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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025094510
(43)【公開日】2025-06-25
(54)【発明の名称】発光装置および測距装置
(51)【国際特許分類】
G01S 7/484 20060101AFI20250618BHJP
G01C 3/06 20060101ALI20250618BHJP
【ＦＩ】
G01S7/484
G01C3/06 120Q
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023210099
(22)【出願日】2023-12-13
【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）国等の委託研究の成果に係る特許出願（令和３年度国立研究開発法人科学技術振興機構、研究成果展開事業「屋外での遠距離、高解像度３Ｄセンシングを可能とするスマートスキャン ソリッドステートＬｉＤＡＲカメラ開発」委託研究による特許出願）、産業技術力強化法第１７条の適用を受ける特許出願
(71)【出願人】
【識別番号】000005496
【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100104880
【弁理士】
【氏名又は名称】古部 次郎
(74)【代理人】
【識別番号】100125346
【弁理士】
【氏名又は名称】尾形 文雄
(72)【発明者】
【氏名】竹山 慶
(72)【発明者】
【氏名】井口 大介
(72)【発明者】
【氏名】崎田 智明
(72)【発明者】
【氏名】山本 喜博
(72)【発明者】
【氏名】早川 純一朗
【テーマコード（参考）】
2F112
5J084
【Ｆターム（参考）】
2F112AD01
2F112BA06
2F112DA02
2F112DA25
2F112DA26
2F112DA28
2F112EA05
5J084AA05
5J084AD01
5J084AD02
5J084BA04
5J084BA05
5J084BA36
5J084BA40
5J084CA03
5J084CA12
(57)【要約】
【課題】距離にかかわらずすべての光源を点灯する場合と比較して、各光源の照射範囲のずれによる影響を抑制する。
【解決手段】発光装置は、点灯状態において第１の照射範囲を照射する第１の光源および第２の照射範囲を照射する第２の光源を有し、基準距離において、第１の照射範囲および第２の照射範囲を並列または重畳して照射する発光部と、発光部により、基準距離とは異なる第１の距離の対象物を照射する場合に、第１の光源および第２の光源の一方が点灯状態かつ他方が消灯状態となるように、発光部を駆動する駆動部と、を備える。
【選択図】図４
【解決手段】発光装置は、点灯状態において第１の照射範囲を照射する第１の光源および第２の照射範囲を照射する第２の光源を有し、基準距離において、第１の照射範囲および第２の照射範囲を並列または重畳して照射する発光部と、発光部により、基準距離とは異なる第１の距離の対象物を照射する場合に、第１の光源および第２の光源の一方が点灯状態かつ他方が消灯状態となるように、発光部を駆動する駆動部と、を備える。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
点灯状態において第１の照射範囲を照射する第１の光源および第２の照射範囲を照射する第２の光源を有し、基準距離において、当該第１の照射範囲および当該第２の照射範囲を並列または重畳して照射する発光部と、
前記発光部により、前記基準距離とは異なる第１の距離の対象物を照射する場合に、前記第１の光源および前記第２の光源の一方が点灯状態かつ他方が消灯状態となるように、当該発光部を駆動する駆動部と、
を備えることを特徴とする発光装置。
前記発光部により、前記基準距離とは異なる第１の距離の対象物を照射する場合に、前記第１の光源および前記第２の光源の一方が点灯状態かつ他方が消灯状態となるように、当該発光部を駆動する駆動部と、
を備えることを特徴とする発光装置。
【請求項2】
前記第１の光源は、前記第１の照射範囲を分割した複数の照射区画のそれぞれに向けて光を出射する複数の発光区画を含み、
前記第２の光源は、前記第２の照射範囲を分割した複数の照射区画のそれぞれに向けて光を出射する複数の発光区画を含み、
前記駆動部は、前記第１の光源および前記第２の光源の各々において、互いに隣接する照射区画に向けて光を出射する発光区画同士が異なるタイミングで発光するように、前記発光部を駆動する
ことを特徴とする、請求項１に記載の発光装置。
前記第２の光源は、前記第２の照射範囲を分割した複数の照射区画のそれぞれに向けて光を出射する複数の発光区画を含み、
前記駆動部は、前記第１の光源および前記第２の光源の各々において、互いに隣接する照射区画に向けて光を出射する発光区画同士が異なるタイミングで発光するように、前記発光部を駆動する
ことを特徴とする、請求項１に記載の発光装置。
【請求項3】
前記第１の光源は、第１の照射区画を照射する第１の発光区画と、当該第１の照射区画に隣接する第３の照射区画を照射する第３の発光区画とを有し、
前記第２の光源は、第２の照射区画を照射する第２の発光区画と、当該第２の照射区画に隣接する第４の照射区画を照射する第４の発光区画とを有し、
前記基準距離において、前記第１の照射区画と前記第２の照射区画とが重畳され、かつ、前記第３の照射区画と前記第４の照射区画とが重畳され、
前記駆動部は、前記第１の照射区画と前記第４の照射区画とが重畳される前記第１の距離において、一方が点灯状態かつ他方が消灯状態となるように、前記発光部を駆動する
ことを特徴とする、請求項２に記載の発光装置。
前記第２の光源は、第２の照射区画を照射する第２の発光区画と、当該第２の照射区画に隣接する第４の照射区画を照射する第４の発光区画とを有し、
前記基準距離において、前記第１の照射区画と前記第２の照射区画とが重畳され、かつ、前記第３の照射区画と前記第４の照射区画とが重畳され、
前記駆動部は、前記第１の照射区画と前記第４の照射区画とが重畳される前記第１の距離において、一方が点灯状態かつ他方が消灯状態となるように、前記発光部を駆動する
ことを特徴とする、請求項２に記載の発光装置。
【請求項4】
何れを点灯状態とし何れを消灯状態とするかは、前記第１の光源および前記第２の光源の点灯の履歴に基づいて定められることを特徴とする、請求項１に記載の発光装置。
【請求項5】
前記駆動部は、前記第１の距離の対象物を照射する場合に、前記第１の光源および前記第２の光源のうち、総点灯時間の短い一方が点灯状態となり、総点灯時間の長い他方が消灯状態となるように、前記発光部を駆動することを特徴とする、請求項４に記載の発光装置。
【請求項6】
前記第１の光源および前記第２の光源の各々は、前記第１の照射範囲および第２の照射範囲に向けて光を出射する複数の発光区画を有し、少なくとも１つの発光区画を含むグループ毎に異なるタイミングで発光するように駆動され、
前記駆動部は、前記第１の距離の対象物を照射する場合に、前のグループの発光に伴い生じた熱が次のグループの発光に及ぼす影響の小さい一方が点灯状態となり、影響の大きい他方が消灯状態となるように、前記発光部を駆動する
ことを特徴とする、請求項４に記載の発光装置。
前記駆動部は、前記第１の距離の対象物を照射する場合に、前のグループの発光に伴い生じた熱が次のグループの発光に及ぼす影響の小さい一方が点灯状態となり、影響の大きい他方が消灯状態となるように、前記発光部を駆動する
ことを特徴とする、請求項４に記載の発光装置。
【請求項7】
前記駆動部は、前記第１の距離にて対象物が検知された場合に、前記第１の光源および前記第２の光源の一方が点灯状態かつ他方が消灯状態となるように、前記発光部を駆動することを特徴とする、請求項１に記載の発光装置。
【請求項8】
前記第１の照射範囲と前記第２の照射範囲とは、前記基準距離において重畳し、
前記第１の距離は、前記基準距離よりも近いことを特徴とする、請求項１に記載の発光装置。
前記第１の距離は、前記基準距離よりも近いことを特徴とする、請求項１に記載の発光装置。
【請求項9】
点灯状態において第１の照射範囲を照射する第１の光源および第２の照射範囲を照射する第２の光源を有し、基準距離において、当該第１の照射範囲および当該第２の照射範囲を並列または重畳して照射する発光部と、
前記発光部により、前記基準距離とは異なる第１の距離の対象物を照射するための第１のモードと、当該第１の距離よりも遠い距離の対象物を照射するための第２のモードとを切り替えて、当該発光部を駆動可能であり、当該第１のモードでは、前記第１の光源および前記第２の光源の一方が点灯状態かつ他方が消灯状態となるように当該発光部を駆動し、当該第２のモードでは、当該第１の光源および当該第２の光源の両方が点灯状態となるように当該発光部を駆動する駆動部と、を有する
ことを特徴とする発光装置。
前記発光部により、前記基準距離とは異なる第１の距離の対象物を照射するための第１のモードと、当該第１の距離よりも遠い距離の対象物を照射するための第２のモードとを切り替えて、当該発光部を駆動可能であり、当該第１のモードでは、前記第１の光源および前記第２の光源の一方が点灯状態かつ他方が消灯状態となるように当該発光部を駆動し、当該第２のモードでは、当該第１の光源および当該第２の光源の両方が点灯状態となるように当該発光部を駆動する駆動部と、を有する
ことを特徴とする発光装置。
【請求項10】
前記駆動部は、前記第１の距離への対象物の到達が予測される場合に、前記第１のモードにより前記発光部を駆動することを特徴とする、請求項９に記載の発光装置。
【請求項11】
請求項１乃至１０の何れか１項に記載の発光装置と、
前記発光装置から照射され対象物で反射した光を受光する受光部と、
前記受光部における受光の結果に基づいて前記対象物までの距離を算出する算出部と、
を備えることを特徴とする測距装置。
前記発光装置から照射され対象物で反射した光を受光する受光部と、
前記受光部における受光の結果に基づいて前記対象物までの距離を算出する算出部と、
を備えることを特徴とする測距装置。
【請求項12】
前記駆動部は、前記受光部における受光の結果または前記算出部における算出の結果に基づいて、前記第１の距離にて対象物が検知された場合または当該第１の距離への対象物の到達が予測された場合に、前記第１の光源および前記第２の光源の一方が点灯状態かつ他方が消灯状態となるように、前記発光部を駆動することを特徴とする、請求項１１に記載の測距装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、発光装置および測距装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、発光領域を２次元に配置してなる光源と、測距領域に存在する測距対象により反射された反射光を受光する受光部と、を備える測距装置において、光源の各発光点を同じ光量で同時発光させて予備発光を行い、予備発光によって領域光量計測部で計測された受光領域毎の受光量に基づき本発光の発光量を制御することが記載されている。
特許文献２には、複数の発光部による検出対象に対する光の照射領域を複数の照射領域に分割して照射する光源装置と、複数の照射領域の各々について複数の照度レベルを切り替える光源駆動部と、複数の照射領域の各々について複数の照度レベルを切り替えて検出した検出対象に関する複数の検出データを積算／合成する制御部と、を有する検出装置について記載されている。
特許文献２には、複数の発光部による検出対象に対する光の照射領域を複数の照射領域に分割して照射する光源装置と、複数の照射領域の各々について複数の照度レベルを切り替える光源駆動部と、複数の照射領域の各々について複数の照度レベルを切り替えて検出した検出対象に関する複数の検出データを積算／合成する制御部と、を有する検出装置について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－１６００４４号公報
【特許文献2】特開２０２１－０７１４７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
発光部による光の出射から対象物で反射された光を受光部にて受光するまでの時間を計測する、いわゆるタイムオブフライト（ＴＯＦ：Time Of Flight）法により、対象物までの距離を測定（「測距」と呼ぶ場合がある。）する測距装置が存在する。このような測距装置などでは、複数の光源を点灯させた場合に、各光源の照射範囲が並列または重畳してまとまった領域を照射可能であるように、発光部を設計する態様がある。かかる態様において、対象物との距離によっては、各光源の照射範囲のずれが大きくなり、測距に影響するおそれがある。
本発明は、距離にかかわらず全ての光源を点灯する場合と比較して、各光源の照射範囲のずれによる影響を抑制することを目的とする。
本発明は、距離にかかわらず全ての光源を点灯する場合と比較して、各光源の照射範囲のずれによる影響を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
請求項１に記載の発明は、点灯状態において第１の照射範囲を照射する第１の光源および第２の照射範囲を照射する第２の光源を有し、基準距離において、当該第１の照射範囲および当該第２の照射範囲を並列または重畳して照射する発光部と、前記発光部により、前記基準距離とは異なる第１の距離の対象物を照射する場合に、前記第１の光源および前記第２の光源の一方が点灯状態かつ他方が消灯状態となるように、当該発光部を駆動する駆動部と、を備えることを特徴とする発光装置である。
請求項２に記載の発明は、前記第１の光源は、前記第１の照射範囲を分割した複数の照射区画のそれぞれに向けて光を出射する複数の発光区画を含み、前記第２の光源は、前記第２の照射範囲を分割した複数の照射区画のそれぞれに向けて光を出射する複数の発光区画を含み、前記駆動部は、前記第１の光源および前記第２の光源の各々において、互いに隣接する照射区画に向けて光を出射する発光区画同士が異なるタイミングで発光するように、前記発光部を駆動することを特徴とする、請求項１に記載の発光装置である。
請求項３に記載の発明は、前記第１の光源は、第１の照射区画を照射する第１の発光区画と、当該第１の照射区画に隣接する第３の照射区画を照射する第３の発光区画とを有し、前記第２の光源は、第２の照射区画を照射する第２の発光区画と、当該第２の照射区画に隣接する第４の照射区画を照射する第４の発光区画とを有し、前記基準距離において、前記第１の照射区画と前記第２の照射区画とが重畳され、かつ、前記第３の照射区画と前記第４の照射区画とが重畳され、前記駆動部は、前記第１の照射区画と前記第４の照射区画とが重畳される前記第１の距離において、一方が点灯状態かつ他方が消灯状態となるように、前記発光部を駆動することを特徴とする、請求項２に記載の発光装置である。
請求項４に記載の発明は、何れを点灯状態とし何れを消灯状態とするかは、前記第１の光源および前記第２の光源の点灯の履歴に基づいて定められることを特徴とする、請求項１に記載の発光装置である。
請求項５に記載の発明は、前記駆動部は、前記第１の距離の対象物を照射する場合に、前記第１の光源および前記第２の光源のうち、総点灯時間の短い一方が点灯状態となり、総点灯時間の長い他方が消灯状態となるように、前記発光部を駆動することを特徴とする、請求項４に記載の発光装置である。
請求項６に記載の発明は、前記第１の光源および前記第２の光源の各々は、前記第１の照射範囲および第２の照射範囲に向けて光を出射する複数の発光区画を有し、少なくとも１つの発光区画を含むグループ毎に異なるタイミングで発光するように駆動され、前記駆動部は、前記第１の距離の対象物を照射する場合に、前のグループの発光に伴い生じた熱が次のグループの発光に及ぼす影響の小さい一方が点灯状態となり、影響の大きい他方が消灯状態となるように、前記発光部を駆動することを特徴とする、請求項４に記載の発光装置である。
請求項７に記載の発明は、前記駆動部は、前記第１の距離にて対象物が検知された場合に、前記第１の光源および前記第２の光源の一方が点灯状態かつ他方が消灯状態となるように、前記発光部を駆動することを特徴とする、請求項１に記載の発光装置である。
請求項８に記載の発明は、前記第１の照射範囲と前記第２の照射範囲とは、前記基準距離において重畳し、前記第１の距離は、前記基準距離よりも近いことを特徴とする、請求項１に記載の発光装置である。
請求項９に記載の発明は、点灯状態において第１の照射範囲を照射する第１の光源および第２の照射範囲を照射する第２の光源を有し、基準距離において、当該第１の照射範囲および当該第２の照射範囲を並列または重畳して照射する発光部と、前記発光部により、前記基準距離とは異なる第１の距離の対象物を照射するための第１のモードと、当該第１の距離よりも遠い距離の対象物を照射するための第２のモードとを切り替えて、当該発光部を駆動可能であり、当該第１のモードでは、前記第１の光源および前記第２の光源の一方が点灯状態かつ他方が消灯状態となるように当該発光部を駆動し、当該第２のモードでは、当該第１の光源および当該第２の光源の両方が点灯状態となるように当該発光部を駆動する駆動部と、を有することを特徴とする発光装置である。
請求項１０に記載の発明は、前記駆動部は、前記第１の距離への対象物の到達が予測される場合に、前記第１のモードにより前記発光部を駆動することを特徴とする、請求項９に記載の発光装置である。
請求項１１に記載の発明は、請求項１乃至１０の何れか１項に記載の発光装置と、前記発光装置から照射され対象物で反射した光を受光する受光部と、前記受光部における受光の結果に基づいて前記対象物までの距離を算出する算出部と、を備えることを特徴とする測距装置である。
請求項１２に記載の発明は、前記駆動部は、前記受光部における受光の結果または前記算出部における算出の結果に基づいて、前記第１の距離にて対象物が検知された場合または当該第１の距離への対象物の到達が予測された場合に、前記第１の光源および前記第２の光源の一方が点灯状態かつ他方が消灯状態となるように、前記発光部を駆動することを特徴とする、請求項１１に記載の測距装置である。
請求項２に記載の発明は、前記第１の光源は、前記第１の照射範囲を分割した複数の照射区画のそれぞれに向けて光を出射する複数の発光区画を含み、前記第２の光源は、前記第２の照射範囲を分割した複数の照射区画のそれぞれに向けて光を出射する複数の発光区画を含み、前記駆動部は、前記第１の光源および前記第２の光源の各々において、互いに隣接する照射区画に向けて光を出射する発光区画同士が異なるタイミングで発光するように、前記発光部を駆動することを特徴とする、請求項１に記載の発光装置である。
請求項３に記載の発明は、前記第１の光源は、第１の照射区画を照射する第１の発光区画と、当該第１の照射区画に隣接する第３の照射区画を照射する第３の発光区画とを有し、前記第２の光源は、第２の照射区画を照射する第２の発光区画と、当該第２の照射区画に隣接する第４の照射区画を照射する第４の発光区画とを有し、前記基準距離において、前記第１の照射区画と前記第２の照射区画とが重畳され、かつ、前記第３の照射区画と前記第４の照射区画とが重畳され、前記駆動部は、前記第１の照射区画と前記第４の照射区画とが重畳される前記第１の距離において、一方が点灯状態かつ他方が消灯状態となるように、前記発光部を駆動することを特徴とする、請求項２に記載の発光装置である。
請求項４に記載の発明は、何れを点灯状態とし何れを消灯状態とするかは、前記第１の光源および前記第２の光源の点灯の履歴に基づいて定められることを特徴とする、請求項１に記載の発光装置である。
請求項５に記載の発明は、前記駆動部は、前記第１の距離の対象物を照射する場合に、前記第１の光源および前記第２の光源のうち、総点灯時間の短い一方が点灯状態となり、総点灯時間の長い他方が消灯状態となるように、前記発光部を駆動することを特徴とする、請求項４に記載の発光装置である。
請求項６に記載の発明は、前記第１の光源および前記第２の光源の各々は、前記第１の照射範囲および第２の照射範囲に向けて光を出射する複数の発光区画を有し、少なくとも１つの発光区画を含むグループ毎に異なるタイミングで発光するように駆動され、前記駆動部は、前記第１の距離の対象物を照射する場合に、前のグループの発光に伴い生じた熱が次のグループの発光に及ぼす影響の小さい一方が点灯状態となり、影響の大きい他方が消灯状態となるように、前記発光部を駆動することを特徴とする、請求項４に記載の発光装置である。
請求項７に記載の発明は、前記駆動部は、前記第１の距離にて対象物が検知された場合に、前記第１の光源および前記第２の光源の一方が点灯状態かつ他方が消灯状態となるように、前記発光部を駆動することを特徴とする、請求項１に記載の発光装置である。
請求項８に記載の発明は、前記第１の照射範囲と前記第２の照射範囲とは、前記基準距離において重畳し、前記第１の距離は、前記基準距離よりも近いことを特徴とする、請求項１に記載の発光装置である。
請求項９に記載の発明は、点灯状態において第１の照射範囲を照射する第１の光源および第２の照射範囲を照射する第２の光源を有し、基準距離において、当該第１の照射範囲および当該第２の照射範囲を並列または重畳して照射する発光部と、前記発光部により、前記基準距離とは異なる第１の距離の対象物を照射するための第１のモードと、当該第１の距離よりも遠い距離の対象物を照射するための第２のモードとを切り替えて、当該発光部を駆動可能であり、当該第１のモードでは、前記第１の光源および前記第２の光源の一方が点灯状態かつ他方が消灯状態となるように当該発光部を駆動し、当該第２のモードでは、当該第１の光源および当該第２の光源の両方が点灯状態となるように当該発光部を駆動する駆動部と、を有することを特徴とする発光装置である。
請求項１０に記載の発明は、前記駆動部は、前記第１の距離への対象物の到達が予測される場合に、前記第１のモードにより前記発光部を駆動することを特徴とする、請求項９に記載の発光装置である。
請求項１１に記載の発明は、請求項１乃至１０の何れか１項に記載の発光装置と、前記発光装置から照射され対象物で反射した光を受光する受光部と、前記受光部における受光の結果に基づいて前記対象物までの距離を算出する算出部と、を備えることを特徴とする測距装置である。
請求項１２に記載の発明は、前記駆動部は、前記受光部における受光の結果または前記算出部における算出の結果に基づいて、前記第１の距離にて対象物が検知された場合または当該第１の距離への対象物の到達が予測された場合に、前記第１の光源および前記第２の光源の一方が点灯状態かつ他方が消灯状態となるように、前記発光部を駆動することを特徴とする、請求項１１に記載の測距装置である。
【発明の効果】
【0006】
請求項１の発明によれば、距離にかかわらず全ての光源を点灯する場合と比較して、各光源の照射範囲のずれによる影響を抑制することができる。
請求項２の発明によれば、距離に係わらずすべての光源を点灯する場合と比較して、隣接する照射区画への干渉を抑制することができる。
請求項３の発明によれば、照射範囲同士の重畳により干渉が生じ易い条件でも、隣接する照射区画への干渉を抑制することができる。
請求項４の発明によれば、点灯状態および消灯状態とする光源を固定する場合と比較して、各光源の点灯状況に応じた駆動制御が行われる。
請求項５の発明によれば、点灯状態および消灯状態とする光源を固定する場合と比較して、各光源の総点灯時間の偏りが抑制される。
請求項６の発明によれば、点灯状態および消灯状態とする光源を固定する場合と比較して、発光に伴って生じる熱による、発光効率への影響が抑制される。
請求項７の発明によれば、第１の距離に存在する対象物に対する、各光源の照射範囲がずれた状態での照射が抑制される。
請求項８の発明によれば、発光部からの距離が遠い側よりも照射される光量が多くなる発光部からの距離が近い側にて、重畳した部分と重畳していない部分とで照射される光量が不均一になることが抑制され、対象物に照射される光量が過剰となることが抑制される。
請求項９の発明によれば、距離にかかわらず全ての光源を点灯する場合と比較して、各光源の照射範囲のずれによる影響が抑制される。
請求項１０の発明によれば、第１の距離に到達した対象物に対する、各光源の照射範囲がずれた状態での照射が抑制される。
請求項１１の発明によれば、距離にかかわらず全ての光源を点灯する場合と比較して、各光源の照射範囲のずれによる影響を抑制することができる。
請求項１２の発明によれば、個別のセンサを設けることなく対象物の検知を行い、制御に利用することができる。
請求項２の発明によれば、距離に係わらずすべての光源を点灯する場合と比較して、隣接する照射区画への干渉を抑制することができる。
請求項３の発明によれば、照射範囲同士の重畳により干渉が生じ易い条件でも、隣接する照射区画への干渉を抑制することができる。
請求項４の発明によれば、点灯状態および消灯状態とする光源を固定する場合と比較して、各光源の点灯状況に応じた駆動制御が行われる。
請求項５の発明によれば、点灯状態および消灯状態とする光源を固定する場合と比較して、各光源の総点灯時間の偏りが抑制される。
請求項６の発明によれば、点灯状態および消灯状態とする光源を固定する場合と比較して、発光に伴って生じる熱による、発光効率への影響が抑制される。
請求項７の発明によれば、第１の距離に存在する対象物に対する、各光源の照射範囲がずれた状態での照射が抑制される。
請求項８の発明によれば、発光部からの距離が遠い側よりも照射される光量が多くなる発光部からの距離が近い側にて、重畳した部分と重畳していない部分とで照射される光量が不均一になることが抑制され、対象物に照射される光量が過剰となることが抑制される。
請求項９の発明によれば、距離にかかわらず全ての光源を点灯する場合と比較して、各光源の照射範囲のずれによる影響が抑制される。
請求項１０の発明によれば、第１の距離に到達した対象物に対する、各光源の照射範囲がずれた状態での照射が抑制される。
請求項１１の発明によれば、距離にかかわらず全ての光源を点灯する場合と比較して、各光源の照射範囲のずれによる影響を抑制することができる。
請求項１２の発明によれば、個別のセンサを設けることなく対象物の検知を行い、制御に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本実施形態が適用される測距装置の概略構成の一例を示すブロック図である。
【図2】本実施形態の発光部が有する光源と、光源から出射された光が照射される範囲である照射範囲とを示した図である。
【図3】本実施形態の発光部が有する光源と、光源から出射された光が照射される照射面とを示した図である。
【図4】（ａ）～（ｂ）は、光源および光源の一方を点灯状態かつ他方を消灯状態とした場合の照射面を示した図である。
【図5】実施形態２の発光部が有する光源と、光源から出射された光が照射される照射面とを示した図である。
【図6】（ａ）～（ｂ）は、光源により光が照射される範囲である照射範囲を示した図である。
【図7】実施形態２が適用される受光部の構成の一例を説明する図であって、受光部の受光面と上述した照射面とを示した図である。
【図8】（ａ）～（ｂ）は、隣接する区画に対して異なるタイミングで光が照射されるように光源を駆動した場合の、照射面の状態の一例を示した図である。
【図9】（ａ）～（ｂ）は、発光部からの＋ｚ方向の距離が基準距離よりも近い距離である照射面における光源の照射範囲を説明する図である。
【図10】（ａ）～（ｂ）は、照射面における、光源による照射範囲の重なりを説明する図である。
【図11】第３のタイミングにおける発光駆動部による発光部の駆動制御の一例を説明する図である。
【図12】（ａ）～（ｃ）は、実施形態３の発光部が有する光源の構成を説明する図である。
【図13】実施形態３の発光部が有する光源と、光源から出射された光が照射される照射面とを示した図である。
【図14】実施形態４の発光部が有する光源と、光源から出射された光が照射される範囲である照射範囲とを示した図である。
【図15】実施形態４の発光部が有する光源の構成を説明する図である。
【図16】（ａ）～（ｂ）は、照射面を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
なお、本発明の技術的範囲は、以下に実施の形態として記載する範囲に限定されるものではない。複数の実施例を組み合わせたものや、これらの実施例に種々の変更又は改良を加えたものも、本発明の技術的範囲に含まれることは、特許請求の範囲の記載から明らかである。
なお、本発明の技術的範囲は、以下に実施の形態として記載する範囲に限定されるものではない。複数の実施例を組み合わせたものや、これらの実施例に種々の変更又は改良を加えたものも、本発明の技術的範囲に含まれることは、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【0009】
［実施形態１］
（測距装置１）
図１は、本実施形態が適用される測距装置１の概略構成の一例を示すブロック図である。
測距装置１は、発光部４から光が出射されたタイミングから、対象物で反射した光が受光部５にて受光されるタイミングまでの時間に基づいて、対象物までの距離を測定する。つまり、測距装置１はＴｏＦ法に基づいて測距を行う装置である。ＴｏＦ法には、出射された光の位相と受光した光の位相との差から時間を測定する間接ＴｏＦ（ｉＴｏＦ：indirect ToF）法と、光の出射から受光までの時間を直接計測する直接ＴｏＦ（ｄＴｏＦ：direct ToF）法とがあり、どちらにも適用可能であるが、本実施形態では、測距装置１が間接ＴｏＦ法に基づいて測距を行うものとして説明する。
（測距装置１）
図１は、本実施形態が適用される測距装置１の概略構成の一例を示すブロック図である。
測距装置１は、発光部４から光が出射されたタイミングから、対象物で反射した光が受光部５にて受光されるタイミングまでの時間に基づいて、対象物までの距離を測定する。つまり、測距装置１はＴｏＦ法に基づいて測距を行う装置である。ＴｏＦ法には、出射された光の位相と受光した光の位相との差から時間を測定する間接ＴｏＦ（ｉＴｏＦ：indirect ToF）法と、光の出射から受光までの時間を直接計測する直接ＴｏＦ（ｄＴｏＦ：direct ToF）法とがあり、どちらにも適用可能であるが、本実施形態では、測距装置１が間接ＴｏＦ法に基づいて測距を行うものとして説明する。
【0010】
図１に示すように、測距装置１は、光学装置３と、制御部８とを備えている。
光学装置３は、予め定められた範囲に向けて光を照射する発光部４と、発光部４から光が照射された範囲に存在する対象物で反射した光を受光する受光部５と、発光部４を駆動する発光駆動部６と、受光部５を駆動する受光駆動部７とを備えている。発光部４が、発光装置の一例である。発光駆動部６が、駆動部の一例である。
光学装置３は、予め定められた範囲に向けて光を照射する発光部４と、発光部４から光が照射された範囲に存在する対象物で反射した光を受光する受光部５と、発光部４を駆動する発光駆動部６と、受光部５を駆動する受光駆動部７とを備えている。発光部４が、発光装置の一例である。発光駆動部６が、駆動部の一例である。
【0011】
（制御部８）
制御部８は、光学装置３の発光部４及び受光部５の動作を制御する。
また、制御部８は、受光部５における受光の結果を取得し、この受光の結果に基づいて、ＴｏＦ法により、測距装置１から対象物までの距離を測定する。
制御部８は、算出部の一例である。
制御部８は、光学装置３の発光部４及び受光部５の動作を制御する。
また、制御部８は、受光部５における受光の結果を取得し、この受光の結果に基づいて、ＴｏＦ法により、測距装置１から対象物までの距離を測定する。
制御部８は、算出部の一例である。
【0012】
制御部８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３により構成されている。
ＣＰＵ８１は、プロセッサの一例であって、ＲＯＭ８２等に記憶された各種プログラムをＲＡＭ８３にロードして実行することにより、後述する各機能を実現する。ＲＡＭ８３は、ＣＰＵ８１の作業用メモリ等として用いられるメモリである。ＲＯＭ８２は、ＣＰＵ８１が実行する各種プログラム等を記憶するメモリである。
ＣＰＵ８１は、プロセッサの一例であって、ＲＯＭ８２等に記憶された各種プログラムをＲＡＭ８３にロードして実行することにより、後述する各機能を実現する。ＲＡＭ８３は、ＣＰＵ８１の作業用メモリ等として用いられるメモリである。ＲＯＭ８２は、ＣＰＵ８１が実行する各種プログラム等を記憶するメモリである。
【0013】
ここで、ＣＰＵ８１によって実行されるプログラムは、磁気記録媒体（磁気テープ、磁気ディスクなど）、光記録媒体（光ディスクなど）、光磁気記録媒体、半導体メモリなどのコンピュータが読取可能な記録媒体に記憶した状態で提供しうる。また、ＣＰＵ８１によって実行されるプログラムは、インターネットなどの通信手段を用いて提供してもよい。
【0014】
また、本実施の形態において、プロセッサとは広義的なプロセッサを指し、汎用的なプロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit等）や、専用のプロセッサ（例えばＧＰＵ：Graphics Processing Unit、ＡＳＩＣ：Application Specific Integrated Circuit、ＦＰＧＡ：Field Programmable Gate Array、プログラマブル論理デバイス等）を含むものである。
また、本実施形態におけるプロセッサの動作は、１つのプロセッサによって成すのみでなく、物理的に離れた位置に存在する複数のプロセッサが協働して成すものであってもよい。また、プロセッサの各動作の順序は、本実施形態において記載した順序のみに限定されるものではなく、変更してもよい。
また、本実施形態におけるプロセッサの動作は、１つのプロセッサによって成すのみでなく、物理的に離れた位置に存在する複数のプロセッサが協働して成すものであってもよい。また、プロセッサの各動作の順序は、本実施形態において記載した順序のみに限定されるものではなく、変更してもよい。
【0015】
（発光部４）
図２は、本実施形態の発光部４が有する光源４Ａ、４Ｂと、光源４Ａ、４Ｂから出射された光が照射される範囲である照射範囲１００Ａ、１００Ｂとを示した図である。なお、本実施形態では、発光部４が２つの光源を有する例を示すが、発光部４が有する光源の数は３つ以上であってもよい。発光部４が３つ以上の光源を有する態様の一例として、後に実施形態３を示している。
図２では、紙面の表側を＋ｘ方向、紙面の上方向を＋ｙ方向、紙面の右方向を＋ｚ方向として、各々反対方向を－ｘ、－ｙ、－ｚ方向とする。
図２は、本実施形態の発光部４が有する光源４Ａ、４Ｂと、光源４Ａ、４Ｂから出射された光が照射される範囲である照射範囲１００Ａ、１００Ｂとを示した図である。なお、本実施形態では、発光部４が２つの光源を有する例を示すが、発光部４が有する光源の数は３つ以上であってもよい。発光部４が３つ以上の光源を有する態様の一例として、後に実施形態３を示している。
図２では、紙面の表側を＋ｘ方向、紙面の上方向を＋ｙ方向、紙面の右方向を＋ｚ方向として、各々反対方向を－ｘ、－ｙ、－ｚ方向とする。
【0016】
発光部４は、照射範囲１００Ａに光を照射する光源４Ａと、照射範囲１００Ａとは異なる照射範囲１００Ｂに光を照射する光源４Ｂとを有する。発光部４は、光源４Ａによる照射範囲１００Ａおよび光源４Ｂによる照射範囲１００Ｂを並列または重畳して照射する。この例では、光源４Ａが第１の光源の一例であり、光源４Ｂが第２の光源の一例であり、照射範囲１００Ａが第１の照射範囲の一例であり、照射範囲１００Ｂが第２の照射範囲の一例である。
本実施形態の発光部４では、光源４Ａ、４Ｂは、ｙ方向に並列するように配置されている。この例では、光源４Ａは、光源４Ｂに対して、＋ｙ方向側に配置されている。
本実施形態の発光部４では、光源４Ａ、４Ｂは、ｙ方向に並列するように配置されている。この例では、光源４Ａは、光源４Ｂに対して、＋ｙ方向側に配置されている。
【0017】
ここで、照射範囲１００Ａとは、発光部４から＋ｚ方向におけるある距離において、光源４Ａから出射された光が照射される範囲である。同様に、照射範囲１００Ｂとは、発光部４から＋ｚ方向におけるある距離において、光源４Ｂから出射された光が照射される範囲である。
照射範囲１００Ａと照射範囲１００Ｂとが並列するとは、発光部４から＋ｚ方向におけるある距離において、照射範囲１００Ａと照射範囲１００Ｂとがｚ方向に交差する方向に並んでいることを意味する。また、照射範囲１００Ａと照射範囲１００Ｂとが重畳するとは、発光部４から＋ｚ方向におけるある距離において、照射範囲１００Ａの少なくとも一部の領域と照射範囲１００Ｂの少なくとも一部の領域とが、重なり合っていることを意味する。図２では、照射範囲１００Ａと照射範囲１００Ｂとが重なり合った部分を、ハッチングにより示している。
なお、本実施形態において、発光部４からの＋ｚ方向における距離は、より正確には、発光部４における光源４Ａの後述する発光面４１、および光源４Ｂの後述する発光面４２からの距離を意味する。
照射範囲１００Ａと照射範囲１００Ｂとが並列するとは、発光部４から＋ｚ方向におけるある距離において、照射範囲１００Ａと照射範囲１００Ｂとがｚ方向に交差する方向に並んでいることを意味する。また、照射範囲１００Ａと照射範囲１００Ｂとが重畳するとは、発光部４から＋ｚ方向におけるある距離において、照射範囲１００Ａの少なくとも一部の領域と照射範囲１００Ｂの少なくとも一部の領域とが、重なり合っていることを意味する。図２では、照射範囲１００Ａと照射範囲１００Ｂとが重なり合った部分を、ハッチングにより示している。
なお、本実施形態において、発光部４からの＋ｚ方向における距離は、より正確には、発光部４における光源４Ａの後述する発光面４１、および光源４Ｂの後述する発光面４２からの距離を意味する。
【0018】
また、図２には、光源４Ａ、４Ｂが光を出射する方向（＋ｚ方向）におけるある距離において、＋ｚ方向に直交し、照射範囲１００Ａ、照射範囲１００Ｂの光が照射される照射面２１０、２２０を示している。照射面２１０、２２０は、＋ｚ方向のある距離において、ｘ方向およびｙ方向に広がっている。また、照射面２１０、２２０は、光源４Ａ、４Ｂから＋ｚ方向に順に並んでいる。以下では、光源４Ａ、４Ｂから照射面２１０までの＋ｚ方向の距離を距離Ｌ１と表記し、光源４Ａ、４Ｂから照射面２２０までの＋ｚ方向の距離を距離Ｌ２と表記する。
なお、照射面２１０、２２０における照射範囲１００Ａと照射範囲１００Ｂとの関係については、後段にて詳細に説明する。
なお、照射面２１０、２２０における照射範囲１００Ａと照射範囲１００Ｂとの関係については、後段にて詳細に説明する。
【0019】
光源４Ａ、４Ｂは、垂直共振器型面発光レーザＶＣＳＥＬ（Vertical Cavity Surface Emitting Laser）が複数配列された発光面を有する。以下では、光源４Ａが有する発光面を発光面４１（後述する図３参照）と表記し、光源４Ｂが有する発光面を発光面４２（後述する図３参照）と表記する。
光源４Ａ、４Ｂから出射された光線は、光源４Ａ、４Ｂが有する不図示の拡散部により、出射方向に垂直な面に広げられて照射される。拡散部としては、光の光路上に設けられ、散乱等により光を拡散する拡散板、入射する光の角度を変更して出射する回折光学素子（ＤＯＥ：Diffractive Optical Element）又は／及びレンズ等の光学部材を用いうる。
光源４Ａ、４Ｂから出射された光線は、光源４Ａ、４Ｂが有する不図示の拡散部により、出射方向に垂直な面に広げられて照射される。拡散部としては、光の光路上に設けられ、散乱等により光を拡散する拡散板、入射する光の角度を変更して出射する回折光学素子（ＤＯＥ：Diffractive Optical Element）又は／及びレンズ等の光学部材を用いうる。
【0020】
光源４Ａによる照射範囲１００Ａおよび光源４Ｂによる照射範囲１００Ｂは、＋ｚ方向に向かうに従い、±ｘ方向および±ｙ方向に拡大される。
本実施形態では、図２に示すように、光源４Ａ、４Ｂからの＋ｚ方向の距離が距離Ｌ２未満の領域において、照射範囲１００Ａが照射範囲１００Ｂと比べて＋ｙ方向側に位置している。また、本実施形態では、光源４Ａ、４Ｂからの距離が遠くなるに従い、照射範囲１００Ａと照射範囲１００Ｂとを合わせた範囲のうち照射範囲１００Ａと照射範囲１００Ｂとが重なり合った部分の比率が大きくなる。
本実施形態では、図２に示すように、光源４Ａ、４Ｂからの＋ｚ方向の距離が距離Ｌ２未満の領域において、照射範囲１００Ａが照射範囲１００Ｂと比べて＋ｙ方向側に位置している。また、本実施形態では、光源４Ａ、４Ｂからの距離が遠くなるに従い、照射範囲１００Ａと照射範囲１００Ｂとを合わせた範囲のうち照射範囲１００Ａと照射範囲１００Ｂとが重なり合った部分の比率が大きくなる。
【0021】
本実施形態の発光部４では、光源４Ａ、４Ｂは、発光駆動部６（図１参照）により独立に駆動されて、発光動作を行う。付言すると、光源４Ａ、４Ｂは、発光駆動部６により、光源４Ａ、４Ｂに含まれるＶＣＳＥＬに電力が供給されることで発光する。
なお、光源４Ａ、４Ｂに含まれるＶＣＳＥＬは、電力が供給されることによりＶＣＳＥＬに流れる電流値の大きさによって、光量が変化する。すなわち、光源４Ａ、４Ｂは、供給される電力が大きくなり、ＶＣＳＥＬに流れる電流値が大きくなるほど、ＶＣＳＥＬから出射される光量が多くなる。なお、以下の説明では、光源４Ａ、４Ｂを構成するＶＣＳＥＬの電流値を、単に光源４Ａ、４Ｂの電流値と表記する場合がある。
なお、光源４Ａ、４Ｂに含まれるＶＣＳＥＬは、電力が供給されることによりＶＣＳＥＬに流れる電流値の大きさによって、光量が変化する。すなわち、光源４Ａ、４Ｂは、供給される電力が大きくなり、ＶＣＳＥＬに流れる電流値が大きくなるほど、ＶＣＳＥＬから出射される光量が多くなる。なお、以下の説明では、光源４Ａ、４Ｂを構成するＶＣＳＥＬの電流値を、単に光源４Ａ、４Ｂの電流値と表記する場合がある。
【0022】
ここで、「独立に駆動」とは、光源４Ａ、４Ｂ毎に駆動して発光した状態とすることを指す。発光駆動部６は、制御部８（図１参照）からの制御信号に応じて、それぞれの光源４Ａ、４Ｂを駆動する。したがって、光源４Ａと光源４Ｂとは、必ずしも同時に発光するものではなく、例えば、光源４Ａは発光しているが光源４Ｂは発光していない、という状態をとりうる。本実施形態では、光源４Ａ、４Ｂが発光した状態であることを、光源４Ａ、４Ｂが点灯状態であるといい、光源４Ａ、４Ｂが発光していない状態であることを、光源４Ａ、４Ｂが消灯状態であるという場合がある。光源４Ａ、４Ｂの点灯状態および消灯状態への切り替えについては、後段にて詳細に説明する。
【0023】
図３は、本実施形態の発光部４が有する光源４Ａ、４Ｂと、光源４Ａ、４Ｂから出射された光が照射される照射面２１０、２２０とを示した図である。図３では、紙面の右方向を＋ｘ方向、紙面の上方向を＋ｙ方向、紙面の裏側を＋ｚ方向として、各々反対方向を－ｘ、－ｙ、－ｚ方向とする。なお、図３では、発光部４と照射面２１０、２２０とを上下方向（±ｙ方向）にずらして示しているが、実際には、発光部４と照射面２１０、２２０とは、対向するように配置される。図３では、紙面の表側方向（－ｚ方向）に発光部４が位置し、紙面の裏側方向（＋ｚ方向）に、照射面２１０と照射面２２０とが順に位置している。つまり、図３は、光を出射している発光部４を、発光部４が光を出射している側とは反対側から見た様子である。
図３の照射面２１０、２２０では、光源４Ａによる照射範囲１００Ａと光源４Ｂによる照射範囲１００Ｂとが重なり合った部分を、ハッチングにより示している。
図３の照射面２１０、２２０では、光源４Ａによる照射範囲１００Ａと光源４Ｂによる照射範囲１００Ｂとが重なり合った部分を、ハッチングにより示している。
【0024】
図３に示すように、発光部４は、光源４Ａの発光面４１と光源４Ｂの発光面４２とが、ｙ方向に並列している。この例では、光源４Ａの発光面４１は、光源４Ｂの発光面４２に対して、＋ｙ方向側に並列している。
また、発光面４１および発光面４２をｚ方向に見た形状は、ｘ方向およびｙ方向に延びる辺を有する矩形状となっている。付言すると、本実施形態では、発光面４１および発光面４２は、＋ｚ方向に見た形状、および面積が互いに等しくなっている。
また、発光面４１および発光面４２をｚ方向に見た形状は、ｘ方向およびｙ方向に延びる辺を有する矩形状となっている。付言すると、本実施形態では、発光面４１および発光面４２は、＋ｚ方向に見た形状、および面積が互いに等しくなっている。
【0025】
本実施形態の発光部４は、上述したように、光源４Ａ、４Ｂから出射された光線を出射方向に垂直な面に広げて照射する。したがって、照射面２１０、２２０の面積は、＋ｚ方向に並ぶ照射面２１０、照射面２２０の順に大きくなっている。
また、照射面２１０、２２０における照射範囲１００Ａおよび照射範囲１００Ｂの形状は、発光面４１および発光面４２の形状に対応して、ほぼ矩形状となっている。
また、照射面２１０、２２０における照射範囲１００Ａおよび照射範囲１００Ｂの形状は、発光面４１および発光面４２の形状に対応して、ほぼ矩形状となっている。
【0026】
本実施形態の発光部４は、発光部４からの＋ｚ方向の距離が距離Ｌ２である照射面２２０において、光源４Ａによる照射範囲１００Ａと光源４Ｂによる照射範囲１００Ｂとの重なりが大きくなるように、光を照射する。距離Ｌ２が基準距離の一例である。以下、基準距離Ｌ２と表記する場合がある。
この例では、発光部４は、照射面２２０において、光源４Ａによる照射範囲１００Ａの全体と光源４Ｂによる照射範囲１００Ｂとのほぼ全体とが重畳するように、光を照射する。言い換えると、光源４Ａと光源４Ｂとの双方を点灯状態とした場合、照射面２２０は、そのほぼ全域が、光源４Ａからの光と光源４Ｂからの光が重畳して照射される重なり領域２２５となる。
この例では、発光部４は、照射面２２０において、光源４Ａによる照射範囲１００Ａの全体と光源４Ｂによる照射範囲１００Ｂとのほぼ全体とが重畳するように、光を照射する。言い換えると、光源４Ａと光源４Ｂとの双方を点灯状態とした場合、照射面２２０は、そのほぼ全域が、光源４Ａからの光と光源４Ｂからの光が重畳して照射される重なり領域２２５となる。
【0027】
照射面２２０は、照射範囲１００Ａの全体と照射範囲１００Ｂの全体とが重畳することで、＋ｚ方向に見た形状が、光源４Ａの発光面４１および光源４Ｂの発光面４２の形状に対応した矩形状に近くなっている。
以下の説明において、照射面２２０を＋ｚ方向に見た形状を、基準形状と表記する場合がある。
以下の説明において、照射面２２０を＋ｚ方向に見た形状を、基準形状と表記する場合がある。
【0028】
また、発光部４からの＋ｚ方向の距離が基準距離Ｌ２よりも近い距離Ｌ１である照射面２１０では、照射面２２０と比べて光源４Ａによる照射範囲１００Ａと光源４Ｂによる照射範囲１００Ｂとの重なりが小さくなる。距離Ｌ１が第１の距離の一例である。
付言すると、発光部４は、照射面２１０において、光源４Ａによる照射範囲１００Ａと光源４Ｂによる照射範囲１００Ｂとがｚ方向に交差する方向にずれて並ぶように、光を照射する。これにより、照射面２１０は、照射範囲１００Ａと照射範囲１００Ｂとが重なり合った部分の比率が５０％を超えているものの、照射範囲１００Ａと照射範囲１００Ｂとが重なり合っていない部分の比率も１０％以上となっている。そして、照射面２１０での光量分布は不均一となっている。
付言すると、発光部４は、照射面２１０において、光源４Ａによる照射範囲１００Ａと光源４Ｂによる照射範囲１００Ｂとがｚ方向に交差する方向にずれて並ぶように、光を照射する。これにより、照射面２１０は、照射範囲１００Ａと照射範囲１００Ｂとが重なり合った部分の比率が５０％を超えているものの、照射範囲１００Ａと照射範囲１００Ｂとが重なり合っていない部分の比率も１０％以上となっている。そして、照射面２１０での光量分布は不均一となっている。
【0029】
この例では、発光部４は、照射面２１０において、照射範囲１００Ａが照射範囲１００Ｂに対して＋ｙ方向にずれて並ぶように、光を照射する。これにより、照射面２１０では、照射範囲１００Ａにおける－ｙ方向側の一部の領域と、照射範囲１００Ｂにおける＋ｙ方向側の一部の領域とが重なり合っている。言い換えると、照射面２１０は、光源４Ａと光源４Ｂとの双方を点灯状態とした場合に、光源４Ａからの光が照射され光源４Ｂからの光が照射されない照射領域２１１と、光源４Ｂからの光が照射され光源４Ａからの光が照射されない照射領域２１２と、光源４Ａからの光と光源４Ｂからの光とが重畳して照射される重なり領域２１５とを含む。照射面２１０では、照射領域２１１と、重なり領域２１５と、照射領域２１２とが－ｙ方向に順に並ぶ。
【0030】
また、照射面２１０は、照射範囲１００Ａと照射範囲１００Ｂとがｙ方向にずれて並ぶことで、＋ｚ方向に見た形状が、上述した基準形状と比べて、ｘ方向の長さに対するｙ方向の長さに比率が大きい矩形状となっている。
【0031】
また、図示は省略するが、発光部４は、発光部４からの＋ｚ方向の距離が基準距離Ｌ２よりも遠い照射面において、光源４Ａによる照射範囲１００Ａと光源４Ｂによる照射範囲１００Ｂとの重なり合った部分の割合が、基準距離Ｌ２における照射面２２０よりもわずかに増すように、光を照射する。この例では、発光部４は、発光部４からの＋ｚ方向の距離が基準距離Ｌ２よりも遠い照射面において、照射範囲１００Ａが照射範囲１００Ｂに対して－ｙ方向にずれて並ぶように、光を照射する。
【0032】
（受光部５）
受光部５は、ｘ方向及びｙ方向に広がり、受光素子が複数配列された受光面を備える。そして、受光部５は、受光面のそれぞれの受光素子が、発光部４の光源４Ａ、４Ｂから出射され対象物で反射した光を受光する。そして、受光部５は、受光素子が受光した光に応じた電気信号を、制御部８に出力する。
受光素子としては、フォトダイオードやフォトトランジスタを例示することができる。
受光部５は、ｘ方向及びｙ方向に広がり、受光素子が複数配列された受光面を備える。そして、受光部５は、受光面のそれぞれの受光素子が、発光部４の光源４Ａ、４Ｂから出射され対象物で反射した光を受光する。そして、受光部５は、受光素子が受光した光に応じた電気信号を、制御部８に出力する。
受光素子としては、フォトダイオードやフォトトランジスタを例示することができる。
【0033】
（発光部４の駆動制御）
続いて、制御部８による制御に基づいて発光駆動部６により行われる発光部４の駆動について説明する。
上述したように、発光部４からの＋ｚ方向の距離が基準距離Ｌ２とは異なる場合、光源４Ａによる照射範囲１００Ａと光源４Ｂによる照射範囲１００Ｂとがずれることで、対象物の測距に影響が生じる場合がある。
例えば、発光部４からの＋ｚ方向の距離が基準距離Ｌ２よりも近い距離Ｌ１である照射面２１０は、光源４Ａからの光が照射され光源４Ｂからの光が照射されない照射領域２１１と、光源４Ｂからの光が照射され光源４Ａからの光が照射されない照射領域２１２と、光源４Ａからの光と光源４Ｂからの光が重畳して照射される重なり領域２１５とを含む。そして、光源４Ａと光源４Ｂとの双方を点灯状態とした場合、照射面２１０では、照射領域２１１、２１２と、重なり領域２１５とで、発光部４から照射される光量が不均一となる。より具体的には、照射面２１０では、重なり領域２１５には、光源４Ａおよび光源４Ｂの双方から光が照射されるため、重なり領域２１５に照射される光量が、照射領域２１１、２１２に照射される光量と比べて多くなる。
続いて、制御部８による制御に基づいて発光駆動部６により行われる発光部４の駆動について説明する。
上述したように、発光部４からの＋ｚ方向の距離が基準距離Ｌ２とは異なる場合、光源４Ａによる照射範囲１００Ａと光源４Ｂによる照射範囲１００Ｂとがずれることで、対象物の測距に影響が生じる場合がある。
例えば、発光部４からの＋ｚ方向の距離が基準距離Ｌ２よりも近い距離Ｌ１である照射面２１０は、光源４Ａからの光が照射され光源４Ｂからの光が照射されない照射領域２１１と、光源４Ｂからの光が照射され光源４Ａからの光が照射されない照射領域２１２と、光源４Ａからの光と光源４Ｂからの光が重畳して照射される重なり領域２１５とを含む。そして、光源４Ａと光源４Ｂとの双方を点灯状態とした場合、照射面２１０では、照射領域２１１、２１２と、重なり領域２１５とで、発光部４から照射される光量が不均一となる。より具体的には、照射面２１０では、重なり領域２１５には、光源４Ａおよび光源４Ｂの双方から光が照射されるため、重なり領域２１５に照射される光量が、照射領域２１１、２１２に照射される光量と比べて多くなる。
【0034】
そして、光源４Ａと光源４Ｂとの双方を点灯状態とした場合に、照射面２１０の重なり領域２１５に対象物が存在すると、対象物に照射される光量が過剰となる。この場合、例えば、重なり領域２１５に存在する対象物で反射した光を受光する受光部５の受光素子において信号の飽和が発生し、対象物の測距を正確に行うことができない場合がある。
【0035】
これに対し、本実施形態の発光駆動部６は、発光部４により基準距離Ｌ２とは異なる距離Ｌ１の対象物に光を照射する場合に、光源４Ａおよび光源４Ｂの一方が点灯状態かつ他方が消灯状態となるように、発光部４を駆動する。
図４（ａ）～（ｂ）は、光源４Ａおよび光源４Ｂの一方を点灯状態かつ他方を消灯状態とした場合の照射面２１０を示した図である。図４（ａ）は、光源４Ａを点灯状態、光源４Ｂを消灯状態とした場合の照射面２１０を示しており、図４（ｂ）は、光源４Ａを消灯状態、光源４Ｂを点灯状態とした場合の照射面２１０を示している。
図４（ａ）～（ｂ）は、光源４Ａおよび光源４Ｂの一方を点灯状態かつ他方を消灯状態とした場合の照射面２１０を示した図である。図４（ａ）は、光源４Ａを点灯状態、光源４Ｂを消灯状態とした場合の照射面２１０を示しており、図４（ｂ）は、光源４Ａを消灯状態、光源４Ｂを点灯状態とした場合の照射面２１０を示している。
【0036】
図４（ａ）～（ｂ）に示すように、光源４Ａおよび光源４Ｂの一方が点灯状態かつ他方が消灯状態とすることで、照射面２１０に、光源４Ａからの光と光源４Ｂからの光が重畳して照射される重なり領域２１５（図３参照）が形成されなくなる。これにより、照射面２１０において、照射される光量が不均一になることが抑制され、対象物に照射される光量が過剰となることが抑制される。
【0037】
また、図４（ａ）に示すように、光源４Ａを点灯状態とし光源４Ｂを消灯状態とした場合、照射面２１０を＋ｚ方向に見た形状は、光源４Ａの発光面４１（図３参照）の形状に対応した矩形状となっている。すなわち、光源４Ａを点灯状態とし光源４Ｂを消灯状態とした場合、照射面２１０を＋ｚ方向に見た形状は、基準形状とほぼ等しい。
同様に、図４（ｂ）に示すように、光源４Ａを消灯状態とし光源４Ｂを点灯状態とした場合、照射面２１０を＋ｚ方向に見た形状は、光源４Ｂの発光面４２（図３参照）の形状に対応した矩形状となっている。すなわち、光源４Ａを消灯状態とし光源４Ｂを点灯状態とした場合、照射面２１０を＋ｚ方向に見た形状は、基準形状とほぼ等しい。
同様に、図４（ｂ）に示すように、光源４Ａを消灯状態とし光源４Ｂを点灯状態とした場合、照射面２１０を＋ｚ方向に見た形状は、光源４Ｂの発光面４２（図３参照）の形状に対応した矩形状となっている。すなわち、光源４Ａを消灯状態とし光源４Ｂを点灯状態とした場合、照射面２１０を＋ｚ方向に見た形状は、基準形状とほぼ等しい。
【0038】
ここで、発光駆動部６は、発光部４からの＋ｚ方向の距離が基準距離Ｌ２である対象物に光を照射する場合には、光源４Ａおよび光源４Ｂの双方が点灯状態となるように、発光部４を駆動してよい。
上述したように、発光部４からの＋ｚ方向の距離が基準距離Ｌ２である照射面２２０では、光源４Ａと光源４Ｂとの双方を点灯状態とした場合、光源４Ａによる照射範囲１００Ａの全体と光源４Ｂによる照射範囲１００Ｂの全体とが重畳する。すなわち、照射面２２０では、全域が、光源４Ａからの光と光源４Ｂからの光が照射される重なり領域２２５となっており、発光部４から照射される光量が均一となっている。
この場合、照射面２１０のように、照射領域２１１、２１２と重なり領域２１５とで発光部４から照射される光量が不均一となることによる影響は生じにくい。
ただし、光量が不均一とならなくても不具合が生じる場合、例えば照射面に鏡や白板等の反射率が高い対象物が存在し受光部５に入射する光が過剰となって不具合が生じる場合等には、基準距離Ｌ２に存在する対象物に光を照射する場合でも、光源４Ａおよび光源４Ｂの一方が点灯状態かつ他方が消灯状態となるように、発光部４を駆動してもよい。
上述したように、発光部４からの＋ｚ方向の距離が基準距離Ｌ２である照射面２２０では、光源４Ａと光源４Ｂとの双方を点灯状態とした場合、光源４Ａによる照射範囲１００Ａの全体と光源４Ｂによる照射範囲１００Ｂの全体とが重畳する。すなわち、照射面２２０では、全域が、光源４Ａからの光と光源４Ｂからの光が照射される重なり領域２２５となっており、発光部４から照射される光量が均一となっている。
この場合、照射面２１０のように、照射領域２１１、２１２と重なり領域２１５とで発光部４から照射される光量が不均一となることによる影響は生じにくい。
ただし、光量が不均一とならなくても不具合が生じる場合、例えば照射面に鏡や白板等の反射率が高い対象物が存在し受光部５に入射する光が過剰となって不具合が生じる場合等には、基準距離Ｌ２に存在する対象物に光を照射する場合でも、光源４Ａおよび光源４Ｂの一方が点灯状態かつ他方が消灯状態となるように、発光部４を駆動してもよい。
【0039】
本実施形態の発光駆動部６は、基準距離Ｌ２とは異なる距離にて対象物が検知された場合に、光源４Ａおよび光源４Ｂの一方が点灯状態かつ他方が消灯状態となるように発光部４を駆動することができる。
対象物の検知は、例えば、受光部５による受光結果に基づいて制御部８が行う。上述したように、基準距離Ｌ２とは異なる距離（例えば距離Ｌ１）では、照射面２１０に照射される光量が不均一になることで、対象物に照射される光量が過剰となる場合がある。この場合、対象物で反射した光を受光する受光部５における受光量が多くなる。制御部８は、受光部５における受光量が予め定められた閾値を超えた場合に、基準距離Ｌ２とは異なる距離への対象物の進入を検知する。制御部８による対象物の検知に用いる受光量の閾値としては、例えば、受光部５の受光素子において信号の飽和が発生する受光量とすることができる。
また、制御部８は、光学装置３とは別に設けられた検知センサにより、基準距離Ｌ２とは異なる距離（例えば距離Ｌ１）への対象物の進入を検知してもよい。
対象物の検知は、例えば、受光部５による受光結果に基づいて制御部８が行う。上述したように、基準距離Ｌ２とは異なる距離（例えば距離Ｌ１）では、照射面２１０に照射される光量が不均一になることで、対象物に照射される光量が過剰となる場合がある。この場合、対象物で反射した光を受光する受光部５における受光量が多くなる。制御部８は、受光部５における受光量が予め定められた閾値を超えた場合に、基準距離Ｌ２とは異なる距離への対象物の進入を検知する。制御部８による対象物の検知に用いる受光量の閾値としては、例えば、受光部５の受光素子において信号の飽和が発生する受光量とすることができる。
また、制御部８は、光学装置３とは別に設けられた検知センサにより、基準距離Ｌ２とは異なる距離（例えば距離Ｌ１）への対象物の進入を検知してもよい。
【0040】
また、本実施形態の発光駆動部６は、照射面２２０に存在する対象物に光を照射するために光源４Ａおよび光源４Ｂの双方を点灯状態とする場合と、照射面２１０に存在する対象物に光を照射するために光源４Ａおよび光源４Ｂの一方を点灯状態とし他方を消灯状態とする場合とで、点灯状態にする光源４Ａ、４Ｂに供給する電力の大きさを変化させないことが好ましい。言い換えると、発光駆動部６は、光源４Ａ、４Ｂの電流値を固定したまま、光源４Ａ、４Ｂを点灯状態と消灯状態とに切り替えることが好ましい。
【0041】
ここで、照射面２１０の重なり領域２１５において対象物に照射される光量が過剰となることを解消する他の方法としては、例えば、光源４Ａ、４Ｂの双方を点灯状態としたまま、光源４Ａ、４Ｂの電流値を低下させる方法が考えられる。この場合、電流値を低下させることで、光源４Ａ、４Ｂから出射される光量が少なくなり、重なり領域２１５において対象物に照射される光量が少なくなる。
しかしながら、一般に、光源４Ａ、４Ｂの電流値を変化させると、光源４Ａ、４Ｂから光が出射される際の立ち上がり時間や立ち下がり時間等の条件が変化する。このため、光源４Ａ、４Ｂから出射された光を用いた測距を正確に行うためには、光源４Ａ、４Ｂを駆動するための制御信号を補正する補正パラメータを、光源４Ａ、４Ｂの電流値ごとに設定する必要がある。この場合、制御部８からの制御信号に基づいて発光駆動部６が行う光源４Ａ、４Ｂの駆動制御が複雑になりやすい。
しかしながら、一般に、光源４Ａ、４Ｂの電流値を変化させると、光源４Ａ、４Ｂから光が出射される際の立ち上がり時間や立ち下がり時間等の条件が変化する。このため、光源４Ａ、４Ｂから出射された光を用いた測距を正確に行うためには、光源４Ａ、４Ｂを駆動するための制御信号を補正する補正パラメータを、光源４Ａ、４Ｂの電流値ごとに設定する必要がある。この場合、制御部８からの制御信号に基づいて発光駆動部６が行う光源４Ａ、４Ｂの駆動制御が複雑になりやすい。
【0042】
これに対し、本実施形態の発光駆動部６は、光源４Ａ、４Ｂを構成するＶＣＳＥＬの電流値を固定したまま、光源４Ａ、４Ｂを点灯状態と消灯状態とに切り替えることで、発光駆動部６による光源４Ａ、４Ｂの駆動が複雑になることが抑制される。
【0043】
本実施形態では、制御部８は、光源４Ａおよび光源４Ｂの一方を点灯状態かつ他方を消灯状態とする場合に、光源４Ａおよび光源４Ｂの何れを点灯状態とし何れを消灯状態とするかを、光源４Ａおよび光源４Ｂの点灯の履歴に基づいて定めることが好ましい。これにより、光源４Ａおよび光源４Ｂの一方を点灯状態かつ他方を消灯状態とする場合に、点灯状態および消灯状態とする光源４Ａ、４Ｂを固定する場合と比べて、光源４Ａ、４Ｂの点灯の状況に応じた発光部４の駆動制御を行うことができる。
ここで、点灯の履歴とは、光源４Ａおよび光源４Ｂの一方を点灯状態かつ他方を消灯状態とする制御を行うより前の、光源４Ａおよび光源４Ｂを点灯状態または消灯状態に切り替えた状況を意味する。
ここで、点灯の履歴とは、光源４Ａおよび光源４Ｂの一方を点灯状態かつ他方を消灯状態とする制御を行うより前の、光源４Ａおよび光源４Ｂを点灯状態または消灯状態に切り替えた状況を意味する。
【0044】
制御部８は、光源４Ａおよび光源４Ｂの点灯の履歴の一例として、光源４Ａおよび光源４Ｂの総点灯時間に基づいて、光源４Ａおよび光源４Ｂの何れを点灯状態とし何れを消灯状態とするかを定めることができる。より具体的には、制御部８は、光源４Ａおよび光源４Ｂの一方を点灯状態かつ他方を消灯状態とする場合に、光源４Ａおよび光源４Ｂのうち、総点灯時間の短い一方を点灯状態とし、総点灯時間の長い他方が消灯状態となるように、発光駆動部６により発光部４を駆動する。これにより、光源４Ａおよび光源４Ｂの一方を点灯状態かつ他方を消灯状態とする場合に、点灯状態および消灯状態とする光源４Ａ、４Ｂを固定する場合と比べて、光源４Ａ、４Ｂの総点灯時間の偏りが抑制される。
【0045】
また、制御部８は、光源４Ａおよび光源４Ｂの点灯の履歴の一例として、光源４Ａおよび光源４Ｂの一方を点灯状態かつ他方を消灯状態とする直前の、光源４Ａおよび光源４Ｂの点灯の状況に基づいて、光源４Ａおよび光源４Ｂの何れを点灯状態とし何れを消灯状態とするかを定めることができる。例えば、制御部８は、光源４Ａおよび光源４Ｂの一方を点灯状態かつ他方を消灯状態とする場合に、光源４Ａおよび光源４Ｂのうち、直前の点灯時間が短い一方を点灯状態とし、直前の点灯時間が長い他方が消灯状態となるように、発光駆動部６により発光部４を駆動する。
ここで、光源４Ａ、４Ｂでは、点灯状態とした場合、ＶＣＳＥＬの発光に伴って熱が生じる場合がある。そして、光源４Ａ、４Ｂは、点灯状態の継続時間が長いほど、ＶＣＳＥＬの発光に伴って生じた熱によって温度が上昇し、発光効率に影響が生じる場合がある。これに対し、光源４Ａおよび光源４Ｂの一方を点灯状態かつ他方を消灯状態とする直前の、光源４Ａおよび光源４Ｂの点灯の状況に基づいて、光源４Ａおよび光源４Ｂの何れを点灯状態とし何れを消灯状態とするかを定めることで、発熱による発光効率への影響が抑制される。
ここで、光源４Ａ、４Ｂでは、点灯状態とした場合、ＶＣＳＥＬの発光に伴って熱が生じる場合がある。そして、光源４Ａ、４Ｂは、点灯状態の継続時間が長いほど、ＶＣＳＥＬの発光に伴って生じた熱によって温度が上昇し、発光効率に影響が生じる場合がある。これに対し、光源４Ａおよび光源４Ｂの一方を点灯状態かつ他方を消灯状態とする直前の、光源４Ａおよび光源４Ｂの点灯の状況に基づいて、光源４Ａおよび光源４Ｂの何れを点灯状態とし何れを消灯状態とするかを定めることで、発熱による発光効率への影響が抑制される。
【0046】
なお、本実施形態では、発光部４が２個の光源４Ａ、光源４Ｂを有する場合を例に挙げて説明したが、発光部４が有する光源の数は、２個に限定されず、発光部４は、基準距離Ｌ２において照射範囲が重畳するように設けられた３個以上の光源を有していてもよい。
また、発光部４が３個以上の光源を有する場合、発光駆動部６は、対象物が存在する発光部４からの＋ｚ方向の距離に応じて、点灯状態とする光源の数および消灯状態とする光源の数を異ならせてもよい。例えば、発光駆動部６は、対象物が存在する発光部４からの＋ｚ方向の距離が近いほど、点灯状態とする光源の数を少なくし、消灯状態とする光源の数を多くしてもよい。
また、発光部４が３個以上の光源を有する場合、発光駆動部６は、対象物が存在する発光部４からの＋ｚ方向の距離に応じて、点灯状態とする光源の数および消灯状態とする光源の数を異ならせてもよい。例えば、発光駆動部６は、対象物が存在する発光部４からの＋ｚ方向の距離が近いほど、点灯状態とする光源の数を少なくし、消灯状態とする光源の数を多くしてもよい。
【0047】
（発光部４の駆動制御の他の態様）
続いて、制御部８による制御に基づいて発光駆動部６により行われる発光部４の駆動の他の態様について説明する。
上記では、発光部４により基準距離Ｌ２とは異なる距離（例えば距離Ｌ１）の対象物を照射する場合に、発光駆動部６が、光源４Ａおよび光源４Ｂの一方が点灯状態かつ他方が消灯状態となるように、発光部４を駆動することを説明した。
発光駆動部６は、対象物の発光部４からの実際の距離によらずに、以下の第１のモードと第２のモードとを切り替えて発光部４を駆動してもよい。
続いて、制御部８による制御に基づいて発光駆動部６により行われる発光部４の駆動の他の態様について説明する。
上記では、発光部４により基準距離Ｌ２とは異なる距離（例えば距離Ｌ１）の対象物を照射する場合に、発光駆動部６が、光源４Ａおよび光源４Ｂの一方が点灯状態かつ他方が消灯状態となるように、発光部４を駆動することを説明した。
発光駆動部６は、対象物の発光部４からの実際の距離によらずに、以下の第１のモードと第２のモードとを切り替えて発光部４を駆動してもよい。
【0048】
第１のモードは、基準距離Ｌ２とは異なる第１の距離の対象物を照射するモードであって、光源４Ａおよび光源４Ｂの一方が点灯状態かつ他方が消灯状態となるように発光部４を駆動するモードである。第１の距離としては、例えば基準距離Ｌ２よりも近い距離とすることができ、上述した距離Ｌ１を例示することができる。
また、第２のモードは、第１の距離よりも遠い距離の対象物を照射するためのモードであって、光源４Ａおよび光源４Ｂの両方が点灯状態となるように発光部４を駆動するモードである。
また、第２のモードは、第１の距離よりも遠い距離の対象物を照射するためのモードであって、光源４Ａおよび光源４Ｂの両方が点灯状態となるように発光部４を駆動するモードである。
【0049】
発光駆動部６は、発光部４の第１のモードと第２のモードとの切り替えを、例えば、受光部５による受光結果に基づいて制御部８が検知した、発光部４から対象物までの距離に基づいて行うことができる。
付言すると、発光駆動部６は、発光部４から対象物の検知結果により、第１の距離（例えば距離Ｌ１）への対象物の到達が予測される場合に、第１のモードにより発光部４を駆動することができる。この場合、第１の距離に到達した対象物に対する、発光部４の光源４Ａの照射範囲１００Ａと光源４Ｂの照射範囲１００Ｂとがずれた状態での照射を抑制することができる。
第１の距離への対象物の到達が予測される場合としては、受光部５による受光結果に基づいて制御部８が検知した対象物の距離が、時間経過に伴って第１の距離よりも遠い距離から第１の距離へ近づいている場合が挙げられる。
付言すると、発光駆動部６は、発光部４から対象物の検知結果により、第１の距離（例えば距離Ｌ１）への対象物の到達が予測される場合に、第１のモードにより発光部４を駆動することができる。この場合、第１の距離に到達した対象物に対する、発光部４の光源４Ａの照射範囲１００Ａと光源４Ｂの照射範囲１００Ｂとがずれた状態での照射を抑制することができる。
第１の距離への対象物の到達が予測される場合としては、受光部５による受光結果に基づいて制御部８が検知した対象物の距離が、時間経過に伴って第１の距離よりも遠い距離から第１の距離へ近づいている場合が挙げられる。
【0050】
発光駆動部６による発光部４の第１のモードと第２のモードとの切り替えは、測距装置１を使用するユーザによる操作によって行われてもよい。
また、発光駆動部６により発光部４を第１のモードと第２のモードとに切り替える態様は、後述する実施形態２および実施形態３に適用してもよい。
また、発光駆動部６により発光部４を第１のモードと第２のモードとに切り替える態様は、後述する実施形態２および実施形態３に適用してもよい。
【0051】
［実施形態２］
続いて、本発明の実施形態２について説明する。実施形態２の測距装置１は、光学装置３が有する発光部４および受光部５の構成が、実施形態１とは異なっている。実施形態２において、実施形態１と同様の構成については同じ符号を用い、ここでは詳細な説明は省略する。
続いて、本発明の実施形態２について説明する。実施形態２の測距装置１は、光学装置３が有する発光部４および受光部５の構成が、実施形態１とは異なっている。実施形態２において、実施形態１と同様の構成については同じ符号を用い、ここでは詳細な説明は省略する。
【0052】
（発光部４）
図５は、実施形態２の発光部４が有する光源４Ｃ、４Ｄと、光源４Ｃ、４Ｄから出射された光が照射される照射面２３０とを示した図である。図５では、紙面の右方向を＋ｘ方向、紙面の上方向を＋ｙ方向、紙面の裏側を＋ｚ方向として、各々反対方向を－ｘ、－ｙ、－ｚ方向とする。なお、図５では、発光部４と照射面２３０とを上下方向（±ｙ方向）にずらして示しているが、実際には、発光部４と照射面２３０とは、対向するように配置される。図５では、紙面の表側方向（－ｚ方向）に発光部４が位置し、紙面の裏側方向（＋ｚ方向）に照射面２３０が位置している。つまり、図５は、光を出射している発光部４を、発光部４が光を出射している側とは反対側から見た様子である。
また、ここでは、光源４Ｃ、４Ｄから照射面２３０までの＋ｚ方向の距離は、上述した基準距離Ｌ２（図２参照）であるものとする。
図５は、実施形態２の発光部４が有する光源４Ｃ、４Ｄと、光源４Ｃ、４Ｄから出射された光が照射される照射面２３０とを示した図である。図５では、紙面の右方向を＋ｘ方向、紙面の上方向を＋ｙ方向、紙面の裏側を＋ｚ方向として、各々反対方向を－ｘ、－ｙ、－ｚ方向とする。なお、図５では、発光部４と照射面２３０とを上下方向（±ｙ方向）にずらして示しているが、実際には、発光部４と照射面２３０とは、対向するように配置される。図５では、紙面の表側方向（－ｚ方向）に発光部４が位置し、紙面の裏側方向（＋ｚ方向）に照射面２３０が位置している。つまり、図５は、光を出射している発光部４を、発光部４が光を出射している側とは反対側から見た様子である。
また、ここでは、光源４Ｃ、４Ｄから照射面２３０までの＋ｚ方向の距離は、上述した基準距離Ｌ２（図２参照）であるものとする。
【0053】
本実施形態の発光部４は、照射範囲１００Ｃ（後述する図６参照）に光を照射する光源４Ｃと、照射範囲１００Ｃとは異なる照射範囲１００Ｄ（後述する図６参照）に光を照射する光源４Ｄとを有する。発光部４は、光源４Ｃによる照射範囲１００Ｃおよび光源４Ｄによる照射範囲１００Ｄを並列または重畳して光を照射する。この例では、光源４Ｃが第１の光源の一例であり、光源４Ｄが第２の光源の一例であり、照射範囲１００Ｃが第１の照射範囲の一例であり、照射範囲１００Ｄが第２の照射範囲の一例である。
本実施形態の発光部４では、光源４Ｃが、光源４Ｄに対して、＋ｙ方向側に配置されている。
本実施形態の発光部４では、光源４Ｃが、光源４Ｄに対して、＋ｙ方向側に配置されている。
【0054】
本実施形態の光源４Ｃ、４Ｄは、それぞれ、ＶＣＳＥＬが複数配列された発光面４３、４４を有する。この例では、光源４Ｃの発光面４３は、光源４Ｄの発光面４４に対して、＋ｙ方向側に並列している。
光源４Ｃの発光面４３、光源４Ｄの発光面４４は、それぞれ、少なくとも１つのＶＣＳＥＬを含む複数の発光区画に分割されている。光源４Ｃの発光面４３は、一例として、ｘ方向に４個、ｙ方向に３個の計１２個の発光区画Ｃ１～Ｃ１２に分割されている。この例では、発光区画Ｃ１～Ｃ１２は、発光面４３の左上（－ｘ方向側且つ＋ｙ方向側の端）から右下（＋ｘ方向側且つ－ｙ方向側の端）に順に位置している。同様に、光源４Ｄの発光面４４は、一例として、ｘ方向に４個、ｙ方向に３個の計１２個の発光区画Ｄ１～Ｄ１２に分割されている。この例では、発光区画Ｄ１～Ｄ１２は、発光面４４の左上（－ｘ方向側且つ＋ｙ方向側の端）から右下（＋ｘ方向側且つ－ｙ方向側の端）に順に位置している。
光源４Ｃの発光面４３、光源４Ｄの発光面４４は、それぞれ、少なくとも１つのＶＣＳＥＬを含む複数の発光区画に分割されている。光源４Ｃの発光面４３は、一例として、ｘ方向に４個、ｙ方向に３個の計１２個の発光区画Ｃ１～Ｃ１２に分割されている。この例では、発光区画Ｃ１～Ｃ１２は、発光面４３の左上（－ｘ方向側且つ＋ｙ方向側の端）から右下（＋ｘ方向側且つ－ｙ方向側の端）に順に位置している。同様に、光源４Ｄの発光面４４は、一例として、ｘ方向に４個、ｙ方向に３個の計１２個の発光区画Ｄ１～Ｄ１２に分割されている。この例では、発光区画Ｄ１～Ｄ１２は、発光面４４の左上（－ｘ方向側且つ＋ｙ方向側の端）から右下（＋ｘ方向側且つ－ｙ方向側の端）に順に位置している。
【0055】
光源４Ｃの各発光区画Ｃ１～Ｃ１２、光源４Ｄの各発光区画Ｄ１～Ｄ１２は、発光駆動部６により、独立に駆動されて発光する。発光駆動部６は、制御部８からの制御信号に応じて、光源４Ｃ、４Ｄの各発光区画を駆動する。したがって、光源４Ｃの各発光区画Ｃ１～Ｃ１２、光源４Ｄの各発光区画Ｄ１～Ｄ１２は、必ずしも全て同時に発光するものではなく、その一部が発光し、残りが発光していない状態を取り得る。本実施形態では、光源４Ｃの各発光区画Ｃ１～Ｃ１２、光源４Ｄの各発光区画Ｄ１～Ｄ１２が発光した状態であることを、その発光区画が点灯状態であるという。また、光源４Ｃの各発光区画Ｃ１～Ｃ１２、光源４Ｄの各発光区画Ｄ１～Ｄ１２が発光していない状態であることを、その発光区画が消灯状態であるという。
【0056】
図６（ａ）～（ｂ）は、光源４Ｃ、４Ｄにより光が照射される範囲である照射範囲１００Ｃ、１００Ｄを示した図である。図６（ａ）は、光源４Ｃによる照射範囲１００Ｃを示しており、図６（ｂ）は、光源４Ｄによる照射範囲１００Ｄを示している。図６（ａ）～（ｂ）は、発光部４から＋ｚ方向におけるある距離の照射範囲１００Ｃ、照射範囲１００Ｄを、＋ｚ方向に見た図である。
照射範囲１００Ｃは、図６（ａ）に示すように、光源４Ｃの発光区画Ｃ１～Ｃ１２から出射された光が照射される照射区画Ｐ１～Ｐ１２を含む。照射区画Ｐ１～Ｐ１２は、照射範囲１００Ｃの左上（－ｘ方向側且つ＋ｙ方向側の端）から右下（＋ｘ方向側且つ－ｙ方向側の端）に順に位置している。そして、照射範囲１００Ｃは、ある照射区画Ｐｉ（ｉ＝１～１２）に対し、同じ番号ｉが付与された発光区画Ｃｉから出射された光が照射される。
照射範囲１００Ｃの各照射区画Ｐ１～Ｐ１２の形状は、発光面４３の各発光区画Ｃ１～Ｃ１２の形状に対応して、矩形状となっている。また、照射範囲１００Ｃ全体の形状は、発光面４３の形状に対応して、矩形状となっている。
照射範囲１００Ｃは、図６（ａ）に示すように、光源４Ｃの発光区画Ｃ１～Ｃ１２から出射された光が照射される照射区画Ｐ１～Ｐ１２を含む。照射区画Ｐ１～Ｐ１２は、照射範囲１００Ｃの左上（－ｘ方向側且つ＋ｙ方向側の端）から右下（＋ｘ方向側且つ－ｙ方向側の端）に順に位置している。そして、照射範囲１００Ｃは、ある照射区画Ｐｉ（ｉ＝１～１２）に対し、同じ番号ｉが付与された発光区画Ｃｉから出射された光が照射される。
照射範囲１００Ｃの各照射区画Ｐ１～Ｐ１２の形状は、発光面４３の各発光区画Ｃ１～Ｃ１２の形状に対応して、矩形状となっている。また、照射範囲１００Ｃ全体の形状は、発光面４３の形状に対応して、矩形状となっている。
【0057】
照射範囲１００Ｄは、図６（ｂ）に示すように、光源４Ｄの発光区画Ｄ１～Ｄ１２から出射された光が照射される照射区画Ｑ１～Ｑ１２を含む。照射区画Ｑ１～Ｑ１２は、照射範囲１００Ｄの左上（－ｘ方向側且つ＋ｙ方向側の端）から右下（＋ｘ方向側且つ－ｙ方向側の端）に順に位置している。そして、照射範囲１００Ｄは、ある照射区画Ｑｉ（ｉ＝１～１２）に対し、同じ番号ｉが付与された発光区画Ｄｉから出射された光が照射される。
照射範囲１００Ｄの各照射区画Ｑ１～Ｑ１２の形状は、発光面４４の各発光区画Ｄ１～Ｄ１２の形状に対応して、矩形状となっている。また、照射範囲１００Ｄ全体の形状は、発光面４４の形状に対応して、矩形状となっている。
照射範囲１００Ｄの各照射区画Ｑ１～Ｑ１２の形状は、発光面４４の各発光区画Ｄ１～Ｄ１２の形状に対応して、矩形状となっている。また、照射範囲１００Ｄ全体の形状は、発光面４４の形状に対応して、矩形状となっている。
【0058】
本実施形態の発光部４は、発光部４からの＋ｚ方向の距離が基準距離Ｌ２である照射面２３０において、光源４Ｃによる照射範囲１００Ｃと光源４Ｄによる照射範囲１００Ｄとの重なりが大きくなるように、光を照射する。
この例では、図５に示すように、発光部４は、照射面２３０において、光源４Ｃによる照射範囲１００Ｃの全体と光源４Ｄによる照射範囲１００Ｄの全体とが重畳するように、光を照射する。この場合、照射面２３０では、光源４Ｃによる照射範囲１００Ｃの照射区画Ｐ１～Ｐ１２（図６（ａ）参照）と、光源４Ｄによる照射範囲１００Ｄの照射区画Ｑ１～Ｑ１２（図６（ｂ）参照）とが、それぞれ重畳する。付言すると、照射面２３０では、照射範囲１００Ｃの照射区画Ｐｉと、同じ番号ｉが付与された照射範囲１００Ｄの照射区画Ｑｉとが、重畳する。
この例では、図５に示すように、発光部４は、照射面２３０において、光源４Ｃによる照射範囲１００Ｃの全体と光源４Ｄによる照射範囲１００Ｄの全体とが重畳するように、光を照射する。この場合、照射面２３０では、光源４Ｃによる照射範囲１００Ｃの照射区画Ｐ１～Ｐ１２（図６（ａ）参照）と、光源４Ｄによる照射範囲１００Ｄの照射区画Ｑ１～Ｑ１２（図６（ｂ）参照）とが、それぞれ重畳する。付言すると、照射面２３０では、照射範囲１００Ｃの照射区画Ｐｉと、同じ番号ｉが付与された照射範囲１００Ｄの照射区画Ｑｉとが、重畳する。
【0059】
また、本実施形態の照射面２３０では、照射範囲１００Ｃの照射区画Ｐｉと、番号ｉとは異なる番号ｊが付与された照射範囲１００Ｄの照射区画Ｑｊとは、重畳しない。
例えば、照射面２３０では、照射範囲１００Ｃの照射区画Ｐ１と照射範囲１００Ｄの照射区画Ｑ１が重畳する。その一方で、照射面２３０では、照射範囲１００Ｃの照射区画Ｐ１と、照射範囲１００Ｄにおいて照射区画Ｑ１に隣接する照射区画Ｑ２、照射区画Ｑ５および照射区画Ｑ６とは、重畳しない。
例えば、照射面２３０では、照射範囲１００Ｃの照射区画Ｐ１と照射範囲１００Ｄの照射区画Ｑ１が重畳する。その一方で、照射面２３０では、照射範囲１００Ｃの照射区画Ｐ１と、照射範囲１００Ｄにおいて照射区画Ｑ１に隣接する照射区画Ｑ２、照射区画Ｑ５および照射区画Ｑ６とは、重畳しない。
【0060】
これにより、本実施形態の発光部４では、発光駆動部６により光源４Ｃと光源４Ｄとを同時に点灯させる際に、光源４Ｃの各発光区画Ｃ１～Ｃ１２および光源４Ｄの各発光区画Ｄ１～Ｄ１２を独立に駆動することで、照射面２３０を複数の区画に分割して光を照射することが可能となっている。
なお、以下の説明では、照射面２３０において、光源４Ｃ、４Ｄによって分割して光を照射することが可能な複数の区画を、照射面２３０の区画Ｒ１～Ｒ１２と表記する。照射面２３０では、光源４Ｃの発光区画Ｃｉと光源４Ｄの発光区画Ｄｉとを点灯状態とした場合に、同じ番号ｉの区画Ｒｉに対して、発光区画Ｃｉからの光と発光区画Ｄｉからの光とが重畳して照射される。すなわち、照射面２３０の区画Ｒｉでは、光源４Ｃによる照射範囲１００Ｃの照射区画Ｐｉと光源４Ｄによる照射範囲１００Ｄの照射区画Ｑｉとが重畳する。
なお、以下の説明では、照射面２３０において、光源４Ｃ、４Ｄによって分割して光を照射することが可能な複数の区画を、照射面２３０の区画Ｒ１～Ｒ１２と表記する。照射面２３０では、光源４Ｃの発光区画Ｃｉと光源４Ｄの発光区画Ｄｉとを点灯状態とした場合に、同じ番号ｉの区画Ｒｉに対して、発光区画Ｃｉからの光と発光区画Ｄｉからの光とが重畳して照射される。すなわち、照射面２３０の区画Ｒｉでは、光源４Ｃによる照射範囲１００Ｃの照射区画Ｐｉと光源４Ｄによる照射範囲１００Ｄの照射区画Ｑｉとが重畳する。
【0061】
なお、発光部４からの＋ｚ方向の距離が基準距離Ｌ２とは異なる照射面（後述する照射面２４０）における、光源４Ｃによる照射範囲１００Ｃの照射区画Ｐ１～Ｐ１２と光源４Ｄによる照射範囲１００Ｄの照射区画Ｑ１～Ｑ１２との関係については、後段にて説明する。
【0062】
（受光部５）
図７は、実施形態２が適用される受光部５の構成の一例を説明する図であって、受光部５の受光面５０と上述した照射面２３０とを示した図である。図７では、紙面の右方向を＋ｘ方向、紙面の上方向を＋ｙ方向、紙面の裏側を＋ｚ方向として、各々反対方向を－ｘ、－ｙ、－ｚ方向とする。なお、図７では、受光部５と照射面２３０とを上下方向（±ｙ方向）にずらして示しているが、実際には、受光部５と照射面２３０とは、対向するように配置される。図７では、紙面の表側方向（－ｚ方向）に受光部５が位置し、紙面の裏側方向（＋ｚ方向）に照射面２３０が位置している。
図７は、実施形態２が適用される受光部５の構成の一例を説明する図であって、受光部５の受光面５０と上述した照射面２３０とを示した図である。図７では、紙面の右方向を＋ｘ方向、紙面の上方向を＋ｙ方向、紙面の裏側を＋ｚ方向として、各々反対方向を－ｘ、－ｙ、－ｚ方向とする。なお、図７では、受光部５と照射面２３０とを上下方向（±ｙ方向）にずらして示しているが、実際には、受光部５と照射面２３０とは、対向するように配置される。図７では、紙面の表側方向（－ｚ方向）に受光部５が位置し、紙面の裏側方向（＋ｚ方向）に照射面２３０が位置している。
【0063】
受光部５は、ｘ方向およびｙ方向に拡がり、受光素子が複数配列された受光面５０を備える。
受光面５０は、照射面２３０の区画Ｒ１～Ｒ１２に対応して、複数の受光区画Ａ１～Ａ１２に分割される。具体的には、受光面５０は、ｘ方向に４個、ｙ方向に３個の計１２個の受光区画Ａ１～Ａ１２に分割されている。この例では、受光区画Ａ１～Ａ１２は、受光面５０の左上（－ｘ方向側且つ＋ｙ方向側の端）から右下（＋ｘ方向側且つ－ｙ方向側の端）に順に位置している。
それぞれの受光区画Ａ１～Ａ１２は、光源４Ｃの発光区画Ｃ１～Ｃ１２、光源４Ｄの発光区画Ｄ１～Ｄ１２から出射され、同じ番号の区画Ｒｉに存在する対象物で反射した光を受光する。各受光区画Ａ１～Ａ１２は、受光駆動部７（図１参照）により独立に駆動されて受光動作を行う。
受光面５０は、照射面２３０の区画Ｒ１～Ｒ１２に対応して、複数の受光区画Ａ１～Ａ１２に分割される。具体的には、受光面５０は、ｘ方向に４個、ｙ方向に３個の計１２個の受光区画Ａ１～Ａ１２に分割されている。この例では、受光区画Ａ１～Ａ１２は、受光面５０の左上（－ｘ方向側且つ＋ｙ方向側の端）から右下（＋ｘ方向側且つ－ｙ方向側の端）に順に位置している。
それぞれの受光区画Ａ１～Ａ１２は、光源４Ｃの発光区画Ｃ１～Ｃ１２、光源４Ｄの発光区画Ｄ１～Ｄ１２から出射され、同じ番号の区画Ｒｉに存在する対象物で反射した光を受光する。各受光区画Ａ１～Ａ１２は、受光駆動部７（図１参照）により独立に駆動されて受光動作を行う。
【0064】
（発光部４の駆動制御）
続いて、制御部８による制御に基づいて発光駆動部６により行われる発光部４の駆動について説明する。
本実施形態の発光駆動部６は、例えば、照射面２３０において、区画Ｒ１～Ｒ１２のうち互いに隣接する区画Ｒ１～Ｒ１２に対して異なるタイミングで光が照射されるように、光源４Ｃおよび光源４Ｄを駆動する。言い換えると、発光駆動部６は、照射面２３０において、区画Ｒ１～Ｒ１２のうち互いに隣接する区画Ｒ１～Ｒ１２に向けて光を出射する光源４Ｃの発光区画Ｃ１～Ｃ１２および光源４Ｄの発光区画Ｄ１～Ｄ１２同士が異なるタイミングで発光するように、光源４Ｃおよび光源４Ｄを駆動する。
続いて、制御部８による制御に基づいて発光駆動部６により行われる発光部４の駆動について説明する。
本実施形態の発光駆動部６は、例えば、照射面２３０において、区画Ｒ１～Ｒ１２のうち互いに隣接する区画Ｒ１～Ｒ１２に対して異なるタイミングで光が照射されるように、光源４Ｃおよび光源４Ｄを駆動する。言い換えると、発光駆動部６は、照射面２３０において、区画Ｒ１～Ｒ１２のうち互いに隣接する区画Ｒ１～Ｒ１２に向けて光を出射する光源４Ｃの発光区画Ｃ１～Ｃ１２および光源４Ｄの発光区画Ｄ１～Ｄ１２同士が異なるタイミングで発光するように、光源４Ｃおよび光源４Ｄを駆動する。
【0065】
図８（ａ）～（ｂ）は、隣接する区画Ｒ１～Ｒ１２に対して異なるタイミングで光が照射されるように光源４Ｃおよび光源４Ｄを駆動した場合の、照射面２３０の状態の一例を示した図である。図８（ａ）～（ｂ）では、紙面の右方向を＋ｘ方向、紙面の上方向を＋ｙ方向、紙面の裏側を＋ｚ方向として、各々反対方向を－ｘ、－ｙ、－ｚ方向とする。また、図８（ａ）～（ｂ）では、照射面２３０の区画Ｒ１～Ｒ１２のうち、光源４Ｃ、４Ｄによって光が照射されている区画Ｒ１～Ｒ１２をハッチングにより示している。
【0066】
発光駆動部６は、例えば、照射面２３０において千鳥状に並ぶ区画Ｒ１、Ｒ３、Ｒ６、Ｒ８、Ｒ９、Ｒ１１からなる組と、区画Ｒ２、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ７、Ｒ１０、Ｒ１２からなる組とに対して異なるタイミングで光が照射されるように、光源４Ｃおよび４Ｄを駆動する。
【0067】
具体的には、発光駆動部６は、予め定められた第１のタイミングで、光源４Ｃの発光区画Ｃ１、Ｃ３、Ｃ６、Ｃ８、Ｃ９、Ｃ１１を点灯状態とし、光源４Ｄの発光区画Ｄ１、Ｄ３、Ｄ６、Ｄ８、Ｄ９、Ｄ１１を点灯状態とするとともに、光源４Ｃの発光区画Ｃ２、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ７、Ｃ１０、Ｃ１２を消灯状態とし、光源４Ｄの発光区画Ｄ２、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ７、Ｄ１０、Ｄ１２を消灯状態とする。
これにより、第１のタイミングでは、図８（ａ）に示すように、照射面２３０の区画Ｒ１、Ｒ３、Ｒ６、Ｒ８、Ｒ９、Ｒ１１のそれぞれに対して、光源４Ｃの発光区画Ｃ１、Ｃ３、Ｃ６、Ｃ８、Ｃ９、Ｃ１１および光源４Ｄの発光区画Ｄ１、Ｄ３、Ｄ６、Ｄ８、Ｄ９、Ｄ１１から出射された光が照射される。
これにより、第１のタイミングでは、図８（ａ）に示すように、照射面２３０の区画Ｒ１、Ｒ３、Ｒ６、Ｒ８、Ｒ９、Ｒ１１のそれぞれに対して、光源４Ｃの発光区画Ｃ１、Ｃ３、Ｃ６、Ｃ８、Ｃ９、Ｃ１１および光源４Ｄの発光区画Ｄ１、Ｄ３、Ｄ６、Ｄ８、Ｄ９、Ｄ１１から出射された光が照射される。
【0068】
照射面２３０のある区画Ｒｉでは、上述したように、照射範囲１００Ｃの照射区画Ｐｉと、同じ番号ｉが付与された照射範囲１００Ｄの照射区画Ｑｉとが重畳する。その一方で、区画Ｇｉでは、照射範囲１００Ｃの照射区画Ｐｉと、番号ｉとは異なる番号ｊが付与された照射範囲１００Ｄの照射区画Ｑｊとは重畳せず、照射範囲１００Ｄの照射区画Ｑｉと、番号ｉとは異なる番号ｋが付与された照射範囲１００Ｃの照射区画Ｐｋとは重畳しない。
したがって、第１のタイミングでは、照射面２３０の区画Ｒ２、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ７、Ｒ１０、Ｒ１２に対しては、光源４Ｃの発光区画Ｃ１、Ｃ３、Ｃ６、Ｃ８、Ｃ９、Ｃ１１および光源４Ｄの発光区画Ｄ１、Ｄ３、Ｄ６、Ｄ８、Ｄ９、Ｄ１１から出射された光は照射されない。
したがって、第１のタイミングでは、照射面２３０の区画Ｒ２、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ７、Ｒ１０、Ｒ１２に対しては、光源４Ｃの発光区画Ｃ１、Ｃ３、Ｃ６、Ｃ８、Ｃ９、Ｃ１１および光源４Ｄの発光区画Ｄ１、Ｄ３、Ｄ６、Ｄ８、Ｄ９、Ｄ１１から出射された光は照射されない。
【0069】
また、発光駆動部６は、第１のタイミングとは異なる第２のタイミングで、光源４Ｃの発光区画Ｃ２、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ７、Ｃ１０、Ｃ１２を点灯状態とし、光源４Ｄの発光区画Ｄ２、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ７、Ｄ１０、Ｄ１２を点灯状態とするとともに、光源４Ｃの発光区画Ｃ１、Ｃ３、Ｃ６、Ｃ８、Ｃ９、Ｃ１１を消灯状態とし、光源４Ｄの発光区画Ｄ１、Ｄ３、Ｄ６、Ｄ８、Ｄ９、Ｄ１１を消灯状態とする。
これにより、第２のタイミングでは、図８（ｂ）に示すように、照射面２３０の区画Ｒ２、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ７、Ｒ１０、Ｒ１２のそれぞれに対して、光源４Ｃの発光区画Ｃ２、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ７、Ｃ１０、Ｃ１２および光源４Ｄの発光区画Ｄ２、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ７、Ｄ１０、Ｄ１２から出射された光が照射される。
これにより、第２のタイミングでは、図８（ｂ）に示すように、照射面２３０の区画Ｒ２、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ７、Ｒ１０、Ｒ１２のそれぞれに対して、光源４Ｃの発光区画Ｃ２、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ７、Ｃ１０、Ｃ１２および光源４Ｄの発光区画Ｄ２、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ７、Ｄ１０、Ｄ１２から出射された光が照射される。
【0070】
また、第２のタイミングでは、照射面２３０の区画Ｒ１、Ｒ３、Ｒ６、Ｒ８、Ｒ９、Ｒ１１に対しては、光源４Ｃの発光区画Ｃ２、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ７、Ｃ１０、Ｃ１２および光源４Ｄの発光区画Ｄ２、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ７、Ｄ１０、Ｄ１２から出射された光は照射されない。
なお、第２のタイミングは、例えば、第１のタイミングに引き続くタイミングとすることができる。
なお、第２のタイミングは、例えば、第１のタイミングに引き続くタイミングとすることができる。
【0071】
このように、本実施形態の発光部４によれば、発光部４からの＋ｚ方向の距離が基準距離Ｌ２である照射面２３０において、区画Ｒ１、Ｒ３、Ｒ６、Ｒ８、Ｒ９、Ｒ１１からなる組と、これに隣接する区画Ｒ２、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ７、Ｒ１０、Ｒ１２からなる組とに対して異なるタイミングで光を照射することができる。
そして、受光部５は、受光区画Ａ１、Ａ３、Ａ６、Ａ８、Ａ９、Ａ１１からなる組と、受光区画Ａ２、Ａ４、Ａ５、Ａ７、Ａ１０、Ａ１２からなる組とで異なるタイミングで、照射面２３０で反射した光を取得することで、照射面２３０の区画Ｒ１～Ｒ１２毎に受光結果を取得することができる。これにより、本実施形態の測距装置１では、光源４Ｃの発光区画Ｃ１～Ｃ１２、光源４Ｄの発光区画Ｄ１～Ｄ１２を同時に点灯状態として照射面２３０の区画Ｒ１～Ｒ１２に同時に光を照射する場合と比べて、照射面２３０に存在する対象物の測距をより精度よく行うことができる。
そして、受光部５は、受光区画Ａ１、Ａ３、Ａ６、Ａ８、Ａ９、Ａ１１からなる組と、受光区画Ａ２、Ａ４、Ａ５、Ａ７、Ａ１０、Ａ１２からなる組とで異なるタイミングで、照射面２３０で反射した光を取得することで、照射面２３０の区画Ｒ１～Ｒ１２毎に受光結果を取得することができる。これにより、本実施形態の測距装置１では、光源４Ｃの発光区画Ｃ１～Ｃ１２、光源４Ｄの発光区画Ｄ１～Ｄ１２を同時に点灯状態として照射面２３０の区画Ｒ１～Ｒ１２に同時に光を照射する場合と比べて、照射面２３０に存在する対象物の測距をより精度よく行うことができる。
【0072】
ここで、実施形態２では、実施形態１と同様に、発光部４からの＋ｚ方向の距離が基準距離Ｌ２とは異なる場合、光源４Ｃによる照射範囲１００Ｃと光源４Ｄによる照射範囲１００Ｄとがずれることで、対象物の測距に影響が生じる場合がある。
図９（ａ）～（ｂ）は、発光部４からの＋ｚ方向の距離が基準距離Ｌ２よりも近い距離Ｌ１（図２参照）である照射面２４０における光源４Ｃの照射範囲１００Ｃおよび光源４Ｄの照射範囲１００Ｄを説明する図である。図９（ａ）～（ｂ）では、紙面の右方向を＋ｘ方向、紙面の上方向を＋ｙ方向、紙面の裏側を＋ｚ方向として、各々反対方向を－ｘ、－ｙ、－ｚ方向とする。また、図９（ａ）～（ｂ）では、光源４Ｃの照射範囲１００Ｃを実線で示し、光源４Ｄの照射範囲１００Ｄを破線で示している。
図９（ａ）～（ｂ）は、発光部４からの＋ｚ方向の距離が基準距離Ｌ２よりも近い距離Ｌ１（図２参照）である照射面２４０における光源４Ｃの照射範囲１００Ｃおよび光源４Ｄの照射範囲１００Ｄを説明する図である。図９（ａ）～（ｂ）では、紙面の右方向を＋ｘ方向、紙面の上方向を＋ｙ方向、紙面の裏側を＋ｚ方向として、各々反対方向を－ｘ、－ｙ、－ｚ方向とする。また、図９（ａ）～（ｂ）では、光源４Ｃの照射範囲１００Ｃを実線で示し、光源４Ｄの照射範囲１００Ｄを破線で示している。
【0073】
図９（ａ）は、照射面２４０における、照射範囲１００Ｃの照射区画Ｐ１、Ｐ３、Ｐ６、Ｐ８、Ｐ９、Ｐ１１と、照射範囲１００Ｄの照射区画Ｑ１、Ｑ３、Ｑ６、Ｑ８、Ｑ９、Ｑ１１との関係を示している。付言すると、図９（ａ）では、光源４Ｃの発光区画Ｃ１、Ｃ３、Ｃ６、Ｃ８、Ｃ９、Ｃ１１および光源４Ｄの発光区画Ｄ１、Ｄ３、Ｄ６、Ｄ８、Ｄ９、Ｄ１１を点灯状態とした場合に、照射面２４０において光が照射される部分をハッチングにより示している。
図９（ｂ）は、照射面２４０における、照射範囲１００Ｃの照射区画Ｐ２、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ７、Ｐ１０、Ｐ１２と、照射範囲１００Ｄの照射区画Ｑ２、Ｑ４、Ｑ５、Ｑ７、Ｑ１０、Ｑ１２との関係を示している。付言すると、図９（ｂ）では、光源４Ｃの発光区画Ｃ２、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ７、Ｃ１０、Ｃ１２および光源４Ｄの発光区画Ｄ２、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ７、Ｄ１０、Ｄ１２を点灯状態とした場合に、照射面２４０において光が照射される部分をハッチングにより示している。
図９（ｂ）は、照射面２４０における、照射範囲１００Ｃの照射区画Ｐ２、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ７、Ｐ１０、Ｐ１２と、照射範囲１００Ｄの照射区画Ｑ２、Ｑ４、Ｑ５、Ｑ７、Ｑ１０、Ｑ１２との関係を示している。付言すると、図９（ｂ）では、光源４Ｃの発光区画Ｃ２、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ７、Ｃ１０、Ｃ１２および光源４Ｄの発光区画Ｄ２、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ７、Ｄ１０、Ｄ１２を点灯状態とした場合に、照射面２４０において光が照射される部分をハッチングにより示している。
【0074】
図９（ａ）～（ｂ）に示すように、本実施形態の発光部４は、照射面２４０において、光源４Ｃの照射範囲１００Ｃが、光源４Ｄの照射範囲１００Ｄに対して＋ｙ方向にずれて並ぶように、光を照射する。
この場合、照射面２４０では、照射範囲１００Ｃの照射区画Ｐｉと、同じ番号ｉが付与された照射範囲１００Ｄの照射区画Ｑｉとが、＋ｙ方向にずれて並ぶ。
この場合、照射面２４０では、照射範囲１００Ｃの照射区画Ｐｉと、同じ番号ｉが付与された照射範囲１００Ｄの照射区画Ｑｉとが、＋ｙ方向にずれて並ぶ。
【0075】
例えば、図９（ａ）に示すように、光源４Ｃの発光区画Ｃ１、Ｃ３、Ｃ６、Ｃ８、Ｃ９、Ｃ１１と、同じ番号が付与された光源４Ｄの発光区画Ｄ１、Ｄ３、Ｄ６、Ｄ８、Ｄ９、Ｄ１１とを同時に点灯状態とすると、照射面２４０では、照射区画Ｐ１、Ｐ３、Ｐ６、Ｐ８、Ｐ９、Ｐ１１と、照射区画Ｑ１、Ｑ３、Ｑ６、Ｑ８、Ｑ９、Ｑ１１とがｙ方向にずれて並ぶ。この場合、照射面２４０では、照射区画Ｐ１、Ｐ３、Ｐ６、Ｐ８、Ｐ９、Ｐ１１と照射区画Ｑ１、Ｑ３、Ｑ６、Ｑ８、Ｑ９、Ｑ１１とが、ｙ方向の一部の領域で重畳し、ｙ方向の一部の領域で重畳しない。
【0076】
また、図９（ｂ）に示すように、光源４Ｃの発光区画Ｃ２、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ７、Ｃ１０、Ｃ１２と、同じ番号が付与された光源４Ｄの発光区画Ｄ２、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ７、Ｄ１０、Ｄ１２とを同時に点灯状態とすると、照射面２４０では、照射区画Ｐ２、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ７、Ｐ１０、Ｐ１２と、照射区画Ｑ２、Ｑ４、Ｑ５、Ｑ７、Ｑ１０、Ｑ１２とがｙ方向にずれて並ぶ。この場合、照射面２４０では、照射区画Ｐ２、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ７、Ｐ１０、Ｐ１２と、照射区画Ｑ２、Ｑ４、Ｑ５、Ｑ７、Ｑ１０、Ｑ１２とが、ｙ方向の一部の領域で重畳し、ｙ方向の一部の領域で重畳しない。
【0077】
図１０（ａ）～（ｂ）は、照射面２４０における、光源４Ｃによる照射範囲１００Ｃと光源４Ｄによる照射範囲１００Ｄとの重なりを説明する図である。図１０（ａ）～（ｂ）では、紙面の右方向を＋ｘ方向、紙面の上方向を＋ｙ方向、紙面の裏側を＋ｚ方向として、各々反対方向を－ｘ、－ｙ、－ｚ方向とする。また、図１０（ａ）～（ｂ）では、光源４Ｃの照射範囲１００Ｃを実線で示し、光源４Ｄの照射範囲１００Ｄを破線で示している。
また、図１０には、照射面２４０における照射範囲１００Ｃおよび照射範囲１００Ｄのうち、照射範囲１００Ｃの照射区画Ｐ１、Ｐ５と、照射範囲１００Ｄの照射区画Ｑ１、Ｑ５とを示している。
また、図１０には、照射面２４０における照射範囲１００Ｃおよび照射範囲１００Ｄのうち、照射範囲１００Ｃの照射区画Ｐ１、Ｐ５と、照射範囲１００Ｄの照射区画Ｑ１、Ｑ５とを示している。
【0078】
図１０（ａ）では、光源４Ｃの発光区画Ｃ１および光源４Ｄの発光区画Ｄ１を点灯状態とし、光源４Ｃの発光区画Ｃ５および光源４Ｄの発光区画Ｄ５を消灯状態としている。
また、図１０（ｂ）では、光源４Ｃの発光区画Ｃ５および光源４Ｄの発光区画Ｄ５を点灯状態とし、光源４Ｃの発光区画Ｃ１および光源４Ｄの発光区画Ｄ１を消灯状態としている。
そして、図１０（ａ）～（ｂ）では、点灯状態の光源４Ｃの発光区画Ｃ１、Ｃ５により光が照射される照射区画Ｐ１、Ｐ５、および点灯状態の光源４Ｄの発光区画Ｄ１、Ｄ５により光が照射される照射区画Ｑ１、Ｑ５をハッチングにより示している。
また、図１０（ｂ）では、光源４Ｃの発光区画Ｃ５および光源４Ｄの発光区画Ｄ５を点灯状態とし、光源４Ｃの発光区画Ｃ１および光源４Ｄの発光区画Ｄ１を消灯状態としている。
そして、図１０（ａ）～（ｂ）では、点灯状態の光源４Ｃの発光区画Ｃ１、Ｃ５により光が照射される照射区画Ｐ１、Ｐ５、および点灯状態の光源４Ｄの発光区画Ｄ１、Ｄ５により光が照射される照射区画Ｑ１、Ｑ５をハッチングにより示している。
【0079】
図１０（ａ）～（ｂ）に示すように、本実施形態の発光部４は、照射面２４０において、照射区画Ｐ１が照射区画Ｑ１に対して＋ｙ方向にずれて並ぶように光を照射する。これにより、照射面２４０では、照射区画Ｐ１における－ｙ方向側の一部の領域と、照射区画Ｑ１における＋ｙ方向側の一部の領域とが重畳している。
同様に、発光部４は、照射面２４０において、照射区画Ｐ５が、照射区画Ｑ５に対して＋ｙ方向にずれて並ぶように光を照射する。これにより、照射面２４０では、照射区画Ｐ５における－ｙ方向側の一部の領域と、照射区画Ｑ５における＋ｙ方向側の一部の領域とが重畳している。
同様に、発光部４は、照射面２４０において、照射区画Ｐ５が、照射区画Ｑ５に対して＋ｙ方向にずれて並ぶように光を照射する。これにより、照射面２４０では、照射区画Ｐ５における－ｙ方向側の一部の領域と、照射区画Ｑ５における＋ｙ方向側の一部の領域とが重畳している。
【0080】
また、照射面２４０では、照射区画Ｑ１が照射区画Ｐ１に対して－ｙ方向にずれて並ぶことで、照射区画Ｑ１における－ｙ方向側の一部の領域と、照射区画Ｐ１に対して－ｙ方向側に隣接する照射区画Ｐ５の＋ｙ方向側の一部の領域とが重畳している。
さらに、照射面２４０では、照射区画Ｐ５が照射区画Ｑ５に対して＋ｙ方向にずれて並ぶことで、照射区画Ｐ５における＋ｙ方向側に一部の領域と、照射区画Ｑ５に対して＋ｙ方向側に隣接する照射区画Ｑ１の－ｙ方向側の一部の領域とが重畳している。
さらに、照射面２４０では、照射区画Ｐ５が照射区画Ｑ５に対して＋ｙ方向にずれて並ぶことで、照射区画Ｐ５における＋ｙ方向側に一部の領域と、照射区画Ｑ５に対して＋ｙ方向側に隣接する照射区画Ｑ１の－ｙ方向側の一部の領域とが重畳している。
【0081】
ここで、実施形態２の発光部４において、予め定められた第３のタイミングで、光源４Ｃの発光区画Ｃ１と光源４Ｄの発光区画Ｄ１とを同時に点灯状態とし、光源４Ｃの発光区画Ｃ５と光源４Ｄの発光区画Ｄ５とを消灯状態とする場合を考える。この場合、図１０（ａ）に示すように、照射面２４０では、照射区画Ｑ１と照射区画Ｐ１とが重畳していることで、光源４Ｃの発光区画Ｃ１、Ｃ５によっては光が照射されない照射区画Ｐ５に対して、光源４Ｄの発光区画Ｄ１からの光が照射されてしまうことになる。
なお、この例において、光源４Ｃの発光区画Ｃ５が、第１の照射区画である照射区画Ｐ５を照射する第１の発光区画の一例であり、光源４Ｃの発光区画Ｃ１が、照射区画Ｐ５に隣接する第３の照射区画である照射区画Ｐ１を照射する第３の発光区画の一例である。
また、光源４Ｄの発光区画Ｄ５が、第２の照射区画である照射区画Ｑ５を照射する第２の発光区画の一例であり、光源４Ｄの発光区画Ｄ１が、照射区画Ｑ５に隣接する第４の照射区画である照射区画Ｑ１を照射する第４の発光区画の一例である。
なお、この例において、光源４Ｃの発光区画Ｃ５が、第１の照射区画である照射区画Ｐ５を照射する第１の発光区画の一例であり、光源４Ｃの発光区画Ｃ１が、照射区画Ｐ５に隣接する第３の照射区画である照射区画Ｐ１を照射する第３の発光区画の一例である。
また、光源４Ｄの発光区画Ｄ５が、第２の照射区画である照射区画Ｑ５を照射する第２の発光区画の一例であり、光源４Ｄの発光区画Ｄ１が、照射区画Ｑ５に隣接する第４の照射区画である照射区画Ｑ１を照射する第４の発光区画の一例である。
【0082】
また、実施形態２の発光部４において、第３のタイミングとは異なる第４のタイミングで、光源４Ｃの発光区画Ｃ５と光源４Ｄの発光区画Ｄ５とを同時に点灯状態とし、光源４Ｃの発光区画Ｃ１と光源４Ｄの発光区画Ｄ１とを消灯状態とする場合を考える。この場合、図１０（ｂ）に示すように、照射面２４０では、光源４Ｄの発光区画Ｄ１、Ｄ５によっては光が照射されない照射区画Ｑ１に対して、光源４Ｃの発光区画Ｃ５からの光が照射されてしまうことになる。
【0083】
このように、実施形態２の発光部４では、照射区画Ｐｉを照射する光源４Ｃの発光区画Ｃｉと、同じ番号の照射区画Ｑｉを照射する光源４Ｄの発光区画Ｄｉとを同時に点灯状態とすると、照射区画Ｐｉに－ｙ方向に隣接する照射区画Ｐｊを照射する光源４Ｃの発光区画Ｃｊを消灯状態とした場合であっても、照射区画Ｐｊに光が照射されてしまう。
この場合、照射面２４０では、上述した基準距離Ｌ２の照射面２３０とは異なり、照射区画Ｐｉ、Ｑｉと、これに隣接する照射区画Ｐｊ、Ｑｊとに対して異なるタイミングで光を照射することが困難になる。
この場合、照射面２４０では、上述した基準距離Ｌ２の照射面２３０とは異なり、照射区画Ｐｉ、Ｑｉと、これに隣接する照射区画Ｐｊ、Ｑｊとに対して異なるタイミングで光を照射することが困難になる。
【0084】
したがって、本実施形態の発光駆動部６は、基準距離Ｌ２とは異なる距離Ｌ１において、予め定められた第３のタイミングで、照射区画Ｐｉを照射する光源４Ｃの発光区画Ｃｉと、同じ番号の照射区画Ｑｉを照射する光源４Ｄの発光区画Ｄｉとの一方が点灯状態、かつ他方が消灯状態となるように、発光部４を駆動する。なお、第３のタイミングでは、発光駆動部６は、照射区画Ｐｉに隣接する照射区画Ｐｊを照射する光源４Ｃの発光区画Ｃｊと、照射区画Ｑｊに隣接する照射区画Ｑｊを照射する光源４Ｄの発光区画Ｄｊとは、消灯状態となるように、発光部４を駆動する。
【0085】
また、第３のタイミングとは異なる第４のタイミングで、照射区画Ｐｉに隣接する照射区画Ｐｊを照射する光源４Ｃの発光区画Ｃｊと、照射区画Ｑｉに隣接する照射区画Ｑｊを照射する光源４Ｄの発光区画Ｄｊとの一方が点灯状態、かつ他方が消灯状態となるように、発光部４を駆動する。なお、第４のタイミングでは、発光駆動部６は、照射区画Ｐｉを照射する光源４Ｃの発光区画Ｃｉと、照射区画Ｑｉを照射する光源４Ｄの発光区画Ｄｉとは、消灯状態となるように、発光部４を駆動する。
【0086】
図１１は、上述した第３のタイミングにおける発光駆動部６による発光部４の駆動制御の一例を説明する図である。図１１では、照射面２４０において発光部４により光が照射される部分をハッチングにより示している。
図１１では、光源４Ｃの発光区画Ｃ１、Ｃ３、Ｃ６、Ｃ８、Ｃ９、Ｃ１１を点灯状態、かつ光源４Ｄの発光区画Ｄ１、Ｄ３、Ｄ６、Ｄ８、Ｄ９、Ｄ１１を消灯状態とするとともに、光源４Ｃの発光区画Ｃ２、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ７、Ｃ１０、Ｃ１２および光源４Ｄの発光区画Ｄ２、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ７、Ｄ１０、Ｄ１２を消灯状態としている。
図１１では、光源４Ｃの発光区画Ｃ１、Ｃ３、Ｃ６、Ｃ８、Ｃ９、Ｃ１１を点灯状態、かつ光源４Ｄの発光区画Ｄ１、Ｄ３、Ｄ６、Ｄ８、Ｄ９、Ｄ１１を消灯状態とするとともに、光源４Ｃの発光区画Ｃ２、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ７、Ｃ１０、Ｃ１２および光源４Ｄの発光区画Ｄ２、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ７、Ｄ１０、Ｄ１２を消灯状態としている。
【0087】
図１１に示すように、発光駆動部６が、基準距離Ｌ２とは異なる距離Ｌ１において、光源４Ｃの発光区画Ｃｉと、同じ番号の光源４Ｄの発光区画Ｄｉとの一方が点灯状態、かつ他方が消灯状態となるように、発光部４を駆動することで、照射区画Ｐｉ、Ｑｉと、これに隣接する照射区画Ｐｊ、Ｑｊとに対して異なるタイミングで光を照射することが可能となる。
これにより、発光駆動部６が、基準距離Ｌ２とは異なる距離Ｌ１において、光源４Ｃの発光区画Ｃｉと、同じ番号の光源４Ｄの発光区画Ｄｉとを同時に点灯状態とする場合と比べて、照射面２４０に存在する対象物の測距をより精度よく行うことができる。
これにより、発光駆動部６が、基準距離Ｌ２とは異なる距離Ｌ１において、光源４Ｃの発光区画Ｃｉと、同じ番号の光源４Ｄの発光区画Ｄｉとを同時に点灯状態とする場合と比べて、照射面２４０に存在する対象物の測距をより精度よく行うことができる。
【0088】
ここで、本実施形態では、実施形態１と同様に、光源４Ｃの発光区画Ｃｉと、光源４Ｄの発光区画Ｄｉとの何れを点灯状態とし何れを消灯状態とするかを、光源４Ｃおよび光源４Ｄの点灯の履歴に基づいて定めることができる。
例えば、上述した例では、光源４Ｃの発光区画Ｃ１、Ｃ３、Ｃ６、Ｃ８、Ｃ９、Ｃ１１の総点灯時間の総和と、光源４Ｄの発光区画Ｄ１、Ｄ３、Ｄ６、Ｄ８、Ｄ９、Ｄ１１の総点灯時間の総和とを比較し、総点灯時間の総和が短い一方を点灯状態とし、総点灯時間の長い他方が消灯状態となるように、発光駆動部６により発光部４を駆動すればよい。これにより、光源４Ｃの発光区画Ｃ１、Ｃ３、Ｃ６、Ｃ８、Ｃ９、Ｃ１１と光源４Ｄの発光区画Ｄ１、Ｄ３、Ｄ６、Ｄ８、Ｄ９、Ｄ１１との一方を点灯状態、且つ他方を消灯状態とする場合に、点灯状態および消灯状態とする発光区画を固定する場合と比べて、光源４Ｃ、４Ｄの総点灯時間の偏りが抑制される。
なお、総点灯時間は、各光源の点灯の履歴において各光源の発光区画が点灯していた時間の総和そのものを厳密に比較しなくてもよい。例えば、各光源の発光区画が点灯していた時間のうち、光源の寿命に対して影響の少ない出力で点灯しているような時間を省いて総点灯時間を比較してもよい。また、各光源の発光区画が同じような時間間隔でパルス発光をしている場合には、光源の点灯の履歴として、各光源の発光区画の総点灯回数を比較してもよい。
例えば、上述した例では、光源４Ｃの発光区画Ｃ１、Ｃ３、Ｃ６、Ｃ８、Ｃ９、Ｃ１１の総点灯時間の総和と、光源４Ｄの発光区画Ｄ１、Ｄ３、Ｄ６、Ｄ８、Ｄ９、Ｄ１１の総点灯時間の総和とを比較し、総点灯時間の総和が短い一方を点灯状態とし、総点灯時間の長い他方が消灯状態となるように、発光駆動部６により発光部４を駆動すればよい。これにより、光源４Ｃの発光区画Ｃ１、Ｃ３、Ｃ６、Ｃ８、Ｃ９、Ｃ１１と光源４Ｄの発光区画Ｄ１、Ｄ３、Ｄ６、Ｄ８、Ｄ９、Ｄ１１との一方を点灯状態、且つ他方を消灯状態とする場合に、点灯状態および消灯状態とする発光区画を固定する場合と比べて、光源４Ｃ、４Ｄの総点灯時間の偏りが抑制される。
なお、総点灯時間は、各光源の点灯の履歴において各光源の発光区画が点灯していた時間の総和そのものを厳密に比較しなくてもよい。例えば、各光源の発光区画が点灯していた時間のうち、光源の寿命に対して影響の少ない出力で点灯しているような時間を省いて総点灯時間を比較してもよい。また、各光源の発光区画が同じような時間間隔でパルス発光をしている場合には、光源の点灯の履歴として、各光源の発光区画の総点灯回数を比較してもよい。
【0089】
［実施形態３］
続いて、本発明の実施形態３について説明する。実施形態３の測距装置１は、光学装置３が有する発光部４および受光部５の構成が、実施形態１、２とは異なっている。実施形態３において、実施形態１、２と同様の構成については同じ符号を用い、ここでは詳細な説明は省略する。
続いて、本発明の実施形態３について説明する。実施形態３の測距装置１は、光学装置３が有する発光部４および受光部５の構成が、実施形態１、２とは異なっている。実施形態３において、実施形態１、２と同様の構成については同じ符号を用い、ここでは詳細な説明は省略する。
【0090】
（発光部４）
図１２（ａ）～（ｃ）は、実施形態３の発光部４が有する光源４Ｅ、４Ｆ、４Ｇの構成を説明する図である。図１２（ａ）～（ｃ）では、紙面の右方向を＋ｘ方向、紙面の上方向を＋ｙ方向、紙面の裏側を＋ｚ方向として、各々反対方向を－ｘ、－ｙ、－ｚ方向とする。図１２（ａ）～（ｃ）は、それぞれ、光を出射している発光部４の光源４Ｅ、４Ｆ、４Ｇを、発光部４が光を出射している側とは反対側から見た様子である。
図１２（ａ）～（ｃ）は、実施形態３の発光部４が有する光源４Ｅ、４Ｆ、４Ｇの構成を説明する図である。図１２（ａ）～（ｃ）では、紙面の右方向を＋ｘ方向、紙面の上方向を＋ｙ方向、紙面の裏側を＋ｚ方向として、各々反対方向を－ｘ、－ｙ、－ｚ方向とする。図１２（ａ）～（ｃ）は、それぞれ、光を出射している発光部４の光源４Ｅ、４Ｆ、４Ｇを、発光部４が光を出射している側とは反対側から見た様子である。
【0091】
図１３は、実施形態３の発光部４が有する光源４Ｅ、４Ｆ、４Ｇと、光源４Ｅ、４Ｆ、４Ｇから出射された光が照射される照射面２５０とを示した図である。図１３では、紙面の右方向を＋ｘ方向、紙面の上方向を＋ｙ方向、紙面の裏側を＋ｚ方向として、各々反対方向を－ｘ、－ｙ、－ｚ方向とする。なお、図１３では、発光部４と照射面２５０とを上下方向（±ｙ方向）にずらして示しているが、実際には、発光部４と照射面２５０とは、対向するように配置される。図１３では、紙面の表側方向（－ｚ方向）に発光部４が位置し、紙面の裏側方向（＋ｚ方向）に照射面２５０が位置している。つまり、図１３は、光を出射している発光部４を、発光部４が光を出射している側とは反対側から見た様子である。
ここでは、発光部４の光源４Ｅ、４Ｆ、４Ｇから照射面２５０までの＋ｚ方向の距離は、上述した基準距離Ｌ２（図２参照）であるものとする。
ここでは、発光部４の光源４Ｅ、４Ｆ、４Ｇから照射面２５０までの＋ｚ方向の距離は、上述した基準距離Ｌ２（図２参照）であるものとする。
【0092】
本実施形態の発光部４は、照射範囲１００Ｅに光を照射する光源４Ｅと、照射範囲１００Ｅとは異なる照射範囲１００Ｆに光を照射する光源４Ｆと、照射範囲１００Ｅ、１００Ｆとは異なる照射範囲１００Ｇに光を照射する光源４Ｇとを有する。発光部４は、光源４Ｅによる照射範囲１００Ｅ、光源４Ｆによる照射範囲１００Ｆおよび光源４Ｇによる照射範囲１００Ｇを並列または重畳して光を照射する。
本実施形態の発光部４では、光源４Ｅ、光源４Ｆおよび光源４Ｇが、－ｙ方向にこの順に配置されている。
本実施形態の発光部４では、光源４Ｅ、光源４Ｆおよび光源４Ｇが、－ｙ方向にこの順に配置されている。
【0093】
本実施形態の光源４Ｅ、４Ｆ、４Ｇは、それぞれ、ＶＣＳＥＬが複数配列された発光面４５、４６、４７を有する。この例では、光源４Ｅの発光面４５、光源４Ｆの発光面４６および光源４Ｇの発光面４７は、－ｙ方向にこの順に並列している。
光源４Ｅの発光面４５は、一例として、ｘ方向に６個、ｙ方向に４個の計２４個の発光区画Ｅｍｎ（ｍ＝１～６の自然数、ｎ＝１～４の自然数）に分割されている。ｍは、発光面４５における発光区画Ｅｍｎのｘ方向の位置を表し、ｎは、発光面４５における発光区画Ｅｍｎの－ｙ方向の位置を表す。例えば、発光区画Ｅ１１は、発光面４５において、発光面４５の左上（－ｘ方向側且つ＋ｙ方向側の端）からｘ方向に１番目、－ｙ方向に１番目の位置に配置されている。以下で説明する光源４Ｆの発光区画Ｆｍｎ、光源４Ｇの発光区画Ｇｍｎも同様である。
光源４Ｅの発光面４５は、一例として、ｘ方向に６個、ｙ方向に４個の計２４個の発光区画Ｅｍｎ（ｍ＝１～６の自然数、ｎ＝１～４の自然数）に分割されている。ｍは、発光面４５における発光区画Ｅｍｎのｘ方向の位置を表し、ｎは、発光面４５における発光区画Ｅｍｎの－ｙ方向の位置を表す。例えば、発光区画Ｅ１１は、発光面４５において、発光面４５の左上（－ｘ方向側且つ＋ｙ方向側の端）からｘ方向に１番目、－ｙ方向に１番目の位置に配置されている。以下で説明する光源４Ｆの発光区画Ｆｍｎ、光源４Ｇの発光区画Ｇｍｎも同様である。
【0094】
光源４Ｆの発光面４６は、一例として、ｘ方向に６個、ｙ方向に４個の計２４個の発光区画Ｆｍｎ（ｍ＝１～６の自然数、ｎ＝１～４の自然数）に分割されている。
光源４Ｇの発光面４７は、一例として、ｘ方向に６個、ｙ方向に４個の計２４個の発光区画Ｇｍｎ（ｍ＝１～６の自然数、ｎ＝１～４の自然数）に分割されている。
光源４Ｇの発光面４７は、一例として、ｘ方向に６個、ｙ方向に４個の計２４個の発光区画Ｇｍｎ（ｍ＝１～６の自然数、ｎ＝１～４の自然数）に分割されている。
【0095】
光源４Ｅの各発光区画Ｅｍｎ、光源４Ｆの各発光区画Ｆｍｎ、および光源４Ｇの各発光区画Ｇｍｎは、発光駆動部６により、独立に駆動されて発光する。発光駆動部６は、制御部８からの制御信号に応じて、光源４Ｅ、４Ｆ、４Ｇの各発光区画を駆動する。したがって、光源４Ｅの各発光区画Ｅｍｎ、光源４Ｆの各発光区画Ｆｍｎ、および光源４Ｇの各発光区画Ｇｍｎは、必ずしも全て同時に発光するものではなく、その一部が発光し、残りが発光していない状態を取り得る。本実施形態では、光源４Ｅの各発光区画Ｅｍｎ、光源４Ｆの各発光区画Ｆｍｎ、および光源４Ｇの各発光区画Ｇｍｎが発光した状態であることを、その発光区画が点灯状態であるという。また、光源４Ｅの各発光区画Ｅｍｎ、光源４Ｆの各発光区画Ｆｍｎ、および光源４Ｇの各発光区画Ｇｍｎが発光していない状態であることを、その発光区画が消灯状態であるという。
【0096】
本実施形態の発光駆動部６は、光源４Ｅの各発光区画Ｅｍｎ、光源４Ｆの各発光区画Ｆｍｎ、および光源４Ｇの各発光区画Ｇｍｎを、３つのグループに分け、グループ毎に異なるタイミングで発光するように駆動する。
この例では、光源４Ｅの各発光区画Ｅｍｎ、光源４Ｆの各発光区画Ｆｍｎ、および光源４Ｇの各発光区画Ｇｍｎは、照射面２５０における区画Ｓ１ｎ、Ｓ４ｎに光を照射する第１のグループと、区画Ｓ２ｎ、Ｓ５ｎに光を照射する第２のグループと、区画Ｓ３ｎ、Ｓ６ｎに光を照射する第３のグループに分けられている。発光駆動部６は、例えば、第１のグループ、第２のグループ、第３のグループの順で、各グループに属する光源４Ｅの各発光区画Ｅｍｎ、光源４Ｆの各発光区画Ｆｍｎ、光源４Ｇの各発光区画Ｇｍｎを発光させる。
この例では、光源４Ｅの各発光区画Ｅｍｎ、光源４Ｆの各発光区画Ｆｍｎ、および光源４Ｇの各発光区画Ｇｍｎは、照射面２５０における区画Ｓ１ｎ、Ｓ４ｎに光を照射する第１のグループと、区画Ｓ２ｎ、Ｓ５ｎに光を照射する第２のグループと、区画Ｓ３ｎ、Ｓ６ｎに光を照射する第３のグループに分けられている。発光駆動部６は、例えば、第１のグループ、第２のグループ、第３のグループの順で、各グループに属する光源４Ｅの各発光区画Ｅｍｎ、光源４Ｆの各発光区画Ｆｍｎ、光源４Ｇの各発光区画Ｇｍｎを発光させる。
【0097】
具体的には、第１のグループには、光源４Ｅの発光区画Ｅ１１、Ｅ１２、Ｅ１３、Ｅ１４、Ｅ４１、Ｅ４２、Ｅ４３、Ｅ４４、光源４Ｆの発光区画Ｆ１１、Ｆ１２、Ｆ１３、Ｆ１４、Ｆ４１、Ｆ４２、Ｆ４３、Ｆ４４、光源４Ｇの発光区画Ｇ１１、Ｇ１２、Ｇ１３、Ｇ１４、Ｇ４１、Ｇ４２、Ｇ４３、Ｇ４４が含まれる。
また、第２のグループには、光源４Ｅの発光区画Ｅ２１、Ｅ２２、Ｅ２３、Ｅ２４、Ｅ５１、Ｅ５２、Ｅ５３、Ｅ５４、光源４Ｆの発光区画Ｆ２１、Ｆ２２、Ｆ２３、Ｆ２４、Ｆ５１、Ｆ５２、Ｆ５３、Ｆ５４、光源４Ｇの発光区画Ｇ２１、Ｇ２２、Ｇ２３、Ｇ２４、Ｇ５１、Ｇ５２、Ｇ５３、Ｇ５４が含まれる。
また、第３のグループには、光源４Ｅの発光区画Ｅ３１、Ｅ３２、Ｅ３３、Ｅ３４、Ｅ６１、Ｅ６２、Ｅ６３、Ｅ６４、光源４Ｆの発光区画Ｆ３１、Ｆ３２、Ｆ３３、Ｆ３４、Ｆ６１、Ｆ６２、Ｆ６３、Ｆ６４、光源４Ｇの発光区画Ｇ３１、Ｇ３２、Ｇ３３、Ｇ３４、Ｇ６１、Ｇ６２、Ｇ６３、Ｇ６４が含まれる。
また、第２のグループには、光源４Ｅの発光区画Ｅ２１、Ｅ２２、Ｅ２３、Ｅ２４、Ｅ５１、Ｅ５２、Ｅ５３、Ｅ５４、光源４Ｆの発光区画Ｆ２１、Ｆ２２、Ｆ２３、Ｆ２４、Ｆ５１、Ｆ５２、Ｆ５３、Ｆ５４、光源４Ｇの発光区画Ｇ２１、Ｇ２２、Ｇ２３、Ｇ２４、Ｇ５１、Ｇ５２、Ｇ５３、Ｇ５４が含まれる。
また、第３のグループには、光源４Ｅの発光区画Ｅ３１、Ｅ３２、Ｅ３３、Ｅ３４、Ｅ６１、Ｅ６２、Ｅ６３、Ｅ６４、光源４Ｆの発光区画Ｆ３１、Ｆ３２、Ｆ３３、Ｆ３４、Ｆ６１、Ｆ６２、Ｆ６３、Ｆ６４、光源４Ｇの発光区画Ｇ３１、Ｇ３２、Ｇ３３、Ｇ３４、Ｇ６１、Ｇ６２、Ｇ６３、Ｇ６４が含まれる。
【0098】
また、本実施形態の発光部４は、発光部４からの＋ｚ方向の距離が基準距離Ｌ２である照射面２５０において、光源４Ｅによる照射範囲１００Ｅの全体と、光源４Ｆによる照射範囲１００Ｆの全体と、光源４Ｇによる照射範囲１００Ｇの全体とが重畳するように、光を照射する。
この場合、照射面２５０では、同じ番号ｍ、ｎの光源４Ｅの発光区画Ｅｍｎからの光と、光源４Ｆの発光区画Ｆｍｎからの光と、光源４Ｆの発光区画Ｇｍｎからの光とが、照射面２５０における同じ範囲に照射される。以下では、照射面２５０において、光源４Ｅの発光区画Ｅｍｎからの光と、光源４Ｆの発光区画Ｆｍｎからの光と、光源４Ｆの発光区画Ｇｍｎからの光とが照射される範囲を、区画Ｓｍｎと表記する。付言すると、照射面２５０は、ｘ方向に６個、ｙ方向に４個の計２４個の区画Ｓｍｎに分割される。
この場合、照射面２５０では、同じ番号ｍ、ｎの光源４Ｅの発光区画Ｅｍｎからの光と、光源４Ｆの発光区画Ｆｍｎからの光と、光源４Ｆの発光区画Ｇｍｎからの光とが、照射面２５０における同じ範囲に照射される。以下では、照射面２５０において、光源４Ｅの発光区画Ｅｍｎからの光と、光源４Ｆの発光区画Ｆｍｎからの光と、光源４Ｆの発光区画Ｇｍｎからの光とが照射される範囲を、区画Ｓｍｎと表記する。付言すると、照射面２５０は、ｘ方向に６個、ｙ方向に４個の計２４個の区画Ｓｍｎに分割される。
【0099】
また、図示は省略するが、本実施形態の発光部４は、実施形態１、２と同様に、発光部４からの距離が基準距離Ｌ２とは異なる距離（例えば距離Ｌ１）の照射面において、光源４Ｅによる照射範囲１００Ｅと、光源４Ｆによる照射範囲１００Ｆと、光源４Ｇによる照射範囲１００Ｇとがｚ方向に交差する方向（例えばｙ方向）にずれて並ぶように、光を照射する。
この場合、同じ番号が付与された光源４Ｅの発光区画Ｅｍｎと、光源４Ｆの発光区画Ｆｍｎと、光源４Ｇの発光区画Ｇｍｎとを同時に点灯状態とすると、実施形態２の場合と同様に、照射面を複数の区画に分割して隣接する区画に異なるタイミングで光を照射することが困難になる。
この場合、同じ番号が付与された光源４Ｅの発光区画Ｅｍｎと、光源４Ｆの発光区画Ｆｍｎと、光源４Ｇの発光区画Ｇｍｎとを同時に点灯状態とすると、実施形態２の場合と同様に、照射面を複数の区画に分割して隣接する区画に異なるタイミングで光を照射することが困難になる。
【0100】
そこで、本実施形態の発光駆動部６は、同じ番号が付与された光源４Ｅの発光区画Ｅｍｎと、光源４Ｆの発光区画Ｆｍｎと、光源４Ｇの発光区画Ｇｍｎとを同時に点灯状態とするのではなく、同じ番号が付与された光源４Ｅの発光区画Ｅｍｎと、光源４Ｆの発光区画Ｆｍｎと、光源４Ｇの発光区画Ｇｍｎのうちの１つを点灯状態とし、残りの２つを消灯状態とする。
【0101】
より具体的には、本実施形態の発光駆動部６は、第１のグループを発光させるタイミングで、第１のグループに属する光源４Ｅの発光区画Ｅｍｎと、光源４Ｆの発光区画Ｆｍｎと、光源４Ｇの発光区画Ｇｍｎとのうちの１つを点灯状態とし、残りの２つを消灯状態とする。
なお、発光駆動部６は、第１のグループを発光させるタイミングでは、第２のグループおよび第３のグループに属する光源４Ｅの発光区画Ｅｍｎと、光源４Ｆの発光区画Ｆｍｎと、光源４Ｇの発光区画Ｇｍｎとを消灯状態とする。
なお、発光駆動部６は、第１のグループを発光させるタイミングでは、第２のグループおよび第３のグループに属する光源４Ｅの発光区画Ｅｍｎと、光源４Ｆの発光区画Ｆｍｎと、光源４Ｇの発光区画Ｇｍｎとを消灯状態とする。
【0102】
また、発光駆動部６は、第１のグループを発光させた後、第２のグループを発光させるタイミングで、第２のグループに属する光源４Ｅの発光区画Ｅｍｎと、光源４Ｆの発光区画Ｆｍｎと、光源４Ｇの発光区画Ｇｍｎとのうちの１つを点灯状態とし、残りの２つを消灯状態とする。
なお、発光駆動部６は、第２のグループを発光させるタイミングでは、第１のグループおよび第３のグループに属する光源４Ｅの発光区画Ｅｍｎと、光源４Ｆの発光区画Ｆｍｎと、光源４Ｇの発光区画Ｇｍｎとを消灯状態とする。
なお、発光駆動部６は、第２のグループを発光させるタイミングでは、第１のグループおよび第３のグループに属する光源４Ｅの発光区画Ｅｍｎと、光源４Ｆの発光区画Ｆｍｎと、光源４Ｇの発光区画Ｇｍｎとを消灯状態とする。
【0103】
さらに、発光駆動部６は、第１のグループ、第２のグループを発光させた後、第３のグループを発光させるタイミングで、第３のグループに属する光源４Ｅの発光区画Ｅｍｎと、光源４Ｆの発光区画Ｆｍｎと、光源４Ｇの発光区画Ｇｍｎとのうちの１つを点灯状態とし、残りの２つを消灯状態とする。
なお、発光駆動部６は、第３のグループを発光させるタイミングでは、第１のグループおよび第２のグループに属する光源４Ｅの発光区画Ｅｍｎと、光源４Ｆの発光区画Ｆｍｎと、光源４Ｇの発光区画Ｇｍｎとを消灯状態とする。
なお、発光駆動部６は、第３のグループを発光させるタイミングでは、第１のグループおよび第２のグループに属する光源４Ｅの発光区画Ｅｍｎと、光源４Ｆの発光区画Ｆｍｎと、光源４Ｇの発光区画Ｇｍｎとを消灯状態とする。
【0104】
ここで、本実施形態では、発光駆動部６は、各グループを発光させるタイミングで、以下の基準により、各グループに属する光源の発光区画が点灯状態および消灯状態となるように、発光部４を駆動する。
すなわち、発光駆動部６は、前のグループの発光に伴い生じた熱が次のグループの発光に及ぼす影響の小さい光源の発光区画が点灯状態となり、影響の大きい光源の発光区画が消灯状態となるように、発光部４を駆動する。
すなわち、発光駆動部６は、前のグループの発光に伴い生じた熱が次のグループの発光に及ぼす影響の小さい光源の発光区画が点灯状態となり、影響の大きい光源の発光区画が消灯状態となるように、発光部４を駆動する。
【0105】
具体的に説明すると、発光駆動部６は、例えば第１のグループを発光させるタイミングで、光源４Ｅ、４Ｆ、４Ｇのうち、光源４Ｅの発光区画Ｅ１１、Ｅ１２、Ｅ１３、Ｅ１４、Ｅ４１、Ｅ４２、Ｅ４３、Ｅ４４が点灯状態となり、光源４Ｆの発光区画Ｆ１１、Ｆ１２、Ｆ１３、Ｆ１４、Ｆ４１、Ｆ４２、Ｆ４３、Ｆ４４、および光源４Ｇの発光区画Ｇ１１、Ｇ１２、Ｇ１３、Ｇ１４、Ｇ４１、Ｇ４２、Ｇ４３、Ｇ４４が消灯状態となるように、発光部４を制御する。
この場合、光源４Ｅでは、点灯状態となる発光区画Ｅ１１、Ｅ１２、Ｅ１３、Ｅ１４、Ｅ４１、Ｅ４２、Ｅ４３、Ｅ４４の発光に伴って熱が生じる。
この場合、光源４Ｅでは、点灯状態となる発光区画Ｅ１１、Ｅ１２、Ｅ１３、Ｅ１４、Ｅ４１、Ｅ４２、Ｅ４３、Ｅ４４の発光に伴って熱が生じる。
【0106】
次いで、発光駆動部６は、第１のグループを発光させた後、第２のグループを発光させるタイミングで、光源４Ｅ、４Ｆ、４Ｇのうち、第１のグループの光源４Ｅの発光区画Ｅ１１、Ｅ１２、Ｅ１３、Ｅ１４、Ｅ４１、Ｅ４２、Ｅ４３、Ｅ４４の発光に伴い生じた熱の影響が少ない光源４Ｆの発光区画Ｆ２１、Ｆ２２、Ｆ２３、Ｆ２４、Ｆ５１、Ｆ５２、Ｆ５３、Ｆ５４、または光源４Ｇの発光区画Ｇ２１、Ｇ２２、Ｇ２３、Ｇ２４、Ｇ５１、Ｇ５２、Ｇ５３、Ｇ５４の何れか一方が点灯状態となるように、発光部４を制御する。
この例では、発光駆動部６は、第２のグループを発光させるタイミングで、光源４Ｆの発光区画Ｆ２１、Ｆ２２、Ｆ２３、Ｆ２４、Ｆ５１、Ｆ５２、Ｆ５３、Ｆ５４が点灯状態となり、光源４Ｅの発光区画Ｅ２１、Ｅ２２、Ｅ２３、Ｅ２４、Ｅ５１、Ｅ５２、Ｅ５３、Ｅ５４、および光源４Ｇの発光区画Ｇ２１、Ｇ２２、Ｇ２３、Ｇ２４、Ｇ５１、Ｇ５２、Ｇ５３、Ｇ５４が消灯状態となるように、発光部４を制御する。
この場合、光源４Ｆでは、点灯状態となる発光区画Ｆ２１、Ｆ２２、Ｆ２３、Ｆ２４、Ｆ５１、Ｆ５２、Ｆ５３、Ｆ５４の発光に伴って熱が生じる。
この例では、発光駆動部６は、第２のグループを発光させるタイミングで、光源４Ｆの発光区画Ｆ２１、Ｆ２２、Ｆ２３、Ｆ２４、Ｆ５１、Ｆ５２、Ｆ５３、Ｆ５４が点灯状態となり、光源４Ｅの発光区画Ｅ２１、Ｅ２２、Ｅ２３、Ｅ２４、Ｅ５１、Ｅ５２、Ｅ５３、Ｅ５４、および光源４Ｇの発光区画Ｇ２１、Ｇ２２、Ｇ２３、Ｇ２４、Ｇ５１、Ｇ５２、Ｇ５３、Ｇ５４が消灯状態となるように、発光部４を制御する。
この場合、光源４Ｆでは、点灯状態となる発光区画Ｆ２１、Ｆ２２、Ｆ２３、Ｆ２４、Ｆ５１、Ｆ５２、Ｆ５３、Ｆ５４の発光に伴って熱が生じる。
【0107】
次いで、発光駆動部６は、第１のグループ、第２のグループを発光させた後、第３のグループを発光させるタイミングで、光源４Ｅ、４Ｆ、４Ｇのうち、第１のグループの光源４Ｅの発光区画Ｅ１１、Ｅ１２、Ｅ１３、Ｅ１４、Ｅ４１、Ｅ４２、Ｅ４３、Ｅ４４、および第２のグループの光源４Ｆの発光区画Ｆ２１、Ｆ２２、Ｆ２３、Ｆ２４、Ｆ５１、Ｆ５２、Ｆ５３、Ｆ５４の発光に伴い生じた熱の影響が少ない光源４Ｇの発光区画Ｇ３１、Ｇ３２、Ｇ３３、Ｇ３４、Ｇ６１、Ｇ６２、Ｇ６３、Ｇ６４が点灯状態となるように、発光部４を制御する。
付言すると、発光駆動部６は、第３のグループを発光させるタイミングで、光源４Ｇの発光区画Ｇ３１、Ｇ３２、Ｇ３３、Ｇ３４、Ｇ６１、Ｇ６２、Ｇ６３、Ｇ６４が点灯状態となり、光源４Ｅの発光区画Ｅ３１、Ｅ３２、Ｅ３３、Ｅ３４、Ｅ６１、Ｅ６２、Ｅ６３、Ｅ６４、および光源４Ｆの発光区画Ｆ３１、Ｆ３２、Ｆ３３、Ｆ３４、Ｆ６１、Ｆ６２、Ｆ６３、Ｆ６４が消灯状態となるように、発光部４を制御する。
付言すると、発光駆動部６は、第３のグループを発光させるタイミングで、光源４Ｇの発光区画Ｇ３１、Ｇ３２、Ｇ３３、Ｇ３４、Ｇ６１、Ｇ６２、Ｇ６３、Ｇ６４が点灯状態となり、光源４Ｅの発光区画Ｅ３１、Ｅ３２、Ｅ３３、Ｅ３４、Ｅ６１、Ｅ６２、Ｅ６３、Ｅ６４、および光源４Ｆの発光区画Ｆ３１、Ｆ３２、Ｆ３３、Ｆ３４、Ｆ６１、Ｆ６２、Ｆ６３、Ｆ６４が消灯状態となるように、発光部４を制御する。
【0108】
実施形態１でも説明したように、光源の発光区画を点灯状態とすると、ＶＣＳＥＬの発光に伴って熱が生じる場合がある。そして、ＶＣＳＥＬの発光に伴って生じた熱によって、点灯状態とした発光区画や、点灯状態とした発光区画に隣接する発光区画の温度が上昇する。そして、発光区画の温度が上昇すると、この発光区画を点灯状態とする場合に、ＶＣＳＥＬの発光効率に影響が生じる場合がある。
本実施形態の発光駆動部６は、前のグループの発光に伴い生じた熱が次のグループの発光に及ぼす影響の小さい光源の発光区画を点灯状態とし、影響の大きい光源の発光区画を消灯状態とすることで、例えば点灯状態および消灯状態とする光源を固定する場合と比べて、発光に伴って生じる熱による発光効率への影響が抑制される。
本実施形態の発光駆動部６は、前のグループの発光に伴い生じた熱が次のグループの発光に及ぼす影響の小さい光源の発光区画を点灯状態とし、影響の大きい光源の発光区画を消灯状態とすることで、例えば点灯状態および消灯状態とする光源を固定する場合と比べて、発光に伴って生じる熱による発光効率への影響が抑制される。
【0109】
上述した実施形態１および実施形態２では、照射面において２つの光源による照射範囲のほぼ全体が重畳する距離を基準距離とし、基準距離よりも近い距離に対象物がある場合に、一方の光源を点灯状態かつ他方の光源を消灯状態としている。しかしながら、基準距離はこれに限られず、どの程度の距離を基準距離とするかは求める精度等に応じて設定してもよい。例えば、照射面において複数の光源による照射範囲が重畳する部分の比率が５０％未満となるような距離に対象物がある場合であっても、さほど測距精度を求められない場合には、一方の光源を点灯状態かつ他方の光源を消灯状態にさせずに双方を点灯状態としてもよい。また、一方の光源を点灯状態かつ他方の光源を消灯状態とするか、複数光源を同時に点灯状態とするかは、求められる距離だけでなく精度によって切り替えるというようにしてもよい。
【0110】
また、実施形態２のように照射面を複数の区画に分割して光を照射する場合、上述した例では、光源４Ｃの発光区画Ｃｉと同じ番号の光源４Ｄの発光区画Ｄｉとを同時に点灯状態とさせないこととしたが、これに限られない。
照射面の複数の区画に対して光を分割して照射することが可能であれば、光源４Ｃの発光区画Ｃｉと同じ番号の光源４Ｄの発光区画Ｄｉとを同時に点灯状態としてもよい。
例えば、図９（ａ）に示すように、光源４Ｄの発光区画Ｄ１を点灯状態とした場合、発光区画Ｄ１からの光が照射される照射区画Ｑ１の一部の領域が、照射区画Ｐ５に重畳するものの、照射区画Ｐ５には、発光区画Ｄ１からの光が照射されない非照射エリアが残っている。このため、光源４Ｃの発光区画Ｃ１、Ｃ３、Ｃ６、Ｃ８、Ｃ９、Ｃ１１と、光源４Ｄの発光区画Ｄ１、Ｄ３、Ｄ６、Ｄ８、Ｄ９、Ｄ１１とを同時に点灯状態とした場合であっても、これらの発光区画からの光が照射される照射エリアと、光が照射されない非照射エリアとの分割照射は辛うじて可能である。この場合、分割照射が辛うじて可能となる距離を基準距離として、光源４Ｃの発光区画Ｃｉと同じ番号の光源４Ｄの発光区画Ｄｉとを同時に点灯状態としてもよい。
その一方で、図９（ａ）に示した例と比べて同じ番号ｉの照射区画Ｐｉと照射区画Ｑｉとが重畳しない領域が大きくなり、光源４Ｃの発光区画Ｃ１、Ｃ３、Ｃ６、Ｃ８、Ｃ９、Ｃ１１と、光源４Ｄの発光区画Ｄ１、Ｄ３、Ｄ６、Ｄ８、Ｄ９、Ｄ１１とを同時に点灯状態とした場合に照射面２４０全体に光が照射されてしまう距離では、分割照射を行うことはできない。この場合には、光源４Ｃの発光区画Ｃｉおよび同じ番号の光源４Ｄの発光区画Ｄｉの一方を消灯状態とすればよい。
照射面の複数の区画に対して光を分割して照射することが可能であれば、光源４Ｃの発光区画Ｃｉと同じ番号の光源４Ｄの発光区画Ｄｉとを同時に点灯状態としてもよい。
例えば、図９（ａ）に示すように、光源４Ｄの発光区画Ｄ１を点灯状態とした場合、発光区画Ｄ１からの光が照射される照射区画Ｑ１の一部の領域が、照射区画Ｐ５に重畳するものの、照射区画Ｐ５には、発光区画Ｄ１からの光が照射されない非照射エリアが残っている。このため、光源４Ｃの発光区画Ｃ１、Ｃ３、Ｃ６、Ｃ８、Ｃ９、Ｃ１１と、光源４Ｄの発光区画Ｄ１、Ｄ３、Ｄ６、Ｄ８、Ｄ９、Ｄ１１とを同時に点灯状態とした場合であっても、これらの発光区画からの光が照射される照射エリアと、光が照射されない非照射エリアとの分割照射は辛うじて可能である。この場合、分割照射が辛うじて可能となる距離を基準距離として、光源４Ｃの発光区画Ｃｉと同じ番号の光源４Ｄの発光区画Ｄｉとを同時に点灯状態としてもよい。
その一方で、図９（ａ）に示した例と比べて同じ番号ｉの照射区画Ｐｉと照射区画Ｑｉとが重畳しない領域が大きくなり、光源４Ｃの発光区画Ｃ１、Ｃ３、Ｃ６、Ｃ８、Ｃ９、Ｃ１１と、光源４Ｄの発光区画Ｄ１、Ｄ３、Ｄ６、Ｄ８、Ｄ９、Ｄ１１とを同時に点灯状態とした場合に照射面２４０全体に光が照射されてしまう距離では、分割照射を行うことはできない。この場合には、光源４Ｃの発光区画Ｃｉおよび同じ番号の光源４Ｄの発光区画Ｄｉの一方を消灯状態とすればよい。
【0111】
［実施形態４］
続いて、本発明の実施形態４について説明する。実施形態４の測距装置１は、光学装置３が有する発光部４および受光部５の構成が、実施形態１～３とは異なっている。実施形態４において、実施形態１～３と同様の構成については同じ符号を用い、ここでは詳細な説明は省略する。
続いて、本発明の実施形態４について説明する。実施形態４の測距装置１は、光学装置３が有する発光部４および受光部５の構成が、実施形態１～３とは異なっている。実施形態４において、実施形態１～３と同様の構成については同じ符号を用い、ここでは詳細な説明は省略する。
【0112】
（発光部４）
図１４は、実施形態４の発光部４が有する光源４Ｈ、４Ｉと、光源４Ｈ、４Ｉから出射された光が照射される範囲である照射範囲１００Ｈ、１００Ｉとを示した図である。
図１４では、紙面の表側を＋ｘ方向、紙面の上方向を＋ｙ方向、紙面の右方向を＋ｚ方向として、各々反対方向を－ｘ、－ｙ、－ｚ方向とする。
図１４は、実施形態４の発光部４が有する光源４Ｈ、４Ｉと、光源４Ｈ、４Ｉから出射された光が照射される範囲である照射範囲１００Ｈ、１００Ｉとを示した図である。
図１４では、紙面の表側を＋ｘ方向、紙面の上方向を＋ｙ方向、紙面の右方向を＋ｚ方向として、各々反対方向を－ｘ、－ｙ、－ｚ方向とする。
【0113】
発光部４は、照射範囲１００Ｈに光を照射する光源４Ｈと、照射範囲１００Ｈとは異なる照射範囲１００Ｉに光を照射する光源４Ｉとを有する。発光部４は、光源４Ｈ、４Ｉが光を出射する方向（＋ｚ方向）におけるある距離（後述する基準距離Ｌ４）において、照射範囲１００Ｈと照射範囲１００Ｉとが並列するように光を照射する。この例では、光源４Ｈが第１の光源の一例であり、光源４Ｉが第２の光源の一例であり、照射範囲１００Ｈが第１の照射範囲の一例であり、照射範囲１００Ｉが第２の照射範囲の一例である。
本実施形態の発光部４では、光源４Ｈ、４Ｉは、ｙ方向に並列するように配置されている。この例では、光源４Ｈは、光源４Ｉに対して、＋ｙ方向側に配置されている。
本実施形態の発光部４では、光源４Ｈ、４Ｉは、ｙ方向に並列するように配置されている。この例では、光源４Ｈは、光源４Ｉに対して、＋ｙ方向側に配置されている。
【0114】
図１５は、実施形態４の発光部４が有する光源４Ｈ、４Ｉの構成を説明する図である。図１５では、紙面の右方向を＋ｘ方向、紙面の上方向を＋ｙ方向、紙面の裏側を＋ｚ方向として、各々反対方向を－ｘ、－ｙ、－ｚ方向とする。図１５は、光を出射している発光部４の光源４Ｈ、４Ｉを、発光部４が光を出射している側とは反対側から見た様子である。
【0115】
本実施形態の光源４Ｈ、４Ｉは、それぞれ、ＶＣＳＥＬが複数配列された発光面４８、４９を有する。この例では、光源４Ｈの発光面４８は、光源４Ｉの発光面４９に対して、＋ｙ方向側に並列している。
光源４Ｈの発光面４８、光源４Ｉの発光面４９は、それぞれ、少なくとも１つのＶＣＳＥＬを含む複数の発光区画に分割されている。光源４Ｈの発光面４８は、一例として、ｘ方向に３個、ｙ方向に２個の合計６個の発光区画Ｈ１～Ｈ６に分割されている。この例では、発光区画Ｈ１～Ｈ６は、発光面４８の左上（－ｘ方向側且つ＋ｙ方向側の端）から右下（＋ｘ方向側且つ－ｙ方向側の端）に順に位置している。同様に、光源４Ｉの発光面４９は、一例として、ｘ方向に３個、ｙ方向に２個の合計６個の発光区画Ｉ１～Ｉ６に分割されている。この例では、発光区画Ｉ１～Ｉ６は、発光面４９の左上（－ｘ方向側且つ＋ｙ方向側の端）から右下（＋ｘ方向側且つ－ｙ方向側の端）に順に位置している。
付言すると、本実施形態の発光部４では、光源４Ｈの発光面４８における発光区画Ｈ４、Ｈ５、Ｈ６が、光源４Ｉの発光面４９における発光区画Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３とｙ方向に隣接している。
光源４Ｈの発光面４８、光源４Ｉの発光面４９は、それぞれ、少なくとも１つのＶＣＳＥＬを含む複数の発光区画に分割されている。光源４Ｈの発光面４８は、一例として、ｘ方向に３個、ｙ方向に２個の合計６個の発光区画Ｈ１～Ｈ６に分割されている。この例では、発光区画Ｈ１～Ｈ６は、発光面４８の左上（－ｘ方向側且つ＋ｙ方向側の端）から右下（＋ｘ方向側且つ－ｙ方向側の端）に順に位置している。同様に、光源４Ｉの発光面４９は、一例として、ｘ方向に３個、ｙ方向に２個の合計６個の発光区画Ｉ１～Ｉ６に分割されている。この例では、発光区画Ｉ１～Ｉ６は、発光面４９の左上（－ｘ方向側且つ＋ｙ方向側の端）から右下（＋ｘ方向側且つ－ｙ方向側の端）に順に位置している。
付言すると、本実施形態の発光部４では、光源４Ｈの発光面４８における発光区画Ｈ４、Ｈ５、Ｈ６が、光源４Ｉの発光面４９における発光区画Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３とｙ方向に隣接している。
【0116】
光源４Ｈの各発光区画Ｈ１～Ｈ６、光源４Ｉの各発光区画Ｉ１～Ｉ６は、発光駆動部６（図１参照）により、独立に駆動されて発光する。発光駆動部６は、制御部８（図１参照）からの制御信号に応じて、光源４Ｈ、４Ｉの各発光区画を駆動する。したがって、光源４Ｈの各発光区画Ｈ１～Ｈ６、光源４Ｉの各発光区画Ｉ１～Ｉ６は、必ずしも全て同時に発光するものではなく、その一部が発光し、残りが発光していない状態を取り得る。本実施形態では、光源４Ｈの各発光区画Ｈ１～Ｈ６、光源４Ｉの各発光区画Ｉ１～Ｉ６が発光した状態であることを、その発光区画が点灯状態であるという。また、光源４Ｈの各発光区画Ｈ１～Ｈ６、光源４Ｉの各発光区画Ｉ１～Ｉ６が発光していない状態であることを、その発光区画が消灯状態であるという。
【0117】
図１４には、光源４Ｈ、４Ｉが光を出射する方向（＋ｚ方向）におけるある距離において、＋ｚ方向に直交し、照射範囲１００Ｈ、照射範囲１００Ｉの光が照射される照射面２６０、２７０を示している、照射面２６０、２７０は、＋ｚ方向におけるある距離において、ｘ方向およびｙ方向に広がっている。また、照射面２６０、２７０は、光源４Ｈ、４Ｉから＋ｚ方向に順に並んでいる。以下では、光源４Ｈ、４Ｉから照射面２６０までの＋ｚ方向の距離を距離Ｌ３と表記し、光源４Ｈ、４Ｉから照射面２７０までの＋ｚ方向の距離を距離Ｌ４と表記する。
光源４Ｈ、４Ｉから出射された光線は、光源４Ｈ、４Ｉが有する不図示の光学系により屈折され、出射方向に垂直な面に広げられて照射される。
光源４Ｈ、４Ｉから出射された光線は、光源４Ｈ、４Ｉが有する不図示の光学系により屈折され、出射方向に垂直な面に広げられて照射される。
【0118】
本実施形態の発光部４は、＋ｘ方向側から見た場合に、＋ｚ方向におけるある距離Ｌ５において照射範囲１００Ｈと照射範囲１００Ｉが交差するように、光を照射する。
この場合、図１４に示すように、光源４Ｈ、４Ｉから＋ｚ方向の距離が距離Ｌ５未満の領域では、照射範囲１００Ｈが照射範囲１００Ｉと比べて＋ｙ方向側に位置している。また、光源４Ｈ、４Ｉから＋ｚ方向の距離が距離Ｌ５を超える領域では、照射範囲１００Ｈが照射範囲１００Ｉと比べて－ｙ方向側に位置している。
本実施形態の測距装置１では、発光部４からの＋ｚ方向の距離が距離Ｌ５を超える範囲に存在する対象物に対し、光源４Ｈ、４Ｉからの光が照射される。
この場合、図１４に示すように、光源４Ｈ、４Ｉから＋ｚ方向の距離が距離Ｌ５未満の領域では、照射範囲１００Ｈが照射範囲１００Ｉと比べて＋ｙ方向側に位置している。また、光源４Ｈ、４Ｉから＋ｚ方向の距離が距離Ｌ５を超える領域では、照射範囲１００Ｈが照射範囲１００Ｉと比べて－ｙ方向側に位置している。
本実施形態の測距装置１では、発光部４からの＋ｚ方向の距離が距離Ｌ５を超える範囲に存在する対象物に対し、光源４Ｈ、４Ｉからの光が照射される。
【0119】
図１６（ａ）～（ｂ）は、照射面２６０、２７０を説明する図である。図１６（ａ）は、発光部４からの＋ｚ方向の距離が距離Ｌ４である照射面２７０を示している。また、図１６（ｂ）は、発光部４からの＋ｚ方向の距離が距離Ｌ４よりも近い距離Ｌ３である照射面２６０を示している。図１６（ａ）～（ｂ）では、紙面の右方向を＋ｘ方向、紙面の上方向を＋ｙ方向、紙面の裏側を＋ｚ方向として、各々反対方向を－ｘ、－ｙ、－ｚ方向とする。
【0120】
図１６（ａ）～（ｂ）に示すように、照射面２６０、２７０において、照射範囲１００Ｈは、光源４Ｈの発光区画Ｈ１～Ｈ６から出射された光が照射される照射区画Ｔ１～Ｔ６を含む。照射区画Ｔ１～Ｔ６は、照射範囲１００Ｈの右下（＋ｘ方向側且つ－ｙ方向側の端）から左上（－ｘ方向側且つ＋ｙ方向側の端）に順に位置している。本実施形態では、照射範囲１００Ｈにおける照射区画Ｔ１～Ｔ６の配置は、光源４Ｈの発光面４８における発光区画Ｈ１～Ｈ６の配置に対して、ｘ方向およびｙ方向に反転している。
同様に、照射面２６０、２７０において、照射範囲１００Ｉは、光源４Ｉの発光区画Ｉ１～Ｉ６から出射された光が照射される照射区画Ｕ１～Ｕ６を含む。照射区画Ｕ１～Ｕ６は、照射範囲１００Ｉの右下（＋ｘ方向側且つ－ｙ方向側の端）から左上（－ｘ方向側且つ＋ｙ方向側の端）に順に位置している。本実施形態では、照射範囲１００Ｉにおける照射区画Ｕ１～Ｕ６の配置は、光源４Ｉの発光面４９における発光区画Ｉ１～Ｉ６の配置に対して、ｘ方向およびｙ方向に反転している。
同様に、照射面２６０、２７０において、照射範囲１００Ｉは、光源４Ｉの発光区画Ｉ１～Ｉ６から出射された光が照射される照射区画Ｕ１～Ｕ６を含む。照射区画Ｕ１～Ｕ６は、照射範囲１００Ｉの右下（＋ｘ方向側且つ－ｙ方向側の端）から左上（－ｘ方向側且つ＋ｙ方向側の端）に順に位置している。本実施形態では、照射範囲１００Ｉにおける照射区画Ｕ１～Ｕ６の配置は、光源４Ｉの発光面４９における発光区画Ｉ１～Ｉ６の配置に対して、ｘ方向およびｙ方向に反転している。
【0121】
図１６（ａ）に示すように、発光部４からの＋ｚ方向の距離が距離Ｌ４である照射面２７０では、光源４Ｈによる照射範囲１００Ｈと光源４Ｉによる照射範囲１００Ｉとがｙ方向に並列している。付言すると、照射面２７０では、照射範囲１００Ｈと照射範囲１００Ｉとが重なり合っていない。
本実施形態では、照射面２７０において照射範囲１００Ｈと照射範囲１００Ｉとが並列する距離である距離Ｌ４が、基準距離の一例である。以下、基準距離Ｌ４と表記する場合がある。
本実施形態では、照射面２７０において照射範囲１００Ｈと照射範囲１００Ｉとが並列する距離である距離Ｌ４が、基準距離の一例である。以下、基準距離Ｌ４と表記する場合がある。
【0122】
また、図１６（ｂ）に示すように、発光部４からの＋ｚ方向の距離が基準距離Ｌ４よりも近い距離Ｌ３である照射面２６０では、光源４Ｈによる照射範囲１００Ｈの一部の領域と、光源４Ｉによる照射範囲１００Ｉの一部の領域とが重なり合っている。付言すると、本実施形態では、発光部４からの＋ｚ方向の距離が基準距離Ｌ４よりも近い場合、基準距離Ｌ４において並列する照射範囲１００Ｈと照射範囲１００Ｉとの位置関係に対してずれが生じ、照射範囲１００Ｈの一部の領域と照射範囲１００Ｉの一部の領域とが重なり合う。
照射面２６０では、照射範囲１００Ｈの照射区画Ｔ４～Ｔ６と、照射区画Ｔ４～Ｔ６に対して＋ｙ方向に隣接する照射範囲１００Ｉの照射区画Ｕ１～Ｕ３とが、それぞれ重なり合っている。より具体的には、照射面２６０では、照射範囲１００Ｈの照射区画Ｔ４～Ｔ６における＋ｙ方向側の一部の領域と、照射範囲１００Ｉの照射区画Ｕ１～Ｕ３における－ｙ方向側の一部の領域とが、それぞれ重なり合っている。
照射面２６０では、照射範囲１００Ｈの照射区画Ｔ４～Ｔ６と、照射区画Ｔ４～Ｔ６に対して＋ｙ方向に隣接する照射範囲１００Ｉの照射区画Ｕ１～Ｕ３とが、それぞれ重なり合っている。より具体的には、照射面２６０では、照射範囲１００Ｈの照射区画Ｔ４～Ｔ６における＋ｙ方向側の一部の領域と、照射範囲１００Ｉの照射区画Ｕ１～Ｕ３における－ｙ方向側の一部の領域とが、それぞれ重なり合っている。
【0123】
（受光部５）
図示は省略するが、実施形態４の受光部５（図１参照）は、受光素子が複数配列された受光面を備える。この受光面は、照射区画Ｔ１～Ｔ６および照射区画Ｕ１～Ｕ６に対応して、複数の受光区画に分割されている。具体的には、受光面は、ｘ方向に３個、ｙ方向に４個の計１２個の受光区画に分割されている。
それぞれの受光区画は、光源４Ｈの発光区画Ｈ１～Ｈ６、光源４Ｉの発光区画Ｉ１～Ｉ６から出射され、照射区画Ｔ１～Ｔ６、照射区画Ｕ１～Ｕ６に存在する対象物で反射した光を受光する。各受光区画は、受光駆動部７（図１参照）により独立に駆動されて受光動作を行う。
これにより、本実施形態の受光部５は、照射区画Ｔ１～Ｔ６および照射区画Ｕ１～Ｕ６毎に受光結果を取得することができる。
図示は省略するが、実施形態４の受光部５（図１参照）は、受光素子が複数配列された受光面を備える。この受光面は、照射区画Ｔ１～Ｔ６および照射区画Ｕ１～Ｕ６に対応して、複数の受光区画に分割されている。具体的には、受光面は、ｘ方向に３個、ｙ方向に４個の計１２個の受光区画に分割されている。
それぞれの受光区画は、光源４Ｈの発光区画Ｈ１～Ｈ６、光源４Ｉの発光区画Ｉ１～Ｉ６から出射され、照射区画Ｔ１～Ｔ６、照射区画Ｕ１～Ｕ６に存在する対象物で反射した光を受光する。各受光区画は、受光駆動部７（図１参照）により独立に駆動されて受光動作を行う。
これにより、本実施形態の受光部５は、照射区画Ｔ１～Ｔ６および照射区画Ｕ１～Ｕ６毎に受光結果を取得することができる。
【0124】
（発光部４の駆動制御）
続いて、制御部８による制御に基づいて発光駆動部６により行われる発光部４の駆動について説明する。
本実施形態の発光駆動部６は、発光部４からの＋ｚ方向の距離が基準距離Ｌ４よりも近い距離Ｌ３である照射面２６０に光を照射する場合、照射範囲１００Ｈと照射範囲１００Ｉとの間で隣接する照射区画に向けて光を出射する発光区画同士が異なるタイミングで発光するように、発光部４を駆動する。
具体的には、発光駆動部６は、照射区画Ｔ４に向けて光を出射する光源４Ｈの発光区画Ｈ４と、照射区画Ｔ４に隣接する照射区画Ｕ１に向けて光を出射する光源４Ｉの発光区画Ｉ１とを異なるタイミングで発光させる。また、発光駆動部６は、照射区画Ｔ５に向けて光を出射する光源４Ｈの発光区画Ｈ５と、照射区画Ｔ５に隣接する照射区画Ｕ２に向けて光を出射する光源４Ｉの発光区画Ｉ２とを異なるタイミングで発光させる。さらに、発光駆動部６は、照射区画Ｔ６に向けて光を出射する光源４Ｈの発光区画Ｈ６と、照射区画Ｔ６に隣接する照射区画Ｕ３に向けて光を出射する光源４Ｉの発光区画Ｉ３とを異なるタイミングで発光させる。
続いて、制御部８による制御に基づいて発光駆動部６により行われる発光部４の駆動について説明する。
本実施形態の発光駆動部６は、発光部４からの＋ｚ方向の距離が基準距離Ｌ４よりも近い距離Ｌ３である照射面２６０に光を照射する場合、照射範囲１００Ｈと照射範囲１００Ｉとの間で隣接する照射区画に向けて光を出射する発光区画同士が異なるタイミングで発光するように、発光部４を駆動する。
具体的には、発光駆動部６は、照射区画Ｔ４に向けて光を出射する光源４Ｈの発光区画Ｈ４と、照射区画Ｔ４に隣接する照射区画Ｕ１に向けて光を出射する光源４Ｉの発光区画Ｉ１とを異なるタイミングで発光させる。また、発光駆動部６は、照射区画Ｔ５に向けて光を出射する光源４Ｈの発光区画Ｈ５と、照射区画Ｔ５に隣接する照射区画Ｕ２に向けて光を出射する光源４Ｉの発光区画Ｉ２とを異なるタイミングで発光させる。さらに、発光駆動部６は、照射区画Ｔ６に向けて光を出射する光源４Ｈの発光区画Ｈ６と、照射区画Ｔ６に隣接する照射区画Ｕ３に向けて光を出射する光源４Ｉの発光区画Ｉ３とを異なるタイミングで発光させる。
【0125】
ここで、照射面２６０に光を照射する際に、光源４Ｈの発光区画Ｈ４と光源４Ｉの発光区画Ｉ１とを同じタイミングで発光させると、照射面２６０の照射区画Ｔ４には、発光区画Ｈ４からの光が照射され発光区画Ｉ１からの光が照射されない領域と、発光区画Ｈ４からの光と発光区画Ｉ１からの光が重畳して照射される領域とが含まれる。これにより、照射区画Ｔ４に照射される光量が不均一となる。
同様に、光源４Ｈの発光区画Ｈ４と光源４Ｉの発光区画Ｉ１とを同じタイミングで発光させると、照射面２６０の照射区画Ｕ１には、発光区画Ｉ１からの光が照射され発光区画Ｈ４からの光が照射されない領域と、発光区画Ｈ４からの光と発光区画Ｉ１からの光が重畳して照射される領域とが含まれる。これにより、照射区画Ｕ１に照射される光量が不均一となる。
この場合、照射面２６０において照射区画Ｔ４や照射区画Ｕ１に対象物が存在すると、対象物の測距を正確に行うことができない場合がある。
同様に、光源４Ｈの発光区画Ｈ４と光源４Ｉの発光区画Ｉ１とを同じタイミングで発光させると、照射面２６０の照射区画Ｕ１には、発光区画Ｉ１からの光が照射され発光区画Ｈ４からの光が照射されない領域と、発光区画Ｈ４からの光と発光区画Ｉ１からの光が重畳して照射される領域とが含まれる。これにより、照射区画Ｕ１に照射される光量が不均一となる。
この場合、照射面２６０において照射区画Ｔ４や照射区画Ｕ１に対象物が存在すると、対象物の測距を正確に行うことができない場合がある。
【0126】
なお、詳細な説明は省略するが、光源４Ｈの発光区画Ｈ５、Ｈ６と光源４Ｉの発光区画Ｉ２、Ｉ３とを同じタイミングで発光させると、照射面２６０の照射区画Ｔ５、Ｔ６、Ｕ２、Ｕ３でも同様に、照射される光量が不均一となる。この場合、対象物の測距を正確に行うことができない場合がある。
【0127】
これに対し、本実施形態では、発光部４からの＋ｚ方向の距離が基準距離Ｌ４よりも近い距離Ｌ３である照射面２６０に光を照射する場合に、照射範囲１００Ｈと照射範囲１００Ｉとの間で隣接する照射区画に向けて光を出射する発光区画同士を異なるタイミングで発光させることで、照射区画において、光源４Ｈの発光区画からの光と光源４Ｉの発光区画からの光とが重畳して照射されることが抑制される。これにより、照射区画に照射される光量が不均一となることが抑制される。
【0128】
ここで、発光駆動部６は、発光部４からの＋ｚ方向からの距離が基準距離Ｌ４である照射面２７０に光を照射する場合には、照射範囲１００Ｈと照射範囲１００Ｉとの間で隣接する照射区画に向けて光を出射する発光区画同士が同じタイミングで発光するように、発光部４を駆動してよい。
上述したように、発光部４からの＋ｚ方向の距離が基準距離Ｌ４である照射面２７０では、照射範囲１００Ｈと照射範囲１００Ｉとの間で隣接する照射区画同士は重なり合っていない。これにより、照射範囲１００Ｈと照射範囲１００Ｉとの間で隣接するそれぞれの照射区画では、発光部４から照射される光量が均一となっている。
この場合、照射面２６０のように照射区画に照射される光量が不均一となることによる影響は生じにくい。
上述したように、発光部４からの＋ｚ方向の距離が基準距離Ｌ４である照射面２７０では、照射範囲１００Ｈと照射範囲１００Ｉとの間で隣接する照射区画同士は重なり合っていない。これにより、照射範囲１００Ｈと照射範囲１００Ｉとの間で隣接するそれぞれの照射区画では、発光部４から照射される光量が均一となっている。
この場合、照射面２６０のように照射区画に照射される光量が不均一となることによる影響は生じにくい。
【0129】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は前述した実施の形態に記載の範囲に限定されない。上述した実施形態に、種々の変更又は改良を加えたものも、本発明の技術的範囲に含まれることは、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【0130】
＜付記＞
（（（１）））
点灯状態において第１の照射範囲を照射する第１の光源および第２の照射範囲を照射する第２の光源を有し、基準距離において、当該第１の照射範囲および当該第２の照射範囲を並列または重畳して照射する発光部と、
前記発光部により、前記基準距離とは異なる第１の距離の対象物を照射する場合に、前記第１の光源および前記第２の光源の一方が点灯状態かつ他方が消灯状態となるように、当該発光部を駆動する駆動部と、
を備えることを特徴とする発光装置。
（（（２）））
前記第１の光源は、前記第１の照射範囲を分割した複数の照射区画のそれぞれに向けて光を出射する複数の発光区画を含み、
前記第２の光源は、前記第２の照射範囲を分割した複数の照射区画のそれぞれに向けて光を出射する複数の発光区画を含み、
前記駆動部は、前記第１の光源および前記第２の光源の各々において、互いに隣接する照射区画に向けて光を出射する発光区画同士が異なるタイミングで発光するように、前記発光部を駆動する
ことを特徴とする、（（（１）））に記載の発光装置。
（（（３）））
前記第１の光源は、第１の照射区画を照射する第１の発光区画と、当該第１の照射区画に隣接する第３の照射区画を照射する第３の発光区画とを有し、
前記第２の光源は、第２の照射区画を照射する第２の発光区画と、当該第２の照射区画に隣接する第４の照射区画を照射する第４の発光区画とを有し、
前記基準距離において、前記第１の照射区画と前記第２の照射区画とが重畳され、かつ、前記第３の照射区画と前記第４の照射区画とが重畳され、
前記駆動部は、前記第１の照射区画と前記第４の照射区画とが重畳される前記第１の距離において、一方が点灯状態かつ他方が消灯状態となるように、前記発光部を駆動する
ことを特徴とする、（（（２）））に記載の発光装置。
（（（４）））
何れを点灯状態とし何れを消灯状態とするかは、前記第１の光源および前記第２の光源の点灯の履歴に基づいて定められることを特徴とする、（（（１）））～（（（３）））の何れかに記載の発光装置。
（（（５）））
前記駆動部は、前記第１の距離の対象物を照射する場合に、前記第１の光源および前記第２の光源のうち、総点灯時間の短い一方が点灯状態となり、総点灯時間の長い他方が消灯状態となるように、前記発光部を駆動することを特徴とする、（（（４）））に記載の発光装置。
（（（６）））
前記第１の光源および前記第２の光源の各々は、前記第１の照射範囲および第２の照射範囲に向けて光を出射する複数の発光区画を有し、少なくとも１つの発光区画を含むグループ毎に異なるタイミングで発光するように駆動され、
前記駆動部は、前記第１の距離の対象物を照射する場合に、前のグループの発光に伴い生じた熱が次のグループの発光に及ぼす影響の小さい一方が点灯状態となり、影響の大きい他方が消灯状態となるように、前記発光部を駆動する
ことを特徴とする、（（（４）））に記載の発光装置。
（（（７）））
前記駆動部は、前記第１の距離にて対象物が検知された場合に、前記第１の光源および前記第２の光源の一方が点灯状態かつ他方が消灯状態となるように、前記発光部を駆動することを特徴とする、（（（１）））～（（（６）））の何れかに記載の発光装置。
（（（８）））
前記第１の照射範囲と前記第２の照射範囲とは、前記基準距離において重畳し、
前記第１の距離は、前記基準距離よりも近いことを特徴とする、（（（１）））～（（（７）））の何れかに記載の発光装置。
（（（９）））
点灯状態において第１の照射範囲を照射する第１の光源および第２の照射範囲を照射する第２の光源を有し、基準距離において、当該第１の照射範囲および当該第２の照射範囲を並列または重畳して照射する発光部と、
前記発光部により、前記基準距離とは異なる第１の距離の対象物を照射するための第１のモードと、当該第１の距離よりも遠い距離の対象物を照射するための第２のモードとを切り替えて、当該発光部を駆動可能であり、当該第１のモードでは、前記第１の光源および前記第２の光源の一方が点灯状態かつ他方が消灯状態となるように当該発光部を駆動し、当該第２のモードでは、当該第１の光源および当該第２の光源の両方が点灯状態となるように当該発光部を駆動する駆動部と、を有する
ことを特徴とする発光装置。
（（（１０）））
前記駆動部は、前記第１の距離への対象物の到達が予測される場合に、前記第１のモードにより前記発光部を駆動することを特徴とする、（（（９）））に記載の発光装置。
（（（１１）））
（（（１）））～（（（１０）））の何れかに記載の発光装置と、
前記発光装置から照射され対象物で反射した光を受光する受光部と、
前記受光部における受光の結果に基づいて前記対象物までの距離を算出する算出部と、
を備えることを特徴とする測距装置。
（（（１２）））
前記駆動部は、前記受光部における受光の結果または前記算出部における算出の結果に基づいて、前記第１の距離にて対象物が検知された場合または当該第１の距離への対象物の到達が予測された場合に、前記第１の光源および前記第２の光源の一方が点灯状態かつ他方が消灯状態となるように、前記発光部を駆動することを特徴とする、（（（１１）））に記載の測距装置。
（（（１）））
点灯状態において第１の照射範囲を照射する第１の光源および第２の照射範囲を照射する第２の光源を有し、基準距離において、当該第１の照射範囲および当該第２の照射範囲を並列または重畳して照射する発光部と、
前記発光部により、前記基準距離とは異なる第１の距離の対象物を照射する場合に、前記第１の光源および前記第２の光源の一方が点灯状態かつ他方が消灯状態となるように、当該発光部を駆動する駆動部と、
を備えることを特徴とする発光装置。
（（（２）））
前記第１の光源は、前記第１の照射範囲を分割した複数の照射区画のそれぞれに向けて光を出射する複数の発光区画を含み、
前記第２の光源は、前記第２の照射範囲を分割した複数の照射区画のそれぞれに向けて光を出射する複数の発光区画を含み、
前記駆動部は、前記第１の光源および前記第２の光源の各々において、互いに隣接する照射区画に向けて光を出射する発光区画同士が異なるタイミングで発光するように、前記発光部を駆動する
ことを特徴とする、（（（１）））に記載の発光装置。
（（（３）））
前記第１の光源は、第１の照射区画を照射する第１の発光区画と、当該第１の照射区画に隣接する第３の照射区画を照射する第３の発光区画とを有し、
前記第２の光源は、第２の照射区画を照射する第２の発光区画と、当該第２の照射区画に隣接する第４の照射区画を照射する第４の発光区画とを有し、
前記基準距離において、前記第１の照射区画と前記第２の照射区画とが重畳され、かつ、前記第３の照射区画と前記第４の照射区画とが重畳され、
前記駆動部は、前記第１の照射区画と前記第４の照射区画とが重畳される前記第１の距離において、一方が点灯状態かつ他方が消灯状態となるように、前記発光部を駆動する
ことを特徴とする、（（（２）））に記載の発光装置。
（（（４）））
何れを点灯状態とし何れを消灯状態とするかは、前記第１の光源および前記第２の光源の点灯の履歴に基づいて定められることを特徴とする、（（（１）））～（（（３）））の何れかに記載の発光装置。
（（（５）））
前記駆動部は、前記第１の距離の対象物を照射する場合に、前記第１の光源および前記第２の光源のうち、総点灯時間の短い一方が点灯状態となり、総点灯時間の長い他方が消灯状態となるように、前記発光部を駆動することを特徴とする、（（（４）））に記載の発光装置。
（（（６）））
前記第１の光源および前記第２の光源の各々は、前記第１の照射範囲および第２の照射範囲に向けて光を出射する複数の発光区画を有し、少なくとも１つの発光区画を含むグループ毎に異なるタイミングで発光するように駆動され、
前記駆動部は、前記第１の距離の対象物を照射する場合に、前のグループの発光に伴い生じた熱が次のグループの発光に及ぼす影響の小さい一方が点灯状態となり、影響の大きい他方が消灯状態となるように、前記発光部を駆動する
ことを特徴とする、（（（４）））に記載の発光装置。
（（（７）））
前記駆動部は、前記第１の距離にて対象物が検知された場合に、前記第１の光源および前記第２の光源の一方が点灯状態かつ他方が消灯状態となるように、前記発光部を駆動することを特徴とする、（（（１）））～（（（６）））の何れかに記載の発光装置。
（（（８）））
前記第１の照射範囲と前記第２の照射範囲とは、前記基準距離において重畳し、
前記第１の距離は、前記基準距離よりも近いことを特徴とする、（（（１）））～（（（７）））の何れかに記載の発光装置。
（（（９）））
点灯状態において第１の照射範囲を照射する第１の光源および第２の照射範囲を照射する第２の光源を有し、基準距離において、当該第１の照射範囲および当該第２の照射範囲を並列または重畳して照射する発光部と、
前記発光部により、前記基準距離とは異なる第１の距離の対象物を照射するための第１のモードと、当該第１の距離よりも遠い距離の対象物を照射するための第２のモードとを切り替えて、当該発光部を駆動可能であり、当該第１のモードでは、前記第１の光源および前記第２の光源の一方が点灯状態かつ他方が消灯状態となるように当該発光部を駆動し、当該第２のモードでは、当該第１の光源および当該第２の光源の両方が点灯状態となるように当該発光部を駆動する駆動部と、を有する
ことを特徴とする発光装置。
（（（１０）））
前記駆動部は、前記第１の距離への対象物の到達が予測される場合に、前記第１のモードにより前記発光部を駆動することを特徴とする、（（（９）））に記載の発光装置。
（（（１１）））
（（（１）））～（（（１０）））の何れかに記載の発光装置と、
前記発光装置から照射され対象物で反射した光を受光する受光部と、
前記受光部における受光の結果に基づいて前記対象物までの距離を算出する算出部と、
を備えることを特徴とする測距装置。
（（（１２）））
前記駆動部は、前記受光部における受光の結果または前記算出部における算出の結果に基づいて、前記第１の距離にて対象物が検知された場合または当該第１の距離への対象物の到達が予測された場合に、前記第１の光源および前記第２の光源の一方が点灯状態かつ他方が消灯状態となるように、前記発光部を駆動することを特徴とする、（（（１１）））に記載の測距装置。
【0131】
（（（１）））に係る発光装置によれば、距離にかかわらず全ての光源を点灯する場合と比較して、各光源の照射範囲のずれによる影響を抑制することができる。
（（（２）））に係る発光装置によれば、距離に係わらずすべての光源を点灯する場合と比較して、隣接する照射区画への干渉を抑制することができる。
（（（３）））に係る発光装置によれば、照射範囲同士の重畳により干渉が生じ易い条件でも、隣接する照射区画への干渉を抑制することができる。
（（（４）））に係る発光装置によれば、点灯状態および消灯状態とする光源を固定する場合と比較して、各光源の点灯状況に応じた駆動制御が行われる。
（（（５）））に係る発光装置によれば、点灯状態および消灯状態とする光源を固定する場合と比較して、各光源の総点灯時間の偏りが抑制される。
（（（６）））に係る発光装置によれば、点灯状態および消灯状態とする光源を固定する場合と比較して、発光に伴って生じる熱による、発光効率への影響が抑制される。
（（（７）））に係る発光装置によれば、第１の距離に存在する対象物に対する、各光源の照射範囲がずれた状態での照射が抑制される。
（（（８）））に係る発光装置によれば、発光部からの距離が遠い側よりも照射される光量が多くなる発光部からの距離が近い側にて、重畳した部分と重畳していない部分とで照射される光量が不均一になることが抑制され、対象物に照射される光量が過剰となることが抑制される。
（（（９）））に係る発光装置によれば、距離にかかわらず全ての光源を点灯する場合と比較して、各光源の照射範囲のずれによる影響が抑制される。
（（（１０）））に係る発光装置によれば、第１の距離に到達した対象物に対する、各光源の照射範囲がずれた状態での照射が抑制される。
（（（１１）））に係る測距装置によれば、距離にかかわらず全ての光源を点灯する場合と比較して、各光源の照射範囲のずれによる影響を抑制することができる。
（（（１２）））に係る測距装置によれば、個別のセンサを設けることなく対象物の検知を行い、制御に利用することができる。
（（（２）））に係る発光装置によれば、距離に係わらずすべての光源を点灯する場合と比較して、隣接する照射区画への干渉を抑制することができる。
（（（３）））に係る発光装置によれば、照射範囲同士の重畳により干渉が生じ易い条件でも、隣接する照射区画への干渉を抑制することができる。
（（（４）））に係る発光装置によれば、点灯状態および消灯状態とする光源を固定する場合と比較して、各光源の点灯状況に応じた駆動制御が行われる。
（（（５）））に係る発光装置によれば、点灯状態および消灯状態とする光源を固定する場合と比較して、各光源の総点灯時間の偏りが抑制される。
（（（６）））に係る発光装置によれば、点灯状態および消灯状態とする光源を固定する場合と比較して、発光に伴って生じる熱による、発光効率への影響が抑制される。
（（（７）））に係る発光装置によれば、第１の距離に存在する対象物に対する、各光源の照射範囲がずれた状態での照射が抑制される。
（（（８）））に係る発光装置によれば、発光部からの距離が遠い側よりも照射される光量が多くなる発光部からの距離が近い側にて、重畳した部分と重畳していない部分とで照射される光量が不均一になることが抑制され、対象物に照射される光量が過剰となることが抑制される。
（（（９）））に係る発光装置によれば、距離にかかわらず全ての光源を点灯する場合と比較して、各光源の照射範囲のずれによる影響が抑制される。
（（（１０）））に係る発光装置によれば、第１の距離に到達した対象物に対する、各光源の照射範囲がずれた状態での照射が抑制される。
（（（１１）））に係る測距装置によれば、距離にかかわらず全ての光源を点灯する場合と比較して、各光源の照射範囲のずれによる影響を抑制することができる。
（（（１２）））に係る測距装置によれば、個別のセンサを設けることなく対象物の検知を行い、制御に利用することができる。
【符号の説明】
【0132】
１…測距装置、３…光学装置、４…発光部、４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ、４Ｅ、４Ｆ、４Ｇ…光源、５…受光部、６…発光駆動部、７…受光駆動部、８…制御部、１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ、１００Ｅ、１００Ｆ、１００Ｇ…照射範囲
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
