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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025093221
(43)【公開日】2025-06-23
(54)【発明の名称】制御回路及び車両
(51)【国際特許分類】
F02D 29/02 20060101AFI20250616BHJP
B60K 6/48 20071001ALI20250616BHJP
B60W 10/06 20060101ALI20250616BHJP
F02D 17/00 20060101ALI20250616BHJP
【ＦＩ】
F02D29/02 321C
B60K6/48 ZHV
B60W10/06 900
F02D17/00 Q
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023208831
(22)【出願日】2023-12-11
(71)【出願人】
【識別番号】521431099
【氏名又は名称】カワサキモータース株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000556
【氏名又は名称】弁理士法人有古特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】多田 知希
(72)【発明者】
【氏名】大林 恒介
(72)【発明者】
【氏名】溝口 拓弥
【テーマコード（参考）】
3D202
3G092
3G093
【Ｆターム（参考）】
3D202AA08
3D202BB06
3D202BB08
3D202CC44
3D202CC61
3D202DD00
3D202DD01
3D202DD05
3D202DD18
3D202DD22
3D202DD32
3D202DD47
3D202FF06
3D202FF13
3G092AC02
3G092AC03
3G092AC04
3G092CA01
3G092EA10
3G092EA14
3G092FA24
3G092HA04
3G092HE08
3G092HF11
3G092HF15
3G092HF21
3G093AA02
3G093AA04
3G093BA19
3G093DA05
3G093DB05
3G093DB10
3G093DB11
(57)【要約】
【課題】内燃機関の停止機会を拡大する。
【解決手段】内燃機関を停止制御する車両の制御回路は、予め定める車両状態を示す情報に基づいて、予め定める停止条件が満足されると判定すると、前記内燃機関を停止させることと、前記車両状態を示す情報に基づいて、前記停止条件が満足されると判定しても、前記内燃機関の始動時に発熱する発熱部品の保護条件が満足されると判定すると、前記内燃機関の停止を阻止することと、前記車両の走行速度が予め定める速度閾値に達すると判定すると、前記速度閾値に達する前に比べて前記保護条件が満足され難くなるように前記保護条件を変更することと、を実行する。
【選択図】図４
【解決手段】内燃機関を停止制御する車両の制御回路は、予め定める車両状態を示す情報に基づいて、予め定める停止条件が満足されると判定すると、前記内燃機関を停止させることと、前記車両状態を示す情報に基づいて、前記停止条件が満足されると判定しても、前記内燃機関の始動時に発熱する発熱部品の保護条件が満足されると判定すると、前記内燃機関の停止を阻止することと、前記車両の走行速度が予め定める速度閾値に達すると判定すると、前記速度閾値に達する前に比べて前記保護条件が満足され難くなるように前記保護条件を変更することと、を実行する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
内燃機関を停止制御する車両の制御回路であって、
予め定める車両状態を示す情報に基づいて、予め定める停止条件が満足されると判定すると、前記内燃機関を停止させることと、
前記車両状態を示す情報に基づいて、前記停止条件が満足されると判定しても、前記内燃機関の始動時に発熱する発熱部品の保護条件が満足されると判定すると、前記内燃機関の停止を阻止することと、
前記車両の走行速度が増加して予め定める速度閾値に達すると判定すると、前記速度閾値に達する前に比べて前記保護条件が満足され難くなるように前記保護条件を変更することと、を実行する制御回路。
予め定める車両状態を示す情報に基づいて、予め定める停止条件が満足されると判定すると、前記内燃機関を停止させることと、
前記車両状態を示す情報に基づいて、前記停止条件が満足されると判定しても、前記内燃機関の始動時に発熱する発熱部品の保護条件が満足されると判定すると、前記内燃機関の停止を阻止することと、
前記車両の走行速度が増加して予め定める速度閾値に達すると判定すると、前記速度閾値に達する前に比べて前記保護条件が満足され難くなるように前記保護条件を変更することと、を実行する制御回路。
【請求項2】
前記保護条件は、前記内燃機関の始動履歴に関連付けられた条件であり、
前記制御回路は、前記内燃機関が実際に行った始動動作の始動履歴に基づき、前記保護条件が満足されるか否かを判定する
請求項１に記載の制御回路。
前記制御回路は、前記内燃機関が実際に行った始動動作の始動履歴に基づき、前記保護条件が満足されるか否かを判定する
請求項１に記載の制御回路。
【請求項3】
前記車両の走行速度が前記速度閾値以上になると、前記保護条件を解除することで、前記保護条件の達成を阻止する
請求項１に記載の制御回路。
請求項１に記載の制御回路。
【請求項4】
前記始動履歴は、前記制御回路への電力供給状態が維持されている間での前記内燃機関の始動動作の回数をカウントすることで得られるカウント数を含み、
前記保護条件は、前記カウント数が第１閾値以上であるとの条件を含み、
前記制御回路は、前記車両の走行速度が前記速度閾値以上になると、前記第１閾値の増大に相当する前記保護条件の変更を行う
請求項２に記載の制御回路。
前記保護条件は、前記カウント数が第１閾値以上であるとの条件を含み、
前記制御回路は、前記車両の走行速度が前記速度閾値以上になると、前記第１閾値の増大に相当する前記保護条件の変更を行う
請求項２に記載の制御回路。
【請求項5】
外気温が低くなる程、前記保護条件が満足され難くなるように前記保護条件を変更する、又は、外気温が低くなる程前記速度閾値を低くするように前記保護条件を変更する
請求項１に記載の制御回路。
請求項１に記載の制御回路。
【請求項6】
前記始動履歴は、前記内燃機関の始動動作間の時間間隔、前記内燃機関の始動動作間の前記車両の走行速度、前記内燃機関の始動動作に費やした時間、前記内燃機関の始動に必要な負荷、及び、単位時間当たりの前記内燃機関の始動動作の回数の１つ以上を要素として含み、
前記制御回路は、前記内燃機関が実際に行った始動動作の始動履歴における前記要素の１つ以上に基づき、前記保護条件が満足され易くなる又は前記保護条件が満足され難くなるように前記保護条件を変更する
請求項２に記載の制御回路。
前記制御回路は、前記内燃機関が実際に行った始動動作の始動履歴における前記要素の１つ以上に基づき、前記保護条件が満足され易くなる又は前記保護条件が満足され難くなるように前記保護条件を変更する
請求項２に記載の制御回路。
【請求項7】
走行駆動源である内燃機関と、
前記内燃機関を始動させる始動用電装部品と、
走行風と直接又は間接的に熱交換して前記始動用電装部品を冷却する冷却熱交換構造と、
車両状態を検出するセンサと、
前記内燃機関を停止制御する車両の制御回路と、
前記制御回路から与えられる指令に応じて前記内燃機関を制御するアクチュエータとを備え、
前記制御回路は、
前記センサから取得した予め定める車両状態を示す情報に基づいて、予め定める停止条件が満足されると判定すると、前記アクチュエータを制御して前記内燃機関を停止させることと、
前記車両状態を示す情報に基づいて、前記停止条件が満足されると判定しても、前記内燃機関の始動時に発熱する前記始動用電装部品の保護条件が満足されると判定すると、前記内燃機関の停止を阻止することと、
前記センサから取得した情報に基づいて前記車両の走行速度が予め定める速度閾値に達すると判定すると、前記速度閾値に達する前に比べて前記保護条件が満足され難くなるように前記保護条件を変更することとを、実行する
車両。
前記内燃機関を始動させる始動用電装部品と、
走行風と直接又は間接的に熱交換して前記始動用電装部品を冷却する冷却熱交換構造と、
車両状態を検出するセンサと、
前記内燃機関を停止制御する車両の制御回路と、
前記制御回路から与えられる指令に応じて前記内燃機関を制御するアクチュエータとを備え、
前記制御回路は、
前記センサから取得した予め定める車両状態を示す情報に基づいて、予め定める停止条件が満足されると判定すると、前記アクチュエータを制御して前記内燃機関を停止させることと、
前記車両状態を示す情報に基づいて、前記停止条件が満足されると判定しても、前記内燃機関の始動時に発熱する前記始動用電装部品の保護条件が満足されると判定すると、前記内燃機関の停止を阻止することと、
前記センサから取得した情報に基づいて前記車両の走行速度が予め定める速度閾値に達すると判定すると、前記速度閾値に達する前に比べて前記保護条件が満足され難くなるように前記保護条件を変更することとを、実行する
車両。
【請求項8】
人が跨って着座するシートを備え、
前記車両は鞍乗型車両である
請求項７に記載の車両。
前記車両は鞍乗型車両である
請求項７に記載の車両。
【請求項9】
前記始動用電装部品は、前記内燃機関を始動させるスタータの機能と、前記内燃機関の駆動力によって発電するジェネレータの機能とを含む構造を有する
請求項７に記載の車両。
請求項７に記載の車両。
【請求項10】
前記車両を走行させる車輪と、
走行駆動源である回転電機と、
前記内燃機関及び前記回転電機の駆動力が伝達されるように前記内燃機関及び前記回転電機に接続され、且つ前記内燃機関及び前記回転電機から付与される駆動力を前記車輪に伝達する駆動構造とをさらに備え、
前記制御回路は、前記回転電機の動作を制御し、１つ以上の制御モードで制御を実行し、
前記１つ以上の制御モードは、前記車両の走行中に、前記アクチュエータを制御して前記内燃機関を停止させることと、前記アクチュエータを制御して停止状態の前記内燃機関を始動させることとのいずれか又は両方を実行する制御モードを含む
請求項７に記載の車両。
走行駆動源である回転電機と、
前記内燃機関及び前記回転電機の駆動力が伝達されるように前記内燃機関及び前記回転電機に接続され、且つ前記内燃機関及び前記回転電機から付与される駆動力を前記車輪に伝達する駆動構造とをさらに備え、
前記制御回路は、前記回転電機の動作を制御し、１つ以上の制御モードで制御を実行し、
前記１つ以上の制御モードは、前記車両の走行中に、前記アクチュエータを制御して前記内燃機関を停止させることと、前記アクチュエータを制御して停止状態の前記内燃機関を始動させることとのいずれか又は両方を実行する制御モードを含む
請求項７に記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、アイドリングストップに関する制御回路及び車両に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、自動始動の回数が規定回数以上の際には、エンジン自動停止制御をキャンセルする技術を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０００－１８０６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１では、自動始動の回数が規定回数を超えるとエンジン自動停止制御を実行することができず、停止機会が制限されてしまう。
【0005】
そこで本開示の一態様は、内燃機関の停止機会の拡大を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一態様に係る制御回路は、内燃機関を停止制御する車両の制御回路であって、予め定める車両状態を示す情報に基づいて、予め定める停止条件が満足されると判定すると、前記内燃機関を停止させることと、前記車両状態を示す情報に基づいて、前記停止条件が満足されると判定しても、前記内燃機関の始動時に発熱する発熱部品の保護条件が満足されると判定すると、前記内燃機関の停止を阻止することと、前記車両の走行速度が増加して予め定める速度閾値に達すると判定すると、前記速度閾値に達する前に比べて前記保護条件が満足され難くなるように前記保護条件を変更することと、を実行する。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下において、本開示の例示的な実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。添付の図面における各図は、模式的な図であり、必ずしも厳密に図示されたものでない。各図において、実質的に同一の構成要素に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化される場合がある。
【0009】
図１を参照しつつ、例示的な実施の形態に係る車両１を説明する。図１は、例示的な実施の形態に係る車両１の構成の一例を示す側面図である。限定されないが、本実施の形態では、車両１は、１人以上の人を載せて移動することができる移動体である。車両１は、搭乗している人によって操縦されてもよく、車両１の外部から遠隔操縦されてもよい。車両１は、内燃機関を備えるものであればよい。車両１の例は、自動車及び自動二輪車を含み得る。例えば、自動車は、自動車を移動する３つ以上の車輪を含み得る。自動二輪車は、自動二輪車を移動する３つ以下の車輪を含み得る。
【0010】
以下において、車両１として、自動二輪車を例示して説明する。このため、「車両１」は、「自動二輪車１」と称される場合がある。自動二輪車１は、人が跨って搭乗する鞍乗型車両でもある。
【0011】
ここで、本明細書及び請求項において、上方向、上方、下方向、下方、前方向、前方、後方向、後方、左方向、左方、右方向、右方、側方向及び側方は、水平面上に配置された状態の自動二輪車１を基準とする方向である。上方向及び上方は、水平面から自動二輪車１に向かう方向を指し、下方向及び下方は、自動二輪車１から水平面に向かう方向を指す。前方向及び前方は、自動二輪車１の前進方向を指す。後方向、後方、左方向、左方、右方向、右方、側方向及び側方は、前方向又は前方に対する方向を指す。
【0012】
自動二輪車１は、前輪２と、後輪３と、車体フレーム４と、ハンドル５と、シート６と、走行駆動源７と、外殻部材８とを備える。
【0013】
外殻部材８は、自動二輪車１の外殻の少なくとも一部を構成して外方に露出する。図１に示す自動二輪車１は、外殻部材８として、走行駆動源７の前方及び側方を覆い且つ自動二輪車１の前部外殻を形成するフロントカウルと、シート６の後方及び下方に延び自動二輪車１の後部外殻を形成するリヤカウルとを含む。外殻部材８は、フロントカウルとして、ハンドル５の前方で前部外殻を形成する部分をさらに含んでもよい。外殻部材８は、走行駆動源７の少なくとも一部を外方に露出するように配置される。
【0014】
自動二輪車１は、操舵軸９と、フロントフォーク１０と、スイングアーム１１と、リヤサスペンション１２と、燃料タンク１３とをさらに備える。
【0015】
フロントフォーク１０の上部は、上下方向に間隔をあけて配置される一対のブラケット１０ａに連結され、フロントフォーク１０の下部は、前輪２を回転自在に支持する。ブラケット１０ａは、ハンドル５を支持する操舵軸９と接続されている。操舵軸９は、車体フレーム４の一部であるヘッドパイプ４ａに角変位可能に支持される。
【0016】
スイングアーム１１は、後輪３を支持して前後方向に延び、車体フレーム４によって枢動可能に支持されている。リヤサスペンション１２は、スイングアーム１１と車体フレーム４とに接続される。
【0017】
燃料タンク１３は、ハンドル５の後方に配置され、燃料タンク１３の後方に、運転者が着座するシート６が配置される。
【0018】
自動二輪車１は、前輪２に配置されたフロントブレーキ１５と、後輪３に配置されたリヤブレーキ１６と、ハンドル５に配置されたブレーキレバー１７と、車体フレーム４に配置されたブレーキペダル１８とをさらに備える。自動二輪車１は、ブレーキレバー１７が操作されることで、フロントブレーキ１５を作動させる構造を有し、ブレーキペダル１８が操作されることで、リヤブレーキ１６を作動させる構造を有する。自動二輪車１は、ブレーキレバー１７及びブレーキペダル１８それぞれに、ブレーキ操作を検出するブレーキセンサ１７ａ及び１８ａを備える。ブレーキセンサ１７ａ及び１８ａは、検出信号を後述する電子制御ユニット５０に出力する。ブレーキペダル１８は、ブレーキレバーとしてハンドル５に配置されてもよい。
【0019】
走行駆動源７は、前輪２と後輪３との間において車体フレーム４に搭載されている。走行駆動源７は、内燃機関Ｅと、回転電機である駆動モータＤとを含む。
【0020】
図２は、図１の自動二輪車１の動力系統の一例を示す模式図である。図１及び図２に示すように、自動二輪車１は、スタータモータ２０と、バッテリ４０と、自動二輪車１を制御する電子制御ユニット５０とをさらに備える。以下において、「電子制御ユニット５０」は、「ＥＣＵ５０」と称する場合がある。スタータモータ２０は、始動用電装部品の一例であり、電子制御ユニット５０は、制御回路の一例である。
【0021】
内燃機関Ｅは、クランクケースＥａ内のクランクシャフトＥｃと、シリンダブロックＥｂ内に摺動可能に配置され且つクランクシャフトＥｃと駆動力を伝達可能に接続される１つ以上のピストンＥｄとを含む。内燃機関Ｅは、シリンダブロックＥｂのシリンダ内で燃料と空気との混合気の燃焼爆発を繰り返すことで動力を発生する。内燃機関Ｅは、燃焼爆発によるピストンＥｄの往復動をクランクシャフトＥｃの回転運動に変換し、クランクシャフトＥｃの回転動力を駆動輪である後輪３に伝達する。クランクシャフトＥｃの一端は、クラッチＣと接続され、さらにクラッチＣを介して変速機ＴＭの入力軸と動力伝達可能に接続される。クラッチＣは、クランクシャフトＥｃと変速機ＴＭとの間の動力の伝達を断接する構造を有する。変速機ＴＭの出力軸は、クランクシャフトＥｃの回転動力をチェーン又はベルト等の動力伝達部材１４を介して後輪３に伝達する。クラッチＣ及び変速機ＴＭは、駆動構造の一例である。
【0022】
駆動モータＤの少なくとも一部は、外殻部材８から外部に露出して配置される。駆動モータＤは、電力の供給を受けることで回転するモータ駆動軸Ｄａを備える。駆動モータＤは、モータ駆動軸Ｄａを回転されることによって電力を発生するが、当該電力をバッテリ４０に供給してもよい。モータ駆動軸Ｄａは、変速機ＴＭの入力軸と、動力伝達部材Ｄｂを介して動力を伝達可能に接続される。動力伝達部材Ｄｂの例は、チェーン、ベルト及びギヤを含み得る。駆動モータＤは、電力の供給を受けることで変速機ＴＭを介して回転動力を後輪３に伝達する。駆動モータＤは、変速機ＴＭを介して後輪３によってモータ駆動軸Ｄａを強制的に回転されることで電力を発生する。変速機ＴＭは、複数のギヤを含み、内燃機関Ｅの動力を後輪３に伝達するギヤを変えることで、変速比を変えることができる。
【0023】
スタータモータ２０は、クランクシャフトＥｃにその回転駆動力を伝達可能に接続される。限定されないが、本実施形態では、スタータモータ２０は、クランクシャフトＥｃの他端又はクランクシャフトＥｃの他端から延びる軸に直結される。限定されないが、本実施の形態では、スタータモータ２０は、その回転の角速度を減速することなく、スタータモータ２０と同じ角速度でクランクシャフトＥｃを回転させる構造を有する。スタータモータ２０は、電力により動作しクランクシャフトＥｃを強制的に回転する。
【0024】
内燃機関Ｅの始動開始の際には、スタータモータ２０を用いてクランクシャフトＥｃを強制的に回転させる必要がある。スタータモータ２０がクランクシャフトＥｃを継続して回転させることで、内燃機関Ｅは、クランクシャフトＥｃの回転角度位置に基づいて設定されている吸気工程、圧縮工程、爆発工程及び排気工程をこの順で繰り返す。内燃機関Ｅは、シリンダ内に供給された混合気への点火を行うことで、混合気の爆発によってクランクシャフトＥｃを回転する回転動力を発生する。内燃機関Ｅは、クランクシャフトＥｃを回転する回転動力を得て、爆発工程に達するたびに、混合気への点火を繰り返す。これにより、内燃機関Ｅは、スタータモータ２０の支援を不要として、回転動力の発生を継続できる。
【0025】
上述のように、スタータモータ２０は、クランクシャフトＥｃに回転動力を与える駆動機能を有する。さらに、本実施形態では、スタータモータ２０は、前記駆動機能に加えて、クランクシャフトＥｃから回転動力が与えられて発電する発電機能を有する、いわゆるスタータジェネレータモータとして実現される。スタータジェネレータの例として、インテグレーテッド・スタータジェネレータ（ＩＳＧ：Integrated Starter Generator）、及び交流発電機（ＡＣＧ：AC Generator）が挙げられる。スタータモータ２０がスタータジェネレータモータである場合、オルタネータとしても機能するため、オルタネータが省略されてもよい。
【0026】
図３は、図１のスタータモータ２０及びその周辺の構成の一例を示す側面図である。図２及び図３に示すように、スタータモータ２０は、ロータ２０ａと、ステータ２０ｂと、回転センサ２０ｃと、カバー２０ｄとを備える。図３では、カバー２０ｄは、その内側が見えるように、カバー２０ｄの一部が切り欠かれて描かれている。
【0027】
ロータ２０ａは、クランクシャフトＥｃと動力伝達可能に接続される。スタータモータ２０は、ロータ２０ａの回転により、電気エネルギーから機械的エネルギーへの変換と、機械的エネルギーから電気エネルギーへの変換とを行うことができる回転電機である。スタータモータ２０は、ロータ２０ａの回転により生成した電力をバッテリ４０に供給する。
【0028】
本実施の形態では、スタータモータ２０は、ロータ２０ａがステータ２０ｂの外側に配置される構造を有するが、ロータ２０ａがステータ２０ｂの内側に配置される構造を有してもよい。ステータ２０ｂは、巻線で構成されるコイル部分２０ｂａを含む。ロータ２０ａは、コイル部分２０ｂａを外側から囲むように配置された複数の永久磁石を含む。カバー２０ｄは、ロータ２０ａ、ステータ２０ｂ及び回転センサ２０ｃのうちの少なくともステータ２０ｂを覆う。
【0029】
回転センサ２０ｃは、ロータ２０ａの回転量を検出し、検出信号をＥＣＵ５０に出力する。ＥＣＵ５０は、回転センサ２０ｃの検出信号に基づき、電力によるロータ２０ａの回転駆動と、ロータ２０ａの回転により電力を発生する際にロータ２０ａに付与する回転負荷とを制御する。回転センサ２０ｃの例は、エンコーダ及びホールセンサなどを含み得る。
【0030】
スタータモータ２０は、圧縮工程でピストンＥｄが受ける反力に抗してクランクシャフトＥｃを回転駆動するために、高い出力を要する。このようなスタータモータ２０は、内燃機関Ｅの始動時に発熱する始動用電装部品の１つである。本実施形態では、スタータモータ２０は、スタータモータ２０と同じ角速度でクランクシャフトＥｃを回転させるため、スタータモータ２０の角速度を減速して回転動力を伝達する場合に比べて、スタータモータ２０から出力するトルクを高める必要がある。このため、スタータモータ２０は、大きな電力が必要となり、発熱しやすい。
【0031】
さらに、本実施形態では、スタータモータ２０は、駆動機能のほかに発電機能を有することから、走行中にクランクシャフトＥｃから与えられる動力の発電効率を高めるための構造を採用する必要がある。このため、スタータモータ２０は、駆動機能に適した構造を有するようにすることが困難であり、発電機能を有しない場合に比べてスタータモータ２０の始動に大きな電力を必要とする。スタータモータ２０では、内燃機関Ｅの始動時の電流供給に伴ってコイル部分２０ｂａが大きく発熱する。
【0032】
スタータモータ２０は、自動二輪車１が走行しているときに走行風によって直接的又は間接的に発熱部分が冷却される冷却構造を有する。本実施形態では、スタータモータ２０は、発熱部分であるコイル部分２０ｂａに走行風が導かれる構造を有する。これによって、コイル部分２０ｂａは、走行風と接触することで、走行風によってその熱を奪われ、その温度を低下する。
【0033】
スタータモータ２０は、カバー２０ｄの内側に空気を導入するダクト２０ｅをさらに備え得る。ダクト２０ｅは、カバー２０ｄの前方に配置される。ダクト２０ｅは、外殻部材８の内側で前後方向に延びる。ダクト２０ｅの上流端２０ｅａは、フロントカウルとしての外殻部材８の前部分で外部に開口し、ダクト２０ｅの下流端２０ｅｂは、カバー２０ｄの前部分でカバー２０ｄの内側に開口する。カバー２０ｄは、後部分に開口部２０ｄａを有する。
【0034】
自動二輪車１の走行中の走行風は、白抜き矢印で示されるように、上流端２０ｅａからダクト２０ｅに流入し、ダクト２０ｅによってカバー２０ｄ内に導入される。走行風は、カバー２０ｄ内でコイル部分２０ｂａと直接的に熱交換することでコイル部分２０ｂａを冷却し、開口部２０ｄａを通ってカバー２０ｄの外へ流出して後方へ流れる。走行風は、カバー２０ｄ内を通り抜けることができ、その過程でコイル部分２０ｂａと直接的に熱交換する。カバー２０ｄ及びダクト２０ｅは、冷却熱交換構造の一例である。
【0035】
本実施形態では、スタータモータ２０のうちでコイル部分２０ｂａを覆うカバー２０ｄの少なくとも一部は、外殻部材８であるフロントカウルから外部に露出して配置される。このように配置されることで、カバー２０ｄは、走行風と接触することで、走行風によってその熱を奪われ、その温度を低下する。これに起因して、カバー２０ｄ内のコイル部分２０ｂａの温度も低下する。
【0036】
バッテリ４０は、電力の充放電が可能である二次電池を含む。バッテリ４０は、スタータモータ２０及び駆動モータＤの発電機能によって生成された電力を蓄積し、蓄積している電力を自動二輪車１における電力を使用する電装部品に供給する。スタータモータ２０及び駆動モータＤは、バッテリ４０から電力を供給される電装部品の一つとなる。バッテリ４０の充放電は、バッテリ４０の制御回路４０ａによって制御され、制御回路４０ａは、電圧センサとして機能してバッテリ４０の電圧値を検出し、ＥＣＵ５０に出力する。バッテリ４０は、電力の充電及び放電の際に発熱する。このようなバッテリ４０は、内燃機関Ｅの始動時に放電することで発熱し、発熱部品の一つとなる。
【0037】
図１に示すように、自動二輪車１は、電気回路４１を備える。電気回路４１の一部は、スタータモータ２０及び駆動モータＤとバッテリ４０とを電気的に接続し、電気回路４１の別の一部は、バッテリ４０と自動二輪車１の電装部品とを電気的に接続する。電気回路４１は、スタータモータ２０及び駆動モータＤが発電機能によって発生する交流電力をバッテリ４０に蓄電可能な直流電力に変換するコンバータ、及び、バッテリ４０に蓄電される直流電力を電装部品が使用可能な交流電力に変換するインバータ等を含む。コンバータ及びインバータはいずれも、電力の変換時に発熱し、変換する電力量の単位時間当たりの変化量が大きい程多くの熱量を発生する。スタータモータ２０が交流モータで実現される場合、インバータは、内燃機関Ｅの始動時に発熱し、発熱部品の１つとなる。バッテリ４０からスタータモータ２０に電流を導く電気回路４１の部分も、内燃機関Ｅの始動時に発熱し、発熱部品の１つとなる。
【0038】
【0039】
自動二輪車１は、後輪３に車速センサ６２をさらに備える。車速センサ６２は、後輪３の回転数を検出し、検出信号をＥＣＵ５０に出力する。車速センサ６２又はＥＣＵ５０は、当該回転数から自動二輪車１の車速を検出する。車速センサ６２の例は、エンコーダなどの回転センサを含み得る。車速センサ６２は、前輪２に配置され、前輪２の回転数を検出してもよい。車速センサ６２は、地球上における自動二輪車１の位置を検出するＧＮＳＳ（全球測位衛星システム：Global Navigation Satellite System）によって実現されてもよい。
【0040】
自動二輪車１は、ハンドル５に配置されるスロットルグリップ５ａの動作位置を検出するスロットルポジションセンサ６３を備えてもよい。スロットルポジションセンサ６３は、検出信号をＥＣＵ５０に出力する。スロットルグリップ５ａの動作位置の検出信号は、スロットル弁の開放度を指令する信号である。ＥＣＵ５０は、スロットルポジションセンサ６３の検出信号に従って、後述するスロットルアクチュエータ７０ａにスロットル弁を駆動させる。
【0041】
自動二輪車１は、内燃機関Ｅの温度状態を検出する温度センサ６４を備えてもよい。１つ以上の温度センサ６４が、内燃機関Ｅを冷却する冷却水の温度、内燃機関Ｅ内を潤滑する潤滑油の温度、又は、これらの両方を検出するように配置されてもよい。温度センサ６４は、冷却水の流路又は潤滑油の流路に配置されてもよい。温度センサ６４は、検出信号をＥＣＵ５０に出力する。
【0042】
自動二輪車１は、外気温を検出する外気温センサ６５を備えてもよい。外気温センサ６５は、外殻部材８から露出して配置されてもよく、外殻部材８の内側に配置されてもよい。外気温センサ６５は、内燃機関Ｅの吸気温度を検出するように吸気流路に配置されてもよい。外気温センサ６５は、検出信号をＥＣＵ５０に出力する。
【0043】
自動二輪車１は、サイドスタンドセンサ６６を備えてもよい。サイドスタンドセンサ６６は、自動二輪車１を傾斜した状態で支持するサイドスタンドが格納された位置にあるか、支持のための引き出された位置にあるかを検出し、検出信号をＥＣＵ５０に出力する。
【0044】
自動二輪車１は、ギヤポジションセンサ６７を備えてもよい。ギヤポジションセンサ６７は、変速機ＴＭの変速比を指定する指令を検出し、検出信号をＥＣＵ５０に出力する。例えば、ギヤポジションセンサ６７は、シフトペダル、シフトレバー又はシフトボタンへの操作を検出する。ＥＣＵ５０は、ギヤポジションセンサ６７の検出信号に従って、変速機ＴＭのアクチュエータに、内燃機関Ｅの動力を後輪３に伝達するギヤを変更させる。
【0045】
自動二輪車１は、クラッチセンサ６８を備えてもよい。クラッチセンサ６８は、クラッチＣが接続状態であるか切断状態であるかを検出し、検出信号をＥＣＵ５０に出力する。ＥＣＵ５０は、クラッチセンサ６８の検出信号に基づき、後述するクラッチアクチュエータ７１にクラッチＣを駆動させる。
【0046】
ＥＣＵ５０は、制御回路を含む。このようなＥＣＵ５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＤＳＰ（Digital Signal Processor）等のプロセッサＰとメモリＭとを備えるマイクロコンピュータを含んでもよい。ＥＣＵ５０は、計時するクロックを含んでもよい。メモリの例は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性メモリ、及び、ＲＯＭ（Read-Only Memory）等の不揮発性メモリを含み得る。ＥＣＵ５０の一部又は全部の機能は、ＣＰＵがＲＡＭを作業用のメモリとして用いてＲＯＭに記録されたプログラムを実行することによって実現されてもよい。ＥＣＵ５０の一部又は全部の機能は、電子回路又は集積回路等の専用のハードウェア回路によって実現されてもよい。ＥＣＵ５０の一部又は全部の機能は、上記のソフトウェア機能とハードウェア回路との組み合わせによって実現されてもよい。ＥＣＵ５０、スタータモータ２０、種々のアクチュエータ及び種々のセンサなどの自動二輪車１に搭載される機器間の通信は、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の車載ネットワークを介した通信であってもよい。
【0047】
ＥＣＵ５０は、内燃機関Ｅ、駆動モータＤ及びスタータモータ２０を制御する。ＥＣＵ５０は、内燃機関Ｅの駆動を制御する１つ以上の内燃機関アクチュエータ７０の動作を制御する。１つ以上の内燃機関アクチュエータ７０は、スロットルアクチュエータ７０ａと、燃料噴射アクチュエータ７０ｂと、点火アクチュエータ７０ｃとを少なくとも含む。スロットルアクチュエータ７０ａは、シリンダブロックＥｂ内へ流入する空気の流量を調節するスロットル弁を駆動する。燃料噴射アクチュエータ７０ｂは、シリンダブロックＥｂ内に燃料を噴射する燃料噴射弁を含む。点火アクチュエータ７０ｃは、シリンダブロックＥｂ内の空気及び燃料の混合気に点火する点火プラグを含む。
【0048】
ＥＣＵ５０は、自動二輪車１が備える車両状態を検出するセンサの検出信号に応じて、内燃機関Ｅが出力するトルクを調整する。例えば、ＥＣＵ５０は、クランクシャフトＥｃの回転数、車速及びスロットル開度に応じたトルクとなるように、スロットルアクチュエータ７０ａ、燃料噴射アクチュエータ７０ｂ及び点火アクチュエータ７０ｃの動作を制御する。
【0049】
ＥＣＵ５０は、クラッチＣの駆動を制御するクラッチアクチュエータ７１の動作を制御する。クラッチアクチュエータ７１は、クラッチＣを駆動することで、クラッチＣを接続状態と切断状態とに移行させる。クラッチＣの接続状態では、内燃機関Ｅ及び駆動モータＤの動力が後輪３に伝達する。クラッチＣの切断状態では、内燃機関Ｅの動力は後輪３に伝達せず、駆動モータＤの動力は後輪３に伝達する。
【0050】
このようなＥＣＵ５０は、自動二輪車１をハイブリッド車両として制御する。本実施の形態では、自動二輪車１は、パラレル方式のハイブリッド車両であるが、スプリット方式などの他の方式のハイブリッド車両であってもよい。ＥＣＵ５０は、自動二輪車１の走行状態に応じて、内燃機関Ｅ及び駆動モータＤの一方又は両方を駆動することで自動二輪車１を走行させる。例えば、ＥＣＵ５０は、ＨＥＶモード、充電モード及びＥＶモードのうちの少なくともＨＥＶモードの制御を行う。
【0051】
自動二輪車１は、ハンドル５等にＨＥＶモード、充電モード及びＥＶモードを選択する操作キー５ｂを備えてもよい。ＥＣＵ５０は、クラッチアクチュエータ７１、内燃機関アクチュエータ７０及び駆動モータＤを制御することで、操作キー５ｂによって選択されたモードに従った駆動状態に、自動二輪車１の駆動状態を切り替え、自動二輪車１に当該駆動状態で駆動させてもよい。ＥＣＵ５０は、内燃機関Ｅ及び駆動モータＤの稼働効率等に基づき、ＨＥＶモード、充電モード及びＥＶモードから実行すべきモードを自律的に決定してもよい。ＥＣＵ５０は、自身で決定したモードに従った駆動状態に、自動二輪車１の駆動状態を切り替え、自動二輪車１に当該駆動状態で駆動させてもよい。
【0052】
ＥＣＵ５０は、内燃機関Ｅ及び駆動モータＤを制御するＨＥＶモードの制御を行う。この場合、ＥＣＵ５０は、クラッチアクチュエータ７１にクラッチＣを接続状態にさせる。ＥＣＵ５０は、ＨＥＶモードにおいて駆動モータＤのみを駆動して自動二輪車１を走行させる場合がある。
【0053】
例えば、ＨＥＶモードにおいて、ＥＣＵ５０は、自動二輪車１の発進時に、駆動モータＤのみ、又は、内燃機関Ｅ及び駆動モータＤの両方を駆動する制御をしてもよい。ＥＣＵ５０は、自動二輪車１の低速での加速時に、駆動モータＤのみ、又は、内燃機関Ｅ及び駆動モータＤの両方を駆動する制御をしてもよい。ＥＣＵ５０は、自動二輪車１の中高速での加速時に、内燃機関Ｅのみ、又は、内燃機関Ｅ及び駆動モータＤの両方を駆動する制御をしてもよい。ＥＣＵ５０は、自動二輪車１の定常走行時に、駆動モータＤ又は内燃機関Ｅを駆動する制御をしてもよい。ＥＣＵ５０は、上記のような駆動状態の切替に応じて、内燃機関Ｅを自律的に停止及び始動する。
【0054】
ＥＣＵ５０は、充電モードの制御を行うように構成されてもよい。充電モードでは、ＥＣＵ５０は、自動二輪車１の走行状態に関係なく、内燃機関Ｅのみを駆動し、駆動モータＤに発電機として機能させる。この場合、ＥＣＵ５０は、クラッチアクチュエータ７１にクラッチＣを接続状態にさせる。駆動モータＤは、内燃機関Ｅによって強制的に回転駆動されることで電力を発生し、発生した電力をバッテリ４０に供給する。
【0055】
ＥＣＵ５０は、駆動モータＤのみを制御するＥＶモードの制御を行うように構成されてもよい。この場合、ＥＣＵ５０は、クラッチアクチュエータ７１にクラッチＣを切断状態にさせる。ＥＶモードでは、ＥＣＵ５０は、駆動モータＤのみを駆動して自動二輪車１を走行させるが、バッテリ４０の電圧値が所定値以下になると、ＨＥＶモード又は充電モードに移行して内燃機関Ｅを自律的に始動してもよい。
【0056】
さらに、ＥＣＵ５０は、運転者の操作に拘わらずに、自動二輪車１の車両状態を示す情報に基づいて、所定の停止条件が満足されると決定すると、内燃機関Ｅを自律的に停止する自動停止機能を有する。例えば、ＥＣＵ５０は、自動二輪車１が走行せずに停止している状態である移動停止状態が所定時間経過すると、スロットルアクチュエータ７０ａ、燃料噴射アクチュエータ７０ｂ及び点火アクチュエータ７０ｃを制御して内燃機関Ｅを停止する、つまり、内燃機関Ｅを自動停止する。自動二輪車１の車両状態を示す情報は、自動二輪車１が備える種々のセンサの検出結果を含む。当該センサの例は、着座センサ６１、車速センサ６２、スロットルポジションセンサ６３、温度センサ６４、外気温センサ６５、バッテリ４０の制御回路４０ａ、ブレーキセンサ１７ａ及び１８ａ、並びにサイドスタンドセンサ６６等を含み得る。
【0057】
ＥＣＵ５０は、内燃機関Ｅの停止状態において、自動二輪車１の車両状態を示す情報に基づいて、所定の始動条件が満足されると決定すると、スロットルアクチュエータ７０ａ、燃料噴射アクチュエータ７０ｂ及び点火アクチュエータ７０ｃを制御して内燃機関Ｅを自律的に始動する自動始動機能を有する。例えば、ＥＣＵ５０は、自動二輪車１の走行を開始する指令を受け取った場合にも、内燃機関Ｅを始動してもよい。
【0058】
上述のようなＥＣＵ５０は、所定の停止条件と、所定の保護条件と、所定の始動条件とをメモリＭに記憶している。ＥＣＵ５０は、各種センサからの情報に基づいて、メモリＭに記憶している停止条件が満足されると決定すると内燃機関Ｅを停止する。ＥＣＵ５０は、各種センサからの情報に基づいて、メモリＭに記憶している始動条件が満足されると決定すると内燃機関Ｅを始動する。例えば、ＥＣＵ５０は、走行停止中又は駆動モータＤのみでの走行中にアイドリング状態の内燃機関Ｅを停止させるアイドリングストップ機能を有する。アイドリング状態とは、スロットルポジションセンサ６３からスロットル弁の開放を指令する信号が出力されていない状態において、ＥＣＵ５０が内燃機関Ｅを所定の回転数で稼働させる状態である。
【0059】
ＥＣＵ５０は、内燃機関Ｅが稼働している状態で、自動二輪車１の車両状態を示す情報に基づいて、停止条件が満足されるか否かを判定し、停止条件が満足される場合に内燃機関Ｅを停止する。
【0060】
停止条件に関する自動二輪車１の車両状態を示す情報は、自動二輪車１の走行停止状態を検出又は推定するための走行停止情報を含んでもよい。車両状態を示す情報は、運転者の走行停止操作を検出又は推定するための停止操作情報を含んでもよい。車両状態を示す情報は、スタータモータ２０の動作が可能な状態を示すモータ動作可能情報を含んでもよい。
【0061】
走行停止情報は、前輪２又は後輪３の車速センサ６２、自動二輪車１が備えるジャイロセンサ及びＧＮＳＳの１つ以上を利用した、位置センサ及び測距センサの１つ以上を用いて取得することができる。好ましくは、ＥＣＵは５０、走行速度がゼロを示す状態が所定時間以上継続すると、走行停止状態であると決定してもよい。
【0062】
停止操作情報は、スロットルポジションセンサ６３、ブレーキセンサ１７ａ及び１８ａ、並びにサイドスタンドセンサ６６の１つ以上を用いて取得することができる。
【0063】
モータ動作可能情報は、バッテリ４０の残量である蓄電量、バッテリ４０の温度、及びバッテリ４０の劣化度の１つ以上に関するバッテリ動作可能情報を含んでもよい。バッテリ４０の蓄電量は、バッテリ４０の電圧に基づき決定され得、バッテリ４０の劣化度は、バッテリ４０の充放電の回数に基づき決定され得る。バッテリ動作可能情報は、スタータモータ２０でクランクシャフトＥｃを回転させるだけの電流をバッテリ４０が供給できるかどうかを推定した情報であってもよい。モータ動作可能情報は、バッテリ稼働情報を含んでよい。バッテリ稼働情報は、バッテリ４０によるスタータモータ２０の稼働履歴に基づき、スタータモータ２０の温度の推定を可能にする情報であり、スタータモータ２０による内燃機関Ｅの始動履歴の情報を含んでもよい。
【0064】
停止条件は、ＥＣＵ５０への電力の供給が維持される状態で内燃機関Ｅを停止するための条件である。例えば、ＥＣＵ５０への電力供給状態は、イグニッション電源がオンの状態であるが、アクセサリ電源がオンの状態であってもよい。一方、ＥＣＵ５０への電力非供給状態では、イグニッション電源又はアクセサリ電源がオフの状態であるが、ＥＣＵ５０に、セキュリティ監視機能及び時計機能などのために暗電流が供給されてもよい。
【0065】
例えば、停止条件は、自動二輪車１の移動状態、運転者による自動二輪車１の操作状態、自動二輪車１の電力状態、及び、自動二輪車１が備える機器の状態の１つ以上に関する条件を含んでもよい。
【0066】
例えば、停止条件は、車速センサ６２の検出結果が車速０を示す状態が所定時間以上にわたって維持されるという第１停止条件と、スロットルポジションセンサ６３の検出結果がスロットルの非開放を指令する状態を示すという第２停止条件と、バッテリ４０の制御回路４０ａによって検出される電圧値が所定電圧値以上であるという第３停止条件とのうちの１つ以上を含み、本実施の形態では全てを含む。
【0067】
例えば、車速０についての所定時間は、１秒間以上１０秒間未満の範囲内の時間であってもよい。バッテリ４０についての所定電圧値は、停止条件に従った内燃機関Ｅの停止状態に要求されるバッテリ４０の電圧値であってもよい。
【0068】
第１停止条件は、自動二輪車１の移動停止の状態に関する条件である。第２停止条件は運転操作の状態に関する条件である。第３停止条件はバッテリ４０の状態に関する条件である。停止条件が満足されることは、停止条件に含まれる全ての条件が満足されることであり、本実施の形態では、第１停止条件、第２停止条件及び第３停止条件の全てが満足されることである。
【0069】
停止条件は、上記の停止条件に加えて、以下の第４停止条件から第７停止条件の１つ以上を含んでもよい。第４停止条件は、温度センサ６４の検出結果が所定温度以上であるという条件である。第４停止条件の所定温度は、暖機状態の内燃機関Ｅの温度に対応する温度であってもよい。第５停止条件は、ブレーキセンサ１７ａ及び１８ａの検出結果がブレーキレバー１７及びブレーキペダル１８の一方又は両方によるブレーキ作動操作を示すという条件である。第６停止条件は、サイドスタンドセンサ６６の検出結果が、サイドスタンドが格納位置にあることを示すという条件である。第７停止条件は、着座センサ６１の検出結果がシート６上への人の着座を示すという条件である。
【0070】
本実施形態では、ＥＣＵ５０は、停止条件が満足されたとしても、自動二輪車１の車両状態を示す情報に基づいて、発熱部品の保護条件が満足されるか否かを判定する。ＥＣＵ５０は、発熱部品の保護条件が満足されると、内燃機関Ｅの停止を阻止する。すなわち、ＥＣＵ５０は、内燃機関Ｅの動作を継続する。ＥＣＵ５０は、停止条件が満足され且つ保護条件が満足されないと判定する場合、内燃機関Ｅの停止を実行する。
【0071】
保護条件に関する自動二輪車１の車両状態を示す情報は、発熱部品の温度を推定するための温度推定情報を含んでもよい。温度推定情報は、発熱部品の温度を検出するセンサから取得される検出値を含んでもよく、発熱部品を流れる電流を検出するセンサから取得される検出値を含んでもよく、スタータモータ２０を用いた内燃機関Ｅの始動履歴に関連づけられた情報を含んでもよい。
【0072】
保護条件は、発熱部品を過度な発熱から保護するための条件であり、温度推定情報と関連する。保護条件は、発熱部品の推定温度、及び、発熱部品が受ける昇温頻度の１つ以上に関する条件を含んでもよい。例えば、保護条件は、発熱部品の推定温度が許容上限値超であるという第１保護条件を含んでもよい。保護条件は、予め定める期間内における内燃機関Ｅの始動回数が所定値以上であるという第２保護条件を含んでもよい。本実施の形態では、保護条件は、第１保護条件及び第２保護条件を含み、第１保護条件及び第２保護条件の１つ以上が満足される場合に、保護条件が満足される。
【0073】
例えば、ＥＣＵ５０は、温度推定情報に基づき発熱部品の温度を推定し、発熱部品の推定温度が許容上限値を超えている、つまり第１保護条件が満足されると決定した場合、内燃機関Ｅの稼働を継続させて、内燃機関Ｅの停止後の始動機会の増加を抑える。例えば、ＥＣＵ５０は、予め定める期間内における始動回数が所定値以上である、つまり第２保護条件が満足されると決定した場合、内燃機関Ｅの稼働を継続させる。いずれの場合も、発熱部品は、内燃機関Ｅの停止後に想定される始動動作に伴って発熱してその温度を上昇することを防ぐことができるため、発熱部品が熱から保護され得る。
【0074】
ＥＣＵ５０は、ＥＣＵ５０への電力供給状態での内燃機関Ｅの停止状態において、自動二輪車１の車両状態を示す情報に基づいて、始動条件が満足されるか否かを判定し、始動条件が満足される場合に内燃機関Ｅを始動する。
【0075】
始動条件に関する自動二輪車１の車両状態を示す情報は、運転者による走行を開始する操作の実行を検出又は推定するための走行開始操作情報を含んでもよい。走行開始操作情報は、スロットルポジションセンサ６３、ブレーキセンサ１７ａ及び１８ａ、サイドスタンドセンサ６６、クラッチセンサ６８、並びにギヤポジションセンサ６７等の操作子センサのうちの１つ以上の検出信号を用いて取得することができる。
【0076】
始動条件に関する自動二輪車１の車両状態を示す情報は、モータ動作可能情報を含んでもよい。このようなモータ動作可能情報は、バッテリ４０の残量である蓄電量、及びバッテリ４０の温度の１つ以上に関するバッテリ動作可能情報を含んでもよい。
【0077】
始動条件は、ＥＣＵ５０への電力供給状態で停止している内燃機関Ｅを始動するための条件である。例えば、始動条件は、自動二輪車１の移動状態、運転者による自動二輪車１の操作状態、自動二輪車１の電力状態、及び、自動二輪車１が備える機器の状態の１つ以上に関する条件を含んでもよい。例えば、始動条件は、各種の操作子センサの検出信号が、運転者による走行を開始する操作の実行に関連することを示す第１始動条件を含んでよい。始動条件は、バッテリ４０の蓄電量が、駆動モータＤのみによる自動二輪車１の走行が困難となることが予想される蓄電量以下であるという第２始動条件を含んでもよい。本実施の形態では、始動条件は、第１始動条件及び第２始動条件を含み、第１始動条件及び第２始動条件の１つ以上が満足される場合に、始動条件が満足される。
【0078】
例えば、ＥＣＵ５０は、操作子センサの検出信号に基づき、運転者により走行を開始する操作が実行された、つまり第１始動条件が満足されると決定した場合、内燃機関Ｅを始動させる。ＥＣＵ５０は、バッテリ４０の制御回路４０ａから取得するバッテリ４０の電圧値に基づき、駆動モータＤのみによる走行が困難である、つまり第２始動条件が満足されると決定した場合、内燃機関Ｅを始動させる。
【0079】
ＥＣＵ５０は、自動二輪車１の車両状態に応じて保護条件を変更できるように構成される。ＥＣＵ５０は、保護条件の変更を決定するための条件として、変更条件をメモリＭに記憶している。限定されないが、本実施の形態では、変更条件は、自動二輪車１の車速に応じて保護条件を変更するための条件である。ＥＣＵ５０は、変更条件が満足されると判定すると、保護条件を変更する。ＥＣＵ５０は、変更条件に応じて、保護条件が満足され難くなるように又は保護条件が満足され易くなるように、保護条件を変更する。本実施の形態では、ＥＣＵ５０は、変更条件に応じて、保護条件が満足され難くなるように保護条件を変更する。
【0080】
ここで、上述した第２保護条件としての保護条件は、内燃機関Ｅの始動履歴に関連付けられた条件である。ＥＣＵ５０は、内燃機関Ｅの始動履歴と、始動履歴に予め設定される第１履歴閾値とをメモリＭに記憶する。本実施形態では、ＥＣＵ５０は、ＥＣＵ５０への電力供給状態が維持されている間、ＥＣＵ５０への電力供給の開始時点から、内燃機関Ｅが始動動作する毎に始動動作を計上することで、始動動作の回数をインクリメントする。つまり、ＥＣＵ５０は、始動動作の回数をカウントする。ＥＣＵ５０は、始動動作のカウント数を始動履歴としてメモリＭに記憶する。さらに、ＥＣＵ５０は、インクリメントの対象の始動動作の時刻を、始動動作のカウントに関連付けてメモリＭに始動履歴として記憶してもよい。さらに、ＥＣＵ５０は、ＥＣＵ５０が取得した自動二輪車１の車両状態を示す情報を、上記の時刻と関連付けてメモリＭに始動履歴として記憶してもよい。第１履歴閾値は、カウント数に設定される閾値であってもよい。
【0081】
ＥＣＵ５０は、ＥＣＵ５０への電力が非供給状態になると、メモリＭに記憶しているカウント数を変更してもよい。ＥＣＵ５０は、カウント数を０にリセットしてもよく、電力非供給状態の期間が長くなる程、カウント数を小さくしてもよい。
【0082】
内燃機関Ｅの始動動作のカウント数は、ＥＣＵ５０への電力が供給されている状態で停止している内燃機関Ｅに、ＥＣＵ５０が実行した始動動作のカウント数を少なくとも含む。内燃機関Ｅの始動動作のカウント数は、ＥＣＵ５０への電力が供給されていない状態で停止している内燃機関Ｅに、運転者のキー操作又はスタートスイッチの操作に従ってＥＣＵ５０が実行した始動動作のカウント数をさらに含んでもよい。
【0083】
内燃機関Ｅの始動履歴に関連付けられた条件である保護条件は、内燃機関Ｅの始動動作のカウント数と第１履歴閾値とに基づく。保護条件は、内燃機関Ｅの始動動作のカウント数が第１履歴閾値以上であるとの条件を含む。第１履歴閾値は、数回から数十回の値に設定されてもよい。例えば、第１履歴閾値は、１０回以上１００回未満の範囲内の値に設定されてもよいが、１００回以上の値であってもよい。
【0084】
変更条件は、第１変更条件を含む。第１変更条件は、自動二輪車１の走行速度が第１速度閾値以上であるという条件である。第１速度閾値は、走行風により発熱部品が許容上限温度以下の状態に冷却される冷却効果が得られる速度である冷却可能速度に基づき設定されてもよい。
【0085】
例えば、第１速度閾値は、冷却可能速度又はその近傍の速度であってもよい。第１速度閾値が冷却可能速度よりも高い場合、発熱部品は、冷却可能速度から第１速度閾値に至る過程で走行風による冷却作用を受けることができる。例えば、第１速度閾値は、時速３０ｋｍ以上の速度範囲内で設定されてもよい。好ましくは、第１速度閾値は、時速４０ｋｍ以上の速度範囲内で設定されてもよい。このような第１速度閾値は、冷却可能速度よりも高くなり得る。
【0086】
例えば、第１速度閾値は、交通状況が渋滞となる状態での走行速度よりも高い走行速度に設定されてもよい。例えば、第１速度閾値は、時速１０ｋｍ以上の速度範囲内で設定されてもよい。
【0087】
第１速度閾値は、発熱部品がスタータジェネレータとしてのスタータモータ２０である場合、スタータモータ２０が発電機能によって発熱したとしても、スタータモータ２０をその許容上限温度以下に冷却する速度に設定されることが好ましい。
【0088】
ＥＣＵ５０は、自動二輪車１の走行速度が増加して第１速度閾値に達すること、つまり第１変更条件が満足されると判定すると、第１履歴閾値の増大に相当する保護条件の変更を行う。つまり、ＥＣＵ５０は、保護条件がより満足され難くなるような変更を行う。本実施の形態では、ＥＣＵ５０は、自動二輪車１の走行速度が一瞬でも第１速度閾値以上になると、保護条件を変更する。他の例として、ＥＣＵ５０は、自動二輪車１の走行速度が第１期間にわたって第１速度閾値以上である場合に、保護条件を変更してもよい。第１期間は、１秒間未満、数秒間、又は数十秒間などに設定されてもよい。
【0089】
ＥＣＵ５０は、メモリＭに記憶されるカウント数を減少することで、カウント数と第１履歴閾値との差異を増大するように保護条件を変更する。本実施の形態では、ＥＣＵ５０は、メモリＭに記憶されるカウント数を０にリセットするが、自動二輪車１の走行速度が大きくなる程、カウント数を小さくしてもよい。自動二輪車１が第１速度閾値以上で走行すると、走行風が、発熱部品であるスタータモータ２０のコイル部分２０ｂａを冷却するため、内燃機関Ｅの始動が可能となる温度範囲に発熱部品を冷却することができる。
【0090】
保護条件の変更は上記に限定されず、ＥＣＵ５０は、第１履歴閾値を増加することで、カウント数と第１履歴閾値との差異を増大するように保護条件を変更してもよい。これによっても、ＥＣＵ５０は、保護条件がより満足され難くなるような変更を行うことができる。
【0091】
図４を参照して、実施の形態に係るＥＣＵ５０の内燃機関Ｅの停止動作及び始動動作の一例を説明する。図４は、実施の形態に係るＥＣＵ５０が内燃機関Ｅを停止及び始動する動作の一例を示すフローチャートであり、電力供給が維持されている状態のＥＣＵ５０の動作を示す。
【0092】
以下のステップＳ１０１からＳ１０８の過程の間において、ＥＣＵ５０は、自動二輪車１の種々のセンサからの検出結果を、自動二輪車１の車両状態を示す情報として随時取得しメモリＭに記憶する。例えば、ＥＣＵ５０は、所定の時間間隔で上記検出結果を取得する。
【0093】
ステップＳ１０１において、ＥＣＵ５０は、自動二輪車１の走行速度が第１速度閾値以上であるか否かを判定する。ＥＣＵ５０は、走行速度が第１速度閾値以上である場合（ステップＳ１０１でＹｅｓ）にステップＳ１０２に進み、走行速度が第１速度閾値未満である場合（ステップＳ１０１でＮｏ）にステップＳ１０３に進む。
【0094】
ステップＳ１０２において、ＥＣＵ５０は、メモリＭに記憶される内燃機関Ｅの始動動作のカウント数を変更し、変更後のカウント数をメモリＭに記憶する。本例では、ＥＣＵ５０は、カウント数をリセットして０にする。その後、ＥＣＵ５０は、ステップＳ１０３に進む。
【0095】
ステップＳ１０３において、ＥＣＵ５０は、停止条件が満足されるか否かを判定する。ＥＣＵ５０は、停止条件が満足される場合（ステップＳ１０３でＹｅｓ）にステップＳ１０４に進む。ＥＣＵ５０は、停止条件が満足されない場合（ステップＳ１０３でＮｏ）にステップＳ１０１に戻る。
【0096】
ステップＳ１０４において、ＥＣＵ５０は、保護条件が満足されるか否かを判定する。ＥＣＵ５０は、保護条件が満足される場合（ステップＳ１０４でＹｅｓ）にステップＳ１０１に戻る。ＥＣＵ５０は、保護条件が満足されない場合（ステップＳ１０４でＮｏ）にステップＳ１０５に進む。例えば、ＥＣＵ５０は、保護条件の満足の是否について、メモリＭに記憶される内燃機関Ｅの始動動作のカウント数が、第１履歴閾値以上であるか否かを検出する。つまり、ＥＣＵ５０は、内燃機関Ｅの停止が許可されているか否かを検出する。
【0097】
ステップＳ１０５において、ＥＣＵ５０は、アクチュエータ７０を制御して、内燃機関Ｅを停止する。
【0098】
次いで、ステップＳ１０６において、ＥＣＵ５０は、始動条件が満足されるか否かを判定する。ＥＣＵ５０は、始動条件が満足される場合（ステップＳ１０６でＹｅｓ）にステップＳ１０７に進み、始動条件が満足されない場合（ステップＳ１０６でＮｏ）にステップＳ１０６を繰り返す。
【0099】
ステップＳ１０７において、ＥＣＵ５０は、アクチュエータ７０を制御して、内燃機関Ｅを始動する。
【0100】
次いで、ステップＳ１０８において、ＥＣＵ５０は、メモリＭに記憶される内燃機関Ｅの始動動作のカウント数を１つ増加する、つまり、インクリメントする。ＥＣＵ５０は、増加後のカウント数をメモリＭに記憶する。その後、ＥＣＵ５０は、ステップＳ１０１に戻り、ステップＳ１０１以降を繰り返す。
【0101】
ＥＣＵ５０は、ステップＳ１０１からＳ１０８の一連の工程を、イグニッション電源がＯＦＦにされると、終了してもよい。ＥＣＵ５０の動作において、ステップＳ１０１からＳ１０８の全てが必須ではく、ステップＳ１０１からＳ１０８の順序も変更されてもよい。例えば、停止条件に関するステップＳ１０３と保護条件に関するステップＳ１０４との順序が逆であってもよい。
【0102】
図５を参照して、ＥＣＵ５０による内燃機関Ｅの停止動作及び始動動作と自動二輪車１の状態との関係を説明する。図５は、自動二輪車１の走行速度の時間的変化と、停止操作の時間的変化と、内燃機関Ｅの動作状態の時間的変化と、内燃機関Ｅの始動動作のカウント数の時間的変化と、内燃機関Ｅの停止の許可状態の時間的変化との関係の一例を示す図である。
【0103】
例えば、自動二輪車１の走行中、運転者が、スロットルグリップ５ａにスロットルオフ操作を入力し、ブレーキレバー１７及びブレーキペダル１８にブレーキ操作を入力して、自動二輪車１を減速させ停止させる。図５では、運転者は、時刻ｔ２１、ｔ２３、ｔ２５及びｔ２７において４回の停止操作を行う。自動二輪車１は、時刻ｔ２１、ｔ２３、ｔ２５及びｔ２７それぞれよりも後の時刻ｔ１１、ｔ１３、ｔ１５及びｔ１８で停止する。
【0104】
スロットルポジションセンサ６３は、時刻ｔ２１、ｔ２３、ｔ２５及びｔ２７それぞれから、スロットルオフ操作を検出し続け、ブレーキセンサ１７ａ及び１８ａは、時刻ｔ２１、ｔ２３、ｔ２５及びｔ２７それぞれから、ブレーキ操作を検出し続ける。スロットルオフ操作は、スロットル弁の非開放を指令する操作である。ブレーキ操作は、フロントブレーキ１５及びリヤブレーキ１６の一方又は両方の作動を指令する操作である。
【0105】
ＥＣＵ５０は、時刻ｔ１１、ｔ１３、ｔ１５及びｔ１８それぞれにおいて、停止条件及び保護条件が満足されるか否かを判定する。本例では、停止条件が満足されるとは、自動二輪車１の移動停止の状態に関する第１停止条件と、運転操作の状態に関する第２停止条件と、ブレーキ作動操作に関する第５停止条件とが満足されることである。保護条件が満足されるとは、内燃機関Ｅの始動回数に関する第２保護条件が満足されることである。
【0106】
ＥＣＵ５０は、時刻ｔ１１及びｔ１３では、停止条件が満足されると判定し、保護条件に基づいた内燃機関Ｅの停止の許可状態が許可であると判定し、時刻ｔ１１及びｔ１３それぞれの後の時刻ｔ３１及びｔ３３で内燃機関Ｅを停止する。ＥＣＵ５０は、時刻ｔ１１及びｔ１３の直前の内燃機関Ｅの始動の結果、内燃機関Ｅの始動動作のカウント数が第１履歴閾値未満であり保護条件が満足されなかったため、許可状態を許可に設定しこの設定を継続している。
【0107】
ＥＣＵ５０は、時刻ｔ１５では、停止条件が満足されると判定し、内燃機関Ｅの停止の許可状態が不許可であると判定し、内燃機関Ｅの稼働を継続する。ＥＣＵ５０は、時刻ｔ１５の直前の始動である時刻ｔ３４での内燃機関Ｅの始動の結果、始動動作のカウント数が第１履歴閾値に到達し、保護条件が満足されたため、許可状態を不許可に設定しこの設定を継続している。
【0108】
ＥＣＵ５０は、時刻ｔ１８では、停止条件が満足されると判定し、内燃機関Ｅの停止の許可状態が許可であると判定し、時刻ｔ１８の後の時刻ｔ３５で内燃機関Ｅを停止する。なお、時刻ｔ１８よりも前の時刻ｔ１７において、ＥＣＵ５０は、自動二輪車１の走行速度が第１速度閾値に到達することを検出し、メモリＭに記憶される内燃機関Ｅの始動動作のカウント数を０にリセットしていた。保護条件が満足されなくなったため、ＥＣＵ５０は、許可状態を許可に設定しこの設定を継続している。
【0109】
ＥＣＵ５０は、内燃機関Ｅの停止中、時刻ｔ３１、ｔ３３及びｔ３５それぞれの後の時刻ｔ３２、ｔ３４及びｔ３６において、始動条件が満足されると判定する。本例では、始動条件が満足されることは、スロットルポジションセンサ６３並びにブレーキセンサ１７ａ及び１８ａの検出信号が運転者の走行開始操作に関連することを示す第１始動条件が満足されることである。この場合、スロットルポジションセンサ６３がスロットル弁の開放を指令するスロットルオン操作を検出し、ブレーキセンサ１７ａ及び１８ａがブレーキレバー１７及びブレーキペダル１８への非入力を検出する。
【0110】
このように、ＥＣＵ５０は、停止条件が満足され且つ保護条件が満足されない状態が発生するたびに、内燃機関Ｅを停止し、内燃機関Ｅの停止中に始動条件が満足されるたびに内燃機関Ｅを始動する。
【0111】
（変形例１）
実施の形態の変形例１を説明する。変形例１に係るＥＣＵ５０は、複数の変更条件をメモリＭに記憶し、満足される変更条件に応じて保護条件を変更する。ＥＣＵ５０は、保護条件が満足され難くなるようにも、保護条件が満足され易くなるようにも、保護条件を変更し得る。以下において、本変形例について、実施の形態と異なる点を説明し、実施の形態と同様の点の説明を適宜省略する。
実施の形態の変形例１を説明する。変形例１に係るＥＣＵ５０は、複数の変更条件をメモリＭに記憶し、満足される変更条件に応じて保護条件を変更する。ＥＣＵ５０は、保護条件が満足され難くなるようにも、保護条件が満足され易くなるようにも、保護条件を変更し得る。以下において、本変形例について、実施の形態と異なる点を説明し、実施の形態と同様の点の説明を適宜省略する。
【0112】
本変形例に係るＥＣＵ５０は、第１変更条件に加えて、１つ以上の第２変更条件を変更条件としてメモリＭに記憶している。第２変更条件は、外気温に関する外気温条件と、始動履歴に関する１つ以上の履歴条件とのうちの１つ以上を含んでもよく、本変形例では、外気温条件及び履歴条件を含む。
【0113】
外気温条件は、外気温センサ６５によって検出される外気温が該当する温度レンジが変化するという条件である。外気温条件が満足されることは、外気温が該当する温度レンジが変化することである。複数の温度レンジが予め設定されてメモリＭに記憶される。ＥＣＵ５０は、外気温が該当する温度レンジに応じて保護条件を変更する。温度レンジは、１℃毎、数℃毎、１０℃毎、１０数℃毎又はこれらを組み合わせて設定されてもよい。
【0114】
外気温条件が満足される場合、例えば、ＥＣＵ５０は、保護条件を、外気温が該当する温度レンジに対応するように変更してもよい。例えば、保護条件に関連する第１履歴閾値及び第１速度閾値の一方又は両方が、複数の温度レンジに対応するように予め設定されて、メモリＭに記憶されている。温度レンジが低い程、第１履歴閾値は大きい値に設定され、第１速度閾値は小さい値に設定されてもよい。ＥＣＵ５０は、第１履歴閾値及び第１速度閾値の一方又は両方を、外気温が該当する温度レンジに対応する値に決定する。
【0115】
外気温条件が満足される場合、例えば、ＥＣＵ５０は、保護条件を、外気温の変化に伴う外気温の該当温度レンジの移行に対応して変更してもよい。この場合、ＥＣＵ５０は、外気温が該当する温度レンジが、第２期間内でより高い温度レンジに移行すると、保護条件が満足され易くなるように保護条件を変更し、温度レンジが第２期間内でより低い温度レンジに移行すると、保護条件が満足され難くなるように保護条件を変更してもよい。ＥＣＵ５０は、温度レンジの移行に応じて、メモリＭに記憶されるカウント数、第１履歴閾値及び第１速度閾値のうちの１つ以上を増減してもよい。例えば、ＥＣＵ５０は、温度レンジが低い温度レンジに移行すると、カウント数を減少してもよく、第１履歴閾値を増加してもよく、第１速度閾値を減少してもよい。ＥＣＵ５０は、温度レンジが高い温度レンジに移行すると、カウント数を増加してもよく、第１履歴閾値を減少してもよく、第１速度閾値を増加してもよい。
【0116】
第２期間は、一定の期間に設定されてもよく、時間的に隣り合う内燃機関Ｅの始動動作間の時間期間に基づき設定されてもよい。例えば、前者の場合、第２期間は、数分間、数十分間などに設定されてもよい。後者の場合、第２期間は、直近の始動動作から現在までの時間期間である直近時間期間、隣り合う２つの始動動作間の時間期間である動作間時間期間、又は、直近時間期間及び１つ以上の動作間時間期間のうちの２つ以上の時間期間の合計である合計時間期間などに設定されてもよい。合計時間期間は、メモリＭに記憶されるカウント数についてカウントされた全ての始動動作間の時間期間を含んでもよい。ＥＣＵ５０は、外気温の該当温度レンジに対応する保護条件への変更と、外気温の変化に伴う外気温の該当温度レンジの移行に対応した保護条件の変更とを組み合わせて実行してもよい。
【0117】
履歴条件は、内燃機関Ｅの始動動作間の時間間隔に関する第１履歴条件と、自動二輪車１の走行速度に関する第２及び第３履歴条件と、内燃機関Ｅの始動動作に費やす時間に関する第４履歴条件と、内燃機関Ｅの始動に必要な負荷に関する第５履歴条件と、単位時間当たりの内燃機関Ｅの始動動作の回数に関する第６履歴条件とのうちの１つ以上を含み得る。本変形例では、履歴条件は、第１履歴条件から第６履歴条件を含む。
【0118】
第１履歴条件は、第１時間間隔が第１時間閾値以上であることである。第１時間間隔は、時間的に隣り合う内燃機関Ｅの始動動作間の時間間隔に基づく。例えば、第１時間間隔は、直近の始動動作から現在までの時間間隔である直近時間間隔、隣り合う２つの始動動作間の時間間隔である動作間時間間隔、又は、直近時間間隔及び１つ以上の動作間時間間隔のうちの２つ以上の時間間隔の平均値、最大値、最小値若しくは中央値である時間間隔の統計値などに設定されてもよい。２つ以上の時間間隔は、メモリＭに記憶されるカウント数についてカウントされた全ての始動動作間の時間間隔を含んでもよい。
【0119】
例えば、第１時間閾値は、内燃機関Ｅの始動動作間の時間間隔が第１閾値以上であると発熱部品の昇温が抑えられ得る又は発熱部品が降温し得るような時間に設定されてもよい。ＥＣＵ５０は、第１履歴条件が満足されると判定すると、メモリＭに記憶されるカウント数を減少することで、保護条件が満足され難くなるように保護条件を変更する。始動動作間の時間間隔が長くなると発熱部品の昇温が抑えられ得るため、保護条件を緩和することができる。
【0120】
第２履歴条件は、第３期間内での自動二輪車１の走行速度が第２速度閾値以下であることである。第２速度閾値は、第１速度閾値よりも低い。例えば、第２速度閾値は、渋滞での走行速度に相当する速度であってもよい。例えば、第２速度閾値は、時速０ｋｍ超時速１０ｋｍ以下の速度範囲内、又は、時速０ｋｍ超時速１５ｋｍ以下の速度範囲内で設定されてもよい。第３期間は、第１期間よりも長い期間に設定される。第３期間は、一定の期間に設定されてもよく、時間的に隣り合う内燃機関Ｅの始動動作間の時間期間に基づき設定されてもよい。例えば、前者の場合、第３期間は、数十秒間、数分間などに設定されてもよい。後者の場合、第３期間は、直近時間期間、動作間時間期間、又は、直近時間期間及び１つ以上の動作間時間期間のうちの２つ以上の時間期間の合計時間期間などに設定されてもよい。合計時間期間は、メモリＭに記憶されるカウント数についてカウントされた全ての始動動作間の時間期間を含んでもよい。
【0121】
第２速度閾値と比較される走行速度は、第３期間内での走行速度の平均値、最大値、最小値又は中央値であってもよい。ＥＣＵ５０は、第２履歴条件が満足されると判定すると、メモリＭに記憶されるカウント数を増加することで、保護条件が満足され易くなるように保護条件を変更する。自動二輪車１が第２速度閾値以下のような低速走行を継続すると、発熱部品が昇温し得るため、保護条件を厳しくすることが好ましい。
【0122】
第３履歴条件は、第４期間内での自動二輪車１の走行速度が第３速度閾値以上第１速度閾値未満であることである。第３速度閾値は、第１速度閾値よりも低く、第２速度閾値よりも高い。第４期間は、第１期間よりも長い期間に設定される。第４期間は、一定の期間に設定されてもよく、時間的に隣り合う内燃機関Ｅの始動動作間の時間期間に基づき設定されてもよい。例えば、前者の場合、第４期間は、数十秒間、数分間などに設定されてもよい。後者の場合、第４期間は、直近時間期間、動作間時間期間、又は、直近時間期間及び１つ以上の動作間時間期間のうちの２つ以上の時間期間の合計時間期間などに設定されてもよい。合計時間期間は、メモリＭに記憶されるカウント数についてカウントされた全ての始動動作間の時間期間を含んでもよい。第４期間は、第３期間と同じであってもよい。
【0123】
第３速度閾値と比較される走行速度は、第４期間内での走行速度の平均値、最大値、最小値又は中央値であってもよい。ＥＣＵ５０は、第３履歴条件が満足されると判定すると、メモリＭに記憶されるカウント数を減少することで、保護条件が満足され難くなるように保護条件を変更する。自動二輪車１が第３速度閾値以上の速度で走行を継続すると、発熱部品の昇温が抑えられ得る又は発熱部品が冷却され得るため、保護条件を緩和することができる。
【0124】
第４履歴条件は、内燃機関Ｅの始動動作に費やす時間が第２時間閾値以上であることである。例えば、第２時間閾値は、内燃機関Ｅの始動動作に費やす時間が第２時間閾値以上にわたると発熱部品が昇温し得るような時間に設定されてもよい。第２時間閾値と比較される時間は、内燃機関Ｅの直近の始動動作に費やす時間であるが、これに限定されない。例えば、第２時間閾値と比較される時間は、直近の始動動作を含む２つ以上の始動動作それぞれに費やす時間の平均値、最大値、最小値若しくは中央値であってもよい。２つ以上の始動動作は、メモリＭに記憶されるカウント数についてカウントされた全ての始動動作を含んでもよい。ＥＣＵ５０は、第４履歴条件が満足されると判定すると、メモリＭに記憶されるカウント数を増加することで、保護条件が満足され易くなるように保護条件を変更する。内燃機関Ｅの始動動作に費やす時間が長くなると、発熱部品が昇温し得るため、保護条件を厳しくすることが好ましい。
【0125】
第５履歴条件は、内燃機関Ｅの始動に必要な負荷が第１負荷閾値以上であることである。内燃機関Ｅの始動に必要な負荷の例は、スタータモータ２０に印加される電圧である。例えば、第１負荷閾値は、内燃機関Ｅの始動動作でスタータモータ２０に印加される電圧が第１負荷閾値以上であると、スタータモータ２０、バッテリ４０又は電気回路４１が昇温し得るような電圧に設定されてもよい。第１負荷閾値と比較される負荷は、内燃機関Ｅの直近の始動に必要な負荷であるが、これに限定されない。例えば、第１負荷閾値と比較される負荷は、直近の始動を含む２回以上の始動それぞれに必要な負荷の平均値、最大値、最小値若しくは中央値であってもよい。２回以上の始動は、メモリＭに記憶されるカウント数についてカウントされた全ての始動を含んでもよい。ＥＣＵ５０は、第５履歴条件が満足されると判定すると、メモリＭに記憶されるカウント数を増加することで、保護条件が満足され易くなるように保護条件を変更する。内燃機関Ｅの始動に必要な負荷が大きく、スタータモータ２０の印加電圧が大きくなると、発熱部品が昇温し得るため、保護条件を厳しくすることが好ましい。
【0126】
第６履歴条件は、単位時間当たりの内燃機関Ｅの始動動作の回数であるカウント数が第２履歴閾値以上であることである。第２履歴閾値は、第１履歴閾値よりも小さくてもよい。例えば、第２履歴閾値は、内燃機関Ｅが単位時間あたりに第２履歴閾値以上の回数で始動されると、発熱部品が過熱し得るような回数に設定されてもよい。第２履歴閾値と比較される単位時間当たりのカウント数は、メモリＭに記憶されるカウント数のうちの全部又は一部のカウント数から算出される単位時間当たりのカウント数であってもよい。一部のカウント数は、２つ以上の始動動作のカウントを含み、直近の始動動作のカウントを含んでもよい。ＥＣＵ５０は、第６履歴条件が満足されると判定すると、メモリＭに記憶されるカウント数を増加することで、保護条件が満足され易くなるように保護条件を変更する。内燃機関Ｅの始動動作の頻度が高くなると、発熱部品が昇温しやすくなり得るため、保護条件を厳しくすることが好ましい。
【0127】
上述したように、ＥＣＵ５０は、第１変更条件が満足されると判定すると、保護条件を緩和するように変更する。さらに、ＥＣＵ５０は、第１履歴条件から第６履歴条件及び外気温条件のうちの１つ以上を含む第２変更条件が満足されると、満足される条件に従って、保護条件を緩和する又は厳しくするように保護条件を変更することができる。
【0128】
図６を参照して、本変形例に係るＥＣＵ５０の内燃機関Ｅの停止動作及び始動動作を説明する。図６は、変形例１に係るＥＣＵ５０が内燃機関Ｅを停止及び始動する動作の一例を示すフローチャートであり、電力供給が維持されている状態のＥＣＵ５０の動作を示す。図４の例では、ＥＣＵ５０は、走行速度に関する第１変更条件に基づき、保護条件を変更するが、図６の例では、ＥＣＵ５０は、第１変更条件及び第２変更条件に基づき、保護条件を変更する。本例では、第２変更条件は、外気温条件及び履歴条件を含む。
【0129】
以下のステップＳ２０１からＳ２１２の過程の間において、ＥＣＵ５０は、実施の形態と同様に、自動二輪車１の種々のセンサからの検出結果を、自動二輪車１の車両状態を示す情報として随時取得しメモリＭに記憶する。
【0130】
ステップＳ２０１において、ＥＣＵ５０は、車両状態を示す情報を用いて外気温条件が満足されるか否かを判定する。ＥＣＵ５０は、外気温条件が満足される場合（ステップＳ２０１でＹｅｓ）にステップＳ２０２に進み、外気温条件が満足されない場合（ステップＳ２０１でＮｏ）にステップＳ２０３に進む。
【0131】
ステップＳ２０２において、ＥＣＵ５０は、外気温が該当する温度レンジの変化に応じて、メモリＭに記憶される内燃機関Ｅの始動動作のカウント数、第１履歴閾値又は第１速度閾値を増加又は減少するように変更し、変更後のカウント数、第１履歴閾値又は第１速度閾値をメモリＭに記憶する。その後、ＥＣＵ５０は、ステップＳ２０３に進む。
【0132】
ステップＳ２０３において、ＥＣＵ５０は、車両状態を示す情報及びメモリＭに記憶された情報を用いて履歴条件が満足されるか否かを判定する。検出対象の履歴条件は、第１から第６履歴条件のうちの１つ以上であり、本例では全てである。ＥＣＵ５０は、少なくとも１つの履歴条件が満足される場合（ステップＳ２０３でＹｅｓ）にステップＳ２０４に進み、履歴条件が全く満足されない場合（ステップＳ２０３でＮｏ）にステップＳ２０５に進む。
【0133】
ステップＳ２０４において、ＥＣＵ５０は、メモリＭに記憶される内燃機関Ｅの始動動作のカウント数を、満足される履歴条件に応じて増加又は減少するように変更し、変更後のカウント数をメモリＭに記憶する。その後、ＥＣＵ５０は、ステップＳ２０５に進む。
【0134】
ステップＳ２０５において、ＥＣＵ５０は、図４のステップＳ１０１と同様に、自動二輪車１の走行速度が第１速度閾値以上であると判定する（ステップＳ２０５でＹｅｓ）とステップＳ２０６に進み、走行速度が第１速度閾値未満であると判定する（ステップＳ２０５でＮｏ）とステップＳ２０７に進む。
【0135】
ステップＳ２０６において、ＥＣＵ５０は、図４のステップＳ１０２と同様に、メモリＭに記憶される内燃機関Ｅの始動動作のカウント数をリセットし、リセット後のカウント数をメモリＭに記憶する。その後、ＥＣＵ５０は、ステップＳ２０７に進む。
【0136】
ＥＣＵ５０は、ステップＳ２０７からＳ２１２をそれぞれ、図４のステップＳ１０３からＳ１０８と同様に実行する。
【0137】
ＥＣＵ５０は、ステップＳ２０１からＳ２１２の一連の工程を、イグニッション電源がＯＦＦにされると、終了してもよい。ＥＣＵ５０の動作において、ステップＳ２０１からＳ２１２の全てが必須ではく、ステップＳ２０１からＳ２１２の順序も変更されてもよい。例えば、ステップＳ２０１、Ｓ２０３及びＳ２０５の順序が変更されてもよく、ステップＳ２０７とステップＳ２０８との順序が逆であってもよい。例えば、ＥＣＵ５０は、ステップＳ２０１、Ｓ２０３及びＳ２０５のうちの１つ以上を実行してもよい。ＥＣＵ５０は、ステップＳ２０３において、第１履歴条件から第６履歴条件のうちの１つ以上を用いてもよい。ＥＣＵ５０は、ステップＳ２１２の後に、ステップＳ２０３及びＳ２０４と同様に、履歴条件に基づきカウント数を変更する処理を行ってもよい。
【0138】
（変形例２）
実施の形態の変形例２を説明する。変形例２に係るＥＣＵ５０は、保護条件の変更を決定するための変更条件に、駆動モータＤに関する条件を含む。以下において、本変形例について、実施の形態及び変形例１と異なる点を説明し、実施の形態又は変形例１と同様の点の説明を適宜省略する。
実施の形態の変形例２を説明する。変形例２に係るＥＣＵ５０は、保護条件の変更を決定するための変更条件に、駆動モータＤに関する条件を含む。以下において、本変形例について、実施の形態及び変形例１と異なる点を説明し、実施の形態又は変形例１と同様の点の説明を適宜省略する。
【0139】
本変形例では、保護条件の変更を決定するための変更条件は、駆動モータＤの稼働に関する第３変更条件を含む。ＥＣＵ５０は、第１変更条件及び第３変更条件を含む変更条件、又は、第１変更条件、第２変更条件及び第３変更条件を含む変更条件をメモリＭに記憶している。
【0140】
第３変更条件は、駆動モータＤに関する１つ以上のモータ条件を含む。モータ条件は、駆動モータＤの単独駆動及び非単独駆動の切替頻度に関する第１モータ条件と、駆動モータＤの単独駆動の時間期間に関する第２モータ条件及び第３モータ条件と、充電モードの時間期間に関する第４モータ条件とのうちの１つ以上を含み得る。本変形例では、第３変更条件は、第１から第４モータ条件を含む。
【0141】
第１モータ条件は、第５期間内での駆動モータＤの単独駆動状態から非単独駆動状態への移行の単位時間当たりの回数が、第１移行閾値以上であることである。第１移行閾値は、第１移行閾値以上の頻度の移行に伴って内燃機関Ｅが始動されると、発熱部品が過熱し得るような回数に設定されてもよい。上記移行は、駆動モータＤの単独駆動状態から内燃機関Ｅの単独駆動状態への移行と、駆動モータＤの単独駆動状態から内燃機関Ｅ及び駆動モータＤの併用駆動状態への移行とを含む。上記移行は、ＨＥＶモード内での移行と、ＨＥＶモード及びＥＶモード間での移行とを含んでもよい。
【0142】
第５期間は、内燃機関Ｅの直近の始動動作から現在までの直近時間期間、時間的に隣り合う２つの始動動作間の動作間時間期間、又は、直近時間期間及び１つ以上の動作間時間期間のうちの２つ以上の時間期間の合計時間期間などに設定されてもよい。合計時間期間は、メモリＭに記憶されるカウント数についてカウントされた全ての始動動作間の時間期間を含んでもよい。
【0143】
ＥＣＵ５０は、第１モータ条件が満足されると判定すると、メモリＭに記憶されるカウント数を増加することで、保護条件が満足され易くなるように保護条件を変更する。移行頻度が多くなると、内燃機関Ｅの始動動作の頻度が増えることになり、発熱部品が昇温し得るため、保護条件を厳しくすることが好ましい。
【0144】
第２モータ条件は、第６期間内での駆動モータＤの単独駆動の時間期間が、第３時間閾値以上であることである。第３時間閾値は、第３時間閾値以上の時間期間にわたって駆動モータＤが駆動し続けると、駆動モータＤ、バッテリ４０又は電気回路４１等の発熱部品が昇温し得るような時間期間に設定されてもよい。第６期間は、直近時間期間、動作間時間期間、又は、直近時間期間及び１つ以上の動作間時間期間のうちの２つ以上の時間期間の合計時間期間などに設定されてもよい。合計時間期間は、メモリＭに記憶されるカウント数についてカウントされた全ての始動動作間の時間期間を含んでもよい。
【0145】
ＥＣＵ５０は、第２モータ条件が満足されると判定すると、メモリＭに記憶されるカウント数を増加することで、保護条件が満足され易くなるように保護条件を変更する。駆動モータＤの単独駆動の際、駆動モータＤ、バッテリ４０又は電気回路４１が昇温し得る。駆動モータＤの単独駆動の時間期間が長くなると、これらの発熱部品が昇温し得るため、保護条件を厳しくすることができる。
【0146】
第３モータ条件は、第７期間内での駆動モータＤの単独駆動の時間期間が、第４時間閾値以下であることである。第４時間閾値は、第３時間閾値よりも小さく、第４時間閾値以下の時間期間にわたって内燃機関Ｅが停止し且つ駆動モータＤが駆動し続けると、駆動モータＤ、バッテリ４０又は電気回路４１等の発熱部品の昇温の抑制又は降温が可能であるような時間期間に設定されてもよい。第７期間は、直近時間期間、動作間時間期間、又は、直近時間期間及び１つ以上の動作間時間期間のうちの２つ以上の時間期間の合計時間期間などに設定されてもよい。合計時間期間は、メモリＭに記憶されるカウント数についてカウントされた全ての始動動作間の時間期間を含んでもよい。
【0147】
ＥＣＵ５０は、第３モータ条件が満足されると判定すると、メモリＭに記憶されるカウント数を減少することで、保護条件が満足され難くなるように保護条件を変更する。駆動モータＤの単独駆動の時間期間が長くない場合、駆動モータＤの昇温よりも内燃機関Ｅの降温の方が発熱部品に与える影響が大きいため、保護条件を緩くすることができる。
【0148】
第４モータ条件は、第８期間内での充電モードの時間期間が、第５時間閾値以上であることである。第５時間閾値は、第５時間閾値以上の時間期間にわたって充電モードの駆動モータＤがバッテリ４０に充電し続けると、駆動モータＤ、バッテリ４０又は電気回路４１等の発熱部品が昇温し得るような時間期間に設定されてもよい。第８期間は、直近時間期間、動作間時間期間、又は、直近時間期間及び１つ以上の動作間時間期間のうちの２つ以上の時間期間の合計時間期間などに設定されてもよい。合計時間期間は、メモリＭに記憶されるカウント数についてカウントされた全ての始動動作間の時間期間を含んでもよい。
【0149】
ＥＣＵ５０は、第４モータ条件が満足されると判定すると、メモリＭに記憶されるカウント数を増加することで、保護条件が満足され易くなるように保護条件を変更する。充電モードでは、駆動モータＤ、バッテリ４０又は電気回路４１が昇温し得る。充電モードの時間期間が長くなると、これらの発熱部品が昇温し得るため、保護条件を厳しくすることが好ましい。
【0150】
ＥＣＵ５０は、実施の形態又は変形例１のＥＣＵ５０の動作をベースに、本変形例の動作を行うように構成されてもよい。例えば、実施の形態に関連する図４に示す動作をベースとする場合、ＥＣＵ５０は、ステップＳ１０１の前、又は、ステップＳ１０１とＳ１０３との間に、モータ条件が満足されるか否かを判定する処理を実行してもよい。この場合、ＥＣＵ５０は、車両状態を示す情報及びメモリＭに記憶される情報を用いて、モータ条件が満足されるか否かを判定する。判定対象のモータ条件は、第１から第４モータ条件のうちの１つ以上であり、本例では、全てである。
【0151】
ＥＣＵ５０は、少なくとも１つのモータ条件が満足される場合に、メモリＭに記憶される内燃機関Ｅの始動動作のカウント数を、満足されるモータ条件に応じて増減するように変更し、変更後のカウント数をメモリＭに記憶する。その後、ＥＣＵ５０は、ステップＳ１０３に向けた処理を行う。ＥＣＵ５０は、モータ条件が全く満足されない場合、ステップＳ１０３に向けた処理を行う。
【0152】
例えば、変形例１に関連する図６に示す動作をベースとする場合、ＥＣＵ５０は、ステップＳ２０１の前か、ステップＳ２０１、Ｓ２０３、Ｓ２０５及びＳ２０７のいずれか２つの間に、モータ条件が満足されるか否かを判定する処理を実行してもよい。
【0153】
ＥＣＵ５０は、少なくとも１つのモータ条件が満足される場合に、メモリＭに記憶される内燃機関Ｅの始動動作のカウント数を、満足されるモータ条件に応じて増減するように変更し、ステップＳ２０７に向けた処理を行う。ＥＣＵ５０は、モータ条件が全く満足されない場合、ステップＳ２０７に向けた処理を行う。
【0154】
本変形例に係るＥＣＵ５０は、駆動モータＤの稼働に起因する発熱部品の昇温に対応して保護条件を変更することができる。
【0155】
（変形例３）
実施の形態の変形例３を説明する。変形例３に係るＥＣＵ５０は、自動二輪車１の走行中にも、所定の条件が満たされると内燃機関Ｅを停止する。以下において、本変形例について、実施の形態及び変形例１－２と異なる点を説明し、実施の形態又は変形例１－２と同様の点の説明を適宜省略する。
実施の形態の変形例３を説明する。変形例３に係るＥＣＵ５０は、自動二輪車１の走行中にも、所定の条件が満たされると内燃機関Ｅを停止する。以下において、本変形例について、実施の形態及び変形例１－２と異なる点を説明し、実施の形態又は変形例１－２と同様の点の説明を適宜省略する。
【0156】
本変形例に係るＥＣＵ５０は、自動二輪車１の走行中の内燃機関Ｅの始動動作、充電モードに移行したときの内燃機関Ｅの始動動作、及び、ＥＶモードからＨＥＶモードへ移行したときの内燃機関Ｅの始動動作の１つ以上を、始動動作のカウントに計上するが、これらのいずれも計上しなくてもよい。ＥＣＵ５０は、上記のような始動動作を計上することで、メモリＭに記憶される始動動作のカウント数をインクリメントする。
【0157】
ＥＣＵ５０は、ＨＥＶモードにおいて、自動二輪車１が移動停止している場合、実施の形態の停止条件と同様の停車停止条件が満足されると内燃機関Ｅを停止する。限定されないが、本変形例では、停車停止条件が満足されることは、自動二輪車１の移動停止の状態に関する第１停止条件と、運転操作の状態に関する第２停止条件と、バッテリ４０の状態に関する第３停止条件とが少なくとも満足されることである。
【0158】
ＥＣＵ５０は、ＨＥＶモードにおいて、自動二輪車１が移動停止している場合、実施の形態の始動条件と同様の停車始動条件が満足されると内燃機関Ｅを始動する。限定されないが、本変形例では、停車始動条件が満足されることは、運転者による走行開始操作に関連する第１始動条件が少なくとも満足されることである。停車始動条件が満足されることは、第１始動条件に加えて、バッテリ４０の蓄電量に関する第２始動条件と第３始動条件とのうちの１つ以上が満足されることであってもよい。第３始動条件は、スロットルポジションセンサ６３の検出信号によって指令されるスロットルの開放度が第１スロットル閾値以上であることである。例えば、第１スロットル閾値は、第１スロットル閾値のスロットルの開放度に対応する走行駆動源７への要求負荷が、駆動モータＤの最大発生トルクを超えるように設定されてもよい。第３始動条件が満足される場合、走行駆動源７に高い負荷が要求され、内燃機関Ｅの稼働が必要になり得る。
【0159】
ＥＣＵ５０は、ＨＥＶモードにおいて、自動二輪車１の走行中、走行停止条件が満足されると内燃機関Ｅを停止する。走行停止条件が満足されることは、バッテリ４０の状態に関する第３停止条件が少なくとも満足されることであり、自動二輪車１の移動停止の状態に関する第１停止条件が満足されることを含まない。走行停止条件が満足されることは、第３停止条件が満足されることに加えて、第８停止条件、第９停止条件又はこれらの両方が少なくとも満足されることであってもよい。
【0160】
第８停止条件は、スロットルポジションセンサ６３の検出信号によって指令されるスロットルの開放度が第２スロットル閾値以下であることである。例えば、第２スロットル閾値は、第２スロットル閾値のスロットルの開放度に対応する走行駆動源７への要求負荷が、駆動モータＤの最大発生トルク以下であるように設定されてもよい。このため、第８停止条件が満足される場合、走行駆動源７に低い負荷が要求され、内燃機関Ｅの稼働が不要となり得る。
【0161】
第９停止条件は、クラッチセンサ６８の検出結果が、クラッチＣが切断状態であることを示すことである。なお、ＥＣＵ５０は、走行停止条件が満足されると判定した後に、クラッチアクチュエータ７１にクラッチＣを切断状態に移行させてもよい。この場合、走行停止条件は、第９停止条件を含まなくてもよい。
【0162】
ＥＣＵ５０は、ＨＥＶモードにおいて、自動二輪車１の走行中、走行始動条件が満足されると内燃機関Ｅを始動する。走行始動条件が満足されることは、バッテリ４０の蓄電量に関する第２始動条件が満足されることであってもよい。走行始動条件が満足されることは、第２始動条件に加えて又は代わりに、スロットルに関する第３始動条件が満足されることであってもよい。
【0163】
停車停止条件及び走行停止条件の間において、第３停止条件の所定電圧値は、互いに同じであってもよく、異なっていてもよい。停車始動条件及び走行始動条件の間において、第２始動条件の所定電圧値は、互いに同じであってもよく、異なっていてもよい。停車始動条件及び走行始動条件の間において、第３始動条件の第１スロットル閾値は、互いに同じであってもよく、異なっていてもよい。
【0164】
ＥＣＵ５０は、実施の形態、変形例１又は変形例２のＥＣＵ５０の動作をベースに、本変形例の動作を行うように構成されてもよい。例えば、実施の形態及び変形例２に関連する図４に示すような動作をベースとする場合、ＥＣＵ５０は、ステップＳ１０１及びＳ１０２の後に、自動二輪車１の走行速度が０であるか否かを判定する処理を実行してもよい。ＥＣＵ５０は、自動二輪車１の走行速度が０である場合、実施の形態の停止条件及び始動条件と同様の停車停止条件及び停車始動条件に従って、ステップＳ１０３からＳ１０８を実行する。
【0165】
ＥＣＵ５０は、自動二輪車１の走行速度が０でない場合、走行停止条件が満足される否かと、保護条件が満足されるか否かとを判定する。ＥＣＵ５０は、走行停止条件が満足され且つ保護条件が満足されない場合に内燃機関Ｅを停止し、走行停止条件が満足されない場合又は保護条件が満足される場合にステップＳ１０１に戻る。ＥＣＵ５０は、内燃機関Ｅの停止中、走行始動条件が満足されると判定すると内燃機関Ｅを始動し、メモリＭに記憶される始動動作のカウント数を増加する。
【0166】
例えば、変形例１及び変形例２に関連する図６に示すような動作をベースとする場合、ＥＣＵ５０は、ステップＳ２０５及びＳ２０６の後に、自動二輪車１の走行速度が０であるか否かを判定する処理を実行してもよい。ＥＣＵ５０は、自動二輪車１の走行速度が０である場合、停車停止条件及び停車始動条件に従って、ステップＳ２０７からＳ２１２を実行する。ＥＣＵ５０は、自動二輪車１の走行速度が０でない場合、走行停止条件が満足される否かの判定結果及び保護条件が満足されるか否かの判定結果に基づき、上記と同様の処理を行う。
【0167】
本変形例に係るＥＣＵ５０は、自動二輪車１の移動停止の場合だけでなく、自動二輪車１の走行中の場合も、それぞれの場合の停止条件及び始動条件に基づき、内燃機関Ｅを停止及び始動する。
【0168】
ＥＣＵ５０は、図４及び図６に関して上述した動作の過程において、変形例２に記載したようなモータ条件に基づき始動動作のカウント数を変更する処理を行ってもよい。ＥＣＵ５０は、充電モードに移行したときの内燃機関Ｅの始動動作をカウントする処理、ＥＶモードからＨＥＶモードへ移行したときの内燃機関Ｅの始動動作をカウントする処理、及び、移行時の始動動作をメモリＭに記憶されたカウント数に計上する処理を、上述した動作の過程の中で又は別の処理系統で並行して実行するように構成されてもよい。
【0169】
（変形例４）
実施の形態の変形例４を説明する。ＥＣＵ５０は、実施の形態及び変形例１－３では、内燃機関Ｅの１回の始動につき、メモリＭに記憶される始動動作のカウント数に「１」のカウントを加える。変形例４に係るＥＣＵ５０は、満足される条件に応じて、内燃機関Ｅの１回の始動につき、始動動作のカウント数に加えるカウントを変更する。以下において、本変形例について、実施の形態及び変形例１－３と異なる点を説明し、実施の形態又は変形例１－３と同様の点の説明を適宜省略する。
実施の形態の変形例４を説明する。ＥＣＵ５０は、実施の形態及び変形例１－３では、内燃機関Ｅの１回の始動につき、メモリＭに記憶される始動動作のカウント数に「１」のカウントを加える。変形例４に係るＥＣＵ５０は、満足される条件に応じて、内燃機関Ｅの１回の始動につき、始動動作のカウント数に加えるカウントを変更する。以下において、本変形例について、実施の形態及び変形例１－３と異なる点を説明し、実施の形態又は変形例１－３と同様の点の説明を適宜省略する。
【0170】
本変形例に係るＥＣＵ５０は、所定の条件であるカウント変更条件が満足されるか否かに応じて、内燃機関Ｅの始動後に、メモリＭに記憶される始動動作のカウント数に加えるカウントを変更する。これにより、ＥＣＵ５０は、保護条件が満足され難くする、又は、満足され易くすることができる。
【0171】
カウント変更条件は、内燃機関Ｅの始動時の自動二輪車１の移動状態に関する第１カウント変更条件と、変形例１及び２の変更条件と同様の第２カウント変更条件とのうちの１つ以上を含む。
【0172】
第１カウント変更条件は、内燃機関Ｅの始動時の自動二輪車１の移動状態が移動停止状態であるか移動走行状態であるかという条件である。ＥＣＵ５０は、自動二輪車１が移動停止状態である場合、始動動作のカウント数に第１カウントを追加し、自動二輪車１が移動走行状態である場合、始動動作のカウント数に第１カウントよりも小さい第２カウントを追加してもよい。これは、スタータモータ２０等の発熱部品の温度は、移動停止状態よりも移動走行状態において低くなり得るためである。ＥＣＵ５０は、内燃機関Ｅの始動時の自動二輪車１の走行速度が高くなる程、第２カウントを小さくしてもよい。ＥＣＵ５０は、内燃機関Ｅの始動時の自動二輪車１の走行速度が速度閾値以上である場合、第２カウントを０にしてもよい。例えば、当該速度閾値は、第１速度閾値以上の値に設定されてもよい。
【0173】
第２カウント変更条件は、変形例１及び２の第２変更条件及び第３変更条件と同様の条件を１つ以上含む。
【0174】
第２カウント変更条件が外気温条件を含む場合、ＥＣＵ５０は、内燃機関Ｅの始動の際、又は、第２期間などの所定期間内での外気温の該当温度レンジが高くなるほど、始動動作のカウント数に加えるカウントを大きくし、当該温度レンジが低くなるほど、始動動作のカウント数に加えるカウントを小さくしてもよい。
【0175】
第２カウント変更条件が第１履歴条件を含む場合、ＥＣＵ５０は、内燃機関Ｅの始動の際の第１時間間隔が第１時間閾値以上である場合に、始動動作のカウント数に第１カウントを追加し、当該第１時間間隔が第１時間閾値未満である場合に、始動動作のカウント数に第１カウントよりも大きい第２カウントを追加してもよい。
【0176】
第２カウント変更条件が第２履歴条件を含む場合、ＥＣＵ５０は、内燃機関Ｅの始動の際の第３期間内での自動二輪車１の走行速度が第２速度閾値以下である場合に、始動動作のカウント数に第１カウントを追加し、当該走行速度が第２速度閾値超である場合に、始動動作のカウント数に第１カウントよりも小さい第２カウントを追加してもよい。
【0177】
第２カウント変更条件が第３履歴条件を含む場合、ＥＣＵ５０は、内燃機関Ｅの始動の際の第４期間内での自動二輪車１の走行速度が第３速度閾値以上第１速度閾値未満である場合に、始動動作のカウント数に第１カウントを追加し、当該走行速度が第３速度閾値未満である場合に、始動動作のカウント数に第１カウントよりも大きい第２カウントを追加してもよい。
【0178】
第２カウント変更条件が第４履歴条件を含む場合、ＥＣＵ５０は、内燃機関Ｅの始動動作に費やす時間が第２時間閾値以上である場合に、始動動作のカウント数に第１カウントを追加し、当該時間が第２時間閾値未満である場合に、始動動作のカウント数に第１カウントよりも小さい第２カウントを追加してもよい。
【0179】
第２カウント変更条件が第５履歴条件を含む場合、ＥＣＵ５０は、内燃機関Ｅの始動に必要な負荷が第１負荷閾値以上である場合に、始動動作のカウント数に第１カウントを追加し、当該負荷が第１負荷閾値未満である場合に、始動動作のカウント数に第１カウントよりも小さい第２カウントを追加してもよい。
【0180】
第２カウント変更条件が第６履歴条件を含む場合、ＥＣＵ５０は、内燃機関Ｅの始動の際の単位時間当たりの内燃機関Ｅの始動動作の回数が第２履歴閾値以上である場合に、始動動作のカウント数に第１カウントを追加し、当該回数が第２履歴閾値未満である場合に、始動動作のカウント数に第１カウントよりも小さい第２カウントを追加してもよい。
【0181】
第２カウント変更条件が第１モータ条件を含む場合、ＥＣＵ５０は、内燃機関Ｅの始動の際の第５期間内での駆動モータＤの単独駆動状態から非単独駆動状態への移行の単位時間当たりの回数が、第１移行閾値以上である場合に、始動動作のカウント数に第１カウントを追加する。ＥＣＵ５０は、当該回数が第１移行閾値未満である場合に、始動動作のカウント数に第１カウントよりも小さい第２カウントを追加してもよい。
【0182】
第２カウント変更条件が第２モータ条件を含む場合、ＥＣＵ５０は、内燃機関Ｅの始動の際の第６期間内での駆動モータＤの単独駆動の時間期間が第３時間閾値以上である場合に、始動動作のカウント数に第１カウントを追加し、当該時間期間が第３時間閾値未満である場合に、始動動作のカウント数に第１カウントよりも小さい第２カウントを追加してもよい。
【0183】
第２カウント変更条件が第３モータ条件を含む場合、ＥＣＵ５０は、内燃機関Ｅの始動の際の第７期間内での駆動モータＤの単独駆動の時間期間が第４時間閾値以下である場合に、始動動作のカウント数に第１カウントを追加し、当該時間期間が第４時間閾値超である場合に、始動動作のカウント数に第１カウントよりも大きい第２カウントを追加してもよい。
【0184】
第２カウント変更条件が第４モータ条件を含む場合、ＥＣＵ５０は、内燃機関Ｅの始動の際の第８期間内での充電モードの時間期間が第５時間閾値以上である場合に、始動動作のカウント数に第１カウントを追加し、当該時間期間が第５時間閾値未満である場合に、始動動作のカウント数に第１カウントよりも小さい第２カウントを追加してもよい。
【0185】
ＥＣＵ５０は、実施の形態又は変形例１－３のＥＣＵ５０の動作をベースに、本変形例の動作を行うように構成されてもよい。いずれの場合も、ＥＣＵ５０は、内燃機関Ｅを始動する処理と、メモリＭに記憶される内燃機関Ｅの始動動作のカウント数を増加する処理との間で、カウント変更条件が満足されるか否かを判定し、判定結果をカウント数を増加する処理に反映してもよい。本変形例に係るＥＣＵ５０は、変更条件に関する処理を省略してもよい。本変形例に係るＥＣＵ５０は、内燃機関Ｅの始動動作のカウント数に加えるカウントの大きさを変更することによって、保護条件を変更することができる。
【0186】
［その他］
以上、本開示の例示的な実施の形態及び変形例について説明したが、本開示は、上記実施の形態及び変形例に限定されない。すなわち、本開示の範囲内で種々の変形及び改良が可能である。例えば、各種変形を実施の形態又は変形例に施したもの、及び、異なる実施の形態及び変形例における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本開示の範囲内に含まれる。
以上、本開示の例示的な実施の形態及び変形例について説明したが、本開示は、上記実施の形態及び変形例に限定されない。すなわち、本開示の範囲内で種々の変形及び改良が可能である。例えば、各種変形を実施の形態又は変形例に施したもの、及び、異なる実施の形態及び変形例における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本開示の範囲内に含まれる。
【0187】
例えば、実施の形態及び変形例では、ＥＣＵ５０は、メモリＭに記憶される内燃機関Ｅの始動動作のカウント数を増減することで、保護条件を変更するが、これに限定されない。例えば、ＥＣＵ５０は、カウント数の増減と、カウント数の閾値である第１履歴閾値の増減と、カウント数を減少するための速度の閾値である第１速度閾値の増減と、カウント数に付加するカウントの大きさの増減とのうちの１つ以上の組み合わせを実行することで、保護条件が満足され易くなる又は保護条件が満足され難くなるように保護条件を変更してもよい。
【0188】
実施の形態及び変形例では、ＥＣＵ５０を搭載する車両１として、自動二輪車が例示されるが、当該車両１は、内燃機関を備える車両であればよい。車両１は、１人以上の人を載せて移動できる移動体であるが、これに限定されない。例えば、車両１は、人以外の生物又は物を載せて移動できる移動体であってもよく、生物も物も載せることができない移動体であってもよい。
【0189】
実施の形態及び変形例では、自動二輪車１は、鞍乗型の車両であるが、シートの前方に足踏台を有するスクータ型の車両であってもよい。自動二輪車１がいずれの型の車両であっても、内燃機関Ｅは、シート６と前輪２との間に配置されてもよく、これ以外の位置に配置されてもよい。例えば、内燃機関Ｅは、スクータ型の車両によく見られるように、スイングアームと共に揺動する配置構造を有してもよい。自動二輪車１は、外殻部材８としてカウルを備える車両であってもよく、カウルを備えないネイキッド型の車両であってもよい。
【0190】
実施の形態及び変形例に係る車両１に搭載される内燃機関Ｅの構造は、既存のいかなる構造であってもよい。例えば、内燃機関Ｅのシリンダ数は、シングルシリンダ及びマルチシリンダのいずれであってもよい。内燃機関Ｅは、４ストローク機関及び２ストローク機関のいずれであってもよい。内燃機関Ｅの使用燃料も、ガソリン、エタノール、プロパンガス及びメタンなどの炭化水素化合物を含む燃料、バイオ燃料などの動植物由来の燃料、又は、水素などの非炭化物の燃料等のいかなる燃料であってもよい。
【0191】
実施の形態及び変形例では、発熱部品の冷却熱交換構造は、走行風を発熱部品に導入して発熱部品を冷却する構造を有するが、これに限定されない。例えば、冷却熱交換構造は、上記の構造に加えて又は代わりに、発熱部品と空気との接触面積を増やすフィンなどの突起又はヒートシンクを発熱部品に備える構造を有してもよい。冷却熱交換構造は、上記の構造に加えて又は代わりに、熱媒体を用いて発熱部品を冷却する構造を有してもよい。熱媒体の例は、水、オイル及び冷媒等を含み得る。冷却熱交換構造は、熱媒体が発熱部品の中又は外面に沿って流れる構造を有し、さらに、熱媒体と空気などの他の媒体とを熱交換する熱交換器を含んでもよい。上記のような冷却熱交換構造は、いかなる発熱部品の冷却に用いられてもよい。
【0192】
例えば、バッテリ４０は、自動二輪車１が走行しているときに走行風の導入を受ける構造を有してもよい。バッテリ４０は、シート６又は燃料タンク１３の下方に配置されてもよい。例えば、バッテリ４０は、クランクケースＥａよりも上方に且つシリンダブロックＥｂよりも後方に配置されてもよい。バッテリ４０の少なくとも一部が、外部に露出して配置されてもよく、バッテリ４０を覆う外殻部材８が外部に露出していてもよい。自動二輪車１の走行中、走行風は、バッテリ４０又は外殻部材８と接触して熱交換することで、バッテリ４０を直接的又は間接的に冷却できる。
【0193】
例えば、電気回路４１は、自動二輪車１が走行しているときに走行風の導入を受ける構造を有してもよい。電気回路４１は、シート６又は燃料タンク１３の下方にされてもよい。例えば、電気回路４１は、バッテリ４０の前方に配置されてもよい。電気回路４１の少なくとも一部が、外部に露出して配置されてもよく、電気回路４１を覆う外殻部材８が外部に露出していてもよい。自動二輪車１の走行中、走行風は、バッテリ４０と同様に、電気回路４１を直接的又は間接的に冷却できる。
【0194】
実施の形態及び変形例に係る自動二輪車１では、スタータモータ２０は、駆動機能及び発電機能を有するスタータジェネレータであるが、駆動機能のみを有するセルモータ等のモータであってもよい。このようなスタータモータ２０は、発電用のオルタネータと別の装置として配置されてもよい。スタータモータ２０は、ベルト、チェーン又はギヤ等の動力伝達部材を介してクランクシャフトＥｃに接続されてもよい。スタータモータ２０は、その回転速度を減速してクランクシャフトＥｃに回転動力を伝達するように、減速器等を介してクランクシャフトＥｃに接続されてもよい。スタータモータ２０は、駆動機能及び発電機能を有する場合も、駆動機能のみを有する場合も、交流モータの構造及び直流モータの構造のいずれを有してもよい。
【0195】
実施の形態及び変形例に係る自動二輪車１は、走行風がダクト２０ｅを介してスタータモータ２０のコイル部分２０ｂａに導入される構造を有するが、これに限定されない。例えば、スタータモータ２０は、駆動機能及び発電機能を有する場合も、駆動機能のみを有する場合も、スタータモータ２０の少なくとも一部を外殻部材８から外部に露出して配置されてもよく、コイル部分２０ｂａに走行風を導入する構造を有さなくてもよい。自動二輪車１の走行中、走行風は、スタータモータ２０又はカバー２０ｄと接触して熱交換することでスタータモータ２０を冷却できる。
【0196】
実施の形態及び変形例に係る自動二輪車１は、ハイブリッド車両であるが、駆動モータＤを備えない非ハイブリッド型車両であってもよい。この場合、スタータモータ２０の構造は、駆動機能のみを有してもよく、駆動機能及び発電機能を有してもよい。
【0197】
実施の形態及び変形例に係る自動二輪車１は、スタータモータ２０及び駆動モータＤが発生する電力をバッテリ４０に充電する構造を有するが、これに限定されない。例えば、自動二輪車１は、上記の構造に加えて又は代わりに、前輪２及び後輪３の一方又は両方に回生ブレーキを備え、回生ブレーキが発生する電力をバッテリ４０に充電する構造を有してもよい。回生ブレーキは、前輪２又は後輪３の回転エネルギーを電気エネルギーに変換する回転電機であってもよい。
【0198】
実施の形態及び変形例に係る自動二輪車１では、スタータモータ２０と駆動モータＤとが、別々の装置として配置されるが、いずれか一方が他方を兼ねてもよい。例えば、自動二輪車１は、駆動モータＤがスタータモータ２０として機能する構造を有してもよい。駆動モータＤは、クラッチＣを介して動力を断接できるようにクランクシャフトＥｃと接続されるが、駆動モータＤは、動力を常時伝達できるようにクランクシャフトＥｃと接続されてもよい。このような駆動モータＤは、スタータモータの一例である。又は、自動二輪車１は、スタータモータ２０が、駆動モータＤとして機能する構造を有してもよい。例えば、ＥＣＵ５０は、スタータモータ２０を内燃機関Ｅの始動時以外に駆動させ、スタータモータ２０の駆動力により、後輪３へ伝達されるべき駆動力を高めるように構成されてもよい。
【0199】
本開示の技術の各態様例は、以下のように挙げられる。本開示の第１態様に係る制御回路は、内燃機関を停止制御する車両の制御回路であって、予め定める車両状態を示す情報に基づいて、予め定める停止条件が満足されると判定すると、前記内燃機関を停止させることと、前記車両状態を示す情報に基づいて、前記停止条件が満足されると判定しても、前記内燃機関の始動時に発熱する発熱部品の保護条件が満足されると判定すると、前記内燃機関の停止を阻止することと、前記車両の走行速度が増加して予め定める速度閾値に達すると判定すると、前記速度閾値に達する前に比べて前記保護条件が満足され難くなるように前記保護条件を変更することと、を実行する。本明細書及び請求項において、「・・・判定すると」は、「・・・判定したことに応じて」を意味し得る。
【0200】
上記第１態様において、発熱部品は、内燃機関の始動を繰り返すと、発熱により過度に昇温する可能性がある。このため、制御回路は、保護条件か満足される場合、停止条件が満足されていても内燃機関の停止を阻止することで、発熱部品の過熱を防ぐことができる。一方、車両は、走行中に走行風を受けるため、発熱部品が走行風によって冷却され得る。車両の走行速度が増加して速度閾値に達するような場合、走行風による発熱部品の冷却が期待できる。このような場合、制御装置は、保護条件が満足され難くなるように保護条件を緩和することで、保護条件に起因する内燃機関の停止阻止の機会を低減できる。よって、内燃機関の停止機会の拡大が可能である。
【0201】
上記の第１態様において、本開示の第２態様に係る制御回路では、前記保護条件は、前記内燃機関の始動履歴に関連付けられた条件であり、前記制御回路は、前記内燃機関が実際に行った始動動作の始動履歴に基づき、前記保護条件が満足されるか否かを判定してもよい。
【0202】
上記第２態様によると、保護条件は、内燃機関の始動履歴に関連付けられた条件であるため、始動履歴に基づいて設定され得る。このため、保護条件は、内燃機関の始動時に発熱する発熱部品の温度に関連して精度よく設定され得る。例えば、保護条件が始動履歴に関連付けられた条件であるため、発熱部品の温度を計測するためのセンサの設置を省略することができる
【0203】
上記の第１又は第２態様において、本開示の第３態様に係る制御回路は、前記車両の走行速度が前記速度閾値以上になると、前記保護条件を解除することで、前記保護条件の達成を阻止してもよい。
【0204】
上記第３態様によると、車両の走行速度が速度閾値以上になると、制御回路は、停止条件が満足される場合に、保護条件による制限がない状態で、内燃機関の停止を実現することができる。よって、車両が速度閾値未満の走行速度を維持する場合と比較して、内燃機関の停止機会を増やすことができる。
【0205】
上記の第１から第３態様のいずれかにおいて、本開示の第４態様に係る制御回路では、前記始動履歴は、前記制御回路への電力供給状態が維持されている間での前記内燃機関の始動動作の回数をカウントすることで得られるカウント数を含み、前記保護条件は、前記カウント数が第１閾値以上であるとの条件を含み、前記制御回路は、前記車両の走行速度が前記速度閾値以上になると、前記第１閾値の増大に相当する前記保護条件の変更を行ってもよい。
【0206】
上記第４態様によると、制御回路は、内燃機関の始動動作のカウント数と、カウント数の第１閾値とを用いて保護条件を設定することができる。制御回路は、複雑な演算式及び制御マップを必要とせずに、車両の走行速度が速度閾値未満から速度閾値に達するまでの保護条件と、車両の走行速度が速度閾値に達した後の保護条件とを簡易な処理により設定できる。
【0207】
上記の第１から第４態様のいずれかにおいて、本開示の第５態様に係る制御回路は、外気温が低くなる程、前記保護条件が満足され難くなるように前記保護条件を変更する、又は、外気温が低くなる程前記速度閾値を低くするように前記保護条件を変更してもよい。
【0208】
上記第５態様によると、制御回路は、外気温が低い場合に、発熱部品の過剰な保護を抑えることができ、それにより、内燃機関の停止機会を増やすことができる。
【0209】
上記の第２から第５態様のいずれかにおいて、本開示の第６態様に係る制御回路では、前記始動履歴は、前記内燃機関の始動動作間の時間間隔、前記内燃機関の始動動作間の前記車両の走行速度、前記内燃機関の始動動作に費やした時間、前記内燃機関の始動に必要な負荷、及び、単位時間当たりの前記内燃機関の始動動作の回数の１つ以上を要素として含み、前記制御回路は、前記内燃機関が実際に行った始動動作の始動履歴における前記要素の１つ以上に基づき、前記保護条件が満足され易くなる又は前記保護条件が満足され難くなるように前記保護条件を変更してもよい。
【0210】
上記第６態様によると、始動履歴は、発熱部品の昇温状態を精度よく反映できる。保護条件は、このような始動履歴に基づいて変更されることによって、発熱部品の温度状態に精度よく対応した条件となり得る。よって、制御回路は、発熱部品の温度に対応して内燃機関の停止及びその阻止を実行できるため、内燃機関の停止機会を増やすことができる。
【0211】
本開示の第７態様に係る車両は、走行駆動源である内燃機関と、前記内燃機関を始動させる始動用電装部品と、走行風と直接又は間接的に熱交換して前記始動用電装部品を冷却する冷却熱交換構造と、車両状態を検出するセンサと、前記内燃機関を停止制御する車両の制御回路と、前記制御回路から与えられる指令に応じて前記内燃機関を制御するアクチュエータとを備え、前記制御回路は、前記センサから取得した予め定める車両状態を示す情報に基づいて、予め定める停止条件が満足されると判定すると、前記アクチュエータを制御して前記内燃機関を停止させることと、前記車両状態を示す情報に基づいて、前記停止条件が満足されると判定しても、前記内燃機関の始動時に発熱する前記始動用電装部品の保護条件が満足されると判定すると、前記内燃機関の停止を阻止することと、前記センサから取得した情報に基づいて前記車両の走行速度が予め定める速度閾値に達すると判定すると、前記速度閾値に達する前に比べて前記保護条件が満足され難くなるように前記保護条件を変更することとを、実行する。
【0212】
上記第７態様によると、本開示の各態様に係る制御回路と同様の効果が得られる。さらに、冷却熱交換構造は、走行風と始動用電装部品とを熱交換させることで、始動用電装部品の積極的な冷却を可能にする。これにより、車両が始動用電装部品の積極的な熱交換を行う構造を含まない場合に比べて、車両の低速状態でも、始動用電装部品の十分な冷却が可能になる。その結果、速度閾値をより低くしても、保護条件による内燃機関の停止の阻止は、発熱部品の過熱を抑え、過熱による発熱部品の損傷を防ぐことができる。速度閾値をより低くすることで、内燃機関の停止機会を増やすこともできる。
【0213】
上記の第７態様において、本開示の第８態様に係る車両は、前記車両の外殻を構成して外方に露出する外殻部材をさらに備え、前記内燃機関の少なくとも一部が、前記外殻部材から外部に露出して配置されてもよい。
【0214】
上記第８態様によると、始動用電装部品は、内燃機関又はその近傍に配置され得る。内燃機関の少なくとも一部が、外殻部材から外部に露出しているため、走行風が始動用電装部品に導かれやすくなる。
【0215】
上記の第７又は第８態様において、本開示の第９態様に係る車両は、人が跨って着座するシートを備え、前記車両は鞍乗型車両であってもよい。
【0216】
上記第９態様において、鞍乗型車両は、内燃機関の一部を露出させて搭載する構造を有するのか容易である。よって、走行風が始動用電装部品に導かれるようにすることが容易である。
【0217】
上記の第７から第９態様のいずれかにおいて、本開示の第１０態様に係る車両では、前記始動用電装部品は、前記内燃機関を始動させるスタータの機能と、前記内燃機関の駆動力によって発電するジェネレータの機能とを含む構造を有してもよい。
【0218】
上記第１０態様によると、始動用電装部品は、車両の走行中、内燃機関によって強制的に駆動されることで発電し、発生した電力をバッテリに充電する。このため、始動用電装部品及びバッテリは、車両の走行中でも発電及び充電により発熱し得る。よって、保護条件が厳しく設定され得るが、車両の走行速度が増加して速度閾値に達すると保護条件が緩和されるため、内燃機関の停止機会を増やすことができる。
【0219】
上記の第７から第１０態様のいずれかにおいて、本開示の第１１態様に係る車両は、前記車両を走行させる車輪と、走行駆動源である回転電機と、前記内燃機関及び前記回転電機の駆動力が伝達されるように前記内燃機関及び前記回転電機に接続され、且つ前記内燃機関及び前記回転電機から付与される駆動力を前記車輪に伝達する駆動構造とをさらに備え、前記制御回路は、前記回転電機の動作を制御し、１つ以上の制御モードで制御を実行し、前記１つ以上の制御モードは、前記車両の走行中に、前記アクチュエータを制御して前記内燃機関を停止させることと、前記アクチュエータを制御して停止状態の前記内燃機関を始動させることとのいずれか又は両方を実行する制御モードを含んでもよい。
【0220】
上記第１１態様によると、制御装置は、車両の走行中に内燃機関を停止及び始動し得る。このため、内燃機関の始動機会が多くなり、発熱部品が昇温しやすくなる。よって、保護条件が厳しく設定され得るが、車両の走行速度が増加して速度閾値に達すると保護条件が緩和されるため、内燃機関の停止機会を増やすことができる。
【0221】
上記の第１から第１１態様のいずれかにおいて、本開示の第１２態様に係る制御回路は、始動用電装部品による前記内燃機関の始動の履歴を含む始動履歴が、前記内燃機関の停止及び始動の禁止条件を満たしている間、前記内燃機関の停止及び始動を禁止することと、前記車両の走行速度が第１走行速度以上になると、前記禁止条件から逸脱する又は前記禁止条件からより遠くなるように前記始動履歴を変更することと、を実行してもよい。
【0222】
上記第１２態様において、始動用電装部品は稼働する際に発熱するため、始動履歴によっては、始動用電装部品の温度が高い状態になり得る。このため、制御回路は、始動履歴が禁止条件を満たしている間、内燃機関の停止及び始動を禁止することによって、始動用電装部品の稼働を制限して始動用電装部品の昇温を抑える。また、車両が走行する場合、始動用電装部品は、走行風によって冷却され得る。このため、制御回路は、始動用電装部品が走行風によって冷却されるような第１走行速度以上で車両が走行する場合、始動履歴を、禁止条件から逸脱した状態又は禁止条件からより遠い状態に変更して、内燃機関の停止及び始動の禁止の実行を緩和する。よって、制御回路は、始動用電装部品の温度情報を使用せずに、車両の稼働中に変化する始動用電装部品の温度状態に対応して内燃機関の停止及び始動を禁止できる。禁止条件の一例は、保護条件である。
【0223】
上記の第１から第１２態様のいずれかにおいて、本開示の第１３態様に係る制御回路は、前記内燃機関を始動させた第１タイミングと前記第１タイミングの前の直近に前記内燃機関を始動させた第２タイミングとの間の経過時間が、第２閾値未満である場合、前記第１タイミングでの前記内燃機関の始動を前記カウント数に計上し、前記第１タイミングと前記第２タイミングとの間の経過時間が、前記第２閾値以上である場合、前記第１タイミングでの前記内燃機関の始動を前記カウント数に計上しなくてもよい。
【0224】
上記第１３態様において、第１タイミングと第２タイミングとの間の経過時間が、第２閾値以上である場合、第１タイミングまでに始動用電装部品の温度が低下し得る。制御回路は、始動用電装部品の温度変化に応じて内燃機関の始動をカウント数へ計上するか否かを決定する。よって、制御回路は、内燃機関の停止を阻止する状態に頻繁に至らないようにし、内燃機関からの排気ガスの排出量を抑制できる。そして、保護条件が満足され難くなる。
【0225】
上記の第１３態様において、本開示の第１４態様に係る制御回路は、前記第１タイミングと前記第２タイミングとの間の経過時間が、前記第２閾値以上である場合、前記第１タイミングでの前記内燃機関の始動を前記カウント数に計上せず、且つ前記カウント数を減少してもよい。上記第１４態様によると、制御回路は、停止及び始動の禁止状態に至る頻度を低減できる。そして、保護条件が満足され難くなる。
【0226】
上記の第１から第１４態様のいずれかにおいて、本開示の第１５態様に係る制御回路は、前記車両が、前記第１走行速度よりも低い第２走行速度以下の走行速度を第１継続時間にわたって持続した場合、前記カウント数を増加してもよい。
【0227】
上記第１５態様によると、車両が、第２走行速度以下の走行速度のような低い走行速度で第１継続時間にわたって走行した場合、始動用電装部品が昇温し得る。このような場合に、制御回路は、カウント数を増加することで、内燃機関の停止及び始動を阻止する状態に至りやすくし、始動用電装部品の昇温を抑制できる。そして、保護条件が満足され易くなる。
【0228】
上記の第１から第１５態様のいずれかにおいて、本開示の第１６態様に係る制御回路は、前記車両が、前記第１走行速度よりも低く且つ前記第２走行速度よりも高い第３走行速度以上の走行速度を第２継続時間にわたって持続した場合、前記カウント数を減少してもよい。
【0229】
上記第１６態様によると、車両が、第１走行速度よりも低いが第２走行速度よりも高い第３走行速度以上で第２継続時間にわたって走行した場合、始動用電装部品が走行風によって冷却されて降温し得る。このような場合に、制御回路は、カウント数を減少することで、内燃機関の停止及び始動を阻止する状態に至る頻度を低減できる。そして、保護条件が満足され難くなる。
【0230】
上記の第１から第１６態様のいずれかにおいて、本開示の第１７態様に係る制御回路は、前記車両が備える発電機によって生成された電力を、前記車両が備える蓄電池に充電する充電モードで前記車両が稼働すると、前記カウント数を増加してもよい。
【0231】
上記第１７態様によると、充電の際に蓄電池が発熱し、始動用電装部品を昇温し得る。このような場合に、制御回路は、カウント数を増加することで、内燃機関の停止及び始動を阻止する状態に至りやすくできる。そして、保護条件が満足され易くなる。
【0232】
上記の第１から第１７態様のいずれかにおいて、本開示の第１８態様に係る制御回路は、走行用モータをさらに備える前記車両が、前記内燃機関を稼働させずに前記走行用モータによって走行する場合、前記カウント数を減少してもよい。
【0233】
上記第１８態様によると、内燃機関を稼働させずに走行用モータによって走行する、いわゆるＥＶ走行の際、内燃機関からの発熱が抑えられ、始動用電装部品が内燃機関から受ける熱が低減する。このような場合に、制御回路は、カウント数を減少することで、内燃機関の停止及び始動を阻止する状態に至る頻度を低減できる。そして、保護条件が満足され難くなる。
【0234】
本開示の一態様に係る内燃機関の停止を制御する方法は、予め定める車両状態を示す情報を取得することと、前記車両状態を示す情報に基づいて、予め定める停止条件が満足されるか否かを判定することと、内燃機関の始動時に発熱する発熱部品の保護条件が満足されるか否を判定することと、前記停止条件が満足され且つ前記保護条件が満足されないと判定すると、前記内燃機関を停止させることと、前記停止条件が満足され且つ前記保護条件が満足されると判定すると、前記内燃機関を停止させないことと、前記車両の走行速度が予め定める速度閾値に達するか否かを判定することと、前記車両の走行速度が前記速度閾値に達すると判定すると、前記速度閾値に達する前に比べて前記保護条件が満足され難くなるように前記保護条件を変更することとを含む。
【0235】
上記態様によると、本開示の各態様に係る制御回路と同様の効果が得られる。本開示の方法の一部及び全部は、例えば、ＣＰＵ、ＬＳＩなどの回路、ＩＣカード又は単体のモジュール等によって、実現されてもよい。本開示の方法に含まれる複数の要素は、１つの装置によって実現されてもよく、２つ以上の装置によって分担して実現されてもよい。
【0236】
本開示は、本開示の各態様に係る方法をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムであってもよい。このようなコンピュータプログラムは、本開示の各態様に係る方法と同様の効果を奏することができる。当該コンピュータプログラムは、例えば、非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムであってもよく、記録媒体のドライブ装置を用いて当該記録媒体から読み出されコンピュータにインストールされるように構成されてもよい。当該コンピュータプログラムは、例えば、インターネット等の伝送媒体を介して流通させることができるプログラムであってもよく、コンピュータにダウンロードされインストールされるように構成されてもよい。
【0237】
本明細書で開示する要素の機能は、開示された機能を実行するよう構成又はプログラムされた汎用プロセッサ、専用プロセッサ、集積回路、ＡＳＩＣ、従来の回路、及び／又は、それらの組み合わせ、を含む回路又は処理回路を使用して実行できる。プロセッサは、トランジスタやその他の回路を含むため、処理回路又は回路と見なされる。本開示において、回路、ユニット、又は手段は、列挙された機能を実行するハードウェアであるか、又は、列挙された機能を実行するようにプログラムされたハードウェアである。ハードウェアは、本明細書に開示されているハードウェアであってもよいし、あるいは、列挙された機能を実行するようにプログラム又は構成されているその他の既知のハードウェアであってもよい。ハードウェアが回路の一種と考えられるプロセッサである場合、回路、手段、又はユニットはハードウェアとソフトウェアの組み合わせであり、ソフトウェアはハードウェア及び／又はプロセッサの構成に使用される。
【0238】
本明細書で用いた序数、数量等の数字は、全て本開示の技術を具体的に説明するために例示するものであり、本開示は例示された数字に制限されない。構成要素間の接続関係は、本開示の技術を具体的に説明するために例示するものであり、本開示の機能を実現する接続関係はこれに限定されない。
【0239】
本開示は、その本質的な特徴の範囲から逸脱することなく、様々なかたちで実施され得るように、本開示の範囲は、明細書の記載よりも添付の請求項によって定義されるため、例示的な実施の形態及び変形例は、例示的なものであって限定的なものではない。請求項及びその範囲内にあるすべての変更、又は、請求項及びその範囲の均等物は、請求項によって包含されることが意図されている。
【符号の説明】
【0240】
１ 自動二輪車（車両）
２ 前輪
３ 後輪
６ シート
７ 走行駆動源
２０ スタータモータ（発熱部品、始動用電装部品）
２２ カバー（冷却熱交換構造）
２３ ダクト（冷却熱交換構造）
４０ バッテリ（発熱部品）
４１ 電気回路（発熱部品）
５０ 電子制御ユニット，ＥＣＵ（制御回路）
６１－６８，１７ａ，１７ｂ センサ
７０，７１，７０ａ，７０ｂ，７０ｃ アクチュエータ
Ｃ クラッチ（駆動構造）
Ｄ 駆動モータ（回転電機）
Ｅ 内燃機関
ＴＭ 変速機（駆動構造）
２ 前輪
３ 後輪
６ シート
７ 走行駆動源
２０ スタータモータ（発熱部品、始動用電装部品）
２２ カバー（冷却熱交換構造）
２３ ダクト（冷却熱交換構造）
４０ バッテリ（発熱部品）
４１ 電気回路（発熱部品）
５０ 電子制御ユニット，ＥＣＵ（制御回路）
６１－６８，１７ａ，１７ｂ センサ
７０，７１，７０ａ，７０ｂ，７０ｃ アクチュエータ
Ｃ クラッチ（駆動構造）
Ｄ 駆動モータ（回転電機）
Ｅ 内燃機関
ＴＭ 変速機（駆動構造）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】