特開 2025-91535 操舵部連結構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025091535

(43)【公開日】2025-06-19

(54)【発明の名称】操舵部連結構造

(51)【国際特許分類】

   A01D 34/90 20060101AFI20250612BHJP

   A01D 34/47 20060101ALI20250612BHJP

【ＦＩ】

A01D34/90 D

A01D34/47

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023206784

(22)【出願日】2023-12-07

(71)【出願人】

【識別番号】510155210

【氏名又は名称】アピュアン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100135460

【弁理士】

【氏名又は名称】岩田 康利

(74)【代理人】

【識別番号】100084043

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 喜多男

(74)【代理人】

【識別番号】100142240

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 優

(72)【発明者】

【氏名】渡部 幸雄

【テーマコード（参考）】

2B083

【Ｆターム（参考）】

2B083AA02

2B083BA02

2B083CA07

2B083CA27

2B083HA26

2B083HA54

(57)【要約】

【課題】機械部から発せられた振動を低減することのできる操舵部連結構造を提供する。
【解決手段】先端寄りコイルスプリング部材７０と、基端寄りコイルスプリング部材６０とによって圧接された挿通部３１を備える操舵部３０は、軸部１０に伝播された振動や衝撃が吸収されることによって作業性能が格段に向上するとともに、支持部１００と操舵部３０との間には、回転抑制用コイルスプリング部１１０を配設したため、回転部２１を操舵部３０で適切に操舵することも可能である。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動源を有する本体部と、
前記本体部と連係している長尺状の軸部と、
前記軸部の先端に配されており、前記駆動源によって駆動することで振動する機械部と、
所定の振動抑制部を介して前記軸部と連結されており、当該軸部を操舵するための操舵部と、
前記操舵部が前記軸部の軸周りに回動することを抑制する回転抑制機構と、
を備え、
前記振動抑制部は、
前記操舵部に備えられ、前記軸部が軸方向に移動可能に挿通されてなる挿通部と、
前記挿通部を基準として前記軸部の先端寄りに配された先端寄りコイルスプリング部材と、
前記挿通部を基準として前記軸部の基端寄りに配された基端寄りコイルスプリング部材と、
前記軸部に備えられ、前記先端寄りコイルスプリング部材の先端部が圧接する軸部側先端寄り圧接部と、
前記軸部に備えられ、前記基端寄りコイルスプリング部材の基端部が圧接する軸部側基端寄り圧接部と、
を備えており、
前記機械部が駆動する駆動状態で、
前記先端寄りコイルスプリング部材は、前記軸部側先端寄り圧接部と前記挿通部の先端部分との間で、弾性変形範囲で伸縮自在な状態で配置されてなり、
前記基端寄りコイルスプリング部材は、前記軸部側基端寄り圧接部と前記挿通部の基端部分との間で、弾性変形範囲で伸縮自在な状態で配置されてなる
ことを特徴とする操舵部連結構造。

【請求項2】

前記機械部が、草刈り用の回転刃を備える回転部である
請求項１に記載の操舵部連結構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、長尺状の軸部を操舵するために当該軸部に連結される操舵部の連結構造に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、例えば特許文献１に開示されている草刈り用の刈払機のように、先端に機械部としての回転刃を備えた長尺状の軸部を操舵するために当該軸部に連結される操舵部を備えたものが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－２９１１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述のような人が歩きながら手で操作する刈払機（刈取機）にあっては、機械部が取り付けられた軸部の先端部から発生した振動が、操舵のために軸部に取り付けられた操舵部にまで達して刈取機を操舵するものに大きな負荷を与えてしまう。こうした振動を長期間受け続けると人体に害が及ぶおそれが大きい。

【0005】

そこで本発明は、機械部から発せられた振動を低減することのできる操舵部連結構造を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、駆動源を有する本体部と、前記本体部と連係している長尺状の軸部と、前記軸部の先端に配されており、前記駆動源によって駆動することで振動する機械部と、所定の振動抑制部を介して前記軸部と連結されており、当該軸部を操舵するための操舵部と、前記操舵部が前記軸部の軸周りに回動することを抑制する回転抑制機構と、を備え、前記振動抑制部は、前記操舵部に備えられ、前記軸部が軸方向に移動可能に挿通されてなる挿通部と、前記挿通部を基準として前記軸部の先端寄りに配された先端寄りコイルスプリング部材と、前記挿通部を基準として前記軸部の基端寄りに配された基端寄りコイルスプリング部材と、前記軸部に備えられ、前記先端寄りコイルスプリング部材の先端部が圧接する軸部側先端寄り圧接部と、前記軸部に備えられ、前記基端寄りコイルスプリング部材の基端部が圧接する軸部側基端寄り圧接部と、を備えており、前記機械部が駆動する駆動状態で、前記先端寄りコイルスプリング部材は、前記軸部側先端寄り圧接部と前記挿通部の先端部分との間で、弾性変形範囲で伸縮自在な状態で配置されてなり、前記基端寄りコイルスプリング部材は、前記軸部側基端寄り圧接部と前記挿通部の基端部分との間で、弾性変形範囲で伸縮自在な状態で配置されてなることを特徴とする操舵部連結構造である。

【0007】

かかる構成にあっては、前記軸部と前記操舵部とが前記振動抑制部を介して連結されているため、振動抑制部によって軸部の振動が操舵部に達することを抑制することができる。また、上記構成にあっては、前記操舵部の挿通部に前記軸部が挿通されてなる構成であるから、前記軸部の軸回りに操舵部が回転してしまう構成であるところ、前記回転抑制機構を配設して、機械部の振動が操舵部に伝達することを抑制しつつ前記操舵部が前記軸部に対して軸回りに回転してしまうことを抑制し、もって操舵部で機械部を操舵可能としている。

【0008】

また、前記機械部が、草刈り用の回転刃を備える回転部である構成が提案される。

【0009】

かかる構成とすることにより、特に草刈り機（刈取機）が地面に生えている草を刈り取る際に発生する振動や衝撃を、前記振動抑制部によって好適に吸収することができ、しかも操舵部で回転部を所望位置に操舵することが可能となる。

【発明の効果】

【0010】

本発明の操舵部連結構造は、機械部から発せられた振動を低減することができるとともに、操舵部で機械部を所望位置に操舵することができる優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施例１にかかる草刈り機の斜視図である。

【図2】実施例１にかかる草刈り機における、挿通部近傍を拡大して示す背面図である。

【図3】実施例１にかかる草刈り機における部分縦断面図である。

【図4】実施例２にかかる草刈り機の斜視図である。

【図5】実施例２にかかる草刈り機における、挿通部近傍を拡大して示す背面図である。

【図6】実施例２にかかる草刈り機における部分縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本発明の実施形態を、実施例に従って説明する。なお本発明は、下記に示す実施例に限定されることはなく、適宜、設計変更が可能である。また便宜上、実施例において前後を規定して説明しているが、これによって本発明が限定されるものではない。

【0013】

〔実施例１〕
図１に示すように、草刈り機１は、長尺状の杆材で構成された軸部１０を備えている。軸部１０の一方の端部である基端部には駆動源を有する本体部２０が取り付けられている。また、軸部１０の他方の端部である先端部には機械部として、草刈り用の回転刃２２を含む回転部２１が取り付けられている。駆動源としては、電源またはエアー源などの公知技術が採用される。

【0014】

また、軸部１０には、軸部１０を操舵するための操舵部３０が取り付けられている。詳述すると、操舵部３０は、操舵杆３５と、操舵杆３５の両端に形成された左右一対の把持部３６，３６を具備している。そして、図２，図３に示すように、操舵杆３５の中央の外周部には、軸部１０が軸方向に移動可能に挿通される円筒状の挿通部３１が連成されている。すなわち、操舵部３０は、軸部１０に対して完全に固定されているわけではなく、軸部１０の軸回りに回動自在となる構成となっている。

【0015】

さらに、軸部１０の外周面には、軸部１０の外径よりも径大なフランジ形状の軸部側基端寄り圧接部４０が形成されている。具体的に、軸部側基端寄り圧接部４０は、上述の挿通部３１の配置箇所よりも基端側に配置されている。

【0016】

また、軸部１０の外周面には、軸部１０の外径よりも径大なフランジ形状の軸部側先端寄り圧接部５０が形成されている。具体的に、軸部側先端寄り圧接部５０は、上述の挿通部３１の配置箇所よりも先端側に配置されている。

【0017】

そして、軸部１０の外周であって、操舵部３０の挿通部３１と軸部側基端寄り圧接部４０との間の位置には、当該軸部１０が挿通されてなる基端寄りコイルスプリング部材６０が配置されている。ここで、基端寄りコイルスプリング部材６０の基端は、軸部側基端寄り圧接部４０に圧接し、当該基端寄りコイルスプリング部材６０の先端は、挿通部３１の基端部分である基端部３１ａに圧接している。すなわち、基端寄りコイルスプリング部材６０は、軸部側基端寄り圧接部４０と挿通部３１との間で、弾性変形範囲で伸縮自在な状態で配置されている。

【0018】

加えて、軸部１０の外周であって、操舵部３０の挿通部３１と軸部側先端寄り圧接部５０との間の位置には、当該軸部１０が挿通されてなる先端寄りコイルスプリング部材７０が配置されている。ここで、先端寄りコイルスプリング部材７０の先端は、軸部側先端寄り圧接部５０に圧接し、当該先端寄りコイルスプリング部材７０の基端は、挿通部３１の先端部分である先端部３１ｂに圧接している。すなわち、先端寄りコイルスプリング部材７０は、軸部側先端寄り圧接部５０と挿通部３１との間で、弾性変形範囲で伸縮自在な状態で配置されている。

【0019】

なお、本実施例にかかる挿通部３１、軸部側基端寄り圧接部４０、軸部側先端寄り圧接部５０、基端寄りコイルスプリング部材６０、及び先端寄りコイルスプリング部材７０によって、振動抑制部８０が構成されている。

【0020】

さらに、軸部側先端寄り圧接部５０には、軸部１０の前後方向（軸方向）と直交する左右方向（横方向）に延びる杆状の支持部１００が連成されている。そして、支持部１００に、一対の回転抑制用コイルスプリング部１１０が互いに並行して取り付けられている。

【0021】

具体的には、支持部１００の両端部に、操舵杆３５側へ向かって突き出された一対の棒体で構成された支持部側位置決め部１３０がそれぞれ配設されている。これに対して、操舵杆３０における各支持部側位置決め部１３０に対向する位置に、支持部１００側へ向かって突き出された一対の棒体で構成された操舵杆側位置決め部１２０がそれぞれ配設されている。

【0022】

そして、互いに向かい合う支持部側位置決め部１３０と操舵杆側位置決め部１２０とが、回転抑制用コイルスプリング部１１０の中空部に差し入れられて、当該回転抑制用コイルスプリング部１１０が、支持部１００に取り付けられている。かかる構成とすることにより、回転抑制用コイルスプリング部１１０が、操舵部３０と支持部１００との間で位置決めされている。

【0023】

ところで、回転抑制用コイルスプリング部１１０の一端は支持部１００に圧接し、当該回転抑制用コイルスプリング部１１０の他端は操舵杆３５に圧接しており、このような支持部１００と操舵杆３５との間で、回転抑制用コイルスプリング部１１０は弾性変形範囲で伸縮自在な状態となっている。

【0024】

なお、軸部側先端寄り圧接部５０を介して軸部１０に固定された支持部１００と、回転抑制用コイルスプリング部１１０とによって、操舵時（使用時）に操舵部３０が軸部１０の軸周りに回転してしまうことを防止する回転抑制機構１５０が構成されている。

【0025】

また、振動抑制部８０及び回転抑制機構１５０によって、操舵部連結構造２００が構成されている。

【0026】

かかる草刈り機１は、本体部２０を駆動源として回転刃２２を回転させて草刈り作業を行うにあたり、操舵部３０の把持部３６を把持して作業を行うが、回転部２１の駆動状態で回転刃２２や本体部２０から発せられる振動や衝撃は、操舵部３０には伝播しにくいものとなる。すなわち、操舵部３０は本体部２０や回転刃２２が直接接続された軸部１０に直接取り付けられている構成でなく、基端寄りコイルスプリング部材６０、先端寄りコイルスプリング部材７０、及び回転抑制用コイルスプリング部１１０を介して軸部１０に取り付けられている。したがって、基端寄りコイルスプリング部材６０、先端寄りコイルスプリング部材７０、及び回転抑制用コイルスプリング部１１０が、操舵部３０に伝達される振動や衝撃を吸収することにより、作業者に振動が伝播しにくい構成となっている。

【0027】

〔実施例２〕
図４に示すように、草刈り機２は、長尺状の杆材で構成された軸部３１０を備えている。軸部３１０の一方の端部である基端部には駆動源を有する本体部３２０が取り付けられている。また、軸部３１０の他方の端部である先端部には機械部として、草刈り用の回転刃３２２を含む回転部３２１が取り付けられている。駆動源としては、電源またはエアー源などの公知技術が採用される。

【0028】

また、軸部３１０には、当該軸部３１０が軸方向に移動可能に挿通される円筒状の挿通部３３１が配置されている。

【0029】

さらに、軸部３１０の外周面には、軸部３１０の外径よりも径大なフランジ形状の軸部側基端寄り圧接部３４０が形成されている。具体的に、軸部側基端寄り圧接部３４０は、上述の挿通部３３１の配置箇所よりも基端側に配置されている。

【0030】

また、軸部３１０の外周面には、軸部３１０の外径よりも径大なフランジ形状の軸部側先端寄り圧接部３５０が形成されている。具体的に、軸部側先端寄り圧接部３５０は、上述の挿通部３３１の配置箇所よりも先端側に配置されている。

【0031】

そして、軸部３１０の外周であって、挿通部３３１と軸部側基端寄り圧接部３４０との間の位置には、当該軸部３１０が挿通されてなる基端寄りコイルスプリング部材３６０が配置されている。ここで、基端寄りコイルスプリング部材３６０の基端は、軸部側基端寄り圧接部３４０に圧接し、当該基端寄りコイルスプリング部材３６０の先端は、挿通部３３１の基端部分である基端部３３１ａに圧接している。すなわち、基端寄りコイルスプリング部材３６０は、軸部側基端寄り圧接部３４０と挿通部３３１との間で、弾性変形範囲で伸縮自在な状態で配置されている。

【0032】

加えて、軸部３１０の外周であって、挿通部３３１と軸部側先端寄り圧接部３５０との間の位置には、当該軸部３１０が挿通されてなる先端寄りコイルスプリング部材３７０が配置されている。ここで、先端寄りコイルスプリング部材３７０の先端は、軸部側先端寄り圧接部３５０に圧接し、当該先端寄りコイルスプリング部材３７０の基端は、挿通部３３１の先端部分である先端部３３１ｂに圧接している。すなわち、先端寄りコイルスプリング部材３７０は、軸部側先端寄り圧接部３５０と挿通部３３１との間で、弾性変形範囲で伸縮自在な状態で配置されている。

【0033】

なお、本実施例にかかる挿通部３３１、軸部側基端寄り圧接部３４０、軸部側先端寄り圧接部３５０、基端寄りコイルスプリング部材３６０、及び先端寄りコイルスプリング部材３７０によって、振動抑制部３８０が構成されている。

【0034】

さらに、軸部側先端寄り圧接部３５０には、軸部３１０の前後方向（軸方向）と直交する左右方向（横方向）に延びる杆状の先端寄り支持棒部４００が配置されている。

【0035】

具体的には、軸部側先端寄り圧接部３５０に、左右方向に向かって貫通状に貫通孔４１１が設けられた先端寄り支持部４１０が一体的に形成されている。この先端寄り支持部４１０の貫通孔４１１に先端寄り支持棒部４００が左右方向に摺動自在に挿通されている。なお、この貫通孔４１１及び先端寄り支持棒部４００は例えばリニアブッシュといわれる部材にて構成可能である。

【0036】

先端寄り支持棒部４００の両端部には夫々、径大のフランジ部４０１，４０１が形成されている。

【0037】

また、先端寄り支持棒部４００の外周には、当該先端寄り支持棒部４００が挿通されてなる先端寄り横コイルスプリング部４２０が先端寄り支持棒部４００の左右に夫々配置されている。ここで、先端寄り横コイルスプリング部４２０の一端は先端寄り支持部４１０に圧接し、他端は先端寄り支持棒部４００のフランジ部４０１に圧接している。すなわち、先端寄り横コイルスプリング部４２０は、先端寄り支持部４１０とフランジ部４０１との間で、弾性変形範囲で伸縮自在な状態で配置されている。

【0038】

さらに、挿通部３３１には、軸部３１０の前後方向（軸方向）と直交する左右方向（横方向）に延びる杆状の基端寄り支持棒部４３０が配置されている。

【0039】

具体的には、挿通部３３１に、左右方向に向かって貫通状に貫通孔４４１が設けられた基端寄り支持部４４０が一体的に形成されている。この基端寄り支持部４４０の貫通孔４４１に基端寄り支持棒部４３０が左右方向に摺動自在に挿通されている。なお、この貫通孔４４１及び基端寄り支持棒部４３０は例えばリニアブッシュといわれる部材にて構成可能である。

【0040】

基端寄り支持棒部４３０の両端部には夫々、径大のフランジ部４３１，４３１が形成されている。

【0041】

また、基端寄り支持棒部４３０の外周には、当該基端寄り支持棒部４３０が挿通されてなる基端寄り横コイルスプリング部４５０が基端寄り支持棒部４３０の左右に夫々配置されている。ここで、基端寄り横コイルスプリング部４５０の一端は基端寄り支持部４４０に圧接し、他端は基端寄り支持棒部４３０のフランジ部４３１に圧接している。すなわち、基端寄り横コイルスプリング部４５０は、基端寄り支持部４４０とフランジ部４３１との間で、弾性変形範囲で伸縮自在な状態で配置されている。

【0042】

そして、基端寄り支持棒部４３０のフランジ部４３１，４３１には、軸部３１０を操舵するための操舵部４６０が取り付けられている。詳述すると、操舵部４６０は、操舵杆４６５と、操舵杆４６５の両端に形成された左右一対の把持部４６６，４６６を具備している。

【0043】

さらに、操舵部４６０の操舵杆４６５と、先端寄り支持棒部４３０のフランジ部４０１との間には、一対の縦杆部４７０，４７０が配置されている。縦杆部４７０は、フランジ部４０１側においては回動自在に取り付けられている。また、縦杆部４７０は、操舵杆４６５側においては、縦杆部４７０に形成された縦長状の長孔部４７１に操舵杆４６５から突き出された係止ピン部４８０が挿通されることによって上下摺動自在に遊嵌されている。

【0044】

なお、軸部側先端寄り圧接部３５０を介して軸部３１０に固定された先端寄り支持部４１０と、先端寄り支持棒部４００と、先端寄り横コイルスプリング部４２０と、基端寄り支持棒部４３０と、基端寄り支持部４４０と、基端寄り横コイルスプリング部４５０と、縦杆部４７０とによって、操舵時（使用時）に操舵部４６０が軸部３１０の軸周りに回転してしまうことを防止する回転抑制機構５００が構成されている。

【0045】

また、振動抑制部３８０及び回転抑制機構５００によって、操舵部連結構造６００が構成されている。

【0046】

かかる草刈り機２は、本体部３２０を駆動源として回転刃３２２を回転させて草刈り作業を行うにあたり、操舵部４６０の把持部４６６を把持して作業を行うが、回転部３２１の駆動状態で回転刃３２２や本体部３２０から発せられる振動や衝撃は、操舵部４６０には伝播しにくいものとなる。すなわち、操舵部４６０は本体部３２０や回転刃３２２が直接接続された軸部３１０に直接取り付けられている構成でなく、基端寄りコイルスプリング部材３６０、先端寄りコイルスプリング部材３７０、先端寄り横コイルスプリング部４２０、及び基端寄り横コイルスプリング部４５０を介して軸部３１０に取り付けられている。したがって、基端寄りコイルスプリング部材３６０、先端寄りコイルスプリング部材３７０、先端寄り横コイルスプリング部４２０、及び基端寄り横コイルスプリング部４５０が、操舵部４６０に伝達される振動や衝撃を吸収することにより、作業者に振動が伝播しにくい構成となっている。

【0047】

上記実施例において、各部の寸法形状は適宜自由に選択可能である。
本発明は草刈り機１以外にも、軸部１０の振動や衝撃を操舵部３０に伝播させたくない装置全般に適用可能である。
例えば把持部３６は操舵杆３５の１個に対して左右一対の２個設ける必要はなく、把持部３６が１個であっても構わない。
把持部３６は人の手以外にも、例えばロボットアーム等によって把持される構成であっても構わない。
また、上記した構成のほか、軸部１０，３１０に対して、前後、左右、及び上下の各方向（Ｘ，Ｙ，Ｚ方向）に沿って振動抑制部が設けられているような構成としてもよい。

【符号の説明】

【0048】

１，２ 草刈り機
１０，３１０ 軸部
２０，３２０ 本体部
２１，３２１ 回転部（機械部）
２２，３２２ 回転刃
３０，４６０ 操舵部
３１，３３１ 挿通部
３１ａ，３３１ａ 基端部
３１ｂ，３３１ｂ 先端部
３５，４６５ 操舵杆
３６，４６６ 把持部
４０，３４０ 軸部側基端寄り圧接部
５０，３５０ 軸部側先端寄り圧接部
６０，３６０ 基端寄りコイルスプリング部材
７０，３７０ 先端寄りコイルスプリング部材
８０，３８０ 振動抑制部
１００ 支持部
１１０ 回転抑制用コイルスプリング部
１２０ 操舵杆側位置決め部
１３０ 支持部側位置決め部
１５０，５００ 回転抑制機構
２００，６００ 操舵部連結構造
４００ 先端寄り支持棒部
４０１ フランジ部
４１０ 先端寄り支持部
４１１ 貫通孔
４２０ 先端寄り横コイルスプリング部
４３０ 基端寄り支持棒部
４３１ フランジ部
４４０ 基端寄り支持部
４４１ 貫通孔
４５０ 基端寄り横コイルスプリング部
４７０ 縦杆部
４７１ 長孔部
４８０ 係止ピン部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】