2025-96022 姿勢データ処理装置、姿勢データ処理方法及びコンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025096022

(43)【公開日】2025-06-26

(54)【発明の名称】姿勢データ処理装置、姿勢データ処理方法及びコンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 5/107 20060101AFI20250619BHJP

   A41H 1/02 20060101ALI20250619BHJP

【ＦＩ】

A61B5/107 300

A61B5/107 100

A41H1/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023212469

(22)【出願日】2023-12-15

(71)【出願人】

【識別番号】597014741

【氏名又は名称】ネムール株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114557

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 英仁

(74)【代理人】

【識別番号】100078868

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 登夫

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 裕樹

【テーマコード（参考）】

4C038

【Ｆターム（参考）】

4C038VA01

4C038VA03

4C038VB01

4C038VB23

4C038VB28

4C038VB35

4C038VB40

4C038VC02

4C038VC05

(57)【要約】

【課題】異なる姿勢のデータを生成することができる姿勢データ処理装置、姿勢データ処理方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】姿勢データ処理装置は、寝姿勢または座位姿勢における人体の少なくとも一部の体表面形状に係る撮像データを取得する撮像データ取得部と、前記撮像データ取得部にて取得された前記撮像データに基づいて、前記撮像データが示す姿勢とは異なる人体の第１姿勢を示す第１姿勢データを生成する第１姿勢データ生成部とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

寝姿勢または座位姿勢における人体の少なくとも一部の体表面形状に係る撮像データを取得する撮像データ取得部と、
前記撮像データ取得部にて取得された前記撮像データに基づいて、前記撮像データが示す姿勢とは異なる人体の第１姿勢を示す第１姿勢データを生成する第１姿勢データ生成部と
を備える姿勢データ処理装置。

【請求項2】

前記第１姿勢データ生成部にて生成された前記第１姿勢データに基づいて、前記第１姿勢データに対応する商品の情報を表示部に出力する出力部と
を備える請求項１に記載の姿勢データ処理装置。

【請求項3】

前記撮像データが示す姿勢は寝姿勢であり、
前記第１姿勢は立位姿勢であり、
前記第１姿勢データは立位姿勢データであり、
前記商品は衣服を含み、
前記第１姿勢データ生成部にて生成された前記立位姿勢データに基づいて、衣服の寸法を含む設計情報を演算する設計情報演算部と
を備え、
前記出力部は、前記設計情報演算部にて演算された前記設計情報に基づいて、少なくとも一つの衣服の情報を前記表示部に出力する
請求項２に記載の姿勢データ処理装置。

【請求項4】

前記第１姿勢データ生成部にて生成された前記第１姿勢データに基づいて、前記撮像データが示す姿勢及び前記第１姿勢とは異なる人体の第２姿勢を示す第２姿勢データを生成する第２姿勢データ生成部を備える
請求項１に記載の姿勢データ処理装置。

【請求項5】

前記第２姿勢データ生成部にて生成された前記第２姿勢データに基づいて、前記第２姿勢データに対応する商品の情報を表示部に出力する出力部と
を備える請求項４に記載の姿勢データ処理装置。

【請求項6】

前記撮像データが示す姿勢は寝姿勢であり、
前記第１姿勢は座位姿勢であり、
前記第２姿勢は立位姿勢であり、
前記第２姿勢データは立位姿勢データであり、
前記商品は衣服を含み、
前記第２姿勢データ生成部にて生成された前記立位姿勢データに基づいて、衣服の寸法を含む設計情報を演算する設計情報演算部と
を備え、
前記出力部は、前記設計情報演算部にて演算された前記設計情報に基づいて、少なくとも一つの衣服の情報を前記表示部に出力する
請求項５に記載の姿勢データ処理装置。

【請求項7】

前記撮像データが示す姿勢は座位姿勢であり、
前記第１姿勢は立位姿勢であり、
前記第１姿勢データは立位姿勢データであり、
前記商品は衣服を含み、
前記第１姿勢データ生成部にて生成された前記立位姿勢データに基づいて、衣服の寸法を含む設計情報を演算する設計情報演算部と
を備え、
前記出力部は、前記設計情報演算部にて演算された前記設計情報に基づいて、少なくとも一つの衣服の情報を前記表示部に出力する
請求項２に記載の姿勢データ処理装置。

【請求項8】

前記撮像データが示す姿勢は座位姿勢であり、
前記第１姿勢は寝姿勢であり、
前記第２姿勢は立位姿勢であり、
前記第２姿勢データは立位姿勢データであり、
前記商品は衣服を含み、
前記第２姿勢データ生成部にて生成された前記立位姿勢データに基づいて、衣服の寸法を含む設計情報を演算する設計情報演算部と
を備え、
前記出力部は、前記設計情報演算部にて演算された前記設計情報に基づいて、少なくとも一つの衣服の情報を前記表示部に出力する
請求項５に記載の姿勢データ処理装置。

【請求項9】

寝姿勢または座位姿勢における人体の少なくとも一部の体表面形状に係る撮像データを取得し、
取得された前記撮像データに基づいて、前記撮像データが示す姿勢とは異なる人体の第１姿勢を示す第１姿勢データを生成する
姿勢データ処理方法。

【請求項10】

寝姿勢または座位姿勢における人体の少なくとも一部の体表面形状に係る撮像データを取得し、
取得された前記撮像データに基づいて、前記撮像データが示す姿勢とは異なる人体の第１姿勢を示す第１姿勢データを生成する
処理をコンピュータに実行させる
コンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本技術は、体を撮像した撮像データに基づいて人体の姿勢を示す姿勢データを生成する姿勢データ処理装置、姿勢データ処理方法及びコンピュータプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

試乗車の着座部に着座したときの乗車姿勢を特定する情報取得装置が提案されている。情報取得装置は、人体を撮影した撮影データを用いて人体の骨格を推定し、推定した骨格及び予め入力された身長等の情報に基づいて、足、腕及び胴等の対象部位の長さを測定し、測定された対象部位の長さに基づいて、乗車姿勢を特定する（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０２１／１６６４５９号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

情報取得装置は着座姿勢のデータのみ生成し、他の姿勢のデータは生成されない。

【0005】

本開示は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、異なる姿勢のデータを生成することができる姿勢データ処理装置、姿勢データ処理方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一実施形態に係る姿勢データ処理装置は、寝姿勢または座位姿勢における人体の少なくとも一部の体表面形状に係る撮像データを取得する撮像データ取得部と、前記撮像データ取得部にて取得された前記撮像データに基づいて、前記撮像データが示す姿勢とは異なる人体の第１姿勢を示す第１姿勢データを生成する第１姿勢データ生成部とを備える。

【0007】

本開示の一実施形態に係る姿勢データ処理方法は、寝姿勢または座位姿勢における人体の少なくとも一部の体表面形状に係る撮像データを取得し、取得された前記撮像データに基づいて、前記撮像データが示す姿勢とは異なる人体の第１姿勢を示す第１姿勢データを生成する。

【0008】

本開示の一実施形態に係るコンピュータプログラムは、寝姿勢または座位姿勢における人体の少なくとも一部の体表面形状に係る撮像データを取得し、取得された前記撮像データに基づいて、前記撮像データが示す姿勢とは異なる人体の第１姿勢を示す第１姿勢データを生成する処理をコンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0009】

本開示の一実施形態に係る姿勢データ処理装置、姿勢データ処理方法及びコンピュータプログラムにあっては、寝姿勢または座位姿勢における人体の撮像データに基づいて、撮像データが示す姿勢とは異なる人体の姿勢を示すデータを生成することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態１に係る姿勢データ処理システムのブロック図である。

【図2】ベッドの横に配置した端末機による撮像を説明する説明図である。

【図3】ベッドの上に配置した端末機による撮像を説明する説明図である。

【図4】撮像データと複数の蓄積データとの類似度の演算を説明する説明図である。

【図5】立位姿勢データに含まれる情報を説明する説明図である。

【図6】立位姿勢データに含まれる情報を説明する説明図である。

【図7】データ処理装置による情報処理を説明するフローチャートである。

【図8】設計情報を説明する説明図である。

【図9】設計情報を説明する説明図である。

【図10】設計情報を説明する説明図である。

【図11】実施の形態２に係るデータ処理装置による情報処理を説明するフローチャートである。

【図12】実施の形態３に係る座位姿勢の人体に対する端末機による撮像を説明する説明図である。

【図13】データ処理装置による情報処理を説明するフローチャートである。

【図14】実施の形態４に係るデータ処理装置による情報処理を説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

（実施の形態１）
以下本発明を実施の形態１に係る姿勢データ処理システムを示す図面に基づいて説明する。図１は、姿勢データ処理システム１のブロック図である。姿勢データ処理システム１は、データ処理装置２と、端末機３と、検索装置４とを備える。データ処理装置２、端末機３及び検索装置４はネットワークを介して通信可能に構成されている。データ処理装置２は、制御部２ａ、ＲＡＭ２ｂ、記憶部２ｃ及び通信部２ｄを備える。制御部２ａ、ＲＡＭ２ｂ、記憶部２ｃ及び通信部２ｄはバスを介して相互に接続されている。記憶部２ｃは書き換え可能に構成され、例えばＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ又はハードディスクなどを備える。

【0012】

制御部２ａは例えばＣＰＵを有する。なおＣＰＵに代えてロジック回路、例えばＦＰＧＡを使用してもよい。通信部２ｄを介して、データ処理装置２と、端末機３及び検索装置４との間で有線又は無線通信が行われる。

【0013】

端末機３は、表示部３ａと、操作部３ｂと、撮像部３ｃと、通信部３ｄと、ＲＡＭ３ｅと、記憶部３ｆとを備える。端末機３は、例えばパーソナルコンピュータ、スマートフォン又はタブレット端末である。表示部３ａは表示画面を有する。操作部３ｂはキーボード、マウス又はタッチパネル等を有する。通信部３ｄを介して、端末機３とデータ処理装置２との間で有線又は無線通信が行われる。記憶部３ｆは書き換え可能に構成され、例えばＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ又はハードディスクなどを備える。記憶部３ｆにはアプリケーションプログラムが記憶されている。アプリケーションプログラムは記録媒体３１、例えば光ディスク又はＵＳＢメモリ等に記憶され、記録媒体３１から記憶部３ｆにインストールされてもよい。またアプリケーションプログラムはサーバに記憶され、ネットワークを介してサーバから記憶部３ｆにダウンロードされてもよい。アプリケーションプログラムは、データ処理装置２における情報処理と協働して、表示部３ａへの情報の表示及び操作部３ｂにおける操作の受け付けなどを実行する。

【0014】

図２は、ベッド５の横に配置した端末機３による撮像を説明する説明図、図３は、ベッド５の上に配置した端末機３による撮像を説明する説明図である。端末機３の撮像部３ｃは、例えばカメラを備える。なお端末機３の撮像部３ｃに代えて、３Ｄスキャナを使用してもよい。３Ｄスキャナを使用する場合、カメラを使用する場合に比べて、体表面の撮像精度を向上させることができる。

【0015】

撮像部３ｃによって、ユーザ（人体）の少なくとも一部が撮像される。例えば、上半身、胴体、下半身又は全身等が撮像される。撮像部３ｃは、ユーザの寝姿勢における少なくとも一部の体表面形状に係る撮像データを取得する。ユーザの寝姿勢は、仰向き、横向き及びうつ伏せを含む。カメラによる撮像の場合、例えば上側、左側及び右側の少なくとも一つの方向からユーザを撮像する。好ましくは、二つ又は三つの方向からユーザを撮像する。例えば、仰向きの場合、図２に示すように、左側又は右側からユーザを撮像し、更に図３に示すように上側からユーザを撮像する。

【0016】

ユーザの撮像を行う前又は後に操作部３ｂが操作され、撮像する部位を示す部位情報が、端末機３に入力される。例えば、「全体」、「上半身」、「臀部」等が入力される。入力された部位情報は、撮像データに紐づけられ、撮像データと共に記憶部３ｆに記憶される。記憶部３ｆに記憶された撮像データ及び部位情報は、データ処理装置２に送信され、記憶部２ｃに記憶される。

【0017】

部位情報の入力方法は、後述の蓄積データを活用してもよい。ユーザの操作によって部位情報を入力しない場合であっても、端末機３又はデータ処理装置２は、例えば各蓄積データに基づいて部位ごとに距離を演算し、演算した距離と、全体又は一部を撮像した撮像データとに基づいて、部位を決定してもよい。例えば、頭頂部から首の付け根までの距離を「頭部」の長さと定義した場合、各蓄積データにおいて、「頭部」の距離が身長全体に占める割合を演算し、演算された各割合の平均値を演算する。全体を撮像した撮像データに対して、頭頂部からの距離について、前記割合の平均値を適用する。適用して得られた距離に対応する撮像データの部分を「頭部」の撮像データとして記憶する。「上半身」についても同様である。「臀部」については、例えば各蓄積データにおいて、頭頂部から臀部上端までの距離が身長全体に占める割合を演算し、演算された各割合の平均値（第１平均値）を演算する。また各蓄積データにおいて、足先から臀部下端までの距離が身長全体に占める割合を演算し、演算された各割合の平均値（第２平均値）を演算する。全体を撮像した撮像データに対して、頭頂部からの距離について、前記第１平均値を適用する。また全体を撮像した撮像データに対して、足先からの距離について、前記第２平均値を適用する。第１平均値を適用して得られた距離と、第２平均値を適用して得られた距離とを、身長全体から減算する。減算して得られた距離に対応する撮像データの部分を「臀部」の撮像データとして記憶する。また人種毎、国毎に取得している体型データ規格、例えばＪＩＳＬ０１１１、ＩＳＯ３６３５、ＩＳＯ７２５０などに沿って各部位を推定し、記憶してもよい。なお端末機３又はデータ処理装置２は、全体又は一部を撮像した撮像データから鮮明な部分のみ抽出し、抽出した部分に「頭部」、「上半身」、「臀部」などのいずれの部分が含まれるか判定し、抽出した部分のデータに含まれ、前記部分に該当する撮像データを記憶してもよい。

【0018】

撮像を行う前又は後に操作部３ｂが操作され、生物学な性別、年齢、身長、体重及びＢＭＩが端末機３に入力される。ＢＭＩは体型を示す情報に対応する。入力された性別、年齢、身長、体重及びＢＭＩは撮像データに紐づけられ、撮像データと共にデータ処理装置２に送信され、記憶部２ｃに記憶される。なお身長、体重及びＢＭＩのいずれか二つが端末機３に入力され、制御部２ａは、入力された身長、体重及びＢＭＩのいずれか二つから残り一つを算出し、記憶部２ｃに記憶してもよい。

【0019】

撮像を行う前又は後に操作部３ｂが操作され、使用目的に応じた衣服の種類情報を端末機３に入力する。衣服の種類情報は、例えば、普段着、正装及びパジャマなどである。入力された衣服の種類情報はデータ処理装置２に送信され、記憶部２ｃに記憶される。

【0020】

記憶部２ｃには、寝姿勢における人体の体表面形状全体を示す複数の異なるデータ（蓄積データ）と、立位姿勢データの生成処理、衣服の設計情報の演算処理、衣服の商品情報の抽出処理等を実行するコンピュータプログラム（プログラム製品）が記憶されている。蓄積データは、寝姿勢における人体の正面、背面、右側面及び左側面の体表面形状を示すデータを含む。各蓄積データに対して、性別、年齢、身長、体重及びＢＭＩが紐づけられ、記憶部２ｃに記憶されている。記憶部２ｃには、種々の閾値が記憶されている。制御部２ａはプログラムをＲＡＭ２ｂに読み出して立位姿勢データの生成処理、衣服の設計情報の演算処理、衣服の商品情報の抽出処理等の情報処理を実行する。コンピュータプログラムは記録媒体３０、例えば光ディスク又はＵＳＢメモリ等に記憶され、記録媒体３０から記憶部２ｃにインストールされてもよい。またコンピュータプログラムはサーバに記憶され、ネットワークを介してサーバから記憶部２ｃにダウンロードされてもよい。

【0021】

検索装置４には、衣服の商品情報が記憶されている。衣服の商品情報は、例えば、上着（上半身に着る衣服）の肩幅、上着の袖丈、上着の身幅、上着の胸囲、上着の身丈、ズボン（下半身に着る衣服）の胴囲、ズボンの脇丈、ズボンの股下、ズボンのヒップ囲、スカート（下半身に着る衣服）の胴囲、スカートのヒップ囲、スカートの総丈、衣服の製造番号、衣服の画像、衣服の在庫数等を含む。検索装置４はデータ処理装置２からの要求に応じて、商品情報を検索し、データ処理装置２に送信する。データ処理装置２は商品情報を端末機３に送信し、端末機３は商品情報を表示部３ａに表示する。

【0022】

立位姿勢データの生成処理について説明する。図４は、撮像データと複数の蓄積データとの類似度の演算を説明する説明図である。図４において、ハッチングにて示された部分は蓄積データの上半身部分を示し、撮像データに対応する部分を示す。

【0023】

例えば、図４に示すように、制御部２ａが撮像部３ｃから人体の上半身を撮像した撮像データを取得した場合、制御部２ａは撮像データに紐づけられた部位情報（本実施例では「上半身」）を参照する。なお上半身は一例であり、胴体、下半身、臀部又は全身等を撮像した撮像データを使用してもよい。複数の蓄積データそれぞれにおける上半身部分と、撮像データとを比較し、類似度を演算する。類似度としては、例えば上半身の正面、背面若しくは左右側面の輪郭線の一致割合、又は上半身の正面、背面若しくは左右側面の投影面積の一致割合が挙げられる。制御部２ａは、類似度が所定割合（閾値）以上、例えば８０％以上、好ましくは９０％以上、より好ましくは９５％以上の一又は複数の蓄積データを選択する。選択された蓄積データが複数ある場合、最も類似度の高い蓄積データを更に選択する。例えば図３に示すように、制御部２ａは、抽出された三つの蓄積データ１０１～１０３から、最も類似度の高い一つの蓄積データ１０１を更に選択する。上述したように、蓄積データは寝姿勢における人体の体表面形状全体を示す。

【0024】

上半身の正面、背面、左側面及び右側面のうち、いずれか一つについて、類似度を演算してもよいし、二つ以上の撮像方向について、類似度を演算してもよい。例えば、正面又は背面と、左側面又は右側面とについて、類似度を演算してもよいし、正面又は背面と、左側面と、右側面とについて、類似度を演算してもよい。二つ以上の撮像方向について、類似度を演算する場合、いずれかの撮像方向について、一致割合が所定割合以上である一又は複数の蓄積データを選択してもよいし、全ての撮像方向について、一致割合が所定割合以上である一又は複数の蓄積データを選択してもよい。

【0025】

なお蓄積データに紐づけられた体重、身長、ＢＭＩ及び／又は年齢と、撮像データに紐づけられた体重、身長、ＢＭＩ及び／又は年齢とを比較し、体重、身長、ＢＭＩ及び／又は年齢の差が小さくなるに従って類似度が高くなるように、類似度を補正してもよい。また蓄積データに紐づけられた体重及び身長からＢＭＩを算出し、撮像データの体重及び身長から算出されたＢＭＩと、蓄積データの体重及び身長から算出されたＢＭＩとが小さくなるに従って類似度が高くなるように、類似度を補正してもよい。また蓄積データに紐づけられた性別と、撮像データに紐づけられた性別が一致する場合に、類似度が高くなるように、類似度を補正してもよい。

【0026】

図５及び図６は、立位姿勢データに含まれる情報を説明する説明図である。図５は立位姿勢の人体を横から視認した図であり、図６は立位姿勢の人体を前から視認した図である。制御部２ａは最も類似度の高い一つの蓄積データを立位姿勢データに変換する。換言すれば、制御部２ａは最も類似度の高い寝姿勢データに基づいて立位姿勢データを生成する。

【0027】

立位姿勢データは、立位姿勢の人体における胸部の前後寸法Ｄ１、臀部の前後寸法Ｄ２、肩幅Ｄ３、腕の長さＤ４、胸幅Ｄ５、上半身の上下寸法（肩と腰の間の寸法）Ｄ６、下半身の上下寸法（腰から下の寸法）Ｄ７、股下寸法Ｄ８、腰の左右寸法Ｄ９、腰の前後寸法Ｄ１０、臀部の左右寸法Ｄ１１を含む。

【0028】

端末機３を操作して、撮像部３ｃにて人体の少なくとも一部を撮像し、部位情報、性別、年齢、身長、体重及びＢＭＩ等の情報を入力し、情報処理の開始指示をデータ処理装置２に送信する。

【0029】

図７は、データ処理装置２による情報処理を説明するフローチャートである。図７に示すように、データ処理装置２の制御部２ａは、端末機３から情報処理の開始指示が入力されたか否か判定する（Ｓ１）。開始指示が入力されていない場合（Ｓ１：ＮＯ）ステップＳ１に処理を戻す。開始指示が入力された場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部２ａは端末機３から撮像データを取得し（Ｓ２）、部位情報、性別、年齢、身長、体重及びＢＭＩ等の情報を取得し（Ｓ３）、衣服の種類情報を取得する（Ｓ４）。制御部２ａは記憶部２ｃから蓄積データを一つ選択する（Ｓ５）。

【0030】

制御部２ａは、撮像データが示す部位の体表面形状に対応する蓄積データの体表面形状を抽出し（Ｓ６）、抽出した蓄積データの体表面形状と撮像データの体表面形状との類似度を演算し、類似度が閾値以上であるか否か判定する（Ｓ７）。なお上述したように、体重、身長又はＢＭＩに基づいて類似度を補正してもよい。類似度が閾値以上である場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、制御部２ａは選択した蓄積データを記憶部２ｃに記憶し（Ｓ８）、全ての蓄積データと撮像データとを比較したか否か判定する（Ｓ９）。ステップＳ７において、類似度が閾値以上でない場合（Ｓ７：ＮＯ）、即ち類似度が閾値未満である場合、制御部２ａはステップＳ９に処理を進める。

【0031】

ステップＳ９において、全ての蓄積データと撮像データとを比較していない場合（Ｓ９：ＮＯ）、制御部２ａはステップＳ５に処理を戻し、次の蓄積データを選択する（Ｓ５）。制御部２ａは複数の蓄積データを順に選択する。ステップＳ９において、全ての蓄積データと撮像データとを比較した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、制御部２ａは、類似度が閾値以上の蓄積データから最も類似度の高い蓄積データを選択する（Ｓ１０）。

【0032】

制御部２ａは、選択された蓄積データに基づいて、立位姿勢データを生成する（Ｓ１１）。例えば制御部２ａは、蓄積データの位置情報を立位姿勢の位置情報に変換し、また蓄積データが示す人体の各部位の長さを補正して、立位姿勢データを生成する。例えば、制御部２ａは寝姿勢データの全体の位置を、足が下になるように略９０度回転させた位置に変換する。制御部２ａは、例えば寝姿勢における人体の左右幅は重力によって、立位姿勢における左右幅よりも大きくなっている可能性があるので、寝姿勢データにおける人体の左右幅を若干小さく補正し、立位姿勢における人体の左右幅を生成する。制御部２ａは、例えば人体の胸部背面の頂点Ｐ１及び臀部背面の頂点Ｐ２が同じ線上に存在するように、蓄積データを立位姿勢データに変換する。線は、例えば地面又は床に垂直な線に対応する。

【0033】

制御部２ａは、生成された座位姿勢データと、取得した衣服の種類情報（ステップＳ４参照）とに基づいて、設計情報を演算する（Ｓ１２）。

【0034】

図８～図１０は設計情報を説明する説明図である。図８は、上着の寸法を示し、図９は、ズボンの寸法を示し、図１０は、スカートの寸法を示す。設計情報は、上着、ズボン及びスカートの寸法を含む情報である。例えば、設計情報は、上着の肩幅Ｆ１、上着の袖丈Ｆ２、上着の身幅Ｆ３、上着の胸囲Ｆ４、上着の身丈Ｆ５、ズボンの胴囲Ｆ６、ズボンの脇丈Ｆ７、ズボンの股下Ｆ８、ズボンのヒップ囲Ｆ９、スカートの胴囲Ｆ１０、スカートのヒップ囲Ｆ１１、スカートの総丈Ｆ１１を含む。

【0035】

例えば、上着の肩幅Ｆ１は立位姿勢における肩幅Ｄ３×係数Ａａ～Ａｃによって演算される。上着の袖丈Ｆ２は、腕の長さＤ４×係数Ｂａ～Ｂｃによって演算される。上着の身幅Ｆ３は、胸幅Ｄ５×係数Ｃａ～Ｃｃによって演算される。上着の胸囲Ｆ４は、（Ｄ１＋Ｄ５）×係数Ｄａ～Ｄｃによって演算される。上着の身丈Ｆ５は、上半身の上下寸法Ｄ６×係数Ｅａ～Ｅｃによって演算される。ズボンの胴囲Ｆ６は、（Ｄ９＋Ｄ１０）×係数Ｆａ～Ｆｃによって演算される。ズボンの脇丈Ｆ７は、下半身の上下寸法Ｄ７×係数Ｇａ～Ｇｃによって演算される。ズボンの股下Ｆ８は、股下寸法Ｄ８×係数Ｈａ～Ｈｃによって演算される。ズボンのヒップ囲Ｆ９は、（Ｄ２＋Ｄ１１）×係数Ｉａ～Ｉｃによって演算される。スカートの胴囲Ｆ１０は、（Ｄ９＋Ｄ１０）×係数Ｊａ～Ｊｃによって演算される。スカートの総丈Ｆ１１は、半身の上下寸法Ｄ７×係数Ｋａ～Ｋｃによって演算される。スカートのヒップ囲Ｆ１２は、（Ｄ２＋Ｄ１１）×係数Ｌａ～Ｌｃによって演算される。なお係数Ａａ～Ａｃは、種類情報の普段着、正装及びパジャマそれぞれに対応した係数であり、記憶部２ｃに予め記憶されている。係数Ｂａ～Ｂｃ、係数Ｃａ～Ｃｃ、係数Ｄａ～Ｄｃ、係数Ｅａ～Ｅｃ、係数Ｆａ～Ｆｃ、係数Ｇａ～Ｇｃ、係数Ｈａ～Ｈｃ、係数Ｉａ～Ｉｃ、係数Ｊａ～Ｊｃ、係数Ｋａ～Ｋｃ、係数Ｌａ～Ｌｃも同様に、種類情報の普段着、正装及びパジャマそれぞれに対応し、記憶部２ｃに予め記憶されている。

【0036】

制御部２ａは、既製の複数の衣服の情報を記憶した検索装置４を使用して、演算された設計情報に近い商品情報、即ち、既製の複数の衣服の情報から、演算された設計情報に近い設計情報を有する衣服の情報を抽出する（Ｓ１３）。制御部２ａは、例えば演算された設計情報を構成する各情報（上着の肩幅Ｆ１、上着の袖丈Ｆ２、上着の身幅Ｆ３、上着の胸囲Ｆ４、上着の身丈Ｆ５、ズボンの胴囲Ｆ６、ズボンの脇丈Ｆ７、ズボンの股下Ｆ８、ズボンのヒップ囲Ｆ９、スカートの胴囲Ｆ１０、スカートのヒップ囲Ｆ１１、スカートの総丈Ｆ１１等）と、既製の衣服における設計情報を構成する各情報との差分を演算した場合、各差分の絶対値の合計が閾値以下であり、且つ、演算された設計情報に対する各差分の絶対値の割合が、演算された設計情報を構成する各情報の２０％以内（即ち演算された設計情報に対する誤差が何れの情報おいても２０％以内）であること、即ち検索条件を検索装置４に送信する。なお２０％は例示であり、好ましくは１０％以内、より好ましくは５％以内、更に好ましくは３％以内である。検索装置４は、検索条件に合う商品情報を検索し、データ処理装置２に送信する。制御部２ａは、受信した商品情報を前記合計に基づいて降順に並べ、１～３番目の商品情報を抽出する。

【0037】

制御部２ａは、抽出された１～３番目の商品情報を端末機３に送信し、表示部３ａに表示させる（Ｓ１４）。なお端末機３に送信される商品情報には、商品の画像、商品番号、商品名等も含まれる。制御部２ａは、ユーザによって操作部３ｂが操作され、１～３番目の商品情報の何れかが選択されたことを受け付けたか否か判定する（Ｓ１５）。商品情報の選択を受け付けていない場合（Ｓ１５：ＮＯ）、制御部２ａはステップＳ１５に処理を戻す。商品情報の選択を受け付けた場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、制御部２ａは、ユーザによって操作部３ｂが操作され、選択された商品情報に係る商品（衣服）の素材が選択されたことを受け付けたか否か判定する（ステップＳ１６）。商品の素材が選択されたことを受け付けていない場合（Ｓ１６：ＮＯ）、制御部２ａはステップＳ１６に処理を戻す。

【0038】

付属品又は商品自体の素材が選択されたことを受け付けた場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、制御部２ａは、選択された商品情報及び素材をユーザの購入希望商品に決定し、購入希望商品の情報を端末機３に送信し、表示部３ａに購入希望商品の情報を表示させ（Ｓ１７）、処理を終了する。なおステップＳ１６において、素材以外の要素、例えば商品の色を含めて、選択されたか否か判定してもよい。ステップＳ１６の処理を省略し、選択された商品情報をユーザの購入希望商品に決定してもよい。ステップＳ４にて種類情報を選択しているが、種類情報を選択しなくてもよい。この場合、ステップＳ１３及びＳ１４において、全ての種類の衣服について、１～３番目の商品情報を抽出し、抽出した商品情報を端末機３に送信し、表示部３ａに表示させる。またステップＳ１５において、複数の商品情報を選択してもよく、ステップＳ１６において、複数の素材を選択してもよく、ステップＳ１７において、選択された複数の商品情報及び素材をユーザの購入希望商品に決定してもよい。

【0039】

データ処理装置２は、端末機３から購入決定指令を受信した場合、購入処理を実行してもよい。例えば、制御部２ａは在庫データにアクセスし、購入希望商品の在庫がある場合、配送手続処理を実行し、在庫がない場合、端末機３に製造待ち通知を送信する。

【0040】

ステップＳ１０での蓄積データの選択において、複数の蓄積データを選択してもよい。例えば、最も類似度の高い第１蓄積データと、第１蓄積データの次に類似度の高い第２蓄積データと、第２蓄積データの次に類似度の高い第３蓄積データとを選択し、第１～第３蓄積データそれぞれについて、立位姿勢データを生成してもよい。

【0041】

ステップＳ１７において、制御部２ａは、選択された商品情報に係る商品（衣服）を、人体を示すアバターに着用させ、アバター及び商品を示す画像を端末機３に表示させてもよい。ユーザは、アバターに適用された異なる複数の商品を示す画像を確認し、いずれか一つ又は複数の商品を選択することができる。即ち、人体に適用された状態を確認して、商品を選択することができる。また制御部２ａは、アバターに適用した商品の画像を表示せずに、商品の画像を横に並べて端末機３に表示させてもよい。

【0042】

実施の形態１に係る姿勢データ処理システム１、データ処理装置２及びコンピュータプログラムにあっては、寝姿勢における人体の撮像データに基づいて、撮像データが示す姿勢とは異なる人体の姿勢を示すデータ、例えば立位姿勢のデータを生成することができる。

【0043】

立位姿勢のデータに基づいて、ユーザの体型に適合した衣服の情報を検索し、ユーザに提供することができる。立位姿勢を長時間保つことが難しいユーザ、例えば介護が必要な人であっても、自身の寝姿勢を撮像するだけで、自身の体型に適合した衣服を選択することができる。

【0044】

（実施の形態２）
以下本発明を実施の形態２に係る姿勢データ処理システムを示す図面に基づいて説明する。実施の形態２の構成の内、実施の形態１と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。

【0045】

実施の形態２において、記憶部２ｃには、寝姿勢における人体の体表面形状全体を示す複数の異なるデータ（蓄積データ）と、座位姿勢データの生成処理、立位姿勢データの生成処理、及び衣服の選択を実行するコンピュータプログラムプログラム（プログラム製品）が記憶されている。各蓄積データに対して、性別、年齢、身長、体重及びＢＭＩが紐づけられ、記憶部２ｃに記憶されている。記憶部２ｃには、種々の閾値が記憶されている。制御部２ａはプログラムをＲＡＭ２ｂに読み出して座位姿勢データの生成処理、立位姿勢データの生成処理及び衣服の選択処理等を実行する。コンピュータプログラムは記録媒体３０、例えば光ディスク又はＵＳＢメモリ等に記憶され、記録媒体３０から記憶部２ｃにインストールされてもよい。またコンピュータプログラムはサーバに記憶され、ネットワークを介してサーバから記憶部２ｃにダウンロードされてもよい。

【0046】

制御部２ａは最も類似度の高い一つの蓄積データを座位姿勢に変換する。換言すれば、制御部２ａは最も類似度の高い寝姿勢データに基づいて座位姿勢データを生成する。制御部２ａは、生成した座位姿勢データに基づいて、立位姿勢データを生成する。

【0047】

端末機３の操作によって、撮像部３ｃにてユーザの体の少なくとも一部が撮像され、部位情報、性別、年齢、身長、体重及びＢＭＩ等の情報が端末機３に入力され、情報処理の開始指示がデータ処理装置２に送信される。

【0048】

図１１は、データ処理装置２による情報処理を説明するフローチャートである。図１１に示すステップＳ２１～Ｓ３０の処理は、ステップＳ１～Ｓ１０（図７参照）と同様な処理なので、その詳細な説明を省略する。またステップＳ３３～Ｓ３８の処理は、ステップＳ１２～Ｓ１７（図７参照）と同様な処理なので、その詳細な説明を省略する。ここではステップＳ３１及びＳ３２について説明する。

【0049】

ステップＳ３０の実行後、制御部２ａは、選択された蓄積データに基づいて、座位姿勢データを生成する（Ｓ３１）。蓄積データは寝姿勢における少なくとも一部の体表面形状に係る撮像データである。例えば、制御部２ａは寝姿勢データの下腿及び脚の位置を、膝を中心にして略９０度下側に回転させた位置に変換する。また胴及び頭部の位置を、腰を中心にして略９０度上側に回転させた位置に変換する。また手及び前腕を、肘を中心にして略９０度前側に回転させた位置に変換する。

【0050】

ステップＳ３１の実行後、制御部２ａは、生成された座位姿勢データに基づいて、立位姿勢データを生成する（Ｓ３２）。例えば座位姿勢（後述の図１２参照）における座位姿勢データについて、制御部２ａは、座位姿勢データの下腿の位置を、膝を中心にして略９０度上側に回転させた位置に変換する。また脚の位置を、腰を中心にして略９０度下側に回転させた位置に変換する。また手及び前腕を、肘を中心にして略９０度下側に回転させた位置に変換する。このようにして、制御部２ａは立位姿勢データを生成する。前述したように、立位姿勢データは、立位姿勢の人体における胸部の前後寸法Ｄ１、臀部の前後寸法Ｄ２、肩幅Ｄ３、腕の長さＤ４、胸幅Ｄ５、上半身の上下寸法（肩と腰の間の寸法）Ｄ６、下半身の上下寸法（腰から下の寸法）Ｄ７、股下寸法Ｄ８、腰の左右寸法Ｄ９、腰の前後寸法Ｄ１０、臀部の左右寸法Ｄ１１を含む。

【0051】

制御部２ａは、座位姿勢データに含まれる寸法データを適宜補正してもよい。例えば制御部２ａは、立った状態の臀部の横幅は座った状態よりも少し狭まることを考慮して、座位姿勢データにおける臀部の横幅よりも少し大きい値、例えば座位姿勢データにおける臀部の横寸法Ｄｃを略０．９倍した値を、立位姿勢における臀部の左右寸法Ｄ１１にしてもよい。

【0052】

（実施の形態３）
以下本発明を実施の形態３に係る姿勢データ処理システムを示す図面に基づいて説明する。実施の形態３の構成の内、実施の形態１又は２と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。実施の形態３においては、座位姿勢における人体を撮像して、撮像データに基づいて、立位姿勢データを生成する。

【0053】

図１２は、座位姿勢の人体に対する端末機３による撮像を説明する説明図である。撮像部３ｃによって、ユーザ（人体）の少なくとも一部が撮像される。例えば、上半身、胴体、下半身又は全身等が撮像される。撮像部３ｃは、ユーザの座位姿勢における少なくとも一部の体表面形状に係る撮像データを取得する。カメラによる撮像の場合、例えば前側、左側及び右側の少なくとも一つの方向からユーザを撮像する。好ましくは、二つ又は三つの方向からユーザを撮像する。例えば、前側からユーザを撮像し、左側又は右側からユーザを撮像するか、または前側、左側及び右側からユーザを撮像する。

【0054】

実施の形態１で述べたように、ユーザの撮像を行う前又は後に操作部３ｂが操作され、撮像する部位を示す部位情報、生物学な性別、年齢、身長、体重及びＢＭＩ、使用目的に応じた衣服の種類情報などが端末機３に入力される。

【0055】

記憶部２ｃには、座位姿勢における人体の体表面形状全体を示す複数の異なるデータ（蓄積データ）と、立位姿勢データの生成処理、衣服の設計情報の演算処理、衣服の商品情報の抽出処理等を実行するコンピュータプログラム（プログラム製品）が記憶されている。蓄積データは、座位姿勢における人体の正面、背面、右側面及び左側面の体表面形状を示すデータを含む。各蓄積データに対して、性別、年齢、身長、体重及びＢＭＩが紐づけられ、記憶部２ｃに記憶されている。記憶部２ｃには、種々の閾値が記憶されている。制御部２ａはプログラムをＲＡＭ２ｂに読み出して立位姿勢データの生成処理、衣服の設計情報の演算処理、衣服の商品情報の抽出処理等の情報処理を実行する。コンピュータプログラムは記録媒体３０、例えば光ディスク又はＵＳＢメモリ等に記憶され、記録媒体３０から記憶部２ｃにインストールされてもよい。またコンピュータプログラムはサーバに記憶され、ネットワークを介してサーバから記憶部２ｃにダウンロードされてもよい。実施の形態１で述べたように、検索装置４には、衣服の商品情報が記憶されている。検索装置４はデータ処理装置２からの要求に応じて、商品情報を検索し、データ処理装置２に送信する。データ処理装置２は商品情報を端末機３に送信し、端末機３は商品情報を表示部３ａに表示する。

【0056】

立位姿勢データの生成処理について説明する。実施の形態１で述べたように、例えば人体の上半身を撮像した撮像データを取得した場合、制御部２ａは撮像データに紐づけられた部位情報（本実施例では「上半身」）を参照する。複数の蓄積データそれぞれにおける上半身部分と、撮像データとを比較し、類似度を演算し、最も類似度の高い一つの蓄積データ１０１を選択する（図４参照）。制御部２ａは最も類似度の高い一つの蓄積データを立位姿勢データに変換する。換言すれば、制御部２ａは最も類似度の高い寝姿勢データに基づいて立位姿勢データを生成する。

【0057】

図１３は、データ処理装置２による情報処理を説明するフローチャートである。図１３に示すステップＳ４１～Ｓ５０の処理は、撮像データが座位姿勢の人体を撮像したデータであり、蓄積データが座位姿勢データであることを除けば、ステップＳ１～Ｓ１０（図７参照）と同様な処理なので、その詳細な説明を省略する。またステップＳ５２～Ｓ５７の処理は、ステップＳ１２～Ｓ１７（図７参照）と同様な処理なので、その詳細な説明を省略する。ここではステップＳ５１について説明する。

【0058】

ステップＳ５０の実行後、制御部２ａは、選択された蓄積データ、即ち座位姿勢データに基づいて、立位姿勢データを生成する（Ｓ５１）。例えば図１１に示す座位姿勢における座位姿勢データについて、制御部２ａは、座位姿勢データの下腿の位置を、膝を中心にして略９０度上側に回転させた位置に変換する。また脚の位置を、腰を中心にして略９０度下側に回転させた位置に変換する。また手及び前腕を、肘を中心にして略９０度下側に回転させた位置に変換する。このようにして、制御部２ａは立位姿勢データを生成する。前述したように、立位姿勢データは、立位姿勢の人体における胸部の前後寸法Ｄ１、臀部の前後寸法Ｄ２、肩幅Ｄ３、腕の長さＤ４、胸幅Ｄ５、上半身の上下寸法（肩と腰の間の寸法）Ｄ６、下半身の上下寸法（腰から下の寸法）Ｄ７、股下寸法Ｄ８、腰の左右寸法Ｄ９、腰の前後寸法Ｄ１０、臀部の左右寸法Ｄ１１を含む。

【0059】

制御部２ａは、座位姿勢データに含まれる寸法データを適宜補正してもよい。例えば制御部２ａは、立った状態の臀部の横幅は座った状態よりも少し狭まることを考慮して、座位姿勢データにおける臀部の横幅よりも少し大きい値、例えば座位姿勢データにおける臀部の横寸法Ｄｃを略０．９倍した値を、立位姿勢における臀部の左右寸法Ｄ１１にしてもよい。

【0060】

実施の形態３に係る姿勢データ処理システム１、データ処理装置２及びコンピュータプログラムにあっては、座位姿勢における人体の撮像データに基づいて、撮像データが示す姿勢とは異なる人体の姿勢を示すデータ、例えば立位姿勢のデータを生成することができる。

【0061】

立位姿勢のデータに基づいて、ユーザの体型に適合した衣服の情報を検索し、ユーザに提供することができる。立位姿勢を長時間保つことが難しいユーザ、例えば介護が必要な人であっても、自身の座位姿勢を撮像するだけで、自身の体型に適合した衣服を選択することができる。

【0062】

（実施の形態４）
以下本発明を実施の形態４に係る姿勢データ処理システムを示す図面に基づいて説明する。実施の形態４の構成の内、実施の形態１～３と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。実施の形態４においては、座位姿勢における人体を撮像して、撮像データに基づいて、寝姿勢データを生成し、生成した寝姿勢データに基づいて、立位姿勢データを生成する。

【0063】

図１４は、データ処理装置２による情報処理を説明するフローチャートである。図１４に示すステップＳ６１～Ｓ７０の処理は、ステップＳ４１～Ｓ５０（図１３参照）と同様な処理なので、その詳細な説明を省略する。またステップＳ７３～Ｓ７８の処理は、ステップＳ５２～Ｓ５７（図１３参照）と同様な処理なので、その詳細な説明を省略する。ここではステップＳ７１及びＳ７２について説明する。

【0064】

制御部２ａは、ステップＳ７０の実行後、選択された蓄積データ、即ち座位姿勢データに基づいて、寝姿勢データを生成する（Ｓ７１）。例えば図１２に示す座位姿勢における座位姿勢データについて、制御部２ａは、座位姿勢データの下腿の位置を、膝を中心にして略９０度上側に回転させた位置に変換する。また上半身の位置を、腰を中心にして略９０度背面側に回転させた位置に変換する。また手及び前腕を、肘を中心にして略９０度下側に回転させた位置に変換する。このようにして、制御部２ａは座位姿勢データを生成する。

【0065】

制御部２ａは、生成した寝姿勢データに基づいて、立位姿勢データを生成する（Ｓ７２）。例えば制御部２ａは、寝姿勢データの位置情報を立位姿勢の位置情報に変換し、また寝姿勢データが示す人体の各部位の長さを補正して、立位姿勢データを生成する。例えば、制御部２ａは寝姿勢データの全体の位置を、足が下になるように略９０度回転させた位置に変換する。制御部２ａは、例えば寝姿勢における人体の左右幅は重力によって、立位姿勢における左右幅よりも大きくなっている可能性があるので、寝姿勢データにおける人体の左右幅を若干小さく補正し、立位姿勢における人体の左右幅を生成する。制御部２ａは、例えば人体の胸部背面の頂点Ｐ１及び臀部背面の頂点Ｐ２が同じ線上に存在するように、蓄積データを立位姿勢データに変換する。線は、例えば地面又は床に垂直な線に対応する（図５参照）。

【0066】

実施の形態４に係る姿勢データ処理システム１、データ処理装置２及びコンピュータプログラムにあっては、座位姿勢における人体の撮像データに基づいて、撮像データが示す姿勢とは異なる人体の姿勢を示すデータ、例えば立位姿勢のデータを生成することができる。

【0067】

立位姿勢のデータに基づいて、ユーザの体型に適合した衣服の情報を検索し、ユーザに提供することができる。立位姿勢を長時間保つことが難しいユーザ、例えば介護が必要な人であっても、自身の寝姿勢を撮像するだけで、自身の体型に適合した衣服を選択することができる。

【0068】

なお上述の実施の形態における姿勢データ処理システム１は、データ処理装置２、端末機３及び検索装置４が相互に通信可能に構成されている場合に限定されない。例えばデータ処理装置２、端末機３及び検索装置４のいずれか二つ又は全てが一つの装置を構成してもよい。

【0069】

またデータ処理装置２は、第１姿勢データを教師データに使用し、撮像データを入力した場合に、第１姿勢データを出力する学習モデルを備えてもよい。この場合、学習モデルは第１姿勢データ生成部を構成する。例えば、撮像データ取得部が取得した寝姿勢の撮像データが入力された場合に、学習モデルは立位姿勢データ又は座位姿勢データを出力する。撮像データ取得部が取得した座位姿勢の撮像データが入力された場合に、学習モデルは立位姿勢データ又は寝姿勢データを出力する。

【0070】

実施の形態１～４において、商品（衣服）が決定された場合、制御部２ａは、決定された衣服の設計情報及び素材の情報などを衣服製造装置（図示略）に送信してもよい。衣服製造装置は、受信した情報に基づいて、衣服を製造する。この場合、オーダーメイドの衣服を製造することができる。

【0071】

なおコンピュータプログラムは、単一のコンピュータ上で、または１つのサイトに配置されるか、若しくは複数のサイトにわたって分散され、通信ネットワークによって相互接続された複数のコンピュータ上で実行されるように展開することができる。

【0072】

今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。各実施形態に記載した事項は相互に組み合わせることが可能である。また、特許請求の範囲に記載した独立請求項及び従属請求項は、引用形式に関わらず全てのあらゆる組み合わせにおいて、相互に組み合わせることが可能である。さらに、特許請求の範囲には他の２以上のクレームを引用するクレームを記載する形式（マルチクレーム形式）を用いているが、これに限るものではない。マルチクレームを少なくとも一つ引用するマルチクレーム（マルチマルチクレーム）を記載する形式を用いて記載してもよい。

【符号の説明】

【0073】

１ 姿勢データ処理システム
２ データ処理装置
２ａ 制御部
２ｂ ＲＡＭ
２ｃ 記憶部
２ｄ 通信部
３ 端末機
３ａ 表示部
３ｂ 操作部
３ｃ 撮像部
３ｄ 通信部
３ｅ ＲＡＭ
３ｆ 記憶部
４ 検索装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】