特開 2025-8931 製作品の管理装置と、製作品の管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025008931

(43)【公開日】2025-01-20

(54)【発明の名称】製作品の管理装置と、製作品の管理方法

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/04 20120101AFI20250109BHJP

   G16Y 10/25 20200101ALI20250109BHJP

   G16Y 20/20 20200101ALI20250109BHJP

   G16Y 40/30 20200101ALI20250109BHJP

   G16Y 40/20 20200101ALI20250109BHJP

   B23K 26/21 20140101ALN20250109BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/04

G16Y10/25

G16Y20/20

G16Y40/30

G16Y40/20

B23K26/21 N

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023111574

(22)【出願日】2023-07-06

(71)【出願人】

【識別番号】000004640

【氏名又は名称】日本発條株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001737

【氏名又は名称】弁理士法人スズエ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】入内嶌 修

【テーマコード（参考）】

4E168

5L049

5L050

【Ｆターム（参考）】

4E168BA02

4E168BA16

4E168BA86

4E168CA06

4E168CB04

4E168CB24

4E168DA43

4E168EA15

4E168EA17

4E168FB03

5L049CC04

5L050CC04

(57)【要約】

【課題】溶接部を有した製作品を管理することができる管理装置を提供する。
【解決手段】製作品１０の一例はディスク装置用サスペンションである。製作品１０は溶接部を有している。管理装置６０は、カメラ６３と、制御部６６と、データベース６８とを含んでいる。製作品１０の情報と製品ＩＤとがひも付けられてデータベース６８に記憶されている。製作品１０の溶接部を撮影し、ナゲット模様を画像処理することにより、模様データを得る。この模様データが製品ＩＤとひも付けされ、データベース６８に記憶される。製品ＩＤが不明の製作品１０Ａの溶接部を撮影し、ナゲット模様を画像処理することにより、照合用データを得る。この照合用データを既存の模様データと照合し、照合用データと既存の模様データとが合致すれば、その既存の模様データにひも付いている製品ＩＤを取得する。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

溶接部を有した製作品を管理する管理装置であって、
前記製作品の情報と製品ＩＤとをひも付けて記憶したデータベースと、
前記製作品の前記溶接部を撮影するカメラと、
撮影された前記溶接部のナゲット模様を画像処理し模様データを得る画像処理部と、
前記模様データと前記製品ＩＤとをひも付けて前記データベースに記憶する制御部と、
を具備したことを特徴とする製作品の管理装置。

【請求項2】

請求項１に記載された管理装置において、
トレースすべき製作品の溶接部を撮影するカメラと、
撮影された前記溶接部のナゲット模様を画像処理し、該ナゲット模様に応じた照合用データを取得する画像処理部と、
前記照合用データを前記データベースに記憶された既存の前記模様データと照合し、前記照合用データが前記既存の模様データと合致すると、その既存の模様データと対応する製品ＩＤを取得する制御部と、
を具備した管理装置。

【請求項3】

請求項１に記載の管理装置において、
前記製作品が複数種類の溶接部を有したディスク装置用サスペンションであり、
前記画像処理部が、
前記複数種類の前記溶接部のそれぞれのナゲット模様を画像処理し、これらナゲット模様に応じた前記模様データを取得する管理装置。

【請求項4】

請求項１に記載の管理装置において、
複数の前記製作品が設けられたフレームがフレームＩＤを有し、
前記製品ＩＤと前記フレームＩＤとがひも付けられて前記データベースに記憶された管理装置。

【請求項5】

請求項１に記載の管理装置において、
前記カメラが前記溶接部の表側ナゲット部を撮影する管理装置。

【請求項6】

請求項１に記載の管理装置において、さらに、
前記溶接部の外観形状の良否を判断する外観検査部を具備した管理装置。

【請求項7】

溶接部を有した製作品を管理する管理方法であって、
前記製作品の情報と製品ＩＤとをひも付けてデータベースに記憶し、
前記製作品の前記溶接部を撮影し、
前記撮影された前記溶接部のナゲット模様を画像処理し、
前記画像処理されたナゲット模様に応じた模様データを取得し、
前記模様データと前記製品ＩＤとをひも付けてデータベースに記憶することを特徴とする製作品の管理方法。

【請求項8】

請求項７に記載された管理方法において、
製品ＩＤが不明の製作品の溶接部を撮影し、
撮影された前記溶接部のナゲット模様を画像処理することにより、前記ナゲット模様に応じた照合用データを取得し、
前記照合用データを、データベースに記憶された既存の前記模様データと照合し、
前記照合用データと前記既存の模様データとが合致すると、その既存の模様データにひも付いている製品ＩＤを取得する管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、溶接部を有する製作品を管理するための管理装置と管理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えばディスク装置用サスペンションのように小さな複数の金属板からなる製作品（work piece）を製造する際に、特許文献１に記載されたようなレーザ溶接が使用されることがある。例えばディスク装置用サスペンションは、ベースプレートと、ロードビーム(load beam)と、ロードビームに沿って配置されたフレキシャ(flexure)とを含んでいる。これらベースプレートとロードビームとフレキシャとは、ステンレス鋼の板からなる。前記フレキシャを前記ロードビームに固定したり、前記ロードビームを前記ベースプレートに固定したりするために、レーザ光を用いるスポット溶接が適用されている。

【0003】

ディスク装置用サスペンションのように高品質であることが要求され、しかも複数の工程を経て製造される製作品では、品質等を維持するために格別な管理が必要である。例えば各工程で適切な生産条件で生産されたか否かを把握するために、製造された製作品を識別するためのＩＤを個々の製作品に付与することが望まれた。あるいは特許文献２に記載されたように、ハッシュ値（hash value）を用いて電子機器部品を管理する生産管理システムも提案されている。この明細書でＩＤは identification（識別子）の略語である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００５－９５９３４号公報

【特許文献2】特開２０２３－００６８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ディスク装置用サスペンションのように、きわめて小さい製作品の場合、製作品の一部に二次元コードや数字等の識別可能なＩＤを表示することが困難である。たとえ製作品にＩＤを表示することができても、そのような表示を製作品に設けたことが製作品に何らかの影響を与えるおそれがある。特許文献２のようにハッシュ値を用いる生産管理システムによれば、製作品を厳密に管理することができる。しかしシステムが大がかりとなり簡易さに欠けるという点で、用途によっては利用しにくいことがあった。

【0006】

本発明の目的は、レーザスポット溶接等によって形成された溶接部を有する製作品を管理することができる管理装置と管理方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

１つの実施形態は、溶接部を有した製作品を管理する管理装置であって、カメラと、画像処理部と、制御部と、データベースなどを有している。データベースには複数の製品ＩＤが例えば連番で記憶され、それぞれの製品ＩＤと製品情報とがひも付いて記憶されている。前記カメラは、前記製作品の前記溶接部を撮影する。前記画像処理部は、撮影された前記溶接部のナゲット模様を画像処理することにより模様データを得る。前記制御部は、前記模様データと前記製品ＩＤとをひも付けて前記データベースに保存する。

【0008】

この実施形態の管理装置において、トレースすべき製作品（製品ＩＤが不明の製作品）の溶接部を撮影するカメラと、撮影された前記溶接部のナゲット模様を画像処理することにより前記ナゲット模様に応じた照合用データを取得する画像処理部と、照合のための制御部とを有してもよい。前記制御部は、前記照合用データを、前記データベースに記憶されている既存の前記模様データと照合する。前記照合用データが前記既存の模様データと合致すると、その既存の模様データにひも付いている製品ＩＤを取得する。製品ＩＤを知れば、その製品ＩＤに対応した製品情報（製作品の詳細な情報等）を得ることができる。

【0009】

前記製作品の一例が複数種類の溶接部を有したディスク装置用サスペンションであってもよい。前記画像処理部は、前記複数種類の前記溶接部のそれぞれのナゲット模様を画像処理し、これらナゲット模様に応じた模様データを取得してもよい。

【0010】

複数の前記製作品がフレームに設けられ、このフレームがフレームＩＤを有していてもよい。前記フレームＩＤと前記製品ＩＤとがひも付けられて前記データベースに記憶されてもよい。前記カメラは、例えば前記溶接部の表側ナゲット部を撮影する。さらに１つの実施形態の管理装置が前記溶接部の外観形状の良否を判断する外観検査部を具備してもよい。

【0011】

１つの実施形態に係る製作品の管理方法では、前記製作品の製品情報と製品ＩＤとをひも付けてデータベースに記憶する。模様データを取得するプロセスにおいて、前記製作品の前記溶接部を撮影する。前記撮影された前記溶接部のナゲット模様を画像処理することにより、ナゲット模様に応じた模様データを得る。そして前記模様データと前記製品ＩＤとをひも付けてデータベースに記憶する。

【0012】

前記本実施形態の管理方法は、さらに照合プロセスを有してもよい。この照合プロセスは、製品ＩＤが不明の製作品（トレースすべき製作品）の溶接部を撮影する。撮影された前記溶接部のナゲット模様を画像処理することにより、前記ナゲット模様に応じた照合用データを得る。この照合用データが、データベースに記憶されている前記既存の模様データと照合される。前記照合用データと前記既存の模様データとが合致すると、この既存の模様データにひも付いている製品ＩＤが取得される。この製品ＩＤに基づいて製作品の情報を得ることができる。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、溶接部を有した製作品を管理するにあたり、前記溶接部のナゲット模様の画像に基づいて、特徴付けられた模様データを取得することができる。製品ＩＤが不明の製作品に対しては、当該製作品の溶接部を撮影し、ナゲット模様に応じた照合用データを得る。その照合用データと前記既存の模様データとを照合することにより、製品ＩＤを取得することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】複数の溶接部を有する製作品の一例を示した平面図。

【図2】図１に示された製作品の第１の溶接部を拡大した平面図。

【図3】図２中のＦ３－Ｆ３線に沿う第１の溶接部の断面図。

【図4】図１に示された第２の溶接部を拡大した平面図。

【図5】図１に示された第３の溶接部を拡大した平面図。

【図6】レーザ溶接装置を模式的に表わした正面図。

【図7】図６に示されたレーザ溶接装置の一部と第１の溶接部の断面図。

【図8】１つの実施形態に係る管理装置と複数の製作品とを模式的に示した斜視図。

【図9】１つの実施形態に係る管理方法の模様データ取得プロセスを示したフローチャート。

【図10】画像処理された第１の溶接部の第１の例を示した平面図。

【図11】画像処理された第１の溶接部の第２の例を示した平面図。

【図12】画像処理された第１の溶接部の第３の例を示した平面図。

【図13】１つの実施形態に係る管理方法の照合プロセスを示したフローチャート。

【図14】１つの実施形態に係る管理装置の一部と、トレースすべき製作品とを模式的に示した斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下に、１つの実施形態に係る製作品の管理装置と管理方法とについて、図１から図１４を参照して説明する。
図１は、複数の溶接部を有する製作品１０の一例としてのディスク装置用サスペンションを示している。図１に示された製作品１０は、第１の板１１と、第２の板１２と、第３の板１３とを含んでいる。ディスク装置用サスペンションの場合、第１の板１１がロードビーム、第２の板１２がフレキシャ、第３の板１３がベースプレートである。

【0016】

第１の板１１と第２の板１２と第３の板１３とは、それぞれ、ステンレス鋼からなる。ステンレス鋼の一例は、ＳＵＳ３０４等のオーステナイト系ステンレス鋼である。ＳＵＳ３０４の化学成分は、Ｃ：０．０８以下、Ｓｉ：１．００以下、Ｍｎ：２．００以下、Ｎｉ：８．００～１０．５０、Ｃｒ：１８．００～２０．００、残部がＦｅである。

【0017】

第１の板（ロードビーム）１１と第２の板（フレキシャ）１２と第３の板（ベースプレート）１３とは、互いに異なる厚さを有している。第１の板１１の厚さは第２の板１２の厚さよりもよりも大きい。第１の板１１の厚さは例えば１００μｍ以下である。第２の板１２の厚さの一例は１８μｍである。第３の板１３の厚さは第１の板１１の厚さよりも大きい。第３の板１３の厚さは、例えば２００μｍ以下である。第２の板１２に沿って配線部１５が形成されている。配線部１５は、ポリイミド等の絶縁樹脂からなる絶縁層と、銅からなる導体とを含んでいる。

【0018】

第１の板１１と第２の板１２とは、互いに第１の溶接部Ｗ１によって固定されている。第２の板１２と第３の板１３とは、互いに第２の溶接部Ｗ２によって固定されている。第１の板１１と第２の板１２と第３の板１３とは、第３の溶接部Ｗ３によって固定されている。これら溶接部Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３以外にも、必要に応じて溶接部Ｗが設けられている。

【0019】

溶接部Ｗ，Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３は、いずれもレーザスポット溶接によって形成されている。この明細書ではレーザ光が照射される側を表側と称し、レーザ光の照射とは反対側を裏側と称す。本実施形態のワーク（製作品１０）は、板が３枚重なった溶接部Ｗ３を有している。しかしワークによっては、このような３枚重ねの溶接部を有していないこともある。

【0020】

図２は、第１の溶接部Ｗ１を表側から見た平面図である。図２に示されたように第１の溶接部Ｗ１は平面視においておおむね円形である。つまり厳密な意味での真円であるとは限らず、実際には歪んだ丸に近い形や楕円あるいはそれ以外の円に近い形である。第１の溶接部Ｗ１の表面に、溶接の際に生じた固有のナゲット模様２０が形成されている。ナゲット模様２０は、拡大すれば目視によっても観察することができる。

【0021】

図３は、図２中のＦ３－Ｆ３線に沿う第１の溶接部Ｗ１の断面図である。図３に示されたように、厚さＴ１の第１の板（ロードビーム）１１と、厚さＴ２の第２の板（フレキシャ）１２とが第１の溶接部Ｗ１によって溶接されている。第１の溶接部Ｗ１は、第２の板１２に形成された表側ナゲット部２１と、第１の板１１に形成された裏側ナゲット部２２とを含んでいる。

【0022】

表側ナゲット部２１の径Ｄ１は、裏側ナゲット部２２の径Ｄ２よりも大きい。ナゲット模様２０は表側ナゲット部２１に形成されている。なおワークによっては、裏側ナゲット部２２が第１の板１１を厚さ方向に貫通していないこともある。その場合、裏側ナゲット部２２の径Ｄ２は観察されない。

【0023】

図４は、第２の溶接部Ｗ２の平面図である。第２の溶接部Ｗ２は、第１の板１１と第３の板１３とが互いに重なる箇所にレーザ光を照射することによって形成されている。レーザ光は、例えば第１の板１１の表側から照射される。図４に示されたように表側ナゲット部３１に、溶接の際に生じた固有のナゲット模様３０が形成されている。

【0024】

第１の溶接部Ｗ１と第２の溶接部Ｗ２とは互いに溶接条件が異なるため、第２の溶接部Ｗ２の径Ｄ３（図４に示す）は、第１の溶接部Ｗ１の径Ｄ１（図３に示す）とは異なっている。しかも第２の溶接部Ｗ２のナゲット模様３０は、第１の溶接部Ｗ１のナゲット模様２０とはかなり異なっている。

【0025】

第１の溶接部Ｗ１のナゲット模様２０と第２の溶接部Ｗ２のナゲット模様３０とが互いに異なる理由は、溶接に使用したレーザ光の照射条件や、溶接する２枚の板の厚さなどが互いに異なるためである。溶接された板の表面粗さや、溶接部に向けて流す不活性ガスの当たり方、雰囲気温度などに応じて固有のナゲット模様３０が生じることもある。

【0026】

図５は、第３の溶接部Ｗ３の平面図である。第３の溶接部Ｗ３は、第１の板１１と、第２の板１２と、第３の板１３とが互いに重なる箇所にレーザ光を照射することによって形成されている。レーザ光は、例えば第２の板１２の表側から照射される。図５に示されたように、第３の溶接部Ｗ３の表側ナゲット部４１に、溶接の際に生じた固有のナゲット模様４０が形成されている。

【0027】

第３の溶接部Ｗ３の溶接条件は、第１の溶接部Ｗ１や第２の溶接部Ｗ２と異なる。このため第３の溶接部Ｗ３の径Ｄ４は、第１の溶接部Ｗ１の径Ｄ１（図３に示す）や第２の溶接部Ｗ２の径Ｄ３（図４に示す）とは異なっている。しかも第３の溶接部Ｗ３のナゲット模様４０（図５に示す）は、第１の溶接部Ｗ１のナゲット模様２０や第２の溶接部Ｗ２のナゲット模様３０とはかなり異なっている。その原因は、レーザ光の照射条件や、第３の溶接部Ｗ３では３枚の板１１，１２，１３が重なることや、押さえ治具の態様など、溶接条件の違いである。溶接された板の表面粗さや、溶接部に向けて流す不活性ガスの当たり方、雰囲気温度などに応じて固有のナゲット模様４０が生じることもある。

【0028】

図６はレーザ溶接装置５０の一例を模式的に表わしている。レーザ溶接装置５０は、パルス状に放出するレーザ光５１によって、複数の溶接部（例えば溶接部Ｗ，Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３）を溶接する機能を有している。レーザ溶接装置５０は、溶接すべき製作品１０を支持するワーク支持部５２と、レーザ照射部５３と、レーザ光制御部５４と、レーザ光の発生源であるレーザ発振器５５とを含んでいる。レーザ照射部５３とレーザ発振器５５とが互いに光ファイバ５８によって光学的に接続されている。

【0029】

レーザ照射部５３は、光学的なレンズ系５６と、走査機構としてのガルバノスキャナなどを含んでいる。ガルバノスキャナは、レーザ照射部５３から放出されたレーザ光５１を溶接部Ｗ，Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３に向けて順次移動させる。レーザ光制御部５４は、レーザ発振器５５を制御するための電気的な構成と、制御のためのソフトウェアと、制御用のデータを格納するメモリなどを含んでいる。

【0030】

図７は、レーザ溶接装置５０の一部と第１の溶接部Ｗ１とを模式的に示した断面図である。例えばワーク支持部５２の上に第１の板１１と第２の板１２とを重ね、押さえ治具５７で支持し、レーザ光５１を照射する。レーザ光５１によって第１の板１１の一部と第２の板１２の一部が溶融し、凝固することにより、第１の溶接部Ｗ１が形成される。この溶接の過程で第１の溶接部Ｗ１に第１のナゲット模様２０が形成される。図２は第１のナゲット模様２０の一例である。

【0031】

レーザ光５１をガルバノスキャナ等によって移動させることにより、第１の溶接部Ｗ１と同様に第２の溶接部Ｗ２が形成され、さらに第３の溶接部Ｗ３が形成される。ただし溶接の順序は必要に応じて選択される。

【0032】

図４に示されたように、第２の溶接部Ｗ２の表面に第２のナゲット模様３０が形成される。図５に示されたように、第３の溶接部Ｗ３の表面に第３のナゲット模様が形成される。これらのナゲット模様２０，３０，４０は、溶接条件等に応じて、あたかも人間の指紋のように固有の特徴を有している。

【0033】

本実施形態に係る製作品の管理装置と管理方法とは、溶接部Ｗ１，Ｗ２、Ｗ３の少なくとも一部のナゲット模様を撮像し、画像処理により模様データを得る。例えば第１のナゲット模様２０の画像データと、第２のナゲット模様３０の画像データと、第３のナゲット模様４０の画像データとに応じた模様データを得る。あるいは第１のナゲット模様２０と第２のナゲット模様３０と第３のナゲット模様４０との少なくとも一部を、二値化等の画像処理と所定のアルゴリズムによって特徴付けし、模様データを得る。

【0034】

図８は、１つの実施形態に係る管理装置６０を模式的に表わした斜視図である。管理装置６０の一例は、製作品１０を乗せるワーク支持部材６１と、移動機構６２と、カメラ６３と、外観検査部６４と、画像処理部６５を含む制御部６６と、表示部６７と、データベース６８とを有している。複数の製作品１０は、所定ピッチＰ１でフレーム７０に接続されている。複数の製作品１０とフレーム７０とによって、シート状のワーク（サスペンション集合体７１）が構成されている。

【0035】

サスペンション集合体７１のフレーム７０に、例えば二次元コードあるいはバーコード等のフレーム側のＩＤ（この明細書ではフレームＩＤ７２と称す）が設けられている。フレーム７０に複数の製作品１０が設けられているため、これら製作品１０を識別するための製品ＩＤが例えば連番でデータベース６８に記憶されている。またデータベース６８には、製品ＩＤごとに、製作品１０に関する各種の製品情報、例えば製作品１０が生産された日時や場所、加工条件、材質等の情報が記憶されている。このため製品ＩＤを知ることができれば、製作品１０の製造履歴や、使用した材料等の製品情報をデータベース６８から得ることができる。

【0036】

移動機構６２は、ガイド部材８０と、サーボモータ等のアクチュエータ８１とを含んでいる。アクチュエータ８１は、ワーク支持部材６１とサスペンション集合体７１とを、ガイド部材８０に沿って所定ピッチＰ１ずつ移動させることができる。カメラ６３は、製作品１０の溶接部Ｗ，Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３を撮影する。

【0037】

管理装置６０の一部をなす外観検査部６４は、溶接部Ｗ，Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３の外観形状（例えば溶接部の大きさや形状、色など）が基準の範囲に収まっているか否かを判断する。不合格と判断された場合、製造工程に何らかの問題が生じた可能性があるため、不合格の製作品１０を含むサスペンション集合体７１の使用を禁止する措置がとられる。

【0038】

画像処理部６５は、カメラ６３によって撮影された溶接部Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３のナゲット模様を、二値化等の画像処理と所定のアルゴリズムなどによって数値化し、模様データとする。この模様データは、制御部６６によって製品ＩＤにひも付けされ、データベース６８に記憶される。

【0039】

図９は、模様データの取得プロセスの一例を示したフローチャートである。本実施形態の模様データの取得プロセスでは、溶接部の画像（ナゲット模様）に基づいて模様データを取得する。すなわち図９中のステップＳ１では、カメラ６３によって溶接部（例えば第１の溶接部Ｗ１）が撮影され、ナゲット模様の画像が生成される。

【0040】

図９中のステップＳ２では、撮影された溶接部のナゲット模様が画像処理部６５によって処理される。例えば二値化と所定のアルゴリズムなどによって画像処理が行なわれ、溶接部のナゲット模様がデータ化される。ナゲット模様がデータ化されることにより、溶接部の特徴が抽出される。撮影されたナゲット模様が表示部６７に表示されてもよい。また画像を処理するためのステップＳ２が、ステップＳ３の後であってもよい。

【0041】

複数種類の溶接部Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３は、それぞれ、図２，図４、図５に示されたように、互いにかなり異なるナゲット模様２０，３０，４０を有している。このためこれらのナゲット模様の特徴を組み合わせれば、識別のための情報量を多くすることができる。すなわち種類が異なる複数の溶接部のナゲット模様の特徴を組み合わせることにより、特徴づけのしきい値を下げることができ、製作品の識別が容易となる。

【0042】

種類が同じ複数の第１の溶接部Ｗ１のナゲット模様２０どうしでも、あたかも人間の指紋のように互いに識別可能な特徴を有している。種類が同じ複数の第２の溶接部Ｗ２のナゲット模様３０どうしでも、互いに識別可能な特徴を有している。種類が同じ複数の第３の溶接部Ｗ３のナゲット模様４０どうしでも、互いに識別可能な特徴を有している。このため同一種類の溶接部のナゲット模様のみを抽出してもよい。

【0043】

図１０は、画像処理された第１の溶接部Ｗ１のナゲット模様の第１の例を示している。図１１は、画像処理された第１の溶接部Ｗ１のナゲット模様の第２の例を示している。図１２は、画像処理された第１の溶接部Ｗ１のナゲット模様の第３の例を示している。このように同一種類の複数の溶接部どうしでも、互いに異なるナゲット模様を有している。

【0044】

図９中のステップＳ３では、撮影すべき溶接部が全て撮影されたか否かが判断される。全ての溶接部が撮影されれば（ステップＳ３において“ＹＥＳ”）、ステップＳ４に移る。全ての溶接部が撮影されていなければ（ステップＳ３において“ＮＯ”）、ステップＳ１に戻り、次の溶接部を撮影する。なお、ステップＳ３の後にステップＳ２が実施されてもよい。

【0045】

図９中のステップＳ４において、個々の製作品のナゲット模様が数値化され、それぞれのナゲット模様に応じた模様データが取得される。ステップＳ５では、取得された模様データが製品ＩＤとひも付けされ、データベース６８に記憶される。この明細書では、製品ＩＤとひも付けされた模様データを、既存の模様データと称す。

【0046】

ステップＳ４において取得された模様データは、ステップＳ６において、フレームＩＤ７２とひも付けてもよい。模様データをフレームＩＤ７２とをひも付けることにより、フレームＩＤ７２に対応した情報をデータベース６８から得ることが可能となる。

【0047】

模様データとフレームＩＤとをひも付ける必要がない場合は、ステップＳ６を省略してもよい。さらに別の実施形態では、カメラ６３によって撮影されたナゲット模様の画像そのものを模様データとしてデータベース６８に記録するとともに、その画像を製品ＩＤまたはフレームＩＤとひも付けてもよい。

【0048】

本実施形態の管理装置６０は、溶接部の外観を検査するための外観検査部６４（図８に示す）を含んでいる。このため、溶接部の外観検査と模様データの取得との両方を実施することができる。しかし外観検査部６４が管理装置６０とは別に設けられてもよい。

【0049】

模様データが取得された製作品１０は、その後の工程でフレーム７０（図８に示す）から切り離される。そののち製作品１０が所定の電子機器（例えばディスク装置）に組み込まれる。ディスク装置用サスペンションのように、製作品がきわめて小さいと、二次元コードや数字等の製品ＩＤを製作品自体に表示することが困難である。

【0050】

たとえ製品ＩＤを製作品自体に表示することができたとしても、そのような表示が製作品に何らかの影響を与えるおそれがある。このため製作品自体に製品ＩＤを表示することは避けたい。しかし製品ＩＤが不明の製作品の製造履歴や使用された材料等の情報を知りたいことがある。この明細書と図１３では、製品ＩＤが不明の製作品を、特定すべき製作品あるいはトレースすべき製作品１０Ａと称す。トレースすべき製作品１０Ａは、例えば後の工程で不具合が発見された製作品など、何らかの理由により製造履歴や使用された材料等の情報を知る必要がある製作品である。

【0051】

本実施形態の管理方法は、以下に述べる照合プロセスを実施する。
図１３は、照合プロセスの一例を示したフローチャートである。図１４は照合プロセスで使用する管理装置６０Ａを模式的に示している。トレースすべき製作品１０Ａがワーク載置台９１に置かれる。

【0052】

図１４に示されたように、照合プロセスで使用する管理装置６０Ａは、模様データの取得プロセスで用いた管理装置６０（図８に示す）と同じであってよい。すなわちこの管理装置６０Ａは、カメラ６３と、画像処理部６５と、制御部６６と、表示部６７と、データベース６８とを有している。他の実施形態では、照合プロセスで使用する管理装置６０Ａが、模様データの取得プロセスで用いた管理装置６０と異なっていてもよい。

【0053】

図１３中のステップＳ１０において、トレースすべき製作品１０Ａの溶接部がカメラ６３によって撮影され、ナゲット模様の画像が生成される。このナゲット模様の画像が、ステップＳ１１において画像処理部６５によって処理される。例えば前述の模様データの取得プロセスと共通の二値化等の画像処理によってナゲット模様の画像が処理される。撮影されたナゲット模様が表示部６７に表示されてもよい。なお、画像を処理するステップＳ１１が、ステップＳ１２の後であってもよい。

【0054】

ステップＳ１２では、撮影すべき溶接部が全て撮影されたか否かが判断される。全ての溶接部が撮影されれば（ステップＳ１２において“ＹＥＳ”）、ステップＳ１３に移る。全ての溶接部が撮影されていなければ（ステップＳ１２において“ＮＯ”）、ステップＳ１０に戻り、次の溶接部を撮影する。

【0055】

図１３中のステップＳ１３において、製作品１０Ａのナゲット模様が所定のアルゴリズムによって数値化され、照合用データが取得される。ステップＳ１４では、ステップＳ１３によって得られた照合用データが、データベース６８に記憶されている既存の模様データと照合される。例えば照合用データと既存の模様データとが、制御部６６によって照合される。

【0056】

図１３中のステップ１５において、照合用データが既存の模様データと合致すれば（ステップＳ１５において“ＹＥＳ”）、ステップＳ１６に移る。照合用データが既存の模様データと合致しなければ（ステップＳ１５において“ＮＯ”）ステップＳ１４に戻り、照合用データと既存の模様データとの照合を続ける。

【0057】

ステップＳ１６では、照合用データと合致した既存の模様データＩＤに基づき、データベース６８に記録された製品ＩＤが特定される。製品ＩＤがフレームＩＤとひも付けられている場合には、フレームＩＤも特定される。データベース６８に記録された製品ＩＤやフレームＩＤが特定されることにより、製作品１０Ａの製造履歴や、使用された材料等の情報を知ることができる。得られた情報を表示部６７に表示してもよいし、プリンタによってプリントアウトしてもよい。

【0058】

以上説明したように、本実施形態の管理装置と管理方法によれば、溶接部を有する製作品のナゲット模様の画像から得た模様データに基づいて、製作品の製品ＩＤやフレームＩＤを知ることができ、製作品の情報をトレースすることができる。このため管理のための専用の製品ＩＤを製作品自体に設ける必要がなく、製品ＩＤが製作品に影響を及ぼすことも回避できる。

【0059】

本発明を実施するに当たり、管理装置を構成するカメラや画像処理部、表示部、データベース、制御部等の具体的な態様を、必要に応じて種々に変更して実施できることは言うまでもない。また本発明は、ディスク装置用サスペンション以外の製作品の管理に適用することができる。

【符号の説明】

【0060】

１０，１０Ａ…製作品（ディスク装置用サスペンション）、１１…第１の板、１２…第２の板、１３…第３の板、Ｗ，Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３…溶接部、２０，３０，４０…ナゲット模様、５０…レーザ溶接装置、５１…レーザ光、５３…レーザ照射部、５４…レーザ光制御部、５５…レーザ発振器、６０，６０Ａ…管理装置、６３…カメラ、６４…外観検査部、６５…画像処理部、６６…制御部、６７…表示部、６８…データベース、７０…フレーム、７２…フレームＩＤ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】