特開 2025-8891 部品実装機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025008891

(43)【公開日】2025-01-20

(54)【発明の名称】部品実装機

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/00 20060101AFI20250109BHJP

【ＦＩ】

H05K13/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023111494

(22)【出願日】2023-07-06

(71)【出願人】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000110

【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】竹内 真也

(72)【発明者】

【氏名】菊池 佑介

(72)【発明者】

【氏名】中 真一

【テーマコード（参考）】

5E353

【Ｆターム（参考）】

5E353AA02

5E353CC22

5E353EE37

5E353EE89

5E353GG02

5E353GG11

5E353GG12

5E353HH11

5E353JJ21

5E353LL03

5E353LL04

5E353LL06

5E353QQ01

5E353QQ05

(57)【要約】

【課題】複数の基板搬送装置を有する部品実装機において、複数の基板への実装動作が効率良く行われているか否かを容易に把握可能にする。
【解決手段】部品実装機は、電子部品を供給する部品供給装置と、第１の基板を部品実装機内の第１の作業位置に搬送すると共に、第１の作業位置から部品実装機外に搬送する第１基板搬送装置と、第２の基板を部品実装機内の第２の作業位置に搬送すると共に、第２の作業位置から部品実装機外に搬送する第２基板搬送装置と、部品供給装置から供給される電子部品を、部品供給装置と第１の作業位置に位置する第１の基板との間で移動可能とすると共に、部品供給装置と第２の作業位置に位置する第２の基板との間で移動可能とする部品移動装置と、第１基板搬送装置で第１の基板が部品実装機外に搬送された時刻と、第２基板搬送装置で第２の基板が部品実装機外に搬送された時刻と、を時系列で表示する表示装置と、を備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電子部品を基板に実装する部品実装機であって、
電子部品を供給する部品供給装置と、
第１の基板を前記部品実装機内の第１の作業位置に搬送すると共に、前記第１の作業位置から前記部品実装機外に搬送する第１基板搬送装置と、
第２の基板を前記部品実装機内の第２の作業位置に搬送すると共に、前記第２の作業位置から前記部品実装機外に搬送する第２基板搬送装置と、
前記部品供給装置から供給される電子部品を、前記部品供給装置と前記第１の作業位置に位置する前記第１の基板との間で移動可能とすると共に、前記部品供給装置と前記第２の作業位置に位置する前記第２の基板との間で移動可能とする部品移動装置と、
前記第１基板搬送装置で前記第１の基板が前記部品実装機外に搬送された時刻と、前記第２基板搬送装置で前記第２の基板が前記部品実装機外に搬送された時刻と、を時系列で表示する表示装置と、
を備える、部品実装機。

【請求項2】

前記表示装置は、基準時刻からの経過時間を一方の軸とし、前記第１の基板及び前記第２の基板の搬出時間間隔を他方の軸とするグラフを表示し、
前記グラフは、
前記基準時刻から所定時間内に当該部品実装機から搬出された複数の前記第１の基板毎に、当該第１の基板が搬出された時刻である前記基準時刻からの経過時間と、当該第１の基板の搬出経過時間とをプロットした第１点群と、
前記基準時刻から所定時間内に当該部品実装機から搬出された複数の前記第２の基板毎に、当該第２の基板が搬出された時刻である前記基準時刻からの経過時間と、当該第２の基板の搬出経過時間とをプロットした第２点群と、を表示し、
前記第１の基板の搬出時間間隔は、当該第１の基板の直前に前記第１の基板と前記第２の基板のうちの１つが前記部品実装機外に搬送されてから、当該第１の基板が前記部品実装機外に搬送されるまでの間にかかる時間であり、
前記第２の基板の搬出時間間隔は、当該第２の基板の直前に前記第１の基板と前記第２の基板のうちの１つが前記部品実装機外に搬送されてから、当該第２の基板が前記部品実装機外に搬送されるまでの間にかかる時間である、請求項１に記載の部品実装機。

【請求項3】

前記表示装置は、前記第１点群を第１の態様で表示すると共にと、前記第２点群を前記第１の態様とは異なる第２の態様で表示する、請求項２に記載の部品実装機。

【請求項4】

前記表示装置は、前記グラフ上に、前記第１点群及び前記第２点群を時系列順で接続する接続線を重ねて表示する、請求項３に記載の部品実装機。

【請求項5】

前記グラフ上に表示される前記第１点群及び前記第２点群から特定の点を選択する選択手段をさらに備えており、
前記表示装置は、前記選択手段で選択された前記特定の点に対応する経過時間において前記部品実装機の実装処理において発生した異常な動作に関する情報を表示可能である、請求項２に記載の部品実装機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書に開示する技術は、電子部品を基板に実装する部品実装機に関する。

【背景技術】

【0002】

基板に電子部品を実装する部品実装機には、第１の基板搬送装置と第２の基板搬送装置が設けられ、第１の基板搬送装置で搬送された第１の基板と、第２の基板搬送装置で搬送された第２の基板とに電子部品を実装可能なものがある。このような部品実装機では、第１の基板と第２基板のうち、一方の基板に電子部品を実装した後、他方の基板に電子部品を実装する。このため、一方の基板を搬出している間に他方の基板に電子部品を実装可能であり、生産性が向上する。

【0003】

部品実装機において、正常に実装動作が実行されていることを作業者に表示する技術が開発されている。例えば、特許文献１には、複数の部品実装機によって構成される部品実装ラインにおいて、全ての部品実装機のそれぞれの稼働状況を表示する技術が開示されている。特許文献１では、複数の部品実装機について、各部品実装機がどのような稼働状況（例えば、処理状態、後工程待ち、部品補給待ち、前工程待ち等）であるのかが一目で把握できるように一覧表示する。この一覧表示は、時系列で表される。なお、特許文献１の部品実装機は、第１の基板搬送装置と第２の基板搬送装置を備え、２つの基板に電子部品を実装可能なものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００９－５４０５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の技術では、複数の部品実装機について、個々の部品実装機の全ての稼働状況が一覧表示によって把握可能である。このため、複数の部品実装機で構成される部品実装ラインのうち、どの部品実装機に問題が生じているのかを把握し易い。しかしながら、個々の部品実装機において、第１の基板搬送装置により搬送される基板に対する実装動作と、第２の基板搬送装置により搬送される基板に対する実装動作とが効率良く行われているのかについては把握し難い表示であった。

【0006】

本明細書は、複数の基板搬送装置を有する部品実装機において、複数の基板への実装動作が効率良く行われているか否かを容易に把握可能な技術を開示する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本明細書に開示する部品実装機は、電子部品を基板に実装する。部品実装機は、電子部品を供給する部品供給装置と、第１の基板を部品実装機内の第１の作業位置に搬送すると共に、第１の作業位置から部品実装機外に搬送する第１基板搬送装置と、第２の基板を部品実装機内の第２の作業位置に搬送すると共に、第２の作業位置から部品実装機外に搬送する第２基板搬送装置と、部品供給装置から供給される電子部品を、部品供給装置と第１の作業位置に位置する第１の基板との間で移動可能とすると共に、部品供給装置と第２の作業位置に位置する第２の基板との間で移動可能とする部品移動装置と、第１基板搬送装置で第１の基板が部品実装機外に搬送された時刻と、第２基板搬送装置で第２の基板が部品実装機外に搬送された時刻と、を時系列で表示する表示装置と、を備える。

【0008】

上記の部品実装機では、第１基板搬送装置によって第１の基板が部品実装機外に搬出される時刻と、第２基板搬送装置によって第２の基板が部品実装機外に搬出される時刻が、時系列で視覚的に把握できる。このため、第１の基板への実装処理と第２の基板への実装処理が効率良く行われているか否かを容易に把握することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施例に係る部品実装機の概略構成を示す図。

【図2】図１のＩＩ－ＩＩ線における断面図。

【図3】実施例に係る部品実装機の制御系を示すブロック図。

【図4】第１回路基板及び第２回路基板の搬出時刻と搬出時間間隔に関するグラフを表示した表示画面を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に説明する実施例の主要な特徴を列記しておく。なお、以下に記載する技術要素は、それぞれ独立した技術要素であって、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組合せに限定されるものではない。

【0011】

本明細書に開示する部品実装機では、表示装置は、基準時刻からの経過時間を一方の軸とし、第１の基板及び第２の基板の搬出時間間隔を他方の軸とするグラフを表示してもよい。グラフは、基準時刻から所定時間内に当該部品実装機から搬出された複数の第１の基板毎に、当該第１の基板が搬出された時刻である基準時刻からの経過時間と、当該第１の基板の搬出経過時間とをプロットした第１点群と、基準時刻から所定時間内に当該部品実装機から搬出された複数の第２の基板毎に、当該第２の基板が搬出された時刻である基準時刻からの経過時間と、当該第２の基板の搬出経過時間とをプロットした第２点群と、を表示してもよい。第１の基板の搬出時間間隔は、当該第１の基板の直前に第１の基板と第２の基板のうちの１つが部品実装機外に搬送されてから、当該第１の基板が部品実装機外に搬送されるまでの間にかかる時間であってもよい。第２の基板の搬出時間間隔は、当該第２の基板の直前に第１の基板と第２の基板のうちの１つが部品実装機外に搬送されてから、当該第２の基板が部品実装機外に搬送されるまでの間にかかる時間であってもよい。このような構成によると、第１の基板の搬出時間間隔と第２の基板の搬出時間間隔をグラフで表すことができる。また、搬出時間間隔は、直前に第１の基板又は第２の基板が搬出されてから、当該基板が搬出されるまでの時間であるため、当該基板に対する実装処理にどの程度の時間がかかったのかを把握できる。このため、第１の基板への実装処理と第２に基板への実装処理が効率良く行われているか否かを視覚的に把握し易くなる。

【0012】

本明細書に開示する部品実装機では、表示装置は、第１点群を第１の態様で表示すると共にと、第２点群を第１の態様とは異なる第２の態様で表示してもよい。このような構成によると、第１の基板の搬出時間間隔と第２の基板の搬出時間間隔を異なる態様で表示するため、第１の基板の搬出時間間隔と第２の基板の搬出時間間隔のそれぞれがより容易に把握できる。また、第１の基板と第２の基板のうちの一方が連続して搬出されたことが容易に把握できる。

【0013】

本明細書に開示する部品実装機では、表示装置は、グラフ上に、第１点群及び第２点群を時系列順で接続する接続線を重ねて表示してもよい。このような構成によると、第１の基板と第２の基板の搬出順が容易に把握できる。

【0014】

本明細書に開示する部品実装機は、グラフ上に表示される第１点群及び第２点群から特定の点を選択する選択手段をさらに備えていてもよい。表示装置は、選択手段で選択された特定の点に対応する経過時間において部品実装機の実装処理において発生した異常な動作に関する情報を表示可能であってもよい。このような構成によると、グラフ上の第１の基板の搬出時間間隔（第１点群）又は第２の基板の搬出時間間隔（第２点群）に対応する部品実装機の動作を把握することができる。例えば、グラフ上で搬出時間間隔が正常でなかった時間（例えば、特定の第１点又は第２点）において、部品実装機にどのような異常が発生したのかを確認できる。このため、基板が正常な時間間隔で搬出されなかったときに発生した異常を把握することができる。

【実施例0015】

図面を参照して、実施例に係る部品実装機１０について説明する。部品実装機１０は、回路基板２ａ、２ｂに電子部品４を実装する装置である。部品実装機１０は、電子部品装着装置やチップマウンタとも称される。通常、部品実装機１０は、はんだ印刷機及び基板検査機といった他の基板作業機と共に併設され、一連の実装ラインを構成する。

【0016】

図１及び図２に示すように、部品実装機１０は、複数の部品フィーダ１２と、フィーダ保持部１４と、２つの基板コンベア２０ａ、２０ｂと、装着ヘッド１６と、ヘッド移動装置１８と、制御装置２６と、タッチパネル２４を備える。部品実装機１０の外部には、部品実装機１０と通信可能に構成された管理装置８が配置されている。

【0017】

各々の部品フィーダ１２は、複数の電子部品４を収容している。部品フィーダ１２は、フィーダ保持部１４に着脱可能に取り付けられ、装着ヘッド１６へ電子部品４を供給する。部品フィーダ１２の具体的な構成は特に限定されない。各々の部品フィーダ１２は、例えば、テープ上に収容された複数の電子部品４を供給するテープ式フィーダ、トレイ上に収容された複数の電子部品４を供給するトレイ式フィーダ、又は、容器内にランダムに収容された複数の電子部品４を供給するバルク式フィーダのいずれであってもよい。

【0018】

フィーダ保持部１４は、複数のスロットを備えており、複数のスロットのそれぞれには部品フィーダ１２を着脱可能に設置することができる。フィーダ保持部１４は、部品実装機１０に固定されたものであってもよいし、部品実装機１０に対して着脱可能なものであってもよい。

【0019】

基板コンベア２０ａ、２０ｂは、回路基板２ａ、２ｂをＸ方向へ搬送する。２つの基板コンベア２０ａ、２０ｂは、Ｙ方向に並んで設置されている。以下では、部品フィーダ１２側（－Ｙ方向側）に設置される基板コンベア２０ａを「第１基板コンベア２０ａ」と称することがあり、第１基板コンベア２０ａより部品フィーダ１２から離れた位置（＋Ｙ方向側）に設置される基板コンベア２０ｂを「第２基板コンベア２０ｂ」と称することがある。基板コンベア２０ａ、２０ｂは、Ｙ方向に間隔を空けて配置され、Ｘ方向に平行に伸びる一対のコンベアで構成される。基板コンベア２０ａ、２０ｂは、一方側に隣接する部品実装機（又は、はんだ印刷機等の他の基板作業機）から回路基板２ａ、２ｂを受け取り、予め設定された部品実装位置まで搬送する。回路基板２ａ、２ｂに対する電子部品４の実装が完了すると、基板コンベア２０ａ、２０ｂは、他方側に隣接する部品実装機（又は、基板検査機等の他の基板作業機）へ回路基板２ａ、２ｂを送り出す。本実施例の基板コンベア２０ａ、２０ｂは、コンベアベルトをモータによって駆動するベルトコンベア（図示省略）であるが、基板コンベア２０ａ、２０ｂの具体的な構成については、特に限定されない。例えば、基板コンベア２０ａ、２０ｂはローラコンベアであってもよい。また、一対の基板コンベア２０ａ、２０ｂは、アクチュエータ（図示省略）の駆動によってＹ方向に移動し、互いに近接離間が可能となっている。第１基板コンベア２０ａと第２基板コンベア２０ｂは、独立して駆動可能に構成されている。

【0020】

装着ヘッド１６は、電子部品４を吸着するノズル６を有する。ノズル６は、装着ヘッド１６に着脱可能に取り付けられている。装着ヘッド１６は、ノズル６をＺ方向（ここでは鉛直方向）に移動可能であり、部品フィーダ１２や回路基板２ａ、２ｂに対して、ノズル６を接近及び離間させる。装着ヘッド１６は、部品フィーダ１２から電子部品４をノズル６によって吸着すると共に、ノズル６に吸着された電子部品４を回路基板２ａ、２ｂ上に装着することができる。なお、装着ヘッド１６は、単一のノズル６を有するものに限られず、複数のノズル６を有するものであってもよい。

【0021】

ヘッド移動装置１８は、部品フィーダ１２と第２基板コンベア２０ｂとの間で装着ヘッド１６を移動させる。すなわち、ヘッド移動装置１８は、部品フィーダ１２と第１基板コンベア２０ａに搬送された回路基板２ａとの間で装着ヘッド１６を移動させると共に、部品フィーダ１２と第２基板コンベア２０ｂに搬送された回路基板２ｂとの間で装着ヘッド１６を移動させる。部品フィーダ１２から第２基板コンベア２０ｂで搬送された回路基板２ｂとの間で装着ヘッド１６を移動させる際には、装着ヘッド１６は、第１基板コンベア２０ａで搬送された回路基板２ａの上方を通過する。一例ではあるが、本実施例のヘッド移動装置１８は、移動ベース１８ａをＸ方向及びＹ方向に移動させるＸＹロボットであり、移動ベース１８ａに対して装着ヘッド１６が固定されている。なお、装着ヘッド１６は、移動ベース１８ａに固定されるものに限られず、移動ベース１８ａに着脱可能に取り付けられるものであってもよい。

【0022】

制御装置２６は、ＣＰＵ及び記憶装置を備えるコンピュータを用いて構成されている。制御装置２６は、管理装置８から送信される生産プログラムに基づいて、部品実装機１０の各部の動作を制御する。図３に示すように、制御装置２６は、装着ヘッド１６、ヘッド移動装置１８、第１基板コンベア２０ａ、第２基板コンベア２０ｂ及びタッチパネル２４と接続しており、装着ヘッド１６、ヘッド移動装置１８、第１基板コンベア２０ａ、第２基板コンベア２０ｂ及びタッチパネル２４の各部を制御している。また、制御装置２６は、各部の動作について、動作の内容と動作が実行された時刻をメモリ（図示省略）に記憶している。

【0023】

また、制御装置２６は、回路基板２ａ、２ｂについて、部品実装機１０から搬出された時刻（搬出時刻）と、回路基板２ａ、２ｂの搬出時間間隔に関するグラフを生成する。なお、グラフについては、後に詳述する。制御装置２６は、生成したグラフをタッチパネル２４に表示させる。

【0024】

タッチパネル２４は、作業者に部品実装機１０の各種の情報を提供する表示装置であると共に、作業者からの指示や情報を受け付ける入力装置である。例えば、タッチパネル２４は、制御装置２６で生成された上述のグラフ（後に詳述）を表示する。また、タッチパネル２４は、グラフ上の特定の点（後に詳述）を選択する指示を受け付ける。すなわち、作業者は、タッチパネル２４に表示されるグラフ上の特定の点を選択することができる。特定の点が選択されると、タッチパネル２４は、特定の点に関する情報（後に詳述）を表示する。なお、本実施例では、部品実装機１０はタッチパネル２４を備えているが、このような構成に限定されない。例えば、部品実装機１０は、表示装置と入力装置を備えていればよく、タッチパネル２４の代わりに、モニタと、キーボード及びマウス等の入力手段を備えていてもよい。

【0025】

本実施例では、部品実装機１０は、第１基板コンベア２０ａと第２基板コンベア２０ｂを備えている。このため、部品実装機１０は、第１基板コンベア２０ａにより搬送される回路基板２ａ（以下、第１回路基板２ａともいう）と、第２基板コンベア２０ｂにより搬送される回路基板２ｂ（以下、第２回路基板２ｂともいう）に、それぞれ電子部品４を実装する。部品実装機１０は、通常、以下の手順で第１回路基板２ａ及び第２回路基板２ｂにそれぞれ電子部品４を実装する。

【0026】

まず、制御装置２６は、第１基板コンベア２０ａにより第１回路基板２ａを部品実装機１０内の所定の作業位置（以下、第１の作業位置ともいう）に搬入する。次いで、制御装置２６は、第１の作業位置に位置する第１回路基板２ａに電子部品４を実装する。電子部品４は以下の手順で実装される。まず、制御装置２６は、部品フィーダ１２の電子部品４の供給位置（図示は省略）の上方にノズル６が位置するように、移動ベース１８ａを移動させる。次いで、制御装置２６は、ノズル６を下方に移動させ、ノズル６によって電子部品４を吸着する。次いで、制御装置２６は、ノズル６が電子部品４を吸着した状態で、ノズル６を上方に移動させる。そして、制御装置２６は、吸着した電子部品４が第１回路基板２ａの所定の実装位置の上方に位置するように、移動ベース１８ａを移動させる。最後に、制御装置２６は、ノズル６を下方に移動させ、所定の実装位置に電子部品４を実装する。

【0027】

また、制御装置２６は、第１回路基板２ａへ電子部品４の実装処理を実行している間に、第２基板コンベア２０ｂにより第２回路基板２ｂを部品実装機１０内の所定の作業位置（以下、第２の作業位置ともいう）に搬入する。すなわち、第１回路基板２ａへの電子部品４の実装処理と、第２回路基板２ｂの第２の作業位置にへの搬入が、同時に実行される。

【0028】

第１回路基板２ａへの電子部品４の実装処理が完了すると、制御装置２６は、第２の作業位置に位置する第２回路基板２ｂに電子部品４を実装する。上述したように、第２回路基板２ｂは、第１回路基板２ａへの電子部品４の実装処理を実行している間に、第２の作業位置に搬入される。このため、第２回路基板２ｂの搬入を待つために実装処理の動作を停止させることがなく、生産性が向上する。

【0029】

また、制御装置２６は、第２回路基板２ｂへの電子部品４の実装処理を実行している間に、第１基板コンベア２０ａにより電子部品４を実装済みの第１回路基板２ａを部品実装機１０外に搬出し、その後、第１基板コンベア２０ａにより次の第１回路基板２ａ（すなわち、電子部品４を実装前の第１回路基板２ａ）を第１の作業位置に搬入する。第１回路基板２ａは、第２回路基板２ｂへの電子部品４の実装処理を実行している間に、第１の作業位置から搬出され、また、第１の作業位置に搬入される。このため、第１回路基板２ａの搬出及び搬入を待つために実装処理の動作を停止させる必要がなく、生産性が向上する。

【0030】

なお、部品実装処理中に、第１回路基板２ａや第２回路基板２ｂへの実装処理を停止することがある。例えば、第１回路基板２ａ又は第２回路基板２ｂに電子部品４を供給する部品フィーダ１２内の電子部品４がなくなった場合や、部品実装機１０内で故障が発生した場合等、作業者による作業が必要になると、第１回路基板２ａ及び／又は第２回路基板２ｂへの実装処理が停止される。例えば、装着ヘッド１６が故障した場合、第１回路基板２ａと第２回路基板２ｂのいずれに対しても実装処理を実行できなくなる。このような場合には、第１回路基板２ａへの実装処理と第２回路基板２ｂへの実装処理の両方が停止される。また、第１回路基板２ａと第２回路基板２ｂのどちらか一方のみに実装される電子部品４が部品切れした場合や、第１基板コンベア２０ａと第２基板コンベア２０ｂのどちらか一方にのみ故障が発生した場合には、第１回路基板２ａと第２回路基板２ｂのうち、異常が発生している一方に対しては実装処理を実行できなくなるが、他方に対しては実装処理を実行できる。このような場合には、異常が発生している一方の回路基板２ａ、２ｂに対しては実装処理を停止し、異常が発生していない他方の回路基板２ａ、２ｂに対しては実装処理を継続する。したがって、このような場合には、異常が発生していない他方の回路基板２ａ、２ｂのみが搬出されることになる。

【0031】

ここで、上述した第１回路基板２ａ及び第２回路基板２ｂの搬出時刻と搬出時間間隔に関するグラフについて説明する。上述したように、制御装置２６のメモリ（図示省略）には、部品実装機１０の各部の動作について、動作の内容と動作が実行された時刻が記憶されている。制御装置２６は、メモリに記憶された第１基板コンベア２０ａ及び第２基板コンベア２０ｂの動作に基づき、第１回路基板２ａ及び第２回路基板２ｂの搬出時刻と搬出時間間隔に関するグラフを生成する。制御装置２６は、生成したグラフをタッチパネル２４に表示させる。

【0032】

図４は、第１回路基板２ａ及び第２回路基板２ｂの搬出時刻と搬出時間間隔に関するグラフを表示した表示画面を示している。図４のグラフは、横軸が、基準時間（例えば、部品実装機１０による実装処理の開始時刻）からの経過時間を示し、縦軸が、第１回路基板２ａ又は第２回路基板２ｂの搬出時間間隔を示している。搬出時間間隔は、直前に部品実装機１０から回路基板２ａ又は２ｂが搬出されてから、次に部品実装機１０から回路基板２ａ又は２ｂが搬出されるまでの間にかかった時間を示す。図４の点Ｂを例にして、搬出時間間隔を説明する。図４では、点Ｂは、第２回路基板２ｂの搬出時間間隔であり、点Ａは、第１回路基板２ａの搬出時間間隔である。図４では、点Ｂは、搬出時間間隔が３０秒である。これは、点Ｂに対応する第２回路基板２ｂの直前に搬出された点Ａに対応する第１回路基板２ａが搬出されてから、点Ｂに対応する第２回路基板２ｂが搬出されるまでにかかった時間が、３０秒であることを示している。制御装置２６は、メモリ（図示省略）に記憶されている、第１基板コンベア２０ａが第１回路基板２ａを搬出した時刻と、第２基板コンベア２０ｂが第２回路基板２ｂを搬出した時刻から、搬出時間間隔を算出する。

【0033】

また、図４のグラフでは、第１回路基板２ａに対応する点群と第２回路基板２ｂに対応する点群は、異なる態様で表示されている。具体的には、第１回路基板２ａは、三角でプロットされており（例えば、点Ａ）、第２回路基板２ｂは、丸でプロットされている（例えば、点Ｂ）。複数の第１回路基板２ａは、全て同じ態様（図４では、三角）で表示され、複数の第２回路基板２ｂは、全て同じ態様（図４では、丸）で表示される。なお、第１回路基板２ａと第２回路基板２ｂとが、異なる態様でプロットされていればよく、三角と丸以外の記号で表示してもよいし、異なる色（例えば、赤と青等）で表示してもよい。第１回路基板２ａに対応する点群と第２回路基板２ｂに対応する点群を異なる態様で表示することによって、グラフ内の各点が、第１回路基板２ａと第２回路基板２ｂのどちらに対応するのかを容易に判別できる。

【0034】

また、図４のグラフでは、時系列で隣接する点の間に、接続線Ｌが重畳して表示されている。時系列で隣接する点を接続線Ｌで接続することによって、第１回路基板２ａと第２回路基板２ｂが、交互に搬出されたのか、どちらか一方が連続して搬出されたのを視覚的に容易に把握できる。

【0035】

上記のように構成されるグラフをタッチパネル２４に表示することによって、作業者は、表示されたグラフから、第１回路基板２ａと第２回路基板２ｂに対して実装処理が正常に実行されているか否かを視覚的に把握できる。例えば、図４のグラフにおいて、期間Ｄ１及びＤ３では、第１回路基板２ａの搬出時間間隔は、１６秒であり、第２回路基板２ｂの搬出時間間隔は、３０秒であり、いずれも搬出時間間隔が略一定で長くなっていない。これにより、第１回路基板２ａと第２回路基板２ｂが、それぞれ正常な時間間隔で搬出されたことがわかる。また、第１回路基板２ａに対応する点と第２回路基板２ｂに対応する点が、接続線Ｌによって交互に接続されている。これにより、第１回路基板２ａと第２回路基板２ｂが、交互に搬出されたことがわかる。このため、作業者は、期間Ｄ１及びＤ３では、第１回路基板２ａと第２回路基板２ｂに対する実装処理が正常に実行されたことを把握できる。

【0036】

一方、期間Ｄ２及びＤ４では、第１回路基板２ａの搬出時間間隔が、１６秒より長い２０秒、２５秒のものがある。また、第２回路基板２ｂの搬出時間間隔が、３０秒より長い３２秒、３８秒のものがある。このように、搬出時間間隔が長くなっている場合、その回路基板２ａ、２ｂへの実装処理の間に異常が生じ、実装処理が長くなった可能性がある。また、期間Ｄ２では、第２回路基板２ｂのみが連続して搬出されている期間がある。この場合、第１回路基板２ａへの実装処理に異常が生じ、第１回路基板２ａへの実装処理が正常に実行されなかった可能性がある。また、期間Ｄ４では、第１回路基板２ａのみが連続して搬出されていたり、第２回路基板２ｂのみが連続して搬出されていたりしている。このため、期間Ｄ４では、第１回路基板２ａへの実装処理に異常が生じたり、第２回路基板２ｂへの実装処理に異常が生じたりした可能性がある。このように、第１回路基板２ａ及び第２回路基板２ｂの搬出時刻と搬出時間間隔に関するグラフをタッチパネル２４に表示することによって、作業者は、第１回路基板２ａへの実装処理と第２回路基板２ｂへの実装処理が効率良く行われたか否かを容易に把握することができる。

【0037】

また、作業者は、タッチパネル２４に対して、グラフ上の特定の点を選択することができる。特定の点（例えば、点Ａ又は点Ｂ）が選択されると、制御装置２６は、選択された特定の点に対応する回路基板２ａ、２ｂへの実装処理において異常が生じたか否かを判断する。具体的には、制御装置２６は、メモリ（図示省略）に記憶されている部品実装機１０の各部の動作から、上記の回路基板２ａ、２ｂへの実装処理の際に実行された動作を特定する。次いで、制御装置２６は、特定した動作において、正常の動作とは異なる異常な動作があるか否かを判断する。選択された点に対応する回路基板２ａ、２ｂへの実装処理中の動作に異常がなかった場合、制御装置２６は、タッチパネル２４に対して追加の事項を表示せず、表示を変化させない。なお、制御装置２６は、異常がなかった旨、又は、正常であった旨をタッチパネル２４に表示させてもよい。

【0038】

一方、選択された点に対応する回路基板２ａ、２ｂへの実装処理中の動作に異常があった場合、制御装置２６は、異常に関する情報をタッチパネル２４に表示させる。表示される異常としては、例えば、部品補給待ち、リカバリ動作発生、リカバリアップ、装置エラー等を挙げることができる。

【0039】

部品補給待ちは、部品フィーダ１２内の電子部品４がなくなったことを示す。制御装置２６は、部品フィーダ１２内の電子部品４の残数を記憶している。選択された点に対応する回路基板２ａ又は２ｂへの実装処理中に部品フィーダ１２内の電子部品４がなくなった場合には、部品補給待ちと表示される。第１回路基板２ａ及び第２回路基板２ｂの両方に実装される電子部品４が部品切れすると、部品切れした電子部品４が補充されるまで、第１回路基板２ａに対する実装処理と第２回路基板２ｂに対する実装処理の両方が停止される。例えば、図４のグラフにおいて、搬出時間間隔が長い点を選択すると、タッチパネル２４に部品補給待ちであると表示されることがある。また、第１回路基板２ａと第２回路基板２ｂの一方のみに実装される電子部品４が部品切れすると、一方の回路基板２ａ、２ｂに対する実装処理が停止される一方で、他方の回路基板２ａ、２ｂに対するに実装処理が連続して実行される。例えば、図４のグラフにおいて、第１回路基板２ａ及び第２回路基板２ｂの一方のみが連続してプロットされている点を選択すると、タッチパネル２４に部品補給待ちであると表示されることがある。

【0040】

リカバリ動作発生は、実装処理における特定の動作を繰り返したこと（リカバリ動作を実行したこと）を示す。例えば、ノズル６で電子部品４を吸着する動作を実行したにも関わらず、ノズル６が電子部品４を吸着できなかった場合、ノズル６で電子部品４を吸着する動作が再び実行される。また、部品実装機１０内の撮像装置（図示省略）で撮像した画像が処理不能だった場合、撮像装置による撮像動作が再び実行される。このように、特定の動作を再実行するリカバリ動作が実行された場合に、リカバリ動作発生と表示される。リカバリ動作が実行されると。リカバリ動作の分だけ実装処理の時間が長くなる。例えば、図４のグラフにおいて、搬出時間間隔が長い点を選択すると、タッチパネル２４にリカバリ動作発生と表示されることがある。

【0041】

リカバリアップは、実装処理における特定の動作を所定の回数繰り返したことを示す。リカバリ動作を実行するとその動作が成功する場合がある一方、作業者による作業が必要な状態（例えば、故障等）が発生している場合には、リカバリ動作を何度繰り返してもその動作が成功しない。所定の回数リカバリ動作を実行しても特定の動作が成功しない場合、実装処理を停止する。なお、所定の回数は、予め設定可能であり、その回数は特に限定されない。本実施例では、３回であるが、３回より少なくてもよいし、３回より多くてもよい。リカバリ動作を所定の回数を実行すると、実装処理を停止する。その後、作業者の作業によって問題が解消されるまで、回路基板２ａ、２ｂの両方、又は、どちらか一方が搬出されなくなる。例えば、図４のグラフにおいて、搬出時間間隔が長い点や、第１回路基板２ａ及び第２回路基板２ｂの一方のみが連続してプロットされている点を選択すると、リカバリアップと表示されることがある。

【0042】

装置エラーは、部品実装機１０内の装置に異常が発生していることを示す。装置エラーとしては、例えば、装着ヘッド１６の故障や、第１基板コンベア２０ａ又は第２基板コンベア２０ｂが回路基板２ａ、２ｂを搬送できなくなる搬送エラー等を挙げることができる。例えば、図４のグラフにおいて、搬出時間間隔が長い点を選択すると、装置エラー（例えば、装着ヘッド１６の故障）と表示されることがある。また、第１回路基板２ａ及び第２回路基板２ｂの一方のみが連続してプロットされている点を選択すると、装置エラー（例えば、搬送エラー）であると表示されることがある。

【0043】

本実施例では、制御装置２６は、グラフ上の特定の点が選択されると、選択された特定の点に対応する回路基板２ａ、２ｂの実装処理中に発生した異常をタッチパネル２４に表示させる。これにより、回路基板２ａ、２ｂの実装処理中に発生した異常を容易に確認することができる。例えば、作業者は、グラフから、搬出時間間隔が長くなっていたり、一方の回路基板２ａ、２ｂが連続して搬出されていたりすることを容易に把握できる。このように、回路基板２ａ、２ｂが正常な時間間隔で搬出されなかった場合、何らかの異常が発生したと考えられる。グラフ上の特定の点が選択すると、選択された特定の点に対応する回路基板２ａ、２ｂの実装処理中に発生した異常がタッチパネル２４に表示されることによって、作業者は、どのような異常が発生したのかを容易に把握することができる。

【0044】

実施例で説明した部品実装機１０に関する留意点を述べる。実施例の第１回路基板２ａは、「第１の基板」の一例であり、第２回路基板２ｂは、部品フィーダ１２は、「部品供給装置」の一例であり、「第２の基板」の一例であり、第１基板コンベア２０ａは、「第１基板搬送装置」の一例であり、第２基板コンベア２０ｂは、「第２基板搬送装置」の一例であり、ヘッド移動装置１８は、「部品移動装置」の一例であり、タッチパネル２４は、「表示装置」及び「選択手段」の一例である。

【0045】

以上、本明細書に開示の技術の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、請求の範囲を限定するものではない。請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

【0046】

本明細書では、請求項４において「請求項３に記載の部品実装機」を「請求項２又は３に記載の部品実装機」に変更した技術思想や、請求項５において「請求項２に記載の部品実装機」を「請求項２～４のいずれか一項に記載の部品実装機」に変更した技術思想も開示されている。

【符号の説明】

【0047】

２ａ：第１回路基板
２ｂ：第２回路基板
４：電子部品
６：吸着ノズル
８：管理装置
１０：部品実装機
１２：部品フィーダ
１４：フィーダ保持部
１６：装着ヘッド
１８：ヘッド移動装置
２０ａ：第１基板コンベア
２０ｂ：第２基板コンベア
２４：タッチパネル
２６：制御装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】