特開 2025-9296 インターホンシステム、制御方法および制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025009296

(43)【公開日】2025-01-20

(54)【発明の名称】インターホンシステム、制御方法および制御システム

(51)【国際特許分類】

   H04M 9/00 20060101AFI20250110BHJP

【ＦＩ】

H04M9/00 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023112203

(22)【出願日】2023-07-07

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 令和４年７月２６日に賃貸住宅フェア２０２２にて発表 令和４年１２月５日にスマートハウスＥＸＰＯ２０２２にて発表

(71)【出願人】

【識別番号】000100908

【氏名又は名称】アイホン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001416

【氏名又は名称】弁理士法人信栄事務所

(72)【発明者】

【氏名】森田 和幸

【テーマコード（参考）】

5K038

【Ｆターム（参考）】

5K038AA06

5K038CC12

5K038DD15

5K038DD22

(57)【要約】

【課題】利便性を向上させつつもセキュリティを維持することが可能なインターホンシステムを提供する。
【解決手段】インターホンシステム１は、子機１０と、子機１０からの呼び出しに応答するための居室親機３０と、子機１０と居室親機３０とを通信可能に制御する制御部６０と、を備えている。子機１０は、呼出操作を実行するための呼出操作部１１１と、サービス事業者に関連付けられたサービス情報を入力するための情報入力部１１３と、を少なくとも表示可能な表示部１１を有する。制御部６０は、呼出操作部１１１に対する操作に基づいて子機１０から居室親機３０への呼出動作が開始されてから一定時間経過後に、情報入力部１１３に対する操作を有効とし、情報入力部１１３に入力されたサービス情報に基づいて所定の動作を実行するように構成されている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

来訪者が居住者を呼び出して通話するための子機と、前記子機からの呼び出しに居住者が応答するための居室親機と、前記子機および前記居室親機の動作を制御する制御部と、を備えたインターホンシステムであって、
前記子機は、前記居住者を呼び出すための呼出操作部と、サービス事業者に関連付けられたサービス情報を入力するための情報入力部と、を少なくとも表示可能な表示部を有し、
前記制御部は、前記呼出操作部に対する前記来訪者の操作に基づいて前記子機から前記居室親機への呼出動作が開始されてから一定時間経過後に、前記情報入力部に対する操作を有効とし、前記情報入力部に入力された前記サービス情報に基づいて所定の動作を実行するように構成されている、インターホンシステム。

【請求項2】

前記サービス情報は、配達物の識別番号を含み、
前記制御部は、前記子機及び前記居室親機を備えた集合住宅の入口に設置された扉の施錠及び解錠を制御する扉制御装置と通信可能であり、
前記所定の動作は、
前記子機から、前記識別番号を含む解錠要求を受け付けた場合に、前記識別番号の認証を実行することと、
前記認証が成功した場合に、前記扉制御装置に解錠指示を送信することと、
を含む、請求項１に記載のインターホンシステム。

【請求項3】

前記子機は、前記来訪者を撮像可能な撮像手段を有し、
前記居室親機は、前記撮像手段により撮像された映像を表示可能な第二表示部を有し、
前記制御部は、前記呼出操作部に対する操作を受け付けると前記撮像手段による撮像を開始させるように構成されている、請求項１または２に記載のインターホンシステム。

【請求項4】

前記制御部は、前記情報入力部に入力された前記サービス情報に基づいて、前記居室親機に所定の通知情報を表示させるように構成されている、請求項１または２に記載のインターホンシステム。

【請求項5】

前記制御部は、前記情報入力部に対する操作を受け付けた後は前記呼出動作を停止させるように構成されている、請求項１または２に記載のインターホンシステム。

【請求項6】

前記表示部は、サービス事業者の名称またはサービス名を選択可能なサービス選択部をさらに表示可能であり、
前記制御部は、前記サービス選択部に対する前記来訪者の操作に応じて、前記情報入力部の表示態様を変更するように構成されている、請求項１または２に記載のインターホンシステム。

【請求項7】

来訪者が居住者を呼び出して通話するための子機と、前記子機からの呼び出しに居住者が応答するための居室親機と、前記子機と前記居室親機とを通信可能に制御する制御部と、を備えたインターホンシステムにおける制御方法であって、
前記子機から前記居室親機への呼出動作を実行させるために前記子機に設けられた呼出操作部に対する操作を受け付けるステップと、
前記呼出動作が開始されてから一定時間経過後に、サービス事業者に関連付けられたサービス情報を入力するために前記子機に設けられた情報入力部に対する操作を有効とするステップと、
前記情報入力部に入力された前記サービス情報に基づいて所定の動作を実行するステップと、
を含む、制御方法。

【請求項8】

住宅の入口に設置された宅配ボックスまたはキーボックスのユーザに関連付けられた端末装置と、
前記宅配ボックスまたはキーボックスの施錠および解錠を制御するとともに前記施錠および前記解錠のための操作を受け付ける入力部を有するボックス制御装置と、
前記端末装置および前記ボックス制御装置と通信可能な制御部と、
を備えた制御システムであって、
前記入力部は、前記宅配ボックスまたはキーボックスの解錠要求を受け付ける要求受付部と、サービス事業者に関連付けられたサービス情報を入力するための情報入力部と、を有し、
前記制御部は、
前記要求受付部に対する前記解錠要求の操作に基づき、前記端末装置に通知信号を送信し、
前記通知信号を送信してから一定時間経過後に、前記情報入力部に対する操作を有効とし、
前記情報入力部に入力された前記サービス情報に基づいて認証を実行し、
前記認証が成功した場合に、前記ボックス制御装置に解錠要求信号を送信する、
ように構成されている、制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インターホンシステム、制御方法および制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、荷物の受取人が配送先の住宅等に不在である場合に、指定された場所に荷物を置くことで配送を完了する、いわゆる置き配と呼ばれる配送形態が増えてきている。置き配を用いた配送サービスにおいて、集合住宅等への立ち入りを許可されている来訪者を対象に、集合住宅等の入口に設置されているオートロック扉を自動で解錠するための種々の技術が提案されている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－１４７２９号公報

【特許文献2】特開２０２０－５３０４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１や特許文献２に開示の技術では、居住者による操作なしに来訪者側での操作のみでオートロック扉の解錠が可能となるためセキュリティ対策の面では改善の余地がある。

【0005】

そこで、本発明は、利便性を向上させつつもセキュリティを維持することが可能なインターホンシステム、制御方法および制御システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明のインターホンシステムは、
来訪者が居住者を呼び出して通話するための子機と、前記子機からの呼び出しに居住者が応答するための居室親機と、前記子機および前記居室親機の動作を制御する制御部と、を備えたインターホンシステムであって、
前記子機は、前記居住者を呼び出すための呼出操作部と、サービス事業者に関連付けられたサービス情報を入力するための情報入力部と、を少なくとも表示可能な表示部を有し、
前記制御部は、前記呼出操作部に対する前記来訪者の操作に基づいて前記子機から前記居室親機への呼出動作が開始されてから一定時間経過後に、前記情報入力部に対する操作を有効とし、前記情報入力部に入力された前記サービス情報に基づいて所定の動作を実行するように構成されている。

【0007】

上記構成によれば、例えば宅配業者等のサービス事業者が住宅を訪問した際に、宅配業者等は呼出操作を実行してから一定時間経過後に、サービス情報の入力を行うことで、扉の解錠や、子機または居室親機への通知の送信といった所定の動作を実行することができる。言い換えると、宅配業者等は子機から居室親機への呼出操作を実行しない限りはサービス情報を入力できない。このように、呼出操作が実行されてから解錠や通知の送信がなされるため、利便性を向上させつつもセキュリティを維持することができる。

【0008】

また、上記目的を達成するために、本発明のインターホンシステムにおける制御方法は、
来訪者が居住者を呼び出して通話するための子機と、前記子機からの呼び出しに居住者が応答するための居室親機と、前記子機と前記居室親機とを通信可能に制御する制御部と、を備えたインターホンシステムにおける制御方法であって、
前記子機から前記居室親機への呼出動作を実行させるために前記子機に設けられた呼出操作部に対する操作を受け付けるステップと、
前記呼出動作が開始されてから一定時間経過後に、サービス事業者に関連付けられたサービス情報を入力するために前記子機に設けられた情報入力部に対する操作を有効とするステップと、
前記情報入力部に入力された前記サービス情報に基づいて所定の動作を実行するステップと、
を含む。

【0009】

上記構成によれば、呼出操作が実行された後で、例えば解錠等の所定の動作が実行されるため、利便性を向上させつつもセキュリティを維持することができる。

【0010】

また、上記目的を達成するために、本発明の制御システムは、
住宅の入口に設置された宅配ボックスまたはキーボックスのユーザに関連付けられた端末装置と、
前記宅配ボックスまたはキーボックスの施錠および解錠を制御するとともに前記施錠および前記解錠のための操作を受け付ける入力部を有するボックス制御装置と、
前記端末装置および前記ボックス制御装置と通信可能な制御部と、
を備えた制御システムであって、
前記入力部は、前記宅配ボックスまたはキーボックスの解錠要求を受け付ける要求受付部と、サービス事業者に関連付けられたサービス情報を入力するための情報入力部と、を有し、
前記制御部は、
前記要求受付部に対する前記解錠要求の操作に基づき、前記端末装置に通知信号を送信し、
前記通知信号を送信してから一定時間経過後に、前記情報入力部に対する操作を有効とし、
前記情報入力部に入力された前記サービス情報に基づいて認証を実行し、
前記認証が成功した場合に、前記ボックス制御装置に解錠要求信号を送信する、
ように構成されている。

【0011】

上記構成によれば、端末装置への通知信号の送信が実行されてから宅配ボックスまたはキーボックスの解錠が行われるため、利便性を向上させつつもセキュリティを維持することができる。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、利便性を向上させつつもセキュリティを維持することが可能なインターホンシステム、当該インターホンシステムにおける制御方法および制御システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の第一実施形態に係るインターホンシステムの構成図である。

【図2】図１のインターホンシステムの一部構成の機能ブロック図である。

【図3】インターホンシステムが備えるサーバに記憶されているデータテーブルの一例を示す図である。

【図4】第一実施形態に係るインターホンシステムの動作例を説明するためのフローチャートである。

【図5】子機が有する表示部に表示される初期画面の一例を示す図である。

【図6】表示部に表示されるサービス選択画面を示す図である。

【図7】表示部に表示される呼出操作画面を示す図である。

【図8】表示部に表示されるサービス情報入力画面を示す図である。

【図9】本発明の第二実施形態に係る制御システムの機能ブロック図である。

【図10】第二実施形態に係る制御システムの動作例を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

（第一実施形態）
以下、本発明の第一実施形態に係るインターホンシステムについて図面を参照して説明する。
図１は、第一実施形態に係るインターホンシステム１を示す構成図である。図１に示すようにインターホンシステム１は、集合玄関機１０（子機の一例）と、サーバ２０と、居室親機３０と、玄関子機４０と、管理室親機５０と、制御機６０（制御部の一例）と、を備えている。インターホンシステム１は、例えばマンション等の集合住宅に適用されるインターホンシステムである。

【0015】

集合玄関機１０、サーバ２０、居室親機３０、管理室親機５０は、汎用プロトコルに従って通信が行われるインターホン回線Ｌを介して制御機６０に接続されている。また、玄関子機４０は、インターホン回線Ｌを介して居室親機３０に接続されている。本例のインターホン回線Ｌは、ＬＡＮ（Local Area Network）ケーブルで構成されている。なお、インターホン回線Ｌは専用線で構成されるようにしてもよい。

【0016】

集合玄関機１０は、集合住宅の共用スペースである集合玄関（入口）に設置されている。集合玄関機１０は、表示部１１と、通話部１２と、カメラ１３（撮像手段の一例）とを備えている。

【0017】

サーバ２０は、受信したデータに基づいてデータテーブルを作成する機能を有している。例えば、サーバ２０は、サービス事業者である宅配業者により設定されたサービス番号等のデータを、後述の外部サーバ７０から受信して、当該サービス番号に基づいてデータテーブルを作成する。サービス番号やデータテーブルの詳細については後述する。

【0018】

居室親機３０は、インターホンシステム１が設けられた集合住宅の各住戸に設置されている。居室親機３０は、表示部３１（第二表示部の一例）と、操作部３２と、通話部３３とを備えている。表示部３１は、各種情報が表示可能であるとともにユーザの操作を受け付け可能であり、例えばタッチディスプレイが用いられる。表示部３１には、集合玄関機１０のカメラ１３で撮像された来訪者の映像等が表示される。操作部３２は、集合玄関機１０または管理室親機５０からの呼出に応答する際や、管理室親機５０を呼び出す際に操作される。操作部３２は、例えば表示部３１であるタッチディスプレイ上に表示された操作ボタン等で構成されている。通話部３３は、居住者が集合玄関機１０側または管理室親機５０側と通話するためのものであり、マイクとスピーカとを含む。

【0019】

玄関子機４０は、各住戸の玄関に設置されている。玄関子機４０は、来訪者が居住者を呼び出すための呼出ボタン４１と、来訪者が居住者と通話するための通話部４２と、来訪者の映像を撮像可能なカメラ４３と、を備えている。カメラ４３で撮像された来訪者の映像は居室親機３０の表示部３１に表示される。

【0020】

管理室親機５０は、集合住宅の管理室に設置されている。管理室親機５０は、集合玄関機１０のカメラ１３で撮像された映像等が表示される表示部５１と、特定の居室を呼び出す際に操作される操作部５２と、管理人が居住者または来訪者と通話するための通話部５３と、を備えている。

【0021】

制御機６０は、集合玄関機１０、サーバ２０、居室親機３０、管理室親機５０等の動作を制御する。例えば、制御機６０は、集合玄関機１０から居室親機３０への呼出状態を制御する。制御機６０は、ネットワークＮを通じて、外部サーバ７０と、扉制御装置８０と接続されている。

【0022】

制御機６０は、例えば１以上のプロセッサを含む少なくとも一つのマイクロコントローラと、トランジスタ等のアクティブ素子及びパッシブ素子を含むその他電子回路を含んでもよい。制御機６０は、複数のＣＰＵコアによって構成されてもよい。制御機６０は、例えば、ＭＰＵ（Micro-Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）及び／又はＴＰＵ（Tensor Processing Unit）であってもよい。ＧＰＵは、複数のＧＰＵコアによって構成されてもよい。また、制御機６０は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の集積回路からなるハードウェア資源によって構成されてもよい。さらに、制御機６０は、少なくとも一つのマイクロコントローラと集積回路との組み合わせによって構成されてもよい。

【0023】

外部サーバ７０は、例えば、サービス事業者の事業所等に設置されたサーバである。サービス事業者としては、例えば、宅配業者が挙げられる。外部サーバ７０は、サービス事業者により設定されたサービス情報を収集する機能を有している。サービス情報とは、例えば、配達物を識別するための情報である。サービス情報としては、例えば、配達物の追跡番号や管理番号、送り状（伝票）番号等が挙げられる。本例では、サービス情報は追跡番号であるとして説明する。

【0024】

宅配業者は、第三者（送り主）から居住者宛の配達物を受け取ると、追跡番号を決定する。宅配業者は、設定した追跡番号を送り主に知らせる。送り主は、送り先（荷受人）である居住者に追跡番号を知らせる。居住者は、追跡番号を、当該居住者を識別するための居住者ＩＤとともに外部サーバ７０に送信する。居住者ＩＤと追跡番号とを受信した外部サーバ７０は、これらの情報を居住者ＩＤに対応する集合住宅のインターホンシステム１の制御機６０にネットワークＮを介して送信する。

【0025】

扉制御装置８０は、インターホンシステム１が適用された集合住宅の入口に設置された扉９０の施錠および解錠を制御するための装置である。扉制御装置８０は、制御機６０から送信された解錠要求信号に基づいて、扉９０を解錠する。

【0026】

図２は、インターホンシステム１の集合玄関機１０、サーバ２０、居室親機３０、および制御機６０の機能ブロック図である。
図２に示すように、集合玄関機１０は、表示部１１、通話部１２、およびカメラ１３に加えて、集合玄関機ＣＰＵ（Central Processing Unit）１４、通信インタフェース（ＩＦ）１５を備えている。

【0027】

表示部１１は、呼出操作部１１１と、サービス選択部１１２と、情報入力部１１３とを表示可能となるように構成されている。すなわち、表示部１１は、ユーザからの各種操作を受け付けるための入力部としても機能する。

【0028】

呼出操作部１１１は、来訪者が居住者を呼び出しする際に操作する操作部である。呼出操作部１１１は、例えば、表示部１１に表示されたテンキーや呼出ボタン等で構成されている。
サービス選択部１１２は、サービス事業者の種別を選択するための入力部である。サービス選択部１１２には、例えば、登録された宅配業者の一覧が表示される。来訪者が宅配業者である場合には自らがどの宅配業者に所属しているかをサービス選択部１１２の操作により選択することができる。
情報入力部１１３は、来訪者、例えば宅配業者（サービス事業者）が予め設定されたサービス情報を入力するための入力部である。

【0029】

集合玄関機ＣＰＵ１４は、集合玄関機１０の各部を制御するための処理を行う。通信ＩＦ１５は、集合玄関機ＣＰＵ１４とインターホン回線Ｌ間における双方向の信号伝送路を形成する。これにより、通信ＩＦ１５を介して、集合玄関機ＣＰＵ１４と制御機６０との間の信号伝送路が形成される。

【0030】

居室親機３０は、表示部３１、操作部３２、および通話部３３に加えて、親機ＣＰＵ３４、通信ＩＦ３５、記憶部３６を備えている。親機ＣＰＵ３４は、居室親機３０の各部を制御するための処理を行う。通信ＩＦ３５は、親機ＣＰＵ３４とインターホン回線Ｌ間における双方向の信号伝送路を形成する。これにより、親機ＣＰＵ３４と制御機６０との間の信号伝送路が形成される。記憶部３６は、居室親機３０の制御情報等を記憶する。また、記憶部３６は、集合玄関機１０のカメラ１３や玄関子機４０のカメラ４３で撮像されて、集合玄関機１０や玄関子機４０から送信された撮像データを記憶する。

【0031】

制御機６０は、制御部６１と、記憶部６２と、を備えている。制御部６１は、制御機６０に接続されている集合玄関機１０、サーバ２０、居室親機３０等の各部との相互間における信号の送信やネットワークＮへの接続等を制御する。記憶部６２は、通信情報や制御情報等を記憶する。本例では、記憶部６２には、集合住宅における各住戸の部屋番号と各住戸の居室親機３０を特定可能な居室親機ＩＤとが対応付けて記録された呼出テーブル６２ａが記憶されている。

【0032】

制御部６１は、集合玄関機１０の呼出操作部１１１で入力された部屋番号の情報を含む信号を受信する。そして、制御部６１は、記憶部６２の呼出テーブル６２ａを参照して、呼出操作部１１１で入力された部屋番号に対応付けられている住戸の居室親機３０を特定する。そして、制御部６１は、特定された居室親機３０に向けて呼出信号を送信する。

【0033】

また、制御部６１は、外部サーバ７０から、居住者ＩＤと当該居住者ＩＤに紐づけられたサービス情報（追跡番号）とを含む情報を受信し、この情報を記憶部６２に記憶させるとともにサーバ２０へ送信する。なお、制御部６１は、外部サーバ７０から受信した情報を記憶部６２に記憶させることなく、サーバ２０へ転送してもよい。

【0034】

サーバ２０は、生成部２１と、記憶部２２とを備えている。
生成部２１は、制御機６０を介して、外部サーバ７０から受信した居住者ＩＤと追跡番号とを含む情報に基づいて、所定のデータテーブル２２ａを生成可能である。記憶部２２は、生成部２１により生成されたデータテーブル２２ａを記憶している。

【0035】

図３は、記憶部２２に記憶されているデータテーブル２２ａの一例を示す。図３に示すように、データテーブル２２ａには、外部サーバ７０から送信された配達物の追跡番号が、当該配達物の送り先である居住者の居住者ＩＤおよび部屋番号と対応付けて記憶されている。例えば、居住者ＩＤ：Ｕ１および当該居住者ＩＤ：Ｕ１に対応する部屋番号：１０１に対して、追跡番号：１０１－＊＊＊－＊＊＊が対応付けられて記憶されている。また、居住者ＩＤ：Ｕ２および当該居住者ＩＤ：Ｕ２に対応する部屋番号：２０１に対して、追跡番号：１５１－＊＊＊－＊＊＊が対応付けられて記憶されている。

【0036】

（インターホンシステム１の動作）
次に、来訪者である宅配業者が、インターホンシステム１が適用された集合住宅の居住者宛の配達物を配達するために当該集合住宅を訪問した場合のインターホンシステム１の動作を図４～図８を参照して説明する。図４は、インターホンシステム１の動作例を説明するためのフローチャートである。図５は、集合玄関機１０の表示部１１に表示される初期画面２００の一例を示す図である。図６は、表示部１１に表示されるサービス選択画面２１０の一例を示す図である。図７は、表示部１１に表示される呼出操作画面２２０の一例を示す図である。図８は、表示部１１に表示されるサービス情報入力画面２３０の一例を示す図である。

【0037】

図５に示すように、配達物を持った宅配業者が集合住宅の入口に来訪した際に、集合玄関機１０の表示部１１には初期画面２００が表示されている。初期画面２００には、集合住宅の各住戸を呼び出すための「部屋呼出」ボタン２０１、管理室を呼び出すための「管理室呼出」ボタン２０２、居住者向けの各種サービスを実行するための「居住者サービス」ボタン２０３に加えて、宅配業者等のサービス事業者向けのサービスを実行するための「配達サービス」ボタン２０４が表示されている。

【0038】

ここで、図４に示すように、宅配業者が、集合玄関機１０の表示部１１に表示された「配達サービス」ボタン２０４を操作したとする。「配達サービス」ボタン２０４の操作を受け付けると（ステップＳ１０１）、集合玄関機ＣＰＵ１４は、操作受付信号を制御機６０に送信する（ステップＳ１０２）。操作受付信号を受信した制御機６０の制御部６１は、サービス選択画面２１０に関する表示信号を集合玄関機１０に送信する（ステップＳ１０３）。

【0039】

サービス選択画面２１０に関する表示信号を受信した集合玄関機１０の集合玄関機ＣＰＵ１４は、表示部１１にサービス選択画面２１０を表示させる（ステップＳ１０４）。図６に示すように、サービス選択画面２１０には、例えば、サービス事業者の会社名またはサービス名の各表示欄２１１Ａ～２１１Ｅと、「終了」ボタン２１２が表示される。サービス選択画面２１０に表示された会社（サービス）名の各表示欄２１１Ａ～２１１Ｅがサービス選択部１１２として機能する。

【0040】

次に、宅配業者は、サービス選択画面２１０に表示された複数の表示欄２１１Ａ～２１１Ｅのうち自らが所属する会社（サービス）に対応する所定の表示欄を選択した後で「終了」ボタン２１２を操作する。例えば、宅配業者は、各表示欄２１１Ａ～２１１Ｅのうち表示欄２１１Ａをタッチ操作にて選択するものとする。宅配業者による表示欄２１１Ａ～２１１Ｅのいずれか（サービス選択部１１２）の操作を受け付けると（ステップＳ１０５）、集合玄関機ＣＰＵ１４は、選択された表示欄の情報を含む操作受付信号を制御機６０に送信する（ステップＳ１０６）。操作受付信号を受信した制御部６１は、呼出操作画面２２０に関する表示信号を集合玄関機１０に送信する（ステップＳ１０７）。

【0041】

呼出操作画面２２０に関する表示信号を受信した集合玄関機ＣＰＵ１４は、表示部１１に呼出操作画面２２０を表示させる（ステップＳ１０８）。図７に示すように、呼出操作画面２２０には、例えば、各住戸の部屋番号を入力するためのテンキーボタン２２１や「呼出」ボタン２２２等が表示される。呼出操作画面２２０に含まれるこれらのボタン２２１，２２２が呼出操作部１１１として機能する。

【0042】

次に、宅配業者は、呼出操作画面２２０に表示されたテンキーボタン２２１により配達物の配達先である居室の部屋番号を入力し、その後、「呼出」ボタン２２２を操作するものとする。テンキーボタン２２１による部屋番号の入力と「呼出」ボタン２２２の操作を受け付けると（ステップＳ１０９）、集合玄関機ＣＰＵ１４は、入力された部屋番号の情報を含む操作受付信号を制御機６０へ送信する（ステップＳ１１０）。例えば、宅配業者が呼出操作画面２２０において部屋番号「１０１」を入力してから「呼出」ボタン２２２を操作した場合、集合玄関機ＣＰＵ１４は、部屋番号「１０１」に対応する情報を含む操作受付信号を制御機６０へ送信する。

【0043】

次に、制御部６１は、集合住宅に設置された複数の居室親機３０のうち、受信した操作受付信号に含まれる部屋番号に対応付けられている居室親機３０を特定して、特定された居室親機３０を呼び出すための呼出信号を生成する（ステップＳ１１１）。そして、制御部６１は、特定された居室親機３０に向けて呼出信号を送信する（ステップＳ１１２）。例えば、制御部６１は、受信した操作受付信号に含まれる部屋番号「１０１」の情報に基づいて、１０１号室の居室親機３０を特定し、当該居室親機３０を呼び出すための呼出信号を生成する。そして、特定された１０１号室の居室親機３０に向けて呼出信号を送信する。

【0044】

次に、制御部６１から呼出信号を受信した１０１号室の居室親機３０は、来訪者が集合玄関から呼び出しを行っている旨を知らせる呼出音を出力する（ステップＳ１１３）。１０１号室の居室親機３０で呼出音が出力されている状態において、１０１号室の居住者が居室親機３０を用いて呼出に対する応答の操作を行うと、応答信号が居室親機３０から制御機６０に送信される。ただし、本例では、居住者が不在あるいは非応答であることにより宅配業者が扉９０を解錠して置き配を行う場合を想定しているため、居住者が呼出に対して応答の操作を行った場合については説明を省略する。

【0045】

次に、制御部６１は、居室親機３０での呼出音の出力が開始されてから一定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１１４）。この一定時間は、例えば１０秒間から２０秒間であり、好ましくは１５秒間から１７秒間である。ステップＳ１０５においてサービス選択画面２１０において選択された表示欄２１１Ａ～２１１Ｅに応じて一定時間が変更されてもよい。例えば、複数の表示欄２１１Ａ～２１１Ｅのうち表示欄２１１Ａを選択した場合と、表示欄２１１Ｂを選択した場合とで一定時間を異ならせるようにしてもよい。制御部６１は、記憶部６２に、サービス事業者ごとに個別に設定された一定時間の情報を記憶させ、当該情報に基づいて、ステップＳ１０５で操作を受け付けたサービス選択部１１２の種別に応じて一定時間を変更することができる。なお、一定時間の経過の起算点は居室親機３０での呼出音の出力の開始に限られるものではない。例えば、「呼出」ボタン２２２の操作を受け付けた時点、あるいは特定された居室親機３０に呼出信号を送信した時点を一定時間の経過の起算点としてもよい。

【0046】

ステップＳ１１４において、居室親機３０からの呼出音の出力が開始されてから一定時間が経過したと判断された場合（ステップＳ１１４のＹＥＳ）、制御部６１は、サービス情報入力画面２３０に関する表示信号を集合玄関機１０に送信する（ステップＳ１１５）。

【0047】

サービス情報入力画面２３０に関する表示信号を受信した集合玄関機ＣＰＵ１４は、表示部１１にサービス情報入力画面２３０を表示させる（ステップＳ１１６）。図８に示すように、サービス情報入力画面２３０には、例えば、サービス番号を入力するためのテンキーボタン２３１、「決定」ボタン２３２、「終了ボタン」２３３等が表示されている。サービス情報入力画面２３０に含まれるこれらのボタン２３１～２３３が情報入力部１１３として機能する。

【0048】

次に、宅配業者は、サービス情報入力画面２３０のテンキーボタン２３１を用いて配達物の追跡番号をサービス番号として入力した後で、「決定」ボタン２３２を操作する。サービス番号の入力と「決定」ボタン２３２の操作を受け付けると（ステップＳ１１７）、集合玄関機ＣＰＵ１４は、入力されたサービス番号の情報を含む操作受付信号を解錠要求として制御機６０へ送信する（ステップＳ１１８）。例えば、ステップＳ１１７において、宅配業者が「１０１－＊＊＊－＊＊＊」という追跡番号をサービス番号として入力した場合、集合玄関機ＣＰＵ１４は、「１０１－＊＊＊－＊＊＊」を含む操作受付信号を制御機６０へ送信する。

【0049】

次に、操作受付信号を受信した制御部６１は、当該操作受付信号に含まれるサービス番号が、サーバ２０の記憶部２２に記憶されたデータテーブル２２ａに含まれるサービス番号（追跡番号）と一致するか否かを照合する（ステップＳ１１９）。例えば、サービス番号「１０１－＊＊＊－＊＊＊」を含む操作受付信号を解錠要求として受信した場合、制御部６１は、サーバ２０と通信し、サービス番号「１０１－＊＊＊－＊＊＊」が記憶部２２に記憶されたデータテーブル２２ａに含まれるか否かを照合する。

【0050】

次に、操作受付信号に含まれるサービス番号が、データテーブル２２ａに含まれるサービス番号と一致した場合（ステップＳ１１９のＹＥＳ）、制御部６１は、認証が成功したと判断して解錠指示信号を扉制御装置８０へ送信する（ステップＳ１２０）。そして、解錠指示信号を受信した扉制御装置８０は、扉９０を解錠する（ステップＳ１２１）。これにより、宅配業者は、扉９０から集合住宅に入って、配達作業を行うことができる。なお、サービス番号が一致した場合、制御部６１は、認証成功信号を集合玄関機１０に送信してもよい。このとき、認証成功信号を受信した集合玄関機１０は、認証が成功した旨の通知情報として、例えば「解錠されます。」といった通知画面を表示部１１に表示してもよい。

【0051】

一方で、操作受付信号に含まれるサービス番号が、データテーブル２２ａに含まれるサービス番号と一致しない場合（ステップＳ１１９のＮＯ）、制御部３６１は、認証が失敗したと判断し、解錠指示信号を扉制御装置８０へ送信せずに処理を終了する（ステップＳ１２２）。そのため、扉９０は解錠されず施錠されたままとなる。なお、サービス番号が一致しない場合、制御部６１は、認証失敗信号を集合玄関機１０に送信してもよい。このとき、認証失敗信号を受信した集合玄関機１０は、認証が失敗した旨の通知情報として、例えば「解錠されません。再度、「配達サービス」ボタンからやり直してください。」といった通知画面を表示部１１に表示してもよい。

【0052】

以上説明したように、第一実施形態のインターホンシステム１によれば、制御機６０の制御部６１は、集合玄関機１０の呼出操作部１１１に対する来訪者の操作に基づいて集合玄関機１０から居室親機３０への呼出動作が開始されてから一定時間経過後に、情報入力部１１３に対する操作を有効とし、情報入力部１１３に入力されたサービス情報に基づいて所定の動作を実行するように構成されている。上記構成によれば、宅配業者等のサービス事業者が集合住宅を訪問した際に、宅配業者等は呼出操作を実行してから一定時間経過後にサービス情報の入力を行うことで、例えば、扉９０の解錠や、集合玄関機１０または居室親機３０への通知の送信といった所定の動作が実行される。この構成によれば、宅配業者等は集合玄関機１０から居室親機３０への呼出操作を実行しない限りはサービス情報を入力できない。これにより、呼出を行うことなく扉９０の解錠や、集合玄関機１０または居室親機３０への通知の送信がなされることがないため、利便性を向上させつつもセキュリティを維持することができる。

【0053】

また、サービス情報は、配達物の追跡番号（識別番号の一例）を含み、制御部６１は、扉制御装置８０と通信可能である。そして、制御部６１は、集合玄関機１０から、追跡番号を含む解錠要求を受け付けた場合に、追跡番号の認証を実行し、認証が成功した場合に、扉制御装置８０に解錠指示を送信する。この構成によれば、配達物の追跡番号の認証が成功した場合には扉９０を自動で解錠させることができるため、居住者および来訪者の利便性を向上させることができる。

【0054】

なお、ステップＳ１０９において「呼出」ボタン２２２の操作を受け付けた場合、集合玄関機ＣＰＵ１４は、カメラ１３による来訪者の撮像を開始し、撮像データを制御機６０へ送信してもよい。この場合、制御部６１は、受信した撮像データを居室親機３０に送信する。これにより、居室親機３０は、呼出音の出力とともにカメラ１３により撮像された映像を居室親機３０の表示部３１（第二表示部の一例）に表示することができる。また、制御部６１は受信した撮像データを居室親機３０の記憶部３６に記憶させ、居住者が居室親機３０を操作することで事後的に撮像映像を居室親機３０の表示部３１に表示させるようにしてもよい。この構成によれば、サービス番号の入力がなされる前に来訪者を撮像して録画データを居室親機３０側で確認することができるため、セキュリティ性をさらに向上させることができる。

【0055】

ステップＳ１１７において、制御部６１は、情報入力部１１３に対する操作を受け付けた後は呼出動作を停止させるようにしてもよい。具体的には、情報入力部１１３に対する操作を受け付けると、制御部６１は、居室親機３０からの呼出音の出力を停止するようにしてもよい。このように、情報入力部１１３に対するサービス番号の入力が開始されたら、呼出動作を停止する構成とすることで、不要な呼出を長時間継続させることが防止でき、ユーザ（居住者、来訪者）への煩わしさやシステム負荷を低減させることができる。なお、ステップＳ１１６のタイミング、すなわち表示部１１にサービス情報入力画面２３０を表示させるタイミングにて、居室親機３０からの呼出音の出力を停止させる構成としてもよい。

【0056】

サービス選択画面２１０に表示された複数の表示欄２１１Ａ～２１１Ｅ（サービス選択部１１２）のうち宅配業者が選択した表示欄に応じて、呼出操作画面２２０やサービス情報入力画面２３０の表示態様を変更させてもよい。例えば、本例では、図８に示すように、サービス選択画面２１０の表示欄２１１Ａを宅配業者が選択した場合のサービス情報入力画面２３０として、テンキーボタン２３１、「決定」ボタン２３２、「終了」ボタン２３３等が表示される態様を説明したが、この例に限られるものではない。例えば、宅配業者が、表示欄２１１Ａではなく表示欄２１１Ｂを選択した場合には、追跡番号を手入力するためのテンキーボタン２３１等の代わりに、宅配業者に追跡番号に関するコード（二次元コードまたは三次元コード）をカメラ１３に対して提示することを要求するための画面をサービス情報入力画面２３０として表示してもよい。この場合、宅配業者により提示されたコード（二次元コードまたは三次元コード）をカメラ１３で撮影し、撮影したコードを分析することで追跡番号を取得できる。サービス情報入力画面２３０の表示態様の変更は、例えば、外部サーバ７０から指示信号を受信した制御機６０が実行することができる。このように、制御部６１は、サービス選択画面２１０に表示されたサービス選択部１１２に対する来訪者の操作に応じて、情報入力部１１３の表示態様を変更するように構成されている。この構成によれば、サービス事業者の種別に応じて、サービス情報の入力方法を異ならせることができるため、利便性をさらに向上できる。

【0057】

また、集合住宅の各住戸の前に宅配ボックスが設置されている場合に第一実施形態の構成を採用してもよい。この場合、制御部６０は、呼出操作部１１１に対する来訪者の操作に基づいて集合玄関機１０から居室親機３０への呼出動作が開始されてから一定時間経過後に、情報入力部１１３に対する操作を有効とし、情報入力部１１３に入力されたサービス情報に基づいて、扉９０の解錠を実行するとともに、各住戸前の宅配ボックスのうち情報入力部１１３に入力されたサービス情報に対応する宅配ボックスの解錠を実行してもよい。この構成によれば、情報入力部１１３へのサービス情報の入力により扉９０だけでなく宅配ボックスの解錠も実行できるため利便性を向上できる。また、呼出が実行されてから宅配ボックスが解錠されるため、セキュリティも維持できる。

【0058】

（第二実施形態）
次に、住宅の入口に宅配ボックスが設置されている場合において、配達物を持参した宅配業者が宅配ボックスを解錠する際の制御システムの構成について第二実施形態として説明する。

【0059】

図９は、第二実施形態に係る制御システム３００の機能ブロック図である。図９に示すように第二実施形態に係る制御システム３００は、ユーザ端末３１０（端末装置の一例）と、サーバ３２０と、制御機３６０と、外部サーバ３７０と、ボックス制御装置３８０とを備えている。

【0060】

ユーザ端末３１０は、宅配ボックス３９０が設置された住宅の居住者（ユーザ）に関連付けられた端末である。ユーザ端末３１０は、例えば、居住者が所有するスマートフォン、携帯電話、タブレット、パーソナルコンピュータ等である。ユーザ端末３１０は、少なくとも、端末ＣＰＵ３１１と、表示部３１２とを有している。

【0061】

サーバ３２０は、第一実施形態のサーバ２０と同様に、データテーブル３２２ａを生成する生成部３２１と、生成されたデータテーブル３２２ａを記憶する記憶部３２２とを備えている。

【0062】

制御機３６０は、制御部３６１と、記憶部３６２と、を備えている。制御部３６１は、制御機３６０に接続されているユーザ端末３１０、サーバ３２０、外部サーバ３７０、ボックス制御装置３８０との相互間における信号の送信やネットワークＮへの接続等を制御する。本例では、記憶部３６２には、宅配ボックス３９０が設置された住宅の居住者のユーザ端末３１０に関する情報が記録された呼出テーブル３６２ａが記憶されている。具体的には、宅配ボックス３９０の識別番号（ボックスＩＤ）と宅配ボックス３９０が設置された住宅のユーザ端末３１０を特定可能な端末ＩＤとが対応付けられて、呼出テーブル３６２ａに記録されている。

【0063】

ボックス制御装置３８０は、住宅の入口に設置された宅配ボックス３９０を制御するための装置である。ボックス制御装置３８０は、各種操作を受け付けるための操作部３８１と、操作部３８１の操作を受け付けて制御機３６０と送信するボックス制御部３８２と、を備えている。操作部３８１は、例えば、宅配ボックス３９０の扉に設置されている。操作部３８１は、要求受付部３８５と、情報入力部３８６とを有している。要求受付部３８５は、宅配業者等のサービス事業者または居住者が宅配ボックス３９０を開けようとしたときの解錠操作を受け付けるための受付部である。情報入力部３８６は、サービス事業者により設定されたサービス情報を入力するための入力部である。

【0064】

ボックス制御部３８２は、宅配ボックス３９０の扉の施錠および解錠を制御する。ボックス制御部３８２は、要求受付部３８５に対する操作を受け付けたことに基づいて解錠要求信号を制御機３６０へ送信する。また、ボックス制御部３８２は、情報入力部３８６に入力されたサービス情報を制御機３６０へ送信する。さらに、ボックス制御部３８２は、制御機３６０から送信された解錠指示信号に基づいて、宅配ボックス３９０の扉を解錠する。

【0065】

制御機３６０の制御部３６１は、ボックス制御装置３８０から解錠要求信号を受信すると、呼出テーブル３６２ａを参照する。そして、制御部３６１は、解錠要求信号に対応付けられているユーザ端末３１０を特定し、特定したユーザ端末３１０に向けて通知信号を送信する。また、制御部３６１は、情報入力部３８６に入力されたサービス情報をボックス制御装置３８０から受信すると、サーバ３２０に記憶されたデータテーブル３２２ａを参照する。そして、制御部３６１は、サービス情報の認証を実行し、その認証結果をボックス制御装置３８０に送信する。

【0066】

次に、第二実施形態に係る制御システム３００の動作例について図１０を参照して説明する。図１０は、制御システム３００の動作例を説明するためのフローチャートである。
本動作例では、宅配ボックス３９０が設置された住宅を訪問した宅配業者が、ボックス制御装置３８０の操作部３８１を操作するものとする。なお、このとき、操作部３８１のうち要求受付部３８５に対する操作は有効となっているが、情報入力部３８６に対する操作は無効となっている。

【0067】

まず、配達物を持参して宅配ボックス３９０が設置された住宅を訪問した宅配業者が、ボックス制御装置３８０の操作部３８１に設けられた要求受付部３８５を操作する。ボックス制御装置３８０のボックス制御部３８２は、宅配業者による要求受付部３８５の操作を受け付けると（ステップＳ３０１）、解錠要求信号を制御機３６０に送信する（ステップＳ３０２）。解錠要求信号を受信した制御機３６０の制御部３６１は、記憶部３６２に記憶された呼出テーブル３６２ａを参照して宅配ボックス３９０が設置された住宅の居住者のユーザ端末３１０を特定する（ステップＳ３０３）。そして、制御部３６１は、ネットワークＮを介して、特定されたユーザ端末３１０に通知信号を送信する（ステップＳ３０４）。

【0068】

次に、通知信号を受信したユーザ端末３１０は、当該通知信号に基づき、宅配ボックス３９０に対する解錠要求が実行されたことを示す解錠要求情報を表示する（ステップＳ３０５）。このとき、ユーザ端末３１０の表示部３１２には、例えば、「宅配ボックスの解錠操作を受け付けています。」といった解錠要求情報が表示される。

【0069】

次に、制御部３６１は、ユーザ端末３１０に通知信号を送信してから一定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ３０６）。一定時間は、例えば１０秒間から２０秒間であり、好ましくは１５秒間から１７秒間である。なお、ステップＳ３０４において、制御部３６１は、要求受付部３８５に対する操作を受け付けてから一定時間が経過したか否かを判断してもよい。

【0070】

ステップＳ３０６において、ユーザ端末３１０に通知信号を送信してから一定時間が経過したと判断された場合（ステップＳ３０６のＹＥＳ）、制御部３６１は、ボックス制御装置３８０に一定時間が経過した旨の信号を送信する（ステップＳ３０７）。一定時間が経過した旨の信号を受信したボックス制御部３８２は、情報入力部３８６の操作を有効とする（ステップＳ３０８）。このとき、情報入力部３８６の操作が可能となったことを宅配業者に知らせるため、ボックス制御装置３８０は、例えば「追跡番号を入力してください。」といった通知情報を報知してもよい。

【0071】

次に、宅配業者は、情報入力部３８６を用いて配達物の追跡番号をサービス番号として入力する。ボックス制御部３８２は、情報入力部３８６へのサービス番号の入力を受け付けると（ステップＳ３０９）、入力されたサービス番号を制御機３６０へ送信する（ステップＳ３１０）。

【0072】

次に、制御機３６０の制御部３６１は、ボックス制御装置３８０から受信したサービス番号が、サーバ３２０に記憶されたデータテーブル３２２ａに含まれるサービス番号と一致するか否かを照合する（ステップＳ３１１）。ボックス制御装置３８０から受信したサービス番号が、データテーブル３２２ａに含まれるサービス番号と一致した場合（ステップＳ３１１のＹＥＳ）、制御部３６１は、認証が成功したと判断して解錠指示信号をボックス制御装置３８０へ送信する（ステップＳ３１２）。

【0073】

解錠指示信号を受信したボックス制御装置３８０は、宅配ボックス３９０の扉を解錠して処理を終了する（ステップＳ３１３）。なお、認証が成功したと判断された場合、制御部３６１は、認証成功信号をユーザ端末３１０に送信し、認証成功信号を受信したユーザ端末３１０は宅配ボックス３９０が解錠された旨の通知情報を表示部３１２に表示してもよい。

【0074】

一方で、ボックス制御装置３８０から受信したサービス番号が、データテーブル３２２ａに含まれるサービス番号と一致しない場合（ステップＳ３１１のＮＯ）、制御部３６１は、認証が失敗したと判断して認証失敗信号をボックス制御装置３８０へ送信する（ステップＳ３１４）。認証失敗信号を受信したボックス制御装置３８０は、宅配ボックス３９０の扉を解錠せず、サービス番号の認証が失敗した旨の認証失敗通知を報知して処理を終了する（ステップＳ３１５）。例えば、ボックス制御装置３８０から「追跡番号の認証ができません。」といった通知や「追跡番号の認証ができません。正しい追跡番号を再入力してください。」といった通知が報知されてもよい。
なお、認証が失敗したと判断された場合、制御部３６１は、認証失敗信号をユーザ端末３１０に送信し、認証失敗信号を受信したユーザ端末３１０は宅配ボックス３９０の解錠要求があったものの認証が成功せずに宅配ボックス３９０が解錠されなかった旨の通知情報を表示部３１２に表示してもよい。

【0075】

以上説明したように、制御システム３００は、ユーザ端末３１０（端末装置の一例）と、宅配ボックス３９０の施錠および解錠を制御するとともに施錠および解錠のための操作を受け付ける操作部３８１（入力部の一例）を有するボックス制御装置３８０と、ユーザ端末３１０およびボックス制御装置３８０と通信可能な制御機３６０（制御部３６１）と、を備えている。操作部３８１は、宅配ボックス３９０の解錠要求を受け付ける要求受付部３８５と、サービス事業者に関連付けられたサービス情報を入力するための情報入力部３８６と、を有している。制御部３６１は、要求受付部３８５に対する解錠要求の操作に基づき、ユーザ端末３１０に通知信号を送信し、通知信号を送信してから一定時間経過後に、情報入力部３８６に対する操作を有効とする。そして、制御部３６１は、情報入力部３８６に入力されたサービス情報に基づいて認証を実行し、認証が成功した場合に、ボックス制御装置３８０に解錠要求信号を送信するように構成されている。この構成によれば、ユーザ端末３１０への通知を行うことなく宅配ボックス３９０の解錠が行われることがないため、利便性を向上させつつもセキュリティを維持することができる。

【0076】

第二実施形態においては宅配ボックス３９０を解錠する場合の例について説明したがこれに限られない。住宅の玄関扉を開けるための鍵が収容されたキーボックスを解錠するために第二実施形態の構成を用いてもよい。キーボックスには開閉可能な蓋が備わっており、平常時には、玄関扉の鍵がキーボックスの中に格納されて、蓋が閉状態となっている。
例えば、居住者が設定したサービス情報を受信したサービス事業者（例えば、点検業者や工事業者など）が、キーボックスに搭載されたボックス制御装置の入力部に当該サービス情報を入力することで認証が実行され、認証が成功した場合にはキーボックスが解錠される。このとき、入力部は、宅配ボックス３９０に搭載された操作部３８１と同様に、解錠要求を受け付ける要求受付部と、サービス情報を入力するための情報入力部と、を有している。そして、要求受付部に対する解錠要求の操作に基づいて居住者の所有する所定の端末へ通知信号が送信されてから一定時間経過後に、情報入力部に対する操作が有効となるよう制御されている。この構成によれば、居住者の端末への通知を行うことなくキーボックスの解錠が行われることがないため、利便性を向上させつつもセキュリティを維持することができる。

【0077】

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、適宜、変形、改良等が自在である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置場所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。

【0078】

１ インターホンシステム
１０ 集合玄関機
１１，３１，５１ 表示部
１２，３３，４２，５３ 通話部
１３，３０，４３ カメラ
１４ 集合玄関機ＣＰＵ
１５，３５ 通信インタフェース（ＩＦ）
２０，３２０ サーバ
２１，３２１ 生成部
２２，６２，３２２，３６２ 記憶部
２２ａ，３２２ａ データテーブル
３０，４０，３４０ 居室親機
３２，５２ 操作部
３４ 親機ＣＰＵ
４０ 玄関子機
４１ 呼出ボタン
５０ 管理室親機
６０，３６０ 制御機
６１，３６１ 制御部
６２ａ，３６２ａ 呼出テーブル
７０，３７０ 外部サーバ
８０ 扉制御装置
９０ 扉
１１１ 呼出操作部
１１２ サービス選択部
１１３，３８６ 情報入力部
２００ 初期画面
２１０ サービス選択画面
２０１，２０２，２０３，２０４，２２１，２２２，２３２ ボタン
２２０ 呼出操作画面
２２１，２３１ テンキーボタン
２３０ サービス情報入力画面
３００ 制御システム
３１０ ユーザ端末
３８０ ボックス制御装置
３８１ 操作部
３８２ ボックス制御部
３８５ 要求受付部
３９０ 宅配ボックス

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】