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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025009366
(43)【公開日】2025-01-20
(54)【発明の名称】画像形成システム
(51)【国際特許分類】
G03G 21/00 20060101AFI20250110BHJP
【ＦＩ】
G03G21/00 510
G03G21/00 500
【審査請求】未請求
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023112325
(22)【出願日】2023-07-07
(71)【出願人】
【識別番号】000001270
【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】中村 敦
(72)【発明者】
【氏名】田村 暢康
(72)【発明者】
【氏名】束村 慎一
(72)【発明者】
【氏名】小野寺 正泰
(72)【発明者】
【氏名】藤光 遼
【テーマコード（参考）】
2H270
【Ｆターム（参考）】
2H270KA04
2H270KA28
2H270KA32
2H270KA35
2H270LA19
2H270LA20
2H270LA22
2H270LD03
2H270LD08
2H270MB29
2H270NE17
2H270RA11
2H270RA12
2H270RA14
2H270RB04
2H270RB05
2H270RB09
2H270RC02
2H270RC03
2H270RC16
2H270ZC03
2H270ZC04
(57)【要約】
【課題】対象物の状態を判定する時間と手間を削減できるようにする。
【解決手段】画像形成システム１は、記録媒体（用紙）に画像を形成する画像形成部１３を構成する一要素であって、印刷ジョブに基づく画像の形成に関する動作中に主走査方向に移動する対象物と、前記動作中における前記対象物の主走査方向の位置情報を取得する取得部（制御部１１）と、前記動作により形成された前記記録媒体上の画像を読み取る読取部（出力画像読取部１４）と、前記取得部により取得された前記位置情報、及び前記読取部により読み取られた読取画像データに基づいて、前記対象物の状態を判定する判定部（制御部１１）と、を備える。
【選択図】図２
【解決手段】画像形成システム１は、記録媒体（用紙）に画像を形成する画像形成部１３を構成する一要素であって、印刷ジョブに基づく画像の形成に関する動作中に主走査方向に移動する対象物と、前記動作中における前記対象物の主走査方向の位置情報を取得する取得部（制御部１１）と、前記動作により形成された前記記録媒体上の画像を読み取る読取部（出力画像読取部１４）と、前記取得部により取得された前記位置情報、及び前記読取部により読み取られた読取画像データに基づいて、前記対象物の状態を判定する判定部（制御部１１）と、を備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
記録媒体に画像を形成する画像形成部を構成する一要素であって、印刷ジョブに基づく画像の形成に関する動作中に主走査方向に移動する対象物と、
前記動作中における前記対象物の主走査方向の位置情報を取得する取得部と、
前記動作により形成された前記記録媒体上の画像を読み取る読取部と、
前記取得部により取得された前記位置情報、及び前記読取部により読み取られた読取画像データに基づいて、前記対象物の状態を判定する判定部と、
を備える画像形成システム。
前記動作中における前記対象物の主走査方向の位置情報を取得する取得部と、
前記動作により形成された前記記録媒体上の画像を読み取る読取部と、
前記取得部により取得された前記位置情報、及び前記読取部により読み取られた読取画像データに基づいて、前記対象物の状態を判定する判定部と、
を備える画像形成システム。
【請求項2】
前記判定部は、前記動作中の前記対象物の主走査方向における移動量、及び前記動作中の前記読取画像における注目箇所の主走査方向における移動量に基づいて、前記対象物の状態を判定する請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項3】
前記判定部は、前記動作中の前記対象物の主走査方向における移動方向、及び前記動作中の前記読取画像における注目箇所の主走査方向における移動方向に基づいて、前記対象物の状態を判定する請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項4】
複数の前記対象物と、
各対象物の主走査方向における移動方向または移動量を異ならせる制御部と、
を備える請求項２または３に記載の画像形成システム。
各対象物の主走査方向における移動方向または移動量を異ならせる制御部と、
を備える請求項２または３に記載の画像形成システム。
【請求項5】
前記制御部は、前記動作中の２つ以上の前記対象物の主走査方向における前記移動方向及び前記移動量と、前記動作中の前記読取画像における注目箇所の主走査方向における移動方向及び移動量との相関係数が所定値以上である場合に、前記２つ以上の対象物の移動方向または移動量を異ならせる請求項４に記載の画像形成システム。
【請求項6】
前記制御部は、前記２つ以上の対象物の移動速度を制御して前記移動量を異ならせる請求項５に記載の画像形成システム。
【請求項7】
前記制御部は、前記２つ以上の対象物のそれぞれの移動方向における移動可能な距離に基づいて、前記２つ以上の対象物のうちの前記移動方向または前記移動量を変更する対象物を決定する請求項５に記載の画像形成システム。
【請求項8】
前記判定部は、前記動作中の前記対象物の主走査方向における移動量と、前記動作中の前記読取画像における注目箇所の主走査方向における移動量との相関係数が所定値以上である場合に、前記対象物が不良であると判定する請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項9】
前記判定部は、前記動作中の前記対象物の主走査方向における移動方向と、前記動作中の前記読取画像における注目箇所の主走査方向における移動方向とが一致する場合に、前記対象物が不良であると判定する請求項８に記載の画像形成システム。
【請求項10】
前記判定部により不良と判定された前記対象物を報知する報知部を備える請求項８または９に記載の画像形成システム。
【請求項11】
前記報知部は、不良と判定された前記対象物の交換を促す請求項１０に記載の画像形成システム。
【請求項12】
前記対象物は、定着ユニット、定着部材、二次転写ユニット、二次転写部材、中間転写ユニット、中間転写部材、及び感光体のうち少なくともいずれか一つである請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項13】
前記対象物は、揺動またはステアリング動作により主走査方向に移動する請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項14】
前記読取画像における注目箇所は、前記記録媒体の搬送方向に延びたスジ状の画像不良である請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項15】
前記画像形成部及び前記読取部が一体的に構成された請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項16】
前記画像形成部と前記読取部とが別体、且つ通信可能に構成された請求項１に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像形成システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、電子写真方式により用紙上に画像を形成する画像形成装置が知られている。当該画像形成装置は、感光体上に形成された静電潜像をトナーで現像する。次いで、画像形成装置は、転写部にてトナー像を用紙に転写する。その後、画像形成装置は、定着部にてトナー像を定着する。
ここで、当該感光体、転写部及び定着部に傷、異物の付着等が生じると、形成される画像の副走査方向に沿ってスジ状の濃度ムラ等の画像不良が発生する原因となる。
ここで、当該感光体、転写部及び定着部に傷、異物の付着等が生じると、形成される画像の副走査方向に沿ってスジ状の濃度ムラ等の画像不良が発生する原因となる。
【0003】
これに関連して、特許文献１は、定着部を主走査方向に揺動することにより用紙通過の際の用紙エッジによる定着部における傷の発生を抑制する画像形成装置を開示する。
【0004】
特許文献２は、次の画像形成装置を開示する。具体的には、装置を構成するユニットをそれぞれ主走査方向に移動させ、移動させる前と後での濃度ムラの位置変化量から濃度ムラの原因であるユニットを特定する装置である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１３－２９８５０号公報
【特許文献2】特開２０１４－２１５５９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献２に記載の発明では、印刷ジョブの画像形成を行う通常の画像形成モードとは異なる異常個所特定モードにおいて濃度ムラの原因であるユニットを特定している。換言すれば、特許文献２に記載の発明では、異常個所特定モードにおいてユニットの状態を判定している。したがって、ユニットである対象物の状態を判定するために、通常の画像形成モードの他に異常個所特定モードを実行しなければならず、時間と手間がかかるという問題があった。
【0007】
本発明は、対象物の状態を判定する時間と手間を削減できる画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の画像形成システムは、
記録媒体に画像を形成する画像形成部を構成する一要素であって、印刷ジョブに基づく画像の形成に関する動作中に主走査方向に移動する対象物と、
前記動作中における前記対象物の主走査方向の位置情報を取得する取得部と、
前記動作により形成された前記記録媒体上の画像を読み取る読取部と、
前記取得部により取得された前記位置情報、及び前記読取部により読み取られた読取画像データに基づいて、前記対象物の状態を判定する判定部と、
を備える。
記録媒体に画像を形成する画像形成部を構成する一要素であって、印刷ジョブに基づく画像の形成に関する動作中に主走査方向に移動する対象物と、
前記動作中における前記対象物の主走査方向の位置情報を取得する取得部と、
前記動作により形成された前記記録媒体上の画像を読み取る読取部と、
前記取得部により取得された前記位置情報、及び前記読取部により読み取られた読取画像データに基づいて、前記対象物の状態を判定する判定部と、
を備える。
【0009】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成システムにおいて、
前記判定部は、前記動作中の前記対象物の主走査方向における移動量、及び前記動作中の前記読取画像における注目箇所の主走査方向における移動量に基づいて、前記対象物の状態を判定する。
前記判定部は、前記動作中の前記対象物の主走査方向における移動量、及び前記動作中の前記読取画像における注目箇所の主走査方向における移動量に基づいて、前記対象物の状態を判定する。
【0010】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成システムにおいて、
前記判定部は、前記動作中の前記対象物の主走査方向における移動方向、及び前記動作中の前記読取画像における注目箇所の主走査方向における移動方向に基づいて、前記対象物の状態を判定する。
前記判定部は、前記動作中の前記対象物の主走査方向における移動方向、及び前記動作中の前記読取画像における注目箇所の主走査方向における移動方向に基づいて、前記対象物の状態を判定する。
【0011】
請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載の画像形成システムにおいて、
複数の前記対象物と、
各対象物の主走査方向における移動方向または移動量を異ならせる制御部と、
を備える。
複数の前記対象物と、
各対象物の主走査方向における移動方向または移動量を異ならせる制御部と、
を備える。
【0012】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像形成システムにおいて、
前記制御部は、前記動作中の２つ以上の前記対象物の主走査方向における前記移動方向及び前記移動量と、前記動作中の前記読取画像における注目箇所の主走査方向における移動方向及び移動量との相関係数が所定値以上である場合に、前記２つ以上の対象物の移動方向または移動量を異ならせる。
前記制御部は、前記動作中の２つ以上の前記対象物の主走査方向における前記移動方向及び前記移動量と、前記動作中の前記読取画像における注目箇所の主走査方向における移動方向及び移動量との相関係数が所定値以上である場合に、前記２つ以上の対象物の移動方向または移動量を異ならせる。
【0013】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の画像形成システムにおいて、
前記制御部は、前記２つ以上の対象物の移動速度を制御して前記移動量を異ならせる。
前記制御部は、前記２つ以上の対象物の移動速度を制御して前記移動量を異ならせる。
【0014】
請求項７に記載の発明は、請求項５に記載の画像形成システムにおいて、
前記制御部は、前記２つ以上の対象物のそれぞれの移動方向における移動可能な距離に基づいて、前記２つ以上の対象物のうちの前記移動方向または前記移動量を変更する対象物を決定する。
前記制御部は、前記２つ以上の対象物のそれぞれの移動方向における移動可能な距離に基づいて、前記２つ以上の対象物のうちの前記移動方向または前記移動量を変更する対象物を決定する。
【0015】
請求項８に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成システムにおいて、
前記判定部は、前記動作中の前記対象物の主走査方向における移動量と、前記動作中の前記読取画像における注目箇所の主走査方向における移動量との相関係数が所定値以上である場合に、前記対象物が不良であると判定する。
前記判定部は、前記動作中の前記対象物の主走査方向における移動量と、前記動作中の前記読取画像における注目箇所の主走査方向における移動量との相関係数が所定値以上である場合に、前記対象物が不良であると判定する。
【0016】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の画像形成システムにおいて、
前記判定部は、前記動作中の前記対象物の主走査方向における移動方向と、前記動作中の前記読取画像における注目箇所の主走査方向における移動方向とが一致する場合に、前記対象物が不良であると判定する。
前記判定部は、前記動作中の前記対象物の主走査方向における移動方向と、前記動作中の前記読取画像における注目箇所の主走査方向における移動方向とが一致する場合に、前記対象物が不良であると判定する。
【0017】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の画像形成システムにおいて、
前記判定部により不良と判定された前記対象物を報知する報知部を備える。
前記判定部により不良と判定された前記対象物を報知する報知部を備える。
【0018】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の画像形成システムにおいて、
前記報知部は、不良と判定された前記対象物の交換を促す。
前記報知部は、不良と判定された前記対象物の交換を促す。
【0019】
請求項１２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成システムにおいて、
前記対象物は、定着ユニット、定着部材、二次転写ユニット、二次転写部材、中間転写ユニット、中間転写部材、及び感光体のうち少なくともいずれか一つである。
前記対象物は、定着ユニット、定着部材、二次転写ユニット、二次転写部材、中間転写ユニット、中間転写部材、及び感光体のうち少なくともいずれか一つである。
【0020】
請求項１３に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成システムにおいて、
前記対象物は、揺動またはステアリング動作により主走査方向に移動する。
前記対象物は、揺動またはステアリング動作により主走査方向に移動する。
【0021】
請求項１４に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成システムにおいて、
前記読取画像における注目箇所は、前記記録媒体の搬送方向に延びたスジ状の画像不良である。
前記読取画像における注目箇所は、前記記録媒体の搬送方向に延びたスジ状の画像不良である。
【0022】
請求項１５に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成システムにおいて、
前記画像形成部及び前記読取部が一体的に構成されている。
前記画像形成部及び前記読取部が一体的に構成されている。
【0023】
請求項１６に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成システムにおいて、
前記画像形成部と前記読取部とが別体、且つ通信可能に構成されている。
前記画像形成部と前記読取部とが別体、且つ通信可能に構成されている。
【発明の効果】
【0024】
本発明によれば、対象物の状態を判定する時間と手間を削減できる。
【図面の簡単な説明】
【0025】
【図1】本実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す正面図である。
【図2】本実施形態に係る画像形成装置の制御構造を示す機能ブロック図である。
【図3】判定処理の流れを示すフローチャートである。
【図4】入力画像と読取画像との画像差の一例を示す図である。
【図5A】入力画像と読取画像における濃度差の一例を示す図である。
【図5B】補正後の濃度差の一例を示す図である。
【図6】各対象物の主走査方向における位置情報及び各画像差の主走査方向における位置情報の一例を示す図である。
【図7】時間と、対象物の主走査方向における位置情報及び各画像差の主走査方向における位置情報との関係の一例を示す図である。
【図8】対象物の主走査方向における位置情報と、画像不良の主走査方向における位置情報との関係の一例を示す図である。
【図9】変形例の判定処理の流れを示すフローチャートである。
【図10】変形例の対象物の主走査方向における位置情報と、画像不良の主走査方向における位置情報との関係の一例を示す図である。
【図11】対象物の主走査方向における揺動またはステアリング動作における移動可能位置の一例を示す図である。
【図12】対象物の主走査方向における揺動またはステアリング動作における移動可能位置の一例を示す図である。
【図13】変形例の対象物の主走査方向における位置情報と、画像不良の主走査方向における位置情報との関係の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0026】
以下、本実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。
【0027】
（１．画像形成装置の構成）
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１０の概略構成を示す概略図である。図２は、本実施形態に係る画像形成装置１０の機能構成を示すブロック図である。
本実施形態に係る画像形成システム１は、画像形成装置１０を備える。
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１０の概略構成を示す概略図である。図２は、本実施形態に係る画像形成装置１０の機能構成を示すブロック図である。
本実施形態に係る画像形成システム１は、画像形成装置１０を備える。
【0028】
画像形成装置１０は、制御部１１と、操作表示部１２と、画像形成部１３と、出力画像読取部１４と、通信部１５と、給紙部１６と、搬送部１７と、原稿読取部１８と、記憶部１９と、駆動部２０を備える。
【0029】
制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える。
ＣＰＵは、ＲＯＭから処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭに展開する。次に、ＣＰＵは、展開したプログラムと協働して画像形成装置１０の各ブロックの動作を集中制御する。
ＣＰＵは、ＲＯＭから処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭに展開する。次に、ＣＰＵは、展開したプログラムと協働して画像形成装置１０の各ブロックの動作を集中制御する。
【0030】
操作表示部１２は、表示部１２ａと、操作部１２ｂと、を備える。
表示部１２ａは、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等を備え、制御部１１から入力される表示信号の指示に従って、各種画面を表示する。
操作部１２ｂは、各種機能キーや、表示部１２ａの表示画面上を覆うように形成されたタッチパネルを備え、ユーザーからの各種操作を受け付ける。
表示部１２ａは、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等を備え、制御部１１から入力される表示信号の指示に従って、各種画面を表示する。
操作部１２ｂは、各種機能キーや、表示部１２ａの表示画面上を覆うように形成されたタッチパネルを備え、ユーザーからの各種操作を受け付ける。
【0031】
画像形成部１３は、搬送部１７により搬送されている用紙に対して、電子写真方式により画像を形成する。
画像形成部１３は、感光体ドラム１３１Ｙ，１３１Ｍ，１３１Ｃ，１３１Ｋ、中間転写ユニット１３２、二次転写ユニット１３３、定着ユニット１３４、反転経路１３５、レジスト部１３６等を備える。
画像形成部１３は、感光体ドラム１３１Ｙ，１３１Ｍ，１３１Ｃ，１３１Ｋ、中間転写ユニット１３２、二次転写ユニット１３３、定着ユニット１３４、反転経路１３５、レジスト部１３６等を備える。
【0032】
感光体ドラム１３１Ｙ，１３１Ｍ，１３１Ｃ，１３１Ｋは、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応する感光体である。
感光体は、所定の位置から画像の主走査方向上で移動できるように画像形成装置１０内に保持されている。当該主走査方向は、用紙の搬送方向と直交する方向である。
画像形成部１３は、感光体を主走査方向上で移動させるための不図示のステッピングモーター等を備える。
感光体は、所定の位置から画像の主走査方向上で移動できるように画像形成装置１０内に保持されている。当該主走査方向は、用紙の搬送方向と直交する方向である。
画像形成部１３は、感光体を主走査方向上で移動させるための不図示のステッピングモーター等を備える。
【0033】
画像形成部１３は、感光体ドラム１３１Ｙを一様に帯電した後、イエロー色の画像データに基づいてレーザービームにより走査露光し、静電潜像を形成する。次に、画像形成部１３は、感光体ドラム１３１Ｙ上の静電潜像にイエロー色のトナーを付着させ、現像を行う。
感光体ドラム１３１Ｍ，１３１Ｃ，１３１Ｋについても、扱う色が異なることを除いて、感光体ドラム１３１Ｙと同様であるため、説明を省略する。
感光体ドラム１３１Ｍ，１３１Ｃ，１３１Ｋについても、扱う色が異なることを除いて、感光体ドラム１３１Ｙと同様であるため、説明を省略する。
【0034】
画像形成部１３は、感光体ドラム１３１Ｙ，１３１Ｍ，１３１Ｃ，１３１Ｋ上に形成した各色のトナー像を、中間転写ユニット１３２により逐次転写する（一次転写）。
中間転写ユニット１３２は、無端状に形成された中間転写ベルト１３２ａ（中間転写部材）を備える。中間転写ベルト１３２ａは、不図示の駆動モーターによって感光体ドラム１３１Ｙ，１３１Ｍ，１３１Ｃ，１３１Ｋの回転方向とは逆方向に回転する。
中間転写ユニット１３２は、中間転写ベルト１３２ａにおける感光体ドラム１３１Ｙ，１３１Ｍ，１３１Ｃ，１３１Ｋと対向する位置に、不図示の一次転写部を備える。画像形成部１３は、中間転写ベルト１３２ａにトナーと反対の極性を印加させることで、感光体ドラム１３１Ｙ，１３１Ｍ，１３１Ｃ，１３１Ｋ上に形成されたトナー像を中間転写ベルト１３２ａに転写させる。すなわち、画像形成部１３は、中間転写ベルト１３２ａ上に、４色のトナー像を重ね合わせたカラートナー像を形成する。
中間転写ユニット１３２、及び中間転写ベルト１３２ａは、所定の位置から画像の主走査方向上で移動できるように画像形成装置１０内に保持されている。
画像形成部１３は、中間転写ユニット１３２、または中間転写ベルト１３２ａを主走査方向上で移動させるための不図示のステッピングモーター等を備える。
中間転写ユニット１３２は、無端状に形成された中間転写ベルト１３２ａ（中間転写部材）を備える。中間転写ベルト１３２ａは、不図示の駆動モーターによって感光体ドラム１３１Ｙ，１３１Ｍ，１３１Ｃ，１３１Ｋの回転方向とは逆方向に回転する。
中間転写ユニット１３２は、中間転写ベルト１３２ａにおける感光体ドラム１３１Ｙ，１３１Ｍ，１３１Ｃ，１３１Ｋと対向する位置に、不図示の一次転写部を備える。画像形成部１３は、中間転写ベルト１３２ａにトナーと反対の極性を印加させることで、感光体ドラム１３１Ｙ，１３１Ｍ，１３１Ｃ，１３１Ｋ上に形成されたトナー像を中間転写ベルト１３２ａに転写させる。すなわち、画像形成部１３は、中間転写ベルト１３２ａ上に、４色のトナー像を重ね合わせたカラートナー像を形成する。
中間転写ユニット１３２、及び中間転写ベルト１３２ａは、所定の位置から画像の主走査方向上で移動できるように画像形成装置１０内に保持されている。
画像形成部１３は、中間転写ユニット１３２、または中間転写ベルト１３２ａを主走査方向上で移動させるための不図示のステッピングモーター等を備える。
【0035】
画像形成部１３は、中間転写ベルト１３２ａ上のカラートナー像を、二次転写ユニット１３３により、用紙上に一括して転写する（二次転写）。
二次転写ユニット１３３は、給紙部１６から搬送されてきた用紙を中間転写ベルト１３２ａ側に押圧する二次転写ローラー１３３ａ（二次転写部材）を備える。
二次転写ユニット１３３、及び二次転写ローラー１３３ａは、所定の位置から画像の主走査方向上で移動できるように画像形成装置１０内に保持されている。
画像形成部１３は、二次転写ユニット１３３、または二次転写ローラー１３３ａを主走査方向上で移動させるための不図示のステッピングモーター等を備える。
二次転写ユニット１３３は、給紙部１６から搬送されてきた用紙を中間転写ベルト１３２ａ側に押圧する二次転写ローラー１３３ａ（二次転写部材）を備える。
二次転写ユニット１３３、及び二次転写ローラー１３３ａは、所定の位置から画像の主走査方向上で移動できるように画像形成装置１０内に保持されている。
画像形成部１３は、二次転写ユニット１３３、または二次転写ローラー１３３ａを主走査方向上で移動させるための不図示のステッピングモーター等を備える。
【0036】
定着ユニット１３４は、トナー像が転写された用紙を定着ニップで加熱及び加圧することにより、用紙にトナー像を定着させる。
定着ユニット１３４は、加熱ローラー１３４ａと、上加圧ローラー１３４ｂと、定着ベルト１３４ｃ（定着部材）と、下加圧ローラー１３４ｄを備える。
定着ユニット１３４は、加熱ローラー１３４ａと、上加圧ローラー１３４ｂと、定着ベルト１３４ｃ（定着部材）と、下加圧ローラー１３４ｄを備える。
【0037】
加熱ローラー１３４ａは、内部に加熱源を有する。
定着ベルト１３４ｃは、加熱ローラー１３４ａと上加圧ローラー１３４ｂとの間に架け渡される無端状のベルトである。
上加圧ローラー１３４ｂ及び下加圧ローラー１３４ｄは、図示しないモーターの駆動により回転する。
加熱ローラー１３４ａ及び定着ベルト１３４ｃは、上加圧ローラー１３４ｂに従動して回転する。
上加圧ローラー１３４ｂと下加圧ローラー１３４ｄは、定着ベルト１３４ｃを介して圧接することにより、用紙を挟持して搬送する定着ニップを形成する。
定着ユニット１３４は、加熱源によって加熱された状態の定着ベルト１３４ｃと下加圧ローラー１３４ｄによる定着ニップに用紙を通過させる。定着ユニット１３４は、用紙を加熱及び加圧することにより、用紙にトナー像を定着させる。
定着ユニット１３４、及び定着ベルト１３４ｃは、所定の位置から画像の主走査方向上で移動できるように画像形成装置１０内に保持されている。
画像形成部１３は、定着ユニット１３４、または定着ベルト１３４ｃを主走査方向上で移動させるための不図示のステッピングモーター等を備える。
定着ベルト１３４ｃは、加熱ローラー１３４ａと上加圧ローラー１３４ｂとの間に架け渡される無端状のベルトである。
上加圧ローラー１３４ｂ及び下加圧ローラー１３４ｄは、図示しないモーターの駆動により回転する。
加熱ローラー１３４ａ及び定着ベルト１３４ｃは、上加圧ローラー１３４ｂに従動して回転する。
上加圧ローラー１３４ｂと下加圧ローラー１３４ｄは、定着ベルト１３４ｃを介して圧接することにより、用紙を挟持して搬送する定着ニップを形成する。
定着ユニット１３４は、加熱源によって加熱された状態の定着ベルト１３４ｃと下加圧ローラー１３４ｄによる定着ニップに用紙を通過させる。定着ユニット１３４は、用紙を加熱及び加圧することにより、用紙にトナー像を定着させる。
定着ユニット１３４、及び定着ベルト１３４ｃは、所定の位置から画像の主走査方向上で移動できるように画像形成装置１０内に保持されている。
画像形成部１３は、定着ユニット１３４、または定着ベルト１３４ｃを主走査方向上で移動させるための不図示のステッピングモーター等を備える。
【0038】
以下、感光体、中間転写ユニット１３２、中間転写部材、二次転写ユニット１３３、二次転写部材、定着ユニット１３４及び定着部材を対象物とも表記する。
当該対象物は、用紙（記録媒体）に画像を形成する画像形成部１３を構成する一要素であって、印刷ジョブに基づく画像の形成に関する動作（画像形成動作）中に主走査方向に移動する。
当該対象物は、用紙（記録媒体）に画像を形成する画像形成部１３を構成する一要素であって、印刷ジョブに基づく画像の形成に関する動作（画像形成動作）中に主走査方向に移動する。
【0039】
画像形成装置１０において用紙の片面に画像を形成する片面印刷の場合、制御部１１は、用紙を定着ユニット１３４から出力画像読取部１４に搬送する。
一方、用紙の両面に画像を形成する両面印刷の場合、制御部１１は、用紙を定着ユニット１３４から反転経路１３５に搬送して、用紙面を反転する。次に、制御部１１は、用紙を用紙搬送方向においてレジスト部１３６より上流側に再度給紙する。
一方、用紙の両面に画像を形成する両面印刷の場合、制御部１１は、用紙を定着ユニット１３４から反転経路１３５に搬送して、用紙面を反転する。次に、制御部１１は、用紙を用紙搬送方向においてレジスト部１３６より上流側に再度給紙する。
【0040】
レジスト部１３６は、レジストローラーを備え、転写部に用紙を搬送する。
レジスト部１３６は、給紙部１６から搬送された用紙の傾きを補正するとともに、用紙の搬送タイミングを調整する。
レジスト部１３６は、給紙部１６から搬送された用紙の傾きを補正するとともに、用紙の搬送タイミングを調整する。
【0041】
出力画像読取部１４は、用紙搬送経路上の画像形成部１３より下流に設けられる。
出力画像読取部１４は、用紙に対して画像形成部１３により画像が形成された印刷物を読み取り、読取画像データを生成する。出力画像読取部１４は、読取結果（読取画像データ）を制御部１１に出力する。
出力画像読取部１４は、光源から射出され用紙の表面で反射した光を受光素子で受光し、光の強度に応じた赤、緑、青の信号を出力するカラーセンサーである。出力画像読取部１４は、例えば、複数の受光素子が用紙搬送方向と直交する用紙幅方向に所定の間隔で配置されたラインセンサーを備える。
出力画像読取部１４は、用紙に対して画像形成部１３により画像が形成された印刷物を読み取り、読取画像データを生成する。出力画像読取部１４は、読取結果（読取画像データ）を制御部１１に出力する。
出力画像読取部１４は、光源から射出され用紙の表面で反射した光を受光素子で受光し、光の強度に応じた赤、緑、青の信号を出力するカラーセンサーである。出力画像読取部１４は、例えば、複数の受光素子が用紙搬送方向と直交する用紙幅方向に所定の間隔で配置されたラインセンサーを備える。
【0042】
通信部１５は、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信ネットワークを介して接続されたＰＣ（Personal Computer）等の外部装置との間でデータの送受信を行う。通信部１５は、例えば、外部装置から印刷用の画像データを含むジョブを受信する。
【0043】
給紙部１６は、給紙トレイＴ１を備え、給紙トレイＴ１から画像形成部１３に用紙を給紙する。各給紙トレイＴ１には、給紙トレイＴ１ごとに、予め定められた紙種、サイズ等の用紙が収納されている。
【0044】
搬送部１７は、用紙の搬送機構である。搬送部１７は、複数のローラー対を備え、給紙部１６から給紙された用紙を画像形成部１３へ搬送する。次に、搬送部１７は、画像形成部１３を通過した用紙を出力画像読取部１４に搬送する。次に、搬送部１７は、出力画像読取部１４を通過した用紙を排紙トレイＴ２に排紙する。
【0045】
原稿読取部１８は、自動原稿給紙装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）、スキャナー等を備える。
原稿読取部１８は、原稿の画像を読み取って得られた画像データを制御部１１に出力する。
原稿読取部１８は、原稿の画像を読み取って得られた画像データを制御部１１に出力する。
【0046】
記憶部１９は、例えば、不揮発性の半導体メモリ（フラッシュメモリ等）、ハードディスクドライブ等を備える。
記憶部１９には、入力された原稿データ、各種設定情報、画像データ等が記憶される。これらのデータ等は制御部１１のＲＡＭに記憶されても良い。
記憶部１９には、入力された原稿データ、各種設定情報、画像データ等が記憶される。これらのデータ等は制御部１１のＲＡＭに記憶されても良い。
【0047】
駆動部２０は、上述の対象物をそれぞれ画像の主走査方向上で移動させるステッピングモーター等を駆動する。
【0048】
（２．縦スジ状の画像不良）
画像形成装置１０の画像形成部１３により用紙上に形成した画像において副走査方向に沿った縦スジ状の画像不良（濃度ムラ、光沢ムラ等）が発生する場合がある。以下、縦スジ状の画像不良を縦スジと表記する。
上述の対象物における不良は、当該縦スジの要因になる可能性がある。
画像形成装置１０の画像形成部１３により用紙上に形成した画像において副走査方向に沿った縦スジ状の画像不良（濃度ムラ、光沢ムラ等）が発生する場合がある。以下、縦スジ状の画像不良を縦スジと表記する。
上述の対象物における不良は、当該縦スジの要因になる可能性がある。
【0049】
画像形成部１３は、感光体から中間転写ベルト１３２ａにトナー像が一次転写された後、感光体に残留したトナーを不図示のクリーニングブレードより除去する。この際に、感光体が他の部材との意図しない接触やクリーニングブレードに挟まった異物等によって傷つくと、感光体の傷ついた部分にトナーが付着しなくなる。これにより、画像の副走査方向に沿って白っぽいスジ状の濃度ムラが発生する。
【0050】
中間転写ユニット１３２は、中間転写ベルト１３２ａから用紙にトナー像が二次転写された後、中間転写ベルト１３２ａに残留したトナーを不図示のクリーニングブレードにより除去する。この際に、中間転写ベルト１３２ａの周上に他の部材との意図しない接触や異物等によって傷が生じると、画像の副走査方向に沿ってスジ状の濃度ムラが発生する。
【0051】
二次転写ユニット１３３は、二次転写ローラー１３３ａにより中間転写ベルト１３２ａから用紙にトナー像を転写した後、二次転写ローラー１３３ａに残留したトナーを不図示のクリーニングブレードにより除去する。この際、二次転写ローラー１３３ａに異物が付着すると、転写ムラが生じ、画像の副走査方向に沿ってスジ状の濃度ムラが発生する。
【0052】
定着ユニット１３４において、サイズの小さい用紙（例えば葉書）のエッジ部分との接触により定着ベルト１３４ｃの周上に傷が生じた場合を説明する。この場合、その後サイズの大きい用紙（例えばＡ３ワイド紙）が定着ベルト１３４ｃを通過する際に定着ムラが生じる。この定着ムラにより画像の副走査方向に沿ってスジ状の濃度ムラが発生する。
【0053】
（３．画像形成装置の動作）
次に、本実施形態の画像形成装置１０における動作を説明する。
次に、本実施形態の画像形成装置１０における動作を説明する。
【0054】
（３－１．揺動及びステアリング動作）
制御部１１は、画像形成部１３による画像形成中に上述の対象物を揺動またはステアリング動作させる。具体的に、制御部１１は、画像形成中に感光体、中間転写ユニット１３２全体、二次転写ユニット１３３全体及び／または定着ユニット１３４全体を揺動させる。制御部１１は、画像形成中に中間転写ベルト１３２ａ、二次転写ローラー１３３ａ及び／または定着ベルト１３４ｃをステアリング動作させる。
制御部１１は、画像形成部１３による画像形成中に上述の対象物を揺動またはステアリング動作させる。具体的に、制御部１１は、画像形成中に感光体、中間転写ユニット１３２全体、二次転写ユニット１３３全体及び／または定着ユニット１３４全体を揺動させる。制御部１１は、画像形成中に中間転写ベルト１３２ａ、二次転写ローラー１３３ａ及び／または定着ベルト１３４ｃをステアリング動作させる。
【0055】
制御部１１は、感光体を揺動させることにより、クリーニングブレードで感光体上の残留トナーを除去する際に、感光体を傷付けることを軽減する。
【0056】
制御部１１は、中間転写ユニット１３２全体を揺動させる、または、中間転写ベルト１３２ａをステアリング動作させる。これにより、クリーニングブレードで中間転写ベルト１３２ａ上の残留トナーを除去する際に、中間転写ベルト１３２ａを傷付けることを軽減する。
【0057】
制御部１１は、二次転写ユニット１３３全体を揺動させる、または、二次転写ローラー１３３ａをステアリング動作させる。これにより、クリーニングブレードで二次転写ローラー１３３ａ上の残留トナーを除去する際に、二次転写ローラー１３３ａに異物が付着すること及び二次転写ローラー１３３ａを傷付けることを軽減する。
【0058】
制御部１１は、定着ユニット１３４全体を揺動させる、または、定着ベルト１３４ｃをステアリング動作させる。これにより、サイズの小さい用紙（例えば葉書）のエッジ部分との接触により定着ベルト１３４ｃの周上に傷が生じることを軽減する。
【0059】
（３－２．判定処理）
次に、画像形成装置１０が印刷ジョブを実行中に実行する判定処理を説明する。
制御部１１は、記憶部１９に記憶されているプログラムと協働して判定処理を実行する。
制御部１１は、判定処理を、例えば、通信部１５を介して外部装置等から印刷ジョブのジョブ情報を受信した際に実行する。当該外部装置は、例えばパーソナルコンピューターである。
図３に、判定処理のフローチャートを示す。
次に、画像形成装置１０が印刷ジョブを実行中に実行する判定処理を説明する。
制御部１１は、記憶部１９に記憶されているプログラムと協働して判定処理を実行する。
制御部１１は、判定処理を、例えば、通信部１５を介して外部装置等から印刷ジョブのジョブ情報を受信した際に実行する。当該外部装置は、例えばパーソナルコンピューターである。
図３に、判定処理のフローチャートを示す。
【0060】
制御部１１は、印刷ジョブを実行し、画像形成部１３による画像形成動作を開始する（ステップＳ１）。ステップＳ１において、制御部１１は、各対象物の主走査方向に移動する揺動またはステアリング動作を開始する。
【0061】
次に、制御部１１は、画像形成動作中の各対象物の主走査方向における位置情報を取得する（ステップＳ２）。
つまり、制御部１１は、画像の形成に関する動作中における対象物の主走査方向の位置情報を取得する。制御部１１は、取得部として機能する。
ステップＳ２において、例えば、制御部１１は、各対象物の位置を検出する位置検出センサーから対象物の位置情報を取得する。または、制御部１１は、各対象物を移動させる移動指令信号からの位置情報を取得してもよい。
つまり、制御部１１は、画像の形成に関する動作中における対象物の主走査方向の位置情報を取得する。制御部１１は、取得部として機能する。
ステップＳ２において、例えば、制御部１１は、各対象物の位置を検出する位置検出センサーから対象物の位置情報を取得する。または、制御部１１は、各対象物を移動させる移動指令信号からの位置情報を取得してもよい。
【0062】
次に、制御部１１は、画像形成部１３による画像形成動作により画像が形成された用紙面を出力画像読取部１４により読み取らせ、読取画像データを取得する（ステップＳ３）。
つまり、出力画像読取部１４は、画像の形成に関する動作により形成された用紙（記録媒体）上の画像を読み取る。出力画像読取部１４は、読取部として機能する。
つまり、出力画像読取部１４は、画像の形成に関する動作により形成された用紙（記録媒体）上の画像を読み取る。出力画像読取部１４は、読取部として機能する。
【0063】
次に、制御部１１は、印刷ジョブの入力画像と、ステップＳ３で取得した読取画像とを比較する。次に、制御部１１は、入力画像と読取画像との画像差はあるか否か、つまり画像不良は発生しているか否かを判断する（ステップＳ４）。当該入力画像と読取画像との画像差のある箇所は、読取画像における注目箇所である。
制御部１１が、画像形成部１３による画像形成動作により予め定められた画像を出力する場合を説明する。この場合、ステップＳ４において、制御部１１は、当該予め定められた画像及び読取画像に基づいて、画像不良は発生しているか否かを判断してもよい。この場合、予め定められた画像と読取画像との画像差のある箇所は、読取画像における注目箇所である。
制御部１１が、画像形成部１３による画像形成動作により予め定められた画像を出力する場合を説明する。この場合、ステップＳ４において、制御部１１は、当該予め定められた画像及び読取画像に基づいて、画像不良は発生しているか否かを判断してもよい。この場合、予め定められた画像と読取画像との画像差のある箇所は、読取画像における注目箇所である。
【0064】
図４に、入力画像と読取画像との画像差の一例を示す。
制御部１１は、図４に示すように、読取画像から入力画像を差し引いて、入力画像と読取画像との画像差を取得する。
図４に示す例において、画像差は、スジ、濃度差、及び位置ずれである。
図４に示す濃度差及び位置ずれは、不具合ではない画像差を含む場合がある。
制御部１１は、図４に示すように、読取画像から入力画像を差し引いて、入力画像と読取画像との画像差を取得する。
図４に示す例において、画像差は、スジ、濃度差、及び位置ずれである。
図４に示す濃度差及び位置ずれは、不具合ではない画像差を含む場合がある。
【0065】
制御部１１は、図４に示す濃度差において、不具合ではない濃度差を排除する。
具体的には、制御部１１は、図５Ａに示すように読取画像において画像領域を分割し、濃度差が検出された領域Ｒ１の平均濃度を算出する。次に、制御部１１は、濃度差が検出された領域Ｒ１から、算出した平均濃度部分を差し引く。
図５Ｂに、濃度差を検出した領域Ｒ１から、算出した平均濃度部分を差し引いた領域Ｒ２を示す。
制御部１１は、領域Ｒ２を不具合である濃度差が検出された領域とする。
具体的には、制御部１１は、図５Ａに示すように読取画像において画像領域を分割し、濃度差が検出された領域Ｒ１の平均濃度を算出する。次に、制御部１１は、濃度差が検出された領域Ｒ１から、算出した平均濃度部分を差し引く。
図５Ｂに、濃度差を検出した領域Ｒ１から、算出した平均濃度部分を差し引いた領域Ｒ２を示す。
制御部１１は、領域Ｒ２を不具合である濃度差が検出された領域とする。
【0066】
図４に示す位置ずれが読取画像の全体で発生している場合、制御部１１は、読取画像において当該位置ずれを補正する。次に、制御部１１は、入力画像と、補正後の読取画像とを比較することで、不具合ではない位置ずれを排除する。
【0067】
図３に戻り、画像不良が発生している場合（ステップＳ４；ＹＥＳ）、制御部１１は、入力画像と読取画像との画像差の主走査方向における位置情報を取得する（ステップＳ５）。
【0068】
図６に、制御部１１がステップＳ２で取得した各対象物の主走査方向における位置情報、及びステップＳ５で取得した各画像差の主走査方向における位置情報の一例を示す。
図６に示す例において、読取画像において縦スジＡが発生している。画像差の位置情報におけるＹａ１・・・は、縦スジＡの主走査方向における位置情報を示す。画像差の位置情報におけるＹｂ１・・・は、縦スジＡ以外の画像不良の主走査方向における位置情報を示す。
図６に示す例において、読取画像において縦スジＡが発生している。画像差の位置情報におけるＹａ１・・・は、縦スジＡの主走査方向における位置情報を示す。画像差の位置情報におけるＹｂ１・・・は、縦スジＡ以外の画像不良の主走査方向における位置情報を示す。
【0069】
次に、制御部１１は、ステップＳ４で判断した画像不良において縦スジは発生しているか否かを判断する（ステップＳ６）。当該縦スジは、用紙上の画像における副走査方向に沿ったスジ状の濃度ムラである。当該縦スジは、隣接する部分よりもトナー濃度の濃い黒っぽいスジ状の濃度ムラ、又は隣接する部分よりもトナー濃度の薄い白っぽいスジ状の濃度ムラである。
【0070】
縦スジが発生している場合（ステップＳ６；ＹＥＳ）、制御部１１は、縦スジの要因である対象物を特定する。次に、制御部１１は、特定した当該対象物は不良であると判定する（ステップＳ７）。
ステップＳ７において、制御部１１は、各対象物の主走査方向における位置情報のうち、縦スジの主走査方向における位置情報と相関がある位置情報を特定する。次に、制御部１１は、特定した位置情報を示す対象物を、縦スジの要因である対象物として特定する。
例えば、制御部１１は、対象物の主走査方向における位置情報と、縦スジの主走査方向における位置情報との相関係数が９７％以上である場合、相関があるとする。相関係数における閾値はこれに限らず、画像差（画像不良）の種類ごとに定められてもよい。
ステップＳ７において、制御部１１は、各対象物の主走査方向における位置情報のうち、縦スジの主走査方向における位置情報と相関がある位置情報を特定する。次に、制御部１１は、特定した位置情報を示す対象物を、縦スジの要因である対象物として特定する。
例えば、制御部１１は、対象物の主走査方向における位置情報と、縦スジの主走査方向における位置情報との相関係数が９７％以上である場合、相関があるとする。相関係数における閾値はこれに限らず、画像差（画像不良）の種類ごとに定められてもよい。
【0071】
図７に、画像形成動作中の対象物Ａａの主走査方向における位置情報及び各画像差の主走査方向における位置情報と、時間との関係の一例を示す。図７に示す例において、各画像差は、縦スジＡ、及び画像不良Ｂ～Ｅである。
図８に、画像形成動作中の対象物Ａａの主走査方向における位置情報と、縦スジＡの主走査方向における位置情報との関係の一例を示す。図７、図８に示す例おいて、対象物Ａａは定着ユニット１３４である。
画像形成動作中の縦スジＡの主走査方向における位置情報と、対象物Ａａ（定着ユニット１３４）の主走査方向における位置情報との相関係数が９７％以上である場合を説明する。この場合、制御部１１は、縦スジＡの主走査方向における位置情報と、対象物Ａａ（定着ユニット１３４）の主走査方向における位置情報は相関があると判定する。つまり、制御部１１は、縦スジＡの要因である対象物は、対象物Ａａ（定着ユニット１３４）であると特定する。
図８に、画像形成動作中の対象物Ａａの主走査方向における位置情報と、縦スジＡの主走査方向における位置情報との関係の一例を示す。図７、図８に示す例おいて、対象物Ａａは定着ユニット１３４である。
画像形成動作中の縦スジＡの主走査方向における位置情報と、対象物Ａａ（定着ユニット１３４）の主走査方向における位置情報との相関係数が９７％以上である場合を説明する。この場合、制御部１１は、縦スジＡの主走査方向における位置情報と、対象物Ａａ（定着ユニット１３４）の主走査方向における位置情報は相関があると判定する。つまり、制御部１１は、縦スジＡの要因である対象物は、対象物Ａａ（定着ユニット１３４）であると特定する。
【0072】
ステップＳ７において、制御部１１は、取得された主走査方向における位置情報が３点未満である画像差（画像不良）については、画像不良の要因である対象物を特定しないとしてもよい。画像差（画像不良）の位置情報の点数おける閾値はこれに限らず、画像差（画像不良）の種類ごとに定められてもよい。
【0073】
ステップＳ７において、制御部１１は、取得部として取得した対象物の主走査方向の位置情報、及び出力画像読取部１４により読み取った読取画像データに基づいて、対象物の状態を判定する。制御部１１は、判定部として機能する。
当該対象物の状態の判定は、対象物が不良であり、画像不良の要因になっているか否かである。
当該対象物の状態の判定は、対象物が不良であり、画像不良の要因になっているか否かである。
【0074】
制御部１１がステップＳ２で取得した画像形成動作中の各対象物の主走査方向における位置情報は、画像形成動作中の対象物の主走査方向における移動量を含む。
制御部１１がステップＳ５で取得した入力画像と読取画像との画像差の主走査方向における位置情報は、画像形成動作中の読取画像と入力画像との画像差の主走査方向における移動量を含む。
つまり、判定部としての制御部１１は、画像の形成に関する動作中の対象物の主走査方向における移動量、及び前記動作中の読取画像における注目箇所の主走査方向における移動量に基づいて、対象物の状態を判定する。
制御部１１がステップＳ５で取得した入力画像と読取画像との画像差の主走査方向における位置情報は、画像形成動作中の読取画像と入力画像との画像差の主走査方向における移動量を含む。
つまり、判定部としての制御部１１は、画像の形成に関する動作中の対象物の主走査方向における移動量、及び前記動作中の読取画像における注目箇所の主走査方向における移動量に基づいて、対象物の状態を判定する。
【0075】
制御部１１がステップＳ２で取得した画像形成動作中の各対象物の主走査方向における位置情報は、画像形成動作中の対象物の主走査方向における移動方向を含む。
制御部１１がステップＳ５で取得した入力画像と読取画像との画像差の主走査方向における位置情報は、画像形成動作中の読取画像と入力画像との画像差の主走査方向における移動方向を含む。
つまり、判定部としての制御部１１は、画像の形成に関する動作中の対象物の主走査方向における移動方向、及び前記動作中の読取画像における注目箇所の主走査方向における移動方向に基づいて、対象物の状態を判定する。
制御部１１がステップＳ５で取得した入力画像と読取画像との画像差の主走査方向における位置情報は、画像形成動作中の読取画像と入力画像との画像差の主走査方向における移動方向を含む。
つまり、判定部としての制御部１１は、画像の形成に関する動作中の対象物の主走査方向における移動方向、及び前記動作中の読取画像における注目箇所の主走査方向における移動方向に基づいて、対象物の状態を判定する。
【0076】
判定部としての制御部１１は、画像形成動作中の対象物の主走査方向における移動量と、画像形成動作中の読取画像における注目箇所の主走査方向における移動量との相関係数が所定値（例えば、９７％）以上である場合に、前記対象物が不良であると判定する。
さらに、判定部としての制御部１１は、画像形成動作中の対象物の主走査方向における移動方向と、画像形成動作中の読取画像における注目箇所の主走査方向における移動方向とが同一、即ち右方向か左方向か一致する場合に、前記対象物が不良であると判定する。
さらに、判定部としての制御部１１は、画像形成動作中の対象物の主走査方向における移動方向と、画像形成動作中の読取画像における注目箇所の主走査方向における移動方向とが同一、即ち右方向か左方向か一致する場合に、前記対象物が不良であると判定する。
【0077】
次に、制御部１１は、ステップＳ７で不良であると判定した対象物の交換を促す旨を表示部１２ａに表示させることでユーザーに報知し（ステップＳ８）、本処理を終了する。
不良であると判定された対象物が定着ユニット１３４である場合、ステップＳ８において、制御部１１は、次のメッセージを表示させる。具体的には、「定着ユニットによる画像不良のため、定着ユニットを交換してください」等である。
つまり、制御部１１は、判定部として不良と判定した対象物を報知する。制御部１１は、報知部として機能する。
報知部としての制御部１１は、不良と判定された対象物の交換を促す。
不良であると判定された対象物が定着ユニット１３４である場合、ステップＳ８において、制御部１１は、次のメッセージを表示させる。具体的には、「定着ユニットによる画像不良のため、定着ユニットを交換してください」等である。
つまり、制御部１１は、判定部として不良と判定した対象物を報知する。制御部１１は、報知部として機能する。
報知部としての制御部１１は、不良と判定された対象物の交換を促す。
【0078】
縦スジが発生していない場合（ステップＳ６；ＮＯ）、つまり、縦スジ以外の画像不良が発生している場合である。この場合、制御部１１は、縦スジ以外の画像不良が発生している旨を表示部１２ａに表示させ（ステップＳ９）、本処理を終了する。
【0079】
画像不良が発生していない場合（ステップＳ４；ＮＯ）、制御部１１は、画像形成部１３による画像形成動作を終了するか否かを判断する（ステップＳ１０）。
画像形成動作を終了しない場合（ステップＳ１０；ＮＯ）、制御部１１は、本処理をステップＳ２に移行する。
画像形成動作を終了する場合（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、制御部１１は、本処理を終了する。
画像形成動作を終了しない場合（ステップＳ１０；ＮＯ）、制御部１１は、本処理をステップＳ２に移行する。
画像形成動作を終了する場合（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、制御部１１は、本処理を終了する。
【0080】
上記実施形態において、制御部１１が画像形成中に複数のユニットを揺動させる場合を説明する。当該複数のユニットは、感光体、中間転写ユニット１３２、二次転写ユニット１３３及び定着ユニット１３４のうちのいずれか２つ以上である。
この場合、制御部１１は、上記判定処理を実行する前に、揺動における各ユニットの移動方向及び／または移動量を異ならせる。これにより、上記判定処理のステップＳ２で取得する各ユニットの主走査方向における位置情報が同じになることを防ぐことができる。つまり、画像不良の要因である対象物を一つに特定できる。
換言すれば、制御部１１は、各対象物の主走査方向における移動方向または移動量を異ならせる。
この場合、制御部１１は、上記判定処理を実行する前に、揺動における各ユニットの移動方向及び／または移動量を異ならせる。これにより、上記判定処理のステップＳ２で取得する各ユニットの主走査方向における位置情報が同じになることを防ぐことができる。つまり、画像不良の要因である対象物を一つに特定できる。
換言すれば、制御部１１は、各対象物の主走査方向における移動方向または移動量を異ならせる。
【0081】
（４．変形例）
次に、上記実施形態の変形例の画像形成装置１０について説明する。以下では、上記実施形態と異なる点を主に説明する。
本変形例の画像形成装置１０は、上記実施形態の画像形成装置１０と同様の構成である。
図９に、本変形例の判定処理のフローチャートを示す。
次に、上記実施形態の変形例の画像形成装置１０について説明する。以下では、上記実施形態と異なる点を主に説明する。
本変形例の画像形成装置１０は、上記実施形態の画像形成装置１０と同様の構成である。
図９に、本変形例の判定処理のフローチャートを示す。
【0082】
制御部１１は、例えば、画像形成中に中間転写ベルト１３２ａ、二次転写ローラー１３３ａ及び／または定着ベルト１３４ｃをステアリング動作させる場合に、本変形例の判定処理を実行する。
【0083】
本変形例において、制御部１１は、上記実施形態の判定処理ステップＳ１～Ｓ６と同様のステップＳ１１～Ｓ１６を実施する。
縦スジが発生している場合（ステップＳ１６；ＹＥＳ）を説明する。この場合、制御部１１は、縦スジの主走査方向における位置情報と相関がある対象物の主走査方向における位置情報は２つ以上あるか否かを判断する。つまり、制御部１１は、縦スジの要因の候補である対象物が２つ以上あるか否かを判断する（ステップＳ１７）。
ステップＳ１７において、例えば、制御部１１は、縦スジの主走査方向における位置情報との相関係数が９７％以上である対象物の主走査方向における位置情報が２つ以上あるか否かを判断する。
縦スジが発生している場合（ステップＳ１６；ＹＥＳ）を説明する。この場合、制御部１１は、縦スジの主走査方向における位置情報と相関がある対象物の主走査方向における位置情報は２つ以上あるか否かを判断する。つまり、制御部１１は、縦スジの要因の候補である対象物が２つ以上あるか否かを判断する（ステップＳ１７）。
ステップＳ１７において、例えば、制御部１１は、縦スジの主走査方向における位置情報との相関係数が９７％以上である対象物の主走査方向における位置情報が２つ以上あるか否かを判断する。
【0084】
図１０に、縦スジの主走査方向における位置情報と相関がある対象物の主走査方向における位置情報が２つある場合を示す。
図１０に示す例において、縦スジＡの主走査方向における位置情報Ｙａ１～Ｙａ３は、定着ユニット１３４の主走査方向における位置情報Ｘａ１～Ｘａ３と相関がある。縦スジＡの主走査方向における位置情報Ｙａ１～Ｙａ３は、中間転写ベルト１３２ａの主走査方向における位置情報Ｘｃ１～Ｘｃ３と相関がある。
図１０に示す例において、縦スジＡの主走査方向における位置情報Ｙａ１～Ｙａ３は、定着ユニット１３４の主走査方向における位置情報Ｘａ１～Ｘａ３と相関がある。縦スジＡの主走査方向における位置情報Ｙａ１～Ｙａ３は、中間転写ベルト１３２ａの主走査方向における位置情報Ｘｃ１～Ｘｃ３と相関がある。
【0085】
縦スジの要因の候補である対象物が２つ以上ある場合（ステップＳ１７；ＹＥＳ）を説明する。この場合、制御部１１は、縦スジの要因の候補である対象物のうち、いずれか一つの対象物の揺動またはステアリング動作における移動方向、または移動速度を変更する（ステップＳ１８）。
【0086】
ステップＳ１８において、制御部１１が縦スジの要因の候補である対象物のうち、いずれか一つの対象物の揺動またはステアリング動作における移動方向を変更する場合を説明する。
ステップＳ１８において、制御部１１は、縦スジの要因の候補である対象物の揺動またはステアリング動作における移動可能位置の余裕度に基づいて、移動方向を変更する対象物を決定する。
ステップＳ１８において、制御部１１は、縦スジの要因の候補である対象物の揺動またはステアリング動作における移動可能位置の余裕度に基づいて、移動方向を変更する対象物を決定する。
【0087】
図１１に、定着ユニット１３４の主走査方向における位置情報と時間との関係ＸａＴを示す。図１１に、中間転写ベルト１３２ａの主走査方向における位置情報と時間との関係ＸｃＴを示す。図１１に、縦スジの主走査方向における位置情報と時間との関係ＹａＴを示す。
制御部１１は、主走査方向における位置Ｆ１において、縦スジの要因の候補である対象物のうち、いずれか一つの対象物の揺動またはステアリング動作における移動方向を変更する。
主走査方向における位置Ｆ２は、中間転写ベルト１３２ａのステアリング動作における移動限界位置を示す。
主走査方向における位置Ｆ３は、定着ユニット１３４の揺動における移動限界位置を示す。
対象物の揺動またはステアリング動作における最大移動量は、通紙範囲内である。
制御部１１は、位置Ｆ１からの揺動またはステアリング動作における移動限界位置までの距離が短い方の対象物の移動方向を変更する。この場合、位置Ｆ２が位置Ｆ３より位置Ｆ１からの距離が短い、つまり、位置Ｆ２が位置Ｆ３より位置Ｆ１からの余裕度が小さい。そのため、制御部１１は、中間転写ベルト１３２ａのステアリング動作における移動方向を変更する。
制御部１１は、主走査方向における位置Ｆ１において、縦スジの要因の候補である対象物のうち、いずれか一つの対象物の揺動またはステアリング動作における移動方向を変更する。
主走査方向における位置Ｆ２は、中間転写ベルト１３２ａのステアリング動作における移動限界位置を示す。
主走査方向における位置Ｆ３は、定着ユニット１３４の揺動における移動限界位置を示す。
対象物の揺動またはステアリング動作における最大移動量は、通紙範囲内である。
制御部１１は、位置Ｆ１からの揺動またはステアリング動作における移動限界位置までの距離が短い方の対象物の移動方向を変更する。この場合、位置Ｆ２が位置Ｆ３より位置Ｆ１からの距離が短い、つまり、位置Ｆ２が位置Ｆ３より位置Ｆ１からの余裕度が小さい。そのため、制御部１１は、中間転写ベルト１３２ａのステアリング動作における移動方向を変更する。
【0088】
次に、ステップＳ１８において、制御部１１が縦スジの要因の候補である対象物のうち、いずれか一つの対象物の揺動またはステアリング動作における移動速度を変更する場合を説明する。
ステップＳ１８において、制御部１１は、縦スジの要因の候補である対象物の揺動またはステアリング動作における移動可能位置の余裕度に基づいて、移動速度を変更する対象物を決定する。
ステップＳ１８において、制御部１１は、縦スジの要因の候補である対象物の揺動またはステアリング動作における移動可能位置の余裕度に基づいて、移動速度を変更する対象物を決定する。
【0089】
図１２に、定着ユニット１３４の主走査方向における位置情報と時間との関係ＸａＴを示す。図１２に、中間転写ベルト１３２ａの主走査方向における位置情報と時間との関係ＸｃＴを示す。図１２に、縦スジの主走査方向における位置情報と時間との関係ＹａＴを示す。
制御部１１は、主走査方向における位置Ｆ１において、縦スジの要因の候補である対象物のうち、いずれか一つの対象物の揺動またはステアリング動作における移動速度を変更する。
制御部１１は、位置Ｆ１からの揺動またはステアリング動作における移動限界位置までの距離が長い方の対象物の移動速度を現在の速度から速める。この場合、位置Ｆ３が位置Ｆ２より位置Ｆ１からの距離が長い、つまり、位置Ｆ３が位置Ｆ２より位置Ｆ１からの余裕度が大きい。そのため、制御部１１は、定着ユニット１３４の揺動における移動速度を現在の速度から速める。
制御部１１は、対象物の揺動における移動速度を変更する場合、対象物の揺動を駆動するモーター等の速度を変更する。
制御部１１は、主走査方向における位置Ｆ１において、縦スジの要因の候補である対象物のうち、いずれか一つの対象物の揺動またはステアリング動作における移動速度を変更する。
制御部１１は、位置Ｆ１からの揺動またはステアリング動作における移動限界位置までの距離が長い方の対象物の移動速度を現在の速度から速める。この場合、位置Ｆ３が位置Ｆ２より位置Ｆ１からの距離が長い、つまり、位置Ｆ３が位置Ｆ２より位置Ｆ１からの余裕度が大きい。そのため、制御部１１は、定着ユニット１３４の揺動における移動速度を現在の速度から速める。
制御部１１は、対象物の揺動における移動速度を変更する場合、対象物の揺動を駆動するモーター等の速度を変更する。
【0090】
または、制御部１１は、位置Ｆ１からの揺動またはステアリング動作における移動限界位置までの距離が短い方の対象物の移動速度を現在の速度から遅くしてもよい。この場合、制御部１１は、中間転写ベルト１３２ａのステアリング動作における移動速度を現在の速度から遅くしてもよい。
制御部１１は、対象物のステアリング動作における移動速度を変更する場合、ステアリングローラーの傾き角度を変更する。
制御部１１は、対象物のステアリング動作における移動速度を変更する場合、ステアリングローラーの傾き角度を変更する。
【0091】
ステップＳ１８において、制御部１１は、次の場合に、２つ以上の対象物の移動方向または移動量を異ならせる。具体的には、画像形成動作中の前記２つ以上の対象物の主走査方向における移動方向及び移動量と、画像形成動作中の読取画像と入力画像との画像差の主走査方向における移動方向及び移動量との相関係数が所定値（例えば、９７％）以上である場合である。この場合は、読取画像と入力画像との画像差の主走査方向における位置情報と相関がある対象物の主走査方向における位置情報が２つ以上ある場合である。つまり、この場合は、読取画像と入力画像との画像差（画像不良）の要因の候補である対象物が２つ以上ある場合である。
【0092】
ステップＳ１８において、制御部１１は、前記２つ以上の対象物の移動速度を制御して２つ以上の対象物の移動量を異ならせる。
ステップＳ１８において、制御部１１は、前記２つ以上の対象物のそれぞれの移動方向における移動可能な距離に基づいて、前記２つ以上の対象物のうちの移動方向または移動量を変更する対象物を決定する。
ステップＳ１８において、制御部１１は、前記２つ以上の対象物のそれぞれの移動方向における移動可能な距離に基づいて、前記２つ以上の対象物のうちの移動方向または移動量を変更する対象物を決定する。
【0093】
次に、制御部１１は、ステップＳ１２、Ｓ１３と同様のステップＳ１９、Ｓ２０を実施する。
次に、制御部１１は、入力画像と読取画像との画像差のうちの縦スジの主走査方向における位置情報を取得する（ステップＳ２１）。
次に、制御部１１は、入力画像と読取画像との画像差のうちの縦スジの主走査方向における位置情報を取得する（ステップＳ２１）。
【0094】
次に、制御部１１は、各対象物の主走査方向における位置情報のうち、縦スジの主走査方向における位置情報と相関がある位置情報を特定する。次に、制御部１１は、特定した位置情報を示す対象物を、縦スジの要因である対象物として特定する。次に、制御部１１は、特定した当該対象物は不良であると判定する（ステップＳ２２）。
【0095】
図１３に、中間転写ベルト１３２ａのステアリング動作における移動方向を変更した場合の例を示す。
図１３に示す例において、移動方向を変更後の中間転写ベルト１３２ａの主走査方向における位置情報Ｘｃｎ～Ｘｃｎ＋１と、縦スジＡの主走査方向における位置情報Ｙａｎ～Ｙａｎ＋１との相関係数は、９７％未満である。
移動方向を変更していない定着ユニット１３４の主走査方向における位置情報Ｘａｎ～Ｘａｎ＋１と、縦スジＡの主走査方向における位置情報Ｙａｎ～Ｙａｎ＋１との相関係数は、９７％以上である。
図１３に示す例において、制御部１１は、縦スジの要因である対象物は、定着ユニット１３４であると特定する。
図１３に示す例において、移動方向を変更後の中間転写ベルト１３２ａの主走査方向における位置情報Ｘｃｎ～Ｘｃｎ＋１と、縦スジＡの主走査方向における位置情報Ｙａｎ～Ｙａｎ＋１との相関係数は、９７％未満である。
移動方向を変更していない定着ユニット１３４の主走査方向における位置情報Ｘａｎ～Ｘａｎ＋１と、縦スジＡの主走査方向における位置情報Ｙａｎ～Ｙａｎ＋１との相関係数は、９７％以上である。
図１３に示す例において、制御部１１は、縦スジの要因である対象物は、定着ユニット１３４であると特定する。
【0096】
次に、制御部１１は、制御部１１は、上記実施形態の判定処理ステップＳ８と同様のステップＳ２３を実施し、本処理を終了する。
【0097】
縦スジが発生していない場合（ステップＳ１６；ＮＯ）、制御部１１は、上記実施形態の判定処理ステップＳ９と同様のステップＳ２４を実施し、本処理を終了する。
【0098】
画像不良が発生していない場合（ステップＳ１４；ＮＯ）、制御部１１は、上記実施形態の判定処理ステップＳ１０と同様のステップＳ２５を実施し、本処理を終了する。
【0099】
上記実施形態及び変形例において、画像形成装置１０は出力画像読取部１４を備えるとしたがこれに限らない。画像形成装置１０の制御部１１は、画像形成装置１０と通信可能である外部の読取装置から、画像形成動作により形成された用紙（記録媒体）上の画像を読み取った読取画像データを取得してもよい。この場合、画像形成装置１０及び外部の読取装置は、画像形成システム１に含まれる。
【0100】
（５．効果）
以上のように、本実施形態に係る画像形成システム１は、記録媒体（用紙）に画像を形成する画像形成部１３を構成する一要素であって、印刷ジョブに基づく画像の形成に関する動作中に主走査方向に移動する対象物を備える。
画像形成システム１は、前記動作中における前記対象物の主走査方向の位置情報を取得する取得部（制御部１１）を備える。
画像形成システム１は、前記動作により形成された前記記録媒体上の画像を読み取る読取部（出力画像読取部１４）を備える。
画像形成システム１は、前記取得部により取得された前記位置情報、及び前記読取部により読み取られた読取画像データに基づいて、前記対象物の状態を判定する判定部（制御部１１）を備える。
これにより、印刷ジョブの画像形成動作中において対象物の状態を判定できる。つまり、対象物の状態を判定する時間と手間を削減できる。
以上のように、本実施形態に係る画像形成システム１は、記録媒体（用紙）に画像を形成する画像形成部１３を構成する一要素であって、印刷ジョブに基づく画像の形成に関する動作中に主走査方向に移動する対象物を備える。
画像形成システム１は、前記動作中における前記対象物の主走査方向の位置情報を取得する取得部（制御部１１）を備える。
画像形成システム１は、前記動作により形成された前記記録媒体上の画像を読み取る読取部（出力画像読取部１４）を備える。
画像形成システム１は、前記取得部により取得された前記位置情報、及び前記読取部により読み取られた読取画像データに基づいて、前記対象物の状態を判定する判定部（制御部１１）を備える。
これにより、印刷ジョブの画像形成動作中において対象物の状態を判定できる。つまり、対象物の状態を判定する時間と手間を削減できる。
【0101】
本実施形態に係る画像形成システム１において、前記判定部（制御部１１）は、前記動作中の前記対象物の主走査方向における移動量、及び前記動作中の前記読取画像における注目箇所の主走査方向における移動量に基づいて、前記対象物の状態を判定する。
これにより、印刷ジョブの画像形成動作中において、容易に対象物の状態を判定できる。
これにより、印刷ジョブの画像形成動作中において、容易に対象物の状態を判定できる。
【0102】
本実施形態に係る画像形成システム１において、前記判定部（制御部１１）は、前記動作中の前記対象物の主走査方向における移動方向、及び前記動作中の前記読取画像における注目箇所の主走査方向における移動方向に基づいて、前記対象物の状態を判定する。
これにより、印刷ジョブの画像形成動作中において、容易に対象物の状態を判定できる。
これにより、印刷ジョブの画像形成動作中において、容易に対象物の状態を判定できる。
【0103】
本実施形態に係る画像形成システム１は、複数の前記対象物と、各対象物の主走査方向における移動方向または移動量を異ならせる制御部１１と、を備える。
これにより、判定処理のステップＳ２で取得する各対象物の主走査方向における位置情報が同じになることを防ぐことができる。つまり、画像不良の要因である対象物を一つに特定できる。
これにより、判定処理のステップＳ２で取得する各対象物の主走査方向における位置情報が同じになることを防ぐことができる。つまり、画像不良の要因である対象物を一つに特定できる。
【0104】
本実施形態に係る画像形成システム１において、制御部１１は、前記動作中の２つ以上の前記対象物の主走査方向における前記移動方向及び前記移動量と、前記動作中の前記読取画像における注目箇所の主走査方向における移動方向及び移動量との相関係数が所定値以上である場合に、前記２つ以上の対象物の移動方向または移動量を異ならせる。
制御部１１は、前記２つ以上の対象物の移動速度を制御して前記移動量を異ならせる。
これにより、画像形成動作中の２つ以上の対象物の主走査方向における移動方向及び移動量と、画像形成動作中の読取画像における注目箇所の主走査方向における移動方向及び移動量との相関係数が所定値以上になることを防ぐことができる。つまり、画像不良の要因である対象物を一つに特定できる。
制御部１１は、前記２つ以上の対象物の移動速度を制御して前記移動量を異ならせる。
これにより、画像形成動作中の２つ以上の対象物の主走査方向における移動方向及び移動量と、画像形成動作中の読取画像における注目箇所の主走査方向における移動方向及び移動量との相関係数が所定値以上になることを防ぐことができる。つまり、画像不良の要因である対象物を一つに特定できる。
【0105】
本実施形態に係る画像形成システム１において、制御部１１は、前記２つ以上の対象物のそれぞれの移動方向における移動可能な距離に基づいて、前記２つ以上の対象物のうちの前記移動方向または前記移動量を変更する対象物を決定する。
これにより、移動方向または移動量を変更する位置Ｆ１から移動限界位置までの距離に基づいて、移動方向または移動量を変更するのにより適切な対象物を決定できる。
これにより、移動方向または移動量を変更する位置Ｆ１から移動限界位置までの距離に基づいて、移動方向または移動量を変更するのにより適切な対象物を決定できる。
【0106】
本実施形態に係る画像形成システム１において、前記判定部（制御部１１）は、次の場合に、前記対象物が不良であると判定する。具体的には、前記動作中の前記対象物の主走査方向における移動量と、前記動作中の前記読取画像における注目箇所の主走査方向における移動量との相関係数が所定値以上である場合である。
これにより、印刷ジョブの画像形成動作中において、容易に対象物の状態を判定できる。
これにより、印刷ジョブの画像形成動作中において、容易に対象物の状態を判定できる。
【0107】
本実施形態に係る画像形成システム１において、前記判定部（制御部１１）は、次の場合に、前記対象物が不良であると判定する。具体的には、前記動作中の前記対象物の主走査方向における移動方向と、前記動作中の前記読取画像における注目箇所の主走査方向における移動方向とが同一、即ち右方向か左方向で一致する場合である。
これにより、印刷ジョブの画像形成動作中において、容易に対象物の状態を判定できる。
これにより、印刷ジョブの画像形成動作中において、容易に対象物の状態を判定できる。
【0108】
本実施形態に係る画像形成システム１は、前記判定部（制御部１１）により不良と判定された前記対象物を報知する報知部（制御部１１）を備える。
これにより、ユーザーは対象物が不良であることを容易に認識できる。
これにより、ユーザーは対象物が不良であることを容易に認識できる。
【0109】
本実施形態に係る画像形成システム１において、前記報知部（制御部１１）は、不良と判定された前記対象物の交換を促す。
これにより、ユーザーは、不良である対象物の交換が必要であることを容易に認識できる。
これにより、ユーザーは、不良である対象物の交換が必要であることを容易に認識できる。
【0110】
本実施形態に係る画像形成システム１において、前記対象物は、定着ユニット１３４、定着部材（定着ベルト１３４ｃ）、二次転写ユニット１３３、二次転写部材（二次転写ローラー１３３ａ）、中間転写ユニット１３２、中間転写部材（中間転写ベルト１３２ａ）、及び感光体（感光体ドラム１３１Ｙ、１３１Ｍ、１３１Ｃ、１３１Ｋ）のうち少なくともいずれか一つである。
これにより、印刷ジョブの画像形成動作中において、定着ユニット、定着部材、二次転写ユニット、二次転写部材、中間転写ユニット、中間転写部材、及び感光体のうち少なくともいずれか一つの状態を判定できる。
これにより、印刷ジョブの画像形成動作中において、定着ユニット、定着部材、二次転写ユニット、二次転写部材、中間転写ユニット、中間転写部材、及び感光体のうち少なくともいずれか一つの状態を判定できる。
【0111】
本実施形態に係る画像形成システム１において、前記対象物は、揺動またはステアリング動作により主走査方向に移動する。
これにより、印刷ジョブの画像形成動作中における対象物の揺動またはステアリング動作による主走査方向における移動量及び移動方向に基づいて、容易に対象物の状態を判定できる。
これにより、印刷ジョブの画像形成動作中における対象物の揺動またはステアリング動作による主走査方向における移動量及び移動方向に基づいて、容易に対象物の状態を判定できる。
【0112】
本実施形態に係る画像形成システム１において、前記読取画像における注目箇所は、前記記録媒体の搬送方向に延びたスジ状の画像不良である。
これにより、印刷ジョブの画像形成動作中において、縦スジ状の濃度ムラ等の画像不良の要因を特定する時間と手間を削減できる。
これにより、印刷ジョブの画像形成動作中において、縦スジ状の濃度ムラ等の画像不良の要因を特定する時間と手間を削減できる。
【0113】
本実施形態に係る画像形成システム１において、画像形成部１３及び前記読取部（出力画像読取部１４）が一体的に構成されている。
または、本実施形態に係る画像形成システム１において、画像形成部１３と前記読取部（出力画像読取部１４）とが別体、且つ通信可能に構成されている。
これにより、上記どちらの構成の画像形成システムにおいても、印刷ジョブの画像形成動作中において対象物の状態を判定できる。つまり、対象物の状態を判定する時間と手間を削減できる。
または、本実施形態に係る画像形成システム１において、画像形成部１３と前記読取部（出力画像読取部１４）とが別体、且つ通信可能に構成されている。
これにより、上記どちらの構成の画像形成システムにおいても、印刷ジョブの画像形成動作中において対象物の状態を判定できる。つまり、対象物の状態を判定する時間と手間を削減できる。
【0114】
以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
【0115】
例えば、制御部１１は、画像形成中に、感光体、中間転写ユニット１３２、二次転写ユニット１３３及び／または定着ユニット１３４を主走査方向に揺動させるとしたがこれに限らない。制御部１１は、画像形成中に、中間転写部材、二次転写部材及び／または定着部材を主走査方向にステアリング動作させるとしたがこれに限らない。
制御部１１は、画像形成中に、画像形成部１３を構成する一要素であって、且つ上記以外の部材を主走査方向に揺動またはステアリング動作させてもよい。
制御部１１は、画像形成中に、画像形成部１３を構成する一要素であって、且つ上記以外の部材を主走査方向に揺動またはステアリング動作させてもよい。
【0116】
その他、画像形成装置１０を構成する各装置の細部構成及び各装置の細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【0117】
１ 画像形成システム
１０ 画像形成装置
１１ 制御部（取得部、判定部、報知部）
１２ 操作表示部
１２ａ 表示部
１２ｂ 操作部
１３ 画像形成部
１３１Ｙ、１３１Ｍ、１３１Ｃ、１３１Ｋ 感光体ドラム（感光体）
１３２ 中間転写ユニット
１３２ａ 中間転写ベルト（中間転写部材）
１３３ 二次転写ユニット
１３３ａ 二次転写ローラー（二次転写部材）
１３４ 定着ユニット
１３４ａ 加熱ローラー
１３４ｂ 上加圧ローラー
１３４ｃ 定着ベルト（定着部材）
１３４ｄ 下加圧ローラー
１３５ 反転経路
１３６ レジスト部
１４ 出力画像読取部
１５ 通信部
１６ 給紙部
１７ 搬送部
１８ 原稿読取部
１９ 記憶部
２０ 駆動部
Ｔ１ 給紙トレイ
Ｔ２ 排紙トレイ
１０ 画像形成装置
１１ 制御部（取得部、判定部、報知部）
１２ 操作表示部
１２ａ 表示部
１２ｂ 操作部
１３ 画像形成部
１３１Ｙ、１３１Ｍ、１３１Ｃ、１３１Ｋ 感光体ドラム（感光体）
１３２ 中間転写ユニット
１３２ａ 中間転写ベルト（中間転写部材）
１３３ 二次転写ユニット
１３３ａ 二次転写ローラー（二次転写部材）
１３４ 定着ユニット
１３４ａ 加熱ローラー
１３４ｂ 上加圧ローラー
１３４ｃ 定着ベルト（定着部材）
１３４ｄ 下加圧ローラー
１３５ 反転経路
１３６ レジスト部
１４ 出力画像読取部
１５ 通信部
１６ 給紙部
１７ 搬送部
１８ 原稿読取部
１９ 記憶部
２０ 駆動部
Ｔ１ 給紙トレイ
Ｔ２ 排紙トレイ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】