特開 2025-9324 吊り具装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025009324

(43)【公開日】2025-01-20

(54)【発明の名称】吊り具装置

(51)【国際特許分類】

   B66C 1/34 20060101AFI20250110BHJP

   B66C 1/36 20060101ALI20250110BHJP

【ＦＩ】

B66C1/34 N

B66C1/36 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023112245

(22)【出願日】2023-07-07

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り ウェブサイトの掲載日：令和５年３月２７日、掲載アドレス：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ａｉｇｉｄｅｎｋｉ．ｃｏ．ｊｐ／ｌｉｓｔ－ｏｆ－ｃｒａｎｅ－ｒｅｓｕｌｔｓ／

(71)【出願人】

【識別番号】000003713

【氏名又は名称】大同特殊鋼株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】321010807

【氏名又は名称】株式会社愛岐電機

(74)【代理人】

【識別番号】100076473

【弁理士】

【氏名又は名称】飯田 昭夫

(74)【代理人】

【識別番号】100112900

【弁理士】

【氏名又は名称】江間 路子

(74)【代理人】

【識別番号】100198247

【弁理士】

【氏名又は名称】並河 伊佐夫

(72)【発明者】

【氏名】稲垣 浩一

(72)【発明者】

【氏名】太田 年彦

(72)【発明者】

【氏名】松波 英二

【テーマコード（参考）】

3F004

【Ｆターム（参考）】

3F004AA07

3F004AF06

3F004CD03

3F004DA02

(57)【要約】

【課題】人手による外れ防止に関する操作を省略し得てクレーン操作のみで重量物の玉掛け・玉外し作業を安全に行うことが可能な新規な構造の吊り具装置を提供する。
【解決手段】吊り具装置１は、フック部材３と、フック部材３を回動自在に支持する第１軸３１と、第１軸３１よりも上方に位置してクレーンにより吊られた際に支点となる第２軸３７と、フック部材３の開口１７を閉鎖する開口閉鎖部材３３を有するフック支持部材４と、フック部材３を開口閉鎖部材３３から離間させるようにフック部材３に対して付勢力を作用させるばね部材６と、を備えている。フック部材３に被搬送物の荷重が作用していない状態で、前記フック支持部材４の第１軸３１は第２軸３７の軸心を通る鉛直線ＰＬよりもフック部材３の開口１７側に偏心して、フック部材３の開口１７は横向きに開いており、フック部材３に被搬送物Ｗの荷重が作用した際にフック部材３の開口１７が閉鎖される。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被搬送物を吊り上げるフック部材と、
前記フック部材を支持するフック支持部材であって、前記フック部材の基端部を回動自在に支持する第１軸と、該第１軸よりも上方に位置してクレーンにより吊られた際に支点となる第２軸と、前記フック部材の回動軌跡上に位置して前記フック部材の開口を閉鎖する開口閉鎖部材を有するフック支持部材と、
前記フック部材の先端部を前記開口閉鎖部材から離間させるように前記フック部材に対して付勢力を作用させるばね部材と、
を備え、
クレーンに吊られた状態且つ前記フック部材に前記被搬送物の荷重が作用していない状態で、前記フック支持部材の前記第１軸は前記第２軸の軸心を通る鉛直線よりも前記フック部材の開口側に偏心するとともに前記フック部材の開口は略横向きに開放されており、
前記フック部材に前記被搬送物の荷重が作用した際に、前記開口閉鎖部材が下降するとともに前記フック部材の先端部が上昇して前記フック部材の開口が閉鎖される、吊り具装置。

【請求項2】

前記フック支持部材もしくは前記フック部材の何れか一方に基端部が連結されたレバー体と、
前記フック支持部材もしくは前記フック部材の何れか他方に取り付けられたストッパ部材と、を有し、
前記フック部材の開口が閉じられた閉状態において、前記レバー体の先端部を前記ストッパ部材に係合されて、前記フック支持部材と前記フック部材との相対的な回動を規制するロック機構部を備えている、請求項１に記載の吊り具装置。

【請求項3】

前記第２軸を介して前記フック支持部材に回動自在に連結されるとともに、前記第２軸側から延び出した先端側にクレーン側部材により掛止される第３軸を有する連結用部材を更に備えている、請求項１に記載の吊り具装置。

【請求項4】

前記ばね部材における前記フック支持部材側の取付部および前記フック部材側の取付部は、対向する一対の板材の間に形成された内部空間においてそれぞれ相手側部材に取り付けられている、請求項１に記載の吊り具装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は重量物などをクレーンで吊り上げる場合に使用される吊り具装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

重量物などをクレーンで吊り上げる場合に使用される吊り具装置のフックには、当該フックに掛止されたワイヤー等が外れるのを防止するための外れ防止装置が設けられている。このような外れ防止装置において、その外れ防止の機能を働かせるためには、作業者が玉掛け・玉外し作業時に、外れ防止装置を手動で操作しなければならない。しかしながら、作業環境によっては、安全面等の観点から作業者がフックに近づくことが困難な場合がある。

【0003】

このような場合に、遠隔で外れ防止装置を動作させることも考えられるが（例えば下記特許文献１参照）、遠隔で操作できるようにした場合であっても、その操作は人手によって行わなければならず、人的コストの削減には繋がらない。このため、人手による作業の自動化を図ることが望ましいが、空圧や油圧等の動力が新たに必要となる構造は複雑化を招き、操作性やメンテナンス性の問題が新たに生じてしまう。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２２－１２７９１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は以上のような事情を背景とし、人手による外れ防止に関する操作を省略し得てクレーン操作のみで重量物の玉掛け・玉外し作業を安全に行うことが可能な新規な構造の吊り具装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

而してこの発明の第１の局面の吊り具装置は次のように規定される。即ち、
被搬送物を吊り上げるフック部材と、
前記フック部材を支持するフック支持部材であって、前記フック部材の基端部を回動自在に支持する第１軸と、該第１軸よりも上方に位置してクレーンにより吊られた際に支点となる第２軸と、前記フック部材の回動軌跡上に位置して前記フック部材の開口を閉鎖する開口閉鎖部材を有するフック支持部材と、
前記フック部材の先端部を前記開口閉鎖部材から離間させるように前記フック部材に対して付勢力を作用させるばね部材と、
を備え、
クレーンに吊られた状態且つ前記フック部材に前記被搬送物の荷重が作用していない状態で、前記フック支持部材の前記第１軸は前記第２軸の軸心を通る鉛直線よりも前記フック部材の開口側に偏心するとともに前記フック部材の開口は略横向きに開放されており、
前記フック部材に前記被搬送物の荷重が作用した際に、前記開口閉鎖部材が下降するとともに前記フック部材の先端部が上昇して前記フック部材の開口が閉鎖される。

【0007】

このように規定された第１の局面の吊り具装置によれば、フック部材に被搬送物の荷重が作用することで自動的にフック部材の開口が閉鎖され（即ち外れ防止機能が働き）、またフック部材への被搬送物の荷重が解除されることで自動的にフック部材の開口が開放される（即ち外れ防止機能が解除される）ため、人手による外れ防止に関する操作を省略し得て、クレーン操作のみで玉掛け・玉外し作業を安全に行なうことができる。

【0008】

この発明の第２の局面は次のように規定される。即ち、
第１の局面で規定の吊り具装置において、前記フック支持部材もしくは前記フック部材の何れか一方に基端部が連結されたレバー体と、
前記フック支持部材もしくは前記フック部材の何れか他方に取り付けられたストッパ部材と、を有し、
前記フック部材の開口が閉じられた閉状態において、前記レバー体の先端部を前記ストッパ部材に係合されて、前記フック支持部材と前記フック部材との相対的な回動を規制するロック機構部を備えている。
このように規定された第２の局面の吊り具装置によれば、被搬送物が軽量で、被搬送物の重さだけではフック部材の開口が閉鎖されている閉状態を維持することが難しい場合に、上記ロック機構部を利用することで外れ防止の機能を確実に働かせることができる。

【0009】

この発明の第３の局面は次のように規定される。即ち、
第１の局面で規定の吊り具装置において、前記第２軸を介して前記フック支持部材に回動自在に連結されるとともに、前記第２軸側から延び出した先端側にクレーン側部材により掛止される第３軸を有する連結用部材を更に備えている。
このように規定された第３の局面の吊り具装置によれば、第３軸周りの広いスペースを利用して様々なクレーンに取り付けることができる。

【0010】

この発明の第４の局面は次のように規定される。即ち、
第１の局面で規定の吊り具装置において、前記ばね部材における前記フック支持部材側の取付部および前記フック部材側の取付部は、対向する一対の板材の間に形成された内部空間においてそれぞれ相手側部材に取り付けられている。
このように規定された第４の局面の吊り具装置によれば、ばね部材における取付部の外部露出が回避され、搬送中における周辺部位との接触によるばね部材の損傷や脱落といった装置トラブルを回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一実施形態の吊り具装置の全体構成を示した図で、フック部材に被搬送物の荷重が作用していない状態を示している。

【図2】同吊り具装置の全体構成を示した図で、フック部材に被搬送物の荷重が作用している状態を示している。

【図3】図２の吊り具装置の鉛直線に沿った断面図である。

【図4】図２の吊り具装置におけるIV－IV視図である。

【図5】同実施形態の吊り具装置の動作説明図である。

【図6】図５に続く同吊り具装置の動作説明図である。

【図7】図６に続く同吊り具装置の動作説明図である。

【図8】ロック機構部を更に備えた変形例を示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

次に本発明の一実施形態の吊り具装置を図面に基づいて詳しく説明する。
なお、以下において、吊り具装置の位置関係や動作の向きを説明する際は、吊り具装置がクレーンにより吊られた状態を基準として「上下方向」を特定する。また、被搬送物が掛け外しされるフック部材の開口側を「前方」、略Ｃ字状に湾曲して閉じている側を「後方」と称し、前方側から後方側に向かってフックを見た向きを基準にして「前後方向」と「左右方向」を特定することとする。

【0013】

図１は、本発明の一実施形態の吊り具装置の全体構成を示した図である。同図の吊り具装置１は、フック部材３と、フック支持部材４と、連結用部材５と、ばね部材６と、を含んで構成されている。この吊り具装置１は、クレーン側部材としてのクレーンのフック９で吊られた状態で使用される。

【0014】

フック部材３は、フック本体１１と、フック本体１１の一部を外側から覆うブラケット１９を含んで構成されている。フック本体１１は、基端部１２と、湾曲部１３と、先端部１４とを含む。湾曲部１３は、一端が基端部１２と接し、他端が先端部１４に接する円弧形状の部分である。フック本体１１の基端部１２と先端部１４との間には、玉掛け・玉外しの際に被搬送物Ｗの吊り手Ｗａ（図５参照）を通過させる開口１７が形成されている。

【0015】

ブラケット１９は、一対の板材２０ａ，２０ｂ（図４参照）を含んで構成されており、フック本体１１の基端部１２から湾曲部１３にかけての部位を両側面側から挟むように被せられている。このブラケット１９の一対の板材２０ａ，２０ｂは、フック本体１１の湾曲部１３に延びた先の端部が連結ピン２１を介して連結されている。またブラケット１９には、ばね部材６の一端側が取り付けられるばね取付ピン２３が板材２０ａ，２０ｂを跨るように設けられている（図４参照）。

【0016】

図２で示すように、ブラケット１９は板材２０ａ，２０ｂおよびフック本体１１をそれぞれ厚み方向に貫通するノックピン２２によって、フック本体１１と一体に連結されている。
このように構成された本例のフック部材３は、その基端側の部位が、フック支持部材４の第１軸３１により回動自在に支持されている。

【0017】

フック支持部材４は、間隔を隔てて対向配置された一対の主板３０ａ，３０ｂを含んで構成されている。フック支持部材４の下部には、一対の主板３０ａ，３０ｂをその板厚方向に貫いて第１軸３１が設けられている。図３で示すように、第１軸３１の両端部は一対の主板３０ａ，３０ｂにより支持されており、一対の主板３０ａ，３０ｂの間の空間において、フック部材３の基端部がブッシュ３２を介して第１軸３１に外嵌している。

【0018】

フック支持部材４の前方側における、一対の主板３０ａ，３０ｂの間の空間には、開口閉鎖部材３３が設けられている。開口閉鎖部材３３は板状をなしており、その左右方向の両端部がそれぞれ一対の主板３０ａ，３０ｂと一体に接合されている。この開口閉鎖部材３３は、図１において２点鎖線で示すフック部材３の回動軌跡上に位置しており、フック支持部材４が図中反時計方向に回動した際に、フック部材３の開口１７を閉鎖する（図２参照）。

【0019】

フック支持部材４の後方側には、ばね取付ピン３５が設けられている。ばね取付ピン３５は、図４で示すように、一対の主板３０ａ，３０ｂを板厚方向に貫いて設けられており、このばね取付ピン３５に、ばね部材６の一方の取付部６ａが装着されている。またこのばね部材６の他方の取付部６ｂは、フック部材３側のばね取付ピン２３に装着されている。このばね部材６は引張ばねとされており、例えば、図７（IV）において矢印で示すように、フック部材３の先端部１４をフック支持部材４の開口閉鎖部材３３から離間させるようにフック部材３に対して付勢力を作用させている。

【0020】

図１に示すように、フック支持部材４の第１軸３１の上方には、第２軸３７が配設されている。フック支持部材４の上部においては、図３で示すように、一対の主板３０ａ，３０ｂの間に円筒部材３８が配設され、主板３０ａ，３０ｂと一体に接合されており、第２軸３７は円筒部材３８および一対の主板３０ａ，３０ｂを貫く貫通孔内にブッシュ３９とともに挿入されている。

【0021】

一対の主板３０ａ，３０ｂよりも左右方向外側に延び出した第２軸３７の両端部には、連結用部材５の一方の端部（連結用部材５における下側の端部）が係合しており、フック支持部材４と連結用部材５は第２軸３７を介して回動自在に連結されている。
この連結用部材５は、クレーンのフック９により直接掛止される部材で、一対の板材４１ａ，４１ｂの他方の端部同士（第２軸３７とは反対側の図中上側の端部同士）が第３軸４２により連結されており、かかる第３軸４２がクレーンのフック９に掛止されている。

【0022】

このように構成された本実施形態の吊り具装置１では、クレーンに吊られた状態且つ下方のフック部材３に被搬送物Ｗの荷重が作用していない状態で、図１で示すように、開口閉鎖部材３３の下面が略横方向に延出されている。また、フック支持部材４の第１軸３１が、第２軸３７の軸心を通る鉛直線ＰＬよりもフック部材３の開口１７側に偏心するように、フック支持部材４の重量バランスが調整されている。例えば、必要に応じて、図１において２点鎖線で示すようにバランスウエイト４０をフック支持部材４に取り付けることも可能である。

【0023】

またこのフック部材３に被搬送物Ｗの荷重が作用していない状態においては、図１で示すように、フック部材３は、自身の重量とばね部材６による付勢力とが釣り合った状態で、フック部材の開口１７は略横向きに開放されており、この開口１７を通じてフック部材３に対し被搬送物Ｗの吊り手Ｗａ（図５参照）を掛止可能とされている。

【0024】

次に、図５～図７に基づいて吊り具装置１を用いた一連の搬送動作について説明する。
先ず、図５（Ｉ）で示すように吊り具装置１をクレーンのフック９に掛止させて吊り上げ、クレーン操作によって吊り具装置１を被搬送物Ｗの側に近づけるとともにフック部材３の開口１７と被搬送物Ｗの吊り手Ｗａとの高さを合わせて、略横向きに開放された開口１７を通じて吊り手Ｗａをフック部材３に掛止させる。

【0025】

次にクレーン操作によって被搬送物Ｗが吊り上げられ、フック部材３に被搬送物Ｗの荷重が作用すると、図６（II）で示すように、フック支持部材４は第２軸３７周りに反時計方向に回動し、第１軸３１が鉛直線ＰＬ側に移動するとともにフック支持部材４の開口閉鎖部材３３が下降する。一方、フック部材３は、ばね部材６の付勢力に抗して第１軸３１周り時計方向に回動する。これらの動作に基づいて、図６（III）で示すようにフック部材３の開口１７が閉鎖される。なお開口１７が閉鎖するための一連の回動動作は、第１軸３１が第２軸３７の軸心を通る鉛直線ＰＬ上まで移動した時点で終了する。このように本実施形態の吊り具装置１によれば、被搬送物Ｗを吊り上げた直後に自動でフック部材３の開口１７が閉鎖され、これ以降は搬送途中における吊り手Ｗａのフック部材３からの外れが防止される。

【0026】

次に被搬送物Ｗが目的地に到達した後、クレーン操作により被搬送物Ｗが床面に下ろされ、フック部材３に被搬送物Ｗの荷重が作用していない状態となると、図７（IV）で示すように、ばね部材６からの付勢力によりフック部材３が図中反時計方向に回動しフック部材３の先端部１４が下降するとともに、フック支持部材４が図中時計方向に回動して開口閉鎖部材３３が上昇する。このため本実施形態の吊り具装置１によれば、被搬送物Ｗを床面に下した直後に自動でフック部材３の開口１７が、略横向きに開口することとなる（図７（Ｖ）参照）。以降はクレーン操作により吊り具装置１を略横方向（被搬送物Ｗの吊り手Ｗaをフック部材３から外す方向）に移動させることで、吊り具装置１のフック部材３を被搬送物Ｗから分離・離間させることができる。

【0027】

以上のように本実施形態の吊り具装置１によれば、フック部材３に被搬送物Ｗの荷重が作用することで自動的にフック部材３の開口１７が閉鎖され（即ち外れ防止機能が働き）、またフック部材３への被搬送物Ｗの荷重が解除されることで自動的にフック部材３の開口１７が開放される（即ち外れ防止機能が解除される）。このため、外れ防止に関する人手による操作を省略し得て、クレーン操作のみで重量物の玉掛け・玉外し作業を安全に行なうことができる。

【0028】

また本実施形態の吊り具装置１によれば、第２軸３７を介してフック支持部材４に回動自在に連結されるとともに、第２軸３７側から延び出した先端側にクレーンのフック９により掛止される第３軸４２を有している連結用部材５を備えているため、第３軸４２周りの広いスペースを利用して様々なクレーンに吊り具装置１を取り付けることができる。

【0029】

また本実施形態の吊り具装置１によれば、ばね部材６におけるフック支持部材４側の取付部６ａおよびフック部材３側の取付部６ｂが、何れも対向する一対の部材の間の内部空間において相手側部材であるばね取付ピン３５および２３に取り付けられているため、ばね部材６における取付部６ａ，６ｂの外部露出が回避され、搬送中における周辺部位との接触によるバネ部材６の損傷や脱落といった装置トラブルを回避することができる。

【0030】

図８は、本実施形態の吊り具装置１にロック機構部を更に追加した変形例を示した図である。この図８の例においては、フック支持部材４側に取り付けられたレバー体５２と、フック部材３側に取り付けられたストッパ部材５５とがロック機構部を構成している。
レバー体５２は、その基端側がフック支持部材４の主板３０aに取り付けられた軸５１周りに回動自在となるよう支持されており、レバー体５２の先端側には、ストッパ部材５５に係合可能な係合凹部５３が形成されている。またレバー体５２の基端側と先端側との間には、主板３０a側に突出係合して回動を一時的に規制する回動規制ピン５４が設けられている。
一方、ストッパ部材５５はフック部材３のブラケット１９から延び出した円柱状の軸体とされている。

【0031】

図８（Ａ）で示すように、フック部材３の開口１７が開放されている開状態にあっては、レバー体５２は、ストッパ部材５５とは非係合の状態で、回動規制ピン５４により回動不能に主板３０ａ側に保持されているが、図８（Ｂ）で示すように、フック部材３の開口１７が閉鎖されている閉状態にあって、レバー体５２を軸５１周りに回動させてレバー体５２先端部の係合凹部５３をフック部材３側のストッパ部材５５に係合させることで、以降はフック支持部材４とフック部材３との相対的な回動が規制され、フック部材３の開口１７が閉じられた閉状態が維持される。

【0032】

このように構成された図８の例によれば、被搬送物が軽量で、被搬送物の重さだけではフック部材３の開口１７が閉鎖されている閉状態を維持することが難しい場合に、上記ロック機構部を利用することで外れ防止の機能を確実に働かせることができる。なお図８の例では、フック支持部材４側にレバー体５２を、フック部材３側にストッパ部材５５を設けたが、場合によってはフック部材３側にレバー体５２を、フック支持部材４側にストッパ部材５５を設けるように構成することも可能である。

【0033】

以上本発明の実施形態を詳述したがこれはあくまで一例示である。例えば上記実施形態の吊り具装置は、連結用部材を備え、連結用部材の第３軸をクレーンのフックに掛止させているが、連結用部材を廃止してフック支持部材の第２軸を直接クレーンのフックに掛止させるようにすることも可能である。また上記実施形態ではフック部材に被搬送物の荷重が作用していない状態におけるフック部材の開口方向を、図１等で示すように、図中左上方向にやや傾斜させているが、かかる開口方向については被搬送物の吊り手が通過可能な範囲で適宜変更可能である等、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲において種々変更を加えた形態で構成可能である。

【符号の説明】

【0034】

１ 吊り具装置
３ フック部材
４ フック支持部材
５ 連結用部材
６ ばね部材
６ａ，６ｂ 取付部
９ クレーンのフック（クレーン側部材）
１２ 基端部
１４ 先端部
１７ 開口
２０ａ，２０ｂ 板材
２３，３５ ばね取付ピン（相手側部材）
３０ａ，３０ｂ 主板（板材）
３１ 第１軸
３３ 開口閉鎖部材
３７ 第２軸
４２ 第３軸
５２ レバー体
５５ ストッパ部材
ＰＬ 鉛直線
Ｗ 被搬送物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】