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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025096896
(43)【公開日】2025-06-30
(54)【発明の名称】動力変換装置
(51)【国際特許分類】
F16H 19/02 20060101AFI20250623BHJP
【ＦＩ】
F16H19/02 M
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023212880
(22)【出願日】2023-12-18
(71)【出願人】
【識別番号】000000011
【氏名又は名称】株式会社アイシン
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】磯野 宏
【テーマコード（参考）】
3J062
【Ｆターム（参考）】
3J062AA09
3J062AB06
3J062AC07
3J062BA35
3J062CG03
3J062CG14
3J062CG84
(57)【要約】
【課題】入力部材に駆動力を伝達し易い動力変換装置を提供する。
【解決手段】リングギヤＲＧの半径ｒ１は、第１遊星ギヤＰＧ１の半径ｒ２の２倍であり、第１遊星ギヤＰＧ１と第２遊星ギヤＰＧ２とが、キャリヤＣＲの回転軸心であるキャリヤ軸心Ｘ１回りに同速で同じ向きに公転するように構成され、軸方向視で、第１遊星ギヤＰＧ１の回転軸心である第１遊星軸心Ｘ２と、第２遊星ギヤＰＧ２の回転軸心である第２遊星軸心Ｘ３とが、キャリヤ軸心Ｘ１を挟んで反対側であって、キャリヤ軸心Ｘ１からの距離が同じとなる位置に配置され、軸方向視で、第１遊星軸心Ｘ２から第１遊星径方向Ｒｐ１に離間した第１入力軸心Ｘ４と、第２遊星軸心Ｘ３から第２遊星径方向Ｒｐ２に離間した第２入力軸心Ｘ５とが、キャリヤ軸心Ｘ１を挟んで反対側に位置するように、第１クランク部材２が第１遊星ギヤＰＧ１に、第２クランク部材４が第２遊星ギヤＰＧ２に連結されている。
【選択図】図１
【解決手段】リングギヤＲＧの半径ｒ１は、第１遊星ギヤＰＧ１の半径ｒ２の２倍であり、第１遊星ギヤＰＧ１と第２遊星ギヤＰＧ２とが、キャリヤＣＲの回転軸心であるキャリヤ軸心Ｘ１回りに同速で同じ向きに公転するように構成され、軸方向視で、第１遊星ギヤＰＧ１の回転軸心である第１遊星軸心Ｘ２と、第２遊星ギヤＰＧ２の回転軸心である第２遊星軸心Ｘ３とが、キャリヤ軸心Ｘ１を挟んで反対側であって、キャリヤ軸心Ｘ１からの距離が同じとなる位置に配置され、軸方向視で、第１遊星軸心Ｘ２から第１遊星径方向Ｒｐ１に離間した第１入力軸心Ｘ４と、第２遊星軸心Ｘ３から第２遊星径方向Ｒｐ２に離間した第２入力軸心Ｘ５とが、キャリヤ軸心Ｘ１を挟んで反対側に位置するように、第１クランク部材２が第１遊星ギヤＰＧ１に、第２クランク部材４が第２遊星ギヤＰＧ２に連結されている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
固定された内歯車であるリングギヤ、前記リングギヤに噛み合う第１遊星ギヤ、前記第１遊星ギヤとは別軸上に配置された第２遊星ギヤ、並びに、前記第１遊星ギヤ及び前記第２遊星ギヤを回転自在に支持するキャリヤを備えた遊星歯車機構と、
前記第１遊星ギヤの回転軸心である第１遊星軸心に直交する第１遊星径方向に延在するように配置されると共に、前記第１遊星ギヤと一体的に回転するように連結された第１クランク部材と、
前記第１クランク部材に支持され、前記第１遊星軸心から前記第１遊星径方向に離間した第１入力軸心上に配置された第１入力部材と、
前記第２遊星ギヤの回転軸心である第２遊星軸心に直交する第２遊星径方向に延在するように配置されると共に、前記第２遊星ギヤと一体的に回転するように連結された第２クランク部材と、
前記第２クランク部材に支持され、前記第２遊星軸心から前記第２遊星径方向に離間した第２入力軸心上に配置された第２入力部材と、
前記第１遊星ギヤ及び前記第２遊星ギヤを除く、前記キャリヤに連動して回転する特定回転部材に連結された出力部材と、を備え、
前記リングギヤの半径は、前記第１遊星ギヤの半径の２倍であり、
前記キャリヤの回転軸心であるキャリヤ軸心に沿う方向を軸方向として、
前記第１遊星ギヤと前記第２遊星ギヤとが、前記キャリヤ軸心回りに互いに同速で同じ向きに公転するように構成され、
前記軸方向に沿う軸方向視で、前記第１遊星軸心と前記第２遊星軸心とが、前記キャリヤ軸心を挟んで互いに反対側であって、前記キャリヤ軸心からの距離が同じとなる位置に配置され、
前記軸方向視で、前記第１入力軸心と前記第２入力軸心とが、前記キャリヤ軸心を挟んで互いに反対側に位置するように、前記第１クランク部材が前記第１遊星ギヤに連結されていると共に、前記第２クランク部材が前記第２遊星ギヤに連結されている、動力変換装置。
前記第１遊星ギヤの回転軸心である第１遊星軸心に直交する第１遊星径方向に延在するように配置されると共に、前記第１遊星ギヤと一体的に回転するように連結された第１クランク部材と、
前記第１クランク部材に支持され、前記第１遊星軸心から前記第１遊星径方向に離間した第１入力軸心上に配置された第１入力部材と、
前記第２遊星ギヤの回転軸心である第２遊星軸心に直交する第２遊星径方向に延在するように配置されると共に、前記第２遊星ギヤと一体的に回転するように連結された第２クランク部材と、
前記第２クランク部材に支持され、前記第２遊星軸心から前記第２遊星径方向に離間した第２入力軸心上に配置された第２入力部材と、
前記第１遊星ギヤ及び前記第２遊星ギヤを除く、前記キャリヤに連動して回転する特定回転部材に連結された出力部材と、を備え、
前記リングギヤの半径は、前記第１遊星ギヤの半径の２倍であり、
前記キャリヤの回転軸心であるキャリヤ軸心に沿う方向を軸方向として、
前記第１遊星ギヤと前記第２遊星ギヤとが、前記キャリヤ軸心回りに互いに同速で同じ向きに公転するように構成され、
前記軸方向に沿う軸方向視で、前記第１遊星軸心と前記第２遊星軸心とが、前記キャリヤ軸心を挟んで互いに反対側であって、前記キャリヤ軸心からの距離が同じとなる位置に配置され、
前記軸方向視で、前記第１入力軸心と前記第２入力軸心とが、前記キャリヤ軸心を挟んで互いに反対側に位置するように、前記第１クランク部材が前記第１遊星ギヤに連結されていると共に、前記第２クランク部材が前記第２遊星ギヤに連結されている、動力変換装置。
【請求項2】
前記遊星歯車機構は、前記リングギヤとしての第１リングギヤに加えて、固定された内歯車である第２リングギヤを更に備え、
前記第２遊星ギヤは、前記第２リングギヤに噛み合い、
前記第２リングギヤの半径は、前記第２遊星ギヤの半径の２倍である、請求項１に記載の動力変換装置。
前記第２遊星ギヤは、前記第２リングギヤに噛み合い、
前記第２リングギヤの半径は、前記第２遊星ギヤの半径の２倍である、請求項１に記載の動力変換装置。
【請求項3】
前記遊星歯車機構は、前記第１遊星軸心上であって前記第１遊星ギヤとは前記軸方向の異なる位置に配置され、前記第１遊星ギヤと一体的に回転するように連結された第３遊星ギヤと、前記キャリヤ軸心上に配置されたサンギヤと、を更に備え、
前記第２遊星ギヤの半径と前記第３遊星ギヤの半径とが同じであり、
前記第２遊星ギヤと前記第３遊星ギヤとが、前記サンギヤに噛み合っている、請求項１に記載の動力変換装置。
前記第２遊星ギヤの半径と前記第３遊星ギヤの半径とが同じであり、
前記第２遊星ギヤと前記第３遊星ギヤとが、前記サンギヤに噛み合っている、請求項１に記載の動力変換装置。
【請求項4】
前記第１遊星軸心と前記第１入力軸心との前記第１遊星径方向の距離と、前記第２遊星軸心と前記第２入力軸心との前記第２遊星径方向の距離とが同じであり、
前記第１遊星ギヤの半径と、前記第１遊星軸心と前記第１入力軸心との前記第１遊星径方向の距離とが異なっている、請求項１から３のいずれか一項に記載の動力変換装置。
前記第１遊星ギヤの半径と、前記第１遊星軸心と前記第１入力軸心との前記第１遊星径方向の距離とが異なっている、請求項１から３のいずれか一項に記載の動力変換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、往復運動を回転運動に変換する動力変換装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、自転車等に搭載される動力変換装置が開示されている。特許文献１の動力変換装置では、人力による入力部材（８５）の往復運動が、遊星歯車機構等を介して出力部材（１）の回転運動に変換される。なお、背景技術の説明において括弧内に示す符号は、特許文献１のものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平９－３２３６９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１の動力変換装置では、入力部材（８５）は、出力部材（１）の回転軸心からずれた位置において、曲線状の軌跡を描くように移動する（特許文献１の図３参照）。そのため、上記の動力変換装置は、入力部材（８５）に駆動力を伝達し難い構成となっていた。
【0005】
そこで、入力部材に駆動力を伝達し易い動力変換装置の実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記に鑑みた、動力変換装置の特徴構成は、
固定された内歯車であるリングギヤ、前記リングギヤに噛み合う第１遊星ギヤ、前記第１遊星ギヤとは別軸上に配置された第２遊星ギヤ、並びに、前記第１遊星ギヤ及び前記第２遊星ギヤを回転自在に支持するキャリヤを備えた遊星歯車機構と、
前記第１遊星ギヤの回転軸心である第１遊星軸心に直交する第１遊星径方向に延在するように配置されると共に、前記第１遊星ギヤと一体的に回転するように連結された第１クランク部材と、
前記第１クランク部材に支持され、前記第１遊星軸心から前記第１遊星径方向に離間した第１入力軸心上に配置された第１入力部材と、
前記第２遊星ギヤの回転軸心である第２遊星軸心に直交する第２遊星径方向に延在するように配置されると共に、前記第２遊星ギヤと一体的に回転するように連結された第２クランク部材と、
前記第２クランク部材に支持され、前記第２遊星軸心から前記第２遊星径方向に離間した第２入力軸心上に配置された第２入力部材と、
前記第１遊星ギヤ及び前記第２遊星ギヤを除く、前記キャリヤに連動して回転する特定回転部材に連結された出力部材と、を備え、
前記リングギヤの半径は、前記第１遊星ギヤの半径の２倍であり、
前記キャリヤの回転軸心であるキャリヤ軸心に沿う方向を軸方向として、
前記第１遊星ギヤと前記第２遊星ギヤとが、前記キャリヤ軸心回りに互いに同速で同じ向きに公転するように構成され、
前記軸方向に沿う軸方向視で、前記第１遊星軸心と前記第２遊星軸心とが、前記キャリヤ軸心を挟んで互いに反対側であって、前記キャリヤ軸心からの距離が同じとなる位置に配置され、
前記軸方向視で、前記第１入力軸心と前記第２入力軸心とが、前記キャリヤ軸心を挟んで互いに反対側に位置するように、前記第１クランク部材が前記第１遊星ギヤに連結されていると共に、前記第２クランク部材が前記第２遊星ギヤに連結されている点にある。
固定された内歯車であるリングギヤ、前記リングギヤに噛み合う第１遊星ギヤ、前記第１遊星ギヤとは別軸上に配置された第２遊星ギヤ、並びに、前記第１遊星ギヤ及び前記第２遊星ギヤを回転自在に支持するキャリヤを備えた遊星歯車機構と、
前記第１遊星ギヤの回転軸心である第１遊星軸心に直交する第１遊星径方向に延在するように配置されると共に、前記第１遊星ギヤと一体的に回転するように連結された第１クランク部材と、
前記第１クランク部材に支持され、前記第１遊星軸心から前記第１遊星径方向に離間した第１入力軸心上に配置された第１入力部材と、
前記第２遊星ギヤの回転軸心である第２遊星軸心に直交する第２遊星径方向に延在するように配置されると共に、前記第２遊星ギヤと一体的に回転するように連結された第２クランク部材と、
前記第２クランク部材に支持され、前記第２遊星軸心から前記第２遊星径方向に離間した第２入力軸心上に配置された第２入力部材と、
前記第１遊星ギヤ及び前記第２遊星ギヤを除く、前記キャリヤに連動して回転する特定回転部材に連結された出力部材と、を備え、
前記リングギヤの半径は、前記第１遊星ギヤの半径の２倍であり、
前記キャリヤの回転軸心であるキャリヤ軸心に沿う方向を軸方向として、
前記第１遊星ギヤと前記第２遊星ギヤとが、前記キャリヤ軸心回りに互いに同速で同じ向きに公転するように構成され、
前記軸方向に沿う軸方向視で、前記第１遊星軸心と前記第２遊星軸心とが、前記キャリヤ軸心を挟んで互いに反対側であって、前記キャリヤ軸心からの距離が同じとなる位置に配置され、
前記軸方向視で、前記第１入力軸心と前記第２入力軸心とが、前記キャリヤ軸心を挟んで互いに反対側に位置するように、前記第１クランク部材が前記第１遊星ギヤに連結されていると共に、前記第２クランク部材が前記第２遊星ギヤに連結されている点にある。
【0007】
この特徴構成によれば、第１入力部材及び第２入力部材の往復運動に伴う第１入力軸心及び第２入力軸心のそれぞれの移動軌跡を、キャリヤ軸心を基準とした直線状又は楕円状とすることができる。また、第１入力軸心と第２入力軸心との位相差を１８０°又はそれに近い値とすることができる。したがって、第１入力軸心上に配置された第１入力部材、及び第２入力軸心上に配置された第２入力部材のそれぞれに、駆動力を伝達し易い動力変換装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】第１の実施形態に係る動力変換装置の断面図
【図2】第１の実施形態に係る第１入力部材及び第２入力部材の往復運動を示す図
【図3】第１の実施形態に係る第１入力部材及び第２入力部材の往復運動を示す図
【図4】第１の実施形態に係る第１入力部材及び第２入力部材の往復運動を示す図
【図5】第１の実施形態に係る第１入力部材及び第２入力部材の往復運動を示す図
【図6】第１の実施形態に係る第１入力部材及び第２入力部材の往復運動を示す図
【図7】第１の実施形態に係る動力変換装置を搭載した自転車を示す図
【図8】第２の実施形態に係る動力変換装置の断面図
【図9】第２の実施形態に係る第１入力部材及び第２入力部材の往復運動を示す図
【図10】第２の実施形態に係る第１入力部材及び第２入力部材の往復運動を示す図
【図11】第２の実施形態に係る第１入力部材及び第２入力部材の往復運動を示す図
【図12】第２の実施形態に係る第１入力部材及び第２入力部材の往復運動を示す図
【図13】第２の実施形態に係る第１入力部材及び第２入力部材の往復運動を示す図
【図14】第２の実施形態に係る動力変換装置を搭載した自転車を示す図
【図15】第３の実施形態に係る動力変換装置の断面図
【発明を実施するための形態】
【0009】
【0010】
図１に示すように、動力変換装置１００は、遊星歯車機構１と、第１クランク部材２と、第１入力部材３と、第２クランク部材４と、第２入力部材５と、出力部材６と、を備えている。動力変換装置１００は、第１入力部材３及び第２入力部材５の往復運動を、遊星歯車機構１により出力部材６の回転運動に変換する装置である。
【0011】
遊星歯車機構１は、リングギヤＲＧと、第１遊星ギヤＰＧ１と、第２遊星ギヤＰＧ２と、キャリヤＣＲと、を備えている。リングギヤＲＧは、回転不能に固定された内歯車である。第１遊星ギヤＰＧ１は、リングギヤＲＧに噛み合っている。第２遊星ギヤＰＧ２は、第１遊星ギヤＰＧ１とは別軸上に配置されている。キャリヤＣＲは、第１遊星ギヤＰＧ１及び第２遊星ギヤＰＧ２を回転自在に支持している。
【0012】
以下の説明では、キャリヤＣＲの回転軸心であるキャリヤ軸心Ｘ１に沿う方向を「軸方向Ｌ」する。そして、軸方向Ｌの一方側を「軸方向第１側Ｌ１」とし、軸方向Ｌの他方側を「軸方向第２側Ｌ２」とする。更に、キャリヤ軸心Ｘ１に直交する方向を「径方向Ｒ」とする。また、第１遊星ギヤＰＧ１の回転軸心である第１遊星軸心Ｘ２に直交する方向を「第１遊星径方向Ｒｐ１」とする。そして、第２遊星ギヤＰＧ２の回転軸心である第２遊星軸心Ｘ３に直交する方向を「第２遊星径方向Ｒｐ２」とする。
【0013】
第１遊星ギヤＰＧ１と第２遊星ギヤＰＧ２とは、キャリヤ軸心Ｘ１回りに互いに同速で同じ向きに回転（公転）するように構成されている。
【0014】
第１遊星ギヤＰＧ１は、第１遊星軸心Ｘ２回りに回転（自転）するように構成されている。本実施形態では、第１遊星ギヤＰＧ１は、第１遊星軸心Ｘ２を回転軸心とする軸部材である第１遊星軸ＰＳ１と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、第１遊星軸ＰＳ１は、第１遊星ギヤＰＧ１を軸方向Ｌに貫通するように配置されている。そして、第１遊星軸ＰＳ１は、第１遊星ギヤＰＧ１に対して軸方向Ｌの両側に分かれて配置された一対の第１遊星軸受Ｂ１を介して、キャリヤＣＲに対して回転自在に支持されている。
【0015】
第２遊星ギヤＰＧ２は、第２遊星軸心Ｘ３回りに回転（自転）するように構成されている。本実施形態では、第２遊星ギヤＰＧ２は、第２遊星軸心Ｘ３を回転軸心とする軸部材である第２遊星軸ＰＳ２と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、第２遊星軸ＰＳ２は、第２遊星ギヤＰＧ２を軸方向Ｌに貫通するように配置されている。そして、第２遊星軸ＰＳ２は、第２遊星ギヤＰＧ２に対して軸方向Ｌの両側に分かれて配置された一対の第２遊星軸受Ｂ２を介して、キャリヤＣＲに対して回転自在に支持されている。
【0016】
本実施形態では、遊星歯車機構１は、リングギヤＲＧとしての第１リングギヤＲＧ１に加えて、第２リングギヤＲＧ２を更に備えている。
【0017】
第２リングギヤＲＧ２は、回転不能に固定された内歯車である。第２リングギヤＲＧ２は、第２遊星ギヤＰＧ２に噛み合っている。本実施形態では、第２リングギヤＲＧ２は、第１リングギヤＲＧ１に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。
【0018】
本実施形態では、第１リングギヤＲＧ１及び第２リングギヤＲＧ２が、それらの軸方向Ｌの間に配置されたリングギヤ支持部ＲＳに固定されている。リングギヤ支持部ＲＳは、リングギヤ軸受Ｂ３を介して、径方向Ｒの外側からキャリヤＣＲを回転自在に支持している。本実施形態では、リングギヤ支持部ＲＳは、第１リングギヤＲＧ１及び第２リングギヤＲＧ２から径方向Ｒの内側に向かって延在するように形成されている。そして、リングギヤ支持部ＲＳに対して軸方向第１側Ｌ１に、第１遊星ギヤＰＧ１及び第１遊星軸ＰＳ１が配置され、リングギヤ支持部ＲＳに対して軸方向第２側Ｌ２に、第２遊星ギヤＰＧ２及び第２遊星軸ＰＳ２が配置されている。
【0019】
リングギヤＲＧ（第１リングギヤＲＧ１）の半径ｒ１は、第１遊星ギヤＰＧ１の半径ｒ２の２倍である（ｒ１＝ｒ２×２）。そのため、第１遊星ギヤＰＧ１は、キャリヤ軸心Ｘ１回りに１周する間に、第１遊星軸心Ｘ２回りに１回転する。つまり、第１遊星ギヤＰＧ１の公転周期と自転周期とが等しい。なお、本願において「ギヤの半径」とは、そのギヤのピッチ円の半径を意味する。
【0020】
本実施形態では、第２リングギヤＲＧ２の半径ｒ３は、第２遊星ギヤＰＧ２の半径ｒ４の２倍である（ｒ３＝ｒ４×２）。そのため、本実施形態では、第２遊星ギヤＰＧ２は、キャリヤ軸心Ｘ１回りに１周する間に、第２遊星軸心Ｘ３回りに１回転する。つまり、本実施形態では、第２遊星ギヤＰＧ２の公転周期と自転周期とが等しい。
【0021】
また、本実施形態では、第１リングギヤＲＧ１と第２リングギヤＲＧ２とは同径である（ｒ１＝ｒ３）。そして、第１遊星ギヤＰＧ１と第２遊星ギヤＰＧ２とは同径である（ｒ２＝ｒ４）。
【0022】
図１に示すように、第１クランク部材２は、第１遊星径方向Ｒｐ１に延在するように配置されている。第１クランク部材２は、第１遊星軸心Ｘ２と、当該第１遊星軸心Ｘ２から第１遊星径方向Ｒｐ１に離間した第１入力軸心Ｘ４とに亘って延在している。第１クランク部材２は、第１遊星ギヤＰＧ１と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、第１クランク部材２は、第１遊星軸ＰＳ１における第１遊星ギヤＰＧ１よりも軸方向第１側Ｌ１の部分に対して、相対回転不能に連結されている。
【0023】
第１入力部材３は、動力変換装置１００の外部から所定の駆動力が入力される部材である。第１入力部材３は、第１入力軸心Ｘ４上に配置されている。第１入力部材３は、第１クランク部材２に支持されている。本実施形態では、第１入力部材３は、第１クランク部材２から軸方向第１側Ｌ１に突出するように配置された軸部材である。そして、第１入力部材３は、第１クランク部材２と一体的に回転するように連結されている。
【0024】
第２クランク部材４は、第２遊星径方向Ｒｐ２に延在するように配置されている。第２クランク部材４は、第２遊星軸心Ｘ３と、当該第２遊星軸心Ｘ３から第２遊星径方向Ｒｐ２に離間した第２入力軸心Ｘ５とに亘って延在している。第２クランク部材４は、第２遊星ギヤＰＧ２と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、第２クランク部材４は、第２遊星軸ＰＳ２における第２遊星ギヤＰＧ２よりも軸方向第２側Ｌ２の部分に対して、相対回転不能に連結されている。
【0025】
第２入力部材５は、動力変換装置１００の外部から所定の駆動力が入力される部材である。第２入力部材５は、第２入力軸心Ｘ５上に配置されている。第２入力部材５は、第２クランク部材４に支持されている。本実施形態では、第２入力部材５は、第２クランク部材４から軸方向第２側Ｌ２に突出するように配置された軸部材である。そして、第２入力部材５は、第２クランク部材４と一体的に回転するように連結されている。
【0026】
本実施形態では、第１遊星軸心Ｘ２と第１入力軸心Ｘ４との第１遊星径方向Ｒｐ１の距離ｄ１と、第２遊星軸心Ｘ３と第２入力軸心Ｘ５との第２遊星径方向Ｒｐ２の距離ｄ２とが同じである（ｄ１＝ｄ２）。また、第１遊星ギヤＰＧ１の半径ｒ２と、第１遊星軸心Ｘ２と第１入力軸心Ｘ４との第１遊星径方向Ｒｐ１の距離ｄ１とが同じである（ｒ２＝ｄ１）。そして、第２遊星ギヤＰＧ２の半径ｒ４と、第２遊星軸心Ｘ３と第２入力軸心Ｘ５との第２遊星径方向Ｒｐ２の距離ｄ２とが同じである（ｒ４＝ｄ２）。
【0027】
また、本実施形態では、第１入力部材３には、後述する第１ペダルＰ１が相対回転自在に連結されている。そして、第２入力部材５には、後述する第２ペダルＰ２が相対回転自在に連結されている。
【0028】
出力部材６は、特定回転部材ＲＴに連結されている。特定回転部材ＲＴは、第１遊星ギヤＰＧ１及び第２遊星ギヤＰＧ２を除く回転部材であって、キャリヤＣＲに連動して回転する回転部材である。本実施形態では、特定回転部材ＲＴは、キャリヤＣＲである。ここで、「連動して回転する」とは、同速で回転すること、及び所定の変速比で回転することを含み、回転方向は問わないものとする。
【0029】
ここで、図２から図６を参照して、本実施形態に係る第１入力部材３及び第２入力部材５の往復運動について説明する。なお、図２から図６において、１点鎖線で示す軌跡Ｔ１は、第１入力部材３及び第２入力部材５の往復運動に伴う、第１入力軸心Ｘ４及び第２入力軸心Ｘ５のそれぞれの移動軌跡である。また、２点鎖線で示す軌跡Ｔ２は、第１入力部材３及び第２入力部材５の往復運動に伴う、第１遊星軸心Ｘ２及び第２遊星軸心Ｘ３のそれぞれの移動軌跡である。
【0030】
上述の通り、第１遊星ギヤＰＧ１と第２遊星ギヤＰＧ２とは、キャリヤ軸心Ｘ１回りに公転する。そのため、第１遊星ギヤＰＧ１の回転軸心である第１遊星軸心Ｘ２と、第２遊星ギヤＰＧ２の回転軸心である第２遊星軸心Ｘ３との移動軌跡である軌跡Ｔ２は、軸方向Ｌに沿う軸方向視で、キャリヤ軸心Ｘ１を中心とする円状となる。
【0031】
なお、上述の通り、本実施形態では、第１リングギヤＲＧ１と第２リングギヤＲＧ２とが同径であり、第１遊星ギヤＰＧ１と第２遊星ギヤＰＧ２とが同径である。そのため、本実施形態では、第１入力部材３及び第２入力部材５の往復運動に伴う、第１遊星軸心Ｘ２の移動軌跡と第２遊星軸心Ｘ３の移動軌跡とは、軸方向Ｌに沿う軸方向視で互いに一致している。
【0032】
図２から図６に示すように、軸方向Ｌに沿う軸方向視で、第１遊星軸心Ｘ２と第２遊星軸心Ｘ３とが、キャリヤ軸心Ｘ１を挟んで互いに反対側であって、キャリヤ軸心Ｘ１からの距離が同じとなる位置に配置されている。本実施形態では、軸方向Ｌに沿う軸方向視で、第１遊星軸心Ｘ２とキャリヤ軸心Ｘ１と第２遊星軸心Ｘ３とが一直線上に並ぶように配置されている。つまり、本実施形態では、第１遊星軸心Ｘ２と第２遊星軸心Ｘ３とが、１８０°の位相差で配置されている。
【0033】
図２から図６に示すように、軸方向Ｌに沿う軸方向視で、第１入力軸心Ｘ４と第２入力軸心Ｘ５とが、キャリヤ軸心Ｘ１を挟んで互いに反対側に位置するように、第１クランク部材２が第１遊星ギヤＰＧ１に連結されていると共に、第２クランク部材４が第２遊星ギヤＰＧ２に連結されている。本実施形態では、第１遊星軸心Ｘ２と第１入力軸心Ｘ４とを通る直線に沿う方向、つまり、第１クランク部材２の延在方向と、第２遊星軸心Ｘ３と第２入力軸心Ｘ５とを通る直線に沿う方向、つまり、第２クランク部材４の延在方向とが、互いに平行となるように配置されている。
【0034】
上述の通り、本実施形態では、第１遊星ギヤＰＧ１の半径ｒ２と、第１遊星軸心Ｘ２と第１入力軸心Ｘ４との第１遊星径方向Ｒｐ１の距離ｄ１とが同じであり、第２遊星ギヤＰＧ２の半径ｒ４と、第２遊星軸心Ｘ３と第２入力軸心Ｘ５との第２遊星径方向Ｒｐ２の距離ｄ２とが同じである。そのため、本実施形態では、第１入力軸心Ｘ４と第２入力軸心Ｘ５との移動軌跡である軌跡Ｔ１は、軸方向Ｌに沿う軸方向視で、キャリヤ軸心Ｘ１を通る直線状となる。
【0035】
なお、上述の通り、本実施形態では、第１遊星軸心Ｘ２と第１入力軸心Ｘ４との第１遊星径方向Ｒｐ１の距離ｄ１と、第２遊星軸心Ｘ３と第２入力軸心Ｘ５との第２遊星径方向Ｒｐ２の距離ｄ２とが同じである。そして、軸方向Ｌに沿う軸方向視で、第１入力軸心Ｘ４とキャリヤ軸心Ｘ１と第２入力軸心Ｘ５とが一直線上に並ぶように配置されている。そのため、本実施形態では、第１入力部材３及び第２入力部材５の往復運動に伴う、第１入力軸心Ｘ４の移動軌跡と第２入力軸心Ｘ５の移動軌跡とは、軸方向Ｌに沿う軸方向視で互いに一致する。
【0036】
図２に示す例では、軸方向Ｌに沿う軸方向視で、第１入力軸心Ｘ４が第１遊星軸心Ｘ２に対してキャリヤ軸心Ｘ１とは反対側に位置していると共に、第２入力軸心Ｘ５が第２遊星軸心Ｘ３に対してキャリヤ軸心Ｘ１とは反対側に位置している。そして、軸方向Ｌに沿う軸方向視で、第１入力軸心Ｘ４と第１遊星軸心Ｘ２とキャリヤ軸心Ｘ１と第２遊星軸心Ｘ３と第２入力軸心Ｘ５とが一直線上に並んでいる。このとき、円状の軌跡Ｔ２に基づいて、第１遊星軸心Ｘ２の位相を０°とし、第２遊星軸心Ｘ３の位相を１８０°とする。
【0037】
図３に示す例では、第１遊星軸心Ｘ２及び第２遊星軸心Ｘ３が、図２に示す状態からキャリヤ軸心Ｘ１を中心として時計回りに４５°回転している。つまり、第１遊星軸心Ｘ２の位相が４５°であり、第２遊星軸心Ｘ３の位相が２２５°である。このとき、第１入力軸心Ｘ４及び第２入力軸心Ｘ５は、図２に示す状態よりもキャリヤ軸心Ｘ１に近付いている。
【0038】
図４に示す例では、第１遊星軸心Ｘ２及び第２遊星軸心Ｘ３が、図３に示す状態からキャリヤ軸心Ｘ１を中心として時計回りに４５°回転している。つまり、第１遊星軸心Ｘ２の位相が９０°であり、第２遊星軸心Ｘ３の位相が２７０°である。このとき、第１入力軸心Ｘ４及び第２入力軸心Ｘ５が、キャリヤ軸心Ｘ１上に位置している。
【0039】
図５に示す例では、第１遊星軸心Ｘ２及び第２遊星軸心Ｘ３が、図４に示す状態からキャリヤ軸心Ｘ１を中心として時計回りに４５°回転している。つまり、第１遊星軸心Ｘ２の位相が１３５°であり、第２遊星軸心Ｘ３の位相が３１５°である。このとき、第１入力軸心Ｘ４及び第２入力軸心Ｘ５は、図４に示す状態よりもキャリヤ軸心Ｘ１から離間している。
【0040】
図６に示す例では、第１遊星軸心Ｘ２及び第２遊星軸心Ｘ３が、図５に示す状態からキャリヤ軸心Ｘ１を中心として時計回りに４５°回転している。つまり、第１遊星軸心Ｘ２の位相が１８０°であり、第２遊星軸心Ｘ３の位相が０°である。このとき、軸方向Ｌに沿う軸方向視で、第１入力軸心Ｘ４が第１遊星軸心Ｘ２に対してキャリヤ軸心Ｘ１とは反対側に位置していると共に、第２入力軸心Ｘ５が第２遊星軸心Ｘ３に対してキャリヤ軸心Ｘ１とは反対側に位置している。そして、軸方向Ｌに沿う軸方向視で、第１入力軸心Ｘ４と第１遊星軸心Ｘ２とキャリヤ軸心Ｘ１と第２遊星軸心Ｘ３と第２入力軸心Ｘ５とが一直線上に並んでいる。
【0041】
なお、これ以降における第１遊星軸心Ｘ２の位相が０°となるまでの過程の説明は省略するが、上記の通り、第１入力軸心Ｘ４及び第２入力軸心Ｘ５が直線状の軌跡Ｔ１を描くように、第１入力部材３及び第２入力部材５が往復運動を行う。
【0042】
なお、上述の通り、軸方向Ｌに沿う軸方向視で、第１入力軸心Ｘ４と第２入力軸心Ｘ５とが、キャリヤ軸心Ｘ１を挟んで互いに反対側に位置するように、第１クランク部材２が第１遊星ギヤＰＧ１に連結されていると共に、第２クランク部材４が第２遊星ギヤＰＧ２に連結されている。ここで、本実施形態では、第１入力軸心Ｘ４及び第２入力軸心Ｘ５がキャリヤ軸心Ｘ１上を通るように、軌跡Ｔ１が描かれる。そのため、本願において「軸方向Ｌに沿う軸方向視で、第１入力軸心Ｘ４と第２入力軸心Ｘ５とが、キャリヤ軸心Ｘ１を挟んで互いに反対側に位置する」とは、第１入力軸心Ｘ４及び第２入力軸心Ｘ５の少なくとも一方がキャリヤ軸心Ｘ１上を通る軌跡Ｔ１を描くように配置されていることを含むものとする。
【0043】
図７に示すように、本実施形態では、動力変換装置１００は、自転車Ｂに搭載されている。そのため、本実施形態では、動力変換装置１００は、自転車Ｂの運転者の操作による第１入力部材３及び第２入力部材５の往復運動を出力部材６の回転運動に変換して出力する。図７に示す例では、動力変換装置１００は、軌跡Ｔ１が水平方向に対して傾斜し、自転車Ｂの後方（図７における右側）に向かうに従って上方に向かうように配置されている。
【0044】
自転車Ｂは、上記の第１ペダルＰ１及び第２ペダルＰ２に加えて、シートＳと、ハンドルＨと、フレームＦと、駆動輪Ｗ１と、従動輪Ｗ２と、伝達機構Ｔと、を備えている。
【0045】
第１ペダルＰ１及び第２ペダルＰ２は、運転者が足で踏み込むための部材である。シートＳは、運転者が着座するための部材である。ハンドルＨは、運転者が把持するための部材である。フレームＦは、シートＳ、ハンドルＨ、駆動輪Ｗ１、従動輪Ｗ２、及び動力変換装置１００を支持する部材である。フレームＦには、リングギヤ固定部材ＲＦを介して、動力変換装置１００における遊星歯車機構１のリングギヤＲＧが固定されている。
【0046】
駆動輪Ｗ１は、運転者の操作に連動して回転するように構成されている。従動輪Ｗ２は、フレームＦに対して回転自在に支持されている。本実施形態では、駆動輪Ｗ１が後輪であり、従動輪Ｗ２が前輪である。
【0047】
伝達機構Ｔは、動力変換装置１００の出力部材６の回転を駆動輪Ｗ１へ伝達するように構成されている。本実施形態では、伝達機構Ｔは、第１スプロケットＳＰ１と、第２スプロケットＳＰ２と、第３スプロケットＳＰ３と、第４スプロケットＳＰ４と、第１チェーンＣＨ１と、第２チェーンＣＨ２と、を備えている。
【0048】
第１スプロケットＳＰ１は、キャリヤ軸心Ｘ１上に配置されている。本実施形態では、第１スプロケットＳＰ１は、特定回転部材ＲＴとしてのキャリヤＣＲと一体的に回転するように連結されている（図１参照）。つまり、本実施形態では、第１スプロケットＳＰ１は、出力部材６として機能する。
【0049】
第１チェーンＣＨ１は、第１スプロケットＳＰ１と第２スプロケットＳＰ２とに巻き掛けられている。そのため、第２スプロケットＳＰ２は、第１スプロケットＳＰ１に従動して回転する。図７に示す例では、第２スプロケットＳＰ２は、第１スプロケットＳＰ１よりも小径に形成されている。
【0050】
第３スプロケットＳＰ３は、第２スプロケットＳＰ２と同軸上に配置されている。第３スプロケットＳＰ３は、第２スプロケットＳＰ２と一体的に回転するように連結されている。図７に示す例では、第３スプロケットＳＰ３は、第２スプロケットＳＰ２よりも大径に形成されている。
【0051】
第２チェーンＣＨ２は、第３スプロケットＳＰ３と第４スプロケットＳＰ４とに巻き掛けられている。第４スプロケットＳＰ４は、駆動輪Ｗ１と同軸上に配置されている。図７に示す例では、第４スプロケットＳＰ４は、第３スプロケットＳＰ３よりも小径に形成されている。
【0052】
２．第２の実施形態
以下では、第２の実施形態に係る動力変換装置１００について、図８から図１４を参照して説明する。本実施形態では、第１クランク部材２及び第２クランク部材４の構成が、上記第１の実施形態のものとは異なっている。以下では、上記第１の実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記第１の実施形態と同様とする。
以下では、第２の実施形態に係る動力変換装置１００について、図８から図１４を参照して説明する。本実施形態では、第１クランク部材２及び第２クランク部材４の構成が、上記第１の実施形態のものとは異なっている。以下では、上記第１の実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記第１の実施形態と同様とする。
【0053】
図８に示すように、本実施形態では、第１遊星ギヤＰＧ１の半径ｒ２と、第１遊星軸心Ｘ２と第１入力軸心Ｘ４との第１遊星径方向Ｒｐ１の距離ｄ１とが異なっている（ｒ２≠ｄ１）。そして、第２遊星ギヤＰＧ２の半径ｒ４と、第２遊星軸心Ｘ３と第２入力軸心Ｘ５との第２遊星径方向Ｒｐ２の距離ｄ２とが異なっている（ｒ４≠ｄ２）。図８に示す例では、第１遊星軸心Ｘ２と第１入力軸心Ｘ４との第１遊星径方向Ｒｐ１の距離ｄ１が、第１遊星ギヤＰＧ１の半径ｒ２よりも大きい（ｒ２＜ｄ１）。そして、第２遊星軸心Ｘ３と第２入力軸心Ｘ５との第２遊星径方向Ｒｐ２の距離ｄ２が、第２遊星ギヤＰＧ２の半径ｒ４よりも大きい（ｒ４＜ｄ２）。なお、本実施形態においても、上記第１の実施形態と同様に、第１遊星軸心Ｘ２と第１入力軸心Ｘ４との第１遊星径方向Ｒｐ１の距離ｄ１と、第２遊星軸心Ｘ３と第２入力軸心Ｘ５との第２遊星径方向Ｒｐ２の距離ｄ２とが同じである（ｄ１＝ｄ２）。
【0054】
ここで、図９から図１３を参照して、本実施形態に係る第１入力部材３及び第２入力部材５の往復運動について説明する。なお、図９から図１３において、１点鎖線で示す軌跡Ｔ１は、第１入力部材３及び第２入力部材５の往復運動に伴う、第１入力軸心Ｘ４及び第２入力軸心Ｘ５のそれぞれの移動軌跡である。また、２点鎖線で示す軌跡Ｔ２は、第１入力部材３及び第２入力部材５の往復運動に伴う、第１遊星軸心Ｘ２及び第２遊星軸心Ｘ３のそれぞれの移動軌跡である。
【0055】
上述の通り、本実施形態では、第１遊星ギヤＰＧ１の半径ｒ２と、第１遊星軸心Ｘ２と第１入力軸心Ｘ４との第１遊星径方向Ｒｐ１の距離ｄ１とが異なり、第２遊星ギヤＰＧ２の半径ｒ４と、第２遊星軸心Ｘ３と第２入力軸心Ｘ５との第２遊星径方向Ｒｐ２の距離ｄ２とが異なっている。そのため、本実施形態では、第１入力軸心Ｘ４と第２入力軸心Ｘ５との移動軌跡である軌跡Ｔ１は、軸方向Ｌに沿う軸方向視で、キャリヤ軸心Ｘ１を中心とする楕円状となる。
【0056】
なお、上述の通り、本実施形態では、第１遊星軸心Ｘ２と第１入力軸心Ｘ４との第１遊星径方向Ｒｐ１の距離ｄ１と、第２遊星軸心Ｘ３と第２入力軸心Ｘ５との第２遊星径方向Ｒｐ２の距離ｄ２とが同じである。そして、軸方向Ｌに沿う軸方向視で、第１入力軸心Ｘ４とキャリヤ軸心Ｘ１と第２入力軸心Ｘ５とが一直線上に並ぶように配置されている。そのため、本実施形態では、第１入力部材３及び第２入力部材５の往復運動に伴う、第１入力軸心Ｘ４の移動軌跡と第２入力軸心Ｘ５の移動軌跡とは、軸方向Ｌに沿う軸方向視で互いに一致する。
【0057】
図９に示す例では、軸方向Ｌに沿う軸方向視で、第１入力軸心Ｘ４が第１遊星軸心Ｘ２に対してキャリヤ軸心Ｘ１とは反対側に位置していると共に、第２入力軸心Ｘ５が第２遊星軸心Ｘ３に対してキャリヤ軸心Ｘ１とは反対側に位置している。そして、軸方向Ｌに沿う軸方向視で、第１入力軸心Ｘ４と第１遊星軸心Ｘ２とキャリヤ軸心Ｘ１と第２遊星軸心Ｘ３と第２入力軸心Ｘ５とが一直線上に並んでいる。このとき、円状の軌跡Ｔ２に基づいて、第１遊星軸心Ｘ２の位相を０°とし、第２遊星軸心Ｘ３の位相を１８０°とする。
【0058】
図１０に示す例では、第１遊星軸心Ｘ２及び第２遊星軸心Ｘ３が、図９に示す状態からキャリヤ軸心Ｘ１を中心として時計回りに４５°回転している。つまり、第１遊星軸心Ｘ２の位相が４５°であり、第２遊星軸心Ｘ３の位相が２２５°である。このとき、第１入力軸心Ｘ４及び第２入力軸心Ｘ５は、図９に示す状態からキャリヤ軸心Ｘ１を中心として反時計回りに回転している。
【0059】
図１１に示す例では、第１遊星軸心Ｘ２及び第２遊星軸心Ｘ３が、図１０に示す状態からキャリヤ軸心Ｘ１を中心として時計回りに４５°回転している。つまり、第１遊星軸心Ｘ２の位相が９０°であり、第２遊星軸心Ｘ３の位相が２７０°である。このとき、軸方向Ｌに沿う軸方向視で、第１入力軸心Ｘ４及び第２入力軸心Ｘ５が、第１遊星軸心Ｘ２とキャリヤ軸心Ｘ１と第２遊星軸心Ｘ３とを通る直線上に位置している。つまり、軸方向Ｌに沿う軸方向視で、第１入力軸心Ｘ４がキャリヤ軸心Ｘ１と第２遊星軸心Ｘ３との間に位置すると共に、第２入力軸心Ｘ５がキャリヤ軸心Ｘ１と第１遊星軸心Ｘ２との間に位置するように、第１遊星軸心Ｘ２と第２入力軸心Ｘ５とキャリヤ軸心Ｘ１と第１入力軸心Ｘ４と第２遊星軸心Ｘ３とが一直線上に並んでいる。
【0060】
図１２に示す例では、第１遊星軸心Ｘ２及び第２遊星軸心Ｘ３が、図１１に示す状態からキャリヤ軸心Ｘ１を中心として時計回りに４５°回転している。つまり、第１遊星軸心Ｘ２の位相が１３５°であり、第２遊星軸心Ｘ３の位相が３１５°である。このとき、第１入力軸心Ｘ４及び第２入力軸心Ｘ５は、図１１に示す状態からキャリヤ軸心Ｘ１を中心として反時計回りに回転している。
【0061】
図１３に示す例では、第１遊星軸心Ｘ２及び第２遊星軸心Ｘ３が、図１２に示す状態からキャリヤ軸心Ｘ１を中心として時計回りに４５°回転している。つまり、第１遊星軸心Ｘ２の位相が１８０°であり、第２遊星軸心Ｘ３の位相が０°である。このとき、軸方向Ｌに沿う軸方向視で、第１入力軸心Ｘ４が第１遊星軸心Ｘ２に対してキャリヤ軸心Ｘ１とは反対側に位置していると共に、第２入力軸心Ｘ５が第２遊星軸心Ｘ３に対してキャリヤ軸心Ｘ１とは反対側に位置している。そして、軸方向Ｌに沿う軸方向視で、第１入力軸心Ｘ４と第１遊星軸心Ｘ２とキャリヤ軸心Ｘ１と第２遊星軸心Ｘ３と第２入力軸心Ｘ５とが一直線上に並んでいる。
【0062】
なお、これ以降における第１遊星軸心Ｘ２の位相が０°となるまでの過程の説明は省略するが、上記の通り、第１入力軸心Ｘ４及び第２入力軸心Ｘ５が楕円状の軌跡Ｔ１を描くように、第１入力部材３及び第２入力部材５が往復運動を行う。
【0063】
図１４に示すように、本実施形態では、動力変換装置１００が搭載された自転車Ｂの構成が、上記第１の実施形態のものと異なっている。具体的には、本実施形態では、自転車Ｂは、発電機Ｇと、モータ（図示を省略）と、を更に備えている。そして、伝達機構Ｔが、動力変換装置１００の出力部材６の回転を発電機Ｇへ伝達するように構成されている。
【0064】
本実施形態では、伝達機構Ｔは、第２スプロケットＳＰ２、第３スプロケットＳＰ３、第４スプロケットＳＰ４、第１チェーンＣＨ１、及び第２チェーンＣＨ２の代わりに、第５スプロケットＳＰ５と、第３チェーンＣＨ３と、を備えている。
【0065】
第５スプロケットＳＰ５は、発電機Ｇのロータと一体的に回転するように連結されている。第３チェーンＣＨ３は、第１スプロケットＳＰ１と第５スプロケットＳＰ５とに巻き掛けられている。図１４に示す例では、第５スプロケットＳＰ５は、第１スプロケットＳＰ１よりも小径に形成されている。
【0066】
発電機Ｇは、伝達機構Ｔを介して伝達される駆動力により発電を行って、蓄電装置（図示を省略）に蓄電するように構成されている。モータは、蓄電装置から電力の供給を受けて力行し、駆動輪Ｗ１を駆動させる。
【0067】
３．第３の実施形態
以下では、第３の実施形態に係る動力変換装置１００について、図１５を参照して説明する。本実施形態では、遊星歯車機構１の構成が、上記第１の実施形態のものとは異なっている。以下では、上記第１の実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記第１の実施形態と同様とする。
以下では、第３の実施形態に係る動力変換装置１００について、図１５を参照して説明する。本実施形態では、遊星歯車機構１の構成が、上記第１の実施形態のものとは異なっている。以下では、上記第１の実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記第１の実施形態と同様とする。
【0068】
図１５に示すように、本実施形態では、遊星歯車機構１は、第３遊星ギヤＰＧ３と、サンギヤＳＧと、を更に備えている。なお、本実施形態では、遊星歯車機構１は、第２リングギヤＲＧ２を備えていない。
【0069】
第３遊星ギヤＰＧ３は、第１遊星軸心Ｘ２上であって第１遊星ギヤＰＧ１とは軸方向Ｌの異なる位置に配置されている。第３遊星ギヤＰＧ３は、第１遊星ギヤＰＧ１と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、第３遊星ギヤＰＧ３は、第１遊星ギヤＰＧ１に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。そして、第３遊星ギヤＰＧ３は、第１遊星軸ＰＳ１と一体的に回転するように連結されている。
【0070】
本実施形態では、第１遊星軸ＰＳ１は、第１遊星ギヤＰＧ１及び第３遊星ギヤＰＧ３を軸方向Ｌに貫通するように配置されている。そして、第１遊星軸ＰＳ１は、第１遊星ギヤＰＧ１に対して軸方向第１側Ｌ１と、第３遊星ギヤＰＧ３に対して軸方向第２側Ｌ２とに分かれて配置された一対の第１遊星軸受Ｂ１を介して、キャリヤＣＲに対して回転自在に支持されている。
【0071】
サンギヤＳＧは、キャリヤ軸心Ｘ１上に配置されている。サンギヤＳＧは、第２遊星ギヤＰＧ２及び第３遊星ギヤＰＧ３に噛み合っている。本実施形態では、サンギヤＳＧは、当該サンギヤＳＧに対して径方向Ｒの内側に配置されたサンギヤ軸受Ｂ６を介して、キャリヤＣＲに対して回転自在に支持されている。
【0072】
本実施形態では、第２遊星ギヤＰＧ２の半径ｒ４と第３遊星ギヤＰＧ３の半径ｒ５とが同じである。つまり、第２遊星ギヤＰＧ２と第３遊星ギヤＰＧ３とが同径である。また、第２遊星ギヤＰＧ２の半径ｒ４及び第３遊星ギヤＰＧ３の半径ｒ５のそれぞれは、第１遊星ギヤＰＧ１の半径ｒ２よりも小さい。つまり、第２遊星ギヤＰＧ２及び第３遊星ギヤＰＧ３のそれぞれは、第１遊星ギヤＰＧ１よりも小径である。
【0073】
本実施形態では、リングギヤＲＧは、第１リングギヤ支持部ＲＳ１及び第２リングギヤ支持部ＲＳ２に固定されている。第１リングギヤ支持部ＲＳ１は、リングギヤＲＧに対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。第１リングギヤ支持部ＲＳ１は、第１リングギヤ軸受Ｂ４を介して、径方向Ｒの外側からキャリヤＣＲを回転自在に支持している。第２リングギヤ支持部ＲＳ２は、リングギヤＲＧに対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。第２リングギヤ支持部ＲＳ２は、第２リングギヤ軸受Ｂ５を介して、径方向Ｒの外側からキャリヤＣＲを回転自在に支持している。
【0074】
本実施形態では、軸方向第１側Ｌ１の第１遊星軸受Ｂ１と、軸方向第１側Ｌ１の第２遊星軸受Ｂ２と、第１リングギヤ軸受Ｂ４とは、それらの軸方向Ｌの配置領域が互いに重なるように配置されている。また、軸方向第２側Ｌ２の第１遊星軸受Ｂ１と、軸方向第２側Ｌ２の第２遊星軸受Ｂ２と、第２リングギヤ軸受Ｂ５とは、それらの軸方向Ｌの配置領域が互いに重なるように配置されている。これにより、遊星歯車機構１の軸方向Ｌの寸法を小さく抑えることができ、延いては動力変換装置１００の軸方向Ｌの小型化を図ることができる。
【0075】
４．その他の実施形態
（１）上記の実施形態では、第１入力部材３が第１クランク部材２に固定された軸部材であり、第２入力部材５が第２クランク部材４に固定された軸部材である構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、第１入力部材３としての軸部材及び第２入力部材５としての軸部材が設けられず、第１クランク部材２の一部が第１入力部材３として機能すると共に、第２クランク部材４の一部が第２入力部材５として機能する構成としても良い。
（１）上記の実施形態では、第１入力部材３が第１クランク部材２に固定された軸部材であり、第２入力部材５が第２クランク部材４に固定された軸部材である構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、第１入力部材３としての軸部材及び第２入力部材５としての軸部材が設けられず、第１クランク部材２の一部が第１入力部材３として機能すると共に、第２クランク部材４の一部が第２入力部材５として機能する構成としても良い。
【0076】
（２）上記の実施形態では、第１遊星軸心Ｘ２と第２遊星軸心Ｘ３とが１８０°の位相差で配置された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第１遊星軸心Ｘ２と第２遊星軸心Ｘ３とが１８０°とは異なる位相差で配置されていても良い。
【0077】
（３）上記の実施形態では、軌跡Ｔ１において、軸方向Ｌに沿う軸方向視で、第１入力軸心Ｘ４と第１遊星軸心Ｘ２とキャリヤ軸心Ｘ１と第２遊星軸心Ｘ３と第２入力軸心Ｘ５とが一直線上に並ぶ位相が存在する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、軌跡Ｔ１において、軸方向Ｌに沿う軸方向視で、第１入力軸心Ｘ４と第１遊星軸心Ｘ２とキャリヤ軸心Ｘ１と第２遊星軸心Ｘ３と第２入力軸心Ｘ５とが一直線上に並ぶ位相が存在しない構成としても良い。
【0078】
（４）上記の実施形態では、第１遊星軸心Ｘ２と第１入力軸心Ｘ４とを通る直線に沿う方向（第１クランク部材２の延在方向）と、第２遊星軸心Ｘ３と第２入力軸心Ｘ５とを通る直線に沿う方向（第２クランク部材４の延在方向）とが、互いに平行となるように配置された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第１クランク部材２の延在方向と第２クランク部材４の延在方向とが互いに交差するように配置されていても良い。
【0079】
（５）上記の実施形態では、第１リングギヤＲＧ１と第２リングギヤＲＧ２とが同径である構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第１リングギヤＲＧ１と第２リングギヤＲＧ２とが異なる径であっても良い。
【0080】
（６）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。したがって、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。
【0081】
５．本実施形態のまとめ
以下では、上記において説明した動力変換装置（１００）の概要について説明する。
以下では、上記において説明した動力変換装置（１００）の概要について説明する。
【0082】
動力変換装置（１００）は、
固定された内歯車であるリングギヤ（ＲＧ）、前記リングギヤ（ＲＧ）に噛み合う第１遊星ギヤ（ＰＧ１）、前記第１遊星ギヤ（ＰＧ１）とは別軸上に配置された第２遊星ギヤ（ＰＧ２）、並びに、前記第１遊星ギヤ（ＰＧ１）及び前記第２遊星ギヤ（ＰＧ２）を回転自在に支持するキャリヤ（ＣＲ）を備えた遊星歯車機構（１）と、
前記第１遊星ギヤ（ＰＧ１）の回転軸心である第１遊星軸心（Ｘ２）に直交する第１遊星径方向（Ｒｐ１）に延在するように配置されると共に、前記第１遊星ギヤ（ＰＧ１）と一体的に回転するように連結された第１クランク部材（２）と、
前記第１クランク部材（２）に支持され、前記第１遊星軸心（Ｘ２）から前記第１遊星径方向（Ｒｐ１）に離間した第１入力軸心（Ｘ４）上に配置された第１入力部材（３）と、
前記第２遊星ギヤ（ＰＧ２）の回転軸心である第２遊星軸心（Ｘ３）に直交する第２遊星径方向（Ｒｐ２）に延在するように配置されると共に、前記第２遊星ギヤ（ＰＧ２）と一体的に回転するように連結された第２クランク部材（４）と、
前記第２クランク部材（４）に支持され、前記第２遊星軸心（Ｘ３）から前記第２遊星径方向（Ｒｐ２）に離間した第２入力軸心（Ｘ５）上に配置された第２入力部材（５）と、
前記第１遊星ギヤ（ＰＧ１）及び前記第２遊星ギヤ（ＰＧ２）を除く、前記キャリヤ（ＣＲ）に連動して回転する特定回転部材（ＲＴ）に連結された出力部材（６）と、を備え、
前記リングギヤ（ＲＧ）の半径（ｒ１）は、前記第１遊星ギヤ（ＰＧ１）の半径（ｒ２）の２倍であり、
前記キャリヤ（ＣＲ）の回転軸心であるキャリヤ軸心（Ｘ１）に沿う方向を軸方向（Ｌ）として、
前記第１遊星ギヤ（ＰＧ１）と前記第２遊星ギヤ（ＰＧ２）とが、前記キャリヤ軸心（Ｘ１）回りに互いに同速で同じ向きに公転するように構成され、
前記軸方向（Ｌ）に沿う軸方向視で、前記第１遊星軸心（Ｘ２）と前記第２遊星軸心（Ｘ３）とが、前記キャリヤ軸心（Ｘ１）を挟んで互いに反対側であって、前記キャリヤ軸心（Ｘ１）からの距離が同じとなる位置に配置され、
前記軸方向視で、前記第１入力軸心（Ｘ４）と前記第２入力軸心（Ｘ５）とが、前記キャリヤ軸心（Ｘ１）を挟んで互いに反対側に位置するように、前記第１クランク部材（２）が前記第１遊星ギヤ（ＰＧ１）に連結されていると共に、前記第２クランク部材（４）が前記第２遊星ギヤ（ＰＧ２）に連結されている。
固定された内歯車であるリングギヤ（ＲＧ）、前記リングギヤ（ＲＧ）に噛み合う第１遊星ギヤ（ＰＧ１）、前記第１遊星ギヤ（ＰＧ１）とは別軸上に配置された第２遊星ギヤ（ＰＧ２）、並びに、前記第１遊星ギヤ（ＰＧ１）及び前記第２遊星ギヤ（ＰＧ２）を回転自在に支持するキャリヤ（ＣＲ）を備えた遊星歯車機構（１）と、
前記第１遊星ギヤ（ＰＧ１）の回転軸心である第１遊星軸心（Ｘ２）に直交する第１遊星径方向（Ｒｐ１）に延在するように配置されると共に、前記第１遊星ギヤ（ＰＧ１）と一体的に回転するように連結された第１クランク部材（２）と、
前記第１クランク部材（２）に支持され、前記第１遊星軸心（Ｘ２）から前記第１遊星径方向（Ｒｐ１）に離間した第１入力軸心（Ｘ４）上に配置された第１入力部材（３）と、
前記第２遊星ギヤ（ＰＧ２）の回転軸心である第２遊星軸心（Ｘ３）に直交する第２遊星径方向（Ｒｐ２）に延在するように配置されると共に、前記第２遊星ギヤ（ＰＧ２）と一体的に回転するように連結された第２クランク部材（４）と、
前記第２クランク部材（４）に支持され、前記第２遊星軸心（Ｘ３）から前記第２遊星径方向（Ｒｐ２）に離間した第２入力軸心（Ｘ５）上に配置された第２入力部材（５）と、
前記第１遊星ギヤ（ＰＧ１）及び前記第２遊星ギヤ（ＰＧ２）を除く、前記キャリヤ（ＣＲ）に連動して回転する特定回転部材（ＲＴ）に連結された出力部材（６）と、を備え、
前記リングギヤ（ＲＧ）の半径（ｒ１）は、前記第１遊星ギヤ（ＰＧ１）の半径（ｒ２）の２倍であり、
前記キャリヤ（ＣＲ）の回転軸心であるキャリヤ軸心（Ｘ１）に沿う方向を軸方向（Ｌ）として、
前記第１遊星ギヤ（ＰＧ１）と前記第２遊星ギヤ（ＰＧ２）とが、前記キャリヤ軸心（Ｘ１）回りに互いに同速で同じ向きに公転するように構成され、
前記軸方向（Ｌ）に沿う軸方向視で、前記第１遊星軸心（Ｘ２）と前記第２遊星軸心（Ｘ３）とが、前記キャリヤ軸心（Ｘ１）を挟んで互いに反対側であって、前記キャリヤ軸心（Ｘ１）からの距離が同じとなる位置に配置され、
前記軸方向視で、前記第１入力軸心（Ｘ４）と前記第２入力軸心（Ｘ５）とが、前記キャリヤ軸心（Ｘ１）を挟んで互いに反対側に位置するように、前記第１クランク部材（２）が前記第１遊星ギヤ（ＰＧ１）に連結されていると共に、前記第２クランク部材（４）が前記第２遊星ギヤ（ＰＧ２）に連結されている。
【0083】
この構成によれば、第１入力部材（３）及び第２入力部材（５）の往復運動に伴う第１入力軸心（Ｘ４）及び第２入力軸心（Ｘ５）のそれぞれの移動軌跡（Ｔ１）を、キャリヤ軸心（Ｘ１）を基準とした直線状又は楕円状とすることができる。また、第１入力軸心（Ｘ４）と第２入力軸心（Ｘ５）との位相差を１８０°又はそれに近い値とすることができる。したがって、第１入力軸心（Ｘ４）上に配置された第１入力部材（３）、及び第２入力軸心（Ｘ５）上に配置された第２入力部材（５）のそれぞれに、駆動力を伝達し易い動力変換装置（１００）を実現することができる。
【0084】
ここで、前記遊星歯車機構（１）は、前記リングギヤ（ＲＧ）としての第１リングギヤ（ＲＧ１）に加えて、固定された内歯車である第２リングギヤ（ＲＧ２）を更に備え、
前記第２遊星ギヤ（ＰＧ２）は、前記第２リングギヤ（ＲＧ２）に噛み合い、
前記第２リングギヤ（ＲＧ２）の半径（ｒ３）は、前記第２遊星ギヤ（ＰＧ２）の半径（ｒ４）の２倍であると好適である。
前記第２遊星ギヤ（ＰＧ２）は、前記第２リングギヤ（ＲＧ２）に噛み合い、
前記第２リングギヤ（ＲＧ２）の半径（ｒ３）は、前記第２遊星ギヤ（ＰＧ２）の半径（ｒ４）の２倍であると好適である。
【0085】
この構成によれば、第１クランク部材（２）からキャリヤ（ＣＲ）までの駆動力の伝達構造と、第２クランク部材（４）からキャリヤ（ＣＲ）までの駆動力の伝達構造とを類似のものとし易い。したがって、動力変換装置（１００）を簡素な構成とし易い。
また、本構成によれば、第１リングギヤ（ＲＧ１）の半径（ｒ１）と第２リングギヤ（ＲＧ２）の半径（ｒ３）を同じにした場合には、第１リングギヤ（ＲＧ１）及び第１遊星ギヤ（ＰＧ１）と、第２リングギヤ（ＲＧ２）及び第２遊星ギヤ（ＰＧ２）とで部品の共通化を図ることができるため、部品の種類数の低減を図り易い。
また、本構成によれば、第１リングギヤ（ＲＧ１）の半径（ｒ１）と第２リングギヤ（ＲＧ２）の半径（ｒ３）を同じにした場合には、第１リングギヤ（ＲＧ１）及び第１遊星ギヤ（ＰＧ１）と、第２リングギヤ（ＲＧ２）及び第２遊星ギヤ（ＰＧ２）とで部品の共通化を図ることができるため、部品の種類数の低減を図り易い。
【0086】
また、前記遊星歯車機構（１）は、前記第１遊星軸心（Ｘ２）上であって前記第１遊星ギヤ（ＰＧ１）とは前記軸方向（Ｌ）の異なる位置に配置され、前記第１遊星ギヤ（ＰＧ１）と一体的に回転するように連結された第３遊星ギヤ（ＰＧ３）と、前記キャリヤ軸心（Ｘ１）上に配置されたサンギヤ（ＳＧ）と、を更に備え、
前記第２遊星ギヤ（ＰＧ２）の半径（ｒ４）と前記第３遊星ギヤ（ＰＧ３）の半径（ｒ５）とが同じであり、
前記第２遊星ギヤ（ＰＧ２）と前記第３遊星ギヤ（ＰＧ３）とが、前記サンギヤ（ＳＧ）に噛み合っていると好適である。
前記第２遊星ギヤ（ＰＧ２）の半径（ｒ４）と前記第３遊星ギヤ（ＰＧ３）の半径（ｒ５）とが同じであり、
前記第２遊星ギヤ（ＰＧ２）と前記第３遊星ギヤ（ＰＧ３）とが、前記サンギヤ（ＳＧ）に噛み合っていると好適である。
【0087】
この構成によれば、第１遊星ギヤ（ＰＧ１）と第２遊星ギヤ（ＰＧ２）とが同速で同じ向きに回転する構成を適切に実現することができる。
【0088】
また、前記第１遊星軸心（Ｘ２）と前記第１入力軸心（Ｘ４）との前記第１遊星径方向（Ｒｐ１）の距離（ｄ１）と、前記第２遊星軸心（Ｘ３）と前記第２入力軸心（Ｘ５）との前記第２遊星径方向（Ｒｐ２）の距離（ｄ２）とが同じであり、
前記第１遊星ギヤ（ＰＧ１）の半径（ｒ２）と、前記第１遊星軸心（Ｘ２）と前記第１入力軸心（Ｘ４）との前記第１遊星径方向（Ｒｐ１）の距離（ｄ１）とが異なっていると好適である。
前記第１遊星ギヤ（ＰＧ１）の半径（ｒ２）と、前記第１遊星軸心（Ｘ２）と前記第１入力軸心（Ｘ４）との前記第１遊星径方向（Ｒｐ１）の距離（ｄ１）とが異なっていると好適である。
【0089】
この構成によれば、第１入力部材（３）及び第２入力部材（５）の往復運動に伴う第１入力軸心（Ｘ４）及び第２入力軸心（Ｘ５）のそれぞれの移動軌跡（Ｔ１）を、キャリヤ軸心（Ｘ１）を中心とした楕円状とすることができる。
また、本構成によれば、第１遊星軸心（Ｘ２）と第１入力軸心（Ｘ４）との第１遊星径方向（Ｒｐ１）の距離（ｄ１）を第１遊星ギヤ（ＰＧ１）の半径（ｒ２）よりも大きくした場合には、その分、第１入力部材（３）及び第２入力部材（５）の往復運動のストロークを大きく確保し易くなる。そのため、遊星歯車機構（１）の小型化を図り易い。
また、本構成によれば、第１遊星軸心（Ｘ２）と第１入力軸心（Ｘ４）との第１遊星径方向（Ｒｐ１）の距離（ｄ１）を第１遊星ギヤ（ＰＧ１）の半径（ｒ２）よりも小さくした場合には、第１入力部材（３）及び第２入力部材（５）の往復運動に伴う第１入力軸心（Ｘ４）及び第２入力軸心（Ｘ５）のそれぞれの回転の向き（楕円状に移動する向き）と、キャリヤ（ＣＲ）の回転の向きとを同じにすることができる。
また、本構成によれば、第１遊星軸心（Ｘ２）と第１入力軸心（Ｘ４）との第１遊星径方向（Ｒｐ１）の距離（ｄ１）を第１遊星ギヤ（ＰＧ１）の半径（ｒ２）よりも大きくした場合には、その分、第１入力部材（３）及び第２入力部材（５）の往復運動のストロークを大きく確保し易くなる。そのため、遊星歯車機構（１）の小型化を図り易い。
また、本構成によれば、第１遊星軸心（Ｘ２）と第１入力軸心（Ｘ４）との第１遊星径方向（Ｒｐ１）の距離（ｄ１）を第１遊星ギヤ（ＰＧ１）の半径（ｒ２）よりも小さくした場合には、第１入力部材（３）及び第２入力部材（５）の往復運動に伴う第１入力軸心（Ｘ４）及び第２入力軸心（Ｘ５）のそれぞれの回転の向き（楕円状に移動する向き）と、キャリヤ（ＣＲ）の回転の向きとを同じにすることができる。
【産業上の利用可能性】
【0090】
本開示に係る技術は、往復運動を回転運動に変換する動力変換装置に利用することができる。
【符号の説明】
【0091】
１００：動力変換装置、１：遊星歯車機構、ＲＧ：リングギヤ、ＲＧ１：第１リングギヤ、ＲＧ２：第２リングギヤ、ＰＧ１：第１遊星ギヤ、ＰＧ２：第２遊星ギヤ、ＰＧ３：第３遊星ギヤ、ＣＲ：キャリヤ、ＳＧ：サンギヤ、２：第１クランク部材、３：第１入力部材、４：第２クランク部材、５：第２入力部材、６：出力部材、ＲＴ：特定回転部材、Ｘ１：キャリヤ軸心、Ｘ２：第１遊星軸心、Ｘ３：第２遊星軸心、Ｘ４：第１入力軸心、Ｘ５：第２入力軸心、Ｌ：軸方向、Ｒｐ１：第１遊星径方向、Ｒｐ２：第２遊星径方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】