特開 2025-8686 車両用シートの駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025008686

(43)【公開日】2025-01-20

(54)【発明の名称】車両用シートの駆動装置

(51)【国際特許分類】

   B60N 2/07 20060101AFI20250109BHJP

   B60N 2/90 20180101ALI20250109BHJP

   H02K 7/00 20060101ALI20250109BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20250109BHJP

   F16H 57/025 20120101ALI20250109BHJP

   F16B 21/04 20060101ALI20250109BHJP

【ＦＩ】

B60N2/07 ZAB

B60N2/90

H02K7/00 A

H02K7/116

F16H57/025

F16B21/04 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023111063

(22)【出願日】2023-07-05

(71)【出願人】

【識別番号】000004640

【氏名又は名称】日本発條株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】市村 茂樹

【テーマコード（参考）】

3B087

3J037

3J063

5H607

【Ｆターム（参考）】

3B087AA02

3B087BA02

3B087DE10

3J037AA01

3J037CA04

3J063AA02

3J063AB01

3J063AC01

3J063BA01

3J063BB29

3J063BB48

3J063CD44

5H607BB01

5H607BB14

5H607CC09

5H607DD03

5H607EE36

(57)【要約】

【課題】電動モータの動作中に電動モータの駆動力をギヤボックスに確実に伝達でき、且つ、電動モータをギヤボックスから簡単に分離可能な車両用シートの駆動装置を得る。
【解決手段】モータケース２６とギヤケース３６の一方の部材に設けられた突起３０と、モータケースとギヤケースの他方の部材に設けられた、一方の部材と反対側に向かって延び、突起が反対側に通り抜けることが可能な第１溝４０と、他方の部材に設けられた、第１溝を通り抜けた突起が出力軸２８の軸線２８Ｘを中心とする周方向の一方側へ回転したときに一方の部材側から突起と対向し、突起と対向することによりモータケースとギヤケースを接続させる抜け止め部４１Ｗと、互いに対向する突起と抜け止め部を接近させる方向にモータケース及びギヤケースを付勢する付勢部材３１とを備える。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転可能な出力軸、及び、モータケースを有する電動モータと、
ギヤ機構を内蔵し、前記モータケースに接続されたときに前記出力軸と前記ギヤ機構とを連係させるギヤケースを有するギヤボックスと、
前記モータケースと前記ギヤケースの一方の部材に設けられた突起と、
前記モータケースと前記ギヤケースの他方の部材に設けられた、前記一方の部材と反対側に向かって延び、前記突起が前記反対側に通り抜けることが可能な第１溝と、
前記他方の部材に設けられた、前記第１溝を通り抜けた前記突起が前記出力軸の軸線を中心とする周方向の一方側へ回転したときに前記一方の部材側から前記突起と対向し、前記突起と対向することにより前記モータケースと前記ギヤケースを接続させる抜け止め部と、
互いに対向する前記突起と前記抜け止め部を接近させる方向に前記モータケース及び前記ギヤケースを付勢する付勢部材と、
を備える車両用シートの駆動装置。

【請求項2】

前記一方の部材に設けられた前記出力軸の軸線方向に延びる凸部と、
前記他方の部材の前記一方の部材側の端面に設けられた、前記凸部を受け入れ可能な凹部と、
前記他方の部材に設けられた、前記軸線に沿って見たときに前記第１溝の前記反対側の端部から前記軸線を中心とする周方向の一方側へ延び、内面の一部が前記抜け止め部を構成する第２溝と、
を備え、
前記第１溝及び前記第２溝の前記凹部側の端部が、前記凹部と連通するように開放された内周側端部であり、
前記突起が、前記凸部から外周側に向かって突出し、前記内周側端部を介して前記第１溝及び前記第２溝に挿入可能であり、前記第１溝に挿入されたアンロック位置と、前記第２溝に挿入されたロック位置とに移動可能なロックピンであり、
前記ロックピンが前記ロック位置にあり且つ前記他方の部材から前記軸線方向に沿って離れる方向の外力が前記一方の部材に及んだとき、前記ロックピンが前記第２溝に沿って前記アンロック位置へ移動するように前記一方の部材を回転させる強制回転機構を備える請求項１に記載の車両用シートの駆動装置。

【請求項3】

前記強制回転機構が、
前記一方の部材の前記他方の部材と反対側の端面である被押圧面と、
前記他方の部材に支持された被支持部材と、
前記被支持部材に、前記周方向の接線に対して直交する回転軸回りに第１位置と第２位置との間を回転可能に支持され、前記第１位置から前記第２位置へ回転するときに、前記被押圧面に前記接線と平行な方向の力を及ぼす回転レバーと、
前記一方の部材に固定され且つ前記回転レバーと連係し、前記外力が及んだときに前記回転レバーを前記第１位置から前記第２位置へ回転させる第１紐部材と、
を備える請求項２に記載の車両用シートの駆動装置。

【請求項4】

前記強制回転機構が、
前記接線と平行な方向に沿うように前記被押圧面に形成されたギヤ溝と、
前記回転レバーの前記被押圧面側の端部に設けられた、前記ギヤ溝と噛み合う回転ギヤと、
を備える請求項３に記載の車両用シートの駆動装置。

【請求項5】

前記第１溝及び前記第２溝の前記凹部と反対側の端部が、前記他方の部材の外周面において開放されている請求項２～４の何れか１項に記載の車両用シートの駆動装置。

【請求項6】

前記第１溝及び前記第２溝の前記凹部と反対側の端部が、前記他方の部材の外周面によって塞がれている請求項２～４の何れか１項に記載の車両用シートの駆動装置。

【請求項7】

前記第１溝及び前記第２溝の前記凹部と反対側の端部が、前記他方の部材の外周面において開放されており、
前記強制回転機構が、
前記第２溝に挿入された前記ロックピンに前記他方の部材の外周面側から接続可能であり、前記外力が及んだときに、前記ロックピンを前記第１溝に移動させる力を前記ロックピンに及ぼす第２紐部材を備える請求項２に記載の車両用シートの駆動装置。

【請求項8】

前記突起が固定され、前記一方の部材に対して、前記突起が前記第１溝に挿入可能な第１回転位置と、前記突起が前記抜け止め部と対向可能な第２回転位置と、の間を、前記出力軸の軸線まわりに回転可能な回転部材と、
前記回転部材に接続され、前記回転部材が前記第２回転位置にある場合に、前記一方の部材を前記他方の部材から前記軸線方向に沿って離す方向の外力が及んだとき、前記回転部材を前記第１回転位置へ回転させる力を前記回転部材に付与する第３紐部材と、
を備える請求項１に記載の車両用シートの駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用シートの駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

車両用シートは一般的に、シートの可動部材に駆動力を付与する駆動装置を備える。この駆動装置は、電動モータと、電動モータの駆動力によって動作するギヤボックスと、を備える。

【0003】

車両が廃棄処分される際に、車両の構成部品をリサイクル品として活用するために、一部の構成部品を車両から分離することがある。例えば電動モータをギヤボックスから分離すれば、ギヤボックス等をリサイクル品として活用できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２１－７４６７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

従来の駆動装置では、ギヤボックスと電動モータが強固に固定されていた。そのため、車両が廃棄処分される際に、電動モータをギヤボックスから分離するのが難しかった。

【0006】

本発明は上記事実を考慮し、電動モータの動作中に電動モータの駆動力をギヤボックスに確実に伝達でき、且つ、電動モータをギヤボックスから簡単に分離可能な車両用シートの駆動装置を得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

請求項１に記載の発明に係る車両用シートの駆動装置は、回転可能な出力軸、及び、モータケースを有する電動モータと、ギヤ機構を内蔵し、前記モータケースに接続されたときに前記出力軸と前記ギヤ機構とを連係させるギヤケースを有するギヤボックスと、前記モータケースと前記ギヤケースの一方の部材に設けられた突起と、前記モータケースと前記ギヤケースの他方の部材に設けられた、前記一方の部材と反対側に向かって延び、前記突起が前記反対側に通り抜けることが可能な第１溝と、前記他方の部材に設けられた、前記第１溝を通り抜けた前記突起が前記出力軸の軸線を中心とする周方向の一方側へ回転したときに前記一方の部材側から前記突起と対向し、前記突起と対向することにより前記モータケースと前記ギヤケースを接続させる抜け止め部と、互いに対向する前記突起と前記抜け止め部を接近させる方向に前記モータケース及び前記ギヤケースを付勢する付勢部材と、を備える。

【0008】

請求項１に記載の車両用シートの駆動装置は、電動モータとギヤボックスを備える。電動モータは、回転可能な出力軸、及び、モータケースを有する。ギヤボックスは、ギヤ機構を内蔵し、モータケースに接続されたときに出力軸とギヤ機構とを連係させるギヤケースを有する。さらに、モータケースとギヤケースの一方の部材には突起が設けられる。モータケースとギヤケースの他方の部材には、一方の部材と反対側に向かって延び、突起が反対側に通り抜けることが可能な第１溝が設けられる。さらに他方の部材には、第１溝を通り抜けた突起が出力軸の軸線を中心とする周方向の一方側へ回転したときに一方の部材側から突起と対向し、突起と対向することによりモータケースとギヤケースを接続させる抜け止め部を備える。

【0009】

さらに請求項１に記載の車両用シートの駆動装置は、互いに対向する突起と抜け止め部を接近させる方向にモータケース及びギヤケースを付勢する付勢部材を備える。そのため、付勢部材の働きにより、突起と抜け止め部の対向状態が維持される。即ち、付勢部材の働きにより、モータケースとギヤケースの接続状態が維持される。従って、請求項１に記載の車両用シートの駆動装置は、電動モータの動作中に電動モータの駆動力をギヤボックスに確実に伝達できる。

【0010】

さらに請求項１に記載の車両用シートの駆動装置は、突起と抜け止め部が対向している場合に、一方の部材及び突起を、出力軸の軸線を中心とする周方向の一方側と反対側へ回転させることにより、突起を第１溝に挿入させられる。突起が第１溝に挿入した状態で一方の部材に他方の部材から離れる方向の力を付与すると、一方の部材が他方の部材から分離する。即ち、電動モータとギヤボックスが互いに分離する。このように請求項１に記載の車両用シートの駆動装置は、電動モータをギヤボックスから簡単に分離可能である。

【0011】

請求項２に記載の発明に係る車両用シートの駆動装置は、請求項１に記載の車両用シートの駆動装置において、前記一方の部材に設けられた前記出力軸の軸線方向に延びる凸部と、前記他方の部材の前記一方の部材側の端面に設けられた、前記凸部を受け入れ可能な凹部と、前記他方の部材に設けられた、前記軸線に沿って見たときに前記第１溝の前記反対側の端部から前記軸線を中心とする周方向の一方側へ延び、内面の一部が前記抜け止め部を構成する第２溝と、を備え、前記第１溝及び前記第２溝の前記凹部側の端部が、前記凹部と連通するように開放された内周側端部であり、前記突起が、前記凸部から外周側に向かって突出し、前記内周側端部を介して前記第１溝及び前記第２溝に挿入可能であり、前記第１溝に挿入されたアンロック位置と、前記第２溝に挿入されたロック位置とに移動可能なロックピンであり、前記ロックピンが前記ロック位置にあり且つ前記他方の部材から前記軸線方向に沿って離れる方向の外力が前記一方の部材に及んだとき、前記ロックピンが前記第２溝に沿って前記アンロック位置へ移動するように前記一方の部材を回転させる強制回転機構を備える。

【0012】

請求項２に記載の車両用シートの駆動装置は、ロックピンがロック位置にあり且つ他方の部材から軸線方向に沿って離れる方向の外力が一方の部材に及んだとき、ロックピンが第２溝に沿ってアンロック位置へ移動するように一方の部材を回転させる強制回転機構を備える。従って、請求項２に記載の車両用シートの駆動装置は、他方の部材から軸線方向に沿って離れる方向の外力を一方の部材に及ぼすことにより、電動モータをギヤボックスから簡単に分離できる。

【0013】

請求項３に記載の発明に係る車両用シートの駆動装置は、請求項２に記載の車両用シートの駆動装置において、前記強制回転機構が、前記一方の部材の前記他方の部材と反対側の端面である被押圧面と、前記他方の部材に支持された被支持部材と、前記被支持部材に、前記周方向の接線に対して直交する回転軸回りに第１位置と第２位置との間を回転可能に支持され、前記第１位置から前記第２位置へ回転するときに、前記被押圧面に前記接線と平行な方向の力を及ぼす回転レバーと、前記一方の部材に固定され且つ前記回転レバーと連係し、前記外力が及んだときに前記回転レバーを前記第１位置から前記第２位置へ回転させる第１紐部材と、を備える。

【0014】

請求項３に記載の車両用シートの駆動装置では、強制回転機構が簡単な構成によって実現される。

【0015】

請求項４に記載の発明に係る車両用シートの駆動装置は、請求項３記載の車両用シートの駆動装置において、前記強制回転機構が、前記接線と平行な方向に沿うように前記被押圧面に形成されたギヤ溝と、前記回転レバーの前記被押圧面側の端部に設けられた、前記ギヤ溝と噛み合う回転ギヤと、を備える。

【0016】

請求項４に記載の車両用シートの駆動装置の強制回転機構は、他方の部材から軸線方向に沿って離れる方向の外力が一方の部材に及んだときに、電動モータをギヤボックスから確実に分離できる。

【0017】

請求項５に記載の発明に係る車両用シートの駆動装置は、請求項１～４の何れか１項に記載の車両用シートの駆動装置において、前記第１溝及び前記第２溝の前記凹部と反対側の端部が、前記他方の部材の外周面において開放されている。

【0018】

請求項５に記載の車両用シートの駆動装置の電動モータとギヤボックスの組立作業又は分離作業を行う作業者は、第１溝又は第２溝に挿入されたロックピンを、他方の部材の外周側から視認可能である。従って、作業者は、第１溝及び第２溝の凹部と反対側の端部が他方の部材の外周面において開放されていない場合と比べて、電動モータとギヤボックスの組立作業及び分離作業を容易に実行できる。

【0019】

請求項６に記載の発明に係る車両用シートの駆動装置は、請求項１～４の何れか１項に記載の車両用シートの駆動装置において、前記第１溝及び前記第２溝の前記凹部と反対側の端部が、前記他方の部材の外周面によって塞がれている。

【0020】

請求項６に記載の車両用シートの駆動装置の第１溝及び第２溝の凹部と反対側の端部は、他方の部材の外周面によって塞がれている。そのため、例えばギヤ機構の作動音が、第１溝及び第２溝の凹部と反対側の端部を介して他方の部材の外側に漏れない。

【0021】

請求項７に記載の発明に係る車両用シートの駆動装置は、請求項２記載の車両用シートの駆動装置において、前記第１溝及び前記第２溝の前記凹部と反対側の端部が、前記他方の部材の外周面において開放されており、前記強制回転機構が、前記第２溝に挿入された前記ロックピンに前記他方の部材の外周面側から接続可能であり、前記外力が及んだときに、前記ロックピンを前記第１溝に移動させる力を前記ロックピンに及ぼす第２紐部材を備える。

【0022】

請求項７に記載の車両用シートの駆動装置では、強制回転機構が簡単な構成によって実現される。

【0023】

請求項８に記載の発明に係る車両用シートの駆動装置は、請求項１、５及び６の何れか１項に記載の車両用シートの駆動装置において、前記突起が固定され、前記一方の部材に対して、前記突起が前記第１溝に挿入可能な第１回転位置と、前記突起が前記抜け止め部と対向可能な第２回転位置と、の間を、前記出力軸の軸線まわりに回転可能な回転部材と、前記回転部材に接続され、前記回転部材が前記第２回転位置にある場合に、前記一方の部材を前記他方の部材から前記軸線方向に沿って離す方向の外力が及んだとき、前記回転部材を前記第１回転位置へ回転させる力を前記回転部材に付与する第３紐部材と、を備える。

【0024】

請求項８に記載の車両用シートの駆動装置では、強制回転機構が簡単な構成によって実現される。

【発明の効果】

【0025】

以上説明したように、本発明に係る車両用シートの駆動装置は、電動モータの動作中に電動モータの駆動力をギヤボックスに確実に伝達でき、且つ、電動モータをギヤボックスから簡単に分離可能である。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】本発明の第１実施形態に係る駆動装置を備える車両用シートの前方から見たときの斜視図である。

【図2】駆動装置の斜視図である。

【図3】駆動装置の分解斜視図である。

【図4】図３の４－４矢線に沿う模式的な断面図である。

【図5】図４の５－５矢線に沿う模式的な断面図である。

【図6】電動モータのギヤボックスへの接続が完了する前の状態を示す図４と同じ位置で切断された模式的な断面図である。

【図7】接続状態にある電動モータ及びギヤボックスの図６と同様の模式的な断面図である。

【図8】図７の８－８矢線に沿う模式的な断面図である。

【図9】本発明の第２実施形態に係る駆動装置の斜視図である。

【図10】駆動装置の分解斜視図である。

【図11】本発明の第３実施形態に係る駆動装置の電動モータ及びモータカバーの回転レバーが第１位置にあるときの斜視図である。

【図12】駆動装置の電動モータ及びモータカバーの回転レバーが第２位置にあるときの斜視図である。

【図13】駆動装置の支持部材を省略して示す側面図である。

【図14】駆動装置の背面図である。

【図15】本発明の第４実施形態に係る駆動装置の電動モータ及びモータカバーの一部の斜視図である。

【図16】本発明の第５実施形態に係る駆動装置の斜視図である。

【図17】駆動装置の分解斜視図である。

【図18】駆動装置の一部の側面図である。

【図19】本発明の第６実施形態に係る駆動装置の斜視図である。

【図20】ギヤボックスと電動モータの分離状態の斜視図である。

【図21】ギヤボックスの一部と電動モータの分解斜視図である。

【図22】図２０の２２－２２矢線に沿う模式的な断面図である。

【図23】電動モータのギヤボックスへの接続が完了する前の状態を示す駆動装置の模式的な縦断側面図である。

【図24】接続状態にある駆動装置の一部の模式的な縦断側面図である。

【図25】図２４の２５－２５矢線に沿う模式的な断面図である。

【図26】第１変形例のロック溝の模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、図１～図８を参照しながら、本発明の第１実施形態に係る車両用シートの駆動装置について説明する。なお、各図中に適宜示される矢印ＦＲは車両前後方向（シート前後方向）の前方向を示し、矢印ＵＰは車両上下方向（シート上下方向）の上方向を示し、矢印ＬＨは車両左右方向（シート左右方向）の左側を示す。以下、単に前後、左右、上下の方向を用いて説明する場合、シート前後方向の前後、シート左右方向（車両幅方向）の左右、シート上下方向の上下を示す。

【0028】

図１に示されたように車両１０の車室の床面１１には、スライドレール１２を介して車両用シート１５が設けられている。車両用シート１５は、スライドレール１２のアッパレールに支持されたシートクッション１６と、シートクッション１６の後端部にリクライニング機構（図示省略）を介して回転可能に接続されたシートバック１７と、シートバック１７の上端部に設けられたヘッドレスト１８と、を有する。

【0029】

さらに車両用シート１５は、スライドレール１２のアッパレールをロアレールに対してスライドさせるための駆動力をアッパレールに付与可能な駆動装置２０を備える。図２及び図３に示されたように、駆動装置２０は、電動モータ２５（一方の部材）２５、ギヤボックス（他方の部材）３５及びモータカバー（被支持部材）４５を備える。

【0030】

図３に示されたように電動モータ２５は、モータケース２６、凸部２７、出力軸２８、ハーネス（第１紐部材）２９、ロックピン（突起）３０及びパッキン（付勢部材）３１を有する。金属製の円筒体であるモータケース２６の両端面は閉塞されている。モータケース２６の内部にはロータ及びステータ（いずれも図示省略）が設けられている。モータケース２６の平面からなる一方の端面である第１端面２６ａにはモータケース２６と同軸をなす円柱形状の凸部２７が固定されている。さらにモータケース２６の軸線に沿って延び且つ中間部がロータに固定された金属製の出力軸２８が、凸部２７及び第１端面２６ａを、自身の軸線回りに回転可能に貫通している。さらにモータケース２６の凸部２７と反対側の端面である第２端面（被押圧面）２６ｂには、可撓性を有するハーネス２９の中間部が固定されている。ハーネス２９には図示が省略された車載バッテリの電力が供給される。電力がハーネス２９を介して電動モータ２５に供給されると、ロータがステータに対して回転し、出力軸２８がロータと一緒に回転する。さらに凸部２７の外周面には、出力軸２８の軸線２８Ｘを中心とする周方向に等角度間隔で４本の金属製のロックピン３０の基端部が固定されている。各ロックピン３０は凸部２７の径方向に沿って延びている。図６に示されたように、各ロックピン３０の外周側端部はモータケース２６の外周面より内周側に位置する。円形の環状部材であるパッキン３１は弾性材料によって構成されている。図６に示されたようにパッキン３１は、凸部２７の外周側に位置するように第１端面２６ａに固定されている。

【0031】

図３及び図４に示されたようにギヤボックス３５は、ギヤケース３６及びギヤ機構３８を有する。金属製のギヤケース３６は、その後部をなす円柱部３６Ａと、角柱部３６Ｂと、を備える。図８に示されたように、軸線２８Ｘに沿って見たときに円柱部３６Ａと角柱部３６Ｂは同軸をなす。角柱部３６Ｂの軸線２８Ｘに直交する断面で切断したときの形状は略正方形である。角柱部３６Ｂの断面形状を構成する正方形の４つの辺の長さは円柱部３６Ａの径と略同一である。円柱部３６Ａの外径はモータケース２６の外径より大きい。円柱部３６Ａの平面からなる端面である被接触面３６ａには、角柱部３６Ｂの端面３６ｂ側に向かって延びる凹部３７が形成されている。凹部３７は、ギヤケース３６の軸線３６Ｘを中心とする円柱形状である。凹部３７にはギヤ機構３８が設けられている。ギヤケース３６の後端部には、周方向に等角度間隔で４個のロック溝３９が設けられている。ロック溝３９は、被接触面３６ａから軸線３６Ｘと平行な方向に沿って端面３６ｂ側に延びる第１溝４０と、第１溝４０の端面３６ｂ側の端部から軸線３６Ｘを中心とする周方向の一方側に延びる第２溝４１と、を備える。図５に示されたように、軸線３６Ｘに沿って見たときの第２溝４１の形状は円弧形である。第１溝４０及び第２溝４１の軸線３６Ｘを中心とする径方向の寸法は同一である。図３～図５から明らかなように、ロック溝３９（第１溝４０、第２溝４１）の内周側端部３９ａは凹部３７の内周面において開口する一方で、ロック溝３９の外周側端部は円柱部３６Ａの外周面において開口しない。即ち、ロック溝３９の外周側端部は、円柱部３６Ａの外周面によって塞がれている。さらに端面３６ｂには連係孔３６ｃが形成されている。

【0032】

図３に示されたように金属製のモータカバー４５は、円筒体であるカバー本体４６と、カバー本体４６の外周面に固定された４個の被支持部４７と、を備える。カバー本体４６の内径はモータケース２６の外径より大きく、カバー本体４６の外径は円柱部３６Ａの外径と同一である。図２に示されたように、カバー本体４６の軸線２８Ｘ方向の寸法はモータケース２６より小さい。４個の被支持部４７は、周方向に等角度間隔でカバー本体４６の外周面に固定されている。被支持部４７の一方の端部は、カバー本体４６の一方の平面からなる端面である当接面４６ａより前方に突出する。被支持部４７が自由状態にあるとき、互いに対向する２個の被支持部４７の前端部の内面同士の距離は、ギヤケース３６の角柱部３６Ｂの断面形状を構成する正方形の各辺の長さより僅かに小さい。

【0033】

次に駆動装置２０の組み立て要領について説明する。まず電動モータ２５の出力軸２８の軸線２８Ｘとギヤケース３６の軸線３６Ｘが同軸をなすように、第１端面２６ａと被接触面３６ａを対向させる。さらにこのとき各ロックピン３０の周方向位置をロック溝３９の周方向位置とそれぞれ一致させる。この状態で電動モータ２５とギヤボックス３５を軸線２８Ｘ、３６Ｘに沿って互いに接近させる。これにより、凸部２７及び出力軸２８が凹部３７内に進入し、且つ、各ロックピン３０が対応するロック溝３９の第１溝４０に進入する。なお、ロックピン３０が第１溝４０の何れかに位置するときのロックピン３０の位置をアンロック位置と称する。

【0034】

さらに電動モータ２５とギヤボックス３５を軸線２８Ｘ、３６Ｘに沿って互いに接近させると、図６に示されたように、パッキン３１が被接触面３６ａに接触する。この状態でさらに電動モータ２５とギヤボックス３５を軸線２８Ｘ、３６Ｘに沿って互いに接近させると、図７に示されたように、第１端面２６ａと被接触面３６ａによって挟まれたパッキン３１が自由状態より圧縮されるように弾性変形し、各ロックピン３０が対応する第１溝４０の端面３６ｂ側の端部まで移動する。換言すると、各ロックピン３０の軸線３６Ｘ方向の位置が対応する第２溝４１と一致する。さらにこのとき電動モータ２５の出力軸２８とギヤボックス３５のギヤ機構３８が互いに連係する。このようにパッキン３１が自由状態より圧縮され、電動モータ２５の出力軸２８とギヤボックス３５のギヤ機構３８が互いに連係するときの電動モータ２５及びギヤボックス３５の状態を接続状態と称する。

【0035】

この状態で作業者が手でモータケース２６及びギヤケース３６を把持しながら、モータケース２６をギヤケース３６に対して図２及び図８の矢印ＤＬ方向に回転させる。図８に示されたようにＤＬ方向は、電動モータ２５側からギヤケース３６を見たときの時計方向である。これにより図８に仮想線で示された位置にあった各ロックピン３０が対応するロック溝３９内をＤＬ方向に回転し、図８に実線で示されたように各ロックピン３０が対応する第２溝４１のＤＬ方向の端部まで移動する。これにより各第２溝４１の内面の後部である抜け止め部４１Ｗ（図７、図８参照）が対応するロックピン３０と微小隙間を形成しながら対向する。さらに電動モータ２５から手が離れると、変形したパッキン３１が発生した付勢力によって、電動モータ２５及びギヤボックス３５が軸線２８Ｘ、３６Ｘに沿って互いに離れようとする。そのため各ロックピン３０が対応する抜け止め部４１Ｗに接触する。従って、ロックピン３０と抜け止め部４１Ｗによって、電動モータ２５とギヤボックス３５が軸線３６Ｘに沿って互いに離れる方向に相対移動することが規制される。即ち、パッキン３１、ロックピン３０及び抜け止め部４１Ｗによって、電動モータ２５及びギヤボックス３５の接続状態が保持される。なお、ロックピン３０が第２溝４１の何れかに位置するときのロックピン３０の位置をロック位置と称する。

【0036】

さらに図２及び図７に示されたように、モータケース２６の外周側にモータカバー４５のカバー本体４６を被せて、カバー本体４６の当接面４６ａを被接触面３６ａに接触させる。さらに各被支持部４７の前端部の内面をギヤケース３６の角柱部３６Ｂの４つの外面に接触させる。これにより駆動装置２０の組み立て作業が完了する。このとき各被支持部４７の前部が自由状態よりも僅かに外周側に弾性変形する。そのため各被支持部４７の前部の内面から角柱部３６Ｂの４つの外面に力が及ぶ。そのため意図的にモータカバー４５に後ろ向きの外力を与えない限り、モータカバー４５はギヤケース３６から分離しない。

【0037】

組み立てられた駆動装置２０は図１に示されたようにシートクッション１６に設けられる。さらにスライドレール１２のアッパレールと連係する連係部材（図示省略）をギヤケース３６の連係孔３６ｃを介してギヤ機構３８に接続する。これにより電動モータ２５の出力軸２８が回転したときに、出力軸２８の回転力がギヤ機構３８及び連係部材を介してアッパレールに伝達され、アッパレールがロアレールに対してスライドする。

【0038】

続いて車両１０が廃棄処分される際に、車両１０の構成部品をリサイクル品として活用するために電動モータ２５をギヤボックス３５及びモータカバー４５から分離する要領について説明する。

【0039】

まず作業者は、モータカバー４５より後方に位置する電動モータ２５のモータケース２６の後部を手で把持し、モータケース２６をギヤボックス３５に対して矢印ＤＬと反対側の矢印ＤＵ方向に相対回転させる。これにより図８の実線の位置にあった各ロックピン３０が対応する第２溝４１内をＤＵ方向に回転し、図８の仮想線で示された位置まで移動する。これにより各ロックピン３０が対応する第１溝４０の前端部に位置する。

【0040】

上述のようにパッキン３１は自由状態から圧縮された状態にあるので、パッキン３１は電動モータ２５とギヤボックス３５を互いに離す方向の付勢力を発生している。そのためこの付勢力によって電動モータ２５がギヤボックス３５に対して後方に相対移動し、各ロックピン３０が対応する第１溝４０内を後方へ相対移動する。このときパッキン３１が発生する付勢力が大きい場合は、パッキン３１の付勢力によって各ロックピン３０が対応する第１溝４０から後方へ脱出する。一方、パッキン３１が発生する付勢力が小さい場合は、モータケース２６を把持した作業者がモータケース２６を後方へ移動させて、各ロックピン３０を対応する第１溝４０から後方へ脱出させる。作業者がモータケース２６をさらに後方へ移動させると、電動モータ２５の出力軸２８とギヤボックス３５のギヤ機構３８の連係状態が解除され、凸部２７及び出力軸２８が凹部３７からギヤケース３６より後方へ脱出し、さらに電動モータ２５全体がモータカバー４５から後方に脱出する。これにより電動モータ２５をギヤボックス３５及びモータカバー４５から分離する作業が完了する。

【0041】

以上説明したように第１実施形態では、電動モータ２５及びギヤボックス３５が接続状態にあるときに、電動モータ２５をギヤボックス３５に対して矢印ＤＵ方向に回転させた後に電動モータ２５をギヤボックス３５に対して後方に移動させることにより、電動モータ２５をギヤボックス３５から簡単に分離できる。

【0042】

さらに電動モータ２５及びギヤボックス３５が接続状態にあるときに、互いに対向するロック溝３９と抜け止め部４１Ｗを接近させる方向に電動モータ２５及びギヤボックス３５を付勢するパッキン３１を備える。そのためパッキン３１の働きにより、ロック溝３９と抜け止め部４１Ｗの対向状態が維持される。そのため電動モータ２５とギヤボックス３５の間でがたつきが発生するおそれは小さい。即ち、パッキン３１の働きにより、電動モータ２５とギヤボックス３５の接続状態及び出力軸２８とギヤ機構３８の連係状態が保持される。従って、第１実施形態の駆動装置２０は、破棄処分がされる前の車両１０に搭載された車両用シート１５の電動モータ２５の駆動力をギヤボックス３５のギヤ機構３８に確実に伝達できる。

【0043】

さらに駆動装置２０は、電動モータ２５の外周面を覆うモータカバー４５を備える。そのため破棄処分がされる前の車両１０に搭載された車両用シート１５の構成部品等がモータケース２６に接触することにより、モータケース２６が不意に矢印ＤＵ方向に回転し、電動モータ２５及びギヤボックス３５の接続状態が不意に解除されるおそれは、駆動装置２０がモータカバー４５を備えない場合より小さい。

【0044】

さらにギヤボックス３５の各ロック溝３９（第１溝４０、第２溝４１）の外周側端部がギヤケース３６（円柱部３６Ａ）の外周面によって塞がれ、且つ、パッキン３１が被接触面３６ａに弾性変形しながら密着する。そのため電動モータ２５の出力軸２８が回転するときに、出力軸２８及びギヤ機構３８の作動音が、各ロック溝３９からギヤケース３６の外周側に漏れたり、第１端面２６ａと被接触面３６ａの間からモータケース２６及びギヤケース３６の外周側に漏れたりするおそれは小さい。

【0045】

続いて、図９及び図１０を参照しながら本発明の第２実施形態に係る車両用シートの駆動装置について説明する。なお、第１実施形態と同じ部材には同じ符号を付すにとどめて、その詳細な説明は省略する。

【0046】

第２実施形態の駆動装置５０の特徴は、電動モータ２５に設けられたロックピン（突起）５１と、ギヤボックス３５に設けられたロック溝５２にある。凸部２７の外周面に固定された４本の金属製のロックピン５１を軸線２８Ｘに沿って見たときに、各ロックピン５１の外周側端部はモータケース２６の外周面及びギヤケース３６の円柱部３６Ａの外周面より外周側に位置する。即ち、軸線２８Ｘから各ロックピン５１の外周側端部までの距離は、軸線３６Ｘを中心とする円柱部３６Ａの半径より大きい。また各ロック溝５２は、第１溝４０に対応する第１溝５３と、第２溝４１に対応する第２溝５４と、を有する。ロック溝５２（第１溝５３、第２溝５４）の内周側端部５２ａは凹部３７の内周面において開口し、ロック溝５２の外周側端部５２ｂは円柱部３６Ａの外周面において開口する。

【0047】

第２実施形態の電動モータ２５、ギヤボックス３５及びモータカバー４５の組み立て要領は第１実施形態と同じである。但し、軸線２８Ｘから各ロックピン５１の外周側端部までの距離が軸線３６Ｘを中心とするギヤケース３６の円柱部３６Ａの半径より大きいため、各ロックピン５１が対応するロック溝５２（第１溝５３、第２溝５４）の外周側端部（円柱部３６Ａの外周面）から外周側に突出する。そのため作業者は、ロックピン５１を目視しながら電動モータ２５とギヤボックス３５の接続作業を実行できる。さらに駆動装置５０が組み立て状態にあるときに、作業者はカバー本体４６とモータケース２６との間の環状隙間を通して各ロックピン５１の外周側端部を視認できる。そのため作業者は、ロックピン５１を目視しながら電動モータ２５とギヤボックス３５の分離作業を実行できる。従って、第２実施形態の駆動装置５０の電動モータ２５とギヤボックス３５の接続作業及び分離作業を行う作業者は、第１実施形態と比べて、電動モータ２５とギヤボックス３５の組立作業及び分離作業を容易に実行できる。

【0048】

続いて、図１１～図１４を参照しながら本発明の第３実施形態に係る車両用シートの駆動装置について説明する。なお、第１実施形態と同じ部材には同じ符号を付すにとどめて、その詳細な説明は省略する。

【0049】

第３実施形態の駆動装置６０の電動モータ２５及びギヤボックス３５（図示省略）は第１実施形態と同じ構成である。一方、第３実施形態の金属製のモータカバー（被支持部材）６１は、カバー本体６２及び被支持部４７に加えて、支持部材６３、回転軸６４及び回転レバー６５を備える。カバー本体６２はカバー本体４６と同径である。カバー本体６２の軸線方向の寸法はカバー本体４６より長く、モータケース２６と略同一である。カバー本体６２の外周面には周方向に等角度関係で２個の支持部材６３が固定されている。支持部材６３の後部はカバー本体６２の後端より後方に位置する。一対の支持部材６３の後部には、カバー本体６２の径方向と平行な回転軸６４の２か所がそれぞれ固定されている。図１４に示されたようにカバー本体６２の軸線６２Ｘ方向に見たときに、回転軸６４の中心を軸線６２Ｘが通り抜ける。さらに回転軸６４には回転レバー６５が回転可能に支持されている。図１４に示されたように、回転軸６４の一方の端部近傍に回転レバー６５が支持されている。回転レバー６５は長方形の板状部材である。回転レバー６５の外周面の一部は平面からなる第１接触面６６によって構成され、回転レバー６５の外周面の別の一部は平面からなり且つ第１接触面６６と直交する第２接触面６７によって構成される。さらに回転レバー６５は、第１接触面６６と第２接触面６７の間に位置する角部６８を有する。回転レバー６５は図１１及び図１３の実線で示された第１位置と、図１２及び図１３の仮想線で示された第２位置と、の間を回転可能である。図１３に示されたように、回転レバー６５が第１位置にあるとき、回転レバー６５の第１接触面６６がカバー本体６２の当接面６２ａと反対側の端面６２ｂに接触する。

【0050】

第３実施形態の電動モータ２５、ギヤボックス３５及びモータカバー６１の組み立て要領は第１実施形態と同じである。駆動装置６０が完成したときに、回転レバー６５は第１位置に位置する。さらに回転レバー６５に設けられた貫通孔６５ａをハーネス２９が通り抜けている。さらにカバー本体６２の軸線６２Ｘ方向の寸法がモータケース２６と略同一である。そのため、図１３に示されたように、電動モータ２５及びギヤボックス３５が接続状態にあり且つモータカバー６１の当接面６２ａがギヤケース３６の被接触面３６ａに接触したとき、モータケース２６の第２端面２６ｂとカバー本体６２の端面６２ｂの前後方向位置が一致する。以上説明した構成の中でハーネス２９、支持部材６３、回転軸６４及び回転レバー６５が強制回転機構６９の構成要素である。

【0051】

続いて車両１０が廃棄処分される際に駆動装置６０の電動モータ２５をギヤボックス３５から分離する要領について説明する。

【0052】

まず作業者は、アクチュエータの駆動力によって動作する把持装置（例えば、重機）にハーネス２９を把持させ、把持装置を移動させることにより、ハーネス２９に図１１、図１２に示された矢印ＤＤ方向（後ろ向き）の外力を付与する。するとハーネス２９から回転レバー６５に及ぶ力によって、第１位置に位置していた回転レバー６５が図１３の反時計方向に回転し、図１３に仮想線で示された第２位置まで回転する。このとき回転レバー６５の角部６８がモータケース２６の第２端面２６ｂに回転しながら接触し、第２端面２６ｂに対して図１４に示された矢印ＲＦで示された力を付与する。軸線６２Ｘに沿って見たときの矢印ＲＦの方向は、軸線６２Ｘを中心とする円周ＣＬの接線ＴＬ方向である。なお、軸線６２Ｘに沿って見たときにこの接線ＴＬ（矢印ＲＦ）と回転軸６４は直交する。そのため、このとき回転レバー６５（第２接触面６７）からモータケース２６の第２端面２６ｂにＤＵ方向の回転力が付与される。これにより各ロックピン３０が対応する第１溝４０の前端部へ移動する。把持装置を矢印ＤＤ方向にさらに移動させると、ハーネス２９から電動モータ２５に掛かる力によって電動モータ２５がＤＤ方向（後方）へ移動するので、各ロックピン３０が対応する第１溝４０から後方へ脱出し、電動モータ２５全体がギヤボックス３５から後方に脱出する。さらに電動モータ２５が回転軸６４を後方に押圧するので、モータカバー６１がギヤボックス３５から後方に離れる。これにより電動モータ２５をギヤボックス３５及びモータカバー６１から分離する作業が完了する。

【0053】

以上説明した第３実施形態によれば、強制回転機構６９を利用して回転レバー６５を第１位置から第２位置へ回転させることにより、電動モータ２５をギヤボックス３５から簡単に分離できる。

【0054】

さらに強制回転機構６９を、ハーネス２９、支持部材６３、回転軸６４及び回転レバー６５を備える簡単な構成によって実現できる。

【0055】

続いて、図１５を参照しながら本発明の第４実施形態に係る車両用シートの駆動装置について説明する。なお、第３実施形態と同じ部材には同じ符号を付すにとどめて、その詳細な説明は省略する。

【0056】

第４実施形態の駆動装置７０の特徴は、電動モータ２５のモータケース２６の第２端面２６ｂに設けられたギヤ溝７１と、モータカバー６１のカバー本体６２（図１５では図示省略）に設けられた回転レバー７２の形状にある。出力軸２８の軸線２８Ｘに沿って見たときに、ギヤ溝７１の延長方向は円周ＣＬの接線ＴＬ方向と平行である。回転レバー７２は、第２端面２６ｂ側の端部に回転ギヤ７３が設けられている点を除いて回転レバー６５と同一構成である。回転レバー７２が第１位置と第２位置の間の何れの位置にある場合も回転ギヤ７３はギヤ溝７１と噛み合う。

【0057】

第４実施形態の駆動装置７０の組み立て要領は第３実施形態と同じである。駆動装置７０が完成すると、回転レバー７２が第１位置に位置し、回転レバー７２の貫通孔６５ａをハーネス２９が通り抜ける。以上説明した構成の中でハーネス２９、支持部材６３、回転軸６４、ギヤ溝７１及び回転レバー７２が強制回転機構７４の構成要素である。

【0058】

続いて車両１０が廃棄処分される際に駆動装置６０の電動モータ２５をギヤボックス３５及びモータカバー６１から分離する要領について説明する。

【0059】

まず作業者は上記把持装置にハーネス２９を把持させ、把持装置を移動させることにより、ハーネス２９に図１５に示された矢印ＤＤ方向の外力を付与する。すると第１位置に位置していた回転レバー７２が第２位置まで回転する。このとき回転レバー７２の回転ギヤ７３がギヤ溝７１に対して矢印ＲＦで示された力を付与する。軸線６２Ｘに沿って見たときの矢印ＲＦの方向は円周ＣＬの接線ＴＬ方向である。そのため、このとき回転レバー７２（回転ギヤ７３）からモータケース２６の第２端面２６ｂにＤＵ方向の回転力が付与される。これにより各ロックピン３０が対応する第１溝４０の前端部へ移動する。把持装置を矢印ＤＤ方向にさらに移動させると、ハーネス２９から電動モータ２５に掛かる力によって電動モータ２５がＤＤ方向（後方）へ移動するので、各ロックピン３０が対応する第１溝４０から後方へ脱出し、電動モータ２５全体がギヤボックス３５から後方に脱出する。さらに電動モータ２５が回転軸６４を後方に押圧するので、モータカバー６１がギヤボックス３５から後方に離れる。これにより電動モータ２５をギヤボックス３５及びモータカバー６１から分離する作業が完了する。

【0060】

以上説明した第４実施形態によれば、第２端面２６ｂにギヤ溝７１が形成され、回転レバー７２がギヤ溝７１と噛み合う回転ギヤ７３を備えるので、回転レバー７２が第１位置から第２位置へ回転するときに、回転ギヤ７３からギヤ溝７１へ矢印ＲＦ方向の力を確実に付与できる。従って、ハーネス２９が矢印ＤＤ方向に引っ張られたときに、第４実施形態の駆動装置７０の強制回転機構７４は、電動モータ２５をギヤボックス３５に対して確実にＤＵ方向に回転させられる。

【0061】

続いて、図１６～図１８を参照しながら本発明の第５実施形態に係る車両用シートの駆動装置について説明する。なお、第２実施形態と同じ部材には同じ符号を付すにとどめて、その詳細な説明は省略する。

【0062】

第５実施形態の駆動装置８０の電動モータ２５及びギヤボックス３５は第２実施形態と同じ構成である。一方、第５実施形態の金属製のモータカバー４５は、カバー本体４６及び被支持部４７に加えて、各被支持部４７の外面に固定された金属製の中継ピン８１を備える。さらに駆動装置８０は後述する４本の牽引紐（第２紐部材）８２を有する。

【0063】

第５実施形態の電動モータ２５、ギヤボックス３５及びモータカバー４５の組み立て要領は第２実施形態と同じである。組み立て作業が完了すると、図１６、図１８に示されたように、各中継ピン８１がロック位置にある各ロックピン５１より前方に位置する。さらに第５実施形態では、電動モータ２５、ギヤボックス３５及びモータカバー４５が組み立てられた後に、図１６に示されたように４本の牽引紐８２の一方の端部をハーネス２９の中間部に固定し、各牽引紐８２の他方の端部をロック溝３９の第２溝４１に挿入されたロックピン５１の外周側端部に固定し、且つ各牽引紐８２の中間部を中継ピン８１に掛けまわす。ここで前方から軸線２８Ｘに沿って電動モータ２５を見たときに、牽引紐８２の前端部は、中継ピン８１より反時計方向側に位置するロックピン５１に固定される。さらにこのとき、ハーネス２９の牽引紐８２が固定された部位と、ハーネス２９のモータケース２６側の端部との間の領域２９ａを弛ませておく。以上説明した構成の中でハーネス２９、被支持部４７、中継ピン８１及び牽引紐８２が強制回転機構８３の構成要素である。

【0064】

続いて車両１０が廃棄処分される際に駆動装置８０の電動モータ２５をギヤボックス３５及びモータカバー４５から分離する要領について説明する。

【0065】

まず作業者は上記把持装置にハーネス２９を把持させ、把持装置を移動させることにより、ハーネス２９に図１６に示された矢印ＤＤ方向の外力を付与する。すると各牽引紐８２が緊張状態となり、各牽引紐８２から各ロックピン５１に張力Ｔ１（図１６、図１８参照）が及ぶので、各ロックピン５１及び電動モータ２５が矢印ＤＵ方向に回転する。これにより各ロックピン５１が対応する第１溝５３の前端部に位置する。さらに各ロックピン５１に張力Ｔ１が及ぶと、電動モータ２５がさらに矢印ＤＤ方向に移動し、各ロックピン５１が対応する第１溝５３から後方へ脱出し、且つ、各被支持部４７がギヤケース３６に対して後方へ相対移動する。

【0066】

各ロックピン５１が対応する第１溝５３から後方へ脱出すると、ハーネス２９の領域２９ａに存在した弛みがなくなり、ハーネス２９が緊張状態になる。そのため、さらにハーネス２９に矢印ＤＤ方向の外力が及ぶと、矢印ＤＤ方向へ移動する各ロックピン５１がカバー本体４６の当接面４６ａを後方に押すので、各被支持部４７がギヤケース３６から後方へ分離する。これにより電動モータ２５をギヤボックス３５及びモータカバー４５から分離する作業が完了する。

【0067】

以上説明した第５実施形態によれば、強制回転機構８３を利用して、電動モータ２５をギヤボックス３５から簡単に分離できる。

【0068】

さらに強制回転機構８３を、ハーネス２９、被支持部４７、中継ピン８１及び牽引紐８２を備える簡単な構成によって実現できる。

【0069】

続いて、図１９～図２５を参照しながら本発明の第６実施形態に係る車両用シートの駆動装置について説明する。なお、第１実施形態と同じ部材には同じ符号を付すにとどめて、その詳細な説明は省略する。

【0070】

第６実施形態の駆動装置８５は、モータカバー４５、電動モータ（一方の部材）８６及びギヤボックス９５を備える。

【0071】

図１９～図２３に示されたように電動モータ８６は、モータケース８７、ロータ８８、ステータ８９及びガイドパイプ９０を有する。金属製の円筒体であるモータケース８７の後端面８７ａは閉塞され、前端面８７ｂには円形孔８７ｃが形成されている。後端面８７ａには４つの貫通孔８７ｄが形成されている。後端面８７ａの中心部にはハーネス２９の中間部が固定されている。前端面８７ｂにはパッキン３１が固定されている。図２０及び図２１に示されたように、出力軸２８の大部分はモータケース８７内にモータケース８７と同軸をなすように収納されており、出力軸２８の後端部はモータケース８７の内部に設けられた軸受（図示省略）に回転可能に支持されている。さらに図２２に示されたように、モータケース８７の内部には、出力軸２８の中間部に固定されたロータ８８が設けられている。さらにモータケース８７の内周面には複数のステータ８９が固定されている。さらにモータケース８７の内部のロータ８８とステータ８９との間に形成された環状空間には、４本のガイドパイプ９０が設けられている。ガイドパイプ９０は出力軸２８と平行であり、各ガイドパイプ９０の後端部は各貫通孔８７ｄに圧入されている。

【0072】

本実施形態のモータカバー４５は、カバー本体４６の内部空間の前部に設けられた円盤状の回転部材９１を備える。図２０に示されたように、回転部材９１の外径はパッキン３１の内径より小さい。回転部材９１は、カバー本体４６に設けられた回転支持機構によって、自身の中心軸まわりに回転可能に支持されている。回転部材９１はカバー本体４６に対して、図２０、図２１（図２０、図２１ではカバー本体４６の図示が省略されている）に示された通常位置（第２回転位置）と、図２５に仮想線で示された解除位置（第１回転位置）と、の間を回転可能である。回転部材９１の前面には周方向に等角度間隔で４つの係止部材（突起）９２が設けられている。各係止部材９２の先端部には、外周側に向かって突出する爪部９２ａが設けられている。さらに回転部材９１には、周方向に等角度間隔で４つの貫通孔９１ａが設けられている。各貫通孔９１ａは回転部材９１を前後方向に貫通する。さらに回転部材９１の中心部を中心孔９１ｂが前後方向に貫通する。

【0073】

電動モータ８６にモータカバー４５が被せられると、回転部材９１の後部がパッキン３１の内周側空間に位置し、回転部材９１とモータケース８７が同軸をなす。さらに回転部材９１の中心孔９１ｂを出力軸２８が相対回転可能に貫通する。

【0074】

図２１及び図２２に示されたように、各ガイドパイプ９０の内部及び各貫通孔８７ｄを、４本の牽引紐（第３紐部材）９３がスライド可能に貫通している。各牽引紐９３の後端部はハーネス２９の中間部に固定され、各牽引紐９３の前端部は各ガイドパイプ９０の前端開口、円形孔８７ｃ及び回転部材９１の各貫通孔９１ａを通り抜けて、各係止部材９２に固定されている。ここで前方から軸線２８Ｘに沿って電動モータ８６を見たときに、貫通孔９１ａを前方に通り抜けた牽引紐９３の前端部は、貫通孔９１ａより反時計方向側に位置する係止部材９２に固定される。

【0075】

図２０及び図２３に示されたようにギヤボックス９５は、ギヤケース９６及びギヤ機構３８を有する。金属製のギヤケース９６は、円柱部３６Ａに相当する円柱部９６Ａと、角柱部３６Ｂに相当する角柱部９６Ｂと、を備える。円柱部９６Ａの外径はモータケース８７の外径より大きい。ギヤケース９６の円柱部９６Ａの平面からなる端面である被接触面９６ａには、反対側の端面９６ｂ側に向かって延びる凹部９７が形成されている。端面９６ｂには連係孔９６ｃが形成されている。さらに円柱部９６Ａの内周面には、被接触面９６ａよりも前方に位置し且つギヤケース９６の軸線９６Ｘ側に向かって突出する環状フランジ９８が設けられている。凹部９７の一部であり且つ環状フランジ９８より後方に位置する空間は接続用凹部９７ａであり、凹部９７の一部であり環状フランジ９８より前方に位置する空間は収納用凹部９７ｂである。接続用凹部９７ａの内径は回転部材９１の外径より大きく、接続用凹部９７ａの深さ（前後長）は回転部材９１の厚み（前後長）より大きい。図２３に示されたように、収納用凹部９７ｂにはギヤ機構３８が設けられている。環状フランジ９８の内周部には、周方向に等角度間隔で４個のロック解除溝（第１溝）９９が設けられている。図２３及び図２５に示されたように、環状フランジ９８の内周面の直径をＤＭと定義し、自由状態にある各係止部材９２の爪部９２ａの先端部（外周側端部）を通る円周ＣＬＸの直径をＤＭＸと定義すると、ＤＭＸ＞ＤＭである。

【0076】

以上説明した構成の中でガイドパイプ９０、回転部材９１、係止部材９２及び牽引紐９３が強制回転機構１００の構成要素である。

【0077】

次に駆動装置８５の組み立て要領について説明する。まず電動モータ８６にモータカバー４５を被せる。さらに電動モータ８６の出力軸２８の軸線２８Ｘとギヤケース９６の軸線９６Ｘが同軸をなすように、前端面８７ｂと被接触面９６ａを対向させ、且つ回転部材９１を通常位置に位置させる。さらにこのとき各係止部材９２の周方向位置を、各ロック解除溝９９の周方向位置とはずらす。この状態で電動モータ８６及びモータカバー４５を、軸線２８Ｘに沿ってギヤボックス９５に接近させる。これにより回転部材９１が接続用凹部９７ａに進入し、出力軸２８が環状フランジ９８の内周側空間及び収納用凹部９７ｂに進入する。

【0078】

さらに電動モータ８６とギヤボックス９５を軸線２８Ｘ、９６Ｘに沿って互いに接近させると、図２３に示されたように、各係止部材９２の爪部９２ａが環状フランジ９８の後面の内周縁部に接触する。この状態でさらに電動モータ８６とギヤボックス９５を軸線２８Ｘ、９６Ｘに沿って互いに接近させると、図２４に示されたように、前端面８７ｂと被接触面９６ａによって挟まれたパッキン３１が自由状態より圧縮されるように弾性変形し、各係止部材９２が軸線９６Ｘ側（内周側）に弾性変形しながら各爪部９２ａが環状フランジ９８を前方へ乗り越える。そして各爪部９２ａが環状フランジ９８を前方へ乗り越えたときに各係止部材９２が自由状態に復帰する。さらに変形したパッキン３１が発生した付勢力によって、図２４に示されたように、各爪部９２ａが環状フランジ９８の前面である抜け止め部９８Ｘに接触する。さらにこのとき電動モータ８６の出力軸２８とギヤボックス９５のギヤ機構３８が互いに連係する。このようにパッキン３１が自由状態より圧縮され、各爪部９２ａが抜け止め部９８Ｘに接触し、出力軸２８とギヤ機構３８が互いに連係するときの電動モータ８６とギヤボックス９５の状態を接続状態と称する。そして、パッキン３１、爪部９２ａ及び抜け止め部９８Ｘによって、電動モータ８６とギヤボックス９５の接続状態が保持される。

【0079】

さらにこのとき、カバー本体４６の当接面４６ａが被接触面９６ａに接触し、各被支持部４７の前部が、ギヤケース９６の角柱部９６Ｂの４つの外面に弾性変形しながら接触する。

【0080】

このようにして組み立てられた駆動装置８５はシートクッション１６に設けられる。さらにスライドレール１２と連係する連係部材（図示省略）をギヤケース９６の角柱部９６Ｂの連係孔９６ｃを介してギヤ機構３８に接続する。これにより電動モータ８６の出力軸２８が回転したときに、出力軸２８の回転力がギヤ機構３８及び連係部材を介してスライドレール１２に伝達され、アッパレールがロアレールに対してスライドする。

【0081】

続いて車両１０が廃棄処分される際に、車両１０の構成部品をリサイクル品として活用するために電動モータ８６をギヤボックス９５から分離する要領について説明する。

【0082】

まず作業者は、上記把持装置にハーネス２９を把持させ、把持装置を移動させることにより、ハーネス２９に図１９に示された矢印ＤＤ方向の外力を付与する。すると各牽引紐９３が各ガイドパイプ９０および回転部材９１に対して後方へ相対移動するので、各牽引紐９３の前端部に固定された各係止部材９２及び回転部材９１がモータケース８７に対して図２５のＤＵ方向に相対回転し、回転部材９１が図２５に仮想線で示された解除位置まで移動する。これにより図２５の実線の位置にあった各係止部材９２が、図２５の仮想線で示された位置まで移動する。即ち、各係止部材９２と環状フランジ９８のロック解除溝９９との周方向位置が一致する。

【0083】

ハーネス２９に矢印ＤＤ方向の外力がさらに付与されると、各係止部材９２が対応するロック解除溝９９を通って環状フランジ９８の後方へ脱出する。さらに回転部材９１の後面がモータケース８７の前端面８７ｂを後方に押すので、電動モータ８６がモータカバー４５と一緒に後方へ移動する。さらに電動モータ８６の出力軸２８とギヤボックス９５のギヤ機構３８の連係状態が解除され、出力軸２８がギヤケース９６より後方へ脱出し、さらに電動モータ８６及びモータカバー４５がギヤボックス９５から後方に離れる。これにより電動モータ８６をギヤボックス９５から分離する作業が完了する。

【0084】

以上説明したように第６実施形態によれば、強制回転機構１００を利用して、電動モータ８６をギヤボックス９５から簡単に分離できる。

【0085】

さらに強制回転機構１００を、ガイドパイプ９０、回転部材９１、係止部材９２及び牽引紐９３を備える簡単な構成によって実現できる。

【0086】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は各実施形態に限定されるものではない。

【0087】

例えば、第１実施形態の駆動装置２０を図２６に示された第１変形例の態様で実施してもよい。第２変形例のギヤボックス３５Ｂのロック溝３９Ａは、第１溝４０と、第１溝４０の前端部から周方向に延びる第２溝４１Ａと、を有する。但し、軸線３６Ｘ（図２７では図示省略）側から凹部３７の内周面を見たときの第２溝４１Ａの形状は軸線３６Ｘに直交する直線形状ではなく、前方に凸の略円弧形である。第２変形例のロックピン３０が第２溝４１Ａ（又は第１溝４０の前端部）にあるときに電動モータ２５がギヤボックス３５Ｂに対して相対回転すると、パッキン３１の厚み寸法を変化させながら、ロックピン３０が第２溝４１Ａを移動する。

【0088】

なお第１変形例は第２～第５実施形態にも適用可能である。

【0089】

第６実施形態の駆動装置８５を組み立てる際に、電動モータ８６にモータカバー４５を被せ、前端面８７ｂと被接触面９６ａを対向させ、且つ回転部材９１を通常位置に位置させたときに、各係止部材９２の周方向位置を各ロック解除溝９９の周方向位置と一致させてもよい。この状態で電動モータ８６及びモータカバー４５を、軸線２８Ｘに沿ってギヤボックス９５に接近させると、各爪部９２ａがロック解除溝９９を通り抜けて環状フランジ９８より前方へ移動する。この後にモータカバー４５を回転させると、各爪部９２ａが環状フランジ９８の抜け止め部９８Ｘに接触する。

【0090】

本発明の駆動装置が駆動力を付与する可動部材は、スライドレールとは異なるシートの構成部品であってもよい。例えば、可動部材はリクライング機構であってもよい。

【0091】

またギヤボックス（一方の部材）に突起（ロックピン、係止部材）を設けて、電動モータ（他方の部材）に第１溝（及び第２溝）を設けてもよい。

【0092】

各実施形態及び変形例の駆動装置が、パッキン３１とは異なる構造の付勢部材を備えてもよい。

【符号の説明】

【0093】

１５ 車両用シート
２０ 駆動装置
２５ 電動モータ（一方の部材）（他方の部材）
２６ モータケース
２６ｂ 第２端面（被押圧面）
２７ 凸部
２８ 出力軸
２９ ハーネス（第１紐部材）
３０ ロックピン（突起）
３１ パッキン（付勢部材）
３５ ３５Ａ ３５Ｂ ギヤボックス（一方の部材）（他方の部材）
３６ ギヤケース
３７ 凹部
３８ ギヤ機構
４０ 第１溝
４１Ｗ 抜け止め部
４５ モータカバー（被支持部材）
５０ 駆動装置
５１ ロックピン（突起）
５２ａ 内周側端部
５２ｂ 外周側端部
５３ 第１溝
６０ 駆動装置
６１ モータカバー（被支持部材）
６４ 回転軸
６５ 回転レバー
６９ 強制回転機構
７０ 駆動装置
７１ ギヤ溝
７２ 回転レバー
７３ 回転ギヤ
７４ 強制回転機構
８０ 駆動装置
８２ 牽引紐（第２紐部材）
８３ 強制回転機構
８５ 駆動装置
８６ 電動モータ（一方の部材）（他方の部材）
８７ モータケース
９１ 回転部材
９２ 係止部材（突起）
９３ 牽引紐（第３紐部材）
９５ ギヤボックス（一方の部材）（他方の部材）
９６ ギヤケース
９８Ｘ 抜け止め部
９９ ロック解除溝（第１溝）
１００ 強制回転機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】