特開 2025-93333 残渣回収装置およびケース製造装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025093333

(43)【公開日】2025-06-24

(54)【発明の名称】残渣回収装置およびケース製造装置

(51)【国際特許分類】

   B08B 1/16 20240101AFI20250617BHJP

   B65G 15/00 20060101ALI20250617BHJP

   B31B 50/62 20170101ALI20250617BHJP

【ＦＩ】

B08B1/16

B65G15/00

B31B50/62

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023208908

(22)【出願日】2023-12-12

(71)【出願人】

【識別番号】309036221

【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100100077

【弁理士】

【氏名又は名称】大場 充

(74)【代理人】

【識別番号】100136010

【弁理士】

【氏名又は名称】堀川 美夕紀

(74)【代理人】

【識別番号】100203046

【弁理士】

【氏名又は名称】山下 聖子

(74)【代理人】

【識別番号】100229736

【弁理士】

【氏名又は名称】大場 剛

(72)【発明者】

【氏名】上田 達也

(72)【発明者】

【氏名】土居川 範幸

(72)【発明者】

【氏名】山内 純也

【テーマコード（参考）】

3B116

3E075

3F023

【Ｆターム（参考）】

3B116AA46

3B116AB53

3B116BA03

3B116CD42

3E075AA02

3E075BA01

3E075CA01

3E075DD02

3E075GA04

3F023AA01

3F023BA01

3F023BB01

3F023BC01

(57)【要約】

【課題】糊を噴射するノズルに付着する残渣を、糊の噴射対象となる製造物の製造装置を停止させることなく、回収することができる残渣回収装置を提供すること。
【解決手段】本開示の残渣回収装置は、被加工品が搬送される第１方向に延びる第１搬送路の鉛直方向の上方に配置され、鉛直方向の上方から発生する残渣を第１搬送路の上方で受け、平面視した際に、残渣を第１搬送路の外側の領域へ搬送させる搬送部と、搬送部を駆動させる駆動部と、搬送部によって搬送された残渣を回収する収容部と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被加工品が搬送される第１方向に延びる第１搬送路の鉛直方向の上方に配置され、鉛直方向の上方から発生する残渣を前記第１搬送路の上方で受け、平面視した際に、前記残渣を前記第１搬送路の外側の領域へ搬送させる搬送部と、
前記搬送部を駆動させる駆動部と、
前記搬送部によって搬送された前記残渣を回収する収容部と、を備える残渣回収装置。

【請求項2】

前記搬送部は、無端状のベルトを備え、
前記搬送部によって搬送された前記残渣を前記収容部の上方で前記搬送部から除去させる除去部を備える、
請求項１に記載の残渣回収装置。

【請求項3】

前記残渣を下方において待ち受ける残渣受けを備え、
前記搬送部は、前記残渣受けによって受けられた前記残渣を、所定の距離の往復運動をすることで前記残渣を搬送させる、
請求項１に記載の残渣回収装置。

【請求項4】

前記搬送部は、
螺旋状の羽根と、
前記螺旋状の羽根が収容されるケーシングと、を備え、
前記螺旋状の羽根を回転することで前記残渣を搬送させる、
請求項１に記載の残渣回収装置。

【請求項5】

前記搬送部は、前記無端状のベルトの前記残渣が載って搬送させる搬送面の少なくとも一部に離型層が形成されている、
請求項２に記載の残渣回収装置。

【請求項6】

前記残渣受けは、前記残渣が載って搬送される前記残渣受けの搬送面の少なくとも一部に離型層が形成されている、
請求項３に記載の残渣回収装置。

【請求項7】

前記螺旋状の羽根は、前記残渣を搬送させる前記螺旋状の羽根の表面の少なくとも一部に離型層が形成され、
前記ケーシングの内側表面の少なくとも一部に離型層が形成されている、
請求項４に記載の残渣回収装置。

【請求項8】

前記駆動部の回転駆動力を前記無端状のベルトに伝達する駆動側プーリと、
前記無端状のベルトを前記駆動側プーリとともに支持する従動側プーリと、
前記従動側プーリに取り付けられる被検出体と、
前記従動側プーリとともに回転する被検出体を検出する検出センサと、を備える、
請求項２に記載の残渣回収装置。

【請求項9】

前記被加工品は、シートであり、
糊の塗布および折り曲げにより前記シートを箱状のケースへ形成するケース製造装置１であって、
前記第１搬送路の前記第１方向に搬送される前記シートの所定の領域にノズルから糊を噴射する糊噴射装置と、
前記糊噴射装置の鉛直方向の下方であって、前記糊噴射装置のノズルよりも前記シートが搬送される前記第１方向の下流側に突き出るように配置され、請求項１～４のいずれか１項に記載の残渣回収装置と、を備える、ケース製造装置。

【請求項10】

制御部を備え、
前記制御部は、
前記糊噴射装置が所定の回数の糊の噴射を実行した場合に、前記残渣回収装置の前記駆動部を所定時間だけ駆動させる、
請求項９に記載のケース製造装置。

【請求項11】

残渣検出部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記残渣検出部によって、堆積した糊残渣が、所定の位置まで到達したことを検出した場合に、前記残渣回収装置の前記駆動部を所定時間だけ駆動させる、
請求項９に記載のケース製造装置。

【請求項12】

制御部を備え、
前記制御部は、
前記残渣回収装置の下方をシートが搬送されている場合は、前記残渣回収装置の前記駆動部の駆動を停止させ、
前記残渣回収装置の下方から離れた位置をシートが搬送されている場合は、前記残渣回収装置の前記駆動部を駆動させる、
請求項９に記載のケース製造装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、残渣回収装置およびケース製造装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば飲料製品の缶やボトルの包装としての段ボールシートは、製造ラインにおいて、箱状に折り曲げられ、ホットメルトを用いて糊付けされる。コンベヤにより箱を一定のピッチで搬送しながら、所定の糊付け位置において、箱の上端部で起立した糊付け領域に対して、当該糊付け領域よりも上流側に位置する噴射ガンのノズルから糊を噴射する。
ノズルから発射された糊が空間を移動する間に糊の軌跡がばらついたり、シートの反りによって糊付け領域の位置がばらついたりすること等に起因して、塗布位置がばらつく。特許文献１は、搬送路上に配置され、糊を噴射する噴射装置と一体に変位し、ノズルに付着した糊を下方から受ける糊受けが開示されている。搬送路上に配置され、噴射装置と一体に変位する糊受けに溜まった糊を作業員が回収するには、ケース製造装置を停止させる必要があるため、ケース製造装置の稼働率は低下する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－１２６０３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

噴射装置から噴射された糊の一部はノズルに付着して残渣となる。特許文献１は、残渣の要因の一つとして、ノズルから糊付け領域へと糸状に引き出された糊が切れ、ノズルに糊が戻ることを指摘している。ケース製造装置の稼働率を維持しながらノズルに付着する残渣を処理することが求められる。

【0005】

以上より、本開示は糊を噴射するノズルに付着する残渣を、糊の噴射対象となる製造物の製造装置を停止させることなく、回収することができる残渣回収装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る残渣回収装置は、被加工品が搬送される第１方向に延びる第１搬送路の鉛直方向の上方に配置され、鉛直方向の上方から発生する残渣を第１搬送路の上方で受け、平面視した際に、残渣を第１搬送路の外側の領域へ搬送させる搬送部と、搬送部を駆動させる駆動部と、搬送部によって搬送された残渣を回収する収容部と、を備える。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、糊を噴射するノズルに付着する残渣を、糊の噴射対象となる製造物の製造装置を停止させることなく、回収することができる残渣回収装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本開示の第１実施形態に係るケース製造装置を示す側面図である。

【図2】本開示の第１実施形態に係るケース製造装置を示す正面図である。

【図3】本開示の第１実施形態に係る残渣回収装置を示す斜視図である。

【図4】本開示の第２実施形態に係る残渣回収装置を示す斜視図である。

【図5】本開示の第３実施形態に係る残渣回収装置を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、段ボールシートを折り曲げるなどして箱状のケースを製造する装置を例にして、本開示の実施形態を説明する。以下の説明において、残渣を排出する手段の違いにより、第１実施形態、第２実施形態および第３実施形態という三つの態様を含んでいる。第１実施形態は直線運動するコンベアに残渣を載せて排出し、第２実施形態は進退移動が可能とされるプッシャにより残渣を押し出して排出し、第３実施形態は回転運動するスクリューに残渣を載せて排出する。

【0010】

本実施形態における残渣とは、ホットメルトと称される糊として機能する接着剤であって、ノズルから噴射された一部がノズルに付着したものであり、糊残渣ということができる固体である。
本実施形態における残渣の排出とは、自由落下する糊残渣を受けた位置からケースの製造過程の段ボールシートが搬送路１１から外れる非搬送位置まで糊残渣を搬送することをいう。
以下、第１実施形態、第２実施形態および第３実施形態の順に説明する。

【0011】

［第１実施形態］
（ケース製造装置の概要）
以下、添付図面を参照しながら、本開示の第１実施形態について説明する。
ケース製造装置１は、糊の塗布および折り曲げによりシートＣを箱状のケースへ形成する装置である。シートＣは例えば段ボールシートからなる。
図１に示すように、ケース製造装置１は、シートＣを搬送方向Ｘに運ぶ搬送装置１０と、搬送装置１０で運ばれるシートＣを折り曲げ加工する折り曲げガイド２０と、搬送装置１０で運ばれるシートＣの糊付け位置に糊を噴射する糊噴射装置３０と、糊噴射装置３０の噴射ノズルから落下する糊残渣を排出する残渣回収装置４０と、を備える。ケース製造装置１は、搬送装置１０、糊噴射装置３０および残渣回収装置４０の動作を制御する制御部５０を備える。
実施形態において、図１などに示されるように、搬送方向Ｘ、幅方向Ｙおよび鉛直方向Ｚと定義される。幅方向Ｙは水平方向と平行でかつ搬送方向Ｘと直交する。

【0012】

（搬送装置１０の構成および作用）
搬送装置１０は、例えば、搬送物としてのシートＣをチェーンに取り付けられた平板に載せて、搬送路１１に沿って搬送させるチェーンコンベア装置である。搬送装置１０としてのチェーンコンベア装置は、駆動モータによって駆動されるスプロケットと、スプロケットに掛けられ、搬送物を載せる平板が配置されているチェーンと、チェーンの幅方向両側に配置されるガイドと、を備える。搬送装置１０としてのチェーンコンベア装置は、後述する制御部５０によって駆動モータを制御することによって、図示を省略する供給部から所定の供給量で供給されたシートＣを、所定の速度で搬送し、または、所定の位置で停止させる。

【0013】

（折り曲げガイド２０の構成および作用）
折り曲げガイド２０は、搬送装置１０によって搬送されるシートＣにおいて、対応するシートＣの領域を折り曲げる。本実施形態においては、シートＣは、搬送装置１０に搬送されるとともに、シートＣの鉛直方向Ｚの上側の上面パネルＣ２は、折り曲げガイド２０に接することによって、所定の位置まで折り曲げられる。折り曲げガイド２０は、搬送装置１０の搬送路１１に対して所定の角度をなす傾斜部２１から、搬送路１１と平行な平行部２２へと連続している。上面パネルＣ２は傾斜部２１から平行部２２へ接することにより、折り曲げ加工がなされる。
図２に示すように、一例として、３つの折り曲げガイド２０が幅方向Ｙに等間隔に配置されている。

【0014】

（糊噴射装置３０の構成および作用）
糊噴射装置３０は、流動性を有する糊を噴射し、シートＣの面Ｃ１から連なり上方へ起立しているシームＣ１１の塗布面Ｃ１１Ａに糊を塗布する。糊噴射装置３０が糊を噴射するときに、折り曲げガイド２０によって搬送路１１の下流から上流に向けてシートＣの上面パネルＣ２が折り曲げられているため、シートＣの内面は上面パネルＣ２によって覆われている。塗布面Ｃ１１Ａは、シートＣの反りにより位置のばらつきはあるものの、基本的には搬送方向Ｘに対して直交している。

【0015】

糊噴射装置３０は、シートＣが搬送される搬送路１１の上方であり、かつ、折り曲げガイド２０の平行部２２よりも上方に配置されている。また、搬送方向Ｘにおいて、糊噴射装置３０は、折り曲げガイド２０の傾斜部２１と平行部２２とが連続している位置よりも下流側に配置されている。

【0016】

糊噴射装置３０は、噴射する糊を貯留する糊貯留部３１と、糊貯留部３１に貯留される糊を噴射するノズル３３と、を備える。糊噴射装置３０は、糊貯留部３１に貯留される糊に圧縮空気を作用させることにより、ノズル３３から糊を噴射する。また、糊噴射装置３０から噴射される糊の噴射方向に延びるノズル３３は、搬送装置１０の搬送路１１に対して、所定の角度をなして配置されている。
糊貯留部３１は、図示を省略する糊の供給源からホース等を通じて供給された糊を内部に貯留する。
ノズル３３は、糊貯留部３１と接続されており、糊貯留部３１へ供給された圧縮空気により、糊貯留部３１の内部の圧力が高くなり、糊へ圧力が加えられることで、ノズル３３の噴射口３３Ａから塗布面Ｃ１１Ａに向けて糊を噴射する。
糊噴射装置３０により噴射される糊には、例えば、加熱されることで粘度が上昇する所謂ホットメルトが利用される。

【0017】

図２に示すように、糊噴射装置３０は、一例として、幅方向Ｙに二台並んで配置されている。糊噴射装置３０は、それぞれ３つのノズル３３を備える。
本実施形態においては、糊噴射装置３０を幅方向Ｙに二台並んで配置され、糊噴射装置３０にそれぞれ３つのノズル３３を備えているが、これに限らない。シートＣの幅方向Ｙの大きさに対応させるために、糊噴射装置３０の数量を変更してもよいし、糊噴射装置３０に備えられるノズル３３の数量およびノズル３３の幅方向Ｙの配置間隔を変更してもよい。

【0018】

（残渣回収装置４０の構成および作用）
残渣回収装置４０は、搬送路１１上に配置されているノズル３３から滴下する糊残渣を受け、受けた位置から搬送路１１の外側の領域Ｒまで糊残渣を搬送してから回収する装置である。残渣回収装置４０は、ケース製造装置１の搬送装置１０および糊噴射装置３０の運転を停止させることなく、ノズル３３から噴射されずにノズル３３に付着した糊残渣を回収できる。

【0019】

本実施形態においては、残渣回収装置４０は、無端状のベルトによって残渣を搬送させ、残渣を回収する残渣回収装置である。
残渣回収装置４０は、無端状のコンベアベルト４１と、コンベアベルト４１の駆動源である電動モータ４２と、電動モータ４２の回転駆動力をコンベアベルト４１に伝達する駆動側プーリ４３と、コンベアベルト４１を駆動側プーリ４３とともに支持する従動側プーリ４４と、を備える。
また、残渣回収装置４０は、従動側プーリ４４に取り付けられる被検出体４５と、従動側プーリ４４とともに回転する被検出体４５を検出する検出センサ４６と、を備える。
さらに、残渣回収装置４０は、コンベアベルト４１の搬送面に載って搬送される糊残渣をコンベアベルト４１の搬送面から掻き取って除去するスクレーパ４７と、スクレーパ４７により掻き取られた糊残渣をコンベアベルト４１から回収する収容部としての回収箱４８と、コンベアベルト４１の搬送面に堆積される糊残渣を検出する残渣検出部４９と、を備える。

【0020】

コンベアベルト４１は、搬送路１１上に配置されているノズル３３から滴下した糊残渣を受け、所定の速度で残渣を搬送させる。コンベアベルト４１は、ノズル３３よりもシートＣが搬送される第１方向としての搬送方向Ｘの下流側に突き出るように配置されている。また、コンベアベルト４１は、ノズル３３から噴射される糊の通過路よりも下方に配置されている。
コンベアベルト４１は、糊残渣が載って搬送させる搬送面の少なくとも一部に、糊残渣が剥がれやすくなる離型層が形成されている。離型層は、一例として、フッ素樹脂が挙げられ、ＰＴＦＥまたはＰＦＡ等によって形成される。

【0021】

被検出体４５は、従動側プーリ４４よりも径方向の外側に張り出した複数の歯から構成される。検出センサ４６は、被検出体４５の複数の歯の検出の有無が繰り返されることによって、従動側プーリ４４が回転しているか否かを通じてコンベアベルト４１が動作しているか否かを検出する。

【0022】

除去部としてのスクレーパ４７は、駆動側プーリ４３に掛けられているコンベアベルト４１の搬送面に接触させ、コンベアベルト４１の搬送面に付着した糊残渣を、コンベアベルト４１から掻き取るように除去する。残渣回収装置４０は、スクレーパ４７を備えることにより、糊残渣を、コンベアベルト４１から除去することができる。
回収箱４８は、スクレーパ４７によって掻き取られた糊残渣を受け取って溜める。掻き取られた糊残渣は、スクレーパ４７の表面を通過したのちに回収箱４８に自由落下する。そのために、回収箱４８は、平面視した際に、搬送装置１０の搬送路１１の外側の領域Ｒであって、スクレーパ４７の下方に配置されている。
また、回収箱４８は、収容される糊残渣の満杯を検出する満杯検出部としての投光器４８Ａと、受光器４８Ｂと、を備える。投光器４８Ａおよび受光器４８Ｂは、投光器４８Ａと受光器４８Ｂが対向して設置される透過形光電センサである。投光器４８Ａおよび受光器４８Ｂは、回収箱４８の所定の高さまで回収された糊残渣を検出する。満杯検出部としての投光器４８Ａと受光器４８Ｂが所定の位置まで堆積したときの糊残渣を検出するとは、投光器４８Ａと受光器４８Ｂとの間に堆積された残渣が滞在しつづけ、投光器４８Ａの投光量よりも受光器４８Ｂの受光量が低下し、受光量の低下が所定の時間続いたときのことを指す。

【0023】

残渣検出部４９は、コンベアベルト４１としての無端状のベルトによって受けられ、所定の位置まで堆積したときの糊残渣を検出する。残渣検出部４９は、投光器４９Ａと受光器４９Ｂが対向して設置される透過形光電センサである。残渣検出部４９による糊残渣の検出は、鉛直方向Ｚの方向に堆積された高さを検出してもよいし、糊残渣が堆積することで搬送方向Ｘの方向へ広がった糊残渣を検出してもよい。なお、残渣検出部４９が所定の位置まで堆積したときの糊残渣を検出するとは、投光器４９Ａと受光器４９Ｂとの間に堆積された残渣が滞在しつづけ、投光器４９Ａの投光量よりも受光器４９Ｂの受光量が低下し、受光量の低下が所定の時間続いたときのことを指す。

【0024】

以上より、残渣回収装置４０は、シートＣが搬送される第１方向としての搬送方向Ｘに延びる第１搬送路としての搬送路１１の鉛直方向Ｚの上方に配置され、鉛直方向Ｚの上方から発生する糊残渣を、第１搬送路としての搬送路１１の上方で受け、平面視した際に、糊残渣を搬送路１１の外側の領域Ｒへ搬送させるコンベアベルト４１と、シートＣを加工する加工装置としてのケース製造装置１を停止させることなくコンベアベルト４１を駆動させる電動モータ４２、コンベアベルト４１によって搬送された糊残渣を回収する収容部としての回収箱４８と、を備えることが好ましい。
これにより、糊噴射装置３０のノズル３３に付着する残渣を、糊の噴射対象となるシートＣを箱状のケースへ形成させるケース製造装置１を停止させることなく、自動的に回収することができる。

【0025】

（制御部５０の制御方法）
制御部５０は、シートＣへ糊を塗布し、折り曲げ、圧着させることで箱状のケースを形成するケース製造装置１の各機器を制御する。

【0026】

制御部５０は、ケース製造装置１の稼働中に、残渣回収装置４０の電動モータ４２を駆動させ続ける。

【0027】

また、制御部５０は、糊噴射装置３０に所定の回数の糊の噴射を実行させた後に、残渣回収装置４０の電動モータ４２を所定時間だけ駆動させてもよい。

【0028】

また、制御部５０は、残渣検出部４９によって、堆積した糊残渣が、搬送方向Ｘにおける所定の位置まで到達したことを検出された場合に、残渣回収装置４０の電動モータ４２を所定時間だけ駆動させてもよい。

【0029】

また、制御部５０は、残渣検出部４９によって、堆積した糊残渣が、鉛直方向Ｚにおける所定の高さまで到達したことを検出された場合に、残渣回収装置４０の電動モータ４２を所定時間だけ駆動させてもよい。

【0030】

また、制御部５０は、搬送装置１０によって残渣回収装置４０の下方をシートＣが搬送されている場合は、残渣回収装置４０の電動モータ４２を停止させ、残渣回収装置４０の下方から離れた位置をシートＣが搬送されている場合に、残渣回収装置４０の電動モータ４２を駆動させてもよい。

【0031】

また、制御部５０は、投光器４８Ａおよび受光器４８Ｂによって、回収箱４８の所定の高さまで回収された糊残渣が検出された場合には、図示を省略するケース製造装置１のモニターによる表示およびスピーカーの発報によって、回収箱４８の交換を作業員へ知らせることができる。
これにより、糊残渣が回収箱４８から溢れることを防ぐことができ、また、作業員の作業負荷を低減させることができる。

【0032】

［第１実施形態が奏する効果］
以上説明した、第１実施形態に係る残渣回収装置４０は、以下の効果を奏する。
残渣回収装置４０は、鉛直方向Ｚの上方から発生する糊残渣を搬送路１１の上方で受け、平面視した際に、糊残渣を搬送路１１の外側の領域Ｒへ搬送させるコンベアベルト４１を備える。
これにより、糊を噴射するノズル３３に付着する糊残渣を、糊の噴射対象となるシートＣの製造装置としてのケース製造装置１を停止させることなく、回収することができる。

【0033】

また、残渣回収装置４０は、駆動側プーリ４３に掛けられているコンベアベルト４１の搬送面に接触させ、コンベアベルト４１の搬送面に付着した糊残渣を除去する、スクレーパ４７を備える。
これにより、糊残渣をコンベアベルト４１から掻き取ることができる。

【0034】

残渣回収装置４０は、従動側プーリ４４に取り付けられる被検出体４５と、従動側プーリ４４とともに回転する被検出体４５を検出する検出センサ４６と、を備える。被検出体４５は、従動側プーリ４４よりも径方向の外側に張り出した複数の歯から構成される。
これにより、検出センサ４６は、被検出体４５の複数の歯の検出の有無が繰り返されることによって、従動側プーリ４４が回転しているか否かを通じてコンベアベルト４１が動作しているか否かを検出することができる。

【0035】

残渣回収装置４０は、シートＣへ糊を塗布し、折り曲げ、圧着させることで箱状のケースを形成するケース製造装置１の各機器を制御する制御部５０を備える。制御部５０は、ケース製造装置１の稼働中に、残渣回収装置４０の電動モータ４２を駆動させ続ける。
これにより、迅速に糊残渣を回収させることができる。

【0036】

残渣回収装置４０の制御部５０は、糊噴射装置３０に所定の回数の糊の噴射を実行させた後に、残渣回収装置４０の電動モータ４２を所定時間だけ駆動させる。
これにより、残渣回収装置４０のランニングコストを低減させ、定期的に糊残渣を回収させることができる。

【0037】

残渣回収装置４０の制御部５０は、残渣検出部４９によって、堆積した糊残渣が、搬送方向Ｘにおける所定の位置まで到達したことを検出された場合に、残渣回収装置４０の電動モータ４２を所定時間だけ駆動させてもよい。
これにより、糊残渣が無端状のベルトから搬送方向Ｘの下流側への落下をすることなく、糊残渣を自動的に回収することができる。

【0038】

残渣回収装置４０の制御部５０は、残渣検出部４９によって、堆積した糊残渣が、鉛直方向Ｚにおける所定の高さまで到達したことを検出された場合に、残渣回収装置４０の電動モータ４２を所定時間だけ駆動させてもよい。
これにより、ノズル３３の噴射口３３Ａを堆積した糊残渣によって塞ぐことなく、糊残渣を自動的に回収することができる。

【0039】

残渣回収装置４０の制御部５０は、搬送装置１０によって残渣回収装置４０の下方をシートＣが搬送されている場合は、残渣回収装置４０の電動モータ４２を停止させ、残渣回収装置４０の下方から離れた位置をシートＣが搬送されている場合に、残渣回収装置４０の電動モータ４２を駆動させてもよい。
これにより、コンベアベルト４１に付着していた糊残渣の一部がスクレーパ４７に掻き取られることなく通過し、コンベアベルト４１に付着していた糊残渣がコンベアベルト４１の振動等によって剥がれたとしても、シートＣへの落下を回避することができる。

【0040】

検出センサ４６は、被検出体４５の複数の歯の検出の有無が繰り返されることによって、従動側プーリ４４が回転しているか否かを通じてコンベアベルト４１が動作しているか否かを検出しているが、これに限らない。
例えば、電動モータ４２の電流値の検出をしているときに、電動モータ４２への負荷が継続的に低下し、電流値が低下したことが継続的に発生したときに、コンベアベルト４１が動作しているか否かを検出してもよい。
また、コンベアベルト４１にベルト張力検出センサを押し当て、ベルト張力検出センサが検出するベルトの張力が急激に低下したときに、コンベアベルト４１が動作しているか否かを検出してもよい。
また、コンベアベルト４１の上方からコンベアベルト４１の有無を確認するベルト検出部として、例えば反射型光電センサによってコンベアベルト４１が動作しているか否かを検出してもよい。

【0041】

［第２実施形態］
図４を参照し、第２実施形態を説明する。第２実施形態では、第１実施形態の残渣回収装置４０と異なる残渣回収装置６０について説明する。

【0042】

残渣回収装置６０は、糊噴射装置３０により糊が噴射されたときにノズル３３から噴射された糊の飛沫等の糊残渣を下方において待ち受け、所定の距離を往復運動する搬送部によって、堆積した糊残渣を搬送させ、平面視した際、シートＣが搬送される搬送装置１０の搬送路１１の外側の領域Ｒへ搬送する装置である。

【0043】

残渣回収装置６０は、糊残渣を幅方向Ｙに押して搬送装置１０の搬送路１１の外側の領域Ｒへ搬送する搬送部６１と、搬送部６１に所定の距離の往復運動をさせる駆動部６２と、ノズルから噴射された糊の飛沫等の糊残渣を下方において待ち受ける残渣受け６３と、を備える。

【0044】

搬送部６１は、本実施形態においては、直方体形状であって、下面６１Ａと、押し出し面６１Ｂと、を備える。下面６１Ａは、残渣受け６３の鉛直方向Ｚの上側の搬送面６３Ａに載せられて、残渣受け６３の搬送面６３Ａを摺動する。すなわち、搬送部６１は、残渣受け６３によって受けられた糊残渣を、残渣受け６３の搬送面６３Ａから掻き取り、除去するスクレーパ４７としても機能している。幅方向Ｙにおいて、搬送部６１が最も伸びたときの押し出し面６１Ｂの停止位置は、Ｙ側端面６３Ｂを超える位置である。つまり、搬送部６１は、回収箱４８の上方の一部を覆う位置まで移動する。

【0045】

駆動部６２は、本実施形態においては、エアシリンダ等の所謂駆動用アクチュエータであって、搬送部６１に所定の距離の往復運動をさせる。駆動部６２は、搬送部６１に所定の距離の往復運動をさせることにより、残渣受け６３に堆積した糊残渣を搬送し、平面視した際に、シートＣが搬送される搬送装置１０の搬送路１１の外側の領域Ｒへ搬送させる。

【0046】

残渣受け６３は、本実施形態においては、板状であって、搬送面６３Ａと、Ｙ側端面６３Ｂと、を備える。残渣受け６３は、搬送面６３Ａに糊残渣を受け、搬送面６３Ａを摺動する搬送部６１によって、糊残渣が掻き取られ、除去される。
残渣受け６３には、糊残渣が載って搬送される搬送面６３Ａの表面に、糊残渣が剥がれやすくなる離型層が形成されている。離型層は、一例として、フッ素樹脂が挙げられ、ＰＴＦＥまたはＰＦＡ等によって形成される。

【0047】

残渣回収装置６０は、制御部５０により、糊噴射装置３０に所定の回数の糊の噴射を実行させた後に、残渣回収装置６０の駆動部６２を駆動させることで、搬送部６１によって糊残渣を搬送させる。搬送部６１の押し出し面６１Ｂが、Ｙ側端面６３Ｂを超える位置まで移動することにより、掻き取られた糊残渣は、搬送路１１の外側の領域Ｒに配置されている回収箱４８へ落下し、回収される。

【0048】

［第２実施形態が奏する効果］
第２実施形態における、残渣回収装置６０においても、糊噴射装置３０のノズル３３から噴射された糊の飛沫等の残渣を、ケース製造装置１を停止させることなく、自動的に回収することができる。

【0049】

［第３実施形態］
図５を参照し、第３実施形態を説明する。第３実施形態では、第１実施形態の残渣回収装置４０と異なる残渣回収装置７０について説明する。

【0050】

残渣回収装置７０は、糊噴射装置３０により糊が噴射されたときにノズル３３から噴射された糊の飛沫等の糊残渣を下方において待ち受け、搬送部７１としてのスクリューコンベアのスクリュー羽根が回転することによって糊残渣を搬送させ、平面視した際、シートＣが搬送される搬送装置１０の搬送路１１の外側の領域Ｒへ搬送する装置である。

【0051】

残渣回収装置７０は、スクリュー羽根７１Ａが回転することによって糊残渣を搬送させる搬送部７１と、スクリュー羽根７１Ａを回転させる駆動部７２と、を備える。

【0052】

搬送部７１は、本実施形態においては、スクリューコンベアであって、スクリュー羽根７１Ａと、ケーシング７１Ｂと、を備える。搬送部７１は、糊噴射装置３０のノズル３３の下方に配置されている。搬送部７１のケーシング７１Ｂは、スクリュー羽根７１Ａが収容され、鉛直方向Ｚの上方に入口７１Ｂ－１が設けられており、ノズル３３から噴射された糊の飛沫等の糊残渣をケーシング７１Ｂの内部へ受ける。また、ケーシング７１Ｂは、幅方向Ｙに延び、ケーシング７１Ｂに設けられた糊残渣の排出口７１Ｂ－２は、搬送路１１の外側の領域Ｒであって、回収箱４８の上方に配置されている。
スクリュー羽根７１Ａは、糊残渣を搬送させる螺旋状のスクリューの羽根の搬送面の少なくとも一部に、糊残渣が剥がれやすくなる離型層が形成されている。また、ケーシング７１Ｂは、ケーシング７１Ｂの内側の表面の少なくとも一部に離型層が形成され、一例として、フッ素樹脂が挙げられ、ＰＴＦＥまたはＰＦＡ等によって形成される。

【0053】

駆動部７２は、本実施形態においては、搬送部７１のスクリュー羽根７１Ａを回転させる駆動モータである。駆動部７２は、スクリュー羽根７１Ａを回転させることで、ケーシング７１Ｂの内部へ落下した糊残渣を搬送し、平面視した際、シートＣが搬送される搬送装置１０の搬送路１１の外側の領域Ｒへ搬送させる。

【0054】

残渣回収装置７０は、制御部５０により、糊噴射装置３０に所定の回数の糊の噴射を実行させた後に、残渣回収装置７０の駆動部７２を駆動させることで、搬送部７１によって糊残渣を搬送させる。搬送部７１のスクリュー羽根７１Ａを回転させることにより、糊残渣は、ケーシング７１Ｂの排出口７１Ｂ－２の方向へ搬送され、ケーシング７１Ｂの排出口７１Ｂ－２から回収箱４８へ落下し、回収される。

【0055】

第３実施形態における、残渣回収装置７０においても、糊噴射装置３０のノズル３３から噴射された糊の飛沫等の残渣を、ケース製造装置１を停止させることなく、自動的に回収することができる。

【0056】

［付記］
以上の開示によれば、以下の構成が把握される。
（１）残渣回収装置４０，６０，７０は、被加工品としてのシートＣが搬送される第１方向としての搬送方向Ｘに延びる第１搬送路としての搬送路１１の鉛直方向Ｚの上方に配置され、鉛直方向Ｚの上方から発生する残渣を搬送路１１の上方で受け、平面視した際に、残渣を第１搬送路としての搬送路１１の外側の領域Ｒへ搬送させる搬送部４１と、搬送部４１を駆動させる駆動部４２と、第２搬送部によって搬送された残渣を回収する回収箱４８と、を備える。

【0057】

（２）残渣回収装置４０は、搬送部４１は、無端状のベルトを備え、搬送部４１によって搬送された残渣を回収箱４８の上方で搬送部４１から除去させる除去部としてのスクレーパ４７を備える。

【0058】

（３）残渣回収装置６０は、残渣を下方において待ち受ける残渣受け６３を備え、搬送部６１は、残渣受け６３によって受けられた残渣を、所定の距離の往復運動をすることで残渣を搬送させる。

【0059】

（４）残渣回収装置７０は、搬送部７１は、螺旋状の羽根としてのスクリュー羽根７１Ａと、螺旋状の羽根としてのスクリュー羽根７１Ａが収容されるケーシング７１Ｂと、を備え、螺旋状の羽根としてのスクリュー羽根７１Ａを回転することで前記残渣を搬送させる。

【0060】

（５）残渣回収装置４０は、搬送部４１は、無端状のベルトの残渣が載って搬送させる搬送面の少なくとも一部に離型層が形成されている。

【0061】

（６）残渣回収装置６０は、残渣受け６３は、残渣が載って搬送される残渣受け６３の搬送面６３Ａの少なくとも一部に離型層が形成されている。

【0062】

（７）スクリュー羽根７１Ａは、糊残渣を搬送させる螺旋状の羽根としてのスクリュー羽根７１Ａの表面の少なくとも一部に離型層が形成され、ケーシング７１Ｂの内側表面の少なくとも一部に離型層が形成されている。

【0063】

（８）残渣回収装置４０は、電動モータ４２の回転駆動力を無端状のベルトに伝達する駆動側プーリ４３と、無端状のベルトを駆動側プーリ４３とともに支持する従動側プーリ４４と、従動側プーリ４４に取り付けられる被検出体４５と、従動側プーリ４４とともに回転する被検出体４５を検出する検出センサ４６と、を備える、

【0064】

（９）ケース製造装置１は、被加工品は、シートＣであり、糊の塗布および折り曲げによりシートＣを箱状のケースへ形成するケース製造装置１であって、第１搬送路としての搬送路１１の第１方向としての搬送方向Ｘに搬送されるシートＣの所定の領域にノズル３３から糊を噴射する糊噴射装置３０と、糊噴射装置３０の鉛直方向Ｚの下方であって、糊噴射装置３０のノズル３３よりもシートＣが搬送される第１方向としての搬送方向Ｘの下流側に突き出るように配置される、残渣回収装置４０，６０，７０と、を備える。

【0065】

（１０）ケース製造装置１は、制御部５０を備え、制御部５０は、糊噴射装置３０が所定の回数の糊の噴射を実行した場合に、残渣回収装置４０，６０，７０の前記駆動部４２，６２，７２を所定時間だけ駆動させる。

【0066】

（１１）残渣検出部４９と、制御部５０と、を備え、制御部５０は、残渣検出部４９によって、堆積した糊残渣が、所定の位置まで到達したことを検出した場合に、残渣回収装置４０，６０，７０の駆動部４２，６２，７２を所定時間だけ駆動させる、

【0067】

（１２）制御部５０を備え、残渣回収装置４０，６０，７０の下方をシートＣが搬送されている場合は、残渣回収装置４０，６０，７０の駆動部４２，６２，７２の駆動を停止させ、残渣回収装置４０，６０，７０の下方から離れた位置をシートＣが搬送されている場合は、残渣回収装置４０，６０，７０の駆動部４２，６２，７２を駆動させる。

【0068】

上記以外にも、上記実施形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。

【符号の説明】

【0069】

１ ケース製造装置
１０ 搬送装置
１１ 搬送路
２０ 折り曲げガイド
２１ 傾斜部
２２ 平行部
３０ 糊噴射装置
３１ 糊貯留部
３２ 電磁弁
３３ ノズル
３３Ａ 噴射口
４０ 残渣回収装置
４１ コンベアベルト
４２ 電動モータ
４３ 駆動側プーリ
４４ 従動側プーリ
４５ 被検出体
４６ 検出センサ
４７ スクレーパ
４８ 回収箱
４８Ａ 投光器
４８Ｂ 受光器
４９ 残渣検出部
４９Ａ 投光器
４９Ｂ 受光器
５０ 制御部
６０ 残渣回収装置
６１ 搬送部
６１Ａ 下面
６１Ｂ 押し出し面
６２ 駆動部
６３ 残渣受け
６３Ａ 搬送面
６３Ｂ Ｙ側端面
７０ 残渣回収装置
７１ 搬送部
７１Ａ スクリュー羽根
７１Ｂ ケーシング
７１Ｂ－１ 入口
７１Ｂ－２ 排出口
７２ 駆動部
Ｃ シート
Ｒ 外側の領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】