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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025008941
(43)【公開日】2025-01-20
(54)【発明の名称】回転電機
(51)【国際特許分類】
H02K 1/14 20060101AFI20250109BHJP
【ＦＩ】
H02K1/14 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023111587
(22)【出願日】2023-07-06
(71)【出願人】
【識別番号】000003218
【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】音田 逸人
(72)【発明者】
【氏名】稲垣 智義
(72)【発明者】
【氏名】岡野 祐樹
【テーマコード（参考）】
5H601
【Ｆターム（参考）】
5H601AA27
5H601DD01
5H601DD11
5H601FF02
5H601GB05
5H601GB23
(57)【要約】
【課題】回転電機の駆動に伴う振動に起因して発生する回転電機の騒音を低減する。
【解決手段】回転電機１０は、磁性体３０と、磁性体３０と一体回転する軸部材と、を有するロータ１９と、ステータコア６１と、コイル６２と、を有するステータ６０と、を備える。ステータコア６１は、軸線方向Ｘに延びる筒状のヨーク７１と、ヨーク７１の内部に位置するとともにヨーク７１から延びるティース７２と、を有する。中心点Ｐから直交軸線Ｌ２とヨーク７１の外周面７１ａとの第１交点Ｐ１までの寸法をＬａ／２とし、中心点Ｐから直交軸線Ｌ２とティース７２の端面７６との第２交点Ｐ２までの寸法をＬｂ／２とし、直交軸線Ｌ２上におけるヨーク７１の厚みをＬｃとし、直交軸線Ｌ２上におけるティース７２の長さをＬｄとすると、Ｌａ／２－Ｌｂ／２＝Ｌｃ＋Ｌｄであり、０．１５≦Ｌｂ／Ｌａ≦０．３５であり、Ｌｃ／Ｌｄ≧０．３５である。
【選択図】図２
【解決手段】回転電機１０は、磁性体３０と、磁性体３０と一体回転する軸部材と、を有するロータ１９と、ステータコア６１と、コイル６２と、を有するステータ６０と、を備える。ステータコア６１は、軸線方向Ｘに延びる筒状のヨーク７１と、ヨーク７１の内部に位置するとともにヨーク７１から延びるティース７２と、を有する。中心点Ｐから直交軸線Ｌ２とヨーク７１の外周面７１ａとの第１交点Ｐ１までの寸法をＬａ／２とし、中心点Ｐから直交軸線Ｌ２とティース７２の端面７６との第２交点Ｐ２までの寸法をＬｂ／２とし、直交軸線Ｌ２上におけるヨーク７１の厚みをＬｃとし、直交軸線Ｌ２上におけるティース７２の長さをＬｄとすると、Ｌａ／２－Ｌｂ／２＝Ｌｃ＋Ｌｄであり、０．１５≦Ｌｂ／Ｌａ≦０．３５であり、Ｌｃ／Ｌｄ≧０．３５である。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
磁性体と、前記磁性体と一体回転する軸部材と、を有するロータと、
ステータコアと、コイルと、を有するステータと、を備える回転電機であって、
前記回転電機を収容するハウジングに対して前記軸部材を回転可能に支持する軸受を備え、
前記軸部材の軸線に直交する直交方向に延びる線を直交軸線とすると、
前記ステータコアは、前記軸部材の軸線方向に延び、前記軸線を中心とする筒状のヨークと、前記ヨークの内部に位置するとともに前記ヨークから前記直交軸線に沿って延びるティースと、を有し、
前記コイルは、前記ティースに集中巻きにより巻回され、
前記ヨークの中心の前記直交軸線上における点を中心点とし、前記中心点から前記直交軸線と前記ヨークの外周面との交点までの寸法をＬａ／２とし、前記中心点から前記直交軸線と前記ティースの端面との交点までの寸法をＬｂ／２とし、前記直交軸線上における前記ヨークの厚みをＬｃとし、前記直交軸線上における前記ティースの長さをＬｄとすると、
Ｌａ／２－Ｌｂ／２＝Ｌｃ＋Ｌｄであり、
０．１５≦Ｌｂ／Ｌａ≦０．３５であり、
Ｌｃ／Ｌｄ≧０．３５であることを特徴とする回転電機。
ステータコアと、コイルと、を有するステータと、を備える回転電機であって、
前記回転電機を収容するハウジングに対して前記軸部材を回転可能に支持する軸受を備え、
前記軸部材の軸線に直交する直交方向に延びる線を直交軸線とすると、
前記ステータコアは、前記軸部材の軸線方向に延び、前記軸線を中心とする筒状のヨークと、前記ヨークの内部に位置するとともに前記ヨークから前記直交軸線に沿って延びるティースと、を有し、
前記コイルは、前記ティースに集中巻きにより巻回され、
前記ヨークの中心の前記直交軸線上における点を中心点とし、前記中心点から前記直交軸線と前記ヨークの外周面との交点までの寸法をＬａ／２とし、前記中心点から前記直交軸線と前記ティースの端面との交点までの寸法をＬｂ／２とし、前記直交軸線上における前記ヨークの厚みをＬｃとし、前記直交軸線上における前記ティースの長さをＬｄとすると、
Ｌａ／２－Ｌｂ／２＝Ｌｃ＋Ｌｄであり、
０．１５≦Ｌｂ／Ｌａ≦０．３５であり、
Ｌｃ／Ｌｄ≧０．３５であることを特徴とする回転電機。
【請求項2】
前記ステータコアの内部には、前記ヨークの周方向に隣り合う前記ティース同士の間に位置する空間であるスロットが形成され、
前記スロットは、前記ヨークの周方向に６つ並んでおり、
前記磁性体は、前記直交方向に着磁されるとともに２極を有する、請求項１に記載の回転電機。
前記スロットは、前記ヨークの周方向に６つ並んでおり、
前記磁性体は、前記直交方向に着磁されるとともに２極を有する、請求項１に記載の回転電機。
【請求項3】
前記ティースは、前記ヨークから前記直交方向に延びる軸状のティース本体部と、ティース先端部と、を有し、
前記直交方向における前記ティース本体部の両端部のうち、前記ヨークに繋がる端部を第１端とし、前記第１端とは反対側の端部を第２端とすると、
前記ティース先端部は、前記第２端から前記ヨークの周方向に延びており、
前記コイルは、前記ティース本体部のうち、前記直交方向における前記ヨーク側の部分に巻回され、前記直交方向における前記ティース先端部側の部分に巻回されない、請求項１又は請求項２に記載の回転電機。
前記直交方向における前記ティース本体部の両端部のうち、前記ヨークに繋がる端部を第１端とし、前記第１端とは反対側の端部を第２端とすると、
前記ティース先端部は、前記第２端から前記ヨークの周方向に延びており、
前記コイルは、前記ティース本体部のうち、前記直交方向における前記ヨーク側の部分に巻回され、前記直交方向における前記ティース先端部側の部分に巻回されない、請求項１又は請求項２に記載の回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、回転電機に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に記載の回転電機は、ロータと、ステータと、を備える。ロータは、磁性体と、磁性体と一体回転する軸部材と、を有する。ステータは、ステータコアと、コイルと、を有する。ステータコアとしては、ヨークとティースとを有するものが知られている。ヨークは、軸部材の軸線方向に延びるとともに、軸部材の軸線を中心とする筒状をなす。軸部材の軸線に直交する直交方向に延びる線を直交軸線とすると、ティースは、ヨークの内部に位置するとともに、ヨークから直交軸線に沿って延びる。コイルは、ティースに巻回されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００２－２０９３５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
軸部材が高回転する回転電機の場合、ロータの損失を抑えるため、直交方向における軸部材の寸法を小さくすることがある。この場合、直交方向における軸部材とティースの端面との隙間の寸法を適切な値で確保するために、ヨークの中心の直交軸線上における点である中心点から直交軸線とティースの端面との交点までの寸法を、上記の軸部材の寸法に合わせて小さくする必要がある。また、ヨークの内部にコイルが占める領域を確保する必要があるため、中心点から直交軸線とヨークの外周面との交点までの寸法を小さくするには限度がある。これにより、中心点から直交軸線とティースの端面との交点までの寸法と、中心点から直交軸線とヨークの外周面との交点までの寸法と、の比は特定の範囲内の値となる。こうして上記の比が特定の範囲内の値となる回転電機においては、ティースの長さが長くなるほどヨークの厚みが小さくなる。しかしながら、ティースの長さ及びヨークの厚みによっては、回転電機における固有振動数が小さくなることにより、固有振動数が運転周波数の範囲内の値となるおそれがある。固有振動数が運転周波数の範囲内の値となる場合、回転電機の駆動に伴って共振が発生することにより、振動に起因する騒音が発生するおそれがある。そのため、回転電機においては、こうした振動に起因する騒音を低減することが望まれていた。
【0005】
また、コイルがティースに分布巻きにより巻回される場合は、ティースに作用する加振力のもととなる電磁力が各ティースに分配される。これに対して、コイルがティースに集中巻きにより巻回される場合は、コイルがティースに分布巻きにより巻回される場合のように電磁力を各ティースに分配されないため、ティースに大きな電磁力が作用する。そのため、コイルがティースに集中巻きにより巻回される場合は、コイルがティースに分布巻きにより巻回される場合と比較して、ティースに作用する加振力が大きくなる。これにより、ティースの振動に起因する騒音が発生するおそれがある。こうしてコイルがティースに集中巻きにより巻回される回転電機においても、振動に起因する騒音を低減することが望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決する回転電機は、磁性体と、前記磁性体と一体回転する軸部材と、を有するロータと、ステータコアと、コイルと、を有するステータと、を備える回転電機であって、前記回転電機を収容するハウジングに対して前記軸部材を回転可能に支持する軸受を備え、前記軸部材の軸線に直交する直交方向に延びる線を直交軸線とすると、前記ステータコアは、前記軸部材の軸線方向に延び、前記軸線を中心とする筒状のヨークと、前記ヨークの内部に位置するとともに前記ヨークから前記直交軸線に沿って延びるティースと、を有し、前記コイルは、前記ティースに集中巻きにより巻回され、前記ヨークの中心の前記直交軸線上における点を中心点とし、前記中心点から前記直交軸線と前記ヨークの外周面との交点までの寸法をＬａ／２とし、前記中心点から前記直交軸線と前記ティースの端面との交点までの寸法をＬｂ／２とし、前記直交軸線上における前記ヨークの厚みをＬｃとし、前記直交軸線上における前記ティースの長さをＬｄとすると、Ｌａ／２－Ｌｂ／２＝Ｌｃ＋Ｌｄであり、０．１５≦Ｌｂ／Ｌａ≦０．３５であり、Ｌｃ／Ｌｄ≧０．３５であることを特徴とする。
【0007】
上記構成によれば、Ｌｃ／Ｌｄ＜０．３５である場合と比較して、直交方向におけるステータコアの寸法に占めるティースの長さの割合が小さくなることにより、回転電機の駆動に伴ってティースが振動しにくくなる。また、Ｌｃ／Ｌｄ＜０．３５である場合と比較して、回転電機における固有振動数を運転周波数の範囲外の値まで大きくできるため、回転電機の駆動に伴う共振の発生を抑制できる。したがって、コイルがティースに集中巻きにより巻回される場合であって、ティースの振動に起因する騒音が発生しやすい回転電機において、回転電機の駆動に伴う振動に起因して発生する回転電機の騒音を低減できる。
【0008】
回転電機において、前記ステータコアの内部には、前記ヨークの周方向に隣り合う前記ティース同士の間に位置する空間であるスロットが形成され、前記スロットは、前記ヨークの周方向に６つ並んでおり、前記磁性体は、前記直交方向に着磁されるとともに２極を有してもよい。
【0009】
上記構成によれば、ステータは、円環２次に変形する振動モードを有する。そのため、円環２次以外に変形する振動モードを有する場合と比較して、回転電機の駆動に伴って生じる騒音が大きくなる傾向にある。したがって、回転電機の駆動に伴う振動に起因して発生する回転電機の騒音を低減することにより、上記のように騒音が大きくなる傾向にある回転電機でも騒音を低減できる。
【0010】
回転電機において、前記ティースは、前記ヨークから前記直交方向に延びる軸状のティース本体部と、ティース先端部と、を有し、前記直交方向における前記ティース本体部の両端部のうち、前記ヨークに繋がる端部を第１端とし、前記第１端とは反対側の端部を第２端とすると、前記ティース先端部は、前記第２端から前記ヨークの周方向に延びており、前記コイルは、前記ティース本体部のうち、前記直交方向における前記ヨーク側の部分に巻回され、前記直交方向における前記ティース先端部側の部分に巻回されなくてもよい。
【0011】
上記構成によれば、コイルは、ティース本体部のうち、直交方向におけるヨーク側の部分に巻回され、直交方向におけるティース先端部側の部分に巻回されていない。そのため、コイルが直交方向におけるティース本体部の全体に巻回されている場合と比較して、コイルが巻回されたティースの重心が直交方向におけるヨーク側に変位するため、回転電機の駆動に伴うティースの振動がより低減される。したがって、回転電機の駆動に伴う振動に起因して発生する回転電機の騒音をより低減できる。
【発明の効果】
【0012】
この発明によれば、回転電機の駆動に伴う振動に起因して発生する回転電機の騒音を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、回転電機を具体化した実施形態を図面にしたがって説明する。
＜回転電機の基本構成＞
図１に示すように、回転電機１０はロータ１９とステータ６０とを備えている。回転電機１０は、ハウジング１１内に収容されている。ハウジング１１は、第１ハウジング構成体１２と、板状の第２ハウジング構成体１３と、を備えている。第１ハウジング構成体１２及び第２ハウジング構成体１３は金属製である。第１ハウジング構成体１２及び第２ハウジング構成体１３は、例えばアルミニウム製である。
＜回転電機の基本構成＞
図１に示すように、回転電機１０はロータ１９とステータ６０とを備えている。回転電機１０は、ハウジング１１内に収容されている。ハウジング１１は、第１ハウジング構成体１２と、板状の第２ハウジング構成体１３と、を備えている。第１ハウジング構成体１２及び第２ハウジング構成体１３は金属製である。第１ハウジング構成体１２及び第２ハウジング構成体１３は、例えばアルミニウム製である。
【0015】
第１ハウジング構成体１２は、板状の底壁１２ａと、底壁１２ａの外周端から筒状に延びる周壁１２ｂと、を有している。周壁１２ｂの両端の開口のうち、一方の開口は底壁１２ａによって閉塞されており、他方の開口は第２ハウジング構成体１３によって閉塞されている。第２ハウジング構成体１３は、周壁１２ｂの開口を閉塞した状態で、第１ハウジング構成体１２に連結されている。
【0016】
第１ハウジング構成体１２は、円筒状の第１ボス部１２ｃを備えている。第１ボス部１２ｃは、底壁１２ａの内面から突出している。第２ハウジング構成体１３は、円筒状の第２ボス部１３ｃを備えている。第２ボス部１３ｃは、第２ハウジング構成体１３の内面から突出している。第１ボス部１２ｃの軸線、第２ボス部１３ｃの軸線、及び第１ハウジング構成体１２の周壁１２ｂの軸線は、互いに一致している。
【0017】
回転電機１０は軸受１４を備えている。軸受１４は、第１ボス部１２ｃの内周面及び第２ボス部１３ｃの内周面の各々に配置されている。
＜ロータの構成＞
ロータ１９は、ハウジング１１の内部に位置している。ロータ１９は、磁性体３０と、磁性体３０と一体回転する軸部材４０と、を有する。例えば、ロータ１９は筒部材２０を有する。
＜ロータの構成＞
ロータ１９は、ハウジング１１の内部に位置している。ロータ１９は、磁性体３０と、磁性体３０と一体回転する軸部材４０と、を有する。例えば、ロータ１９は筒部材２０を有する。
【0018】
筒部材２０は円筒状である。筒部材２０は、例えば金属製である。筒部材２０の軸線は、第１ボス部１２ｃの軸線及び第２ボス部１３ｃの軸線と一致している。以下では、筒部材２０の軸線が延びる方向を軸線方向Ｘという。筒部材２０の内周面を筒部材内面２０ａという。筒部材２０の外周面を筒部材外面２０ｂという。
【0019】
軸線方向Ｘにおける筒部材２０の両端の開口のうち、一端の開口を第１開口部２１といい、他端の開口を第２開口部２２という。第１開口部２１及び第２開口部２２はいずれも円状の孔である。筒部材２０の内径は、第１開口部２１及び第２開口部２２を含む軸線方向Ｘの全体で同じ寸法である。以下では、筒部材２０の内径が延びる方向を径方向Ｙという。
【0020】
＜磁性体の構成＞
磁性体３０は、例えば円柱状である。本実施形態の磁性体３０は永久磁石である。磁性体３０は、径方向Ｙに着磁されている。磁性体３０は、第１磁性部３０ｃと第２磁性部３０ｄとで構成されている。第１磁性部３０ｃは、Ｎ極に着磁されている。第２磁性部３０ｄは、Ｓ極に着磁されている。すなわち、磁性体３０は２極を有する。第１磁性部３０ｃは、例えば磁性体３０の径方向Ｙにおける一方側を占める半円柱状の部分である。第２磁性部３０ｄは、例えば磁性体３０の径方向Ｙにおける他方側を占める半円柱状の部分である。
磁性体３０は、例えば円柱状である。本実施形態の磁性体３０は永久磁石である。磁性体３０は、径方向Ｙに着磁されている。磁性体３０は、第１磁性部３０ｃと第２磁性部３０ｄとで構成されている。第１磁性部３０ｃは、Ｎ極に着磁されている。第２磁性部３０ｄは、Ｓ極に着磁されている。すなわち、磁性体３０は２極を有する。第１磁性部３０ｃは、例えば磁性体３０の径方向Ｙにおける一方側を占める半円柱状の部分である。第２磁性部３０ｄは、例えば磁性体３０の径方向Ｙにおける他方側を占める半円柱状の部分である。
【0021】
磁性体３０は、筒部材２０の内部に配置されている。磁性体３０の軸線は、筒部材２０の軸線と一致している。磁性体３０の径は筒部材２０の内径と同じ寸法である。磁性体３０の径が延びる方向は径方向Ｙと同じ方向である。磁性体３０は、例えば筒部材２０の内部に圧入されている。磁性体３０の外面３０ａが筒部材内面２０ａに密着することにより、磁性体３０は筒部材内面２０ａに固定されている。磁性体３０の軸線方向Ｘにおける両端のうち、一端を第１磁性体端３１といい、他端を第２磁性体端３２という。
【0022】
＜軸部材の構成＞
ロータ１９は、例えば軸部材４０を２つ有する。一方の軸部材４０を第１軸部材４１ともいい、他方の軸部材４０を第２軸部材５１ともいう。第１軸部材４１及び第２軸部材５１は、例えば円柱状である。第１軸部材４１及び第２軸部材５１は、例えば金属製である。
ロータ１９は、例えば軸部材４０を２つ有する。一方の軸部材４０を第１軸部材４１ともいい、他方の軸部材４０を第２軸部材５１ともいう。第１軸部材４１及び第２軸部材５１は、例えば円柱状である。第１軸部材４１及び第２軸部材５１は、例えば金属製である。
【0023】
第１軸部材４１及び第２軸部材５１の径は、筒部材２０の内径と同じ寸法である。第１軸部材４１及び第２軸部材５１の径が延びる方向は、径方向Ｙと同じ方向である。第１軸部材４１の軸線と第２軸部材５１の軸線とは、互いに一致している。これら第１軸部材４１及び第２軸部材５１の軸線は、軸部材４０の軸線に相当する。軸部材４０の軸線を軸線Ｌ１という。軸線Ｌ１は、筒部材２０の軸線、第１ボス部１２ｃの軸線、及び第２ボス部１３ｃの軸線と一致している。軸線Ｌ１が延びる方向は軸線方向Ｘと同じ方向である。軸線方向Ｘは軸部材４０の軸線方向に相当する。径方向Ｙは、軸線Ｌ１に直交する直交方向に相当する。
【0024】
第１軸部材４１及び第２軸部材５１は、筒部材２０の内部に圧入されている。第１軸部材４１は、筒部材２０に圧入される第１圧入部４３と、筒部材２０に圧入されない第１露出部４２と、を有する。第２軸部材５１は、筒部材２０に圧入される第２圧入部５３と、筒部材２０に圧入されない第２露出部５２と、を有する。
【0025】
第１圧入部４３は、軸線方向Ｘにおいて、筒部材２０の第１開口部２１よりも筒部材２０の内部に位置する。第１露出部４２は、軸線方向Ｘにおいて、筒部材２０の第１開口部２１から筒部材２０の外部に露出する。第２圧入部５３は、軸線方向Ｘにおいて、筒部材２０の第２開口部２２よりも筒部材２０の内部に位置する。第２露出部５２は、軸線方向Ｘにおいて、筒部材２０の第２開口部２２から筒部材２０の外部に露出する。
【0026】
第１露出部４２の外周面は、第１ボス部１２ｃの内周面に配置された軸受１４に支持されている。これにより、第１軸部材４１はハウジング１１に対して回転可能に支持されている。第２露出部５２の外周面は、第２ボス部１３ｃの内周面に配置された軸受１４に支持されている。これにより、第２軸部材５１はハウジング１１に対して回転可能に支持されている。したがって、軸受１４は、回転電機１０を収容するハウジング１１に対して軸部材４０を回転可能に支持する。
【0027】
第１圧入部４３の外周面である第１外周面４３ａと、第２圧入部５３の外周面である第２外周面５３ａとは、筒部材内面２０ａに密着している。これにより、第１軸部材４１及び第２軸部材５１は筒部材内面２０ａに固定されている。第１軸部材４１及び第２軸部材５１は、筒部材２０及び磁性体３０と一体回転可能となっている。
【0028】
第１圧入部４３及び第２圧入部５３は、軸線方向Ｘにおいて磁性体３０と隣り合っている。言い換えると、軸部材４０と磁性体３０とは軸線方向Ｘにおいて隣り合っている。第１圧入部４３の軸線方向Ｘにおける端部を第１軸部材端４４という。第２圧入部５３の軸線方向Ｘにおける端部を第２軸部材端５４という。第１軸部材端４４は、第１磁性体端３１と軸線方向Ｘにおいて隣り合っている。第２軸部材端５４は、第２磁性体端３２と軸線方向Ｘにおいて隣り合っている。
【0029】
第１軸部材端４４は、第１磁性体端３１と接触してもよいし、第１磁性体端３１から軸線方向Ｘに離れていてもよい。第２軸部材端５４は、第２磁性体端３２と接触していてもよいし、第２磁性体端３２から軸線方向Ｘに離れていてもよい。
【0030】
第２露出部５２は、第２ハウジング構成体１３を貫通するとともに、ハウジング１１内とハウジング１１外との間で軸線方向Ｘに延びている。ハウジング１１外に位置する第２露出部５２の端部には、第２軸部材５１と一体回転する不図示の回転部材が連結されていてもよい。この場合、第２軸部材５１の回転が駆動力として回転部材に伝達されることによって、回転部材は回転駆動する。本実施形態における回転電機１０は、例えば、回転部材としてインペラを備えるいわゆる速度型圧縮機である。そのため、本実施形態における回転電機１０においては、軸部材４０が高回転する。
【0031】
＜ステータの構成＞
ステータ６０は、ハウジング１１の内部に位置している。ステータ６０は、径方向Ｙにおけるロータ１９の外側に位置している。ステータ６０は、ステータコア６１と、コイル６２と、を有する。
ステータ６０は、ハウジング１１の内部に位置している。ステータ６０は、径方向Ｙにおけるロータ１９の外側に位置している。ステータ６０は、ステータコア６１と、コイル６２と、を有する。
【0032】
＜ステータコアの構成＞
ステータコア６１は、例えば、複数の電磁鋼板６３が軸線方向Ｘに積層されることによって構成されている。ステータコア６１は、軸線方向Ｘの一端に第１側面６１ａを有し、軸線方向Ｘの他端に第２側面６１ｂを有する。
ステータコア６１は、例えば、複数の電磁鋼板６３が軸線方向Ｘに積層されることによって構成されている。ステータコア６１は、軸線方向Ｘの一端に第１側面６１ａを有し、軸線方向Ｘの他端に第２側面６１ｂを有する。
【0033】
図２に示すように、軸部材４０の軸線Ｌ１に直交する直交方向としての径方向Ｙに延びる線を直交軸線Ｌ２とする。ステータコア６１は、例えば、軸線方向Ｘに延びるヨーク７１と、ヨーク７１内に位置するティース７２と、を有する。ヨーク７１は、軸線Ｌ１を中心とする筒状である。ヨーク７１は、例えば円筒状である。ステータコア６１は、例えば６つのティース７２を有する。ティース７２は、ヨーク７１から直交軸線Ｌ２に沿って延びている。
【0034】
ステータコア６１の内部には、スロットＳ１が形成されている。スロットＳ１は、ヨーク７１の周方向に隣り合うティース７２同士の間に位置する空間である。スロットＳ１は、ヨーク７１の周方向に６つ並んでいる。
【0035】
ティース７２は、ティース本体部７３と、ティース先端部７４と、を有する。ティース本体部７３は、ヨーク７１から直交方向としての径方向Ｙに延びる軸状である。直交方向としての径方向Ｙにおけるティース本体部７３の両端部のうち、ヨーク７１に繋がる端部を第１端７３ａとし、第１端７３ａとは反対側の端部を第２端７３ｂとする。ティース先端部７４は、第２端７３ｂからヨーク７１の周方向に延びている。
【0036】
ティース先端部７４は、径方向Ｙにおけるティース先端部７４の両端部のうち、ティース本体部７３と接続される端部とは反対側の端部に端面７６を有する。ティース先端部７４の端面７６は、内部空間Ｓ２を区画形成する。ティース先端部７４の端面７６は、直交方向としての径方向Ｙにおけるティース７２の先端に位置する。そのため、以下では、端面７６をティース７２の端面７６ともいう。ティース先端部７４の端面７６は、ヨーク７１の内周面と平行をなすように湾曲して延びる面である。内部空間Ｓ２は、軸線方向Ｘに貫通するものである。６つのティース７２の各々の端面７６によって、ステータコア６１の内部に円柱状の内部空間Ｓ２が区画形成される。
【0037】
磁性体３０は、内部空間Ｓ２に位置している。詳細には、内部空間Ｓ２には、磁性体３０及び筒部材２０が位置している。軸線方向Ｘに直交するステータコア６１及び筒部材２０の断面形状において、ティース先端部７４の端面７６は、筒部材外面２０ｂと向き合っている。ティース先端部７４の端面７６は、筒部材２０を介して磁性体３０の外面３０ａと向き合っている。ティース先端部７４の端面７６は、筒部材外面２０ｂに沿って延びる湾曲面である。ティース先端部７４の端面７６は、筒部材外面２０ｂから径方向Ｙに離れている。そのため、ティース先端部７４の端面７６は、磁性体３０の外面３０ａからも径方向Ｙに離れている。ティース先端部７４の端面７６と磁性体３０の外面３０ａとは平行である。
【0038】
ヨーク７１の内周面の一部と、ティース本体部７３の外面の一部とは、樹脂部材７５によって被覆されている。樹脂部材７５は、ティース７２毎に設けられている。
図１に示すように、ヨーク７１の外周面７１ａは、第１ハウジング構成体１２の周壁１２ｂの内周面に固定されている。こうした第１ハウジング構成体１２へのヨーク７１の固定によって、ステータコア６１はハウジング１１に固定されている。
図１に示すように、ヨーク７１の外周面７１ａは、第１ハウジング構成体１２の周壁１２ｂの内周面に固定されている。こうした第１ハウジング構成体１２へのヨーク７１の固定によって、ステータコア６１はハウジング１１に固定されている。
【0039】
＜コイルの構成＞
図２に示すように、コイル６２は、ティース７２に集中巻きにより巻回されている。コイル６２は、樹脂部材７５の外側からティース本体部７３に巻回されている。ステータコア６１とコイル６２とは樹脂部材７５によって絶縁されている。
図２に示すように、コイル６２は、ティース７２に集中巻きにより巻回されている。コイル６２は、樹脂部材７５の外側からティース本体部７３に巻回されている。ステータコア６１とコイル６２とは樹脂部材７５によって絶縁されている。
【0040】
コイル６２は、ティース本体部７３のうち、直交方向としての径方向Ｙにおけるヨーク７１側の部分に巻回され、直交方向としての径方向Ｙにおけるティース先端部７４側の部分に巻回されない。これにより、コイル６２は、ティース本体部７３のうちで、径方向Ｙにおけるティース先端部７４側よりもヨーク７１側に片寄った位置に巻回された状態となっている。
【0041】
コイル６２は、Ｕ相コイル６２Ｕ、Ｖ相コイル６２Ｖ、及びＷ相コイル６２Ｗを含む。ティース７２に巻回されたＵ相コイル６２Ｕ、Ｖ相コイル６２Ｖ、及びＷ相コイル６２Ｗの各々の一部は、スロットＳ１を通過している。Ｕ相コイル６２Ｕ、Ｖ相コイル６２Ｖ、及びＷ相コイル６２Ｗの各々は、不図示のインバータと電気的に接続されている。インバータからの電力がＵ相コイル６２Ｕ、Ｖ相コイル６２Ｖ、及びＷ相コイル６２Ｗに供給されることによって、ロータ１９は回転可能となっている。
【0042】
図１に示すように、コイル６２は、第１コイルエンド６２ａと第２コイルエンド６２ｂとを有する。第１コイルエンド６２ａは、ステータコア６１の第１側面６１ａから第１ハウジング構成体１２の底壁１２ａに向けて突出している。第２コイルエンド６２ｂは、ステータコア６１の第２側面６１ｂから第２ハウジング構成体１３に向けて突出している。したがって、第１コイルエンド６２ａ及び第２コイルエンド６２ｂは、軸線方向Ｘにおけるステータコア６１の側面から突出するコイルエンドである。
【0043】
第１コイルエンド６２ａは、軸受１４を径方向Ｙの外側から囲んでいる。詳細には、第１コイルエンド６２ａは、第１ボス部１２ｃと第１ボス部１２ｃの内周面に配置された軸受１４とを径方向Ｙの外側から囲んでいる。第１コイルエンド６２ａは、第１ボス部１２ｃから径方向Ｙに離れている。第２コイルエンド６２ｂは、軸受１４を径方向Ｙの外側から囲んでいる。詳細には、第２コイルエンド６２ｂは、第２ボス部１３ｃと第２ボス部１３ｃの内周面に配置された軸受１４とを径方向Ｙの外側から囲んでいる。第２コイルエンド６２ｂは、第２ボス部１３ｃから径方向Ｙに離れている。
【0044】
径方向Ｙにおける第１コイルエンド６２ａと第１露出部４２との間に、第１ボス部１２ｃの内周面に配置された軸受１４が位置している。径方向Ｙにおける第２コイルエンド６２ｂと第２露出部５２との間に、第２ボス部１３ｃの内周面に配置された軸受１４が位置している。したがって、軸受１４は、直交方向としての径方向Ｙにおける軸部材４０とコイルエンドとしての第１コイルエンド６２ａ及び第２コイルエンド６２ｂとの間に位置している。本実施形態においては、第１ボス部１２ｃと第１ボス部１２ｃの内周面に配置された軸受１４とが、径方向Ｙにおける第１コイルエンド６２ａと第１露出部４２との間に位置している。第２ボス部１３ｃと第２ボス部１３ｃの内周面に配置された軸受１４とが、径方向Ｙにおける第２コイルエンド６２ｂと第２露出部５２との間に位置している。
【0045】
＜ステータコアの寸法＞
図２に示すように、ヨーク７１の中心の直交軸線Ｌ２上における点を中心点Ｐとする。中心点Ｐは軸部材４０の軸線Ｌ１上に位置する。直交軸線Ｌ２とヨーク７１の外周面７１ａとの交点を第１交点Ｐ１とする。中心点Ｐから第１交点Ｐ１までの寸法をＬａ／２とする。Ｌａ／２は、ステータコア６１の外径に相当する。直交軸線Ｌ２とティース７２の端面７６との交点を第２交点Ｐ２とする。中心点Ｐから第２交点Ｐ２までの寸法をＬｂ／２とする。Ｌｂ／２は、ステータコア６１の内径に相当する。直交軸線Ｌ２上におけるヨーク７１の厚みをＬｃとし、直交軸線Ｌ２上におけるティース７２の長さをＬｄとする。Ｌｄは、ヨーク７１の周方向においてティース７２を挟むヨーク７１の内周面同士を延長した延長面Ｖと、ティース７２の端面７６と、の間の径方向Ｙの寸法に相当する。Ｌｃは、ヨーク７１の外周面７１ａとティース７２の端面７６との間の径方向Ｙの寸法からＬｄを引いた寸法に相当する。Ｌａ／２－Ｌｂ／２＝Ｌｃ＋Ｌｄであり、０．１５≦Ｌｂ／Ｌａ≦０．３５である。Ｌｃ／Ｌｄ≧０．３５である。
図２に示すように、ヨーク７１の中心の直交軸線Ｌ２上における点を中心点Ｐとする。中心点Ｐは軸部材４０の軸線Ｌ１上に位置する。直交軸線Ｌ２とヨーク７１の外周面７１ａとの交点を第１交点Ｐ１とする。中心点Ｐから第１交点Ｐ１までの寸法をＬａ／２とする。Ｌａ／２は、ステータコア６１の外径に相当する。直交軸線Ｌ２とティース７２の端面７６との交点を第２交点Ｐ２とする。中心点Ｐから第２交点Ｐ２までの寸法をＬｂ／２とする。Ｌｂ／２は、ステータコア６１の内径に相当する。直交軸線Ｌ２上におけるヨーク７１の厚みをＬｃとし、直交軸線Ｌ２上におけるティース７２の長さをＬｄとする。Ｌｄは、ヨーク７１の周方向においてティース７２を挟むヨーク７１の内周面同士を延長した延長面Ｖと、ティース７２の端面７６と、の間の径方向Ｙの寸法に相当する。Ｌｃは、ヨーク７１の外周面７１ａとティース７２の端面７６との間の径方向Ｙの寸法からＬｄを引いた寸法に相当する。Ｌａ／２－Ｌｂ／２＝Ｌｃ＋Ｌｄであり、０．１５≦Ｌｂ／Ｌａ≦０．３５である。Ｌｃ／Ｌｄ≧０．３５である。
【0046】
＜ステータコアの寸法、固有振動数、及びＯＡ値の関係＞
図３に示すように、本願発明者らは、比較例及び実施例の各々の回転電機１０について、所定の回転数で軸部材４０を回転させたときの固有振動数とＯＡ値の計測を行った。比較例として、第１比較例Ａ、および第２比較例Ｂでの計測を行った。実施例として、第１実施例Ｃ、第２実施例Ｄ、および第３実施例Ｅでの計測を行った。ＯＡ値は、オーバーオール値のことであり、各例での回転電機１０にて発生した音の大きさを示す。
図３に示すように、本願発明者らは、比較例及び実施例の各々の回転電機１０について、所定の回転数で軸部材４０を回転させたときの固有振動数とＯＡ値の計測を行った。比較例として、第１比較例Ａ、および第２比較例Ｂでの計測を行った。実施例として、第１実施例Ｃ、第２実施例Ｄ、および第３実施例Ｅでの計測を行った。ＯＡ値は、オーバーオール値のことであり、各例での回転電機１０にて発生した音の大きさを示す。
【0047】
第１比較例Ａ、第２比較例Ｂ、第１実施例Ｃ、第２実施例Ｄ、および第３実施例Ｅにおいて、Ｌａ／２及びＬｂ／２は、０．１５≦Ｌｂ／Ｌａ≦０．３５の関係が満たされるように各々設定した。Ｌｃ／Ｌｄは、第１比較例Ａ、第２比較例Ｂ、第１実施例Ｃ、第２実施例Ｄ、および第３実施例Ｅの順で大きくなるように、各例のＬｃ及びＬｄを設定した。
【0048】
図３において、固有振動数は白抜きのプロットで示し、ＯＡ値は塗りつぶしのプロットで示している。固有振動数は、第１比較例Ａ、第２比較例Ｂ、第１実施例Ｃ、及び第２実施例Ｄへと上昇し、第３実施例Ｅでは第２実施例Ｄより若干減少した。したがって、図３に破線で示すように、Ｌｃ／Ｌｄが大きくなるほど固有振動数は大きくなる傾向がみられた。これに対して、ＯＡ値は、第１比較例Ａから第２比較例Ｂ、及び第１実施例Ｃへと減少し、第１実施例Ｃから第２実施例Ｄへと若干上昇し、第２実施例Ｄから第３実施例Ｅへと若干減少した。
【0049】
固有振動数とＯＡ値とは、通常、固有振動数が大きくなるほどＯＡ値は小さくなる関係にある。図３に示した各例の計側結果から推定したＯＡ値の挙動を図３に一点鎖線で示す。この挙動は、Ｌｃ／Ｌｄが０．３５を境に異なる態様を示している。詳細には、Ｌｃ／Ｌｄ＜０．３５である範囲では、Ｌｃ／Ｌｄが大きくなるほどＯＡ値が小さくなる挙動を示している。Ｌｃ／Ｌｄ≧０．３５である範囲では、Ｌｃ／Ｌｄが変動してもＯＡ値はほぼ横ばいとなる挙動を示している。
【0050】
したがって、上記の計測結果からは、Ｌｃ／Ｌｄ≧０．３５である回転電機１０では、Ｌｃ／Ｌｄ＜０．３５である回転電機１０よりも駆動に伴って生じる騒音が小さいことが示された。また、Ｌｃ／Ｌｄ≧０．３５であれば、Ｌｃ／Ｌｄの大きさによらず、上記の回転電機１０での騒音低減の効果が得られることが示された。
【0051】
［実施形態の作用］
次に、本実施形態の作用について説明する。
軸部材４０が高回転する回転電機１０の場合、ロータ１９の損失を抑えるため、径方向Ｙにおける軸部材４０の寸法を小さくすることがある。特に、回転電機１０が速度型圧縮機である場合、容積型圧縮機よりも軸部材４０の回転数が高いため、上記のように径方向Ｙにおける軸部材４０の寸法を小さくすることが好ましい。こうした場合、径方向Ｙにおける軸部材４０とティース７２の端面７６との隙間の寸法を適切な値で確保するために、ヨーク７１の中心点Ｐから第２交点Ｐ２までの寸法であるＬｂ／２を、上記の軸部材４０の寸法に合わせて小さくする必要がある。また、ヨーク７１の内部にコイル６２が占める領域を確保する必要がある。詳細には、コイル６２が位置するスロットＳ１の大きさはロータ１９に近いほど小さくなるため、ティース７２の長さを確保することで、スロットＳ１におけるコイル６２が占める領域を確保する必要がある。そのため、中心点Ｐから第１交点Ｐ１までの寸法であるＬａ／２を小さくするには限度がある。これにより、Ｌａ／２とＬｂ／２と、の比は、０．１５≦Ｌｂ／Ｌａ≦０．３５といった特定の範囲内の値となる。こうして上記の比が特定の範囲内の値となる回転電機１０においては、ティース７２の長さであるＬｄが長くなるほどヨーク７１の厚みであるＬｃが小さくなる。
次に、本実施形態の作用について説明する。
軸部材４０が高回転する回転電機１０の場合、ロータ１９の損失を抑えるため、径方向Ｙにおける軸部材４０の寸法を小さくすることがある。特に、回転電機１０が速度型圧縮機である場合、容積型圧縮機よりも軸部材４０の回転数が高いため、上記のように径方向Ｙにおける軸部材４０の寸法を小さくすることが好ましい。こうした場合、径方向Ｙにおける軸部材４０とティース７２の端面７６との隙間の寸法を適切な値で確保するために、ヨーク７１の中心点Ｐから第２交点Ｐ２までの寸法であるＬｂ／２を、上記の軸部材４０の寸法に合わせて小さくする必要がある。また、ヨーク７１の内部にコイル６２が占める領域を確保する必要がある。詳細には、コイル６２が位置するスロットＳ１の大きさはロータ１９に近いほど小さくなるため、ティース７２の長さを確保することで、スロットＳ１におけるコイル６２が占める領域を確保する必要がある。そのため、中心点Ｐから第１交点Ｐ１までの寸法であるＬａ／２を小さくするには限度がある。これにより、Ｌａ／２とＬｂ／２と、の比は、０．１５≦Ｌｂ／Ｌａ≦０．３５といった特定の範囲内の値となる。こうして上記の比が特定の範囲内の値となる回転電機１０においては、ティース７２の長さであるＬｄが長くなるほどヨーク７１の厚みであるＬｃが小さくなる。
【0052】
本実施形態における回転電機１０では、Ｌｃ／Ｌｄ≧０．３５である。上記のようなスロットＳ１におけるコイル６２が占める領域を確保できる大きさにＬｄの大きさを維持しつつ、Ｌｃを大きくすることによって、上記のようにＬｃ／Ｌｄ≧０．３５が満たされるようになる。これにより、Ｌｃ／Ｌｄ＜０．３５である場合と比較して、径方向Ｙにおけるステータコア６１の寸法に占めるティース７２の長さの割合が小さくなる。
【0053】
［実施形態の効果］
次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）Ｌｃ／Ｌｄ≧０．３５である。そのため、Ｌｃ／Ｌｄ＜０．３５である場合と比較して、径方向Ｙにおけるステータコア６１の寸法に占めるティース７２の長さの割合が小さくなることにより、回転電機１０の駆動に伴ってティース７２が振動しにくくなる。また、Ｌｃ／Ｌｄ＜０．３５である場合と比較して、回転電機１０における固有振動数を運転周波数の範囲外の値まで大きくできるため、回転電機１０の駆動に伴う共振の発生を抑制できる。したがって、コイル６２がティース７２に集中巻きにより巻回される場合であって、ティース７２の振動に起因する騒音が発生しやすい回転電機１０において、回転電機１０の駆動に伴う振動に起因して発生する回転電機１０の騒音を低減できる。
次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）Ｌｃ／Ｌｄ≧０．３５である。そのため、Ｌｃ／Ｌｄ＜０．３５である場合と比較して、径方向Ｙにおけるステータコア６１の寸法に占めるティース７２の長さの割合が小さくなることにより、回転電機１０の駆動に伴ってティース７２が振動しにくくなる。また、Ｌｃ／Ｌｄ＜０．３５である場合と比較して、回転電機１０における固有振動数を運転周波数の範囲外の値まで大きくできるため、回転電機１０の駆動に伴う共振の発生を抑制できる。したがって、コイル６２がティース７２に集中巻きにより巻回される場合であって、ティース７２の振動に起因する騒音が発生しやすい回転電機１０において、回転電機１０の駆動に伴う振動に起因して発生する回転電機１０の騒音を低減できる。
【0054】
（２）ステータコア６１の内部には、ヨーク７１の周方向に隣り合うティース７２同士の間に位置する空間であるスロットＳ１が形成されている。スロットＳ１は、ヨーク７１の周方向に６つ並んでいる。磁性体３０は、径方向Ｙに着磁されるとともに、２極を有する。こうしたステータ６０は、円環２次に変形する振動モードを有する。そのため、円環２次以外に変形する振動モードを有する場合と比較して、回転電機１０の駆動に伴って生じる騒音が大きくなる傾向にある。したがって、回転電機１０の駆動に伴う振動に起因して発生する回転電機１０の騒音を低減することにより、上記のように騒音が大きくなる傾向にある回転電機１０でも騒音を低減できる。
【0055】
（３）コイル６２は、ティース本体部７３のうち、径方向Ｙにおけるヨーク７１側の部分に巻回され、径方向Ｙにおけるティース先端部７４側の部分に巻回されていない。そのため、コイル６２が径方向Ｙにおけるティース本体部７３の全体に巻回されている場合と比較して、コイル６２が巻回されたティース７２の重心が径方向Ｙにおけるヨーク７１側に変位するため、回転電機１０の駆動に伴うティース７２の振動がより低減される。したがって、回転電機１０の駆動に伴う振動に起因して発生する回転電機１０の騒音をより低減できる。
【0056】
（４）コイル６２は、コイルエンドとしての第１コイルエンド６２ａ及び第２コイルエンド６２ｂを有する。第１コイルエンド６２ａは、軸線方向Ｘにおけるステータコア６１の側面としての第１側面６１ａから突出する。第２コイルエンド６２ｂは、軸線方向Ｘにおけるステータコア６１の側面としての第２側面６１ｂから突出する。軸受１４は、直交方向としての径方向Ｙにおける軸部材４０と第１コイルエンド６２ａ及び第２コイルエンド６２ｂとの間に位置する。こうした回転電機１０においては、軸部材４０と第１コイルエンド６２ａ及び第２コイルエンド６２ｂとの間に軸受１４を配置させるスペースを設けるために、ティース７２の長さであるＬｄを大きくする場合がある。こうしてＬｄが大きく設定される回転電機１０においても、駆動に伴うティース７２の振動に起因して発生する回転電機１０の騒音を低減できる。
【0057】
［変更例］
実施形態は、以下のように変更して実施することができる。実施形態及び以下の変形例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
実施形態は、以下のように変更して実施することができる。実施形態及び以下の変形例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【0058】
○ ヨーク７１は、例えば、多角筒状など、円筒状以外の筒状であってもよい。
○ ステータコア６１の内部に形成されるスロットＳ１の数は、６つ未満であってもよいし、７つ以上であってもよい。この場合、スロットＳ１の数に応じて、ステータコア６１が有するティース７２の数が増減する。
○ ステータコア６１の内部に形成されるスロットＳ１の数は、６つ未満であってもよいし、７つ以上であってもよい。この場合、スロットＳ１の数に応じて、ステータコア６１が有するティース７２の数が増減する。
【0059】
○ 磁性体３０は、４極以上を有するものであってもよい。
○ 磁性体３０は、径方向Ｙ以外の方向に着磁されていてもよい。例えば、磁性体３０は、軸線方向Ｘに着磁されていてもよい。
○ 磁性体３０は、径方向Ｙ以外の方向に着磁されていてもよい。例えば、磁性体３０は、軸線方向Ｘに着磁されていてもよい。
【0060】
○ 磁性体３０は、永久磁石に限らない。磁性体３０は、例えば、積層コア、アモルファスコア、又は圧粉コア等であってもよい。
○ 磁性体３０は円柱状に限らない。磁性体３０は、例えば、四角柱状であってもよい。
○ 磁性体３０は円柱状に限らない。磁性体３０は、例えば、四角柱状であってもよい。
【0061】
○ 磁性体３０は、軸部材４０と軸線方向Ｘにおいて隣り合うものに限らない。例えば、磁性体３０は、軸線方向Ｘに延びる筒状であるとともに、軸部材４０を外側から覆うものであってもよい。
【0062】
○ 軸部材４０から第１軸部材４１を省略してもよい。
○ コイル６２は、ティース本体部７３のうち、径方向Ｙにおけるティース先端部７４側の部分に巻回され、径方向Ｙにおけるヨーク７１側の部分に巻回されないものであってもよい。コイル６２は、ティース本体部７３のうち、径方向Ｙにおける中央部分に巻回され、径方向Ｙにおける両端部に巻回されないものであってもよい。コイル６２は、径方向Ｙにおけるティース本体部７３の全体に巻回されるものであってもよい。
○ コイル６２は、ティース本体部７３のうち、径方向Ｙにおけるティース先端部７４側の部分に巻回され、径方向Ｙにおけるヨーク７１側の部分に巻回されないものであってもよい。コイル６２は、ティース本体部７３のうち、径方向Ｙにおける中央部分に巻回され、径方向Ｙにおける両端部に巻回されないものであってもよい。コイル６２は、径方向Ｙにおけるティース本体部７３の全体に巻回されるものであってもよい。
【0063】
○ ステータコア６１は、複数の電磁鋼板６３が積層されたものに限らない。例えば、ステータコア６１は、１つの部材から形成されたものであってもよい。
【符号の説明】
【0064】
Ｌ１…軸線、Ｌ２…直交軸線、Ｐ…中心点、Ｐ１…交点としての第１交点、Ｐ２…交点としての第２交点、Ｓ１…スロット、Ｘ…軸線方向、Ｙ…直交方向としての径方向、１０…回転電機、１１…ハウジング、１４…軸受、１９…ロータ、３０…磁性体、４０…軸部材、６０…ステータ、６１…ステータコア、６２…コイル、７１…ヨーク、７１ａ…外周面、７２…ティース、７３…ティース本体部、７３ａ…第１端、７３ｂ…第２端、７４…ティース先端部、７６…端面。
【図1】
【図2】
【図3】