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特開2025-9361データ保存システム、データ保存方法、およびデータ保存プログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025009361
(43)【公開日】2025-01-20
(54)【発明の名称】データ保存システム、データ保存方法、およびデータ保存プログラム
(51)【国際特許分類】
G06F 11/34 20060101AFI20250110BHJP
G05B 19/042 20060101ALI20250110BHJP
【ＦＩ】
G06F11/34 176
G05B19/042
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023112314
(22)【出願日】2023-07-07
(71)【出願人】
【識別番号】000002945
【氏名又は名称】オムロン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001195
【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】島村 純児
(72)【発明者】
【氏名】植田 貴雅
【テーマコード（参考）】
5B042
5H220
【Ｆターム（参考）】
5B042GA34
5B042MA08
5B042MA09
5B042MC08
5H220AA04
5H220AA05
5H220AA06
5H220BB09
5H220BB18
5H220FF01
5H220FF03
5H220FF05
5H220FF09
5H220HH01
5H220HH08
5H220HH09
5H220JJ02
5H220JJ12
5H220JJ22
5H220JJ26
5H220JJ34
5H220JJ51
5H220KK02
(57)【要約】
【課題】変数データをネットワークストレージに保存する場合に、変数データを確実にネットワークストレージに送信する。
【解決手段】制御装置１００は、変数データを収集する収集部と、保存トリガが発生した場合に、保存対象の変数データを変数データから抽出する第１抽出部と、保存対象の変数データを制御装置とネットワークを介さずに接続される外部ストレージ１０６Ａに保存する保存処理部と、保存対象の変数データが外部ストレージ１０６Ａに保存された後、保存対象の変数データをネットワークストレージ５００に送信する送信部とを備える。
【選択図】図１
【解決手段】制御装置１００は、変数データを収集する収集部と、保存トリガが発生した場合に、保存対象の変数データを変数データから抽出する第１抽出部と、保存対象の変数データを制御装置とネットワークを介さずに接続される外部ストレージ１０６Ａに保存する保存処理部と、保存対象の変数データが外部ストレージ１０６Ａに保存された後、保存対象の変数データをネットワークストレージ５００に送信する送信部とを備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
データ保存システムであって、
制御装置と、
ネットワークストレージとを備え、
前記制御装置は、
前記制御装置が管理する１以上の変数の変数データを収集する収集部と、
保存トリガが発生した場合に、前記保存トリガの発生時刻に基づいて決定される保存対象の期間における保存対象の変数データを前記変数データから抽出する第１抽出部と、
前記保存対象の変数データを前記制御装置とネットワークを介さずに接続される外部ストレージに保存する保存処理部と、
前記保存対象の変数データが前記外部ストレージに保存された後、前記保存対象の変数データを前記ネットワークストレージに送信する送信部とを備える、データ保存システム。
制御装置と、
ネットワークストレージとを備え、
前記制御装置は、
前記制御装置が管理する１以上の変数の変数データを収集する収集部と、
保存トリガが発生した場合に、前記保存トリガの発生時刻に基づいて決定される保存対象の期間における保存対象の変数データを前記変数データから抽出する第１抽出部と、
前記保存対象の変数データを前記制御装置とネットワークを介さずに接続される外部ストレージに保存する保存処理部と、
前記保存対象の変数データが前記外部ストレージに保存された後、前記保存対象の変数データを前記ネットワークストレージに送信する送信部とを備える、データ保存システム。
【請求項2】
前記送信部は、前記保存対象の変数データの送信に失敗した場合に、前記保存対象の変数データを前記外部ストレージから取得して、前記保存対象の変数データを前記ネットワークストレージに再送する、請求項１に記載のデータ保存システム。
【請求項3】
前記制御装置は、前記保存対象の変数データの第１ハッシュ値を算出する第１算出部をさらに備え、
前記ネットワークストレージは、前記制御装置から受信した前記保存対象の変数データの第２ハッシュ値を算出する第２算出部を備え、
前記送信部は、前記第１ハッシュ値と前記第２ハッシュ値とが一致しない場合に、前記保存対象の変数データの送信に失敗したと判断する、請求項２に記載のデータ保存システム。
前記ネットワークストレージは、前記制御装置から受信した前記保存対象の変数データの第２ハッシュ値を算出する第２算出部を備え、
前記送信部は、前記第１ハッシュ値と前記第２ハッシュ値とが一致しない場合に、前記保存対象の変数データの送信に失敗したと判断する、請求項２に記載のデータ保存システム。
【請求項4】
前記制御装置は、前記保存対象の変数データの送信に所定回数以上失敗している場合にエラー信号を出力する出力部をさらに備える、請求項２または３に記載のデータ保存システム。
【請求項5】
前記送信部は、前記保存対象の変数データを暗号化して前記ネットワークストレージに送信する、請求項１～３のいずれか１項に記載のデータ保存システム。
【請求項6】
前記データ保存システムは、監視対象エリアを撮影するカメラをさらに備え、
前記カメラは、前記監視対象エリアを撮影した画像データを前記ネットワークストレージに送信し、
前記ネットワークストレージは、
前記保存トリガが発生した場合に、前記保存対象の期間における保存対象の画像データを前記画像データから抽出する第２抽出部と、
前記保存対象の変数データと前記保存対象の画像データとを時刻情報で関連付けて記憶する記憶部とを備える、請求項１～３のいずれか１項に記載のデータ保存システム。
前記カメラは、前記監視対象エリアを撮影した画像データを前記ネットワークストレージに送信し、
前記ネットワークストレージは、
前記保存トリガが発生した場合に、前記保存対象の期間における保存対象の画像データを前記画像データから抽出する第２抽出部と、
前記保存対象の変数データと前記保存対象の画像データとを時刻情報で関連付けて記憶する記憶部とを備える、請求項１～３のいずれか１項に記載のデータ保存システム。
【請求項7】
前記制御装置は、前記制御装置と前記カメラとの時刻合わせを行う調整部をさらに備える、請求項６に記載のデータ保存システム。
【請求項8】
前記調整部は、時刻合わせコマンドを前記カメラに送信し、
前記カメラは、前記時刻合わせコマンドを受信した場合に、レスポンスコマンドを前記制御装置に送信し、
前記調整部は、
前記レスポンスコマンドを受信した場合に、前記時刻合わせコマンドの送信時刻と前記レスポンスコマンドの受信時刻とに基づいて前記カメラに送信する補正時刻を算出し、
前記補正時刻を前記カメラに送信する、請求項７に記載のデータ保存システム。
前記カメラは、前記時刻合わせコマンドを受信した場合に、レスポンスコマンドを前記制御装置に送信し、
前記調整部は、
前記レスポンスコマンドを受信した場合に、前記時刻合わせコマンドの送信時刻と前記レスポンスコマンドの受信時刻とに基づいて前記カメラに送信する補正時刻を算出し、
前記補正時刻を前記カメラに送信する、請求項７に記載のデータ保存システム。
【請求項9】
前記調整部は、
前記レスポンスコマンドを受信した場合に、前記時刻合わせコマンドの送信時刻と前記レスポンスコマンドの受信時刻とに基づいて前記制御装置と前記カメラとの間の通信遅延時間を算出し、
前記通信遅延時間に基づいて前記補正時刻を算出する、請求項８に記載のデータ保存システム。
前記レスポンスコマンドを受信した場合に、前記時刻合わせコマンドの送信時刻と前記レスポンスコマンドの受信時刻とに基づいて前記制御装置と前記カメラとの間の通信遅延時間を算出し、
前記通信遅延時間に基づいて前記補正時刻を算出する、請求項８に記載のデータ保存システム。
【請求項10】
１以上のコンピュータによって実行されるデータ保存方法であって、
制御装置が管理する１以上の変数の変数データを収集することと、
保存トリガが発生した場合に、前記保存トリガの発生時刻に基づいて決定される保存対象の期間における保存対象の変数データを前記変数データから抽出することと、
前記保存対象の変数データを前記制御装置とネットワークを介さずに接続される外部ストレージに保存することと、
前記保存対象の変数データが前記外部ストレージに保存された後、前記保存対象の変数データを前記ネットワークストレージに送信することとを備える、データ保存方法。
制御装置が管理する１以上の変数の変数データを収集することと、
保存トリガが発生した場合に、前記保存トリガの発生時刻に基づいて決定される保存対象の期間における保存対象の変数データを前記変数データから抽出することと、
前記保存対象の変数データを前記制御装置とネットワークを介さずに接続される外部ストレージに保存することと、
前記保存対象の変数データが前記外部ストレージに保存された後、前記保存対象の変数データを前記ネットワークストレージに送信することとを備える、データ保存方法。
【請求項11】
請求項１０に記載のデータ保存方法を１以上のコンピュータに実行させる、データ保存プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、データ保存システム、データ保存方法、およびデータ保存プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
製造現場等で使用される機器を制御する制御装置（例えば、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）、産業用ＰＣ（Personal Computer）等）に関連する技術が提案されている。
【0003】
例えば、特開２０１９－１２８７０２号公報（特許文献１）は、ＰＬＣが生産設備を制御する際に取得したデータ（デバイス値）を高速かつリアルタイムに外部サーバ（例えば、ＦＴＰ（File Transfer Protocol）サーバ、ＮＡＳ（Network Attached Storage）、パーソナルコンピュータ）に転送するための方法を開示している。
【0004】
特開２０２０－１３５２６号公報（特許文献２）および特開２０２１－３６４７９号公報（特許文献３）は、ＰＬＣが生産設備を制御する際に取得したデータ（デバイス値）と、カメラが撮影した画像データとを、時刻情報で関連付けてメモリカードに保存することを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１９－１２８７０２号公報
【特許文献2】特開２０２０－１３５２６号公報
【特許文献3】特開２０２１－３６４７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
機器が設置されている現場（例えば、製造現場）の状況を監視するためには、当該機器を制御する制御装置が管理する１以上の変数の変数データを長時間記録する必要がある。特許文献２または３では、デバイス値（変数データ）と画像データとがメモリカードに保存されるが、一般的にメモリカードの容量は小さい。変数データと画像データとは、いずれも大容量のデータである。例えば、１週間分の変数データは１ＴＢを超え、１週間分の動画データは１５１ＧＢを超える。そのため、特許文献２または３に開示される方法では、長期間に亘る変数データの複数のログファイルを保存できない場合がある。また、特許文献１のようにデバイス値（変数データ）をＮＡＳ等のネットワークストレージに保存する場合には、通信異常等により変数データの送信に失敗する場合がある。
【0007】
本開示は、変数データをネットワークストレージに保存する場合に、変数データを確実にネットワークストレージに送信することを一つの目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本開示のある局面に従うデータ保存システムは、制御装置と、ネットワークストレージとを備える。制御装置は、制御装置が管理する１以上の変数の変数データを収集する収集部と、保存トリガが発生した場合に、保存トリガの発生時刻に基づいて決定される保存対象の期間における保存対象の変数データを変数データから抽出する第１抽出部と、保存対象の変数データを制御装置とネットワークを介さずに接続される外部ストレージに保存する保存処理部と、保存対象の変数データが外部ストレージに保存された後、保存対象の変数データをネットワークストレージに送信する送信部とを備える。
【0009】
この構成によれば、変数データをネットワークストレージに保存する場合に、変数データを確実にネットワークストレージに送信することができる。
【0010】
上述の開示において、好ましくは、送信部は、保存対象の変数データの送信に失敗した場合に、保存対象の変数データを外部ストレージから取得して、保存対象の変数データをネットワークストレージに再送する。
【0011】
この構成によれば、変数データをネットワークストレージに保存する場合に、変数データを確実にネットワークストレージに送信することができる。
【0012】
上述の開示において、好ましくは、制御装置は、保存対象の変数データの第１ハッシュ値を算出する第１算出部をさらに備える。ネットワークストレージは、制御装置から受信した保存対象の変数データの第２ハッシュ値を算出する第２算出部を備える。送信部は、第１ハッシュ値と第２ハッシュ値とが一致しない場合に、保存対象の変数データの送信に失敗したと判断する。
【0013】
この構成によれば、変数データの送信に失敗したことを検知することができる。
【0014】
上述の開示において、好ましくは、制御装置は、保存対象の変数データの送信に所定回数以上失敗している場合にエラー信号を出力する出力部をさらに備える。
【0015】
この構成によれば、ユーザは変数データの送信に失敗したことを知ることができる。
【0016】
上述の開示において、好ましくは、送信部は、保存対象の変数データを暗号化してネットワークストレージに送信する。
【0017】
この構成によれば、変数データをセキュアにネットワークストレージに送信することができる。
【0018】
上述の開示において、好ましくは、データ保存システムは、監視対象エリアを撮影するカメラをさらに備える。カメラは、監視対象エリアを撮影した画像データをネットワークストレージに送信する。ネットワークストレージは、保存トリガが発生した場合に、保存対象の期間における保存対象の画像データを画像データから抽出する第２抽出部と、保存対象の変数データと保存対象の画像データとを時刻情報で関連付けて記憶する記憶部とを備える。
【0019】
この構成によれば、変数データおよび画像データを散逸なく、確実に保存することができる。
【0020】
上述の開示において、好ましくは、制御装置は、制御装置とカメラとの時刻合わせを行う調整部をさらに備える。
【0021】
この構成によれば、制御装置とカメラとの時刻を合わせることができる。
【0022】
上述の開示において、好ましくは、調整部は、時刻合わせコマンドをカメラに送信する。カメラは、時刻合わせコマンドを受信した場合に、レスポンスコマンドを制御装置に送信する。調整部は、レスポンスコマンドを受信した場合に、時刻合わせコマンドの送信時刻とレスポンスコマンドの受信時刻とに基づいてカメラに送信する補正時刻を算出し、補正時刻をカメラに送信する。
【0023】
この構成によれば、制御装置とカメラとの時刻を合わせることができる。
【0024】
上述の開示において、好ましくは、調整部は、レスポンスコマンドを受信した場合に、時刻合わせコマンドの送信時刻とレスポンスコマンドの受信時刻とに基づいて制御装置とカメラとの間の通信遅延時間を算出し、通信遅延時間に基づいて補正時刻を算出する。
【0025】
この構成によれば、制御装置とカメラとの時刻を合わせることができる。
【0026】
本開示の他の局面に従うデータ保存方法は、１以上のコンピュータによって実行される。当該データ保存方法は、制御装置が管理する１以上の変数の変数データを収集することと、保存トリガが発生した場合に、保存トリガの発生時刻に基づいて決定される保存対象の期間における保存対象の変数データを変数データから抽出することと、保存対象の変数データを制御装置とネットワークを介さずに接続される外部ストレージに保存することと、保存対象の変数データが外部ストレージに保存された後、保存対象の変数データをネットワークストレージに送信することとを備える。
【0027】
この構成によれば、変数データをネットワークストレージに保存する場合に、変数データを確実にネットワークストレージに送信することができる。
【0028】
本開示の他の局面に従うデータ保存プログラムは、上記データ保存方法を１以上のコンピュータに実行させる。
【0029】
この構成によれば、変数データをネットワークストレージに保存する場合に、変数データを確実にネットワークストレージに送信することができる。
【発明の効果】
【0030】
本開示によれば、変数データをネットワークストレージに保存する場合に、変数データを確実にネットワークストレージに送信することができる。
【図面の簡単な説明】
【0031】
【図1】本実施の形態におけるデータ保存システムを示す図である。
【図2】本実施の形態における制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図3】本実施の形態におけるカメラのハードウェア構成の一例を示す図である。
【図4】本実施の形態におけるＮＡＳのハードウェア構成の一例を示す図である。
【図5】本実施の形態における制御装置で実行されるタスクの一例を示す図である。
【図6】本実施の形態におけるデータ保存処理のうち制御装置からＮＡＳへ保存対象の変数データを送信する送信処理の概要を示す図である。
【図7】本実施の形態における変数データの収集／保存方式のうち第１の方式を示す図である。
【図8】本実施の形態における変数データの収集／保存方式のうち第２の方式を示す図である。
【図9】本実施の形態における変数データの収集／保存条件を設定するための設定画面の一例を示す図である。
【図10】本実施の形態におけるデータ保存処理のうちＮＡＳによる保存処理の概要を示す図である。
【図11】本実施の形態におけるデータ保存処理のうち制御装置とカメラとの間で行われる時刻合わせ処理の概要を示す図である。
【図12】本実施の形態における設定処理の手順を示すフローチャートである。
【図15】本実施の形態におけるカメラによる録画処理の手順を示すフローチャートである。
【図18】本実施の形態における設定変更処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0032】
以下、図面を参照しつつ、本開示に従う実施の形態および変形例について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらについての詳細な説明は繰り返さない。なお、以下で説明される実施の形態および変形例は、適宜選択的に組み合わされてもよい。
【0033】
［実施の形態］
＜Ａ．適用例＞
まず、本開示が適用される場面の一例について説明する。
＜Ａ．適用例＞
まず、本開示が適用される場面の一例について説明する。
【0034】
図１は、本実施の形態におけるデータ保存システムを示す図である。本実施の形態におけるデータ保存システム１は、制御装置１００と、サポート装置２００と、タッチパネル３００と、カメラ４００と、ＮＡＳ（Network Attached Storage）５００と、ＮＴＰ（Network Time Protocol）サーバ６００と、１以上のフィールド機器７００とを備える。
【0035】
制御装置１００と、サポート装置２００と、タッチパネル３００と、カメラ４００と、ＮＡＳ５００と、ＮＴＰサーバ６００とは、上位ネットワーク９０１を介して互いに接続される。上位ネットワーク９０１は、例えば、汎用的なＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）である。なお、制御装置１００とサポート装置２００とは、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）を介して互いに接続されてもよい。
【0036】
制御装置１００は、フィールドネットワーク９０２を介して１以上のフィールド機器７００と接続される。フィールドネットワーク９０２には、データの到達時間が保証される、定周期通信を行うバスまたはネットワークを採用することが好ましい。このような定周期通信を行うバスまたはネットワークとしては、ＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）、ＥｔｈｅｒＮｅｔ／ＩＰ（登録商標）、ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ（登録商標）、ＣｏｍｐｏＮｅｔ（登録商標）などが知られている。
【0037】
制御装置１００は、例えば、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）、または、産業用ＰＣ（Personal Computer）等のコンピュータである。制御装置１００は、予め作成されたユーザプログラムに従って１以上のフィールド機器７００を制御する。１以上のフィールド機器７００の各々は、生産設備または生産ラインなど（以下、「フィールド」とも総称する。）に対して何らかの物理的な作用を与えるアクチュエータ、フィールドに設置される各種のセンサ、またはフィールドとの間で情報を遣り取りする入出力装置などを含む。
【0038】
図１に示す例では、１以上のフィールド機器７００は、サーボモータドライバ７０１およびサーボモータ８０１を含むフィールド機器と、温度調節器７０２およびヒーター８０２を含むフィールド機器と、ロボットコントローラ７０３およびロボット８０３を含むフィールド機器とを含むが、これらに限られない。
【0039】
制御装置１００は、１以上の変数を管理している。１以上の変数は、制御装置１００の内部状態を示す１以上の内部状態変数と、１以上のフィールド機器７００との間で遣り取りされる１以上の入出力変数とを含む。１以上の内部状態変数は、制御装置１００が１以上のフィールド機器７００を制御しているか否かを示す１以上の制御状態変数を含む。１以上の入出力変数は、制御装置１００から１以上のフィールド機器７００への指令値を示す１以上の指令変数と、１以上のフィールド機器７００の状態値を示す１以上の現在値変数と、１以上のフィールド機器７００の状態値を単位変換するための１以上の単位変換変数とのうち少なくとも１つを含む。制御装置１００は、１以上の変数の変数データのうち保存対象の期間における保存対象の変数データをメモリカード１０６Ａに保存する。その後、制御装置１００は、保存対象の変数データをＮＡＳ５００に送信する。保存対象の期間については、図７および図８を参照して、後述する。
【0040】
サポート装置２００は、制御装置１００が１以上のフィールド機器７００を制御するために必要な準備を支援する装置である。具体的には、サポート装置２００は、制御装置１００で実行されるプログラムの開発環境（プログラム作成編集ツール、パーサ、コンパイラなど）、制御装置１００および制御装置１００に接続される各種デバイスのパラメータ（コンフィギュレーション）を設定するための設定環境、生成したユーザプログラムを制御装置１００へ出力する機能、および、制御装置１００上で実行されるユーザプログラムなどをオンラインで修正する機能、などを提供する。
【0041】
タッチパネル３００は、ユーザからの操作を受けて、制御装置１００に対してユーザ操作に応じたコマンドなどを出力する。また、タッチパネル３００は、制御装置１００での演算結果などを表示する。
【0042】
カメラ４００は、ネットワークカメラである。カメラ４００は、フィールドに設置される。カメラ４００は、１以上のフィールド機器７００の少なくとも一部を含む監視対象エリアを撮影する。カメラ４００は、監視対象エリアを撮影した画像データをＮＡＳ５００に送信する。画像データは、静止画データでもよいし、動画データでもよい。また、画像データは、撮影時刻を示す撮影時刻情報を含む。
【0043】
ＮＡＳ５００は、本開示における「ネットワークストレージ」の一例である。ＮＡＳ５００は、大容量のデータを保存することができる。より具体的には、ＮＡＳ５００は、メモリカードおよび制御装置１００のストレージのいずれよりも大容量のデータを保存することができる。ＮＡＳ５００は、カメラ４００から送信されてきた画像データを保存する。さらに、ＮＡＳ５００は、画像データのうち保存対象の期間における保存対象の画像データを抽出し、当該保存対象の画像データと、制御装置１００から送信されてきた保存対象の変数データとを時刻情報で関連付けて保存する。
【0044】
ＮＴＰサーバ６００は、制御装置１００からの要求に応じて、現在の時刻を制御装置１００へ提供する。
【0045】
データ保存システム１では、制御装置１００は、保存対象の変数データをメモリカード１０６Ａに保存した後、保存対象の変数データをＮＡＳ５００に送信する。そのため、データ保存システム１では、保存対象の変数データのＮＡＳ５００への送信中に、当該保存対象の変数データの少なくとも一部が消失、破壊、または改ざんされた場合でも、制御装置１００は、保存対象の変数データをメモリカード１０６Ａから取得して、ＮＡＳ５００に再送することができる。したがって、データ保存システム１によれば、保存対象の変数データを確実にＮＡＳ５００に送信することができる。
【0046】
＜Ｂ．ハードウェア構成例＞
次に、本実施の形態におけるデータ保存システム１を構成する装置のハードウェア構成例について説明する。
次に、本実施の形態におけるデータ保存システム１を構成する装置のハードウェア構成例について説明する。
【0047】
（ｂ１：制御装置１００）
図２は、本実施の形態における制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。制御装置１００は、例えば、プロセッサ１０１と、メモリ１０２と、ストレージ１０３と、上位ネットワークコントローラ１０４と、フィールドネットワークコントローラ１０５と、メモリカードインターフェイス１０６と、タイマ１０７と、時計１０８とを含む。
図２は、本実施の形態における制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。制御装置１００は、例えば、プロセッサ１０１と、メモリ１０２と、ストレージ１０３と、上位ネットワークコントローラ１０４と、フィールドネットワークコントローラ１０５と、メモリカードインターフェイス１０６と、タイマ１０７と、時計１０８とを含む。
【0048】
プロセッサ１０１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。プロセッサ１０１は、ストレージ１０３に保存されている制御プログラム１１３を読み出して、メモリ１０２に展開して実行する。
【0049】
メモリ１０２は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）またはＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）などの揮発性記憶装置で構成される。メモリ１０２は、１以上の変数の変数データを一時的に記憶する。
【0050】
ストレージ１０３は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、またはフラッシュメモリなどの不揮発性記憶装置で構成される。
【0051】
ストレージ１０３は、制御プログラム１１３を記憶する。制御プログラム１１３は、システムプログラム１１４、ユーザプログラム１１８、異常検知プログラム１２０、収集プログラム１２１、送信プログラム１２２、および時刻管理プログラム１２３を含む。
【0052】
システムプログラム１１４は、制御装置１００の基本的な機能を実現するためのＯＳ（Operating System）１１５、スケジューラプログラム１１６、および入出力プログラム１１７を含む。
【0053】
スケジューラプログラム１１６は、制御プログラム１１３を構成する１つ以上のタスクあるいは１つ以上のプロセスの実行順序および実行タイミングを管理する機能を提供する。
【0054】
入出力プログラム１１７は、１以上のフィールド機器７００から入力データ（例えば、現在値変数の変数データ、単位変換変数の変数データなど）を取得する機能を提供する。また、入出力プログラム１１７は、ユーザプログラム１１８の実行により算出された指令値（指令変数の変数データ）を対象のフィールド機器へ出力する機能を提供する。
【0055】
ユーザプログラム１１８は、制御演算機能を提供する。ユーザプログラム１１８は、１以上のフィールド機器７００の各々に応じて任意に構成することができる。ユーザプログラム１１８は、ファンクションブロックなどを利用したラダーロジックなどで規定することができる。図２に示す例では、ユーザプログラム１１８は、モーション演算１１９を含む。モーション演算１１９により、１以上のフィールド機器７００からの入力データ（変数データ）、および、ユーザプログラム１１８に含まれる命令に基づいて、対象のフィールド機器への指令値が生成される。
【0056】
異常検知プログラム１２０は、１以上のフィールド機器７００で異常が発生したか否かを判定する機能を提供する。
【0057】
収集プログラム１２１は、制御装置１００が管理する１以上の変数の変数データを収集する機能を提供する。本開示において、収集とは、変数データをメモリ１０２内の所定の記憶領域に保存することである。メモリ１０２内の所定の記憶領域は、データバッファ１６１とリングバッファ１６２との少なくとも一方を含む（図６参照）。
【0058】
プロセッサ１０１が収集プログラム１２１を実行することにより、まず、制御装置１００が管理する１以上の変数の変数データが、収集時刻を示す収集時刻情報と対応付けられて、メモリ１０２内のデータバッファ１６１に保存される。収集時刻とは、変数データがデータバッファ１６１に保存されるタイミングの時刻である。その後、データバッファ１６１に保存されている変数データのうち少なくとも一部の変数データが収集時刻情報と対応付けられてリングバッファ１６２に保存される。
【0059】
送信プログラム１２２は、保存トリガが発生した場合に、保存トリガの発生時刻に基づいて決定される保存対象の期間における保存対象の変数データをリングバッファ１６２に保存されている変数データから抽出し、保存対象の変数データをＮＡＳ５００に送信する機能を提供する。保存トリガは、プロセッサ１０１が１以上のフィールド機器７００で異常が発生したと判定した場合に発生する。
【0060】
時刻管理プログラム１２３は、現在の時刻をＮＴＰサーバ６００から取得して時計１０８を現在の時刻に合わせる機能と、制御装置１００とカメラ４００との時刻合わせを行う機能とを提供する。
【0061】
ストレージ１０３は、データ型定義データ１２４を記憶する。データ型定義データ１２４は、制御装置１００が管理している１以上の変数の各々のデータ型を定義する。
【0062】
ストレージ１０３は、設定情報１２５を記憶する。設定情報１２５は、変数データの収集／保存条件、制御装置１００のその他の設定情報、ＮＡＳ５００のＩＰアドレス、およびカメラ４００のＩＰアドレスを含む。変数データの収集／保存条件は、変数データの収集／保存方式を含む。変数データの収集／保存方式には、第１の方式と第２の方式とがある。変数データの収集／保存方式が第１の方式である場合には、変数データの収集／保存条件は、トリガ前収集時間およびトリガ後収集時間をさらに含む。変数データの収集／保存方式が第２の方式である場合には変数データの収集／保存条件は、収集期間をさらに含む。第１の方式、第２の方式、トリガ前収集時間、トリガ後収集時間、および収集期間については、図７および図８を参照して後述する。設定情報１２５は、制御装置１００の運転が開始される前に、サポート装置２００またはタッチパネル３００からストレージ１０３にダウンロードされる。
【0063】
上位ネットワークコントローラ１０４は、上位ネットワーク９０１を介して、上位ネットワーク９０１に接続された装置（サポート装置２００、タッチパネル３００、カメラ４００、ＮＡＳ５００、ＮＴＰサーバ６００など）とデータをやり取りする。
【0064】
フィールドネットワークコントローラ１０５は、フィールドネットワーク９０２を介して、１以上のフィールド機器７００とデータをやり取りする。
【0065】
メモリカードインターフェイス１０６は、着脱可能なメモリカード１０６Ａに対してデータを読み書きする。メモリカード１０６Ａは、制御装置１００とネットワーク（例えば、上位ネットワーク９０１、フィールドネットワーク９０２など）を介さずに接続される外部ストレージの一例である。
【0066】
タイマ１０７は、時間を計測するクロック回路またはカウンタ回路を含んで構成される。なお、タイマ１０７は、このような回路に限定されず、プロセッサ１０１が実行するソフトウェアモジュールにより構成されてもよい。
【0067】
時計１０８は、現在の時刻を示す。後述する時刻合わせ処理により、時計１０８は、カメラ４００の時計４０６（図３参照）と同じ時刻を示す。
【0068】
（ｂ２：カメラ４００）
図３は、本実施の形態におけるカメラのハードウェア構成の一例を示す図である。カメラ４００は、例えば、プロセッサ４０１と、メモリ４０２と、ストレージ４０３と、上位ネットワークコントローラ４０４と、撮像部４０５と、時計４０６とを含む。
図３は、本実施の形態におけるカメラのハードウェア構成の一例を示す図である。カメラ４００は、例えば、プロセッサ４０１と、メモリ４０２と、ストレージ４０３と、上位ネットワークコントローラ４０４と、撮像部４０５と、時計４０６とを含む。
【0069】
プロセッサ４０１は、例えば、ＣＰＵである。プロセッサ４０１は、ストレージ４０３に保存されている制御プログラム４１３を読み出して、メモリ４０２に展開して実行する。メモリ４０２は、ＤＲＡＭまたはＳＲＡＭなどの揮発性記憶装置で構成される。
【0070】
ストレージ４０３は、例えば、ＨＤＤ、ＳＳＤ、またはフラッシュメモリなどの不揮発性記憶装置で構成される。
【0071】
ストレージ４０３は、制御プログラム４１３を記憶する。制御プログラム４１３は、システムプログラム４１４、および、録画プログラム４１５を含む。
【0072】
システムプログラム４１４は、カメラ４００の基本的な機能を実現するためのＯＳを含む。録画プログラム４１５は、例えば、監視対象エリアを撮影し、当該監視対象エリアを撮影した画像データをＮＡＳ５００に送信する機能を提供する。
【0073】
ストレージ４０３は、設定情報４１６を記憶する。設定情報４１６は、カメラ４００の各種設定情報、および、ＮＡＳ５００のＩＰアドレスを含む。設定情報４１６は、制御装置１００の運転が開始される前に、サポート装置２００またはタッチパネル３００からストレージ４０３にダウンロードされる。
【0074】
上位ネットワークコントローラ４０４は、上位ネットワーク９０１を介して、上位ネットワーク９０１に接続された装置（制御装置１００、サポート装置２００、タッチパネル３００、ＮＡＳ５００など）とデータをやり取りする。
【0075】
撮像部４０５は、監視対象エリアを撮影し、撮影した画像データをプロセッサ４０１に出力する。
【0076】
時計４０６は、現在の時刻を示す。後述する時刻合わせ処理により、時計４０６は、制御装置１００の時計１０８と同じ時刻を示す。
【0077】
（ｂ３：ＮＡＳ５００）
図４は、本実施の形態におけるＮＡＳのハードウェア構成の一例を示す図である。ＮＡＳ５００は、例えば、プロセッサ５０１と、メモリ５０２と、ストレージ５０３と、上位ネットワークコントローラ５０４とを含む。
図４は、本実施の形態におけるＮＡＳのハードウェア構成の一例を示す図である。ＮＡＳ５００は、例えば、プロセッサ５０１と、メモリ５０２と、ストレージ５０３と、上位ネットワークコントローラ５０４とを含む。
【0078】
プロセッサ５０１は、例えば、ＣＰＵである。プロセッサ５０１は、ストレージ５０３に保存されている制御プログラム５１３を読み出して、メモリ５０２に展開して実行する。メモリ５０２は、ＤＲＡＭまたはＳＲＡＭなどの揮発性記憶装置で構成される。
【0079】
ストレージ５０３は、例えば、ＨＤＤ、ＳＳＤ、またはフラッシュメモリなどの不揮発性記憶装置で構成される。ストレージ５０３は、本開示における「記憶部」の一例である。
【0080】
ストレージ５０３は、制御プログラム５１３を記憶する。制御プログラム５１３は、システムプログラム５１４、および、ユーザプログラム５１５を含む。
【0081】
システムプログラム５１４は、ＮＡＳ５００の基本的な機能を実現するためのＯＳを含む。ユーザプログラム５１５は、例えば、保存対象の変数データと保存対象の画像データとを時刻情報で関連付けてストレージ５０３に保存する機能を提供する。
【0082】
ストレージ５０３は、設定情報５１６を記憶する。設定情報５１６は、ＮＡＳ５００の各種設定情報、および、変数データの収集／保存条件を含む。設定情報５１６は、制御装置１００の運転が開始される前に、サポート装置２００またはタッチパネル３００からストレージ５０３にダウンロードされる。
【0083】
上位ネットワークコントローラ５０４は、上位ネットワーク９０１を介して、上位ネットワーク９０１に接続された装置（制御装置１００、サポート装置２００、タッチパネル３００、カメラ４００など）とデータをやり取りする。
【0084】
本開示における「データ保存プログラム」は、制御プログラム１１３および制御プログラム５１３を含み、制御プログラム４１３をさらに含んでもよい。
【0085】
＜Ｃ．処理＞
次に、本実施の形態におけるデータ保存システム１のデータ保存処理について説明する。データ保存処理とは、保存対象の変数データと保存対象の画像データとを時刻情報で関連付けてＮＡＳ５００に保存する処理である。
次に、本実施の形態におけるデータ保存システム１のデータ保存処理について説明する。データ保存処理とは、保存対象の変数データと保存対象の画像データとを時刻情報で関連付けてＮＡＳ５００に保存する処理である。
【0086】
（ｃ１：制御装置１００で実行されるタスク）
図５は、本実施の形態における制御装置で実行されるタスクの一例を示す図である。制御装置１００は、１以上のフィールド機器７００のリアルタイム制御を実施するための制御タスクと、リアルタイム制御に関連する関連処理を実施するための関連処理タスクとを実行する。図５に示すプライマリ定周期タスク１３１、イベントタスク１３２、定周期タスク１３３、および定周期タスク１３４は、制御タスクの一例である。図５に示すシステムサービス１３５は、関連処理タスクの一例である。
図５は、本実施の形態における制御装置で実行されるタスクの一例を示す図である。制御装置１００は、１以上のフィールド機器７００のリアルタイム制御を実施するための制御タスクと、リアルタイム制御に関連する関連処理を実施するための関連処理タスクとを実行する。図５に示すプライマリ定周期タスク１３１、イベントタスク１３２、定周期タスク１３３、および定周期タスク１３４は、制御タスクの一例である。図５に示すシステムサービス１３５は、関連処理タスクの一例である。
【0087】
プライマリ定周期タスク１３１は、制御装置１００において他のタスクに比べて最も高い優先度（最優先）で実行される処理を含む。プライマリ定周期タスク１３１は、制御周期に相当するプライマリ周期１４１毎に周期的に実行される。
【0088】
図５に示す「ＩＯ」は、Ｉ／Ｏリフレッシュ処理を示す。図５に示す「ＵＰＧ」は、ユーザプログラム実行処理を示す。図５に示す「ＭＣ」は、モーション制御処理を示す。図５に示す「ＳＭＰ」は、収集処理を示す。プライマリ定周期タスク１３１は、Ｉ／Ｏリフレッシュ処理、ユーザプログラム実行処理、モーション制御処理、および収集処理を含む。Ｉ／Ｏリフレッシュ処理は、プロセッサ１０１が入出力プログラム１１７を実行することにより実現される。Ｉ／Ｏリフレッシュ処理では、まず指令値が制御装置１００から１以上のフィールド機器７００へ出力される。その後、入力データ（変数データ）が１以上のフィールド機器７００から制御装置１００へ入力される。
【0089】
ユーザプログラム実行処理は、プロセッサ１０１がユーザプログラム１１８を実行する処理である。モーション制御処理は、プロセッサ１０１がモーション演算１１９を実行することにより実現される。
【0090】
収集処理は、プロセッサ１０１が収集プログラム１２１を実行することにより実現される処理のうち、制御装置１００が管理する１以上の変数の変数データを収集時刻を示す収集時刻情報と対応付けてメモリ１０２内のデータバッファ１６１（図６参照）に保存する処理である。
【0091】
イベントタスク１３２は、プライマリ定周期タスク１３１に比べて低い優先度で実行される処理を含む。イベントタスク１３２は、ユーザプログラム実行処理を含む。イベントタスク１３２は、タスク実行条件が成立したタイミングで実行される。
【0092】
定周期タスク１３３は、イベントタスク１３２に比べて低い優先度で実行される処理を含む。定周期タスク１３３は、ユーザプログラム実行処理および収集処理を含む。定周期タスク１３３は、制御周期に相当するタスク周期１４３毎に周期的に実行される。
【0093】
定周期タスク１３４は、定周期タスク１３３に比べて低い優先度で実行される処理を含む。定周期タスク１３４は、ユーザプログラム実行処理および収集処理を含む。定周期タスク１３４は、制御周期に相当するタスク周期１４４毎に周期的に実行される。
【0094】
システムサービス１３５は、定周期タスク１３４よりも優先度の低い処理（図５に示す「ＳＳ」）を含む。システムサービス１３５において、例えば、プロセッサ１０１が収集プログラム１２１を実行することにより実現される処理のうち、データバッファ１６１に保存されている変数データのうち少なくとも一部の変数データを収集時刻情報と対応付けてリングバッファ１６２（図６参照）に保存する処理が実行される。
【0095】
（ｃ２：制御装置１００からＮＡＳ５００への送信処理の概要）
図６は、本実施の形態におけるデータ保存処理のうち制御装置からＮＡＳへ保存対象の変数データを送信する送信処理の概要を示す図である。制御装置１００は、収集部１５１と、第１抽出部１５２と、保存処理部１５３と、送信部１５４と、第１算出部１５５と、出力部１５６と、データバッファ１６１と、リングバッファ１６２とを含む。収集部１５１は、プロセッサ１０１が収集プログラム１２１を実行することにより実現される。第１抽出部１５２と、保存処理部１５３と、送信部１５４と、第１算出部１５５と、出力部１５６とは、プロセッサ１０１が送信プログラム１２２を実行することにより実現される。データバッファ１６１およびリングバッファ１６２はいずれも、メモリ１０２内に確保される記憶領域である。
図６は、本実施の形態におけるデータ保存処理のうち制御装置からＮＡＳへ保存対象の変数データを送信する送信処理の概要を示す図である。制御装置１００は、収集部１５１と、第１抽出部１５２と、保存処理部１５３と、送信部１５４と、第１算出部１５５と、出力部１５６と、データバッファ１６１と、リングバッファ１６２とを含む。収集部１５１は、プロセッサ１０１が収集プログラム１２１を実行することにより実現される。第１抽出部１５２と、保存処理部１５３と、送信部１５４と、第１算出部１５５と、出力部１５６とは、プロセッサ１０１が送信プログラム１２２を実行することにより実現される。データバッファ１６１およびリングバッファ１６２はいずれも、メモリ１０２内に確保される記憶領域である。
【0096】
収集部１５１は、制御装置１００が管理する１以上の変数の変数データを収集する。より具体的には、変数データの収集開始条件が成立した場合に、収集部１５１は、制御周期に従って収集処理を実行する。すなわち、収集部１５１は、制御装置１００が管理する１以上の変数の変数データを収集時刻を示す収集時刻情報と対応付けてデータバッファ１６１に保存する。その後、システムサービス１３５（図５参照）において、収集部１５１は、データバッファ１６１に保存されている変数データのうち少なくとも一部の変数データを収集時刻情報と対応付けてリングバッファ１６２に保存する。
【0097】
変数データの収集／保存方式として、第１の方式が制御装置１００に設定されている場合には、収集部１５１は、データバッファ１６１に保存されている変数データの全てを収集時刻情報と対応付けてリングバッファ１６２に保存する。一方、変数データの収集／保存方式として、第２の方式が制御装置１００に設定されている場合には、収集部１５１は、データバッファ１６１に保存されている変数データのうち予め定められた収集期間に対応する変数データのみを収集時刻情報と対応付けてリングバッファ１６２に保存する。変数データの収集／保存方式は、変数データの収集／保存条件として、サポート装置２００またはタッチパネル３００を用いて予め制御装置１００およびＮＡＳ５００に設定される。
【0098】
第１抽出部１５２は、保存トリガが発生した場合に、保存トリガの発生時刻に基づいて決定される保存対象の期間における保存対象の変数データをリングバッファ１６２に保存されている変数データから抽出する。より具体的には、まず、第１抽出部１５２は、保存トリガが発生した場合に、ストレージ１０３に保存されている設定情報１２５のうち変数データの収集／保存条件に基づいて、保存対象の期間を決定する。次いで、第１抽出部１５２は、リングバッファ１６２に保存されている収集時刻情報を基に、保存対象の期間内の時刻を示す収集時刻情報に対応付けられている変数データを保存対象の変数データとしてリングバッファ１６２から抽出する。
【0099】
送信部１５４は、保存トリガが発生した場合に、保存対象の期間を特定可能な情報をＮＡＳ５００に送信する。ここで、図７～図９を参照して、変数データの収集／保存方式と、変数データの収集／保存条件の設定方法とについて説明する。
【0100】
図７は、本実施の形態における変数データの収集／保存方式のうち第１の方式を示す図である。第１の方式では、収集部１５１は、収集処理によりデータバッファ１６１に保存された変数データの全てを収集時刻情報と対応付けてリングバッファ１６２に保存する。また、第１の方式では、第１抽出部１５２は、保存トリガの発生前後の期間を保存対象の期間として決定する。
【0101】
より具体的には、第１の方式では、第１抽出部１５２は、保存トリガが発生したタイミングＴ０から第１所定時間前のタイミングｔ１から、保存トリガが発生したタイミングＴ０から第２所定時間後のタイミングｔ２までの期間を保存対象の期間として決定する。以下の説明において、タイミングｔ１からタイミングＴ０までの時間を「トリガ前収集時間」とも称し、タイミングＴ０からタイミングｔ２までの時間を「トリガ後収集時間」とも称する。
【0102】
第１の方式では、収集部１５１は、保存トリガが発生してから少なくともトリガ後収集時間が経過するまで、制御周期に従って収集処理を実行し、変数データを収集時刻情報と対応付けてデータバッファ１６１に保存する。トリガ前収集時間およびトリガ後収集時間は、変数データの収集／保存条件として、サポート装置２００またはタッチパネル３００を用いて予め制御装置１００およびＮＡＳ５００に設定される。第１の方式では、収集部１５１は、収集処理によりデータバッファ１６１に保存された変数データの全てを収集時刻情報と対応付けてリングバッファ１６２に保存する。第１の方式では、第１抽出部１５２は、タイミングｔ１からタイミングｔ２までの期間内の時刻を示す収集時刻情報に対応付けられている変数データを保存対象の変数データとしてリングバッファ１６２から抽出する。
【0103】
第１の方式では、保存トリガが発生した場合に送信部１５４がＮＡＳ５００に送信する保存対象の期間を特定可能な情報は、保存トリガの発生時刻を含む。
【0104】
図８は、本実施の形態における変数データの収集／保存方式のうち第２の方式を示す図である。第２の方式では、収集部１５１は、収集処理によりデータバッファ１６１に保存された変数データのうち予め定められた収集期間に対応する変数データのみを収集時刻情報と対応付けてリングバッファ１６２に保存する。また、第２の方式では、第１抽出部１５２は、保存トリガの発生前の最新の収集期間を保存対象の期間として決定する。収集期間は、開始トリガが発生したタイミングｔ３，ｔ５から、タイミングｔ４，ｔ６までの期間である。収集期間は、変数データの収集／保存条件として、サポート装置２００またはタッチパネル３００を用いて予め制御装置１００およびＮＡＳ５００に設定される。
【0105】
例えば、製造ラインを流れてくるワークのプレス処理に３０秒かかるが、トラブルが発生し得る期間は最初の２０秒間であることが分かっている場合には、収集期間の開始トリガをワークのプレス処理の開始条件が成立したことに設定し、収集期間を２０秒に設定し得る。このような設定により、リングバッファ１６２に保存される変数データがトラブルが発生し得る期間の変数データに限定されるため、トラブル発生時の変数データの参照がし易くなる。
【0106】
第２の方式では、第１抽出部１５２は、保存トリガが発生したタイミングＴ０より前の最新の収集期間（タイミングｔ５からタイミングｔ６までの期間）を保存対象の期間として決定する。第１抽出部１５２は、タイミングｔ５からタイミングｔ６までの期間内の時刻を示す収集時刻情報に対応付けられている変数データを保存対象の変数データとしてリングバッファ１６２から抽出する。
【0107】
第２の方式では、保存トリガが発生した場合に送信部１５４がＮＡＳ５００に送信する保存対象の期間を特定可能な情報は、最新の収集期間の開始トリガが発生した時刻を含む。
【0108】
なお、第１の方式と第２の方式とのいずれにおいても、保存トリガが発生した場合に送信部１５４がＮＡＳ５００に送信する保存対象の期間を特定可能な情報は、保存対象の期間を示す時刻（例えば、ＡＡ時ＢＢ分からＡＡ時ＣＣ分まで）を含んでもよい。その場合には、変数データの収集／保存条件は、予め制御装置１００にのみ設定されていればよく、ＮＡＳ５００に設定されていなくてもよい。
【0109】
図９は、本実施の形態における変数データの収集／保存条件を設定するための設定画面の一例を示す図である。設定画面Ｇ１は、サポート装置２００またはタッチパネル３００に表示され、ユーザにより操作される。設定画面Ｇ１は、変数データの収集／保存方式を選択するためのボタン１１，１２と、設定画面Ｇ１上で指定された変数データの収集／保存条件を制御装置１００およびＮＡＳ５００に反映させるためのボタン１６とを含む。
【0110】
設定画面Ｇ１は、第１の方式のトリガ前収集時間を入力するための入力ボックス１３と、第１の方式のトリガ後収集時間を入力するための入力ボックス１４とをさらに含む。設定画面Ｇ１は、第２の方式の収集期間を入力するための入力ボックス１５をさらに含む。
【0111】
ボタン１１およびボタン１６が選択された場合には制御装置１００およびＮＡＳ５００は、変数データの収集／保存方式として第１の方式を設定し、入力ボックス１３に入力されている数値をトリガ前収集時間として設定し、入力ボックス１４に入力されている数値をトリガ後収集時間として設定する。
【0112】
ボタン１２およびボタン１６が選択された場合には、制御装置１００およびＮＡＳ５００は、変数データの収集／保存方式として第２の方式を設定し、入力ボックス１５に入力されている数値を収集期間として設定する。
【0113】
再び図６を参照して、第１抽出部１５２は、保存対象の変数データを保存処理部１５３へ出力する。保存処理部１５３は、第１抽出部１５２から保存対象の変数データを受信した場合に、当該保存対象の変数データをメモリカード１０６Ａに保存する。保存処理部１５３は、保存対象の変数データをメモリカード１０６Ａに保存した後、保存対象の変数データの送信指示を送信部１５４へ出力する。
【0114】
送信部１５４は、保存処理部１５３から送信指示を受信した場合に、保存対象の変数データをメモリカード１０６Ａから取得する。送信部１５４は、保存対象の変数データを暗号キーを用いて暗号化し、暗号化された保存対象の変数データを第１算出部１５５へ出力する。
【0115】
第１算出部１５５は、暗号化された保存対象の変数データのハッシュ値を算出する。以下の説明において、第１算出部１５５により算出されたハッシュ値を「第１ハッシュ値」と称する。第１算出部１５５は、第１ハッシュ値を送信部１５４へ出力する。
【0116】
送信部１５４は、暗号化された保存対象の変数データをＮＡＳ５００に送信する。すなわち、送信部１５４は、保存対象の変数データがメモリカード１０６Ａに保存された後、保存対象の変数データをＮＡＳ５００に送信する。
【0117】
送信部１５４は、ＮＡＳ５００にハッシュ値を問い合わせる。ＮＡＳ５００では、後述の第２算出部５５４（図１０参照）により、制御装置１００から受信した暗号化された保存対象の変数データのハッシュ値が算出される。以下の説明において、第２算出部５５４により算出されたハッシュ値を「第２ハッシュ値」と称する。第２算出部５５４は、第２ハッシュ値を制御装置１００に送信する。
【0118】
送信部１５４は、第１ハッシュ値と第２ハッシュ値とが一致するか否かを判定する。第１ハッシュ値と第２ハッシュ値とが一致する場合には、送信部１５４は、保存対象の変数データの送信に成功したと判断する。一方、第１ハッシュ値と第２ハッシュ値とが一致しない場合には、制御装置１００からＮＡＳ５００に送信された保存対象の変数データのうち少なくとも一部が消失、破壊、または改ざんされていることが考えられる。そのため、第１ハッシュ値と第２ハッシュ値とが一致しない場合には、送信部１５４は、保存対象の変数データの送信に失敗したと判断する。
【0119】
送信部１５４は、保存対象の変数データの送信に成功した場合には、送信完了通知をＮＡＳ５００に送信する。また、送信部１５４は、保存対象の変数データの送信に成功した場合には、メモリカード１０６Ａ内の保存対象の変数データを削除する削除指示を保存処理部１５３へ出力する。保存処理部１５３は、削除指示を受信した場合に、メモリカード１０６Ａ内の保存対象の変数データを削除する。
【0120】
送信部１５４は、保存対象の変数データの送信に失敗した場合には、保存対象の変数データをメモリカード１０６Ａから取得して、保存対象の変数データをＮＡＳ５００に再送する。保存対象の変数データがＮＡＳ５００に再送される場合にも、上記と同様に、保存対象の変数データの暗号化、および、暗号化された保存対象の変数データのハッシュ値（第１ハッシュ値）の算出が行われる。保存対象の変数データの送信に第１所定回数以上失敗するまで、上記と同様の方法で、保存対象の変数データがＮＡＳ５００に再送される。
【0121】
送信部１５４が保存対象の変数データの送信に第１所定回数以上失敗している場合に、出力部１５６は、エラー信号をタッチパネル３００へ出力する。タッチパネル３００は、エラー信号を受信した場合には、保存対象の変数データの送信に失敗したことを示す通知を表示する。なお、送信部１５４が保存対象の変数データの送信に第１所定回数以上失敗している場合に、出力部１５６は、エラー信号をサポート装置２００に出力してもよい。
【0122】
（ｃ３：ＮＡＳによる保存処理の概要）
図１０は、本実施の形態におけるデータ保存処理のうちＮＡＳによる保存処理の概要を示す図である。ＮＡＳ５００は、受信部５５１と、第２抽出部５５２と、保存処理部５５３と、第２算出部５５４と、ストレージ５０３とを含む。受信部５５１と、第２抽出部５５２と、保存処理部５５３と、第２算出部５５４とは、プロセッサ５０１がユーザプログラム５１５を実行することにより実現される。
図１０は、本実施の形態におけるデータ保存処理のうちＮＡＳによる保存処理の概要を示す図である。ＮＡＳ５００は、受信部５５１と、第２抽出部５５２と、保存処理部５５３と、第２算出部５５４と、ストレージ５０３とを含む。受信部５５１と、第２抽出部５５２と、保存処理部５５３と、第２算出部５５４とは、プロセッサ５０１がユーザプログラム５１５を実行することにより実現される。
【0123】
受信部５５１は、カメラ４００から画像データを受信し、当該画像データをストレージ５０３に保存する。
【0124】
第２抽出部５５２は、保存トリガが発生した場合に、保存対象の期間における保存対象の画像データをストレージ５０３に保存されている画像データから抽出する。より具体的には、第２抽出部５５２は、保存対象の期間を特定可能な情報を制御装置１００から受信した場合に保存トリガが発生したと判断する。第２抽出部５５２は、ストレージ５０３に保存されている変数データの収集／保存条件と、制御装置１００から受信した保存対象の期間を特定可能な情報とに基づいて、保存対象の期間を特定する。
【0125】
変数データの収集／保存方式が第１の方式である場合には、第２抽出部５５２は、保存トリガの発生時刻からトリガ前収集時間だけ前の時刻から、保存トリガの発生時刻からトリガ後収集時間だけ後の時刻までの期間を、保存対象の期間として特定する。一方、変数データの収集／保存方式が第２の方式である場合には、第２抽出部５５２は、最新の収集期間の開始トリガが発生した時刻から、最新の収集期間の開始トリガが発生した時刻から収集期間だけ後の時刻までの期間を、保存対象の期間として特定する。第２抽出部５５２は、保存対象の期間内の時刻を示す撮影時刻情報を含む画像データを保存対象の画像データとしてストレージ５０３から抽出する。第２抽出部５５２は、保存対象の画像データを保存処理部５５３へ出力する。
【0126】
第２算出部５５４は、制御装置１００から暗号化された保存対象の変数データを受信する。第２算出部５５４は、制御装置１００からハッシュ値の問い合わせを受けた場合には、制御装置１００から受信した暗号化された保存対象の変数データのハッシュ値（第２ハッシュ値）を算出する。第２算出部５５４は、第２ハッシュ値を制御装置１００に送信し、暗号化された保存対象の変数データを保存処理部５５３へ出力する。
【0127】
保存処理部５５３は、制御装置１００から送信完了通知を受信した場合には、第２算出部５５４から受信した暗号化された保存対象の変数データを復号キーを用いて復号する。保存処理部５５３は、復号された保存対象の変数データと、第２抽出部５５２から受信した保存対象の画像データとを時刻情報で関連付けてストレージ５０３に保存する。
【0128】
（ｃ４：制御装置１００とカメラ４００との間で行われる時刻合わせ処理の概要）
図１１は、本実施の形態におけるデータ保存処理のうち制御装置とカメラとの間で行われる時刻合わせ処理の概要を示す図である。制御装置１００は、調整部１５７と、時計１０８とを含む。調整部１５７は、プロセッサ１０１が時刻管理プログラム１２３を実行することにより実現される。
図１１は、本実施の形態におけるデータ保存処理のうち制御装置とカメラとの間で行われる時刻合わせ処理の概要を示す図である。制御装置１００は、調整部１５７と、時計１０８とを含む。調整部１５７は、プロセッサ１０１が時刻管理プログラム１２３を実行することにより実現される。
【0129】
調整部１５７は、ＮＴＰサーバ６００に現在の時刻を問い合わせる。調整部１５７は、ＮＴＰサーバ６００から現在の時刻を受信し、時計１０８を現在の時刻に合わせる。また、調整部１５７は、制御装置１００とカメラ４００との時刻合わせを行う。
【0130】
より具体的には、調整部１５７は、時刻合わせコマンドをカメラ４００に送信する。カメラ４００は、時刻合わせコマンドを受信した場合に、レスポンスコマンドを制御装置１００に送信する。調整部１５７は、レスポンスコマンドを受信した場合に、時刻合わせコマンドの送信時刻とレスポンスコマンドの受信時刻とに基づいてカメラ４００に送信する補正時刻を算出する。調整部１５７は、補正時刻をカメラ４００に送信する。カメラ４００では、プロセッサ４０１が時計４０６を補正時刻に合わせる（図３参照）。
【0131】
より具体的には、調整部１５７は、レスポンスコマンドを受信した場合に、時刻合わせコマンドの送信時刻とレスポンスコマンドの受信時刻とに基づいて、制御装置１００とカメラ４００との間の往復遅延時間を算出する。往復遅延時間は、本開示における「通信遅延時間」の一例である。制御装置１００とカメラ４００との間の往復遅延時間は、以下の式１により算出される。
【0132】
（往復遅延時間）＝（レスポンスコマンドの受信時刻）－（時刻合わせコマンドの送信時刻）・・・式１
【0133】
調整部１５７は、時計１０８から現在の時刻を取得し、現在の時刻と往復遅延時間とに基づいて補正時刻を算出する。補正時刻は、以下の式２により算出される。
【0134】
（補正時刻）＝（現在の時刻）＋（往復遅延時間／２）・・・式２
【0135】
調整部１５７は、カメラ４００との間で時刻合わせコマンドおよびレスポンスコマンドの送受信を第２所定回数繰り返してもよい。その場合には、調整部１５７は、各回において往復遅延時間を算出し、第２所定回数分の往復遅延時間の平均値を補正時刻の算出に使用する。そのため、補正時刻の精度が上がる。
【0136】
（ｃ５：設定処理の手順）
図１２は、本実施の形態における設定処理の手順を示すフローチャートである。設定処理とは、制御装置１００の運転が開始される前に制御装置１００、ＮＡＳ５００、およびカメラ４００に設定を行う処理である。
図１２は、本実施の形態における設定処理の手順を示すフローチャートである。設定処理とは、制御装置１００の運転が開始される前に制御装置１００、ＮＡＳ５００、およびカメラ４００に設定を行う処理である。
【0137】
ステップＳ１において、サポート装置２００は、ユーザプログラム１１８およびユーザプログラム５１５の作成と、制御装置１００の設定情報１２５、ＮＡＳ５００の設定情報５１６、およびカメラ４００の設定情報４１６の受け付けとを行う。
【0138】
次のステップＳ２において、サポート装置２００は、ユーザプログラム１１８、ユーザプログラム５１５、設定情報１２５、設定情報５１６、および設定情報４１６を対応する装置に送信する。より具体的には、サポート装置２００は、ユーザプログラム１１８および設定情報１２５を制御装置１００に送信する。サポート装置２００は、ユーザプログラム５１５および設定情報５１６をＮＡＳ５００に送信する。サポート装置２００は、設定情報４１６をカメラ４００に送信する。
【0139】
ステップＳ２の後のステップＳ３において、制御装置１００は、ユーザプログラム１１８および設定情報１２５を受信する。ステップＳ４において、制御装置１００は、設定情報１２５に基づいて設定を行う。
【0140】
ステップＳ２の後のステップＳ５おいて、ＮＡＳ５００は、ユーザプログラム５１５および設定情報５１６を受信する。ステップＳ６において、ＮＡＳ５００は、設定情報５１６に基づいて設定を行う。
【0141】
ステップＳ２の後のステップＳ７おいて、カメラ４００は、設定情報４１６を受信する。ステップＳ８において、カメラ４００は、設定情報４１６に基づいて設定を行う。
【0142】
ステップＳ４、Ｓ６、およびＳ８の後のステップＳ９において、制御装置１００は、図１１および図１７に示す時刻合わせ処理を行う。ステップＳ９の後、設定処理が完了する。設定処理が完了した後、制御装置１００は、運転を開始する。
【0143】
（ｃ６：送信処理の手順）
図１３は、図６を参照して説明された本実施の形態における送信処理の手順の一部を示すフローチャートである。図１４は、図６を参照して説明された本実施の形態における送信処理の手順の残りの部分を示すフローチャートである。
図１３は、図６を参照して説明された本実施の形態における送信処理の手順の一部を示すフローチャートである。図１４は、図６を参照して説明された本実施の形態における送信処理の手順の残りの部分を示すフローチャートである。
【0144】
ステップＳ２１において、プロセッサ１０１は、変数データの収集開始条件が成立したか否かを判定する。変数データの収集開始条件は、ユーザプログラム１１８によって規定されている。変数データの収集開始条件が成立した場合には（ステップＳ２１においてＹＥＳ）、プロセッサ１０１は、ステップＳ２２およびステップＳ２３へ処理を進める。一方、変数データの収集開始条件が成立していない場合には（ステップＳ２１においてＮＯ）、プロセッサ１０１は、ステップＳ２１を繰り返す。
【0145】
ステップＳ２２において、プロセッサ１０１は、制御装置１００が管理する１以上の変数の変数データの収集を開始する。すなわち、プロセッサ１０１は、制御周期に従って収集処理を実行し、制御装置１００が管理する１以上の変数の変数データを収集時刻を示す収集時刻情報と対応付けて、データバッファ１６１に保存する。その後、プロセッサ１０１は、変数データの収集／保存方式に基づいて、データバッファ１６１に保存されている変数データのうち少なくとも一部の変数データを収集時刻情報と対応付けてリングバッファ１６２に保存する。
【0146】
より具体的には、変数データの収集／保存方式が第１の方式である場合には、プロセッサ１０１は、収集処理を実行し、変数データを収集時刻情報と対応付けてデータバッファ１６１に保存する。その後、プロセッサ１０１は、収集処理によりデータバッファ１６１に保存された変数データの全てを収集時刻情報と対応付けてリングバッファ１６２に保存する。
【0147】
一方、変数データの収集／保存方式が第２の方式である場合には、プロセッサ１０１は、収集処理を実行し、変数データを収集時刻情報と対応付けてデータバッファ１６１に保存する。その後、プロセッサ１０１は、収集処理によりデータバッファ１６１に保存された変数データのうち予め定められた収集期間に対応する変数データのみを収集時刻情報と対応付けてリングバッファ１６２に保存する。
【0148】
ステップＳ２３において、プロセッサ１０１は、録画開始コマンドをカメラ４００に送信する。
【0149】
ステップＳ２２の後のステップＳ２４において、プロセッサ１０１は、保存トリガが発生したか否かを判定する。保存トリガが発生した場合には（ステップＳ２４においてＹＥＳ）、プロセッサ１０１は、ステップＳ２５へ処理を進める。一方、保存トリガが発生していない場合には（ステップＳ２４においてＮＯ）、プロセッサ１０１は、ステップＳ２４を繰り返す。
【0150】
ステップＳ２５において、プロセッサ１０１は、変数データの収集／保存方式に基づいて、変数データの収集を終了する。より具体的には、変数データの収集／保存方式が第１の方式である場合には、プロセッサ１０１は、保存トリガが発生してからトリガ後収集時間が経過するまで、制御周期に従って収集処理を実行し、保存トリガが発生してから少なくともトリガ後収集時間が経過した後、変数データの収集を終了する。一方、変数データの収集／保存方式が第２の方式である場合には、保存トリガが発生した後、変数データの収集を終了する。
【0151】
ステップＳ２５の後、プロセッサ１０１は、ステップＳ２６およびステップＳ２８へ処理を進める。
【0152】
ステップＳ２６において、プロセッサ１０１は、変数データの収集／保存方式と保存トリガの発生時刻とに基づいて保存対象の期間を決定し、当該保存対象の期間における保存対象の変数データをリングバッファ１６２に保存されている変数データから抽出する。
【0153】
より具体的には、変数データの収集／保存方式が第１の方式である場合には、プロセッサ１０１は、保存トリガが発生したタイミングから第１所定時間前のタイミングから、保存トリガが発生したタイミングから第２所定時間後のタイミングまでの期間を保存対象の期間として決定する。一方、変数データの収集／保存方式が第２の方式である場合には、プロセッサ１０１は、保存トリガの発生前の最新の収集期間を保存対象の期間として決定する。プロセッサ１０１は、保存対象の期間内の時刻を示す収集時刻情報に対応付けられている変数データを保存対象の変数データとしてリングバッファ１６２から抽出する。
【0154】
次のステップＳ２７において、プロセッサ１０１は、保存対象の変数データをメモリカード１０６Ａに保存する。
【0155】
ステップＳ２８において、プロセッサ１０１は、録画停止コマンドをカメラ４００に送信する。
【0156】
次のステップＳ２９において、プロセッサ１０１は、保存対象の期間を特定可能な情報をＮＡＳ５００に送信する。
【0157】
ステップＳ２７の後のステップＳ３０において、プロセッサ１０１は、保存対象の変数データを暗号化し、暗号化された保存対象の変数データのハッシュ値（第１ハッシュ値）を算出する。
【0158】
次のステップＳ３１において、プロセッサ１０１は、暗号化された保存対象の変数データをＮＡＳ５００に送信する。
【0159】
次のステップＳ３２において、プロセッサ１０１は、ＮＡＳ５００にハッシュ値を問い合わせる。
【0160】
次のステップＳ３３において、プロセッサ１０１は、ＮＡＳ５００からハッシュ値（第２ハッシュ値）を受信し、第１ハッシュ値と第２ハッシュ値とが一致するか否かを判定する。第１ハッシュ値と第２ハッシュ値とが一致する場合には（ステップＳ３３においてＹＥＳ）、プロセッサ１０１は、ステップＳ３４へ処理を進める。一方、第１ハッシュ値と第２ハッシュ値とが一致しない場合には、（ステップＳ３３においてＮＯ）、プロセッサ１０１は、ステップＳ３６へ処理を進める。
【0161】
ステップＳ３４において、プロセッサ１０１は、送信完了通知をＮＡＳ５００に送信する。
【0162】
次のステップＳ３５において、プロセッサ１０１は、メモリカード１０６Ａ内の保存対象の変数データを削除する。
【0163】
ステップＳ３６において、プロセッサ１０１は、保存対象の変数データの送信に第１所定回数以上失敗しているか否かを判定する。保存対象の変数データの送信に第１所定回数以上失敗している場合には（ステップＳ３６においてＹＥＳ）、プロセッサ１０１は、ステップＳ３７へ処理を進める。一方、保存対象の変数データの送信に第１所定回数以上失敗していない場合には（ステップＳ３６においてＮＯ）、プロセッサ１０１は、ステップＳ３８へ処理を進める。
【0164】
ステップＳ３７において、プロセッサ１０１は、エラー信号をタッチパネル３００へ出力する。
【0165】
ステップＳ３８において、プロセッサ１０１は、保存対象の変数データをメモリカード１０６Ａから取得する。ステップＳ３８の後、プロセッサ１０１は、ステップＳ３０へ処理を戻す。
【0166】
ステップＳ２３、ステップＳ２９、ステップＳ３５、またはステップＳ３７の後、送信処理が終了する。
【0167】
（ｃ７：カメラ４００による録画処理の手順）
図１５は、本実施の形態におけるカメラによる録画処理の手順を示すフローチャートである。
図１５は、本実施の形態におけるカメラによる録画処理の手順を示すフローチャートである。
【0168】
ステップＳ４１において、カメラ４００は、録画開始コマンドを受信したか否かを判定する。録画開始コマンドを受信した場合には（ステップＳ４１においてＹＥＳ）、カメラ４００は、ステップＳ４２へ処理を進める。一方、録画開始コマンドを受信していない場合には（ステップＳ４１においてＮＯ）、カメラ４００は、ステップＳ４１を繰り返す。
【0169】
ステップＳ４２において、カメラ４００は、監視対象エリアの撮影を開始し、監視対象エリアを撮影した画像データを所定の間隔でＮＡＳ５００に送信する。
【0170】
次のステップＳ４３において、カメラ４００は、録画停止コマンドを受信したか否かを判定する。録画停止コマンドを受信した場合には（ステップＳ４３においてＹＥＳ）、カメラ４００は、ステップＳ４４へ処理を進める。一方、録画停止コマンドを受信していない場合には（ステップＳ４３においてＮＯ）、カメラ４００は、ステップＳ４３を繰り返す。
【0171】
ステップＳ４４において、カメラ４００は、監視対象エリアの撮影を終了する。ステップＳ４４の後、録画処理が終了する。
【0172】
【0173】
ステップＳ５１において、プロセッサ５０１は、カメラ４００から画像データを受信し、当該画像データをストレージ５０３に保存する。
【0174】
次のステップＳ５２において、プロセッサ５０１は、保存対象の期間を特定可能な情報を受信したか否かを判定する。保存対象の期間を特定可能な情報を受信した場合には（ステップＳ５２においてＹＥＳ）、プロセッサ５０１は、ステップＳ５３へ処理を進める。一方、保存対象の期間を特定可能な情報を受信していない場合には（ステップＳ５２においてＮＯ）、プロセッサ５０１は、ステップＳ５２を繰り返す。
【0175】
ステップＳ５３において、プロセッサ５０１は、保存対象の画像データを抽出する。より具体的には、プロセッサ５０１は、ストレージ５０３に保存されている変数データの収集／保存条件と、制御装置１００から受信した保存対象の期間を特定可能な情報とに基づいて、保存対象の期間を特定する。プロセッサ５０１は、保存対象の期間内の時刻を示す撮影時刻情報を含む画像データを保存対象の画像データとしてストレージ５０３から抽出する。
【0176】
次のステップＳ５４において、プロセッサ５０１は、制御装置１００から暗号化された保存対象の変数データを受信する。
【0177】
次のステップＳ５５において、プロセッサ５０１は、制御装置１００からハッシュ値の問い合わせを受けたか否かを判定する。制御装置１００からハッシュ値の問い合わせを受けた場合には（ステップＳ５５においてＹＥＳ）、プロセッサ５０１は、ステップＳ５６へ処理を進める。一方、制御装置１００からハッシュ値の問い合わせを受けていない場合には（ステップＳ５５においてＮＯ）、プロセッサ５０１は、ステップＳ５５を繰り返す。
【0178】
ステップＳ５６において、プロセッサ５０１は、制御装置１００から受信した暗号化された保存対象の変数データのハッシュ値（第２ハッシュ値）を算出し、第２ハッシュ値を制御装置１００に送信する。
【0179】
次のステップＳ５７において、プロセッサ５０１は、送信完了通知を受信したか否かを判定する。送信完了通知を受信した場合には（ステップＳ５７においてＹＥＳ）、プロセッサ５０１は、ステップＳ５８へ処理を進める。一方、送信完了通知を受信していない場合には（ステップＳ５７においてＮＯ）、プロセッサ５０１は、ステップＳ５７を繰り返す。
【0180】
ステップＳ５８において、プロセッサ５０１は、暗号化された保存対象の変数データを復号する。
【0181】
次のステップＳ５９において、プロセッサ５０１は、復号された保存対象の変数データと、保存対象の画像データとを時刻情報で関連付けてストレージ５０３に保存する。より具体的には、プロセッサ５０１は、復号された保存対象の変数データと、保存対象の画像データとが時刻情報で関連付けられたファイルをストレージ５０３に保存する。
【0182】
次のステップＳ６０において、プロセッサ５０１は、ステップＳ５９にてストレージ５０３に保存されたファイルをサポート装置２００に送信する。ステップＳ６０の後、ＮＡＳ５００による保存処理が終了する。サポート装置２００は、ＮＡＳ５００から受信したファイルに基づいて、保存対象の変数データを時系列グラフで表示するとともに、保存対象の変数データと時刻情報で関連付けられた保存対象の画像データが示す画像（動画または静止画）を表示する。
【0183】
【0184】
ステップＳ７１において、制御装置１００のプロセッサ１０１は、ＮＴＰサーバ６００から現在の時刻を取得する。ステップＳ７２において、プロセッサ１０１は、時計１０８を現在の時刻に合わせる。ステップＳ７３において、プロセッサ１０１は、時刻合わせコマンドをカメラ４００に送信する。
【0185】
次のステップＳ７４において、カメラ４００のプロセッサ４０１は、時刻合わせコマンドを受信する。ステップＳ７５において、プロセッサ４０１は、レスポンスコマンドを制御装置１００に送信する。
【0186】
次のステップＳ７６において、プロセッサ１０１は、レスポンスコマンドを受信する。ステップＳ７７において、プロセッサ１０１は、上記式１を用いて、制御装置１００とカメラ４００との間の往復遅延時間を算出する。
【0187】
次のステップＳ７８において、プロセッサ１０１は、制御装置１００とカメラ４００との間での時刻合わせコマンドおよびレスポンスコマンドの送受信が第２所定回数に到達したか否かを判定する。制御装置１００とカメラ４００との間での時刻合わせコマンドおよびレスポンスコマンドの送受信が第２所定回数に到達した場合には（ステップＳ７８においてＹＥＳ）、プロセッサ１０１は、ステップＳ７９へ処理を進める。一方、制御装置１００とカメラ４００との間での時刻合わせコマンドおよびレスポンスコマンドの送受信が第２所定回数に到達していない場合には（ステップＳ７８においてＮＯ）、プロセッサ１０１は、ステップＳ７３へ処理を戻す。
【0188】
ステップＳ７９において、プロセッサ１０１は、第２所定回数分の往復遅延時間の平均値を算出する。ステップＳ８０において、プロセッサ１０１は、上記式２を用いて、補正時刻を算出する。すなわち、プロセッサ１０１は、現在の時刻に往復遅延時間の平均値の２分の一を加算した時刻を補正時刻に決定する。ステップＳ８１において、プロセッサ１０１は、補正時刻をカメラ４００に送信する。
【0189】
次のステップＳ８２において、プロセッサ４０１は、時計４０６を補正時刻に合わせる。ステップＳ８２の後、時刻合わせ処理が終了する。
【0190】
（ｃ１０：設定変更処理の手順）
図１８は、本実施の形態における設定変更処理の手順を示すフローチャートである。設定変更処理とは、図１２を参照して説明された設定処理により設定された変数データの収集／保存条件の設定を変更する処理である。
図１８は、本実施の形態における設定変更処理の手順を示すフローチャートである。設定変更処理とは、図１２を参照して説明された設定処理により設定された変数データの収集／保存条件の設定を変更する処理である。
【0191】
ステップＳ９１において、タッチパネル３００は、変数データの収集／保存条件の変更指示を受け付ける。変数データの収集／保存条件の変更指示は、ユーザによってタッチパネル３００に入力される。ステップＳ９２において、タッチパネル３００は、変更指示を制御装置１００に送信する。
【0192】
次のステップＳ９３において、制御装置１００のプロセッサ１０１は、変更指示を受信する。ステップＳ９４において、プロセッサ１０１は、変更指示に基づいて、変数データの収集／保存条件の設定を変更する。より具体的には、プロセッサ１０１は、ストレージ１０３に保存されている設定情報１２５のうち変数データの収集／保存条件を変更指示に基づいて更新する。ステップＳ９４の後、設定変更処理が終了する。
【0193】
設定変更処理が実行された場合には、ステップＳ２９（図１３参照）において、プロセッサ１０１は、保存対象の期間を特定可能な情報とともに、変更後の変数データの収集／保存条件をＮＡＳ５００に送信する。
【0194】
＜Ｄ．効果＞
このように、データ保存システム１では、制御装置１００は、保存対象の変数データをメモリカード１０６Ａに保存した後、保存対象の変数データをＮＡＳ５００に送信する。そのため、データ保存システム１では、保存対象の変数データのＮＡＳ５００への送信中に、当該保存対象の変数データの少なくとも一部が消失、破壊、または改ざんされた場合でも、制御装置１００は、保存対象の変数データをメモリカード１０６Ａから取得して、ＮＡＳ５００に再送することができる。したがって、データ保存システム１によれば、保存対象の変数データを確実にＮＡＳ５００に送信することができる。
このように、データ保存システム１では、制御装置１００は、保存対象の変数データをメモリカード１０６Ａに保存した後、保存対象の変数データをＮＡＳ５００に送信する。そのため、データ保存システム１では、保存対象の変数データのＮＡＳ５００への送信中に、当該保存対象の変数データの少なくとも一部が消失、破壊、または改ざんされた場合でも、制御装置１００は、保存対象の変数データをメモリカード１０６Ａから取得して、ＮＡＳ５００に再送することができる。したがって、データ保存システム１によれば、保存対象の変数データを確実にＮＡＳ５００に送信することができる。
【0195】
また、データ保存システム１では、制御装置１００は、保存対象の変数データを暗号キーを用いて暗号化し、暗号化された保存対象の変数データをＮＡＳ５００に送信する。そのため、データ保存システム１では、保存対象の変数データが盗聴されたり、改ざんされたりすることを抑制することができる。すなわち、データ保存システム１では、保存対象の変数データをセキュアにＮＡＳ５００に送信することができる。
【0196】
また、データ保存システム１では、保存対象の変数データと保存対象の画像データとが時刻情報で関連付けられて、ＮＡＳ５００に保存される。保存対象の変数データと保存対象の画像データとが異なる装置に保存されている場合には、保存対象の変数データと保存対象の画像データとが散逸しているため、ユーザは両者を関連付けて参照することが難しい。しかしながら、データ保存システム１では、保存対象の変数データと保存対象の画像データとが時刻情報で関連付けられて、ＮＡＳ５００に保存される。そのため、データ保存システム１によれば、変数データおよび画像データを散逸なく、確実に保存することができる。したがって、データ保存システム１によれば、１以上のフィールド機器７００に異常が発生した場合に、ユーザは同一時刻の変数データと画像データとを容易に参照することができる。そのため、データ保存システム１は、異常の発生原因の解析に役立つ。
【0197】
また、制御装置１００の時計１０８とカメラ４００の時計４０６との時刻が一致していなければ、同一時刻の変数データと画像データとを関連付けて解析しづらい。しかしながら、データ保存システム１では、制御装置１００の時計１０８とカメラ４００の時計４０６との時刻を合わせることができる。そのため、データ保存システム１によれば、１以上のフィールド機器７００に異常が発生した場合に、同一時刻の変数データと画像データとを関連付けてより正確に解析することができる。したがって、データ保存システム１は、異常の発生原因の解析に役立つ。
【0198】
なお、上記では、時刻合わせ処理は設定処理の中で行われたが、時刻合わせ処理が行われるタイミングはこれに限られない。ユーザがタッチパネル３００またはサポート装置２００から任意のタイミングで時刻合わせ処理の実行を指示できるようにしてもよい。また、上記では、ＮＴＰサーバ６００を用いた時刻合わせ処理の例を示したが、ＮＴＰサーバ６００を用いずに制御装置１００の時計１０８とカメラ４００の時計４０６との時刻合わせが行われてもよい。例えば、制御装置１００は、図１７に示すステップＳ７３からステップＳ７９までの処理により往復遅延時間の平均値を算出する。タッチパネル３００またはサポート装置２００は、当該往復遅延時間の平均値を表示する。ユーザは、タッチパネル３００またはサポート装置２００に、制御装置１００の時計１０８を合わせたい時刻を入力する。制御装置１００のプロセッサ１０１は、時計１０８をタッチパネル３００またはサポート装置２００に入力された時刻に合わせ、カメラ４００のプロセッサ４０１は、タッチパネル３００またはサポート装置２００に入力された時刻に往復遅延時間の平均値の２分の一が加算された時刻に時計４０６を合わせる。
【0199】
［付記］
上述した実施の形態および変形例は、以下のような技術思想を含む。
上述した実施の形態および変形例は、以下のような技術思想を含む。
【0200】
［構成１］
データ保存システム（１）であって、
制御装置（１００）と、
ネットワークストレージ（５００）とを備え、
前記制御装置（１００）は、
前記制御装置（１００）が管理する１以上の変数の変数データを収集する収集部（１５１）と、
保存トリガが発生した場合に、前記保存トリガの発生時刻に基づいて決定される保存対象の期間における保存対象の変数データを前記変数データから抽出する第１抽出部（１５２）と、
前記保存対象の変数データを前記制御装置（１００）とネットワーク（９０１，９０２）を介さずに接続される外部ストレージ（１０６Ａ）に保存する保存処理部（１５３）と、
前記保存対象の変数データが前記外部ストレージ（１０６Ａ）に保存された後、前記保存対象の変数データを前記ネットワークストレージ（５００）に送信する送信部（１５４）とを備える、データ保存システム。
データ保存システム（１）であって、
制御装置（１００）と、
ネットワークストレージ（５００）とを備え、
前記制御装置（１００）は、
前記制御装置（１００）が管理する１以上の変数の変数データを収集する収集部（１５１）と、
保存トリガが発生した場合に、前記保存トリガの発生時刻に基づいて決定される保存対象の期間における保存対象の変数データを前記変数データから抽出する第１抽出部（１５２）と、
前記保存対象の変数データを前記制御装置（１００）とネットワーク（９０１，９０２）を介さずに接続される外部ストレージ（１０６Ａ）に保存する保存処理部（１５３）と、
前記保存対象の変数データが前記外部ストレージ（１０６Ａ）に保存された後、前記保存対象の変数データを前記ネットワークストレージ（５００）に送信する送信部（１５４）とを備える、データ保存システム。
【0201】
［構成２］
前記送信部（１５４）は、前記保存対象の変数データの送信に失敗した場合に、前記保存対象の変数データを前記外部ストレージ（１０６Ａ）から取得して、前記保存対象の変数データを前記ネットワークストレージ（５００）に再送する、構成１に記載のデータ保存システム。
前記送信部（１５４）は、前記保存対象の変数データの送信に失敗した場合に、前記保存対象の変数データを前記外部ストレージ（１０６Ａ）から取得して、前記保存対象の変数データを前記ネットワークストレージ（５００）に再送する、構成１に記載のデータ保存システム。
【0202】
［構成３］
前記制御装置（１００）は、前記保存対象の変数データの第１ハッシュ値を算出する第１算出部（１５５）をさらに備え、
前記ネットワークストレージ（５００）は、前記制御装置（１００）から受信した前記保存対象の変数データの第２ハッシュ値を算出する第２算出部（５５４）を備え、
前記送信部（１５４）は、前記第１ハッシュ値と前記第２ハッシュ値とが一致しない場合に、前記保存対象の変数データの送信に失敗したと判断する、構成２に記載のデータ保存システム。
前記制御装置（１００）は、前記保存対象の変数データの第１ハッシュ値を算出する第１算出部（１５５）をさらに備え、
前記ネットワークストレージ（５００）は、前記制御装置（１００）から受信した前記保存対象の変数データの第２ハッシュ値を算出する第２算出部（５５４）を備え、
前記送信部（１５４）は、前記第１ハッシュ値と前記第２ハッシュ値とが一致しない場合に、前記保存対象の変数データの送信に失敗したと判断する、構成２に記載のデータ保存システム。
【0203】
［構成４］
前記制御装置（１００）は、前記保存対象の変数データの送信に所定回数以上失敗している場合にエラー信号を出力する出力部（１５６）をさらに備える、構成２または３に記載のデータ保存システム。
前記制御装置（１００）は、前記保存対象の変数データの送信に所定回数以上失敗している場合にエラー信号を出力する出力部（１５６）をさらに備える、構成２または３に記載のデータ保存システム。
【0204】
［構成５］
前記送信部（１５４）は、前記保存対象の変数データを暗号化して前記ネットワークストレージ（５００）に送信する、構成１～４のいずれか１項に記載のデータ保存システム。
前記送信部（１５４）は、前記保存対象の変数データを暗号化して前記ネットワークストレージ（５００）に送信する、構成１～４のいずれか１項に記載のデータ保存システム。
【0205】
［構成６］
前記データ保存システム（１）は、監視対象エリアを撮影するカメラ（４００）をさらに備え、
前記カメラ（４００）は、前記監視対象エリアを撮影した画像データを前記ネットワークストレージ（５００）に送信し、
前記ネットワークストレージ（５００）は、
前記保存トリガが発生した場合に、前記保存対象の期間における保存対象の画像データを前記画像データから抽出する第２抽出部（５５２）と、
前記保存対象の変数データと前記保存対象の画像データとを時刻情報で関連付けて記憶する記憶部（５０３）とを備える、構成１～５のいずれか１項に記載のデータ保存システム。
前記データ保存システム（１）は、監視対象エリアを撮影するカメラ（４００）をさらに備え、
前記カメラ（４００）は、前記監視対象エリアを撮影した画像データを前記ネットワークストレージ（５００）に送信し、
前記ネットワークストレージ（５００）は、
前記保存トリガが発生した場合に、前記保存対象の期間における保存対象の画像データを前記画像データから抽出する第２抽出部（５５２）と、
前記保存対象の変数データと前記保存対象の画像データとを時刻情報で関連付けて記憶する記憶部（５０３）とを備える、構成１～５のいずれか１項に記載のデータ保存システム。
【0206】
［構成７］
前記制御装置（１００）は、前記制御装置（１００）と前記カメラ（４００）との時刻合わせを行う調整部（１５７）をさらに備える、構成６に記載のデータ保存システム。
前記制御装置（１００）は、前記制御装置（１００）と前記カメラ（４００）との時刻合わせを行う調整部（１５７）をさらに備える、構成６に記載のデータ保存システム。
【0207】
［構成８］
前記調整部（１５７）は、時刻合わせコマンドを前記カメラ（４００）に送信し、
前記カメラ（４００）は、前記時刻合わせコマンドを受信した場合に、レスポンスコマンドを前記制御装置（１００）に送信し、
前記調整部（１５７）は、
前記レスポンスコマンドを受信した場合に、前記時刻合わせコマンドの送信時刻と前記レスポンスコマンドの受信時刻とに基づいて前記カメラ（４００）に送信する補正時刻を算出し、
前記補正時刻を前記カメラ（４００）に送信する、構成７に記載のデータ保存システム。
前記調整部（１５７）は、時刻合わせコマンドを前記カメラ（４００）に送信し、
前記カメラ（４００）は、前記時刻合わせコマンドを受信した場合に、レスポンスコマンドを前記制御装置（１００）に送信し、
前記調整部（１５７）は、
前記レスポンスコマンドを受信した場合に、前記時刻合わせコマンドの送信時刻と前記レスポンスコマンドの受信時刻とに基づいて前記カメラ（４００）に送信する補正時刻を算出し、
前記補正時刻を前記カメラ（４００）に送信する、構成７に記載のデータ保存システム。
【0208】
［構成９］
前記調整部（１５７）は、
前記レスポンスコマンドを受信した場合に、前記時刻合わせコマンドの送信時刻と前記レスポンスコマンドの受信時刻とに基づいて前記制御装置（１００）と前記カメラ（４００）との間の通信遅延時間を算出し、
前記通信遅延時間に基づいて前記補正時刻を算出する、構成８に記載のデータ保存システム。
前記調整部（１５７）は、
前記レスポンスコマンドを受信した場合に、前記時刻合わせコマンドの送信時刻と前記レスポンスコマンドの受信時刻とに基づいて前記制御装置（１００）と前記カメラ（４００）との間の通信遅延時間を算出し、
前記通信遅延時間に基づいて前記補正時刻を算出する、構成８に記載のデータ保存システム。
【0209】
［構成１０］
１以上のコンピュータによって実行されるデータ保存方法であって、
制御装置（１００）が管理する１以上の変数の変数データを収集することと、
保存トリガが発生した場合に、前記保存トリガの発生時刻に基づいて決定される保存対象の期間における保存対象の変数データを前記変数データから抽出することと、
前記保存対象の変数データを前記制御装置（１００）とネットワークを介さずに接続される外部ストレージ（１０６Ａ）に保存することと、
前記保存対象の変数データが前記外部ストレージ（１０６Ａ）に保存された後、前記保存対象の変数データを前記ネットワークストレージ（５００）に送信することとを備える、データ保存方法。
１以上のコンピュータによって実行されるデータ保存方法であって、
制御装置（１００）が管理する１以上の変数の変数データを収集することと、
保存トリガが発生した場合に、前記保存トリガの発生時刻に基づいて決定される保存対象の期間における保存対象の変数データを前記変数データから抽出することと、
前記保存対象の変数データを前記制御装置（１００）とネットワークを介さずに接続される外部ストレージ（１０６Ａ）に保存することと、
前記保存対象の変数データが前記外部ストレージ（１０６Ａ）に保存された後、前記保存対象の変数データを前記ネットワークストレージ（５００）に送信することとを備える、データ保存方法。
【0210】
［構成１１］
構成１０に記載のデータ保存方法を１以上のコンピュータに実行させる、データ保存プログラム。
構成１０に記載のデータ保存方法を１以上のコンピュータに実行させる、データ保存プログラム。
【0211】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0212】
１ データ保存システム、１１，１２，１６ ボタン、１３，１４，１５ 入力ボックス、１００ 制御装置、１０１，４０１，５０１ プロセッサ、１０２，４０２，５０２ メモリ、１０３，４０３，５０３ ストレージ、１０４，４０４，５０４ 上位ネットワークコントローラ、１０５ フィールドネットワークコントローラ、１０６ メモリカードインターフェイス、１０６Ａ メモリカード、１０７ タイマ、１０８ 時計、１１３，４１３，５１３ 制御プログラム、１１４，４１４，５１４ システムプログラム、１１６ スケジューラプログラム、１１７ 入出力プログラム、１１８，５１５ ユーザプログラム、１１９ モーション演算、１２０ 異常検知プログラム、１２１ 収集プログラム、１２２ 送信プログラム、１２３ 時刻管理プログラム、１２４ データ型定義データ、１２５，４１６，５１６ 設定情報、１３１ プライマリ定周期タスク，１３３，１３４ 定周期タスク、１３２ イベントタスク、１３５ システムサービス、１４１ プライマリ周期、１４３，１４４ タスク周期、１５１ 収集部、１５２ 第１抽出部、１５３，５５３ 保存処理部、１５４ 送信部、１５５ 第１算出部、１５６ 出力部、１５７ 調整部、１６１ データバッファ、１６２ リングバッファ、２００ サポート装置、３００ タッチパネル、４００ カメラ、４０５ 撮像部、４１５ 録画プログラム、５５１ 受信部、５５２ 第２抽出部、５５４ 第２算出部、６００ ＮＴＰサーバ、７００ フィールド機器、７０１ サーボモータドライバ、７０２ 温度調節器、７０３ ロボットコントローラ、８０１ サーボモータ、８０２ ヒーター、８０３ ロボット、９０１ 上位ネットワーク、９０２ フィールドネットワーク、Ｇ１ 設定画面、Ｔ０，ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６ タイミング。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】