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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025008962
(43)【公開日】2025-01-20
(54)【発明の名称】クローラ走行装置
(51)【国際特許分類】
B62D 55/092 20060101AFI20250109BHJP
【ＦＩ】
B62D55/092
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023111624
(22)【出願日】2023-07-06
(71)【出願人】
【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】福田 功貴
(72)【発明者】
【氏名】山本 洋也
(57)【要約】
【課題】前部転輪を支持する前支持部と後部転輪を支持する後支持部とが揺動フレームで繋がれた転輪に対して、グリースの給排作業等を行い易くする。
【解決手段】転輪支持装置８が、前部転輪７Ｆを回動自在に支持する前支持部８Ｆと、後部転輪７Ｒを回動自在に支持する後支持部８Ｒと、前支持部８Ｆと後支持部８Ｒを繋ぐ揺動フレーム８０と、を備え、前支持部８Ｆに、前部転輪７Ｆの左右方向での外方側からグリースを注入可能な横向き第一グリス通路ｒ１が形成され、後支持部８Ｒに、後部転輪７Ｒの左右方向での外方側からグリースを注入可能な横向き第二グリス通路ｒ２が形成され、揺動フレーム８０内に、横向き第一グリス通路ｒ１から前後方向での後方側へ向かう第三グリス通路ｒ３と、横向き第二グリス通路ｒ２から前後方向での前方側へ向かう第四グリス通路ｒ４と、が形成されている。
【選択図】図５
【解決手段】転輪支持装置８が、前部転輪７Ｆを回動自在に支持する前支持部８Ｆと、後部転輪７Ｒを回動自在に支持する後支持部８Ｒと、前支持部８Ｆと後支持部８Ｒを繋ぐ揺動フレーム８０と、を備え、前支持部８Ｆに、前部転輪７Ｆの左右方向での外方側からグリースを注入可能な横向き第一グリス通路ｒ１が形成され、後支持部８Ｒに、後部転輪７Ｒの左右方向での外方側からグリースを注入可能な横向き第二グリス通路ｒ２が形成され、揺動フレーム８０内に、横向き第一グリス通路ｒ１から前後方向での後方側へ向かう第三グリス通路ｒ３と、横向き第二グリス通路ｒ２から前後方向での前方側へ向かう第四グリス通路ｒ４と、が形成されている。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
走行機体に装着されるクローラベルトと、
前記クローラベルトの内周面に内接する複数の転輪と、
長手方向が前記走行機体の前後方向に沿う状態で延設されたトラックフレームと、
前記トラックフレームに対して前記転輪を支持させる転輪支持装置と、が備えられ、
前記転輪が、前後方向での前方側に位置して左右方向に沿う回転軸心周りで回動する前部転輪と、前後方向での後方側に位置して左右方向沿う回転軸心周りで回動する後部転輪と、を備え
前記転輪支持装置が、前記前部転輪を前記回転軸心周りで回動自在に支持する前支持部と、前記後部転輪を前記回転軸心周りで回動自在に支持する後支持部と、前記前支持部と前記後支持部を繋ぐ揺動フレームと、を備え、
前記揺動フレームが、前記トラックフレームに対して、前記前支持部と前記後支持部との中間に位置して左右方向に沿う揺動軸心周りで揺動可能に支持され、
前記前支持部に、前記回転軸心に沿う方向で前記前部転輪の左右方向での外方側からグリースを注入可能な横向き第一グリス通路が形成され、
前記後支持部に、前記回転軸心に沿う方向で前記後部転輪の左右方向での外方側からグリースを注入可能な横向き第二グリス通路が形成され、
前記揺動フレーム内に、前記前支持部に形成された前記横向き第一グリス通路から前後方向での後方側へ向かう第三グリス通路と、前記後支持部に形成された前記横向き第二グリス通路から前後方向での前方側へ向かう第四グリス通路と、が形成されているクローラ走行装置。
前記クローラベルトの内周面に内接する複数の転輪と、
長手方向が前記走行機体の前後方向に沿う状態で延設されたトラックフレームと、
前記トラックフレームに対して前記転輪を支持させる転輪支持装置と、が備えられ、
前記転輪が、前後方向での前方側に位置して左右方向に沿う回転軸心周りで回動する前部転輪と、前後方向での後方側に位置して左右方向沿う回転軸心周りで回動する後部転輪と、を備え
前記転輪支持装置が、前記前部転輪を前記回転軸心周りで回動自在に支持する前支持部と、前記後部転輪を前記回転軸心周りで回動自在に支持する後支持部と、前記前支持部と前記後支持部を繋ぐ揺動フレームと、を備え、
前記揺動フレームが、前記トラックフレームに対して、前記前支持部と前記後支持部との中間に位置して左右方向に沿う揺動軸心周りで揺動可能に支持され、
前記前支持部に、前記回転軸心に沿う方向で前記前部転輪の左右方向での外方側からグリースを注入可能な横向き第一グリス通路が形成され、
前記後支持部に、前記回転軸心に沿う方向で前記後部転輪の左右方向での外方側からグリースを注入可能な横向き第二グリス通路が形成され、
前記揺動フレーム内に、前記前支持部に形成された前記横向き第一グリス通路から前後方向での後方側へ向かう第三グリス通路と、前記後支持部に形成された前記横向き第二グリス通路から前後方向での前方側へ向かう第四グリス通路と、が形成されているクローラ走行装置。
【請求項2】
前記第三グリス通路と、前記第四グリス通路と、は、互いに連通する一連の通路で形成されたものである請求項１記載のクローラ走行装置。
【請求項3】
前記転輪は、前記回転軸心に沿う左右方向で前記走行機体の内方側に位置する内側輪体と、前記走行機体の外方側に位置する外側輪体と、を備えている請求項１記載のクローラ走行装置。
【請求項4】
前記クローラベルトの内周面に内接する前記外側輪体の左右方向での幅が、前記内側輪体の左右方向での幅よりも大きく形成されている請求項３記載のクローラ走行装置。
【請求項5】
前記外側輪体のハブ部における肉厚が、前記内側輪体におけるハブ部の肉厚よりも大きく形成されている請求項４記載のクローラ走行装置。
【請求項6】
前記揺動フレームの前後方向での中間箇所に、前記第三グリス通路、又は前記第四グリス通路に到達したグリースの余剰分が溢れ出ることを許容する溢れ出し部が設けられている請求項１～５のいずれか一項記載のクローラ走行装置。
【請求項7】
前記溢れ出し部は、前後方向で前記揺動軸心に近い箇所に設けられている請求項６記載のクローラ走行装置。
【請求項8】
前記溢れ出し部は、前記第三グリス通路内、又は前記第四グリス通路内に存在していた空気を排出可能なブリーザーである請求項６記載のクローラ走行装置。
【請求項9】
前記ブリーザーは、前記揺動フレームの前後方向での中間箇所における上面部位に排出口が設けられたものである請求項８記載のクローラ走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、走行機体の左右に配置されたクローラベルトと、クローラベルトの内周面に内接する複数の転輪を備えるとともに、前方側に位置する前部転輪を支持する前支持部と、後方側に位置する後部転輪を支持する後支持部と、を繋ぐ揺動フレームを備え、揺動フレームが、トラックフレームに対して、前支持部と後支持部との中間位置において左右方向に沿う揺動軸心周りで揺動可能に支持されたクローラ走行装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、前部転輪を支持する前支持部と、後方側に位置する後部転輪を支持する後支持部と、の夫々に対して潤滑用のグリースを供給するためのグリース供給構造が設けられている。
このグリース供給構造は、前支持部の前端箇所にグリースニップルが設けられ、揺動フレームの内部には前後方向に沿うグリース通路が設けられ、後支持部に排出用の開口を閉塞する油栓が設けられている。
この種のクローラ走行装置では、前支持部の前端箇所に設けられたグリースニップルを介してグリースを注入する作業、及び後支持部の開口を閉塞する油栓を取り外して開口からグリースが溢れ出すか否かを確認する作業を、前後方向の並ぶ転輪同士の狭い間隔内で行う必要があるため、効率良く行い難い傾向がある。
このグリース供給構造は、前支持部の前端箇所にグリースニップルが設けられ、揺動フレームの内部には前後方向に沿うグリース通路が設けられ、後支持部に排出用の開口を閉塞する油栓が設けられている。
この種のクローラ走行装置では、前支持部の前端箇所に設けられたグリースニップルを介してグリースを注入する作業、及び後支持部の開口を閉塞する油栓を取り外して開口からグリースが溢れ出すか否かを確認する作業を、前後方向の並ぶ転輪同士の狭い間隔内で行う必要があるため、効率良く行い難い傾向がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１０－０９５１８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記の特許文献１に示される先行技術では、グリースニップルが前支持部の前端箇所に設けられ、排出用の開口を閉塞する油栓が後支持部の後端箇所に設けられている。
そして、複数の転輪は、走行路面に対するクローラベルトの接地圧が、転輪の存在箇所のみに集中せずに、クローラベルトの接地面の全体に分散されて平均化された状態に近くなるように、前後方向における転輪同士の配設間隔を、比較的狭い所定間隔に設定している。
したがって、複数の転輪のうち、特定箇所の転輪を基準として、その特定箇所の前部転輪とそれよりも前方箇所の転輪の後部転輪との間隔、及び、前記特定箇所の転輪の後部転輪とそれよりも後方箇所の転輪の前部転輪との間隔は、かなり狭くなり易い傾向がある。
このため、前後の転輪同士の狭い前後方向の間隔にグリースガンを差し込んでグリースの注入を行う作業や、排出用の開口を閉塞する油栓の脱着作業がかなり煩わしいものとなり易い。
そして、複数の転輪は、走行路面に対するクローラベルトの接地圧が、転輪の存在箇所のみに集中せずに、クローラベルトの接地面の全体に分散されて平均化された状態に近くなるように、前後方向における転輪同士の配設間隔を、比較的狭い所定間隔に設定している。
したがって、複数の転輪のうち、特定箇所の転輪を基準として、その特定箇所の前部転輪とそれよりも前方箇所の転輪の後部転輪との間隔、及び、前記特定箇所の転輪の後部転輪とそれよりも後方箇所の転輪の前部転輪との間隔は、かなり狭くなり易い傾向がある。
このため、前後の転輪同士の狭い前後方向の間隔にグリースガンを差し込んでグリースの注入を行う作業や、排出用の開口を閉塞する油栓の脱着作業がかなり煩わしいものとなり易い。
【0005】
本発明は、前部転輪を支持する前支持部と後部転輪を支持する後支持部とが揺動フレームで繋がれた転輪に対するグリースの給排作業等を行い易くしようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明のクローラ走行装置は、
走行機体に装着されるクローラベルトと、
前記クローラベルトの内周面に内接する複数の転輪と、
長手方向が前記走行機体の前後方向に沿う状態で延設されたトラックフレームと、
前記トラックフレームに対して前記転輪を支持させる転輪支持装置と、が備えられ、
前記転輪が、前後方向での前方側に位置して左右方向に沿う回転軸心周りで回動する前部転輪と、前後方向での後方側に位置して左右方向沿う回転軸心周りで回動する後部転輪と、を備え
前記転輪支持装置が、前記前部転輪を前記回転軸心周りで回動自在に支持する前支持部と、前記後部転輪を前記回転軸心周りで回動自在に支持する後支持部と、前記前支持部と前記後支持部を繋ぐ揺動フレームと、を備え、
前記揺動フレームが、前記トラックフレームに対して、前記前支持部と前記後支持部との中間に位置して左右方向に沿う揺動軸心周りで揺動可能に支持され、
前記前支持部に、前記回転軸心に沿う方向で前記前部転輪の左右方向での外方側からグリースを注入可能な横向き第一グリス通路が形成され、
前記後支持部に、前記回転軸心に沿う方向で前記後部転輪の左右方向での外方側からグリースを注入可能な横向き第二グリス通路が形成され、
前記揺動フレーム内に、前記前支持部に形成された前記横向き第一グリス通路から前後方向での後方側へ向かう第三グリス通路と、前記後支持部に形成された前記横向き第二グリス通路から前後方向での前方側へ向かう第四グリス通路と、が形成されていることを特徴とする。
走行機体に装着されるクローラベルトと、
前記クローラベルトの内周面に内接する複数の転輪と、
長手方向が前記走行機体の前後方向に沿う状態で延設されたトラックフレームと、
前記トラックフレームに対して前記転輪を支持させる転輪支持装置と、が備えられ、
前記転輪が、前後方向での前方側に位置して左右方向に沿う回転軸心周りで回動する前部転輪と、前後方向での後方側に位置して左右方向沿う回転軸心周りで回動する後部転輪と、を備え
前記転輪支持装置が、前記前部転輪を前記回転軸心周りで回動自在に支持する前支持部と、前記後部転輪を前記回転軸心周りで回動自在に支持する後支持部と、前記前支持部と前記後支持部を繋ぐ揺動フレームと、を備え、
前記揺動フレームが、前記トラックフレームに対して、前記前支持部と前記後支持部との中間に位置して左右方向に沿う揺動軸心周りで揺動可能に支持され、
前記前支持部に、前記回転軸心に沿う方向で前記前部転輪の左右方向での外方側からグリースを注入可能な横向き第一グリス通路が形成され、
前記後支持部に、前記回転軸心に沿う方向で前記後部転輪の左右方向での外方側からグリースを注入可能な横向き第二グリス通路が形成され、
前記揺動フレーム内に、前記前支持部に形成された前記横向き第一グリス通路から前後方向での後方側へ向かう第三グリス通路と、前記後支持部に形成された前記横向き第二グリス通路から前後方向での前方側へ向かう第四グリス通路と、が形成されていることを特徴とする。
【0007】
本発明によれば、グリースを注入可能な横向き第一グリス通路や横向き第二グリス通路が、前部転輪の左右方向での外方側から、あるいは後部転輪の左右方向での外方側からグリースを注入可能であるように構成されている。
これにより、転輪同士の狭い前後方向の間隔にグリースガンを差し込んでグリースの注入作業を行ったり、排出用の開口を閉塞する油栓の脱着作業を行ったりする必要が無い。したがって、左右方向での外方側からグリースを注入することが可能であり、グリースの注入作業や油栓の脱着作業を、前後の転輪の存在によって制限されることなく、左右方向での外方側における広い空間で作業性良く行うことができ、作業の簡便化を図り得る利点がある。
これにより、転輪同士の狭い前後方向の間隔にグリースガンを差し込んでグリースの注入作業を行ったり、排出用の開口を閉塞する油栓の脱着作業を行ったりする必要が無い。したがって、左右方向での外方側からグリースを注入することが可能であり、グリースの注入作業や油栓の脱着作業を、前後の転輪の存在によって制限されることなく、左右方向での外方側における広い空間で作業性良く行うことができ、作業の簡便化を図り得る利点がある。
【0008】
また、転輪の左右方向での外方側から注入されたグリースは、前部転輪の回転軸心に沿う横向き第一グリス通路や、後部転輪横向きの回転軸心に沿う横向き第二グリス通路に注入されるのみならず、揺動フレーム内に形成された前後方向の第三グリス通路や第四グリス通路にも注入される。
したがって、前支持部と後支持部を繋ぐ揺動フレームの内部空間をも、転輪の左右方向での外方側からグリースを注入可能な横向き第一グリス通路や横向き第二グリス通路とともに、グリースを貯蔵する空間に有効利用して、転輪支持装置内に多くのグリースを貯留させておくことができるので、メンテナンス頻度を節減し易くなる点でも有用である。
したがって、前支持部と後支持部を繋ぐ揺動フレームの内部空間をも、転輪の左右方向での外方側からグリースを注入可能な横向き第一グリス通路や横向き第二グリス通路とともに、グリースを貯蔵する空間に有効利用して、転輪支持装置内に多くのグリースを貯留させておくことができるので、メンテナンス頻度を節減し易くなる点でも有用である。
【0009】
本発明の好適な実施形態の１つでは、前記第三グリス通路と、前記第四グリス通路と、は、互いに連通する一連の通路で形成されたものである。
【0010】
この手段によると、第三グリス通路と第四グリス通路とが非連通状態である場合に比べて、横向き第一グリス通路や横向き第二グリス通路からのグリース注入の際、第三グリス通路や第四グリス通路へのグリース貯蔵量を調整しながら注入する必要がなく、迅速な作業を行い易い。
【0011】
本発明の好適な実施形態の１つでは、前記転輪は、前記回転軸心に沿う左右方向で前記走行機体の内方側に位置する内側輪体と、前記走行機体の外方側に位置する外側輪体と、を備えている。
【0012】
この手段によると、内側輪体と外側輪体とを備えて、軸線方向長さが長くなり易い前支持部及び後支持部に対しても、グリース注入を的確に行える。
【0013】
本発明の好適な実施形態の１つでは、前記クローラベルトの内周面に内接する前記外側輪体の左右方向での幅が、前記内側輪体の左右方向での幅よりも大きく形成されている。
【0014】
この手段によると、外側輪体の左右方向での幅が、前記内側輪体の左右方向での幅よりも大きく形成されているので、転輪による左右方向での接地面積を極力広く確保し易い。
【0015】
本発明の好適な実施形態の１つでは、前記外側輪体のハブ部における肉厚が、前記内側輪体におけるハブ部の肉厚よりも大きく形成されている。
【0016】
この手段によると、内側輪体よりもハブ部における肉厚が大きい外側輪体のハブ部に、横向き第一グリス通路や横向き第二グリス通路を形成することで、内側輪体のハブ部に横向き第一グリス通路や横向き第二グリス通路を形成する場合よりも、前支持部及び後支持部の強度を高く保ち易い。
【0017】
本発明の好適な実施形態の１つでは、前記揺動フレームの前後方向での中間箇所に、前記第三グリス通路、又は前記第四グリス通路に到達したグリースの余剰分が溢れ出ることを許容する溢れ出し部が設けられている。
【0018】
この手段によると、溢れ出し部が揺動フレームの前後方向での中間箇所に設けられているので、溢れ出し部からのグリースの溢れ出しを見て、左右方向での外方側から注入されたグリースが、第三グリス通路、又は第四グリス通路内に対して満杯状態に充填されたことを認知することができる。したがって、従来のように転輪の前支持部の前方側でグリースニップルに注入する作業を行いながら、後支持部の後方側において油栓を外した開口を後方から覗き込んでグリースが溢れ出すことを確認するようにした構造のものに比べて、溢れ出し部からのグリースの溢れ出しを容易に、かつ迅速に視認することができる。
【0019】
本発明の好適な実施形態の１つでは、前記溢れ出し部は、前後方向で前記揺動軸心に近い箇所に設けられている。
【0020】
この手段によると、溢れ出し部は、前後方向で揺動フレームの揺動軸心に近い箇所に設けられているので、左右方向で走行機体の外方側からの視認の際に、転輪の存在によって溢れ出し部の存在箇所が遮られるおそれは無く、より一層視認し易くなる。
【0021】
本発明の好適な実施形態の１つでは、前記溢れ出し部は、前記第三グリス通路内、又は前記第四グリス通路内に存在していた空気を排出可能なブリーザーである。
【0022】
この手段によると、ブリーザーとしての、グリースからの空気の排出を行い易く、かつ、余剰分のグリースの溢れ出し状態も視認することができる。
【0023】
本発明の好適な実施形態の１つでは、前記ブリーザーは、前記揺動フレームの前後方向での中間箇所における上面部位に排出口が設けられたものである。
【0024】
この手段によると、溢れ出し部は、揺動フレームの前後方向での中間箇所における上面部位に設けられているので、左右方向で走行機体の外方側からの視認をより一層良好に行い易い。
【図面の簡単な説明】
【0025】
【図1】コンバイン全体の側面図
【図2】左側のクローラ走行装置の側面図
【図3】左側のクローラ走行装置に備えた転輪の揺動軸心箇所における左右方向での縦断背面図
【図4】左側のクローラ走行装置に備えた転輪の揺動フレームに沿う箇所における前後方向での縦断側面図
【図5】左側のクローラ走行装置における転輪の横断平面図
【発明を実施するための形態】
【0026】
以下、本発明にかかるクローラ走行装置の実施形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
尚、本実施形態での説明における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、次のように記載している。つまり、本発明のクローラ走行装置を適用した自脱型コンバインの走行時における前進側の進行方向（図１における矢印Ｆ参照）が「前」、後進側への進行方向（図１における矢印Ｂ参照）が「後」、その前後方向での前向き姿勢を基準としての右側に相当する方向（図２における矢印Ｒ参照）が「右」、同様に左側に相当する方向（図２における矢印Ｌ参照）が「左」である。また、図中における矢印Ｕは「上」方向、矢印Ｄは「下」方向を示している。
尚、本実施形態での説明における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、次のように記載している。つまり、本発明のクローラ走行装置を適用した自脱型コンバインの走行時における前進側の進行方向（図１における矢印Ｆ参照）が「前」、後進側への進行方向（図１における矢印Ｂ参照）が「後」、その前後方向での前向き姿勢を基準としての右側に相当する方向（図２における矢印Ｒ参照）が「右」、同様に左側に相当する方向（図２における矢印Ｌ参照）が「左」である。また、図中における矢印Ｕは「上」方向、矢印Ｄは「下」方向を示している。
【0027】
〔コンバインの全体構成〕
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、左右一対のクローラ走行装置１，１によって支持された機体フレーム２を備えている。機体フレーム２上に、運転キャビン搭乗型の運転部３と、原動部（図外）とが配設されることにより自走機体を構成している。運転部３は、運転キャビン３Ａの内部に操縦部（図示せず）、及び運転座席３Ｂを備えている。原動部は運転座席３Ｂの下方に設けられている。
機体フレーム２の前部に、刈取前処理部４の前処理部フレーム４Ａの基端側が、機体横向きの軸芯回りで回動自在に連結されている。刈取前処理部４よりも後方の機体フレーム２上に、刈り取られた作物を脱穀処理する脱穀装置５、および穀粒タンク６が搭載されて、自脱型コンバインとして用いられる。
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、左右一対のクローラ走行装置１，１によって支持された機体フレーム２を備えている。機体フレーム２上に、運転キャビン搭乗型の運転部３と、原動部（図外）とが配設されることにより自走機体を構成している。運転部３は、運転キャビン３Ａの内部に操縦部（図示せず）、及び運転座席３Ｂを備えている。原動部は運転座席３Ｂの下方に設けられている。
機体フレーム２の前部に、刈取前処理部４の前処理部フレーム４Ａの基端側が、機体横向きの軸芯回りで回動自在に連結されている。刈取前処理部４よりも後方の機体フレーム２上に、刈り取られた作物を脱穀処理する脱穀装置５、および穀粒タンク６が搭載されて、自脱型コンバインとして用いられる。
【0028】
この自脱型コンバインは、稲・麦などの穀粒を収穫するものである。
刈取前処理部４は、前処理部フレーム４Ａに連結している油圧式のリフトシリンダ１０の伸縮作動により、地面上近くまで下降した作業位置と、地面上から高く浮上した上昇非作業位置とに昇降操作可能に構成されている。
刈取前処理部４を下降作業位置にして自走機体を走行させることにより、刈取前処理部４が刈取り対象の複数の植付け条の植立茎稈を引起し装置４Ｂによって各別に引起し処理するとともに、バリカン型の刈取装置４Ｃによって刈取り処理する。刈取り穀稈を株元側に作用する挟持搬送装置と穂先側に作用する係止搬送装置とで成る搬送装置１1によって機体後方側に搬送する。搬送装置１１からの刈取穀稈を脱穀フィードチェン１２によって機体後方向きに搬送しながら穂先側を扱室（図示せず）に供給して脱穀処理し、穀粒タンク６に脱穀装置５からの脱穀粒を回収して貯留していく。
刈取前処理部４は、前処理部フレーム４Ａに連結している油圧式のリフトシリンダ１０の伸縮作動により、地面上近くまで下降した作業位置と、地面上から高く浮上した上昇非作業位置とに昇降操作可能に構成されている。
刈取前処理部４を下降作業位置にして自走機体を走行させることにより、刈取前処理部４が刈取り対象の複数の植付け条の植立茎稈を引起し装置４Ｂによって各別に引起し処理するとともに、バリカン型の刈取装置４Ｃによって刈取り処理する。刈取り穀稈を株元側に作用する挟持搬送装置と穂先側に作用する係止搬送装置とで成る搬送装置１1によって機体後方側に搬送する。搬送装置１１からの刈取穀稈を脱穀フィードチェン１２によって機体後方向きに搬送しながら穂先側を扱室（図示せず）に供給して脱穀処理し、穀粒タンク６に脱穀装置５からの脱穀粒を回収して貯留していく。
【0029】
〔クローラ走行装置〕
自走機体の左側に配置されたクローラ走行装置１と右側に配置されたクローラ走行装置１は、左右対称に構成されている。この実施形態では、便宜上、右側のクローラ走行装置１については説明を省略し、左側のクローラ走行装置１を図面に基づいて説明する。
図１、図２に示すように、機体フレーム２の前端側にミッションケース２０が固定されており、このミッションケース２０から左右両側に突出させた駆動軸２０ａに駆動スプロケット２１が設けられている。
自走機体の左側に配置されたクローラ走行装置１と右側に配置されたクローラ走行装置１は、左右対称に構成されている。この実施形態では、便宜上、右側のクローラ走行装置１については説明を省略し、左側のクローラ走行装置１を図面に基づいて説明する。
図１、図２に示すように、機体フレーム２の前端側にミッションケース２０が固定されており、このミッションケース２０から左右両側に突出させた駆動軸２０ａに駆動スプロケット２１が設けられている。
【0030】
機体フレーム２の下方には、左横側部に前後一対の揺動リンク１３，１４を介して、上下位置変更可能に連結した機体前後向きのトラックフレーム１５が設けられている。
このトラックフレーム１５には、このトラックフレーム１５の長手方向に並んで遊転自在に支持された複数個の接地用の転輪７が設けられている。トラックフレーム１５の後端部には張力調整用ボルト１６ａを介して緊張用遊転輪１６が設けられている。さらに、機体フレーム２の前後方向の中間部に取付けたブラケット２ａに、トラックフレーム１５よりも高い位置で、後述するクローラベルト２３の内周面を下方側から支持する上部遊転輪２２が設けられている。
これらの駆動スプロケット２１と、各転輪７と、前記緊張用遊転輪１６と、上部遊転輪２２と、にわたって、ゴム製のクローラベルト２３を巻回してある。
このトラックフレーム１５には、このトラックフレーム１５の長手方向に並んで遊転自在に支持された複数個の接地用の転輪７が設けられている。トラックフレーム１５の後端部には張力調整用ボルト１６ａを介して緊張用遊転輪１６が設けられている。さらに、機体フレーム２の前後方向の中間部に取付けたブラケット２ａに、トラックフレーム１５よりも高い位置で、後述するクローラベルト２３の内周面を下方側から支持する上部遊転輪２２が設けられている。
これらの駆動スプロケット２１と、各転輪７と、前記緊張用遊転輪１６と、上部遊転輪２２と、にわたって、ゴム製のクローラベルト２３を巻回してある。
【0031】
図２に示すように、前後の揺動リンク１３，１４のうち、前方側に位置するベルクランク状の揺動リンク１３の上端部に、複動形の油圧式昇降シリンダ１８のピストンロッドが連結されている。同様に、後方側に位置するベルクランク状の揺動リンク１４の上端部に、複動形の油圧式昇降シリンダ１７のピストンロッドが連結されている。
この構造では、油圧式昇降シリンダ１７，１８が伸縮駆動操作されると、機体フレーム２に備えられた左右方向の横軸心Ｐ１，Ｐ２回りで、前後の揺動リンク１３，１４が機体フレーム２に対して揺動操作される。これにより、トラックフレーム１５が機体フレーム２に対して相対的に昇降作動するように設けられている
この構造では、油圧式昇降シリンダ１７，１８が伸縮駆動操作されると、機体フレーム２に備えられた左右方向の横軸心Ｐ１，Ｐ２回りで、前後の揺動リンク１３，１４が機体フレーム２に対して揺動操作される。これにより、トラックフレーム１５が機体フレーム２に対して相対的に昇降作動するように設けられている
【0032】
〔転輪〕
図２乃至図５に示されるように、接地用の転輪７は、転輪支持装置８を介してトラックフレーム１５に支持されている。
転輪７は、前後方向での前方側に位置して左右方向沿う回転軸心Ｐ３周りで回動する前部転輪７Ｆと、前後方向での後方側に位置して左右方向沿う回転軸心Ｐ４周りで回動する後部転輪７Ｒと、を備えている。
前部転輪７Ｆ、及び後部転輪７Ｒのそれぞれは、前記回転軸心Ｐ３，Ｐ４に沿う左右方向で、自走機体の内方側に位置する内側輪体７１と、自走機体の外方側に位置する外側輪体７２と、を備えている。
内側輪体７１と外側輪体７２とは、これらの内側輪体７１と外側輪体７２とを支持する回転支軸として、長さ方向の中央部が大径の段付き支軸７０が用いられ、この段付き支軸７０を介して、左右で一体回動するように連結されている。この段付き支軸７０の軸心が、前記回転軸心Ｐ３、及び回転軸心Ｐ４となる。
段付き支軸７０は、内側輪体７１と外側輪体７２とを連結して一体回動するようにした点では、転輪７の構成要素の一部となっているが、内側輪体７１と外側輪体７２とを回転自在に支持するものであるから、転輪支持装置８の一部を兼ねるものでもある。
図２乃至図５に示されるように、接地用の転輪７は、転輪支持装置８を介してトラックフレーム１５に支持されている。
転輪７は、前後方向での前方側に位置して左右方向沿う回転軸心Ｐ３周りで回動する前部転輪７Ｆと、前後方向での後方側に位置して左右方向沿う回転軸心Ｐ４周りで回動する後部転輪７Ｒと、を備えている。
前部転輪７Ｆ、及び後部転輪７Ｒのそれぞれは、前記回転軸心Ｐ３，Ｐ４に沿う左右方向で、自走機体の内方側に位置する内側輪体７１と、自走機体の外方側に位置する外側輪体７２と、を備えている。
内側輪体７１と外側輪体７２とは、これらの内側輪体７１と外側輪体７２とを支持する回転支軸として、長さ方向の中央部が大径の段付き支軸７０が用いられ、この段付き支軸７０を介して、左右で一体回動するように連結されている。この段付き支軸７０の軸心が、前記回転軸心Ｐ３、及び回転軸心Ｐ４となる。
段付き支軸７０は、内側輪体７１と外側輪体７２とを連結して一体回動するようにした点では、転輪７の構成要素の一部となっているが、内側輪体７１と外側輪体７２とを回転自在に支持するものであるから、転輪支持装置８の一部を兼ねるものでもある。
【0033】
転輪支持装置８は、前部転輪７Ｆの段付き支軸７０を回動自在に枢支する前支持部８Ｆと、後部転輪７Ｒの段付き支軸７０を回動自在に枢支する後支持部８Ｒと、それらの前支持部８Ｆと後支持部８Ｒとを繋ぐ揺動フレーム８０と、を備えている。
前支持部８Ｆ及び後支持部８Ｒは、同一形状に構成されており、図３に前支持部８Ｆにおける回転軸心Ｐ３に沿う方向での上下方向での断面を示し、後支持部８Ｒについては図示を省略している。
この前支持部８Ｆは、段付き支軸７０を回動自在に保持するボールベアリング８２、及びそのボールベアリング８２に外嵌する状態で段付き支軸７０を介して、内側輪体７１及び外側輪体７２を支持する筒状のボス部材８１を備えている。
後支持部８Ｒも同様に、段付き支軸７０を回動自在に保持するボールベアリング８２、及びそのボールベアリング８２に外嵌する状態で段付き支軸７０を介して、内側輪体７１及び外側輪体７２を支持する筒状のボス部材８１を備えている。
前支持部８Ｆ及び後支持部８Ｒは、同一形状に構成されており、図３に前支持部８Ｆにおける回転軸心Ｐ３に沿う方向での上下方向での断面を示し、後支持部８Ｒについては図示を省略している。
この前支持部８Ｆは、段付き支軸７０を回動自在に保持するボールベアリング８２、及びそのボールベアリング８２に外嵌する状態で段付き支軸７０を介して、内側輪体７１及び外側輪体７２を支持する筒状のボス部材８１を備えている。
後支持部８Ｒも同様に、段付き支軸７０を回動自在に保持するボールベアリング８２、及びそのボールベアリング８２に外嵌する状態で段付き支軸７０を介して、内側輪体７１及び外側輪体７２を支持する筒状のボス部材８１を備えている。
【0034】
ボス部材８１を備える前支持部８Ｆと、ボス部材８１を備える後支持部８Ｒとは、図４及び図５に示すように、揺動フレーム８０によって一体に接続されている。
また、前支持部８Ｆと後支持部８Ｒとにわたって、揺動フレーム８０の下方に位置する脱輪防止用の橇状ガイド８３が一体に設けられている。これらの、前支持部８Ｆと後支持部８Ｒとに備えられるボス部材８１，８１と、揺動フレーム８０、及び橇状ガイド８３は、一体に鋳造成型されている。
また、前支持部８Ｆと後支持部８Ｒとにわたって、揺動フレーム８０の下方に位置する脱輪防止用の橇状ガイド８３が一体に設けられている。これらの、前支持部８Ｆと後支持部８Ｒとに備えられるボス部材８１，８１と、揺動フレーム８０、及び橇状ガイド８３は、一体に鋳造成型されている。
【0035】
揺動フレーム８０には、前後方向における前支持部８Ｆと後支持部８Ｒとの中間位置に、左右方向に沿う筒軸心を有したボス部８４が設けられている。
このボス部８４は、トラックフレーム１５に固定された左右方向の揺動支点軸１９に外嵌するように構成されている。したがって、ボス部８４を揺動支点軸１９に外嵌させることによって、揺動フレーム８０を、トラックフレーム１５に固定された揺動支点軸１９の軸心を揺動軸心Ｐ５として、天秤状に上下揺動可能に支持されている。
このボス部８４は、トラックフレーム１５に固定された左右方向の揺動支点軸１９に外嵌するように構成されている。したがって、ボス部８４を揺動支点軸１９に外嵌させることによって、揺動フレーム８０を、トラックフレーム１５に固定された揺動支点軸１９の軸心を揺動軸心Ｐ５として、天秤状に上下揺動可能に支持されている。
【0036】
前部転輪７Ｆ及び後部転輪７Ｒのそれぞれを構成する内側輪体７１と外側輪体７２とは、図３及び図５に示すように、クローラベルト２３の内周面に内接する外側輪体７２の左右方向での幅ｗ２が、内側輪体７１の左右方向での幅ｗ１よりも大きく形成されている。また、外側輪体７２は、ハブ部７２ａにおける肉厚ｔ２が、内側輪体７１におけるハブ部７１ａの肉厚ｔ１よりも大きく形成されている。
【0037】
【0038】
潤滑路Ｇｒは、前部転輪７Ｆの左右方向での外方側において、前支持部８Ｆの一部を兼ねる段付き支軸７０の外端部からグリースを注入可能な横向き第一グリス通路ｒ１と、後部転輪７Ｒの左右方向での外方側において、後支持部８Ｒの一部を兼ねる段付き支軸７０の外端部からグリースを注入可能な横向き第二グリス通路ｒ２と、横向き第一グリス通路ｒ１から前後方向での後方側へ向かう第三グリス通路ｒ３と、横向き第二グリス通路ｒ２から前後方向での前方側へ向かう第四グリス通路ｒ４と、を備えている。
さらに、前支持部８Ｆにおいて、段付き支軸７０を支持する左右のボールベアリング８２同士の間に形成された前部グリス溜まりｓ１と、後支持部８Ｒにおいて、段付き支軸７０を支持する左右のボールベアリング８２同士の間に形成された後部グリス溜まりｓ２と、揺動フレーム８０の前後方向での中間箇所において、揺動支点軸１９の外周面とボス部８４の内周面との間に形成される中間グリス溜まりｓ３と、を備えている。
さらに、前支持部８Ｆにおいて、段付き支軸７０を支持する左右のボールベアリング８２同士の間に形成された前部グリス溜まりｓ１と、後支持部８Ｒにおいて、段付き支軸７０を支持する左右のボールベアリング８２同士の間に形成された後部グリス溜まりｓ２と、揺動フレーム８０の前後方向での中間箇所において、揺動支点軸１９の外周面とボス部８４の内周面との間に形成される中間グリス溜まりｓ３と、を備えている。
【0039】
横向き第一グリス通路ｒ１、及び横向き第二グリス通路ｒ２は、段付き支軸７０の外端部から、前部グリス溜まりｓ１及び後部グリス溜まりｓ２の左右方向での中間部相当箇所にわたる範囲で、段付き支軸７０の回転軸心Ｐ３，Ｐ４に沿って形成されている。また、横向き第一グリス通路ｒ１、及び横向き第二グリス通路ｒ２は、回転軸心Ｐ３，Ｐ４に沿う方向視で、回転軸心Ｐ３，Ｐ４が横向き第一グリス通路ｒ１、及び横向き第二グリス通路ｒ２内に含まれるように、段付き支軸７０の軸中心部に形成されているが、必ずしも、軸中心部に限らず、多少、回転軸心Ｐ３，Ｐ４から外れた偏心した位置に形成されるものであっても差し支えない。
【0040】
図５に示されるように、上記の横向き第一グリス通路ｒ１、及び横向き第二グリス通路ｒ２の外端部、すなわち、段付き支軸７０の外端部には、グリースニップル７３が装着されている。このグリースニップル７３は、機体フレーム２に装着された状態のクローラ走行装置１において、左右方向で横外方側に向く外側輪体７２の横外側箇所に位置する状態で設けられている。グリースニップル７３が突出する段付き支軸７０の外端部には、グリースニップル７３に外側から被さる状態でキャップ７４が設けられている。このキャップ７４は、段付き支軸７０に対して脱着可能であり、金属製又は樹脂製の部材で構成されている。
したがって、キャップ７４を外して、グリースニップル７３が存在するところの、転輪７の横外側箇所から、横向き第一グリス通路ｒ１、及び横向き第二グリス通路ｒ２に対してグリースを注入する作業を行うことができる。尚、キャップ７４は備えていないものであっても差し支えない。
したがって、キャップ７４を外して、グリースニップル７３が存在するところの、転輪７の横外側箇所から、横向き第一グリス通路ｒ１、及び横向き第二グリス通路ｒ２に対してグリースを注入する作業を行うことができる。尚、キャップ７４は備えていないものであっても差し支えない。
【0041】
グリースニップル７３から、横向き第一グリス通路ｒ１、及び横向き第二グリス通路ｒ２に注入されたグリースは、横向き第一グリス通路ｒ１、及び横向き第二グリス通路ｒ２の内端部から段付き支軸７０の半径方向外方に向かう連通路ｒ５を経て、前部グリス溜まりｓ１、及び後部グリス溜まりｓ２へ供給される。
前部グリス溜まりｓ１、及び後部グリス溜まりｓ２へ供給されたグリースが、段付き支軸７０を回転自在に支持する左右のボールベアリング８２，８２に対して的確に供給されることになる。
前部グリス溜まりｓ１、及び後部グリス溜まりｓ２へ供給されたグリースが、段付き支軸７０を回転自在に支持する左右のボールベアリング８２，８２に対して的確に供給されることになる。
【0042】
前部グリス溜まりｓ１、及び後部グリス溜まりｓ２へ供給されたグリースの量が、前部グリス溜まりｓ１、及び後部グリス溜まりｓ２の容量を越えると、その容量を越えたグリースが、第三グリス通路ｒ３、及び第四グリス通路ｒ４を経て、中間グリス溜まりｓ３へ供給される。
中間グリス溜まりｓ３を構成する揺動支点軸１９の外周面とボス部８４の内周面とのうち、ボス部８４の上方箇所には、余剰分のグリースが外部へ溢れ出すことを許容する溢れ出し部としてのブリーザー８５が設けられている。このブリーザー８５が設けられている箇所は、揺動フレーム８０の揺動支点となるところの、揺動支点軸１９の軸心である揺動軸心Ｐ５の直上箇所など、前後方向で揺動軸心Ｐ５に近い箇所である。
このように、ブリーザー８５が揺動軸心Ｐ５に近い箇所に設けられることで、余剰分のグリースの外部へ溢れ出しを、多くの転輪７の存在によって目視を妨げられる可能性の少ない状態で容易に検出することができる。
中間グリス溜まりｓ３を構成する揺動支点軸１９の外周面とボス部８４の内周面とのうち、ボス部８４の上方箇所には、余剰分のグリースが外部へ溢れ出すことを許容する溢れ出し部としてのブリーザー８５が設けられている。このブリーザー８５が設けられている箇所は、揺動フレーム８０の揺動支点となるところの、揺動支点軸１９の軸心である揺動軸心Ｐ５の直上箇所など、前後方向で揺動軸心Ｐ５に近い箇所である。
このように、ブリーザー８５が揺動軸心Ｐ５に近い箇所に設けられることで、余剰分のグリースの外部へ溢れ出しを、多くの転輪７の存在によって目視を妨げられる可能性の少ない状態で容易に検出することができる。
【0043】
〔別実施形態〕
以下、別実施形態について説明する。下記の各別実施形態は、矛盾が生じない限り、複数組み合わせて上記実施形態に適用してもよい。尚、本発明の範囲は、これらの実施形態の内容に限定されるものではない。
以下、別実施形態について説明する。下記の各別実施形態は、矛盾が生じない限り、複数組み合わせて上記実施形態に適用してもよい。尚、本発明の範囲は、これらの実施形態の内容に限定されるものではない。
【0044】
（１）上述した実施形態では、転輪７の前部転輪７Ｆ、及び後部転輪７Ｒのそれぞれを、内側輪体７１と、外側輪体７２との組み合わせで構成した構造のものを例示したが、必ずしもこのような構造に限定されるものではない。
例えば、内側輪体７１と外側輪体７２とが一体に構成されたものであっても差し支えない。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
例えば、内側輪体７１と外側輪体７２とが一体に構成されたものであっても差し支えない。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【0045】
（２）上述した実施形態では、外側輪体７２の左右方向での幅ｗ２が、内側輪体７１の左右方向での幅ｗ１よりも大きく形成された構造のものを例示したが、必ずしもこのような構造に限定されるものではない。
例えば、逆に内側輪体７１の左右方向での幅ｗ１が、外側輪体７２の左右方向での幅ｗ２よりも大きく形成された構造のものであったり、内側輪体７１の左右方向での幅ｗ１と外側輪体７２の左右方向での幅ｗ２を同等に形成したものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
例えば、逆に内側輪体７１の左右方向での幅ｗ１が、外側輪体７２の左右方向での幅ｗ２よりも大きく形成された構造のものであったり、内側輪体７１の左右方向での幅ｗ１と外側輪体７２の左右方向での幅ｗ２を同等に形成したものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【0046】
（３）上述した実施形態では、外側輪体７２のハブ部７２ａにおける肉厚ｔ２が、内側輪体７１におけるハブ部７１ａの肉厚ｔ１よりも大きく形成された構造のものを例示したが、必ずしもこのような構造に限定されるものではない。
例えば、逆に内側輪体７１におけるハブ部７１ａの肉厚ｔ１が、外側輪体７２のハブ部７２ａにおける肉厚ｔ２よりも大きく形成された構造のものであったり、内側輪体７１におけるハブ部７１ａの肉厚ｔ１と、外側輪体７２のハブ部７２ａにおける肉厚ｔ２と、が同等であるように形成されたものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
例えば、逆に内側輪体７１におけるハブ部７１ａの肉厚ｔ１が、外側輪体７２のハブ部７２ａにおける肉厚ｔ２よりも大きく形成された構造のものであったり、内側輪体７１におけるハブ部７１ａの肉厚ｔ１と、外側輪体７２のハブ部７２ａにおける肉厚ｔ２と、が同等であるように形成されたものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【0047】
（４）上述した実施形態では、内側輪体７１及び外側輪体７２を支持する回転支持軸としての段付き支軸７０を、ボス部材８１との間に介在させたボールベアリング８２によって、大きな容積のグリス溜まり用の空間を形成した構造のものを例示したが、これに限らず、例えば、ブッシュを用いて回転支持軸を支持できるようにして、小さな容積のグリス溜まり用の空間を形成するものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【0048】
（５）上述した実施形態では、第三グリス通路ｒ３と、第四グリス通路ｒ４と、が互いに連通する一連の通路で形成されたものを例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではない。
例えば、第三グリス通路ｒ３が横向き第一グリス通路ｒ１から前後方向での後方側へ向かい、その終端部に溢れ出し部としての一つのブリーザー８５を設け、第四グリス通路ｒ４が横向き第二グリス通路ｒ２から前後方向での前方側へ向かい、その終端部に別の溢れ出し部としての別のブリーザー８５を設けたものであっても良い。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
例えば、第三グリス通路ｒ３が横向き第一グリス通路ｒ１から前後方向での後方側へ向かい、その終端部に溢れ出し部としての一つのブリーザー８５を設け、第四グリス通路ｒ４が横向き第二グリス通路ｒ２から前後方向での前方側へ向かい、その終端部に別の溢れ出し部としての別のブリーザー８５を設けたものであっても良い。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【0049】
（６）上述した実施形態では、溢れ出し部としてブリーザー８５を採用したものを例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではなく、所定以上に内圧が高まった状態で、余剰分のグリースを排出し得る構造のものであれば、任意の構造のものを採用することができる。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【0050】
（７）上述した実施形態では、溢れ出し部としてブリーザー８５が、揺動フレーム８０の揺動支点となるところの、揺動支点軸１９の軸心である揺動軸心Ｐ５の直上箇所に設けた構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではない。
たとえば、前後方向で揺動軸心Ｐ５に近い箇所で、かつ揺動フレーム８０の上面側であるのが、望ましいが、揺動フレーム８０の長手方向で、前部転輪７Ｆと、後部転輪７Ｒとの間に相当する箇所であれば、任意の箇所を選択してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
たとえば、前後方向で揺動軸心Ｐ５に近い箇所で、かつ揺動フレーム８０の上面側であるのが、望ましいが、揺動フレーム８０の長手方向で、前部転輪７Ｆと、後部転輪７Ｒとの間に相当する箇所であれば、任意の箇所を選択してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【産業上の利用可能性】
【0051】
本発明は、クローラ走行装置として、自脱型コンバインに適用したクローラ走行装置を例示したが、これに限らず、普通型コンバインや、トウモロコシ収穫機などの各種収穫機、あるいはトラクタ、建機、ならびに運搬車両など、に用いることが可能なクローラ走行装置に適用できる。
【符号の説明】
【0052】
７ 転輪
７Ｆ 前部転輪
７Ｒ 後部転輪
８ 転輪支持装置
８Ｆ 前支持部
８Ｒ 後支持部
１５ トラックフレーム
２３ クローラベルト
７１ 内側輪体
７１ａ ハブ部
ｔ１ 肉厚
７２ 外側輪体
７２ａ ハブ部
ｔ２ 肉厚
８０ 揺動フレーム
８５ ブリーザー
Ｐ３ 回転軸心
Ｐ４ 回転軸心
Ｐ５ 揺動軸心
ｒ１ 横向き第一グリス通路
ｒ２ 横向き第二グリス通路
ｒ３ 第三グリス通路
ｒ４ 第四グリス通路
７Ｆ 前部転輪
７Ｒ 後部転輪
８ 転輪支持装置
８Ｆ 前支持部
８Ｒ 後支持部
１５ トラックフレーム
２３ クローラベルト
７１ 内側輪体
７１ａ ハブ部
ｔ１ 肉厚
７２ 外側輪体
７２ａ ハブ部
ｔ２ 肉厚
８０ 揺動フレーム
８５ ブリーザー
Ｐ３ 回転軸心
Ｐ４ 回転軸心
Ｐ５ 揺動軸心
ｒ１ 横向き第一グリス通路
ｒ２ 横向き第二グリス通路
ｒ３ 第三グリス通路
ｒ４ 第四グリス通路
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】