ホーム > 特許ランキング > 本田技研工業株式会社
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025091312
(43)【公開日】2025-06-18
(54)【発明の名称】鞍乗り型電動車両
(51)【国際特許分類】
B62K 19/30 20060101AFI20250611BHJP
B62M 7/02 20060101ALI20250611BHJP
B62J 43/16 20200101ALI20250611BHJP
B62J 43/23 20200101ALI20250611BHJP
【ＦＩ】
B62K19/30
B62M7/02 E
B62M7/02 B
B62J43/16
B62J43/23
【審査請求】有
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023206514
(22)【出願日】2023-12-06
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2025-05-14
(71)【出願人】
【識別番号】000005326
【氏名又は名称】本田技研工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100165179
【弁理士】
【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡
(74)【代理人】
【識別番号】100126664
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 慎吾
(74)【代理人】
【識別番号】100154852
【弁理士】
【氏名又は名称】酒井 太一
(74)【代理人】
【識別番号】100194087
【弁理士】
【氏名又は名称】渡辺 伸一
(72)【発明者】
【氏名】佐川 了允
(72)【発明者】
【氏名】長瀬 倫太郎
(72)【発明者】
【氏名】田中 幹祥
【テーマコード（参考）】
3D212
【Ｆターム（参考）】
3D212BH02
3D212BH06
3D212BH08
3D212BH09
(57)【要約】
【課題】電動機の着脱を容易にしながら駆動システムの耐浸水性を向上させることができる鞍乗り型電動車両を提供する。
【解決手段】電動機（電気モーター３０）と、蓄電池（バッテリ１００）と、制御装置（ＰＣＵ３２０）と、を備える電動二輪車１は、前記制御装置と前記電動機との間に、前記制御装置から延びる第一配線と前記電動機から延びる第二配線とを着脱可能に接続する端子台５０が設けられ、前記端子台５０は、車両上下方向において乗員用の着座部（シート８）と足載せ部（フロアステップ９ａ）との間に配置されている。
【選択図】図１
【解決手段】電動機（電気モーター３０）と、蓄電池（バッテリ１００）と、制御装置（ＰＣＵ３２０）と、を備える電動二輪車１は、前記制御装置と前記電動機との間に、前記制御装置から延びる第一配線と前記電動機から延びる第二配線とを着脱可能に接続する端子台５０が設けられ、前記端子台５０は、車両上下方向において乗員用の着座部（シート８）と足載せ部（フロアステップ９ａ）との間に配置されている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両を走行させる電動機（３０）と、
前記電動機（３０）への供給電力を蓄電する蓄電池（１００）と、
前記蓄電池（１００）の電力を制御して前記電動機（３０）に供給する制御装置（３２０）と、を備える鞍乗り型電動車両（１）において、
前記制御装置（３２０）と前記電動機（３０）との間に、前記制御装置（３２０）から延びる第一配線（４０Ａ）と前記電動機（３０）から延びる第二配線（４０Ｂ）とを着脱可能に接続する端子台（５０）が設けられ、
前記端子台（５０）は、車両上下方向において乗員用の着座部（８）と足載せ部（９ａ）との間に配置されていることを特徴とする鞍乗り型電動車両。
前記電動機（３０）への供給電力を蓄電する蓄電池（１００）と、
前記蓄電池（１００）の電力を制御して前記電動機（３０）に供給する制御装置（３２０）と、を備える鞍乗り型電動車両（１）において、
前記制御装置（３２０）と前記電動機（３０）との間に、前記制御装置（３２０）から延びる第一配線（４０Ａ）と前記電動機（３０）から延びる第二配線（４０Ｂ）とを着脱可能に接続する端子台（５０）が設けられ、
前記端子台（５０）は、車両上下方向において乗員用の着座部（８）と足載せ部（９ａ）との間に配置されていることを特徴とする鞍乗り型電動車両。
【請求項2】
前記電動機（３０）は、車両の駆動輪（４）と一体的に設けられるインホイールモータであることを特徴とする請求項１に記載の鞍乗り型電動車両。
【請求項3】
前記着座部（８）と足載せ部（９ａ）との間に渡る外装部材（２５ｄ）を備え、
前記外装部材（２５ｄ）は、車両前後方向で前記端子台（５０）を前方から覆い、
前記端子台（５０）は、前記外装部材（２５ｄ）を取り外した際に、端子締結部（５１，５２，５３）、又は前記端子締結部（５１，５２，５３）を覆うカバー（５５）を、車両前方に露出させることを特徴とする請求項１又は２に記載の鞍乗り型電動車両。
前記外装部材（２５ｄ）は、車両前後方向で前記端子台（５０）を前方から覆い、
前記端子台（５０）は、前記外装部材（２５ｄ）を取り外した際に、端子締結部（５１，５２，５３）、又は前記端子締結部（５１，５２，５３）を覆うカバー（５５）を、車両前方に露出させることを特徴とする請求項１又は２に記載の鞍乗り型電動車両。
【請求項4】
前記制御装置（３２０）は、足載せ部（９ａ）の下方に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の鞍乗り型電動車両。
【請求項5】
前記端子台（５０）は、車体フレーム（１１）に取り付けられる支持部材（５６）に支持され、
前記支持部材（５６）は、前記第一配線（４０Ａ）および前記第二配線（４０Ｂ）を支持する配線支持部（５８）を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載の鞍乗り型電動車両。
前記支持部材（５６）は、前記第一配線（４０Ａ）および前記第二配線（４０Ｂ）を支持する配線支持部（５８）を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載の鞍乗り型電動車両。
【請求項6】
車体のバンク角度を検知するバンク角センサ（６０）を備え、
支持部材（５６）は、前記バンク角センサ（６０）を支持するセンサ支持部（５７）を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の鞍乗り型電動車両。
支持部材（５６）は、前記バンク角センサ（６０）を支持するセンサ支持部（５７）を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の鞍乗り型電動車両。
【請求項7】
前記着座部（８）の下方に前記蓄電池（１００）を収納するバッテリボックス（１０３）を備え、
支持部材（５６）は、前記バッテリボックス（１０３）を支持するボックス支持部（５６ａ）を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の鞍乗り型電動車両。
支持部材（５６）は、前記バッテリボックス（１０３）を支持するボックス支持部（５６ａ）を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の鞍乗り型電動車両。
【請求項8】
前記端子台（５０）は、長手方向が前記外装部材（２５ｄ）に沿うように配置されていることを特徴とする請求項３に記載の鞍乗り型電動車両。
【請求項9】
前記端子台（５０）は、前記着座部（８）の前端（８ｂ）より後方に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の鞍乗り型電動車両。
【請求項10】
前記電動機（３０）および前記端子台（５０）は、車体左右中央（ＣＬ）に対して左右方向一側方に偏って配置され、
前記端子台（５０）は、左右方向一側方から前記第二配線（４０Ｂ）が接続され、左右方向他側方から前記第一配線（４０Ａ）が接続されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の鞍乗り型電動車両。
前記端子台（５０）は、左右方向一側方から前記第二配線（４０Ｂ）が接続され、左右方向他側方から前記第一配線（４０Ａ）が接続されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の鞍乗り型電動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、鞍乗り型電動車両に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、車両駆動用のモーターおよびバッテリと、バッテリの電力を制御してモーターに供給する制御装置と、を備える電動二輪車において、バッテリと制御装置との間に端子台を備え、バッテリ側のケーブルと制御装置側のケーブルとを分離可能としたものがある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の端子台は、フロア部の上方に位置し、浸水し難い配置とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１６－１８２９３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記従来の構成は、バッテリと制御装置との間に端子台を備えることで、バッテリの着脱は容易になるが、モーターの着脱を容易にするものではない。例えばバッテリがモバイルバッテリである場合、端子台の有無によらずバッテリは容易に着脱可能である。一方、駆動輪に近付けるために車体下部に配置されることの多いモーターは、被水しやすいことから十分な防水対策がなされる。したがって、制御装置とモーターとの間に端子台を備えてモーターの着脱を容易にしながら、駆動システムの耐浸水性を良好に維持する構成が要望されている。
【0005】
そこで本発明は、電動機の着脱を容易にしながら駆動システムの耐浸水性を向上させることができる鞍乗り型電動車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題の解決手段として、本発明の第一の態様は、車両を走行させる電動機（３０）と、前記電動機（３０）への供給電力を蓄電する蓄電池（１００）と、前記蓄電池（１００）の電力を制御して前記電動機（３０）に供給する制御装置（３２０）と、を備える鞍乗り型電動車両（１）において、前記制御装置（３２０）と前記電動機（３０）との間に、前記制御装置（３２０）から延びる第一配線（４０Ａ）と前記電動機（３０）から延びる第二配線（４０Ｂ）とを着脱可能に接続する端子台（５０）が設けられ、前記端子台（５０）は、車両上下方向において乗員用の着座部（８）と足載せ部（９ａ）との間に配置されていることを特徴とする。
この構成によれば、制御装置および電動機の各々から延びる第一配線および第二配線が、端子台において互いに接続される。端子台は、着座部の下方で足載せ部よりも上方に配置される。これにより、制御装置および電動機の間の配線を端子台により着脱可能に分断し、電動機の脱着を容易にしつつ、端子台の被水を抑えて駆動システムの耐浸水性を向上させることができる。
この構成によれば、制御装置および電動機の各々から延びる第一配線および第二配線が、端子台において互いに接続される。端子台は、着座部の下方で足載せ部よりも上方に配置される。これにより、制御装置および電動機の間の配線を端子台により着脱可能に分断し、電動機の脱着を容易にしつつ、端子台の被水を抑えて駆動システムの耐浸水性を向上させることができる。
【0007】
本発明の第二の態様は、上記第一の態様において、前記電動機（３０）は、車両の駆動輪（４）と一体的に設けられるインホイールモータであることを特徴とする。
この構成によれば、タイヤ交換時等におけるインホイールモータの脱着を容易にしつつ、端子台の被水を抑えた構成とすることができる。
この構成によれば、タイヤ交換時等におけるインホイールモータの脱着を容易にしつつ、端子台の被水を抑えた構成とすることができる。
【0008】
本発明の第三の態様は、上記第一又は第二の態様において、前記着座部（８）と足載せ部（９ａ）との間に渡る外装部材（２５ｄ）を備え、前記外装部材（２５ｄ）は、車両前後方向で前記端子台（５０）を前方から覆い、前記端子台（５０）は、前記外装部材（２５ｄ）を取り外した際に、端子締結部（５１，５２，５３）、又は前記端子締結部（５１，５２，５３）を覆うカバー（５５）を、車両前方に露出させることを特徴とする。
この構成によれば、着座部および足載せ部の間に渡る外装部材に端子台が前方から覆われることで、走行中の端子台への外乱を抑制するとともに外観性を向上させることができる。外装部材を取り外した際に、端子締結部又はそのカバーが車両前方に露出することで、外装部材を取り外せば足載せ部側から端子台に容易にアクセス可能となり、端子台に対する作業性を向上させることができる。
この構成によれば、着座部および足載せ部の間に渡る外装部材に端子台が前方から覆われることで、走行中の端子台への外乱を抑制するとともに外観性を向上させることができる。外装部材を取り外した際に、端子締結部又はそのカバーが車両前方に露出することで、外装部材を取り外せば足載せ部側から端子台に容易にアクセス可能となり、端子台に対する作業性を向上させることができる。
【0009】
本発明の第四の態様は、上記第一から第三の態様の何れか一つにおいて、前記制御装置（３２０）は、足載せ部（９ａ）の下方に配置されていることを特徴とする。
この構成によれば、制御装置を足載せ部よりも下方に配置することで、車体の低重心化を図ることができる。制御装置は防水性を高めることとなるが、制御装置とは別に端子台を設けることで、制御装置での配線の着脱を不要とし、作業性への影響を抑えることができる。
この構成によれば、制御装置を足載せ部よりも下方に配置することで、車体の低重心化を図ることができる。制御装置は防水性を高めることとなるが、制御装置とは別に端子台を設けることで、制御装置での配線の着脱を不要とし、作業性への影響を抑えることができる。
【0010】
本発明の第五の態様は、上記第一から第四の態様の何れか一つにおいて、前記端子台（５０）は、車体フレーム（１１）に取り付けられる支持部材（５６）に支持され、前記支持部材（５６）は、前記第一配線（４０Ａ）および前記第二配線（４０Ｂ）を支持する配線支持部（５８）を有していることを特徴とする。
この構成によれば、端子台を支持する支持部材が配線支持部を有することで、支持部材によって端子台および配線を効率よく支持することができる。
この構成によれば、端子台を支持する支持部材が配線支持部を有することで、支持部材によって端子台および配線を効率よく支持することができる。
【0011】
本発明の第六の態様は、上記第一から第五の態様の何れか一つにおいて、車体のバンク角度を検知するバンク角センサ（６０）を備え、支持部材（５６）は、前記バンク角センサ（６０）を支持するセンサ支持部（５７）を備えていることを特徴とする。
この構成によれば、端子台を支持する支持部材がバンク角センサを支持することで、バンク角センサ用の支持部材を別途設けることを不要とし、部品点数の削減を図ることができる。
この構成によれば、端子台を支持する支持部材がバンク角センサを支持することで、バンク角センサ用の支持部材を別途設けることを不要とし、部品点数の削減を図ることができる。
【0012】
本発明の第七の態様は、上記第一から第六の態様の何れか一つにおいて、前記着座部（８）の下方に前記蓄電池（１００）を収納するバッテリボックス（１０３）を備え、支持部材（５６）は、前記バッテリボックス（１０３）を支持するボックス支持部（５６ａ）を備えていることを特徴とする。
この構成によれば、端子台を支持する支持部材がバッテリボックスを支持することで、バッテリボックス用の支持部材を無くす又は削減することが可能となり、部品点数の削減を図ることができる。
この構成によれば、端子台を支持する支持部材がバッテリボックスを支持することで、バッテリボックス用の支持部材を無くす又は削減することが可能となり、部品点数の削減を図ることができる。
【0013】
本発明の第八の態様は、上記第三の態様において、前記端子台（５０）は、長手方向が前記外装部材（２５ｄ）に沿うように配置されていることを特徴とする。
この構成によれば、端子台が長手方向を外装部材に沿わせて配置されることで、端子台と外装部材との間の空間を最小限に設定可能となり、外装部材を取り外した際に端子台にアクセスしやすく、作業性を高めることができる。
この構成によれば、端子台が長手方向を外装部材に沿わせて配置されることで、端子台と外装部材との間の空間を最小限に設定可能となり、外装部材を取り外した際に端子台にアクセスしやすく、作業性を高めることができる。
【0014】
本発明の第九の態様は、上記第一から第八の態様の何れか一つにおいて、前記端子台（５０）は、前記着座部（８）の前端（８ｂ）より後方に配置されていることを特徴とする。
この構成によれば、端子台が着座部の前端より後方に配置されることで、端子台およびこれを覆う外装部材が足載せ部側に張り出さず、乗員の脚の邪魔にならない。
この構成によれば、端子台が着座部の前端より後方に配置されることで、端子台およびこれを覆う外装部材が足載せ部側に張り出さず、乗員の脚の邪魔にならない。
【0015】
本発明の第十の態様は、上記第一から第九の態様の何れか一つにおいて、前記電動機（３０）および前記端子台（５０）は、車体左右中央（ＣＬ）に対して左右方向一側方に偏って配置され、
前記端子台（５０）は、左右方向一側方から前記第二配線（４０Ｂ）が接続され、左右方向他側方から前記第一配線（４０Ａ）が接続されていることを特徴とする。
この構成によれば、電動機および端子台が左右方向一側方に偏って配置され、端子台には、左右方向一側方から前記第二配線が接続され、左右方向他側方から前記第一配線が接続されることで、各ケーブルを最短且つストレスなく配索することができる。
前記端子台（５０）は、左右方向一側方から前記第二配線（４０Ｂ）が接続され、左右方向他側方から前記第一配線（４０Ａ）が接続されていることを特徴とする。
この構成によれば、電動機および端子台が左右方向一側方に偏って配置され、端子台には、左右方向一側方から前記第二配線が接続され、左右方向他側方から前記第一配線が接続されることで、各ケーブルを最短且つストレスなく配索することができる。
【発明の効果】
【0016】
本発明によれば、電動機の着脱を容易にしながら駆動システムの耐浸水性を向上させることができる鞍乗り型電動車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】本発明の実施形態における電動二輪車の左側面図である。
【図2】上記電動二輪車のシート下方の端子台周辺の左側面図である。
【図3】上記端子台周辺の右側面図である。
【図4】上記端子台周辺の前面図である。
【図5】上記電動二輪車の駆動システムの概略を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明における前後左右等の向きは、特に記載が無ければ以下に説明する車両における向きと同一とする。また以下の説明に用いる図中適所には、車両前方を示す矢印ＦＲ、車両左方を示す矢印ＬＨ、車両上方を示す矢印ＵＰ、車体左右中央を示す線ＣＬが示されている。
【0019】
＜車両全体＞
図１には、鞍乗り型電動車両の一例として、乗員（運転者）が足を載せるフロア部（低床部）９を有するスクータ型の電動二輪車（自動二輪車）１が示されている。電動二輪車１は、操向輪である前輪３と、駆動輪である後輪４と、を備えている。前輪３は、フロントフォーク６に支持され、バーハンドル（操向ハンドル）２によって操向可能である。図中符号２ａはバーハンドル２の左右両側のグリップ部、符号２ｂは左右グリップ部２ａを除いてバーハンドル２の周囲を覆うハンドルカバー２ｂを示している。
図１には、鞍乗り型電動車両の一例として、乗員（運転者）が足を載せるフロア部（低床部）９を有するスクータ型の電動二輪車（自動二輪車）１が示されている。電動二輪車１は、操向輪である前輪３と、駆動輪である後輪４と、を備えている。前輪３は、フロントフォーク６に支持され、バーハンドル（操向ハンドル）２によって操向可能である。図中符号２ａはバーハンドル２の左右両側のグリップ部、符号２ｂは左右グリップ部２ａを除いてバーハンドル２の周囲を覆うハンドルカバー２ｂを示している。
【0020】
後輪４は、スイングアーム２０の後端部に支持され、電気モーター３０によって駆動可能である。スイングアーム２０の前端部は、車体フレーム１１に連結されている。駆動ユニット３０Ａは、後輪４を支持するスイングアーム２０と一体的に設けられる。駆動ユニット３０Ａは、インホイールモータを含む。
【0021】
バーハンドル２、フロントフォーク６及び前輪３を含むステアリング系部品５は、車体フレーム１１の前端部に操向可能に支持されている。スイングアーム２０、駆動ユニット３０Ａおよび後輪４は、車体フレーム１１の下部に上下揺動可能に支持されている。車体フレーム１１の周囲は、車体カバー２５によって覆われている。
【0022】
電動二輪車１は、シート８に着座した運転者が足を載せる足載せ面を形成するフロア部９と、フロア部９の前方に連なるフロントボディＦＢと、フロア部９の後方に連なるリヤボディＲＢと、を備えている。フロア部９の上方には、乗員が車体を跨ぎやすくするための跨ぎ空間Ｋ１が形成されている。
【0023】
リヤボディＲＢ上には、乗員が着座するシート８が支持されている。シート８は、前端部下側が、車幅方向（左右方向）に沿うヒンジ軸８ａを介して車体に連結されている。シート８は、前記ヒンジ軸８ａを中心に上下に回動することで、リヤボディＲＢの上部を開閉する。シート８が座面を略水平にしてリヤボディＲＢの上部を閉塞した閉状態（図１参照）になると、乗員がシート８に着座可能となり、かつシート８下方のバッテリ収容部が閉じられる。この状態で、シート８は施錠可能である。シート８がヒンジ軸８ａ回りに回動し、座面を上方に起立させてリヤボディＲＢの上部を開放した開状態になると、乗員がシート８に着座不能となり、かつシート８下方のバッテリ収容部が開いてバッテリ１００を着脱可能となる。
【0024】
車体フレーム１１は、複数種の鋼材を溶接等により一体に接合して形成されている。車体フレーム１１は、前端部に位置するヘッドパイプ１２と、ヘッドパイプ１２から下方へ延びるダウンフレーム１３と、ダウンフレーム１３の下部から左右に分岐して後方へ延びる左右一対のロアフレーム１４と、左右ロアフレーム１４の後部から上後方へ延びる左右一対のリヤフレーム１５と、を備えている。左右ロアフレーム１４の上方には、ダウンフレーム１３の下部と左右リヤフレーム１５の前下部との間に渡って車両前後方向に延びる左右一対のサポートフレーム１４ａが設けられている。左右ロアフレーム１４および左右サポートフレーム１４ａに囲まれるフロア下空間には、後述するＰＣＵ３２０が配置されている。左右リヤフレーム１５の前部間には、センタークロスフレーム１６が設けられている。
【0025】
車体フレーム１１の周囲は、車体カバー２５で覆われている。車体カバー２５は、車体フレーム１１の前部を前方から覆うフロントカバー２５ａと、車体フレーム１１の前部を後方から覆うインナーカバー２５ｂと、車体フレーム１１の下部を上方から覆うフロアカバー２５ｃと、車体フレーム１１の後部を前方から覆うリヤセンターカバー２５ｄと、車体フレーム１１の後部を左右側方から覆う左右一対のリヤサイドカバー２５ｅと、を備えている。
【0026】
フロントカバー２５ａおよびインナーカバー２５ｂは、フロントボディＦＢの外面を形成するフロントボディカバー２５ｆを構成している。フロントボディカバー２５ｆは、運転者の脚部の前方を覆うレッグシールドを兼ねている。フロアカバー２５ｃの上面部は、フロアステップ９ａを構成している。フロアステップ９ａは、例えば車幅方向の全幅に渡って平坦な上面（足載せ面）を形成している。フロアステップ９ａは、車幅方向内側で上方に隆起するセンタートンネルを備えてもよい。リヤセンターカバー２５ｄおよび左右リヤサイドカバー２５ｅは、リヤボディＲＢの外面を形成するリヤボディカバー２５ｇを構成している。車体カバー２５は、ハンドルカバー２ｂを除き、車体フレーム１１に固定的に支持されている。
【0027】
＜駆動ユニット３０Ａ＞
駆動ユニット３０Ａは、電動二輪車１の走行用の駆動力を発生する電気モーター３０と、電気モーター３０を収容しスイングアーム２０の左アームと一体的に設けられたユニットケース３５と、を備えている。「一体的に設けられる」とは、スイングアーム２０およびユニットケース３５が一体化される構成に限らず、相対回転を含めて相対動不能に連結される構成を含む。駆動ユニット３０Ａは、電気モーター３０の出力を減速する減速機構を備えてもよい。電気モーター３０は、車体左右中央ＣＬに対して左右方向一側方（左側）に偏って配置されている。
駆動ユニット３０Ａは、電動二輪車１の走行用の駆動力を発生する電気モーター３０と、電気モーター３０を収容しスイングアーム２０の左アームと一体的に設けられたユニットケース３５と、を備えている。「一体的に設けられる」とは、スイングアーム２０およびユニットケース３５が一体化される構成に限らず、相対回転を含めて相対動不能に連結される構成を含む。駆動ユニット３０Ａは、電気モーター３０の出力を減速する減速機構を備えてもよい。電気モーター３０は、車体左右中央ＣＬに対して左右方向一側方（左側）に偏って配置されている。
【0028】
電気モーター３０は、バッテリ１００の電力により駆動する。電気モーター３０は、駆動軸を車幅方向に沿わせて（例えば後輪４の車軸と同軸にして）配置されている。電気モーター３０は、駆動軸と一体回転するロータと、ロータの外周を囲うとともにユニットケース３５に固定されるステータと、を備えている（何れも不図示）。電気モーター３０は、例えばＶＶＶＦ（variable voltage variable frequency）制御による可変速駆動がなされる。電気モーター３０は、無段変速機を有する如く変速制御されるが、これに限らない。電気モーター３０は、有段変速機を有する如く変速制御されてもよい。
【0029】
電気モーター３０が発生する駆動力は、スイングアーム２０に支持された駆動輪（後輪４）に伝達されて電動二輪車１を走行させる、例えば、スイングアーム２０には、リヤフェンダ２７が支持されている。例えば、スイングアーム２０の後端部には、リヤクッション２８の下端部が連結されている。スイングアーム２０およびリヤクッション２８を含んで、後輪４を支持する懸架装置（リヤサスペンション）が構成されている。
【0030】
＜バッテリ１００＞
バッテリ１００は、シート８の下方に搭載されている。バッテリ１００は、平面視でシート８の前部と重なるように配置されている。バッテリ１００は、例えば一つの単位バッテリ１０１を備えている。バッテリ１００は、例えば複数の単位バッテリ１０１を備えてもよい。
バッテリ１００は、シート８の下方に搭載されている。バッテリ１００は、平面視でシート８の前部と重なるように配置されている。バッテリ１００は、例えば一つの単位バッテリ１０１を備えている。バッテリ１００は、例えば複数の単位バッテリ１０１を備えてもよい。
【0031】
単位バッテリ１０１は、例えば断面矩形状（例えば略正方形状）をなして長手方向（図中矢印Ｌで示す）に延びる角柱状（直方体状）をなしている。単位バッテリ１０１は、断面形状の前後辺を左右方向に沿わせて配置されている。単位バッテリ１０１は、長手方向を上方に位置するほど後方に位置するように傾斜させた起立姿勢で配置されている。単位バッテリ１０１は、充放電可能なエネルギーストレージとして、例えばリチウムイオンバッテリで構成されている。
【0032】
図５を併せて参照し、バッテリ１００の正負極からは、それぞれバッテリケーブル４５が延びている。各バッテリケーブル４５は、ＰＤＵ（Power Driver Unit）３２１に接続されている。ＰＤＵ３２１からは三相ケーブル４０が延び、この三相ケーブル４０が電気モーター３０に接続されている。
【0033】
バッテリ１００は、車体に対して工具を使わず手動で着脱可能なモバイルバッテリである。バッテリ１００は、例えば車体から取り外した状態で、車外の充電器を用いて充電可能である。バッテリ１００は、モバイルバッテリとして外部機器の電源として利用する等、単独で用いることが可能である。
【0034】
＜ＰＣＵ３２０＞
図１、図５を参照し、ＰＣＵ３２０は、フロア部９の内側に配置されている。ＰＣＵ３２０は、左右ロアフレーム１４の間に配置されている。ＰＣＵ３２０は、全体が左右ロアフレーム１４の下端よりも上方に配置されている。これにより、ＰＣＵ３２０と地上面との接触が抑えられる。ＰＣＵ３２０のインバータには、三相ケーブル４０の一端が接続されるとともに、バッテリ１００を収容するバッテリボックス１０３から延びる正負極のバッテリケーブル４５が接続される。
図１、図５を参照し、ＰＣＵ３２０は、フロア部９の内側に配置されている。ＰＣＵ３２０は、左右ロアフレーム１４の間に配置されている。ＰＣＵ３２０は、全体が左右ロアフレーム１４の下端よりも上方に配置されている。これにより、ＰＣＵ３２０と地上面との接触が抑えられる。ＰＣＵ３２０のインバータには、三相ケーブル４０の一端が接続されるとともに、バッテリ１００を収容するバッテリボックス１０３から延びる正負極のバッテリケーブル４５が接続される。
【0035】
＜駆動システム＞
図５に示すように、ＰＤＵ（Power Driver Unit）３２１およびＥＣＵ（Electric Control Unit）３２２は、一体の制御ユニットであるＰＣＵ（Power control unit）３２０を構成している。ＰＤＵ３２１は、バッテリ１００が供給する直流電流を三相交流に変換して電気モーター３０に供給するインバータを備えている。ＰＤＵ３２１は、電気モーター３０のステータ巻線に対する通電を制御する。電気モーター３０は、ＰＤＵ３２１による制御に応じて力行運転を行い、電動二輪車１を走行させる。電気モーター３０は、電動二輪車１の減速時には回生制動を行い、車体の運動エネルギーを電気エネルギーとしてバッテリ１００に回収する。
図５に示すように、ＰＤＵ（Power Driver Unit）３２１およびＥＣＵ（Electric Control Unit）３２２は、一体の制御ユニットであるＰＣＵ（Power control unit）３２０を構成している。ＰＤＵ３２１は、バッテリ１００が供給する直流電流を三相交流に変換して電気モーター３０に供給するインバータを備えている。ＰＤＵ３２１は、電気モーター３０のステータ巻線に対する通電を制御する。電気モーター３０は、ＰＤＵ３２１による制御に応じて力行運転を行い、電動二輪車１を走行させる。電気モーター３０は、電動二輪車１の減速時には回生制動を行い、車体の運動エネルギーを電気エネルギーとしてバッテリ１００に回収する。
【0036】
バッテリ１００からの出力電圧は、ＤＣ－ＤＣコンバータ（ダウンレギュレータ）を介して降圧され、１２Ｖのサブバッテリの充電に供される（何れも不図示）。サブバッテリは、灯火器等の一般電装部品、メーター、スマートユニット及びＥＣＵ３２２等の制御系部品に電力を供給する。サブバッテリを搭載することで、バッテリ１００の取り外し時にも各種電磁ロック等を操作可能である。
【0037】
バッテリ１００は、充放電状況や温度等を監視するＢＭＵ（Battery Managing Unit）１０１ａを備えている。ＢＭＵ１０１ａが監視した情報は、バッテリ１００を車体に搭載した際にＥＣＵ３２２に共有される。ＥＣＵ３２２には、不図示のアクセルセンサから出力要求情報が入力される。ＥＣＵ３２２は、入力された出力要求情報に基づき、ＰＤＵ３２１を介して電気モーター３０を駆動制御する。
【0038】
＜端子台５０＞
実施形態では、ＰＣＵ３２０と電気モーター３０との間に渡る三相ケーブル４０を途中で分割し、分割ケーブル同士を端子台５０で繋いでいる。以下、ＰＣＵ３２０から延びる三相の分割ケーブルを第一ケーブル４０Ａ、電気モーター３０から延びる三相の分割ケーブルを第二ケーブル４０Ｂということがある。
端子台５０は、第一ケーブル４０Ａの端部の端子と第二ケーブル４０Ｂの端部の端子とを、それぞれ相毎に締結ボルトＢ１，Ｂ２，Ｂ３によって着脱可能に接続する。
実施形態では、ＰＣＵ３２０と電気モーター３０との間に渡る三相ケーブル４０を途中で分割し、分割ケーブル同士を端子台５０で繋いでいる。以下、ＰＣＵ３２０から延びる三相の分割ケーブルを第一ケーブル４０Ａ、電気モーター３０から延びる三相の分割ケーブルを第二ケーブル４０Ｂということがある。
端子台５０は、第一ケーブル４０Ａの端部の端子と第二ケーブル４０Ｂの端部の端子とを、それぞれ相毎に締結ボルトＢ１，Ｂ２，Ｂ３によって着脱可能に接続する。
【0039】
図２から図４を参照し、端子台５０は、概略直方体状の外観をなしている。端子台５０は、厚さ方向の寸法を抑えた偏平形状をなしている。端子台５０は、厚さ方向を車両前後方向に沿わせて前後幅を抑えた態様で、リヤセンターカバー２５ｄの内側（後方側）に配置されている。端子台５０は、上下および左右の幅方向をリヤセンターカバー２５ｄの内面に沿わせるように配置されている。特に、端子台５０は、前後方向視の長手方向（実施形態では上下幅方向）をリヤセンターカバー２５ｄの内面に沿わせるように配置されている。これにより、リヤセンターカバー２５ｄおよびバッテリボックス１０３の間の限られたスペースに端子台５０を配置可能である。この配置により、端子台５０は、バッテリボックス１０３の配置スペースへの影響、およびリヤセンターカバー２５ｄの膨出による足載せスペースへの影響を抑えている。さらに、端子台５０およびリヤセンターカバー２５ｄは、シート８の前端８ｂ（図１に線８ｂで示す）よりも後方に位置しており、足載せスペースへの影響を抑えている。実施形態の端子台５０は、上下方向を長手方向としているが、左右方向を長手方向としたり上下方向および左右方向の間の斜め方向を長手方向としたりしてもよい。
【0040】
端子台５０は、リヤセンターカバー２５ｄの内面に近接し、リヤセンターカバー２５ｄを取り外した際のアクセス性を高めている。端子台５０とリヤセンターカバー２５ｄとの間は、他部品を配置しない部品無し空間Ｋ２とされ、この点でも端子台５０へのアクセス性が高められる。尚、部品無し空間Ｋ２については、リヤセンターカバー２５ｄを外した際に端子台５０全体が露出するような空間である必要はない。例えば、本願の様なカバー５５を有さず、リヤセンターカバー２５ｄを外すことで、ケーブル端子を固定するネジ部材（締結ボルトＢ１，Ｂ２，Ｂ３）が露出し、作業性が向上するような空間形状であってもよい。
【0041】
図４を参照し、端子台５０は、車体左右中央ＣＬに対して左右方向一側方（左側、電気モーター３０と同側）に偏って配置されている。端子台５０には、車幅方向中央ＣＬ側（右側）からＰＣＵ３２０側のケーブル４０Ａが接続され、車幅方向外側（左側）から電気モーター３０側のケーブル４０Ｂが接続される。これにより、各ケーブル４０Ａ，４０Ｂを最短且つストレスなく配索することができる。端子台５０の前面側には、各ケーブル４０Ａ，４０Ｂの端子を締結固定する端子締結部５１，５２，５３が備えられている。
【0042】
端子締結部５１，５２，５３は、ＵＶＷの各相に合わせて三つ設けられ、これらが上方から順に並んでいる。各相の端子締結部５１，５２，５３には、それぞれＰＣＵ３２０側の第一ケーブル４０Ａおよび電気モーター３０側の第二ケーブル４０Ｂが、同相同士で共締め固定されている。端子台５０の前面側には、複数の端子締結部５１，５２，５３および各ケーブル４０Ａ，４０Ｂの端子周辺を前方から覆う平坦状のカバー５５が、上下一対のボルトＢ４により着脱可能に取り付けられている。
【0043】
車体フレーム１１のセンタークロスフレーム１６には、前後方向と直交する前面を形成する板状の取り付けブラケット５６が固定されている。取り付けブラケット５６は、その前面に端子台５０が複数のボルトＢ５により締結固定されている。取り付けブラケット５６における端子台５０と重なる部位は、端子台５０を取り付ける端子台取り付け部である。
【0044】
取り付けブラケット５６の右側部には、センタークロスフレーム１６の右側部まで延長するように延びる側方延出部５７を備えている。側方延出部５７の前面には、車両のバンク角（ロール角）を検出する角度センサ６０が左右一対のボルトＢ６により取り付けられている。側方延出部５７（取り付けブラケット５６の右側部）は、角度センサ６０を取り付けるセンサ取り付け部である。角度センサ６０は、例えば５軸または６軸のＩＭＵ（Inertial Measurement Unit：慣性計測装置）とされる。ＩＭＵは、車体における３軸（ロール軸、ピッチ軸、ヨー軸）の角速度を検知する。ＩＭＵ等の加速度センサに代わり、車体のバンク角度を検知する傾斜センサを備えてもよい。
【0045】
ここで、センタークロスフレーム１６は、上前方に凸の湾曲状をなしている。センタークロスフレーム１６には、バッテリボックス１０３の前下部に前方から近接している。センタークロスフレーム１６は、バッテリボックス１０３の前下部を避けるように、前上方に向けて凸の湾曲形状をなしている。センタークロスフレーム１６の左右側部の上面側には、前後方向から見て下方に開放するＵ字形状の左右支持ブラケット１７が固定されている。バッテリボックス１０３の下部前面側には、下方に臨む段差部１０４が形成されている。段差部１０４は、左右支持ブラケット１７に下方から支持されている。左右支持ブラケット１７は、例えば段差部１０４に締結されて、バッテリボックス１０３の前下部を固定的に支持している。
【0046】
センタークロスフレーム１６の左右側部の下面側と左右リヤフレーム１５との間には、後部同乗者用のピリオンステップ１８ａを支持するステップブラケット１８がそれぞれ固定されている。左右ステップブラケット１８の上面側とセンタークロスフレーム１６の左右側部の下面側との間には、第一ガセット１９ａがそれぞれ固定されている。センタークロスフレーム１６の左右側部の上面側と左右リヤフレーム１５との間には、第二ガセット１９ｂがそれぞれ固定されている。このように、センタークロスフレーム１６の左右側部周辺は屈強に構成されており、端子台５０およびバッテリボックス１０３からの荷重入力に耐える。
【0047】
取り付けブラケット５６の左右には、それぞれケーブル支持部５８が固定されている。左右ケーブル支持部５８の各々は、ＰＣＵ３２０側の第一ケーブル４０Ａおよび電気モーター３０側の第二ケーブル４０Ｂをそれぞれ束ねて支持する。左右ケーブル支持部５８は、例えば細身の鋼材（線材）を屈曲させて形成されている。左右ケーブル支持部５８は、取り付けブラケット５６の前面に沿って上下方向に延びる固定腕部５８ａと、固定腕部５８ａの下方で上下方向に延びる円筒の外周に沿うように湾曲する保持部５８ｂと、を備えている。右側の保持部５８ｂには、ＰＣＵ３２０側の三相の第一ケーブル４０Ａが、円筒状のゴムブッシュ５８ｃを介して束ねた状態で保持される。左側の保持部５８ｂには、電気モーター３０側の三相の第二ケーブル４０Ｂが、円筒状のゴムブッシュ５８ｃを介して束ねた状態で保持される。
【0048】
インホイールモータ式の電動二輪車１において、タイヤ交換等のために後輪４を取り外す際には、電気モーター３０とＰＣＵ３２０との間の電力ケーブル４０を取り外す必要がある。したがって、電気モーター３０とＰＣＵ３２０との間に端子台５０を備え、ＰＣＵ３２０側の第一ケーブル４０Ａと電気モーター３０側の第二ケーブル４０Ｂとを容易に分断可能とすることで、後輪４の着脱に要する作業を容易にしている。一方、端子台５０は被水し難い高さにあることが好ましい。
【0049】
実施形態では、端子台５０をフロアステップ９ａの足載せ面よりも上方に配置している。これにより、車体下部に位置する電気モーター３０およびＰＣＵ３２０は十分な防水構造を採用しながら、電気モーター３０およびＰＣＵ３２０の間の電気接続を断続する端子台５０は防水構造の簡素化を図ることができる。これにより、作業者が端子台５０にアクセスしやすく、かつ各ケーブル４０Ａ，４０Ｂの着脱作業を容易にすることができる。例えば、端子台５０は、少なくとも電気モーター３０側のケーブル４０Ｂのみ着脱可能であってもよい。後輪４の着脱時には、電気モーター３０側のケーブル４０Ｂを端子台５０から取り外すことで、電気モーター３０ごと後輪４を着脱することができる。
【0050】
以上説明したように、上記実施形態における鞍乗り型電動車両は、駆動輪（後輪４）と一体的に設けられる電動機（電気モーター３０）と、電動機への供給電力を蓄電する蓄電池（バッテリ１００）と、蓄電池の電力を制御して電動機に供給する制御装置（ＰＣＵ３２０）と、を備える電動二輪車１であって、前記制御装置と前記電動機との間に、制御装置から延びる第一配線（第一ケーブル４０Ａ）と電動機から延びる第二配線（第二ケーブル４０Ｂ）とを着脱可能に接続する端子台５０が設けられ、前記端子台５０は、車両上下方向において乗員用の着座部（シート８）と足載せ部（フロアステップ９ａ）との間に配置されている。
この構成によれば、制御装置および電動機の各々から延びる第一配線および第二配線が、端子台５０において互いに接続される。端子台５０は、着座部の下方で足載せ部よりも上方に配置される。これにより、制御装置および電動機の間の配線（三相ケーブル４０）を端子台５０により着脱可能に分断し、タイヤ交換時等にインホイールモータの脱着を容易にしつつ、端子台５０の被水を抑えて駆動システムの耐浸水性を向上させることができる。バッテリ１００は、車両に対して着脱自在なモバイルバッテリであり、バッテリ１００とＰＣＵ３２０との間の端子台を無くしても、バッテリ１００の脱着に対する影響が抑えられる。
この構成によれば、制御装置および電動機の各々から延びる第一配線および第二配線が、端子台５０において互いに接続される。端子台５０は、着座部の下方で足載せ部よりも上方に配置される。これにより、制御装置および電動機の間の配線（三相ケーブル４０）を端子台５０により着脱可能に分断し、タイヤ交換時等にインホイールモータの脱着を容易にしつつ、端子台５０の被水を抑えて駆動システムの耐浸水性を向上させることができる。バッテリ１００は、車両に対して着脱自在なモバイルバッテリであり、バッテリ１００とＰＣＵ３２０との間の端子台を無くしても、バッテリ１００の脱着に対する影響が抑えられる。
【0051】
上記鞍乗り型電動車両において、着座部と足載せ部との間に渡る外装部材（リヤセンターカバー２５ｄ）を備え、前記外装部材は、車両前後方向で端子台５０を前方から覆い、前記端子台５０は、前記外装部材を取り外した際に、端子締結部５１，５２，５３、又は前記端子締結部５１，５２，５３を覆うカバー５５を、車両前方（足載せ部側）に露出させる。
この構成によれば、着座部および足載せ部の間に渡る外装部材に端子台５０が前方から覆われることで、走行中の端子台５０への外乱を抑制するとともに外観性を向上させることができる。外装部材を取り外した際に、端子締結部又はそのカバーが車両前方に露出することで、外装部材を取り外せば足載せ部側から端子台５０に容易にアクセス可能となり、端子台５０に対する作業性を向上させることができる。
この構成によれば、着座部および足載せ部の間に渡る外装部材に端子台５０が前方から覆われることで、走行中の端子台５０への外乱を抑制するとともに外観性を向上させることができる。外装部材を取り外した際に、端子締結部又はそのカバーが車両前方に露出することで、外装部材を取り外せば足載せ部側から端子台５０に容易にアクセス可能となり、端子台５０に対する作業性を向上させることができる。
【0052】
上記鞍乗り型電動車両において、前記制御装置は、足載せ部の下方に配置されている。
この構成によれば、制御装置を足載せ部よりも下方に配置することで、車体の低重心化を図ることができる。制御装置は防水性を高めることとなるが、制御装置とは別に端子台５０を設けることで、制御装置での配線の着脱を不要とし、作業性への影響を抑えることができる。
この構成によれば、制御装置を足載せ部よりも下方に配置することで、車体の低重心化を図ることができる。制御装置は防水性を高めることとなるが、制御装置とは別に端子台５０を設けることで、制御装置での配線の着脱を不要とし、作業性への影響を抑えることができる。
【0053】
上記鞍乗り型電動車両において、端子台５０は、車体フレーム１１に取り付けられる支持部材（取り付けブラケット５６）に支持され、支持部材は、第一配線および第二配線を支持する配線支持部（ケーブル支持部５８）を有している。
この構成によれば、端子台５０を支持する支持部材が配線支持部を有することで、支持部材によって端子台５０および配線を効率よく支持することができる。
この構成によれば、端子台５０を支持する支持部材が配線支持部を有することで、支持部材によって端子台５０および配線を効率よく支持することができる。
【0054】
上記鞍乗り型電動車両において、車体のバンク角度を検知するバンク角センサ（角度センサ６０）を備え、前記支持部材は、バンク角センサを支持するセンサ支持部（側方延出部５７）を備えている。
この構成によれば、端子台５０を支持する支持部材がバンク角センサを支持することで、バンク角センサ用の支持部材を別途設けることを不要とし、部品点数の削減を図ることができる。
この構成によれば、端子台５０を支持する支持部材がバンク角センサを支持することで、バンク角センサ用の支持部材を別途設けることを不要とし、部品点数の削減を図ることができる。
【0055】
上記鞍乗り型電動車両において、着座部の下方に蓄電池を収納するバッテリボックス１０３を備え、支持部材は、バッテリボックス１０３を支持するボックス支持部５６ａを備えている。
この構成によれば、端子台５０を支持する支持部材がバッテリボックス１０３を支持することで、バッテリボックス１０３用の支持部材を無くす又は削減することが可能となり、部品点数の削減を図ることができる。
この構成によれば、端子台５０を支持する支持部材がバッテリボックス１０３を支持することで、バッテリボックス１０３用の支持部材を無くす又は削減することが可能となり、部品点数の削減を図ることができる。
【0056】
上記鞍乗り型電動車両において、前記端子台５０は、長手方向が前記外装部材（リヤセンターカバー２５ｄ）に沿うように配置されている。
この構成によれば、端子台５０が長手方向を外装部材に沿わせて配置されることで、端子台５０と外装部材との間の空間を最小限に設定可能となり、外装部材を取り外した際に端子台５０にアクセスしやすく、作業性を高めることができる。
この構成によれば、端子台５０が長手方向を外装部材に沿わせて配置されることで、端子台５０と外装部材との間の空間を最小限に設定可能となり、外装部材を取り外した際に端子台５０にアクセスしやすく、作業性を高めることができる。
【0057】
上記鞍乗り型電動車両において、前記端子台５０は、前記着座部（シート８）の前端８ｂより後方に配置されている。
この構成によれば、端子台５０が着座部の前端より後方に配置されることで、端子台５０およびこれを覆う外装部材（リヤセンターカバー２５ｄ）が足載せ部側に張り出さず、乗員の脚の邪魔にならない。
この構成によれば、端子台５０が着座部の前端より後方に配置されることで、端子台５０およびこれを覆う外装部材（リヤセンターカバー２５ｄ）が足載せ部側に張り出さず、乗員の脚の邪魔にならない。
【0058】
上記鞍乗り型電動車両において、前記電動機３０および前記端子台５０は、車体左右中央ＣＬに対して左右方向一側方に偏って配置され、前記端子台５０は、左右方向一側方から前記第二ケーブル４０Ｂが接続され、左右方向他側方から前記第一ケーブル４０Ａが接続されている。
この構成によれば、電動機３０および端子台５０が左右方向一側方に偏って配置され、端子台５０には、左右方向一側方から前記第二ケーブル４０Ｂが接続され、左右方向他側方から前記第一ケーブル４０Ａが接続されることで、各ケーブル４０Ａ，４０Ｂを最短且つストレスなく配索することができる。
この構成によれば、電動機３０および端子台５０が左右方向一側方に偏って配置され、端子台５０には、左右方向一側方から前記第二ケーブル４０Ｂが接続され、左右方向他側方から前記第一ケーブル４０Ａが接続されることで、各ケーブル４０Ａ，４０Ｂを最短且つストレスなく配索することができる。
【0059】
なお、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、例えば、フロア部の下方に配置されたフロア下電装部品としてＰＣＵを挙げたが、これに限らない。例えばフロア下電装部品は、バッテリであってもよく、あるいはＰＣＵから制御装置（ＥＣＵ）を分離させたＰＤＵ（少なくともインバータを備えるモータドライバ）であってもよく、さらにはＰＣＵおよびバッテリの少なくとも一部を備える構成であってもよい。単一のバッテリでなく複数のバッテリを備える構成であってもよい。例えば端子台は、第一・第二ケーブルを同一のネジ部材で締め付けなくてもよい。例えばバッテリおよびモーターは、車両駆動用に限らず、駆動以外の目的や用途のものと共用であってもよい。
本発明は、自動二輪車以外の鞍乗り型車両に適用してもよい。前記鞍乗り型車両には、運転者が車体を跨いで乗車する車両全般が含まれ、自動二輪車（原動機付自転車を含む）のみならず、三輪（前一輪かつ後二輪の他に、前二輪かつ後一輪の車両も含む）又は四輪（四輪バギー等）の車両も含まれる。フロア部９を有するスクータ型車両以外の車両も含まれる。
そして、上記実施形態における構成は本発明の一例であり、実施形態の構成要素を周知の構成要素に置き換える等、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
本発明は、自動二輪車以外の鞍乗り型車両に適用してもよい。前記鞍乗り型車両には、運転者が車体を跨いで乗車する車両全般が含まれ、自動二輪車（原動機付自転車を含む）のみならず、三輪（前一輪かつ後二輪の他に、前二輪かつ後一輪の車両も含む）又は四輪（四輪バギー等）の車両も含まれる。フロア部９を有するスクータ型車両以外の車両も含まれる。
そして、上記実施形態における構成は本発明の一例であり、実施形態の構成要素を周知の構成要素に置き換える等、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【0060】
１ 電動二輪車（鞍乗り型電動車両）
４ 後輪（駆動輪）
８ シート（着座部）
８ｂ 前端
９ａ フロアステップ（足載せ部）
１１ 車体フレーム
１６ センタークロスフレーム
２５ｄ リヤセンターカバー（外装部材）
３０ 電気モーター（電動機）
４０Ａ 第一ケーブル（第一配線）
４０Ｂ 第二ケーブル（第二配線）
５０ 端子台
５１，５２，５３ 端子締結部
５５ カバー
５６ 取り付けブラケット（支持部材）
５６ａ ボックス支持部
５７ 側方延出部（センサ支持部）
５８ ケーブル支持部（配線支持部）
６０ 角度センサ（バンク角センサ）
１００ バッテリ（蓄電池）
１０３ バッテリボックス
３２０ ＰＣＵ（制御装置）
４ 後輪（駆動輪）
８ シート（着座部）
８ｂ 前端
９ａ フロアステップ（足載せ部）
１１ 車体フレーム
１６ センタークロスフレーム
２５ｄ リヤセンターカバー（外装部材）
３０ 電気モーター（電動機）
４０Ａ 第一ケーブル（第一配線）
４０Ｂ 第二ケーブル（第二配線）
５０ 端子台
５１，５２，５３ 端子締結部
５５ カバー
５６ 取り付けブラケット（支持部材）
５６ａ ボックス支持部
５７ 側方延出部（センサ支持部）
５８ ケーブル支持部（配線支持部）
６０ 角度センサ（バンク角センサ）
１００ バッテリ（蓄電池）
１０３ バッテリボックス
３２０ ＰＣＵ（制御装置）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【手続補正書】
【提出日】2025-03-04
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
駆動輪（４）と一体的に設けられて車両を走行させるインホイール式の電動機（３０）と、
前記電動機（３０）への供給電力を蓄電する蓄電池（１００）と、
前記蓄電池（１００）の電力を制御して前記電動機（３０）に供給する制御装置（３２０）と、を備える鞍乗り型電動車両（１）において、
車両上下方向で乗員用の着座部（８）と足載せ部（９ａ）との間に渡る外装部材（２５ｄ）を備え、
前記制御装置（３２０）と前記電動機（３０）との間に、前記制御装置（３２０）から延びる第一配線（４０Ａ）と前記電動機（３０）から延びる第二配線（４０Ｂ）とを着脱可能に接続する端子台（５０）が設けられ、
前記端子台（５０）は、車両上下方向において前記着座部（８）と前記足載せ部（９ａ）との間に配置され、
前記外装部材（２５ｄ）は、車両前後方向で前記端子台（５０）を前方から覆い、
前記端子台（５０）は、長手方向が前記外装部材（２５ｄ）の内面に沿うように配置されていることを特徴とする鞍乗り型電動車両。
前記電動機（３０）への供給電力を蓄電する蓄電池（１００）と、
前記蓄電池（１００）の電力を制御して前記電動機（３０）に供給する制御装置（３２０）と、を備える鞍乗り型電動車両（１）において、
車両上下方向で乗員用の着座部（８）と足載せ部（９ａ）との間に渡る外装部材（２５ｄ）を備え、
前記制御装置（３２０）と前記電動機（３０）との間に、前記制御装置（３２０）から延びる第一配線（４０Ａ）と前記電動機（３０）から延びる第二配線（４０Ｂ）とを着脱可能に接続する端子台（５０）が設けられ、
前記端子台（５０）は、車両上下方向において前記着座部（８）と前記足載せ部（９ａ）との間に配置され、
前記外装部材（２５ｄ）は、車両前後方向で前記端子台（５０）を前方から覆い、
前記端子台（５０）は、長手方向が前記外装部材（２５ｄ）の内面に沿うように配置されていることを特徴とする鞍乗り型電動車両。
【請求項2】
前記端子台（５０）は、前記外装部材（２５ｄ）を取り外した際に、端子締結部（５１，５２，５３）、又は前記端子締結部（５１，５２，５３）を覆うカバー（５５）を、車両前方に露出させることを特徴とする請求項１に記載の鞍乗り型電動車両。
【請求項3】
前記制御装置（３２０）は、足載せ部（９ａ）の下方に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の鞍乗り型電動車両。
【請求項4】
前記端子台（５０）は、車体フレーム（１１）に取り付けられる支持部材（５６）に支持され、
前記支持部材（５６）は、前記第一配線（４０Ａ）および前記第二配線（４０Ｂ）を支持する配線支持部（５８）を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載の鞍乗り型電動車両。
前記支持部材（５６）は、前記第一配線（４０Ａ）および前記第二配線（４０Ｂ）を支持する配線支持部（５８）を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載の鞍乗り型電動車両。
【請求項5】
車体のバンク角度を検知するバンク角センサ（６０）を備え、
支持部材（５６）は、前記バンク角センサ（６０）を支持するセンサ支持部（５７）を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の鞍乗り型電動車両。
支持部材（５６）は、前記バンク角センサ（６０）を支持するセンサ支持部（５７）を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の鞍乗り型電動車両。
【請求項6】
前記着座部（８）の下方に前記蓄電池（１００）を収納するバッテリボックス（１０３）を備え、
支持部材（５６）は、前記バッテリボックス（１０３）を支持するボックス支持部（５６ａ）を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の鞍乗り型電動車両。
支持部材（５６）は、前記バッテリボックス（１０３）を支持するボックス支持部（５６ａ）を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の鞍乗り型電動車両。
【請求項7】
前記端子台（５０）は、前記着座部（８）の前端（８ｂ）より後方に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の鞍乗り型電動車両。
【請求項8】
前記電動機（３０）および前記端子台（５０）は、車体左右中央（ＣＬ）に対して左右方向一側方に偏って配置され、
前記端子台（５０）は、左右方向一側方から前記第二配線（４０Ｂ）が接続され、左右方向他側方から前記第一配線（４０Ａ）が接続されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の鞍乗り型電動車両。
前記端子台（５０）は、左右方向一側方から前記第二配線（４０Ｂ）が接続され、左右方向他側方から前記第一配線（４０Ａ）が接続されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の鞍乗り型電動車両。
【請求項9】
前記車体フレームは、
前端部に位置するヘッドパイプ（１２）と、
前記ヘッドパイプ（１２）から下方へ延びるダウンフレーム（１３）と、
前記ダウンフレーム（１３）の下部から左右に分岐して後方へ延びる左右一対のロアフレーム（１４）と、
前記左右一対のロアフレーム（１４）の後部から上後方へ延びる左右一対のリヤフレーム（１５）と、を少なくとも備え、
前記左右一対のリヤフレーム（１５）の前部間には、車幅方向に延在するセンタークロスフレーム（１６）が設けられ、
前記端子台（５０）は、前記センタークロスフレーム（１６）に固定した前記支持部材（５６）の前面に取付けられていることを特徴とする請求項４に記載の鞍乗り型電動車両。
前端部に位置するヘッドパイプ（１２）と、
前記ヘッドパイプ（１２）から下方へ延びるダウンフレーム（１３）と、
前記ダウンフレーム（１３）の下部から左右に分岐して後方へ延びる左右一対のロアフレーム（１４）と、
前記左右一対のロアフレーム（１４）の後部から上後方へ延びる左右一対のリヤフレーム（１５）と、を少なくとも備え、
前記左右一対のリヤフレーム（１５）の前部間には、車幅方向に延在するセンタークロスフレーム（１６）が設けられ、
前記端子台（５０）は、前記センタークロスフレーム（１６）に固定した前記支持部材（５６）の前面に取付けられていることを特徴とする請求項４に記載の鞍乗り型電動車両。