特開 2025-8733 洗濯支援システムおよび洗濯支援プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025008733

(43)【公開日】2025-01-20

(54)【発明の名称】洗濯支援システムおよび洗濯支援プログラム

(51)【国際特許分類】

   D06F 34/14 20200101AFI20250109BHJP

   D06F 34/28 20200101ALI20250109BHJP

   D06F 33/32 20200101ALI20250109BHJP

   D06F 33/36 20200101ALI20250109BHJP

   D06F 33/34 20200101ALI20250109BHJP

   D06F 33/38 20200101ALI20250109BHJP

   D06F 33/52 20200101ALI20250109BHJP

   D06F 33/54 20200101ALI20250109BHJP

   D06F 33/56 20200101ALI20250109BHJP

   D06F 33/58 20200101ALI20250109BHJP

   D06F 34/04 20200101ALI20250109BHJP

   D06F 34/05 20200101ALI20250109BHJP

   D06F 34/08 20200101ALI20250109BHJP

   D06F 34/18 20200101ALI20250109BHJP

   D06F 34/22 20200101ALI20250109BHJP

【ＦＩ】

D06F34/14

D06F34/28

D06F33/32

D06F33/36

D06F33/34

D06F33/38

D06F33/52

D06F33/54

D06F33/56

D06F33/58

D06F34/04

D06F34/05

D06F34/08

D06F34/18

D06F34/22

【審査請求】未請求

【請求項の数】20

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023111158

(22)【出願日】2023-07-06

(71)【出願人】

【識別番号】399048917

【氏名又は名称】日立グローバルライフソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000350

【氏名又は名称】ポレール弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】吉田 翔太

(72)【発明者】

【氏名】松井 友秀

(72)【発明者】

【氏名】加藤 功記

(72)【発明者】

【氏名】徳永 益規

【テーマコード（参考）】

3B167

【Ｆターム（参考）】

3B167AA02

3B167AB43

3B167AE04

3B167AE05

3B167BA47

3B167BA52

3B167BA74

3B167BA91

3B167BA92

3B167FB01

3B167HA11

3B167HA22

3B167HA51

3B167JA01

3B167JA11

3B167JC03

3B167JC04

3B167JC12

3B167JC16

3B167KA03

3B167KA14

3B167KB02

3B167KB16

3B167LA23

3B167LA36

3B167LA38

3B167LC02

3B167LC09

3B167LC25

3B167LD11

3B167LE02

3B167LE04

3B167LF06

3B167LF11

3B167MA02

3B167MA03

3B167MA12

3B167MA13

(57)【要約】

【課題】
洗濯機に関する洗浄対象の汚れをより精度よく、詳細に把握し、実態に即した洗濯を支援すること。
【解決手段】
洗濯対象である洗濯物を洗濯する洗濯機と当該洗濯機の利用者が利用する利用者端末を有し、洗浄対象の洗浄を支援する洗浄支援システムにおいて、洗濯対象を直接的に撮影する撮影部２３０と、撮影された洗浄対象の画像データと予め記憶された基本データを比較して、当該洗浄対象の有無を判定する汚れ判定部３２と、洗浄対象に汚れが有る場合、洗浄対象の汚れの程度を特定し、当該汚れの程度に基づいて、洗浄の内容を示す洗浄コースを決定する洗浄コース決定部３３と、決定された洗浄コースを出力する出力部を有する洗浄支援システムである。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

洗濯対象である洗濯物を洗濯する洗濯機と当該洗濯機の利用者が利用する利用者端末を有する洗濯支援システムにおいて、
前記洗濯物を直接的に撮影する撮影部と、
撮影された前記洗濯物の画像データと予め記憶された基本データを比較して、当該洗濯物の汚れの有無を判定する汚れ判定部と、
判定された前記汚れに関する情報を出力する出力部を有する洗濯支援システム。

【請求項2】

請求項１に記載の洗濯支援システムにおいて、
さらに、前記洗濯物に汚れが有る場合、前記洗濯物の汚れの程度を特定し、当該汚れの程度に基づいて、洗濯の内容を示す洗濯コースを決定する洗濯コース決定部を有し、
前記出力部は、前記汚れに関する情報として、前記洗濯コースを出力する洗濯支援システム。

【請求項3】

請求項２に記載の洗濯支援システムにおいて、
さらに、
前記洗濯機への洗濯物の投入を検出する投入検出部と、
前記洗濯機の稼働を制御する制御部を有し、
前記撮影部は、前記投入を検出した場合に、前記洗濯物を撮影し、
前記制御部は、前記撮影部の撮影が終了するまで、前記撮影部での撮影に影響のある前記洗濯機の稼働を抑止する洗濯支援システム。

【請求項4】

請求項３に記載の洗濯支援システムにおいて、
前記制御部は、前記洗濯機の洗濯槽への水の注入および前記洗濯槽の回転を抑止する洗濯支援システム。

【請求項5】

請求項３に記載の洗濯支援システムにおいて、
前記洗濯コース決定部は、前記洗濯物において汚れが集中している部位を特定する洗濯支援システム。

【請求項6】

請求項３に記載の洗濯支援システムにおいて、
前記洗濯コース決定部は、予め記憶された閾値を用いて、前記洗濯コースを決定する洗濯支援システム。

【請求項7】

請求項６に記載の洗濯支援システムにおいて、
前記洗濯コース決定部は、洗濯条件に応じた複数の閾値を用いる洗濯支援システム。

【請求項8】

請求項７に記載の洗濯支援システムにおいて、
前記洗濯条件は、前記洗濯に利用する水の特性を示す洗濯支援システム。

【請求項9】

請求項２に記載の洗濯支援システムにおいて、
さらに、決定された前記洗濯コースに応じて、前記洗濯機の稼働を制御する制御部を有する洗濯支援システム。

【請求項10】

請求項１に記載の洗濯支援システムにおいて、
さらに、前記洗濯機の洗濯槽内の水質を検知する水質センサを有し、
前記汚れ判定部は、前記水質を用いて、前記洗濯槽の汚れを判定する洗濯支援システム。

【請求項11】

洗濯対象である洗濯物を洗濯する洗濯機と通信し、当該洗濯機の利用者が利用する利用者端末をコンピュータとして機能させるための洗濯支援プログラムにおいて、前記利用者端末を、
撮影部で直接的に撮影された前記洗濯物の画像データと予め記憶された基本データを比較して、当該洗濯物の汚れの有無を判定する汚れ判定部と、
判定された前記汚れに関する情報を出力する出力部として機能させる洗濯支援プログラム。

【請求項12】

請求項１１に記載の洗濯支援プログラムにおいて、
さらに、前記利用者端末を、前記洗濯物に汚れが有る場合、前記洗濯物の汚れの程度を特定し、当該汚れの程度に基づいて、洗濯の内容を示す洗濯コースを決定する洗濯コース決定部として機能させ、
前記出力部は、前記汚れに関する情報として、前記洗濯コースを出力する洗濯支援プログラム。

【請求項13】

請求項１２に記載の洗濯支援プログラムにおいて、
さらに、前記利用者端末を、
前記洗濯機への洗濯物の投入を検出する投入検出部と、
前記洗濯機の稼働を制御する制御部として機能させ、
前記撮影部は、前記投入を検出した場合に、前記洗濯物を撮影し、
前記制御部は、前記撮影部の撮影が終了するまで、前記撮影部での撮影に影響のある前記洗濯機の稼働を抑止する洗濯支援プログラム。

【請求項14】

請求項１３に記載の洗濯支援プログラムにおいて、
前記制御部は、前記洗濯機の洗濯槽への水の注入および前記洗濯槽の回転を抑止する洗濯支援プログラム。

【請求項15】

請求項１３に記載の洗濯支援プログラムにおいて、
前記洗濯コース決定部は、前記洗濯物において汚れが集中している部位を特定する洗濯支援プログラム。

【請求項16】

請求項１３に記載の洗濯支援プログラムにおいて、
前記洗濯コース決定部は、予め記憶された閾値を用いて、前記洗濯コースを決定する洗濯支援プログラム。

【請求項17】

請求項１６に記載の洗濯支援プログラムにおいて、
前記洗濯コース決定部は、洗濯条件に応じた複数の閾値を用いる洗濯支援プログラム。

【請求項18】

請求項１７に記載の洗濯支援プログラムにおいて、
前記洗濯条件は、前記洗濯に利用する水の特性を示す洗濯支援プログラム。

【請求項19】

請求項１２に記載の洗濯支援プログラムにおいて、
さらに、決定された前記洗濯コースに応じて、前記洗濯機の稼働を制御する制御部を有する洗濯支援プログラム。

【請求項20】

請求項１１に記載の洗濯支援プログラムにおいて、
前記洗濯機が洗濯槽内の水質を検知する水質センサを有し、
前記汚れ判定部は、前記水質を用いて、前記洗濯槽の汚れを判定する洗濯支援プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、衣類や洗濯槽を含む洗濯機における洗浄対象の汚れを判定するための技術に関する。

【背景技術】

【0002】

洗濯機に対しては、洗濯対象である衣類等の洗濯物や洗濯槽を始めとする洗濯機本体といった洗浄対象についての汚れを把握することが求められている。例えば、洗濯物の汚れを正確に把握できない場合、実際の汚れからかけ離れた洗濯を実行することになってしまう。また、洗濯機本体の汚れを把握できないと、洗濯物に汚れが付着したり、洗濯機の性能を十分に発揮できなかったりする。

【0003】

特許文献１には、洗濯槽内を撮影する撮像装置を設け、撮影された画像に対する画像処理の結果を用いて特定される運転内容で制御される洗濯機が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平０４－２４４１９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ここで、特許文献１では、洗濯機の「内槽２内の水の色や透過度によって、洗濯物の汚れ度合を判定」している（００１８段落）。つまり、洗濯物である衣類の汚れを間接的に判定している。また、洗濯機の洗濯槽については、その外側の汚れを判定できない。このため、特許文献１では、濯機に関する洗浄対象の汚れを精度よく判定できない恐れがある。例えば、洗濯物の汚れが少ない場合でも、洗濯槽が汚れていれば、洗濯槽内の水が汚れることがある。この場合、無駄に洗いの強くしたり、洗濯時間が延びたりしてしまう。また、洗濯槽の内側と外側では汚れ具合が異なることがある。この場合、外側の方が汚れていると、内側の判定結果を用いるため、外側の汚れに充分に対応できない、こととなる。

【0006】

そこで、本発明では、洗濯機に関する洗浄対象の汚れをより精度よく、詳細に把握し、実態に即した洗濯を支援することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するために、本発明では、洗濯対象となる洗浄対象の汚れを直接的に計測ないし撮影し、この結果を用いて汚れを判定する。より具体的には、洗濯対象である洗濯物を洗濯する洗濯機と当該洗濯機の利用者が利用する利用者端末を有する洗濯支援システムにおいて、前記洗濯物を直接的に撮影する撮影部と、撮影された前記洗濯物の画像データと予め記憶された基本データを比較して、当該洗濯物の汚れの有無を判定する汚れ判定部と、判定された前記汚れに関する情報を出力する出力部を有する洗濯支援システムである。

【0008】

また、本発明には、洗濯支援システムによる洗濯支援方法やこれを構成する各装置やサブコンビネーションも含まれる。さらに、これらによる洗濯支援方法やこれら各装置をコンピュータとして機能させるためのプログラムやこれを格納した記憶媒体も、本発明に含まれる。またさらに、洗濯槽の洗浄支援を行う技術も本発明に含まれる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、洗濯機に関する洗浄対象の汚れをより精度よく、詳細に把握し、実態に即した洗濯を支援できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態における洗浄支援システムのシステム構成図である。

【図2】本発明の一実施形態における利用者端末１の機能ブロック図である。

【図3】本発明の一実施形態における洗濯機２の情報処理機能に関する機能ブロック図である。

【図4】実施例１における利用者端末１の機能ブロック図である。

【図5】実施例１における利用者端末１のハードウエア構成図である。

【図6】実施例１で用いられる洗濯物情報１８０を示す図である。

【図7】実施例１で用いられる洗濯機管理情報１９０を示す図である。

【図8】実施例１における洗濯機２の情報処理機能に関する機能ブロック図である。

【図9】実施例１における洗濯機２の断面を模式的に示す図である。

【図10】実施例１における洗濯支援処理のフローを示すフローチャートである。

【図11】実施例２における利用者端末１の機能ブロック図である。

【図12】実施例２における利用者端末１のハードウエア構成図である。

【図13】実施例２で用いられる洗濯機管理情報１９０－１を示す図である。

【図14】実施例２における洗濯機２の情報処理機能に関する機能ブロック図である。

【図15】実施例２における洗濯機２の断面を模式的に示す図である。

【図16】実施例２における槽洗浄支援処理のフローを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施形態について説明する。本実施形態では、洗濯機に関する洗浄対象の汚れを判定する。洗浄対象には、衣類などの洗濯対象や洗濯槽（特にその外側）が含まれる。このように、本実施形態では、洗濯物に対する洗濯や洗濯槽の槽洗浄を含む洗濯機に関する洗浄を支援する。

【0012】

図１は、本実施形態における洗浄支援システムのシステム構成図である。本実施形態の洗浄支援システムは、利用者端末１、洗濯機２、洗浄支援装置３および消耗品販売装置６を有し、これらは、ルータ４やネットワーク５を介して互いに接続される。但し、洗浄支援装置３は、必須の構成ではなく、洗浄支援システムは、少なくとも利用者端末１および洗濯機２で構成可能である。そこで、以下では、利用者端末１および洗濯機２で構成される洗浄支援システム（図１中の破線部）について説明し、その後に、洗浄支援装置３を含む構成を説明する。また、消耗品販売装置６は、洗剤、槽洗浄剤、ネットなど、洗濯機２に関する消耗品を販売するための装置であり、その内容は後述の実施例２で説明する。このため、ここでの説明は省略する。

【0013】

まず、利用者端末１は、洗濯機に関する洗浄を希望する利用者により用いられ、洗濯機２を管理、操作する機能を有する。ここで、図２は、本実施形態における利用者端末１の機能ブロック図である。図１において、利用者端末１は、通信部１１、汚れ判定部１２、洗浄コース決定部１３、制御指令部１４、入力部１５、出力部１６、記憶部１７および撮影部１８を有する。通信部１１は、ルータ４やネットワーク５を介した通信や近距離無線通信機能を有する。この結果、利用者端末１は、洗濯機２と通信できる。

【0014】

また、汚れ判定部１２は、後述の撮影部１８もしくは洗濯機２の撮影部２３０で撮影された洗浄対象の画像を用いて、洗浄対象の汚れの程度を判定する。汚れ判定部１２は、汚れの程度を判定するために、予め記憶した情報を用いる。例えば、汚れ判定部１２は、洗浄対象で汚れがないと判定できる状態を示す基本情報と、洗浄対象の画像を比較する。そして、これらの差分が、閾値以上である場合に、汚れがあると判定する。

【0015】

また、より望ましくは、汚れ判定部１２は、洗浄対象を特定し、この洗浄対象に応じた閾値を特定し、これを用いて汚れの有無を判定する。この汚れの有無とは、通常の洗浄以上の特別な洗浄が必要かの可能性を示すものである。この際、洗浄対象情報が用いられる。なお、洗浄対象には、衣類などの洗濯対象や洗濯槽（特にその外側）が含まれる。このため、撮影部１８や洗濯機２の撮影部２３０は、これらを直接的に撮影可能な位置に設置ないし移動可能である。

【0016】

また、洗浄コース決定部１３は、判定された汚れの有無などに応じて、洗浄の内容を示す洗浄コースを決定する。この際、洗浄コース決定部１３は、閾値未満と以上で、洗浄の内容を変更することになるが、閾値未満の場合、洗浄は不要と決定してもよい。ここで、汚れが有る場合、利用する水など洗浄条件により洗浄の内容を変えた方がより実態に即した洗浄が可能となる。このため、洗浄コース決定部１３は、洗浄条件も加味して洗浄コースを特定することがより望ましい。なお、この洗浄には、洗濯物の洗濯や洗濯機２の洗濯槽の洗浄が含まれる。

【0017】

また、制御指令部１４は、洗浄コース決定部１３で決定された洗浄コースに応じた制御指令を作成する。この制御指令は、通信部１１を介して、洗濯機２に通知され、洗濯機２では決定された洗浄コースに従った洗浄を実行する。なお、制御指令部１４は、利用者からの操作に応じて、制御指令を作成する機能をさらに有することが望ましい。

【0018】

また、入力部１５は、利用者から各種操作を受け付ける。また、出力部１６は、汚れの程度や決定された洗浄コースなどの各種情報を出力する。なお、入力部１５および出力部１６は一体で構成できる。また、記憶部１７は、上述の各部での処理に用いられる情報を記憶する。本実施形態では、基本情報、洗浄対象情報および洗濯機管理情報を記憶する。

【0019】

ここで、基本情報は、汚れ判定部１２での判定に用いられる情報の一例であり、洗浄対象で汚れがないと判定できる状態を示す。洗浄対象情報は、衣類や洗濯槽といった洗浄対象に関する情報であり、洗浄対象の汚れを判定するために用いられる。さらに、洗濯機管理情報は、洗濯機の種類（型式）、個体、利用者などを管理するための情報である。このため、洗濯機管理情報は、洗浄対象情報として管理してもよい。またさらに、撮影部１８は、洗浄対象を直接的に撮影可能である。なお、撮影部１８は、カメラの他、汚れを検知できるようなセンサで実現してもよい。

【0020】

次に、洗濯機２の構成について説明する。図３は、本実施形態における洗濯機２の情報処理機能に関する機能ブロック図である。図３に示すように、洗濯機２は、制御部２１０、通信部２２０、撮影部２３０、表示操作部２４０および稼働部２５０を有する。そして、これらは通信路を介して互いに接続されている。以下、各構成について説明する。

【0021】

まず、制御部２１０は、洗浄、洗濯等の当該洗濯機２の機能を実現するための制御信号を作成、出力し、洗濯機２の稼働を制御する。このために、制御部２１０は、汚れ判定部２１１、洗浄コース決定部２１２および制御信号作成部２１３を有する。汚れ判定部２１１および洗浄コース決定部２１２は、それぞれ汚れ判定部１２および洗浄コース決定部１３と同様の機能を有する。また、制御信号作成部２１３は、洗浄コース決定部２１２で決定された洗浄コースないし制御指令部１４で作成される制御指令に従って、該当する洗浄コースを実行するための制御信号を作成する。なお、制御部２１０は、ＭＰＵ（Micro-Processing Unit）で実現可能であり、汚れ判定部２１１、洗浄コース決定部２１２や制御信号作成部２１３の各部は専用ハードウエアやプログラムといったソフトウエアで実現できる。

【0022】

また、通信部２２０は、ルータ４やネットワーク５を介した通信や近距離無線通信機能を有する。そして、通信部２２０は、利用者端末１に撮影部２３０で撮影された画像データ（やこれを変換したデータ）を通知したり、利用者端末１から制御指令を受け付けたりする。また、撮影部２３０は、洗浄対象を直接的に撮影可能な位置に設置ないし移動可能である。このために、撮影部２３０は、投入された衣類等および洗濯槽の外側の少なくとも一方を撮影することになる。例えば、撮影部２３０は、投入された衣類等用の撮影部と、洗濯槽の外側用の撮影部の両方で構成できる。なお、撮影部２３０は、カメラの他、各種センサでも実現できる。

【0023】

また、表示操作部２４０は、利用者から洗濯機２に対する操作を受け付けたり、実行する洗浄コースや汚れの判定結果などを出力したりする。稼働部２５０は、洗浄コースに応じて稼働する。例えば、稼働部２５０は、制御部２１０からの制御信号に従って、洗浄コースを実行するといった各種洗濯、洗浄機能を実行する。

【0024】

ここで、利用者端末１と洗濯機２では、汚れ判定部１２、洗浄コース決定部１３および撮影部１８と、汚れ判定部２１１、洗浄コース決定部２１２および撮影部２３０で同様の機能が重複している。このため、これらについては、利用者端末１と洗濯機２のうち少なくとも一方が有していればよい。つまり、洗浄支援システム全体において、これらの機能を有していればよい。
すなわち、利用者端末１と洗濯機２を有する本実施形態の洗浄支援システムは、洗濯機２に関する洗浄対象を、直接的に撮影する撮影部と、撮影された洗浄対象の汚れの有無を判定する汚れ判定部とを有する。そして、より望ましくは判定された汚れに応じて、洗浄の内容を示す洗浄コースを決定する洗浄コース決定部や決定された洗浄コースに応じて稼働する稼働部を有する。また、基本情報、洗浄対象情報および洗濯機管理情報は、洗濯機２が記憶してもよい。

【0025】

次に、洗浄支援装置３を用いた洗浄支援システムの例について説明する。図１に示すように、洗浄支援装置３は、ネットワーク５と接続し、洗濯機２のメーカなどで運用されるサーバで実現される。そして、洗浄支援装置３は、通信部３１、汚れ判定部３２、洗浄コース決定部３３、制御指令部３４および記憶部３５を有する。通信部３１は、ネットワーク５やルータ４を介して、利用者端末１および洗濯機２の少なくとも一方と通信する。そして、通信部３１は、利用者端末１もしくは洗濯機２から撮影された洗浄対象の画像を受け付ける。なお、利用者端末１から画像を受け付ける場合、利用者端末１で撮影された画像でもよいし、洗濯機２で撮影され利用者端末１を経由した画像でもよい。このことは、洗濯機２から画像を受け付ける場合も同様である。

【0026】

また、汚れ判定部３２、洗浄コース決定部３３、制御指令部３４は、それぞれ汚れ判定部１２、洗浄コース決定部１３、制御指令部１４と同様の機能を有する。このため、これらについては、当該洗浄支援装置３、利用者端末１、洗濯機２のうち少なくとも１つが有していればよい。このため、本実施形態での処理は、利用者端末１、洗濯機２および洗浄支援装置３が連携して実行してもよいし、そのうち２つの装置が連携して実行してもよいし、さらに、いずれか１つの装置で実行してもよい。

【0027】

また、記憶部３５は、基本情報、洗浄対象情報および洗濯機管理情報を記憶する。なお、これら情報は、利用者端末１や洗濯機２が記憶している場合、これを省略してもよい。さらに、記憶部３５では、洗濯機管理情報として、複数の洗濯機や利用者についての情報であることが望ましい。

【0028】

以上で、本実施形態の説明を終わるが、本実施形態では、洗浄対象の汚れをより精度よく、詳細に把握し、実態に即した洗濯を支援することができる。以下、本実施形態の具体例である各実施例について説明する。

【実施例0029】

実施例１は、洗浄対象として、衣類等の洗濯物を扱う例を示す。実施例１の洗濯支援システムの構成は、実施形態と同様に、少なくとも利用者端末１および洗濯機２を有し、洗浄支援装置３を備えてもよい。そして、実施例１では、洗濯物の洗濯を支援するため、利用者端末１や洗濯機２が連携して処理する例を説明するが、実施例１の処理主体はこれに限定されない。

【0030】

以下、実施例１の詳細を説明するが、実施例１では直接的に洗濯物を撮影するために、洗濯槽への投入を検出してこの結果を利用する。また、汚れがひどい（集中）している部位を特定している。このための構成を説明する。図４は、実施例１における利用者端末１の機能ブロック図である。図４の構成は、図２と比較して、洗浄コース決定部１３が洗濯コース決定部１３－１に変更され、投入検出部１０１および部位特定部１０２が追加されている。以下、これらの相違を中心について説明する。

【0031】

まず、汚れ判定部１２は、図２と同様の機能を有するが、判定の対象は洗濯物である。また、洗濯コース決定部１３－１は、洗浄コースとして、洗濯の内容を示す洗濯コースを決定する。ここで、洗濯コースとは、いわゆる運転コース等と表現される一連の稼働・運転（洗濯運転）を示すものに限定されず、洗剤の量の特定、すすぎ回数の特定といった洗濯運転の一部を特定するものであってもよい。

【0032】

また、投入検出部１０１は、洗濯物が洗濯機２の洗濯槽への投入を検出する。この検出結果を用いて、洗濯物の撮影を開始する。ここで、洗濯機２に水が注入され、洗濯が開始されると、「水（洗剤が投入）」を介して洗濯物を撮影するため、その汚れを精度よく判定できない。そこで、投入検出部１０１が、水の注入前に撮影できるように、洗濯物の投入を検出する。このため、本願明細書での「洗濯物の投入」とは、洗濯槽に洗濯物と水が混在する以前であればよく、物理的に洗濯物が洗濯槽に入る前であってもよい。したがって、投入検出部１０１は、水の注入も検出することが望ましい。

【0033】

以上の機能を発揮するために、投入検出部１０１は、利用者からの入力部１５に対する操作や洗濯機２からの通知に応じて検出することになる。なお、利用者端末１での撮影は、利用者の操作により行うこともできるので、投入検出部１０１を省略してもよい。

【0034】

また、部位特定部１０２は、洗濯物のうち、汚れがひどい（集中）している部位を特定する。この結果は、洗濯コースの決定に用いられたり、利用者に対してこの結果を通知されたりする。

【0035】

次に、利用者端末１の一実現例について説明する。図５は、実施例１における利用者端末１のハードウエア構成図である。図５において、利用者端末１は、カメラ１１０、タッチパネル１２０、処理装置１３０、通信装置１４０、記憶装置１５０を有し、これらは通信路を介して互いに接続されている。

【0036】

まず、カメラ１１０は、図４の撮影部１８の一例であり、洗濯物を撮影する。実施例１では、洗濯物が投入された際に撮影を行う。また、タッチパネル１２０は、図４の入力部１５および出力部１６を兼ねた構成であり、利用者の指示、操作を受け付けたり、各種情報を表示したりする。なお、タッチパネル１２０は、入力デバイスと出力デバイスに分けて構成してもよい。また、処理装置１３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサで実現でき、後述する記憶装置１５０に記憶されている洗濯支援プログラム１６０に従って演算を実行する。また、通信装置１４０は、図４の通信部１１に相当し、洗濯機２などと通信を行う。この通信は、ルータ４やネットワーク５を介して行ってもよいし、近距離無線通信などで直接行ってもよい。

【0037】

また、記憶装置１５０は、図４の記憶部１７に相当し、洗濯支援プログラム１６０、基本情報１７０、洗濯物情報１８０および洗濯機管理情報１９０を記憶する。但し、これらのうち、その一部を省略し、これらの機能を洗濯機２もしくは洗浄支援装置３で実装してもよい。そして、記憶装置１５０は、メモリのような主記憶装置と、いわゆるストレージである副記憶装置（記憶媒体）で実現してもよい。なお、副記憶装置は、外付けのＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、メモリカードなどで実現してもよい。

【0038】

また、洗濯支援プログラム１６０は、その機能ごとに、汚れ判定モジュール１６１、洗濯コース決定モジュール１６２、制御指令モジュール１６３、投入検出モジュール１６４および部位特定モジュール１６５で構成される。なお、これら各モジュールは、個別のプログラムや一部の組合せで実現してもよい。

【0039】

ここで、各モジュールと同一の機能を実行する図４に示す構成は以下のとおりである。
汚れ判定モジュール１６１：汚れ判定部１２
洗濯コース決定モジュール１６２：洗濯コース決定部１３－１
制御指令モジュール１６３：制御指令部１４
投入検出モジュール１６４：投入検出部１０１
部位特定モジュール１６５：部位特定部１０２
このため、処理装置１３０は、洗濯支援プログラム１６０に従って、汚れ判定部１２、洗濯コース決定部１３－１、制御指令部１４、投入検出部１０１および部位特定部１０２の処理を実行することになる。

【0040】

ここで、洗濯支援プログラム１６０は、洗濯機２の保守なども行う洗濯機管理プログラムの一機能として実現してもよい、他の家電機器も管理する家電機器管理プログラム（統合アプリ）の一機能として実現してもよい。

【0041】

次に、基本情報１７０は、衣類等の洗濯物ごとに、よごれがない状態を示す情報であり、洗濯後や購入時の衣類等の画像として実現できる。また、衣類等の画像として、カタログデータなどを用いてもよい。また、基本情報１７０は、洗濯物ごとに管理され、これを用いることで、撮影された洗濯物ないしその種類を特定できる。

【0042】

また、洗濯物情報１８０は、洗濯物に関する情報であり、洗濯対象の汚れを判定するために用いられる。図６は、実施例１で用いられる洗濯物情報１８０を示す図である。図6に示すように、洗濯物情報１８０は、洗濯物ごとに、その素材、構成部位、閾値（１）／洗濯コースおよび閾値（２）／洗濯コースの各項目を有する。

【0043】

洗濯物は、その種別もしくは個体を識別する項目である。図６では、「衣類」の例として、ＴシャツやＹシャツを記述したが、これに限定されな。例えば、カーテンのような衣類以外も含まれる。また、素材は、該当の洗濯物の素材を示す。なお、素材の項目には、素材等により定まる洗濯方法（ドライ、陰干し等）を記述してもよい。また、構成部位は、洗濯物を構成する部位を示す。この部位は、汚れが集中するする箇所を特定するために用いられる。

【0044】

また、閾値（１）／洗濯コースおよび閾値（２）／洗濯コースは、洗濯条件（利用する水）ごとの、洗濯コースを決定するために用いられる項目である。つまり、汚れの程度を示す閾値とこれ以上の場合の洗濯コースを対応付けている項目である。この結果、基本情報１７０と判定された汚れの差分が、閾値以上かで洗濯コースが特定される。なお、実施例１では、洗浄条件の一例である洗濯条件に応じて、２つの閾値を用いるが、この数が２つに限定されず、１つもよいし、３以上ででもよい。なお、閾値が１つとは、洗濯条件を特に考慮しないことを意味する。この洗濯条件としては、利用する水の特性（水道水／残り湯と常温／温水）などを用いることができる。また、図６の例では、部位ごとに閾値も設けたがこれに限定されず、洗濯物の閾値のみで構成してもよい。

【0045】

また、洗濯機管理情報１９０は、洗濯機２を管理するための情報である。図７は、実施例１で用いられる洗濯機管理情報１９０を示す図である。図7に示すように、洗濯機管理情報１９０は、種類（型式）ごとに、ＩＤ、洗濯コースおよび利用者の各項目を有する。種類（型式）は、洗濯機２の洗濯機の種類（型式）を示す。ＩＤは、洗濯機２の個体を識別する識別情報である。利用者は、利用者などを管理するための項目であり、利用者名、住所の他、管理番号などが記録される。

【0046】

なお、以上の基本情報１７０と洗濯物情報１８０や基本情報１７０～洗濯機管理情報１９０は、１つの情報として管理してもよい。

【0047】

次に、実施例１の洗濯機２について説明する。図８は、実施例１における洗濯機２の情報処理機能に関する機能ブロック図である。図８の構成は、図３と比較して、洗浄コース決定部２１２が洗濯コース決定部２１２－１に変更され、投入検出部２１４、部位特定部２１５および投入センサ２６０が追加されている。以下、これらの相違を中心に説明する。

【0048】

まず、汚れ判定部２１１は、図３と同様の機能を有するが、判定の対象は洗濯物である。また、洗濯コース決定部２１２－１は、洗浄コースとして、洗濯の内容を示す洗濯コースを決定する。つまり、洗濯コース決定部１３－１は、洗濯コース決定部２１２－１と同様の機能を有する。また、投入検出部２１４は、投入検出部１０１と同様に洗濯物が洗濯機２の洗濯槽への投入を検出する。但し、投入検出部２１４は、利用者からの表示操作部２４０に対する操作、利用者端末１からの通知や投入センサ２６０の検知結果に応じて検出することになる。

【0049】

また、部位特定部２１５は、部位特定部１０２と同様に洗濯物のうち、汚れがひどい（集中）している部位を特定する。さらに、投入センサ２６０は、洗濯物が洗濯槽に投入されることを検知するセンサであり、超音波センサ、光電センサやレーザセンサなどで実現できる。なお、部位特定部１０２と同様に、投入検出部２１４を省略できる。さらに同様に、投入センサ２６０も省略できる。また、制御部２１０は、基本情報１７０～洗濯機管理情報１９０のうち少なくとも１つを記憶してもよい。

【0050】

次に、洗濯機２の構造について説明する。図９は、実施例１における洗濯機２の断面を模式的に示す図である。図９では、洗濯機２としていわゆるドラム式洗濯機を例とし、図８の一実装例であるハードウエア構成を示す。図９において、洗濯機２は、制御基板２１、通信ＩＦ（インターフェース）２２、カメラ２３、表示操作パネル２４、稼働機構２５、光電センサ２６、洗濯槽２７および投入口２８を有する。ここで、制御基板２１は、洗濯機２の稼働を制御し、図８の制御部２１０の一例である。通信ＩＦ２２は、利用者端末１等と通信し、図８の通信部２２０の一例である。カメラ２３は、洗濯物を撮影し、図８の撮影部２３０の一例である。そして、カメラ２３は、洗濯槽２７の方を向き、投入される洗濯物を撮影できる。特に、図９では、ドラム式洗濯機の例であるため、洗濯物が溜まる洗濯槽２７の下方を向いて設置されることが望ましい。さらに、カメラ２３を含む撮影部２３０で撮影している際には、水の注入や洗濯槽の回転など所定の機能を抑止するように、制御部２１０が制御することが望ましい。

【0051】

表示操作パネル２４は、利用者から洗濯機２に対する操作を受け付けたり、実行する洗浄コースや汚れの判定結果などを出力したりし、図８の表示操作部２４０の一例である。なお、表示操作パネル２４での出力は、音声で実行してもよい。稼働機構２５は、電源やモータで実現され、制御基板２１からの制御信号に従って稼働し、図８の稼働部２５０の一例である。そして、洗濯槽２７が、稼働機構２５と接続し、モータの動作に従って洗濯、乾燥の際に回転することになる。

【0052】

光電センサ２６は、投入口２８付近に設けられ、洗濯物の投入を検知し、投入センサ２６０の一例である。なお、通信ＩＦ２２、カメラ２３や光電センサ２６については、防水のためにパッキン等の密封構造で構成してもよい。

【0053】

次に、実施例１の処理フローについて、説明する。図１０は、実施例１における洗濯支援処理のフローを示すフローチャートである。ここでは、図４および図８の機能ブロックの構成を用いて説明する。まず、ステップＳ２１において、洗濯機２の投入検出部２１４が、洗濯槽に対する洗濯物の投入を検出したか判定する。このために、実施例１では、投入検出部２１４は、投入センサ２６０から洗濯物が投入されたことを示す検知結果を受け付け、これを用いて判定する。この結果、投入された場合（Ｙ）、ステップＳ２２に遷移する。投入されていない場合（Ｎ）、本ステップを継続する。

【0054】

また、ステップＳ２２において、撮影部２３０が、投入された洗濯物の撮影を開始し、その画像データを取得する。このために、制御信号作成部２１３は、撮影を制御する制御信号を作成し、撮影部２３０に通知し、撮影部２３０はこれに従って撮影する。また、ステップＳ２３において、制御信号作成部２１３が、洗濯機２の稼働を抑止する。ここで、制御信号作成部２１３は、洗濯槽への水の注入や洗濯槽の回転といった撮影部１８の撮影に影響がある稼働を抑止することが望ましい。また、抑止を行うために、制御信号作成部２１３は、例えば、抑止するための抑止信号を作成しこれを稼働部２５０に通知したり、表示操作部２４０などからの操作指示を無視したりする。

【0055】

また、ステップＳ２４において、制御信号作成部２１３が、撮影部２３０での撮影が終了したかを判定する。この結果、撮影が終了した場合（Ｙ）、ステップＳ２５に遷移する。また、終了していない場合（Ｎ）、ステップＳ２３以降の処理を継続する。

【0056】

また、ステップＳ２５において、制御信号作成部２１３が、ステップＳ２３の抑止制御を終了させる。このために、制御信号作成部２１３は、例えば、抑止を終了させる抑止終了信号を作成しこれを稼働部２５０に通知したり、表示操作部２４０などからの操作指示を受け付け可能としたりする。

【0057】

また、ステップＳ２６において、通信部２２０が、ステップＳ２２以降で撮影された画像データを、利用者端末１に通知する。以上で、洗濯機２側の処理は一旦終了し、以降、利用者端末１での処理が実行される。なお、洗濯機２側の処理については、以下のように実行されてもよい。まず、撮影部２３０は、継続的に、洗濯槽内を撮影しておき、洗濯物投入されてから撮影終了までの画像データを有効化、ないし記録してもよい。また、ステップＳ２４の撮影終了の代わりに、強制的な稼働開始を条件にしてもよい。

【0058】

また、ステップＳ１１において、利用者端末１の通信部１１が、洗濯機２から画像データを受け付ける。そして、ステップＳ１２において、汚れ判定部１２が、受け付けられた画像データと基本情報を比較して、汚れの有無を判定する。この汚れの有無とは、通常の洗濯以上の特別な洗濯が必要かの可能性を示すものである。このために、汚れ判定部１２は、画像データに対して、画像処理を施し、洗濯物の種類を特定する。次に、汚れ判定部１２は、特定された洗濯物の基本情報と受け付けた画像データを比較する。そして、汚れ判定部１２は、比較した差分により、洗濯物に汚れが有るかを判定する。この判定は、例えば、差分が一定以上の場合、汚れが有ると判定される。この結果、汚れが有る場合、ステップＳ１３に遷移する。また、汚れが無い場合、ステップＳ１６に遷移する。

【0059】

また、ステップＳ１３において、洗濯コース決定部１３－１が、受け付けた画像データに対する画像処理の結果を用いて、汚れが集中している部位が無いかを確認し、集中部位を特定する。この際、洗濯コース決定部１３－１は、他部位に比較して汚れが集中している部位や所定以上汚れている部位を特定する。

【0060】

また、ステップＳ１４において、洗濯コース決定部１３－１が、洗濯条件およびこれに応じた閾値を特定する。このために、洗濯コース決定部１３－１は、洗濯条件を、入力部１５に対する操作、洗濯機２からの通知や予め記憶部１７に設定されている内容から特定する。そして、洗濯コース決定部１３－１は、先に特定された洗濯物、洗濯条件および汚れが集中している部位に対応する閾値を、洗濯物情報１８０から特定する。この結果、洗濯コース決定部１３－１は、各洗濯物全体の閾値や汚れが集中している部位の閾値が特定される。ここで、洗濯コース決定部１３－１は、汚れが集中していない場合、洗濯物情報１８０における「構成部位」が「全体」に対応する閾値を特定し、汚れが集中していない場合、「構成部位」が該当の「部位」に対応する閾値を特定してもよい。また、汚れの集中の有無に関わらず、「全体」と「部位」の閾値が特定されてもよい。なお、図６に示す洗濯物情報１８０においては、閾値（１）における洗濯条件は水道水の利用であり、閾値（２）における洗濯条件は残り湯の利用を示しており、これらは互いに異なる値となる。

【0061】

また、ステップＳ１５において、洗濯コース決定部１３－１が、汚れを示す値と特定された閾値を用いて、洗濯コースを決定する。このために、洗濯コース決定部１３－１は、汚れを示す値として、ステップＳ１２の差分を用いてもよいし、他の指標を用いてもよい。そして、洗濯コース決定部１３－１は、閾値以上である場合、特定された閾値に対応付けられている洗濯コースを、洗濯物情報１８０から決定する。なお、洗濯コース決定部１３－１は、「全体」と「部位」の閾値が特定された場合、「部位」に対応する洗濯コースを特定することが望ましいが、他のロジックでいずれか一方を特定してもよい。例えば、洗濯コース決定部１３－１は、洗濯物の素材に応じて、より生地に負担が掛からない洗濯コースを決定してもよい。以上のように、ステップＳ１３～Ｓ１５において、洗濯コース決定部１３－１は、洗濯物の汚れの集中などのその程度を特定し、これに基づいて、洗濯の内容を示す洗濯コースを決定する。

【0062】

また、ステップＳ１２において、無と判定された場合の処理を説明する。ステップＳ１６において、洗濯コース決定部１３－１が、洗濯コースとして、通常のコースである標準コースを決定する。以上のステップＳ１３～ステップＳ１６において、洗濯コース決定部１３－１が、洗濯コースを決定することになる。

【0063】

そして、ステップＳ１７において、制御指令部１４が、決定された洗濯コースを実行するための制御指令を作成する。これを受けて、ステップＳ１８において、通信部１１が、洗濯機２に、制御指令を通知する。また、ステップＳ１９において、出力部１６が、決定された洗濯コースを示す情報を表示する。なお、ステップＳ１８については、入力部１５に対する利用者の同意操作を条件として実行してもよい。

【0064】

ここで、実施例１においては、ステップＳ１３～ステップＳ１８を省略し、ステップＳ１２で判定された汚れの有無を、ステップＳ１９で表示する構成としてもよい。このように、実施例１では、ステップＳ１２で判定された汚れに関する情報がステップＳ１９で出力される。この出力は、洗濯機２の表示操作部２４０で実行してもよい。

【0065】

次に、以降の洗濯機２の処理について説明する。まず、ステップＳ２７において、洗濯機２の通信部２２０が、通知された制御指令を受け付ける。これを受けて、ステップＳ２８において、制御信号作成部２１３が、制御指令に応じて決定された洗濯コースを実行するための制御信号を作成し、稼働部２５０に出力する。そして、ステップＳ２９において、稼働部２５０が、該当の洗濯コースを実行し、洗濯物の洗濯が行われることになる。

【0066】

なお、ステップＳ１７以降の処理は、以下のとおり実行してもよい。まず、ステップＳ１７の前に、ステップＳ１９と同様に、出力部１６が、決定された洗濯コースを表示する。次に、表示された洗濯コースを参考に、入力部１５が洗濯コースの指定を受け付ける。そして、ステップＳ１８、ステップＳ２７以降の処理を実行する。なお、洗濯コースの指定は、洗濯機２の表示操作部２４０が実行してもよい。そして、ステップＳ２８において、制御信号作成部２１３が、指定された洗濯コースを実行するための制御信号を作成することになる。このように、実施例１では、決定された洗濯コースを表示し、その実行は利用者の操作に従って実行することができる。

【0067】

また、実施例１では、上述の閾値について、学習機能を用いて更新する構成としてもよい。このために、洗濯終了後に、洗濯物を撮影し、汚れ判定部１２ないし汚れ判定部２１１が、洗濯後の汚れを判定する。この結果、汚れが残っている場合、つまり、ステップＳ１２で「有」と判定された場合、該当の閾値を下方修正する。また、これに追加して、洗濯コース決定部１３－１もしくは洗濯コース決定部２１２－１が、洗濯コースを決定し、これが洗濯前と変わらない場合、該当の閾値を下方修正してもよい。このように、汚れ判定や洗濯コースの決定を利用して、閾値を学習、更新することができる。

【0068】

実施例１では、利用者端末１と洗濯機２が連携して、上述の処理を実行しているが、各処理主体は上述の説明に限定されない。例えば、利用者端末１と洗濯機２のいずれか一方で実行してもよいし、その一部の処理を他方の装置で実行してもよい。以上で、実施例１の説明を終わるが、実施例１によれば、洗剤が投入された水などを介した撮影を避けることでき、より洗濯物の実態に即した洗濯の実行を支援できる。

【実施例0069】

次に、洗濯機に関する洗浄として、洗濯槽の槽洗浄を行う実施例２について説明する。なお、実施例２では、洗浄支援システムとして、少なくとも利用者端末１および洗濯機２を含む槽洗浄支援システムが構成される。以下では、実施例１との相違を中心に説明する。まず、図１１は、実施例２における利用者端末１の機能ブロック図である。図１１の構成は、実施例１における図４と比較して、洗濯コース決定部１３－１が槽洗浄コース決定部１３－２に変更され、投入検出部１０１、部位特定部１０２および撮影部１８が省略されている。そして、消耗品発注部１０３が追加されている。以下、これらの相違を中心について説明する。

【0070】

まず、汚れ判定部１２は、実施例１（図４）と同様の機能を有するが、判定の対象は洗濯槽２７である。その中でも特に、洗濯槽２７の外側を対象とする。また、槽洗浄コース決定部１３－２、その必要性の有無を含み、槽洗浄の内容を示す槽洗浄コースを決定する。ここで、槽洗浄コースとは、必要性の有無、洗濯機２の機能として実現する槽洗浄（自動洗浄）や保守員による清掃等を含む。なお、実施例２は、実施例１と組み合わせて実現してもよいため、上述した置き換えないし省略した構成の少なくとも一部を含む構成としてもよい。このことは、以下でも同様である。

【0071】

また、消耗品発注部１０３は、洗濯機２で用いられる槽洗浄剤を始めとする消耗品について、その残量、運転履歴や利用者の指示に基づいて発注に関する処理を実行する。

【0072】

次に、実施例２における利用者端末１の一実現例について説明する。図１２は、実施例２における利用者端末１のハードウエア構成図である。図１２の構成は、実施例１における図５と比較して、カメラ１１０が省略されている。つまり、実施例２の利用者端末１は、タッチパネル１２０、処理装置１３０、通信装置１４０、記憶装置１５０を有し、これらは通信路を介して互いに接続されている。これら各構成は、実施例１と同様のものである。

【0073】

また、槽洗浄支援プログラム１６０－１は、図５の洗濯支援プログラム１６０に対応するプログラムであり、槽洗浄を支援するためのプログラムである。そして、槽洗浄支援プログラム１６０－１において、洗濯コース決定モジュール１６２が槽洗浄コース決定モジュール１６６に変更され、投入検出モジュール１６４および部位特定モジュール１６５が省略されている。また、消耗品発注モジュール１６７が追加されている。さらに、情報として、洗濯物情報１８０が省略され、洗濯機管理情報１９０－１の内容が変更されている。

【0074】

ここで、槽洗浄コース決定モジュール１６６は、図１１の槽洗浄コース決定部１３－２に相当する構成である。さらに、消耗品発注モジュール１６７は、図１１の消耗品発注部１０３に相当する構成である。なお、消耗品発注モジュール１６７は、槽洗浄支援プログラム１６０－１とは別の一般のショッピングアプリで実現してもよい。

【0075】

次に、洗濯機管理情報１９０－１について説明する。図１３は、実施例２で用いられる洗濯機管理情報１９０－１を示す図である。実施例２の洗濯機管理情報１９０－１は、洗濯機２を管理し、その槽洗浄コースを決定するためにも用いられる。さらに、実施例２では、消耗品の一例である槽洗浄剤の発注にも用いられる。但し、槽洗浄剤の発注は必須でなく、省略可能である。

【0076】

このために、洗濯機管理情報１９０－１は、種類（型式）ごとに、ＩＤ、基準情報（１）／槽洗浄コース、基準情報（２）／槽洗浄コース、利用者および槽洗浄剤の各項目を有する。ここで、種類（型式）、ＩＤおよび利用者は、実施例１のそれと同じ項目である。また、基準情報（１）／槽洗浄コースと基準情報（２）／槽洗浄コースは、槽洗浄条件（利用する水）ごとに、槽洗浄コースを決定するために用いられる項目である。つまり、洗濯槽の汚れの程度を示す基準情報とその場合に実行する槽洗浄コースを対応付けている項目である。より具体的には、槽洗浄前と槽洗浄中（後）の差分と、槽洗浄中（後）の値の組合せを用いて、槽洗浄コースを定めている。差分が小さいほど洗濯槽の汚れの変化が小さく、槽洗浄中（後）の値が大きいほど汚れが残っていると判断できる。このため、これらの組合せで、槽洗浄の効果や残っている汚れの程度が把握できる。さらに、実施例１と同様に、槽洗浄条件は１ないし３以上でもよい。

【0077】

そこで、実施例２では、この組合せを用いて、再槽洗浄の要否を含む槽洗浄コースを決定する。なお、実施例２の変形例として、組合せで把握する洗濯槽の汚れの程度を表示してもよい。この表示は、槽洗浄コースの決定と共に行ってもよい。ここで、実施例２では、洗濯槽の汚れの程度を示す差分や洗浄中（後）の値として、洗濯槽中の水の電気の通しやすさを示す電導度（電気伝導率）を用いる。この電導度が、大きいほど汚れが大きいと判定できる。

【0078】

ここで、槽洗浄コースには、再槽洗浄不要が含まれる。実施例２では、槽洗浄を実行した際に、汚れを判定するため、「再」槽洗浄の必要性が判定される。このため、槽洗浄とは別のタイミングで判定する場合、「再」であるかは判定する必要はない。

【0079】

また、槽洗浄剤は、該当の洗濯機で用いられる槽洗浄剤の在庫管理、特に、発注に用いられる項目である。このために、使用する槽洗浄剤の名称（槽洗浄剤Ａ）、残量および発注基準量が記録される。残量は、利用者が確保済の槽洗浄剤の残量を示す。発注基準量は、残量が発注基準量となった場合、該当の槽洗浄剤を発注するために用いられる。なお、槽洗浄剤の項目は省略してもよい。

【0080】

次に、実施例２の洗濯機２について説明する。図１４は、実施例２における洗濯機２の情報処理機能に関する機能ブロック図である。図１４の構成は、実施例１の図８と比較して、洗濯コース決定部２１２－１が槽洗浄コース決定部２１２－２に変更され、投入検出部２１４、部位特定部２１５および撮影部２３０が省略されている。そして、水質センサ２７０が追加されている。以下、これらの相違を中心について説明する。

【0081】

まず、汚れ判定部２１１は、実施例１（図８）と同様の機能を有するが、判定の対象は洗濯槽２７である。その中でも特に、洗濯槽２７の外側を対象とする。また、槽洗浄コース決定部１３－２、その必要性の有無を含み、槽洗浄の内容を示す槽洗浄コースを決定する。ここで、槽洗浄コースとは、上述のように、必要性の有無等を含む。

【0082】

また、水質センサ２７０は、槽内の水質を検知するセンサであり、電導度センサなどで実現できる。この検知結果を用いて、洗濯槽の汚れを判定できる。また、制御部２１０は、基本情報１７０や洗濯機管理情報１９０－１のうち少なくとも１つを記憶してもよい。

【0083】

次に、洗濯機２の構造について説明する。図１５は、実施例２における洗濯機２の断面を模式的に示す図である。図１５では、洗濯機２としていわゆる縦型洗濯機を例とし、図１４の一実装例であるハードウエア構成を示す。図１５において、洗濯機２は、制御基板２１、通信ＩＦ（インターフェース）２２、表示操作パネル２４、稼働機構２５、電導度センサ２９、洗濯槽２７および投入口２８を有する。ここで、電導度センサ２９以外については、実施例１のそれと同様である。そして、電導度センサ２９は、水質センサ２７０の一実現例であり、洗濯槽２７内の水の電導度を検知する。実施例２では、槽洗浄の際に、洗濯槽２７の回転によりその上部に水が掻き上げられ、電導度センサ２９はこの水の電導度を検知することになる。なお、通信ＩＦ２２や水質センサ２７０については、防水のためにパッキン等の密封構造で構成してもよい。

【0084】

次に、実施例２の処理フローについて、説明する。図１６は、実施例２における槽洗浄支援処理のフローを示すフローチャートである。ここでは、図１１および図１４の機能ブロックの構成を用いて説明する。まず、ステップＳ２０１において、洗濯機２の洗濯槽２７に水が注入される。これは、利用者の操作などに応じて、制御信号作成部２１３の制御信号に従って、稼働部２５０が槽洗浄等を行うための水注入を行う。

【0085】

また、ステップＳ２０２において、電導度センサ２９が、注入された水の電導度を検知する。そして、ステップＳ２０３において、稼働部２５０が、制御信号作成部２１３の制御信号に従って、槽洗浄を実行する。この際、ステップＳ２０４において、電導度センサ２９が、槽洗浄中における水の電導度を検知する。ここで、電導度センサ２９は、洗濯槽２７の回転により掻き上げられた水の電導度を検知することになる。

【0086】

そして、通信部２２０が、利用者端末１に、ステップＳ２０２およびステップＳ２０４で検知された電導度を通知する。

【0087】

また、ステップＳ１０１において、利用者端末１の通信部１１が、通知された電導度を受け付ける。これを受けて、ステップＳ１０２において、汚れ判定部１２が、通知された電導度の差分を計算する。そして、汚れ判定部１２は、差分と洗浄中の電導度の組み合わせを、洗濯槽２７の汚れとして判定する。この組み合わせに応じて、汚れの有無が判定される。

【0088】

また、ステップＳ１０３において、槽洗浄コース決定部１３－２が、洗浄洗濯条件を特定する。このために、槽洗浄コース決定部１３－２は、槽洗浄条件を、入力部１５に対する操作、洗濯機２からの通知や予め記憶部１７に設定されている内容から特定する。

【0089】

そして、ステップＳ１０４において、槽洗浄コース決定部１３－２が、ステップＳ１０２で判定された汚れと特定された槽洗浄条件の基準情報を比較する。この結果を用いて、槽洗浄コース決定部１３－２は、再度槽洗浄が必要かを判定する。この結果、再度槽洗浄が不要な場合、ステップＳ１０５に遷移する。必要な場合、ステップＳ１０６に遷移する。

【0090】

また、ステップＳ１０５において、出力部１６が、洗濯槽２７が汚れていない旨や槽洗浄が不要であることを表示する。ここで、ステップＳ２０３で実行された槽洗浄が効果的であったことを表示してもよい。この場合、槽洗浄コース決定部１３－２が、ステップＳ１０２で計算された差分が所定値以上の場合、実行することになる。

【0091】

また、ステップＳ１０６において、槽洗浄コース決定部１３－２が、ステップＳ１０２で判定された汚れに基づいて、洗濯機管理情報１９０－１を用いて、槽洗浄コースを決定する。

【0092】

そして、ステップＳ１０７において、制御指令部１４が、決定された槽洗浄コースを実行するための制御指令を作成する。これを受けて、ステップＳ１０８において、通信部１１が、洗濯機２に、制御指令を通知する。また、ステップＳ１０９において、出力部１６が、決定された槽洗浄コースを示す情報を表示する。なお、ステップＳ１０８については、入力部１５に対する利用者の同意操作を条件として実行してもよい。

【0093】

次に、以降の洗濯機２の処理について説明する。まず、ステップＳ２０６において、洗濯機２の通信部２２０が、通知された制御指令を受け付ける。これを受けて、ステップＳ２０７において、制御信号作成部２１３が、制御指令に応じて決定された槽洗浄コースを実行するための制御信号を作成し、稼働部２５０に出力する。そして、ステップＳ２０８において、稼働部２５０が、該当の槽洗浄コースを実行し、洗濯物の洗濯が行われることになる。

【0094】

なお、ステップＳ１０７以降の処理は、以下のとおり実行してもよい。まず、ステップＳ１０７の前に、ステップＳ１０９と同様に、出力部１６が、決定された槽洗浄コースを表示する。次に、表示された洗濯コースを参考に、入力部１５が槽洗浄コースの指定を受け付ける。そして、ステップＳ１０８、ステップＳ２０６以降の処理を実行する。なお、槽洗浄コースの指定は、洗濯機２の表示操作部２４０が実行してもよい。そして、ステップＳ２０７において、制御信号作成部２１３が、指定された槽洗浄コースを実行するための制御信号を作成することになる。このように、実施例２でも、決定された槽洗浄コースを表示し、その実行は利用者の操作に従って実現することができる。

【0095】

実施例２では、さらに、消耗品の一例である槽洗浄剤の発注、購入のための槽洗浄剤発注／購入処理を行ってもよい。以下、その詳細を説明する。

【0096】

このために、洗濯機２の制御信号作成部２１３が、槽洗浄の回数や槽洗浄剤の蓄積部（図示せず）のセンサから、槽洗浄剤の残量を検知する。このタイミングは、ステップＳ２０８の槽洗浄の後が望ましいが、これに限らない。そして、通信部２２０が、槽洗浄剤の残量を利用者端末１に通知する。

【0097】

また、利用者端末１の通信部１１が、槽洗浄剤の残量を受け付ける。これを受けて、消耗品発注部１０３が、洗濯機管理情報１９０－１の「槽洗浄剤」の残量を更新する。そして、消耗品発注部１０３が、残量が発注基準量を下回っているかを判定する。これは、槽洗浄剤の発注、つまり、購入が必要かの判定を意味する。この結果、残量が発注基準量を下回る場合、消耗品発注部１０３が、出力部１６に、槽洗浄剤の発注可否の確認画面を表示する。例えば、消耗品発注部１０３は、槽洗浄剤○○Ｌ（個）を購入しますか、といった確認通知を表示させる。

【0098】

そして、消耗品発注部１０３は、入力部１５に対して発注要との入力があった場合、通信部１１を用いて、発注指示を、消耗品販売装置６に送信する。この発注指示は、洗浄支援装置３を介して送信してもよい。なお、入力部１５は、槽洗浄剤の種類、個数、配達日などを利用者から受け付けることが望ましい。この結果、消耗品販売装置６において、利用者に対する槽洗浄剤の販売処理が実行される。

【0099】

以上で、実施例２の処理についての説明を終わるが、実施例２でも、実施例１の閾値と同様に、上述の基準情報について、学習機能を用いて更新する構成としてもよい。また、実施例２によれば、槽洗浄の正確にまた効率よく実行できる。これは、槽洗浄の際の水質を用いて洗濯槽の汚れを判定し、槽洗浄のタイミングで槽洗浄剤の発注要否を判断しているためである。

【0100】

以上で各実施例の説明を終わるが、本発明はこれらには限定されない。例えば、その処理主体は、上述の例に限らない。また、洗浄も洗濯や槽洗浄に限定されず、洗濯機の保守などにも適用できる。さらに、洗濯機の他、乾燥機などにも適用できる。さらに、実施例１と２の少なくとも一部の機能を組み合わせてもよい。またさらに、洗浄支援装置３が上述の各処理の少なくとも一部を実行してもよい。