特開 2025-8905 ナビゲーションシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025008905

(43)【公開日】2025-01-20

(54)【発明の名称】ナビゲーションシステム

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/34 20060101AFI20250109BHJP

   G08G 1/0969 20060101ALI20250109BHJP

【ＦＩ】

G01C21/34

G08G1/0969

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023111515

(22)【出願日】2023-07-06

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 和紀

(72)【発明者】

【氏名】中村 泰貴

【テーマコード（参考）】

2F129

5H181

【Ｆターム（参考）】

2F129AA04

2F129BB03

2F129DD15

2F129DD21

2F129DD34

2F129EE02

2F129EE43

2F129EE52

2F129EE65

2F129EE79

2F129FF02

2F129FF15

2F129FF19

2F129FF27

2F129FF32

2F129FF63

2F129FF73

2F129HH02

2F129HH12

2F129HH35

5H181AA14

5H181BB04

5H181FF04

5H181FF13

5H181FF22

5H181FF25

5H181FF27

5H181FF33

5H181MA16

(57)【要約】

【課題】利用者が所望する目的地の情報を簡単な操作で登録可能とする。
【解決手段】第２携帯端末５００を第１携帯端末４００に近づけると、乗客用アプリ（Ｃ）のインストール情報が第２携帯端末５００に送信され、インストールすることが確認されると乗客用アプリ（Ｃ）のインストールが行なわれる。その後、第２携帯端末５００において目的地を指定する操作が行なわれると、目的地設定アプリ（Ｂ）から乗客用アプリ（Ｃ）に対して目的地情報が転送され、第２携帯端末５００を第１携帯端末４００に近づけるように案内される。第２携帯端末５００を第１携帯端末４００に近づけると、第２携帯端末５００から第１携帯端末４００を経由してナビゲーション装置３００に目的地情報が送信され、ナビゲーション装置３００において目的地が設定される。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１携帯端末と、
前記第１携帯端末との距離が所定値以下になると、近距離無線通信を用いて、前記第１携帯端末の通信が確立する第２携帯端末と、
前記第１携帯端末と通信可能な車載のナビゲーション装置とを備え、
前記第１携帯端末と前記第２携帯端末との前記通信が確立すると、前記第１携帯端末は、前記第２携帯端末において選択された目的地を含む目的地情報を受信し、前記ナビゲーション装置に対して前記目的地情報を送信し、
前記ナビゲーション装置は、前記第１携帯端末から前記目的地情報を受信すると、受信した前記目的地情報を用いて経路案内の目的地を設定する、ナビゲーションシステム。

【請求項2】

前記第１携帯端末は、前記第２携帯端末との前記通信が確立すると、予め定められたソフトウェアを前記第２携帯端末に送信し、
前記予め定められたソフトウェアは、前記目的地情報を前記近距離無線通信によって前記第１携帯端末に送信可能とするソフトウェアを含む、請求項１に記載のナビゲーションシステム。

【請求項3】

前記第２携帯端末は、前記予め定められたソフトウェアを用いて、前記第２携帯端末の既存のソフトウェアを用いて選択された前記目的地を含む情報を前記近距離無線通信によって前記第１携帯端末に送信可能とする前記目的地情報に変換する、請求項２に記載のナビゲーションシステム。

【請求項4】

前記第１携帯端末と前記第２携帯端末との各々は、ＮＦＣ（Near Field Communication）通信が可能に構成される、請求項１に記載のナビゲーションシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ナビゲーションシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

タクシーなどの運送事業に用いられる車両においては、利用者が希望する目的地を車載のナビゲーション装置に登録することが求められる。そのため、たとえば、特開２０１９－１８４３３６号公報（特許文献１）には、車載の通信部と利用者の携帯端末等とで近距離無線通信（ＮＦＣ：Near Field Communication）を行なうことで利用者の携帯端末に保持される目的地の情報を用いて車載のナビゲーション装置の目的地を設定する技術が公知である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１８４３３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、車載のナビゲーション装置と任意の携帯端末との間において通信可能な状態にするためには、ペアリング時に複雑な操作を求められたり、あるいは、簡単な操作で通信可能とするための専用の機器をナビゲーション装置に備えておくことが求められたりする。

【0005】

本開示は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、利用者が所望する目的地の情報を簡単な操作で登録可能とするナビゲーションシステムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示のある局面に係るナビゲーションシステムは、第１携帯端末と、第１携帯端末との距離が所定値以下になると、近距離無線通信を用いて、第１携帯端末の通信が確立する第２携帯端末と、第１携帯端末と通信可能な車載のナビゲーション装置とを備える。第１携帯端末と第２携帯端末との通信が確立すると、第１携帯端末は、第２携帯端末において選択された目的地を含む目的地情報を受信し、ナビゲーション装置に対して目的地情報を送信する。ナビゲーション装置は、第１携帯端末から目的地情報を受信すると、受信した目的地情報を用いて経路案内の目的地を設定する。

【0007】

このようにすると、第１携帯端末と第２携帯端末との近距離通信での通信が確立すると、第１携帯端末とナビゲーション装置とは通信可能であるため、ナビゲーション装置に第２携帯端末と直接的に通信可能とする専用の機器を設けることなく、第１携帯端末を経由して第２携帯端末とナビゲーション装置との通信が可能となる。そのため、第２携帯端末において選択された目的地をナビゲーション装置における経路案内の目的地として設定することができる。

【0008】

ある実施の形態においては、第１携帯端末は、第２携帯端末との通信が確立すると、予め定められたソフトウェアを第２携帯端末に送信する。予め定められたソフトウェアは、目的地情報を近距離無線通信によって第１携帯端末に送信可能とするソフトウェアを含む。

【0009】

このようにすると、第２携帯端末は、第１携帯端末との通信が確立すると近距離無線通信によって予め定められたソフトウェアを取得することができるため、目的地情報を第１携帯端末に送信することが可能となる。

【0010】

さらにある実施の形態においては、第２携帯端末は、予め定められたソフトウェアを用いて、第２携帯端末の既存のソフトウェアを用いて選択された目的地を含む情報を近距離無線通信によって第１携帯端末に送信可能とする目的地情報に変換する。

【0011】

このようにすると、第２携帯端末の既存のソフトウェアを用いて目的地を選択することができるため、ユーザにとって使い慣れたソフトウェアを用いて容易に目的地を選択することが可能となる。

【0012】

さらにある実施の形態においては、第１携帯端末と第２携帯端末との各々は、ＮＦＣ通信が可能に構成される。

【0013】

このようにすると、ＮＦＣ通信によって第１携帯端末と第２携帯端末との間で通信を確立することができる。

【発明の効果】

【0014】

本開示によると、利用者が所望する目的地の情報を簡単な操作で登録可能とするナビゲーションステムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本実施の形態に係るナビゲーションシステムを搭載した車両の構成の一例を示す図である。

【図2】第１携帯端末と第２携帯端末との各々において実行される、乗客用アプリのインストール処理の一例を説明するためのシーケンス図である。

【図3】第２携帯端末において実行される、目的地情報を生成する処理の一例を説明するためのシーケンス図である。

【図4】ナビゲーション装置と第１携帯端末と第２携帯端末との各々において実行される、目的地情報を転送する処理の一例を説明するためのシーケンス図である。

【図5】ナビゲーション装置と第１携帯端末と第２携帯端末との各々による一連の動作の一例を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

【0017】

図１は、本実施の形態に係るナビゲーションシステム１を搭載した車両１００の構成の一例を示す図である。本実施の形態における車両１００は、たとえば、タクシーとして用いられる車両を含む。図１に示すように、車両１００は、ナビゲーションシステム１を搭載する。ナビゲーションシステム１は、ＥＣＵ２００と、ナビゲーション装置３００と、第１携帯端末４００と、第２携帯端末５００とを含む。

【0018】

ＥＣＵ２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプログラムを実行するプロセッサと、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリと、入出力インタフェースとを有するコンピュータである。ＥＣＵ２００は、車両１００に搭載される各種電気機器を制御するための各種制御プログラムを含む。各種制御プログラムは、たとえば、車両１００の挙動を制御する制御プログラムに加えて、ナビゲーション装置３００の動作を制御する制御プログラムをさらに含む。なお、ナビゲーション装置３００の動作を制御する制御主体は、制御部としてナビゲーション装置３００に内蔵されていてもよい。

【0019】

ナビゲーション装置３００は、ユーザや第１携帯端末４００から受け付けた目的地についての情報を用いて目的地までの走行ルートを設定する。ナビゲーション装置３００は、ＧＰＳ（Global Positioning System）等の位置検出装置（図示せず）を用いて車両１００の位置を取得して、設定された走行ルートに従って経路案内についての情報を報知装置（表示装置やスピーカ等）を用いて報知する。

【0020】

ナビゲーション装置３００は、通信装置３０２を含む。通信装置３０２は、たとえば、通信対象の機器と事前のペアリング等の処理が必要となる第１通信方式（たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉ－Ｆｉなど）で利用可能に構成される。本実施の形態においては、通信対象の機器として、第１携帯端末４００が含まれる。すなわち、ナビゲーション装置３００と第１携帯端末４００とは、ペアリング等の認証処理を経て通信可能な状態にされているものとする。

【0021】

第１携帯端末４００は、スマートフォン、タブレット端末あるいはウェアラブルデバイスなどの携帯可能な携帯端末であって、たとえば、車両１００の運転者により携帯される。

【0022】

第１携帯端末４００は、制御装置４０２と、通信装置４０４と、記憶装置４０６と、位置検出装置４０８と、ユーザインターフェース（以下、ＵＩと記載する）４１０とを含む。制御装置４０２と通信装置４０４と記憶装置４０６と位置検出装置４０８とＵＩ４１０とは、通信バス（図示せず）によって互いに通信可能に接続される。

【0023】

制御装置４０２は、ＣＰＵなどのプログラムを実行するプロセッサ４０２ａとメモリ４０２ｂとを含む。メモリに格納されたプログラム（たとえば、アプリケーションソフトウェア（以下、単にアプリと記載する））がプロセッサにより読み出されてソフトウェア処理が実行される。ソフトウェア処理が実行されることでアプリが起動する。制御装置４０２による各種制御は、ソフトウェア処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理してもよい。

【0024】

通信装置４０４は、第１通信形式での通信を可能とする第１通信部４０４ａと、第２通信形式（たとえば、ＮＦＣ通信等の近距離無線通信）での通信を可能とする第２通信部４０４ｂとを含む。通信装置４０４は、第２通信部４０４ｂと他のＮＦＣ通信が可能な機器との距離が所定値以下になると通信装置４０４と当該機器との間でＮＦＣ通信を可能とする。

【0025】

記憶装置４０６は、アプリについての情報を含む各種情報を記憶する。記憶装置４０６には、たとえば、後述する第２携帯端末５００と近距離無線通信で通信が行なわれる際に第２携帯端末５００に送信されるアプリについての情報が記憶される。

【0026】

位置検出装置４０８は、たとえば、第１携帯端末４００の位置情報を検出する。位置検出装置４０８は、たとえば、たとえば、ＧＰＳ衛星やワイヤレスＬＡＮ（Local Area Network）等を用いて第１携帯端末４００の位置を検出する。

【0027】

ＵＩ４１０は、たとえば、各種情報を表示する表示装置と、ユーザの操作を受け付ける入力装置（いずれも図示せず）とを含む。ＵＩ４１０は、たとえば、タッチパネルディスプレイによって構成されてもよい。

【0028】

第２携帯端末５００は、スマートフォン、タブレット端末あるいはウェアラブルデバイスなどの携帯可能な携帯端末であって、たとえば、タクシーである車両１００の利用者（以下、乗客と記載する）により携帯される。

【0029】

第２携帯端末５００は、制御装置５０２と、通信装置５０４と、記憶装置５０６と、位置検出装置５０８と、ＵＩ５１０とを含む。制御装置５０２と通信装置５０４と記憶装置５０６と位置検出装置５０８とＵＩ５１０とは、通信バス（図示せず）によって互いに通信可能に接続される。制御装置５０２は、プロセッサ５０２ａとメモリ５０２ｂとを含む。通信装置５０４は、第１通信部５０４ａと第２通信部５０４ｂとを含む。

【0030】

制御装置５０２と通信装置５０４と記憶装置５０６と位置検出装置５０８とＵＩ５１０とは、第１携帯端末４００の制御装置４０２と通信装置４０４と記憶装置４０６と位置検出装置４０８とＵＩ４１０とそれぞれ同様の構成を有する。さらに、プロセッサ５０２ａとメモリ５０２ｂと第１通信部５０４ａと第２通信部５０４ｂとは、プロセッサ４０２ａとメモリ４０２ｂと第１通信部４０４ａと第２通信部４０４ｂとそれぞれ同様の構成を有する。そのため、それらの詳細な説明は繰り返さない。

【0031】

以上のような構成を有する車両１００がタクシーとして用いられる場合、乗客が希望する目的地に適切に到着するために、乗客によって指定された目的地がナビゲーション装置３００に登録されることが望ましい。そのため、乗客が車両１００に搭乗する場合に速やかにナビゲーション装置３００と通信して目的地についての情報を送信することが求められる。

【0032】

しかしながら、ナビゲーション装置３００と任意の携帯端末との間において通信可能な状態にするためには、ペアリング時にパスワードを入力するなどの複雑な操作が求められたり、簡単な操作で通信可能とするための専用の機器をナビゲーション装置３００に備えておくことが求められたりする。

【0033】

そこで、本実施の形態においては、第１携帯端末４００とナビゲーション装置３００が以下のように動作するものとする。すなわち、第１携帯端末４００と第２携帯端末５００との距離が所定値以下になることにより近距離無線通信による通信が確立するときに第１携帯端末４００は、第２携帯端末５００において選択された目的地を含む目的地情報を受信すると、ナビゲーション装置３００に対して目的地情報を送信する。ナビゲーション装置３００は、第１携帯端末４００から目的地情報を受信すると、受信した目的地情報を用いて経路案内の目的地を設定する。

【0034】

このようにすると、第１携帯端末４００と第２携帯端末５００とは近距離通信で通信が確立され、第１携帯端末４００とナビゲーション装置３００とは通信が可能であるため、ナビゲーション装置３００に第２携帯端末５００と直接的に通信可能とする専用の機器を設けることなく、第１携帯端末４００を経由して第２携帯端末５００とナビゲーション装置３００との通信が可能となる。そのため、第２携帯端末５００において選択された目的地をナビゲーション装置３００における経路案内の目的地として設定することができる。

【0035】

以下に、第１携帯端末４００と第２携帯端末５００との各々において実行される、乗客用のアプリをインストールする処理の一例について図２を参照しつつ説明する。図２は、第１携帯端末４００と第２携帯端末５００との各々において実行される、乗客用アプリのインストール処理の一例を説明するためのシーケンス図である。

【0036】

図２に示すように、第１携帯端末４００には、旅客車両用アプリ（Ｄ）が含まれる。旅客車両用アプリ（Ｄ）についての情報は、第１携帯端末４００の記憶装置４０６に記憶される。制御装置４０２は、旅客車両用アプリ（Ｄ）の起動指示を受け付けると記憶装置４０６から旅客車両用アプリ（Ｄ）についての情報を読み込んで、旅客車両用アプリ（Ｄ）を起動する処理を実行する。上述のようにアプリを起動する処理は制御装置４０２によって実行される。その他のアプリについても同様であるため、その詳細は繰り返さない。

【0037】

旅客車両用アプリ（Ｄ）は、たとえば、近距離無線通信による通信が可能な状態になった通信対象に対して乗客用アプリ（Ｃ）のインストール情報を送信する機能を有する。第２携帯端末５００には、近距離無線通信により通信対象との間で情報を授受するアプリを有する。近距離無線通信により情報を授受するアプリとしては、たとえば、携帯端末のＯＳ（Operating System）の標準アプリとして搭載されるＮＦＣ通信を可能とするアプリ（以下、ＮＦＣアプリ（Ａ）と記載する）が用いられる。乗客用アプリ（Ｃ）の機能については後述する。

【0038】

図２の（ａ－１）に示すように、乗客が携帯する第２携帯端末５００を車両１００の第１携帯端末４００に所定値以下の距離になるまで近づけると、図２の（ａ－２）に示すように、近距離無線通信による通信が確立し、所定の要求信号が第１携帯端末４００に送信される。第１携帯端末４００が所定の要求信号を受信すると、図２の（ａ－３）に示すように、記憶装置４０６に記憶された乗客用アプリ（Ｃ）のインストール情報が第２携帯端末５００に送信される。

【0039】

図２の（ａ－４）に示すように、第２携帯端末５００において乗客用アプリ（Ｃ）のインストールの確認が行なわれる。たとえば、第２携帯端末５００のＵＩ５１０において乗客用アプリ（Ｃ）をインストールしてもよいかどうかを確認する旨の表示が行なわれる。図２の（ａ－５）に示すように、乗客がインストールを許可する操作（たとえば、所定の領域へのタッチ操作）をＵＩ５１０に対して行なうと、第２携帯端末５００の制御装置５０２は、乗客用アプリ（Ｃ）のインストール処理を実行する。その結果、図２の（ａ－６）に示すように、第２携帯端末５００の記憶装置５０６には、乗客用アプリ（Ｃ）についての情報が記憶され、乗客用アプリ（Ｃ）が実行可能な状態になる。

【0040】

以下、第２携帯端末５００において実行される、目的地情報を生成する処理の一例について図３を参照しつつ説明する。図３は、第２携帯端末５００において実行される、目的地情報を生成する処理の一例を説明するためのシーケンス図である。

【0041】

図３に示すように、第２携帯端末５００は、上述したＮＦＣアプリ（Ａ）と乗客用アプリ（Ｃ）とに加えて乗客に指定された目的地を設定するためのアプリ（以下、目的地設定アプリ（Ｂ）と記載する）をさらに含む。

【0042】

目的地設定アプリ（Ｂ）は、ＵＩ４１０の表示画面に地図情報を表示する機能と、表示された地図画像において特定の位置を指定する操作を受け付ける機能とを有する。

【0043】

図３の（ｂ－１）に示すように、たとえば、乗客が目的地設定アプリ（Ｂ）を起動させ、表示画面に表示される地図画像における特定の位置を指定する操作（タッチ操作）を行なう場合を想定する。このとき、図３の（ｂ－２）に示すように、目的地設定アプリ（Ｂ）は、タッチ操作によって指定された位置を目的地として位置情報を含む目的地情報を生成する。なお、位置情報は、目的地の位置が特定可能な情報であって、たとえば、目的地の緯度や経度についての情報を含むようにしてもよいし、目的地を所在地とする施設名についての情報を含むようにしてもよいし、あるいは、目的地の住所についての情報を含むようにしてもよい。

【0044】

目的地設定アプリ（Ｂ）は、図３の（ｂ－３）に示すように、生成された目的地情報を乗客用アプリに転送する。なお、目的地設定アプリ（Ｂ）は、目的地情報を乗客用アプリ（Ｃ）に転送するための乗客の所定操作を受け付けたときに目的地情報を乗客用アプリ（Ｃ）に転送してもよい。

【0045】

以下、ナビゲーション装置３００と第１携帯端末４００と第２携帯端末５００との各々において実行される、目的地情報を転送する処理の一例について図４を参照しつつ説明する。図４は、ナビゲーション装置３００と第１携帯端末４００と第２携帯端末５００との各々において実行される、目的地情報を転送する処理の一例を説明するためのシーケンス図である。

【0046】

図４に示すように、第１携帯端末４００は、上述した旅客車両用アプリ（Ｄ）に加えてナビゲーション装置３００に送信するための目的地を設定するためのアプリ（以下、目的地設定アプリ（Ｅ）と記載する）をさらに含む。

【0047】

図４の（ｃ－１）に示すように、乗客用アプリ（Ｃ）は、目的地情報を取得すると、第２携帯端末５００を第１携帯端末４００に近づけることを案内する情報をＵＩ５１０の表示画面に表示させる。

【0048】

図４の（ｃ－２）に示すように、乗客が第２携帯端末５００を第１携帯端末４００に所定値以下の距離になるまで近づけると、近距離無線通信により通信が確立するため、図４の（ｃ－３）に示すように、乗客用アプリ（Ｃ）は、目的地情報を第１携帯端末４００に送信する。

【0049】

図４の（ｃ－４）に示すように、旅客車両用アプリ（Ｄ）は、受信した目的地情報が後述する目的地設定アプリ（Ｅ）において読み込み可能な形式に変換して、目的地設定アプリ（Ｅ）に転送する。

【0050】

図４の（ｃ－５）に示すように、目的地設定アプリ（Ｅ）は、通信が可能となったナビゲーション装置３００に送信可能な形式に目的地情報のデータを変換してナビゲーション装置３００に送信する。ナビゲーション装置３００においては、受信した目的地情報を用いて目的地が設定される。

【0051】

以上のようなナビゲーションシステム１の構成およびシーケンス図に基づくナビゲーション装置３００と第１携帯端末４００と第２携帯端末５００との各々による一連の動作の一例について図５を参照しつつ説明する。図５は、ナビゲーション装置３００と第１携帯端末４００と第２携帯端末５００との各々による一連の動作の一例を説明するための図である。

【0052】

また、車両１００が、たとえば、タクシーであり、第１携帯端末４００が車内の所定位置（たとえば、後部座席に着座する乗客が第２携帯端末５００を近づけることが可能な位置）に設置されるものとする。第１携帯端末４００は、車両１００の運転者による事前の操作によってナビゲーション装置３００との通信が可能な状態になっているものとし、乗客にとって当該ナビゲーションシステム１を搭載した車両１００の初回乗車時であるものとする。

【0053】

たとえば、乗客がタクシーの後部座席に着座したときに、運転者に促されたり、あるいは、着座した座席周辺の案内板や音声案内等に促されたりすることにより、乗客は第２携帯端末５００を第１携帯端末４００に近づける。第１携帯端末４００と第２携帯端末５００との距離が近距離無線通信が可能な所定値以下になるときに第２携帯端末５００のＮＦＣアプリ（Ａ）は、第１携帯端末４００に要求信号を送信する。第１携帯端末４００の旅客車両用アプリ（Ｄ）は、要求信号を受信すると乗客用アプリ（Ｃ）のインストール情報を第２携帯端末５００に送信する。第２携帯端末５００においては、インストールするか否かを確認するための確認画面がＵＩ５１０に表示される。利用者によりインストールを許可する旨の操作を受け付けると第２携帯端末５００に乗客用アプリ（Ｃ）がインストールされる。このようにして初回乗車時の処理が実行される。

【0054】

初回乗車時の処理が実行された後においては、乗客が第２携帯端末５００の目的地設定アプリ（Ｂ）を起動し、所望の目的地を指定する操作を行なうと、目的地設定アプリ（Ｂ）から乗客用アプリ（Ｃ）に対して目的地情報が転送される。

【0055】

乗客用アプリ（Ｃ）は、目的地設定アプリ（Ｂ）から目的地情報が転送されると、第１携帯端末４００に近づけるように案内するための画像あるいは文字情報が第２携帯端末５００のＵＩ５１０の画面に表示される。なお、乗客用アプリ（Ｃ）は、第２携帯端末５００を第１携帯端末４００に近づけるように音声案内してもよい。

【0056】

第２携帯端末５００が第１携帯端末４００に近づけられると、乗客用アプリ（Ｃ）が第１携帯端末４００に対して目的地情報を送信し、第１携帯端末４００の旅客車両用アプリ（Ｄ）が目的地情報を受信すると、目的地設定アプリ（Ｅ）に転送される。

【0057】

目的地設定アプリ（Ｅ）において目的地情報がナビゲーション装置３００において目的地の設定が可能な形式に変換されてナビゲーション装置３００に送信される。ナビゲーション装置３００において受信した目的地情報を用いて目的地が設定される。

【0058】

以上のようにして、本実施の形態に係るナビゲーションシステム１によると、第１携帯端末４００と第２携帯端末５００とは近距離通信による通信が確立され、第１携帯端末４００とナビゲーション装置３００との通信が可能であるため、ナビゲーション装置３００に第２携帯端末５００と直接的に通信可能とする専用の機器を設けることなく、第１携帯端末４００を経由して第２携帯端末５００とナビゲーション装置３００との通信が可能となる。そのため、第２携帯端末５００において選択された目的地をナビゲーション装置３００における経路案内の目的地として設定することができる。したがって、利用者が所望する目的地の情報を簡単な操作で登録可能とするナビゲーションシステムを提供することができる。

【0059】

さらに、第２携帯端末５００において目的地設定アプリ（Ｂ）と乗客用アプリ（Ｃ）とを分けて構成されることにより、目的地設定アプリ（Ｂ）として、ＯＳに標準の地図アプリあるいは一般的に広く利用されている地図アプリなどの既存の地図アプリを利用することができるため、乗客にとっての利便性が向上するとともに、アプリの開発等へのコスト上昇を抑制することができる。

【0060】

さらに、第１携帯端末４００において旅客車両用アプリ（Ｄ）と目的地設定アプリ（Ｅ）とを分けて構成されることにより、目的地設定アプリ（Ｅ）として、ナビゲーション装置３００に目的地情報を送信するための既存のアプリを利用することができるため、アプリの開発等へのコスト上昇を抑制することができる。

【0061】

以下、変形例について記載する。

【0062】

上述の実施の形態では、第２携帯端末５００において指定された目的地についての情報を含む目的地情報を、第１携帯端末４００を経由してナビゲーション装置３００に送信し、ナビゲーション装置３００において目的地が設定される場合を一例として説明したが、目的地情報は、目的地についての情報に加えて走行経路についての情報を含むようにし、ナビゲーション装置３００において目的地に加えて走行経路が設定されるようにしてもよいし、あるいは、目的地に加えて経由地についての情報を含むようにし、ナビゲーション装置３００において目的地に加えて経由地が設定されるようにしてもよい。このようにすると、乗客が所望する走行経路で目的地まで車両１００を移動させることができる。

【0063】

さらに上述の実施の形態では、第１携帯端末４００の旅客車両用アプリ（Ｄ）と目的地設定アプリ（Ｅ）とを分けて構成されるものとして説明したが、旅客車両用アプリ（Ｄ）と目的地設定アプリ（Ｅ）とは、一つのアプリによって構成されるようにしてもよい。一つのアプリとして構成されることによって運転者にとっての利便性を向上させることができる。

【0064】

さらに上述の実施の形態では、第２携帯端末５００は、第１携帯端末４００から乗客用アプリ（Ｃ）を取得する場合を一例として説明したが、第１携帯端末４００から取得することに特に限定されるものではない。第２携帯端末５００は、たとえば、所定のサーバからインターネット等の通信回線を経由して乗客用アプリ（Ｃ）を取得してもよい。

【0065】

なお、上記した変形例は、その全部または一部を適宜組み合わせて実施してもよい。

【0066】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0067】

１ ナビゲーションシステム、１００ 車両、２００ ＥＣＵ、３００ ナビゲーション装置、３０２，４０４，５０４ 通信装置、４００ 第１携帯端末、４０２，５０２ 制御装置、４０２ａ，５０２ａ プロセッサ、４０２ｂ，５０２ｂ メモリ、４０４ａ，５０４ａ 第１通信部、４０４ｂ，５０４ｂ 第２通信部、４０６，５０６ 記憶装置、４０８，５０８ 位置検出装置、４１０，５１０ ＵＩ、５００ 第２携帯端末。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】