特開 2025-9171 トレーニング装置、及びトレーニングシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025009171

(43)【公開日】2025-01-20

(54)【発明の名称】トレーニング装置、及びトレーニングシステム

(51)【国際特許分類】

   A63B 21/005 20060101AFI20250110BHJP

   A63B 24/00 20060101ALI20250110BHJP

   A63B 69/00 20060101ALI20250110BHJP

【ＦＩ】

A63B21/005

A63B24/00

A63B69/00 505A

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023111987

(22)【出願日】2023-07-07

(71)【出願人】

【識別番号】391064005

【氏名又は名称】株式会社アツミテック

(74)【代理人】

【識別番号】110002664

【氏名又は名称】弁理士法人相原国際知財事務所

(72)【発明者】

【氏名】石本 淳一

(72)【発明者】

【氏名】李 性▲みん▼

(72)【発明者】

【氏名】笠原 魁人

(57)【要約】

【課題】スポーツの実践的な動作に沿ったトレーニングを効率的に行うことができるトレーニング装置を提供する。
【解決手段】トレーニング装置１は、使用者の動作に伴い繰り出されるケーブル４と、ケーブル４を巻き取るリール５と、リール５の回転状態を検出するロータリエンコーダ８と、リール５に制動力を付与する磁気粘性流体装置９と、ロータリエンコーダ８の出力値に基づいてケーブル４のストローク量を算出する制御ユニット１０と、を備え、制御ユニット１０は、ストローク量に基づいて制動力を制御することにより、動作の過程でトレーニング負荷の大きさを変化させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

使用者の動作に伴い繰り出されるケーブルと、
前記ケーブルのストローク量を測定する測定手段と、
前記ケーブルに制動力を付与する磁気粘性流体装置と、
前記測定手段の出力値に基づいて前記ケーブルのストローク量を算出する制御ユニットと、を備え、
前記制御ユニットは、前記ストローク量に基づいて前記制動力を制御することにより、前記動作の過程でトレーニング負荷の大きさを変化させる、トレーニング装置。

【請求項2】

前記測定手段は、前記ケーブルを巻き取るリールと、前記リールの回転状態を検出するロータリエンコーダと、を含み、
前記リール、前記ロータリエンコーダ、及び前記磁気粘性流体装置が共通の回転軸を有する、請求項１に記載のトレーニング装置。

【請求項3】

前記ケーブルが繰り出されるケーブル角度を検出するケーブル角度検出部を備え、
前記制御ユニットは、前記ストローク量及び前記ケーブル角度に対して前記制動力を制御する、請求項１又は２に記載のトレーニング装置。

【請求項4】

請求項１又は２に記載のトレーニング装置が互いに離間して複数配置され、
複数の前記トレーニング装置が協働して前記トレーニング負荷の方向を制御する、トレーニングシステム。

【請求項5】

請求項１又は２に記載のトレーニング装置と、
前記トレーニング装置の位置を変位させる変位装置と、を備え、
前記制御ユニットは、前記使用者の体格及び前記動作の種類に応じて前記トレーニング装置の位置を調整する、トレーニングシステム。

【請求項6】

前記使用者を撮像する撮像装置を備え、
前記制御ユニットは、前記撮像装置の情報に基づいて前記使用者の前記体格を測定する、請求項５に記載のトレーニングシステム。

【請求項7】

前記使用者を撮像する撮像装置を備え、
前記制御ユニットは、前記撮像装置の情報に基づいて前記動作の過程における前記トレーニング装置の位置を変化させる、請求項５に記載のトレーニングシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トレーニング装置、及びトレーニングシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

筋力強化やリハビリテーションを行う場合、重りの重量を利用したトレーニング機器が使用されることが多い。このようなウエイトトレーニング用のトレーニング機器は、特定の筋肉や身体の部位を筋力訓練のターゲットとして、当該ターゲットに集中的に負荷をかける所定動作が行われるよう構成され、負荷の大きさを重りの重量で調整できるよう設計されているのが一般的である。

【0003】

一方、重りを使用することなく負荷の大きさを調整することができるトレーニング機器も知られている。例えば特許文献１及び２に開示された筋力訓練機器は、訓練者がハンドル状の操作部を回転させるよう構成され、操作に抗うように電磁的な回転抵抗を付与している。より具体的には、これらの従来技術は、訓練者によるハンドルの回転操作に連動して回転する回転体を電気粘性流体又は磁気粘流体の中に配置し、当該粘性流体に印加する電気又は磁気の大きさを制御することにより回転に対する粘性抵抗を制御することで使用者が受ける負荷を調整している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００２－１２６１２２号公報

【特許文献2】特許４９５６８０８号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記のようなトレーニング機器では、訓練対象の筋肉や身体部位を絞った単純動作に負荷をかけるものであるため、必ずしもスポーツの実践的な動作に適した負荷のかけ方であるとは限らず、効率的なトレーニングを行うことができない虞があった。また、従来のトレーニング機器では、機器の構造により動作フォームが制限されるため、全身の筋肉を連動させるようなトレーニングを行うことができず、特にプロアスリートのパフォーマンス向上を目的としたトレーニングには不向きであった。

【0006】

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、スポーツの実践的な動作に沿ったトレーニングを効率的に行うことができるトレーニング装置、及びトレーニングシステムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

＜本発明の第１の態様＞
本発明の第１の態様は、使用者の動作に伴い繰り出されるケーブルと、前記ケーブルのストローク量を測定する測定手段と、前記ケーブルに制動力を付与する磁気粘性流体装置と、前記測定手段の出力値に基づいて前記ケーブルのストローク量を算出する制御ユニットと、を備え、前記制御ユニットは、前記ストローク量に基づいて前記制動力を制御することにより、前記動作の過程でトレーニング負荷の大きさを変化させる、トレーニング装置である。

【0008】

本発明の第１の態様に係るトレーニング装置は、トレーニングの動作に伴うケーブルのストローク量を算出すると共に、当該ケーブルの繰り出しに対する制動力をストローク量に応じて変化させることにより、トレーニング動作の過程で負荷の大きさを変化させることができる。このとき、使用者は、装置の構造により三次元空間における動作が規制されるわけではなく、例えば全身の筋肉を連動させるような実際の動作の中でトレーニング負荷を受けることになるため、スポーツの実践的な動作に沿ったトレーニングを効率的に行うことができる。

【0009】

＜本発明の第２の態様＞
本発明の第２の態様は、上記した本発明の第１の態様において、前記測定手段は、前記ケーブルを巻き取るリールと、前記リールの回転状態を検出するロータリエンコーダと、を含み、前記リール、前記ロータリエンコーダ、及び前記磁気粘性流体装置が共通の回転軸を有する、トレーニング装置である。

【0010】

本発明の第２の態様に係るトレーニング装置によれば、主要な回転機構を直線上に近接して配置することができるため、装置全体をコンパクトにすることができる他、構成部品間のトルク伝達の損失が低減され、ストローク量の検出及び磁気粘性流体装置の制動力の精度を向上させることができる。

【0011】

＜本発明の第３の態様＞
本発明の第３の態様は、上記した本発明の第１又は２の態様において、前記ケーブルが繰り出されるケーブル角度を検出するケーブル角度検出部を備え、前記制御ユニットは、前記ストローク量及び前記ケーブル角度に対して前記制動力を制御する、トレーニング装置である。

【0012】

本発明の第３の態様に係るトレーニング装置によれば、ケーブルのストローク量に加えて、ケーブルが延出するケーブル角度を検出することができるため、各瞬間の使用者の動作の状態をより正確に認識することができ、ストローク量のみならずケーブル角度に対してもトレーニング負荷の大きさを変化させることができる。

【0013】

＜本発明の第４の態様＞
本発明の第４の態様は、上記した本発明の第１又は２の態様のトレーニング装置が互いに離間して複数配置され、複数の前記トレーニング装置が協働して前記トレーニング負荷の方向を制御する、トレーニングシステムである。

【0014】

本発明の第４の態様に係るトレーニングシステムによれば、複数のトレーニング装置のそれぞれのケーブルにかける荷重の各瞬間の合成ベクトルによりトレーニング負荷を生成することができるため、トレーニング動作の過程でトレーニング負荷の大きさのみならず方向を変化させることができ、より実践的な動作に適したトレーニングを行うことができる。

【0015】

＜本発明の第５の態様＞
本発明の第５の態様は、上記した本発明の第１又は２の態様のトレーニング装置と、前記トレーニング装置の位置を変位させる変位装置と、を備え、前記制御ユニットは、前記使用者の体格及び前記動作の種類に応じて前記トレーニング装置の位置を調整する、トレーニングシステムである。

【0016】

本発明の第５の態様に係るトレーニングシステムによれば、トレーニング装置の使用者の体格情報及び動作の種類に関する情報が入力されることで、例えばトレーニング前にそれらに合わせてトレーニング装置を自動的に移動させて位置決めすることができる。

【0017】

＜本発明の第６の態様＞
本発明の第６の態様は、上記した本発明の第５の態様において、前記使用者を撮像する撮像装置を備え、前記制御ユニットは、前記撮像装置の情報に基づいて前記使用者の前記体格を測定する、トレーニングシステムである。

【0018】

本発明の第６の態様に係るトレーニングシステムによれば、撮像装置により使用者の体格情報を読み取ることができるため、当該体格情報に基づいてトレーニング装置を適切な位置に自動的に移動させることができる。

【0019】

＜本発明の第７の態様＞
本発明の第７の態様は、上記した本発明の第５の態様において、前記使用者を撮像する撮像装置を備え、前記制御ユニットは、前記撮像装置の情報に基づいて前記動作の過程における前記トレーニング装置の位置を変化させる、トレーニングシステムである。

【0020】

本発明の第７の態様に係るトレーニングシステムによれば、トレーニング動作の過程を撮像装置で読み取りつつ、時々刻々変化する使用者の動作フォームに合わせてトレーニング装置を移動させることができるため、動作の軌道に合わせて負荷の方向を変化させることができ、より実践的な動作に適したトレーニング負荷を生成することができる。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、スポーツの実践的な動作に沿ったトレーニングを効率的に行うことができるトレーニング装置、及びトレーニングシステムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】第１実施形態に係るトレーニング装置の使用例を示すイメージ図である。

【図2】トレーニング装置の内部構造を示す模式図である。

【図3】一連の動作に対応する荷重曲線を示す波形図である。

【図4】第２実施形態に係るトレーニング装置の外観斜視図である。

【図5】第３実施形態に係るトレーニングシステムの使用例を示すイメージ図である。

【図6】第４実施形態に係るトレーニングシステムの構成図である。

【図7】トレーニング装置の他の使用例を示すイメージ図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、図面を参照し、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、本発明は以下に説明する内容に限定されるものではなく、その要旨を変更しない範囲において任意に変更して実施することが可能である。また、実施の形態の説明に用いる図面は、いずれも構成部材を模式的に示すものであって、理解を深めるべく部分的な強調、拡大、縮小、又は省略などを行なっており、構成部材の縮尺や形状等を正確に表すものとはなっていない場合がある。

【0024】

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係るトレーニング装置１の使用例を示すイメージ図である。トレーニング装置１は、各種スポーツにおける動作に合わせた実践的な負荷を発生させてトレーニングを行うことができる機器である。本実施形態においては野球のバッティング練習を行う場合の使用例を通してトレーニング装置１について説明する。

【0025】

トレーニング装置１は、外観として筐体２の前面に設けられた開口部３からケーブル４が繰り出されるよう構成され、ケーブル４の先端がバットＢの芯の近傍位置に接続される。そして、トレーニング装置１は、詳細を後述するように、使用者のバッティング動作に伴い繰り出されるケーブル４のストローク量に応じて、ケーブル４を引く力に対する抵抗力を付与することで、バットＢのスイング過程でトレーニング負荷を変化させる。なお、ケーブル４は、使用者の手首に接続しても良い。

【0026】

尚、トレーニング装置１は、本実施形態においては、支柱Ｐの所定の位置に固定されているものとしているが、動作や使用者に合わせて固定位置を変更してもよく、使用形態によっては壁面、天井、又は床面に固定してもよい。

【0027】

図２は、トレーニング装置１の内部構造を示す模式図である。筐体２の内部には、主に、リール５、回転軸６、ゼンマイバネ７、ロータリエンコーダ８、磁気粘性流体装置９、及び制御ユニット１０を備える。

【0028】

リール５は、ケーブル４を巻き取るための円柱状の部材である。回転軸６は、リール５の軸心に固定されている。ゼンマイバネ７は、回転軸６に巻回された帯状金属からなり、内側端部が回転軸６に固定されると共に外側端部が例えば筐体２の内壁面に固定されることで、繰り出されたケーブル４をリール５が巻き取るよう付勢する。

【0029】

ロータリエンコーダ８は、筐体２に固定され、回転軸６を介してリール５の回転状態を検出する。ここで、回転状態は、例えば回転角度の時系列情報であり、ケーブル４が繰り出されるときのストローク量や繰り出し速度の算出に使用される。すなわち、本実施形態では、ケーブル４を巻き取るリール５、及びリール５の回転状態を検出するロータリエンコーダ８により、ケーブル４のストローク量を測定する「測定手段」が構成される。

【0030】

磁気粘性流体装置９は、印加する磁気の大きさを制御することにより、入力される回転力に対して粘性抵抗を作用させる公知のＭＲＦデバイス（Magneto-Rheological Fluid）である。本実施形態においては、磁気粘性流体装置９は、回転軸６を介してリール５の回転に制動力を付与することにより、ケーブル４の繰り出しに負荷をかける。ケーブル４を繰り出す力が働かない状態では制動力が解除され、ゼンマイバネ７の付勢力によりケーブル４がリール５に巻き取られる。

【0031】

制御ユニット１０は、例えば公知のマイコン制御回路からなり、ロータリエンコーダ８の出力値に基づいてケーブル４が繰り出される長さ、すなわちストローク量を算出する。また、制御ユニット１０は、ケーブル４のストローク量と磁気粘性流体装置９の制動力との関係を示す荷重曲線(図３を参照)を記憶し、動作に伴い変化するストローク量に対して後述する荷重曲線に従った制動力を磁気粘性流体装置９に発生させる。

【0032】

図３は、一連の動作に対応する荷重曲線を示す波形図である。より具体的には、図３の上図は、本実施形態で例示するバッティング動作のフォーム変化を示しており、フォーム変化に対応してケーブル４のストローク量が変化する様子を表している。また、図３の下図は、各瞬間のフォームに対応するストローク量[mm]に対し、磁気粘性流体装置９に発生させる制動力の荷重Ｗ[kg]の変化を表す荷重曲線である。尚、ここでは、参考としてストローク量に対してケーブル４が繰り出されるスピードの目標波形及び実測波形を併せて示している。

【0033】

荷重曲線は、使用者が受けるトレーニング負荷の時間変化として予め動作に合わせて設定される。本実施形態のようなバッティング動作の場合であれば、バットＢの振り始めは荷重が低く、図中の(５）で示すインパクトのタイミングで最大負荷Ｗmaxとなるように波形が設定される。より具体的には、ここでは例えばストローク量＝１５０[mm]となるタイミングで最大負荷Ｗmax＝16[kg]となるような波形を設定しているものとしている。

【0034】

尚、荷重曲線は、トレーニング動作ごとの理論値を基に事前測定を行いつつ設定され、想定する球速や球種等のパラメータによってインパクトポイントにおける最大負荷Ｗmaxの大きさやピーク位置などの特性を荷重曲線の波形変更として調整することができる。

【0035】

ここで、上記の荷重曲線は、特性の異なる複数のバリエーションの波形として制御ユニット１０に記憶させることもでき、又は外部から適宜、荷重曲線データとして受信してもよい。そして、使用者は、自身の動作の過程に沿ってトレーニング負荷の大きさを変化させるよう荷重曲線を選択・調整することにより、例えばインパクト直前のスイング速度を向上させるなど目的に合った効率的なトレーニングを行うことができる。

【0036】

以上のように、本実施形態におけるトレーニング装置１は、ケーブル４のストローク量に基づいて磁気粘性流体装置９の制動力を制御することにより、動作の過程でトレーニング負荷の大きさを変化させることができる。このため、トレーニング装置１は、スポーツの実践的な動作に沿ったトレーニングを効率的に行うことができる。

【0037】

また、トレーニング装置１は、筐体２の内部において、リール５、ロータリエンコーダ８、及び磁気粘性流体装置９が共通の回転軸６を有するように直線上に近接して配置されている。このため、トレーニング装置１は、装置全体をコンパクトにすることができる他、構成部品間のトルク伝達の損失が低減され、ストローク量の検出及び磁気粘性流体装置９の制動力の精度を向上させることができる。

【0038】

＜第２実施形態＞
続いて、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態に係るトレーニング装置１１は、上記した第１実施形態のトレーニング装置１におけるケーブル４の繰り出し部分が第１実施形態と異なる。以下、第１実施形態と異なる部分について説明することとし、第１実施形態と共通する構成要素については、同じ符号を付して詳細な説明を省略する。

【0039】

図４は、第２実施形態に係るトレーニング装置１１の外観斜視図である。トレーニング装置１１は、筐体２及びその内部構造が第１実施形態のトレーニング装置１と略共通し、ケーブル４が繰り出されるケーブル角度θを検出するためのケーブル角度検出部２０を筐体２の前面に備える。

【0040】

より具体的には、ケーブル角度検出部２０は、本実施形態においてはケーブル４の鉛直方向に延びる角度を検出する機構であり、一対の支持部２１、回転部２２、突出部２３，及び角度センサ２４を含む。

【0041】

一対の支持部２１は、一端が筐体２の前面に固定され、他端が回転部２２に対する水平方向の回転軸となるよう延在する。回転部２２は、筐体２の開口部３から延びるケーブル４を挿通する貫通孔が形成され、一対の支持部２１に対して回転自在に接続されている。突出部２３は、ケーブル角度検出部２０に必須の構成ではないが、回転部２２の回転変位がケーブル４の延出方向に追従し易くするための部材である。角度センサ２４は、例えば上記のロータリエンコーダ８と同様のセンサを使用することができ、支持部２１と回転部２２との回転角度を検出する。

【0042】

このように、ケーブル角度検出部２０は、開口部３から繰り出されるケーブル４の延出方向が使用者の動作に伴い変化した場合に、当該延出方向に追従して回転する回転部２２の回転角度を角度センサ２４が検出することにより、ケーブル角度θ（-90°<θ＜90°）を検出することができる。ケーブル角度θは、トレーニング装置１１の運用期間中は常時、角度センサ２４から制御ユニット１０へ送信される。

【0043】

これにより、制御ユニット１０は、ケーブル４のストローク量に加えて、鉛直方向におけるケーブル角度θを検出することができる。そのため、制御ユニット１０は、各瞬間の使用者の動作の状態をより正確に認識することができ、ストローク量及びケーブル角度θに対して磁気粘性流体装置９の制動力を制御してトレーニング負荷の大きさを変化させることができる。

【0044】

尚、ケーブル角度検出部２０の構成はあくまでも一例であり、同様の機能を有する他の構成を採用することができる。また、本実施形態においては、ケーブル角度検出部２０により鉛直方向のケーブル角度θを検出できる構成としているが、同様の構成を組み合わせることにより水平方向のケーブル角度φを併せて検出できるようにしてもよい。この場合、トレーニング装置１１は、ストローク量に加えてケーブル角度θ及びケーブル角度φを取得することにより、三次元空間におけるケーブル４の先端の位置を特定することができるため、動作の軌道に合わせてより詳細なトレーニング負荷の制御を行うことができる。

【0045】

＜第３実施形態＞
続いて、本発明の第３実施形態について説明する。第３実施形態に係るトレーニングシステム１２は、上記した第１実施形態のトレーニング装置１を複数連係させて使用する点で第１実施形態と異なる。以下、第１実施形態と異なる部分について説明することとし、第１実施形態と共通する構成要素については、同じ符号を付して詳細な説明を省略する。

【0046】

図５は、第３実施形態に係るトレーニングシステム１２の使用例を示すイメージ図である。トレーニングシステム１２は、いずれも第１実施形態のトレーニング装置１からなる第１トレーニング装置１２ａ及び第２トレーニング装置１２ｂを含み、互いに離間して配置されている。また、第１トレーニング装置１２ａ及び第２トレーニング装置１２ｂのそれぞれのケーブル４の先端は、本実施形態ではバットＢの芯の近傍位置に接続されている。

【0047】

ところで、バッティング動作に必要となる力は、破線で示すバットＢのスイング軌道上において、破線矢印のように時々刻々変化する。このため、より実践的な動作に適したトレーニング負荷も、スイング軌道に沿って方向が変化することになる。

【0048】

そこで、本実施形態におけるトレーニングシステム１２では、第１トレーニング装置１２ａ及び第２トレーニング装置１２ｂの荷重曲線をそれぞれＷａ、Ｗｂで示すように異なる波形に設定し、両者が協働してトレーニング負荷の方向を変化させる。より具体的には、第１トレーニング装置１２ａ及び第２トレーニング装置１２ｂのそれぞれのケーブル４にかける荷重の各瞬間の合成ベクトルがトレーニング負荷となるようにＷａ、Ｗｂが設定される。尚、第１トレーニング装置１２ａ及び第２トレーニング装置１２ｂのストローク量の差により動作の軌道が算出されている。

【0049】

これにより、第３実施形態に係るトレーニングシステム１２によれば、動作の軌道に合わせてケーブル４のストローク量に対する荷重の大きさを第１トレーニング装置１２ａと第２トレーニング装置１２ｂとの間で連係させることにより、より実践的な動作に適したトレーニング負荷を生成することができる。

【0050】

尚、第１トレーニング装置１２ａ及び第２トレーニング装置１２ｂは、トレーニングの動作やその軌道に合わせての配置が適宜設定される。また、第１トレーニング装置１２ａ及び第２トレーニング装置１２ｂは、それぞれケーブル４の先端をバットＢの互いに異なる位置に接続して複雑なトレーニング負荷を生成してもよい。

【0051】

＜第４実施形態＞
続いて、本発明の第４実施形態について説明する。第４実施形態に係るトレーニングシステム１３は、上記した第１実施形態のトレーニング装置１に移動機構等を備える点で第１実施形態と異なる。以下、第１実施形態と異なる部分について説明することとし、第１実施形態と共通する構成要素については、同じ符号を付して詳細な説明を省略する。

【0052】

図６は、第４実施形態に係るトレーニングシステム１３の構成図である。トレーニングシステム１３は、第１実施形態のトレーニング装置１を水平方向及び鉛直方向に移動させることが可能な変位装置３０を備える。より具体的には、変位装置３０は、一対の鉛直バー３１、水平バー３２、一対の鉛直移動部３３、及び水平移動部３４を含む。

【0053】

一対の鉛直バー３１は、例えば床面に固定され、互いに水平方向に離間して配置される２つの棒状部材である。水平バー３２は、水平方向に延在しつつ一対の鉛直バー３１に架かる棒状部材である。一対の鉛直移動部３３は、水平バー３２の両端にそれぞれ固定されると共に、図示しない内臓モータにより一対の鉛直バー３１との間でいわゆるラック・ピニオン機構を構成し、水平バー３２を一対の鉛直バー３１に沿って昇降させる。水平移動部３４は、トレーニング装置１の筐体２に固定されると共に、図示しない内臓モータにより水平バー３２との間でいわゆるラック・ピニオン機構を構成し、トレーニング装置１を水平方向に移動させる。

【0054】

ここで、一対の鉛直移動部３３、及び水平移動部３４のそれぞれに内蔵される内臓モータは、トレーニング装置１の制御ユニット１０により制御される。このため、制御ユニット１０は、トレーニング装置１を水平方向及び鉛直方向に自在に移動させることができる。

【0055】

そして、制御ユニット１０は、上記のように変位装置３０を制御することにより、例えば使用者の体格及び動作の種類に応じてトレーニング装置１の位置を調整することができる。より具体的には、制御ユニット１０は、図示しない有線又は無線の通信手段、又は別途設けられる入力装置を介して、使用者の身長や体重などの体格情報、及びバッティングやピッチングなどの動作の種類に関する情報が入力されることで、トレーニング前にそれらの情報に合わせてトレーニング装置１を移動させて位置決めすることができる。

【0056】

また、本実施形態のトレーニングシステム１３において、使用者を撮像するための撮像装置としてカメラＣを例えば鉛直バー３１に設けてもよい。これにより制御ユニット１０は、カメラＣにより撮影された使用者の体格情報を読み取り、トレーニング装置１を使用者の体格に合った位置に自動的に移動させてもよい。

【0057】

更に、本実施形態のトレーニングシステム１３において、制御ユニット１０は、トレーニング動作の過程をカメラＣで読み取りつつ、時々刻々変化する使用者のフォームに合わせてトレーニング装置１を移動させてもよい。これによりトレーニングシステム１３は、上記した第３実施形態（図５）のように動作の軌道に合わせて負荷の方向を変化させることができ、より実践的な動作に適したトレーニング負荷を生成することができる。

【0058】

尚、変位装置３０は、本実施形態の構成に限定されるものではなく様々な変更が可能であり、例えば水平バー３２を直線形状ではなく湾曲形状としてもよい。また、変位装置３０は、仕様に応じて水平方向及び鉛直方向のうち一方のみに変位できるように構成してもよい。

【0059】

以上で実施形態の説明を終えるが、本発明は上記した各実施形態に限定されるものではない。例えば、上記の各実施形態では、野球のバッティング動作に使用する形態を例示したが、トレーニング装置の設置位置及び荷重曲線を適切に設定することにより、野球のピッチング、テニスやゴルフのスイング、ボート競技のオールを漕ぐ操作、図７に示すバレーボールのアタックといった異なる種目や動作に対しても使用することができる。例えば、ボート競技のオール操作の場合は、オールにおける使用者が握る部位から支点の先にケーブル４を接続し、オールを漕ぐ操作に対して抵抗力を付与する。また、リハビリテーション向けのトレーニング装置にも適用できる。

【0060】

また、上記の各実施形態では、ケーブル４のストローク量を測定する測定手段として、リール５及びロータリエンコーダ８を使用する形態を例示したが、使用者の動作に伴うケーブル４のストローク量が算出可能であれば他の方法を採用してもよい。例えば、トレーニング装置１の筐体２に無線通信の親機を設けると共に、ケーブル４の先端側に無線通信の子機を設けることで、親機と子機との間の電波強度や信号伝搬時間の変化等を利用してケーブル４のストローク量を算出してもよい。

【0061】

また、トレーニング装置１の筐体２において、リール５の回転状態の検出をロータリエンコーダ８に替えてカメラを使用して行なってもよい。この場合、例えば円状に等間隔にマーキングを施した円盤をリール５の回転軸６に設けると共に、カメラで撮影した当該マーキングの読み取り時間の間隔、回転数でケーブル４のストローク量を検知することができる。

【符号の説明】

【0062】

１ トレーニング装置
２ 筐体
３ 開口部
４ ケーブル
５ リール
６ 回転軸
７ ゼンマイバネ
８ ロータリエンコーダ
９ 磁気粘性流体装置
１０ 制御ユニット
Ｂ バット
Ｐ 支柱

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】