ホーム > 特許ランキング > 三菱重工機械システム株式会社
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
特開2025-9414スリッタ装置の制御装置及び制御方法並びにコンピュータプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025009414
(43)【公開日】2025-01-20
(54)【発明の名称】スリッタ装置の制御装置及び制御方法並びにコンピュータプログラム
(51)【国際特許分類】
B26D 1/22 20060101AFI20250110BHJP
B26D 5/02 20060101ALI20250110BHJP
B26D 7/12 20060101ALI20250110BHJP
B26D 7/26 20060101ALI20250110BHJP
B26D 5/00 20060101ALI20250110BHJP
B26D 7/06 20060101ALI20250110BHJP
【ＦＩ】
B26D1/22
B26D5/02 A
B26D7/12
B26D7/26
B26D5/00 Z
B26D7/06 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023112411
(22)【出願日】2023-07-07
(71)【出願人】
【識別番号】309036221
【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003649
【氏名又は名称】弁理士法人真田特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】坂本 博之
(72)【発明者】
【氏名】妹尾 慎一郎
【テーマコード（参考）】
3C021
3C027
【Ｆターム（参考）】
3C021DA02
3C021DA06
3C021DA13
3C021JA03
3C021JA09
3C027TT01
3C027TT04
3C027TT10
3C027TT11
3C027TT12
(57)【要約】
【課題】スリッタナイフの交換の作業性を向上させることができるスリッタ装置の制御装置及び方法を提供する。
【解決手段】スリッタナイフ１５を有するスリッタヘッド１３とスリッタヘッド１３を軸上で移動させる移動装置２４とを複数備え、複数のスリッタヘッド１３の一部または全部を使用して走行ライン上を走行する段ボールウェブを走行方向に沿って断裁するスリッタ装置の制御装置であって、複数のスリッタヘッド１３の各スリッタナイフ１５の摩耗状態を推定する摩耗状態推定装置５２と、新規オーダーが複数のスリッタヘッドの一部を使用して段ボールウェブＷを断裁する一部使用オーダーの場合に、推定されたスリッタナイフ１５の摩耗状態に基づいて、複数のスリッタヘッド１３のうちスリッタナイフ１５の摩耗が少ないスリッタヘッド１３を自動で選択し断裁位置に自動で移動させる移動制御装置５３と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】スリッタナイフ１５を有するスリッタヘッド１３とスリッタヘッド１３を軸上で移動させる移動装置２４とを複数備え、複数のスリッタヘッド１３の一部または全部を使用して走行ライン上を走行する段ボールウェブを走行方向に沿って断裁するスリッタ装置の制御装置であって、複数のスリッタヘッド１３の各スリッタナイフ１５の摩耗状態を推定する摩耗状態推定装置５２と、新規オーダーが複数のスリッタヘッドの一部を使用して段ボールウェブＷを断裁する一部使用オーダーの場合に、推定されたスリッタナイフ１５の摩耗状態に基づいて、複数のスリッタヘッド１３のうちスリッタナイフ１５の摩耗が少ないスリッタヘッド１３を自動で選択し断裁位置に自動で移動させる移動制御装置５３と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
円形のスリッタナイフを有し同一の軸上で移動可能なスリッタヘッドと前記スリッタヘッドを前記軸上で移動させる移動装置とを複数備え、前記複数のスリッタヘッドの一部または全部を使用して走行ライン上を連続的に走行する段ボールウェブを走行方向に沿って断裁するスリッタ装置を制御するスリッタ装置の制御装置であって、
前記複数のスリッタヘッドのそれぞれの前記スリッタナイフの摩耗状態を推定する摩耗状態推定装置と、
オーダーチェンジの際に、新規オーダーが前記複数のスリッタヘッドの一部を使用して前記段ボールウェブを断裁する一部使用オーダーの場合に、前記摩耗状態推定装置で推定された前記スリッタナイフの摩耗状態に基づいて、前記複数のスリッタヘッドのうち前記スリッタナイフの摩耗が相対的に少ないスリッタヘッドを自動で選択し、前記移動装置を制御して前記新規オーダーに応じた断裁位置に自動で移動させる移動制御装置と、を備えている
ことを特徴とする、スリッタ装置の制御装置。
前記複数のスリッタヘッドのそれぞれの前記スリッタナイフの摩耗状態を推定する摩耗状態推定装置と、
オーダーチェンジの際に、新規オーダーが前記複数のスリッタヘッドの一部を使用して前記段ボールウェブを断裁する一部使用オーダーの場合に、前記摩耗状態推定装置で推定された前記スリッタナイフの摩耗状態に基づいて、前記複数のスリッタヘッドのうち前記スリッタナイフの摩耗が相対的に少ないスリッタヘッドを自動で選択し、前記移動装置を制御して前記新規オーダーに応じた断裁位置に自動で移動させる移動制御装置と、を備えている
ことを特徴とする、スリッタ装置の制御装置。
【請求項2】
前記移動制御装置は、前記新規オーダーが前記一部使用オーダーの場合に、前記複数のスリッタヘッドのうち前記スリッタナイフの摩耗が相対的に少ないスリッタヘッドを自動で選択し前記断裁位置に自動で移動させ前記複数のスリッタヘッドの摩耗状態を均等化させる摩耗状態均等化モードと、前記複数のスリッタヘッドのうちの前記断裁位置に最も近いスリッタヘッドを自動で選択して前記断裁位置に自動で移動させる移動距離優先モードと、を実施可能に構成されている
ことを特徴とする、請求項１に記載のスリッタ装置の制御装置。
ことを特徴とする、請求項１に記載のスリッタ装置の制御装置。
【請求項3】
前記摩耗状態均等化モードと前記移動距離優先モードとを選択できる選択スイッチを備え、
前記移動制御装置は、前記選択スイッチの選択状態に応じて、前記摩耗状態均等化モード又は前記移動距離優先モードを実施する
ことを特徴とする、請求項２に記載のスリッタ装置の制御装置。
前記移動制御装置は、前記選択スイッチの選択状態に応じて、前記摩耗状態均等化モード又は前記移動距離優先モードを実施する
ことを特徴とする、請求項２に記載のスリッタ装置の制御装置。
【請求項4】
前記移動制御装置には、前記スリッタナイフの摩耗状態が予め設定された所定摩耗状態に達するまでは、前記選択スイッチによる前記摩耗状態均等化モードと前記移動距離優先モードとの選択を許容し、前記摩耗状態が前記所定摩耗状態に達した後は、前記選択スイッチによる前記移動距離優先モードの選択を規制する操作規制部が設けられている
ことを特徴とする、請求項３に記載のスリッタ装置の制御装置。
ことを特徴とする、請求項３に記載のスリッタ装置の制御装置。
【請求項5】
前記移動制御装置は、前記複数のスリッタヘッドの一部を使用する場合に、使用するスリッタヘッドを自動で選択する自動選択モードと、前記使用するスリッタヘッドをオペレータが手動で選択する手動選択モードとのいずれかを設定する自動手動選択スイッチを備えている
ことを特徴とする、請求項１に記載のスリッタ装置の制御装置。
ことを特徴とする、請求項１に記載のスリッタ装置の制御装置。
【請求項6】
前記手動選択モードが選択されているときに、前記摩耗状態推定装置で推定された前記スリッタナイフの摩耗状態に基づいて、前記複数のスリッタヘッドのうち前記スリッタナイフの摩耗が相対的に少ないスリッタヘッドを選択して使用するようにオペレータに向けて案内する案内装置を備えている
ことを特徴とする、請求項５に記載のスリッタ装置の制御装置。
ことを特徴とする、請求項５に記載のスリッタ装置の制御装置。
【請求項7】
前記スリッタナイフの摩耗状態を表示する表示装置を備えている
ことを特徴とする、請求項１又は６に記載のスリッタ装置の制御装置。
ことを特徴とする、請求項１又は６に記載のスリッタ装置の制御装置。
【請求項8】
前記摩耗状態推定装置は、前記スリッタナイフの使用履歴に基づいて、前記スリッタナイフの前記摩耗状態を推定する
ことを特徴とする、請求項１又は６に記載のスリッタ装置の制御装置。
ことを特徴とする、請求項１又は６に記載のスリッタ装置の制御装置。
【請求項9】
前記スリッタナイフの前記使用履歴には、前記スリッタナイフの研磨回数を含み、
前記摩耗状態推定装置は、前記研磨回数が多いほど、前記スリッタナイフの摩耗量を高い値とする
ことを特徴とする、請求項８に記載のスリッタ装置の制御装置。
前記摩耗状態推定装置は、前記研磨回数が多いほど、前記スリッタナイフの摩耗量を高い値とする
ことを特徴とする、請求項８に記載のスリッタ装置の制御装置。
【請求項10】
前記スリッタナイフの前記使用履歴には、前記スリッタナイフの使用距離を含み、
前記摩耗状態推定装置は、前記使用距離が長いほど前記スリッタナイフの摩耗量を高い値とする
ことを特徴とする、請求項８に記載のスリッタ装置の制御装置。
前記摩耗状態推定装置は、前記使用距離が長いほど前記スリッタナイフの摩耗量を高い値とする
ことを特徴とする、請求項８に記載のスリッタ装置の制御装置。
【請求項11】
前記スリッタナイフの前記使用履歴には、前記スリッタナイフの使用距離及び前記スリッタナイフの研磨回数を含み、
前記摩耗状態推定装置は、前記使用距離が長いほど、及び、前記研磨回数が多いほど、前記スリッタナイフの摩耗量を高い値とする
ことを特徴とする、請求項８に記載のスリッタ装置の制御装置。
前記摩耗状態推定装置は、前記使用距離が長いほど、及び、前記研磨回数が多いほど、前記スリッタナイフの摩耗量を高い値とする
ことを特徴とする、請求項８に記載のスリッタ装置の制御装置。
【請求項12】
前記摩耗状態推定装置は、前記スリッタナイフを前記摩耗状態に応じた所定の昇降位置に調整した際の前記スリッタナイフの昇降位置に基づいて、前記スリッタナイフの摩耗状態を推定する
ことを特徴とする、請求項１又は６に記載のスリッタ装置の制御装置。
ことを特徴とする、請求項１又は６に記載のスリッタ装置の制御装置。
【請求項13】
前記スリッタナイフの回転中心から刃先までの距離であるナイフ半径を実測するナイフ半径測定装置を備え、
前記摩耗状態推定装置は、ナイフ半径測定装置で測定されたナイフ半径に基づいて前記スリッタナイフの摩耗状態を推定する
ことを特徴とする、請求項１又は６に記載のスリッタ装置の制御装置。
前記摩耗状態推定装置は、ナイフ半径測定装置で測定されたナイフ半径に基づいて前記スリッタナイフの摩耗状態を推定する
ことを特徴とする、請求項１又は６に記載のスリッタ装置の制御装置。
【請求項14】
前記ナイフ半径測定装置は、前記スリッタナイフの回転軸と平行にレーザ光線を照射する照射部と、前記照射部から照射された前記レーザ光線を受信する受信部とを備え、前記スリッタナイフの回転中心の移動に伴う前記受信部による前記レーザ光線の受信状態から前記ナイフ半径を実測する
ことを特徴とする、請求項１３に記載のスリッタ装置の制御装置。
ことを特徴とする、請求項１３に記載のスリッタ装置の制御装置。
【請求項15】
円形のスリッタナイフを有し同一の軸上で移動可能なスリッタヘッドと前記スリッタヘッドを前記軸上で移動させる移動装置とを複数備え、前記複数のスリッタヘッドの一部または全部を使用して走行ライン上を連続的に走行する段ボールウェブを走行方向に沿って断裁するスリッタ装置を制御するスリッタ装置の制御方法であって、
前記複数のスリッタヘッドのそれぞれの前記スリッタナイフの摩耗状態を推定する摩耗状態推定ステップと、
オーダーチェンジの際に、新規オーダーが前記複数のスリッタヘッドの一部を使用して前記段ボールウェブを断裁する一部使用オーダーの場合に、前記摩耗状態推定ステップで推定された前記スリッタナイフの摩耗状態に基づいて、前記複数のスリッタヘッドのうち前記スリッタナイフの摩耗が相対的に少ないスリッタヘッドを自動で選択し、前記移動装置を制御して前記新規オーダーに応じた断裁位置に自動で移動させる移動制御ステップと、を備えている
ことを特徴とする、スリッタ装置の制御方法。
前記複数のスリッタヘッドのそれぞれの前記スリッタナイフの摩耗状態を推定する摩耗状態推定ステップと、
オーダーチェンジの際に、新規オーダーが前記複数のスリッタヘッドの一部を使用して前記段ボールウェブを断裁する一部使用オーダーの場合に、前記摩耗状態推定ステップで推定された前記スリッタナイフの摩耗状態に基づいて、前記複数のスリッタヘッドのうち前記スリッタナイフの摩耗が相対的に少ないスリッタヘッドを自動で選択し、前記移動装置を制御して前記新規オーダーに応じた断裁位置に自動で移動させる移動制御ステップと、を備えている
ことを特徴とする、スリッタ装置の制御方法。
【請求項16】
円形のスリッタナイフを有し同一の軸上で移動可能なスリッタヘッドと前記スリッタヘッドを前記軸上で移動させる移動装置とを複数備え、前記複数のスリッタヘッドの一部または全部を使用して走行ライン上を連続的に走行する段ボールウェブを走行方向に沿って断裁するスリッタ装置を制御する制御装置のコンピュータプログラムであって、
前記制御装置に、
前記複数のスリッタヘッドのそれぞれの前記スリッタナイフの摩耗状態を推定する摩耗状態推定ステップと、
オーダーチェンジの際に、新規オーダーが前記複数のスリッタヘッドの一部を使用して前記段ボールウェブを断裁する一部使用オーダーの場合に、前記摩耗状態推定ステップで推定された前記スリッタナイフの摩耗状態に基づいて、前記複数のスリッタヘッドのうち前記スリッタナイフの摩耗が相対的に少ないスリッタヘッドを自動で選択し、前記移動装置を制御して前記新規オーダーに応じた断裁位置に自動で移動させる移動制御ステップと、を実行させる
ことを特徴とする、コンピュータプログラム。
前記制御装置に、
前記複数のスリッタヘッドのそれぞれの前記スリッタナイフの摩耗状態を推定する摩耗状態推定ステップと、
オーダーチェンジの際に、新規オーダーが前記複数のスリッタヘッドの一部を使用して前記段ボールウェブを断裁する一部使用オーダーの場合に、前記摩耗状態推定ステップで推定された前記スリッタナイフの摩耗状態に基づいて、前記複数のスリッタヘッドのうち前記スリッタナイフの摩耗が相対的に少ないスリッタヘッドを自動で選択し、前記移動装置を制御して前記新規オーダーに応じた断裁位置に自動で移動させる移動制御ステップと、を実行させる
ことを特徴とする、コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、段ボールシートを製造するコルゲートマシンに装備され、段ボールウェブに罫入加工を行なうスリッタ装置の制御装置及び制御方法並びにコンピュータプログラムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
段ボールシートを製造するコルゲートマシンにおいて、製造ラインで連続的に製造される段ボールウェブは、製造ラインの最終工程付近で、スリッタ装置により、段ボールウェブの走行方向に沿って断裁（スリッティング）されて複数の丁取りがなされ、必要があれば、スコアラ装置により該走行方向に沿って罫入加工（スコアリング）が行なわれる。通常は、スリッタ装置とスコアラ装置とが組み合わされてなるスリッタスコアラ装置によって、スリッティング及びスコアリングが行われる。
【0003】
図１０は、一般的なコルゲートマシンのスリッタスコアラ装置の構成を示す平面図である。図示しないシングルフェーサ及びダブルフェーサで、段繰りされた中芯の両面に表ライナ及び裏ライナが貼り合わされて形成された帯状の段ボールウェブＷは、ダブルフェーサの下流側に配置されたスコアラ装置３において、段ボールウェブ走行方向Ａに罫線が設けられ、続いてスリッタ装置１において、走行方向Ａに沿って断裁される。その後、下流側の図示しないカッタ装置で、所定の製品長さ単位毎（通常は段ボールシート１個分に相当）に断裁されて段ボールシートとなり、図示しない積上装置に載置される。なお、ここで示すスコアラ装置３には、複数のスコアラ３ａが幅方向に並んだものが２列設けられている。
【0004】
また、スリッタ装置１は、スリッタナイフ１５を有する複数（この例では、５個）のスリッタヘッド１３ａ～１３ｅ（各スリッタヘッドを区別しない場合は、スリッタヘッド１３とする）を備えている。このスリッタ装置１では、全ての或いは一部のスリッタヘッド１３により段ボールウェブＷが走行方向Ａに沿った所定の位置で断裁される。スリッタ装置１の構成を図１１，１２に基づいて説明する。図１１は図１０のＸ－Ｘ矢視断面図であり、図１２は図１１のＹ部拡大図である。図１１に示すように、スリッタスコアラ装置の両側にフレーム１０が立設されている。両フレーム１０間には、段ボールウェブＷの下面側に、段ボールウェブＷの幅方向（段ボールウェブＷの走行方向Ａに対して直角方向）に向けて梁１１ａが架設されている。また、段ボールウェブＷの上面側には、梁１１ａと平行して梁１１ｂが設けられている。
【0005】
スリッタ装置１は、下面側の梁１１ａと、梁１１ａに取り付けられたガイドレール１２ａと、このガイドレール１２ａに、移動装置２４によって機械幅方向に移動可能に取り付けられた複数個（図１０，１１では５個）のスリッタヘッド１３とを備えている。各スリッタヘッド１３には、薄い円板状の回転式ナイフであるスリッタナイフ１５が回転可能に取り付けられている。
【0006】
スリッタ装置１は、さらに、上面側の梁１１ｂと、梁１１ｂに取り付けられたガイドレール１２ｂと、このガイドレール１２ｂに、移動装置１４により機械幅方向に移動可能に取り付けられたスリッタヘッド１３と同数の受けロール１６とを備えている。
【0007】
下方のスリッタナイフ１５と上方の受けロール１６とから各ウェブ切断装置が構成されている。スリッタナイフ１５と受けロール１６とは、夫々ウェブ幅方向の所定の位置に移動可能であり、互いに対をなして配置される。各ウェブ切断装置のスリッタナイフ１５と受けロール１６との間に、段ボールウェブＷを挟入することにより、段ボールウェブＷを所望のウェブ幅方向位置で断裁できる。
【0008】
図１２に示すように、スリッタヘッド１３の上方には、段ボールウェブＷの進行方向に延びて下方から段ボールウェブＷを支持して段ボールウェブＷの走行を案内する受台１７が設けられている。スリッタナイフ１５は受台１７の下方に配置され、スリッタナイフ１５の刃先は受台１７の貫通孔を貫通して上方に突出している。
【0009】
なお、スリッタナイフ１５の回転速度は、良好な断裁を行なうために段ボールウェブＷの走行速度よりも十分に大きい速度に設定される。また、受けロール１６の回転速度は、段ボールウェブＷの走行速度を低下させないため、段ボールウェブＷの走行速度と略同等でかつ若干大きい速度に設定される。
【0010】
段ボールウェブＷは、回転駆動されるスリッタナイフ１５によって下方から断裁される。このとき、スリッタナイフ１５の刃先は、段ボールウェブＷとの接触部において段ボールウェブＷの走行速度よりも十分大きい周速度で回転駆動される。
【0011】
また、図１２に示すように、受けロール１６の外周には、円周方向に溝１６ａが設けられており、受けロール１６の外周とスリッタナイフ１５の刃先とが干渉しないように、適度なクリアランスが確保される。これによって、スリッタナイフ１５による受けロール１６の干渉による摩耗等を防止できる。ただし、スリッタナイフ１５の刃先は、運転時にウェブを切断することや、研磨等によって経時的に摩耗していく。
【0012】
こうしたスリッタナイフの刃先の摩耗に着目した技術が、特許文献１，２に開示されている。
特許文献１の技術は、スリッタナイフが摩耗して、その径が小さくなることによって、横並びの複数のスリッタナイフに周速度の違いが発生し、これにより断裁対象のウェブに蛇行が発生することを防ごうとするものである。この技術では、研磨回数に基づいてスリッタナイフの径を演算し、演算した径に基づいて複数のスリッタナイフの周速度が互いに一致するようにスリッタナイフの回転速度を制御する。
特許文献１の技術は、スリッタナイフが摩耗して、その径が小さくなることによって、横並びの複数のスリッタナイフに周速度の違いが発生し、これにより断裁対象のウェブに蛇行が発生することを防ごうとするものである。この技術では、研磨回数に基づいてスリッタナイフの径を演算し、演算した径に基づいて複数のスリッタナイフの周速度が互いに一致するようにスリッタナイフの回転速度を制御する。
【0013】
また、特許文献２の技術は、スリッタナイフの刃先が摩耗すると、受けロールとスリッタナイフとの噛合い点が変動してしまうという課題に着目し、レーザ光線を用いてスリッタナイフの刃先の位置を把握してかかる噛合い点を最適な位置へ調整できるようにするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0014】
【特許文献1】特許第６４２９７３４号公報
【特許文献2】特許第５２０２０６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0015】
ところで、スリッタナイフ１５の刃先は、摩耗すると切れ味が悪くなるため、研磨する必要がある。さらに、スリッタナイフ１５の刃先の摩耗が大きくなると、研磨によりスリッタナイフ１５の径が小さくなるため、スリッタナイフ１５を交換する必要がある。
また、スリッタ装置には、同軸上に複数のスリッタヘッド１３が装備されているが、オーダーによって上流側から送られてくる段ボールウェブＷを何本のウェブに切断するかという、いわゆる丁取りの数が変更され、丁取りの数によっては、使用しないスリッタヘッド１３が発生する。
また、スリッタ装置には、同軸上に複数のスリッタヘッド１３が装備されているが、オーダーによって上流側から送られてくる段ボールウェブＷを何本のウェブに切断するかという、いわゆる丁取りの数が変更され、丁取りの数によっては、使用しないスリッタヘッド１３が発生する。
【0016】
例えば、図１０、１１に示すスリッタ装置１には、５つのスリッタヘッド１３が装備されており、これらのスリッタヘッド１３を、図示左側から符号１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅを付して区別して説明する。例えば４本のウェブに切断する４丁取りの場合、両サイドのスリッタヘッド１３ａ，１３ｅはトリム処理に用いられ、残る３つのスリッタヘッド１３ｂ，１３ｃ，１３ｄを用いて段ボールウェブＷを４本のウェブに切断する。したがって、この場合全てのスリッタヘッド１３を用いる。
【0017】
これに対して、２丁取りや３丁取りの場合、３つまたは４つのスリッタヘッド１３を使えばよく、２つまたは１つのスリッタヘッド１３は使用しないことになる。このように、複数のスリッタヘッドを選択的に使用する場合、多くの場合、オーダーチェンジの時間を最短にするため等により、切断するウェブ幅方向位置に近いスリッタヘッドを使用する。例えば、２丁取りの場合、図１０に示すように、両サイドのスリッタヘッド１３ａ，１３ｅをトリム処理に用い、真ん中のスリッタヘッド１３ｃを用いて段ボールウェブＷを２本のウェブに切断する。したがって、２つのスリッタヘッド１３ｂ，１３ｄは使用しないことになる。
【0018】
この結果、スリッタヘッド１３ａ，１３ｃ，１３ｅのスリッタナイフ１５の刃先の摩耗は、スリッタヘッド１３ｂ，１３ｄのスリッタナイフ１５の刃先の摩耗よりも進行しやすくなる。つまり、丁取りが少ないオーダーに大きく偏ると、スリッタナイフ１５の刃先の摩耗にばらつきが生じることになる。
上述のように、スリッタナイフ１５の刃先が摩耗すると、刃先を研磨する必要がある。スリッタナイフ１５の使用による刃先の摩耗でもスリッタナイフ１５の径は小さくなるが、研磨によってスリッタナイフ１５の径はより小さくなる。スリッタナイフ１５の径の縮小が進むと、スリッタナイフ１５を交換する必要がある。スリッタナイフ１５の刃先の摩耗にばらつきがあると、スリッタナイフ１５の交換タイミングにずれが生じて、各スリッタナイフ１５の交換タイミングになるとその都度、スリッタナイフ１５を交換することになり、作業性が低下してしまう。また、スリッタナイフ１５を交換するにあたって、コルゲートマシンを停止しなければならないため、生産性が低下してしまう。
上述のように、スリッタナイフ１５の刃先が摩耗すると、刃先を研磨する必要がある。スリッタナイフ１５の使用による刃先の摩耗でもスリッタナイフ１５の径は小さくなるが、研磨によってスリッタナイフ１５の径はより小さくなる。スリッタナイフ１５の径の縮小が進むと、スリッタナイフ１５を交換する必要がある。スリッタナイフ１５の刃先の摩耗にばらつきがあると、スリッタナイフ１５の交換タイミングにずれが生じて、各スリッタナイフ１５の交換タイミングになるとその都度、スリッタナイフ１５を交換することになり、作業性が低下してしまう。また、スリッタナイフ１５を交換するにあたって、コルゲートマシンを停止しなければならないため、生産性が低下してしまう。
【0019】
本件は、このような課題に着目して創案されたもので、複数のスリッタヘッドの各スリッタナイフの刃先の摩耗のばらつきを抑制できるようにして、スリッタナイフの交換作業性を向上させることができるようにしたスリッタ装置の制御装置及び制御方法並びにコンピュータプログラムを提供することを目的の一つとしている。
【課題を解決するための手段】
【0020】
本件のスリッタ装置の制御装置は、円形のスリッタナイフを有し同一の軸上で移動可能なスリッタヘッドと前記スリッタヘッドを前記軸上で移動させる移動装置とを複数備え、前記複数のスリッタヘッドの一部または全部を使用して走行ライン上を連続的に走行する段ボールウェブを走行方向に沿って断裁するスリッタ装置を制御するスリッタ装置の制御装置であって、前記複数のスリッタヘッドのそれぞれの前記スリッタナイフの摩耗状態を推定する摩耗状態推定装置と、オーダーチェンジの際に、新規オーダーが前記複数のスリッタヘッドの一部を使用して前記段ボールウェブを断裁する一部使用オーダーの場合に、前記摩耗状態推定装置で推定された前記スリッタナイフの摩耗状態に基づいて、前記複数のスリッタヘッドのうち前記スリッタナイフの摩耗が相対的に少ないスリッタヘッドを自動で選択し、前記移動装置を制御して前記新規オーダーに応じた断裁位置に自動で移動させる移動制御装置と、を備えていることを特徴としている。
【0021】
本件のスリッタ装置の制御方法は、円形のスリッタナイフを有し同一の軸上で移動可能なスリッタヘッドと前記スリッタヘッドを前記軸上で移動させる移動装置とを複数備え、前記複数のスリッタヘッドの一部または全部を使用して走行ライン上を連続的に走行する段ボールウェブを走行方向に沿って断裁するスリッタ装置を制御するスリッタ装置の制御方法であって、前記複数のスリッタヘッドのそれぞれの前記スリッタナイフの摩耗状態を推定する摩耗状態推定ステップと、オーダーチェンジの際に、新規オーダーが前記複数のスリッタヘッドの一部を使用して前記段ボールウェブを断裁する一部使用オーダーの場合に、前記摩耗状態推定ステップで推定された前記スリッタナイフの摩耗状態に基づいて、前記複数のスリッタヘッドのうち前記スリッタナイフの摩耗が相対的に少ないスリッタヘッドを自動で選択し、前記移動装置を制御して前記新規オーダーに応じた断裁位置に自動で移動させる移動制御ステップと、を備えていることを特徴としている。
【0022】
本件のコンピュータプログラムは、円形のスリッタナイフを有し同一の軸上で移動可能なスリッタヘッドと前記スリッタヘッドを前記軸上で移動させる移動装置とを複数備え、前記複数のスリッタヘッドの一部または全部を使用して走行ライン上を連続的に走行する段ボールウェブを走行方向に沿って断裁するスリッタ装置を制御する制御装置のコンピュータプログラムであって、前記制御装置に、前記複数のスリッタヘッドのそれぞれの前記スリッタナイフの摩耗状態を推定する摩耗状態推定ステップと、オーダーチェンジの際に、新規オーダーが前記複数のスリッタヘッドの一部を使用して前記段ボールウェブを断裁する一部使用オーダーの場合に、前記摩耗状態推定ステップで推定された前記スリッタナイフの摩耗状態に基づいて、前記複数のスリッタヘッドのうち前記スリッタナイフの摩耗が相対的に少ないスリッタヘッドを自動で選択し、前記移動装置を制御して前記新規オーダーに応じた断裁位置に自動で移動させる移動制御ステップと、を実行させることを特徴としている。
【発明の効果】
【0023】
本件によれば、複数のスリッタヘッドの各スリッタナイフの刃先の摩耗のばらつきが抑制できるようになり、スリッタナイフの交換作業性を向上させることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【図1】実施形態にかかるスリッタ装置の制御構成部分を示すブロック図である。
【図5】実施形態にかかるスリッタ装置のスリッタヘッド等の移動態様を説明する斜視図である。
【図6】実施形態にかかるスリッタ装置においてスリッタヘッド等の一部を使用する場合の使用するスリッタヘッドの第１選択例を示す模式的平面図である。
【図7】実施形態にかかるスリッタ装置においてスリッタヘッド等の一部を使用する場合の使用するスリッタ等の第２選択例を示す模式的平面図である。
【図8】実施形態にかかるスリッタ装置においてスリッタヘッド等の一部を使用する場合の使用するスリッタ等の第３選択例を示す模式的平面図である。
【図9】実施形態にかかるスリッタ装置においてスリッタヘッド等の一部を使用する場合の使用するスリッタ等の第４選択例を示す模式的平面図である。
【図10】背景技術及び実施形態にかかるスリッタ装置を有するスリッタスコアラ装置の要部模式的平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0025】
以下、図面を参照して、実施形態としてのスリッタ装置及びスリッタ装置の制御装置と、並びに、スリッタ装置の制御方法について説明する。以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。
【0026】
［１．構成］
［１．１．機械装置の構成］
以下、図３～図５を参照して、本発明の一実施形態にかかるスリッタ装置の機械装置の構成について説明する。なお、本実施形態にかかるスリッタ装置１の機械装置の構成は、背景技術の欄で図１０～１２を参照して説明したものと同様であり、コルゲートマシンに設けられて段ボールウェブＷに罫線加工及び断裁を行うスリッタスコアラ装置に備えられている。そこで、背景技術と同様の構成については図１０～１２を流用して説明するとともに説明を簡略化する。また、図３～図５において背景技術で説明したものと同様の部材等は、同一の符号を付している。
［１．１．機械装置の構成］
以下、図３～図５を参照して、本発明の一実施形態にかかるスリッタ装置の機械装置の構成について説明する。なお、本実施形態にかかるスリッタ装置１の機械装置の構成は、背景技術の欄で図１０～１２を参照して説明したものと同様であり、コルゲートマシンに設けられて段ボールウェブＷに罫線加工及び断裁を行うスリッタスコアラ装置に備えられている。そこで、背景技術と同様の構成については図１０～１２を流用して説明するとともに説明を簡略化する。また、図３～図５において背景技術で説明したものと同様の部材等は、同一の符号を付している。
【0027】
なお、スリッタスコアラ装置には、No１ユニットとNo２ユニットとの２台が用意されており、一方のユニットが使用されているときに、他方のユニットの準備作業やスリッタナイフの研磨をすることができる。
【0028】
図１０～１２に示すように、スリッタスコアラ装置の両側にフレーム１０が立設されている。両フレーム１０間には、段ボールウェブＷの下面側に、段ボールウェブＷの幅方向（段ボールウェブＷの走行方向Ａに対して直角方向）に向けて梁１１ａが架設されている。また、段ボールウェブＷの上面側には、梁１１ａと平行して梁１１ｂが設けられている。
【0029】
スリッタ装置１は、下面側の梁１１ａと、梁１１ａに取り付けられたガイドレール１２ａと、このガイドレール１２ａに、移動装置２４によって機械幅方向に移動可能に取り付けられた複数個（図１０，１１では５個）のスリッタヘッド１３とを備えている。各スリッタヘッド１３には、薄い円板状の回転式ナイフであるスリッタナイフ１５が回転可能に取り付けられている。
【0030】
スリッタ装置１は、さらに、上面側の梁１１ｂと、梁１１ｂに取り付けられたガイドレール１２ｂと、このガイドレール１２ｂに、移動装置１４により機械幅方向に移動可能に取り付けられたスリッタヘッド１３と同数の受けロール１６とを備えている。下方のスリッタナイフ１５と上方の受けロール１６とから各ウェブ切断装置が構成されている。
【0031】
スリッタナイフ１５と受けロール１６とは、夫々ウェブ幅方向の所定の位置に移動可能であり、互いに対をなして配置される。各ウェブ切断装置のスリッタナイフ１５と受けロール１６との間に、段ボールウェブＷを挟入することにより、段ボールウェブＷを所望のウェブ幅方向位置で断裁できる。
【0032】
スリッタヘッド１３の上方には、段ボールウェブＷの進行方向に延びて下方から段ボールウェブＷを支持して段ボールウェブＷの走行を案内する受台１７が設けられている。
また、受けロール１６の外周には、円周方向に溝１６ａが設けられており、受けロール１６の外周とスリッタナイフ１５の刃先とが干渉しないように、適度なクリアランスが確保される。
また、受けロール１６の外周には、円周方向に溝１６ａが設けられており、受けロール１６の外周とスリッタナイフ１５の刃先とが干渉しないように、適度なクリアランスが確保される。
【0033】
スリッタナイフ１５の回転速度は、良好な断裁を行なうために段ボールウェブＷの走行速度よりも十分に大きい速度に設定される。また、受けロール１６の回転速度は、段ボールウェブＷの走行速度を低下させないため、段ボールウェブＷの走行速度と略同等でかつ若干大きい速度に設定される。
【0034】
また、段ボールウェブＷは、回転駆動されるスリッタナイフ１５によって下方から断裁される。このとき、スリッタナイフ１５の刃先は、段ボールウェブＷとの接触部において段ボールウェブＷの走行速度よりも十分大きい周速度で回転駆動される。
【0035】
以下、図３～図５を参照して、本実施形態にかかるスリッタ装置１の機械装置の構成についてさらに説明する。なお、図３では、受けロール１６は省略されている。
図３及び図４に示すように、スリッタ装置１では、段ボールウェブＷの幅方向の所定の位置で、段ボールウェブＷの走行方向Ａに沿って段ボールウェブＷを断裁する。このため、スリッタ装置１は、装置の両側に立設するフレーム１０間で、段ボールウェブＷの走行ラインＰＬの下方に、段ボールウェブＷの幅方向にナイフ駆動軸２２及び移動装置位置決め軸２３が架設されている。
図３及び図４に示すように、スリッタ装置１では、段ボールウェブＷの幅方向の所定の位置で、段ボールウェブＷの走行方向Ａに沿って段ボールウェブＷを断裁する。このため、スリッタ装置１は、装置の両側に立設するフレーム１０間で、段ボールウェブＷの走行ラインＰＬの下方に、段ボールウェブＷの幅方向にナイフ駆動軸２２及び移動装置位置決め軸２３が架設されている。
【0036】
ナイフ駆動軸２２及び移動装置位置決め軸２３には、複数個（図示では５個）のスリッタヘッド１３及び移動装置２４が機械幅方向に移動可能に取り付けられている。これにより、各スリッタヘッド１３はそれぞれ個別に機械幅方向に移動可能であり、各スリッタヘッド１３に対応する受けロール１６も移動装置１４によってそれぞれ個別に機械幅方向に移動可能である（図５参照）。
【0037】
また、図３（ａ）及び図４（ａ）に示すように、各スリッタヘッド１３は、ナイフ駆動軸２２に回動可能に取り付けられていると共に、連結桿２８を介して雌ねじ部２９に連結されている。
移動装置２４の外面にはサーボモータ３１が取り付けられ、サーボモータ３１のピストンロッド３２の先端部には雄ねじ部３３が取り付けられている。雄ねじ部３３は雌ねじ部２９と螺合しており、サーボモータ３１の作動により、雄ねじ部３３と雌ねじ部２９とが相対移動する。これによって、雌ねじ部２９が上下方向に移動することによってスリッタナイフ１５がナイフ駆動軸２２を中心として、受けロール１６に対して接近又は離隔可能に構成されている。
移動装置２４の外面にはサーボモータ３１が取り付けられ、サーボモータ３１のピストンロッド３２の先端部には雄ねじ部３３が取り付けられている。雄ねじ部３３は雌ねじ部２９と螺合しており、サーボモータ３１の作動により、雄ねじ部３３と雌ねじ部２９とが相対移動する。これによって、雌ねじ部２９が上下方向に移動することによってスリッタナイフ１５がナイフ駆動軸２２を中心として、受けロール１６に対して接近又は離隔可能に構成されている。
【0038】
このように、スリッタヘッド１３は、ナイフ駆動軸２２に回動可能である。このため、例えばスリッタナイフ１５の刃先を研磨する場合は、スリッタナイフ１５がナイフ駆動軸２２を中心として受けロール１６に対して離隔する方向にスリッタヘッド１３を移動させ研磨位置にセットして、スリッタヘッド１３に固定された研磨装置３０によって研磨を行うことができるようになっている。なお、図３（ａ）では、便宜上、１つ（図中で左端）のスリッタヘッド１３の研磨装置３０のみ記載するが、各スリッタヘッド１３に研磨装置３０は装備されている。
【0039】
ここで、研磨装置３０について説明する。
図３（ａ），（ｂ）及び図４（ａ），（ｂ）に示すように、研磨装置３０は、スリッタヘッド１３に固定された基部３０ａと、基部３０ａにエアシリンダ３０ｂを介して昇降可能に取り付けられた砥石ローラ支持部３０ｃと、砥石ローラ支持部３０ｃに回転自在に支持された砥石ローラ３０ｄ，３０ｅとを備えている。砥石ローラ３０ｄ，３０ｅは、円板状に形成され、スリッタナイフ１５の回転方向（図４（ａ）中の矢印Ｒ参照）に位相をずらして配置されている。
図３（ａ），（ｂ）及び図４（ａ），（ｂ）に示すように、研磨装置３０は、スリッタヘッド１３に固定された基部３０ａと、基部３０ａにエアシリンダ３０ｂを介して昇降可能に取り付けられた砥石ローラ支持部３０ｃと、砥石ローラ支持部３０ｃに回転自在に支持された砥石ローラ３０ｄ，３０ｅとを備えている。砥石ローラ３０ｄ，３０ｅは、円板状に形成され、スリッタナイフ１５の回転方向（図４（ａ）中の矢印Ｒ参照）に位相をずらして配置されている。
【0040】
この例では、スリッタナイフ１５の回転方向下流側（図４中左側）の砥石ローラ３０ｄは、スリッタナイフ１５の刃先の一面側（図４中で紙面裏側、図３（ｂ）中で左側）を研磨すべく刃先の角度に合わせて砥面３０ｆが傾斜している（図３（ｂ）参照）。また、スリッタナイフ１５の回転方向上流側（図４中右側）の砥石ローラ３０ｅは、スリッタナイフ１５の刃先の他面側（図４中で紙面表側、図３（ｂ）中で右側）を研磨すべく刃先の角度に合わせて砥面３０ｇが傾斜している（図３（ｂ）参照）。
研磨装置３０による研磨作業を行わないときには、図３（ａ），図４（ａ）に示すように、エアシリンダ３０ｂが収縮制御されて、砥石ローラ支持部３０ｃ及び砥石ローラ３０ｄ，３０ｅは下方に退避している。
研磨装置３０による研磨作業を行わないときには、図３（ａ），図４（ａ）に示すように、エアシリンダ３０ｂが収縮制御されて、砥石ローラ支持部３０ｃ及び砥石ローラ３０ｄ，３０ｅは下方に退避している。
【0041】
研磨装置３０による研磨作業を行うときには、エアシリンダ３０ｂが伸長制御されると共に、スリッタナイフ１５が断裁位置よりも下方の研磨位置まで降下される。これにより、砥石ローラ３０ｄの砥面３０ｆ及び砥石ローラ３０ｅの砥面３０ｇが、スリッタナイフ１５の刃先を挟み込むように配置され（図３（ｂ）参照）、それぞれ対応するスリッタナイフ１５の刃先面に当接する。この状態で、スリッタナイフ１５を回転させることで、各砥石ローラ３０ｄ，３０ｅはスリッタナイフ１５に連れ回りつつ（ただし、接触面ではスリッタナイフ１５よりも低速となる）、スリッタナイフ１５の刃先面を研磨する。
なお、スリッタナイフ１５の刃先の研磨タイミングについては後述する。
なお、スリッタナイフ１５の刃先の研磨タイミングについては後述する。
【0042】
また、図３（ａ）に示すように、段ボールウェブＷの走行ラインＰＬを挟んで、一側のフレーム１０にレーザ照射装置（照射部）４１が配置され、該走行ラインＰＬの他側フレーム１０に受光装置（受光部）４２が配置されている。なお、受光装置４２の代わりに、反射鏡を設け、照射装置４１で照射したレーザ光線Ｌを反射鏡で反射し、その反射波を照射装置４１に内蔵した受光部で受光するようにしてもよい。
【0043】
本実施形態では、受けロール１６とスリッタナイフ１５との噛合い位置を、レーザ光線Ｌを用いて位置決めできるようになっており、これについて説明する。なお、図４（ａ）に示す点ａは、段ボールウェブＷに対する受けロール１６の外周面の接点位置であって、この点ａでスリッタナイフ１５と受けロール１６とを噛み合わせることが断裁品質を確保する上で最適である。以下、この点ａを噛み合い点ａと呼ぶ。また、レーザ光線Ｌは噛み合い点ａを通るように照射されている。
【0044】
なお、コルゲートマシンの運転中は、点ａを段ボールウェブＷが走行しているので、かかる位置決め作業は、運転開始前後の段ボールウェブＷが走行してない時に行なう。また、この位置決め作業時に、受けロール１６がレーザ光線Ｌを遮らないように、受けロール１６を２点鎖線の位置から矢印ｃ方向上方に移動させ、符号１６´の位置に上昇させておく。なお、図４には受けロール１６の回転中心をＯ２で示している。
【0045】
次に、サーボモータ３１を作動させて、スリッタヘッド１３を上昇させる。そして、スリッタナイフ１５の円弧状外端縁１５ａがレーザ光線位置に達し、レーザ光線Ｌを遮った時に、それを受光装置４２で検出し、その位置でスリッタナイフ１５を固定する。その位置が最適の噛合い点となるので、スリッタナイフ１５の該固定位置を図示しない記憶装置に記憶させておく。
【0046】
複数個のスリッタナイフ１５の高さ位置（昇降位置）の調整を行なう場合には、位置決め済みのスリッタナイフ１５がレーザ光線Ｌを遮るので、位置決め済みのスリッタナイフ１５を支持するスリッタヘッド１３を一旦下降させる。そして、別のスリッタヘッド１３を上昇させ、該スリッタヘッド１３に装着されたスリッタナイフ１５の高さ調整を行なう。
【0047】
スリッタナイフ１５の回転中心Ｏ１の位置は、スリッタヘッド１３の昇降位置に相関するので、スリッタヘッド１３の昇降位置からスリッタナイフ１５の回転中心Ｏ１の位置を把握できる。したがって、受けロール１６とスリッタナイフ１５との噛合い点を位置決めした時のスリッタヘッド１３（スリッタナイフ１５）の昇降位置からその時のスリッタナイフ１５の回転中心Ｏ１の位置を求めることができる。
【0048】
したがって、この時のスリッタナイフ１５の回転中心の位置Ｏ１と、噛合い点ａとの距離も求めることができる。こうして、レーザ光線Ｌの受光状態から、スリッタナイフ１５の刃先のスリッタナイフ１５の回転中心からの距離（ナイフ半径）を実測することができ、ナイフ半径からスリッタナイフ１５の刃先の摩耗状態を把握することができる。なお、この場合、摩耗する前のスリッタナイフ１５の半径は、予め設定されている。
【0049】
また、スリッタナイフ１５のナイフ半径は、後述のサーボモータ３１によるスリッタヘッド１３の移動量（サーボモータ３１の回転量）に対応する。したがって、レーザ照射装置４１及び受光装置４２と、噛合い点を位置決めした時のスリッタヘッド１３（スリッタナイフ１５）の昇降位置を把握する手段（例えば、後述のサーボモータ３１の回転量出力部）とから、ナイフ半径測定装置９０が構成される。
【0050】
ところで、スリッタナイフ１５の刃先は、運転時にウェブを切断することや、研磨等によって経時的に摩耗していき、摩耗すると、研磨する必要や、さらに、スリッタナイフ１５の刃先の摩耗が大きくなると、スリッタナイフ１５を交換する必要がある。
特に、スリッタ装置には、いわゆる丁取りの数によって、使用しないスリッタヘッド１３が発生する。複数のスリッタヘッド１３の一部を使用し、残りを使用しない場合、スリッタナイフ１５の刃先の摩耗にばらつきが生じる。
本スリッタ装置では、スリッタナイフ１５の刃先の摩耗のばらつきを抑制するために、スリッタ装置の制御装置１００が設けられている。
特に、スリッタ装置には、いわゆる丁取りの数によって、使用しないスリッタヘッド１３が発生する。複数のスリッタヘッド１３の一部を使用し、残りを使用しない場合、スリッタナイフ１５の刃先の摩耗にばらつきが生じる。
本スリッタ装置では、スリッタナイフ１５の刃先の摩耗のばらつきを抑制するために、スリッタ装置の制御装置１００が設けられている。
【0051】
［１．２．制御装置の構成］
図１は本実施形態にかかるスリッタ装置の制御装置の構成を示すブロック図である。
図１に示すように、本制御装置は、タッチパネルディスプレイ（表示部）５１を備えたパネルコンピュータ５０と、パネルコンピュータ５０からの制御信号で作動しスリッタヘッド１３等を制御する機械制御ＰＬＣ（PLC；Programmable Logic Controller）６０とを備えている。
図１は本実施形態にかかるスリッタ装置の制御装置の構成を示すブロック図である。
図１に示すように、本制御装置は、タッチパネルディスプレイ（表示部）５１を備えたパネルコンピュータ５０と、パネルコンピュータ５０からの制御信号で作動しスリッタヘッド１３等を制御する機械制御ＰＬＣ（PLC；Programmable Logic Controller）６０とを備えている。
【0052】
また、各スリッタヘッド１３の制御対象には、スリッタナイフ１５の軸を回転駆動するインバータモータ７１と、スリッタナイフ１５を軸方向に移動させる移動装置２４を構成するサーボモータ７２とが含まれる。インバータモータ７１にはインバータモータ７１の回転を検知するエンコーダ７１ａが付設され、インバータアンプ７３を通じて作動を制御される。サーボモータ７２にはサーボモータ７２の回転を検知するエンコーダ７２ａが付設され、サーボアンプ７４を通じて作動を制御される。
なお、図１には、１つのスリッタヘッド１３について詳細に記載しているが、複数のスリッタヘッド１３のそれぞれが同様に構成されている。
なお、図１には、１つのスリッタヘッド１３について詳細に記載しているが、複数のスリッタヘッド１３のそれぞれが同様に構成されている。
【0053】
パネルコンピュータ５０は、生産管理装置８０と接続されており、生産管理装置８０から、丁取り数や、断裁すべきウェブ幅等のオーダー情報を受信し、受信したオーダー情報を、スリッタスコアラの機械位置決めデータ（スリッタヘッド１３やスコアラのヘッドのウェブ幅方向位置に関するデータ）に変換して、機械位置決めデータを機械制御ＰＬＣ６０へ送信する。また、機械制御ＰＬＣ６０より機械動作情報である表示用データを受信して、この表示用データをタッチパネルディスプレイ５１に表示する。
このパネルコンピュータ５０の詳細は後述する。
このパネルコンピュータ５０の詳細は後述する。
【0054】
機械制御ＰＬＣ６０は、パネルコンピュータ５０からスリッタスコアラ運転位置データ等を受信し、オーダーチェンジ信号に応じてNo１ユニットとNo２ユニットとの運転切替を行う処理や、スリッタスコアラ１３の運転及び運転停止の制御や、運転位置決め制御や、スリッタスコアラ１３の軸駆動を制御する。また、機械制御ＰＬＣ６０には、シート有センサ信号、運転速度信号、スリッタ運転位置情報等の運転情報が入力される。これらの運転情報はパネルコンピュータ５０に出力され、運転情報のうちの機械動作情報は表示用データとしてパネルコンピュータ５０で使用される。
【0055】
スリッタスコアラ１３の軸駆動については、インバータアンプ７３を通じてインバータモータ７１の回転を制御して行う。インバータモータ７１の回転制御によって、スリッタナイフ１５の回転速度が制御されるが、スリッタナイフ１５の断裁運転時には、断裁運転に適した回転数に制御し、スリッタナイフ１５の刃先の研磨時には、刃先の研磨に適した回転数に制御する。
【0056】
ここで、パネルコンピュータ５０をさらに説明する。
パネルコンピュータ５０には、複数のスリッタヘッド１３のそれぞれのスリッタナイフ１５の摩耗状態を推定する摩耗状態推定部（摩耗状態推定装置）５２と、新規オーダーが複数のスリッタヘッド１３の一部を使用して段ボールウェブＷを断裁する場合（このようなオーダーを「一部使用オーダー」とよぶ）に、複数のスリッタヘッド１３のうちの特定のスリッタヘッド１３を使用対象に選択し、選択したスリッタヘッド１３を断裁位置に移動させることができる移動制御部（移動制御装置）５３と、上記の特定のスリッタヘッド１３をタッチパネルディスプレイ５１に表示して、後述する手動選択モードのときに、このスリッタヘッドを選択して使用するように、オペレータに向けて案内する案内部（案内装置）５４と、を備えている。
パネルコンピュータ５０には、複数のスリッタヘッド１３のそれぞれのスリッタナイフ１５の摩耗状態を推定する摩耗状態推定部（摩耗状態推定装置）５２と、新規オーダーが複数のスリッタヘッド１３の一部を使用して段ボールウェブＷを断裁する場合（このようなオーダーを「一部使用オーダー」とよぶ）に、複数のスリッタヘッド１３のうちの特定のスリッタヘッド１３を使用対象に選択し、選択したスリッタヘッド１３を断裁位置に移動させることができる移動制御部（移動制御装置）５３と、上記の特定のスリッタヘッド１３をタッチパネルディスプレイ５１に表示して、後述する手動選択モードのときに、このスリッタヘッドを選択して使用するように、オペレータに向けて案内する案内部（案内装置）５４と、を備えている。
【0057】
なお、本実施形態では、パネルコンピュータ５０内に、摩耗状態推定装置としての摩耗状態推定部５２と、移動制御装置としての移動制御部５３と、案内装置としての案内部５４を設けているが、摩耗状態推定装置、移動制御装置、及び案内装置は、それぞれ個別の装置（ハードウェア）として備えてもよい。
【0058】
移動制御部５３は、オーダーチェンジの際に、新規オーダーが一部使用オーダーの場合に、摩耗状態推定部５２で推定されたスリッタナイフ１５の摩耗状態に基づいて、複数のスリッタヘッド１３のうちのスリッタナイフ１５の摩耗が相対的に少ないスリッタヘッド１３を自動で選択し、移動装置２４を制御して新規オーダーに応じた所定の断裁位置に自動で移動させることができるようになっている。
【0059】
本実施形態の移動制御部５３は、複数のスリッタヘッド１３の一部を使用する場合に、使用するスリッタヘッド１３を自動で選択する自動選択モードと、使用するスリッタヘッド１３をオペレータが手動で選択する手動選択モードとのいずれかを設定する自動手動選択スイッチ５５と、自動選択モード選択時に複数の自動選択モードのいずれかを設定する自動種別選択スイッチ５６と、を備えている。なお、本実施形態では、パネルコンピュータ５０のタッチパネルディスプレイ５１に自動手動選択スイッチ５５及び自動種別選択スイッチ５６を表示しており、オペレータがタッチパネルディスプレイ５１を見ながらタッチ操作できるようになっている。
【0060】
複数の自動選択モードとは、オーダーチェンジの際に、新規オーダーが一部使用オーダーの場合に、複数のスリッタヘッド１３のうちの相対的に摩耗の少ないスリッタヘッドを自動で選択して所定の断裁位置に自動で移動させ、複数のスリッタヘッド１３の摩耗状態を均等化させる摩耗状態均等化モード、及び、複数のスリッタヘッド１３のうちの断裁位置に最も近いスリッタヘッド１３を自動で選択して所定の断裁位置に自動で移動させる移動距離優先モードである。
【0061】
つまり、自動種別選択スイッチ５６により、摩耗状態均等化モードと移動距離優先モードとの何れかが選択されると、移動制御部５３は、自動種別選択スイッチ５６の選択状態に応じて、摩耗状態均等化モード又は移動距離優先モードを実施する。
なお、本実施形態では、移動制御部５３に、スリッタナイフの摩耗状態が予め設定された所定摩耗状態に達するまでは、自動種別選択スイッチ５６による摩耗状態均等化モードと移動距離優先モードとを選択を許容し、摩耗状態が所定摩耗状態に達した後は、自動種別選択スイッチ５６による移動距離優先モードの選択を規制する操作規制部５３ａが付設されている。
なお、本実施形態では、移動制御部５３に、スリッタナイフの摩耗状態が予め設定された所定摩耗状態に達するまでは、自動種別選択スイッチ５６による摩耗状態均等化モードと移動距離優先モードとを選択を許容し、摩耗状態が所定摩耗状態に達した後は、自動種別選択スイッチ５６による移動距離優先モードの選択を規制する操作規制部５３ａが付設されている。
【0062】
案内部５４は、オーダーチェンジの際に、新規オーダーが複数のスリッタヘッド１３の一部を使用して段ボールウェブＷを断裁する一部使用オーダーの場合に、摩耗状態推定部５２で推定された各スリッタナイフ１５の摩耗状態に基づいて、複数のスリッタヘッド１３のうちスリッタナイフ１５の摩耗が相対的に少ないスリッタヘッド１３を選択して使用するように案内する。この案内の内容については後述する。
【0063】
摩耗状態推定部５２は、種々の推定手法でそれぞれのスリッタナイフ１５の摩耗状態を推定することができる。ここでは、摩耗状態推定部５２で実行しうる第１～５の５つの推定手法について説明する。
このうち、第１～３の推定手法では、スリッタナイフ１５の使用履歴に基づいてスリッタナイフの摩耗状態を推定する。また、第４，５の推定手法では、スリッタナイフ１５のナイフ半径又はこれに対応するパラメータの量を実測し、これに基づいてスリッタナイフ１５の摩耗状態を推定する。
このうち、第１～３の推定手法では、スリッタナイフ１５の使用履歴に基づいてスリッタナイフの摩耗状態を推定する。また、第４，５の推定手法では、スリッタナイフ１５のナイフ半径又はこれに対応するパラメータの量を実測し、これに基づいてスリッタナイフ１５の摩耗状態を推定する。
【0064】
なお、パネルコンピュータ５０には、各スリッタヘッド１３のスリッタナイフ１５の使用履歴を記憶する使用履歴記憶部５２ａが備えられている。この使用履歴記憶部５２ａには、各スリッタナイフ１５による段ボールウェブＷの断裁長さ（使用距離）Ｌｓと、スリッタナイフ１５の刃先の研磨回数Ｎｐと、が記憶される。
【0065】
まず、第１の推定手法を説明する。
第１の推定手法では、使用履歴記憶部５２ａに記憶されている各スリッタナイフ１５の研磨回数Ｎｐから各スリッタナイフ１５の摩耗状態を推定する。
スリッタナイフ１５の刃先は、研磨によって後退するため、スリッタナイフ１５のナイフ半径は研磨回数Ｎｐに応じて減少すると考えられる。
そこで、第１の推定手法を用いる場合、摩耗状態推定部５２では、スリッタナイフ１５の摩耗状態を数値化したパラメータである摩耗量Ｇｗを、研磨回数Ｎｐが多いほど高い値に設定する。この場合、スリッタナイフ１５の摩耗量Ｇｗは、予め設定した係数ｋを用いて例えば以下のように数値化することができる。
Ｇｗ＝ｋ×Ｎｐ・・・（１）
第１の推定手法では、使用履歴記憶部５２ａに記憶されている各スリッタナイフ１５の研磨回数Ｎｐから各スリッタナイフ１５の摩耗状態を推定する。
スリッタナイフ１５の刃先は、研磨によって後退するため、スリッタナイフ１５のナイフ半径は研磨回数Ｎｐに応じて減少すると考えられる。
そこで、第１の推定手法を用いる場合、摩耗状態推定部５２では、スリッタナイフ１５の摩耗状態を数値化したパラメータである摩耗量Ｇｗを、研磨回数Ｎｐが多いほど高い値に設定する。この場合、スリッタナイフ１５の摩耗量Ｇｗは、予め設定した係数ｋを用いて例えば以下のように数値化することができる。
Ｇｗ＝ｋ×Ｎｐ・・・（１）
【0066】
次に、第２の推定手法を説明する。
第２の推定手法とでは、使用履歴記憶部５２ａに記憶されている各スリッタナイフ１５の使用距離Ｌｓから各スリッタナイフ１５の摩耗状態を推定する。
スリッタナイフ１５の刃先は、使用することによって摩耗するため、スリッタナイフ１５のナイフ半径は使用距離Ｌｓに応じて減少すると考えられる。
そこで、第２の推定手法を用いる場合、摩耗状態推定部５２では、スリッタナイフ１５の摩耗量Ｇｗを、使用距離Ｌｓが長いほど高い値に設定する。この場合、スリッタナイフ１５の摩耗量Ｇｗは、予め設定した係数ｋｋを用いて例えば以下のように数値化することができる。
Ｇｗ＝ｋｋ×Ｌｓ・・・（２）
第２の推定手法とでは、使用履歴記憶部５２ａに記憶されている各スリッタナイフ１５の使用距離Ｌｓから各スリッタナイフ１５の摩耗状態を推定する。
スリッタナイフ１５の刃先は、使用することによって摩耗するため、スリッタナイフ１５のナイフ半径は使用距離Ｌｓに応じて減少すると考えられる。
そこで、第２の推定手法を用いる場合、摩耗状態推定部５２では、スリッタナイフ１５の摩耗量Ｇｗを、使用距離Ｌｓが長いほど高い値に設定する。この場合、スリッタナイフ１５の摩耗量Ｇｗは、予め設定した係数ｋｋを用いて例えば以下のように数値化することができる。
Ｇｗ＝ｋｋ×Ｌｓ・・・（２）
【0067】
次に、第３の推定手法を説明する。
第３の推定手法では、使用履歴記憶部５２ａに記憶されている各スリッタナイフ１５の研磨回数Ｎｐと使用距離Ｌｓとの組み合わせからスリッタナイフ１５の摩耗状態を推定する。
上述のように、スリッタナイフ１５の刃先は、研磨によって後退するため、スリッタナイフ１５のナイフ半径は研磨回数Ｎｐに応じて減少すると共に、使用することによって摩耗するため、スリッタナイフ１５のナイフ半径は使用距離Ｌｓに応じて減少すると考えられる。
第３の推定手法では、使用履歴記憶部５２ａに記憶されている各スリッタナイフ１５の研磨回数Ｎｐと使用距離Ｌｓとの組み合わせからスリッタナイフ１５の摩耗状態を推定する。
上述のように、スリッタナイフ１５の刃先は、研磨によって後退するため、スリッタナイフ１５のナイフ半径は研磨回数Ｎｐに応じて減少すると共に、使用することによって摩耗するため、スリッタナイフ１５のナイフ半径は使用距離Ｌｓに応じて減少すると考えられる。
【0068】
この場合、スリッタナイフ１５の摩耗量Ｇｗは、以下のように数値化することができる。なお、ここでは、使用距離Ｌｓ（例えば２００００ｍを１単位とする）に予め設定された係数ｋ１を乗算し、研磨回数Ｎｐに予め設定された係数ｋ２を乗算し、これらを加算した値から、スリッタナイフ１５の摩耗量Ｇｗを以下のように数値化している。
Ｇｗ＝ｋ１×Ｌｓ／２００００＋ｋ２×Ｎｐ・・・（３）
例えば、上記の摩耗量Ｇｗの使用距離Ｌｓ及び研磨回数Ｎｐへの依存割合（使用距離Ｌｓが２割、研磨回数Ｎｐが８割）に基づき、使用距離（累積値）Ｌｓを６５０００ｍ、研磨回数Ｎｐを３とすると、摩耗量Ｇｗは下記のように算出される。
Ｇｗ＝０．２×６５０００／２００００＋０．８×３＝３．０５
Ｇｗ＝ｋ１×Ｌｓ／２００００＋ｋ２×Ｎｐ・・・（３）
例えば、上記の摩耗量Ｇｗの使用距離Ｌｓ及び研磨回数Ｎｐへの依存割合（使用距離Ｌｓが２割、研磨回数Ｎｐが８割）に基づき、使用距離（累積値）Ｌｓを６５０００ｍ、研磨回数Ｎｐを３とすると、摩耗量Ｇｗは下記のように算出される。
Ｇｗ＝０．２×６５０００／２００００＋０．８×３＝３．０５
【0069】
また、第４の推定手法では、スリッタヘッド１３（スリッタナイフ１５）の昇降位置からスリッタナイフ１５の摩耗状態を推定する。
スリッタナイフ１５を使用する際には、前述のように、噛み合い点の調整をする。スリッタナイフが摩耗して半径が小さくなればなるほど、噛み合い点（スリッタナイフ運転位置）に達するまで、スリッタナイフ１５を上昇移動させる量が大きくなる。したがって、運転中のスリッタナイフ１５の昇降方向の位置（昇降位置）と、スリッタナイフ１５の半径とは相関することになる。また、この運転中のスリッタナイフ１５の昇降位置は、サーボモータ３１がスリッタナイフ１５をどれだけ移動させたか、即ち、サーボモータ３１の回転量に相関する。そこで、つまり、サーボモータ３１の回転量から、運転中のスリッタナイフ１５の昇降位置（昇降現在位置）を算出し、このスリッタナイフ１５の昇降位置からスリッタナイフ１５の摩耗状態を推定することができる。
スリッタナイフ１５を使用する際には、前述のように、噛み合い点の調整をする。スリッタナイフが摩耗して半径が小さくなればなるほど、噛み合い点（スリッタナイフ運転位置）に達するまで、スリッタナイフ１５を上昇移動させる量が大きくなる。したがって、運転中のスリッタナイフ１５の昇降方向の位置（昇降位置）と、スリッタナイフ１５の半径とは相関することになる。また、この運転中のスリッタナイフ１５の昇降位置は、サーボモータ３１がスリッタナイフ１５をどれだけ移動させたか、即ち、サーボモータ３１の回転量に相関する。そこで、つまり、サーボモータ３１の回転量から、運転中のスリッタナイフ１５の昇降位置（昇降現在位置）を算出し、このスリッタナイフ１５の昇降位置からスリッタナイフ１５の摩耗状態を推定することができる。
【0070】
第５の推定手法では、スリッタナイフ１５の径（ナイフ半径）からスリッタナイフ１５の摩耗状態を推定する。
つまり、第５の推定手法では、前述した照射部４１と受信部４２とからなるレーザ光線Ｌの送受信装置を用いて、スリッタナイフ１３の回転中心の移動に伴うレーザ光線Ｌの受信状態からナイフ半径を実測する。
つまり、第５の推定手法では、前述した照射部４１と受信部４２とからなるレーザ光線Ｌの送受信装置を用いて、スリッタナイフ１３の回転中心の移動に伴うレーザ光線Ｌの受信状態からナイフ半径を実測する。
【0071】
前述のように、受けロール１６とスリッタナイフ１５との噛合い位置を、スリッタヘッド１３を上昇させながら、レーザ光線Ｌを利用して適切な噛み合い点ａに位置決めする。この位置決めにより、スリッタナイフ１５の刃先が噛み合い点ａに達するため、この時のスリッタナイフ１５の回転中心の位置と噛合い点ａとの距離を求めることができ、さらに、スリッタナイフ１５の刃先のスリッタナイフ１５の回転中心からの距離（ナイフ半径）を求めることができる。
【0072】
本実施形態では、上記の推定手法のうちの第３の推定手法と第５の推定手法との２つの推定手法でそれぞれのスリッタナイフ１５の摩耗状態を推定し、２つの推定手法で得られた摩耗状態を均等化して、スリッタナイフ１５の摩耗が相対的に少ないスリッタヘッド１３を選択する。ただし、推定手法の使用は、これに限定されるものではなく、いずれか１つの推定手法のみを用いてもよく、複数の推定手法を適宜組み合わせて用いてもよい。
【0073】
したがって、パネルコンピュータ５０では、予め記憶されたコンピュータプログラムによって、摩耗状態推定部５２を通じて、各スリッタヘッド１３のそれぞれのスリッタナイフ１５の摩耗状態を推定し（摩耗状態推定ステップ）、オーダーチェンジの際に、新規オーダーが一部使用オーダーの場合に、移動制御部５３を通じて、推定されたスリッタナイフ１５の摩耗状態に基づいて、複数のスリッタヘッド１３のうちスリッタナイフ１５の摩耗が相対的に少ないスリッタヘッド１３を自動で選択し、選択したスリッタヘッド１３を、新規オーダーに応じた断裁位置に自動で移動させる（移動制御ステップ）。
【0074】
ここで、案内部５４について説明する。案内部５４は、タッチパネルディスプレイ５１に選択を推奨するスリッタヘッド１３を表示して選択を案内する。具体的には、図２に示すように、各スリッタヘッド１３ａ～１３ｅのスリッタナイフ１５の研磨回数、各スリッタナイフ１５による段ボールウェブＷの断裁長さ（使用距離）Ｌｓ、スリッタ昇降現在位置、ナイフ半径、及び各スリッタヘッド１３ａ～１３ｅの使用推奨順位を表示する。各スリッタヘッド１３ａ～１３ｅの使用推奨順位は、スリッタナイフ１５の摩耗状態に基づいて、摩耗の少ないものから１，２，３，４，５と順位付けし、これを表示する。なお、図２において、各スリッタナイフ１５の研磨回数、使用距離、ナイフ半径については具体的数値の一例を示すが、スリッタ昇降現在位置については、スリッタ装置の製品によって基準となる位置が異なり数値もこれにより変わるため、ここでは具体的な数値例は省略している。
【0075】
したがって、パネルコンピュータ５０では、予め記憶されたコンピュータプログラムによって、摩耗状態推定部５２を通じて、各スリッタヘッド１３のそれぞれのスリッタナイフ１５の摩耗状態を推定し（摩耗状態推定ステップ）、オーダーチェンジの際に、新規オーダーが一部使用オーダーの場合に、案内部５４を通じて、推定されたスリッタナイフ１５の摩耗状態に基づいて、複数のスリッタヘッド１３のうちスリッタナイフ１５の摩耗が相対的に少ないスリッタヘッド１３を自動で選択するように案内する（案内ステップ）。
【0076】
［２．作用及び効果］
本実施形態に係るスリッタ装置の制御装置は、上述のように構成されるため、以下のような制御方法を実施することができ、以下のような作用及び効果を得ることができる。
本実施形態に係るスリッタ装置の制御装置は、上述のように構成されるため、以下のような制御方法を実施することができ、以下のような作用及び効果を得ることができる。
【0077】
オーダーチェンジの際に、新規オーダーが一部使用オーダーの場合に、スリッタナイフ１５の摩耗状態に基づいて、複数のスリッタヘッド１３のうちスリッタナイフ１５の摩耗が相対的に少ないスリッタヘッドを自動で選択し、移動装置２４を制御して新規オーダーに応じた断裁位置に自動で移動させることができる移動制御装置を備えているので、例えば以下のようなスリッタ装置の制御方法を実施することができる。
【0078】
まず、摩耗状態推定部５２を用いて、複数のスリッタヘッド１３のそれぞれのスリッタナイフ１５の摩耗状態を推定する摩耗状態推定ステップを実施する。
次に、オーダーチェンジの際に、新規オーダーが一部使用オーダーの場合に、摩耗状態推定ステップで推定されたスリッタナイフの摩耗状態に基づいて、複数のスリッタヘッド１３のうちスリッタナイフ１５の摩耗が相対的に少ないスリッタヘッドを自動で選択し、移動装置２４を制御して新規オーダーに応じた断裁位置に自動で移動させる移動制御ステップを実施する。
次に、オーダーチェンジの際に、新規オーダーが一部使用オーダーの場合に、摩耗状態推定ステップで推定されたスリッタナイフの摩耗状態に基づいて、複数のスリッタヘッド１３のうちスリッタナイフ１５の摩耗が相対的に少ないスリッタヘッドを自動で選択し、移動装置２４を制御して新規オーダーに応じた断裁位置に自動で移動させる移動制御ステップを実施する。
【0079】
本実施形態のスリッタ装置の制御装置のように、スリッタナイフ１５の摩耗が相対的に少ないスリッタヘッド１３を自動で選択し、移動装置２４を制御して新規オーダーに応じた断裁位置に自動で移動させることができる移動制御部５３を備えることで、上記の制御を実施することができる。これにより、複数のスリッタヘッド１３の各スリッタナイフ１５の刃先の摩耗のばらつきが抑制できるため、複数のスリッタヘッド１３に対して各スリッタナイフ１５の交換を同時タイミングで行うことができ、スリッタナイフ１５の交換作業性を向上させることができる。
また、ナイフ摩耗状態が均等化されると、シート生産運転の安定化やシート蛇行の抑制効果等も期待することができる。
また、ナイフ摩耗状態が均等化されると、シート生産運転の安定化やシート蛇行の抑制効果等も期待することができる。
【0080】
移動制御装置５３は、一部使用オーダーの場合に、スリッタナイフ１５の摩耗が相対的に少ないスリッタヘッド１３を自動で選択し断裁位置に自動で移動させ複数のスリッタヘッドの摩耗状態を均等化させる摩耗状態均等化モードと、断裁位置に最も近いスリッタヘッド１３を自動で選択して断裁位置に自動で移動させる移動距離優先モードと、を実施可能に構成されており、摩耗状態均等化モードと移動距離優先モードとを選択できる自動種別選択スイッチ５６を備えているので、オペレータが好みのモードを選択することができる。
【0081】
例えば、速やかにセットしたければ移動距離優先モードを選択し、そうでなければ摩耗状態均等化モードを選択し、オーダーチェンジ作業の効率化と、各スリッタナイフ１５の刃先の摩耗のばらつきの抑制によるスリッタナイフ１５の交換作業性を向上とを、両立させることができる。
【0082】
図６は二丁取りの場合の移動距離優先モードを選択した場合のスリッタヘッド１３等（受けロール１６も含む）の選択例（第１選択例）を示す模式的平面図である。この例では、両サイドのエッジの断裁には両サイドのスリッタヘッド１３ａ，１３ｅを用い、２つのウェブに二分割するための断裁には、断裁位置に最も近い中央のスリッタヘッド１３ｃを用いている。
【0083】
図７，８は二丁取りの場合の摩耗状態均等化モードを選択した場合のスリッタヘッド１３等（受けロール１６も含む）の選択例（第２選択例，第３選択例）を示す模式的平面図である。この例では、両サイドのエッジの断裁には両サイドのスリッタヘッド１３ａ，１３ｅを用い、２つのウェブに二分割するための断裁には、摩耗が少ないスリッタヘッド１３ｂ，またはスリッタヘッド１３ｄを用いている。
【0084】
図９は二丁取りの場合の摩耗状態均等化モードを選択した場合のスリッタヘッド１３等（受けロール１６も含む）の選択例（第４選択例）を示す模式的平面図である。この例では、両サイドのエッジの断裁には摩耗が多い両サイドのスリッタヘッド１３ａ，１３ｅを避けて摩耗が少ないスリッタヘッド１３ｂ，１３ｄを用いている。ただし、このように、両サイドのスリッタヘッド１３ａ，１３ｅの使用を避けることができるのは、スリッタ装置の構造や、処理する段ボールウェブＷのウェブ幅等の条件が適さないと可能ではない。
【0085】
移動制御部５３に、スリッタナイフの摩耗状態が予め設定された所定摩耗状態に達するまでは、摩耗状態均等化モードと移動距離優先モードとを選択を許容し、摩耗状態が所定摩耗状態に達した後は、移動距離優先モードの選択を規制する操作規制部５３ａが付設されていれば、オーダーチェンジ作業の一定の効率化を図りながら、各スリッタナイフ１５の刃先の摩耗のばらつきを抑制し、スリッタナイフ１５の交換作業性を向上できる。
【0086】
また、オーダーチェンジの際に、新規オーダーが一部使用オーダーの場合に、スリッタナイフ１５の摩耗状態に基づいて、複数のスリッタヘッド１３のうちスリッタナイフ１５の摩耗が相対的に少ないスリッタヘッドを選択して使用するように案内する案内部５４が設けられているので、例えば以下のようなスリッタ装置の制御方法を実施することができる。
【0087】
まず、摩耗状態推定部５２を用いて、複数のスリッタヘッド１３のそれぞれのスリッタナイフ１５の摩耗状態を推定する摩耗状態推定ステップを実施する。
次に、オーダーチェンジの際に、新規オーダーが一部使用オーダーの場合に、摩耗状態推定ステップで推定されたスリッタナイフの摩耗状態に基づいて、複数のスリッタヘッド１３のうちスリッタナイフ１５の摩耗が相対的に少ないスリッタヘッド１３を選択して使用するように案内する案内ステップを実施する。
次に、オーダーチェンジの際に、新規オーダーが一部使用オーダーの場合に、摩耗状態推定ステップで推定されたスリッタナイフの摩耗状態に基づいて、複数のスリッタヘッド１３のうちスリッタナイフ１５の摩耗が相対的に少ないスリッタヘッド１３を選択して使用するように案内する案内ステップを実施する。
【0088】
案内ステップでは、具体的には、図２に示すように、各スリッタヘッド１３ａ～１３ｅの使用推奨順位を表示する。これにより、オペレータが自動手動選択スイッチ５５で手動選択モードを選択した場合、オペレータはこの案内情報を参照して各スリッタヘッド１３ａ～１３ｅから使用するスリッタヘッド１３を選択することができる。
これにより、複数のスリッタヘッド１３の各スリッタナイフ１５の刃先の摩耗のばらつきが抑制できるため、複数のスリッタヘッド１３に対して各スリッタナイフ１５の交換を同時タイミングで行うことができ、スリッタナイフ１５の交換作業性を向上させることができる。
これにより、複数のスリッタヘッド１３の各スリッタナイフ１５の刃先の摩耗のばらつきが抑制できるため、複数のスリッタヘッド１３に対して各スリッタナイフ１５の交換を同時タイミングで行うことができ、スリッタナイフ１５の交換作業性を向上させることができる。
【0089】
［３．その他］
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【0090】
例えば、上記実施形態では、スリッタナイフ１５の摩耗が相対的に少ないスリッタヘッド１３を自動で選択し断裁位置に自動で移動させ複数のスリッタヘッドの摩耗状態を均等化させる摩耗状態均等化モードと、断裁位置に最も近いスリッタヘッド１３を自動で選択して断裁位置に自動で移動させる移動距離優先モードとを設け、これらを選択するように構成したが、これに加えて、或いは、これに替えて、以下のような制御態様に構成してもよい。
【0091】
例えば、摩耗状態均等化モードと移動距離優先モードとを折衷させた自動選択制御が考えられる。この自動選択制御では、複数のスリッタヘッド１３をスリッタナイフ１５の摩耗状態に応じてグループ分けする。そして、新規オーダーが一部使用オーダーであって、新規オーダーの断裁位置で使用可能な複数のスリッタヘッド１３のうち、スリッタナイフ１５の摩耗が最も少ないグループに含まれるスリッタヘッド１３が複数存在する場合を想定する。
【0092】
この場合、本自動選択制御では、摩耗が最も少ないグループに含まれるスリッタヘッド１３のうち、新規オーダーの断裁位置に最も近いスリッタヘッド１３を自動で選択し、断裁位置に自動で移動させる。このような自動選択制御では、摩耗状態均等化モードや移動距離優先モードとは異なるスリッタヘッド１３を選択する場合がある。
かかる自動選択制御によれば、新規オーダーに応じたスリッタヘッド１３の移動量を抑えながら、すなわち、オーダー替えに要する時間を短縮させながら、スリッタナイフ１５の摩耗の均等化を図ることができる。
かかる自動選択制御によれば、新規オーダーに応じたスリッタヘッド１３の移動量を抑えながら、すなわち、オーダー替えに要する時間を短縮させながら、スリッタナイフ１５の摩耗の均等化を図ることができる。
【0093】
また、摩耗状態均等化モードと移動距離優先モードとを折衷させた自動選択制御として以下の構成も考えられる。この制御は、製造する段ボールシートの枚数が少ないオーダー（いわゆる、短オーダー）が連続する場合を想定したものである。
短オーダーが連続する場合、オーダー替え準備時間が短くなるため、使用するスリッタヘッド１３によっては、スリッタヘッド１３の移動がオーダーチェンジ時間に間に合わない可能性がある。そこで、本自動選択制御では、スリッタヘッド１３の移動がオーダーチェンジ時間に間に合うようにしたうえで、スリッタナイフ１５の摩耗がより少ないスリッタヘッド１３を選択する。
短オーダーが連続する場合、オーダー替え準備時間が短くなるため、使用するスリッタヘッド１３によっては、スリッタヘッド１３の移動がオーダーチェンジ時間に間に合わない可能性がある。そこで、本自動選択制御では、スリッタヘッド１３の移動がオーダーチェンジ時間に間に合うようにしたうえで、スリッタナイフ１５の摩耗がより少ないスリッタヘッド１３を選択する。
【0094】
なお、スリッタスコアラが２台あるコルゲートマシンの場合、例えば、連続する３つのオーダーを、順番に旧オーダー、現オーダー、新規オーダーとして区別すると、１台目で現オーダーの製造を行っているときに、２台目は新規オーダーの準備を行う。この場合、現オーダーの製造時間が新規オーダーのためのオーダー替え準備時間となる。また、各スリッタヘッド１３の現在位置と新規オーダーの断裁位置との距離に応じて、各スリッタヘッド１３の新規オーダーの断裁位置への移動に要する移動必要時間を算出できる。
【0095】
本自動選択制御では、現オーダーの製造時間から新規オーダーのオーダー替え準備時間を求める。この一方で、現オーダーにおける各スリッタヘッド１３の位置と新規オーダーの断裁位置とから、新規オーダーの各断裁位置に対して使用するスリッタヘッド１３の候補を選出する。新規オーダーが一部使用オーダーの場合、新規オーダーのある断裁位置に対して、使用可能な複数のスリッタヘッド１３が存在し、これらを当該断裁位置で使用するスリッタヘッド１３の候補に選出する。
【0096】
さらに、選出した各スリッタヘッド１３の現オーダーにおける位置と当該断裁位置との距離に基づいて、各スリッタヘッド１３の新規オーダーの断裁位置への移動に要する移動必要時間を算出する。そして、各スリッタヘッド１３の移動必要時間と新規オーダーのオーダー替え準備時間とを比較し、移動必要時間が新規オーダーのオーダー替え準備時間以内であるスリッタヘッド１３を選出する。
【0097】
この結果、移動必要時間が新規オーダーのオーダー替え準備時間以内であるスリッタヘッド１３が複数ある場合は、この中で、スリッタナイフ１５の摩耗が最も少ないスリッタヘッド１３、あるいは、スリッタナイフ１５の摩耗が比較的少ないスリッタヘッド１３を自動で選択し、断裁位置に自動で移動させる。本自動選択制御でも、当然ながら、摩耗状態均等化モードや移動距離優先モードとは異なるスリッタヘッド１３を選択する場合がある。
【0098】
このようにして、本自動選択制御によれば、オーダー替えに際して製造が停滞することなく、また、損紙の発生を抑えながら、スリッタナイフ１５の摩耗が比較的少ないスリッタヘッド１３を使用するので、スリッタナイフ１５の摩耗の均等化を図ることができる。
なお、移動必要時間が新規オーダーのオーダー替え準備時間以内であるスリッタヘッド１３が一つもない場合には、移動必要時間が最も短いスリッタヘッド１３を自動で選択し断裁位置に自動で移動させる。これにより、製造効率の低下及び損紙の発生を抑えることができる。
なお、移動必要時間が新規オーダーのオーダー替え準備時間以内であるスリッタヘッド１３が一つもない場合には、移動必要時間が最も短いスリッタヘッド１３を自動で選択し断裁位置に自動で移動させる。これにより、製造効率の低下及び損紙の発生を抑えることができる。
【0099】
また、例えば、上記の実施形態中には、スリッタナイフ１５の摩耗状態を推定する推定手法として、第１～５の推定手法を説明したが、推定手法はこれに限定されない。
例えば、スリッタナイフ１５の使用時間からスリッタナイフ１５の摩耗状態を推定することもできる（第６の推定手法）。この第６の推定手法は、スリッタナイフ１５の使用時間が長いほどスリッタナイフ１５の摩耗が進む点に着目したもので、スリッタナイフ１５の使用時間から、厳密ではないものの、そのスリッタナイフ１５の摩耗状態を推定することができる。
例えば、スリッタナイフ１５の使用時間からスリッタナイフ１５の摩耗状態を推定することもできる（第６の推定手法）。この第６の推定手法は、スリッタナイフ１５の使用時間が長いほどスリッタナイフ１５の摩耗が進む点に着目したもので、スリッタナイフ１５の使用時間から、厳密ではないものの、そのスリッタナイフ１５の摩耗状態を推定することができる。
【0100】
また、例えば、上記実施形態では、自動手動選択スイッチ５５を備え、複数のスリッタヘッド１３の一部を使用する場合に、使用するスリッタヘッド１３を自動で選択する自動選択モードと、使用するスリッタヘッド１３を手動で選択する手動選択モードとのいずれかを設定できるようになっているが、このスイッチ５５を省略し、自動選択と手動選択との一方のみを実施するようにしてもよい。手動選択のみを実施する場合は、当然ながら自動種別選択スイッチ５６も省略される。
【0101】
また、上記実施形態では、２つの推定手法でそれぞれのスリッタナイフ１５の摩耗状態を推定し、２つの推定手法で得られた摩耗状態を均等化して、スリッタナイフ１５の摩耗が相対的に少ないスリッタヘッド１３を選択しているが、上述の６つの手法のいずれかを単独で用いてスリッタナイフ１５の摩耗状態を推定してもよく、これらを適宜組み合わせてスリッタナイフ１５の摩耗状態を推定してもよい。
【0102】
第１～３の手法を用いてスリッタナイフ１５の摩耗状態を推定する場合も、具体的な摩耗量の設定は上記実施形態のものに限定されない。
第５の手法を用いてスリッタナイフ１５の摩耗状態を推定する場合も、ナイフ半径を実測手法は上記実施形態のものに限定されない。
第５の手法を用いてスリッタナイフ１５の摩耗状態を推定する場合も、ナイフ半径を実測手法は上記実施形態のものに限定されない。
【0103】
また、上記実施形態では、案内部５４によりタッチパネルディスプレイ５１に選択を推奨するスリッタヘッド１３を表示して選択を案内したが、これに限定されない。例えば、音声により選択を案内してもよい。
【0104】
［４．付記］
以上の実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
以上の実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
【0105】
（付記１）
円形のスリッタナイフを有し同一の軸上で移動可能なスリッタヘッドと前記スリッタヘッドを前記軸上で移動させる移動装置とを複数備え、前記複数のスリッタヘッドの一部または全部を使用して走行ライン上を連続的に走行する段ボールウェブを走行方向に沿って断裁するスリッタ装置を制御するスリッタ装置の制御装置であって、
前記複数のスリッタヘッドのそれぞれの前記スリッタナイフの摩耗状態を推定する摩耗状態推定装置と、
オーダーチェンジの際に、新規オーダーが前記複数のスリッタヘッドの一部を使用して前記段ボールウェブを断裁する一部使用オーダーの場合に、前記摩耗状態推定装置で推定された前記スリッタナイフの摩耗状態に基づいて、前記複数のスリッタヘッドのうち前記スリッタナイフの摩耗が相対的に少ないスリッタヘッドを自動で選択し、前記移動装置を制御して前記新規オーダーに応じた断裁位置に自動で移動させる移動制御装置と、を備えている
ことを特徴とする、スリッタ装置の制御装置。
円形のスリッタナイフを有し同一の軸上で移動可能なスリッタヘッドと前記スリッタヘッドを前記軸上で移動させる移動装置とを複数備え、前記複数のスリッタヘッドの一部または全部を使用して走行ライン上を連続的に走行する段ボールウェブを走行方向に沿って断裁するスリッタ装置を制御するスリッタ装置の制御装置であって、
前記複数のスリッタヘッドのそれぞれの前記スリッタナイフの摩耗状態を推定する摩耗状態推定装置と、
オーダーチェンジの際に、新規オーダーが前記複数のスリッタヘッドの一部を使用して前記段ボールウェブを断裁する一部使用オーダーの場合に、前記摩耗状態推定装置で推定された前記スリッタナイフの摩耗状態に基づいて、前記複数のスリッタヘッドのうち前記スリッタナイフの摩耗が相対的に少ないスリッタヘッドを自動で選択し、前記移動装置を制御して前記新規オーダーに応じた断裁位置に自動で移動させる移動制御装置と、を備えている
ことを特徴とする、スリッタ装置の制御装置。
【0106】
（付記２）
前記移動制御装置は、前記新規オーダーが前記一部使用オーダーの場合に、前記複数のスリッタヘッドのうち前記スリッタナイフの摩耗が相対的に少ないスリッタヘッドを自動で選択し前記断裁位置に自動で移動させ前記複数のスリッタヘッドの摩耗状態を均等化させる摩耗状態均等化モードと、前記複数のスリッタヘッドのうちの前記断裁位置に最も近いスリッタヘッドを自動で選択して前記断裁位置に自動で移動させる移動距離優先モードと、を実施可能に構成されている
ことを特徴とする、付記１に記載のスリッタ装置の制御装置。
前記移動制御装置は、前記新規オーダーが前記一部使用オーダーの場合に、前記複数のスリッタヘッドのうち前記スリッタナイフの摩耗が相対的に少ないスリッタヘッドを自動で選択し前記断裁位置に自動で移動させ前記複数のスリッタヘッドの摩耗状態を均等化させる摩耗状態均等化モードと、前記複数のスリッタヘッドのうちの前記断裁位置に最も近いスリッタヘッドを自動で選択して前記断裁位置に自動で移動させる移動距離優先モードと、を実施可能に構成されている
ことを特徴とする、付記１に記載のスリッタ装置の制御装置。
【0107】
（付記３）
前記摩耗状態均等化モードと前記移動距離優先モードとを選択できる選択スイッチを備え、
前記移動制御装置は、前記選択スイッチの選択状態に応じて、前記摩耗状態均等化モード又は前記移動距離優先モードを実施する
ことを特徴とする、付記２に記載のスリッタ装置の制御装置。
前記摩耗状態均等化モードと前記移動距離優先モードとを選択できる選択スイッチを備え、
前記移動制御装置は、前記選択スイッチの選択状態に応じて、前記摩耗状態均等化モード又は前記移動距離優先モードを実施する
ことを特徴とする、付記２に記載のスリッタ装置の制御装置。
【0108】
（付記４）
前記移動制御装置には、前記スリッタナイフの摩耗状態が予め設定された所定摩耗状態に達するまでは、前記選択スイッチによる前記摩耗状態均等化モードと前記移動距離優先モードとの選択を許容し、前記摩耗状態が前記所定摩耗状態に達した後は、前記選択スイッチによる前記移動距離優先モードの選択を規制する操作規制部が設けられている
ことを特徴とする、付記３に記載のスリッタ装置の制御装置。
前記移動制御装置には、前記スリッタナイフの摩耗状態が予め設定された所定摩耗状態に達するまでは、前記選択スイッチによる前記摩耗状態均等化モードと前記移動距離優先モードとの選択を許容し、前記摩耗状態が前記所定摩耗状態に達した後は、前記選択スイッチによる前記移動距離優先モードの選択を規制する操作規制部が設けられている
ことを特徴とする、付記３に記載のスリッタ装置の制御装置。
【0109】
（付記５）
前記移動制御装置は、前記複数のスリッタヘッドの一部を使用する場合に、使用するスリッタヘッドを自動で選択する自動選択モードと、前記使用するスリッタヘッドをオペレータが手動で選択する手動選択モードとのいずれかを設定する自動手動選択スイッチを備えている
ことを特徴とする、付記１～４のいずれか１項に記載のスリッタ装置の制御装置。
前記移動制御装置は、前記複数のスリッタヘッドの一部を使用する場合に、使用するスリッタヘッドを自動で選択する自動選択モードと、前記使用するスリッタヘッドをオペレータが手動で選択する手動選択モードとのいずれかを設定する自動手動選択スイッチを備えている
ことを特徴とする、付記１～４のいずれか１項に記載のスリッタ装置の制御装置。
【0110】
（付記６）
前記手動選択モードが選択されているときに、前記摩耗状態推定装置で推定された前記スリッタナイフの摩耗状態に基づいて、前記複数のスリッタヘッドのうち前記スリッタナイフの摩耗が相対的に少ないスリッタヘッドを選択して使用するようにオペレータに向けて案内する案内装置を備えている
ことを特徴とする、付記５に記載のスリッタ装置の制御装置。
前記手動選択モードが選択されているときに、前記摩耗状態推定装置で推定された前記スリッタナイフの摩耗状態に基づいて、前記複数のスリッタヘッドのうち前記スリッタナイフの摩耗が相対的に少ないスリッタヘッドを選択して使用するようにオペレータに向けて案内する案内装置を備えている
ことを特徴とする、付記５に記載のスリッタ装置の制御装置。
【0111】
（付記７）
円形のスリッタナイフを有し、同一の軸上で移動可能なスリッタヘッドと前記スリッタヘッドを前記軸上で移動させる移動装置とを複数備え、前記複数のスリッタヘッドの一部または全部を使用して走行ライン上を連続的に走行する段ボールウェブを走行方向に沿って断裁するスリッタ装置を制御するスリッタ装置の制御装置であって、
前記複数のスリッタヘッドのそれぞれの前記スリッタナイフの摩耗状態を推定する摩耗状態推定装置と、
オーダーチェンジの際に、新規オーダーが前記複数のスリッタヘッドの一部を使用して前記段ボールウェブを断裁する一部使用オーダーの場合に、前記摩耗状態推定装置で推定された前記スリッタナイフの摩耗状態に基づいて、前記複数のスリッタヘッドのうち前記スリッタナイフの摩耗が相対的に少ないスリッタヘッドを選択して使用するように、オペレータに向けて案内する案内装置と、を備えている
ことを特徴とする、スリッタ装置の制御装置。
円形のスリッタナイフを有し、同一の軸上で移動可能なスリッタヘッドと前記スリッタヘッドを前記軸上で移動させる移動装置とを複数備え、前記複数のスリッタヘッドの一部または全部を使用して走行ライン上を連続的に走行する段ボールウェブを走行方向に沿って断裁するスリッタ装置を制御するスリッタ装置の制御装置であって、
前記複数のスリッタヘッドのそれぞれの前記スリッタナイフの摩耗状態を推定する摩耗状態推定装置と、
オーダーチェンジの際に、新規オーダーが前記複数のスリッタヘッドの一部を使用して前記段ボールウェブを断裁する一部使用オーダーの場合に、前記摩耗状態推定装置で推定された前記スリッタナイフの摩耗状態に基づいて、前記複数のスリッタヘッドのうち前記スリッタナイフの摩耗が相対的に少ないスリッタヘッドを選択して使用するように、オペレータに向けて案内する案内装置と、を備えている
ことを特徴とする、スリッタ装置の制御装置。
【0112】
（付記８）
前記スリッタナイフの摩耗状態を表示する表示装置を備えている
ことを特徴とする、付記１～７のいずれか１項に記載のスリッタ装置の制御装置。
前記スリッタナイフの摩耗状態を表示する表示装置を備えている
ことを特徴とする、付記１～７のいずれか１項に記載のスリッタ装置の制御装置。
【0113】
（付記９）
前記摩耗状態推定装置は、前記スリッタナイフの使用履歴に基づいて、前記スリッタナイフの前記摩耗状態を推定する
ことを特徴とする、付記１～８のいずれか１項に記載のスリッタ装置の制御装置。
前記摩耗状態推定装置は、前記スリッタナイフの使用履歴に基づいて、前記スリッタナイフの前記摩耗状態を推定する
ことを特徴とする、付記１～８のいずれか１項に記載のスリッタ装置の制御装置。
【0114】
（付記１０）
前記スリッタナイフの前記使用履歴には、前記スリッタナイフの研磨回数を含み、
前記摩耗状態推定装置は、前記研磨回数が多いほど、前記スリッタナイフの摩耗量を高い値とする
ことを特徴とする、付記９に記載のスリッタ装置の制御装置。
前記スリッタナイフの前記使用履歴には、前記スリッタナイフの研磨回数を含み、
前記摩耗状態推定装置は、前記研磨回数が多いほど、前記スリッタナイフの摩耗量を高い値とする
ことを特徴とする、付記９に記載のスリッタ装置の制御装置。
【0115】
（付記１１）
前記スリッタナイフの前記使用履歴には、前記スリッタナイフの使用距離を含み、
前記摩耗状態推定装置は、前記使用距離が長いほど前記スリッタナイフの摩耗量を高い値とする
ことを特徴とする、付記９に記載のスリッタ装置の制御装置。
前記スリッタナイフの前記使用履歴には、前記スリッタナイフの使用距離を含み、
前記摩耗状態推定装置は、前記使用距離が長いほど前記スリッタナイフの摩耗量を高い値とする
ことを特徴とする、付記９に記載のスリッタ装置の制御装置。
【0116】
（付記１２）
前記スリッタナイフの前記使用履歴には、前記スリッタナイフの使用距離及び前記スリッタナイフの研磨回数を含み、
前記摩耗状態推定装置は、前記使用距離が長いほど、及び、前記研磨回数が多いほど、前記スリッタナイフの摩耗量を高い値とする
ことを特徴とする、付記９に記載のスリッタ装置の制御装置。
前記スリッタナイフの前記使用履歴には、前記スリッタナイフの使用距離及び前記スリッタナイフの研磨回数を含み、
前記摩耗状態推定装置は、前記使用距離が長いほど、及び、前記研磨回数が多いほど、前記スリッタナイフの摩耗量を高い値とする
ことを特徴とする、付記９に記載のスリッタ装置の制御装置。
【0117】
（付記１３）
前記摩耗状態推定装置は、前記スリッタナイフを前記摩耗状態に応じた所定の昇降位置に調整した際の前記スリッタナイフの昇降位置に基づいて、前記スリッタナイフの摩耗状態を推定する
ことを特徴とする、付記１～８のいずれか１項に記載のスリッタ装置の制御装置。
前記摩耗状態推定装置は、前記スリッタナイフを前記摩耗状態に応じた所定の昇降位置に調整した際の前記スリッタナイフの昇降位置に基づいて、前記スリッタナイフの摩耗状態を推定する
ことを特徴とする、付記１～８のいずれか１項に記載のスリッタ装置の制御装置。
【0118】
（付記１４）
前記スリッタナイフの回転中心から刃先までの距離であるナイフ半径を実測するナイフ半径測定装置を備え、
前記摩耗状態推定装置は、ナイフ半径測定装置で測定されたナイフ半径に基づいて前記スリッタナイフの摩耗状態を推定する
ことを特徴とする、付記１～８のいずれか１項に記載のスリッタ装置の制御装置。
前記スリッタナイフの回転中心から刃先までの距離であるナイフ半径を実測するナイフ半径測定装置を備え、
前記摩耗状態推定装置は、ナイフ半径測定装置で測定されたナイフ半径に基づいて前記スリッタナイフの摩耗状態を推定する
ことを特徴とする、付記１～８のいずれか１項に記載のスリッタ装置の制御装置。
【0119】
（付記１５）
前記ナイフ半径測定装置は、前記スリッタナイフの回転軸と平行にレーザ光線を照射する照射部と、前記照射部から照射された前記レーザ光線を受信する受信部とを備え、前記スリッタナイフの回転中心の移動に伴う前記受信部による前記レーザ光線の受信状態から前記ナイフ半径を実測する
ことを特徴とする、付記１４に記載のスリッタ装置の制御装置。
前記ナイフ半径測定装置は、前記スリッタナイフの回転軸と平行にレーザ光線を照射する照射部と、前記照射部から照射された前記レーザ光線を受信する受信部とを備え、前記スリッタナイフの回転中心の移動に伴う前記受信部による前記レーザ光線の受信状態から前記ナイフ半径を実測する
ことを特徴とする、付記１４に記載のスリッタ装置の制御装置。
【0120】
（付記１６）
円形のスリッタナイフを有し同一の軸上で移動可能なスリッタヘッドと前記スリッタヘッドを前記軸上で移動させる移動装置とを複数備え、前記複数のスリッタヘッドの一部または全部を使用して走行ライン上を連続的に走行する段ボールウェブを走行方向に沿って断裁するスリッタ装置を制御するスリッタ装置の制御方法であって、
前記複数のスリッタヘッドのそれぞれの前記スリッタナイフの摩耗状態を推定する摩耗状態推定ステップと、
オーダーチェンジの際に、新規オーダーが前記複数のスリッタヘッドの一部を使用して前記段ボールウェブを断裁する一部使用オーダーの場合に、前記摩耗状態推定ステップで推定された前記スリッタナイフの摩耗状態に基づいて、前記複数のスリッタヘッドのうち前記スリッタナイフの摩耗が相対的に少ないスリッタヘッドを自動で選択し、前記移動装置を制御して前記新規オーダーに応じた断裁位置に自動で移動させる移動制御ステップと、を備えている
ことを特徴とする、スリッタ装置の制御方法。
円形のスリッタナイフを有し同一の軸上で移動可能なスリッタヘッドと前記スリッタヘッドを前記軸上で移動させる移動装置とを複数備え、前記複数のスリッタヘッドの一部または全部を使用して走行ライン上を連続的に走行する段ボールウェブを走行方向に沿って断裁するスリッタ装置を制御するスリッタ装置の制御方法であって、
前記複数のスリッタヘッドのそれぞれの前記スリッタナイフの摩耗状態を推定する摩耗状態推定ステップと、
オーダーチェンジの際に、新規オーダーが前記複数のスリッタヘッドの一部を使用して前記段ボールウェブを断裁する一部使用オーダーの場合に、前記摩耗状態推定ステップで推定された前記スリッタナイフの摩耗状態に基づいて、前記複数のスリッタヘッドのうち前記スリッタナイフの摩耗が相対的に少ないスリッタヘッドを自動で選択し、前記移動装置を制御して前記新規オーダーに応じた断裁位置に自動で移動させる移動制御ステップと、を備えている
ことを特徴とする、スリッタ装置の制御方法。
【0121】
（付記１７）
円形のスリッタナイフを有し同一の軸上で移動可能なスリッタヘッドと前記スリッタヘッドを前記軸上で移動させる移動装置とを複数備え、前記複数のスリッタヘッドの一部または全部を使用して走行ライン上を連続的に走行する段ボールウェブを走行方向に沿って断裁するスリッタ装置を制御するスリッタ装置の制御方法であって、
前記複数のスリッタヘッドのそれぞれの前記スリッタナイフの摩耗状態を推定する摩耗状態推定ステップと、
オーダーチェンジの際に、新規オーダーが前記複数のスリッタヘッドの一部を使用して前記段ボールウェブを断裁する一部使用オーダーの場合に、前記摩耗状態推定ステップで推定された前記スリッタナイフの摩耗状態に基づいて、前記複数のスリッタヘッドのうち前記スリッタナイフの摩耗が相対的に少ないスリッタヘッドを選択して使用するように案内する案内ステップと、を備えている
ことを特徴とする、スリッタ装置の制御方法。
円形のスリッタナイフを有し同一の軸上で移動可能なスリッタヘッドと前記スリッタヘッドを前記軸上で移動させる移動装置とを複数備え、前記複数のスリッタヘッドの一部または全部を使用して走行ライン上を連続的に走行する段ボールウェブを走行方向に沿って断裁するスリッタ装置を制御するスリッタ装置の制御方法であって、
前記複数のスリッタヘッドのそれぞれの前記スリッタナイフの摩耗状態を推定する摩耗状態推定ステップと、
オーダーチェンジの際に、新規オーダーが前記複数のスリッタヘッドの一部を使用して前記段ボールウェブを断裁する一部使用オーダーの場合に、前記摩耗状態推定ステップで推定された前記スリッタナイフの摩耗状態に基づいて、前記複数のスリッタヘッドのうち前記スリッタナイフの摩耗が相対的に少ないスリッタヘッドを選択して使用するように案内する案内ステップと、を備えている
ことを特徴とする、スリッタ装置の制御方法。
【0122】
（付記１８）
円形のスリッタナイフを有し同一の軸上で移動可能なスリッタヘッドと前記スリッタヘッドを前記軸上で移動させる移動装置とを複数備え、前記複数のスリッタヘッドの一部または全部を使用して走行ライン上を連続的に走行する段ボールウェブを走行方向に沿って断裁するスリッタ装置を制御する制御装置のコンピュータプログラムであって、
前記制御装置に、前記複数のスリッタヘッドのそれぞれの前記スリッタナイフの摩耗状態を推定する摩耗状態推定ステップと、
オーダーチェンジの際に、新規オーダーが前記複数のスリッタヘッドの一部を使用して前記段ボールウェブを断裁する一部使用オーダーの場合に、前記摩耗状態推定ステップで推定された前記スリッタナイフの摩耗状態に基づいて、前記複数のスリッタヘッドのうち前記スリッタナイフの摩耗が相対的に少ないスリッタヘッドを自動で選択し、前記移動装置を制御して前記新規オーダーに応じた断裁位置に自動で移動させる移動制御ステップと、を実行させる
ことを特徴とする、コンピュータプログラム。
円形のスリッタナイフを有し同一の軸上で移動可能なスリッタヘッドと前記スリッタヘッドを前記軸上で移動させる移動装置とを複数備え、前記複数のスリッタヘッドの一部または全部を使用して走行ライン上を連続的に走行する段ボールウェブを走行方向に沿って断裁するスリッタ装置を制御する制御装置のコンピュータプログラムであって、
前記制御装置に、前記複数のスリッタヘッドのそれぞれの前記スリッタナイフの摩耗状態を推定する摩耗状態推定ステップと、
オーダーチェンジの際に、新規オーダーが前記複数のスリッタヘッドの一部を使用して前記段ボールウェブを断裁する一部使用オーダーの場合に、前記摩耗状態推定ステップで推定された前記スリッタナイフの摩耗状態に基づいて、前記複数のスリッタヘッドのうち前記スリッタナイフの摩耗が相対的に少ないスリッタヘッドを自動で選択し、前記移動装置を制御して前記新規オーダーに応じた断裁位置に自動で移動させる移動制御ステップと、を実行させる
ことを特徴とする、コンピュータプログラム。
【符号の説明】
【0123】
１ スリッタ装置
３ スコアラ装置
１０ フレーム
１１ａ，１１ｂ 梁
１２ａ，１２ｂ ガイドレール
１３，１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ スリッタヘッド
１４，２４ 移動装置
１５ スリッタナイフ
１６ 受けロール
１６ａ 溝
１７ 受台
２２ ナイフ駆動軸
２３ 移動装置位置決め軸
２８ 連結桿
２９ 雌ねじ部
３０ 研磨装置
３０ａ 基部
３０ｂ エアシリンダ
３０ｃ 砥石ローラ支持部
３０ｄ，３０ｅ 砥石ローラ
３０ｆ，３０ｇ 砥面
３１ サーボモータ
３２ ピストンロッド
３３ 雄ねじ部
４１ レーザ照射装置（照射部）
４２ 受光装置（受光部）
５０ パネルコンピュータ
５１ タッチパネルディスプレイ（表示部）
５２ 摩耗状態推定部（摩耗状態推定装置）
５３ 移動制御部（移動制御装置）
５４ 案内部（案内装置）
６０ 機械制御ＰＬＣ
７１ インバータモータ
７１ａ エンコーダ
７２ サーボモータ
７２ａ エンコーダ
７３ インバータアンプ
７４ サーボアンプ
８０ 生産管理装置
９０ ナイフ半径測定装置
１００ スリッタ装置の制御装置
Ａ 段ボールウェブ走行方向
Ｏ１ スリッタ刃ナイフ中心
Ｏ２ 受けロール中心
ＰＬ 走行ライン
Ｗ 段ボールウェブ
３ スコアラ装置
１０ フレーム
１１ａ，１１ｂ 梁
１２ａ，１２ｂ ガイドレール
１３，１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ スリッタヘッド
１４，２４ 移動装置
１５ スリッタナイフ
１６ 受けロール
１６ａ 溝
１７ 受台
２２ ナイフ駆動軸
２３ 移動装置位置決め軸
２８ 連結桿
２９ 雌ねじ部
３０ 研磨装置
３０ａ 基部
３０ｂ エアシリンダ
３０ｃ 砥石ローラ支持部
３０ｄ，３０ｅ 砥石ローラ
３０ｆ，３０ｇ 砥面
３１ サーボモータ
３２ ピストンロッド
３３ 雄ねじ部
４１ レーザ照射装置（照射部）
４２ 受光装置（受光部）
５０ パネルコンピュータ
５１ タッチパネルディスプレイ（表示部）
５２ 摩耗状態推定部（摩耗状態推定装置）
５３ 移動制御部（移動制御装置）
５４ 案内部（案内装置）
６０ 機械制御ＰＬＣ
７１ インバータモータ
７１ａ エンコーダ
７２ サーボモータ
７２ａ エンコーダ
７３ インバータアンプ
７４ サーボアンプ
８０ 生産管理装置
９０ ナイフ半径測定装置
１００ スリッタ装置の制御装置
Ａ 段ボールウェブ走行方向
Ｏ１ スリッタ刃ナイフ中心
Ｏ２ 受けロール中心
ＰＬ 走行ライン
Ｗ 段ボールウェブ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】