特開 2025-92210 車両用表示装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025092210

(43)【公開日】2025-06-19

(54)【発明の名称】車両用表示装置

(51)【国際特許分類】

   B60K 35/232 20240101AFI20250612BHJP

   B60K 35/23 20240101ALI20250612BHJP

   B60K 35/40 20240101ALI20250612BHJP

   G02B 27/01 20060101ALI20250612BHJP

【ＦＩ】

B60K35/232

B60K35/23

B60K35/40

G02B27/01

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023207948

(22)【出願日】2023-12-08

(71)【出願人】

【識別番号】000006895

【氏名又は名称】矢崎総業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001771

【氏名又は名称】弁理士法人虎ノ門知的財産事務所

(72)【発明者】

【氏名】富平 武信

(72)【発明者】

【氏名】山本 壮祐

(72)【発明者】

【氏名】松尾 美治

【テーマコード（参考）】

2H199

3D344

【Ｆターム（参考）】

2H199DA03

2H199DA14

2H199DA15

2H199DA30

2H199DA36

2H199DA46

3D344AA19

3D344AA21

3D344AA26

3D344AC25

(57)【要約】

【課題】奥行き感のある虚像を表示できる車両用表示装置を提供する。
【解決手段】車両用表示装置は、車両におけるドライバの前方の反射面に対して画像の表示光を投影することでドライバに対して虚像Ｖｉを表示し、かつ虚像の下部に対して虚像Ｖｉの上部がドライバから遠くに見えるように構成された表示装置と、表示装置を制御する制御部と、を備え、表示装置が表示する虚像Ｖｉは、所定画像を含み、所定画像は、消失点Ｖｐに基づく奥行き方向に並び、かつ部分的に重なる複数の画像５１，５２，５３を有する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両におけるドライバの前方の反射面に対して画像の表示光を投影することで前記ドライバに対して虚像を表示し、かつ前記虚像の下部に対して前記虚像の上部が前記ドライバから遠くに見えるように構成された表示装置と、
前記表示装置を制御する制御部と、
を備え、
前記表示装置が表示する虚像は、所定画像を含み、
前記所定画像は、消失点に基づく奥行き方向に並び、かつ部分的に重なる複数の画像を有する
ことを特徴とする車両用表示装置。

【請求項2】

前記所定画像は、前記奥行き方向に並び、かつ部分的に重なる複数の案内画像を有し、
前記案内画像は、前記ドライバに対する経路案内の画像である
請求項１に記載の車両用表示装置。

【請求項3】

前記案内画像は、前記車両の前方の分岐箇所における進行方向を示す矢印を有し、
一つの前記案内画像は、他の一つの前記案内画像が有する前記矢印の先端部を覆わないように、他の一つの前記案内画像に重なる
請求項２に記載の車両用表示装置。

【請求項4】

前記所定画像は、前記奥行き方向に並び、かつ部分的に重なる複数の図形画像を有し、
前記制御部は、前記車両と先行車両との車間距離に応じて複数の前記図形画像の重なり度合いを変化させる
請求項１に記載の車両用表示装置。

【請求項5】

複数の前記図形画像は、前記車間距離を自動的に制御する車両制御が実行されているときに表示され、
複数の前記図形画像は、前記車両を示す画像と、先行車両を示す画像との間に表示される
請求項４に記載の車両用表示装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用表示装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、虚像を表示する装置がある。特許文献１には、第一の表示光を発する第一の表示器と、第二の表示光を発する第二の表示器と、を備え、前記第一の表示光及び前記第二の表示光をウィンドシールドに投影することによって虚像を表示する車両用表示装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２３－０５６０６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

車両用表示装置において、奥行き感のある虚像を表示できることが望ましい。奥行き感のある虚像を表示することができれば、ドライバに対する立体的な情報提供が可能となる。

【0005】

本発明の目的は、奥行き感のある虚像を表示できる車両用表示装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の車両用表示装置は、車両におけるドライバの前方の反射面に対して画像の表示光を投影することで前記ドライバに対して虚像を表示し、かつ前記虚像の下部に対して前記虚像の上部が前記ドライバから遠くに見えるように構成された表示装置と、前記表示装置を制御する制御部と、を備え、前記表示装置が表示する虚像は、所定画像を含み、前記所定画像は、消失点に基づく奥行き方向に並び、かつ部分的に重なる複数の画像を有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明に係る車両用表示装置は、虚像の下部に対して虚像の上部がドライバから遠くに見えるように構成された表示装置を有する。表示装置が表示する虚像は、所定画像を含み、所定画像は、消失点に基づく奥行き方向に並び、かつ部分的に重なる複数の画像を有する。本発明に係る車両用表示装置によれば、下部に対して上部がドライバから遠くに見える虚像において、消失点に基づく奥行き方向に並び、かつ部分的に重なる複数の画像を有することで、奥行き感のある虚像を表示することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態の車両用表示装置が搭載された車両の図である。

【図2】図２は、実施形態に係る車両用表示装置の構成図である。

【図3】図３は、実施形態に係る虚像の図である。

【図4】図４は、車両の前方の景色および虚像を示す図である。

【図5】図５は、実施形態の経路案内の虚像を示す図である。

【図6】図６は、虚像に出現した第一画像を示す図である。

【図7】図７は、虚像に出現した第二画像を示す図である。

【図8】図８は、虚像に出現した第三画像を示す図である。

【図9】図９は、実施形態の経路案内の虚像を示す図である。

【図10】図１０は、実施形態の経路案内の虚像を示す図である。

【図11】図１１は、実施形態の経路案内の虚像を示す図である。

【図12】図１２は、実施形態の経路案内の虚像を示す図である。

【図13】図１３は、実施形態の経路案内の虚像を示す図である。

【図14】図１４は、実施形態の経路案内の虚像を示す図である。

【図15】図１５は、実施形態の経路案内の虚像を示す図である。

【図16】図１６は、車両の前方の景色および虚像を示す図である。

【図17】図１７は、実施形態の左折時の虚像を示す図である。

【図18】図１８は、実施形態におけるＡＣＣ制御の開始前の虚像を示す図である。

【図19】図１９は、実施形態のＡＣＣ制御中の虚像を示す図である。

【図20】図２０は、虚像に出現した第一画像を示す図である。

【図21】図２１は、虚像に出現した第二画像を示す図である。

【図22】図２２は、実施形態のＡＣＣ制御中の虚像を示す図である。

【図23】図２３は、実施形態のＡＣＣ制御中の虚像を示す図である。

【図24】図２４は、車両の前方の景色および虚像を示す図である。

【図25】図２５は、実施形態のＡＣＣ制御中の虚像を示す図である。

【図26】図２６は、実施形態のＡＣＣ制御中の虚像を示す図である。

【図27】図２７は、実施形態のＡＣＣ制御中の虚像を示す図である。

【図28】図２８は、表示装置の一例を示す図である。

【図29】図２９は、表示装置の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に、本発明の実施形態に係る車両用表示装置につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。

【0010】

［実施形態］
図１から図２９を参照して、実施形態について説明する。本実施形態は、車両用表示装置に関する。図１は、実施形態の車両用表示装置が搭載された車両の図、図２は、実施形態に係る車両用表示装置の構成図、図３は、実施形態に係る虚像の図、図４は、車両の前方の景色および虚像を示す図、図５は、実施形態の経路案内の虚像を示す図、図６は、虚像に出現した第一画像を示す図、図７は、虚像に出現した第二画像を示す図、図８は、虚像に出現した第三画像を示す図、図９から図１５は、実施形態の経路案内の虚像を示す図である。

【0011】

図１６は、車両の前方の景色および虚像を示す図、図１７は、実施形態の左折時の虚像を示す図、図１８は、実施形態におけるＡＣＣ制御の開始前の虚像を示す図、図１９は、実施形態のＡＣＣ制御中の虚像を示す図、図２０は、虚像に出現した第一画像を示す図、図２１は、虚像に出現した第二画像を示す図、図２２および図２３は、実施形態のＡＣＣ制御中の虚像を示す図、図２４は、車両の前方の景色および虚像を示す図、図２５から図２７は、実施形態のＡＣＣ制御中の虚像を示す図、図２８および図２９は、表示装置の一例を示す図である。

【0012】

図１に示すように、車両用表示装置１は、ドライバ２００に対して虚像Ｖｉを表示する装置である。図２に示すように、車両用表示装置１は、車両１００におけるドライバ２００の前方の反射面１１０ａに対して画像の表示光Ｌｔを投影することでドライバ２００に対して虚像Ｖｉを表示する。本実施形態の反射面１１０ａは、ウインドシールド１１０における車内側の面である。反射面１１０ａには、反射用のコーティングがなされていてもよい。

【0013】

本実施形態の車両用表示装置１は、後述するように、傾斜した虚像Ｖｉを表示する。図１に示すように、車両用表示装置１は、虚像Ｖｉの下部Ｖｄに対して虚像Ｖｉの上部Ｖｕがドライバ２００から遠くに見えるように構成される。

【0014】

図２に示すように、車両用表示装置１は、筐体２と、表示装置３と、制御部１０と、を有する。筐体２は、車両１００のウインドシールド１１０に対して下方に配置される。筐体２は、例えば、ダッシュボード１２０の下方に収容される。表示装置３および制御部１０は、筐体２に収容される。

【0015】

表示装置３は、画像表示部４と、第一ミラー５と、第二ミラー６と、を有する。画像表示部４は、例えば、ＴＦＴ－ＬＣＤ（Thin Film Transistor－Liquid Crystal Display）等の液晶表示装置を有する。画像表示部４は、画像を表示する表示面４ａを有する。画像の表示光Ｌｔは、表示面４ａから出射される。画像表示部４は、例えば、表示面４ａに対して背面側に配置されたバックライトユニットを有している。この場合、バックライトユニットの光によって表示光Ｌｔが生成される。

【0016】

第一ミラー５は、画像表示部４から出力される表示光Ｌｔを第二ミラー６に向けて反射する。第一ミラー５は、光を反射する反射面５ｒを有する。例示された反射面５ｒの形状は、凸状の非球面である。反射面５ｒの形状は、第二ミラー６やウインドシールド１１０において生じる画像の歪みを補正する形状である。

【0017】

第二ミラー６は、第一ミラー５の側から入射する表示光Ｌｔをウインドシールド１１０に向けて反射する。筐体２は、透明なカバー２ａを有する。カバー２ａは、ダッシュボード１２０の開口部と対向している。表示光Ｌｔは、第二ミラー６の側からウインドシールド１１０の側に向けてカバー２ａを透過する。ウインドシールド１１０の反射面１１０ａは、表示光Ｌｔを車両１００のアイポイントＥＰに向けて反射する。ドライバ２００は、表示光Ｌｔによって虚像Ｖｉを視認する。ドライバ２００から見た虚像Ｖｉの位置は、ウインドシールド１１０よりも車両前後方向Ｘの前方である。

【0018】

本実施形態の第二ミラー６は、ドライバ２００に対して傾斜した虚像Ｖｉを表示するように構成されている。第二ミラー６は、凹状の反射面６ｒを有する。反射面６ｒの形状は、非球面の湾曲形状であって、画像を拡大する形状である。反射面６ｒは、画像上下方向の第一端部６ｕおよび第二端部６ｄを有する。

【0019】

第一端部６ｕは、虚像Ｖｉの上部Ｖｕに対応する端部である。つまり、第一端部６ｕは、表示光Ｌｔのうち、虚像Ｖｉの上部Ｖｕとして視認される光を反射する。第二端部６ｄは、虚像Ｖｉの下部Ｖｄに対応する端部である。つまり、第二端部６ｄは、表示光Ｌｔのうち、虚像Ｖｉの下部Ｖｄとして視認される光を反射する。

【0020】

反射面６ｒの形状は、第一端部６ｕの拡大倍率が第二端部６ｄの拡大倍率よりも高倍率となるように設定される。また、反射面６ｒの形状は、第二端部６ｄから第一端部６ｕへ向かうに従って拡大倍率が大きくなるように設定される。反射面６ｒにおける拡大倍率が高倍率である場合、ドライバ２００から見た虚像Ｖｉの位置が遠くなる。従って、本実施形態の表示装置３は、図１に示すような傾斜した虚像Ｖｉをドライバ２００に対して表示することができる。

【0021】

虚像Ｖｉは、ドライバ２００から見た場合の画像上下方向Ｇｖを有する。虚像Ｖｉは、画像上下方向Ｇｖの上部Ｖｕおよび下部Ｖｄを有する。本実施形態の表示装置３によって表示される虚像Ｖｉは、下部Ｖｄに対して上部Ｖｕがドライバ２００から遠くに見える。つまり、ドライバ２００から見た場合、虚像Ｖｉの下部Ｖｄに対して上部Ｖｕが車両前後方向Ｘの前方に位置している。虚像Ｖｉの上部Ｖｕが結像する位置からアイポイントＥＰまでの距離は、虚像Ｖｉの下部Ｖｄが結像する位置からアイポイントＥＰまでの距離よりも長い。車幅方向から見た虚像Ｖｉの形状は、略線形である。つまり、表示装置３は、虚像Ｖｉの下部Ｖｄから上部Ｖｕへ向かうに従ってドライバ２００の目から虚像Ｖｉまでの距離が徐々に遠くなるように構成される。

【0022】

上記のように傾斜した虚像Ｖｉは、ドライバ２００に遠近感を感じさせることができる。虚像Ｖｉの上部Ｖｕを見るときのドライバ２００の輻輳角と、下部Ｖｄを見るときのドライバ２００の輻輳角とが異なることで、虚像Ｖｉの奥行き感がドライバ２００によって体感される。

【0023】

車両前後方向Ｘに対する虚像Ｖｉの傾斜角度θは、例えば、５度でもよく、１５度でもよく、５度から１５度の間の任意の角度であってもよい。傾斜角度θは、４５度以下の角度であってもよい。ドライバ２００の目から虚像Ｖｉの上部Ｖｕが結像する位置までの距離Ｌｕは、例えば、６ｍであってもよい。ドライバ２００の目から虚像Ｖｉの下部Ｖｄが結像する位置までの距離Ｌｄは、例えば、４ｍであってもよい。距離Ｌｕは、距離Ｌｄに対して１．５倍の値であってもよい。

【0024】

図２に示す制御部１０は、表示装置３を制御する。より詳しくは、制御部１０は、画像表示部４に対して表示面４ａに表示すべき画像を指令する。制御部１０は、表示すべき画像を生成し、この画像を画像表示部４に出力してもよい。制御部１０は、例えば、表示装置３のメモリ等に記憶されているプログラムに基づいて画像表示部４を制御する。

【0025】

制御部１０は、車両１００を制御する車両ＥＣＵ等から車両１００に関する各種情報を取得する。制御部１０が取得する情報は、例えば、車両１００の走行速度、車両１００のシフトポジション、ナビゲーションシステムによる経路案内の情報、車両１００の位置情報、車両１００のバッテリに関する情報、ＡＣＣ（Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｃｒｕｉｓｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）等の走行制御に関する情報を含む。

【0026】

以下に説明するように、本実施形態の車両用表示装置１によって表示される虚像Ｖｉは、奥行きが表現された所定画像を含む。これにより、本実施形態の車両用表示装置１は、ドライバ２００に対して遠近感や奥行き感のある虚像Ｖｉを表示することができる。

【0027】

図３には、表示される虚像Ｖｉの一例が示されている。画像表示部４の表示面４ａに表示される画像の形状は、例えば、図３に示す虚像Ｖｉの形状と同様である。なお、表示面４ａに表示される画像は、虚像Ｖｉとして表示する画像に対してワーピング処理がなされた画像であってもよい。ワーピング処理は、例えば、ウインドシールド１１０の形状や第二ミラー６の形状等に応じた補正処理である。

【0028】

図３の虚像Ｖｉは、車両の鳥瞰画像２０、速度画像２１、およびライン画像３０を含む。鳥瞰画像２０は、車両を模した画像であって、かつ車両を後方から鳥瞰した画像である。鳥瞰画像２０の形状は、車両１００の形状に基づいていてもよい。速度画像２１は、車両１００の走行速度を示す文字の画像である。ライン画像３０は、車両１００が走行するレーンの境界を表現する画像である。図３のライン画像３０は、予め定められた消失点Ｖｐに向けて延在するラインの画像である。例示された虚像Ｖｉは、二本のライン画像３０を含む。二本のライン画像３０は、鳥瞰画像２０に対して左右に配置される。

【0029】

本実施形態の虚像Ｖｉでは、消失点Ｖｐが画像の外側に設定されている。例示された消失点Ｖｐは、ドライバ２００から見て虚像Ｖｉの上方に位置する。つまり、本実施形態のライン画像３０は、画像上下方向Ｇｖの上側に位置する消失点Ｖｐに向けて延在している。画像横方向Ｇｈにおける消失点Ｖｐの位置は、例えば、中央である。なお、消失点Ｖｐの位置は、例示された位置には限定されない。例えば、消失点Ｖｐが虚像Ｖｉの内部に設定されてもよい。

【0030】

消失点Ｖｐに向けて延在するライン画像３０によって、虚像Ｖｉの奥行き感が演出される。ライン画像３０の幅は、消失点Ｖｐへ向かうに従って狭くなる。これにより、奥行き感が表現される。また、ライン画像３０の輝度は、消失点Ｖｐへ向かうに従って低輝度となる。これにより、奥行き感が表現される。

【0031】

速度画像２１は鳥瞰画像２０およびライン画像３０の何れとも重ならない位置に表示される。言い換えると、速度画像２１は、虚像Ｖｉにおける他の表示要素に対して独立して表示される。この場合、ドライバ２００には、速度画像２１が車両上下方向Ｚに沿った鉛直な面に表示されているかのように見える。従って、本実施形態の車両用表示装置１は、虚像Ｖｉを傾斜させつつ、速度画像２１の視認性を確保することができる。

【0032】

図４および図５には、ドライバ２００に対する経路案内がなされるときの虚像Ｖｉが示されている。図４に示すように、本実施形態の虚像Ｖｉは、車両１００の前方の景色Ｓｃに重ねて表示される。例示された虚像Ｖｉは、車両１００の前方の路面に重なるように表示される。この場合、表示装置３は、ウインドシールド１１０の下部に画像を投影する。

【0033】

図５に示すように、経路案内の虚像Ｖｉは、鳥瞰画像２０、速度画像２１、ライン画像３０、および少なくとも一つの案内画像５０を含む。図５の虚像Ｖｉは、部分的に重ねて表示される三つの案内画像５０を含む。案内画像５０は、所定画像の一例であって、消失点Ｖｐに基づく奥行き方向に並び、かつ部分的に重なる複数の画像５１，５２，５３を有する。

【0034】

図５の案内画像５０は、第一画像５１、第二画像５２、および第三画像５３を有する。各案内画像５０は、前方の分岐箇所における進行方向を案内する画像である。図５の案内画像５０は、ドライバ２００に対して現在位置から三つ目の分岐箇所において左折するように経路案内する画像である。

【0035】

三つの案内画像５０は、消失点Ｖｐへ向かうラインに沿って並んで配置される。例えば、複数の案内画像５０における左上の角を結ぶ仮想線Ｌ１は、消失点Ｖｐに向けて延在する。このように、三つの画像５１，５２，５３は、消失点Ｖｐに基づく奥行き方向に並んでいる。従って、複数の案内画像５０は、虚像Ｖｉに奥行き感を与えることができる。

【0036】

例示された案内画像５０は、左側のライン画像３０に沿って並んでいる。第一画像５１は、三つの案内画像５０のうち、ライン画像３０に沿った最も手前側の位置に配置される。第三画像５３は、三つの案内画像５０のうち、ライン画像３０に沿った最も奥側の位置に配置される。三つの案内画像５０は、例えば、ライン画像３０に沿って等間隔で配置される。ライン画像３０において、案内画像５０と重なる部分は、案内画像５０によって隠される。

【0037】

第一画像５１は、一つ目の分岐箇所での車両１００の進行方向を案内する画像である。図５の第一画像５１は、直進を示す矢印マークを有している。第二画像５２は、二つ目の分岐箇所での車両１００の進行方向を案内する画像である。図５の第二画像５２は、直進を示す矢印マークを有している。第三画像５３は、三つ目の分岐箇所での車両１００の進行方向を案内する画像である。図５の第三画像５３は、左折を示す矢印マークを有している。

【0038】

一つの案内画像５０は、他の一つの案内画像５０が示す進行方向を隠さないように、他の一つの案内画像５０の一部に重ねられる。例えば、第二画像５２は、第三画像５３の左折矢印が視認できる態様で第三画像５３に重ねられる。つまり、第二画像５２は、第三画像５３が有する矢印の先端部を覆わないように第三画像５３に重なる。第一画像５１は、第二画像５２の直進矢印が視認できる態様で第二画像５２に重ねられる。つまり、第一画像５１は、第二画像５２が有する矢印の先端部を覆わないように第二画像５２に重なる。従って、複数の案内画像５０は、経路案内の機能を果たしつつ奥行き感を感じさせることができる。

【0039】

また、案内画像５０には、他の案内画像５０による影が表示される。例えば、第二画像５２は、第一画像５１による影５２ｓを有する。影５２ｓは、第一画像５１に対して車両前後方向Ｘの後方から照射される光によって生成される影を模したものである。影５２ｓは、第一画像５１の縁を回り込むように略Ｌ字形状を有している。同様に、第三画像５３は、第二画像５２による影５３ｓを有する。

【0040】

複数の案内画像５０のうち、最も手前に表示される案内画像５０は、他の案内画像５０よりも大きい。複数の案内画像５０のうち、最も奥側に表示される案内画像５０は、他の案内画像５０よりも小さい。また、三つ以上の案内画像５０が表示される場合、手前側から奥側へと消失点Ｖｐへ向かうに従って案内画像５０が小さくなる。

【0041】

複数の案内画像５０のうち、最も手前に表示される案内画像５０は、他の案内画像５０よりも高輝度で表示される。複数の案内画像５０のうち、最も奥側に表示される案内画像５０は、他の案内画像５０よりも低輝度で表示される。また、三つ以上の案内画像５０が表示される場合、奥側から手前側へと消失点Ｖｐから遠ざかるに従って案内画像５０が高輝度となる。

【0042】

複数の案内画像５０が部分的に重ねて表示されることや、案内画像５０が影５２ｓ，５３ｓを有することで、ドライバ２００には、案内画像５０が車両上下方向Ｚに沿った鉛直な面に表示されているかのように見える。言い換えると、ドライバ２００には、案内画像５０が路面に立てられた標識の板のように見える。

【0043】

制御部１０は、案内画像５０の表示を開始する場合、複数の案内画像５０を順番に出現させてもよい。この場合、制御部１０は、第一画像５１を最初に虚像Ｖｉに出現させ、第三画像５３を最後に虚像Ｖｉに出現させてもよい。本実施形態の制御部１０は、複数の案内画像５０が順番に出現しながら重なり合う出現アニメーションを実行する。

【0044】

図６には、虚像Ｖｉに出現した第一画像５１が示されている。第一画像５１は、例えば、ライン画像３０に沿った位置にフェードインによって出現する。出現した第一画像５１は、破線の矢印ＡＲ１で示すように、ライン画像３０に沿って手前側に移動する。移動中の第一画像５１は、半透明である。すなわち、第一画像５１の背後のライン画像３０が透けて見えるように第一画像５１が表示される。第一画像５１の輝度は、消失点Ｖｐから遠ざかるに従って高輝度となる。また、第一画像５１の透過率は、消失点Ｖｐから遠ざかるに従って低くなる。

【0045】

第一画像５１が移動している間に、第二画像５２がフェードインする。第二画像５２が出現する位置は、第一画像５１に対して消失点Ｖｐの側の位置であって、かつ第一画像５１と重ならない位置である。

【0046】

図７には、移動する第二画像５２が示されている。第二画像５２は、ライン画像３０に沿って手前側に移動する。移動中の第二画像５２は、半透明である。すなわち、第二画像５２の背後のライン画像３０が透けて見えるように第二画像５２が表示される。第二画像５２の輝度は、消失点Ｖｐから遠ざかるに従って高輝度となる。また、第二画像５２の透過率は、消失点Ｖｐから遠ざかるに従って低くなる。第二画像５２は、図５に示す位置、すなわち第二画像５２の一部に第一画像５１が重なる位置まで移動する。第二画像５２は、図５に示す位置へ移動するまでの間に不透明となる。

【0047】

図８には、虚像Ｖｉに出現する第三画像５３が示されている。第三画像５３は、例えば、第二画像５２の移動中にフェードインする。第三画像５３が出現する位置は、第二画像５２に対して消失点Ｖｐの側の位置であって、かつ第二画像５２と重ならない位置である。

【0048】

第三画像５３は、ライン画像３０に沿って手前側に移動する。移動中の第三画像５３は、半透明である。すなわち、第三画像５３の背後のライン画像３０が透けて見えるように第三画像５３が表示される。第三画像５３の輝度は、消失点Ｖｐから遠ざかるに従って高輝度となる。また、第三画像５３の透過率は、消失点Ｖｐから遠ざかるに従って低くなる。第三画像５３は、図５に示す位置、すなわち第三画像５３の一部に第二画像５２が重なる位置まで移動する。第三画像５３は、図５に示す位置へ移動するまでの間に不透明となる。

【0049】

上記のように複数の案内画像５０が連続的に出現し、かつライン画像３０に沿って移動しながら互いに重なり合うことで、奥行き感が演出される。後から出現する案内画像５０が既出の案内画像５０の奥側に出現し、かつ既出の案内画像５０と重なる位置まで奥行き方向に沿って移動してくることで、奥行き方向の空間の広がりが演出される。

【0050】

次に、複数の案内画像５０が出現した後の虚像Ｖｉについて説明する。制御部１０は、車両１００の現在位置に応じて虚像Ｖｉを変化させる。図９には、車両１００が一つ目の分岐箇所に接近したときの虚像Ｖｉが示されている。一つ目の分岐箇所は、交差点である。この場合、虚像Ｖｉは、交差する道路を示すライン画像３２を含む。ライン画像３０，３２が交差する箇所Ｃｒ１は、一つ目の分岐箇所に対応する。制御部１０は、車両１００の前進に応じてライン画像３２を画像上下方向Ｇｖの下側に向けて移動させる。

【0051】

図１０には、車両１００が一つ目の分岐箇所を通過しているときの虚像Ｖｉが示されている。交差する道路のライン画像３２は、鳥瞰画像２０の側方に表示される。第一画像５１は、車両１００が一つ目の分岐箇所を通り過ぎるまで表示される。

【0052】

図１１には、車両１００が一つ目の分岐箇所を通り過ぎた後の虚像Ｖｉが示されている。制御部１０は、一つ目の分岐箇所を通過すると、第一画像５１の表示を終了する。このときに、第一画像５１は、例えば、ライン画像３０に沿って移動しながら虚像Ｖｉの下端へスライドアウトする。このときに、第一画像５１は、フェードアウトしてもよい。

【0053】

第一画像５１の表示が終了すると、図１１に示すように、案内画像５０として第二画像５２および第三画像５３が表示される。第二画像５２は、第三画像５３に部分的に重ねて表示される。図１１の第二画像５２は、例えば、図５の第一画像５１と同じ位置かつ同じ大きさで表示される。図１１の第三画像５３は、例えば、図５の第二画像５２と同じ位置かつ同じ大きさで表示される。第二画像５２は、第三画像５３よりも高輝度で表示される。

【0054】

制御部１０は、車両１００の現在位置に応じて虚像Ｖｉを変化させる。例えば、車両１００が二つ目の分岐箇所に接近した場合、図９のライン画像３２と同様のライン画像が表示される。

【0055】

制御部１０は、車両１００が二つ目の分岐箇所を通り過ぎると、第二画像５２の表示を終了する。このときに、第二画像５２は、例えば、ライン画像３０に沿って移動しながら虚像Ｖｉの下端へスライドアウトする。このときに、第二画像５２は、フェードアウトしてもよい。

【0056】

第二画像５２の表示が終了すると、図１２に示すように、案内画像５０として第三画像５３のみが表示される。第三画像５３は、ライン画像３０に重ねて表示される。ライン画像３０には、第三画像５３による影３０ｓが表示される。

【0057】

図１３および図１４には、車両１００が三つ目の分岐箇所に接近したときの虚像Ｖｉが示されている。三つ目の分岐箇所は、交差点であって、車両１００が左折すべき箇所である。制御部１０は、左折や右折をする分岐箇所に接近した場合、高い高度から鳥瞰したライン画像３０，３２を表示させる。このときに、制御部１０は、車両１００が分岐箇所へ近づくに従って鳥瞰図における目の位置を上昇させる。

【0058】

図１４には、図１３よりも更に分岐箇所に近づいたときの虚像Ｖｉが示されている。図１４の鳥瞰図における目の位置は、図１３の鳥瞰図における目の位置よりも高い位置である。ドライバ２００は、高い位置から見下ろしたライン画像３０，３２によって前方の分岐箇所の道路形状を容易に確認することができる。

【0059】

図１４では、第三画像５３に代えて矢印画像５４が表示される。矢印画像５４は、分岐箇所における進行方向に沿った形状を有する。矢印画像５４は、現在走行している道路のライン画像３０に沿った部分５４ａと、左折後の道路のライン画像３２に沿った部分５４ｂと、を有する。ドライバ２００は、ライン画像３０，３２および矢印画像５４によって、分岐箇所の形状を事前に把握することができる。矢印画像５４は、消失点Ｖｐに基づく奥行きが表現された画像である。例えば、部分５４ａの幅は、消失点Ｖｐへ向かうに従って狭くなる。

【0060】

図１５には、分岐箇所の直前に到達したときの虚像Ｖｉが示されている。図１５の鳥瞰図における目の位置は、例えば、図１２の鳥瞰図における目の位置と同じである。つまり、制御部１０は、分岐箇所に到達する前に、鳥瞰図の目の位置を上昇した位置から元の位置まで下降させる。車両１００が分岐箇所の直前に到達すると、矢印画像５４によって進行方向が案内される。

【0061】

矢印画像５４は、鳥瞰画像２０から消失点Ｖｐに向けて画像上側に延び、先端部は進行すべき方向に向けて曲がっている。車両１００が前進すると、ライン画像３２が鳥瞰画像２０に近づく。言い換えると、車両１００が分岐箇所へ近づくに従ってライン画像３２が画像下側に向けて移動する。ライン画像３２の移動に応じて、矢印画像５４が短くなる。

【0062】

図１６に示すように、このときのライン画像３０，３２の形状は、ドライバ２００が見ている道路３００の実際の形状と同様である。従って、ドライバ２００は、道路３００において曲がるべき分岐箇所を容易に識別することができる。また、ドライバ２００から見て、虚像Ｖｉにおける上部Ｖｕが下部Ｖｄに対して遠くに見える。このように傾斜した虚像Ｖｉは、実際の道路３００の路面に沿って表示されているように感じられやすい。よって、本実施形態の車両用表示装置１は、虚像Ｖｉにおける自然な奥行き感を演出することができる。

【0063】

図１７には、車両１００が分岐箇所を左折しているときの虚像Ｖｉが示されている。制御部１０は、車両１００の向きの変化に応じてライン画像３０，３２を回転させる。制御部１０は、例えば、車両１００のヨーレートセンサの検出結果に基づいて、ライン画像３０，３２の位置および角度を決定する。

【0064】

制御部１０は、左折の進行に応じて矢印画像５４を変化させる。より詳しくは、左折が進行するに従って矢印画像５４が短くなる。制御部１０は、矢印画像５４におけるライン画像３２に沿った部分５４ｂを短くしていく。制御部１０は、左折が完了すると、矢印画像５４の表示を終了する。

【0065】

次に、車両１００においてＡＣＣ（Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｃｒｕｉｓｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）制御がなされる場合の虚像Ｖｉについて説明する。図１８には、ＡＣＣ制御が開始される前の虚像Ｖｉが示されている。車両１００は、高速道路を走行している。図１８の虚像Ｖｉは、鳥瞰画像２０、速度画像２１、およびライン画像３０を有する。

【0066】

図１９には、ＡＣＣ制御が開始されたときの虚像Ｖｉが示されている。図１９の虚像Ｖｉは、鳥瞰画像２０、速度画像２１、ライン画像３３、設定値画像２２、および複数の図形画像６０を有する。

【0067】

設定値画像２２は、ＡＣＣ制御における走行速度の設定値である。以下の説明では、ＡＣＣ制御における走行速度の設定値を単に設定速度と称する。設定速度は、例えば、ドライバ２００によって設定される。図１９の設定速度は、１２０［ｋｍ／ｈ］である。設定値画像２２は、速度画像２１とは異なる色で表示される。速度画像２１の色は、例えば、白色である。設定値画像２２の色は、例えば、緑色である。設定値画像２２は、速度画像２１に対して画像上下方向Ｇｖの上側に配置される。設定値画像２２は、速度画像２１よりも小さな文字で表示される。

【0068】

ＡＣＣ制御が実行されているときのライン画像３３の色は、ＡＣＣ制御が実行されていないときのライン画像３０の色と異なる。ＡＣＣ制御の開始前のライン画像３０の色は、例えば、白色である。ＡＣＣ制御の実行中のライン画像３３の色は、例えば、水色または青色である。それまでと異なる色のライン画像３３が表示されることで、ＡＣＣ制御へ移行したことがドライバ２００に認識される。

【0069】

図形画像６０は、ＡＣＣ制御における車間距離の変化等を立体的に表現する画像である。本実施形態の図形画像６０の形状は、矩形である。図１９の図形画像６０は、第一画像６１、第二画像６２、および第三画像６３を有する。三つの図形画像６０は、部分的に重ねて表示される。三つの図形画像６０の相対位置は、車間距離の目標値等に応じて変化する。

【0070】

三つの図形画像６０は、消失点Ｖｐへ向かうラインに沿って並んで配置される。図形画像６０は、鳥瞰画像２０に対して消失点Ｖｐに近い奥側に配置される。第一画像６１は、三つの図形画像６０のうち、消失点Ｖｐに基づく奥行き方向において最も手前側の位置に配置される。第三画像６３は、三つの図形画像６０のうち、最も奥側の位置に配置される。三つの図形画像６０は、例えば、消失点Ｖｐに基づく奥行き方向に沿って等間隔で配置される。

【0071】

一つの図形画像６０は、他の一つの図形画像６０の一部に重ねられる。例えば、第二画像６２は、第三画像６３の下部に重ねられる。第一画像６１は、第二画像６２の下部に重ねられる。互いに重ねられる複数の図形画像６０は、ドライバ２００に奥行き感を感じさせることができる。図形画像６０は、消失点Ｖｐに基づく奥行き方向に並び、かつ部分的に重なる複数の画像を有する所定画像を構成する。

【0072】

複数の図形画像６０のうち、最も手前に表示される図形画像６０は、他の図形画像６０よりも大きい。複数の図形画像６０のうち、最も奥側に表示される図形画像６０は、他の図形画像６０よりも小さい。また、三つ以上の図形画像６０が表示される場合、手前側から奥側へと消失点Ｖｐへ向かうに従って図形画像６０が小さくなる。

【0073】

複数の図形画像６０のうち、最も手前に表示される図形画像６０は、他の図形画像６０よりも高輝度で表示される。複数の図形画像６０のうち、最も奥側に表示される図形画像６０は、他の図形画像６０よりも低輝度で表示される。また、三つ以上の図形画像６０が表示される場合、奥側から手前側へと消失点Ｖｐから遠ざかるに従って図形画像６０が高輝度となる。一つの図形画像６０において、輪郭線の輝度が最も高輝度である。

【0074】

制御部１０は、図形画像６０の表示を開始する場合、複数の図形画像６０を順番に表示させてもよい。この場合、制御部１０は、第一画像６１を最初に出現させ、第三画像６３を最後に出現させてもよい。本実施形態の制御部１０は、複数の図形画像６０を順番に出現させる出現アニメーションを実行する。

【0075】

図２０には、虚像Ｖｉに出現した第一画像６１が示されている。第一画像６１は、例えば、フェードインによって出現する。第一画像６１は、例えば、図１９の位置と同様の位置に出現する。すなわち、出現する第一画像６１の一部には、鳥瞰画像２０が重なる。これにより、第一画像６１が車両１００よりも奥側の空間に出現したことが表現される。設定値画像２２は、第一画像６１と同時に出現してもよい。

【0076】

図２１には、虚像Ｖｉに出現した第二画像６２が示されている。第二画像６２は、例えば、フェードインによって出現する。第二画像６２は、例えば、図１９の位置と同様の位置に出現する。すなわち、出現する第二画像６２の一部には、第一画像６１が重なる。これにより、第二画像６２が第一画像６１よりも奥側の空間に出現したことが表現される。

【0077】

同様に、第三画像６３は、第二画像６２よりも奥側に出現する。第三画像６３は、例えば、フェードインによって出現する。第三画像６３は、例えば、図１９の位置と同様の位置に出現する。すなわち、出現する第三画像６３の一部には、第二画像６２が重なる。これにより、第三画像６３が第二画像６２よりも奥側の空間に出現したことが表現される。

【0078】

上記のように複数の図形画像６０が連続的に出現し、かつ消失点Ｖｐに基づく奥行き方向に並んでいくことで、奥行き感が演出される。また、複数の図形画像６０が互いに重なり、一つの図形画像６０が他の一つの図形画像６０の一部を覆い隠すことで、奥行き方向における並び順が直感的に理解しやすくなる。

【0079】

本実施形態の第一画像６１は、第一画像６１の一部に鳥瞰画像２０が重なるように表示される。つまり、第一画像６１の一部が鳥瞰画像２０によって隠される。このような表示により、複数の図形画像６０が車両１００の前方の仮想物体やセグメントを示すものであることがドライバ２００にとって分かりやすい。

【0080】

次に、複数の図形画像６０が出現した後の虚像Ｖｉについて説明する。ＡＣＣ制御では、先行車両が検出されていない場合や、先行車両から車両１００までの車間距離が十分にある場合、設定速度で車両１００を走行させる制御が実行される。この場合の目標速度は、設定速度と等しい。車両１００に搭載された車両ＥＣＵは、目標速度で車両１００を走行させる走行制御を実行する。

【0081】

図１９の虚像Ｖｉが表示されているときの車両１００の走行速度は、１００［ｋｍ／ｈ］である。従って、車両ＥＣＵは、車両１００を設定速度である１２０［ｋｍ／ｈ］まで加速させる制御を実行する。

【0082】

複数の図形画像６０の相対位置は、車間距離の目標値等に応じて決定される。以下の説明では、車間距離の目標値を単に目標距離Ｄｔと称する。車両１００の前方に先行車両が検出されていない場合や、車両１００から先行車両までの車間距離が十分に大きい場合、図形画像６０の間隔は初期の間隔に設定される。図１９には、初期の間隔Ｄ１で配置された図形画像６０が示されている。

【0083】

図２２には、ＡＣＣ制御による加速中の虚像Ｖｉが示されている。車両１００が目標車速に向けて加速している場合、制御部１０は、ライン画像３３に重ねて複数のマーク画像３４を表示する。例示されたマーク画像３４は、円形または長円形の画像であって、ライン画像３３とは異なる色で表示される。マーク画像３４の色は、例えば、白色である。

【0084】

制御部１０は、ＡＣＣ制御によって車両１００が加速しているときに、マーク画像３４を移動させる加速アニメーションを実行する。図２３には、加速アニメーションにおけるマーク画像３４の移動の向きが破線の矢印で示されている。加速アニメーションにおいて、マーク画像３４は、ライン画像３３に沿って消失点Ｖｐから遠ざかるように移動する。つまり、マーク画像３４は、消失点Ｖｐに基づく奥行き方向に沿って消失点Ｖｐから遠ざかる。マーク画像３４の大きさは、消失点Ｖｐから遠ざかるに従って大きくなる。加速アニメーションが表示されることで、ドライバ２００は、現在の車両１００の加速がＡＣＣ制御による意図された加速であることを認識する。マーク画像３４は、消失点Ｖｐに基づく奥行きが表現された画像である。

【0085】

制御部１０は、加速アニメーションにおいて、走行速度が増加するに従ってマーク画像３４の移動速度を増加させる。マーク画像３４の移動速度が車両１００の走行速度と連動して変化することで、ドライバ２００の感覚に合致したアニメーションとなる。

【0086】

車両ＥＣＵは、車両１００の走行速度が目標速度に到達すると、加速を終了して定速走行の制御に移行する。制御部１０は、車両１００の加速が終了すると加速アニメーションを終了する。これにより、マーク画像３４の表示が終了する。

【0087】

図２４および図２５には、車両１００が先行車両４００に追い付こうとしているときの虚像Ｖｉが示されている。このときの車両１００から先行車両４００までの車間距離Ｄｓは、目標距離Ｄｔよりも大きい。

【0088】

図２５に示すように、車両１００が先行車両４００に追い付こうとしている場合の虚像Ｖｉは、車両画像６５を含む。車両画像６５は、先行車両４００を示す画像であって、図形画像６０よりも消失点Ｖｐの側に表示される。車両画像６５の位置は、検出された車間距離Ｄｓに応じて変化する。車間距離Ｄｓが短くなるに従って、車両画像６５の位置が鳥瞰画像２０に近づく。

【0089】

制御部１０は、車両画像６５の表示を開始するときに、図形画像６０の相対位置を変化させる。より詳しくは、制御部１０は、二つの図形画像６０の間隔を広げるように図形画像６０の位置を変化させる。図２５における図形画像６０の間隔は、第二の間隔Ｄ２である。第二の間隔Ｄ２は、初期の間隔Ｄ１よりも大きい。制御部１０は、第二画像６２および第三画像６３を消失点Ｖｐに向けて移動させることにより、三つの図形画像６０を第二の間隔Ｄ２で表示する。

【0090】

図２６には、車間距離Ｄｓが目標距離Ｄｔに近い値まで減少したときの虚像Ｖｉが示されている。車間距離Ｄｓが目標距離Ｄｔに近づくと、車両画像６５に第三画像６３が重なる。これにより、ドライバ２００は、車両１００が先行車両４００に接近したことを直感的に知ることができる。言い換えると、ドライバ２００は、ＡＣＣ制御によって車両１００が先行車両４００に対する追従モードに移行することを知ることができる。車両ＥＣＵは、車間距離Ｄｓが目標距離Ｄｔを下回らないように、減速制御を実行する。

【0091】

図２６の虚像Ｖｉは、ＡＣＣ制御による減速中の虚像Ｖｉである。制御部１０は、ＡＣＣ制御によって車両１００が減速している場合、ライン画像３３に重ねて複数のマーク画像３４を表示する。減速時のマーク画像３４は、例えば、加速時のマーク画像３４と同様の形状および色を有する。

【0092】

制御部１０は、ＡＣＣ制御によって車両１００が減速しているときに、マーク画像３４を移動させる減速アニメーションを実行する。減速アニメーションにおけるマーク画像３４の移動の向きは、図２３に示す向きである。すなわち、マーク画像３４は、消失点Ｖｐから遠ざかるように、ライン画像３３に沿って移動する。ここで、減速アニメーションにおけるマーク画像３４の移動の速度は、加速アニメーションにおけるマーク画像３４の移動の速度よりも遅い。

【0093】

減速アニメーションが実行されることで、ドライバ２００は、現在の車両１００の減速がＡＣＣ制御による意図された減速であることを認識する。制御部１０は、減速アニメーションにおいて、走行速度が減少するに従ってマーク画像３４の移動速度を減少させる。マーク画像３４の移動速度が車両１００の走行速度と連動して変化することで、ドライバ２００の感覚に合致したアニメーションとなる。

【0094】

車間距離の目標値は、ＡＣＣ制御における目標速度に応じて変化する。先行車両４００への接近により車両１００が減速する場合、目標距離Ｄｔも減少する。図２７には、図２６に対して車両１００が更に減速したときの虚像Ｖｉが示されている。図２７では、図２６に対して車両画像６５が鳥瞰画像２０に接近しており、図形画像６０の間隔が狭くなっている。このような図形画像６０の変化により、複数の図形画像６０が緩衝材として車間を維持しているかのような演出がなされる。

【0095】

図形画像６０の間隔の変化は、減速の開始時には速く、減速の終了時にはゆっくりとされてもよい。この場合、複数の図形画像６０が接近してくる車両画像６５によって押し縮められて反発力を発生しているように見せることができる。

【0096】

制御部１０は、ＡＣＣ制御による減速が終了すると、減速アニメーションを終了する。これにより、マーク画像３４の表示が終了する。ドライバ２００は、マーク画像３４が消えることにより、先行車両４００に合わせた定速走行に移行したことを認識する。

【0097】

なお、図形画像６０が表示される場面は、ＡＣＣ制御の実行中には限定されない。例えば、制御部１０は、衝突回避のための自動ブレーキ制御がなされるときに、複数の図形画像６０を含む虚像Ｖｉを表示させてもよい。制御部１０は、ドライバ２００が車両１００の運転操作をしているときに、先行車両４００との間に十分な車間距離を確保するよう促すために複数の図形画像６０を含む虚像Ｖｉを表示させてもよい。

【0098】

以上説明したように、本実施形態の車両用表示装置１は、表示装置３と、表示装置３を制御する制御部１０と、を有する。表示装置３は、車両１００におけるドライバ２００の前方の反射面１１０ａに対して画像の表示光Ｌｔを投影することでドライバ２００に対して虚像Ｖｉを表示する。表示装置３は、虚像Ｖｉの下部Ｖｄに対して虚像Ｖｉの上部Ｖｕがドライバ２００から遠くに見えるように構成される。

【0099】

表示装置３が表示する虚像Ｖｉは、所定画像を含む。所定画像は、消失点Ｖｐに基づく奥行き方向に並び、かつ部分的に重なる複数の画像を有する。本実施形態の車両用表示装置１は、下部Ｖｄに対して上部Ｖｕがドライバ２００から遠くに見える虚像Ｖｉと、所定画像と、の組み合わせにより、奥行き感のある虚像Ｖｉを表示することができる。

【0100】

所定画像は、例えば、奥行き方向に並び、かつ部分的に重なる複数の案内画像５０を有する。案内画像５０は、ドライバ２００に対する経路案内の画像である。案内画像５０が部分的に重なって表示されることで、ドライバ２００に対する経路案内に関する立体的な情報提供が可能となる。

【0101】

本実施形態の案内画像５０は、車両１００の前方の分岐箇所における進行方向を示す矢印を有する。一つの案内画像５０は、他の一つの案内画像５０が有する矢印の先端部を覆わないように他の一つの案内画像５０に重なる。これにより、経路案内の機能を損なうことなく奥行き感のある表示が可能となる。

【0102】

所定画像は、例えば、奥行き方向に並び、かつ部分的に重なる複数の図形画像６０を有する。制御部１０は、車両１００と先行車両４００との車間距離に応じて複数の図形画像６０の重なり度合いを変化させる。重なり度合いが変化する複数の図形画像６０は、車間距離の変化を立体的に表現することができる。

【0103】

本実施形態の図形画像６０は、車間距離を自動的に制御する車両制御（例えば、ＡＣＣ制御）が実行されているときに表示される。複数の図形画像６０は、鳥瞰画像２０と車両画像６５との間に表示される。鳥瞰画像２０は、車両１００を示す画像の一例である。車両画像６５は、先行車両４００を示す画像の一例である。車両１００を示す画像と先行車両４００を示す画像との間に複数の図形画像６０が部分的に重なりながら表示されることで、車両１００と先行車両４００との位置関係が立体的に表現される。

【0104】

なお、虚像Ｖｉを傾斜して表示させる手段は、第二ミラー６の倍率には限定されない。例えば、図２８に示すように、画像表示部４の姿勢によって虚像Ｖｉを傾斜させることも可能である。図２８に示す画像表示部４において、表示面４ａは、表示面４ａから第一ミラー５へ向かう表示光Ｌｔの光軸に対して傾斜している。より詳しくは、表示面４ａは、第二ミラー６の第一端部６ｕへ向かう表示光Ｌｔの光路長が第二端部６ｄへ向かう表示光Ｌｔの光路長よりも長くなるように傾斜している。従って、虚像Ｖｉは、虚像Ｖｉの下部Ｖｄに対して虚像Ｖｉの上部Ｖｕがドライバ２００から遠くに見えるように、車両上下方向Ｚに対して傾斜する。

【0105】

表示装置３は、傾斜した表示面４ａおよび第二ミラー６の両方によって虚像Ｖｉを傾斜させることもできる。表示装置３は、表示面４ａの傾斜の度合いを調整する機構を有していてもよい。図２９には、回転可能な画像表示部４が示されている。図２９の画像表示部４は、回転軸４ｂを中心に回転可能である。回転軸４ｂの中心軸線は、表示面４ａの中央部を通る直線である。表示装置３は、画像表示部４を回転させるモータ１１を有する。制御部１０は、モータ１１を制御して表示面４ａの角度を目標角度とする。このような構成により、虚像Ｖｉの傾斜角度を変化させることができる。

【0106】

［実施形態の変形例］
なお、所定画像において、部分的に重なる画像の数は、実施形態で例示された数には限定されない。例えば、所定画像は、部分的に重なる四つ以上の画像を有していてもよい。例えば、所定画像は、部分的に重なる四つ以上の案内画像５０を有していてもよい。例えば、所定画像は、部分的に重なる四つ以上の図形画像６０を有していてもよい。

【0107】

案内画像５０に表示される内容は、経路案内の矢印には限定されない。案内画像５０は、文字情報を含んでいてもよい。図形画像６０の形状は、矩形には限定されない。図形画像６０の形状は、円形や長円形上であってもよく、その他の形状であってもよい。虚像Ｖｉの表示位置は、実施形態で例示された位置には限定されない。例えば、虚像Ｖｉは、車両１００の前方の注意対象等に重ねて表示されてもよい。注意対象は、例えば、先行車両４００等の他車両や歩行者であってもよく、その他の対象物であってもよい。ドライバ２００に向けて表示光Ｌｔを反射する反射面は、ウインドシールド１１０の面には限定されない。反射面は、例えば、コンバイナの反射面であってもよく、その他の反射部材の面であってもよい。

【0108】

上記の実施形態に開示された内容は、適宜組み合わせて実行することができる。

【符号の説明】

【0109】

１：車両用表示装置
２：筐体、 ３：表示装置、 ４：画像表示部、 ４ａ：表示面
５：第一ミラー
６：第二ミラー、 ６ｒ：反射面、 ６ｕ：第一端部、 ６ｄ：第二端部
１０：制御部
２０：鳥瞰画像、 ２１：速度画像、 ２２：設定値画像
３０，３３：ライン画像、 ３１：ポジション画像、 ３２：ライン画像
３４：マーク画像
５０：案内画像、 ５１：第一画像、 ５２：第二画像、 ５３：第三画像
５４：矢印画像
６０：図形画像、 ６１：第一画像、 ６２：第二画像、 ６３：第三画像
６５：車両画像
１００：車両、 １１０：ウインドシールド、 １１０ａ：反射面
１２０：ダッシュボード
２００：ドライバ
３００：道路
４００：先行車両
Ｄｓ：車間距離、 Ｄｔ：目標距離
ＥＰ：アイポイント
Ｇｈ：画像横方向、 Ｇｖ：画像上下方向
Ｌ１：仮想線
Ｌｔ：表示光
Ｓｃ：景色
Ｖｉ：虚像、 Ｖｄ：下部、 Ｖｕ：上部
Ｖｐ：消失点
Ｘ：車両前後方向、 Ｚ：車両上下方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】