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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025009518
(43)【公開日】2025-01-20
(54)【発明の名称】シート媒体検査装置
(51)【国際特許分類】
G01N 21/892 20060101AFI20250110BHJP
A23L 17/60 20160101ALI20250110BHJP
B65H 5/02 20060101ALI20250110BHJP
【ＦＩ】
G01N21/892 A
A23L17/60 103F
B65H5/02 M
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023112574
(22)【出願日】2023-07-07
(71)【出願人】
【識別番号】000001432
【氏名又は名称】グローリー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002310
【氏名又は名称】弁理士法人あい特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】長谷川 達也
【テーマコード（参考）】
2G051
3F049
4B019
【Ｆターム（参考）】
2G051AA33
2G051AB02
2G051AB20
2G051BB01
2G051CA06
2G051CB01
2G051DA06
3F049AA10
3F049DA03
3F049EA21
3F049LA16
3F049LB12
4B019LE01
4B019LP03
4B019LP07
4B019LP08
4B019LP17
4B019LP19
4B019LT72
4B019LT73
4B019LT77
4B019LT80
(57)【要約】
【課題】検査対象のシート媒体へのダメージを抑制または防止しながら、シート媒体を高精度で検査できるシート媒体検査装置を提供する。
【解決手段】
シート媒体検査装置１は、搬送面２９ａを有する無端状の搬送ベルト２９を有し、搬送ベルト２９の周回移動により、搬送面２９ａに保持されている海苔２を搬送方向Ａに搬送するベルトコンベヤ２３と、搬送面２９に対向して配置された第１～第３ローラ５１Ｐ，５１Ｑ，５１Ｒとを備えている。搬送面２９ａに保持されている海苔２が、搬送ベルト２９と第１～第３ローラ５１Ｐ，５１Ｑ，５１Ｒとの間を通過する。第１～第３ローラ５１Ｐ，５１Ｑ，５１Ｒと搬送面２９ａとの間には、海苔２の厚みよりも大きな隙間Ｃが形成されている。
【選択図】図５
【解決手段】
シート媒体検査装置１は、搬送面２９ａを有する無端状の搬送ベルト２９を有し、搬送ベルト２９の周回移動により、搬送面２９ａに保持されている海苔２を搬送方向Ａに搬送するベルトコンベヤ２３と、搬送面２９に対向して配置された第１～第３ローラ５１Ｐ，５１Ｑ，５１Ｒとを備えている。搬送面２９ａに保持されている海苔２が、搬送ベルト２９と第１～第３ローラ５１Ｐ，５１Ｑ，５１Ｒとの間を通過する。第１～第３ローラ５１Ｐ，５１Ｑ，５１Ｒと搬送面２９ａとの間には、海苔２の厚みよりも大きな隙間Ｃが形成されている。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
シート媒体を検査するためのシート媒体検査装置であって、
搬送面を有する無端状の搬送ベルトを有し、前記搬送ベルトの周回移動により、前記搬送面に保持されているシート媒体を所定の搬送方向に搬送するベルトコンベヤと、
前記搬送面に対向して配置されたローラであって、前記搬送面に保持されている前記シート媒体が前記搬送ベルトと前記ローラとの間を通過可能なローラとを含み、
前記ローラと前記搬送面との間には、前記シート媒体の厚みよりも大きな所定の隙間が形成されている、シート媒体検査装置。
搬送面を有する無端状の搬送ベルトを有し、前記搬送ベルトの周回移動により、前記搬送面に保持されているシート媒体を所定の搬送方向に搬送するベルトコンベヤと、
前記搬送面に対向して配置されたローラであって、前記搬送面に保持されている前記シート媒体が前記搬送ベルトと前記ローラとの間を通過可能なローラとを含み、
前記ローラと前記搬送面との間には、前記シート媒体の厚みよりも大きな所定の隙間が形成されている、シート媒体検査装置。
【請求項2】
前記ローラよりも大径を有し、前記ローラの一端または両端に固定されて、前記搬送面に接触する接触リングをさらに含み、
前記ローラは、前記搬送面への前記接触リングの接触によって、前記搬送ベルトの周回移動に同伴して回転する従動ローラを含む、請求項１に記載のシート媒体検査装置。
前記ローラは、前記搬送面への前記接触リングの接触によって、前記搬送ベルトの周回移動に同伴して回転する従動ローラを含む、請求項１に記載のシート媒体検査装置。
【請求項3】
前記接触リングが、ゴムを用いて形成されている、請求項２に記載のシート媒体検査装置。
【請求項4】
前記隙間が、前記シート媒体の厚みの５倍以下である、請求項１～３のいずれか一項に記載のシート媒体検査装置。
【請求項5】
前記搬送面に対向して配置されたセンサユニットであって、前記搬送面に設定された照光領域に向けて光を発する発光部と、前記発光部から発せられた光であって前記搬送面に保持されている前記シート媒体で反射した光を受ける受光部とを有するセンサユニットをさらに含む、請求項１に記載のシート媒体検査装置。
【請求項6】
前記発光部および前記受光部が、前記搬送方向に関し、前記照光領域を挟んで互いに間隔を空けて配置されている、請求項５に記載のシート媒体検査装置。
【請求項7】
前記センサユニットが、前記搬送面に保持されている前記シート媒体の色調を検出する色調センサユニットをさらに含む、請求項５または６に記載のシート媒体検査装置。
【請求項8】
前記ローラが、前記搬送面において前記照光領域に対し前記搬送方向の上流側に配置された第１ローラと、前記第１ローラよりも大径を有し、前記第１ローラに対して前記搬送方向の上流側に配置された第２ローラとを含む、請求項５に記載のシート媒体検査装置。
【請求項9】
前記搬送面に対向して、前記ローラに対し前記搬送方向の上流側に配置され、前記搬送面に保持されている前記シート媒体の先端を、前記搬送面と前記ローラとの間の前記隙間に案内するガイド部材をさらに含む、請求項５に記載のシート媒体検査装置。
【請求項10】
前記搬送面に対向して、前記ローラに対し前記搬送方向の上流側に配置された気体ノズルであって、前記搬送面に保持されている前記シート媒体の先端に気体を吹き付けて、当該先端を、前記搬送面と前記ローラとの間の前記隙間に案内する気体ノズルをさらに含む、請求項５に記載のシート媒体検査装置。
【請求項11】
前記ローラが、前記搬送面において前記照光領域に対し前記搬送方向の上流側に配置された第１ローラと、前記搬送面において前記照光領域に対し前記搬送方向の下流側に配置された第３ローラとを含む、請求項５および８～１０のいずれか一項に記載のシート媒体検査装置。
【請求項12】
前記シート媒体が、海苔である、請求項１～３、５、６および８～１０のいずれか一項に記載のシート媒体検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、シート媒体検査装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、シート状の海苔（乾燥海苔）を検査する海苔検査装置が知られている。下記特許文献１は、海苔の外観を検査する海苔検査装置として、外観検査装置を開示している。外観検査装置は、ベルトコンベヤと、送りローラ対と、ＣＣＤセンサと、照射部とを備えている。ベルトコンベヤは、搬送ベルトと従動ローラとを備えている。
【0003】
検査対象の海苔は、搬送ベルトと従動ローラとの間に上下に挟まれた状態、または送りローラ対によって上下に挟まれた状態で搬送される。光学検出位置を通過する海苔が、ＣＣＤセンサ（ＣＣＤラインセンサ）によって撮像される。これにより、検査対象である海苔の画像が形成され、この画像に基づいて、海苔の周縁部に欠けがあるか否かおよび海苔の内側部分に透けがあるか否かが調べられる。外観検査装置は、これら欠けおよび透けの有無および大きさ等に基づいて、検査対象の海苔が不良品であるか否かを判別する。
【0004】
特許文献１に記載の外観検査装置は、主として、出荷前の海苔を、生産者が検査するために用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２００９－２７６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本願発明者らは、生産者から出荷された後の海苔を、シート媒体検査装置を用いて検査することを検討している。海苔は、２つに折り曲げた状態で出荷される。そのため、シート媒体検査装置（海苔検査装置）の検査対象となる海苔は、うねり（曲がり）を有していることがある。光学センサによって検出するので、うねりが大きいと良好に検知できない。少なくともセンサユニット（光学センサ）による検出位置において、海苔のうねりの低減を図る必要がある。
【0007】
特許文献１に記載の外観検査装置は、ローラを備えている。この外観検査装置のように、ローラによって海苔を押し付け接触させることにより、検出位置において海苔のうねりの低減を図ることが考えられる。しかし、ローラを海苔に押し付け接触させると、海苔が破損してしまうおそれがある。そこで、検査対象の海苔にダメージを与えることを抑制または防止しながら、高精度で海苔を検査できる海苔検査装置を提供することが求められている。
【0008】
シート媒体にダメージを与えることなく、高い精度でシート媒体を検査することは、海苔を検査する海苔検査装置に限られず、うねり（曲がり）のあるシート媒体を検査するシート媒体検査装置全般に共通する課題である。
【0009】
そこで、この発明の目的は、検査対象のシート媒体へのダメージを抑制または防止しながら、シート媒体を高精度で検査できるシート媒体検査装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0010】
この発明の一実施形態は、シート媒体を検査するためのシート媒体検査装置であって、搬送面を有する無端状の搬送ベルトを有し、前記搬送ベルトの周回移動により、前記搬送面に保持されているシート媒体を所定の搬送方向に搬送するベルトコンベヤと、前記搬送面に対向して配置されたローラであって、前記搬送面に保持されている前記シート媒体が前記搬送ベルトと前記ローラとの間を通過可能なローラとを含む、シート媒体検査装置を提供する。そして、前記ローラと前記搬送面との間には、前記シート媒体の厚みよりも大きな所定の隙間が形成されている。
【0011】
この発明の一実施形態では、前記シート媒体検査装置が、前記ローラよりも大径を有し、前記ローラの一端または両端に固定されて、前記搬送面に接触する接触リングをさらに含む。そして、前記ローラは、前記搬送面への前記接触リングの接触によって、前記搬送ベルトの周回移動に同伴して回転する従動ローラを含む。
【0012】
この発明の一実施形態では、前記接触リングが、ゴムを用いて形成されている。
【0013】
この発明の一実施形態では、前記隙間が、前記シート媒体の厚みの５倍以下である。
【0014】
この発明の一実施形態では、前記シート媒体検査装置が、前記搬送面に対向して配置されたセンサユニットであって、前記搬送面に設定された照光領域に向けて光を発する発光部と、前記発光部から発せられた光であって前記搬送面に保持されている前記シート媒体で反射した光を受ける受光部とを有するセンサユニットとをさらに含む。
【0015】
この発明の一実施形態では、前記発光部および前記受光部が、前記搬送方向に関し、前記照光領域を挟んで互いに間隔を空けて配置されている。
【0016】
この発明の一実施形態では、前記センサユニットが、前記搬送面に保持されている前記シート媒体の色調を検出する色調センサユニットをさらに含む。
【0017】
この発明の一実施形態では、前記ローラが、前記搬送面において前記照光領域に対し前記搬送方向の上流側に配置された第１ローラと、前記第１ローラよりも大径を有し、前記第１ローラに対して前記搬送方向の上流側に配置された第２ローラとを含む。
【0018】
この発明の一実施形態では、前記シート媒体検査装置が、前記搬送面に対向して、前記ローラに対し前記搬送方向の上流側に配置され、前記搬送面に保持されている前記シート媒体の先端を、前記搬送面と前記ローラとの間の前記隙間に案内するガイド部材をさらに含む。
【0019】
この発明の一実施形態では、前記シート媒体検査装置が、前記搬送面に対向して、前記ローラに対し前記搬送方向の上流側に配置された気体ノズルであって、前記搬送面に保持されている前記シート媒体の先端に気体を吹き付けて、当該先端を、前記搬送面と前記ローラとの間の前記隙間に案内する気体ノズルをさらに含む。
【0020】
この発明の一実施形態では、前記ローラが、前記搬送面において前記照光領域に対し前記搬送方向の上流側に配置された第１ローラと、前記搬送面において前記照光領域に対し前記搬送方向の下流側に配置された第３ローラとを含む。
【0021】
この発明の一実施形態では、前記シート媒体が、海苔である。
【発明の効果】
【0022】
この発明によれば、搬送ベルトの回転により、搬送面に保持されているシート媒体が搬送方向に搬送され、搬送ベルトとローラとの間の隙間を通過する。そのため、検査対象のシート媒体にうねりがある場合であっても、搬送面に保持されているシート媒体のうねりを抑制できる。そして、この隙間は、シート媒体の厚みよりも大きい。そのため、シート媒体を押し付けることなく、シート媒体のうねりを低減できる。これにより、検査対象のシート媒体へのダメージを抑制または防止しながら、シート媒体を高精度で検査できるシート媒体検査装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】この発明の第１実施形態に係るシート媒体検査装置を含むシート媒体検査システムの模式的な正面図である。
【図2】前記シート媒体検査装置の斜視図である。
【図3】前記シート媒体検査装置に含まれるシート媒体検査ユニットの斜視図である。
【図4】前記シート媒体検査ユニットの要部構成の平面図である。
【図8】前記シート媒体検査装置の電気的構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0024】
以下では、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。図１は、この発明の一実施形態に係るシート媒体検査装置１を含むシート媒体検査システム１００の模式的な正面図である。
【0025】
図１の紙面の左右方向は、シート媒体検査装置１の左右方向Ｘと一致し、図１の紙面に略直交する方向は、シート媒体検査装置１の前後方向Ｙと一致し、図１の紙面の上下方向は、シート媒体検査装置１の上下方向Ｚと一致している。左右方向Ｘおよび前後方向Ｙは、横方向に含まれる。左右方向Ｘは、左側Ｘ１と右側Ｘ２とを含む。前後方向Ｙは、図１の紙面の手前側に一致した前側Ｙ１と、図１の紙面の奥側に一致した後側Ｙ２とを含む。上下方向Ｚは、上側Ｚ１と下側Ｚ２とを含む。
【0026】
シート媒体検査装置１は、検査対象のシート媒体の一例としての、シート状の海苔（乾燥海苔）２の色調を検出し、検出した海苔２の色調に基づいて、当該海苔２の等級を格付けする装置である。海苔２の色調とは、海苔２の色味および海苔２の明るさを含む。シート媒体検査システム１００は、漁業協同組合、共同販売所等の検査機関３に配置される。検査機関３には、その近隣の海域の生産者から出荷された海苔２が集まってくる。
【0027】
生産者は、収穫（陸揚げ）した原料海苔を細かく裁断し、次いで、所定の大きさの四角形状の海苔簾の上に海苔を抄き上げる（抄き工程）。抄き上げられた海苔は、脱水された後、乾燥させられる（脱水工程、乾燥工程）。生産者は、乾燥後の海苔を海苔簾から剥がし（剥ぎ工程）、剥がした海苔２を所定枚数（たとえば１０枚）ずつ重ねて半分に２つに折り曲げ（１帖）、さらにたとえば所定帖（たとえば１０帖、図１では、図示の便宜上、３帖）重ねて紙紐２Ｃで結束し（１束）、収容箱２Ｄにおいて所定束入りで出荷する。生産者から出荷された海苔２は、検査機関３に集められる。
【0028】
検査機関３では、集まった海苔２に対し、等級が格付けされる。海苔２の格付けは、当該海苔２の色調に基づいて決定される。等級の基準は、検査機関３によって異なっている。海苔２の等級は、所定数（たとえば十数つ～数十つ）に分けられている。等級付けがされた海苔２は、検査機関３が開催する入札会に出品され、商社、加工メーカ等に販売される。
【0029】
シート媒体検査システム１００は、海苔２の色調を検査するシート媒体検査装置１を備えている。この実施形態では、検査機関３において、シート媒体検査システム１００によって、海苔２に等級が格付けされる。海苔２に対する等級の格付けが、シート媒体検査システム１００と熟練の検査員による目視との両方によって行われてもよい。
【0030】
シート媒体検査システム１００は、シート媒体供給装置４と、シート媒体集積装置５とをさらに備えている。シート媒体供給装置４、シート媒体検査装置１およびシート媒体集積装置５は、この順で横一列に並んでいる。シート媒体供給装置４は、シート媒体検査装置１に、検査対象の海苔２を供給するための供給装置である。シート媒体供給装置４は、シート媒体検査装置１に対して右側Ｘ２から連結される。シート媒体供給装置４は、縦長ボックス状である。シート媒体供給装置４は、予めセットされている海苔２を、シート媒体検査装置１に１枚ずつ供給する。
【0031】
海苔２は、収容箱２Ｄに収容された状態にて、検査機関３に持ち込まれる。上述のように、この収容箱２Ｄには、所定束の海苔２が収容されている。作業者は、収容箱２Ｄから１つの収容束を取り出して紙紐２Ｃを外し、海苔２を１帖ずつ分かれた状態にする。そして、作業者は、１帖の海苔２から、２つ折りの状態にある海苔２を、１枚ずつ取り出す。取り出した海苔２はうねり２ａを有していることが多い。この明細書において「うねり」とは、２つ折り曲げに起因する、まがりや皺のことをいう。作業者は、うねり２ａを伸ばしながら、海苔２を１枚ずつ、シート媒体供給装置４にセットする。海苔２は、縦寸法約２１０ｍｍ 、横寸法約１９０ｍｍの長方形のシート状をなしている。海苔２の厚みＷ１（図９および図１０参照）は、０．２～０．３ｍｍである。海苔２は、縦および横がそれぞれ左右方向Ｘおよび前後方向Ｙに一致する姿勢で、シート媒体供給装置４にセットされる。なお、シート媒体供給装置４への海苔の供給は、伸ばし機（図示せず）を用いて自動的に行ってもよい。この伸ばし機は、うねり２ａを伸ばしながら海苔２を１枚ずつ、シート媒体供給装置４にセットする。
【0032】
シート媒体集積装置５は、シート媒体検査装置１に対して左側Ｘ１から連結される。シート媒体集積装置５は、縦長ボックス状である。シート媒体集積装置５には、検査済みの海苔２がシート媒体検査装置１から１枚ずつ搬出される。シート媒体集積装置５は、搬出された検査済みの海苔２を、上下方向Ｚに集積する。
【0033】
図２は、シート媒体検査装置１の斜視図である。主として図２を参照しながら、シート媒体検査装置１の構成について説明する。シート媒体検査装置１は、本体ボックス７と、シート媒体検査ユニット８と、表示操作部９と、表示モニタ１０とを含む。
【0034】
本体ボックス７は、シート媒体検査装置１の外郭をなす。本体ボックス７は、縦長のボックス状である。本体ボックス７は、天壁１１と、底壁１２と、左右一対の側壁１３と、前壁１４と、後壁１５と有している。天壁１１および底壁１２は、矩形の板状である。各側壁１３の上下方向Ｚの途中部には、横長の四角形の開口１６（図２参照）が形成されている。前壁１４は、上下方向Ｚに長い長方形の板状である。上下方向Ｚに長い長方形の板状である。
【0035】
本体ボックス７は、一または複数の仕切り１７を備えている。仕切り１７は、天壁１１と同様の板状である。本実施形態では、一例として、２つの仕切り１７が、本体ボックス７の内部空間１８において上下方向Ｚに並んで配置されている。これにより、内部空間１８は、上下方向Ｚに並ぶ３つのエリア１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃ（図２参照）に分割されている。各エリア１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃの左右方向Ｘの幅、前後方向Ｙの奥行き、および上下方向Ｚの高さといったサイズは、同じであってもよいし、異なってもよい。以下、３つのエリア１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃのうち上段のエリア１９Ａ（図２参照）を「上エリア１９Ａ」と呼び、３つのエリア１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃのうち中段のエリア１９Ｂ（図２参照）を「中エリア１９Ｂ」と呼び、３つのエリア１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃのうち下段のエリア１９Ｃ（図２参照）を「下エリア１９Ｃ」と呼ぶ。
【0036】
一対の側壁１３、前壁１４および後壁１５のうち、上エリア１９Ａに対応する部分は、いずれも不透明板である。この不透明板は、金属板または合成樹脂板を用いて形成されていてもよい。前壁１４のうち上エリア１９Ａに対応する部分には、表示操作部９が配置されている。表示操作部９は、液晶表示器等の表示部９ａと、キー等の操作部９ｂとを備えている。図２の例では、表示操作部９は、表示部９ａと操作部９ｂとに分かれて構成されているが、表示操作部９が液晶タッチパネルによって構成されていてもよい。
【0037】
図２に示すように、前壁１４のうち上エリア１９Ａに対応する部分の前側Ｙ１には、表示モニタ１０が配置されている。表示モニタ１０は、左右一対の表示モニタ１０Ａ，表示モニタ１０Ｂを含む。表示モニタ１０Ａ，１０Ｂは、支持アーム２０（図２において一方のみ図示）を介して本体ボックス７に支持されている。一対の表示モニタ１０Ａ，１０Ｂは、表示操作部９を左右方向Ｘに挟むように配置されている。
【0038】
表示モニタ１０Ａ，１０Ｂは、たとえば液晶表示器である。表示モニタ１０Ａ，１０Ｂは、たとえば、検査対象になる海苔２についての情報（産地や、汐回といわれる漁期）を表示する。表示モニタ１０Ａ，１０Ｂがタッチパネルによって構成されていてもよい。この場合、海苔２についての上記の情報は、作業者によって手入力されてもよい。海苔２についての上記の情報は、他の入力装置を用いて入力されてもよい。この場合、バーコード読み込みを用いて入力されてもよい。
【0039】
図２に示すように、中エリア１９Ｂの下半分は、左側Ｘ１および右側Ｘ２が、一対の側壁１３によって覆われている。一対の側壁１３のうち中エリア１９Ｂに対応する部分は、透明板または半透明板であってもよい。中エリア１９Ｂの上半分は、左右一対の開口１６を介して左側Ｘ１および右側Ｘ２の両方に露出している。前壁１４のうち中エリア１９Ｂに対応する部分は、透明板または半透明板であってもよい。これら透明板または半透明板は、合成樹脂製であってもよい。後壁１５のうち中エリア１９Ｂに対応する部分は、不透明板である。この不透明板は、金属板または合成樹脂板を用いて形成されていてもよい。中エリア１９Ｂには、シート媒体検査ユニット８が収容されている。シート媒体検査ユニット８の一部（後述するベルトコンベヤ２３の両端部）が、開口１６から本体ボックス７の左側Ｘ１および右側Ｘ２の外方にはみ出ている。前壁１４のうち中エリア１９Ｂに対応する部分や一対の側壁１３のうち中エリア１９Ｂに対応する部分が、透明板または半透明板であるので、これらの部分を介して、本体ボックス７の外側から、中エリア１９Ｂを視認可能である。
【0040】
一対の側壁１３、前壁１４および後壁１５のうち、下エリア１９Ｃに対応する部分は、いずれも不透明板である。この不透明板は、金属板または合成樹脂板を用いて形成されていてもよい。
【0041】
本体ボックス７の底壁１２は、底面側に、４つの脚部２１と、４つの支持ローラ２２とを備える。各脚部２１は、上方に退避可能である。脚部２１の退避後において、本体ボックス７は、４つの支持ローラ２２によって下方から支持される。
【0042】
図３は、シート媒体検査装置１に含まれるシート媒体検査ユニット８の斜視図である。図４は、シート媒体検査ユニット８の要部構成の平面図である。図５は、図４の切断面線V-Vから見た概略断面図である。図４では、色調センサユニット２４（発光ユニット２４ａおよび受光ユニット２４ｂ）の構成を破線で示している。図４および図５では、支持フレーム２４ｃおよび有無センサ２６の図示を省略している。以下、シート媒体検査ユニット８の構成について詳細に説明する。
【0043】
図３および図４を参照して、シート媒体検査ユニット８は、ベルトコンベヤ２３と、色調センサユニット（センサユニット）２４と、駆動ユニット２５と、有無センサ２６と、ローラユニット２７（図４参照）とを備えている。
【0044】
図３を参照して、ベルトコンベヤ２３は、コンベヤフレーム２８と、搬送ベルト２９と、プーリとを備えている。コンベヤフレーム２８は、平面視で左右方向Ｘに長い四角形状である。コンベヤフレーム２８の材質は、たとえば鋼材である。コンベヤフレーム２８は、ストリンガーフレームによって構成されていてもよいし、トラスフレームによって構成されていてもよい。
【0045】
図３を参照して、搬送ベルト２９は、無端状である。搬送ベルト２９は、たとえば平ベルトである。搬送ベルト２９の外表面は、搬送対象（検査対象）である海苔２を保持する搬送面２９ａである。搬送面２９ａは水平である。搬送ベルト２９の幅は、海苔２の横寸法（たとえば横寸法約１９０ｍｍ）より、少なくとも数十ｍｍ大きく設定されている。ベルトコンベヤ２３の上面の略全域において、搬送ベルト２９の搬送面２９ａが露出している。すなわち、ベルトコンベヤ２３の上面は、搬送ベルト２９の搬送面２９ａによって構成されている。
【0046】
搬送ベルト２９は、食品搬送用の搬送ベルトであり、ウレタン等の合成樹脂材料、シリコン、鋼材等を用いて形成されている。搬送面２９ａを構成する搬送ベルト２９の外表面が、シリコンコーティングされていてもよい。搬送ベルト２９は、周回移動可能である。
【0047】
図３を参照して、プーリは、ヘッドプーリ３０と、テールプーリ３１と、駆動プーリ３２とを備えている。駆動プーリ３２が回転すると、搬送ベルト２９がコンベヤフレーム２８に対して周回移動する。搬送ベルト２９の周回移動方向は、図５における反時計回りである。すなわち、搬送ベルト２９の搬送面２９ａにおいて、搬送ベルト２９（搬送面２９ａ）の搬送方向Ａ（図９等参照）は、左側Ｘ１である。
【0048】
図３の例では、ヘッドプーリ３０は、駆動プーリ３２を兼用している。駆動プーリ３２がテールプーリ３１と兼用されていてもよいし、駆動プーリ３２が、ヘッドプーリ３０およびテールプーリ３１とは別の他のプーリによって構成されていてもよい。プーリは、テンションプーリ、ベンドプーリ、スナブプーリ等をさらに備えていてもよい。
【0049】
図３を参照して、色調センサユニット２４は、搬送ベルト２９の搬送面２９ａに保持されている海苔２の色調を検出する色調センサユニットである。色調センサユニット２４は、搬送面２９ａに対し上側Ｚ１に対向して配置されている。色調センサユニット２４は、反射型の光学センサである。色調センサユニット２４は、発光部３４（図４および図５参照）を有する発光ユニット２４ａと、受光部３５（図４および図５参照）を有する受光ユニット２４ｂと、前後方向Ｙに対向する一対の支持フレーム２４ｃとを備えている。図３の例では、一対の支持フレーム２４ｃは略半円の金属板である。前側Ｙ１の支持フレーム２４ｃによって、発光ユニット２４ａの前端および受光ユニット２４ｂの前端同士が連結されている。後側Ｙ２の支持フレーム２４ｃによって、発光ユニット２４ａの後端および受光ユニット２４ｂの後端同士が連結されている。
【0050】
図４を参照して、発光部３４および受光部３５は、左右方向Ｘに間隔を空けて配置されている。発光部３４および受光部３５は、前後方向Ｙに長い帯状である。
【0051】
ベルトコンベヤ２３には、発光部３４からの光が照射される照光領域３６が設定されている。照光領域３６は、搬送ベルト２９の搬送面２９ａに形成される。図４にハッチングで示すように、照光領域３６は、前後方向Ｙに長い四角形状の領域である。照光領域３６は、搬送面２９ａの前後方向Ｙの全域にわたって形成されている。照光領域３６は、搬送ベルト２９の周回移動に拘わらず、ベルトコンベヤ２３に対し一定位置に保たれる。受光部３５は、照光領域３６に対し、搬送方向Ａの下流側（左側Ｘ１）に間隔を空けて配置されている。発光部３４は、照光領域３６に対し、搬送方向Ａの上流側（右側Ｘ２）に間隔を空けて配置されている。
【0052】
図５を参照して、発光部３４は、前後方向Ｙに長い照光領域３６に向けて、搬送方向Ａの上流側（右側Ｘ２）から光を照射する。照光領域３６で反射した光は、受光部３５に入射する。搬送面２９ａの上方において、発光部３４から照光領域３６を介して受光部３５に至る光路３７が形成されている。光路３７は、搬送方向Ａに沿う断面視でＶ字状である。光路３７は、前後方向Ｙに長い。光路３７は、発光部３４から照光領域３６に至る第１光路３７ａと、照光領域３６から受光部３５に至る第２光路３７ｂとを含む。第１光路３７ａは、搬送方向Ａに沿う断面視で、搬送方向Ａの上流側（右側Ｘ２）に向かうに従って上側Ｚ１に向かう方向に傾斜している。第２光路３７ｂは、搬送方向Ａに沿う断面視で、搬送方向Ａの上流側（右側Ｘ２）に向かうに従って下側Ｚ２に向かう方向に傾斜している。第１光路３７ａおよび第２光路３７ｂの搬送面２９ａ（水平面）に対する傾斜角αは、２０°以上８０°以下である。傾斜角αは、４０°以上７０°以下であってもよい。傾斜角αは、第１光路３７ａおよび第２光路３７ｂが、従動ローラ５１（後述する第１ローラ５１Ｐおよび第３ローラ５１Ｒ）に干渉しないように設定される。
【0053】
なお、発光部３４および受光部３５の左右方向Ｘの位置を、照光領域３６に対して反転させてもよい。すなわち、受光部３５を、照光領域３６に対し搬送方向Ａの上流側（右側Ｘ２）に配置し、発光部３４を、照光領域３６に対し搬送方向Ａの下流側（左側Ｘ１）に配置してもよい。
【0054】
【0055】
図３を参照して、有無センサ２６は、反射型の光学センサである。有無センサ２６は、搬送面２９ａにおいて色調センサユニット２４に対向する領域の周囲に海苔２があるか否かを検出するためのセンサである。図３の例では、有無センサ２６は、照光領域３６の略直上に配置されている。そして、有無センサ２６は、搬送面２９ａにおける照光領域３６の周囲の領域に海苔２があるか否かを調べる。この実施形態では、図３に示すように、有無センサ２６は、後側Ｙ２の支持フレーム２４ｃに固定されている。
【0056】
図３に一点鎖線で示すように、有無センサ２６は、色調センサユニット２４よりも、搬送方向Ａの上流側（右側Ｘ２）に離れて配置されていてもよい。この場合、有無センサ２６は、搬送面２９ａにおいて色調センサユニット２４に搬送方向Ａの上流側（右側Ｘ２）に隣接する領域に、海苔２があるか否かを検出できる。この場合にも、有無センサ２６は、後側Ｙ２の支持フレーム２４ｃに固定される。
【0057】
図４を参照して、ローラユニット２７は、第１ローラユニット４３と、第２ローラユニット４４と、第３ローラユニット４５とを備えている。第２ローラユニット４４、第１ローラユニット４３および第３ローラユニット４５は、搬送方向Ａの下流側（左側Ｘ１）に関し、この順で並んでいる。各ローラユニット４３～４５は、従動ローラ（ローラ）５１と、一対のベアリング５２と、一対のリング部材５３とを含む。この実施形態では、第１ローラユニット４３のベアリング５２および第３ローラユニット４５のベアリング５２は、共通のベアリングユニット（第２ベアリングユニット４７）に設けられている。第２ローラユニット４４のベアリング５２は、第１ベアリングユニット４６に設けられている。第１ベアリングユニット４６および第２ベアリングユニット４７は、コンベヤフレーム２８の前後方向Ｙ２の両端部に固定されている。
【0058】
図６は、図４の切断面線VI-VIから見た断面図である。図７は、図６の一点鎖線VIIで囲まれた部分の拡大図である。以下、図６および図７を参照しながら、第３ローラユニット４５の構成について説明する。第１ローラユニット４３は、第３ローラユニット４５と同等の構成である。第２ローラユニット４４は、ローラ径を除き、第３ローラユニット４５と同等の構成である。そのため、第２ローラユニット４４および第３ローラユニット４５の構成についての詳細な説明は省略する。
【0059】
【0060】
従動ローラ５１は、ローラ本体５４と、両側の端部軸５５とを備えている。ローラ本体５４および両側の端部軸５５は、鋼材料を用いて一体に形成されている。鋼材料はたとえばステンレス鋼である。図７の例では、ローラ本体５４の外周面５４ａには、特段の処理を施していない。外周面５４ａでの光反射（後述する光路３７からの光の反射）を抑制または防止するために、ローラ本体５４の外周面５４ａには、ブラスト処理が施されたり、カオチン電着塗装が施されたりしていてもよい。
【0061】
一対のベアリング５２は、従動ローラ５１の両側の端部軸５５を、回転可能に支持している。
【0062】
図６および図７を参照して、各端部軸５５の外周には、リング部材５３が外嵌固定されている。各リング部材５３は、従動ローラ５１のローラ本体５４と、対応するベアリング５２とによって、前後方向Ｙに関し挟むように配置されている。図７を参照して、リング部材５３は、従動ローラ５１の端部軸５５に外嵌固定された円筒部材５７と、円筒部材５７に外嵌固定された接触リング５８とを備えている。接触リング５８および円筒部材５７は、従動ローラ５１の両端に配置されている。円筒部材５７は、鋼材料を用いて形成されている。鋼材料はたとえばステンレス鋼である。円筒部材５７の外径は、接触リング５８の内径と同じである。円筒部材５７の端部軸５５への固定は、たとえばねじ（図示せず）の締結により達成されている。
【0063】
図７を参照して、接触リング５８は、円筒状である。接触リング５８は、平滑な円筒面からなる外周面５８ａを有している。接触リング５８の外径Ｄ２は、ベアリング５２において支持されている従動ローラ５１の端部軸５５の軸中心と、搬送ベルト２９の搬送面２９ａとの距離Ｌ１の２倍の大きさと同じである。接触リング５８は、搬送ベルト２９の搬送面２９ａに接触する。搬送ベルト２９の搬送面２９ａにおいて接触リング５８が接触する領域は、搬送ベルト２９の搬送面２９ａにおける前後方向Ｙの周縁部であり、搬送面２９ａにおいて海苔２が保持される前後方向Ｙの中央部ではない。そのため、接触リング５８が、搬送面２９ａに保持されている海苔２に接触することはない。
【0064】
図７を参照して、従動ローラ５１の外周面５４ａと搬送面２９ａとの間には隙間Ｃが形成されている。接触リング５８の外径Ｄ２は、従動ローラ５１のローラ本体５４の外径Ｄ１よりも大きい（Ｄ２＞Ｄ１）。隙間Ｃの大きさは、外径Ｄ２から外径Ｄ１を減じた大きさの半分である。隙間Ｃは、海苔２の厚みＷ１（たとえば約０．２ｍｍ）より大きい。隙間Ｃの大きさは、海苔２の厚みＷ１の２倍以上１０倍以下であることが好ましい。隙間Ｃの大きさは、海苔２の厚みＷ１の２倍以上５倍以下であることが特に好ましい。
【0065】
図７を参照して、従動ローラ５１の両端部に固定された接触リング５８が搬送面２９ａに接触し、搬送ベルト２９の周回移動に同伴して従動ローラ５１が回転する。従動ローラ５１が搬送ベルト２９の回転に同伴して回転するので、ローラ（従動ローラ５１）を回転させるための駆動部材（電動部品）を別途設ける必要がない。これにより、電動モータ等の電動部品の点数を削減できる。
【0066】
図７を参照して、接触リング５８は、ゴム製である。ゴムは、具体的には、ウレタンゴム、シリコーンゴム、ニトリルゴム等の食品用ゴムであってもよい。搬送ベルト２９の搬送面２９ａに保持されている海苔２には異物（たとえば、貝や砂）が混じっていることも考えられる。仮に接触リング５８の外周面５８ａが、従動ローラ５１の外周面５４ａと同様に鋼製であるとすると、混入した異物が、接触リング５８の外周面５８ａと搬送ベルト２９の搬送面２９ａとの間に挟まれた場合に、搬送ベルト２９に負荷が加わるおそれがあり、ひいては駆動モータ３８（図８参照）に負荷が加わるおそれがある。この実施形態では、接触リング５８の外周面５８ａがゴムで形成されているので、接触リング５８の外周面５８ａと搬送ベルト２９の搬送面２９ａとによって異物が挟まれた場合であっても、接触リング５８の外周面５８ａが変形して異物を吸収する。そのため、搬送ベルト２９に加わる負荷を低減できる。これにより、駆動モータ３８に加わる負荷を低減できる。
【0067】
また、接触リング５８の外周面５８ａがゴムで形成されているので、接触リング５８の外周面５８ａと搬送ベルト２９の搬送面２９ａとの接触面積を大きく確保できる。外周面５８ａと搬送面２９ａとの摩擦接触力を用いて従動ローラ５１が回転するので、外周面５８ａと搬送面２９ａとの接触面積を大きく確保することにより、従動ローラ５１を良好に従動回転させることができる。
【0068】
図５を参照して、第１ローラユニット４３の従動ローラ５１、第２ローラユニット４４の従動ローラ５１および第３ローラユニット４５の従動ローラ５１を、それぞれ第１ローラ（案内手段）５１Ｐ、第２ローラ５１Ｑおよび第３ローラ５１Ｒとする。第１ローラ５１Ｐ、第２ローラ５１Ｑおよび第３ローラ５１Ｒは、互いに平行に前後方向Ｙに沿って延びる。第１ローラ５１Ｐの半径ＲＰおよび第３ローラ５１Ｒの半径ＲＲは互いに等しい（ＲＰ＝ＲＲ）。第２ローラ５１Ｑの半径ＲＱは、半径ＲＰおよび半径ＲＲよりも大きい（ＲＱ＞ＲＰ、ＲＱ＞ＲＲ）。半径ＲＰおよび半径ＲＲの一例は８ｍｍである。第１ローラ５１Ｐおよび第３ローラ５１Ｒは、比較的小径にされている。半径ＲＱの一例は１５ｍｍである。
【0069】
図５を参照して、第１ローラ５１Ｐおよび第３ローラ５１Ｒの中心距離Ｌ２は、第１ローラ５１Ｐの直径の２倍以上４倍以内であってもよい。中心距離Ｌ２は、第１ローラ５１Ｐの直径の２倍以上３倍以内であることが好ましい。このように、第１ローラ５１Ｐおよび第３ローラ５１Ｒの中心距離Ｌ２は、比較的短くされている。そして、第１ローラ５１Ｐおよび第３ローラ５１Ｒの配置位置は、水平面に対して傾斜している第１光路３７ａおよび第２光路３７ｂに干渉しないように定められている。
【0070】
図５を参照して、第１ローラ５１Ｐの外周面５４ａと搬送面２９ａとの間の隙間Ｃを隙間ＣＰとする。第２ローラ５１Ｑの外周面５４ａと搬送面２９ａとの間の隙間Ｃを隙間ＣＱとする。第３ローラ５１Ｒの外周面５４ａと搬送面２９ａとの間の隙間Ｃを隙間ＣＲとする。この実施形態では、隙間ＣＰ、隙間ＣＱおよび隙間ＣＲの大きさは同じである。隙間ＣＰ、隙間ＣＱおよび隙間ＣＲのうち少なくとも一つを他と異ならせてもよい。
【0071】
この実施形態では、第２ローラ５１Ｑの半径ＲＱに隙間ＣＱの大きさを加えた寸法（ＲＱ＋ＣＱ）が、海苔２における搬送面２９ａからの最大高さ部分の高さＷ２（図９参照）よりも大きくなるように設定されている（ＲＱ＋ＣＱ＞Ｗ２）。
【0072】
搬送ベルト２９の周回移動に伴って、第１ローラ５１Ｐ、第２ローラ５１Ｑおよび第３ローラ５１Ｒは、いずれも従動回転する。ベルトコンベヤ２３の上面における第１ローラ５１Ｐ、第２ローラ５１Ｑおよび第３ローラ５１Ｒの回転方向は、搬送方向Ａに一致する。そのため、第１ローラ５１Ｐ、第２ローラ５１Ｑおよび第３ローラ５１Ｒの外周面５４ａに当たった海苔２は、搬送方向Ａへと促される。第１ローラ５１Ｐ、第２ローラ５１Ｑおよび第３ローラ５１Ｒが搬送方向Ａに回転するので、海苔２をより一層良好に搬送できる。
【0073】
図３を参照して、シート媒体検査ユニット８は、搬送ベルト２９の周回速度を検出するための周回速度検出ユニット４０を備えている。具体的には、周回速度検出ユニット４０は、搬送ベルト２９の周回に従動回転する回転体と、この回転体の回転角を検出するエンコーダ４０ａとを備えている。この回転体は、各ローラ５１Ｐ，５１Ｑ，５１Ｒと平行に延び、搬送ベルト２９の搬送面２９ａ（下面）に対向配置される検出軸体を含む。検出軸体には、従動リング（図示せず）が外嵌固定されている。この従動リングの外周面が、搬送ベルト２９の搬送面２９ａ（下面）に接触する。この従動リングが搬送面２９ａに接触することにより、搬送ベルト２９の周回に同伴して検出軸体が回転する。このとき、エンコーダ４０ａが検出した回転角に戻づいて、周回速度検出ユニット４０は、搬送ベルト２９の周回速度を検出する。
【0074】
図８は、シート媒体検査装置１の電気的構成を示すブロック図である。シート媒体検査装置１は、制御部６１を含む。制御部６１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマ等を含むマイクロコンピュータによって構成されている。
【0075】
制御部６１には、コンピュータ６２が電気的に接続されている。コンピュータ６２は、色調検査、画像保存、スコアリング等のための制御およびデータ記憶を行う。コンピュータ６２は、不揮発性メモリやハードディスクドライブといった記憶デバイスを備えていてもよい。この記憶デバイスは、様々な情報を記憶していてもよい。コンピュータ６２には、色調センサユニット２４、有無センサ２６、エンコーダ４０ａおよび表示モニタ１０Ａ，１０Ｂが電気的に接続されている。コンピュータ６２は、これらの電気部品の動作を制御することによって、色調検査を実行する。また、コンピュータ６２は、色調センサユニット２４により撮像した画像保存を保存する。さらに、コンピュータ６２は、色調センサユニット２４によりされた海苔２の色調（色味および明るさを含む）に基づいて表示モニタ１０Ａ，１０Ｂに表示したり、この海苔２の等級を決定したりする（スコアリング）。
【0076】
制御部６１には、表示操作部９、駆動モータ３８およびＩ／Ｆ部６３が電気的に接続されている。制御部６１は、Ｉ／Ｆ部６３を介して、シート媒体供給装置４およびシート媒体集積装置５と外部通信できる。制御部６１は、作業者による表示操作部９の操作に応じた指示を受け付ける。制御部６１には、表示操作部９が、制御部６１に電気的に接続されている。制御部６１は、表示操作部９からの指示信号や、シート媒体供給装置４からの信号に基づいて、駆動モータ３８の駆動を開始したり、停止したりする。
【0077】
海苔２の検査時には、制御部６１は、シート媒体供給装置４から海苔２の供給を行う旨の信号を受信する。このとき、制御部６１は、駆動モータ３８の回転駆動を開始する。これにより、駆動プーリ３２が駆動開始し、搬送ベルト２９が周回移動を開始する。その結果、ベルトコンベヤ２３の上面に露出する搬送ベルト２９の搬送面２９ａが、搬送方向Ａに移動する。また、コンピュータ６２は、エンコーダ４０ａを含む周回速度検出ユニット４０（図３参照）の検出出力に基づいて、搬送ベルト２９の周回移動速度を演算により求める。
【0078】
そして、シート媒体供給装置４からシート媒体検査ユニット８に、複数枚の海苔２が１枚ずつ送られてくる。シート媒体検査ユニット８（シート媒体検査装置１）に送られてきた複数前の海苔２は、図３に一点鎖線で示すように、海苔２の縦が左右方向Ｘに沿いかつ海苔２の横が前後方向Ｙに沿う状態で、左右方向Ｘに一定間隔を空けてベルトコンベヤ２３上を流れる。海苔２の搬送速度は、搬送ベルト２９の周回移動の速度に一致する。そして、コンピュータ６２は、シート媒体供給装置４からシート媒体検査ユニット８への各海苔２の供給開始タイミング、および周回速度検出ユニット４０が検出した搬送ベルト２９の周回移動の速度に基づいて、各海苔２の撮像開始タイミングを決定する。この実施形態で採用されているエンコーダ４０ａの分解能は、たとえば２０００Ｐ／ｒｐｍである。エンコーダ４０ａは、色調センサユニット２４の解像度に応じたパルス信号を送出する。そして、各海苔２の撮像開始タイミングになると、ベルトコンベヤ２３上を流れる各海苔２の色調が、色調センサユニット２４によって検出される。
【0079】
【0080】
ベルトコンベヤ２３によって搬送されてくる海苔２、すなわち搬送面２９ａに保持されている海苔２が、うねり２ａを有していることがある。うねり２ａが海苔２の下側Ｚ２に凸に形成されている場合には、図９に示すように、海苔２の搬送方向Ａの先端部が、搬送面２９ａから上側Ｚ１に離れる。このとき、先端２ｂが、海苔２における搬送面２９ａからの最大高さ部分に該当する。
【0081】
上述のように、第１ローラ５１Ｐよりも大径の第２ローラ５１Ｑ（ＲＱ＞ＲＰ）が、第１ローラ５１Ｐに対し搬送方向Ａの上流側に配置されている。加えて、上述のように、第２ローラ５１Ｑの半径ＲＱに隙間ＣＱの大きさを加えた寸法（ＲＱ＋ＣＱ）が、海苔２における搬送面２９ａからの最大高さ部分の高さＷ２よりも大きい（ＲＱ＋ＣＱ＞Ｗ２）。そのため、海苔２の先端２ｂが、海苔２における搬送面２９ａから上側Ｚ１に離れている場合であっても、海苔２の先端２ｂが、第２ローラ５１Ｑの上に乗り上げることがない。海苔２の先端２ｂは、第２ローラ５１Ｑの外周面５４ａと搬送面２９ａとの間の隙間ＣＱに案内される。
【0082】
そして、隙間ＣＱよりも搬送方向Ａの下流側（左側Ｘ１）に搬送された海苔２の先端２ｂは、第２ローラ５１Ｑによって、搬送面２９ａからの高さが低く抑えられる。そのため、この海苔２の先端２ｂは、次いで、第１ローラ５１Ｐの外周面５４ａと搬送面２９ａとの間の隙間ＣＰに案内される。
【0083】
そして、隙間ＣＰよりも搬送方向Ａの下流側（左側Ｘ１）に搬送された海苔２の先端２ｂは、第１ローラ５１Ｐによって、搬送面２９ａからの高さが低く抑えられる。そのため、この海苔２の先端２ｂは、次いで、第３ローラ５１Ｒの外周面５４ａと搬送面２９ａとの間の隙間ＣＲに案内される。これにより、図１０に示す状態になる。
【0084】
海苔２の先端２ｂが隙間ＣＲよりも搬送方向Ａの下流側（左側Ｘ１）に配置された状態（図１０に示す状態）では、海苔２が、隙間ＣＰ、隙間ＣＱおよび隙間ＣＲのいずれも通過している。すなわち、隙間ＣＰ、隙間ＣＱおよび隙間ＣＲにおいて、海苔２が、従動ローラ５１（第１ローラ５１Ｐ、第２ローラ５１Ｑおよび第３ローラ５１Ｒ）と搬送面２９ａとによって挟まれる。この実施形態では、隙間ＣＰおよび隙間ＣＲが照光領域３６を搬送方向Ａに挟むように形成されている。加えて、隙間ＣＰおよび隙間ＣＲの距離（中心距離Ｌ２（図５参照））は短い。そのため、海苔２のうち照光領域３６が形成される部分のうねり２ａを伸ばすことができる。すなわち、うねり２ａが伸びている状態の海苔２に、照光領域３６を形成できる。
【0085】
色調センサユニット２４によって、海苔２の色調が調べられる。ベルトコンベヤ２３を海苔２が搬送されることにより、照光領域３６が海苔２の上面の全域を走査する。これにより、海苔２の上面の全域の色調が、色調センサユニット２４によって検出される。検出された海苔２の色調は、コンピュータ６２（図８参照）に与えられる。
【0086】
コンピュータ６２は、検出された海苔２の色調（色味および明るさを含む）を、表示モニタ１０Ａ，１０Ｂの少なくとも一方に表示する。また、コンピュータ６２は、検出された海苔２の色調に基づいて、この海苔２の等級を決定する（スコアリング）。そして、制御部６１は、決定した海苔２の等級を、表示モニタ１０Ｂの少なくとも一方に表示する。検出された海苔２の色調および決定された海苔２の等級は、個々の海苔２の品番に紐付けてコンピュータ６２に記憶される。
【0087】
色調検査が終了した海苔２は、ベルトコンベヤ２３の搬送方向Ａの下流端から１枚ずつ排出され、シート媒体集積装置５に受け渡される。そして、シート媒体集積装置５において、検査済みの海苔２が上下方向Ｚに集積される。そして、停止タイミングになると、表示操作部９からの指示信号や、シート媒体供給装置４からの信号に基づいて、制御部６１は、駆動モータ３８の駆動を停止する。
【0088】
以上のようにこの実施形態によれば、搬送ベルト２９の周回移動により、搬送面２９ａに保持されている海苔２が搬送方向Ａに搬送され、搬送ベルト２９と複数の従動ローラ５１（第１ローラ５１Ｐ、第２ローラ５１Ｑおよび第３ローラ５１Ｒ）との間の隙間Ｃ（隙間ＣＰ、隙間ＣＱおよび隙間ＣＲ）を通過する。そのため、ベルトコンベヤ２３を搬送される海苔２にうねり２ａがある場合であっても、照光領域３６において海苔２のうねり２ａを低減できる。すなわち、海苔２のうち照光領域３６が形成される部分のうねり２ａを伸ばすことで、うねり２ａの影響を回避しながら、色調検査を行うことができる。
【0089】
そして、隙間Ｃが海苔２の厚みＷ１よりも大きい。そのため、海苔２を押し付けることなく、照光領域３６において海苔２のうねり２ａを低減できる。これにより、検査対象の海苔２へのダメージを抑制または防止しながら、高精度で海苔２を検査できる。
【0090】
また、第１ローラ５１Ｐが、搬送面２９ａにおいて照光領域３６に対し搬送方向Ａの上流側（右側Ｘ２）に配置されている。第３ローラ５１Ｒが、搬送面２９ａにおいて照光領域３６に対し搬送方向Ａの下流側（左側Ｘ１）に配置されている。すなわち、照光領域３６に対し搬送方向Ａの上流側と下流側の両方にそれぞれ第１ローラ５１Ｐおよび第３ローラ５１Ｒが配置される。海苔２のうねり２ａを低減するための隙間ＣＰおよび隙間ＣＲを照光領域３６に対し搬送方向Ａの上流側と下流側の両方に配置するので、照光領域３６における海苔２のうねり２ａを効果的に低減できる。
【0091】
また、第１ローラ５１Ｐおよび第３ローラ５１Ｒの中心距離Ｌ２が、比較的短くされている。すなわち、隙間ＣＰおよび隙間ＣＲの搬送方向Ａの距離が近い。照光領域３６における海苔２のうねり２ａをより一層効果的に低減できる。
【0092】
加えて、第１ローラ５１Ｐおよび第３ローラ５１Ｒが、比較的小径にされている。これにより、水平面に対して傾斜している第１光路３７ａおよび第２光路３７ｂに従動ローラ５１が干渉することを防止しながら、照光領域３６における海苔２のうねり２ａを低減できる。
【0093】
仮に、第２ローラ５１Ｑ（第２ローラユニット４４）を廃止し、かつ第１ローラ５１Ｐを第２ローラ５１Ｑと同程度に大径化することを考える。この場合、第１ローラ５１Ｐが大径であるため、うねり２ａを有する海苔２が第１ローラ５１Ｐを乗り上げることを抑制できる。しかし、大径の第１ローラ５１Ｐが光路３７に干渉するおそれがある。この場合、色調センサユニット２４によって海苔２の色調を良好に検出できないおそれがある。
【0094】
これに対し、この実施形態では、第１ローラ５１Ｐではなく第２ローラ５１Ｑを大径化している。これにより、色調センサユニット２４による海苔２の色調検出を阻害することなく、うねり２ａを有する海苔２が第２ローラ５１Ｑに乗り上げることを防止できる。
【0095】
図１１は、この発明の第２実施形態に係るシート媒体検査装置２０１の断面図である。図１１は、図９に対応する図である。第２実施形態において、第１実施形態に示された各部に対応する部分には、図１～図１０の場合と同一の参照符号を付して示し、説明を省略する。シート媒体検査装置２０１が、シート媒体検査装置１と相違する点は、第２ローラ５１Ｑ（第２ローラユニット４４）を廃止し、第２ローラ５１Ｑに代わる案内手段として、ガイド部材２０２を設けた点にある。
【0096】
ガイド部材２０２は、ガイド板であり、左右方向Ｘに一定幅を有し、前後方向Ｙに長く延びている。ガイド部材２０２は、第１ローラ５１Ｐに対し搬送方向Ａの上流側（右側Ｘ２）において、搬送面２９ａに対向して配置されている。ガイド部材２０２は、搬送方向Ａの下流側（左側Ｘ１）に向かうに従って低くなる傾斜状である。ガイド部材２０２は、鋼等の金属材料を用いて形成されている。ガイド部材２０２の下流端縁２０３は、前後方向Ｙの全域にわたって延びている。ガイド部材２０２の下流端縁２０３の高さＷ３は、第１ローラ５１Ｐの半径ＲＰに隙間ＣＰの大きさを加えた寸法（ＲＰ＋ＣＰ）よりも小さい（Ｗ３＜ＲＰ＋ＣＰ）。
【0097】
ガイド部材２０２は、搬送面２９ａに保持されている海苔２の先端２ｂを、搬送面２９ａと第１ローラ５１Ｐとの間の隙間ＣＰに案内する。ガイド部材２０２の下流端縁２０３の高さＷ３が、第１ローラ５１Ｐの半径ＲＰに隙間ＣＰの大きさを加えた寸法（ＲＰ＋ＣＰ）よりも小さいので（Ｗ３＜ＲＰ＋ＣＰ）、海苔２の先端２ｂは、隙間ＣＰにスムーズに案内される。
【0098】
第２実施形態によれば、第１実施形態で説明した作用効果と同等の作用効果を奏する。
【0099】
図１２は、この発明の第３実施形態に係るシート媒体検査装置３０１の断面図である。図１２は、図９に対応する図である。図１３は、図１２に示す気体吐出ユニット３０２を、矢視XIIIから見た図である。第３実施形態において、第１実施形態に示された各部に対応する部分には、図１～図１０の場合と同一の参照符号を付して示し、説明を省略する。シート媒体検査装置３０１が、シート媒体検査装置１と相違する点は、第２ローラ５１Ｑ（第２ローラユニット４４）を廃止し、第２ローラ５１Ｑに代わる案内手段として、気体吐出ユニット３０２を設けた点にある。
【0100】
気体吐出ユニット３０２は、搬送面２９ａに保持されている海苔２の上面に向けて気体を吹き付ける気体ノズル３０３と、気体供給源からの気体を気体ノズル３０３に導く気体配管３０４と、気体配管３０４を開閉する気体バルブ３０５とを含む。気体は、たとえば、エア等の不活性ガスである。
【0101】
気体ノズル３０３は、色調センサユニット２４に対し、搬送方向Ａの上流側（右側Ｘ２）に配置されている。図１３に示すように、気体ノズル３０３は、前後方向Ｙに間隔を空けて配置された複数の気体ノズル３０３を含む。各気体ノズル３０３の下端には、搬送面２９ａに上方から対向し、搬送面２９ａに向けて気体を吐出する気体吐出口３０３ａが形成する。気体吐出口３０３ａの吐出方向は、下側Ｚ２に向かうに従って搬送方向Ａの下流側（左側Ｘ１）に向かうように鉛直方向（上下方向Ｚ）に対して傾斜している。
【0102】
図１２を参照して、気体ノズル３０３は、搬送面２９ａに保持されている海苔２の先端２ｂに気体を吹き付ける。これにより、海苔２の先端２ｂが、搬送面２９ａと第１ローラ５１Ｐとの間の隙間ＣＰに案内される。気体ノズル３０３の吐出流量を調整することにより、海苔２の先端２ｂを、隙間ＣＰにスムーズに案内できる。
【0103】
第３実施形態によれば、第１実施形態で説明した作用効果と同等の作用効果を奏する。
【0104】
図１４は、この発明の第４実施形態に係るシート媒体検査装置４０１の断面図である。図１４は、図９に対応する図である。第４実施形態において、第１実施形態に示された各部に対応する部分には、図１～図１０の場合と同一の参照符号を付して示し、説明を省略する。シート媒体検査装置４０１が、シート媒体検査装置１と相違する点は、案内手段として、気体吐出ユニット４０２をさらに設けた点にある。
【0105】
気体吐出ユニット４０２は、搬送面２９ａに保持されている海苔２の上面に向けて気体を吹き付ける気体ノズル４０３と、気体供給源からの気体を気体ノズル４０３に導く気体配管４０４と、気体配管４０４を開閉する気体バルブ４０５とを含む。気体は、たとえば、エア等の不活性ガスである。
【0106】
気体ノズル４０３は、搬送方向Ａに関し、第１ローラ５１Ｐと、第３ローラ５１Ｒとの間に配置されている。気体ノズル４０３は、前後方向Ｙに間隔を空けて配置された複数の気体ノズル４０３を含む。各気体ノズル４０３の下端には、搬送面２９ａに上方から対向し、搬送面２９ａに向けて気体を吐出する気体吐出口４０３ａが形成する。気体吐出口４０３ａの吐出方向は、下側Ｚ２である。気体吐出口４０３ａから吐出された気体は、海苔２に形成される照光領域３６に向けて上側Ｚ１から吹き付けられる。
【0107】
第４実施形態によれば、第１実施形態で説明した作用効果と同等の作用効果を奏する。
【0108】
加えて、第４実施形態によれば、気体ノズル４０３からの気体が照光領域３６において海苔２に上側Ｚ１から吹き付けられるので、照光領域３６における海苔２のうねり２ａをより効果的に低減できる。
【0109】
図１５は、この発明の第５実施形態に係るシート媒体検査装置５０１の断面図である。図１５は、図９に対応する図である。第５実施形態において、第１実施形態に示された各部に対応する部分には、図１～図１０の場合と同一の参照符号を付して示し、説明を省略する。シート媒体検査装置５０１が、シート媒体検査装置１と相違する点は、第４ローラ（第２ローラ）５１Ｓをさらに設けた点にある。
【0110】
第４ローラ５１Ｓは、第４ローラユニット５０２に含まれた従動ローラ５１である。第４ローラユニット５０２は、第２ローラユニット４４に対し、搬送方向Ａの上流側（右側Ｘ２）に配置されている。第４ローラユニット５０２は、ローラ径を除き、第２ローラユニット４４と同等の構成である。そのため、第４ローラユニット５０２の構成についての詳細な説明は省略する。
【0111】
第４ローラ５１Ｓの半径ＲＳは、第２ローラ５１Ｑの半径ＲＱよりも大きい（ＲＳ＞ＲＱ）。半径ＲＳの一例は３０ｍｍである。第４ローラ５１Ｓの外周面５４ａと搬送面２９ａとの間の隙間Ｃを隙間ＣＳとする。隙間ＣＳの大きさは、隙間ＣＲと同じである。
【0112】
ベルトコンベヤ２３の上面を搬送される海苔２の先端２ｂは、隙間ＣＳに案内される。隙間ＣＳよりも搬送方向Ａの下流側（左側Ｘ１）に搬送された海苔２の先端２ｂは、第４ローラ５１Ｓによって、搬送面２９ａからの高さが低く抑えられる。そのため、この海苔２の先端２ｂは、次いで、第２ローラ５１Ｑと搬送面２９ａとの間の隙間ＣＱに案内される。
【0113】
隙間ＣＱよりも搬送方向Ａの下流側（左側Ｘ１）に搬送された海苔２の先端２ｂは、第２ローラ５１Ｑによって、搬送面２９ａからの高さが低く抑えられる。そのため、この海苔２の先端２ｂは、次いで、第１ローラ５１Ｐの外周面５４ａと搬送面２９ａとの間の隙間ＣＰに案内される。
【0114】
第５実施形態によれば、第１実施形態で説明した作用効果と同等の作用効果を奏する。
【0115】
加えて、第５実施形態によれば、第４ローラ５１Ｓ（第４ローラユニット５０２）を設けるので、搬送面２９ａに保持されている海苔２が、極めて大きなうねり２ａを有している場合であっても、第４ローラ５１Ｓへの海苔２の乗り上げを防止して、海苔２を照光領域３６へと良好に案内できる。
【0116】
第５実施形態において、従動ローラ５１の個数（ローラユニットの個数）をさらに増やし、５個以上としてもよい。
【0117】
図１６は、他の形態に係るシート媒体検査装置６０１の断面図である。図１５は、図９に対応する図である。当該他の形態において、第４実施形態に示された各部に対応する部分には、図１～図１０の場合と同一の参照符号を付して示し、説明を省略する。シート媒体検査装置６０１が、第４実施形態に係るシート媒体検査装置４０１と相違する点は、第１ローラ５１Ｐ（第１ローラユニット４３）、第２ローラ５１Ｑ（第２ローラユニット４４）および第３ローラ５１Ｒ（第３ローラユニット４５）を廃止した点にある。
【0118】
以上、この発明の複数の実施形態について説明したが、この発明はさらに他の形態で実施することもできる。
【0119】
たとえば、上述の各実施形態では、従動ローラ５１の両端部に接触リング５８を形成するとしたが、接触リング５８は従動ローラ５１の一方側の端部のみに形成されていてもよい。
【0120】
また、上述の各実施形態では、第１ローラ５１Ｐ、第２ローラ５１Ｑおよび第３ローラ５１Ｒが、搬送ベルト２９の周回移動に伴って従動回転するとしたが、第１ローラ５１Ｐ、第２ローラ５１Ｑおよび第３ローラ５１Ｒの少なくとも一つが、搬送ベルト２９の周回移動に伴って回転せずに、回転自在な状態（空転状態）とされていてもよい。この場合、空転状態にあるローラを含むローラユニット（第１ローラユニット４３、第２ローラユニット４４および第３ローラユニット４５の少なくとも一つ）は、接触リング５８を備えていなくてもよい。
【0121】
また、シート媒体検査装置１，２０１，３０１，４０１，５０１，６０１が、検査対象の海苔２の色調を検出するものの、検査対象の海苔２の等級の決定は行わないものであってもよい。この場合、検査対象の海苔２の等級は、検査された海苔２の色調に基づいて、作業員が決定したり他の装置を用いて決定したりする。
【0122】
また、シート媒体検査装置１，２０１，３０１，４０１，５０１，６０１が、検査対象の海苔２の色調を検出だけでなく、検査対象の海苔２の欠けや穴をさらに検出するものであってもよい。
【0123】
また、シート媒体検査装置１，２０１，３０１，４０１，５０１，６０１の検査対象が海苔２である場合を例に挙げて説明したが、海苔２以外のシート媒体を検査対象とするものであってもよい。
【0124】
また、以上に説明した様々な特徴は、適宜組み合わせることができる。
【0125】
この明細書および図面の記載から以下に付記する特徴が抽出され得る。
【0126】
［付記１］
シート媒体を検査するためのシート媒体検査装置であって、
搬送面を有する無端状の搬送ベルトを有し、前記搬送ベルトの周回移動により、前記搬送面に保持されているシート媒体を所定の搬送方向に搬送するベルトコンベヤと、
前記搬送面に対向して配置されたセンサユニットであって、前記搬送面に設定された照光領域に向けて光を発する発光部と、前記発光部から発せられた光であって前記搬送面に保持されている前記シート媒体で反射した光を受ける受光部とを有するセンサユニットと、
前記搬送面に対向して配置されたローラであって、前記照光領域よりも上流側において、前記搬送面に保持されている前記シート媒体が前記搬送ベルトと前記ローラとの隙間を通過可能なローラと、
前記ローラに対し前記搬送方向の上流側に配置され、前記搬送面に保持されている前記シート媒体の先端を、前記搬送面と前記ローラとの間の前記隙間に案内する案内手段とを含む、シート媒体検査装置。
シート媒体を検査するためのシート媒体検査装置であって、
搬送面を有する無端状の搬送ベルトを有し、前記搬送ベルトの周回移動により、前記搬送面に保持されているシート媒体を所定の搬送方向に搬送するベルトコンベヤと、
前記搬送面に対向して配置されたセンサユニットであって、前記搬送面に設定された照光領域に向けて光を発する発光部と、前記発光部から発せられた光であって前記搬送面に保持されている前記シート媒体で反射した光を受ける受光部とを有するセンサユニットと、
前記搬送面に対向して配置されたローラであって、前記照光領域よりも上流側において、前記搬送面に保持されている前記シート媒体が前記搬送ベルトと前記ローラとの隙間を通過可能なローラと、
前記ローラに対し前記搬送方向の上流側に配置され、前記搬送面に保持されている前記シート媒体の先端を、前記搬送面と前記ローラとの間の前記隙間に案内する案内手段とを含む、シート媒体検査装置。
【0127】
付記１の発明の解決課題は、検査対象のシート媒体のローラへの乗り上げを抑制または防止することにより、良好な検査を実現することである。
【0128】
付記１の構成によれば、搬送面に保持されているシート媒体の先端が、案内部材によって、搬送面とローラとの間の隙間に案内される。これにより、検査対象のシート媒体がローラに乗り上げることを抑制または防止できる。ゆえに、良好な検査を実現できる。
【0129】
［付記２］
前記案内手段が、前記搬送面に対向して、前記ローラよりも大径を有し、前記ローラに対して前記搬送方向の上流側に配置された第２ローラを含む、付記１に記載のシート媒体検査装置。
前記案内手段が、前記搬送面に対向して、前記ローラよりも大径を有し、前記ローラに対して前記搬送方向の上流側に配置された第２ローラを含む、付記１に記載のシート媒体検査装置。
【0130】
［付記３］
前記案内手段が、前記搬送面に対向して、前記ローラに対し前記搬送方向の上流側に配置され、前記搬送面に保持されている前記シート媒体の先端を、前記搬送面と前記ローラとの間の前記隙間に案内するガイド部材を含む、付記１または２に記載のシート媒体検査装置。
前記案内手段が、前記搬送面に対向して、前記ローラに対し前記搬送方向の上流側に配置され、前記搬送面に保持されている前記シート媒体の先端を、前記搬送面と前記ローラとの間の前記隙間に案内するガイド部材を含む、付記１または２に記載のシート媒体検査装置。
【0131】
［付記４］
前記案内手段が、前記搬送面に対向して、前記ローラに対し前記搬送方向の上流側に配置された気体ノズルであって、前記搬送面に保持されている前記シート媒体の先端に気体を吹き付けて、当該先端を、前記搬送面と前記ローラとの間の前記隙間に案内する気体ノズルをさらに含む、付記１～３のいずれか一項に記載のシート媒体検査装置。
前記案内手段が、前記搬送面に対向して、前記ローラに対し前記搬送方向の上流側に配置された気体ノズルであって、前記搬送面に保持されている前記シート媒体の先端に気体を吹き付けて、当該先端を、前記搬送面と前記ローラとの間の前記隙間に案内する気体ノズルをさらに含む、付記１～３のいずれか一項に記載のシート媒体検査装置。
【0132】
［付記５］
前記ローラが、前記搬送面において前記照光領域に対し前記搬送方向の上流側に配置された第１ローラと、前記搬送面において前記照光領域に対し前記搬送方向の下流側に配置された第３ローラとを含む、付記１～４のいずれか一項に記載のシート媒体検査装置。
前記ローラが、前記搬送面において前記照光領域に対し前記搬送方向の上流側に配置された第１ローラと、前記搬送面において前記照光領域に対し前記搬送方向の下流側に配置された第３ローラとを含む、付記１～４のいずれか一項に記載のシート媒体検査装置。
【0133】
［付記６］
前記案内手段が、前記搬送面に対向して、前記第２ローラよりも大径を有し、前記第２ローラに対して前記搬送方向の上流側に配置された第４ローラを含む、付記２に記載のシート媒体検査装置。
前記案内手段が、前記搬送面に対向して、前記第２ローラよりも大径を有し、前記第２ローラに対して前記搬送方向の上流側に配置された第４ローラを含む、付記２に記載のシート媒体検査装置。
【0134】
［付記７］
前記発光部および前記受光部が、前記搬送方向に関し、前記照光領域を挟んで互いに間隔を空けて配置されている、付記１～６のいずれか一項に記載のシート媒体検査装置。
前記発光部および前記受光部が、前記搬送方向に関し、前記照光領域を挟んで互いに間隔を空けて配置されている、付記１～６のいずれか一項に記載のシート媒体検査装置。
【0135】
［付記８］
前記センサユニットが、前記搬送面に保持されている前記シート媒体の色調を検出する色調センサユニットをさらに含む、付記１～７のいずれか一項に記載のシート媒体検査装置。
前記センサユニットが、前記搬送面に保持されている前記シート媒体の色調を検出する色調センサユニットをさらに含む、付記１～７のいずれか一項に記載のシート媒体検査装置。
【0136】
［付記９］
前記シート媒体が、海苔である、付記１～８のいずれか一項に記載のシート媒体検査装置。
前記シート媒体が、海苔である、付記１～８のいずれか一項に記載のシート媒体検査装置。
【符号の説明】
【0137】
１ ：シート媒体検査装置
２ ：海苔（シート媒体）
２ｂ ：先端
２３ ：ベルトコンベヤ
２４ ：色調センサユニット（センサユニット）
２９ ：搬送ベルト
２９ａ ：搬送面
３４ ：発光部
３５ ：受光部
３６ ：照光領域
５１ ：従動ローラ（ローラ）
５１Ｐ ：第１ローラ（ローラ）
５１Ｑ ：第２ローラ（ローラ）
５１Ｒ ：第３ローラ（ローラ）
５１Ｓ ：第４ローラ（ローラ、第２ローラ）
５８ ：接触リング
２０１ ：シート媒体検査装置
２０２ ：ガイド部材
３０１ ：シート媒体検査装置
３０３ ：気体ノズル
４０１ ：シート媒体検査装置
４０３ ：気体ノズル
５０１ ：シート媒体検査装置
Ａ ：搬送方向
Ｃ ：隙間
ＣＰ ：隙間
ＣＱ ：隙間
ＣＲ ：隙間
ＣＳ ：隙間
Ｗ１ ：厚み
Ｘ１ ：左側（搬送方向Ａの下流側）
Ｘ２ ：右側（搬送方向Ａの上流側）
２ ：海苔（シート媒体）
２ｂ ：先端
２３ ：ベルトコンベヤ
２４ ：色調センサユニット（センサユニット）
２９ ：搬送ベルト
２９ａ ：搬送面
３４ ：発光部
３５ ：受光部
３６ ：照光領域
５１ ：従動ローラ（ローラ）
５１Ｐ ：第１ローラ（ローラ）
５１Ｑ ：第２ローラ（ローラ）
５１Ｒ ：第３ローラ（ローラ）
５１Ｓ ：第４ローラ（ローラ、第２ローラ）
５８ ：接触リング
２０１ ：シート媒体検査装置
２０２ ：ガイド部材
３０１ ：シート媒体検査装置
３０３ ：気体ノズル
４０１ ：シート媒体検査装置
４０３ ：気体ノズル
５０１ ：シート媒体検査装置
Ａ ：搬送方向
Ｃ ：隙間
ＣＰ ：隙間
ＣＱ ：隙間
ＣＲ ：隙間
ＣＳ ：隙間
Ｗ１ ：厚み
Ｘ１ ：左側（搬送方向Ａの下流側）
Ｘ２ ：右側（搬送方向Ａの上流側）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】