特開 2025-97508 制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025097508

(43)【公開日】2025-07-01

(54)【発明の名称】制御装置

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20250624BHJP

   B60L 53/14 20190101ALI20250624BHJP

   B60L 3/00 20190101ALI20250624BHJP

   B60L 53/66 20190101ALI20250624BHJP

【ＦＩ】

H02J7/00 301B

B60L53/14

B60L3/00 N

B60L53/66

H02J7/00 P

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023213731

(22)【出願日】2023-12-19

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小林 仁

【テーマコード（参考）】

5G503

5H125

【Ｆターム（参考）】

5G503AA01

5G503BA01

5G503BB02

5G503CA10

5G503DA04

5G503FA03

5G503FA06

5G503GD03

5G503GD06

5H125AA01

5H125AC12

5H125AC24

5H125BC21

5H125BE02

5H125DD02

(57)【要約】

【課題】充電ができないためユーザが不便を感じてしまうことを回避すること。
【解決手段】ＥＣＵは、電動車両の充電を制御する制御装置である。電動車両は、ＡＣインレットと、ＡＣインレットを塞ぐための第１リッドと、ＡＣ／ＤＣインレットと、ＡＣ／ＤＣインレットを塞ぐための第２リッドとを備える。ＥＣＵは、第１リッドおよび第２リッドのうち一方のリッドが開けられたときに、他方のリッドをロック状態にする（ステップＳ１１２，ステップＳ１２２）。これにより、複数のリッドが開いた状態となることを回避できる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の充電を制御する制御装置であって、
前記車両は、第１インレットと、前記第１インレットを塞ぐための第１リッドと、第２インレットと、前記第２インレットを塞ぐための第２リッドとを備え、
前記制御装置は、前記第１リッドおよび前記第２リッドのうち一方のリッドが開けられたときに、他方のリッドをロック状態にする、制御装置。

【請求項2】

前記制御装置は、前記一方のリッドが閉じられたときに、前記他方のリッドをアンロック状態にする、請求項１に記載の制御装置。

【請求項3】

車両の充電を制御する制御装置であって、
前記車両は、第１インレットと、前記第１インレットを塞ぐための第１リッドと、第２インレットと、前記第２インレットを塞ぐための第２リッドとを備え、
前記制御装置は、前記第１リッドおよび前記第２リッドのうち一方のリッドが開けられたときに、他方のリッドが開けられている場合は、前記他方のリッドを自動的に閉じる、制御装置。

【請求項4】

前記制御装置は、前記他方のリッドを、閉じた後、ロック状態とする、請求項３に記載の制御装置。

【請求項5】

前記第１インレットは、単相交流充電用であり、
前記第２インレットは、単相交流充電および直流充電の両用であり、
前記第１インレットは、単相交流のライブ端子およびニュートラル端子のうちの一方の端子である第１端子と、他方の端子である第２端子とを含み、
前記第２インレットは、直流のプラス端子および前記一方の端子を兼ねる第３端子と、直流のマイナス端子および前記他方の端子を兼ねる第４端子とを含み、
前記第１端子および前記第２端子は、それぞれ、前記第３端子および前記第４端子と導通される、請求項１から請求項４のいずれかに記載の制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この開示は、制御装置に関し、特に、車両の充電を制御する制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、充電のための複数のインレットにそれぞれ備えられた複数のリッドが開いている場合、充電を禁止する充電システムがあった（たとえば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－０３９３３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、複数のリッドが開いているときに充電ができないため、ユーザが不便を感じてしまう。

【0005】

この開示は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、充電ができないためユーザが不便を感じてしまうことを回避することが可能な制御装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この開示に係る制御装置は、車両の充電を制御する制御装置である。車両は、第１インレットと、第１インレットを塞ぐための第１リッドと、第２インレットと、第２インレットを塞ぐための第２リッドとを備える。制御装置は、第１リッドおよび第２リッドのうち一方のリッドが開けられたときに、他方のリッドをロック状態にする。

【0007】

このような構成によれば、複数のリッドが開いた状態となることを回避できる。その結果、充電ができないためユーザが不便を感じてしまうことを回避することが可能な制御装置を提供できる。

【0008】

制御装置は、一方のリッドが閉じられたときに、他方のリッドをアンロック状態にするようにしてもよい。

【0009】

このような構成によれば、複数のリッドが開いた状態となることを回避できる。その結果、充電ができないためユーザが不便を感じてしまうことを回避できる。

【0010】

この開示の他の局面によれば、制御装置は、車両の充電を制御する制御装置である。車両は、第１インレットと、第１インレットを塞ぐための第１リッドと、第２インレットと、第２インレットを塞ぐための第２リッドとを備える。制御装置は、第１リッドおよび第２リッドのうち一方のリッドが開けられたときに、他方のリッドが開けられている場合は、他方のリッドを自動的に閉じる。

【0011】

このような構成によれば、複数のリッドが開いた状態となることを回避できる。その結果、充電ができないためユーザが不便を感じてしまうことを回避することが可能な制御装置を提供できる。

【0012】

制御装置は、他方のリッドを、閉じた後、ロック状態とするようにしてもよい。このような構成によれば、複数のリッドが開いた状態となることをさらに回避できる。その結果、充電ができないためユーザが不便を感じてしまうことを回避できる。

【0013】

第１インレットは、単相交流充電用であり、第２インレットは、単相交流充電および直流充電の両用であり、第１インレットは、単相交流のライブ端子およびニュートラル端子のうちの一方の端子である第１端子と、他方の端子である第２端子とを含み、第２インレットは、直流のプラス端子および一方の端子を兼ねる第３端子と、直流のマイナス端子および他方の端子を兼ねる第４端子とを含み、第１端子および第２端子は、それぞれ、第３端子および第４端子と導通されるようにしてもよい。

【0014】

このような構成によれば、第１インレットおよび第２インレットが導通している場合であっても、複数のリッドが開いた状態となることが回避される。このため、第１インレットおよび第２インレットの一方に充電電圧が掛けられたとしても、他方のインレットのリッドは閉じられているため、他方のインレットに掛かる充電電圧の影響をユーザが受けることを回避できる。

【発明の効果】

【0015】

この開示によれば、充電ができないためユーザが不便を感じてしまうことを回避することが可能な制御装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】この実施の形態に係る電池システムを搭載した電動車両の全体構成図である。

【図2】第１実施形態における車両の充電を制御する処理の一部の流れを示すフローチャートである。

【図3】第２実施形態における車両の充電を制御する処理の一部の流れを示すフローチャートである。

【図4】第３実施形態における車両の充電を制御する処理の一部の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

図１は、この実施の形態に係る電池システムＳを搭載した電動車両１の全体構成図である。この実施の形態において、電動車両１は、たとえば、電気自動車である。電動車両１は、回転電機であるモータジェネレータ（ＭＧ：Motor Generator）１０と、動力伝達ギヤ２０と、駆動輪３０と、電力制御ユニット（ＰＣＵ：Power Control Unit）４０と、システムメインリレー（ＳＭＲ：System Main Relay）５０と、バッテリ１００と、監視ユニット２００と、制御装置の一例である電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）３００とを備える。

【0018】

ＭＧ１０は、たとえば埋込構造永久磁石同期電動機（ＩＰＭモータ）であって、電動機（モータ）としての機能と発電機（ジェネレータ）としての機能を有する。ＭＧ１０の出力トルクは、減速機および差動装置等を含んで構成された動力伝達ギヤ２０を介して駆動輪３０に伝達される。

【0019】

電動車両１の制動時には、駆動輪３０によりＭＧ１０が駆動され、ＭＧ１０が発電機として動作する。これにより、ＭＧ１０は、電動車両１の運動エネルギーを電力に変換する回生制動を行う制動装置としても機能する。ＭＧ１０における回生制動力により生じた回生電力は、バッテリ１００に蓄えられる。

【0020】

ＰＣＵ４０は、ＭＧ１０とバッテリ１００との間で双方向に電力を変換する電力変換装置である。ＰＣＵ４０は、たとえば、ＥＣＵ３００からの制御信号に基づいて動作するインバータとコンバータとを含む。

【0021】

コンバータは、バッテリ１００の放電時に、バッテリ１００から供給された電圧を昇圧してインバータに供給する。インバータは、コンバータから供給された直流電力を交流電力に変換してＭＧ１０を駆動する。

【0022】

一方、インバータは、バッテリ１００の充電時に、ＭＧ１０によって発電された交流電力を直流電力に変換してコンバータに供給する。コンバータは、インバータから供給された電圧をバッテリ１００の充電に適した電圧に降圧してバッテリ１００に供給する。

【0023】

ＳＭＲ５０は、バッテリ１００とＰＣＵ４０とを結ぶ電力線に電気的に接続されている。ＳＭＲ５０がＥＣＵ３００からの制御信号に応じて閉成（ＯＮ）されている（すなわち、導通状態である）場合、バッテリ１００とＰＣＵ４０との間で電力の授受が行われ得る。一方、ＳＭＲ５０がＥＣＵ３００からの制御信号に応じて開放（ＯＦＦ）されている（すなわち、遮断状態である）場合、バッテリ１００とＰＣＵ４０との間の電気的な接続が遮断される。

【0024】

バッテリ１００は、ＭＧ１０を駆動するための電力を蓄える。バッテリ１００は、再充電が可能な直流電源（二次電池）であり、複数の単電池（電池セル）１０１が積層され、たとえば、電気的に直列に接続されて構成された組電池である。単電池１０１は、たとえば、リチウムイオン電池から構成されてよい。

【0025】

監視ユニット２００は、電圧検出部２１０と、電流センサ２２０と、温度センサ２３０とを含む。電圧検出部２１０は、単電池１０１の電圧ＶＢ（単電池１０１の各々の端子間の電圧ＶＢ）を検出する。電流センサ２２０は、バッテリ１００（単電池１０１）に入出力される電流ＩＢを検出する。温度センサ２３０は、単電池１０１の各々の温度ＴＢを検出する。各検出部は、その検出結果をＥＣＵ３００に出力する。

【0026】

電動車両１は、ＡＣ／ＤＣインレット６０を備える。ＡＣ／ＤＣインレット６０を用いることで、バッテリ１００は、直流（ＤＣ：Direct Current）電力を供給する充電設備である外部のＤＣ電源４００からの急速充電、および、単相交流（ＡＣ：Alternate Current）電力を供給する充電設備である外部のＡＣ電源５００からの普通充電が可能とされている。ＡＣ／ＤＣインレット６０は、外部のＤＣ電源４００の充電ケーブル４３０の先端に設けられたコネクタ４４０および外部のＡＣ電源５００の充電ケーブル４１０の先端に設けられたコネクタ４２０が接続可能に構成される。ＡＣ／ＤＣインレット６０の端子６１は、コネクタ４２０の端子４２１およびコネクタ４４０の端子４４１と接続される。端子６１，４２１，４４１は、単相交流のライブ端子と直流のプラス端子との兼用である。ＡＣ／ＤＣインレット６０の端子６２は、コネクタ４２０の端子４２２およびコネクタ４４０の端子４４２と接続される。端子６２，４２２，４４２は、単相交流のニュートラル端子と直流のマイナス端子との兼用である。ＡＣ／ＤＣインレット６０の端子６３は、コネクタ４４０の端子４４３と接続される。端子６３，４４３は、ＥＣＵ３００とＤＣ電源４００の制御装置との通信のための信号線の端子である。ＡＣ／ＤＣインレット６０およびコネクタ４２０，４４０としては、たとえば、ＮＡＣＳ（North American Charging Standard：北米充電標準規格）に準拠したものを採用することができる。

【0027】

電動車両１は、ＡＣインレット８０を備える。ＡＣインレット８０を用いることで、バッテリ１００は、ＡＣ電源５００から普通充電が可能とされている。ＡＣインレット８０は、外部のＡＣ電源５００の充電ケーブル５１０の先端に設けられたコネクタ５２０が接続可能に構成される。ＡＣインレット８０の端子８１は、コネクタ５２０の端子５２１と接続される。端子８１，５２１は、単相交流のライブ端子である。ＡＣインレット８０の端子８２は、コネクタ５２０の端子５２２と接続される。端子８２，５２２は、単相交流のニュートラル端子である。ＡＣインレット８０およびコネクタ５２０としては、たとえば、ＳＡＥ（Society of Automotive Engineers）Ｊ１７７２もしくはＩＥＣ（International Electrotechnical Commission）６２１９６－２Ｔｙｐｅ１、または、ＣＣＳ（Combined Charging System）Ｔｙｐｅ－１，２それぞれのＡＣ部分であるＡＣ＿Ｔｙｐｅ１，２などに準拠したものを採用することができる。

【0028】

充電リレー７０は、ＡＣ／ＤＣインレット６０とバッテリ１００とを結ぶ電力線に電気的に接続されている。ＡＣインレット８０とバッテリ１００の間の電力線には、車載充電器１３０が設けられており、外部のＡＣ電源５００から供給される交流電力を直流電力に変換するとともに、バッテリ１００を充電可能な電圧に変換する。充電リレー９０は、ＡＣインレット８０と車載充電器１３０とを結ぶ電力線に電気的に接続されている。ＡＣ／ＤＣインレット６０と充電リレー７０とを結ぶ２本の電力線は、それぞれ、ＡＣインレット８０と充電リレー９０とを結ぶ２本の電力線と、導通可能なように２本の電力線で接続される。このように、ＡＣインレット８０は、ＡＣ／ＤＣインレット６０と導通しているため、ＡＣ／ＤＣインレット６０のユーザおよび防水・防塵に対する高電圧保護対策と同様の対策が、ＡＣインレット８０にも施される。

【0029】

急速充電時には、充電リレー７０は、ＥＣＵ３００からの制御信号に応じて、ＡＣ／ＤＣインレット６０とバッテリ１００との間でのＤＣ電力の供給と遮断とを切り替える。充電リレー７０が閉成されることにより、バッテリ１００の外部充電（急速充電）が実行される。普通充電時には、充電リレー９０は、ＥＣＵ３００からの制御信号に応じて、ＡＣ／ＤＣインレット６０またはＡＣインレット８０と車載充電器１３０との間でのＡＣ電力の供給と遮断とを切り替える。充電リレー９０が閉成されることにより、バッテリ１００の外部充電（普通充電）が実行される。

【0030】

ＡＣ／ＤＣインレット６０には、リッド６５と、カーテシスイッチ３１０と、リッドロック装置３３０とが備えられる。リッド６５は、閉鎖状態では、ＡＣ／ＤＣインレット６０を外部から塞ぐ一方、開放状態では、ＡＣ／ＤＣインレット６０にコネクタ４２０，４４０が接続可能とされる。カーテシスイッチ３１０は、リッド６５の閉鎖状態において押し込まれた状態となり、閉鎖状態であることを示す信号をＥＣＵ３００に出力する一方、リッド６５の開放状態において押し込まれていない状態となり、開放状態であることを示す信号をＥＣＵ３００に出力する。リッドロック装置３３０は、ＥＣＵ３００によって制御されて、リッド６５が閉じられた状態において、リッド６５が開放不能なロック状態としたり、開放可能なアンロック状態としたりする、ロック機構を備える。

【0031】

ＡＣインレット８０には、リッド８５と、カーテシスイッチ３２０と、リッドロック装置３４０とが備えられる。リッド８５は、閉鎖状態では、ＡＣインレット８０を外部から塞ぐ一方、開放状態では、ＡＣインレット８０にコネクタ５２０が接続可能とされる。カーテシスイッチ３２０は、リッド８５の閉鎖状態において押し込まれた状態となり、閉鎖状態であることを示す信号をＥＣＵ３００に出力する一方、リッド８５の開放状態において押し込まれていない状態となり、開放状態であることを示す信号をＥＣＵ３００に出力する。リッドロック装置３４０は、ＥＣＵ３００によって制御されて、リッド８５が閉じられた状態において、リッド８５が開放不能なロック状態としたり、開放可能なアンロック状態としたりする、ロック機構を備える。

【0032】

ＥＣＵ３００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０１と、メモリ（たとえば、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）等を含む）３０２とを含む。ＥＣＵ３００は、監視ユニット２００から受ける信号、図示しない各種センサからの信号（たとえば、アクセル開度信号、車速信号、等）、メモリ３０２に記憶されたマップおよびプログラム等の情報に基づいて、電動車両１が所望の状態となるように各機器を制御する。なお、電池システムＳは、バッテリ１００（単電池１０１）、監視ユニット２００、ＥＣＵ３００、等から構成されている。

【0033】

上述した電動車両１において、充電のための複数のインレットであるＡＣ／ＤＣインレット６０およびＡＣインレット８０にそれぞれ備えられた複数のリッド６５，８５が開いている場合、充電を禁止することが考えられる。しかし、複数のリッド６５，８５が開いているときに充電ができないため、ユーザが不便を感じてしまう。

【0034】

そこで、ＥＣＵ３００は、第１のリッド６５および第２のリッド８５のうち一方のリッドが開けられたときに、他方のリッドをロック状態にする。これにより、複数のリッドが開いた状態となることを回避できる。その結果、充電ができないためユーザが不便を感じてしまうことを回避することができる。

【0035】

［第１実施形態］
この実施の形態においては、使用するリッドだけでなく、非使用のリッドが開いている場合、つまり、複数のリッドが開いている場合は、ＥＣＵ３００は、充電を不能にする（たとえば、充電リレー９０を遮断する）。

【0036】

図２は、第１実施形態における車両の充電を制御する処理の一部の流れを示すフローチャートである。図２を参照して、この処理は、ＥＣＵ３００のＣＰＵ３０１によって、上位の処理から所定周期ごとに呼出されて実行される。

【0037】

まず、ＡＣ／ＤＣインレット６０のリッド６５のカーテシスイッチ３１０からリッド６５が開放状態であることを示す信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１１１）。受信した（ステップＳ１１１でＹＥＳ）と判断した場合、ＣＰＵ３０１は、ＡＣインレット８０のリッド８５のリッドロック装置３４０をオン、つまり、ロック状態とする（ステップＳ１１２）。一方、受信していない（ステップＳ１１１でＮＯ）と判断した場合、ＣＰＵ３０１は、ＡＣインレット８０のリッド８５のリッドロック装置３４０をオフ、つまり、アンロック状態とする（ステップＳ１１３）。

【0038】

ステップＳ１１２およびステップＳ１１３の後、ＣＰＵ３０１は、ＡＣインレット８０のリッド８５のカーテシスイッチ３２０からリッド８５が開放状態であることを示す信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１２１）。受信した（ステップＳ１２１でＹＥＳ）と判断した場合、ＣＰＵ３０１は、ＡＣ／ＤＣインレット６０のリッド６５のリッドロック装置３３０をオン、つまり、ロック状態とする（ステップＳ１２２）。一方、受信していない（ステップＳ１２１でＮＯ）と判断した場合、ＣＰＵ３０１は、ＡＣ／ＤＣインレット６０のリッド６５のリッドロック装置３３０をオフ、つまり、アンロック状態とする（ステップＳ１２３）。ステップＳ１２２およびステップＳ１２３の後、ＣＰＵ３０１は、実行する処理をこの処理の呼出元の上位の処理に戻す。

【0039】

［第２実施形態］
第１実施形態においては、ＡＣ／ＤＣインレット６０のカーテシスイッチ３１０およびＡＣインレット８０のカーテシスイッチ３２０から、それぞれ、リッド６５，８５が開放状態であることを示す信号を受信した場合の処理について説明した。第２実施形態においては、ＡＣ／ＤＣインレット６０のカーテシスイッチ３１０およびＡＣインレット８０のカーテシスイッチ３２０から、それぞれ、リッド６５，８５が閉鎖状態であることを示す信号を受信した場合の処理について説明する。

【0040】

図３は、第２実施形態における車両の充電を制御する処理の一部の流れを示すフローチャートである。図３を参照して、この処理は、ＥＣＵ３００のＣＰＵ３０１によって、上位の処理から所定周期ごとに呼出されて実行される。

【0041】

まず、ＡＣ／ＤＣインレット６０のリッド６５のカーテシスイッチ３１０からリッド６５が閉鎖状態であることを示す信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１１６）。受信した（ステップＳ１１６でＹＥＳ）と判断した場合、ＣＰＵ３０１は、ＡＣインレット８０のリッド８５のリッドロック装置３４０をオフ、つまり、アンロック状態とする（ステップＳ１１７）。一方、受信していない（ステップＳ１１６でＮＯ）と判断した場合、ＣＰＵ３０１は、ＡＣインレット８０のリッド８５のリッドロック装置３４０をオン、つまり、ロック状態とする（ステップＳ１１８）。

【0042】

ステップＳ１１７およびステップＳ１１８の後、ＣＰＵ３０１は、ＡＣインレット８０のリッド８５のカーテシスイッチ３２０からリッド８５が閉鎖状態であることを示す信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１２６）。受信した（ステップＳ１２６でＹＥＳ）と判断した場合、ＣＰＵ３０１は、ＡＣ／ＤＣインレット６０のリッド６５のリッドロック装置３３０をオフ、つまり、アンロック状態とする（ステップＳ１２７）。一方、受信していない（ステップＳ１２６でＮＯ）と判断した場合、ＣＰＵ３０１は、ＡＣ／ＤＣインレット６０のリッド６５のリッドロック装置３３０をオン、つまり、ロック状態とする（ステップＳ１２８）。ステップＳ１２７およびステップＳ１２８の後、ＣＰＵ３０１は、実行する処理をこの処理の呼出元の上位の処理に戻す。

【0043】

［第３実施形態］
第１実施形態および第２実施形態においては、一方のリッドが開放状態とされたときに、他方のリッドをロック状態とするようにした。第３実施形態においては、一方のリッドが開放状態とされたときに、他方のリッドが開けられている場合は、他方のリッドを自動的に閉じるとともに、他方のリッドをロック状態とする。

【0044】

図４は、第３実施形態における車両の充電を制御する処理の一部の流れを示すフローチャートである。図４を参照して、この処理は、ＥＣＵ３００のＣＰＵ３０１によって、上位の処理から所定周期ごとに呼出されて実行される。図４においては、第１実施形態の図２と同じステップ番号の処理は、図２と同じ処理であるので、重複する説明は繰返さない。

【0045】

第３実施形態においては、リッドロック装置３３０，３４０が、前述のロック機構に加えて、それぞれ、ＥＣＵ３００のＣＰＵ３０１によって制御されて、リッド６５，リッド８５を電動で自動的に開閉する開閉機構を備えることとする。

【0046】

ＡＣ／ＤＣインレット６０のリッド６５のカーテシスイッチ３１０からリッド６５が開放状態であることを示す信号を受信した（ステップＳ１１１でＹＥＳ）と判断した場合、ＣＰＵ３０１は、ＡＣインレット８０のリッド８５が開いていれば、自動的に閉じるようリッド８５のリッドロック装置３４０の開閉機構を制御した後、リッドロック装置３４０のロック機構をオン、つまり、ロック状態とする（ステップＳ１１４）。

【0047】

ＡＣインレット８０のリッド８５のカーテシスイッチ３２０からリッド８５が開放状態であることを示す信号を受信した（ステップＳ１２１でＹＥＳ）と判断した場合、ＣＰＵ３０１は、ＡＣ／ＤＣインレット６０のリッド６５が開いていれば、自動的に閉じるようリッド６５のリッドロック装置３３０の開閉機構を制御した後、リッドロック装置３３０のロック機構をオン、つまり、ロック状態とする（ステップＳ１２４）。

【0048】

［変形例］
（１） 前述した実施の形態においては、図２のステップＳ１１３およびステップＳ１２３で、それぞれ、ＡＣインレット８０およびＡＣ／ＤＣインレット６０のリッドロック装置３４０，３３０をアンロック状態とするようにした。また、図３のステップＳ１１７およびステップＳ１２７で、それぞれ、ＡＣインレット８０およびＡＣ／ＤＣインレット６０のリッドロック装置３４０，３３０をアンロック状態とするようにした。しかし、これに限定されず、ステップＳ１１３、ステップＳ１２３、ステップＳ１１７およびステップＳ１２７においては、何も実行しないようにしてもよい。

【0049】

（２） 第３実施形態においては、リッドロック装置３３０，３４０が、ロック機構に加えて開閉機構を備えるようにした。しかし、これに限定されず、リッドロック装置３３０，３４０が、ロック機構を備えない一方、開閉機構を備えるようにしてもよい。

【0050】

（３） 前述した実施の形態をＥＣＵ３００のような制御装置、または、制御装置を備える電動車両１のような車両の開示と捉えることができるし、制御装置または車両の制御方法または制御プログラムの開示と捉えることができる。

【0051】

［まとめ］
（１） 図１で示したように、ＥＣＵ３００は、電動車両１の充電を制御する制御装置である。図１で示したように、電動車両１は、第１インレット（たとえば、ＡＣインレット８０）と、第１インレットを塞ぐための第１リッド（たとえば、リッド８５）と、第２インレット（たとえば、ＡＣ／ＤＣインレット６０）と、第２インレットを塞ぐための第２リッド（たとえば、リッド６５）とを備える。図２から図４で示したように、ＥＣＵ３００は、第１リッドおよび第２リッドのうち一方のリッドが開けられたときに、他方のリッドをロック状態にする（たとえば、図２のステップＳ１１２，ステップＳ１２２、図３のステップＳ１１８，ステップＳ１２８、図４のステップＳ１１４，ステップＳ１２４）。

【0052】

これにより、複数のリッドが開いた状態となることを回避できる。その結果、充電ができないためユーザが不便を感じてしまうことを回避することができる。

【0053】

（２） 図２から図４で示したように、ＥＣＵ３００は、一方のリッドが閉じられたときに、他方のリッドをアンロック状態にするようにしてもよい（たとえば、図２，図４のステップＳ１１３，ステップＳ１２３、図３のステップＳ１１７，ステップＳ１２７）。

【0054】

これにより、複数のリッドが開いた状態となることを回避できる。その結果、充電ができないためユーザが不便を感じてしまうことを回避できる。

【0055】

（３） 図１で示したように、ＥＣＵ３００は、電動車両１の充電を制御する制御装置である。図１で示したように、電動車両１は、第１インレット（たとえば、ＡＣインレット８０）と、第１インレットを塞ぐための第１リッド（たとえば、リッド８５）と、第２インレット（たとえば、ＡＣ／ＤＣインレット６０）と、第２インレットを塞ぐための第２リッド（たとえば、リッド６５）とを備える。図４で示したように、ＥＣＵ３００は、第１リッドおよび第２リッドのうち一方のリッドが開けられたときに、他方のリッドが開けられている場合は、他方のリッドを自動的に閉じる（たとえば、ステップＳ１１４，ステップＳ１２４）。

【0056】

これにより、複数のリッドが開いた状態となることを回避できる。その結果、充電ができないためユーザが不便を感じてしまうことを回避することができる。

【0057】

（４） 図４で示したように、ＥＣＵ３００は、他方のリッドを、閉じた後、ロック状態とするようにしてもよい（たとえば、ステップＳ１１４，ステップＳ１２４）。

【0058】

これにより、複数のリッドが開いた状態となることをさらに回避できる。その結果、充電ができないためユーザが不便を感じてしまうことを回避できる。

【0059】

（５） 図１で示したように、第１インレットは、単相交流充電用であり、第２インレットは、単相交流充電および直流充電の両用であり、第１インレットは、単相交流のライブ端子およびニュートラル端子のうちの一方の端子である第１端子（たとえば、端子８１）と、他方の端子である第２端子（たとえば、端子８２）とを含み、第２インレットは、直流のプラス端子および一方の端子を兼ねる第３端子（たとえば、端子６１）と、直流のマイナス端子および他方の端子を兼ねる第４端子（たとえば、端子６２）とを含み、第１端子および第２端子は、それぞれ、第３端子および第４端子と導通される（図１で示されるように、端子８１が端子６１と導通され、端子８２が端子６２と導通される。）ようにしてもよい。

【0060】

これにより、第１インレットおよび第２インレットが導通している場合であっても、複数のリッドが開いた状態となることが回避される。このため、第１インレットおよび第２インレットの一方に充電電圧が掛けられたとしても、他方のインレットのリッドは閉じられているため、他方のインレットに掛かる充電電圧の影響をユーザが受けることを回避できる。

【0061】

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。この開示の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0062】

１ 電動車両、１０ ＭＧ、２０ 動力伝達ギヤ、３０ 駆動輪、４０ ＰＣＵ、５０ ＳＭＲ、６０ ＡＣ／ＤＣインレット、６１～６３，８１，８２，４２１，４２２，４４１～４４３，５２１，５２２ 端子、６５，８５ リッド、７０，９０ 充電リレー、８０ ＡＣインレット、１００ バッテリ、１０１ 単電池、１３０ 車載充電器、２００ 監視ユニット、２１０ 電圧検出部、２２０ 電流センサ、２３０ 温度センサ、３００ ＥＣＵ、３０１ ＣＰＵ、３０２ メモリ、３１０，３２０ カーテシスイッチ、３３０，３４０ リッドロック装置、４００ ＤＣ電源、４１０，４３０，５１０ 充電ケーブル、４２０，４４０，５２０ コネクタ、５００ ＡＣ電源、Ｓ 電池システム。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】