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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025094511
(43)【公開日】2025-06-25
(54)【発明の名称】発光装置および測距装置
(51)【国際特許分類】
G01S 7/481 20060101AFI20250618BHJP
G01C 3/06 20060101ALI20250618BHJP
【ＦＩ】
G01S7/481 Z
G01C3/06 120Q
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023210100
(22)【出願日】2023-12-13
【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）国等の委託研究の成果に係る特許出願（令和３年度国立研究開発法人科学技術振興機構、研究成果展開事業「屋外での遠距離、高解像度３Ｄセンシングを可能とするスマートスキャン ソリッドステートＬｉＤＡＲカメラ開発」委託研究による特許出願）、産業技術力強化法第１７条の適用を受ける特許出願
(71)【出願人】
【識別番号】000005496
【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100104880
【弁理士】
【氏名又は名称】古部 次郎
(74)【代理人】
【識別番号】100125346
【弁理士】
【氏名又は名称】尾形 文雄
(72)【発明者】
【氏名】崎田 智明
(72)【発明者】
【氏名】竹山 慶
(72)【発明者】
【氏名】山本 喜博
(72)【発明者】
【氏名】井口 大介
(72)【発明者】
【氏名】早川 純一朗
【テーマコード（参考）】
2F112
5J084
【Ｆターム（参考）】
2F112AD01
2F112BA01
2F112CA12
2F112DA02
2F112DA25
2F112DA26
5J084AA05
5J084AD01
5J084AD02
5J084BA04
5J084BA07
5J084BA31
5J084BB04
(57)【要約】
【課題】発光素子アレイと光学系との配置により、並列する照射範囲の間の非照射部分の形成を抑制する。
【解決手段】発光装置は、一の方向の長さがｗとなるように複数の発光素子が配列された発光素子アレイであり、一の方向に並列する第１の発光素子アレイおよび第２の発光素子アレイと、第１の発光素子アレイが出射する光を屈折させる第１の光学系と、一の方向において第２の発光素子アレイの照射範囲が第１の発光素子アレイの照射範囲に並列するように、第２の発光素子アレイが出射する光を屈折させる第２の光学系と、を備え、一の方向における、第１の光学系の光軸と第１の発光素子アレイの中心との距離、および、第２の光学系の光軸と第２の発光素子アレイの中心との距離は、ｗ／４以上ｗ／２以下である。
【選択図】図５
【解決手段】発光装置は、一の方向の長さがｗとなるように複数の発光素子が配列された発光素子アレイであり、一の方向に並列する第１の発光素子アレイおよび第２の発光素子アレイと、第１の発光素子アレイが出射する光を屈折させる第１の光学系と、一の方向において第２の発光素子アレイの照射範囲が第１の発光素子アレイの照射範囲に並列するように、第２の発光素子アレイが出射する光を屈折させる第２の光学系と、を備え、一の方向における、第１の光学系の光軸と第１の発光素子アレイの中心との距離、および、第２の光学系の光軸と第２の発光素子アレイの中心との距離は、ｗ／４以上ｗ／２以下である。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
一の方向の長さがｗとなるように複数の発光素子が配列された発光素子アレイであり、当該一の方向に並列する第１の発光素子アレイおよび第２の発光素子アレイと、
前記第１の発光素子アレイが出射する光を屈折させる第１の光学系と、
前記一の方向において前記第２の発光素子アレイの照射範囲が前記第１の発光素子アレイの照射範囲に並列するように、当該第２の発光素子アレイが出射する光を屈折させる第２の光学系と、
を備え、
前記一の方向における、前記第１の光学系の光軸と前記第１の発光素子アレイの中心との距離、および、前記第２の光学系の光軸と前記第２の発光素子アレイの中心との距離は、ｗ／４以上ｗ／２以下であることを特徴とする発光装置。
前記第１の発光素子アレイが出射する光を屈折させる第１の光学系と、
前記一の方向において前記第２の発光素子アレイの照射範囲が前記第１の発光素子アレイの照射範囲に並列するように、当該第２の発光素子アレイが出射する光を屈折させる第２の光学系と、
を備え、
前記一の方向における、前記第１の光学系の光軸と前記第１の発光素子アレイの中心との距離、および、前記第２の光学系の光軸と前記第２の発光素子アレイの中心との距離は、ｗ／４以上ｗ／２以下であることを特徴とする発光装置。
【請求項2】
前記第１の発光素子アレイに対し、前記一の方向に交差する他の方向に並列する第３の発光素子アレイと、
前記他の方向において前記第３の発光素子アレイの照射範囲が前記第１の発光素子アレイの照射範囲に並列するように、当該第３の発光素子アレイが出射する光を屈折させる第３の光学系と、
をさらに備え、
前記第１の発光素子アレイおよび前記第３の発光素子アレイにおいて、前記複数の発光素子は、前記他の方向の長さがｈとなるように配列され、
前記他の方向における、前記第１の光学系の光軸と前記第１の発光素子アレイの中心との距離、および、前記第３の光学系の光軸と前記第３の発光素子アレイの中心との距離は、ｈ／４以上ｈ／２以下であることを特徴とする、請求項１に記載の発光装置。
前記他の方向において前記第３の発光素子アレイの照射範囲が前記第１の発光素子アレイの照射範囲に並列するように、当該第３の発光素子アレイが出射する光を屈折させる第３の光学系と、
をさらに備え、
前記第１の発光素子アレイおよび前記第３の発光素子アレイにおいて、前記複数の発光素子は、前記他の方向の長さがｈとなるように配列され、
前記他の方向における、前記第１の光学系の光軸と前記第１の発光素子アレイの中心との距離、および、前記第３の光学系の光軸と前記第３の発光素子アレイの中心との距離は、ｈ／４以上ｈ／２以下であることを特徴とする、請求項１に記載の発光装置。
【請求項3】
前記発光素子アレイは、前記一の方向の辺の長さをｗとし前記他の方向の辺の長さをｈとする矩形状であり、
前記光学系の光軸は、前記矩形状の何れか１つの対角線上にあることを特徴とする、請求項２に記載の発光装置。
前記光学系の光軸は、前記矩形状の何れか１つの対角線上にあることを特徴とする、請求項２に記載の発光装置。
【請求項4】
前記光学系の光軸は、前記矩形状の何れか１つの頂点を通ることを特徴とする、請求項３に記載の発光装置。
【請求項5】
前記第１の発光素子アレイと前記第１の光学系とは、第１のサブマウント基板上に固定され、
前記第２の発光素子アレイと前記第２の光学系とは、第２のサブマウント基板上に固定され、
前記第１の発光素子アレイと前記第２の発光素子アレイとが前記一の方向に並列するように、前記第１のサブマウント基板と前記第２のサブマウント基板とが配置されることを特徴とする、請求項１に記載の発光装置。
前記第２の発光素子アレイと前記第２の光学系とは、第２のサブマウント基板上に固定され、
前記第１の発光素子アレイと前記第２の発光素子アレイとが前記一の方向に並列するように、前記第１のサブマウント基板と前記第２のサブマウント基板とが配置されることを特徴とする、請求項１に記載の発光装置。
【請求項6】
前記第１の発光素子アレイおよび前記第２の発光素子アレイは共通の発光素子アレイにより構成され、
前記第１の光学系および前記第２の光学系は共通の光学系により構成され、
前記サブマウント基板への前記発光素子アレイおよび前記光学系の固定は、前記第１の発光素子アレイおよび前記第１の光学系の間の距離と、前記第２の発光素子アレイおよび前記第２の光学系の間の距離とが等しくなるように行われていることを特徴とする、請求項５に記載の発光装置。
前記第１の光学系および前記第２の光学系は共通の光学系により構成され、
前記サブマウント基板への前記発光素子アレイおよび前記光学系の固定は、前記第１の発光素子アレイおよび前記第１の光学系の間の距離と、前記第２の発光素子アレイおよび前記第２の光学系の間の距離とが等しくなるように行われていることを特徴とする、請求項５に記載の発光装置。
【請求項7】
前記第１の発光素子アレイに対し、前記一の方向および当該一の方向に交差する他の方向に並列する第４の発光素子アレイと、
前記第４の発光素子アレイの照射範囲が前記第１の発光素子アレイの照射範囲に並列するように、当該第４の発光素子アレイが出射する光を屈折させる第４の光学系と、
をさらに備え、
前記第１の発光素子アレイおよび前記第４の発光素子アレイは、２回対称または４回対称の形状を有し、
前記第４の発光素子アレイおよび前記第４の光学系の組は、前記第１の発光素子アレイおよび前記第１の光学系の組を、当該第１の光学系の光軸周りに１８０度回転させた構成を有することを特徴とする、請求項１に記載の発光装置。
前記第４の発光素子アレイの照射範囲が前記第１の発光素子アレイの照射範囲に並列するように、当該第４の発光素子アレイが出射する光を屈折させる第４の光学系と、
をさらに備え、
前記第１の発光素子アレイおよび前記第４の発光素子アレイは、２回対称または４回対称の形状を有し、
前記第４の発光素子アレイおよび前記第４の光学系の組は、前記第１の発光素子アレイおよび前記第１の光学系の組を、当該第１の光学系の光軸周りに１８０度回転させた構成を有することを特徴とする、請求項１に記載の発光装置。
【請求項8】
前記第１の発光素子アレイ、前記第２の発光素子アレイおよび前記第４の発光素子アレイは、４回対称の形状を有し、
前記第２の発光素子アレイおよび前記第２の光学系の組は、前記第１の発光素子アレイおよび前記第１の光学系の組を、当該第１の光学系の光軸周りに９０度回転させた構成を有することを特徴とする、請求項７に記載の発光装置。
前記第２の発光素子アレイおよび前記第２の光学系の組は、前記第１の発光素子アレイおよび前記第１の光学系の組を、当該第１の光学系の光軸周りに９０度回転させた構成を有することを特徴とする、請求項７に記載の発光装置。
【請求項9】
前記第１の発光素子アレイを駆動する第１のドライバと、
前記第２の発光素子アレイを駆動する第２のドライバと、
をさらに備え、
前記第１のドライバおよび前記第２のドライバは、前記第１の発光素子アレイと前記第２の発光素子アレイとの間とは異なる位置に配置されることを特徴とする、請求項１に記載の発光装置。
前記第２の発光素子アレイを駆動する第２のドライバと、
をさらに備え、
前記第１のドライバおよび前記第２のドライバは、前記第１の発光素子アレイと前記第２の発光素子アレイとの間とは異なる位置に配置されることを特徴とする、請求項１に記載の発光装置。
【請求項10】
前記発光素子アレイは、前記一の方向の辺の長さをｗとし、当該一の方向に交差する他の方向の辺の長さをｈとする矩形状であり、
前記第１の発光素子アレイを含むｎ個（ｎは１以上の自然数）の発光素子アレイが、前記他の方向に並列し、
前記光学系の有効径Ｒは、式（１）を満たすように設定されることを特徴とする、請求項１乃至９の何れか１項に記載の発光装置。
前記第１の発光素子アレイを含むｎ個（ｎは１以上の自然数）の発光素子アレイが、前記他の方向に並列し、
前記光学系の有効径Ｒは、式（１）を満たすように設定されることを特徴とする、請求項１乃至９の何れか１項に記載の発光装置。
【数1】
【請求項11】
請求項１乃至１０の何れか１項に記載の発光装置と、
前記発光装置から照射され対象物で反射した光を受光する受光部と、
前記受光部における受光の結果に基づいて前記対象物までの距離を算出する算出部と、
を備えることを特徴とする測距装置。
前記発光装置から照射され対象物で反射した光を受光する受光部と、
前記受光部における受光の結果に基づいて前記対象物までの距離を算出する算出部と、
を備えることを特徴とする測距装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、発光装置および測距装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、水平方向に配置された複数の光源像を含む所定配光パターンを形成する車両用灯具において、少なくとも１つの光源を対応する投影光学系の光軸に対してずれた状態で配置することで、光源の配置間隔を広げても、光源像を隙間無く隣接した状態で配置可能であることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－１９１２６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１では、光源の大きさはレンズに対して十分に小さいものを想定しているが、光源の光量を強くしたい場合など、選択する光源によっては、光源が発光装置全体の中で大きな面積をとるようになる場合もある。その場合は、光源が光学系に対して十分に小さい場合に比べ、光源と光学系とをずらす量が大幅に変わることになる。
本発明は、発光素子アレイと光学系との配置により、並列する照射範囲の間の非照射部分の形成を抑制することを目的とする。
本発明は、発光素子アレイと光学系との配置により、並列する照射範囲の間の非照射部分の形成を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
請求項１の発明は、一の方向の長さがｗとなるように複数の発光素子が配列された発光素子アレイであり、当該一の方向に並列する第１の発光素子アレイおよび第２の発光素子アレイと、前記第１の発光素子アレイが出射する光を屈折させる第１の光学系と、前記一の方向において前記第２の発光素子アレイの照射範囲が前記第１の発光素子アレイの照射範囲に並列するように、当該第２の発光素子アレイが出射する光を屈折させる第２の光学系と、を備え、前記一の方向における、前記第１の光学系の光軸と前記第１の発光素子アレイの中心との距離、および、前記第２の光学系の光軸と前記第２の発光素子アレイの中心との距離は、ｗ／４以上ｗ／２以下であることを特徴とする発光装置である。
請求項２の発明は、前記第１の発光素子アレイに対し、前記一の方向に交差する他の方向に並列する第３の発光素子アレイと、前記他の方向において前記第３の発光素子アレイの照射範囲が前記第１の発光素子アレイの照射範囲に並列するように、当該第３の発光素子アレイが出射する光を屈折させる第３の光学系と、をさらに備え、前記第１の発光素子アレイおよび前記第３の発光素子アレイにおいて、前記複数の発光素子は、前記他の方向の長さがｈとなるように配列され、前記他の方向における、前記第１の光学系の光軸と前記第１の発光素子アレイの中心との距離、および、前記第３の光学系の光軸と前記第３の発光素子アレイの中心との距離は、ｈ／４以上ｈ／２以下であることを特徴とする、請求項１に記載の発光装置である。
請求項３の発明は、前記発光素子アレイは、前記一の方向の辺の長さをｗとし前記他の方向の辺の長さをｈとする矩形状であり、前記光学系の光軸は、前記矩形状の何れか１つの対角線上にあることを特徴とする、請求項２に記載の発光装置である。
請求項４の発明は、前記光学系の光軸は、前記矩形状の何れか１つの頂点を通ることを特徴とする、請求項３に記載の発光装置である。
請求項５の発明は、前記第１の発光素子アレイと前記第１の光学系とは、第１のサブマウント基板上に固定され、前記第２の発光素子アレイと前記第２の光学系とは、第２のサブマウント基板上に固定され、前記第１の発光素子アレイと前記第２の発光素子アレイとが前記一の方向に並列するように、前記第１のサブマウント基板と前記第２のサブマウント基板とが配置されることを特徴とする、請求項１に記載の発光装置である。
請求項６の発明は、前記第１の発光素子アレイおよび前記第２の発光素子アレイは共通の発光素子アレイにより構成され、前記第１の光学系および前記第２の光学系は共通の光学系により構成され、前記サブマウント基板への前記発光素子アレイおよび前記光学系の固定は、前記第１の発光素子アレイおよび前記第１の光学系の間の距離と、前記第２の発光素子アレイおよび前記第２の光学系の間の距離とが等しくなるように行われていることを特徴とする、請求項５に記載の発光装置である。
請求項７の発明は、前記第１の発光素子アレイに対し、前記一の方向および当該一の方向に交差する他の方向に並列する第４の発光素子アレイと、前記第４の発光素子アレイの照射範囲が前記第１の発光素子アレイの照射範囲に並列するように、当該第４の発光素子アレイが出射する光を屈折させる第４の光学系と、をさらに備え、前記第１の発光素子アレイおよび前記第４の発光素子アレイは、２回対称または４回対称の形状を有し、前記第４の発光素子アレイおよび前記第４の光学系の組は、前記第１の発光素子アレイおよび前記第１の光学系の組を、当該第１の光学系の光軸周りに１８０度回転させた構成を有することを特徴とする、請求項１に記載の発光装置である。
請求項８の発明は、前記第１の発光素子アレイ、前記第２の発光素子アレイおよび前記第４の発光素子アレイは、４回対称の形状を有し、前記第２の発光素子アレイおよび前記第２の光学系の組は、前記第１の発光素子アレイおよび前記第１の光学系の組を、当該第１の光学系の光軸周りに９０度回転させた構成を有することを特徴とする、請求項７に記載の発光装置である。
請求項９の発明は、前記第１の発光素子アレイを駆動する第１のドライバと、前記第２の発光素子アレイを駆動する第２のドライバと、をさらに備え、前記第１のドライバおよび前記第２のドライバは、前記第１の発光素子アレイと前記第２の発光素子アレイとの間とは異なる位置に配置されることを特徴とする、請求項１に記載の発光装置である。
請求項１０の発明は、前記発光素子アレイは、前記一の方向の辺の長さをｗとし、当該一の方向に交差する他の方向の辺の長さをｈとする矩形状であり、前記第１の発光素子アレイを含むｎ個（ｎは１以上の自然数）の発光素子アレイが、前記他の方向に並列し、前記光学系の有効径Ｒは、式（１）を満たすように設定されることを特徴とする、請求項１乃至９の何れか１項に記載の発光装置である。
請求項２の発明は、前記第１の発光素子アレイに対し、前記一の方向に交差する他の方向に並列する第３の発光素子アレイと、前記他の方向において前記第３の発光素子アレイの照射範囲が前記第１の発光素子アレイの照射範囲に並列するように、当該第３の発光素子アレイが出射する光を屈折させる第３の光学系と、をさらに備え、前記第１の発光素子アレイおよび前記第３の発光素子アレイにおいて、前記複数の発光素子は、前記他の方向の長さがｈとなるように配列され、前記他の方向における、前記第１の光学系の光軸と前記第１の発光素子アレイの中心との距離、および、前記第３の光学系の光軸と前記第３の発光素子アレイの中心との距離は、ｈ／４以上ｈ／２以下であることを特徴とする、請求項１に記載の発光装置である。
請求項３の発明は、前記発光素子アレイは、前記一の方向の辺の長さをｗとし前記他の方向の辺の長さをｈとする矩形状であり、前記光学系の光軸は、前記矩形状の何れか１つの対角線上にあることを特徴とする、請求項２に記載の発光装置である。
請求項４の発明は、前記光学系の光軸は、前記矩形状の何れか１つの頂点を通ることを特徴とする、請求項３に記載の発光装置である。
請求項５の発明は、前記第１の発光素子アレイと前記第１の光学系とは、第１のサブマウント基板上に固定され、前記第２の発光素子アレイと前記第２の光学系とは、第２のサブマウント基板上に固定され、前記第１の発光素子アレイと前記第２の発光素子アレイとが前記一の方向に並列するように、前記第１のサブマウント基板と前記第２のサブマウント基板とが配置されることを特徴とする、請求項１に記載の発光装置である。
請求項６の発明は、前記第１の発光素子アレイおよび前記第２の発光素子アレイは共通の発光素子アレイにより構成され、前記第１の光学系および前記第２の光学系は共通の光学系により構成され、前記サブマウント基板への前記発光素子アレイおよび前記光学系の固定は、前記第１の発光素子アレイおよび前記第１の光学系の間の距離と、前記第２の発光素子アレイおよび前記第２の光学系の間の距離とが等しくなるように行われていることを特徴とする、請求項５に記載の発光装置である。
請求項７の発明は、前記第１の発光素子アレイに対し、前記一の方向および当該一の方向に交差する他の方向に並列する第４の発光素子アレイと、前記第４の発光素子アレイの照射範囲が前記第１の発光素子アレイの照射範囲に並列するように、当該第４の発光素子アレイが出射する光を屈折させる第４の光学系と、をさらに備え、前記第１の発光素子アレイおよび前記第４の発光素子アレイは、２回対称または４回対称の形状を有し、前記第４の発光素子アレイおよび前記第４の光学系の組は、前記第１の発光素子アレイおよび前記第１の光学系の組を、当該第１の光学系の光軸周りに１８０度回転させた構成を有することを特徴とする、請求項１に記載の発光装置である。
請求項８の発明は、前記第１の発光素子アレイ、前記第２の発光素子アレイおよび前記第４の発光素子アレイは、４回対称の形状を有し、前記第２の発光素子アレイおよび前記第２の光学系の組は、前記第１の発光素子アレイおよび前記第１の光学系の組を、当該第１の光学系の光軸周りに９０度回転させた構成を有することを特徴とする、請求項７に記載の発光装置である。
請求項９の発明は、前記第１の発光素子アレイを駆動する第１のドライバと、前記第２の発光素子アレイを駆動する第２のドライバと、をさらに備え、前記第１のドライバおよび前記第２のドライバは、前記第１の発光素子アレイと前記第２の発光素子アレイとの間とは異なる位置に配置されることを特徴とする、請求項１に記載の発光装置である。
請求項１０の発明は、前記発光素子アレイは、前記一の方向の辺の長さをｗとし、当該一の方向に交差する他の方向の辺の長さをｈとする矩形状であり、前記第１の発光素子アレイを含むｎ個（ｎは１以上の自然数）の発光素子アレイが、前記他の方向に並列し、前記光学系の有効径Ｒは、式（１）を満たすように設定されることを特徴とする、請求項１乃至９の何れか１項に記載の発光装置である。
【0006】
【数1】
【0007】
請求項１１の発明は、請求項１乃至１０の何れか１項に記載の発光装置と、前記発光装置から照射され対象物で反射した光を受光する受光部と、前記受光部における受光の結果に基づいて前記対象物までの距離を算出する算出部と、を備えることを特徴とする測距装置である。
【発明の効果】
【0008】
請求項１の発明によれば、発光素子アレイと光学系との配置により、並列する照射範囲の間の非照射部分の形成を抑制することができる。
請求項２の発明によれば、他の方向においても、並列する照射範囲の間の非照射部分の形成が抑制される。
請求項３の発明によれば、光軸が対角線上にない場合と比較して、一の方向または他の方向における各発光素子アレイの照射範囲の重畳が抑制される。
請求項４の発明によれば、光軸が頂点を通らない場合と比較して、各発光素子アレイの照射範囲の重畳が抑制される。
請求項５の発明によれば、発光素子アレイと光学系とが固定されたサブマウント基板の配置によって、発光装置を構成できる。
請求項６の発明によれば、発光素子アレイおよび光学系の間の距離を異なる距離とする場合と比較して、各発光素子アレイによる照射範囲間の照度の偏りが抑制される。
請求項７の発明によれば、第１の発光素子アレイおよび第１の光学系の組と、第４の発光素子アレイおよび第４の光学系の組とを共通化できる。
請求項８の発明によれば、第１の発光素子アレイおよび第１の光学系の組と、第２の発光素子アレイおよび第２の光学系の組と、第４の発光素子アレイおよび第４の光学系の組とを共通化できる。
請求項９の発明によれば、発光素子アレイ同士の間にドライバが配置される場合と比較して、発光素子アレイ同士の距離を近付けた配置とすることが容易になる。
請求項１０の発明によれば、光学系の有効径が式（１）の範囲より小さい場合と比較して、光学系の光軸と発光素子アレイの中心との距離を確保し易くなる。
請求項１１の発明によれば、発光素子アレイと光学系との配置により、並列する照射範囲の間の非照射部分の形成を抑制することができる。
請求項２の発明によれば、他の方向においても、並列する照射範囲の間の非照射部分の形成が抑制される。
請求項３の発明によれば、光軸が対角線上にない場合と比較して、一の方向または他の方向における各発光素子アレイの照射範囲の重畳が抑制される。
請求項４の発明によれば、光軸が頂点を通らない場合と比較して、各発光素子アレイの照射範囲の重畳が抑制される。
請求項５の発明によれば、発光素子アレイと光学系とが固定されたサブマウント基板の配置によって、発光装置を構成できる。
請求項６の発明によれば、発光素子アレイおよび光学系の間の距離を異なる距離とする場合と比較して、各発光素子アレイによる照射範囲間の照度の偏りが抑制される。
請求項７の発明によれば、第１の発光素子アレイおよび第１の光学系の組と、第４の発光素子アレイおよび第４の光学系の組とを共通化できる。
請求項８の発明によれば、第１の発光素子アレイおよび第１の光学系の組と、第２の発光素子アレイおよび第２の光学系の組と、第４の発光素子アレイおよび第４の光学系の組とを共通化できる。
請求項９の発明によれば、発光素子アレイ同士の間にドライバが配置される場合と比較して、発光素子アレイ同士の距離を近付けた配置とすることが容易になる。
請求項１０の発明によれば、光学系の有効径が式（１）の範囲より小さい場合と比較して、光学系の光軸と発光素子アレイの中心との距離を確保し易くなる。
請求項１１の発明によれば、発光素子アレイと光学系との配置により、並列する照射範囲の間の非照射部分の形成を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本実施形態が適用される測距装置の概略構成の一例を示すブロック図である。
【図2】本実施形態の発光部と、発光部から出射された光が照射される照射面とを示した図である。
【図3】発光部の光源の構成を説明する図である。
【図4】発光部の光源の構成を説明する図である。
【図5】（ａ）～（ｄ）は、発光素子アレイとレンズとの関係を説明する図である。
【図6】（ａ）～（ｂ）は、発光素子アレイとレンズとの関係を説明する図である。
【図7】実施形態２が適用される発光部の構成を説明する図であって、発光部を－ｚ方向側から＋ｚ方向に見た図である。
【図8】実施形態３が適用される発光部および発光駆動部の構成の一例を示した図である。
【図9】ドライバおよびドライバの配置の比較例を示した図であって、発光部と、発光駆動部を構成するドライバおよびファンアウトバッファとを、－ｚ方向側から＋ｚ方向に見た図である。
【図10】発光部が４つの光源を有する場合の発光部および発光駆動部の構成の一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
なお、本発明の技術的範囲は、以下に実施の形態として記載する範囲に限定されるものではない。複数の実施例を組み合わせたものや、これらの実施例に種々の変更又は改良を加えたものも、本発明の技術的範囲に含まれることは、特許請求の範囲の記載から明らかである。
なお、本発明の技術的範囲は、以下に実施の形態として記載する範囲に限定されるものではない。複数の実施例を組み合わせたものや、これらの実施例に種々の変更又は改良を加えたものも、本発明の技術的範囲に含まれることは、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【0011】
［実施形態１］
（測距装置１）
図１は、本実施形態が適用される測距装置１の概略構成の一例を示すブロック図である。
測距装置１は、発光部４から光が出射されたタイミングから、対象物で反射した光が受光部５にて受光されるタイミングまでの時間に基づいて、対象物までの距離を測定する。つまり、測距装置１はＴｏＦ法に基づいて測距を行う装置である。ＴｏＦ法には、出射された光の位相と受光した光の位相との差から時間を測定する間接ＴｏＦ（ｉＴｏＦ：indirect ToF）法と、光の出射から受光までの時間を直接計測する直接ＴｏＦ（ｄＴｏＦ：direct ToF）法とがあるが、本実施形態では、測距装置１が間接ＴｏＦ法に基づいて測距を行うものとして説明する。
（測距装置１）
図１は、本実施形態が適用される測距装置１の概略構成の一例を示すブロック図である。
測距装置１は、発光部４から光が出射されたタイミングから、対象物で反射した光が受光部５にて受光されるタイミングまでの時間に基づいて、対象物までの距離を測定する。つまり、測距装置１はＴｏＦ法に基づいて測距を行う装置である。ＴｏＦ法には、出射された光の位相と受光した光の位相との差から時間を測定する間接ＴｏＦ（ｉＴｏＦ：indirect ToF）法と、光の出射から受光までの時間を直接計測する直接ＴｏＦ（ｄＴｏＦ：direct ToF）法とがあるが、本実施形態では、測距装置１が間接ＴｏＦ法に基づいて測距を行うものとして説明する。
【0012】
図１に示すように、測距装置１は、光学装置３と、制御部８とを備えている。
光学装置３は、予め定められた範囲に向けて光を照射する発光部４と、発光部４から光が照射された範囲に存在する対象物で反射した光を受光する受光部５と、発光部４を駆動する発光駆動部６と、受光部５を駆動する受光駆動部７とを備えている。発光部４、または発光部４と発光駆動部６との組が、発光装置の一例である。
光学装置３は、予め定められた範囲に向けて光を照射する発光部４と、発光部４から光が照射された範囲に存在する対象物で反射した光を受光する受光部５と、発光部４を駆動する発光駆動部６と、受光部５を駆動する受光駆動部７とを備えている。発光部４、または発光部４と発光駆動部６との組が、発光装置の一例である。
【0013】
（制御部８）
制御部８は、光学装置３の発光部４及び受光部５の動作を制御する。
また、制御部８は、受光部５における受光の結果を取得し、この受光の結果に基づいて、ＴｏＦ法により、測距装置１から対象物までの距離を測定する。
制御部８は、算出部の一例である。
制御部８は、光学装置３の発光部４及び受光部５の動作を制御する。
また、制御部８は、受光部５における受光の結果を取得し、この受光の結果に基づいて、ＴｏＦ法により、測距装置１から対象物までの距離を測定する。
制御部８は、算出部の一例である。
【0014】
制御部８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３により構成されている。
ＣＰＵ８１は、プロセッサの一例であって、ＲＯＭ８２等に記憶された各種プログラムをＲＡＭ８３にロードして実行することにより、後述する各機能を実現する。ＲＡＭ８３は、ＣＰＵ８１の作業用メモリ等として用いられるメモリである。ＲＯＭ８２は、ＣＰＵ８１が実行する各種プログラム等を記憶するメモリである。
ＣＰＵ８１は、プロセッサの一例であって、ＲＯＭ８２等に記憶された各種プログラムをＲＡＭ８３にロードして実行することにより、後述する各機能を実現する。ＲＡＭ８３は、ＣＰＵ８１の作業用メモリ等として用いられるメモリである。ＲＯＭ８２は、ＣＰＵ８１が実行する各種プログラム等を記憶するメモリである。
【0015】
ここで、ＣＰＵ８１によって実行されるプログラムは、磁気記録媒体（磁気テープ、磁気ディスクなど）、光記録媒体（光ディスクなど）、光磁気記録媒体、半導体メモリなどのコンピュータが読取可能な記録媒体に記憶した状態で提供しうる。また、ＣＰＵ８１によって実行されるプログラムは、インターネットなどの通信手段を用いて提供してもよい。
【0016】
また、本実施の形態において、プロセッサとは広義的なプロセッサを指し、汎用的なプロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit等）や、専用のプロセッサ（例えばＧＰＵ：Graphics Processing Unit、ＡＳＩＣ：Application Specific Integrated Circuit、ＦＰＧＡ：Field Programmable Gate Array、プログラマブル論理デバイス等）を含むものである。
また、本実施形態におけるプロセッサの動作は、１つのプロセッサによって成すのみでなく、物理的に離れた位置に存在する複数のプロセッサが協働して成すものであってもよい。また、プロセッサの各動作の順序は、本実施形態において記載した順序のみに限定されるものではなく、変更してもよい。
また、本実施形態におけるプロセッサの動作は、１つのプロセッサによって成すのみでなく、物理的に離れた位置に存在する複数のプロセッサが協働して成すものであってもよい。また、プロセッサの各動作の順序は、本実施形態において記載した順序のみに限定されるものではなく、変更してもよい。
【0017】
（発光部４）
図２は、本実施形態の発光部４と、発光部４から出射された光が照射される照射面１００とを示した図である。図２では、紙面の右方向を＋ｘ方向、紙面の上方向を＋ｙ方向、紙面の裏側を＋ｚ方向として、各々反対方向を－ｘ、－ｙ、－ｚ方向とする。なお、図２では、発光部４と照射面１００とを紙面の上下方向（±ｙ方向）にずらして示しているが、実際には、発光部４と照射面１００とは、対向するように配置される。図２では、紙面の表側方向（－ｚ方向）に発光部４が位置し、紙面の裏側方向（＋ｚ方向）に照射面１００が位置している。つまり、図２は、照射面１００へ光を出射している発光部４を、発光部４が光を出射する側とは反対側から見た様子である。
図２は、本実施形態の発光部４と、発光部４から出射された光が照射される照射面１００とを示した図である。図２では、紙面の右方向を＋ｘ方向、紙面の上方向を＋ｙ方向、紙面の裏側を＋ｚ方向として、各々反対方向を－ｘ、－ｙ、－ｚ方向とする。なお、図２では、発光部４と照射面１００とを紙面の上下方向（±ｙ方向）にずらして示しているが、実際には、発光部４と照射面１００とは、対向するように配置される。図２では、紙面の表側方向（－ｚ方向）に発光部４が位置し、紙面の裏側方向（＋ｚ方向）に照射面１００が位置している。つまり、図２は、照射面１００へ光を出射している発光部４を、発光部４が光を出射する側とは反対側から見た様子である。
【0018】
発光部４は、照射面１００の異なる照射範囲１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄに光を照射する複数（この例では４つ）の光源４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄを有する。言い換えると、発光部４は、照射面１００の照射範囲１００Ａに光を照射する光源４０Ａと、照射範囲１００Ｂに光を照射する光源４０Ｂと、照射範囲１００Ｃに光を照射する光源４０Ｃと、照射範囲１００Ｄに照射する光源４０Ｄとを有する。
ここで、照射範囲１００Ａと照射範囲１００Ｂとが異なるとは、照射範囲１００Ａと照射範囲１００Ｂとが一致していないことを意味し、照射範囲１００Ａと照射範囲１００Ｂとが重なる部分を有していてもよい。照射範囲１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄの他の組み合わせについても同様である。照射範囲１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄの関係については、後段にて詳細に説明する。
ここで、照射範囲１００Ａと照射範囲１００Ｂとが異なるとは、照射範囲１００Ａと照射範囲１００Ｂとが一致していないことを意味し、照射範囲１００Ａと照射範囲１００Ｂとが重なる部分を有していてもよい。照射範囲１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄの他の組み合わせについても同様である。照射範囲１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄの関係については、後段にて詳細に説明する。
【0019】
光源４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄは、ｘ方向およびｙ方向に並列するように配置されている。付言すると、光源４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄは、光源４０Ａと光源４０Ｂとがｘ方向に並列し、光源４０Ｃと光源４０Ｄとがｘ方向に並列し、光源４０Ａと光源４０Ｃとがｙ方向に並列し、光源４０Ｂと光源４０Ｄとがｙ方向に並列するように配置されている。この例では、光源４０Ａは、光源４０Ｂに対して－ｘ方向側に配置され、光源４０Ｃに対して＋ｙ方向側に配置されている。光源４０Ｂは、光源４０Ａに対して＋ｘ方向側に配置され、光源４０Ｄに対して＋ｙ方向側に配置されている。光源４０Ｃは、光源４０Ａに対して－ｙ方向側に配置され、光源４０Ｄに対して－ｘ方向側に配置されている。光源４０Ｄは、光源４０Ｂに対して－ｙ方向側に配置され、光源４０Ｃに対して＋ｘ方向側に配置されている。
なお、光源４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄの配置は、これに限定されるものではない。
なお、光源４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄの配置は、これに限定されるものではない。
【0020】
図３および図４は、発光部４の光源４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄの構成を説明する図である。図３は、発光部４が有する４つの光源４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄのうち＋ｙ方向側に位置する２つの光源４０Ａ、４０Ｂを通過するｚｘ平面での断面図である。図４は、発光部４を－ｚ方向側から＋ｚ方向に見た図である。なお、図３および図４では、光源４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄを収容する筐体や光源４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄを駆動するドライバ等のような光源４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄ以外の構成については図示を省略している。また、図４では、後述するサブマウント基板４３の第１の電極４３３、第２の電極４３４（ともに図３参照）等の詳細な構造を省略している。
【0021】
本実施形態の発光部４では、光源４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄは、後述するように、レンズ４２に対する発光素子アレイ４１の相対位置を除いて、同じ構成を有している。
それぞれの光源４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄは、＋ｚ方向に光を出射する発光素子アレイ４１を有する。また、それぞれの光源４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄは、発光素子アレイ４１が出射する光を屈折させるレンズ４２を有する。また、それぞれの光源４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄは、レンズ４２に対し発光素子アレイ４１が予め定められた相対位置に配置されるように、発光素子アレイ４１およびレンズ４２を支持するサブマウント基板４３を有する。
それぞれの光源４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄは、＋ｚ方向に光を出射する発光素子アレイ４１を有する。また、それぞれの光源４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄは、発光素子アレイ４１が出射する光を屈折させるレンズ４２を有する。また、それぞれの光源４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄは、レンズ４２に対し発光素子アレイ４１が予め定められた相対位置に配置されるように、発光素子アレイ４１およびレンズ４２を支持するサブマウント基板４３を有する。
【0022】
発光素子アレイ４１は、垂直共振器型面発光レーザＶＣＳＥＬ（Vertical Cavity Surface Emitting Laser）が複数配列された発光面を有する。発光面とは、実際に発光している部分の面の領域を示している。本実施形態では、ＶＣＳＥＬが複数配列されている領域の外周を結んだ領域が、発光面である。例えＶＣＳＥＬが配置されている基板の形状が四角形であってもＶＣＳＥＬが配列されている領域が楕円状に広がっている場合には、発光面は楕円の領域のことを示し、三角形状に広がっている場合には、発光面は三角形の領域のことを示す。以下では、光源４０Ａが有する発光素子アレイ４１の発光面を発光面４１１と表記し、光源４０Ｂが有する発光素子アレイ４１の発光面を発光面４１２と表記し、光源４０Ｃが有する発光素子アレイ４１の発光面を発光面４１３と表記し、光源４０Ｄが有する発光素子アレイ４１の発光面を発光面４１４と表記する。
【0023】
光源４０Ａの発光素子アレイ４１は、発光面４１１がｘｙ平面に沿うように配置される。発光面４１１は、後述する図５（ａ）に示すように、ｘ方向に延びる長辺４１１ｘと、ｙ方向に延びる短辺４１１ｙとを有する矩形状である。同様に、光源４０Ｂの発光素子アレイ４１は、発光面４１２がｘｙ平面に沿うように配置される。発光面４１２は、後述する図５（ｂ）に示すように、ｘ方向に延びる長辺４１２ｘと、ｙ方向に延びる短辺４１２ｙとを有する矩形状である。また、光源４０Ｃの発光素子アレイ４１は、発光面４１３がｘｙ平面に沿うように配置される。発光面４１３は、後述する図５（ｃ）に示すように、ｘ方向に延びる長辺４１３ｘと、ｙ方向に延びる短辺４１３ｙとを有する矩形状である。また、光源４０Ｄの発光素子アレイ４１は、発光面４１４がｘｙ平面に沿うように配置される、発光面４１４は、後述する図５（ｄ）に示すように、ｘ方向に延びる長辺４１４ｘと、ｙ方向に延びる短辺４１４ｙとを有する矩形状である。
【0024】
以下では、発光素子アレイ４１のｘ方向の長さ（すなわち、長辺４１１ｘ～４１４ｘの長さ）を長さｗと表記し、ｙ方向の長さ（すなわち、短辺４１１ｙ～４１４ｙの長さ）を長さｈと表記する。
それぞれの光源４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄの発光素子アレイ４１は、ＶＣＳＥＬの発光により、発光面４１１～４１４から＋ｚ方向に光を出射する。
それぞれの光源４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄの発光素子アレイ４１は、ＶＣＳＥＬの発光により、発光面４１１～４１４から＋ｚ方向に光を出射する。
【0025】
ここで、本実施形態の発光部４の光源４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄは、発光駆動部６（図１参照）により、それぞれの発光素子アレイ４１が独立に駆動されて発光動作を行う。付言すると、光源４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄは、発光駆動部６により、光源４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄに含まれるＶＣＳＥＬに電力が供給されることで発光する。
ここで、「独立に駆動」とは、光源４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄ毎に駆動して発光した状態とすることを指す。発光駆動部６は、制御部８（図１参照）からの制御信号に応じて、それぞれの発光素子アレイ４１を駆動する。したがって、光源４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄの発光素子アレイ４１は、必ずしも同時に発光するものではなく、例えば、光源４０Ａの発光素子アレイ４１は発光しているが光源４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄの発光素子アレイ４１は発光していない、という状態をとりうる。
ここで、「独立に駆動」とは、光源４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄ毎に駆動して発光した状態とすることを指す。発光駆動部６は、制御部８（図１参照）からの制御信号に応じて、それぞれの発光素子アレイ４１を駆動する。したがって、光源４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄの発光素子アレイ４１は、必ずしも同時に発光するものではなく、例えば、光源４０Ａの発光素子アレイ４１は発光しているが光源４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄの発光素子アレイ４１は発光していない、という状態をとりうる。
【0026】
また、それぞれの光源４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄの発光素子アレイ４１は、発光面４１１～４１４が、発光駆動部６により独立に駆動されて発光動作を行う複数の発光区画に分割されていてもよい。付言すると、発光素子アレイ４１の発光面４１１～４１４は、それぞれが少なくとも１つのＶＣＳＥＬを含む複数の発光区画に分割されていてもよい。
【0027】
レンズ４２は、発光素子アレイ４１に対して＋ｚ方向側に設けられる。付言すると、レンズ４２は、発光素子アレイ４１に対して、発光素子アレイ４１が光を出射する方向の下流側に設けられる。また、レンズ４２は、発光素子アレイ４１の発光面４１１～４１４に対向して設けられる。これにより、発光素子アレイ４１の発光面４１１～４１４から＋ｚ方向に出射された光は、レンズ４２に入射する。
また、レンズ４２は、光軸４２０がｚ方向に延びるように配置される。光軸４２０は、レンズ４２全体に光が均一に入射したと仮定した場合に、レンズ４２から出射される光のｘ方向およびｙ方向の中心にあたる。そのため、光軸４２０は、レンズ４２に実際に入射する光によらずレンズ４２の特性として定まるものである。そして、レンズ４２は、発光素子アレイ４１の発光面４１１～４１４から出射された光をｚ方向に交差する方向に屈折させることで、光の照射範囲を＋ｚ方向に向かうに従い拡大する。
また、レンズ４２は、光軸４２０がｚ方向に延びるように配置される。光軸４２０は、レンズ４２全体に光が均一に入射したと仮定した場合に、レンズ４２から出射される光のｘ方向およびｙ方向の中心にあたる。そのため、光軸４２０は、レンズ４２に実際に入射する光によらずレンズ４２の特性として定まるものである。そして、レンズ４２は、発光素子アレイ４１の発光面４１１～４１４から出射された光をｚ方向に交差する方向に屈折させることで、光の照射範囲を＋ｚ方向に向かうに従い拡大する。
【0028】
サブマウント基板４３は、発光素子アレイ４１およびレンズ４２が固定され、レンズ４２に対し発光素子アレイ４１が予め定められた相対位置となるように、発光素子アレイ４１およびレンズ４２を支持する。
サブマウント基板４３は、ＡｌＮやＳｉＣ等からなる絶縁基板４３１と、絶縁基板４３１の周囲から＋ｚ方向に延び、レンズ４２を支持する支持部４３２とを有している。また、サブマウント基板４３は、絶縁基板４３１の＋ｚ方向側の面に形成され発光素子アレイ４１が積載されるパッド部４３３ａを含み、パッド部４３３ａを介して発光素子アレイ４１に電力を供給する第１の電極４３３を有している。また、サブマウント基板４３は、発光素子アレイ４１に不図示のボンディングワイヤ等を介して接続され発光素子アレイ４１に電力を供給する第２の電極４３３を有している。
サブマウント基板４３は、ＡｌＮやＳｉＣ等からなる絶縁基板４３１と、絶縁基板４３１の周囲から＋ｚ方向に延び、レンズ４２を支持する支持部４３２とを有している。また、サブマウント基板４３は、絶縁基板４３１の＋ｚ方向側の面に形成され発光素子アレイ４１が積載されるパッド部４３３ａを含み、パッド部４３３ａを介して発光素子アレイ４１に電力を供給する第１の電極４３３を有している。また、サブマウント基板４３は、発光素子アレイ４１に不図示のボンディングワイヤ等を介して接続され発光素子アレイ４１に電力を供給する第２の電極４３３を有している。
【0029】
サブマウント基板４３には、第１の電極４３３のパッド部４３３ａ上に、発光面４１１～４１４が＋ｚ方向を向くようにして発光素子アレイ４１が固定される。また、サブマウント基板４３には、支持部４３２の＋ｚ方向側の端部に、光軸４２０がｚ方向に延びるようにレンズ４２が固定される。
本実施形態では、光源４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄにおいて、発光素子アレイ４１の発光面４１１～４１４と、レンズ４２とのｚ方向の距離が互いに等しくなるように、それぞれのサブマウント基板４３に対して発光素子アレイ４１およびレンズ４２が固定されている。
本実施形態では、光源４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄにおいて、発光素子アレイ４１の発光面４１１～４１４と、レンズ４２とのｚ方向の距離が互いに等しくなるように、それぞれのサブマウント基板４３に対して発光素子アレイ４１およびレンズ４２が固定されている。
【0030】
図５（ａ）～（ｄ）は、発光素子アレイ４１とレンズ４２との関係を説明する図である。図５（ａ）は、光源４０Ａにおける発光素子アレイ４１とレンズ４２とを示しており、４（ｂ）は、光源４０Ｂにおける発光素子アレイ４１とレンズ４２とを示しており、図５（ｃ）は、光源４０Ｃにおける発光素子アレイ４１とレンズ４２とを示しており、図５（ｄ）は、光源４０Ｄにおける発光素子アレイ４１とレンズ４２とを示している。図５（ａ）～（ｄ）は、光源４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄにおける発光素子アレイ４１およびレンズ４２を－ｚ方向側から＋ｚ方向に見た図に対応する。
【0031】
図５（ａ）～（ｄ）では、レンズ４２の光軸４２０を通りｘ方向に延びる直線、およびレンズ４２の光軸４２０を通りｙ方向に延びる直線を、破線で示している。以下では、レンズ４２の光軸４２０を通りｘ方向に延びる直線を第１の直線Ｌｘと表記し、レンズ４２の光軸４２０を通りｙ方向に延びる直線を第２の直線Ｌｙと表記する。
また、以下では、第１の直線Ｌｘおよび第２の直線Ｌｙにより分けられるレンズ４２の４つの領域を、それぞれ、第１の領域４２１、第２の領域４２２、第３の領域４２３および第４の領域４２４と表記する。第１の領域４２１は、レンズ４２において、第１の直線Ｌｘよりも＋ｙ方向側、且つ第２の直線Ｌｙよりも－ｘ方向側の領域である。第２の領域４２２は、レンズ４２において、第１の直線Ｌｘよりも＋ｙ方向側、且つ第２の直線Ｌｙよりも＋ｘ方向側の領域である。第３の領域４２３は、レンズ４２において、第１の直線Ｌｘよりも－ｙ方向側、且つ第２の直線Ｌｙよりも－ｘ方向側の領域である。第４の領域４２４は、レンズ４２において、第１の直線Ｌｘよりも－ｙ方向側、且つ第２の直線Ｌｙよりも＋ｘ方向側の領域である。
また、以下では、第１の直線Ｌｘおよび第２の直線Ｌｙにより分けられるレンズ４２の４つの領域を、それぞれ、第１の領域４２１、第２の領域４２２、第３の領域４２３および第４の領域４２４と表記する。第１の領域４２１は、レンズ４２において、第１の直線Ｌｘよりも＋ｙ方向側、且つ第２の直線Ｌｙよりも－ｘ方向側の領域である。第２の領域４２２は、レンズ４２において、第１の直線Ｌｘよりも＋ｙ方向側、且つ第２の直線Ｌｙよりも＋ｘ方向側の領域である。第３の領域４２３は、レンズ４２において、第１の直線Ｌｘよりも－ｙ方向側、且つ第２の直線Ｌｙよりも－ｘ方向側の領域である。第４の領域４２４は、レンズ４２において、第１の直線Ｌｘよりも－ｙ方向側、且つ第２の直線Ｌｙよりも＋ｘ方向側の領域である。
【0032】
レンズ４２は、ｚ方向に沿って見た形状が光軸４２０を中心とした円形状を有している。そして、レンズ４２は、光軸４２０を中心とした軸対称の光学特性を有する。より具体的には、レンズ４２は、＋ｚ方向に沿って入射した光を、光軸４２０に近づく方向に屈折させる。すなわち、レンズ４２は、第１の領域４２１に入射した光を、＋ｘ方向および－ｙ方向に屈折させる。また、レンズ４２は、第２の領域４２２に入射した光を、－ｘ方向および－ｙ方向に屈折させる。また、レンズ４２は、第３の領域４２３に入射した光を、＋ｘ方向および＋ｙ方向に屈折させる。また、レンズ４２は、第４の領域４２４に入射した光を、－ｘ方向および＋ｙ方向に屈折させる。さらに、レンズ４２は、光軸４２０から半径方向に沿って円周に向かうに従い入射した光をより大きく屈折させる光学特性を有する。なお、レンズ４２は、光軸４２０に入射した光は屈折させない。
【0033】
上述したように、光源４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄは、レンズ４２に対する発光素子アレイ４１の位置が互いに異なっている。
図５（ａ）に示すように、光源４０Ａでは、発光面４１１の中心４１１Ｐが、レンズ４２の光軸４２０に対し－ｘ方向および＋ｙ方向にずれた位置となるように、発光素子アレイ４１およびレンズ４２が配置されている。なお、発光面４１１の中心４１１Ｐは、発光素子アレイの中心の一例である。本実施形態では、発光面４１１が矩形状であるため、中心４１１Ｐは矩形の中心となっている。この例では、発光面４１１の中心４１１Ｐと、レンズ４２の光軸４２０とのｘ方向の距離（以下、距離ｗＡと表記する。）は、ｗ／２となっている（ｗＡ＝ｗ／２）。また、発光面４１１の中心４１１Ｐと、レンズ４２の光軸４２０とのｙ方向の距離（以下、距離ｈＡと表記する。）は、ｈ／２となっている（ｈＡ＝ｈ／２）。
これにより、光源４０Ａでは、発光面４１１が、レンズ４２の第１の領域４２１に重なるように、発光素子アレイ４１およびレンズ４２が配置されている。付言すると、光源４０Ａでは、発光面４１１において、－ｙ方向側に位置する長辺４１１ｘが、レンズ４２の第１の直線Ｌｘに重なり、＋ｘ方向側に位置する短辺４１１ｙが、レンズ４２の第２の直線Ｌｙに重なるように、発光素子アレイ４１およびレンズ４２が配置されている。また、光源４０Ａでは、レンズ４２の光軸４２０が、発光面４１１の＋ｘ方向側且つ－ｙ方向側の頂点を通っている。
図５（ａ）に示すように、光源４０Ａでは、発光面４１１の中心４１１Ｐが、レンズ４２の光軸４２０に対し－ｘ方向および＋ｙ方向にずれた位置となるように、発光素子アレイ４１およびレンズ４２が配置されている。なお、発光面４１１の中心４１１Ｐは、発光素子アレイの中心の一例である。本実施形態では、発光面４１１が矩形状であるため、中心４１１Ｐは矩形の中心となっている。この例では、発光面４１１の中心４１１Ｐと、レンズ４２の光軸４２０とのｘ方向の距離（以下、距離ｗＡと表記する。）は、ｗ／２となっている（ｗＡ＝ｗ／２）。また、発光面４１１の中心４１１Ｐと、レンズ４２の光軸４２０とのｙ方向の距離（以下、距離ｈＡと表記する。）は、ｈ／２となっている（ｈＡ＝ｈ／２）。
これにより、光源４０Ａでは、発光面４１１が、レンズ４２の第１の領域４２１に重なるように、発光素子アレイ４１およびレンズ４２が配置されている。付言すると、光源４０Ａでは、発光面４１１において、－ｙ方向側に位置する長辺４１１ｘが、レンズ４２の第１の直線Ｌｘに重なり、＋ｘ方向側に位置する短辺４１１ｙが、レンズ４２の第２の直線Ｌｙに重なるように、発光素子アレイ４１およびレンズ４２が配置されている。また、光源４０Ａでは、レンズ４２の光軸４２０が、発光面４１１の＋ｘ方向側且つ－ｙ方向側の頂点を通っている。
【0034】
また、図５（ｂ）に示すように、光源４０Ｂでは、発光面４１２の中心４１２Ｐが、レンズ４２の光軸４２０に対し＋ｘ方向および＋ｙ方向にずれた位置となるように、発光素子アレイ４１およびレンズ４２が配置されている。この例では、発光面４１２の中心４１２Ｐと、レンズ４２の光軸４２０とのｘ方向の距離（以下、距離ｗＢと表記する。）は、ｗ／２となっている（ｗＢ＝ｗ／２）。また、発光面４１２の中心４１２Ｐと、レンズ４２の光軸４２０とのｙ方向の距離（以下、距離ｈＢと表記する。）は、ｈ／２となっている（ｈＢ＝ｈ／２）。
これにより、光源４０Ｂでは、発光面４１２が、レンズ４２の第２の領域４２２に重なるように、発光素子アレイ４１およびレンズ４２が配置されている。付言すると、光源４０Ｂでは、発光面４１２において、－ｙ方向側に位置する長辺４１２ｘが、レンズ４２の第１の直線Ｌｘに重なり、－ｘ方向側に位置する短辺４１２ｙが、レンズ４２の第２の直線Ｌｙに重なるように、発光素子アレイ４１およびレンズ４２が配置されている。また、光源４０Ｂでは、レンズ４２の光軸４２０が、発光面４１２の－ｘ方向側且つ－ｙ方向側の頂点を通っている。
これにより、光源４０Ｂでは、発光面４１２が、レンズ４２の第２の領域４２２に重なるように、発光素子アレイ４１およびレンズ４２が配置されている。付言すると、光源４０Ｂでは、発光面４１２において、－ｙ方向側に位置する長辺４１２ｘが、レンズ４２の第１の直線Ｌｘに重なり、－ｘ方向側に位置する短辺４１２ｙが、レンズ４２の第２の直線Ｌｙに重なるように、発光素子アレイ４１およびレンズ４２が配置されている。また、光源４０Ｂでは、レンズ４２の光軸４２０が、発光面４１２の－ｘ方向側且つ－ｙ方向側の頂点を通っている。
【0035】
また、図５（ｃ）に示すように、光源４０Ｃでは、発光面４１３の中心４１３Ｐが、レンズ４２の光軸４２０に対し－ｘ方向および－ｙ方向にずれた位置となるように、発光素子アレイ４１およびレンズ４２が配置されている。この例では、発光面４１３の中心４１３Ｐと、レンズ４２の光軸４２０とのｘ方向の距離（以下、距離ｗＣと表記する。）は、ｗ／２となっている（ｗＣ＝ｗ／２）。また、発光面４１３の中心４１３Ｐと、レンズ４２の光軸４２０とのｙ方向の距離（以下、距離ｈＣと表記する。）は、ｈ／２となっている（ｈＣ＝ｈ／２）。
これにより、光源４０Ｃでは、発光面４１３が、レンズ４２の第３の領域４２３に重なるように、発光素子アレイ４１およびレンズ４２が配置されている。付言すると、光源４０Ｃでは、発光面４１３において、＋ｙ方向側に位置する長辺４１３ｘが、レンズ４２の第１の直線Ｌｘに重なり、＋ｘ方向側に位置する短辺４１３ｙが、レンズ４２の第２の直線Ｌｙに重なるように、発光素子アレイ４１およびレンズ４２が配置されている。また、光源４０Ｃでは、レンズ４２の光軸４２０が、発光面４１３の＋ｘ方向側且つ＋ｙ方向側の頂点を通っている。
これにより、光源４０Ｃでは、発光面４１３が、レンズ４２の第３の領域４２３に重なるように、発光素子アレイ４１およびレンズ４２が配置されている。付言すると、光源４０Ｃでは、発光面４１３において、＋ｙ方向側に位置する長辺４１３ｘが、レンズ４２の第１の直線Ｌｘに重なり、＋ｘ方向側に位置する短辺４１３ｙが、レンズ４２の第２の直線Ｌｙに重なるように、発光素子アレイ４１およびレンズ４２が配置されている。また、光源４０Ｃでは、レンズ４２の光軸４２０が、発光面４１３の＋ｘ方向側且つ＋ｙ方向側の頂点を通っている。
【0036】
また、図５（ｄ）に示すように、光源４０Ｄでは、発光面４１４の中心４１４Ｐが、レンズ４２の光軸４２０に対し＋ｘ方向および－ｙ方向にずれた位置となるように、発光素子アレイ４１およびレンズ４２が配置されている。この例では、発光面４１４の中心４１４Ｐと、レンズ４２の光軸４２０とのｘ方向の距離（以下、距離ｗＤと表記する。）は、ｗ／２となっている（ｗＤ＝ｗ／２）。また、発光面４１４の中心４１４Ｐと、レンズ４２の光軸４２０とのｙ方向の距離（以下、距離ｈＤと表記する。）は、ｈ／２となっている（ｈＤ＝ｈ／２）。
これにより、光源４０Ｄでは、発光面４１４が、レンズ４２の第４の領域４２４に重なるように、発光素子アレイ４１およびレンズ４２が配置されている。付言すると、光源４０Ｄでは、発光面４１４において、＋ｙ方向側に位置する長辺４１４ｘが、レンズ４２の第１の直線Ｌｘに重なり、－ｘ方向側に位置する短辺４１４ｙが、レンズ４２の第２の直線Ｌｙに重なるように、発光素子アレイ４１およびレンズ４２が配置されている。また、光源４０Ｄでは、レンズ４２の光軸４２０が、発光面４１４の－ｘ方向側且つ＋ｙ方向側の頂点を通っている。
これにより、光源４０Ｄでは、発光面４１４が、レンズ４２の第４の領域４２４に重なるように、発光素子アレイ４１およびレンズ４２が配置されている。付言すると、光源４０Ｄでは、発光面４１４において、＋ｙ方向側に位置する長辺４１４ｘが、レンズ４２の第１の直線Ｌｘに重なり、－ｘ方向側に位置する短辺４１４ｙが、レンズ４２の第２の直線Ｌｙに重なるように、発光素子アレイ４１およびレンズ４２が配置されている。また、光源４０Ｄでは、レンズ４２の光軸４２０が、発光面４１４の－ｘ方向側且つ＋ｙ方向側の頂点を通っている。
【0037】
このように、本実施形態の発光部４では、光源４０Ａにおける発光素子アレイ４１の発光面４１１、光源４０Ｂにおける発光素子アレイ４１の発光面４１２、光源４０Ｃにおける発光素子アレイ４１の発光面４１３、および光源４０Ｄにおける発光素子アレイ４１の発光面４１４が、レンズ４２の第１の直線Ｌｘ、第２の直線Ｌｙに重なっている。付言すると、光源４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄでは、レンズ４２に対する発光面４１１、４１２、４１３、４１４の相対位置の間に、隙間が存在しない。
【0038】
なお、発光面４１１の中心４１１Ｐとは、発光面４１１の形状がｎ回対称（ｎは２以上の自然数）である場合、回転中心を意味する。本実施形態の発光面４１１は、２回対称の矩形状であるため、発光面４１１の中心４１１Ｐは、回転中心である対角線の交点である。
発光面４１２の中心４１２Ｐ、発光面４１３の中心４１３Ｐ、発光面４１４の中心４１４Ｐについても同様である。
発光面４１２の中心４１２Ｐ、発光面４１３の中心４１３Ｐ、発光面４１４の中心４１４Ｐについても同様である。
【0039】
ここで、発光部４では、光源４０Ａの発光面４１１と光源４０Ｂの発光面４１２とがｘ方向に並列するように、光源４０Ａのサブマウント基板４３と光源４０Ｂのサブマウント基板４３とが配置される。
同様に、発光部４では、光源４０Ａの発光面４１１と光源４０Ｃの発光面４１３とがｙ方向に並列するように、光源４０Ａのサブマウント基板４３と光源４０Ｃのサブマウント基板４３とが配置される。
さらに、発光部４では、光源４０Ｂの発光面４１２と光源４０Ｄの発光面４１４とがｙ方向に並列するように、光源４０Ｂのサブマウント基板４３と光源４０Ｄのサブマウント基板４３とが配置される。
さらに、発光部４では、光源４０Ｃの発光面４１３と光源４０Ｄの発光面４１４とがｘ方向に並列するように、光源４０Ｃのサブマウント基板４３と光源４０Ｄのサブマウント基板４３が配置される。
このように、本実施形態では、発光素子アレイ４１とレンズ４２とが固定された、各光源４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄのサブマウント基板４３の配置によって、発光部４を構成することができる。
同様に、発光部４では、光源４０Ａの発光面４１１と光源４０Ｃの発光面４１３とがｙ方向に並列するように、光源４０Ａのサブマウント基板４３と光源４０Ｃのサブマウント基板４３とが配置される。
さらに、発光部４では、光源４０Ｂの発光面４１２と光源４０Ｄの発光面４１４とがｙ方向に並列するように、光源４０Ｂのサブマウント基板４３と光源４０Ｄのサブマウント基板４３とが配置される。
さらに、発光部４では、光源４０Ｃの発光面４１３と光源４０Ｄの発光面４１４とがｘ方向に並列するように、光源４０Ｃのサブマウント基板４３と光源４０Ｄのサブマウント基板４３が配置される。
このように、本実施形態では、発光素子アレイ４１とレンズ４２とが固定された、各光源４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄのサブマウント基板４３の配置によって、発光部４を構成することができる。
【0040】
上述したように、本実施形態の発光部４では、各光源４０の発光素子アレイ４１およびレンズ４２は、共通する構成を有している。そして、各光源４０では、発光素子アレイ４１の発光面４１１、４１２、４１３、４１４とレンズ４２までのｚ方向の距離が、互い等しくなるように、サブマウント基板４３に対する発光素子アレイ４１およびレンズ４２の固定が行われている。
これにより、例えば各光源４０で、発光素子アレイ４１の発光面４１１、４１２、４１３、４１４とレンズ４２までのｚ方向の距離を異なる距離とする場合と比べて、各光源４０により光が照射される照射面１００の照射範囲１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ間の照度の偏りが抑制される。
これにより、例えば各光源４０で、発光素子アレイ４１の発光面４１１、４１２、４１３、４１４とレンズ４２までのｚ方向の距離を異なる距離とする場合と比べて、各光源４０により光が照射される照射面１００の照射範囲１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ間の照度の偏りが抑制される。
【0041】
（発光部４による光の照射領域）
続いて、発光部４の光源４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄから出射された光が照射される照射面１００の照射範囲１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄについて、図２～図４を参照しながら説明する。
照射面１００は、発光部４から各光源４０が光を出射する方向（＋ｚ方向）におけるある距離において光を出射する方向に直交する、各光源４０からの光が照射される面である。照射面１００は、＋ｚ方向のある距離においてｘ方向およびｙ方向に広がっている。
続いて、発光部４の光源４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄから出射された光が照射される照射面１００の照射範囲１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄについて、図２～図４を参照しながら説明する。
照射面１００は、発光部４から各光源４０が光を出射する方向（＋ｚ方向）におけるある距離において光を出射する方向に直交する、各光源４０からの光が照射される面である。照射面１００は、＋ｚ方向のある距離においてｘ方向およびｙ方向に広がっている。
【0042】
光源４０Ａでは、発光素子アレイ４１の発光面４１１から出射された光が、＋ｚ方向に沿ってレンズ４２の第１の領域４２１に入射する。そして、レンズ４２の第１の領域４２１に入射した光は、レンズ４２が有する光学特性により、＋ｘ方向および－ｙ方向に屈折され、光源４Ａから出射される。
光源４０Ｂでは、発光素子アレイ４１の発光面４１２から出射された光が、＋ｚ方向に沿ってレンズ４２の第２の領域４２２に入射する。そして、レンズ４２の第２の領域４２２に入射した光は、レンズ４２が有する光学特性により、－ｘ方向および－ｙ方向に屈折され、光源４Ｂから出射される。
光源４０Ｂでは、発光素子アレイ４１の発光面４１２から出射された光が、＋ｚ方向に沿ってレンズ４２の第２の領域４２２に入射する。そして、レンズ４２の第２の領域４２２に入射した光は、レンズ４２が有する光学特性により、－ｘ方向および－ｙ方向に屈折され、光源４Ｂから出射される。
【0043】
光源４０Ｃでは、発光素子アレイ４１の発光面４１３から出射された光が、＋ｚ方向に沿ってレンズ４２の第３の領域４２３に入射する。そして、レンズ４２の第３の領域４２３に入射した光は、レンズ４２が有する光学特性により、＋ｘ方向および＋ｙ方向に屈折され、光源４Ｃから出射される。
光源４０Ｄでは、発光素子アレイ４１の発光面４１４から出射された光が、＋ｚ方向に沿ってレンズ４２の第４の領域４２４に入射する。そして、レンズ４２の第４の領域４２４に入射した光は、レンズ４２が有する光学特性により、－ｘ方向および＋ｙ方向に屈折され、光源４Ｄから出射される。
光源４０Ｄでは、発光素子アレイ４１の発光面４１４から出射された光が、＋ｚ方向に沿ってレンズ４２の第４の領域４２４に入射する。そして、レンズ４２の第４の領域４２４に入射した光は、レンズ４２が有する光学特性により、－ｘ方向および＋ｙ方向に屈折され、光源４Ｄから出射される。
【0044】
これにより、光源４０Ａから出射された光が、照射面１００において＋ｘ方向側且つ－ｙ方向側に位置する照射範囲１００Ａに照射される。また、光源４０Ｂから出射された光が、照射面１００において－ｘ方向側且つ－ｙ方向側に位置する照射範囲１００Ｂに照射される。また、光源４０Ｃから出射された光が、照射面１００において＋ｘ方向側且つ＋ｙ方向側に位置する照射範囲１００Ｃに照射される。また、光源４０Ｄから出射された光が、照射面１００において－ｘ方向側且つ＋ｙ方向側に位置する照射範囲１００Ｄに照射される。
【0045】
図２に示すように、照射面１００では、照射範囲１００Ａと照射範囲１００Ｂとがｘ方向に並列し、照射範囲１００Ｃと照射範囲１００Ｄとがｘ方向に並列し、照射範囲１００Ａと照射範囲１００Ｃとがｙ方向に並列し、照射範囲１００Ｂと照射範囲１００Ｄとがｙ方向に並列している。より具体的には、照射範囲１００Ａは、照射範囲１００Ｂに対し＋ｘ方向側に並列し、照射範囲１００Ｃに対して－ｙ方向側に並列している。また、照射範囲１００Ｂは、照射範囲１００Ａに対して－ｘ方向側に並列し、照射範囲１００Ｄに対して－ｙ方向側に並列している。照射範囲１００Ｃは、照射範囲１００Ａに対して＋ｙ方向側に並列し、照射範囲１００Ｄに対して＋ｘ方向側に並列している。照射範囲１００Ｄは、照射範囲１００Ｂに対して＋ｙ方向側に並列し、照射範囲１００Ｃに対して－ｘ方向側に並列している。
付言すると、照射面１００にて並列する照射範囲１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄの配置は、光源４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄのレンズ４２に対する発光面４１１、４１２、４１３、４１４の配置に対してｘ方向およびｙ方向に反転している。
付言すると、照射面１００にて並列する照射範囲１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄの配置は、光源４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄのレンズ４２に対する発光面４１１、４１２、４１３、４１４の配置に対してｘ方向およびｙ方向に反転している。
【0046】
上述したように、光源４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄでは、レンズ４２に対する発光面４１１、４１２、４１３、４１４の相対位置の間に隙間が生じないように、発光素子アレイ４１およびレンズ４２が配置されている。
これにより、照射面１００において、並列する照射範囲１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄの間に、光源４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄからの光が照射されない非照射部分が形成されることが抑制される。
これにより、照射面１００において、並列する照射範囲１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄの間に、光源４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄからの光が照射されない非照射部分が形成されることが抑制される。
【0047】
なお、照射面１００では、並列する照射範囲１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄにおける一部の領域が重なり合っていてもよい。
図２の照射面１００には、照射範囲１００Ａと照射範囲１００Ｂとのｘ方向における一部の領域が重なり合った重なり領域１０１が形成されている。また、図２の照射面１００には、照射範囲１００Ｃと照射範囲１００Ｄとのｘ方向における一部の領域が重なり合った重なり領域１０２が形成されている。また、図２の照射面１００には、照射範囲１００Ａと照射範囲１００Ｃとのｙ方向における一部の領域が重なり合った重なり領域１０３が形成されている。また、図２の照射面１００には、照射範囲１００Ｂと照射範囲１００Ｄとのｙ方向における一部の領域が重なり合った重なり領域１０４が形成されている。
図２の照射面１００には、照射範囲１００Ａと照射範囲１００Ｂとのｘ方向における一部の領域が重なり合った重なり領域１０１が形成されている。また、図２の照射面１００には、照射範囲１００Ｃと照射範囲１００Ｄとのｘ方向における一部の領域が重なり合った重なり領域１０２が形成されている。また、図２の照射面１００には、照射範囲１００Ａと照射範囲１００Ｃとのｙ方向における一部の領域が重なり合った重なり領域１０３が形成されている。また、図２の照射面１００には、照射範囲１００Ｂと照射範囲１００Ｄとのｙ方向における一部の領域が重なり合った重なり領域１０４が形成されている。
【0048】
（発光素子アレイ４１とレンズ４２との関係）
続いて、発光素子アレイ４１と、レンズ４２との関係について、より詳細に説明する。
図６（ａ）～（ｂ）は、発光素子アレイ４１とレンズ４２との関係を説明する図である。図６（ａ）～（ｂ）は、光源４０Ａにおける発光素子アレイ４１およびレンズ４２を－ｚ方向側から＋ｚ方向に見た図に対応する。図６（ａ）と図６（ｂ）とでは、発光素子アレイ４１における発光面４１１の中心４１１Ｐとレンズ４２の光軸４２０との距離が異なっている。なお、図６（ａ）における発光素子アレイ４１とレンズ４２との関係は、図６（ｂ）と同様である。
続いて、発光素子アレイ４１と、レンズ４２との関係について、より詳細に説明する。
図６（ａ）～（ｂ）は、発光素子アレイ４１とレンズ４２との関係を説明する図である。図６（ａ）～（ｂ）は、光源４０Ａにおける発光素子アレイ４１およびレンズ４２を－ｚ方向側から＋ｚ方向に見た図に対応する。図６（ａ）と図６（ｂ）とでは、発光素子アレイ４１における発光面４１１の中心４１１Ｐとレンズ４２の光軸４２０との距離が異なっている。なお、図６（ａ）における発光素子アレイ４１とレンズ４２との関係は、図６（ｂ）と同様である。
【0049】
図６（ａ）に示す例では、発光面４１１の中心４１１Ｐとレンズ４２の光軸４２０とのｘ方向の距離ｗＡが、ｗ／２となっている（ｗＡ＝ｗ／２）。また、発光面４１１の中心４１１Ｐとレンズ４２の光軸４２０とのｙ方向の距離ｈＡが、ｈ／２となっている（ｈＡ＝ｈ／２）。
図６（ａ）に示す例では、発光面４１１は、レンズ４２の第１の領域４２１に重なっており、第１の領域４２１に並列するレンズ４２の第２の領域４２２、第３の領域４２３、第４の領域４２４には重なっていない。
図６（ａ）に示す例では、発光面４１１は、レンズ４２の第１の領域４２１に重なっており、第１の領域４２１に並列するレンズ４２の第２の領域４２２、第３の領域４２３、第４の領域４２４には重なっていない。
【0050】
また、図６（ｂ）に示す例では、発光面４１１の中心４１１Ｐとレンズ４２の光軸４２０とのｘ方向の距離ｗＡが、ｗ／４となっている（ｗＡ＝ｗ／４）。また、発光面４１１の中心４１１Ｐとレンズ４２の光軸４２０とのｙ方向の距離ｈＡが、ｈ／４となっている（ｈＡ＝ｈ／４）。
図６（ｂ）に示す例では、発光面４１１は、レンズ４２の第１の領域４２１に重なるとともに、＋ｘ方向側の一部の領域がレンズ２４の第２の領域４２２および第４の領域４２４に重なり、－ｙ方向側の一部の領域がレンズ２４の第３の領域４２３および第４の領域４２４に重なっている。
図６（ｂ）に示す例では、発光面４１１は、レンズ４２の第１の領域４２１に重なるとともに、＋ｘ方向側の一部の領域がレンズ２４の第２の領域４２２および第４の領域４２４に重なり、－ｙ方向側の一部の領域がレンズ２４の第３の領域４２３および第４の領域４２４に重なっている。
【0051】
まず、一の方向であるｘ方向に並列する光源４０Ａの発光素子アレイ４１およびレンズ４２、光源４０Ｂ（図３、図５（ｂ）参照）の発光素子アレイ４１およびレンズ４２について説明する。ここでは、光源４０Ａの発光素子アレイ４１が第１の発光素子アレイの一例であり、光源４０Ａのレンズ４２が第１の光学系の一例である。また、光源４０Ｂの発光素子アレイ４１が第２の発光素子アレイの一例であり、光源４０Ｂのレンズ４２が第２の光学系の一例である。
本実施形態の発光部４では、ｘ方向における、光源４０Ａの発光面４１１の中心４１１Ｐとレンズ４２の光軸４２０との距離ｗＡ、および、光源４０Ｂの発光面４１２の中心４１２Ｐとレンズ４２の光軸４２０との距離ｗＢは、ｗ／４以上ｗ／２以下であることが好ましい。
本実施形態の発光部４では、ｘ方向における、光源４０Ａの発光面４１１の中心４１１Ｐとレンズ４２の光軸４２０との距離ｗＡ、および、光源４０Ｂの発光面４１２の中心４１２Ｐとレンズ４２の光軸４２０との距離ｗＢは、ｗ／４以上ｗ／２以下であることが好ましい。
【0052】
ｘ方向における、光源４０Ａの発光面４１１の中心４１１Ｐとレンズ４２の光軸４２０との距離ｗＡ、および、光源４０Ｂの発光面４１２の中心４１２Ｐとレンズ４２の光軸４２０との距離ｗＢがｗ／２以下である場合、照射面１００においてｘ方向に並列する照射範囲１００Ａと照射範囲１００Ｂとの間の非照射部分の形成を抑制することができる。付言すると、光源４０Ａの発光面４１１の中心４１１Ｐとレンズ４２の光軸４２０との距離ｗＡ、または、光源４０Ｂの発光面４１２の中心４１２Ｐとレンズ４２の光軸４２０との距離ｗＢがｗ／２を超えると、照射面１００において照射範囲１００Ａと照射範囲１００Ｂとの間に非照射部分が形成されやすくなる。
【0053】
また、ｘ方向における、光源４０Ａの発光面４１１の中心４１１Ｐとレンズ４２の光軸４２０との距離ｗＡ、および、光源４０Ｂの発光面４１２の中心４１２Ｐとレンズ４２の光軸４２０との距離ｗＢがｗ／４以上である場合、距離ｗＡまたは距離ｗＢがｗ／４未満である場合と比べて、照射面１００においてｘ方向に並列する照射範囲１００Ａと照射範囲１００Ｂとが重なり合った重なり領域１０１が大きくなることが抑制される。
なお、照射範囲１００Ａと照射範囲１００Ｂとの間の重なり領域１０１が大きくなると、照射面１００のｘ方向の幅が小さくなり、照射面１００全体の面積が小さくなる。この場合、発光部４（図１参照）により光を照射して対象物の測距を行うことができる範囲が狭くなる。
なお、照射範囲１００Ａと照射範囲１００Ｂとの間の重なり領域１０１が大きくなると、照射面１００のｘ方向の幅が小さくなり、照射面１００全体の面積が小さくなる。この場合、発光部４（図１参照）により光を照射して対象物の測距を行うことができる範囲が狭くなる。
【0054】
ここでは詳細な説明は省略するが、ｘ方向に並列する光源４０Ｃ（図４、図５（ｃ）参照）の発光素子アレイ４１およびレンズ４２、光源４０Ｄ（図４、図５（ｄ）参照）の発光素子アレイ４１およびレンズ４２についても、光源４０Ａおよび光源４０Ｂと同様に、発光面４１３の中心４１３Ｐとレンズ４２の光軸４２０との距離ｗＣ、および、発光面４１４の中心４１４Ｐとレンズ４２の光軸４２０との距離ｗＤは、ｗ／４以上ｗ／２以下であることが好ましい。
【0055】
続いて、他の方向であるｙ方向に並列する光源４０Ａの発光素子アレイ４１およびレンズ４２、光源４０Ｃの発光素子アレイ４１およびレンズ４２について説明する。ここでは、光源４０Ａの発光素子アレイ４１が第１の発光素子アレイの一例であり、光源４０Ａのレンズ４２が第１の光学系の一例である。また、光源４０Ｃの発光素子アレイ４１が第３の発光素子アレイの一例であり、光源４０Ｃのレンズ４２が第３の光学系の一例である。
本実施形態の発光部４では、ｙ方向における、光源４０Ａの発光面４１１の中心４１１Ｐとレンズ４２の光軸４２０との距離ｈＡ、および、光源４０Ｃの発光面４１３の中心４１３Ｐとレンズ４２の光軸４２０との距離ｈＣは、ｈ／４以上ｈ／２以下であることが好ましい。
本実施形態の発光部４では、ｙ方向における、光源４０Ａの発光面４１１の中心４１１Ｐとレンズ４２の光軸４２０との距離ｈＡ、および、光源４０Ｃの発光面４１３の中心４１３Ｐとレンズ４２の光軸４２０との距離ｈＣは、ｈ／４以上ｈ／２以下であることが好ましい。
【0056】
ｙ方向における、光源４０Ａの発光面４１１の中心４１１Ｐとレンズ４２の光軸４２０との距離ｈＡ、および、光源４０Ｃの発光面４１３の中心４１３Ｐとレンズ４２の光軸４２０との距離ｈＣがｈ／２以下である場合、照射面１００においてｙ方向に並列する照射範囲１００Ａと照射範囲１００Ｃとの間の非照射部分の形成を抑制することができる。付言すると、光源４０Ａの発光面４１１の中心４１１Ｐとレンズ４２の光軸４２０との距離ｈＡ、または、光源４０Ｃの発光面４１３の中心４１３Ｐとレンズ４２の光軸４２０との距離ｈＣがｈ／２を超えると、照射面１００において照射範囲１００Ａと照射範囲１００Ｃとの間に非照射部分が形成されやすくなる。
【0057】
また、ｙ方向における、光源４０Ａの発光面４１１の中心４１１Ｐとレンズ４２の光軸４２０との距離ｈＡ、および、光源４０Ｃの発光面４１３の中心４１３Ｐとレンズ４２の光軸４２０との距離ｈＣがｈ／４以上である場合、距離ｈＡまたは距離ｈＣがｈ／４未満である場合と比べて、照射面１００においてｙ方向に並列する照射範囲１００Ａと照射範囲１００Ｃとが重なり合った重なり領域１０３が大きくなることが抑制される。
なお、照射範囲１００Ａと照射範囲１００Ｃとの間の重なり領域１０３が大きくなると、照射面１００のｙ方向の幅が小さくなり、照射面１００全体の面積が小さくなる。この場合、発光部４により光を照射して対象物の測距を行うことができる範囲が狭くなる。
なお、照射範囲１００Ａと照射範囲１００Ｃとの間の重なり領域１０３が大きくなると、照射面１００のｙ方向の幅が小さくなり、照射面１００全体の面積が小さくなる。この場合、発光部４により光を照射して対象物の測距を行うことができる範囲が狭くなる。
【0058】
ここで、本実施形態の光源４０Ａでは、図６（ａ）～（ｂ）に示すように、レンズ４２の光軸４２０が、発光素子アレイ４１の矩形状の発光面４１１の何れか１つの対角線上にあることが好ましい。図６（ａ）～（ｂ）では、発光面４１１の対角線を一点鎖線で示している。
レンズ４２の光軸４２０が発光面４１１の対角線上にある場合、光軸４２０に対して発光面４１１がｘ方向およびｙ方向の何れかに偏って配置されることが抑制される。この場合、レンズ４２の光軸４２０が発光面４１１の対角線から外れた位置にある場合と比べて、照射範囲１００Ａと照射範囲１００Ｂとの重なり領域１０１、および照射範囲１００Ａと照射範囲１００Ｃとの重なり領域１０３の何れかが過度に大きくなることが抑制される。
レンズ４２の光軸４２０が発光面４１１の対角線上にある場合、光軸４２０に対して発光面４１１がｘ方向およびｙ方向の何れかに偏って配置されることが抑制される。この場合、レンズ４２の光軸４２０が発光面４１１の対角線から外れた位置にある場合と比べて、照射範囲１００Ａと照射範囲１００Ｂとの重なり領域１０１、および照射範囲１００Ａと照射範囲１００Ｃとの重なり領域１０３の何れかが過度に大きくなることが抑制される。
【0059】
さらに、本実施形態の光源４０Ａでは、レンズ４２の光軸４２０が、発光素子アレイ４１の矩形状の発光面４１１の何れか１つの頂点を通ることが好ましい。図６（ａ）の光源４０Ａでは、レンズ４２の光軸４２０が、発光面４１１における＋ｘ方向側且つ－ｙ方向側の頂点を通っている。
レンズ４２の光軸４２０が発光面４１１の頂点を通る場合、レンズ４２の光軸４２０が発光面４１１の頂点を通らない場合と比べて、照射範囲１００Ａと照射範囲１００Ｂとの重なり領域１０１、および照射範囲１００Ａと照射範囲１００Ｃとの重なり領域１０３を小さくすることができる。
レンズ４２の光軸４２０が発光面４１１の頂点を通る場合、レンズ４２の光軸４２０が発光面４１１の頂点を通らない場合と比べて、照射範囲１００Ａと照射範囲１００Ｂとの重なり領域１０１、および照射範囲１００Ａと照射範囲１００Ｃとの重なり領域１０３を小さくすることができる。
【0060】
なお、図示は省略するが、光源４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄは、光源４０Ａと同様に、レンズ４２の光軸４２０が、発光素子アレイ４１の矩形状の発光面４１２、４１３、４１４の何れか１つの対角線上にあることが好ましい。
さらに、光源４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄは、光源４０Ａと同様に、レンズ４２の光軸４２０が、発光素子アレイ４１の矩形状の発光面４１２、４１３、４１４の何れか１つの頂点を通ることが好ましい。
さらに、光源４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄは、光源４０Ａと同様に、レンズ４２の光軸４２０が、発光素子アレイ４１の矩形状の発光面４１２、４１３、４１４の何れか１つの頂点を通ることが好ましい。
【0061】
なお、本実施形態では、照射面１００において照射範囲１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄがｘ方向およびｙ方向に並列するように設けられた４つの光源４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄを発光部４が有する場合を例示したが、発光部４の構成はこれに限られない。
発光部４は、照射面１００において一の方向（例えばｘ方向）に複数の照射範囲が並列し、他の方向（例えばｙ方向）には照射範囲が並列しないように設けられた複数の光源を有していてもよい。この場合、発光素子アレイ４１の発光面の中心とレンズ４２の光軸４２０との距離が、ｗ／４以上ｗ／２以下の範囲となるように、複数の光源において発光素子アレイ４１およびレンズ４２を設ければよい。
また、発光部４は、照射面１００において、一の方向（例えばｘ方向）または他の方向（例えばｙ方向）に、３以上の複数の照射範囲が並列するように設けられた複数の光源を有していてもよい。
発光部４は、照射面１００において一の方向（例えばｘ方向）に複数の照射範囲が並列し、他の方向（例えばｙ方向）には照射範囲が並列しないように設けられた複数の光源を有していてもよい。この場合、発光素子アレイ４１の発光面の中心とレンズ４２の光軸４２０との距離が、ｗ／４以上ｗ／２以下の範囲となるように、複数の光源において発光素子アレイ４１およびレンズ４２を設ければよい。
また、発光部４は、照射面１００において、一の方向（例えばｘ方向）または他の方向（例えばｙ方向）に、３以上の複数の照射範囲が並列するように設けられた複数の光源を有していてもよい。
【0062】
（レンズ４２の有孔径）
続いて、発光部４が有するレンズ４２の有孔径Ｒ（図６参照）について説明する。
発光部４において、発光素子アレイ４１が一の方向（例えばｘ方向）の長さをｗとし、他の方向（例えばｙ方向）の長さをｈとする矩形状あり、ｎ個（ｎは１以上の自然数）の発光素子アレイ４１が他の方向（ｙ方向）に並列する場合、レンズ４２の有孔径Ｒは、以下の式（１）を満たすように設定されることが好ましい。
続いて、発光部４が有するレンズ４２の有孔径Ｒ（図６参照）について説明する。
発光部４において、発光素子アレイ４１が一の方向（例えばｘ方向）の長さをｗとし、他の方向（例えばｙ方向）の長さをｈとする矩形状あり、ｎ個（ｎは１以上の自然数）の発光素子アレイ４１が他の方向（ｙ方向）に並列する場合、レンズ４２の有孔径Ｒは、以下の式（１）を満たすように設定されることが好ましい。
【0063】
【数1】
【0064】
レンズ４２の有効径Ｒが式（１）を満たすことで、例えばレンズ４２の有効径Ｒが式（１）の範囲よりも小さい場合と比べて、レンズ４２の光軸４２０と発光素子アレイ４１の発光面の中心との距離を確保しやすくなる。付言すると、レンズ４２の有効径Ｒが式（１）の範囲よりも小さい場合、レンズ４２の光軸４２０と発光素子アレイ４１の発光面の中心との距離によっては、発光素子アレイ４１がレンズ４２の外周からはみ出す場合がある。
【0065】
［実施形態２］
続いて、本発明の実施形態２について説明する。
図７は、実施形態２が適用される発光部４の構成を説明する図であって、発光部４を－ｚ方向側から＋ｚ方向に見た図である。なお、図７では、それぞれの光源４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄにおいて、発光素子アレイ４１およびレンズ４２よりも－ｚ方向側（すなわち紙面の手前側）に位置するサブマウント基板４３の後述する配線４３５については、破線で示している。
実施形態２の発光部４は、光源４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄの配置、および、それぞれの光源４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄにおけるサブマウント基板４３と発光素子アレイ４１、レンズ４２との関係が、実施形態１の発光部４と異なっている。
なお、本実施形態において実施形態１と同様の構成については、同じ符号を用い、ここでは詳細な説明は省略する。
続いて、本発明の実施形態２について説明する。
図７は、実施形態２が適用される発光部４の構成を説明する図であって、発光部４を－ｚ方向側から＋ｚ方向に見た図である。なお、図７では、それぞれの光源４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄにおいて、発光素子アレイ４１およびレンズ４２よりも－ｚ方向側（すなわち紙面の手前側）に位置するサブマウント基板４３の後述する配線４３５については、破線で示している。
実施形態２の発光部４は、光源４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄの配置、および、それぞれの光源４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄにおけるサブマウント基板４３と発光素子アレイ４１、レンズ４２との関係が、実施形態１の発光部４と異なっている。
なお、本実施形態において実施形態１と同様の構成については、同じ符号を用い、ここでは詳細な説明は省略する。
【0066】
実施形態２の発光部４では、光源４０Ａと光源４０Ｂとがｘ方向に並列し、光源４０Ｃと光源４０Ｄとがｘ方向に並列し、光源４０Ａと光源４０Ｃとがｙ方向に並列し、光源４０Ｂと光源４０Ｄとがｙ方向に並列するように配置されている。この例では、光源４０Ａは、光源４０Ｂに対して＋ｘ方向側に配置され、光源４０Ｃに対して＋ｙ方向側に配置されている。光源４０Ｂは、光源４０Ａに対して－ｘ方向側に配置され、光源４０Ｄに対して＋ｙ方向側に配置されている。光源４０Ｃは、光源４０Ａに対して－ｙ方向側に配置され、光源４０Ｄに対して＋ｘ方向側に配置されている。光源４０Ｄは、光源４０Ｂに対して－ｙ方向側に配置され、光源４０Ｃに対して－ｘ方向側に配置されている。
【0067】
また、実施形態２の発光部４では、実施形態１と同様に、光源４０Ａの発光面４１１と光源４０Ｂの発光面４１２とがｘ方向に並列するように、光源４０Ａのサブマウント基板４３と光源４０Ｂのサブマウント基板４３とが配置される。
同様に、発光部４では、光源４０Ａの発光面４１１と光源４０Ｃの発光面４１３とがｙ方向に並列するように、光源４０Ａのサブマウント基板４３と光源４０Ｃのサブマウント基板４３とが配置される。
さらに、発光部４では、光源４０Ｂの発光面４１２と光源４０Ｄの発光面４１４とがｙ方向に並列するように、光源４０Ｂのサブマウント基板４３と光源４０Ｄのサブマウント基板４３とが配置される。
さらに、発光部４では、光源４０Ｃの発光面４１３と光源４０Ｄの発光面４１４とがｘ方向に並列するように、光源４０Ｃのサブマウント基板４３と光源４０Ｄのサブマウント基板４３が配置される。
このように、実施形態２においても、発光素子アレイ４１とレンズ４２とが固定された、各光源４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄのサブマウント基板４３の配置によって、発光部４を構成することができる。
同様に、発光部４では、光源４０Ａの発光面４１１と光源４０Ｃの発光面４１３とがｙ方向に並列するように、光源４０Ａのサブマウント基板４３と光源４０Ｃのサブマウント基板４３とが配置される。
さらに、発光部４では、光源４０Ｂの発光面４１２と光源４０Ｄの発光面４１４とがｙ方向に並列するように、光源４０Ｂのサブマウント基板４３と光源４０Ｄのサブマウント基板４３とが配置される。
さらに、発光部４では、光源４０Ｃの発光面４１３と光源４０Ｄの発光面４１４とがｘ方向に並列するように、光源４０Ｃのサブマウント基板４３と光源４０Ｄのサブマウント基板４３が配置される。
このように、実施形態２においても、発光素子アレイ４１とレンズ４２とが固定された、各光源４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄのサブマウント基板４３の配置によって、発光部４を構成することができる。
【0068】
ここで、実施形態２のサブマウント基板４３は、絶縁基板４３１に、発光素子アレイ４１に電力を供給する電極（不図示）を含む配線４３５が形成されている。この例では、絶縁基板４３１は矩形状である。そして、サブマウント基板４３は、絶縁基板４３１の各辺がｘ方向またはｙ方向に沿うように配置してｚ方向に見た場合に、配線４３５全体の形状がｘ方向およびｙ方向のうちの一の方向（この例ではｘ方向）に非対称、他の方向（この例ではｙ方向）に対称な形状となっている。
また、実施形態２の発光素子アレイ４１は、実施形態１と同様に、発光面４１１～４１４が２回対称の矩形状の形状を有している。
また、実施形態２の発光素子アレイ４１は、実施形態１と同様に、発光面４１１～４１４が２回対称の矩形状の形状を有している。
【0069】
そして、実施形態２の発光部４では、サブマウント基板４３に固定される発光素子アレイ４１とレンズ４２との位置関係が、光源４０Ａおよび光源４０Ｄと、光源４０Ｂおよび光源４０Ｃとで異なっている。言い換えると、実施形態２の発光部４では、発光素子アレイ４１とレンズ４２との位置関係が、光源４０Ａと光源４０Ｄとで共通し、光源４０Ｂと光源４０Ｃとで共通している。
【0070】
具体的に説明すると、実施形態２の発光部４では、光源４０Ｄにおいてサブマウント基板４３に固定される発光素子アレイ４１およびレンズ４２の組は、光源４０Ａにおいてサブマウント基板４３に固定される発光素子アレイ４１およびレンズ４２の組を、光源４０Ａのレンズ４２の光軸４２０の周りに１８０度回転させた構成を有する。
この例では、光源４０Ａの発光素子アレイ４１が第１の発光素子アレイの一例であり、光源４０Ａのレンズ４２が第１の光学系の一例である。また、光源４０Ｄの発光素子アレイ４１が第４の発光素子アレイの一例であり、光源４０Ｄのレンズ４２が第４の光学系の一例である。
また、実施形態２の発光部４では、光源４０Ｃにおいてサブマウント基板４３に固定される発光素子アレイ４１およびレンズ４２の組は、光源４０Ｂにおいてサブマウント基板４３に固定される発光素子アレイ４１およびレンズ４２の組を、光源４０Ｂのレンズ４２の光軸４２０の周りに１８０度回転させた構成を有する。
この例では、光源４０Ａの発光素子アレイ４１が第１の発光素子アレイの一例であり、光源４０Ａのレンズ４２が第１の光学系の一例である。また、光源４０Ｄの発光素子アレイ４１が第４の発光素子アレイの一例であり、光源４０Ｄのレンズ４２が第４の光学系の一例である。
また、実施形態２の発光部４では、光源４０Ｃにおいてサブマウント基板４３に固定される発光素子アレイ４１およびレンズ４２の組は、光源４０Ｂにおいてサブマウント基板４３に固定される発光素子アレイ４１およびレンズ４２の組を、光源４０Ｂのレンズ４２の光軸４２０の周りに１８０度回転させた構成を有する。
【0071】
ここで、図７では、光源４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄが有する発光素子アレイ４１の発光面４１１～４１４の形状が２回対称である矩形状である場合に、光源４０Ａと光源４０Ｄとが共通する構成とし、光源４０Ｂと光源４０Ｃとを共通する構成とすることができることを説明した。
ここで、光源４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄが有する発光素子アレイ４１の発光面４１１～４１４の形状が、正方形等のような４回対称の形状である場合には、光源４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄを共通する構成とすることができる。
すなわち、光源４０Ｂは、光源４０Ａをレンズ４２の光軸４２０の周りに９０度回転させた構成とすることができる。より具体的には、光源４０Ｂの発光素子アレイ４１およびレンズ４２の組は、光源４０Ａの発光素子アレイ４１およびレンズ４２の組を、光源４０Ａのレンズ４２の光軸４２０の周りに９０度回転させた構成とすることができる。なお、この例では、光源４０Ａの発光素子アレイ４１が第１の発光素子アレイの一例であり、光源４０Ａのレンズ４２が第１の光学系の一例である。また、光源４０Ｂの発光素子アレイ４１が第２の発光素子アレイの一例であり、光源４０Ｂのレンズ４２が第４の光学系の一例である。
ここで、光源４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄが有する発光素子アレイ４１の発光面４１１～４１４の形状が、正方形等のような４回対称の形状である場合には、光源４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄを共通する構成とすることができる。
すなわち、光源４０Ｂは、光源４０Ａをレンズ４２の光軸４２０の周りに９０度回転させた構成とすることができる。より具体的には、光源４０Ｂの発光素子アレイ４１およびレンズ４２の組は、光源４０Ａの発光素子アレイ４１およびレンズ４２の組を、光源４０Ａのレンズ４２の光軸４２０の周りに９０度回転させた構成とすることができる。なお、この例では、光源４０Ａの発光素子アレイ４１が第１の発光素子アレイの一例であり、光源４０Ａのレンズ４２が第１の光学系の一例である。また、光源４０Ｂの発光素子アレイ４１が第２の発光素子アレイの一例であり、光源４０Ｂのレンズ４２が第４の光学系の一例である。
【0072】
また、光源４０Ｃは、光源４０Ａをレンズ４２の光軸４２０の周りに－９０度（または２７０度）回転させた構成とすることができる。より具体的には、光源４０Ｃの発光素子アレイ４１およびレンズ４２の組は、光源４０Ａの発光素子アレイ４１およびレンズ４２の組を、光源４０Ａのレンズ４２の光軸４２０の周りに－９０度（または２７０度）回転させた構成とすることができる。
また、光源４０Ｄは、光源４０Ａをレンズ４２の光軸４２０の周りに１８０度回転させた構成とすることができる。より具体的には、光源４０Ｄの発光素子アレイ４１およびレンズ４２の組は、光源４０Ａの発光素子アレイ４１およびレンズ４２の組を、光源４０Ａのレンズ４２の光軸４２０の周りに１８０度回転させた構成とすることができる。
また、光源４０Ｄは、光源４０Ａをレンズ４２の光軸４２０の周りに１８０度回転させた構成とすることができる。より具体的には、光源４０Ｄの発光素子アレイ４１およびレンズ４２の組は、光源４０Ａの発光素子アレイ４１およびレンズ４２の組を、光源４０Ａのレンズ４２の光軸４２０の周りに１８０度回転させた構成とすることができる。
【0073】
［実施形態３］
続いて、本発明の実施形態３について説明する。
図８は、実施形態３が適用される発光部４および発光駆動部６（図１参照）の構成の一例を示した図である。図８は、発光部４と、発光駆動部６を構成するドライバ６１、６２およびファンアウトバッファ６７を、－ｚ方向側から＋ｚ方向に見た図である。図８では、発光部４が、ｘ方向に並列するように配置された２つの光源４０Ｅ、４０Ｆを有する場合を示している。また、図８では、それぞれの光源４０Ｅ、４０Ｆにおいて、発光素子アレイ４１およびレンズ４２よりも－ｚ方向側（すなわち紙面の手前側）に位置するサブマウント基板４３については、破線で示している。
なお、実施形態３において、実施形態１、２と同様の構成については同じ符号を用い、ここでは詳細な説明は省略する。
続いて、本発明の実施形態３について説明する。
図８は、実施形態３が適用される発光部４および発光駆動部６（図１参照）の構成の一例を示した図である。図８は、発光部４と、発光駆動部６を構成するドライバ６１、６２およびファンアウトバッファ６７を、－ｚ方向側から＋ｚ方向に見た図である。図８では、発光部４が、ｘ方向に並列するように配置された２つの光源４０Ｅ、４０Ｆを有する場合を示している。また、図８では、それぞれの光源４０Ｅ、４０Ｆにおいて、発光素子アレイ４１およびレンズ４２よりも－ｚ方向側（すなわち紙面の手前側）に位置するサブマウント基板４３については、破線で示している。
なお、実施形態３において、実施形態１、２と同様の構成については同じ符号を用い、ここでは詳細な説明は省略する。
【0074】
上述したように、実施形態３の発光部４では、２つの光源４０Ｅと光源４０Ｆとは、ｘ方向に並列するように配置されている。この例では、光源４０Ｅは、光源４０Ｆに対して＋ｘ方向側に配置されている。
そして、図示は省略するが、実施形態３では、照射面１００（図２参照）において、光源４０Ｅからの光が照射される照射範囲と光源４０Ｆからの光が照射される照射範囲とが、ｘ方向に並列する。より具体的には、照射面１００において、光源４０Ｅからの光が照射される照射範囲が、光源４０Ｆからの光が照射される照射範囲に対して＋ｘ方向側に並列する。
そして、図示は省略するが、実施形態３では、照射面１００（図２参照）において、光源４０Ｅからの光が照射される照射範囲と光源４０Ｆからの光が照射される照射範囲とが、ｘ方向に並列する。より具体的には、照射面１００において、光源４０Ｅからの光が照射される照射範囲が、光源４０Ｆからの光が照射される照射範囲に対して＋ｘ方向側に並列する。
【0075】
また、発光駆動部６は、光源４０Ｅの発光素子アレイ４１を駆動するドライバ６１と、光源４０Ｆの発光素子アレイ４１を駆動するドライバ６２と、制御部８（図１参照）からの駆動信号をドライバ６１とドライバ６２とに分配するファンアウトバッファ６７とを含む。さらに、発光駆動部６は、ファンアウトバッファ６７により分配された駆動信号を、ドライバ６１に伝達する信号線６８Ｅと、ドライバ６２に伝達する信号線６８Ｆとを含む。
【0076】
図８に示すように、ドライバ６１およびドライバ６２は、ｘ方向に並列する光源４０Ｅの発光素子アレイ４１と光源４０Ｆの発光素子アレイ４１との間とは異なる位置に配置されている。
具体的には、ドライバ６１は、ｘ方向において、光源４０Ｅの発光素子アレイ４１に対して、光源４０Ｆの発光素子アレイ４１とは反対側に配置されている。付言すると、ドライバ６１は、光源４０Ｅに対して＋ｘ方向側に配置されている。
また、ドライバ６２は、ｘ方向において、光源４０Ｆの発光素子アレイ４１に対して、光源４０Ｅの発光素子アレイ４１とは反対側に配置されている。付言すると、ドライバ６２は、光源４０Ｆに対して－ｘ方向側に配置されている。
なお、この例では、光源４０Ｅの発光素子アレイ４１が第１の発光素子アレイの一例であり、光源４０Ｆの発光素子アレイ４１が第２の発光素子アレイの一例である。また、ドライバ６１が第１のドライバの一例であり、ドライバ６２が第２のドライバの一例である。
具体的には、ドライバ６１は、ｘ方向において、光源４０Ｅの発光素子アレイ４１に対して、光源４０Ｆの発光素子アレイ４１とは反対側に配置されている。付言すると、ドライバ６１は、光源４０Ｅに対して＋ｘ方向側に配置されている。
また、ドライバ６２は、ｘ方向において、光源４０Ｆの発光素子アレイ４１に対して、光源４０Ｅの発光素子アレイ４１とは反対側に配置されている。付言すると、ドライバ６２は、光源４０Ｆに対して－ｘ方向側に配置されている。
なお、この例では、光源４０Ｅの発光素子アレイ４１が第１の発光素子アレイの一例であり、光源４０Ｆの発光素子アレイ４１が第２の発光素子アレイの一例である。また、ドライバ６１が第１のドライバの一例であり、ドライバ６２が第２のドライバの一例である。
【0077】
本実施形態では、ドライバ６１およびドライバ６２が、光源４０Ｅの発光素子アレイ４１と光源４０Ｆの発光素子アレイ４１との間とは異なる位置に配置されることで、光源４０Ｅの発光素子アレイ４１と光源４０Ｆの発光素子アレイ４１との距離を近づけた配置とすることが可能となる。
【0078】
図９は、ドライバ６１およびドライバ６２の配置の比較例を示した図であって、発光部４と、発光駆動部６を構成するドライバ６１、６２およびファンアウトバッファ６７とを、－ｚ方向側から＋ｚ方向に見た図である。
図９に示す比較例では、ドライバ６１およびドライバ６２が、光源４０Ｅの発光素子アレイ４１と光源４０Ｆの発光素子アレイ４１との間に配置されている。この場合、光源４０Ｅの発光素子アレイ４１と光源４０Ｆの発光素子アレイ４１とのｘ方向の距離が、ドライバ６１およびドライバ６２のｘ方向の幅の分だけ離れることになる。
図９に示す比較例では、ドライバ６１およびドライバ６２が、光源４０Ｅの発光素子アレイ４１と光源４０Ｆの発光素子アレイ４１との間に配置されている。この場合、光源４０Ｅの発光素子アレイ４１と光源４０Ｆの発光素子アレイ４１とのｘ方向の距離が、ドライバ６１およびドライバ６２のｘ方向の幅の分だけ離れることになる。
【0079】
ここで、それぞれが発光素子アレイ４１を有する複数の光源により照射面１００（図２参照）に光を照射する場合、発光素子アレイ４１同士の距離が離れていると、発光部４から＋ｚ方向の距離が近い照射面１００において、それぞれの光源からの光が照射される照射範囲同士の間に光が照射されない非照射部分が形成されやすい。
これに対し、本実施形態では、ドライバ６１およびドライバ６２が、光源４０Ｅの発光素子アレイ４１と光源４０Ｆの発光素子アレイ４１との間とは異なる位置に配置されることで、発光部４から＋ｚ方向の距離が近い照射面１００において非照射部分が形成されにくくなる。
これに対し、本実施形態では、ドライバ６１およびドライバ６２が、光源４０Ｅの発光素子アレイ４１と光源４０Ｆの発光素子アレイ４１との間とは異なる位置に配置されることで、発光部４から＋ｚ方向の距離が近い照射面１００において非照射部分が形成されにくくなる。
【0080】
また、本実施形態では、ファンアウトバッファ６７は、図８に示すように、光源４０Ｅおよび光源４０Ｆに対して－ｙ方向側にずれた位置に配置されている。
また、ファンアウトバッファ６７は、ｘ方向において、光源４０Ｅと光源４０Ｆとの中間となる位置に配置されている。これにより、信号線６８Ｅと信号線６８Ｆとの長さが等しくなっている。
本実施形態では、信号線６８Ｅと信号線６８Ｆとの長さが等しいことで、制御部８からの駆動信号がファンアウトバッファ６７を経てドライバ６１に到達するまでの時間と、駆動信号がファンアウトバッファ６７を経てドライバ６２に到達するまでの時間とのずれが生じにくくなる。これにより、ドライバ６１およびドライバ６２によって光源４０Ｅの発光素子アレイ４１および光源４０Ｆの発光素子アレイ４１を精度よく発光させることができる。
また、ファンアウトバッファ６７は、ｘ方向において、光源４０Ｅと光源４０Ｆとの中間となる位置に配置されている。これにより、信号線６８Ｅと信号線６８Ｆとの長さが等しくなっている。
本実施形態では、信号線６８Ｅと信号線６８Ｆとの長さが等しいことで、制御部８からの駆動信号がファンアウトバッファ６７を経てドライバ６１に到達するまでの時間と、駆動信号がファンアウトバッファ６７を経てドライバ６２に到達するまでの時間とのずれが生じにくくなる。これにより、ドライバ６１およびドライバ６２によって光源４０Ｅの発光素子アレイ４１および光源４０Ｆの発光素子アレイ４１を精度よく発光させることができる。
【0081】
続いて、発光部４が４つの光源４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄを有する場合の、ドライバ（後述するドライバ６３～６６）およびファンアウトバッファ６７の配置について説明する。
図１０は、発光部４が４つの光源４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄを有する場合の発光部４および発光駆動部６の構成の一例を示した図である。図１０は、発光部４と、発光駆動部６を構成するドライバ６３～６６およびファンアウトバッファ６７を、－ｚ方向側から＋ｚ方向に見た図である。
図１０は、発光部４が４つの光源４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄを有する場合の発光部４および発光駆動部６の構成の一例を示した図である。図１０は、発光部４と、発光駆動部６を構成するドライバ６３～６６およびファンアウトバッファ６７を、－ｚ方向側から＋ｚ方向に見た図である。
【0082】
図１０に示す発光部４では光源４０Ａと光源４０Ｂとがｘ方向に並列し、光源４０Ｃと光源４０Ｄとがｘ方向に並列し、光源４０Ａと光源４０Ｃとがｙ方向に並列し、光源４０Ｂと光源４０Ｄとがｙ方向に並列するように配置されている。この例では、光源４０Ａは、光源４０Ｂに対して＋ｘ方向側に配置され、光源４０Ｃに対して＋ｙ方向側に配置されている。光源４０Ｂは、光源４０Ａに対して－ｘ方向側に配置され、光源４０Ｄに対して＋ｙ方向側に配置されている。光源４０Ｃは、光源４０Ａに対して－ｙ方向側に配置され、光源４０Ｄに対して＋ｘ方向側に配置されている。光源４０Ｄは、光源４０Ｂに対して－ｙ方向側に配置され、光源４０Ｃに対して－ｘ方向側に配置されている。
【0083】
また、発光駆動部６は、光源４０Ａの発光素子アレイ４１を駆動するドライバ６３と、光源４０Ｂの発光素子アレイ４１を行動するドライバ６４と、光源４０Ｃの発光素子アレイ４１を駆動するドライバ６５と、光源４０Ｄの発光素子アレイ４１を駆動するドライバ６５とを含む。さらに、発光駆動部６は、制御部８（図１参照）からの駆動信号をドライバ６３とドライバ６４とドライバ６５とドライバ６６とに分配するファンアウトバッファ６７を含む。さらにまた、発光駆動部６は、ファンアウトバッファ６７により分配された駆動信号を、ドライバ６３に伝達する信号線６８Ａと、ドライバ６４に伝達する信号線６８Ｂと、ドライバ６５に伝達する信号線６８Ｃと、ドライバ６６に伝達する信号線６８Ｄとを含む。
【0084】
図１０に示すように、ドライバ６３およびドライバ６４は、ｘ方向に並列する光源４０Ａの発光素子アレイ４１と光源４０Ｂの発光素子アレイ４１との間とは異なる位置に配置されている。
具体的には、ドライバ６３は、ｘ方向において、光源４０Ａの発光素子アレイ４１に対して、光源４０Ｂの発光素子アレイ４１とは反対側に配置されている。付言すると、ドライバ６３は、光源４０Ａに対して＋ｘ方向側に配置されている。
また、ドライバ６４は、ｘ方向において、光源４０Ｂの発光素子アレイ４１に対して、光源４０Ａの発光素子アレイ４１とは反対側に配置されている。付言すると、ドライバ６４は、光源４０Ｂに対して－ｘ方向側に配置されている。
具体的には、ドライバ６３は、ｘ方向において、光源４０Ａの発光素子アレイ４１に対して、光源４０Ｂの発光素子アレイ４１とは反対側に配置されている。付言すると、ドライバ６３は、光源４０Ａに対して＋ｘ方向側に配置されている。
また、ドライバ６４は、ｘ方向において、光源４０Ｂの発光素子アレイ４１に対して、光源４０Ａの発光素子アレイ４１とは反対側に配置されている。付言すると、ドライバ６４は、光源４０Ｂに対して－ｘ方向側に配置されている。
【0085】
本実施形態では、ドライバ６３およびドライバ６４が、光源４０Ａの発光素子アレイ４１と光源４０Ｂの発光素子アレイ４１との間とは異なる位置に配置されることで、光源４０Ａの発光素子アレイ４１と光源４０Ｂの発光素子アレイ４１との距離を近づけた配置とすることが可能となる。
【0086】
また、図１０に示すように、ドライバ６５およびドライバ６６は、ｘ方向に並列する光源４０Ｃの発光素子アレイ４１と光源４０Ｄの発光素子アレイ４１との間とは異なる位置に配置されている。
具体的には、ドライバ６６は、ｘ方向において、光源４０Ｃの発光素子アレイ４１に対して、光源４０Ｄの発光素子アレイ４１とは反対側に配置されている。付言すると、ドライバ６５は、光源４０Ｃに対して＋ｘ方向側に配置されている。
また、ドライバ６６は、ｘ方向において、光源４０Ｄの発光素子アレイ４１に対して、光源４０Ｃの発光素子アレイ４１とは反対側に配置されている。付言すると、ドライバ６６は、光源４０Ｄに対して－ｘ方向側に配置されている。
具体的には、ドライバ６６は、ｘ方向において、光源４０Ｃの発光素子アレイ４１に対して、光源４０Ｄの発光素子アレイ４１とは反対側に配置されている。付言すると、ドライバ６５は、光源４０Ｃに対して＋ｘ方向側に配置されている。
また、ドライバ６６は、ｘ方向において、光源４０Ｄの発光素子アレイ４１に対して、光源４０Ｃの発光素子アレイ４１とは反対側に配置されている。付言すると、ドライバ６６は、光源４０Ｄに対して－ｘ方向側に配置されている。
【0087】
本実施形態では、ドライバ６５およびドライバ６６が、光源４０Ｃの発光素子アレイ４１と光源４０Ｄの発光素子アレイ４１との間とは異なる位置に配置されることで、光源４０Ｃの発光素子アレイ４１と光源４０Ｄの発光素子アレイ４１との距離を近づけた配置とすることが可能となる。
【0088】
また、本実施形態では、ファンアウトバッファ６７は、図１０に示すように、光源４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄに対してｙ方向にずれた位置に配置されている。具体的には、ファンアウトバッファ６７は、光源４０Ａおよび光源４０Ｂと、光源４０Ｃおよび光源４０Ｄとの間に配置されている。付言すると、ファンアウトバッファ６７は、ｙ方向において、光源４０Ａおよび光源４０Ｂと、光源４０Ｃおよび光源４０Ｄとの中間となる位置に配置されている。
また、ファンアウトバッファ６７は、ｘ方向において、光源４０Ａを駆動するドライバ６３と光源４０Ｂを駆動するドライバ６４との中間となる位置、且つ、光源４０Ｃを駆動するドライバ６５と光源４０Ｄを駆動するドライバ６６との中間となる位置に配置されている。
また、ファンアウトバッファ６７は、ｘ方向において、光源４０Ａを駆動するドライバ６３と光源４０Ｂを駆動するドライバ６４との中間となる位置、且つ、光源４０Ｃを駆動するドライバ６５と光源４０Ｄを駆動するドライバ６６との中間となる位置に配置されている。
【0089】
これにより、図１０に示す例では、信号線６８Ａ、６８Ｂ、６８Ｃ、６８Ｄの長さが互いに等しくなっている。
本実施形態では、信号線６８Ａ、６８Ｂ、６８Ｃ、６８Ｄの長さが等しいことで、制御部８からの駆動信号がファンアウトバッファ６７を経てドライバ６３～６６に到達するまでの時間にずれが生じにくくなる。これにより、ドライバ６３～６６によって、光源４０Ａの発光素子アレイ４１、光源４０Ｂの発光素子アレイ４１、光源４０Ｃの発光素子アレイ４１および光源４０Ｄの発光素子アレイ４１を精度よく発光させることができる。
本実施形態では、信号線６８Ａ、６８Ｂ、６８Ｃ、６８Ｄの長さが等しいことで、制御部８からの駆動信号がファンアウトバッファ６７を経てドライバ６３～６６に到達するまでの時間にずれが生じにくくなる。これにより、ドライバ６３～６６によって、光源４０Ａの発光素子アレイ４１、光源４０Ｂの発光素子アレイ４１、光源４０Ｃの発光素子アレイ４１および光源４０Ｄの発光素子アレイ４１を精度よく発光させることができる。
【0090】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は前述した実施の形態に記載の範囲に限定されない。
例えば、上述した実施形態では、発光部４において、光学系の一例として発光素子アレイ４１から出射された光を屈折させるレンズ４２を例示したが、発光素子アレイ４１から出射された光を屈折させて光の照射範囲を拡大するものであれば、光学系はレンズ４２に限られない。光学系としては、例えば、入射する光の角度を変更して出射する回折光学素子（ＤＯＥ：Diffractive Optical Element）等を用いてもよい。
例えば、上述した実施形態では、発光部４において、光学系の一例として発光素子アレイ４１から出射された光を屈折させるレンズ４２を例示したが、発光素子アレイ４１から出射された光を屈折させて光の照射範囲を拡大するものであれば、光学系はレンズ４２に限られない。光学系としては、例えば、入射する光の角度を変更して出射する回折光学素子（ＤＯＥ：Diffractive Optical Element）等を用いてもよい。
【0091】
その他、上述した実施形態に、種々の変更又は改良を加えたものも、本発明の技術的範囲に含まれることは、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【0092】
（付記）
（（（１）））
一の方向の長さがｗとなるように複数の発光素子が配列された発光素子アレイであり、当該一の方向に並列する第１の発光素子アレイおよび第２の発光素子アレイと、
前記第１の発光素子アレイが出射する光を屈折させる第１の光学系と、
前記一の方向において前記第２の発光素子アレイの照射範囲が前記第１の発光素子アレイの照射範囲に並列するように、当該第２の発光素子アレイが出射する光を屈折させる第２の光学系と、
を備え、
前記一の方向における、前記第１の光学系の光軸と前記第１の発光素子アレイの中心との距離、および、前記第２の光学系の光軸と前記第２の発光素子アレイの中心との距離は、ｗ／４以上ｗ／２以下であることを特徴とする発光装置。
（（（２）））
前記第１の発光素子アレイに対し、前記一の方向に交差する他の方向に並列する第３の発光素子アレイと、
前記他の方向において前記第３の発光素子アレイの照射範囲が前記第１の発光素子アレイの照射範囲に並列するように、当該第３の発光素子アレイが出射する光を屈折させる第３の光学系と、
をさらに備え、
前記第１の発光素子アレイおよび前記第３の発光素子アレイにおいて、前記複数の発光素子は、前記他の方向の長さがｈとなるように配列され、
前記他の方向における、前記第１の光学系の光軸と前記第１の発光素子アレイの中心との距離、および、前記第３の光学系の光軸と前記第３の発光素子アレイの中心との距離は、ｈ／４以上ｈ／２以下であることを特徴とする、（（（１）））に記載の発光装置。
（（（３）））
前記発光素子アレイは、前記一の方向の辺の長さをｗとし前記他の方向の辺の長さをｈとする矩形状であり、
前記光学系の光軸は、前記矩形状の何れか１つの対角線上にあることを特徴とする、（（（２）））に記載の発光装置。
（（（４）））
前記光学系の光軸は、前記矩形状の何れか１つの頂点を通ることを特徴とする、（（（３）））に記載の発光装置。
（（（５）））
前記第１の発光素子アレイと前記第１の光学系とは、第１のサブマウント基板上に固定され、
前記第２の発光素子アレイと前記第２の光学系とは、第２のサブマウント基板上に固定され、
前記第１の発光素子アレイと前記第２の発光素子アレイとが前記一の方向に並列するように、前記第１のサブマウント基板と前記第２のサブマウント基板とが配置されることを特徴とする、（（（１）））～（（（４）））の何れかに記載の発光装置。
（（（６）））
前記第１の発光素子アレイおよび前記第２の発光素子アレイは共通の発光素子アレイにより構成され、
前記第１の光学系および前記第２の光学系は共通の光学系により構成され、
前記サブマウント基板への前記発光素子アレイおよび前記光学系の固定は、前記第１の発光素子アレイおよび前記第１の光学系の間の距離と、前記第２の発光素子アレイおよび前記第２の光学系の間の距離とが等しくなるように行われていることを特徴とする、（（（５）））に記載の発光装置。
（（（７）））
前記第１の発光素子アレイに対し、前記一の方向および当該一の方向に交差する他の方向に並列する第４の発光素子アレイと、
前記第４の発光素子アレイの照射範囲が前記第１の発光素子アレイの照射範囲に並列するように、当該第４の発光素子アレイが出射する光を屈折させる第４の光学系と、
をさらに備え、
前記第１の発光素子アレイおよび前記第４の発光素子アレイは、２回対称または４回対称の形状を有し、
前記第４の発光素子アレイおよび前記第４の光学系の組は、前記第１の発光素子アレイおよび前記第１の光学系の組を、当該第１の光学系の光軸周りに１８０度回転させた構成を有することを特徴とする、（（（１）））～（（（６）））の何れかに記載の発光装置。
（（（８）））
前記第１の発光素子アレイ、前記第２の発光素子アレイおよび前記第４の発光素子アレイは、４回対称の形状を有し、
前記第２の発光素子アレイおよび前記第２の光学系の組は、前記第１の発光素子アレイおよび前記第１の光学系の組を、当該第１の光学系の光軸周りに９０度回転させた構成を有することを特徴とする、（（（７）））に記載の発光装置。
（（（９）））
前記第１の発光素子アレイを駆動する第１のドライバと、
前記第２の発光素子アレイを駆動する第２のドライバと、
をさらに備え、
前記第１のドライバおよび前記第２のドライバは、前記第１の発光素子アレイと前記第２の発光素子アレイとの間とは異なる位置に配置されることを特徴とする、（（（１）））～（（（８）））の何れかに記載の発光装置。
（（（１０）））
前記発光素子アレイは、前記一の方向の辺の長さをｗとし、当該一の方向に交差する他の方向の辺の長さをｈとする矩形状であり、
前記第１の発光素子アレイを含むｎ個（ｎは１以上の自然数）の発光素子アレイが、前記他の方向に並列し、
前記光学系の有効径Ｒは、式（１）を満たすように設定されることを特徴とする、（（（１）））～（（（９）））の何れかに記載の発光装置。
（（（１）））
一の方向の長さがｗとなるように複数の発光素子が配列された発光素子アレイであり、当該一の方向に並列する第１の発光素子アレイおよび第２の発光素子アレイと、
前記第１の発光素子アレイが出射する光を屈折させる第１の光学系と、
前記一の方向において前記第２の発光素子アレイの照射範囲が前記第１の発光素子アレイの照射範囲に並列するように、当該第２の発光素子アレイが出射する光を屈折させる第２の光学系と、
を備え、
前記一の方向における、前記第１の光学系の光軸と前記第１の発光素子アレイの中心との距離、および、前記第２の光学系の光軸と前記第２の発光素子アレイの中心との距離は、ｗ／４以上ｗ／２以下であることを特徴とする発光装置。
（（（２）））
前記第１の発光素子アレイに対し、前記一の方向に交差する他の方向に並列する第３の発光素子アレイと、
前記他の方向において前記第３の発光素子アレイの照射範囲が前記第１の発光素子アレイの照射範囲に並列するように、当該第３の発光素子アレイが出射する光を屈折させる第３の光学系と、
をさらに備え、
前記第１の発光素子アレイおよび前記第３の発光素子アレイにおいて、前記複数の発光素子は、前記他の方向の長さがｈとなるように配列され、
前記他の方向における、前記第１の光学系の光軸と前記第１の発光素子アレイの中心との距離、および、前記第３の光学系の光軸と前記第３の発光素子アレイの中心との距離は、ｈ／４以上ｈ／２以下であることを特徴とする、（（（１）））に記載の発光装置。
（（（３）））
前記発光素子アレイは、前記一の方向の辺の長さをｗとし前記他の方向の辺の長さをｈとする矩形状であり、
前記光学系の光軸は、前記矩形状の何れか１つの対角線上にあることを特徴とする、（（（２）））に記載の発光装置。
（（（４）））
前記光学系の光軸は、前記矩形状の何れか１つの頂点を通ることを特徴とする、（（（３）））に記載の発光装置。
（（（５）））
前記第１の発光素子アレイと前記第１の光学系とは、第１のサブマウント基板上に固定され、
前記第２の発光素子アレイと前記第２の光学系とは、第２のサブマウント基板上に固定され、
前記第１の発光素子アレイと前記第２の発光素子アレイとが前記一の方向に並列するように、前記第１のサブマウント基板と前記第２のサブマウント基板とが配置されることを特徴とする、（（（１）））～（（（４）））の何れかに記載の発光装置。
（（（６）））
前記第１の発光素子アレイおよび前記第２の発光素子アレイは共通の発光素子アレイにより構成され、
前記第１の光学系および前記第２の光学系は共通の光学系により構成され、
前記サブマウント基板への前記発光素子アレイおよび前記光学系の固定は、前記第１の発光素子アレイおよび前記第１の光学系の間の距離と、前記第２の発光素子アレイおよび前記第２の光学系の間の距離とが等しくなるように行われていることを特徴とする、（（（５）））に記載の発光装置。
（（（７）））
前記第１の発光素子アレイに対し、前記一の方向および当該一の方向に交差する他の方向に並列する第４の発光素子アレイと、
前記第４の発光素子アレイの照射範囲が前記第１の発光素子アレイの照射範囲に並列するように、当該第４の発光素子アレイが出射する光を屈折させる第４の光学系と、
をさらに備え、
前記第１の発光素子アレイおよび前記第４の発光素子アレイは、２回対称または４回対称の形状を有し、
前記第４の発光素子アレイおよび前記第４の光学系の組は、前記第１の発光素子アレイおよび前記第１の光学系の組を、当該第１の光学系の光軸周りに１８０度回転させた構成を有することを特徴とする、（（（１）））～（（（６）））の何れかに記載の発光装置。
（（（８）））
前記第１の発光素子アレイ、前記第２の発光素子アレイおよび前記第４の発光素子アレイは、４回対称の形状を有し、
前記第２の発光素子アレイおよび前記第２の光学系の組は、前記第１の発光素子アレイおよび前記第１の光学系の組を、当該第１の光学系の光軸周りに９０度回転させた構成を有することを特徴とする、（（（７）））に記載の発光装置。
（（（９）））
前記第１の発光素子アレイを駆動する第１のドライバと、
前記第２の発光素子アレイを駆動する第２のドライバと、
をさらに備え、
前記第１のドライバおよび前記第２のドライバは、前記第１の発光素子アレイと前記第２の発光素子アレイとの間とは異なる位置に配置されることを特徴とする、（（（１）））～（（（８）））の何れかに記載の発光装置。
（（（１０）））
前記発光素子アレイは、前記一の方向の辺の長さをｗとし、当該一の方向に交差する他の方向の辺の長さをｈとする矩形状であり、
前記第１の発光素子アレイを含むｎ個（ｎは１以上の自然数）の発光素子アレイが、前記他の方向に並列し、
前記光学系の有効径Ｒは、式（１）を満たすように設定されることを特徴とする、（（（１）））～（（（９）））の何れかに記載の発光装置。
【0093】
【数1】
【0094】
（（（１１）））
（（（１）））～（（（１０）））の何れかに記載の発光装置と、
前記発光装置から照射され対象物で反射した光を受光する受光部と、
前記受光部における受光の結果に基づいて前記対象物までの距離を算出する算出部と、
を備えることを特徴とする測距装置。
（（（１）））～（（（１０）））の何れかに記載の発光装置と、
前記発光装置から照射され対象物で反射した光を受光する受光部と、
前記受光部における受光の結果に基づいて前記対象物までの距離を算出する算出部と、
を備えることを特徴とする測距装置。
【0095】
（（（１）））に係る発光装置によれば、発光素子アレイと光学系との配置により、並列する照射範囲の間の非照射部分の形成を抑制することができる。
（（（２）））に係る発光装置によれば、他の方向においても、並列する照射範囲の間の非照射部分の形成が抑制される。
（（（３）））に係る発光装置によれば、光軸が対角線上にない場合と比較して、一の方向または他の方向における各発光素子アレイの照射範囲の重畳が抑制される。
（（（４）））に係る発光装置によれば、光軸が頂点を通らない場合と比較して、各発光素子アレイの照射範囲の重畳が抑制される。
（（（５）））に係る発光装置によれば、発光素子アレイと光学系とが固定されたサブマウント基板の配置によって、発光装置を構成できる。
（（（６）））に係る発光装置によれば、発光素子アレイおよび光学系の間の距離を異なる距離とする場合と比較して、各発光素子アレイによる照射範囲間の照度の偏りが抑制される。
（（（７）））に係る発光装置によれば、第１の発光素子アレイおよび第１の光学系の組と、第４の発光素子アレイおよび第４の光学系の組とを共通化できる。
（（（８）））に係る発光装置によれば、第１の発光素子アレイおよび第１の光学系の組と、第２の発光素子アレイおよび第２の光学系の組と、第４の発光素子アレイおよび第４の光学系の組とを共通化できる。
（（（９）））に係る発光装置によれば、発光素子アレイ同士の間にドライバが配置される場合と比較して、発光素子アレイ同士の距離を近付けた配置とすることが容易になる。
（（（１０）））に係る発光装置によれば、光学系の有効径が式（１）の範囲より小さい場合と比較して、光学系の光軸と発光素子アレイの中心との距離を確保し易くなる。
（（（１１）））に係る測距装置によれば、発光素子アレイと光学系との配置により、並列する照射範囲の間の非照射部分の形成を抑制することができる。
（（（２）））に係る発光装置によれば、他の方向においても、並列する照射範囲の間の非照射部分の形成が抑制される。
（（（３）））に係る発光装置によれば、光軸が対角線上にない場合と比較して、一の方向または他の方向における各発光素子アレイの照射範囲の重畳が抑制される。
（（（４）））に係る発光装置によれば、光軸が頂点を通らない場合と比較して、各発光素子アレイの照射範囲の重畳が抑制される。
（（（５）））に係る発光装置によれば、発光素子アレイと光学系とが固定されたサブマウント基板の配置によって、発光装置を構成できる。
（（（６）））に係る発光装置によれば、発光素子アレイおよび光学系の間の距離を異なる距離とする場合と比較して、各発光素子アレイによる照射範囲間の照度の偏りが抑制される。
（（（７）））に係る発光装置によれば、第１の発光素子アレイおよび第１の光学系の組と、第４の発光素子アレイおよび第４の光学系の組とを共通化できる。
（（（８）））に係る発光装置によれば、第１の発光素子アレイおよび第１の光学系の組と、第２の発光素子アレイおよび第２の光学系の組と、第４の発光素子アレイおよび第４の光学系の組とを共通化できる。
（（（９）））に係る発光装置によれば、発光素子アレイ同士の間にドライバが配置される場合と比較して、発光素子アレイ同士の距離を近付けた配置とすることが容易になる。
（（（１０）））に係る発光装置によれば、光学系の有効径が式（１）の範囲より小さい場合と比較して、光学系の光軸と発光素子アレイの中心との距離を確保し易くなる。
（（（１１）））に係る測距装置によれば、発光素子アレイと光学系との配置により、並列する照射範囲の間の非照射部分の形成を抑制することができる。
【符号の説明】
【0096】
１…測距装置、４…発光部、６…発光駆動部、８…制御部、４０、４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄ…光源、４１…発光素子アレイ、４２…レンズ、４３…サブマウント基板、６１～６６…ドライバ、６７…ファンアウトバッファ、１００…照射面、４１１～４１４…発光面
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
