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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025009250
(43)【公開日】2025-01-20
(54)【発明の名称】ナビゲーション装置、及びナビゲーションプログラム
(51)【国際特許分類】
G01C 21/26 20060101AFI20250110BHJP
【ＦＩ】
G01C21/26 C
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023112117
(22)【出願日】2023-07-07
(71)【出願人】
【識別番号】000003207
【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】海田 雄斗
【テーマコード（参考）】
2F129
【Ｆターム（参考）】
2F129AA03
2F129BB03
2F129EE02
2F129EE17
2F129EE29
2F129EE83
2F129EE84
2F129FF02
2F129HH02
2F129HH12
(57)【要約】
【課題】他車両の動向を考慮しつつ運転計画を立てる上での利便性を向上させる。
【解決手段】情報処理装置２０は、自車両を含む複数の車両の現在位置の情報を取得することと、対象範囲の地図画像に車両の現在位置を示すアイコンを重畳したナビゲーション画像をディスプレイ３０に表示させることと、自車両の現在位置を含む範囲を対象範囲とする通常画像、全ての車両の現在位置を含む範囲を対象範囲とする全体画像、及び、複数の車両のうち、指定された対象車両の現在位置を含む範囲を対象範囲とする確認画像を、ナビゲーション画像として生成することと、入力機器からの入力に応じて、３種のナビゲーション画像の表示の仕方を切り替えることと、を実行可能である。
【選択図】図１
【解決手段】情報処理装置２０は、自車両を含む複数の車両の現在位置の情報を取得することと、対象範囲の地図画像に車両の現在位置を示すアイコンを重畳したナビゲーション画像をディスプレイ３０に表示させることと、自車両の現在位置を含む範囲を対象範囲とする通常画像、全ての車両の現在位置を含む範囲を対象範囲とする全体画像、及び、複数の車両のうち、指定された対象車両の現在位置を含む範囲を対象範囲とする確認画像を、ナビゲーション画像として生成することと、入力機器からの入力に応じて、３種のナビゲーション画像の表示の仕方を切り替えることと、を実行可能である。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両に搭載されており、
地図データを予め記憶している情報処理装置と、前記情報処理装置が出力する情報に応じた画像を表示するディスプレイと、前記情報処理装置に対して外部から情報を入力する入力機器と、を備え、
前記情報処理装置は、
自車両を含む、予め登録されている複数の車両の現在位置の情報を取得することと、
対象範囲の地図画像に前記車両の現在位置を示すアイコンを重畳したナビゲーション画像を前記ディスプレイに表示させることと、
前記自車両の現在位置を含む範囲を前記対象範囲とする通常画像、全ての前記車両の現在位置を含む範囲を前記対象範囲とする全体画像、及び、複数の前記車両のうち、前記入力機器からの入力で指定された対象車両の現在位置を含む範囲を前記対象範囲とする確認画像を、前記ナビゲーション画像として生成することと、
前記入力機器からの入力に応じて、３種の前記ナビゲーション画像の表示の仕方を切り替えることと、を実行可能である
ナビゲーション装置。
地図データを予め記憶している情報処理装置と、前記情報処理装置が出力する情報に応じた画像を表示するディスプレイと、前記情報処理装置に対して外部から情報を入力する入力機器と、を備え、
前記情報処理装置は、
自車両を含む、予め登録されている複数の車両の現在位置の情報を取得することと、
対象範囲の地図画像に前記車両の現在位置を示すアイコンを重畳したナビゲーション画像を前記ディスプレイに表示させることと、
前記自車両の現在位置を含む範囲を前記対象範囲とする通常画像、全ての前記車両の現在位置を含む範囲を前記対象範囲とする全体画像、及び、複数の前記車両のうち、前記入力機器からの入力で指定された対象車両の現在位置を含む範囲を前記対象範囲とする確認画像を、前記ナビゲーション画像として生成することと、
前記入力機器からの入力に応じて、３種の前記ナビゲーション画像の表示の仕方を切り替えることと、を実行可能である
ナビゲーション装置。
【請求項2】
前記ディスプレイは、前記入力機器としての機能を兼ねるタッチパネル式であり、
前記情報処理装置は、
３種の前記ナビゲーション画像のうちの１種のみと、第１ボタンと、第２ボタンと、を前記ディスプレイに表示させることと、
前記第１ボタンが操作されたときに、前記ディスプレイに表示させる前記ナビゲーション画像を、前記ディスプレイに表示されていない２つの前記ナビゲーション画像のうちの一方へ切り替えることと、
前記第２ボタンが操作されたときに、前記ディスプレイに表示させる前記ナビゲーション画像を、前記ディスプレイに表示されていない２つの前記ナビゲーション画像のうちの他方へ切り替えることと、を実行可能である
請求項１に記載のナビゲーション装置。
前記情報処理装置は、
３種の前記ナビゲーション画像のうちの１種のみと、第１ボタンと、第２ボタンと、を前記ディスプレイに表示させることと、
前記第１ボタンが操作されたときに、前記ディスプレイに表示させる前記ナビゲーション画像を、前記ディスプレイに表示されていない２つの前記ナビゲーション画像のうちの一方へ切り替えることと、
前記第２ボタンが操作されたときに、前記ディスプレイに表示させる前記ナビゲーション画像を、前記ディスプレイに表示されていない２つの前記ナビゲーション画像のうちの他方へ切り替えることと、を実行可能である
請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項3】
前記情報処理装置は、
それぞれの前記車両から、目的地、及び現在位置から前記目的地までの走行予定経路の情報を取得することと、
前記地図画像に、当該地図画像の前記対象範囲内で前記走行予定経路を重畳した画像を、前記ナビゲーション画像として生成することと、
前記全体画像を生成する際に、前記全体画像の前記対象範囲を、全ての前記車両の現在位置に加え、全ての前記車両の前記目的地を含む範囲とすることと、を実行可能である
請求項１又は２に記載のナビゲーション装置。
それぞれの前記車両から、目的地、及び現在位置から前記目的地までの走行予定経路の情報を取得することと、
前記地図画像に、当該地図画像の前記対象範囲内で前記走行予定経路を重畳した画像を、前記ナビゲーション画像として生成することと、
前記全体画像を生成する際に、前記全体画像の前記対象範囲を、全ての前記車両の現在位置に加え、全ての前記車両の前記目的地を含む範囲とすることと、を実行可能である
請求項１又は２に記載のナビゲーション装置。
【請求項4】
前記情報処理装置は、
それぞれの前記車両から、前記目的地への到着予定時刻、及び前記目的地までの所要時間の少なくとも一方の情報を時間情報として取得することと、
前記地図画像に、当該地図画像の前記対象範囲内に位置している前記車両についての前記時間情報を重畳した画像を、前記ナビゲーション画像として生成することと、を実行可能である
請求項３に記載のナビゲーション装置。
それぞれの前記車両から、前記目的地への到着予定時刻、及び前記目的地までの所要時間の少なくとも一方の情報を時間情報として取得することと、
前記地図画像に、当該地図画像の前記対象範囲内に位置している前記車両についての前記時間情報を重畳した画像を、前記ナビゲーション画像として生成することと、を実行可能である
請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項5】
コンピュータに、
自車両を含む、予め登録されている複数の車両の現在位置の情報を取得することと、
対象範囲の地図画像に前記車両の現在位置を示すアイコンを重畳したナビゲーション画像を外部に出力することと、
前記自車両の現在位置を含む範囲を前記対象範囲とする通常画像、全ての前記車両の現在位置を含む範囲を前記対象範囲とする全体画像、及び、複数の前記車両のうち、外部からの入力で指定された対象車両の現在位置を含む範囲を前記対象範囲とする確認画像を、前記ナビゲーション画像として生成することと、
外部からの入力に応じて、３種の前記ナビゲーション画像の表示の仕方を切り替えることと、を実行させる
ナビゲーションプログラム。
自車両を含む、予め登録されている複数の車両の現在位置の情報を取得することと、
対象範囲の地図画像に前記車両の現在位置を示すアイコンを重畳したナビゲーション画像を外部に出力することと、
前記自車両の現在位置を含む範囲を前記対象範囲とする通常画像、全ての前記車両の現在位置を含む範囲を前記対象範囲とする全体画像、及び、複数の前記車両のうち、外部からの入力で指定された対象車両の現在位置を含む範囲を前記対象範囲とする確認画像を、前記ナビゲーション画像として生成することと、
外部からの入力に応じて、３種の前記ナビゲーション画像の表示の仕方を切り替えることと、を実行させる
ナビゲーションプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、ナビゲーション装置、及びナビゲーションプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に開示されている車両は、ナビゲーション装置を備えている。ナビゲーション装置は、制御ユニットと、表示装置と、を備えている。制御ユニットは、地図データを記憶している。制御ユニットは、自身が搭載されている車両の現在位置の情報を取得する。制御ユニットは、表示装置に、車両の現在位置の周辺の地図画像を表示させる。それとともに、制御ユニットは、地図画像上に、車両の現在位置を示すアイコンを表示させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００９－０３０９９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１のようなナビゲーション装置を搭載している車両において、運転手が他車両の動向を把握しつつこの後の走行計画を立てたい場合がある。この場合、他車両の位置情報を取得するとともに、表示装置の地図画像上に他車両の現在位置を表示させる、といったナビゲーション装置の構成が考えられる。しかし、自車両の現在位置と他車両の現在位置とが遠く離れている場合、ナビゲーション装置が表示している地図画像の縮尺によっては、他車両が地図画像上に表示されない。この場合、他車両を地図画像上に表示させる上では、自車両の運転手自らが、地図画像の縮尺及び表示範囲を調整しなければならないので手間がかかる。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決するためのナビゲーション装置は、車両に搭載されており、地図データを予め記憶している情報処理装置と、前記情報処理装置が出力する情報に応じた画像を表示するディスプレイと、前記情報処理装置に対して外部から情報を入力する入力機器と、を備え、前記情報処理装置は、自車両を含む、予め登録されている複数の車両の現在位置の情報を取得することと、対象範囲の地図画像に前記車両の現在位置を示すアイコンを重畳したナビゲーション画像を前記ディスプレイに表示させることと、前記自車両の現在位置を含む範囲を前記対象範囲とする通常画像、全ての前記車両の現在位置を含む範囲を前記対象範囲とする全体画像、及び、複数の前記車両のうち、前記入力機器からの入力で指定された対象車両の現在位置を含む範囲を前記対象範囲とする確認画像を、前記ナビゲーション画像として生成することと、前記入力機器からの入力に応じて、３種の前記ナビゲーション画像の表示の仕方を切り替えることと、を実行可能である。
【0006】
上記課題を解決するためのナビゲーションプログラムは、コンピュータに、自車両を含む、予め登録されている複数の車両の現在位置の情報を取得することと、対象範囲の地図画像に前記車両の現在位置を示すアイコンを重畳したナビゲーション画像を外部に出力することと、前記自車両の現在位置を含む範囲を前記対象範囲とする通常画像、全ての前記車両の現在位置を含む範囲を前記対象範囲とする全体画像、及び、複数の前記車両のうち、前記機器からの入力で指定された対象車両の現在位置を含む範囲を前記対象範囲とする確認画像を、前記ナビゲーション画像として生成することと、外部からの入力に応じて、３種の前記ナビゲーション画像の表示の仕方を切り替えることと、を実行させる。
【発明の効果】
【0007】
上記の各技術思想では、他車両の動向を考慮しつつ運転計画を立てる上での利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
＜全体構成＞
以下、ナビゲーション装置、及びナビゲーションプログラムの一実施形態を、図面を参照して説明する。図１に示すように、車両１０は、ナビゲーション装置５０を搭載している。以下では、ナビゲーション装置５０が搭載されている車両１０を自車両１０と呼称する。ナビゲーション装置５０は、情報処理装置２０と、ディスプレイ３０と、位置受信機４０と、を備えている。情報処理装置２０は、自車両１０内に位置しているコンピュータである。情報処理装置２０は、運転手が所有している携帯端末でもよい。情報処理装置２０は、ＣＰＵ２１と、メモリ２２と、通信回路２３と、を備えている。メモリ２２は、ＣＰＵ２１が実行するべき処理が記述されたナビゲーションプログラムＷを予め記憶している。通信回路２３は、外部通信回線網を介して自車両１０の外部と無線通信するための回路である。以下では、自車両１０に限らず、車両全般のことを指す場合には符号を付さずに車両と記す。
以下、ナビゲーション装置、及びナビゲーションプログラムの一実施形態を、図面を参照して説明する。図１に示すように、車両１０は、ナビゲーション装置５０を搭載している。以下では、ナビゲーション装置５０が搭載されている車両１０を自車両１０と呼称する。ナビゲーション装置５０は、情報処理装置２０と、ディスプレイ３０と、位置受信機４０と、を備えている。情報処理装置２０は、自車両１０内に位置しているコンピュータである。情報処理装置２０は、運転手が所有している携帯端末でもよい。情報処理装置２０は、ＣＰＵ２１と、メモリ２２と、通信回路２３と、を備えている。メモリ２２は、ＣＰＵ２１が実行するべき処理が記述されたナビゲーションプログラムＷを予め記憶している。通信回路２３は、外部通信回線網を介して自車両１０の外部と無線通信するための回路である。以下では、自車両１０に限らず、車両全般のことを指す場合には符号を付さずに車両と記す。
【0010】
ディスプレイ３０は、自車両１０の車室内に位置している。ディスプレイ３０は、図示しない駆動回路と、表示画面３２と、を備えている。ディスプレイ３０は、情報処理装置２０と通信可能である。ディスプレイ３０は、情報処理装置２０が出力する情報に応じた画像を表示画面３２に表示する。ディスプレイ３０は、タッチパネル式である。表示画面３２に対してユーザが入力操作を行うと、ディスプレイ３０は、その入力操作に応じた情報を情報処理装置２０に出力する。このように、ディスプレイ３０は、表示機器としての機能と、情報処理装置２０に対して外部から情報を入力する入力機器としての機能と、を兼ねている。
【0011】
位置受信機４０は、自車両１０の現在位置に関する情報を全球測位衛星から受信する。位置受信機４０は、受信した情報を情報処理装置２０に出力する。現在位置に関する情報は、詳細には、緯度と経度とで示される位置座標である。
【0012】
情報処理装置２０のメモリ２２は、地図データＭを予め記憶している。地図データＭは、複数のノードと、複数のリンクと、の情報を含む。ノードは、道路上の特定の箇所の位置座標を示している。リンクは、隣り合うノードを結ぶ線分として定められている。したがって、リンクは、道路を示している。
【0013】
情報処理装置２０のメモリ２２は、自車両１０と複数の他車両８０とのそれぞれのベース情報を予め記憶している。これらの複数の車両は、互いに走行情報を共有可能な車両として予め登録されている。ベース情報は、車両のＩＤと、車両の登録名と、を含む。なお、他車両８０は、自車両１０と同様のナビゲーション装置を備えている。図１では、他車両８０が２つの場合の例を示している。他車両８０の数は２つに限らない。
【0014】
＜走行経路の案内＞
情報処理装置２０のＣＰＵ２１は、メモリ２２が記憶しているナビゲーションプログラムＷを実行することにより、以下に説明する一連の処理ルーチンを行う。ＣＰＵ２１は、ディスプレイ３０を通じて運転手が目的地を入力したことを契機として、処理ルーチンの実行を開始する。なお、ＣＰＵ２１は、目的地が入力されると、当該入力された目的地をメモリ２２に記憶する。ＣＰＵ２１は、実際には、目的地の位置座標をメモリ２２に記憶する。ＣＰＵ２１は、処理ルーチンの実行を一旦開始すると、終了条件が満たされるまでは処理ルーチンの実行を繰り返す。終了条件は、ナビゲーション画像に設けられる後述の終了ボタンＢＥが操作されることである。ＣＰＵ２１は、終了条件が満たされると、その時点で処理ルーチンの実行を終了する。以下、処理ルーチンの内容を説明する。
情報処理装置２０のＣＰＵ２１は、メモリ２２が記憶しているナビゲーションプログラムＷを実行することにより、以下に説明する一連の処理ルーチンを行う。ＣＰＵ２１は、ディスプレイ３０を通じて運転手が目的地を入力したことを契機として、処理ルーチンの実行を開始する。なお、ＣＰＵ２１は、目的地が入力されると、当該入力された目的地をメモリ２２に記憶する。ＣＰＵ２１は、実際には、目的地の位置座標をメモリ２２に記憶する。ＣＰＵ２１は、処理ルーチンの実行を一旦開始すると、終了条件が満たされるまでは処理ルーチンの実行を繰り返す。終了条件は、ナビゲーション画像に設けられる後述の終了ボタンＢＥが操作されることである。ＣＰＵ２１は、終了条件が満たされると、その時点で処理ルーチンの実行を終了する。以下、処理ルーチンの内容を説明する。
【0015】
図２に示すように、ＣＰＵ２１は、処理ルーチンを開始すると、先ずステップＳ１０の処理を実行する。ステップＳ１０において、ＣＰＵ２１は、自車両１０の走行情報を取得又は更新する。走行情報は、車両の現在位置、車両の目的地、現在位置から目的地までの走行予定経路、目的地までの所要時間、及び目的地への到着予定時刻を含む。走行情報のうち、所要時間と到着予定時刻とを総称して時間情報という。ステップＳ１０の具体的な処理として、ＣＰＵ２１は、位置受信機４０から、自車両１０の現在位置についての最新の情報を取得する。次に、ＣＰＵ２１は、目的地をメモリ２２から取得する。そして、ＣＰＵ２１は、目的地と地図データＭとに基づいて、自車両１０の現在位置から目的地までの走行予定経路を算出する。次に、ＣＰＵ２１は、走行予定経路に基づいて、自車両１０の現在位置から目的地までの所要時間と、目的地への到着予定時刻と、を算出する。ＣＰＵ２１が走行予定経路、所要時間、及び到着予定時刻を算出することは、ＣＰＵ２１がこれらの情報を取得することに相当する。ＣＰＵ２１は、自車両１０の現在位置と、目的地と、走行予定経路と、所要時間と、到着予定時刻とを取得すると、これらの情報を一まとめの走行情報としてメモリ２２に記憶する。このときＣＰＵ２１は、以前に記憶した走行情報が存在している場合には、その走行情報を新たな走行情報で上書きする。そのことによってＣＰＵ２１は走行情報を更新する。この後、ＣＰＵ２１は、処理をステップＳ２０に進める。
【0016】
ステップＳ２０において、ＣＰＵ２１は、各他車両８０の走行情報を取得又は更新する。このステップＳ２０の処理の前提として、各他車両８０は、自車両１０に対して走行情報の送信を繰り返している。ＣＰＵ２１は、ステップＳ２０では、各他車両８０から送信された最新の走行情報を取得する。なお、他車両８０において目的地が設定されていない場合には、ＣＰＵ２１は、その他車両８０の現在位置のみを走行情報として取得する。ＣＰＵ２１は、取得した各他車両８０の走行情報を車両毎にメモリ２２に記憶する。ステップＳ１０の処理と同様、ＣＰＵ２１は、以前に記憶した各他車両８０の走行情報が存在している場合には、その走行情報を新たな走行情報で上書きする。そのことによってＣＰＵ２１は各他車両８０の走行情報を更新する。この後、ＣＰＵ２１は、処理をステップＳ３０に進める。
【0017】
ステップＳ３０において、ＣＰＵ２１は、指定情報で指定されている種類のナビゲーション画像を生成する。ナビゲーション画像は、ある特定の範囲を対象とした地図画像に１つ以上の車両の現在位置を示すアイコンを重畳した画像である。ナビゲーション画像には、通常画像Ｇ１と、全体画像Ｇ２と、確認画像Ｇ３との３種類がある。各種類のナビゲーション画像の詳細は後述する。指定情報は、ディスプレイ３０への表示が要求されるナビゲーション画像の種類を上記３種類の中から指定するものである。なお、ＣＰＵ２１が本処理ルーチンを初めて実行する場合の指定情報は初期値に設定されている。初期値は、通常画像Ｇ１を指定する。指定情報は、メモリ２２に記憶されている。ＣＰＵ２１は、ナビゲーション画像を生成すると、処理をステップＳ４０に進める。
【0018】
ステップＳ４０において、ＣＰＵ２１は、ステップＳ３０で生成したナビゲーション画像をディスプレイ３０の表示画面３２の全域に表示させる。すなわち、ＣＰＵ２１は、ステップＳ３０で生成したナビゲーション画像と、このナビゲーション画像を表示画面３２の全域に表示させるための指令信号と、をディスプレイ３０に出力する。この後、ＣＰＵ２１は、処理をステップＳ５０に進める。なお、ＣＰＵ２１は、ステップＳ４０の処理によってナビゲーション画像を表示画面３２に表示させると、このナビゲーション画像の表示を次にステップＳ４０を実行するまで継続させる。
【0019】
ステップＳ５０において、ＣＰＵ２１は、設定時間待機する。設定時間は、例えば１秒以下の所定時間として、予め定められている。ＣＰＵ２１は、この設定時間の間に切り替え要求があったか否かを判定する。ＣＰＵ２１は、ディスプレイ３０に対して運転手からの操作が無かった場合には切り替え要求がないと判定する（ステップＳ５０：ＮＯ）。この場合、ＣＰＵ２１は、処理ルーチンを一旦終了する。そして、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１０の処理に戻る。
【0020】
一方、ステップＳ５０において、ＣＰＵ２１は、ディスプレイ３０に対して運転手からの操作があった場合、切り替え要求があったと判定する（ステップＳ５０：ＹＥＳ）。この場合、ＣＰＵ２１は、処理をステップＳ６０に進める。
【0021】
ステップＳ６０において、ＣＰＵ２１は、指定情報を更新する。ＣＰＵ２１は、ステップＳ６０では、指定情報に付随している後述の対象車両情報を更新することもある。指定情報等の更新の仕方は後述する。ＣＰＵ２１は、指定情報を更新すると処理ルーチンを一旦終了する。そして、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１０の処理に戻る。
【0022】
＜通常画像の生成＞
ステップＳ３０の処理について詳述する。ＣＰＵ２１は、ステップＳ３０では、現状の指定情報で通常画像Ｇ１が指定されている場合、通常画像Ｇ１を生成する。図３に示すように、通常画像Ｇ１は、当該通常画像Ｇ１のベースとなる地図画像の対象範囲を、自車両１０の現在位置を含む範囲とする画像である。
ステップＳ３０の処理について詳述する。ＣＰＵ２１は、ステップＳ３０では、現状の指定情報で通常画像Ｇ１が指定されている場合、通常画像Ｇ１を生成する。図３に示すように、通常画像Ｇ１は、当該通常画像Ｇ１のベースとなる地図画像の対象範囲を、自車両１０の現在位置を含む範囲とする画像である。
【0023】
通常画像Ｇ１を生成するにあたり、ＣＰＵ２１は、先ず対象範囲を定める。具体的には、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１０でメモリ２２に記憶した自車両１０の走行情報に基づいて、地図データＭ上における自車両１０の現在位置を特定する。そして、ＣＰＵ２１は、予め定められた縮尺で地図データＭを取り扱うことを前提に、地図データＭ上において自車両１０の現在位置を中心にした仮想矩形枠を設定する。予め定められた縮尺は、例えば、後述するようにディスプレイ３０を通じて運転手が設定した縮尺である。運転手によって縮尺が設定されていないときは、ＣＰＵ２１は、予め定められた縮尺としてベース縮尺を採用する。ベース縮尺は、車両の周辺の道路の詳細がわかる縮尺として予め定められている。ベース縮尺は、例えば、車両の周辺の２００～４００ｍの範囲がディスプレイ３０に表示される程度の縮尺である。仮想矩形枠は、予め大きさが定められた長方形の枠である。仮想矩形枠の縦横比は、ディスプレイ３０の表示画面３２の縦横比と同じになっている。なお、ＣＰＵ２１は、仮想矩形枠の２つの対角線の交点を仮想矩形枠の中心として取り扱う。ＣＰＵ２１は、地図データＭ上において仮想矩形枠を設定すると、この仮想矩形枠内の全域を対象範囲とする。ＣＰＵ２１は、対象範囲を定めると、この対象範囲の地図画像を生成する。
【0024】
この後、ＣＰＵ２１は、生成した地図画像に、自車両１０の走行情報を反映した複数の表示アイテムを重畳する。具体的には、ＣＰＵ２１は、生成した地図画像おける、自車両１０の現在位置に、自車両１０を示すアイコンＱ１を重畳する。また、ＣＰＵ２１は、自車両１０のアイコンＱ１の近傍に、自車両１０の登録名を示す文字列ＮＡＭＥを重畳する。また、ＣＰＵ２１は、生成した地図画像における、自車両１０の走行予定経路上に、同一色の線Ｑ２を重畳する。また、ＣＰＵ２１は、走行予定経路を示す線Ｑ２の近傍に、目的地までの所要時間を示す文字列ＴＲを重畳する。なお、図１では図示を省略するが、ＣＰＵ２１は、生成した地図画像の範囲内に自車両１０の目的地が存在している場合、地図画像に目的地を示すアイコンを重畳する。それとともに、ＣＰＵ２１は、目的地を示すアイコンの周辺に、到着予定時刻を示す文字列を重畳する。また、図１では図示を省略するが、ＣＰＵ２１は、生成した地図画像の範囲内に他車両８０が存在している場合、他車両８０の現在位置を示すアイコンを重畳する。
【0025】
この後、ＣＰＵ２１は、地図画像に各種の操作ボタンを重畳する。操作ボタンには、全体ボタンＢＹ、確認ボタンＢＺ、拡大ボタンＢＫ１、縮小ボタンＢＫ２、及び終了ボタンＢＥがある。全体ボタンＢＹは、第１指令信号をＣＰＵ２１に入力するためのボタンである。第１指令信号は、ディスプレイ３０に表示させるナビゲーション画像を全体画像Ｇ２に切り替えることを指示する。全体ボタンＢＹは、通常画像Ｇ１における第１ボタンに相当する。確認ボタンＢＺは、第２指令信号をＣＰＵ２１に入力するためのボタンである。第２指令信号は、ディスプレイ３０に表示させるナビゲーション画像を確認画像Ｇ３に切り替えることを指示する。確認ボタンＢＺは、通常画像Ｇ１における第２ボタンに相当する。ＣＰＵ２１は、例えば、地図画像の右隅に全体ボタンＢＹと確認ボタンＢＺとを配置する。拡大ボタンＢＫ１は、ナビゲーション画像を、現状の縮尺に対して拡大させる指令信号をＣＰＵ２１に入力するためのボタンである。縮小ボタンＢＫ２は、ナビゲーション画像を、現状の縮尺に対して縮小させる指令信号をＣＰＵ２１に入力するためのボタンである。拡大ボタンＢＫ１又は縮小ボタンＢＫ２によって設定される縮尺が、通常画像Ｇ１において予め定められた地図データの縮尺である。終了ボタンＢＥは、ナビゲーション画像の表示を終了させる指令信号をＣＰＵ２１に入力するためのボタンである。ＣＰＵ２１は、拡大ボタンＢＫ１と縮小ボタンＢＫ２とを終了ボタンＢＥとを、例えば、地図画像の左隅に配置する。
【0026】
＜全体画像の生成＞
ＣＰＵ２１は、ステップＳ３０では、現状の指定情報で全体画像Ｇ２が指定されている場合、全体画像Ｇ２を生成する。図４に示すように、全体画像Ｇ２は、当該全体画像Ｇ２のベースとなる地図画像の対象範囲を、全ての車両の現在位置を含む範囲とする画像である。詳細には、全体画像Ｇ２は、全ての車両の現在位置に加え、全ての車両の目的地を含む範囲を、地図画像の対象範囲とする画像である。全ての車両は、自車両１０と、全ての他車両８０と、を合わせた複数の車両を意味する。
ＣＰＵ２１は、ステップＳ３０では、現状の指定情報で全体画像Ｇ２が指定されている場合、全体画像Ｇ２を生成する。図４に示すように、全体画像Ｇ２は、当該全体画像Ｇ２のベースとなる地図画像の対象範囲を、全ての車両の現在位置を含む範囲とする画像である。詳細には、全体画像Ｇ２は、全ての車両の現在位置に加え、全ての車両の目的地を含む範囲を、地図画像の対象範囲とする画像である。全ての車両は、自車両１０と、全ての他車両８０と、を合わせた複数の車両を意味する。
【0027】
全体画像Ｇ２を生成するにあたり、ＣＰＵ２１は、先ず対象範囲を定める。ＣＰＵ２１は、対象範囲を定めるにあたり、既に説明した仮想矩形枠を利用する。具体的には、先ずＣＰＵ２１は、全ての車両の走行情報に基づいて、地図データＭ上における、全ての車両の現在位置と、全ての車両の目的地とを特定する。そして、ＣＰＵ２１は、全ての車両の現在位置と、全ての車両の目的地とが仮想矩形枠に収まるように地図データＭ上に仮想矩形枠を設定する。そして、ＣＰＵ２１は、この仮想矩形枠内の全域を対象範囲とする。全体画像Ｇ２の対象範囲は、全ての車両の現在位置と、全ての車両の目的地とを含む極力狭い地図領域となっている。ＣＰＵ２１は、対象範囲を定めると、この対象範囲の地図画像を生成する。
【0028】
この後、ＣＰＵ２１は、生成した地図画像に、各車両の走行情報を反映した各種の表示アイテムを重畳する。表示アイテムは、通常画像Ｇ１と同様、車両の現在位置を示すアイコンＱ１、車両の登録名を示す文字列ＮＡＭＥ、車両の走行予定経路を示す線Ｑ２、目的地までの所要時間を示す文字列ＴＲ、目的地を示すアイコンＱ３、及び目的地への到着予定時刻を示す文字列ＴＤを含んでいる。表示アイテムに、各車両から最新の走行情報が送信された日時を加えてもよい。ＣＰＵ２１は、各表示アイテムを車両毎に地図画像に重畳する。なお、自車両１０と他車両８０とでは車両の現在位置を示すアイコンＱ１の形は異なっている。自車両１０のアイコンＱ１は通常画像Ｇ１のものと同じである。例えば、他車両８０のアイコンＱ１の色は車両毎に異なっている。このことで、各他車両８０は互いに区別される。例えば、走行予定経路を示す線Ｑ２、及び目的地を示すアイコンＱ３についても、車両毎に色は異なっている。
【0029】
この後、ＣＰＵ２１は、地図画像に各種の操作ボタンを重畳する。操作ボタンには、通常ボタンＢＸ、確認ボタンＢＺ、及び終了ボタンＢＥがある。通常ボタンＢＸは、第３指令信号をＣＰＵ２１に入力するためのボタンである。第３指令信号は、ディスプレイ３０に表示させるナビゲーション画像を通常画像Ｇ１に切り替えることを指示する。通常ボタンＢＸは、全体画像Ｇ２における第１ボタンに相当する。確認ボタンＢＺの機能は、通常画像Ｇ１で説明した内容と同じである。確認ボタンＢＺは、全体画像Ｇ２における第２ボタンに相当する。終了ボタンＢＥの機能は、通常画像Ｇ１で説明した内容と同じである。通常画像Ｇ１と同様、各操作ボタンは、例えば地図画像の左右両隅に配置される。
【0030】
＜確認画像の生成＞
ＣＰＵ２１は、ステップＳ３０では、現状の指定情報で確認画像Ｇ３が指定されている場合、確認画像Ｇ３を生成する。図５に示すように、確認画像Ｇ３は、当該確認画像Ｇ３のベースとなる地図画像の対象範囲を、対象車両の現在位置を含む範囲とする画像である。対象車両は、複数の他車両８０のうちの１つである。なお、後述のとおり、指定情報で指定されるナビゲーション画像が確認画像Ｇ３であるときには、当該指定情報に対象車両情報が付随している。対象車両情報は、対象車両として指定される他車両８０を示すものである。ＣＰＵ２１は、この対象車両情報に当てはまる他車両８０を対象車両として取り扱う。
ＣＰＵ２１は、ステップＳ３０では、現状の指定情報で確認画像Ｇ３が指定されている場合、確認画像Ｇ３を生成する。図５に示すように、確認画像Ｇ３は、当該確認画像Ｇ３のベースとなる地図画像の対象範囲を、対象車両の現在位置を含む範囲とする画像である。対象車両は、複数の他車両８０のうちの１つである。なお、後述のとおり、指定情報で指定されるナビゲーション画像が確認画像Ｇ３であるときには、当該指定情報に対象車両情報が付随している。対象車両情報は、対象車両として指定される他車両８０を示すものである。ＣＰＵ２１は、この対象車両情報に当てはまる他車両８０を対象車両として取り扱う。
【0031】
確認画像Ｇ３を生成するにあたり、ＣＰＵ２１は、先ず対象範囲を定める。具体的には、ＣＰＵ２１は、対象車両の走行情報に基づいて、地図データＭ上における対象車両の現在位置を特定する。そして、ＣＰＵ２１は、予め定められた縮尺で地図データＭを取り扱うことを前提に、地図データＭ上において対象車両の現在位置を中心にした仮想矩形枠を設定する。予め定められた縮尺は、通常画像Ｇ１の生成の欄で説明でしたとおりである。同様に、仮想矩形枠は、通常画像Ｇ１の生成の欄で説明でしたとおりである。ＣＰＵ２１は、地図データＭ上に仮想矩形枠を設定すると、この仮想矩形枠内の全域を対象範囲とする。ＣＰＵ２１は、対象範囲を定めると、この対象範囲の地図画像を生成する。
【0032】
この後、ＣＰＵ２１は、生成した地図画像に、対象車両の走行情報を反映した各種の表示アイテムを重畳する。表示アイテムの種類は、通常画像Ｇ１で説明したものと同じである。すなわち、表示アイテムは、対象車両の現在位置を示すアイコンＱ１、対象車両の登録名を示す文字列ＮＡＭＥ、対象車両の走行予定経路を示す線Ｑ２、目的地までの所要時間を示す文字列ＴＲを含んでいる。対象車両の現在位置を示すアイコンＱ１の形及び色は、全体画像Ｇ２を生成する場合に対象車両に適用したものと同じである。走行予定経路を示す線Ｑ２の色も同様である。なお、通常画像Ｇ１の場合と同様、ＣＰＵ２１は、生成した地図画像の範囲内に対象車両の目的地が存在している場合、地図画像に目的地を示すアイコンを重畳する。それとともに、ＣＰＵ２１は、目的地を示すアイコンの周辺に、到着予定時刻を示す文字列を重畳する。また、ＣＰＵ２１は、生成した地図画像の範囲内に対象車両以外の車両が存在している場合、その車両の現在位置を示すアイコンを重畳する。
【0033】
この後、ＣＰＵ２１は、地図画像に各種の操作ボタンを重畳する。操作ボタンには、通常ボタンＢＸ、全体ボタンＢＹ、拡大ボタンＢＫ１、縮小ボタンＢＫ２、及び終了ボタンＢＥがある。各操作ボタンの機能は、既に説明したとおりである。通常ボタンＢＸは、確認画像Ｇ３における第１ボタンに相当する。全体ボタンＢＹは、確認画像Ｇ３における第２ボタンに相当する。各操作ボタンは、例えば地図画像の左右両隅に配置される。ナビゲーション画像が確認画像Ｇ３である場合、操作ボタンには、昇順ボタンＢＬ１と降順ボタンＢＬ２とが含まれる。昇順ボタンＢＬ１と降順ボタンＢＬ２とは、指定する対象車両を変更する指令信号を情報処理装置２０に入力するためのボタンである。現状で指定されている対象車両を基準車両と呼称する。昇順ボタンＢＬ１は、基準車両の次に自車両１０から遠い他車両８０を対象車両に指定する。なお、基準車両が自車両１０から最も遠い他車両８０の場合、昇順ボタンＢＬ１は、自車両１０に最も近い他車両８０を対象車両に指定する。降順ボタンＢＬ２は、基準車両の次に自車両１０に近い他車両８０を対象車両に指定する。なお、基準車両が自車両１０に最も近い他車両８０の場合、降順ボタンＢＬ２は、自車両１０から最も遠い他車両８０を対象車両に指定する。昇順ボタンＢＬ１と降順ボタンＢＬ２とは、例えば地図画像の上縁近傍に配置される。
【0034】
＜指定情報の更新＞
ステップＳ６０の処理について詳述する。ここで、操作ボタンの操作によってディスプレイ３０上の表示の切り替えが要求されるパターンとして、次の２つのパターンがある。第１パターンは、ディスプレイ３０に表示させるナビゲーション画像の種類を変更する要求である。第２パターンは、ナビゲーション画像が確認画像Ｇ３である場合に、対象車両を変更する要求である。ＣＰＵ２１は、ステップＳ６０では、これらの各パターンに対応する要求に応じた処理を行う。すなわち、ＣＰＵ２１は、ステップＳ６０では、操作ボタンの操作に応じて指定情報を更新したり、指定情報に付されている対象車両情報を更新したりする。以下、各パターンでの指定情報等の更新の仕方を説明する。
ステップＳ６０の処理について詳述する。ここで、操作ボタンの操作によってディスプレイ３０上の表示の切り替えが要求されるパターンとして、次の２つのパターンがある。第１パターンは、ディスプレイ３０に表示させるナビゲーション画像の種類を変更する要求である。第２パターンは、ナビゲーション画像が確認画像Ｇ３である場合に、対象車両を変更する要求である。ＣＰＵ２１は、ステップＳ６０では、これらの各パターンに対応する要求に応じた処理を行う。すなわち、ＣＰＵ２１は、ステップＳ６０では、操作ボタンの操作に応じて指定情報を更新したり、指定情報に付されている対象車両情報を更新したりする。以下、各パターンでの指定情報等の更新の仕方を説明する。
【0035】
第１パターンについて説明する。全体画像Ｇ２又は確認画像Ｇ３を表示しているときに通常ボタンＢＸが操作された場合、ＣＰＵ２１は、それまでメモリ２２にしていた指定情報を消去する。そして、ＣＰＵ２１は、通常画像Ｇ１を指定するための新たな指定情報を生成する。通常画像Ｇ１又は確認画像Ｇ３を表示しているときに全体ボタンＢＹが操作された場合、ＣＰＵ２１は、それまでメモリ２２に記憶していた指定情報を消去する。そして、ＣＰＵ２１は、全体画像Ｇ２を指定するための新たな指定情報を生成する。通常画像Ｇ１又は全体画像Ｇ２を表示しているときに確認ボタンＢＺが操作された場合、ＣＰＵ２１は、それまでメモリ２２に記憶していた指定情報を消去する。そして、ＣＰＵ２１は、確認画像Ｇ３を指定するための新たな指定情報を生成する。それに加え、ＣＰＵ２１は、確認ボタンＢＺが操作された場合、自車両１０に最も近い他車両８０を対象車両に指定するための対象車両情報を生成する。そして、ＣＰＵ２１は、この対象車両情報を指定情報に付随させる。確認ボタンＢＺの操作に応じて対象車両情報が設定されることからわかるように、対象車両は、ディスプレイ３０からの入力操作を通じて運転手に指定された他車両８０である。
【0036】
第２パターンについて説明する。確認画像Ｇ３を表示しているときに昇順ボタンＢＬ１又は降順ボタンＢＬ２が操作された場合、ＣＰＵ２１は、それまでメモリ２２に記憶していた対象車両情報を消去する。そして、ＣＰＵ２１は、新たな対象車両情報を生成する。このとき、ＣＰＵ２１は、対象車両情報で指定する対象車両を、昇順ボタンＢＬ１又は降順ボタンＢＬ２の操作を通じて指定される他車両８０にする。そして、ＣＰＵ２１は、対象車両を変更した新たな対象車両情報を指定情報に付随させる。そして、ＣＰＵ２１は、指定情報とともに対象車両情報をメモリ２２に記憶する。この第２パターンの場合、指定情報で指定されるナビゲーション画像は確認画像Ｇ３のままである。
【0037】
＜実施形態の作用＞
いま、指定情報で通常画像Ｇ１が指定されているものとする。この場合、図３に示すように、ＣＰＵ２１は、この指定情報に従って通常画像Ｇ１を生成する（ステップＳ３０）。そして、ＣＰＵ２１は、生成した通常画像Ｇ１をディスプレイ３０の表示画面３２の全域に表示させる（ステップＳ４０）。この後、この通常画像Ｇ１における全体ボタンＢＹが操作されたとする（ステップＳ５０：ＹＥＳ）。この場合、ＣＰＵ２１は、指定情報で指定するナビゲーション画像を全体画像Ｇ２に変更する（ステップＳ６０）。すると、図４に示すように、ＣＰＵ２１は、この指定情報に従って全体画像Ｇ２を生成する（ステップＳ３０）。そして、ＣＰＵ２１は、生成した全体画像Ｇ２を表示画面３２の全域に表示させる（ステップＳ４０）。この後、この全体画像Ｇ２における確認ボタンＢＺが操作されたとする（ステップＳ５０：ＹＥＳ）。この場合、ＣＰＵ２１は、指定情報で指定するナビゲーション画像を確認画像Ｇ３に変更する（ステップＳ６０）。すると、図５に示すように、ＣＰＵ２１は、この指定情報に従って確認画像Ｇ３を生成する（ステップＳ３０）。そして、ＣＰＵ２１は、生成した確認画像Ｇ３を表示画面３２の全域に表示させる（ステップＳ４０）。以上のように、ＣＰＵ２１は、３種類のナビゲーション画像のうち、常に１種類のみをディスプレイ３０に表示させる。本実施形態の特徴として、ＣＰＵ２１は、ディスプレイ３０に対する乗員の操作に応じて次のことを行う。すなわち、ＣＰＵ２１は、ディスプレイ３０に表示させる３種類のナビゲーション画像の表示の仕方を次のように切り替える。ＣＰＵ２１は、それまで表示していたナビゲーション画像から、それまで表示していなかったナビゲーション画像へと、ディスプレイ３０の表示内容を切り替える。なお、ＣＰＵ２１は、運転手による操作ボタンの操作に応じて、同種のナビゲーション画像についての表示内容を切り替えることもある。すなわち、ＣＰＵ２１は、確認画像Ｇ３をディスプレイ３０に表示させているときに昇順ボタンＢＬ１又は降順ボタンＢＬ２が操作されると、対象車両情報を変更する。それに伴い、ＣＰＵ２１は、ディスプレイ３０に表示させる確認画像Ｇ３を、それまでとは異なる対象車両を中心にした確認画像Ｇ３に切り替える。
いま、指定情報で通常画像Ｇ１が指定されているものとする。この場合、図３に示すように、ＣＰＵ２１は、この指定情報に従って通常画像Ｇ１を生成する（ステップＳ３０）。そして、ＣＰＵ２１は、生成した通常画像Ｇ１をディスプレイ３０の表示画面３２の全域に表示させる（ステップＳ４０）。この後、この通常画像Ｇ１における全体ボタンＢＹが操作されたとする（ステップＳ５０：ＹＥＳ）。この場合、ＣＰＵ２１は、指定情報で指定するナビゲーション画像を全体画像Ｇ２に変更する（ステップＳ６０）。すると、図４に示すように、ＣＰＵ２１は、この指定情報に従って全体画像Ｇ２を生成する（ステップＳ３０）。そして、ＣＰＵ２１は、生成した全体画像Ｇ２を表示画面３２の全域に表示させる（ステップＳ４０）。この後、この全体画像Ｇ２における確認ボタンＢＺが操作されたとする（ステップＳ５０：ＹＥＳ）。この場合、ＣＰＵ２１は、指定情報で指定するナビゲーション画像を確認画像Ｇ３に変更する（ステップＳ６０）。すると、図５に示すように、ＣＰＵ２１は、この指定情報に従って確認画像Ｇ３を生成する（ステップＳ３０）。そして、ＣＰＵ２１は、生成した確認画像Ｇ３を表示画面３２の全域に表示させる（ステップＳ４０）。以上のように、ＣＰＵ２１は、３種類のナビゲーション画像のうち、常に１種類のみをディスプレイ３０に表示させる。本実施形態の特徴として、ＣＰＵ２１は、ディスプレイ３０に対する乗員の操作に応じて次のことを行う。すなわち、ＣＰＵ２１は、ディスプレイ３０に表示させる３種類のナビゲーション画像の表示の仕方を次のように切り替える。ＣＰＵ２１は、それまで表示していたナビゲーション画像から、それまで表示していなかったナビゲーション画像へと、ディスプレイ３０の表示内容を切り替える。なお、ＣＰＵ２１は、運転手による操作ボタンの操作に応じて、同種のナビゲーション画像についての表示内容を切り替えることもある。すなわち、ＣＰＵ２１は、確認画像Ｇ３をディスプレイ３０に表示させているときに昇順ボタンＢＬ１又は降順ボタンＢＬ２が操作されると、対象車両情報を変更する。それに伴い、ＣＰＵ２１は、ディスプレイ３０に表示させる確認画像Ｇ３を、それまでとは異なる対象車両を中心にした確認画像Ｇ３に切り替える。
【0038】
＜実施形態の効果＞
（１）ＣＰＵ２１は、３種類のナビゲーション画像を生成可能である。これに伴い、自車両１０の運転手は、自車両１０の走行中に走行計画を立てる上で、３種類のナビゲーション画像を利用できる。３種類のナビゲーション画像を利用できることは、運転手にとって次の利点がある。すなわち、運転手は、通常画像Ｇ１を利用することで自車両１０の現在位置を把握できる。それに加え、運転手は、全体画像Ｇ２を利用することで他車両８０と自車両１０との現在の位置関係を一目で把握できる。また、運転手は、確認画像Ｇ３を利用することで他車両８０の現在位置の詳細を把握できる。このように、運転手は、自車両１０のみならず他車両８０の動向を把握できる。このことで、運転手は、他車両８０の動向を踏まえた上での運転計画を立てやすくなる。その上、本実施形態では、運転手が、ナビゲーション画像から得られる各種情報のうち自分が欲しい情報が得やすくなるように、ディスプレイ３０の表示の仕方を切り替えることができる。したがって、運転手は、例えばナビゲーション画像の縮尺変更を行ったり、ナビゲーション画像の表示範囲を変更したりといった手間を要さずに、必要な情報を速やかに得ることができる。要するに、ナビゲーション装置５０は、他車両８０の動向を考慮しつつ運転計画を立てる上での利便性が高い。
（１）ＣＰＵ２１は、３種類のナビゲーション画像を生成可能である。これに伴い、自車両１０の運転手は、自車両１０の走行中に走行計画を立てる上で、３種類のナビゲーション画像を利用できる。３種類のナビゲーション画像を利用できることは、運転手にとって次の利点がある。すなわち、運転手は、通常画像Ｇ１を利用することで自車両１０の現在位置を把握できる。それに加え、運転手は、全体画像Ｇ２を利用することで他車両８０と自車両１０との現在の位置関係を一目で把握できる。また、運転手は、確認画像Ｇ３を利用することで他車両８０の現在位置の詳細を把握できる。このように、運転手は、自車両１０のみならず他車両８０の動向を把握できる。このことで、運転手は、他車両８０の動向を踏まえた上での運転計画を立てやすくなる。その上、本実施形態では、運転手が、ナビゲーション画像から得られる各種情報のうち自分が欲しい情報が得やすくなるように、ディスプレイ３０の表示の仕方を切り替えることができる。したがって、運転手は、例えばナビゲーション画像の縮尺変更を行ったり、ナビゲーション画像の表示範囲を変更したりといった手間を要さずに、必要な情報を速やかに得ることができる。要するに、ナビゲーション装置５０は、他車両８０の動向を考慮しつつ運転計画を立てる上での利便性が高い。
【0039】
（２）ＣＰＵ２１は、ディスプレイ３０の表示画面３２に１つのナビゲーション画像のみを表示させる。このことで、ＣＰＵ２１は、表示画面３２において１つのナビゲーション画像を大きく表示できる。そのため、自車両１０の運転手は、表示画面３２に表示されるナビゲーション画像の内容を把握しやすい。その一方で、ＣＰＵ２１は、各ナビゲーション画像に、第１ボタンと第２ボタンとの２つの切り替えボタンを含める。これらの切り替えボタンがあることは、運転手にとって次の利点がある。すなわち、運転手は、これらの切り替えボタンを押すだけの簡単な操作で、表示画面３２に表示されるナビゲーション画像を自身の見たいものに切り替えることができる。
【0040】
（３）ＣＰＵ２１は、各ナビゲーション画像に、車両の走行予定経路を含める。各ナビゲーション画像に走行予定経路の情報が存在することで、自車両１０の運転手は、例えば他車両８０の走行予定経路に合わせて自車両１０の運転経路を変更するなど、運転経路の調整が可能になる。特に、全体画像Ｇ２には、全ての車両について現在位置から目的地までの走行予定経路が示される。このことから、運転手は、各車両のこの後の状況の全体像を把握した上で運転経路を決定できる。
【0041】
（４）ＣＰＵ２１は、各ナビゲーション画像に、目的地までの所要時間、及び目的地への到着予定時刻といった、目的地への到着に係る時間の情報を含める。このことで、自車両１０の運転手は、途中で休憩をとって時間の帳尻を合わせたり、早期に目的地に着けるように運転経路を変更したりするなど、運転の時間調整が可能になる。
【0042】
＜変更例＞
上記実施形態は、以下のように変更することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
上記実施形態は、以下のように変更することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【0043】
・ナビゲーション画像から時間情報の文字列を廃止してもよい。
・ナビゲーション画像から目的地のアイコン及び走行予定経路の線を廃止してもよい。
・全体画像Ｇ２の対象範囲は、全ての車両の目的地を含んでいなくてもよい。
・ナビゲーション画像から目的地のアイコン及び走行予定経路の線を廃止してもよい。
・全体画像Ｇ２の対象範囲は、全ての車両の目的地を含んでいなくてもよい。
【0044】
・全体画像Ｇ２に拡大ボタンＢＫ１及び縮小ボタンＢＫ２を設けてもよい。
・ナビゲーション画像から各種の操作ボタンを廃止してもよい。それとともに、ディスプレイ３０を非タッチパネル式としてもよい。この場合、入力機器として、例えばステアリングホイールに設けられるスイッチなど、車室内の他の機器を入力機器とすればよい。
・ナビゲーション画像から各種の操作ボタンを廃止してもよい。それとともに、ディスプレイ３０を非タッチパネル式としてもよい。この場合、入力機器として、例えばステアリングホイールに設けられるスイッチなど、車室内の他の機器を入力機器とすればよい。
【0045】
・３種類のナビゲーション画像の表示の仕方を切り替える態様は、上記実施形態の例に限らない。例えば、ディスプレイ３０の表示画面３２に、３種類のナビゲーション画像を全て表示する。このとき、３種類のうちの１つを他の２つよりも大きく表示させる。そして、入力機器の操作に応じて、大きく表示させるナビゲーション画像を変更する。
【符号の説明】
【0046】
１０…自車両 ２０…情報処理装置 ３０…ディスプレイ ５０…ナビゲーション装置 ８０…他車両
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】