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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025093790
(43)【公開日】2025-06-24
(54)【発明の名称】作業車
(51)【国際特許分類】
B60T 7/02 20060101AFI20250617BHJP
B60T 7/04 20060101ALI20250617BHJP
【ＦＩ】
B60T7/02 D
B60T7/04 C
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023209666
(22)【出願日】2023-12-12
(71)【出願人】
【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】中島 健一郎
【テーマコード（参考）】
3D124
【Ｆターム（参考）】
3D124AA33
3D124BB01
3D124BB06
3D124BB15
3D124CC15
3D124CC52
3D124DD44
3D124DD54
(57)【要約】
【課題】１個のブレーキセンサーにより右及び左のブレーキペダルの踏み操作の状態を判別する構成を、簡素に構成する。
【解決手段】ブレーキペダル２５，２６の踏み操作及び戻し操作による被接触部２５ｄ，２６ｄの移動方向に沿って移動可能で、両方の被接触部２５ｄ，２６ｄに接触可能な接触部３８と、接触部３８の移動を検知可能なブレーキセンサー３７とが備えられている。接触部３８は、ブレーキペダル２５，２６の踏み操作により被接触部２５ｄ，２６ｄが接触部３８から離れる方向に移動する位置に設けられ、ブレーキペダル２５，２６の踏み操作による被接触部２５ｄ，２６ｄの移動方向に向けて付勢されている。
【選択図】図４
【解決手段】ブレーキペダル２５，２６の踏み操作及び戻し操作による被接触部２５ｄ，２６ｄの移動方向に沿って移動可能で、両方の被接触部２５ｄ，２６ｄに接触可能な接触部３８と、接触部３８の移動を検知可能なブレーキセンサー３７とが備えられている。接触部３８は、ブレーキペダル２５，２６の踏み操作により被接触部２５ｄ，２６ｄが接触部３８から離れる方向に移動する位置に設けられ、ブレーキペダル２５，２６の踏み操作による被接触部２５ｄ，２６ｄの移動方向に向けて付勢されている。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
右及び左の走行装置と、
前記右及び左の走行装置を制動可能な右及び左のブレーキと、
左右方向に沿ったペダル軸芯周りに揺動可能に設けられ、前記ペダル軸芯から下方に向けて延出されたアーム部と、前記アーム部の下部に取り付けられた踏み部と、被接触部と、を有し、踏み操作されることにより、前記右及び左のブレーキを制動操作可能な右及び左のブレーキペダルと、
前記ブレーキペダルの踏み操作及び戻し操作による前記被接触部の移動方向に沿って移動可能に設けられ、前記右及び左のブレーキペダルの両方の前記被接触部に接触可能な接触部と、
前記接触部の移動を検知可能なブレーキセンサーとが備えられ、
前記接触部は、前記ブレーキペダルの踏み操作により前記被接触部が前記接触部から離れる方向に移動する位置に設けられ、前記ブレーキペダルの踏み操作による前記被接触部の移動方向に向けて付勢され、
前記右及び左のブレーキペダルの一方が踏み操作されると、前記右及び左のブレーキペダルの他方の前記被接触部に、前記接触部が接触して止められることにより、前記接触部は前記右及び左のブレーキペダルの一方の前記被接触部の移動に追従せず、
前記右及び左のブレーキペダルの両方が踏み操作されると、前記右及び左のブレーキペダルの両方の前記被接触部の移動に追従して、前記接触部が移動することにより、前記右及び左のブレーキペダルの両方が踏み操作されたことが、前記ブレーキセンサーにより検出される作業車。
前記右及び左の走行装置を制動可能な右及び左のブレーキと、
左右方向に沿ったペダル軸芯周りに揺動可能に設けられ、前記ペダル軸芯から下方に向けて延出されたアーム部と、前記アーム部の下部に取り付けられた踏み部と、被接触部と、を有し、踏み操作されることにより、前記右及び左のブレーキを制動操作可能な右及び左のブレーキペダルと、
前記ブレーキペダルの踏み操作及び戻し操作による前記被接触部の移動方向に沿って移動可能に設けられ、前記右及び左のブレーキペダルの両方の前記被接触部に接触可能な接触部と、
前記接触部の移動を検知可能なブレーキセンサーとが備えられ、
前記接触部は、前記ブレーキペダルの踏み操作により前記被接触部が前記接触部から離れる方向に移動する位置に設けられ、前記ブレーキペダルの踏み操作による前記被接触部の移動方向に向けて付勢され、
前記右及び左のブレーキペダルの一方が踏み操作されると、前記右及び左のブレーキペダルの他方の前記被接触部に、前記接触部が接触して止められることにより、前記接触部は前記右及び左のブレーキペダルの一方の前記被接触部の移動に追従せず、
前記右及び左のブレーキペダルの両方が踏み操作されると、前記右及び左のブレーキペダルの両方の前記被接触部の移動に追従して、前記接触部が移動することにより、前記右及び左のブレーキペダルの両方が踏み操作されたことが、前記ブレーキセンサーにより検出される作業車。
【請求項2】
前記被接触部が、前記ペダル軸芯よりも高く上方に向けて延出され、
前記ブレーキセンサーと前記接触部とが、前記ペダル軸芯よりも高い位置に設けられている請求項１に記載の作業車。
前記ブレーキセンサーと前記接触部とが、前記ペダル軸芯よりも高い位置に設けられている請求項１に記載の作業車。
【請求項3】
前記接触部は、左右方向に沿った検出軸芯周りに揺動可能な接触アームと、前記接触アームの揺動端部に設けられ、前記右及び左のブレーキペダルの両方の前記被接触部に接触可能な接触ピンとを有している請求項１に記載の作業車。
【請求項4】
前記ブレーキセンサーは、前記検出軸芯周りに回転可能な検出軸を有し、
前記接触アームが、前記検出軸に取り付けられている請求項３に記載の作業車。
前記接触アームが、前記検出軸に取り付けられている請求項３に記載の作業車。
【請求項5】
前記右及び左のブレーキペダルのうちの少なくとも一方の前記被接触部が、他方の前記被接触部に向けて形成され、前記右及び左のブレーキペダルの両方の前記被接触部が互いに近接して設けられ、
前記接触アームが、前記右及び左のブレーキペダルの前記被接触部に対して右又は左の横側に設けられ、
前記接触ピンが、前記接触アームの揺動端部から前記右及び左のブレーキペダルの前記被接触部に向けて延出されて、前記右及び左のブレーキペダルの両方の前記被接触部に接触可能である請求項３に記載の作業車。
前記接触アームが、前記右及び左のブレーキペダルの前記被接触部に対して右又は左の横側に設けられ、
前記接触ピンが、前記接触アームの揺動端部から前記右及び左のブレーキペダルの前記被接触部に向けて延出されて、前記右及び左のブレーキペダルの両方の前記被接触部に接触可能である請求項３に記載の作業車。
【請求項6】
前記接触部の前記被接触部への追従を事前に設定された所定位置で止めるストッパー部が備えられている請求項１に記載の作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、右及び左のブレーキと右及び左のブレーキペダルとが備えられた作業車に関する。
【背景技術】
【0002】
作業車の一例であるトラクタでは、例えば作業者が、操縦ハンドルを右に操作しながら右のブレーキペダルを踏み操作すると、前輪が右に操向操作されることに加えて、右の後輪（走行装置に相当）に制動が掛かり、右への小回り旋回が可能になるように構成されたものがある。このトラクタにおいて機体を停止させる場合、作業者は右及び左のブレーキペダルの両方を踏み操作する。
【0003】
前述のような作業車において、特許文献１に開示されているように、右及び左のブレーキペダルの両方が踏み操作されたことに基づいて、各種の操作が行われるように構成されたものがある。この各種の操作の一例を以下に示す。
【0004】
走行用の変速装置が所望の変速位置に保持されて、作業車が一定速度で走行している場合、右及び左のブレーキペダルの両方が踏み操作されると、走行用の変速装置の保持が解除され、走行用の変速装置が自動的に低速側に操作されて、右及び左のブレーキに掛かる負荷が軽減される構成がある。
右及び左のブレーキペダルの両方が踏み操作された場合、右及び左のブレーキが実際に制動操作されるまでに少し時間があるので（右及び左のブレーキペダルの遊び）、この間に走行用の変速装置が自動的に低速側に操作される構成がある。
右及び左のブレーキペダルの両方が踏み操作された場合、右及び左のブレーキが実際に制動操作されるまでに少し時間があるので（右及び左のブレーキペダルの遊び）、この間に走行用の変速装置が自動的に低速側に操作される構成がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２００９－６３０８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
前述のような各種の操作が行われる場合、右及び左のブレーキペダルの一方が踏み操作されたのか、右及び左のブレーキペダルの両方が踏み操作されたのかを判別して検出する必要がある。
【0007】
特許文献１では、右のブレーキペダルの操作位置を検出する右のブレーキセンサーと、左のブレーキペダルの操作位置を検出する左のブレーキセンサーとが設けられており、右及び左のブレーキセンサーの検出値に基づいて、右及び左のブレーキペダルの踏み操作の状態を判別している。
【0008】
この場合、１個のブレーキセンサーにより、右及び左のブレーキペダルの踏み操作の状態を判別できるようにすることが考えられており、１個のブレーキセンサーにより右及び左のブレーキペダルの踏み操作の状態を判別する構成を、簡素に構成することが要望されている。
【0009】
本発明は、右及び左のブレーキと右及び左のブレーキペダルとが備えられた作業車において、１個のブレーキセンサーにより右及び左のブレーキペダルの踏み操作の状態を判別する構成を、簡素に構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本発明の作業車は、右及び左の走行装置と、前記右及び左の走行装置を制動可能な右及び左のブレーキと、左右方向に沿ったペダル軸芯周りに揺動可能に設けられ、前記ペダル軸芯から下方に向けて延出されたアーム部と、前記アーム部の下部に取り付けられた踏み部と、被接触部と、を有し、踏み操作されることにより、前記右及び左のブレーキを制動操作可能な右及び左のブレーキペダルと、前記ブレーキペダルの踏み操作及び戻し操作による前記被接触部の移動方向に沿って移動可能に設けられ、前記右及び左のブレーキペダルの両方の前記被接触部に接触可能な接触部と、前記接触部の移動を検知可能なブレーキセンサーとが備えられ、前記接触部は、前記ブレーキペダルの踏み操作により前記被接触部が前記接触部から離れる方向に移動する位置に設けられ、前記ブレーキペダルの踏み操作による前記被接触部の移動方向に向けて付勢され、前記右及び左のブレーキペダルの一方が踏み操作されると、前記右及び左のブレーキペダルの他方の前記被接触部に、前記接触部が接触して止められることにより、前記接触部は前記右及び左のブレーキペダルの一方の前記被接触部の移動に追従せず、前記右及び左のブレーキペダルの両方が踏み操作されると、前記右及び左のブレーキペダルの両方の前記被接触部の移動に追従して、前記接触部が移動することにより、前記右及び左のブレーキペダルの両方が踏み操作されたことが、前記ブレーキセンサーにより検出される。
【0011】
本発明によると、右及び左のブレーキペダルが踏み操作されていない場合、接触部は、右及び左のブレーキペダルの被接触部に向けて付勢され、右及び左のブレーキペダルの被接触部に接触して停止している。
【0012】
本発明によると、前述の状態において、右のブレーキペダルが踏み操作されると、右のブレーキペダルの被接触部が接触部から離れる方向に移動する。この場合、左のブレーキペダルが踏み操作されていないので、接触部は左のブレーキペダルの被接触部に接触して停止している。
左のブレーキペダルが踏み操作されると、左のブレーキペダルの被接触部が接触部から離れる方向に移動する。この場合、右のブレーキペダルが踏み操作されていないので、接触部は右のブレーキペダルの被接触部に接触して停止している。
左のブレーキペダルが踏み操作されると、左のブレーキペダルの被接触部が接触部から離れる方向に移動する。この場合、右のブレーキペダルが踏み操作されていないので、接触部は右のブレーキペダルの被接触部に接触して停止している。
【0013】
これにより、接触部は、右及び左のブレーキペダルの一方が踏み操作されても、右及び左のブレーキペダルの他方の被接触部により停止している。接触部が停止していることにより、ブレーキセンサーは右及び左のブレーキペダルの両方が踏み操作された状態を検出しない。
【0014】
本発明によると、右及び左のブレーキペダルの両方が踏み操作されると、右及び左のブレーキペダルの両方の被接触部が接触部から離れる方向に移動し、接触部を停止させるものが無くなる。
これによって、接触部は、右及び左のブレーキペダルの両方の被接触部に追従するように、右及び左のブレーキペダルの両方の被接触部の移動方向に移動するのであり、接触部が移動することによって、ブレーキセンサーは右及び左のブレーキペダルの両方が踏み操作された状態を検出する。
これによって、接触部は、右及び左のブレーキペダルの両方の被接触部に追従するように、右及び左のブレーキペダルの両方の被接触部の移動方向に移動するのであり、接触部が移動することによって、ブレーキセンサーは右及び左のブレーキペダルの両方が踏み操作された状態を検出する。
【0015】
以上のように、本発明によると、接触部及びブレーキペダルの被接触部という簡素な部材によって、１個のブレーキセンサーにより右及び左のブレーキペダルの踏み操作の状態を判別する構成を、簡素に構成することができる。
【0016】
本発明において、前記被接触部が、前記ペダル軸芯よりも高く上方に向けて延出され、前記ブレーキセンサーと前記接触部とが、前記ペダル軸芯よりも高い位置に設けられていると好適である。
【0017】
本発明によると、ペダル軸芯から下方に向けて延出されたアーム部と、アーム部の下部に取り付けられた踏み部とを有するブレーキペダルにおいて、被接触部がペダル軸芯よりも高く上方に向けて延出されており、ブレーキセンサー及び接触部がペダル軸芯よりも高い位置に設けられている。
【0018】
これにより、ブレーキセンサー及び接触部が、ブレーキペダルのアーム部及び踏み部から離れて設けられるので、ブレーキセンサー及び接触部が、ブレーキペダルのアーム部及び踏み部との干渉を避けながら無理なく設けられる。
ブレーキセンサー及び接触部が比較的高い位置に設けられるので、ブレーキセンサー及び接触部への泥土等の付着を少なくすることができて、ブレーキセンサー及び接触部の作動不良を少なくすることができる。
ブレーキセンサー及び接触部が比較的高い位置に設けられるので、ブレーキセンサー及び接触部への泥土等の付着を少なくすることができて、ブレーキセンサー及び接触部の作動不良を少なくすることができる。
【0019】
本発明において、前記接触部は、左右方向に沿った検出軸芯周りに揺動可能な接触アームと、前記接触アームの揺動端部に設けられ、前記右及び左のブレーキペダルの両方の前記被接触部に接触可能な接触ピンとを有していると好適である。
【0020】
本発明によると、接触部は、左右方向に沿った検出軸芯周りに揺動可能な接触アームと接触ピンとを有しているので、ブレーキペダルのペダル軸芯と接触部の検出軸芯とは互いに沿っており、ブレーキペダルの被接触部の移動方向と接触部の移動方向とは互いに沿っている。
これにより、右及び左のブレーキペダルの両方が踏み操作された場合、接触部は右及び左のブレーキペダルの両方の被接触部に無理なく追従することができるので、１個のブレーキセンサーによる右及び左のブレーキペダルの踏み操作の状態の判別が、安定して行われるようになる。
これにより、右及び左のブレーキペダルの両方が踏み操作された場合、接触部は右及び左のブレーキペダルの両方の被接触部に無理なく追従することができるので、１個のブレーキセンサーによる右及び左のブレーキペダルの踏み操作の状態の判別が、安定して行われるようになる。
【0021】
本発明において、前記ブレーキセンサーは、前記検出軸芯周りに回転可能な検出軸を有し、前記接触アームが、前記検出軸に取り付けられていると好適である。
【0022】
本発明によると、ブレーキセンサーが検出軸芯周りに回転可能な検出軸を有する場合、接触部の接触アームがブレーキセンサーの検出軸に取り付けられることにより、１個のブレーキセンサーにより右及び左のブレーキペダルの踏み操作の状態を判別する構成の簡素化の面で有利である。
【0023】
本発明において、前記右及び左のブレーキペダルのうちの少なくとも一方の前記被接触部が、他方の前記被接触部に向けて形成され、前記右及び左のブレーキペダルの両方の前記被接触部が互いに近接して設けられ、前記接触アームが、前記右及び左のブレーキペダルの前記被接触部に対して右又は左の横側に設けられ、前記接触ピンが、前記接触アームの揺動端部から前記右及び左のブレーキペダルの前記被接触部に向けて延出されて、前記右及び左のブレーキペダルの両方の前記被接触部に接触可能であると好適である。
【0024】
本発明によると、右及び左のブレーキペダルの被接触部が互いに近接して設けられているので、右及び左のブレーキペダルの被接触部がコンパクトに設けられる。接触部が、右及び左のブレーキペダルの被接触部に対して右又は左の横側に設けられて、右及び左のブレーキペダルの被接触部と接触部とが小さなスペースに設けられる。
これにより、右及び左のブレーキペダルの被接触部と接触部との配置のコンパクト化を図ることができる。
これにより、右及び左のブレーキペダルの被接触部と接触部との配置のコンパクト化を図ることができる。
【0025】
本発明において、前記接触部の前記被接触部への追従を事前に設定された所定位置で止めるストッパー部が備えられていると好適である。
【0026】
本発明によると、右及び左のブレーキペダルの両方が踏み操作されて、接触部の接触アームが右及び左のブレーキペダルの被接触部に追従した場合、接触部が必要な長さだけ移動した時点でストッパー部により止められ、右及び左のブレーキペダルの被接触部が接触部から離れるように、ストッパー部の位置を設定すればよい。
これにより、接触部が右及び左のブレーキペダルの被接触部に必要以上に追従することを防止することができるので、接触部の破損防止の面で有利である。
これにより、接触部が右及び左のブレーキペダルの被接触部に必要以上に追従することを防止することができるので、接触部の破損防止の面で有利である。
【図面の簡単な説明】
【0027】
【図1】トラクタの右側面図である。
【図2】走行系の伝動構成を示す概略図である。
【図3】右及び左のブレーキペダル、ブレーキセンサーの付近の背面図である。
【図4】右及び左のブレーキペダル、ブレーキセンサーの付近の左側面図である。
【図5】右及び左のブレーキペダル、ブレーキセンサーの付近の平面図である。
【図6】右及び左のブレーキペダルとブレーキセンサー及び接触部との関係を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0028】
【0029】
（トラクタの全体構成）
図１に示すように、右及び左の前輪１が機体３の前部に設けられ、右及び左の後輪２（走行装置に相当）が機体３の後部に設けられており、前輪１及び後輪２により機体３が支持されている。運転部１１が機体３に設けられ、運転席１２及び前輪１を操向操作する操縦ハンドル１３が運転部１１に設けられており、キャビン１０により運転部１１が覆われている。
図１に示すように、右及び左の前輪１が機体３の前部に設けられ、右及び左の後輪２（走行装置に相当）が機体３の後部に設けられており、前輪１及び後輪２により機体３が支持されている。運転部１１が機体３に設けられ、運転席１２及び前輪１を操向操作する操縦ハンドル１３が運転部１１に設けられており、キャビン１０により運転部１１が覆われている。
【0030】
機体３は、エンジン４とクラッチハウジング５と無段変速装置６とミッションケース７とが連結されて構成されている。前フレーム８が、エンジン４及びクラッチハウジング５に連結され、前車軸ケース９が前フレーム８に取り付けられており、前輪１が前車軸ケース９の右部及び左部に設けられている。後輪２は、ミッションケース７の後部の右部及び左部に設けられている。
【0031】
（走行系の伝動構成）
図２に示すように、副変速装置１４，後輪デフ装置１５及び前輪変速装置１６が、ミッションケース７の内部に設けられている。エンジン４の動力が、無段変速装置６に伝達されて変速され、副変速装置１４から後輪デフ装置１５を介して右及び左の後輪２に伝達される。
図２に示すように、副変速装置１４，後輪デフ装置１５及び前輪変速装置１６が、ミッションケース７の内部に設けられている。エンジン４の動力が、無段変速装置６に伝達されて変速され、副変速装置１４から後輪デフ装置１５を介して右及び左の後輪２に伝達される。
【0032】
副変速装置１４と後輪デフ装置１５との間から分岐した動力が、前輪変速装置１６に伝達され、伝動軸１７から、前車軸ケース９の内部に設けられた前輪デフ装置１８を介して右及び左の前輪１に伝達される。
【0033】
無段変速装置６は、静油圧式に構成されて、エンジン４の動力を前進側及び後進側に無段階に変速可能であり、電動式の変速部１９により操作される。副変速装置１４は、ギヤ変速式に構成されて、複数段に変速可能である。
【0034】
変速レバー２０が運転部１１に設けられており、変速レバー２０の操作位置が制御装置２１に入力されている。変速レバー２０は、中立位置Ｎ１から前進側Ｆ１及び後進側Ｒ１に操作可能である。無段変速装置６が変速レバー２０の操作位置に対応する変速位置となるように、制御装置２１及び変速部１９により無段変速装置６が操作される。
【0035】
前輪変速装置１６は、前輪１及び後輪２が同じ速度で駆動される標準状態と、前輪１が後輪２よりも高速で駆動される増速状態に操作可能である。
操縦ハンドル１３により、前輪１が直進位置から右及び左の設定角度の範囲内に操作されていると、前輪変速装置１６は標準状態に操作される。操縦ハンドル１３により前輪１が右（左）の設定角度を越えて右（左）に操向操作されると、前輪変速装置１６は増速状態に操作される。
操縦ハンドル１３により、前輪１が直進位置から右及び左の設定角度の範囲内に操作されていると、前輪変速装置１６は標準状態に操作される。操縦ハンドル１３により前輪１が右（左）の設定角度を越えて右（左）に操向操作されると、前輪変速装置１６は増速状態に操作される。
【0036】
（右及び左のブレーキの構成）
図２に示すように、ミッションケース７の内部において、後輪デフ装置１５から右の後輪２への伝動系に右のブレーキ２３が設けられ、後輪デフ装置１５から左の後輪２への伝動系に左のブレーキ２４が設けられている。右のブレーキ２３により右の後輪２に制動が掛けられ、左のブレーキ２４により左の後輪２に制動が掛けられる。
図２に示すように、ミッションケース７の内部において、後輪デフ装置１５から右の後輪２への伝動系に右のブレーキ２３が設けられ、後輪デフ装置１５から左の後輪２への伝動系に左のブレーキ２４が設けられている。右のブレーキ２３により右の後輪２に制動が掛けられ、左のブレーキ２４により左の後輪２に制動が掛けられる。
【0037】
図１及び図２に示すように、右のブレーキペダル２５及び左のブレーキペダル２６が、運転部１１の前部の右部に設けられている。リンク機構等の機械的な連係機構２２が、右のブレーキペダル２５と右のブレーキ２３とに亘って接続され、左のブレーキペダル２６と左のブレーキ２４とに亘って接続されている。
【0038】
右のブレーキペダル２５が踏み操作されると、右のブレーキペダル２５の踏み操作が連係機構２２を介して右のブレーキ２３に伝達され、右のブレーキ２３が制動操作される。左のブレーキペダル２６が踏み操作されると、左のブレーキペダル２６の踏み操作が連係機構２２を介して左のブレーキ２４に伝達され、左のブレーキ２４が制動操作される。
【0039】
（右及び左のブレーキペダルの構成）―１
図３，４，５に示すように、支持ブラケット２８が、運転部１１の前部の右部に取り付けられて、支点軸２７が、左右方向に沿って支持ブラケット２８に取り付けられている。
図３，４，５に示すように、支持ブラケット２８が、運転部１１の前部の右部に取り付けられて、支点軸２７が、左右方向に沿って支持ブラケット２８に取り付けられている。
【0040】
右及び左のブレーキペダル２５，２６は、ボス部２５ａ，２６ａと、アーム部２５ｂ，２６ｂと、踏み部２５ｃ，２６ｃと、操作アーム２５ｄ，２６ｄ（被接触部に相当）とを有している。
【0041】
ブレーキペダル２５，２６のボス部２５ａ，２６ａが、互いに独立に回転可能に支点軸２７に取り付けられている。ブレーキペダル２５，２６のアーム部２５ｂ，２６ｂが、ボス部２５ａ，２６ａから下方に向けて延出されており、ブレーキペダル２５，２６の踏み部２５ｃ，２６ｃが、アーム部２５ｂ，２６ｂの下部に取り付けられている。
【0042】
ブレーキペダル２５，２６の操作アーム２５ｄ，２６ｄが、ボス部２５ａ，２６ａに取り付けられて、上方に向けて延出されている。ブレーキペダル２５，２６の操作アーム２５ｄ，２６ｄは、ボス部２５ａ，２６ａを介してアーム部２５ｂ，２６ｂに取り付けられている。
【0043】
これにより、ブレーキペダル２５，２６は、左右方向に沿った支点軸２７の軸芯Ｐ１（ペダル軸芯に相当）周りに揺動可能に、支点軸２７に取り付けられている。
作業者がブレーキペダル２５，２６の踏み部２５ｃ，２６ｃを踏み操作すると、ブレーキペダル２５，２６が前方（図４の時計方向）に揺動操作されて、ブレーキ２３，２４が制動操作される。
作業者がブレーキペダル２５，２６の踏み部２５ｃ，２６ｃを踏み操作すると、ブレーキペダル２５，２６が前方（図４の時計方向）に揺動操作されて、ブレーキ２３，２４が制動操作される。
【0044】
戻しバネ２９が、ブレーキペダル２５，２６のボス部２５ａ，２６ａ及びアーム部２５ｂ，２６ｂに亘って取り付けられて、ブレーキペダル２５，２６が後方（図４の反時計方向）に付勢されている。
【0045】
作業者がブレーキペダル２５，２６の踏み部２５ｃ，２６ｃから足を離すと、ブレーキペダル２５，２６が戻しバネ２９により後方（図４の反時計方向）に揺動操作されて（戻し操作されて）、ブレーキ２３，２４が解除操作される。
【0046】
（右及び左のブレーキペダルの構成における請求項との対応）
右及び左の走行装置（後輪２）と、右及び左の走行装置（後輪２）を制動可能な右及び左のブレーキ２３，２４とが備えられている。
右及び左の走行装置（後輪２）と、右及び左の走行装置（後輪２）を制動可能な右及び左のブレーキ２３，２４とが備えられている。
【0047】
左右方向に沿ったペダル軸芯（軸芯Ｐ１）周りに揺動可能に設けられ、ペダル軸芯（軸芯Ｐ１）から下方に向けて延出されたアーム部２５ｂ，２６ｂと、アーム部２５ｂ，２６ｂの下部に取り付けられた踏み部２５ｃ，２６ｃと、被接触部（操作アーム２５ｄ，２６ｄ）と、を有し、踏み操作されることにより、右及び左のブレーキ２３，２４を制動操作可能な右及び左のブレーキペダル２５，２６が備えられている。
【0048】
（右及び左のブレーキペダルの構成）―２
図３，４，５に示すように、ブラケット３０が、左のブレーキペダル２６のアーム部２６ｂに連結され、平面視でチャンネル状の連結部材３１が、前後方向に沿った軸芯Ｐ３周りに揺動可能に、ブラケット３０に取り付けられている。
図３，４，５に示すように、ブラケット３０が、左のブレーキペダル２６のアーム部２６ｂに連結され、平面視でチャンネル状の連結部材３１が、前後方向に沿った軸芯Ｐ３周りに揺動可能に、ブラケット３０に取り付けられている。
【0049】
図３，４，５に示す状態は、連結部材３１が右のブレーキペダル２５のアーム部２５ｂから離し操作された状態であり、右及び左のブレーキペダル２５，２６が互いに独立に踏み操作可能な状態である。
【0050】
連結部材３１は、図３の実線に示す状態から下方に操作されることにより、右のブレーキペダル２５のアーム部２５ｂに係合する位置に操作可能である（図３の破線参照）。この状態になると、右及び左のブレーキペダル２５，２６が連結された状態になる。
【0051】
前述の状態において、右及び左のブレーキペダル２５，２６の踏み部２５ｃ，２６ｃの一方が踏み操作されると、連結部材３１により右及び左のブレーキペダル２５，２６の両方が前方（図４の時計方向）に揺動操作されて、ブレーキ２３，２４の両方が制動操作される。
【0052】
（右及び左のブレーキペダルの構成）―３
図３，４，５に示すように、支点軸３２が、左右方向に沿って支持ブラケット２８に取り付けられており、保持レバー３３が、支点軸３２に揺動可能に取り付けられている。アーム部３３ａが保持レバー３３に取り付けられ、係合部３３ｂがアーム部３３ａの端部に取り付けられている。
図３，４，５に示すように、支点軸３２が、左右方向に沿って支持ブラケット２８に取り付けられており、保持レバー３３が、支点軸３２に揺動可能に取り付けられている。アーム部３３ａが保持レバー３３に取り付けられ、係合部３３ｂがアーム部３３ａの端部に取り付けられている。
【0053】
保持レバー３３（アーム部３３ａ及び係合部３３ｂ）が、左右方向に沿った支点軸３２の軸芯Ｐ４周りに揺動可能である。戻しバネ３４が保持レバー３３に取り付けられて、保持レバー３３は戻しバネ３４により下方（図４の時計方向）に付勢されている。アーム３５が、左のブレーキペダル２６のアーム部２６ｂに取り付けられており、多数の凹部が設けられた鋸歯状の被係合部３６が、アーム３５に取り付けられている。
【0054】
前述のように、連結部材３１が右のブレーキペダル２５のアーム部２５ｂに係合する位置に操作された状態（図３の破線参照）（右及び左のブレーキペダル２５，２６が連結された状態）において、右及び左のブレーキペダル２５，２６が踏み操作された後、保持レバー３３が図４に示す位置から上方に操作されると、保持レバー３３の係合部３３ｂが下方に移動して、左のブレーキペダル２６の被係合部３６に係合する。
これにより、右及び左のブレーキペダル２５，２６は踏み操作された状態に保持され、右及び左のブレーキ２３，２４が駐車ブレーキの機能を発揮する。
これにより、右及び左のブレーキペダル２５，２６は踏み操作された状態に保持され、右及び左のブレーキ２３，２４が駐車ブレーキの機能を発揮する。
【0055】
右及び左のブレーキペダル２５，２６が保持レバー３３により踏み操作された状態に保持された状態において、右及び左のブレーキペダル２５，２６が踏み操作されると、左のブレーキペダル２６の被係合部３６が、保持レバー３３の係合部３３ｂから少し前方に移動して外れるので、保持レバー３３が戻しバネ３４により図４に示す位置に戻り、保持レバー３３の係合部３３ｂが、左のブレーキペダル２６の被係合部３６から上方に離れる。
【0056】
これにより、右及び左のブレーキペダル２５，２６が戻しバネ２９により後方（図４の反時計方向）に揺動操作されて（戻し操作されて）、右及び左のブレーキ２３，２４が解除操作される。
【0057】
（右及び左のブレーキペダルの構成）―４
図３，４，５に示すように、右のブレーキペダル２５の操作アーム２５ｄが、ボス部２５ａから左のブレーキペダル２６のボス部２６ａに向けて折り曲げられ、上方に向けて延出されている。
図３，４，５に示すように、右のブレーキペダル２５の操作アーム２５ｄが、ボス部２５ａから左のブレーキペダル２６のボス部２６ａに向けて折り曲げられ、上方に向けて延出されている。
【0058】
左のブレーキペダル２６の操作アーム２６ｄが、ボス部２６ａから右のブレーキペダル２５のボス部２５ａに向けて折り曲げられ、上方に向けて延出されている。これにより、右及び左のブレーキペダル２５，２６の操作アーム２５ｄ，２６ｄが、互いに近接している。
【0059】
支点軸２７の軸芯Ｐ１が左右方向に沿っていることにより、右及び左のブレーキペダル２５，２６が踏み操作及び戻し操作されると、右及び左のブレーキペダル２５，２６の操作アーム２５ｄ，２６ｄは、前後方向に沿って移動する。
【0060】
（右及び左のブレーキペダルの踏み操作の状態を判別するブレーキセンサーの構成）
図３，４，５に示すように、支持ブラケット２８の上部が、支点軸２７から上方に向けて延出され、右のブレーキペダル２５の操作アーム２５ｄに向けて折り曲げられて、上方に向けて延出されている。これにより、支持ブラケット２８の上部が、右のブレーキペダル２５の操作アーム２５ｄに近接している。
図３，４，５に示すように、支持ブラケット２８の上部が、支点軸２７から上方に向けて延出され、右のブレーキペダル２５の操作アーム２５ｄに向けて折り曲げられて、上方に向けて延出されている。これにより、支持ブラケット２８の上部が、右のブレーキペダル２５の操作アーム２５ｄに近接している。
【0061】
ポテンショメータ型式のブレーキセンサー３７が、支持ブラケット２８の上部に取り付けられており、ブレーキセンサー３７が右及び左のブレーキペダル２５，２６の操作アーム２５ｄ，２６ｄに近接している。ブレーキセンサー３７は、左右方向に沿った軸芯Ｐ２（検出軸芯に相当）周りに回転可能な検出軸３７ａを有しており、支点軸２７の軸芯Ｐ１とブレーキセンサー３７の検出軸３７ａの軸芯Ｐ２とは平行である。
【0062】
接触部３８が設けられており、接触部３８は接触アーム３８ａと接触ピン３８ｂとを有している。接触部３８の接触アーム３８ａが、ブレーキセンサー３７の検出軸３７ａに取り付けられて上方に向けて延出されている。これにより、ブレーキセンサー３７の検出軸３７ａと接触部３８（接触アーム３８ａ及び接触ピン３８ｂ）とは、一体で軸芯Ｐ２周りに揺動可能である。
【0063】
ブレーキセンサー３７及び接触部３８（接触アーム３８ａ及び接触ピン３８ｂ）が、正面視（背面視）で、右及び左のブレーキペダル２５，２６の操作アーム２５ｄ，２６ｄに対して右の横側に設けられている。
【0064】
接触部３８の接触ピン３８ｂは、接触アーム３８ａの上端部（揺動端部）に取り付けられ、左方に向けて延出されており、右及び左のブレーキペダル２５，２６の操作アーム２５ｄ，２６ｄの前方に位置している。
【0065】
ブレーキセンサー３７の検出軸３７ａの軸芯Ｐ２が左右方向に沿っていることにより、接触部３８（接触アーム３８ａ及び接触ピン３８ｂ）は、前後方向に沿って移動する。これにより、右及び左のブレーキペダル２５，２６の操作アーム２５ｄ，２６ｄの移動方向（前後方向）と、接触部３８（接触アーム３８ａ及び接触ピン３８ｂ）の移動方向（前後方向）とは、互いに沿っている。
【0066】
ブレーキセンサー３７に内装されたバネ（図示せず）により、ブレーキセンサー３７の検出軸３７ａが図４の時計方向に回転するように付勢されている。これにより、接触部３８の接触アーム３８ａが後方（図４の時計方向）に付勢されており、接触部３８の接触ピン３８ｂは、右及び左のブレーキペダル２５，２６の操作アーム２５ｄ，２６ｄの両方に接触可能である。
【0067】
ストッパー部３９が、支持ブラケット２８の上部の後部に取り付けられている。接触部３８の接触アーム３８ａが後方（図４の時計方向）に揺動した場合、接触部３８の接触アーム３８ａが、ストッパー部３９に当たることにより止められる。ストッパー部３９は短いものに設定されており、右及び左のブレーキペダル２５，２６の操作アーム２５ｄ，２６ｄがストッパー部３９に接触することはない。
【0068】
（ブレーキセンサー及び接触部における請求項との対応）
ブレーキペダル２５，２６の踏み操作及び戻し操作による被接触部（操作アーム２５ｄ，２６ｄ）の移動方向に沿って移動可能に設けられ、右及び左のブレーキペダル２５，２６の両方の被接触部（操作アーム２５ｄ，２６ｄ）に接触可能な接触部３８が備えられている。
ブレーキペダル２５，２６の踏み操作及び戻し操作による被接触部（操作アーム２５ｄ，２６ｄ）の移動方向に沿って移動可能に設けられ、右及び左のブレーキペダル２５，２６の両方の被接触部（操作アーム２５ｄ，２６ｄ）に接触可能な接触部３８が備えられている。
【0069】
接触部３８の移動を検知可能なブレーキセンサー３７が備えられている。
接触部３８は、ブレーキペダル２５，２６の踏み操作により被接触部（操作アーム２５ｄ，２６ｄ）が接触部３８から離れる方向に移動する位置に設けられ、ブレーキペダル２５，２６の踏み操作による被接触部（操作アーム２５ｄ，２６ｄ）の移動方向に向けて付勢されている。
接触部３８は、ブレーキペダル２５，２６の踏み操作により被接触部（操作アーム２５ｄ，２６ｄ）が接触部３８から離れる方向に移動する位置に設けられ、ブレーキペダル２５，２６の踏み操作による被接触部（操作アーム２５ｄ，２６ｄ）の移動方向に向けて付勢されている。
【0070】
ブレーキセンサー３７は、検出軸芯（軸芯Ｐ２）周りに回転可能な検出軸３７ａを有しており、接触アーム３８ａが、検出軸３７ａに取り付けられている。
接触部３８の被接触部（操作アーム２５ｄ，２６ｄ）への追従を事前に設定された所定位置で止めるストッパー部３９が備えられている。
接触部３８の被接触部（操作アーム２５ｄ，２６ｄ）への追従を事前に設定された所定位置で止めるストッパー部３９が備えられている。
【0071】
被接触部が（操作アーム２５ｄ，２６ｄ）、ペダル軸芯（軸芯Ｐ１）よりも高く上方に向けて延出されている。
ブレーキセンサー３７と接触部３８とが、ペダル軸芯（軸芯Ｐ１）よりも高い位置に設けられている。
ブレーキセンサー３７と接触部３８とが、ペダル軸芯（軸芯Ｐ１）よりも高い位置に設けられている。
【0072】
接触部３８は、左右方向に沿った検出軸芯（軸芯Ｐ２）周りに揺動可能な接触アーム３８ａと、接触アーム３８ａの揺動端部に設けられ、右及び左のブレーキペダル２５，２６の両方の被接触部（操作アーム２５ｄ，２６ｄ）に接触可能な接触ピン３８ｂとを有している。
【0073】
右及び左のブレーキペダル２５，２６のうちの少なくとも一方の被接触部（操作アーム２５ｄ，２６ｄ）が、他方の被接触部（操作アーム２５ｄ，２６ｄ）に向けて形成され、右及び左のブレーキペダル２５，２６の両方の被接触部（操作アーム２５ｄ，２６ｄ）が互いに近接して設けられている。
【0074】
接触アーム３８ａが、右及び左のブレーキペダル２５，２６の被接触部（操作アーム２５ｄ，２６ｄ）に対して右又は左の横側に設けられている。
接触ピン３８ｂが、接触アーム３８ａの揺動端部から右及び左のブレーキペダル２５，２６の被接触部（操作アーム２５ｄ，２６ｄ）に向けて延出されて、右及び左のブレーキペダル２５，２６の両方の被接触部（操作アーム２５ｄ，２６ｄ）に接触可能である。
接触ピン３８ｂが、接触アーム３８ａの揺動端部から右及び左のブレーキペダル２５，２６の被接触部（操作アーム２５ｄ，２６ｄ）に向けて延出されて、右及び左のブレーキペダル２５，２６の両方の被接触部（操作アーム２５ｄ，２６ｄ）に接触可能である。
【0075】
（ブレーキセンサーによる右及び左のブレーキペダルの踏み操作の判別状態）―１
図６の＃１に示す状態は、右及び左のブレーキペダル２５，２６が戻し操作された状態（踏み操作されていない状態）である。
図６の＃１に示す状態は、右及び左のブレーキペダル２５，２６が戻し操作された状態（踏み操作されていない状態）である。
【0076】
図６の＃１に示す状態において、右及び左のブレーキペダル２５，２６の操作アーム２５ｄ，２６ｄは、同じ位置（図３，４，５参照）に位置している。接触部３８の接触ピン３８ｂが、右及び左のブレーキペダル２５，２６の両方の操作アーム２５ｄ，２６ｄに接触して止められ、接触部３８の接触アーム３８ａ（ブレーキセンサー３７の検出軸３７ａ）が第１位置Ａ１に位置している。
【0077】
図６の＃１に示す状態において、右のブレーキペダル２５が踏み操作されると、図６の＃２に示すように、右のブレーキペダル２５の操作アーム２５ｄが後方に移動する。左のブレーキペダル２６は踏み操作されていないので、左のブレーキペダル２６の操作アーム２６ｄは図６の＃２に示す位置（図３，４，５参照）に残る。
【0078】
接触部３８の接触ピン３８ｂが左のブレーキペダル２６の操作アーム２６ｄに接触して止められることにより、接触部３８の接触アーム３８ａ（ブレーキセンサー３７の検出軸３７ａ）は第１位置Ａ１に位置している。
【0079】
左のブレーキペダル２６が踏み操作された場合、踏み操作されていない右のブレーキペダル２５の操作アーム２５ｄは図６の＃１に示す位置（図３，４，５参照）に残る。接触部３８の接触ピン３８ｂが右のブレーキペダル２５の操作アーム２５ｄに接触して止められることにより、接触部３８の接触アーム３８ａ（ブレーキセンサー３７の検出軸３７ａ）は第１位置Ａ１に位置している。
【0080】
図６の＃２に示す状態から作業者がブレーキペダル２５，２６の踏み部２５ｃ，２６ｃから足を離すと、ブレーキペダル２５，２６が戻しバネ２９により後方（図４の反時計方向）に揺動操作される（戻し操作される）。ブレーキペダル２５，２６の操作アーム２５ｄ，２６ｄは、前方に移動して図６の＃１に示す位置（図３，４，５参照）に戻る。
【0081】
（ブレーキセンサーによる右及び左のブレーキペダルの踏み操作の判別状態）―２
図６の＃１に示す状態から図６の＃３に示すように、右及び左のブレーキペダル２５，２６の両方が踏み操作されると、右及び左のブレーキペダル２５，２６の両方の操作アーム２５ｄ，２６ｄが後方に移動する。
図６の＃１に示す状態から図６の＃３に示すように、右及び左のブレーキペダル２５，２６の両方が踏み操作されると、右及び左のブレーキペダル２５，２６の両方の操作アーム２５ｄ，２６ｄが後方に移動する。
【0082】
右及び左のブレーキペダル２５，２６の両方の操作アーム２５ｄ，２６ｄが後方に移動することにより、接触部３８の接触アーム３８ａ（ブレーキセンサー３７の検出軸３７ａ）は、右及び左のブレーキペダル２５，２６の両方の操作アーム２５ｄ，２６ｄに接触しながら追従するように、第１位置Ａ１から後方（図４の時計方向）に揺動する。
【0083】
図６の＃４に示すように、接触部３８の接触アーム３８ａ（ブレーキセンサー３７の検出軸３７ａ）が第２位置Ａ２に達すると、接触部３８の接触アーム３８ａ（ブレーキセンサー３７の検出軸３７ａ）は、ストッパー部３９に当たって止められ、第２位置Ａ２を越えて後方（図４の時計方向）に揺動することができない。
【0084】
右及び左のブレーキペダル２５，２６の両方がさらに踏み操作されると、右及び左のブレーキペダル２５，２６の両方の操作アーム２５ｄ，２６ｄは、接触部３８の接触ピン３８ｂから離れて後方に移動する。
【0085】
図６の＃４に示す状態から作業者がブレーキペダル２５，２６の踏み部２５ｃ，２６ｃから足を離すと、右及び左のブレーキペダル２５，２６の両方が戻しバネ２９により後方（図４の反時計方向）に揺動操作される（戻し操作される）。
【0086】
これにより、右及び左のブレーキペダル２５，２６の両方の操作アーム２５ｄ，２６ｄは、前方に移動しながら、第２位置Ａ２の接触部３８の接触ピン３８ｂに接触し、接触部３８の接触ピン３８ｂを前方に押しながら、図６の＃１に示す位置（図３，４，５参照）に戻る。
【0087】
接触部３８の接触アーム３８ａ（ブレーキセンサー３７の検出軸３７ａ）は、右及び左のブレーキペダル２５，２６の両方の操作アーム２５ｄ，２６ｄにより、第２位置Ａ２から第１位置Ａ１に戻される。
【0088】
（ブレーキセンサーによる右及び左のブレーキペダルの踏み操作の判別状態における請求項との対応）
右及び左のブレーキペダル２５，２６の一方が踏み操作されると、右及び左のブレーキペダル２５，２６の他方の被接触部（操作アーム２５ｄ，２６ｄ）に、接触部３８が接触して止められることにより、接触部３８は右及び左のブレーキペダル２５，２６の一方の被接触部（操作アーム２５ｄ，２６ｄ）の移動に追従しない。
右及び左のブレーキペダル２５，２６の一方が踏み操作されると、右及び左のブレーキペダル２５，２６の他方の被接触部（操作アーム２５ｄ，２６ｄ）に、接触部３８が接触して止められることにより、接触部３８は右及び左のブレーキペダル２５，２６の一方の被接触部（操作アーム２５ｄ，２６ｄ）の移動に追従しない。
【0089】
右及び左のブレーキペダル２５，２６の両方が踏み操作されると、右及び左のブレーキペダル２５，２６の両方の被接触部（操作アーム２５ｄ，２６ｄ）の移動に追従して、接触部３８が移動することにより、右及び左のブレーキペダル２５，２６の両方が踏み操作されたことが、ブレーキセンサー３７により検出される。
【0090】
（ブレーキセンサーの検出に基づく操作）―１
図２及び図６に示すように、接触部３８の接触アーム３８ａ（ブレーキセンサー３７の検出軸３７ａ）が第１位置Ａ１及び第２位置Ａ２に亘って揺動することによるブレーキセンサー３７の検出値が、制御装置２１に入力されている。
例えば変速レバー２０が前進側Ｆ１の最高速位置に操作され、制御装置２１及び変速部１９により無段変速装置６が前進側Ｆ１の最高速位置に操作されていたとする。
図２及び図６に示すように、接触部３８の接触アーム３８ａ（ブレーキセンサー３７の検出軸３７ａ）が第１位置Ａ１及び第２位置Ａ２に亘って揺動することによるブレーキセンサー３７の検出値が、制御装置２１に入力されている。
例えば変速レバー２０が前進側Ｆ１の最高速位置に操作され、制御装置２１及び変速部１９により無段変速装置６が前進側Ｆ１の最高速位置に操作されていたとする。
【0091】
前述の状態において、図６の＃１から図６の＃２に示すように、右のブレーキペダル２５が踏み操作された場合、踏み操作されていない左のブレーキペダル２６の操作アーム２６ｄは図６の＃１に示す位置に残る。接触部３８の接触ピン３８ｂが左のブレーキペダル２５の操作アーム２５ｄに接触して止められることにより、接触部３８の接触アーム３８ａ（ブレーキセンサー３７の検出軸３７ａ）は第１位置Ａ１から移動しない。
【0092】
左のブレーキペダル２６が踏み操作された場合、踏み操作されていない右のブレーキペダル２５の操作アーム２５ｄは図６の＃１に示す位置に残る。接触部３８の接触ピン３８ｂが右のブレーキペダル２５の操作アーム２５ｄに接触して止められることにより、接触部３８の接触アーム３８ａ（ブレーキセンサー３７の検出軸３７ａ）は第１位置Ａ１から移動しない。
【0093】
これにより、ブレーキセンサー３７は右及び左のブレーキペダル２５，２６の両方が踏み操作された状態を検出しないので、無段変速装置６は、変速レバー２０の操作位置に対応する前進側Ｆ１の最高速位置に維持される。
【0094】
（ブレーキセンサーの検出に基づく操作）―２
例えば変速レバー２０が前進側Ｆ１の最高速位置に操作され、制御装置２１及び変速部１９により無段変速装置６が前進側Ｆ１の最高速位置に操作されていたとする。
例えば変速レバー２０が前進側Ｆ１の最高速位置に操作され、制御装置２１及び変速部１９により無段変速装置６が前進側Ｆ１の最高速位置に操作されていたとする。
【0095】
前述の状態において、図６の＃１から図６の＃３，＃４に示すように、右及び左のブレーキペダル２５，２６の両方が踏み操作され始め、接触部３８の接触アーム３８ａ（ブレーキセンサー３７の検出軸３７ａ）が、第１位置Ａ１から第２位置Ａ２に向けて移動し始めたとする。
【0096】
接触部３８の接触アーム３８ａ（ブレーキセンサー３７の検出軸３７ａ）が第１位置Ａ１から第２位置Ａ２に向けて移動し始めると、ブレーキセンサー３７は右及び左のブレーキペダル２５，２６の両方が踏み操作された状態を検出することになる。これにより、無段変速装置６は制御装置２１及び変速部１９により前進側Ｆ１の最高速位置から低速側に操作され始める。
【0097】
右及び左のブレーキペダル２５，２６の両方が踏み操作されることにより、接触部３８の接触アーム３８ａ（ブレーキセンサー３７の検出軸３７ａ）が第２位置Ａ２に接近するほど、無段変速装置６は制御装置２１及び変速部１９により大きく低速側に操作される。
【0098】
この場合、連係機構２２やブレーキ２３，２４に機械的な遊びが存在するので、前述の間は、右及び左のブレーキペダル２５，２６が踏み操作されても、ブレーキ２３，２４は実際にはまだ制動操作されない。
【0099】
接触部３８の接触アーム３８ａ（ブレーキセンサー３７の検出軸３７ａ）が第２位置Ａ２に達するまで、右及び左のブレーキペダル２５，２６の両方が踏み操作されると、前述の機械的な遊びは消失するので、ブレーキ２３，２４は実際に制動操作され始める。
【0100】
これと同時に、制御装置２１及び変速部１９による無段変速装置６の低速側への操作は停止される。右及び左のブレーキペダル２５，２６の両方がさらに踏み操作されると、ブレーキ２３，２４が制動操作されることによって機体３は停止する。
【0101】
（ブレーキセンサーの検出に基づく操作）―３
前述のように、接触部３８の接触アーム３８ａ（ブレーキセンサー３７の検出軸３７ａ）が第１位置Ａ１に位置すると、無段変速装置６は変速レバー２０の操作位置に対応する変速位置に操作される。
前述のように、接触部３８の接触アーム３８ａ（ブレーキセンサー３７の検出軸３７ａ）が第１位置Ａ１に位置すると、無段変速装置６は変速レバー２０の操作位置に対応する変速位置に操作される。
【0102】
接触部３８の接触アーム３８ａ（ブレーキセンサー３７の検出軸３７ａ）が第２位置Ａ２に位置すると、無段変速装置６は変速レバー２０の操作位置に対応する変速位置から少し低速側の変速位置に操作される。
【0103】
接触部３８の接触アーム３８ａ（ブレーキセンサー３７の検出軸３７ａ）が第１位置Ａ１及び第２位置Ａ２に亘る範囲において、作業者が右及び左のブレーキペダル２５，２６の両方を踏み操作したり戻し操作したりすることにより、変速レバー２０の操作位置に対応する変速位置と、この変速位置よりも少し低速側の変速位置との間で、ブレーキ２３，２４を制動操作せずに無段変速装置６を操作することができる。
【0104】
（発明の実施の第１別形態）
右及び左のブレーキペダル２５，２６において、右のブレーキペダル２５の操作アーム２５ｄが、ボス部２５ａから真っすぐ上方に向けて延出され、左のブレーキペダル２６の操作アーム２６ｄが、ボス部２６ａから右のブレーキペダル２５のボス部２５ａに向けて折り曲げられ、上方に向けて延出されることにより、右及び左のブレーキペダル２５，２６の操作アーム２５ｄ，２６ｄが互いに近接するように構成してもよい。
この構成によると、ブレーキセンサー３７及び接触部３８が、左のブレーキペダル２６の操作アーム２６ｄに対して左側に設けられるとよい。
右及び左のブレーキペダル２５，２６において、右のブレーキペダル２５の操作アーム２５ｄが、ボス部２５ａから真っすぐ上方に向けて延出され、左のブレーキペダル２６の操作アーム２６ｄが、ボス部２６ａから右のブレーキペダル２５のボス部２５ａに向けて折り曲げられ、上方に向けて延出されることにより、右及び左のブレーキペダル２５，２６の操作アーム２５ｄ，２６ｄが互いに近接するように構成してもよい。
この構成によると、ブレーキセンサー３７及び接触部３８が、左のブレーキペダル２６の操作アーム２６ｄに対して左側に設けられるとよい。
【0105】
（発明の実施の第２別形態）
右及び左のブレーキペダル２５，２６において、左のブレーキペダル２６の操作アーム２６ｄが、ボス部２６ａから真っすぐ上方に向けて延出され、右のブレーキペダル２５の操作アーム２５ｄが、ボス部２５ａから左のブレーキペダル２６のボス部２６ａに向けて折り曲げられ、上方に向けて延出されることにより、右及び左のブレーキペダル２５，２６の操作アーム２５ｄ，２６ｄが互いに近接するように構成してもよい。
この構成によると、ブレーキセンサー３７及び接触部３８が、右のブレーキペダル２５の操作アーム２５ｄに対して右側に設けられるとよい。
右及び左のブレーキペダル２５，２６において、左のブレーキペダル２６の操作アーム２６ｄが、ボス部２６ａから真っすぐ上方に向けて延出され、右のブレーキペダル２５の操作アーム２５ｄが、ボス部２５ａから左のブレーキペダル２６のボス部２６ａに向けて折り曲げられ、上方に向けて延出されることにより、右及び左のブレーキペダル２５，２６の操作アーム２５ｄ，２６ｄが互いに近接するように構成してもよい。
この構成によると、ブレーキセンサー３７及び接触部３８が、右のブレーキペダル２５の操作アーム２５ｄに対して右側に設けられるとよい。
【0106】
（発明の実施の第３別形態）
ブレーキペダル２５，２６の操作アーム２５ｄ，２６ｄが廃止された場合、ブレーキセンサー３７及び接触部３８が、右及び左のブレーキペダル２５，２６のアーム部２５ｂ，２６ｂの前方に設けられてもよい。
ブレーキペダル２５，２６の操作アーム２５ｄ，２６ｄが廃止された場合、ブレーキセンサー３７及び接触部３８が、右及び左のブレーキペダル２５，２６のアーム部２５ｂ，２６ｂの前方に設けられてもよい。
【0107】
前述の構成によると、接触部３８の接触ピン３８ｂが、右及び左のブレーキペダル２５，２６のアーム部２５ｂ，２６ｂの両方に接触する。
ブレーキペダル２５，２６が踏み操作されて、ブレーキペダル２５，２６のアーム部２５ｂ，２６ｂが前方に移動する場合、接触部３８の接触アーム３８ａ（ブレーキセンサー３７の検出軸３７ａ）が、前方に向けて付勢されて、ブレーキペダル２５，２６のアーム部２５ｂ，２６ｂに追従するように構成すればよい。
ブレーキペダル２５，２６が踏み操作されて、ブレーキペダル２５，２６のアーム部２５ｂ，２６ｂが前方に移動する場合、接触部３８の接触アーム３８ａ（ブレーキセンサー３７の検出軸３７ａ）が、前方に向けて付勢されて、ブレーキペダル２５，２６のアーム部２５ｂ，２６ｂに追従するように構成すればよい。
【0108】
前述の構成によると、ブレーキセンサー３７及び接触部３８が、支点軸２７（軸芯Ｐ１）よりも低い位置に設けられる。ブレーキペダル２５，２６のアーム部２５ｂ，２６ｂが被接触部となる。
【0109】
（発明の実施の第４別形態）
ブレーキペダル２５，２６の操作アーム２５ｄ，２６ｄが、アーム部２５ｂ，２６ｂに取り付けられ、アーム部２５ｂ，２６ｂから支点軸２７（軸芯Ｐ１）よりも上方に延出されてもよい。
ブレーキペダル２５，２６の操作アーム２５ｄ，２６ｄが、アーム部２５ｂ，２６ｂに取り付けられ、アーム部２５ｂ，２６ｂから支点軸２７（軸芯Ｐ１）よりも上方に延出されてもよい。
【0110】
（発明の実施の第５別形態）
接触部３８が、ブレーキセンサー３７の検出軸３７ａに取り付けられるのではなく、ブレーキセンサー３７の検出軸３７ａとは別の位置に揺動可能に設けられてもよい。
この構成によると、接触部３８の揺動をブレーキセンサー３７の検出軸３７ａに伝達する別のアーム等（図示せず）を設ければよい。
接触部３８が、ブレーキセンサー３７の検出軸３７ａに取り付けられるのではなく、ブレーキセンサー３７の検出軸３７ａとは別の位置に揺動可能に設けられてもよい。
この構成によると、接触部３８の揺動をブレーキセンサー３７の検出軸３７ａに伝達する別のアーム等（図示せず）を設ければよい。
【0111】
（発明の実施の第６別形態）
接触部３８が、軸芯Ｐ２周りに揺動する構成ではなく、第１位置Ａ１及び第２位置Ａ２に亘って直線的に移動するように構成されてもよい。この構成よると、接触部３８を第２位置Ａ２に付勢するバネ（図示せず）が、接触部３８に取り付けられてもよい。
接触部３８が、軸芯Ｐ２周りに揺動する構成ではなく、第１位置Ａ１及び第２位置Ａ２に亘って直線的に移動するように構成されてもよい。この構成よると、接触部３８を第２位置Ａ２に付勢するバネ（図示せず）が、接触部３８に取り付けられてもよい。
【0112】
（発明の実施の第７別形態）
ブレーキセンサー３７の検出に基づく制御として、以下の説明のような制御が行われてもよい。
ブレーキセンサー３７の検出に基づく制御として、以下の説明のような制御が行われてもよい。
【0113】
無段変速装置６において変速部１９が廃止されて、変速ペダル（図示せず）と無段変速装置６とがリンク機構（図示せず）を介して接続される。変速ペダルを中立位置Ｎ１に付勢する付勢機構（図示せず）が設けられており、作業者は付勢機構に抗して変速ペダルを踏み操作し、無段変速装置６を操作する。
【0114】
変速ペダルを付勢機構に抗して所望の操作位置に保持可能な保持機構が設けられる。作業者は、変速ペダルを所望の操作位置に踏み操作し、保持機構により変速ペダルを保持することにより、変速ペダルから足を離しても、機体３を所望の速度で走行させることができる。
【0115】
前述の構成において、右及び左のブレーキペダル２５，２６の両方が踏み操作されたことが、ブレーキセンサー３７により検出されると、保持機構が解除操作される。
これにより、付勢機構により変速ペダルが中立位置Ｎ１に戻り、無段変速装置６が中立位置Ｎ１に操作されて、ブレーキ２３，２４に掛かる負荷が軽減される。
これにより、付勢機構により変速ペダルが中立位置Ｎ１に戻り、無段変速装置６が中立位置Ｎ１に操作されて、ブレーキ２３，２４に掛かる負荷が軽減される。
【産業上の利用可能性】
【0116】
本発明は、前輪１及び後輪２を備えた作業車ばかりではなく、前輪１と後のクローラ走行装置（走行装置に相当）を備えた作業車にも適用でき、前輪１及び後輪２を備えずに右及び左のクローラ走行装置を備えた作業車にも適用できる。
【符号の説明】
【0117】
２ 後輪（走行装置）
２３ ブレーキ
２４ ブレーキ
２５ ブレーキペダル
２５ｂ アーム部
２５ｃ 踏み部
２５ｄ 操作アーム（被接触部）
２６ ブレーキペダル
２６ｂ アーム部
２６ｃ 踏み部
２６ｄ 操作アーム（被接触部）
３７ ブレーキセンサー
３７ａ 検出軸
３８ 接触部
３８ａ 接触アーム
３８ｂ 接触ピン
３９ ストッパー部
Ｐ１ 軸芯（ペダル軸芯）
Ｐ２ 軸芯（検出軸芯）
２３ ブレーキ
２４ ブレーキ
２５ ブレーキペダル
２５ｂ アーム部
２５ｃ 踏み部
２５ｄ 操作アーム（被接触部）
２６ ブレーキペダル
２６ｂ アーム部
２６ｃ 踏み部
２６ｄ 操作アーム（被接触部）
３７ ブレーキセンサー
３７ａ 検出軸
３８ 接触部
３８ａ 接触アーム
３８ｂ 接触ピン
３９ ストッパー部
Ｐ１ 軸芯（ペダル軸芯）
Ｐ２ 軸芯（検出軸芯）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】