特開 2025-9450 情報処理システム、情報処理方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025009450

(43)【公開日】2025-01-20

(54)【発明の名称】情報処理システム、情報処理方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06T 19/00 20110101AFI20250110BHJP

【ＦＩ】

G06T19/00 300A

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023112459

(22)【出願日】2023-07-07

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り ２０２３年６月２８日、２０２３年６月２９日、２０２３年６月３０日、展示会による公開（第３回ＸＲ総合展、東京ビッグサイト（東京都江東区有明３－１１－１））

(71)【出願人】

【識別番号】514020389

【氏名又は名称】ＴＩＳ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100079108

【弁理士】

【氏名又は名称】稲葉 良幸

(74)【代理人】

【識別番号】100109346

【弁理士】

【氏名又は名称】大貫 敏史

(74)【代理人】

【識別番号】100117189

【弁理士】

【氏名又は名称】江口 昭彦

(74)【代理人】

【識別番号】100134120

【弁理士】

【氏名又は名称】内藤 和彦

(72)【発明者】

【氏名】小川 俊介

【テーマコード（参考）】

5B050

【Ｆターム（参考）】

5B050BA09

5B050CA08

5B050EA28

5B050FA02

(57)【要約】

【課題】仮想空間におけるユーザの没入感を向上させることが可能なシステムを提供することを目的とする。
【解決手段】 第１のユーザの操作入力に関する操作情報を取得する情報取得部と、三次元の第１の仮想空間と、前記操作情報に基づいて前記第１の仮想空間を移動するアバターと、を前記第１のユーザのユーザ端末に表示させる表示処理部と、を備え、前記表示処理部は、前記アバターが移動可能な平面である移動平面を含む第１の領域と、前記第１の領域とは異なる第２の領域と、を含む前記第１の仮想空間を前記ユーザ端末に表示させ、前記第１の領域から前記第２の領域に前記アバターが移動した場合、前記移動平面に相当する前記アバターが移動可能な底面を含む、閉じられたオブジェクトに展開される全方位画像を、前記アバターの周囲に表示させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１のユーザの操作入力に関する操作情報を取得する情報取得部と、
三次元の第１の仮想空間と、前記操作情報に基づいて前記第１の仮想空間を移動するアバターと、を前記第１のユーザのユーザ端末に表示させる表示処理部と、
を備え、
前記表示処理部は、
前記アバターが移動可能な平面である移動平面を含む第１の領域と、前記第１の領域とは異なる第２の領域と、を含む前記第１の仮想空間を前記ユーザ端末に表示させ、
前記第１の領域から前記第２の領域に前記アバターが移動した場合、前記移動平面に相当する前記アバターが移動可能な底面を含む、閉じられたオブジェクトに展開される全方位画像を、前記アバターの周囲に表示させる、
情報処理システム。

【請求項2】

前記表示処理部は、前記第１の領域と視覚的に区別される前記第２の領域を含む前記第１の仮想空間を前記ユーザ端末に表示させる、
請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項3】

前記表示処理部は、前記第２の領域に平面的な形状の表示オブジェクトを表示させる、
請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項4】

前記表示オブジェクトは、前記底面と等しい面積を有する平面的な形状である、
請求項３に記載の情報処理システム。

【請求項5】

前記表示処理部は、前記全方位画像を前記アバターの周囲に表示させている状態において、前記第２の領域に前記アバターが位置しなくなった場合、前記全方位画像を前記アバターの周囲から消去する、
請求項３に記載の情報処理システム。

【請求項6】

前記表示処理部は、前記第１の領域から前記第２の領域に前記アバターが移動した場合、前記ユーザ端末に予め記憶された前記全方位画像を、前記アバターの周囲に表示させる、
請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項7】

前記表示処理部は、前記底面を含む閉じられた前記オブジェクトに展開される所定の場所を示す前記全方位画像を前記アバターの周囲に表示させた状態において、前記第１のユーザとは異なる第２のユーザのアバターが参加可能な、前記第１の仮想空間とは異なる、前記所定の場所を示す全方位画像が展開される第２の仮想空間に、前記第１のユーザが参加するための選択オブジェクトを表示させる、
請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項8】

コンピュータが、
第１のユーザの操作入力に関する操作情報を取得することと、
三次元の第１の仮想空間と、前記操作情報に基づいて前記第１の仮想空間を移動するアバターと、を前記第１のユーザのユーザ端末に表示させることと、
前記アバターが移動可能な平面である移動平面を含む第１の領域と、前記第１の領域とは異なる第２の領域と、を含む前記第１の仮想空間を前記ユーザ端末に表示させることと、
前記第１の領域から前記第２の領域に前記アバターが移動した場合、前記移動平面に相当する前記アバターが移動可能な底面を含む、閉じられたオブジェクトに展開される全方位画像を、前記アバターの周囲に表示させることと、
を実行する情報処理方法。

【請求項9】

コンピュータに、
第１のユーザの操作入力に関する操作情報を取得することと、
三次元の第１の仮想空間と、前記操作情報に基づいて前記第１の仮想空間を移動するアバターと、を前記第１のユーザのユーザ端末に表示させることと、
前記アバターが移動可能な平面である移動平面を含む第１の領域と、前記第１の領域とは区別される第２の領域と、を含む前記第１の仮想空間を前記ユーザ端末に表示させることと、
前記第１の領域から前記第２の領域に前記アバターが移動した場合、前記移動平面に相当する前記アバターが移動可能な底面を含む、閉じられたオブジェクトに展開される全方位画像を、前記アバターの周囲に表示させることと、
を実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理システム、情報処理方法、およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

３６０度の全方位画像が展開される仮想空間内にアバターを表示させるシステムが開示されている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１２０３３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載のシステムは、仮想空間の内側に３６０度の全方位画像である背景画像を張り付けて、仮想空間にアバターを配置する。そして、当該システムは、仮想空間における背景画像の歪みを遮蔽するために、アバターが立つ土台のオブジェクトを仮想空間に配置する。これにより、全方位画像である背景画像の歪みをユーザから見えなくできるため、ユーザは仮想空間に対する没入感を喪失されない。

【0005】

しかし、アバターが配置される仮想空間は全球形状で構成されるため、アバターが土台のオブジェクトの上に配置されるものの、背景画像との関係ではアバターおよび土台が浮いているようにユーザからは見える。これにより、仮想空間に対するユーザの没入感が喪失されてしまうという問題が生じる。

【0006】

そこで、本発明は、上記の課題を解決するために、仮想空間におけるユーザの没入感を向上させることが可能なシステムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様に係る情報処理システムは、第１のユーザの操作入力に関する操作情報を取得する情報取得部と、三次元の第１の仮想空間と、前記操作情報に基づいて前記第１の仮想空間を移動するアバターと、を前記第１のユーザのユーザ端末に表示させる表示処理部と、を備え、前記表示処理部は、前記アバターが移動可能な平面である移動平面を含む第１の領域と、前記第１の領域とは異なる第２の領域と、を含む前記第１の仮想空間を前記ユーザ端末に表示させ、前記第１の領域から前記第２の領域に前記アバターが移動した場合、前記移動平面に相当する前記アバターが移動可能な底面を含む、閉じられたオブジェクトに展開される全方位画像を、前記アバターの周囲に表示させる。

【0008】

本発明の一態様に係る情報処理方法は、コンピュータが、第１のユーザの操作入力に関する操作情報を取得することと、三次元の第１の仮想空間と、前記操作情報に基づいて前記第１の仮想空間を移動するアバターと、を前記第１のユーザのユーザ端末に表示させることと、前記アバターが移動可能な平面である移動平面を含む第１の領域と、前記第１の領域とは異なる第２の領域と、を含む前記第１の仮想空間を前記ユーザ端末に表示させることと、前記第１の領域から前記第２の領域に前記アバターが移動した場合、前記移動平面に相当する前記アバターが移動可能な底面を含む、閉じられたオブジェクトに展開される全方位画像を、前記アバターの周囲に表示させることと、を実行する。

【0009】

本発明の一態様に係るプログラムは、コンピュータに、第１のユーザの操作入力に関する操作情報を取得することと、三次元の第１の仮想空間と、前記操作情報に基づいて前記第１の仮想空間を移動するアバターと、を前記第１のユーザのユーザ端末に表示させることと、前記アバターが移動可能な平面である移動平面を含む第１の領域と、前記第１の領域とは区別される第２の領域と、を含む前記第１の仮想空間を前記ユーザ端末に表示させることと、前記第１の領域から前記第２の領域に前記アバターが移動した場合、前記移動平面に相当する前記アバターが移動可能な底面を含む、閉じられたオブジェクトに展開される全方位画像を、前記アバターの周囲に表示させることと、を実行させる。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、仮想空間におけるユーザの没入感を向上させることが可能なシステムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】表示システム１０の構成の一例を示す図である。

【図2】仮想空間情報の一例を示すデータベースである。

【図3】表示オブジェクト情報の一例を示すデータベースである。

【図4】アバター情報の一例を示すデータベースである。

【図5】第１の仮想空間の一例を示す図である。

【図6】第１の仮想空間の一例を示す図である。

【図7】表示画像の一例を示す図である。

【図8】表示画像を展開するオブジェクトの一例を示す図である。

【図9】第１選択オブジェクトの一例を示す図である。

【図10】第２選択オブジェクトの一例を示す図である。

【図11】表示システム１０の処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図12】コンピュータのハードウェア構成の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下に、本発明の一実施形態における表示システム１０について、図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下に説明する実施形態は、あくまでも例示であり、以下に明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。すなわち、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変形し、または各実施例を組み合わせるなどして実施することができる。また、以下の図面の記載において、同一または類似の部分には同一または類似の符号を付して表している。

【0013】

＝＝＝表示システム１０の概要＝＝＝
表示システム１０は、ユーザが操作可能なアバターを仮想空間に表示させるシステムである。表示システム１０は、少ない情報量によって、仮想空間におけるユーザの没入感を低下させないような表示処理を実行する。

【0014】

仮想空間は、例えば、ユーザが装着する非透過型ヘッドマウントディスプレイである端末装置に表示される画像で構成される仮想の空間である。なお、仮想空間には、所謂、複合現実（Mixed Reality）空間（現実世界の情報をデジタル空間に反映させた空間）を含む。ユーザ端末２００の表示部に表示される画像は、例えば、ユーザが３次元画像として視認される画像である。以下、ユーザ端末２００に表示される画像のうち、仮想空間において実際のオブジェクトのようにユーザが視認可能なオブジェクトを「アバター」という。

【0015】

表示システム１０は、仮想空間を移動するアバターが所定の領域に位置した場合、アバターが地面に立っているように見せるための平面を有するオブジェクト１５１０に展開される全方位画像を、アバターの周囲に表示させる。

【0016】

これにより、従来のシステムでは、全球画像（全方位画像）の中心でアバターが浮いているように表示させていたところを、表示システムでは、全方位画像において地面に立っているように表示できるため、ユーザの没入感を向上させる。また、表示システム１０は、他の仮想空間に移動させることなく、画像データの情報量のみにより、ユーザが必要とするデータを提供できる。

【0017】

また、表示システム１０は、オブジェクト１５１０に展開された全方位画像（３６０度画像）をユーザ端末２００に予め記憶させていてもよい。これにより、表示システム１０は、仮想空間を移動するアバターが所定の領域に位置した場合、短い時間で全方位画像をアバターの周囲に表示することができる。

【0018】

＜＜構成＞＞
図１を参照して、表示システム１０の構成の概要について説明する。図１は、表示システム１０の構成の一例を示す図である。図１に示すように、表示システムは、例えば、表示装置１００と、ユーザ端末２００とを含む。

【0019】

表示装置１００は、仮想空間やアバターをユーザ端末２００の表示部に表示させる装置である。表示装置１００は、ユーザによるユーザ端末２００への操作入力に基づき仮想空間における各種処理を実行させる。表示装置１００は、ユーザ端末２００と通信可能に接続されている。

【0020】

表示装置１００は、例えば、クラウドコンピュータ、サーバコンピュータ、パーソナルコンピュータ（例えば、デスクトップ、ラップトップ、タブレットなど）、メディアコンピュータプラットホーム（例えば、ケーブル、衛星セットトップボックス、デジタルビデオレコーダ）、ハンドヘルドコンピュータデバイス（例えば、ＰＤＡ、電子メールクライアントなど）、あるいは他種のコンピュータ、またはコミュニケーションプラットホームであってもよい。なお、表示装置１００における処理の少なくとも一部は、１以上のコンピュータ（限定ではなく例として、１以上のコンピュータにより構成されるクラウドコンピューティング）により実現されていてもよい。

【0021】

ユーザ端末２００は、ユーザの操作入力を受け付けて仮想空間において各種処理を実行させる装置である。各種処理は、例えば、アバターの移動、コメントの記入、決済処理などを含む。

【0022】

ユーザ端末２００は、例えば、スマートフォン、携帯電話（フィーチャーフォン）、パーソナルコンピュータ（例えば、デスクトップ、ラップトップ、タブレットなど）、メディアコンピュータプラットホーム（例えば、ケーブル、衛星セットトップボックス、 デジタルビデオレコーダ）、ハンドヘルドコンピュータデバイス（例えば、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、電子メールクライアントなど）、ウェアラブル端末（メガネ型デバイス、時計型デバイスなど）、他種のコンピュータ、またはコミュニケーションプラットホームであってもよい。

【0023】

＜＜処理＞＞
図１を参照して、表示システム１０の処理の概要について説明する。以下、便宜上、都市を示す仮想空間を「第１の仮想空間１０００」といいい、都市に存する商店を示す仮想空間を「第２の仮想空間２０００」という。なお、以下において、単に「仮想空間」というときには、第１の仮想空間１０００および第２の仮想空間２０００を含む仮想空間をいうものとする。

【0024】

ステップＳ１０において、表示装置１００は、ユーザ端末２００からユーザが第１の仮想空間１０００に参加することを示す要求（以下、「参加要求」という。）を取得する。第１の仮想空間１０００は、アバターが移動可能な平面（以下、「移動平面１１１０」という。）を含む領域（第１の領域）と、当該領域とは区別された領域（第２の領域）とを含む。

【0025】

ステップＳ１１において、表示装置１００は、例えば、参加要求に対応する第１の仮想空間１０００を、ユーザ端末２００の表示部に表示させるための情報（以下、「空間情報」という。）をユーザ端末２００に送信する。

【0026】

空間情報は、例えば、第１の仮想空間１０００の構成を示す情報、第１の仮想空間１０００において所定の画像を表示させるためのオブジェクト（以下、「表示オブジェクト１２００」という。）およびアバターを表示させるための情報を含む。表示オブジェクト１２００が表示される領域は、例えば上述の「当該領域とは区別された領域」である。

【0027】

ステップＳ１２において、表示装置１００は、ユーザ端末２００からユーザの操作入力に関する情報（以下、「操作情報」という。）を取得する。

【0028】

ステップＳ１３において、表示装置１００は、操作情報に基づき第１の仮想空間１０００においてアバターを移動させる。

【0029】

ステップＳ１４において、表示装置１００は、第１の仮想空間１０００における表示オブジェクト１２００にアバターが接触したと判定した場合、アバターの周囲に全方位画像（以下、「表示画像１５００」という。）を、ユーザ端末２００の表示部に表示させる。なお、このとき、表示装置１００は、例えば、表示画像１５００を含む空間情報をユーザ端末２００に送信する。

【0030】

表示画像１５００は、例えば、都市を示す第１の仮想空間１０００に配置される商店の内装を示す全方位画像である。これにより、ユーザは、例えば所定の場所に対応する第２の仮想空間２０００に移行することなく、所定の場所の販売物や内部状況などを迅速に確認できるため、ユーザの没入感を向上させる。

【0031】

また、表示画像１５００は、仮想カメラから見てアバターが立っているように見えるための底面と、当該底面のアバター側の方向に形成される曲面とを有する形状を呈するオブジェクト１５１０に展開される全方位画像である。具体的には、表示画像１５００は、例えば、底面と、底面からアバターを包み込むように形成される球形状の一部とを含んだ形状を呈するオブジェクト１５１０に展開される。

【0032】

この点、従来のシステムは、全方位画像が展開された球形状のオブジェクト内にアバターを配置するため、アバターが全方位画像内で浮いているように表示させる。これに対して、表示システム１０は、底面を有するオブジェクト１５１０に展開される表示画像１５００を表示させため、アバターが全方位画像の地面を示す部分に接して立っているように見えることから、ユーザの没入感を向上させる。なお、表示システム１０で表示される表示画像１５００は地面を示す部分に画像の歪みを生じる。この点、従来のシステムにおいても、全方位画像であるため画像全体的に歪みが生じる。このような全方位画像の特徴を踏まえ、表示システム１０では、従来のシステムに比べて地面の部分に画像の歪みが生じるものの、従来から生じている画像の歪みよりも、地面を示す画像の部分にアバターが接して立っていることを表現することにより、没入感を向上させる。

【0033】

また、表示画像１５００は、ユーザ端末２００に予め記憶されている画像であってもよい。これにより、表示システム１０は、アバターが表示オブジェクト１２００に接触するとほぼ同時に、全方位画像を表示させることができるため、仮想空間へのユーザの没入感を向上させる。

【0034】

このように、表示システム１０は、第１の仮想空間１０００から第２の仮想空間２０００に移行することなく、第２の仮想空間２０００を示す全方位画像の地面を示す部分にアバターが立っているように表示させることにより、ユーザの没入感を喪失させず、ユーザに第２の仮想空間２０００を示す全方位画像を瞬時に閲覧可能とさせる。

【0035】

ステップＳ１５において、表示装置１００は、アバターが表示オブジェクト１２００の領域（第２の領域）から外れた場合、アバターの周囲に表示されていた表示画像１５００を消去した空間画像を生成する。このとき、表示装置１００は、表示画像１５００を含まない空間情報をユーザ端末２００に送信する。これにより、表示システム１０は、仮想空間を移動することなく、元の仮想空間を表示させることができるため、ユーザの没入感を向上させる。

【0036】

＝＝＝表示装置１００＝＝＝
図１に示すように、表示装置１００は、記憶部１１０と、情報取得部１２０と、アバター制御部１３０と、アバター位置判定部１４０と、表示処理部１５０と、情報送信部１６０とを含む。

【0037】

記憶部１１０は、例えば、仮想空間情報１１１と、表示オブジェクト情報１１２と、アバター情報１１３とを含む。

【0038】

図２を参照して、仮想空間情報１１１について説明する。図２は、仮想空間情報１１１の一例を示すデータベースである。仮想空間情報１１１は、表示処理部１５０がユーザ端末２００の表示部に仮想空間を表示させるときに参照されるデータベースである。

【0039】

図２に示すように、仮想空間情報１１１は、例えば、［仮想空間ＩＤ］、［空間情報］、［参加ユーザ］、［表示オブジェクト］などの項目を含む。［仮想空間ＩＤ］は、仮想空間を一意に識別可能な識別情報が格納される。［空間情報］は、表示部に仮想空間を表示させるための情報が格納される。［参加ユーザ］は、仮想空間に参加中のユーザＩＤが格納される。［表示オブジェクト］は、仮想空間に表示される表示オブジェクト１２００を一意に識別可能な識別情報（識別ＩＤや座標）が格納される。

【0040】

図３を参照して、表示オブジェクト情報１１２について説明する。図３は、表示オブジェクト情報１１２の一例を示すデータベースである。表示オブジェクト情報１１２は、表示処理部１５０がユーザ端末２００の表示部に表示オブジェクト１２００や表示画像１５００を表示させるときに参照されるデータベースである。

【0041】

図３に示すように、表示オブジェクト情報１１２は、例えば、［表示オブジェクトＩＤ］、［表示位置］、［表示画像］、［対応空間］などの項目を含む。［表示オブジェクトＩＤ］は、表示オブジェクト１２００を一意に識別可能な識別情報が格納される。［表示位置］は、表示画像１５００を表示部に表示させるための座標（アバターが位置する座標）を示す情報が格納される。［表示画像］は、アバターの周囲に表示画像１５００を表示させるための情報が格納される。［対応空間］は、表示オブジェクト１２００に対応する仮想空間を一意に識別可能な仮想空間ＩＤが格納される。

【0042】

図４を参照して、アバター情報１１３について説明する。図４は、アバター情報１１３の一例を示すデータベースである。アバター情報１１３は、表示処理部１５０がユーザ端末２００の表示部にアバターを表示させるときに参照されるデータベースである。

【0043】

図４に示すように、アバター情報１１３は、例えば、［アバターＩＤ］、［ユーザＩＤ］、［位置］などの項目を含む。［アバターＩＤ］は、アバターを一意に識別可能な識別情報が格納される。［ユーザＩＤ］は、当該アバターに対応するユーザを一意に識別可能な識別情報が格納される。［位置］は、仮想空間におけるアバターの座標を示す位置情報が格納される。

【0044】

情報取得部１２０は、ユーザ端末２００から参加要求および操作情報を取得する。

【0045】

アバター制御部１３０は、操作情報に基づき仮想空間においてアバター１４００を移動させる。

【0046】

アバター位置判定部１４０は、仮想空間内で移動するアバター１４００の仮想空間における位置を特定する。アバター位置判定部１４０は、例えば、アバター情報１１３を参照してアバター１４００の位置を特定してもよいし、アバター制御部１３０において操作情報から特定され得る位置情報に基づきアバター１４００の位置を特定してもよい。アバター位置判定部１４０は、アバター１４００が仮想空間内の所定の領域に位置するか否かを判定する。具体的には、アバター位置判定部１４０は、例えば、表示オブジェクト情報１１２を参照して、特定されたアバター１４００の位置が仮想空間における表示オブジェクト１２００の位置と重なり合うか否かを判定する。以下、便宜上、アバター位置判定部１４０で判定された結果を「判定結果」という。

【0047】

表示処理部１５０は、第１の仮想空間１０００および第２の仮想空間２０００を表示部に表示させる。図５および図６を参照して、第１の仮想空間１０００およびアバター１４００の一例について説明する。図５、図６は、第１の仮想空間１０００の一例を示す図である。

【0048】

第１の仮想空間１０００について説明する。図５および図６に示すように、第１の仮想空間１０００は、フィールド１１００（第１の領域）と、表示オブジェクト１２００と、オブジェクト標識１３００とを含んで構成される。

【0049】

フィールド１１００は、アバター１４００が移動可能な移動平面１１１０を含んで構成される。なお、図５および図６では、フィールド１１００の移動平面１１１０には何も表示されていないように示しているが、例えば、移動平面１１１０には、地図を表示してもよいし、案内標識（例えばユーザの目的地への道案内標識）を表示してもよいし、広告を表示してもよい。これにより、仮想空間の各領域を有効に活用することができる。

【0050】

表示オブジェクト１２００は、移動平面１１１０に設けられるオブジェクトである。表示オブジェクト１２００は、例えば移動平面１１１０の所定の領域（第２の領域）の表面に設けられる。表示オブジェクト１２００は、例えば、平面的な形状であるオブジェクト（図５および図６を参照）であってもよいし、立体的な形状であるオブジェクト（例えば扉など）であってもよいし、領域を指し示すオブジェクト（例えば矢印など）であってもよい。特に、表示オブジェクト１２００が平面的な形状であるオブジェクトの場合、表示画像１５００を表示させるときに、表示画像１５００が、アバター１４００を包み込んで表示するようにユーザの目の錯覚を生じさせる。すなわち、表示装置１００は、表示オブジェクト１２００を平面的な形状であるオブジェクトとして構成させる場合、ユーザの仮想空間内への没入感を向上できる。

【0051】

表示オブジェクト１２００の面積は、後述する表示画像１５００を展開するオブジェクト１５１０の底面１５１１と同じ面積であってもよい。これにより、システムの設計が容易となり、表示画像１５００が表示される範囲をユーザが適切に把握することができる。

【0052】

なお、第１の仮想空間１０００は、フィールド１１００と異なる領域（第２の領域）を含んでいてもよい。当該異なる領域は、フィールド１１００と視覚的に区別される領域であってもよい。

【0053】

オブジェクト標識１３００は、表示オブジェクト１２００に対応する第２の仮想空間２０００を識別可能な情報（例えばショップ名など）を表示するオブジェクトである。これにより、表示装置１００は、ユーザが目的とするオブジェクトを容易に見つけることができるため、システム利用におけるユーザの煩わしさを軽減し、ユーザの仮想空間内での行動を継続させることができる。

【0054】

アバター１４００について説明する。図５および図６に示すように、アバター１４００は、人や動物などの動作するキャラクタを三次元表示したオブジェクトである。アバター１４００は、ユーザの設定操作によって部品（例えば、髪の毛、顔など）が設定されてもよい。表示装置１００は、操作情報に基づきアバター１４００を第１の仮想空間１０００で動作させる。図５に示すように、第１の仮想空間１０００には、ユーザのアバター１４００の他に、他のユーザ（第２のユーザ）を示すアバター１４０１が含まれていてもよい。

【0055】

表示画像１５００について説明する。表示処理部１５０は、例えば表示オブジェクト１２００にアバター１４００が接触したことを示す判定結果を取得した場合、表示画像１５００を表示部に表示させる。なお、表示画像１５００は、上述の当該異なる領域にアバター１４００が位置することを示す判定結果を取得した場合に表示部に表示されてもよい。以下、図７および図８を参照して、表示画像１５００の一例について説明する。図７は、表示画像１５００の一例を示す図である。図８は、表示画像１５００を展開するオブジェクト１５１０の一例を示す図である。

【0056】

図７に示すように、表示画像１５００は、アバター１４００の周囲に表示される全方位画像であり、第２の仮想空間２０００を示す画像である。図８を参照して表示画像１５００について詳細に説明する。図８に示すように、表示装置１００は、球形状のオブジェクトの一部に底面を形成するように変形したオブジェクト１５１０に全方位画像を展開して表示画像１５００を生成する。オブジェクト１５１０の底面１５１１には全方位画像が示す実空間の地面に相当する画像が展開され、底面１５１１以外の部分には底面１５１１に展開される全方位画像が示す画像以外の実空間の画像が展開される。

【0057】

詳細には、表示装置１００は、例えば、底面１５１１と、平面視で円形の底面の中心から垂直に延びる仮想線（不図示）に対してシンメトリックな曲面１５１２とで閉じられたオブジェクト１５１０に、全方位画像を展開して、全体のスケールを調整することにより表示画像１５００を生成する。言い換えると、表示装置１００は、全方位画像が示す地面にアバター１４００が接して立っているように見えるための底面１５１１と、当該底面１５１１からアバター１４００の側に形成される球形状の一部を構成するような曲面１５１２とで閉じられたオブジェクト１５１０（領域）に、全方位画像を展開してスケール調整しつつ表示画像１５００を生成する。なお、曲面１５１２は、例えば、球形状の一部であってもよく、半球状の曲面であってもよいし、球形状の半分よりも下側に設けられる底面から膨れ上がるように形成される曲面であってもよい。生成された表示画像１５００は記憶部１１０に記憶される。

【0058】

これにより、表示装置１００は、アバター１４００が表示オブジェクト１２００に接触したときに、第１の仮想空間１０００から第２の仮想空間２０００へ移行することなく、第２の仮想空間２０００と比較して情報量が少ない表示画像１５００を短い時間でアバター１４００の周囲に表示させることができる。すなわち、表示装置１００は、第２の仮想空間２０００に移行させることなく、第２の仮想空間２０００を示す画像のみをユーザに表示させることができる。

【0059】

さらに言うと、第２の仮想空間２０００では、球形状のオブジェクトに全球画像が表示されているため、球形状のオブジェクトの中心に配置されるアバターが地面から浮いているように表示される。すなわち、第２の仮想空間２０００に移行して全方位画像を表示させることと比較して、表示画像１５００を表示させることは、アバター１４００が現実空間に近似する態様で表示されるため、ユーザの没入感を向上させる。

【0060】

なお、表示画像１５００には、アバター１４００の足元にアバター１４００の影１４１０が表示されていてもよい。これにより、表示装置１００は、アバター１４００が地面に接して立っている様子をより明確に表現できるため、ユーザの没入感を向上できる。

【0061】

第１選択オブジェクト１５２０および第２選択オブジェクト２１００について説明する。表示処理部１５０は、表示画像１５００が表示された状態において、第２の仮想空間２０００に参加するか否かを確認する第１選択オブジェクト１５２０を表示させてもよい。また、表示処理部１５０は、第２の仮想空間２０００に参加した状態で、第１の仮想空間１０００に戻るか否かを確認する第２選択オブジェクト２１００を表示させてもよい。以下、図９および図１０を参照して、第１選択オブジェクト１５２０および第２選択オブジェクト２１００の一例について説明する。図９は、第１選択オブジェクト１５２０の一例を示す図である。図１０は、第２選択オブジェクト２１００の一例を示す図である。

【0062】

図９に示すように、第１選択オブジェクト１５２０は、例えば、表示画像１５００の一部に重畳して表示されるオブジェクトである。第１選択オブジェクト１５２０は、例えば、第２の仮想空間２０００に参加するための参加ボタン１５２１と、第１の仮想空間１０００を表示させるための空間表示ボタン１５２２とを含む。

【0063】

参加ボタン１５２１に対する操作入力を受け付けた場合、表示装置１００は、第２の仮想空間２０００にアバター１４００を参加させる。これにより、ユーザは、例えば、第２の仮想空間２０００においてアバター１４００を商店内で移動させることが可能となり、商店内の商品などを購入する決済処理が可能となり、第２の仮想空間２０００に参加している店員を示すアバターと通信（会話）することが可能となり、第２の仮想空間２０００の任意の箇所にコメントを付けることが可能となる。

【0064】

図１０に示すように、第２選択オブジェクト２１００は、表示部に表示される第２の仮想空間２０００の一部に重畳して表示されるオブジェクトである。第２選択オブジェクト２１００は、例えば第１の仮想空間１０００に戻るための移行ボタン２１１０を含む。移行ボタン２１１０に対する操作入力を受け付けた場合、表示装置１００は、第１の仮想空間１０００にアバター１４００を参加させる。

【0065】

情報送信部１６０は、空間情報などの各種情報をユーザ端末２００に送信する。

【0066】

＝＝＝ユーザ端末２００＝＝＝
図１に戻り、ユーザ端末２００の構成について説明する。図１に示すように、ユーザ端末２００は、例えば、記憶部２１０と、送受信部２２０と、表示処理部２３０との機能部を含む。各機能部は、例えば、プロセッサ３００１がメモリ３００２に格納されているプログラムを読み出して実現される機能である。

【0067】

記憶部２１０は、例えば、ユーザ情報２１１を記憶する。ユーザ情報２１１は、ユーザＩＤを主キーとして、ユーザ名、アバターＩＤなどが対応付けられて格納する。ユーザ名は、ユーザが自身で登録した名前であり、任意である。アバターＩＤは、アバターを識別可能な識別情報である。送受信部２２０は、表示装置１００との間で各種情報を送受信する。送受信部２２０で取得された各種情報は、記憶部２１０に記憶される。表示処理部２３０は、表示装置１００から取得する空間情報が示す仮想空間を表示部に表示させる。

【0068】

＝＝＝処理手順＝＝＝
図１１を参照して、表示システム１０の処理手順について説明する。図１１は、表示システム１０の処理手順の一例を示すフローチャートである。以下では、図５～図１０を参照しつつ、第１の仮想空間１０００に参加したアバター１４００が所定の商店の表示オブジェクト１２００に接触した後に、第２の仮想空間２０００に参加するまでの処理手順について説明する。

【0069】

ステップＳ１００において、ユーザ端末２００は、第１の仮想空間１０００への参加要求を表示装置１００に送信する。

【0070】

ステップＳ１０１において、表示装置１００は、仮想空間情報１１１およびアバター情報１１３を参照して、図５および図６に示す第１の仮想空間１０００を表示可能な空間情報をユーザ端末２００に送信する。

【0071】

ステップＳ１０２において、ユーザ端末２００は、第１の仮想空間１０００に表示されるアバター１４００を操作するための操作情報を表示装置１００に送信する。

【0072】

ステップＳ１０３において、表示装置１００は、操作情報に基づき、仮想空間情報１１１を参照して、第１の仮想空間１０００におけるアバター１４００の位置を特定する。表示装置１００は、表示オブジェクト情報１１２を参照して、アバター１４００の位置と、図５および図６に示す表示オブジェクト１２００のうちのいずれかの表示オブジェクト１２００の位置（例えば表示オブジェクト１２００の底面１５１１の領域）とが重なり合うか否かを判定する。

【0073】

アバター１４００と表示オブジェクト１２００とが重なり合わないと判定された場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、表示装置１００は、処理をステップＳ１０１から繰り返す。アバター１４００と表示オブジェクト１２００とが重なり合うと判定された場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、表示装置１００は、処理をステップＳ１０４に移行する。

【0074】

ステップＳ１０４において、表示装置１００は、表示オブジェクト情報１１２を参照して、アバター１４００の周囲に表示される表示画像１５００をユーザ端末２００に送信する。

【0075】

ステップＳ１０５において、ユーザ端末２００は、アバター１４００の周囲に、表示オブジェクト１２００に対応する図７に示す表示画像１５００を表示させる。ユーザ端末２００は、操作情報を表示装置１００に送信する。

【0076】

なお、表示オブジェクト１２００が第２の仮想空間２０００に対応するオブジェクトである場合、表示画像１５００は、例えば第２の仮想空間２０００のキャプチャを示す画像である。これにより、表示装置１００は、第２の仮想空間２０００に移行させるか否かをユーザが判断するための表示画像１５００を簡易かつ迅速にユーザに提供することができる。また、表示システム１０は、アバター１４００を第１の仮想空間１０００の移動平面１１１０で移動させて、移動平面１１１０上に表示される平面的な表示オブジェクト１２００上にアバター１４００が位置したときに、全方位画像上に立っているように表示させるため、ユーザの仮想空間における没入感を向上させる。

【0077】

ステップＳ１０６において、表示装置１００は、操作情報に基づき、仮想空間情報１１１を参照して、アバター１４００の位置を特定する。そして、表示装置１００は、第１の仮想空間１０００において表示画像１５００が展開されているオブジェクト１５１０の底面１５１１（図７および図８を参照）の範囲内にアバター１４００が位置しているか否かを判定する。

【0078】

アバター１４００と表示オブジェクト１２００とが重なり合わないと判定された場合（ステップＳ１０６：ＮＯ）、表示装置１００は、処理をステップＳ１０１から繰り返す。すなわち、この場合、表示装置１００は、表示画像１５００をアバター１４００の周囲から消去して、第１の仮想空間１０００を表示させるための空間情報をユーザ端末２００に送信する。

【0079】

これにより、表示システム１０は、ユーザが表示画像１５００を見て興味がわかなかった場合、アバター１４００を第１の仮想空間１０００のフィールド１１００に時間を要することなく移行させることができるため、ユーザの没入感を向上させる。これは、表示システム１０において、第２の仮想空間２０００に参加させることなく、表示画像１５００をアバター１４００の周囲に表示させるための効果である。

【0080】

アバター１４００と表示オブジェクト１２００とが重なり合うと判定された場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、表示装置１００は、処理をステップＳ１０７に移行する。

【0081】

ステップＳ１０７において、表示装置１００は、ユーザ端末２００から第２の仮想空間２０００への参加要求を取得したか否かを判定する。このとき、ユーザ端末２００は、図９に示す第１選択オブジェクト１５２０を表示させて、第１選択オブジェクト１５２０の参加ボタン１５２１へのユーザの操作入力を受け付けた場合、参加要求を表示装置１００に送信する。

【0082】

参加要求を取得していない場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）、表示装置１００は、処理をステップＳ１０６から繰り返す。参加要求を取得した場合（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、表示装置１００は、処理をステップＳ１０８に移行する。

【0083】

ステップＳ１０８において、表示装置１００は、仮想空間情報１１１およびアバター情報１１３を参照して、図１０に示す第２の仮想空間２０００を表示可能な空間情報をユーザ端末２００に送信する。

【0084】

ステップＳ１０９において、ユーザ端末２００は、第２の仮想空間２０００に表示されるアバター１４００を操作するための操作情報を表示装置１００に送信する。そして、ユーザ端末２００は、図１０に示す第２選択オブジェクト２１００を表示させて、第２選択オブジェクト２１００の移行ボタン２１１０へのユーザの操作入力を受け付けた場合、第１の仮想空間１０００に参加するための参加要求を表示装置１００に送信する。

【0085】

ステップＳ１１０において、表示装置１００は、ユーザ端末２００から第１の仮想空間１０００への参加要求を取得したか否かを判定する。

【0086】

参加要求を取得していない場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、表示装置１００は、処理をステップＳ１０８から繰り返す。参加要求を取得した場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、表示装置１００は、第１の仮想空間１０００を表示させるための空間情報をユーザ端末２００に送信する。

【0087】

ステップＳ１１１において、ユーザ端末２００は、第１の仮想空間１０００を表示させる。

【0088】

＝＝＝ハードウェア構成＝＝＝
図１１を参照して、表示装置１００およびユーザ端末２００をコンピュータで実現する場合のハードウェア構成の一例を説明する。図１１は、コンピュータのハードウェア構成の一例を示す図である。

【0089】

図１１に示すように、コンピュータ３０００は、プロセッサ３００１と、メモリ３００２と、記憶装置３００３と、入力Ｉ／Ｆ部３００４と、データＩ／Ｆ部３００５と、通信Ｉ／Ｆ部３００６、及び表示部３００７を含む。

【0090】

プロセッサ３００１は、メモリ３００２に記憶されているプログラムを実行することによりコンピュータ３０００における各種の処理を制御する制御部である。

【0091】

メモリ３００２は、例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶媒体である。メモリ３００２は、プロセッサ３００１によって実行されるプログラムのプログラムコードや、プログラムの実行時に必要となるデータを一時的に記憶する。

【0092】

記憶装置３００３は、例えばハードディスクドライブ（ＨＤＤ）やフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶媒体である。記憶装置３００３は、オペレーティングシステムや、上記各構成を実現するための各種プログラムを記憶する。

【0093】

入力Ｉ／Ｆ部３００４は、ユーザからの入力を受け付けるためのデバイスである。入力Ｉ／Ｆ部３００４の具体例としては、キーボードやマウス、タッチパネル、各種センサー、ウェアラブル・デバイス等が挙げられる。入力Ｉ／Ｆ部３００４は、例えばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等のインターフェースを介してコンピュータ３０００に接続されても良い。

【0094】

データＩ／Ｆ部３００５は、コンピュータ３０００の外部からデータを入力するためのデバイスである。データＩ／Ｆ部３００５の具体例としては、各種記憶媒体に記憶されているデータを読み取るためのドライブ装置等がある。データＩ／Ｆ部３００５は、コンピュータ３０００の外部に設けられることも考えられる。その場合、データＩ／Ｆ部３００５は、例えばＵＳＢ等のインターフェースを介してコンピュータ３０００へと接続される。

【0095】

通信Ｉ／Ｆ部３００６は、コンピュータ３０００の外部の装置と有線又は無線により、インターネットＮを介したデータ通信を行うためのデバイスである。通信Ｉ／Ｆ部３００６は、コンピュータ３０００の外部に設けられることも考えられる。その場合、通信Ｉ／Ｆ部３００６は、例えばＵＳＢ等のインターフェースを介してコンピュータ３０００に接続される。

【0096】

表示部３００７は、各種情報を表示するためのデバイスである。表示部３００７の具体例としては、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ、ウェアラブル・デバイスのディスプレイ等が挙げられる。表示部３００７は、コンピュータ３０００の外部に設けられても良い。その場合、表示部３００７は、例えばディスプレイケーブル等を介してコンピュータ３０００に接続される。また、入力Ｉ／Ｆ部３００４としてタッチパネルが採用される場合には、表示部３００７は、入力Ｉ／Ｆ部３００４と一体化して構成することが可能である。

【0097】

＝＝＝まとめ＝＝＝
＜１＞本実施形態における表示システム１０は、ユーザ（第１のユーザ）の操作入力に関する操作情報を取得する情報取得部１２０と、三次元の第１の仮想空間１０００と、操作情報に基づいて第１の仮想空間１０００を移動するアバター１４００と、をユーザ（第１のユーザ）のユーザ端末２００に表示させる表示処理部１５０と、を備え、表示処理部１５０は、アバター１４００が移動可能な平面である移動平面１１１０を含むフィールド１１００（第１の領域）と、フィールド１１００（第１の領域）とは区別される所定の領域（第２の領域）と、を含む第１の仮想空間１０００をユーザ端末２００に表示させ、フィールド１１００（第１の領域）から所定の領域（第２の領域）にアバター１４００が移動した場合、移動平面１１１０に相当する、アバター１４００が移動可能な底面１５１１と、底面１５１１のアバター１４００側の方向に形成される曲面１５１２と、で閉じられたオブジェクト１５１０に展開される全方位画像を、アバター１４００の周囲に表示させる。これにより、表示システム１０は、アバター１４００を第１の仮想空間１０００の移動平面１１１０で移動させて、移動平面１１１０上に表示される例えば表示オブジェクト１２００上にアバター１４００が位置したときに、全方位画像上に立っているように表示させるため、ユーザの仮想空間における没入感を向上させる。

【0098】

＜２＞また、本実施形態における表示システム１０の表示処理部１５０は、フィールド１１００（第１の領域）と視覚的に区別される所定の領域（第２の領域）を含む第１の仮想空間１０００をユーザ端末２００に表示させる。これにより、表示システム１０は、表示画像１５００が表示される範囲をユーザが適切に把握することができる。

【0099】

＜３＞また、本実施形態における表示システム１０の表示処理部１５０は、所定の領域（第２の領域）に平面的な形状の表示オブジェクト１２００を表示させる。これにより、表示システム１０は、表示オブジェクト１２００を平面的な形状であるオブジェクトとして構成させる場合、ユーザの仮想空間内への没入感を向上できる。

【0100】

＜４＞また、本実施形態における表示システム１０が表示する表示オブジェクト１２００は、底面１５１１と等しい面積を有する平面的な形状である。これにより、システムの設計が容易となり、表示画像１５００が表示される範囲をユーザが適切に把握することができる。。

【0101】

＜５＞また、本実施形態における表示システム１０の表示処理部１５０は、全方位画像をアバター１４００の周囲に表示させている状態において、所定の領域（第２の領域）にアバター１４００が位置しなくなった場合、全方位画像をアバター１４００の周囲から消去する。これにより、表示システム１０は、仮想空間を移動することなく、元の仮想空間を表示させることができるため、ユーザの没入感を向上させる。

【0102】

＜６＞また、本実施形態における表示システム１０の表示処理部１５０は、フィールド１１００（第１の領域）から所定の領域（第２の領域）にアバター１４００が移動した場合、ユーザ端末２００に予め記憶された全方位画像を、アバター１４００の周囲に表示させる。これにより、表示システム１０は、アバター１４００が表示オブジェクト１２００に接触するとほぼ同時に、全方位画像を表示させることができるため、仮想空間へのユーザの没入感を向上させる。

【0103】

＜７＞また、本実施形態における表示システム１０の表示処理部１５０は、底面１５１１を含む閉じられたオブジェクト１５１０に展開される第２の仮想空間２０００（所定の場所）を示す全方位画像をアバター１４００の周囲に表示させた状態において、第１のユーザとは異なる第２のユーザのアバター１４０１が参加可能な、第１の仮想空間１０００とは異なる、所定の場所を示す全方位画像が展開される第２の仮想空間２０００に、ユーザ（第１のユーザ）が参加するための第１選択オブジェクト１５２０（選択オブジェクト）を表示させる。これにより、表示システム１０は、例えば、第２の仮想空間２０００のキャプチャ画像を見たユーザが第２の仮想空間２０００に入ることを望んだ場合に、第２の仮想空間２０００においてアバター１４００を商店内で移動させることが可能となる。

【符号の説明】

【0104】

１０…表示システム、１００…表示装置、１１０…記憶部、１２０…情報取得部、１３０…アバター制御部、１４０…アバター位置判定部、１５０…表示処理部、１６０…情報送信部、２００…ユーザ端末。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】