特開 2025-8839 昇降装置及び搬送システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025008839

(43)【公開日】2025-01-20

(54)【発明の名称】昇降装置及び搬送システム

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/52 20060101AFI20250109BHJP

   A47G 23/08 20060101ALI20250109BHJP

【ＦＩ】

B65G47/52 C

A47G23/08 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023111390

(22)【出願日】2023-07-06

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 出荷日 令和５年６月１２日 出荷した場所 株式会社石野製作所 開発センター （石川県白山市八束穂３丁目５番地）

(71)【出願人】

【識別番号】390010319

【氏名又は名称】株式会社石野製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110002860

【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】石野 晴紀

(72)【発明者】

【氏名】松井 智史

(72)【発明者】

【氏名】宇枝 孝浩

【テーマコード（参考）】

3B115

3F044

【Ｆターム（参考）】

3B115CB07

3F044AA01

3F044CA01

3F044CA06

3F044CD01

(57)【要約】

【課題】昇降装置から搬送路へ物品を横移動させる機構に要する設置スペースを可及的に抑制可能な昇降装置及び搬送システムを提供することを解決課題とする。
【解決手段】物品をベルトコンベアで移送する搬送路の始点部分に隣接配置される昇降装置であって、搬送路よりも高い位置から搬送路の高さへ物品を下げることが可能な昇降機構と、昇降装置の下部に設けられており、搬送路の高さに下げた物品を昇降装置から搬送路の方へ横方向に移送可能な移送機構と、昇降機構によって物品が下降する下降経路の途中に設けられており、昇降機構に載置されている物品が接触しながら摺動する傾斜面により物品を搬送路の方へ漸次押すスライダーと、を備える。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品をベルトコンベアで移送する搬送路の始点部分に隣接配置される昇降装置であって、
前記搬送路よりも高い位置から前記搬送路の高さへ物品を下げることが可能な昇降機構と、
前記昇降装置の下部に設けられており、前記搬送路の高さに下げた物品を前記昇降装置から前記搬送路の方へ横方向に移送可能な移送機構と、
前記昇降機構によって前記物品が下降する下降経路の途中に設けられており、前記昇降機構に載置されている前記物品が接触しながら摺動する傾斜面により前記物品を前記搬送路の方へ漸次押すスライダーと、を備える、
昇降装置。

【請求項2】

前記昇降機構において前記物品が載置される部位には、前記物品を支持する支持棒が前記昇降装置から前記搬送路の方へ向かう方向に沿って延在するように平行に複数本配置されており、
前記スライダーは、前記支持棒の長手方向に向かって前記物品を押す、
請求項１に記載の昇降装置。

【請求項3】

前記スライダーは、前記物品が前記昇降機構によって下降されると前記物品の少なくとも一部が前記搬送路に載る位置まで前記物品を押す、
請求項１又は２に記載の昇降装置。

【請求項4】

物品をベルトコンベアで移送する搬送路と、
前記搬送路の始点部分に隣接配置されており、前記搬送路よりも高い位置から前記搬送路の高さへ物品を下げることが可能な請求項１又は２に記載の昇降装置である始点側昇降装置と、
前記搬送路の終点部分において前記搬送路から延在するように隣接配置されており、前記搬送路の高さから前記搬送路よりも高い所定位置へ物品を上げることが可能な終点側昇降装置と、を備える、
搬送システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、昇降装置及び搬送システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年は労働者の確保が社会的に困難となってきており、例えば、飲食店においても、使用済みの食器を客席から厨房へ搬送する搬送機器等の自動機が普及している（例えば、特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－００６０４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

物品の搬送路を形成する場合に、周辺機器の設置状況等により、搬送路を比較的低い位置に設けざるを得ない場合がある。搬送路が比較的低い位置にある場合、搬送路に物品を乗せ降ろしするためには、作業者が物品を上げ下げする必要がある。そこで、搬送路の始点部分や終点部分に昇降装置を隣接配置することが考えられるが、搬送路と昇降装置との間で物品を自動的に横移動させるには、昇降装置の物品が乗る部分に物品を横移動で押し出す機構が必要となる。このため、昇降装置は、このような押し出し機構の設置スペースを確保するために、ある程度の設置スペースを要することになる。

【0005】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、昇降装置から搬送路へ物品を横移動させる機構に要する設置スペースを可及的に抑制可能な昇降装置及び搬送システムを提供することを解決課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、本発明では、昇降機構によって物品が下降する下降経路の途中に設けられており、昇降機構に載置されている物品が接触しながら摺動する傾斜面により物品を搬送路の方へ漸次押すスライダーを設けることにした。

【0007】

詳細には、本発明は、物品をベルトコンベアで移送する搬送路の始点部分に隣接配置される昇降装置であって、搬送路よりも高い位置から搬送路の高さへ物品を下げることが可能な昇降機構と、昇降装置の下部に設けられており、搬送路の高さに下げた物品を昇降装置から搬送路の方へ横方向に移送可能な移送機構と、昇降機構によって物品が下降する下降経路の途中に設けられており、昇降機構に載置されている物品が接触しながら摺動する傾斜面により物品を搬送路の方へ漸次押すスライダーと、を備える。

【0008】

上記の昇降装置であれば、物品を昇降機構で下降させている途中で当該物品がスライダーの傾斜面に接触する。よって、昇降装置による下降を続けると、当該物品がスライダーの傾斜面によって搬送路の方へ漸次押される。このため、上記の昇降装置であれば、昇降機構に載置された物品を、昇降機構による下降の途中で搬送路の方へ近づけることが可能である。このため、スライダーが無い装置に比べて、昇降機構による下降完了後に昇降装置から搬送路へ物品を横移動させる機構に要する設置スペースを抑制することが可能となる。

【0009】

なお、昇降機構において物品が載置される部位には、物品を支持する支持棒が昇降装置
から搬送路の方へ向かう方向に沿って延在するように平行に複数本配置されており、スライダーは、支持棒の長手方向に向かって物品を押すものであってもよい。物品が載置される部分がこのような支持棒で形成されていれば、スライダーによって押された当該物品は、支持棒上をスムーズに移動することができる。

【0010】

また、スライダーは、物品が昇降機構によって下降されると物品の少なくとも一部が搬送路に載る位置まで物品を押すものであってもよい。これによれば、物品を昇降装置から搬送路へよりスムーズに移送することが可能となる。

【0011】

また、本発明は、搬送システムあとして捉えることもできる。例えば、本発明は、物品をベルトコンベアで移送する搬送路と、搬送路の始点部分に隣接配置されており、搬送路よりも高い位置から搬送路の高さへ物品を下げることが可能な上記の昇降装置である始点側昇降装置と、搬送路の終点部分において搬送路から延在するように隣接配置されており、搬送路の高さから搬送路よりも高い所定位置へ物品を上げることが可能な終点側昇降装置と、を備える、搬送システムであってもよい。

【発明の効果】

【0012】

上記の昇降装置及び搬送システムであれば、昇降装置から搬送路へ物品を横移動させる機構に要する設置スペースを可及的に抑制可能である。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、実施形態に係る搬送システムの一例を上から見た図である。

【図2】図２は、実施形態に係る搬送システムを斜め上から見た図である。

【図3】図３は、実施形態に係る搬送システムの一例を横から見た図である。

【図4】図４は、物品の下降を司る昇降装置の内部構造を示した斜視図である。

【図5】図５は、物品の下降を司る昇降装置の内部構造の要部を示した図である。

【図6】図６は、昇降装置の下降動作を示した第１の図である。

【図7】図７は、昇降装置の下降動作を示した第２の図である。

【図8】図８は、昇降装置の下降動作を示した第３の図である。

【図9】図９は、物品の上昇を司る昇降装置の内部構造を示した斜視図である。

【図10】図１０は、物品の上昇を司る昇降装置の内部構造の要部を示した図である。

【図11】図１１は、昇降装置の上昇動作を示した第１の図である。

【図12】図１２は、昇降装置の上昇動作を示した第２の図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本願発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態は、本願発明の一態様であり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。下記に示す各実施形態や変形例は、例えば、寿司や飲料物、そばやうどんといった丼物、から揚げ、天ぷら、パスタ、ピザといった各種の飲食物を提供する飲食店における物品の搬送に好適であるが、飲食店以外の施設における各種物品の搬送にも好適である。以下に示す実施形態では、飲食店に適用する場合について説明する。

【0015】

図１は、実施形態に係る搬送システム１の一例を上から見た図である。また、図２は、実施形態に係る搬送システム１を斜め上から見た図である。また、図３は、実施形態に係る搬送システム１の一例を横から見た図である。

【0016】

搬送システム１は、飲食店内において食器を搬送するシステムであり、例えば、図１に示すように、飲食店内に設定された作業エリアＡ１、サービスエリアＡ２、作業エリアＡ３に跨るように配置される。作業エリアＡ１（本願でいう「第２のエリア」の一例である
）と作業エリアＡ３（本願でいう「第１のエリア」の一例である）は、飲食店に勤務するスタッフＳが作業を行うエリアである。サービスエリアＡ２は、飲食店に来店した客Ｃが飲食等を行うエリアである。図１では、サービスエリアＡ２に丸いテーブルＴが設置されており、客ＣがテーブルＴの周りに立っている様子が図示されているが、サービスエリアＡ２には、着座可能な椅子や矩形のテーブル等が配置されていてもよい。

【0017】

図１に示されるように、作業エリアＡ１とサービスエリアＡ２との間は壁Ｗ１によって仕切られている。また、サービスエリアＡ２と作業エリアＡ３との間は壁Ｗ２によって仕切られている。よって、図１に示されるように、スタッフＳが作業を行う作業エリアＡ１と作業エリアＡ３は、サービスエリアＡ２によって隔てられている。このため、搬送システム１は、サービスエリアＡ２によって隔てられている作業エリアＡ１と作業エリアＡ３との間において物品を搬送用ボックスＢで受け渡しする目的で用いられる。搬送システム１が搬送用ボックスＢで搬送する物品としては、例えば、食器、食材、その他各種の物品が挙げられる。

【0018】

なお、本実施形態では、物品を箱状の搬送用ボックスＢで搬送する場合を例に説明するが、搬送システム１は、搬送用ボックスＢの代わりに薄板状のトレイやその他各種形態の容器を使って物品を搬送するようにしてもよい。

【0019】

搬送システム１は、搬送路２，３，５，７、昇降装置４、昇降装置６を備える。搬送路２と搬送路３は、作業エリアＡ１から作業エリアＡ３へ搬送用ボックスＢを搬送するための機器である。昇降装置４、搬送路５、昇降装置６、搬送路７は、作業エリアＡ３から作業エリアＡ１へ搬送用ボックスＢを搬送するための機器である。

【0020】

搬送路２は、作業エリアＡ１内に設置されたコンベアによって形成される。また、搬送路３（本願でいう「上段搬送路」の一例である）は、作業エリアＡ１からサービスエリアＡ２を通って作業エリアＡ３へ至るように設置されたコンベアによって形成される。搬送路２には、作業エリアＡ１から作業エリアＡ３へ搬送する搬送用ボックスＢが載せられる。作業エリアＡ１において搬送路２に載せられた搬送用ボックスＢは、搬送路２から搬送路３へ載り移り、搬送路３の終点部分である作業エリアＡ３に到着する。搬送路２と搬送路３は、搬送用ボックスＢが自重で移動するように傾斜角を設けた遊転式のローラコンベアで形成されているが、モータ等の動力源を有するローラコンベアやベルトコンベア等で形成されてもよい。図２や図３を見るとわかるように、搬送路２と搬送路３は、比較的高い位置に配置されており、スタッフＳが手をやや上にして搬送用ボックスＢを載せ下ろしするような形態となっている。

【0021】

昇降装置４と搬送路５と昇降装置６と搬送路７は、作業エリアＡ３から作業エリアＡ１へ搬送用ボックスＢを搬送するために、次のように構成されている。すなわち、搬送路５は、作業エリアＡ３からサービスエリアＡ２を通って作業エリアＡ１へ至るように設置されたコンベアによって形成されている。このため、作業エリアＡ３から作業エリアＡ１への搬送用ボックスＢの搬送は、主に搬送路５が担うことになる（よって、搬送路５は、本願でいう「下段搬送路」の一例となる）。搬送路５は、図２や図３に示されるように、搬送路３の直下に配置されている。このため、搬送路５は、搬送路３を形成するコンベアへの干渉を避けるために、飲食店の床面付近に配置されている。そして、このような低い位置へのスタッフＳによる搬送用ボックスＢの載せ下ろし作業を不要とするために、搬送路５の始点部分に昇降装置４が設置され、搬送路５の終点部分に昇降装置６が設置されている。また、昇降装置６には、床面付近から上昇させた搬送用ボックスＢを移すための搬送路７が隣接するように延設されている。

【0022】

ところで、図２に示されるように、昇降装置４は、搬送路５の進行方向に対し搬送路５
の側方に配置されている。このため、搬送用ボックスＢが作業エリアＡ１から作業エリアＡ３へ自重で移動するように搬送路３が傾斜することにより、床面からの高さが始点側よりも低くなっている搬送路３の終点部分において、搬送路３を形成するコンベアが昇降装置４の搬送用ボックスＢ等に干渉しない。そして、昇降装置４に載置された搬送用ボックスＢは、昇降装置４で床面付近へ下がった後、搬送路５の進行方向に対し側方に向かって移動させられることにより、昇降装置４から搬送路５へ移載される。

【0023】

一方、昇降装置６は、搬送路５の終点部分において搬送路５の進行方向の延長線上に隣接配置されている。しかし、搬送路３の始点部分は、床面からの高さが終点側よりも高くなっている。このため、搬送路３の始点部分の下側に位置する昇降装置６が、搬送路５から昇降装置６へ移載された搬送用ボックスＢをスタッフＳが起立状態で手に取って持ち上げることができる高さへ上昇させても、昇降装置６の搬送用ボックスＢは、搬送路３を形成するコンベアに干渉しない。そして、昇降装置６によって上昇させられた搬送用ボックスＢは、搬送路２にも干渉することなく、昇降装置６から搬送路７へ移載される。

【0024】

次に、昇降装置４の詳細について説明する。図４は、物品の下降を司る昇降装置４の内部構造を示した斜視図である。また、図５は、物品の下降を司る昇降装置４の内部構造の要部を示した図である。昇降装置４は、棒材や板金等によって形成される矩形の筐体４１の内側に、搬送用ボックスＢが載置される支持棒４２を昇降させるための各種の機構類を内蔵した装置である。

【0025】

支持棒４２は、平行に複数本配置されることで、搬送用ボックスＢを支持する仮想の支持面を形成する。支持棒４２は、支持部材４３に固定されている。また、支持部材４３は、垂直方向に延在するスライドレール４５に対しスライド可能に係合されたスライドブロック４４に固定されている。このため、支持部材４３に固定された支持棒４２は、スライドレール４５が形成する軌道に沿って上下にスライドすることができる。

【0026】

支持棒４２が固定されている支持部材４３は、搬送用ボックスＢの下面を左右両側から支持棒４２で支持できるようにするために、中空の筐体４１内において対向する２つの内壁面のそれぞれに対応するように配置されている。そして、対向する２つの内壁面に対応するように配置された一対の支持部材４３が、ベルト係止部４６によってベルト４８に各々固定されている。ベルト４８は、筐体４１内の上部に配置されたプーリ４７と、筐体４１内の下部に配置されたプーリ４９との間に架け渡されている。

【0027】

プーリ４９は、駆動シャフト４Ａを介してモータ４Ｂに連結されている。このため、モータ４Ｂが作動すると、駆動シャフト４Ａを介して伝達される動力により、プーリ４９が回転する。そして、プーリ４９に架け渡されているベルト４８が回り、支持部材４３が上昇又は下降する。モータ４Ｂの作動により一対の支持部材４３が上昇又は下降することで、支持棒４２が形成する仮想の支持面において支持されている搬送用ボックスＢを下降させることができる。

【0028】

昇降装置４の内壁面には、スライダー４Ｈが設けられている。スライダー４Ｈは、支持棒４２に支持されて昇降装置４内を下降する搬送用ボックスＢが接触すると、搬送用ボックスＢを搬送路５の方へ徐々に押し出すようにするための傾斜面を有している。よって、スライダー４Ｈは、昇降装置４の上部から下部へ向かうに従って昇降装置４の内壁面から漸次突き出すような形状となっている。

【0029】

昇降装置４の下部には、支持部材４３が下部に着床した状態で搬送用ボックスＢを昇降装置４内から押し出すための押し子４Ｃが備わっている。押し子４Ｃは、プーリ４Ｆやプーリ４Ｅに架け渡されたベルト４Ｄに固定されている。また、プーリ４Ｅは、モータ４Ｇ
によって駆動されるようになっている。このため、モータ４Ｇが作動すると、プーリ４Ｅを介して伝達される動力によりベルト４Ｄが回り、押し子４Ｃが前進又は後退する。支持部材４３が昇降装置４の下部に着床した状態においては、一対の支持部材４３の間に、押し子４Ｃが前進したり後退したりするための隙間が形成される形態となる。よって、搬送用ボックスＢを支持している支持部材４３が昇降装置４の下部に着床した状態でモータ４Ｇを作動させると、支持部材４３に支持されている搬送用ボックスＢが押し子４Ｃによって昇降装置４から押し出されることになる。

【0030】

図６は、昇降装置４の下降動作を示した第１の図である。また、図７は、昇降装置４の下降動作を示した第２の図である。また、図８は、昇降装置４の下降動作を示した第３の図である。図６（Ａ）に示されるように、支持部材４３が上部に着床した状態において昇降装置４の支持棒４２に搬送用ボックスＢが載置されると、昇降装置４は、搬送用ボックスＢを下降させる。すなわち、昇降装置４は、支持棒４２に搬送用ボックスＢが載置されると、モータ４Ｂを作動させる。モータ４Ｂが作動すると、搬送用ボックスＢを支持している支持棒４２が下降する。昇降装置４の内壁面にはスライダー４Ｈが設けられているため、支持棒４２に載置されている搬送用ボックスＢは、図６（Ｂ）に示されるように、下降途中でスライダー４Ｈに接触する。

【0031】

昇降装置４が下降動作を続けると、スライダー４Ｈに接触した搬送用ボックスＢは、図７（Ａ）に示されるように、スライダー４Ｈに設けられている傾斜面に押されて徐々に搬送路５の方へ移動する。支持棒４２は、搬送用ボックスＢがスライダー４Ｈに押される方向に沿って延在する棒材であるため、スライダー４Ｈに押される搬送用ボックスＢを比較的スムーズに滑らせることができる。したがって、搬送用ボックスＢは、昇降装置４内の下降途中で、図７（Ｂ）に示されるように、下降開始前よりも搬送路５の方へ近づいた状態となる。そして、昇降装置４は、支持棒４２が下部に着床すると、モータ４Ｂを停止する。

【0032】

昇降装置４は、支持棒４２が下部に着床した後、モータ４Ｇを作動させる。支持棒４２が下部に着床すると、図８（Ａ）に示されるように、押し子４Ｃが支持棒４２よりも高い箇所に位置する状態となっている。よって、モータ４Ｇの作動により押し子４Ｃが前進すると、図８（Ｂ）に示されるように、支持棒４２に支持されている搬送用ボックスＢが押し子４Ｃによって押される。そして、搬送用ボックスＢは、押し子４Ｃによって昇降装置４から押し出される。

【0033】

昇降装置４は、搬送用ボックスＢを昇降装置４から押し出した後、モータ４Ｂやモータ４Ｇを逆動作させる。これにより、昇降装置４は、新たな搬送用ボックスＢを上部で受け入れて下降させることが可能な状態となる。昇降装置４は、搬送用ボックスＢをスライダー４Ｈにより搬送路５の方へ下降途中で移動させることができるため、昇降装置４の設置スペースを可及的に抑制することが可能である。また、昇降装置４は、搬送用ボックスＢをスライダー４Ｈにより搬送路５の方へ下降途中で移動させることができるため、障害物が昇降装置４付近に配置されているような場合にも好適である。すなわち、昇降装置４は、搬送用ボックスＢをスライダー４Ｈにより搬送路５の方へ下降途中で移動させることができるため、例えば、図５に示すような障害物Ｇが昇降装置４付近に配置されている場合であっても、図６（Ａ）に示すように、搬送用ボックスＢを昇降装置４の上部においてオフセットさせた位置で支持棒４２に載置することが可能である。

【0034】

なお、図８においては、下降完了直後の搬送用ボックスＢが昇降装置４内に完全に収まっている様子が図示されていたが、昇降装置４はこのような形態に限定されるものではない。昇降装置４は、例えば、各部の寸法が図８に示すものより小さくなっており、下降完了した搬送用ボックスＢの一部が昇降装置４からはみ出すようになっていてもよい。これ
によれば、例えば、下降完了直後の搬送用ボックスＢの一部が搬送路５に載った状態にすることもできる。下降完了直後の搬送用ボックスＢの一部が搬送路５に載っていれば、昇降装置４から搬送路５への移送がより容易になる。

【0035】

次に、昇降装置６の詳細について説明する。図９は、物品の上昇を司る昇降装置６の内部構造を示した斜視図である。また、図１０は、物品の上昇を司る昇降装置６の内部構造の要部を示した図である。昇降装置６は、棒材や板金等によって形成される矩形の筐体６１の内側に、搬送用ボックスＢが載置される支持ローラ６２を昇降させるための各種の機構類を内蔵した装置である。

【0036】

支持ローラ６２は、遊転式のローラであり、平行に複数本配置されることで、搬送用ボックスＢを載置するためのローラコンベア状の支持面を形成する。各支持ローラ６２は、支持部材６３に取り付けられている。また、支持部材６３は、垂直方向に延在するスライドレール６５に対しスライド可能に係合されたスライドブロック６４に固定されている。このため、支持部材６３に取り付けられている支持ローラ６２は、スライドレール６５が形成する軌道に沿って上下にスライドすることができる。

【0037】

支持ローラ６２が取り付けられている支持部材６３は、搬送用ボックスＢの下面を支持ローラ６２でバランスよく支持できるようにするために、中空の筐体６１内において対向する２つの内壁面のそれぞれに対応するように配置されている。そして、対向する２つの内壁面に対応するように配置された一対の支持部材６３が、ベルト係止部６６によってベルト６７に固定されている。ベルト６７は、筐体６１内の上部に配置されたプーリ６８と、筐体６１内の下部に配置されたプーリ６９との間に架け渡されている。

【0038】

プーリ６９は、駆動シャフト６Ａを介してモータ６Ｂに連結されている。このため、モータ６Ｂが作動すると、駆動シャフト６Ａを介して伝達される動力により、プーリ６９が回転する。そして、プーリ６９に架け渡されているベルト６７が回り、支持部材６３が上昇又は下降する。モータ６Ｂの作動により一対の支持部材６３が上昇又は下降することにより、支持ローラ６２が形成するローラコンベア状の仮想の支持面において支持されている搬送用ボックスＢを上昇させることができる。

【0039】

昇降装置６の上部には、支持部材６３が上部に着床した状態において搬送用ボックスＢを昇降装置６内から押し出すための押し棒６Ｃが備わっている。押し棒６Ｃは、昇降装置６の上部に配置されたプーリ６Ｄや、昇降装置６の下部に配置されたプーリ６Ｆに架け渡されたベルト６Ｅに一端が固定されている。また、押し棒６Ｃは、昇降装置６の上部に配置されたプーリ６Ｉに架け渡されたベルト６Ｊに他端が固定されている。支持ローラ６２が取り付けられている一対の支持部材６３が、昇降装置６内において昇降装置６の左右両側に位置する各内壁面に対応するように配置されているのに対し、ベルト６Ｅとベルト６Ｊは、昇降装置６内において昇降装置６の前後両側に位置する各内壁面に対応するように配置されている。また、ベルト６Ｅが昇降装置６の上部と下部との間に引き回されているのに対し、ベルト６Ｊは、昇降装置６の上部において引き回されるのみである。ベルト６Ｊは、プーリ６Ｄから駆動シャフトを介して回転動力が伝達されるプーリ６Ｉにより回されるようになっている。よって、モータ６Ｂが作動してベルト６Ｅとベルト６Ｊが回ると、ベルト６Ｅとベルト６Ｊに固定されている押し棒６Ｃが支持ローラ６２上を昇降装置６の左右方向へ移動する。このため、昇降装置６は、支持部材６３が下部に着床した状態において昇降装置６の正面側から昇降装置６内に受け入れた搬送用ボックスＢを、支持部材６３が上部に着床した状態において昇降装置６の正面方向に対し側方へ押し出すことができる。

【0040】

図１１は、昇降装置６の上昇動作を示した第１の図である。また、図１２は、昇降装置
６の上昇動作を示した第２の図である。図１１（Ａ）に示されるように、支持部材６３が下部に着床した状態において昇降装置６の支持ローラ６２に搬送用ボックスＢが載置されると、昇降装置６は、搬送用ボックスＢを上昇させる。すなわち、昇降装置６は、支持ローラ６２に搬送用ボックスＢが載置されると、モータ６Ｂを作動させる。モータ６Ｂが作動すると、図１１（Ｂ）に示されるように、搬送用ボックスＢを支持している支持部材６３が上昇する。そして、昇降装置６は、支持部材６３が上部に着床すると、モータ６Ｂを停止する。

【0041】

昇降装置６は、支持部材６３が下部に着床した後、モータ６Ｇを作動させる。支持部材６３が上部に着床すると、図１２（Ａ）に示されるように、押し棒６Ｃが支持ローラ６２よりもやや高い箇所に位置する状態となっている。よって、モータ６Ｇの作動により押し棒６Ｃが横移動すると、図１２（Ｂ）に示されるように、支持ローラ６２に支持されている搬送用ボックスＢが押し棒６Ｃによって押される。そして、搬送用ボックスＢは、押し棒６Ｃによって昇降装置６から押し出される。

【0042】

昇降装置６は、搬送用ボックスＢを昇降装置６から押し出した後、モータ６Ｂやモータ６Ｇを逆動作させる。これにより、昇降装置６は、新たな搬送用ボックスＢを下部で受け入れて上昇させることが可能な状態となる。

【0043】

搬送システム１は、上記のように構成されているため、次のような動作を実現することができる。すなわち、搬送システム１は、図２において矢印で示したように、搬送路２に載置された搬送用ボックスＢを搬送路３で作業エリアＡ１から作業エリアＡ３へ移送することができる。また、搬送システム１は、昇降装置４、搬送路５を構成するコンベアのモータ、昇降装置６等を適宜作動させることにより、図２において矢印で示したように、昇降装置４に載置された搬送用ボックスＢを搬送路５で作業エリアＡ３から作業エリアＡ１へ移送し、昇降装置６で搬送路５から搬送路７へ載せ替えることができる。

【0044】

より詳細には、スタッフＳによって搬送用ボックスＢが搬送路２に載置されると、搬送路２に設けられている傾斜角により、搬送用ボックスＢが自重で搬送路２から搬送路３の方へ移動する。そして、搬送路２から搬送路３へ載り移った搬送用ボックスＢは、搬送路３に設けられている傾斜角により、自重で搬送路３の始点部分から終点部分へ移動する。これにより、作業エリアＡ１から作業エリアＡ３への搬送用ボックスＢの移送が完了する。

【0045】

また、スタッフＳによって搬送用ボックスＢが昇降装置４の支持棒４２に載置されると、昇降装置４は、モータ４Ｂを作動させて搬送用ボックスＢを下降させる。そして、昇降装置４は、搬送用ボックスＢを下降させた後にモータ４Ｇを作動させ、昇降装置４から搬送用ボックスＢを押し出す。昇降装置４から押し出された搬送用ボックスＢは、昇降装置４から搬送路５へ載り移る。搬送路５を構成するコンベアは、昇降装置４から載り移った搬送用ボックスＢを昇降装置６へ移送する。搬送路５が移送する搬送用ボックスＢが昇降装置６の支持ローラ６２に載り移ると、昇降装置６は、モータ６Ｂを作動させて搬送用ボックスＢを上昇させる。そして、昇降装置６は、搬送用ボックスＢを上昇させた後にモータ６Ｇを作動させ、昇降装置６から搬送用ボックスＢを押し出す。昇降装置６から押し出された搬送用ボックスＢは、昇降装置６から搬送路７へ載り移る。これにより、作業エリアＡ３から作業エリアＡ１への搬送用ボックスＢの移送が完了する。

【0046】

搬送システム１は、上記のとおり、作業エリアＡ１と作業エリアＡ３との間に往路と復路を別々に有している。このため、搬送システム１は、作業エリアＡ１と作業エリアＡ３との間で物品を効率よく行き来させることができる。また、搬送システム１は、往路と復路を上下２段の階層構造で設けているため、スペースの限られる施設においても占有スペ
ースを可及的に抑制することが可能である。また、搬送システム１は、昇降装置４と昇降装置６を備えているため、階層構造の往路と復路を有しているにも関わらず、スタッフＳによる物品の上げ下げの作業量が可及的に抑制される。このため、搬送システム１であれば、占有スペースを可及的に抑制しつつ物品の取り扱いも容易である。

【0047】

また、搬送システム１では、搬送路５の始点部分に隣接配置される昇降装置４に、搬送用ボックスＢを昇降装置４から押し出すための押し子４Ｃが備わっているが、この押し子４Ｃを動作させる機構は、搬送用ボックスＢを支持しながら昇降する支持部材４３や支持棒４２に設けられていない。このため、押し子４Ｃを動作させる機構を支持部材４３や支持棒４２に設ける場合に比べて、昇降装置４が機構的に簡略である。よって、搬送システム１は、昇降装置４から搬送路５へ物品を横移動させる機構を比較的容易に実現可能であるといえる。

【0048】

また、搬送システム１では、搬送路５の終点部分に隣接配置される昇降装置６に、搬送用ボックスＢを昇降装置６から押し出すための押し棒６Ｃが備わっているが、この押し棒６Ｃを動作させる機構は、搬送用ボックスＢを支持しながら昇降する支持部材６３や支持ローラ６２に設けられていない。このため、押し棒６Ｃを動作させる機構を支持部材６３や支持ローラ６２に設ける場合に比べて、昇降装置６が機構的に簡略である。よって、搬送システム１は、昇降装置６から搬送路７へ物品を横移動させる機構を比較的容易に実現可能であるといえる。

【0049】

なお、搬送システム１は、上記の形態に限定されるものではない。搬送システム１は、適宜変形可能である。

【0050】

上記実施形態では、搬送路３や搬送路５が直線状の搬送路を形成する場合を例に説明したが、搬送システム１は、例えば、コンベアを複数組み合わさることにより、搬送路３や搬送路５の途中にコーナーを有する形態であってもよいし、或いは、搬送路３や搬送路５の途中にカーブを有する形態であってもよい。

【0051】

また、昇降装置４は、搬送路５の長手方向の延長線上に位置していてもよいし、或いは、搬送路５の進行方向に対し右側ではなく左側に位置していてもよい。

【0052】

また、昇降装置６は、搬送路５の進行方向に対し右側へ向かって延在する搬送路７へ搬送用ボックスＢを移載する形態でもよいし、或いは、搬送路５の進行方向に対し左側へ向かって延在する搬送路７へ搬送用ボックスＢを移載する形態でもよい。

【0053】

また、搬送システム１は、更なる変更を加えてもよい。搬送システム１は、例えば、昇降装置４や昇降装置６の昇降機構や押し出し機構をベルトの代わりにボールスクリュー等で実現してもよい。

【符号の説明】

【0054】

Ｓ・・スタッフ
Ｃ・・客
Ｔ・・テーブル
Ｂ・・搬送用ボックス
Ｇ・・障害物
１・・搬送システム
２・・搬送路
３・・搬送路
４・・昇降装置
５・・搬送路
６・・昇降装置
７・・搬送路
Ａ１・・作業エリア
Ａ２・・サービスエリア
Ａ３・・作業エリア
４Ｈ・・スライダー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】