特開 2025-93195 ブラシレスモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025093195

(43)【公開日】2025-06-23

(54)【発明の名称】ブラシレスモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 29/08 20060101AFI20250616BHJP

【ＦＩ】

H02K29/08

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023208784

(22)【出願日】2023-12-11

(71)【出願人】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】110003214

【氏名又は名称】弁理士法人服部国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】青山 知弘

【テーマコード（参考）】

5H019

【Ｆターム（参考）】

5H019BB01

5H019BB05

5H019BB15

5H019BB20

5H019BB22

5H019CC03

(57)【要約】

【課題】磁気センサによる回転角度検出精度が向上し、且つ、磁気誘導部材を支持する部材が不要となるブラシレスモータを提供する。
【解決手段】ロータ４０は、ロータコア４１、及び、ロータコア４１の周方向に極性が交互となる複数の磁極を構成する複数のロータマグネット４８を有する。ロータ４０は、コイル２６への通電によって発生する回転磁界によりシャフト１４を中心として回転する。磁気センサ３１は、ロータコア４１の端面からロータ４０の軸方向に離れた位置でステータ２０に対し固定された基板３３に設けられ、ロータマグネット４８の磁気の変化に基づきロータ４０の回転角度を検出する。磁気誘導部材５０１は、ロータコア４１の端面に当接する底部５２、及び、底部５２から磁気センサ３１に向かって立設された軸方向延長部５５ｐを有する。磁気誘導部材５５ｐは、ロータマグネット４８の磁気を磁気センサ３１に誘導する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

周方向に配置された複数のティース（２４）にコイル（２６）が巻回されてなり、隣接する前記ティースの間にスロット（２５）が形成されているステータ（２０）と、
ロータコア（４１）、及び、前記ロータコアの周方向に極性が交互となる複数の磁極を構成する複数のロータマグネット（４８）を有し、前記コイルへの通電によって発生する回転磁界によりシャフト（１４）を中心として回転するロータ（４０）と、
前記ロータコアの端面から前記ロータの軸方向に離れた位置で前記ステータに対し固定された基板（３３）に設けられ、前記ロータマグネットの磁気の変化に基づき前記ロータの回転角度を検出する一つ以上の磁気センサ（３１、３２）と、
前記ロータコアの端面に当接する底部（５２）、及び、前記底部から前記磁気センサに向かって立設された軸方向延長部（５５ｐ、５５ｃ）を有し、前記ロータマグネットの磁気を前記磁気センサに誘導する磁気誘導部材（５０１～５０８）と、
を備えるブラシレスモータ。

【請求項2】

前記磁気誘導部材は、前記底部と前記軸方向延長部とが一体に形成されている請求項１に記載のブラシレスモータ。

【請求項3】

前記磁気誘導部材は、前記底部または前記軸方向延長部の少なくとも一方において、周方向に隣接する前記ロータマグネット同士の間に、複数の極間スリット（５４、５６）が形成されている請求項１に記載のブラシレスモータ。

【請求項4】

前記磁気誘導部材は、前記底部において前記ロータマグネットの端面に重なる部分の少なくとも一部に、複数のマグネットスリット（５３）が形成されている請求項１に記載のブラシレスモータ。

【請求項5】

前記磁気誘導部材の前記軸方向延長部は、前記ロータマグネットの数と等しい側面を有する多角柱状に形成されている請求項１に記載のブラシレスモータ。

【請求項6】

前記ロータの周方向をロータ周方向と定義し、前記ロータの径方向をロータ径方向と定義すると、
ロータ周方向における前記ロータマグネットの中心を通る仮想平面（Ｓｍｃ）において、前記磁気センサの中心（Ｃｓ）は、前記磁気誘導部材の前記軸方向延長部に対し、ロータ径方向における前記ステータとは反対側に配置されている請求項１～５のいずれか一項に記載のブラシレスモータ。

【請求項7】

少なくとも一つの前記磁気センサは、前記ステータの周方向における前記スロットの中心を含む仮想平面（Ｓｓｃ）にまたがって配置されている請求項１～５のいずれか一項に記載のブラシレスモータ。

【請求項8】

前記ステータのコイルに３相電流が通電されるブラシレスモータにおいて、複数の前記磁気センサが設けられており、第２の前記磁気センサ（３２）は、第１の前記磁気センサ（３１）に対し電気角１２０°または２４０°の位置に配置されている請求項１～５のいずれか一項に記載のブラシレスモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ブラシレスモータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、モータ回転に伴うロータマグネットの磁気変化を磁気センサにより検出することで、回転角度を検出するブラシレスモータが知られている。

【0003】

例えば特許文献１に開示されたブラシレスモータは、ロータマグネット側から磁気センサ側へ延び、ロータマグネットから発生する磁気を基板に実装された磁気センサに誘導する棒状の磁気誘導部材を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１７－１４３７２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１のブラシレスモータは、棒状の磁気誘導部材がロータの径方向においてステータのコイルに重なって配置されている。そのため、誘導される磁気がコイル通電時に発生する磁界の影響を受け、回転角度検出精度が低下するという問題がある。また、磁気誘導部材を支持する別部材が必要なため、部品点数が増加しコストが増加する。

【0006】

本発明はこのような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、磁気センサによる回転角度検出精度が向上し、且つ、磁気誘導部材を支持する部材が不要となるブラシレスモータを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明によるブラシレスモータは、ステータ（２０）と、ロータ（４０）と、一つ以上の磁気センサ（３１、３２）と、磁気誘導部材（５０１～５０８）と、を備える。ステータは、周方向に配置された複数のティース（２４）にコイル（２６）が巻回されてなり、隣接するティースの間にスロット（２５）が形成されている。

【0008】

ロータは、ロータコア（４１）、及び、ロータコアの周方向に極性が交互となる複数の磁極を構成する複数のロータマグネット（４８）を有する。ロータは、コイルへの通電によって発生する回転磁界によりシャフト（１４）を中心として回転する。

【0009】

磁気センサは、ロータコアの端面からロータの軸方向に離れた位置でステータに対し固定された基板（３３）に設けられ、ロータマグネットの磁気の変化に基づきロータの回転角度を検出する。

【0010】

磁気誘導部材は、ロータコアの端面に当接する底部（５２）、及び、底部から磁気センサに向かって立設された軸方向延長部（５５ｐ、５５ｃ）を有する。磁気誘導部材は、ロータマグネットの磁気を磁気センサに誘導する。

【0011】

本発明では、磁気誘導部材の軸方向延長部はロータの径方向においてステータから離れて配置されるため、コイルの通電時に発生する磁界の影響を受けにくい。したがって、磁気センサによる回転角度検出精度が向上する。また、磁気誘導部材の底部がロータコアの端面に当接して固定されるため、磁気誘導部材を支持する別部材が不要となり、部品点数及びコストが低減する。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】第１実施形態のブラシレスモータの軸方向全体断面図。

【図2】図１のＩＩ－ＩＩ線（機械角３６０°範囲）の模式平面図。

【図3】図２のＩＩＩ部（機械角９０°範囲）を拡大した模式平面図。

【図4】図３のＩＶ視方向の周方向展開図。

【図5】図３に磁気センサを記した図。

【図6】図５のＶＩ－ＶＩ線の軸方向模式断面図。

【図7】比較例のブラシレスモータの軸方向模式断面図。

【図8】第２実施形態のブラシレスモータの模式平面図。

【図9】第３実施形態のブラシレスモータの模式平面図。

【図10】第４実施形態のブラシレスモータの、磁気センサを記した模式平面図。

【図11】図１０のＸＩ－ＸＩ線の軸方向模式断面図。

【図12】第５実施形態のブラシレスモータの模式平面図。

【図13】図１２のＸＩＩＩ視方向の周方向展開図。

【図14】第６実施形態のブラシレスモータの軸方向模式断面図。

【図15】その他の実施形態（１）の軸方向模式断面図。

【図16】その他の実施形態（２）の軸方向模式断面図。

【発明を実施するための形態】

【0013】

ブラシレスモータの複数の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の第１～第６実施形態を包括して「本実施形態」という。本実施形態のブラシレスモータは、車両の補機等に適用され、磁気センサにより回転角度が検出される。

【0014】

（第１実施形態）
図１～図６を参照し、第１実施形態のブラシレスモータ１０１の構成及び作用効果について説明する。最初に図１、図２を参照し、ブラシレスモータ１０１の全体構成について説明する。図１に、ブラシレスモータ１０１の軸方向断面を示す。図１の紙面上方を上と表すと、図１には軸方向断面の上部のみを示し、下部を省略する。図２は図１の断面図に相当するが、本明細書では図２及び図３に類する以下の各図を、ロータ４０の端面上方から視た平面図とみなし、「模式平面図」と記す。

【0015】

ブラシレスモータ１０１は、ステータ２０と、ステータ２０の径方向内側でシャフト１４を中心として回転するロータ４０とを備えるインナーロータ式モータである。ブラシレスモータ１０１の外郭は、上プレート１１及び筒状のケース１２で構成されている。上プレート１１に固定されたベアリング１３は、シャフト１４の上部を回転可能に支持する。なお、シャフト１４の下部は、図示しない別のベアリングにより回転可能に支持される。

【0016】

ステータ２０及びロータ４０は、シャフト１４の回転軸Ｏに対して同軸に設けられている。ステータ２０の外壁はケース１２の内壁に固定されている。ロータ４０はシャフト１４に固定され、シャフト１４と一体に回転する。ブラシレスモータ１０１の駆動を制御する素子等が実装された基板３３は、例えば上プレート１１の下面に固定されている。したがって、基板３３は、間接的にステータ２０に対して固定されている。

【0017】

ステータ２０のステータコア２１は、環状のバックヨーク２３と、周方向に配置され、バックヨーク２３から径方向内側に突出する複数のティース２４とを有する。ステータコア２１は、例えば薄板状の磁性鋼板が積層されて形成されている。ステータ２０は、複数のティース２４にコイル２６が巻回されてなる。隣接するティース２４の間にはスロット２５が形成されている。

【0018】

本実施形態のステータ２０は、１２個のティース２４を有し、各ティース間に１２個のスロット２５が形成されている。ステータ２０のコイル２６には３相電流が通電される。つまり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相巻線が巻回された３個１組のティース２４が周方向に４組設けられている。

【0019】

ロータ４０は、ロータコア４１、及び、ロータコア４１の周方向に極性が交互となる複数の磁極を構成する複数のロータマグネット４８を有する。ロータコア４１は、例えば薄板状の磁性鋼板が積層されて形成されている。ロータコア４１の外壁とティース２４の先端部の内壁との間にはエアギャップδが設けられている。ロータ４０は、コイル２６への通電によって発生する回転磁界によりシャフト１４を中心として回転する。

【0020】

詳しくは、ロータ４０は、直方体状のロータマグネット４８がロータコア４１の角孔に埋め込まれたＩＰＭ構造をなしている。周方向に隣接するロータマグネット４８の間には突極部４４が形成されている。本実施形態のロータ４０は、８個のロータマグネット４８を有している。つまり、本実施形態で例示されるブラシレスモータ１０１は「８極（４極対）１２スロット」のＩＰＭモータである。

【0021】

また、ブラシレスモータ１０１は、基板３３に設けられた一つ以上の磁気センサ３１を備える。図１に示されるのは第１の磁気センサ３１である。ただし、図５を参照して後述するように本実施形態では基本的に二つの磁気センサ３１、３２が設けられる。基板３３は、ロータコア４１の端面からロータ４０の軸方向に離れた位置でステータ２０に対し固定されている。磁気センサ３１、３２は、ロータマグネット４８の磁気の変化に基づきロータ４０の回転角度を検出する。

【0022】

詳しくは、各磁気センサ３１、３２は、一対の磁極対につき一周期の正弦波を基本波とするセンサ信号をマイコン等の信号処理装置に出力する。信号処理装置は、磁気センサ３１、３２のセンサ信号に基づき、ロータ４０の回転角度を演算する。しかし、磁気センサ３１、３２がロータマグネット４８の磁気を十分に検知できないと、回転角度検出精度が低下する。そこでブラシレスモータ１０１は、ロータマグネット４８の磁気を磁気センサ３１、３２に誘導する磁気誘導部材５０１を備える。

【0023】

ところで、磁気を磁気センサに誘導する磁気誘導部材は、特許文献１（特開２０１７－１４３７２７号公報）に開示されている。しかし、特許文献１の従来技術では、棒状の磁気誘導部材がロータの径方向においてステータのコイルに重なって配置されている。そのため、誘導される磁気がコイル通電時に発生する磁界の影響を受け、回転角度検出精度が低下するという問題がある。また、磁気誘導部材を支持する別部材が必要なため、部品点数が増加しコストが増加する。

【0024】

そこで本実施形態では、コイル２６の通電時に発生する磁界の影響を磁気センサ３１、３２が受けにくい構成とすることで、回転角度検出精度の向上を図る。また、磁気誘導部材５０１を支持する部材を不要とすることで、部品点数やコストの低減を図る。そのための構成として、磁気誘導部材５０１は、底部５２及び軸方向延長部５５ｐを有する。

【0025】

続いて図３～図６を参照し、磁気誘導部材５０１の詳細な構成及び作用効果について説明する。図３に、図２のＩＩＩ部に相当する機械角９０°範囲の模式平面図を示す。第２～第６実施形態では、図３の書式が援用される。また、図３のＩＶ視方向の周方向展開図を図４に示す。

【0026】

磁気誘導部材５０１は、ロータコア４１の端面４２に当接する底部５２、及び、底部５２から磁気センサ３１、３２に向かって立設された軸方向延長部５５ｐを有する。ロータマグネット４８の磁気の一部は、磁気センサ３１、３２に向かって空気中を直接伝播し、他の一部は、軸方向延長部５５ｐに誘導され、軸方向延長部５５ｐの先端から磁気センサ３１、３２に伝播する。

【0027】

底部５２と軸方向延長部５５ｐとは、磁性鋼板等の材料で、例えばプレス加工により一体に形成されている。底部５２の中心には、シャフト１４の外径に締まり嵌めで嵌合する内径を有する孔が空いている。底部５２の中心孔がシャフト１４に圧入されることで、磁気誘導部材５０１はロータコア４１に固定される。なお、他の実施形態ではシャフト１４への圧入に限らず、ロータコア４１の端面４２への加締め等によって磁気誘導部材５０１がロータコア４１に固定されてもよい。

【0028】

本実施形態では、磁気誘導部材５０１の軸方向延長部５５９はロータ４０の径方向においてステータ２０から離れて配置されるため、コイル２６の通電時に発生する磁界の影響を受けにくい。したがって、磁気センサ３１、３２による回転角度検出精度が向上する。また、磁気誘導部材５０１の底部５２がロータコア４１の端面４２に当接して固定されるため、磁気誘導部材を支持する別部材が不要となり、部品点数及びコストが低減する。

【0029】

磁気誘導部材５０１の軸方向延長部５５ｐは、ロータマグネット４８の数と等しい側面を有する多角柱状に形成されている。多角柱状の軸方向延長部５５ｐはプレス加工等での製作が容易である。８個のロータマグネット４８を有する本実施形態のロータ４０では、軸方向延長部５５ｐは八角柱状に形成されている。実質的に軸方向延長部５５ｐは、各辺の長さが等しく、各辺の中心角が４５°である正八角柱状に形成されている。軸方向延長部５５ｐにおける八角柱の一つの側面をなす平板部を「軸方向延長部５５ｐの単位板」という。軸方向延長部５５ｐの各単位板は、ロータマグネット４８の端面における長辺に沿って配置されている。

【0030】

底部５２において、周方向に隣接するロータマグネット４８同士の間に、複数の極間スリット５４が形成されている。また、軸方向延長部５５ｐにおいて、周方向に隣接するロータマグネット４８同士の間に、複数の極間スリット５６が形成されている。極間スリット５６が軸方向延長部５５ｐの上端から下端まで形成されることで、各単位板は互いに隔離して配置される。極間スリット５４、５６は、回転軸Ｏを中心とする放射線に沿って形成されている。これにより、周方向に隣接する極性が異なる磁極間での漏れ磁束が低減されるため、より多くの磁気を磁気センサ３１、３２に誘導することができる。よって、回転角度検出精度が向上する。

【0031】

なお、他の実施形態では、底部５２の極間スリット５４、又は、軸方向延長部５５ｐの極間スリット５６のうち少なくとも一方が形成されればよい。底部５２または軸方向延長部５５ｐの少なくとも一方において磁極間での漏れ磁束が低減されることで、多少なりとも多くの磁気を磁気センサ３１、３２に誘導することができる。

【0032】

さらに第１実施形態では、底部５２の極間スリット５４は、折れ点Ｆより径方向内側では幅が一定であり、折れ点Ｆより径方向外側では回転軸Ｏから離れるほど幅が広がる拡幅部５４ｗをなしている。極間スリット５４の最小幅は、ロータコア４１とティース２４とのエアギャップδよりも大きい。拡幅部５４ｗの内壁は、ロータマグネット４８の短辺に平行である。８極構成での拡幅部５４ｗは、中心線Ｍに対し片側２２．５°、両側４５°の傾きで広がる。

【0033】

軸方向延長部５５ｐの単位板の周方向幅Ｗ１は、ロータマグネット４８の長辺の長さａに両端のマージンｄ×２を加えた値となる（Ｗ１＝ａ＋ｄ×２）。後述する第２実施形態に比べて軸方向延長部５５ｐの単位板の周方向幅が短くなるため、軸方向延長部５５ｐの径方向位置をロータコア４１の外径に近づけることができ、設計自由度が高まる。

【0034】

また、底部５２においてロータマグネット４８の端面に重なる部分に、複数のマグネットスリット５３が形成されている。ロータマグネット４８の端面は、マグネットスリット５３を通して露出する。これにより、磁気誘導部材５０１での漏れ磁束が少なくなるため、より多くの磁気を磁気センサ３１、３２に誘導することができる。よって、回転角度検出精度が向上する。

【0035】

図示の都合上、ロータマグネット４８の輪郭（隠線）を表す破線とマグネットスリット５３の輪郭を表す実線とは僅かにずらして記載されている。実際には、マグネットスリット５３の輪郭がロータマグネット４８の輪郭に一致するように、同形状に形成されることが好ましい。ただし、必ずしもロータマグネット４８の端面に重なる部分の全部でなく、ロータマグネット４８の端面に重なる部分の少なくとも一部にマグネットスリット５３が形成されてもよい。なお、ロータマグネット４８の長手方向の両端に図示された破線は、角孔の逃がしとなる空隙を表している。

【0036】

次に図５、図６を参照し、基板３３に実装された磁気センサ３１、３２の配置について説明する。図５には、第１の磁気センサ３１及び第２の磁気センサ３２を模式的に丸印で示すが、実際の形状を示すものではない。第１の磁気センサ３１を基準として、第２の磁気センサ３２は、実線で示す位置、又は、破線で示す位置のいずれか一方に配置される。

【0037】

ここで、ステータ２０の周方向におけるスロット２５の中心を含む仮想平面をスロット中心平面Ｓｓｃと定義する。また、ロータ４０の周方向（以下「ロータ周方向」）におけるロータマグネット４８の中心を通る仮想平面をロータマグネット中心平面Ｓｍｃと定義する。８極１２スロットの構成では、機械角３０°毎にスロット中心平面Ｓｓｃが現れ、機械角４５°毎にロータマグネット中心平面Ｓｍｃが現れる。図５に示すロータ回転位置では、一部のスロット中心平面Ｓｓｃと一部のロータマグネット中心平面Ｓｍｃとが一致している。

【0038】

ステータ２０の周方向において、第１の磁気センサ３１及び第２の磁気センサ３２は、それぞれスロット中心平面Ｓｓｃにまたがって配置されている。好ましくは、各磁気センサ３１、３２の周方向の中心がスロット中心平面Ｓｓｃ上にあるように配置されている。これにより、磁気センサ３１、３２とコイル２６との周方向距離が大きくなるため、磁気センサ３１、３２に誘導される磁気の歪みが小さくなり、回転角度検出精度が向上する。

【0039】

また、磁気センサ３１、３２の相対配置について、第２の磁気センサ３２は、第１の磁気センサ３１に対し電気角１２０°の位置に配置されている。磁極数８、すなわち極対数４の場合、機械角９０°（＝３６０°／４）が電気角３６０°に相当し、電気角１２０°は機械角３０°に相当する。電気角の正負の方向は任意に定義されるものとし、第２の磁気センサ３２は、第１の磁気センサ３１に対し時計回り方向又は反時計回り方向のどちら側に配置されてもよい。また、第２の磁気センサ３２は、第１の磁気センサ３１に対し電気角２４０°すなわち機械角６０°の位置に配置されてもよい。

【0040】

コイル２６に３相電流が通電されるブラシレスモータでは、磁気センサ３１、３２のセンサ信号の基本波に３ｎ次高調波成分（ｎは整数）が重畳する。そこで、電気角１２０°又は２４０°位相がずれた二つの磁気センサ３１、３２のセンサ信号の差分を取ることで、３ｎ次高調波成分をキャンセルすることができる。この技術は、例えば特開２０１９－１５８３７４号公報に開示されている。また、磁気センサ３１、３２から信号処理装置への信号ラインにノイズが入った場合でも、二つのセンサ信号の差分を取ることで、ラインノイズを低減することができる。

【0041】

図６に、ロータマグネット中心平面Ｓｍｃでの軸方向模式断面を示す。以下の軸方向模式断面図には第１の磁気センサ３１を図示し、明細書の説明では「磁気センサ３１」として記載する。ただし、磁気センサ３１、３２は、回転軸Ｏを中心とする同一円周上に配置されているため、第２の磁気センサ３２に対しても同様に適用される。

【0042】

ロータマグネット中心平面Ｓｍｃにおいて、軸方向延長部５５ｐは、回転軸Ｏとの距離が最短となる。言い換えれば、軸方向延長部５５ｐは最も径方向内側に位置する。この位置において、磁気センサ３１の中心Ｃｓは、磁気誘導部材５０１の軸方向延長部５５ｐの位置Ｅｘに対し、ロータ４０の径方向（以下「ロータ径方向」）における「ステータ２０とは反対側」に配置されている。インナーロータ式モータでは、磁気センサ３１の中心Ｃｓは、軸方向延長部５５ｐの位置Ｅｘに対し径方向内側に配置される。

【0043】

磁気センサ３１をコイル２６から遠ざけることで、コイル２６の通電時に発生する磁界の影響を磁気センサ３１が受けにくくなる。したがって、磁気センサ３１に誘導される磁気の歪みが小さくなり、回転角度検出精度が向上する。なお、磁気センサ３１を径方向内側に寄せすぎると、軸方向延長部５５ｐからの磁気を検出できなくなる。そのため、コイル２６からの影響をなるべく受けずに磁気を検出可能な最適位置に磁気センサ３１が配置されることが好ましい。

【0044】

以上のように第１実施形態のブラシレスモータ１０１は、ロータマグネット４８の磁気を磁気センサ３１、３２に誘導する磁気誘導部材５０１を備えることで、コイル２６の磁界による磁気歪みの影響を小さくし、回転角度検出精度が向上する。

【0045】

また、磁気誘導部材５０１が軸方向延長部５５ｐを有することで、磁気センサ３１、３２の軸方向位置の自由度が向上し、表面実装型の磁気センサを使用可能となる。図７に、磁気誘導部材を用いない比較例のブラシレスモータ１０９の磁気センサ取付構造を示す。比較例では、磁気センサ３９は、支持部材であるホルダ３８を介して基板３３に挿入実装されている。ホルダ３８の部品点数が増加し、組付工数がかかり、磁気センサ３９の取付位置もばらつく。

【0046】

比較例に対し第１実施形態では、表面実装型の磁気センサを使用することで、部品点数及びコストが低減し、基板３３への実装が容易となり、磁気センサ３１、３２の取付位置のばらつきも抑制される。したがって、回転角度検出精度及びコストの点で優位となる。

【0047】

続いて、第１実施形態に対し、磁気誘導部材の形状や磁気センサの配置等が異なる複数の実施形態について、主に第１実施形態との相違点を中心に説明する。各実施形態のブラシレスモータの符号は、「１０」に続く３桁目、磁気誘導部材の符号は、「５０」に続く３桁目にそれぞれ実施形態の番号を付す。複数の実施形態で第１実施形態と実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

【0048】

（第２実施形態）
図８に、第２実施形態のブラシレスモータ１０２の模式平面図を示す。第２実施形態の磁気誘導部材５０２は、第１実施形態に対し、底部５２の極間スリット５４に拡幅部５４ｗが無く、極間スリット５４が一定幅のストレート状に形成されている。そのため、第２実施形態の軸方向延長部５５ｐの単位板の周方向幅Ｗ２は、第１実施形態の軸方向延長部５５ｐの単位板の周方向幅Ｗ１よりも大きい（Ｗ２＞Ｗ１）。第２実施形態では極間スリット５４の加工が第１実施形態よりも単純になる。

【0049】

（第３実施形態）
図９に、第３実施形態のブラシレスモータ１０３の模式平面図を示す。第３実施形態の磁気誘導部材５０３は、第１実施形態に対し、底部５２にマグネットスリット５３が形成されていない。底部５２の下側に隠れるロータマグネット４８は破線で示される。ロータマグネット４８の磁気は、磁性体で形成された底部５２に伝達され、底部５２から空気中又は軸方向延長部５５ｐを経由して磁気センサ３１、３２に誘導される。例えば底部５２の板厚が薄く、底部５２での漏れ磁束が僅かである場合、このような構成としてもよい。

【0050】

（第４実施形態）
図１０、図１１に、第４実施形態のブラシレスモータ１０４の模式平面図及び軸方向模式断面図を示す。第４実施形態の磁気誘導部材５０４は、底部５２、及び、円柱状の軸方向延長部５５ｃを有する。図６と同様に図１１には、ロータ周方向におけるロータマグネット中心平面Ｓｍｃでの断面を示すが、軸方向延長部５５ｃが円柱状であるため、ロータ周方向の位置にかかわらず、軸方向延長部５５ｃの位置Ｅｘは一定となる。磁気センサ３１の中心Ｃｓは、磁気誘導部材５０４の軸方向延長部５５ｃの位置Ｅｘに対し、ロータ径方向における「ステータ２０とは反対側」に配置されている。よって、第１実施形態と同様に、コイル２６の磁界による磁気センサ３１への影響を低減することができ、回転角度検出精度が向上する。

【0051】

図１０の例では、底部５２にマグネットスリット５３が形成されているが、底部５２の極間スリット５４、及び、軸方向延長部５５ｃの極間スリット５６は形成されていない。この例の他、円柱状の軸方向延長部５５ｃを有する磁気誘導部材において、マグネットスリット５３又は極間スリット５４、５６の有無によるバリエーションを設定可能である。

【0052】

（第５実施形態）
図１２、図１３に、第５実施形態のブラシレスモータ１０５の模式平面図及び周方向展開図を示す。第４実施形態に対し第５実施形態では、磁気誘導部材５０５の底部５２に極間スリット５４が形成されており、且つ、軸方向延長部５５ｃに極間スリット５６が形成されている。軸方向延長部５５ｃの極間スリット５６は上端に開放されておらず、上部が連結部５６５により連結されている。

【0053】

第５実施形態では第１～第３実施形態と同様に、隣接するロータマグネット４８間の漏れ磁束を極間スリット５４、５６により低減し、より多くの磁気を磁気センサ３１、３２に誘導することができる。また、極間スリット５６の上部を連結することで、漏れ磁束の低減効果は多少犠牲になるものの、プレス加工時や組付時における軸方向延長部５５ｃの変形が抑制され、作業性が向上する。

【0054】

（第６実施形態）
図１４に、第６実施形態のブラシレスモータ１０６の軸方向模式断面図を示す。図６に示す第１実施形態に対し第６実施形態では、ロータマグネット中心平面Ｓｍｃにおいて、磁気センサ３１の中心Ｃｓは、磁気誘導部材５０６の軸方向延長部５５ｐの位置Ｅｘに対し、ロータ径方向におけるステータ２０側に配置されている。インナーロータ式モータでは、磁気センサ３１の中心Ｃｓは、軸方向延長部５５ｐの位置Ｅｘに対し径方向外側に配置される。例えばコイル２６と磁気センサ３１との軸方向距離が比較的大きく、磁気センサ３１がコイル２６の磁気の影響を受けにくい場合、このように構成されてもよい。

【0055】

（その他の実施形態）
（ａ）図１５、図１６に、磁気誘導部材の形状に関するその他の形態を示す。図１５、図１６には円柱状の軸方向延長部５５ｃを例示する。また、図示の形態に限らず、一部品で形成されても、複数の部品が組み合わされて構成されてもよい。

【0056】

図１５に示すその他の実施形態（１）のブラシレスモータ１０７では、磁気誘導部材５０７は、底部５２に設けられた突起部５２ｃがロータコア４１の表面に形成された凹部４１ｐに加締められることによりロータコア４１に固定される。そのため、底部５２の内縁はシャフト１４の外周に当接しなくてもよい。また磁気誘導部材５０７は、軸方向延長部５５ｃの上端部から磁気センサ３１に向かって径方向に延びる径方向延長部５７をさらに有する。

【0057】

（ｂ）図１６に示すその他の実施形態（２）のブラシレスモータ１０８では、磁気誘導部材５０８は、軸方向延長部５５ｃに加えて第２の軸方向延長部５８を有する。第２の軸方向延長部５８は、ロータマグネット４８の径方向内側で底部５２から立設する有する。ロータマグネット４８の磁気は、二つの軸方向延長部５５ｃ、５８を経由して磁気センサ３１に誘導される。磁気誘導部材５０８は、例えば軸方向断面がＬ字状の２種類のプレス部品が溶接されて形成される。

【0058】

（ｃ）軸方向延長部５５ｐ、５５ｃは、各軸方向断面図に示されるようにシャフト１４と平行に、すなわち底部５２から垂直に立設されるとは限らず、シャフト１４に対して傾斜して立設されもよい。

【0059】

（ｄ）上記実施形態に例示した８極１２スロットの他、ブラシレスモータの磁極数及びスロット数はいくつでもよい。また、３相以外の多相モータに適用されてもよい。磁気センサ３１、３２の検出信号に重畳される３次以外のｋ次高調波成分をキャンセルしたい場合、二つの磁気センサ３１、３２は、電気角（３６０／ｋ）°の倍数の位置に配置されることが好ましい。

【0060】

（ｅ）３ｎ次高調波成分の重畳が許容される場合等、一つの磁気センサ３１のみを備える構成としてもよい。また、磁気センサの故障に対する信頼性を高めるため、三つ以上の磁気センサが冗長的に備えられてもよい。

【0061】

（ｆ）本発明のブラシレスモータは、インナーロータ式に限らず、アウターロータ式モータにも適用可能である。ロータマグネット中心平面Ｓｍｃにおける磁気センサの中心Ｃｓと軸方向延長部５５ｐ、５５ｃとのロータ径方向の位置関係（図６、図１４等参照）について、アウターロータ式モータでは、径方向内側がステータ側に相当し、径方向外側が「ステータとは反対側」に相当する。

【0062】

以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において、種々の形態で実施することができる。

【0063】

「前記磁気誘導部材は、前記底部または前記軸方向延長部の少なくとも一方において、周方向に隣接する前記ロータマグネット同士の間に、複数の極間スリット（５４、５６）が形成されているブラシレスモータ。」についての開示は、それ以前に記載されたどのブラシレスモータについての開示と組み合わされてもよい。

【0064】

「前記磁気誘導部材は、前記底部において前記ロータマグネットの端面に重なる部分の少なくとも一部に、複数のマグネットスリット（５３）が形成されているブラシレスモータ。」についての開示は、それ以前に記載されたどのブラシレスモータについての開示と組み合わされてもよい。

【0065】

「前記磁気誘導部材の前記軸方向延長部は、前記ロータマグネットの数と等しい側面を有する多角柱状に形成されているブラシレスモータ。」についての開示は、それ以前に記載されたどのブラシレスモータについての開示と組み合わされてもよい。

【0066】

「少なくとも一つの前記磁気センサは、前記ステータの周方向における前記スロットの中心を含む仮想平面（Ｓｓｃ）にまたがって配置されているブラシレスモータ。」についての開示、及び、「前記ステータのコイルに３相電流が通電されるブラシレスモータにおいて、複数の前記磁気センサが設けられており、第２の前記磁気センサ（３２）は、第１の前記磁気センサ（３１）に対し電気角１２０°または２４０°の位置に配置されているブラシレスモータ。」についての開示は、「前記ロータの周方向をロータ周方向と定義し、前記ロータの径方向をロータ径方向と定義すると、ロータ周方向における前記ロータマグネットの中心を通る仮想平面（Ｓｍｃ）において、前記磁気センサの中心（Ｃｓ）は、前記磁気誘導部材の前記軸方向延長部に対し、ロータ径方向における前記ステータとは反対側に配置されているブラシレスモータ。」についての開示と組み合わされてもよい。

【符号の説明】

【0067】

１０１～１０８・・・ブラシレスモータ、 １４・・・シャフト、
２０・・・ステータ、 ２４・・・ティース、 ２５・・・スロット、
２６・・・コイル、
３１・・・（第１の）磁気センサ、 ３２・・・（第２の）磁気センサ、
３３・・・基板、
４０・・・ロータ、 ４８・・・ロータマグネット、
５０１～５０８・・・磁気誘導部材、
５２・・・底部、 ５５ｐ、５５ｃ・・・軸方向延長部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】