特開 2025-9253 ナビゲーションシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025009253

(43)【公開日】2025-01-20

(54)【発明の名称】ナビゲーションシステム

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/34 20060101AFI20250110BHJP

   G07C 5/00 20060101ALI20250110BHJP

   G06Q 50/10 20120101ALI20250110BHJP

【ＦＩ】

G01C21/34

G07C5/00 Z

G06Q50/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023112124

(22)【出願日】2023-07-07

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000155469

【氏名又は名称】株式会社野村総合研究所

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】大栄 義博

(72)【発明者】

【氏名】箕浦 航

(72)【発明者】

【氏名】林 雅敏

(72)【発明者】

【氏名】今村 祐太郎

(72)【発明者】

【氏名】那須 史尋

(72)【発明者】

【氏名】辰本 裕樹

(72)【発明者】

【氏名】橋本 岳士

【テーマコード（参考）】

2F129

3E138

5L049

5L050

【Ｆターム（参考）】

2F129AA03

2F129BB03

2F129CC15

2F129CC16

2F129DD13

2F129DD14

2F129DD15

2F129DD22

2F129EE52

2F129EE78

2F129EE79

2F129EE80

2F129FF02

2F129FF15

2F129FF20

2F129FF32

2F129FF57

2F129FF62

2F129FF63

2F129FF64

2F129FF65

2F129FF75

2F129HH12

3E138AA07

3E138MA01

3E138MB08

3E138MB10

3E138MC11

3E138MD05

5L049CC12

5L050CC12

(57)【要約】

【課題】走行が少ない区間における道路状況を示す映像が更新されやすくなるナビゲーションシステムを提供する。
【解決手段】ナビゲーションシステムでは、データセンタ２００と、複数の車両１００と、が通信ネットワークを介して接続されている。データセンタ２００は、撮影依頼者５０から道路状況の撮影が依頼されている特定区間を特定可能な特定区間情報を受け付ける。データセンタ２００は、ナビゲーション装置によって目的地を設定してルート検索を行ったユーザに対して、特定区間情報に基づいて特定区間を経由する撮影用ルートを提案する。データセンタ２００は、ユーザからアップロードされた、車両１００が特定区間を走行中にドライブレコーダにより撮影された特定区間の道路状況を示す映像を、撮影された位置を特定可能な撮影位置情報とともに記憶装置に記憶させる。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

記憶装置と処理装置とを備えたデータセンタと、
車両が走行している道路の映像を撮影可能な撮影装置とナビゲーション装置とを備えた複数の車両と、
が通信ネットワークを介して接続されたナビゲーションシステムであり、
前記処理装置が、
道路状況の撮影が依頼されている特定区間を特定可能な特定区間情報を受け付けることと、
前記ナビゲーション装置によって目的地を設定してルート検索を行ったユーザに対して、前記特定区間情報に基づいて前記特定区間を経由する撮影用ルートを提案することと、
前記ユーザからアップロードされた、前記車両が前記特定区間を走行中に前記撮影装置により撮影された前記特定区間の道路状況を示す映像を、撮影された位置を特定可能な撮影位置情報とともに前記記憶装置に記憶することと、を実行する
ナビゲーションシステム。

【請求項2】

前記処理装置が、
前記特定区間の道路状況を示す映像をアップロードした前記ユーザに対して、インセンティブを付与することを実行する
請求項１に記載のナビゲーションシステム。

【請求項3】

前記処理装置が前記ユーザに対して前記特定区間の道路状況を示す映像をアップロードした場合に付与される前記インセンティブの内容とともに前記撮影用ルートを提案し、
前記ユーザの前記車両が備える前記ナビゲーション装置が、前記撮影用ルートと、前記特定区間を経由しない通常ルートとを、前記特定区間の道路状況を示す映像をアップロードした場合に付与される前記インセンティブの内容とともに示すことを実行する
請求項２に記載のナビゲーションシステム。

【請求項4】

前記ナビゲーション装置が、前記撮影用ルートを走行した場合と、前記通常ルートを走行した場合とにおける、前記目的地に到達するまでの所要時間の差を前記インセンティブの内容とともに示すことを実行する
請求項３に記載のナビゲーションシステム。

【請求項5】

前記処理装置が、
前記ルート検索が行われた前記車両の現在の位置を示す現在位置情報と、前記ユーザが前記ナビゲーション装置に予め設定した距離とを取得することと、
前記現在位置情報と前記距離とに基づいて、複数の前記特定区間のうち、前記ルート検索が行われた前記車両の現在の位置から前記距離内にある前記特定区間を経由する前記撮影用ルートを提案することと、を実行する
請求項１に記載のナビゲーションシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、ナビゲーションシステムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、道路の異常の有無を検知する道路異常検知装置が開示されている。この道路異常検知装置は、車両に取り付けられたカメラによって走行中に撮影された映像に基づいて道路の異常の有無を検知する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１７０３１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

走行する車両が少ない区間は、道路状況を示す映像が更新され難い。

【課題を解決するための手段】

【0005】

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決するためのナビゲーションシステムは、記憶装置と処理装置とを備えたデータセンタと、車両が走行している道路の映像を撮影可能な撮影装置とナビゲーション装置とを備えた複数の車両と、が通信ネットワークを介して接続されたナビゲーションシステムである。このナビゲーションシステムにおいて、前記処理装置は、道路状況の撮影が依頼されている特定区間を特定可能な特定区間情報を受け付ける。前記処理装置は、前記ナビゲーション装置によって目的地を設定してルート検索を行ったユーザに対して、前記特定区間情報に基づいて前記特定区間を経由する撮影用ルートを提案する。前記処理装置は、前記ユーザからアップロードされた、前記車両が前記特定区間を走行中に前記撮影装置により撮影された前記特定区間の道路状況を示す映像を、撮影された位置を特定可能な撮影位置情報とともに前記記憶装置に記憶する。

【発明の効果】

【0006】

このナビゲーションシステムによれば、走行する車両が少ない区間における道路状況を示す映像が更新されやすくなる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、一実施形態のナビゲーションシステムの構成を示す図である。

【図2】図２は、実施形態のナビゲーションシステムにおけるナビゲーション装置が表示する映像の例を示す図である。

【図3】図３は、実施形態のナビゲーションシステムにおける撮影依頼者と、データセンタと、車両と、による処理の流れを示すシーケンス図である。

【図4】図４は、実施形態のナビゲーションシステムにおけるデータセンタが特定区間情報を受け付けた後に実行する処理の流れを示すフローチャートである。

【図5】図５は、実施形態のナビゲーションシステムにおける車両のナビゲーション装置が定期的に実行する処理の流れを示すフローチャートである。

【図6】図６は、実施形態のナビゲーションシステムにおける車両のナビゲーション装置が実行する撮影用ルート走行中処理の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、ナビゲーションシステムの一実施形態について、図１～図６を参照して説明する。
＜ナビゲーションシステム１０の構成＞
図１に示すように、ナビゲーションシステム１０は、複数の車両１００と、データセンタ２００とによって構成されている。データセンタ２００は、通信ネットワーク３００を介して、複数の車両１００と通信可能に接続されている。各車両１００は、車両１００が走行している道路の映像を撮影可能な撮影装置の一例としてのドライブレコーダ１１０と、ナビゲーション装置１２０と、を備えている。

【0009】

ドライブレコーダ１１０は、運転席から見える車両１００の前方の映像を撮影可能であるとともに、撮影した映像を記録する。ナビゲーション装置１２０は、衛星測位システムの受信機と、通信装置と、ディスプレイ１３０と、入力装置と、地図情報などのデータを記憶した記憶装置と、を備えて構成されている。

【0010】

図２は、ナビゲーション装置１２０のディスプレイ１３０によって表示される映像の例を示している。ナビゲーション装置１２０は、図２に示すように、目的地に到達するまでのルートを示すルート案内情報をディスプレイ１３０に表示する。ルート案内情報は、ユーザが目的地を設定してルート検索を行ったときに、ナビゲーション装置１２０がデータセンタ２００から受信する。

【0011】

ドライブレコーダ１１０とナビゲーション装置１２０は、互いに情報をやり取りできるように接続されている。ドライブレコーダ１１０は、撮影した映像のデータとともに、撮影した日時の情報及び撮影した地点の位置情報を記憶装置に記憶する。

【0012】

データセンタ２００は、通信装置２３０を備えている。通信装置２３０は、ネットワークアダプタなどのハードウェア、各種の通信用ソフトウェア、又はこれらの組合せとして実装されている。そして、通信装置２３０は、通信ネットワーク３００を介した有線又は無線の通信を実現できるように構成されている。データセンタ２００は、複数のコンピュータを用いて構成され得る。例えば、データセンタ２００は、複数のサーバ装置によって構成され得る。

【0013】

例えば、ドライブレコーダ１１０により撮影された映像からは、運転席から見える道路状況を把握することができる。そして、データセンタ２００は、車両１００のドライブレコーダ１１０により撮影された映像を受信することにより、車両１００が走行した区間の道路状況を示す映像を更新することができる。

【0014】

＜ナビゲーションシステム１０における情報の送受信＞
次に、撮影依頼者５０と車両１００とデータセンタ２００との情報の送受信について図３を参照して説明する。

【0015】

図３に示すように、ナビゲーションシステム１０では、データセンタ２００が、撮影依頼者５０から特定区間情報を受け付ける。特定区間情報は、撮影依頼者５０が道路状況の撮影を依頼している特定区間を特定可能な情報である。

【0016】

図３に示すように、データセンタ２００が撮影依頼者５０から特定区間情報を受け付ける処理と、データセンタ２００と車両１００とが各種の情報の送受信を行う処理とは、並行して行われる。

【0017】

図３の上段に示すように、データセンタ２００が撮影依頼者５０から特定区間情報を受け付ける処理では、例えば、データセンタ２００は、撮影依頼者５０から随時、特定区間情報を受け付ける。例えば、データセンタ２００は、撮影依頼者５０から随時、特定区間情報を受け付けるのではなく、予め定められた期間に受け付けてもよい。例えば、撮影依頼者５０は、メールや電話等によりデータセンタ２００に特定区間情報を提供するとよい。例えば、撮影依頼者５０は、専用のアプリケーションにより特定区間情報をデータセンタ２００に提供してもよい。データセンタ２００は、撮影依頼者５０から受け付けた特定区間情報を記憶装置２２０に記憶させる。

【0018】

図３の下段に示すように、車両１００がデータセンタ２００に検索情報を送信する処理では、ユーザがナビゲーション装置１２０により目的地を設定してルート検索を実行すると、ナビゲーション装置１２０は、データセンタ２００に検索情報を送信する。検索情報は、ルート検索が行われた車両１００の現在の位置を示す現在位置情報と、設定された目的地を示す情報と、設定情報とを含む。設定情報は、ナビゲーション装置１２０においてユーザが予め設定した距離を示す情報であり、ナビゲーション装置１２０の記憶装置に記憶されている。データセンタ２００は、検索情報を受信することにより、設定された目的地を示す情報と、ルート検索が行われた車両１００の現在の位置を示す現在位置情報と、ユーザがナビゲーション装置１２０に予め設定した距離とを取得する。

【0019】

検索情報を受信したデータセンタ２００は、現在位置情報と設定情報に示される距離と特定区間情報とに基づいて、ルート検索が行われた車両１００の現在の位置から設定情報に示される距離内に特定区間があるか判定する。そして、データセンタ２００は、ルート検索が行われた車両１００の現在の位置から設定情報に示される距離内に特定区間がある場合に、撮影用ルート情報を車両１００のナビゲーション装置１２０に送信する。撮影用ルート情報には、車両１００の現在の位置から、特定区間を経由して目的地に到達するまでの撮影用ルート及び所要時間を示す情報が含まれる。更に、撮影用ルート情報には、特定区間の道路状況を示す映像をアップロードしたユーザに対して付与されるインセンティブの内容を示す情報が含まれる。データセンタ２００は、このような撮影用ルート情報を車両１００のナビゲーション装置１２０に送信することにより、ルート検索を行ったユーザに対して特定区間を経由する撮影用ルートを提案する。データセンタ２００は、複数の特定区間がある場合、複数の特定区間のうち、ルート検索が行われた車両１００の現在の位置から取得した距離内にある特定区間を経由する撮影用ルートを提案する。

【0020】

撮影用ルート情報を受信した車両１００のナビゲーション装置１２０のディスプレイ１３０は、ルート案内情報として、撮影用ルートを示す情報と、特定区間を経由せずに目的地に到達するまでの通常ルートを示す情報とを表示する。更に、ディスプレイ１３０は、特定区間の道路状況を示す映像をアップロードしたユーザに対して付与されるインセンティブの内容を表示する。

【0021】

図２には、ディスプレイ１３０に表示されるルート案内情報の一例を示す。図２に示すように、ルート案内情報には、特定区間（図２において斜線で示した区間）を経由しない通常ルート（第１ルート）を案内する情報と、特定区間を経由する撮影用ルート（第２ルート及び第３ルート）を案内する情報が含まれる。図２に示すように、ルート案内情報には、目的地に到達するまでの所要時間を示す情報がルート毎に示される。図２に示すように、ルート案内情報には、撮影用ルートを走行した場合と、通常ルートを走行した場合とにおける、目的地に到達するまでの所要時間の差を示す情報が含まれるようにしてもよい。図２に示すように、ルート案内情報には、特定区間の道路状況を示す映像をアップロードした場合に付与されるインセンティブの内容を示す情報として、例えば、ユーザに進呈される走行ポイントを示す情報が含まれる。例えば、インセンティブとしての走行ポイントは、対象となるユーザが所有するクレジットカード等に付与されるポイントであるとよい。例えば、インセンティブは、ポイントに限らず、対象となるユーザに付与される景品や割引クーポンであってもよい。

【0022】

撮影用ルートを提案されたユーザが車両１００のナビゲーション装置１２０により撮影用ルートを選択した場合、ナビゲーション装置１２０は、車両１００が特定区間を走行中に車両１００のドライブレコーダ１１０により撮影された映像を記憶装置に記憶させる。更に、車両１００のナビゲーション装置１２０は、記憶装置に記憶させた映像が撮影された位置を特定可能な撮影位置情報を記憶装置に記憶させる。

【0023】

図３に示すように、車両１００のナビゲーション装置１２０は、ドライブレコーダ１１０による特定区間の道路状況を示す映像の撮影が完了したと判定した場合、撮影された映像、及び撮影位置情報をデータセンタ２００に送信する。これにより、撮影用ルートを提案されたユーザからデータセンタ２００に、車両１００が特定区間を走行中に車両１００のドライブレコーダ１１０により撮影された映像、及び撮影位置情報がアップロードされる。車両１００が特定区間を走行中に車両１００のドライブレコーダ１１０により撮影された映像、及び撮影位置情報を受信したデータセンタ２００は、映像をアップロードしたユーザにインセンティブを付与する。更に、データセンタ２００は、インセンティブを付与したことを特定可能なインセンティブ情報を車両１００のナビゲーション装置１２０に送信する。インセンティブ情報を受信した車両１００のナビゲーション装置１２０は、ディスプレイ１３０にインセンティブ情報を表示する。

【0024】

以下、図４～図６を参照して、データセンタ２００において実行される処理の流れと、車両１００において実行される処理の流れと、をより具体的に説明する。
＜データセンタ２００が実行する処理＞
図４は、データセンタ２００が撮影依頼者５０から特定区間情報を受け付けた後、一定の周期で定期的に実行する処理の流れを示している。この一連の処理は、データセンタ２００の処理装置２１０によって実行される。この一連の処理は、図３に示したデータセンタ２００の処理に相当する。

【0025】

図４に示すように、この一連の処理を開始すると、処理装置２１０は、まずステップＳ１００の処理において、検索情報を受信したか否かを判定する。処理装置２１０が受信する検索情報は、図３における車両１００から受信する検索情報である。ステップＳ１００の処理において、処理装置２１０が車両１００から検索情報を受信したと判定した場合（ステップＳ１００：ＹＥＳ）には、処理は、ステップＳ１１０へと進む。

【0026】

ステップＳ１１０の処理において、処理装置２１０は、ユーザにより設定された距離内に特定区間があるか否かを判定する。具体的に、処理装置２１０は、受信した検索情報に含まれる現在位置情報と設定情報が示す距離と特定区間情報とに基づいて、車両１００の現在の位置から設定情報により示される距離内に特定区間全体が含まれているか否かを判定する。そして、処理装置２１０は、車両１００の現在の位置から設定情報により示される距離内に特定区間全体が含まれている場合に、ユーザにより設定された距離内に特定区間があると判定する。処理装置２１０は、車両１００の現在の位置から設定情報により示される距離内に特定区間の一部又は全体が含まれている場合に、ユーザにより設定された距離内に特定区間があると判定するようにしてもよい。処理装置２１０が、ユーザにより設定された距離内に特定区間があると判定した場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）には、処理は、ステップＳ１２０へと進む。

【0027】

次に、ステップＳ１２０の処理において、処理装置２１０は、車両１００のナビゲーション装置１２０に、撮影用ルート情報を送信する。また、処理装置２１０は、車両１００のナビゲーション装置１２０に、車両１００の現在の位置から、特定区間を経由せずに目的地に到達するまでの通常ルート及び所要時間を示す通常ルート情報も送信する。

【0028】

ステップＳ１２０の処理を実行して、撮影用ルート情報を送信すると、処理は、ステップＳ１３０へと進む。また、ステップＳ１００の処理において、処理装置２１０が、車両１００から検索情報を受信したと判定しなかった場合（ステップＳ１００：ＮＯ）には、処理装置２１０は、ステップＳ１１０及びステップＳ１２０の処理を実行しない。この場合、処理装置２１０は、ステップＳ１１０及びステップＳ１２０の処理を実行せずにステップＳ１３０の処理を実行する。また、ステップＳ１１０の処理において、処理装置２１０が、ユーザにより設定された距離内に特定区間があると判定しなかった場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）には、処理装置２１０は、ステップＳ１２０の処理を実行しない。この場合、処理装置２１０は、ステップＳ１２０の処理を実行せずにステップＳ１３０の処理を実行する。ステップＳ１１０の処理において、処理装置２１０が、ユーザにより設定された距離内に特定区間があると判定しなかった場合、処理装置２１０は、通常ルート情報のみを送信する。

【0029】

次に、ステップＳ１３０の処理において、処理装置２１０は、特定区間の道路状況を示す映像及び特定区間の映像が撮影された撮影位置情報を受信したか否かを判定する。特定区間の道路状況を示す映像は、車両１００が特定区間を走行中に車両１００のドライブレコーダ１１０により撮影された映像であって、図３における車両１００から受信する映像である。処理装置２１０が、特定区間の道路状況を示す映像及び映像が撮影された撮影位置情報を受信したと判定した場合（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）には、処理は、ステップＳ１４０へと進む。

【0030】

次に、ステップＳ１４０の処理において、処理装置２１０は、車両１００から受信した特定区間の道路状況を示す映像を撮影位置情報とともに記憶装置２２０に記憶させることにより、特定区間の道路状況を示す映像を更新する。

【0031】

次に、ステップＳ１５０の処理において、処理装置２１０は、特定区間の道路状況を示す映像をアップロードしたユーザに対して、インセンティブを付与する。
次に、ステップＳ１６０の処理において、処理装置２１０は、車両１００のナビゲーション装置１２０に、インセンティブを付与したことを特定可能なインセンティブ情報を送信する。

【0032】

こうしてステップＳ１６０の処理を通じてインセンティブ情報を車両１００のナビゲーション装置１２０に送信すると、処理装置２１０は、この一連の処理を終了させる。
ステップＳ１３０の処理において、処理装置２１０が、特定区間の道路状況を示す映像及び撮影位置情報を受信したと判定しなかった場合（ステップＳ１３０：ＮＯ）には、処理装置２１０は、ステップＳ１４０～ステップＳ１６０処理を実行しない。このとき、処理装置２１０は、ステップＳ１４０～ステップＳ１６０の処理を実行せずにこの一連の処理を終了させる。つまり、車両１００から特定区間の道路状況を示す映像及び撮影位置情報を受信していない場合、処理装置２１０は、ユーザにインセンティブを付与せずにこの一連の処理を終了させる。

【0033】

＜ナビゲーション装置１２０が実行する処理＞
図５は、車両１００のナビゲーション装置１２０が、撮影用ルート情報を受信したときに一定の周期で定期的に実行する処理の流れを示している。この一連の処理は、図３に示した車両１００の処理に相当する。

【0034】

図５に示すように、この一連の処理を開始すると、ナビゲーション装置１２０は、まずステップＳ２３０の処理において、データセンタ２００から受信した撮影用ルート情報及び通常ルート情報に基づいて、ルート案内情報をディスプレイ１３０に表示させる。

【0035】

次に、ステップＳ２４０の処理において、ナビゲーション装置１２０は、撮影用ルートをユーザが選択したか否かを判定する。例えば、ナビゲーション装置１２０は、ルート案内情報がディスプレイ１３０に表示されている状況において、ナビゲーション装置１２０が備える入力装置により、ユーザが撮影用ルート又は通常ルートを選択できるように構成されているとよい。ステップＳ２４０の処理において、ナビゲーション装置１２０が、撮影用ルートをユーザが選択したと判定した場合（ステップＳ２４０：ＹＥＳ）には、処理は、ステップＳ２５０へと進む。

【0036】

次にステップＳ２５０の処理において、ナビゲーション装置１２０は、撮影用ルート走行中処理を実行する。撮影用ルート走行中処理は、車両１００が特定区間を走行中に車両１００のドライブレコーダ１１０により撮影された映像、及び撮影位置情報をナビゲーション装置１２０が記録するとともにデータセンタ２００に送信するための処理である。撮影用ルート走行中処理について、詳細は後述する。

【0037】

ステップＳ２５０の撮影用ルート走行中処理を実行すると、処理は、ステップＳ２６０へと進む。
ステップＳ２４０の処理において、ナビゲーション装置１２０が、撮影用ルートをユーザが選択したと判定なかった場合（ステップＳ２４０：ＮＯ）、ナビゲーション装置１２０は、ステップＳ２５０の処理を実行せずにステップＳ２６０の処理を実行する。

【0038】

次に、ステップＳ２６０の処理において、ナビゲーション装置１２０は、インセンティブ情報を受信したか否かを判定する。インセンティブ情報は、図４におけるステップＳ１６０の処理において、データセンタ２００の処理装置２１０が送信するインセンティブ情報である。ナビゲーション装置１２０が、インセンティブ情報を受信したと判定した場合（ステップＳ２６０：ＹＥＳ）には、処理は、ステップＳ２７０へと進む。

【0039】

次に、ステップＳ２７０の処理において、ナビゲーション装置１２０は、データセンタ２００から受信したインセンティブ情報に基づいて、インセンティブ情報をディスプレイ１３０に表示させる。例えば、ナビゲーション装置１２０は、インセンティブとしてポイントが付与された場合には、インセンティブ情報として『ポイントが付与されました』という文字列をディスプレイ１３０に表示させる。ディスプレイ１３０に表示されるインセンティブ情報は、データセンタ２００がユーザに対してインセンティブを付与したことを特定可能な情報であれば、これに限らない。

【0040】

こうしてステップＳ２７０の処理を通じてインセンティブ情報をディスプレイ１３０に表示させると、ナビゲーション装置１２０は、この一連の処理を終了させる。
ステップＳ２６０の処理において、ナビゲーション装置１２０が、インセンティブ情報を受信したと判定しなかった場合（ステップＳ２６０：ＮＯ）には、ナビゲーション装置１２０は、ステップＳ２７０の処理を実行せずにこの一連の処理を終了させる。つまり、車両１００からインセンティブ情報を受信していない場合、ナビゲーション装置１２０は、ディスプレイ１３０にインセンティブ情報を表示させずにこの一連の処理を終了させる。

【0041】

＜ナビゲーション装置１２０が実行する撮影用ルート走行中処理＞
図６は、車両１００のナビゲーション装置１２０が実行する撮影用ルート走行中処理の流れを示している。この一連の処理は、図５に示したステップＳ２５０の処理に相当する。

【0042】

図６に示すように、この一連の処理を開始すると、ナビゲーション装置１２０は、まずステップＳ３００の処理において、特定区間の走行を車両１００が開始したか否かを判定する。具体的に、ナビゲーション装置１２０は、データセンタ２００から受信する撮影用ルート情報と、衛星測位システムにより特定される車両１００の現在の位置情報とに基づいて、特定区間の走行を車両１００が開始したか否かを判定する。ナビゲーション装置１２０が、特定区間の走行を車両１００が開始したと判定した場合（ステップＳ３００：ＹＥＳ）には、処理は、ステップＳ３１０へと進む。

【0043】

次に、ステップＳ３１０の処理において、ナビゲーション装置１２０は、車両１００のドライブレコーダ１１０により撮影された映像、及び撮影位置情報をナビゲーション装置１２０の記憶装置に記憶させる。

【0044】

次に、ステップＳ３２０の処理において、ナビゲーション装置１２０は、特定区間の走行を車両１００が終了したか否かを判定する。具体的に、ナビゲーション装置１２０は、データセンタ２００から受信する撮影用ルート情報と、衛星測位システムにより特定される車両１００の現在の位置情報とに基づいて、特定区間の走行を車両１００が終了したか否かを判定する。ナビゲーション装置１２０が、特定区間の走行を車両１００が終了したと判定した場合（ステップＳ３２０：ＹＥＳ）には、処理は、ステップＳ３３０へと進む。一方、ナビゲーション装置１２０が、特定区間の走行を車両１００が終了したと判定しなかった場合（ステップＳ３２０：ＮＯ）には、処理は、ステップＳ３１０の処理へと戻る。つまり、ステップＳ３２０の処理において、ナビゲーション装置１２０が、特定区間の走行を車両１００が終了したと判定するまで、ナビゲーション装置１２０は、ステップＳ３１０及びステップＳ３２０の処理を繰り返し実行する。

【0045】

ステップＳ３３０の処理において、ナビゲーション装置１２０は、ステップＳ３１０の処理において記憶装置に記憶させた映像及び撮影位置情報をデータセンタ２００に送信する。データセンタ２００に送信される映像は、車両１００が特定区間を走行中に車両１００のドライブレコーダ１１０により撮影された映像であって、図３においてデータセンタ２００が車両１００から受信する映像である。

【0046】

こうしてステップＳ３３０の処理を通じて、車両１００が特定区間を走行中に記憶装置に記憶させた映像及び撮影位置情報をデータセンタ２００に送信すると、ナビゲーション装置１２０は、この一連の処理を終了させる。

【0047】

ステップＳ３００の処理において、ナビゲーション装置１２０が、特定区間の走行を車両１００が開始したと判定しなかった場合（ステップＳ３００：ＮＯ）には、ナビゲーション装置１２０は、ステップＳ３１０～ステップＳ３３０の処理を実行しない。この場合、ナビゲーション装置１２０は、ステップＳ３１０～ステップＳ３３０の処理を実行せずにこの一連の処理を終了させる。

【0048】

＜実施形態の作用＞
ナビゲーションシステム１０において、データセンタ２００の処理装置２１０は、図３の上段を参照して説明した処理を通じて、道路状況の撮影が依頼されている特定区間を特定可能な特定区間情報を受け付ける。

【0049】

そして、処理装置２１０は、図４を参照して説明した一連の処理におけるステップＳ１００～ステップＳ１２０の処理を通じて、ナビゲーション装置１２０によって目的地を設定してルート検索を行ったユーザに対して撮影用ルートを提案する。撮影用ルートは、特定区間を経由するルートである。処理装置２１０は、ルート検索を行ったユーザに対して特定区間情報に基づいて撮影用ルートを提案する。

【0050】

そして、処理装置２１０は、図４を参照して説明した一連の処理におけるステップＳ１３０及びステップＳ１４０の処理を通じて、ユーザからアップロードされた映像を記憶装置２２０に記憶させる。ユーザからアップロードされた映像は、車両１００が特定区間を走行中にドライブレコーダ１１０により撮影された特定区間の道路状況を示す映像である。処理装置２１０は、ユーザからアップロードされた映像を、映像が撮影された位置を特定可能な撮影位置情報とともに記憶装置２２０に記憶させる。

【0051】

そして、処理装置２１０は、図４を参照して説明した一連の処理におけるステップＳ１５０の処理を通じて、特定区間の道路状況を示す映像をアップロードしたユーザに対して、インセンティブを付与する。

【0052】

このようにナビゲーションシステム１０は、道路状況の撮影が依頼されている特定区間を特定可能な特定区間情報を受け付ける。その上で、ナビゲーション装置１２０によって目的地を設定してルート検索を行ったユーザに対して、特定区間情報に基づいて道路状況の撮影が依頼されている特定区間を経由する撮影用ルートを提案する。そして、ナビゲーションシステム１０は、車両１００が特定区間を走行中にドライブレコーダ１１０により撮影された特定区間の道路状況を示す映像を、撮影位置情報とともに記憶装置２２０に記憶する。そして、ナビゲーションシステム１０は、特定区間の道路状況をアップロードしたユーザに対してインセンティブを付与する。

【0053】

＜本実施形態の効果＞
（１）ナビゲーションシステム１０のデータセンタ２００は、ユーザからアップロードされた特定区間を走行中に撮影された特定区間の道路状況を示す映像を、撮影位置情報とともに記憶装置２２０に記憶させる。こうしてナビゲーションシステム１０は、映像が特定区間の映像であることを撮影位置情報から特定した上で、特定区間における道路状況を示す映像を更新する。また、ナビゲーションシステム１０は、ナビゲーション装置１２０によって目的地を設定してルート検索を行ったユーザに対して、道路状況の撮影が依頼されている特定区間を経由する撮影用ルートを提案する。そのため、特定区間の映像が撮影されやすくなる。このように、このナビゲーションシステム１０によれば、特定区間における最新の道路状況を示す映像が更新されやすくなる。これにより、走行が少ない区間であっても、道路状況を示す映像が更新されやすくなる。

【0054】

（２）ナビゲーションシステム１０は、特定区間の道路状況を示す映像をアップロードしたユーザに対してインセンティブを付与する。そのため、ナビゲーションシステム１０は、特定区間の道路状況を示す映像をアップロードするようにユーザの意欲を高めることができる。

【0055】

（３）ナビゲーションシステム１０は、ユーザに対して撮影用ルートを提案するとき、撮影用ルートと、特定区間を経由しない通常ルートとを示す。更に、ナビゲーションシステム１０は、撮影用ルートを走行して特定区間の道路状況を示す映像をアップロードした場合に付与されるインセンティブの内容も示す。そのため、ユーザは、インセンティブの内容を考慮しつつ撮影用ルートと通常ルートを比較した上で、何れのルートを走行するかを検討することができる。

【0056】

（４）ナビゲーションシステム１０は、ユーザに対して撮影用ルートを提案するとき、インセンティブの内容とともに、撮影用ルートを走行した場合と、通常ルートを走行した場合とにおける、目的地に到達するまでの所要時間の差を示す。そのため、ユーザは、インセンティブの内容に加えて、目的地に到達するまでの所要時間の差も考慮しつつ撮影用ルートと通常ルートを比較した上で、何れのルートを走行するかを検討することができる。

【0057】

（５）ナビゲーションシステム１０は、ユーザに対して、ルート検索が行われた車両１００の現在の位置から、ユーザが予め設定した距離内にある特定区間を経由する撮影用ルートを提案する。そのため、ユーザが設定した距離内にある特定区間を経由する撮影用ルートに絞って、ユーザに撮影用ルートを走行するか否かを検討させることができる。よって、ユーザに対して好適に撮影用ルートを提案することができる。

【0058】

＜変更例＞
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0059】

・ユーザからアップロードされる映像は、特定区間を走行中にドライブレコーダ１１０が撮影した映像が含まれる映像であれば、撮影用ルートの全部の区間を走行中にドライブレコーダ１１０が撮影した映像であってもよい。この場合、車両１００のナビゲーション装置１２０は、車両１００が目的地に到達したときに撮影した映像及び撮影位置情報をデータセンタ２００に送信するとよい。

【0060】

・処理装置２１０は、複数の特定区間を含む撮影用ルートがある場合、車両１００の現在の位置から最も近い位置にある特定区間を含む撮影用ルートのみを、ルート検索を行ったユーザに対して提案するようにしてもよい。

【0061】

・上記のナビゲーションシステム１０では、ユーザからデータセンタ２００にアップロードされる映像は、ドライブレコーダ１１０により撮影された映像である。これに対し、ユーザからデータセンタ２００にアップロードされる映像は、ドライブレコーダ１１０とは異なる撮影装置により撮影された映像であってもよい。ドライブレコーダ１１０とは異なる撮影装置としては、一例として、運転支援に用いる車載カメラがある。

【0062】

・処理装置２１０は、同一の特定区間の道路状況を示す映像が複数のユーザからアップロードされた場合、道路状況の撮影の依頼が取り下げられるまでに映像をアップロードしたすべてのユーザに対してインセンティブを付与するようにしてもよい。また、この場合、処理装置２１０は、最初に映像をアップロードしたユーザに対してのみインセンティブを付与するようにしてもよい。

【0063】

・また、処理装置２１０は、撮影用ルートを選択した最初のユーザに対してのみインセンティブを獲得する権利を与えるようにしてもよい。
・ナビゲーション装置１２０は、撮影用ルートと通常ルートとをディスプレイ１３０に表示する映像によって示す一方で、インセンティブの内容を音声により示すようにしてもよい。この場合、ナビゲーション装置１２０は、ディスプレイ１３０と音声を出力可能なスピーカとを備えているとよい。

【0064】

・ナビゲーション装置１２０は、インセンティブが付与されたとき、当該インセンティブが付与されたことを特定可能なインセンティブ情報を示さなくてもよい。
・ナビゲーション装置１２０は、ルート案内情報を表示する場合に、撮影用ルートを走行した場合と、通常ルートを走行した場合とにおける、目的地に到達するまでの距離の差をインセンティブの内容とともに示すようにしてもよい。

【0065】

・処理装置２１０は、複数の特定区間のうち、ルート検索が行われた車両１００の現在の位置から目的地までのルート上の任意の地点から、ユーザがナビゲーション装置１２０に予め設定した距離内にある特定区間を経由する撮影用ルートを提案してもよい。

【符号の説明】

【0066】

１０…ナビゲーションシステム、５０…撮影依頼者、１００…車両、１１０…ドライブレコーダ、１２０…ナビゲーション装置、１３０…ディスプレイ、２００…データセンタ、２１０…処理装置、２２０…記憶装置、２３０…通信装置、３００…通信ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】