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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025009767
(43)【公開日】2025-01-20
(54)【発明の名称】通信システム、通信方法、及び、制御装置
(51)【国際特許分類】
H04W 28/18 20090101AFI20250109BHJP
H04W 72/0446 20230101ALI20250109BHJP
H04W 72/0453 20230101ALI20250109BHJP
H04W 72/542 20230101ALI20250109BHJP
H04W 16/28 20090101ALI20250109BHJP
【ＦＩ】
H04W28/18 110
H04W72/0446
H04W72/0453
H04W72/542
H04W16/28
【審査請求】有
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024025783
(22)【出願日】2024-02-22
(31)【優先権主張番号】P 2023110994
(32)【優先日】2023-07-05
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 令和４年７月１４日オンライン開催された電子情報通信学会無線システム研究会で「自律型Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｒｅｆｌｅｃｔｉｎｇ Ｓｕｒｆａｃｅを用いた無線通信システムと量子コンピューティングによるリソース割当方法に関する－検討」を発表
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 令和４年１１月１７日オンライン開催された電子情報通信学会無線システム研究会で「自律型Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｒｅｆｌｅｃｔｉｎｇ Ｓｕｒｆａｃｅを用いた無線通信システムと量子コンピューティングによるリソース割当方法に関する－検討－複数通信事業者によるＩＲＳの共用」を発表
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ
(71)【出願人】
【識別番号】514066561
【氏名又は名称】株式会社パナソニックシステムネットワークス開発研究所
(71)【出願人】
【識別番号】504157024
【氏名又は名称】国立大学法人東北大学
(74)【代理人】
【識別番号】110002000
【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所
(72)【発明者】
【氏名】大山 貴博
(72)【発明者】
【氏名】菅原 朋宏
(72)【発明者】
【氏名】川本 雄一
(72)【発明者】
【氏名】加藤 寧
【テーマコード（参考）】
5K067
【Ｆターム（参考）】
5K067CC02
5K067CC04
5K067EE02
5K067EE10
5K067EE16
5K067HH22
5K067HH23
(57)【要約】
【課題】反射板における位相シフト設計のためのチャネル推定処理及び、複数の無線通信事業者が反射板を共用する際における事業者間の連携制御を不要とする。
【解決手段】電波を用いて少なくとも１つの端末と無線通信を行う基地局と、複数の反射素子を備え、各反射素子での電波の反射に関する位相シフト量を調整することにより、電波の伝搬特性が互いに異なる複数の位相シフトパターンを切り替える反射板と、基地局と各端末との間の無線通信に係る無線リソースの割り当てを制御する制御装置とを備え、反射板は１周期を構成する複数のタイムスロット毎に位相シフトパターンを切り替え、制御装置は、複数のタイムスロット毎に、反射板を経由する電波を用いて無線通信が可能な基地局と端末とを対応付けた無線リンク情報を記憶し、無線リンク情報に基づいて、各タイムスロットにおける無線リソースの割り当てを決定する。
【選択図】図１
【解決手段】電波を用いて少なくとも１つの端末と無線通信を行う基地局と、複数の反射素子を備え、各反射素子での電波の反射に関する位相シフト量を調整することにより、電波の伝搬特性が互いに異なる複数の位相シフトパターンを切り替える反射板と、基地局と各端末との間の無線通信に係る無線リソースの割り当てを制御する制御装置とを備え、反射板は１周期を構成する複数のタイムスロット毎に位相シフトパターンを切り替え、制御装置は、複数のタイムスロット毎に、反射板を経由する電波を用いて無線通信が可能な基地局と端末とを対応付けた無線リンク情報を記憶し、無線リンク情報に基づいて、各タイムスロットにおける無線リソースの割り当てを決定する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
電波を用いて少なくとも１つの端末と無線通信を行う基地局と、
複数の反射素子を備え、各反射素子での前記電波の反射に関する位相シフト量を調整することにより、前記電波の伝搬特性が互いに異なる複数の位相シフトパターンを切り替える反射板と、
前記基地局と前記各端末との間の無線通信に係る無線リソースの割り当てを制御する制御装置と、を備え、
前記反射板は、１周期を構成する複数のタイムスロット毎に前記位相シフトパターンを切り替え、
前記制御装置は、
前記複数のタイムスロット毎に、前記反射板を経由する前記電波を用いて無線通信が可能な前記基地局と前記端末とを対応付けた無線リンク情報を記憶し、
前記無線リンク情報に基づいて、前記各タイムスロットにおける前記無線リソースの割り当てを決定する、
通信システム。
複数の反射素子を備え、各反射素子での前記電波の反射に関する位相シフト量を調整することにより、前記電波の伝搬特性が互いに異なる複数の位相シフトパターンを切り替える反射板と、
前記基地局と前記各端末との間の無線通信に係る無線リソースの割り当てを制御する制御装置と、を備え、
前記反射板は、１周期を構成する複数のタイムスロット毎に前記位相シフトパターンを切り替え、
前記制御装置は、
前記複数のタイムスロット毎に、前記反射板を経由する前記電波を用いて無線通信が可能な前記基地局と前記端末とを対応付けた無線リンク情報を記憶し、
前記無線リンク情報に基づいて、前記各タイムスロットにおける前記無線リソースの割り当てを決定する、
通信システム。
【請求項2】
前記制御装置は、１つのタイムスロットにて１つの基地局が複数の端末と無線通信を行う場合、前記無線リソースの割り当てにおいて、当該複数の端末のそれぞれに対して異なる周波数リソースを割り当てることを決定する、
請求項１に記載の通信システム。
請求項１に記載の通信システム。
【請求項3】
前記制御装置は、
前記１周期の各タイムスロットにおける前記端末の前記電波の受信品質を含む通信品質情報に基づいて、前記各タイムスロットにおいて前記基地局が前記反射板を経由して無線通信可能な端末を特定し、
前記各タイムスロットにおける前記基地局とその特定した端末とを対応付けた前記無線リンク情報を生成する、
請求項１に記載の通信システム。
前記１周期の各タイムスロットにおける前記端末の前記電波の受信品質を含む通信品質情報に基づいて、前記各タイムスロットにおいて前記基地局が前記反射板を経由して無線通信可能な端末を特定し、
前記各タイムスロットにおける前記基地局とその特定した端末とを対応付けた前記無線リンク情報を生成する、
請求項１に記載の通信システム。
【請求項4】
前記制御装置は、
前記基地局から提供される、１つのサブキャリア及び１つのタイムスロット当たりの通信量を算出し、
前記基地局と無線通信可能な複数の端末のそれぞれが要求する通信量に基づいて、当該複数の端末の全体が要求する通信量を満たし、かつ、タイムスロット数が最小となるように、前記各タイムスロットにおける前記無線リソースの割り当てを決定する、
請求項１に記載の通信システム。
前記基地局から提供される、１つのサブキャリア及び１つのタイムスロット当たりの通信量を算出し、
前記基地局と無線通信可能な複数の端末のそれぞれが要求する通信量に基づいて、当該複数の端末の全体が要求する通信量を満たし、かつ、タイムスロット数が最小となるように、前記各タイムスロットにおける前記無線リソースの割り当てを決定する、
請求項１に記載の通信システム。
【請求項5】
前記反射板は、受信電力を測定する受信電力計測器を備え、
前記反射板は、
前記受信電力計測器によって測定した受信電力に基づいて、前記位相シフトパターン毎の前記基地局による無線通信の実行頻度を算出し、
前記１周期の各タイムスロットの前記位相シフトパターンを、前記無線通信の実行頻度が所定の閾値以上である前記位相シフトパターンに変更する、
請求項１に記載の通信システム。
前記反射板は、
前記受信電力計測器によって測定した受信電力に基づいて、前記位相シフトパターン毎の前記基地局による無線通信の実行頻度を算出し、
前記１周期の各タイムスロットの前記位相シフトパターンを、前記無線通信の実行頻度が所定の閾値以上である前記位相シフトパターンに変更する、
請求項１に記載の通信システム。
【請求項6】
前記制御装置は、
前記反射板を経由する前記電波が到達可能なエリアに含まれる複数の位置のそれぞれにおける、置き換え前の前記各位相シフトパターンのときの前記端末による前記電波の受信強度に基づいて生成されるフィンガープリントデータベースを予め記憶し、
前記端末による前記１周期の各タイムスロットでの前記電波の受信強度を含む無線環境情報を、前記フィンガープリントデータベースと照合することにより、前記エリアにおける前記端末の位置を推定する、
請求項５に記載の通信システム。
前記反射板を経由する前記電波が到達可能なエリアに含まれる複数の位置のそれぞれにおける、置き換え前の前記各位相シフトパターンのときの前記端末による前記電波の受信強度に基づいて生成されるフィンガープリントデータベースを予め記憶し、
前記端末による前記１周期の各タイムスロットでの前記電波の受信強度を含む無線環境情報を、前記フィンガープリントデータベースと照合することにより、前記エリアにおける前記端末の位置を推定する、
請求項５に記載の通信システム。
【請求項7】
前記制御装置は、
前記位相シフトパターンが置き換え後の前記無線環境情報において、重複する前記位相シフトパターンの前記受信強度を平均化し、存在しない前記位相シフトパターンの前記受信強度を０として、照合用無線環境情報を生成し、
前記照合用無線環境情報を、前記フィンガープリントデータベースと照合することにより、前記エリアにおける前記端末の位置を推定する、
請求項６に記載の通信システム。
前記位相シフトパターンが置き換え後の前記無線環境情報において、重複する前記位相シフトパターンの前記受信強度を平均化し、存在しない前記位相シフトパターンの前記受信強度を０として、照合用無線環境情報を生成し、
前記照合用無線環境情報を、前記フィンガープリントデータベースと照合することにより、前記エリアにおける前記端末の位置を推定する、
請求項６に記載の通信システム。
【請求項8】
前記制御装置は、前記無線環境情報が前記位相シフトパターンの置き換え後のものである場合、
前記位相シフトパターンが置き換え前の前記無線環境情報と置き換え後の前記無線環境情報とにおいて、重複する前記位相シフトパターンの前記受信強度を平均化し、置き換え後の無線環境情報に存在しない位相シフトパターンの前記受信強度を前記置き換え前の無線環境情報の同じ位相シフトパターンの前記受信強度として、照合用無線環境情報を生成し、
前記照合用無線環境情報を、前記フィンガープリントデータベースと照合することにより、前記エリアにおける前記端末の位置を推定する、
請求項６に記載の通信システム。
前記位相シフトパターンが置き換え前の前記無線環境情報と置き換え後の前記無線環境情報とにおいて、重複する前記位相シフトパターンの前記受信強度を平均化し、置き換え後の無線環境情報に存在しない位相シフトパターンの前記受信強度を前記置き換え前の無線環境情報の同じ位相シフトパターンの前記受信強度として、照合用無線環境情報を生成し、
前記照合用無線環境情報を、前記フィンガープリントデータベースと照合することにより、前記エリアにおける前記端末の位置を推定する、
請求項６に記載の通信システム。
【請求項9】
前記制御装置は、
前記重複する前記位相シフトパターンの前記受信強度を平均化した値に、当該重複する数に基づく重み付けを行い、前記照合用無線環境情報を生成する、
請求項８に記載の通信システム。
前記重複する前記位相シフトパターンの前記受信強度を平均化した値に、当該重複する数に基づく重み付けを行い、前記照合用無線環境情報を生成する、
請求項８に記載の通信システム。
【請求項10】
前記無線リソースを構成する単位時間である１つのスロットに、前記端末が前記基地局を検出するための検出情報が２つ配置され、
前記１つのスロットに、前記反射板に係る前記タイムスロットが２つ割り当てられる、
請求項１に記載の通信システム。
前記１つのスロットに、前記反射板に係る前記タイムスロットが２つ割り当てられる、
請求項１に記載の通信システム。
【請求項11】
前記割り当てられた２つの検出情報を、それぞれ、第１の検出情報及び第２の検出情報とし、
前記割り当てられた２つのタイムスロットを、それぞれ、第１のタイムスロット及び第２のタイムスロットとし、
前記反射板は、
受信した前記第１の検出情報を含むビームを、前記第１のタイムスロットに対応する前記位相シフトパターンによって反射し、
受信した前記第２の検出情報を含むビームを、前記第２のタイムスロットに対応する前記位相シフトパターンによって反射する、
請求項１０に記載の通信システム。
前記割り当てられた２つのタイムスロットを、それぞれ、第１のタイムスロット及び第２のタイムスロットとし、
前記反射板は、
受信した前記第１の検出情報を含むビームを、前記第１のタイムスロットに対応する前記位相シフトパターンによって反射し、
受信した前記第２の検出情報を含むビームを、前記第２のタイムスロットに対応する前記位相シフトパターンによって反射する、
請求項１０に記載の通信システム。
【請求項12】
前記基地局は、
前記第１の検出情報を含む第１の方向のビームを送信すると共に、前記第１の検出情報を含む前記反射板の方向の専用ビームを送信し、
前記第２の検出情報を含む第２の方向のビームを送信すると共に、前記第２の検出情報を含む前記反射板の方向の前記専用ビームを送信し、
前記反射板が受信した前記第１の検出情報又は前記第２の検出情報を含むビームは、前記専用ビームである、
請求項１１に記載の通信システム。
前記第１の検出情報を含む第１の方向のビームを送信すると共に、前記第１の検出情報を含む前記反射板の方向の専用ビームを送信し、
前記第２の検出情報を含む第２の方向のビームを送信すると共に、前記第２の検出情報を含む前記反射板の方向の前記専用ビームを送信し、
前記反射板が受信した前記第１の検出情報又は前記第２の検出情報を含むビームは、前記専用ビームである、
請求項１１に記載の通信システム。
【請求項13】
前記無線リソースを構成する時間単位であるスロット２つ分のスロットペアに、前記端末が前記基地局を検出するための検出情報が所定数配置され、
１つの前記スロットペアに、各検出情報に対応して、各検出情報の時間以上の長さで、前記反射板に係る前記タイムスロットが、検出情報の数以上割り当てられる、
請求項１に記載の通信システム。
１つの前記スロットペアに、各検出情報に対応して、各検出情報の時間以上の長さで、前記反射板に係る前記タイムスロットが、検出情報の数以上割り当てられる、
請求項１に記載の通信システム。
【請求項14】
基地局が、無線通信に係る電波を送信し、
複数の反射素子を備え、各反射素子での前記電波の反射に関する位相シフト量を調整することにより、前記電波の伝搬特性が互いに異なる複数の位相シフトパターンを切り替える反射板が、１周期を構成する複数のタイムスロット毎に前記位相シフトパターンを切り替え、
少なくとも１つの端末が、前記基地局から送信され、前記反射板にて反射された前記電波を受信可能であり、
制御装置が、前記複数のタイムスロット毎に、前記反射板を経由する前記電波を用いて無線通信が可能な前記基地局と前記端末とを対応付けた無線リンク情報を記憶し、前記無線リンク情報に基づいて、前記各タイムスロットにおける、前記基地局と前記各端末との無線通信に係る無線リソースの割り当てを決定する、
通信方法。
複数の反射素子を備え、各反射素子での前記電波の反射に関する位相シフト量を調整することにより、前記電波の伝搬特性が互いに異なる複数の位相シフトパターンを切り替える反射板が、１周期を構成する複数のタイムスロット毎に前記位相シフトパターンを切り替え、
少なくとも１つの端末が、前記基地局から送信され、前記反射板にて反射された前記電波を受信可能であり、
制御装置が、前記複数のタイムスロット毎に、前記反射板を経由する前記電波を用いて無線通信が可能な前記基地局と前記端末とを対応付けた無線リンク情報を記憶し、前記無線リンク情報に基づいて、前記各タイムスロットにおける、前記基地局と前記各端末との無線通信に係る無線リソースの割り当てを決定する、
通信方法。
【請求項15】
基地局が、無線通信に係る電波を送信し、
複数の反射素子を備え、各反射素子での前記電波の反射に関する位相シフト量を調整することにより、前記電波の伝搬特性が互いに異なる複数の位相シフトパターンを切り替える反射板が、１周期を構成する複数のタイムスロット毎に前記位相シフトパターンを切り替え、
少なくとも１つの端末が、前記基地局から送信され、前記反射板にて反射された前記電波を受信可能である通信システムにおいて、前記基地局と前記各端末との間の無線通信に係る無線リソースの割り当てを制御する、制御装置であって、
前記複数のタイムスロット毎に、前記反射板を経由する前記電波を用いて無線通信が可能な前記基地局と前記端末とを対応付けた無線リンク情報を記憶し、
前記無線リンク情報に基づいて、前記各タイムスロットにおける前記無線リソースの割り当てを決定する、
制御装置。
複数の反射素子を備え、各反射素子での前記電波の反射に関する位相シフト量を調整することにより、前記電波の伝搬特性が互いに異なる複数の位相シフトパターンを切り替える反射板が、１周期を構成する複数のタイムスロット毎に前記位相シフトパターンを切り替え、
少なくとも１つの端末が、前記基地局から送信され、前記反射板にて反射された前記電波を受信可能である通信システムにおいて、前記基地局と前記各端末との間の無線通信に係る無線リソースの割り当てを制御する、制御装置であって、
前記複数のタイムスロット毎に、前記反射板を経由する前記電波を用いて無線通信が可能な前記基地局と前記端末とを対応付けた無線リンク情報を記憶し、
前記無線リンク情報に基づいて、前記各タイムスロットにおける前記無線リソースの割り当てを決定する、
制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、通信システム、通信方法、及び、制御装置に関する。
【背景技術】
【0002】
基地局（例えばＢａｓｅ Ｓｔａｔｉｏｎ（ＢＳ））からの電波が直接届かないエリアをカバーするために、複数の反射素子がアレー配置された反射板（例えばＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｒｅｆｌｅｃｔｉｏｎ Ｓｕｒｆａｃｅ（ＩＲＳ））を使用することが検討されている。反射板は、各反射素子の位相シフト（反射係数）を調整することにより、基地局から受信した電波を、例えば直接電波が届かないエリアに向けて反射する。反射板を用いることにより、好ましい伝搬特性となるように制御可能となるため、同じスループットを実現するための送信電力及び周波数帯域幅を減らすことができる。また、反射板は、パワーアンプが不要なため、省エネルギー及び省コストでの運用が可能である。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【0003】
【非特許文献1】D. Mishra and H. Johansson, "Channel estimation and low-complexity beamforming design for passive intelligent surface assisted MISO wireless energy transfer," IEEE ICASSP 2019, 2019, pp.4659-4663. DOI: 10.1109/ICASSP.2019.8683663
【非特許文献2】T. Haustein, J. McMenamy, L. Thiele and P. S. H. Leather, "Reconfigurable Intelligent Surface Deployment in 5G and Beyond 5G Cellular Networks, " 2022 IEEE 23rd Int. Workshop on Signal Process. Advances in Wireless Commun. (SPAWC), Oulu, Finland, 2022, pp.1-5.
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ＩＲＳの各反射素子の位相シフトを設計するためには、すべての素子に対してチャネル推定処理を実施する必要がある。非特許文献１は、最も基本的なチャネル推定方法として、１つの反射素子のみが反射する状況で当該反射素子に対するチャネルを推定し、この推定をすべての反射素子に対して繰り返す方法を提案している。しかし、この方法を用いると、反射素子の数が増加するとともに、チャネル推定処理のオーバーヘッドも増加してしまう。
【0005】
また、非特許文献２では、ＩＲＳのブロードバンド性が異なる無線通信事業者の電波に影響を与える可能性について言及しており、複数の無線通信事業者間でＩＲＳを制御する必要性を示している。しかし、複数の無線通信事業者間でＩＲＳを制御するには、複数の事業者を統制するための制御装置の設置や、事業者間での情報の共有が必要となり、インフラコストや制御のコストが増加してしまう。
【0006】
本開示の目的は、反射板における位相シフト設計のためのチャネル推定処理、及び複数の無線通信事業者が反射板を共用する際における事業者間での連携制御を不要とする技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示の一態様に係る通信システムは、電波を用いて少なくとも１つの端末と無線通信を行う基地局と、複数の反射素子を備え、各反射素子での前記電波の反射に関する位相シフト量を調整することにより、前記電波の伝搬特性が互いに異なる複数の位相シフトパターンを切り替える反射板と、前記基地局と前記各端末との間の無線通信に係る無線リソースの割り当てを制御する制御装置と、を備え、前記反射板は、１周期を構成する複数のタイムスロット毎に前記位相シフトパターンを切り替え、前記制御装置は、前記複数のタイムスロット毎に、前記反射板を経由する前記電波を用いて無線通信が可能な前記基地局と前記端末とを対応付けた無線リンク情報を記憶し、前記無線リンク情報に基づいて、前記各タイムスロットにおける前記無線リソースの割り当てを決定する。
【0008】
本開示の一態様に係る通信方法は、基地局が、無線通信に係る電波を送信し、複数の反射素子を備え、各反射素子での前記電波の反射に関する位相シフト量を調整することにより、前記電波の伝搬特性が互いに異なる複数の位相シフトパターンを切り替える反射板が、１周期を構成する複数のタイムスロット毎に前記位相シフトパターンを切り替え、少なくとも１つの端末が、前記基地局から送信され、前記反射板にて反射された前記電波を受信可能であり、制御装置が、前記複数のタイムスロット毎に、前記反射板を経由する前記電波を用いて無線通信が可能な前記基地局と前記端末とを対応付けた無線リンク情報を記憶し、前記無線リンク情報に基づいて、前記各タイムスロットにおける、前記基地局と前記各端末との無線通信に係る無線リソースの割り当てを決定する。
【0009】
本開示の一態様に係る制御装置は、基地局が、無線通信に係る電波を送信し、複数の反射素子を備え、各反射素子での前記電波の反射に関する位相シフト量を調整することにより、前記電波の伝搬特性が互いに異なる複数の位相シフトパターンを切り替える反射板が、１周期を構成する複数のタイムスロット毎に前記位相シフトパターンを切り替え、少なくとも１つの端末が、前記基地局から送信され、前記反射板にて反射された前記電波を受信可能である通信システムにおいて、前記基地局と前記各端末との間の無線通信に係る無線リソースの割り当てを制御する、制御装置であって、前記複数のタイムスロット毎に、前記反射板を経由する前記電波を用いて無線通信が可能な前記基地局と前記端末とを対応付けた無線リンク情報を記憶し、前記無線リンク情報に基づいて、前記各タイムスロットにおける前記無線リソースの割り当てを決定する。
【0010】
なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム又は記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【発明の効果】
【0011】
本開示によれば、反射板における位相シフト設計のためのチャネル推定処理が不要となる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】実施の形態１に係る通信システムの構成例を示す図
【図2】実施の形態１に係る初期の位相シフトスケジュールの一例を示す図
【図3】実施の形態１に係る通信システムの動作例を示すシーケンスチャート
【図4】実施の形態１に係る無線リンクテーブルの構成例を示す図
【図5】実施の形態１に係る無線リンクテーブルの変形例を示す図
【図6】変形例の手法Ａに係る通信システムの構成例を示す図
【図7】変形例の手法Ｂに係る通信システムの構成例を示す図
【図8】変形例の手法Ｃに係る通信システムの構成例を示す図
【図9】実施の形態２に係る通信システムの構成例を示す図
【図10】実施の形態２に係る変更前と変更後の位相シフトスケジュールの一例を示す図
【図11】実施の形態２に係る変更後の位相シフトスケジュールを用いた場合の通信システムの動作例を示すシーケンスチャート
【図12】実施の形態２に係る無線リンクテーブルの構成例を示す図
【図13】実施の形態２に係る反射板による位相シフトスケジュールの変更方法を説明するための図
【図14】実施の形態３に係る通信システムの構成例を示す図
【図15】実施の形態３に係る量子コンピュータを用いてフィンガープリントＤＢによる端末の測位を行う処理の一例を示すフローチャート
【図16】実施の形態３に係るＳＷＡＰテスト回路を示す図
【図17】フィンガープリントＤＢと測定ＲＳＳデータとを直接的に比較することができないことを説明するための図
【図18】実施の形態３に係る測位方法１を説明するための図
【図19】実施の形態３に係る測位方法２を説明するための図
【図20】実施の形態３に係る測位方法３を説明するための図
【図21】実施の形態３に係る測位方法４を説明するための図
【図22】実施の形態３に係る制御装置が行う処理の一例を示すフローチャート
【図23】実施の形態３に係る測位方法１～測位方法４の測位誤差を比較したグラフ
【図24】本開示に係るコンピュータのハードウェア構成を示す図
【図25】５Ｇ規格におけるセルサーチの概要を説明するための図
【図26】端末が反射板を経由してＳＳＢを受信する場合の課題を説明するための図
【図27】実施の形態４に係る、反射板を経由したセルサーチの実現方法を説明するための図
【図28】実施の形態４に係る、基地局と反射板と端末との動作シーケンスの一例を示す図
【図29】実施の形態４に係る、１２０ｋＨｚ ＳＣＳの場合における反射板の位相シフトパターン切替スケジュールの設計例を説明するための図
【図30】実施の形態４に係る、１５ｋＨｚ ＳＣＳの場合における反射板の位相シフトパターン切替スケジュールの第１の設計例を説明するための図
【図31】実施の形態４に係る、３０ｋＨｚ ＳＣＳの場合における反射板の位相シフトパターン切替スケジュールの第１の設計例を説明するための図
【図32】実施の形態４に係る、３０ｋＨｚ ＳＣＳの場合における反射板の位相シフトパターン切替スケジュールの第２の設計例を説明するための図
【図33】実施の形態４に係る、２４０ｋＨｚ ＳＣＳの場合における反射板の位相シフトパターン切替スケジュールの設計例を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、図面を適宜参照して、本開示の実施の形態について、詳細に説明する。ただし、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、すでによく知られた事項の詳細説明及び実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の記載の主題を限定することは意図されていない。
【0014】
【0015】
図１に示すように、通信システム１は、制御装置５と、基地局１０と、反射板１５と、端末２０（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ）とを含む。通信システム１に含まれる制御装置５、基地局１０、反射板１５、及び、端末２０の数は、幾つであってもよい。基地局１０は、Ｂａｓｅ Ｓｔａｔｉｏｎ（ＢＳ）と読み替えられてもよい。反射板１５は、Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｒｅｆｌｅｃｔｉｏｎ Ｓｕｒｆａｃｅ（ＩＲＳ）、Ｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｂｌｅ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｓｕｒｆａｃｅ（ＲＩＳ）、又は、Ｓｔａｎｄａｌｏｎｅ（ＳＡ）－ＩＲＳと読み替えられてもよい。端末２０は、Ｕｓｅｒ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ（ＵＥ）と読み替えられてもよい。
【0016】
基地局１０は、無線通信を行うための電波（無線信号）を送信する。また、基地局１０は、各端末２０から送信された電波（無線信号）を受信する。無線信号の通信方式は、４Ｇ、５Ｇ、６Ｇなどの移動通信システムの規格に準拠してよい。
【0017】
端末２０は、基地局１０から送信された電波（無線信号）を受信する。また、端末２０は、電波（無線信号）を基地局１０に送信する。
【0018】
制御装置５は、基地局１０と端末２０との間の無線通信に関する無線リソースの割り当てをスケジューリングする。無線リソースは、時間リソース及び周波数リソースを含む。なお、本実施の形態では、説明をわかり易くするために、制御装置５が１つの基地局１０を制御するとして説明するが、制御装置５が複数の基地局１０を制御してもよい。なお、本開示において制御装置５を主体として説明する処理又は機能は、図２４に示すプロセッサ１００１（図２４）が行う処理又は機能であってよい。
【0019】
反射板１５は、複数のパッシブな反射素子がアレー配置された装置である。反射板１５は、各反射素子の位相シフト量（反射係数）を調整することができる。例えば、図１に示すように、障害物２が存在するために、基地局１０と各端末２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄとが直接的に無線通信を行うことができない場合がある。このような場合、図１に示すように、適切な場所に反射板１５を設置し、反射板１５が位相シフト量を適切に調整することにより、障害物２が存在しても、基地局１０から送信された電波が、反射板１５によって端末２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄの方向に反射され、端末２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄに到達できるようになる。同様に、端末２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄから送信された電波が、反射板１５によって基地局１０の方向に反射され、基地局１０に到達できるようになる。
【0020】
反射板１５は、基地局１０及び／又は制御装置５からの制御を受けずに、自律して動作する装置であってよい。このように自律して動作する反射板１５は、ＳＡ－ＩＲＳ又は自律ＩＲＳと読み替えられてよい。
【0021】
反射板１５は、所定期間（タイムスロット）ごとに各反射素子の位相シフト量を変化させる。また、反射板１５は、所定数のタイムスロットで１周期を構成する。本実施の形態では、説明をわかり易くするために、５つのタイムスロットで１周期を構成するとして説明する。ただし、１周期を構成するタイムスロットの数は、幾つであってもよい。
【0022】
本実施の形態では、１周期のうちの、１番目のタイムスロットをｔ＝１、２番目のタイムスロットをｔ＝２、３番目のタイムスロットをｔ＝３、４番目のタイムスロットをｔ＝４、５番目のタイムスロットをｔ＝５と表現する。
【0023】
反射板１５は、水平方向の位相シフト量及び垂直方向の位相シフト量のセットが互いに異なる（つまり反射した電波の伝搬特性が互いに異なる）複数の位相シフトパターンを有する。本実施の形態では、反射板１５は、５つの互いに異なる位相シフトパターンｓ＝１，２，３，４，５が設定されているとして説明する。ただし、反射板１５に設定される位相シフトパターンの数は幾つであってもよい。また、本実施の形態では、説明をわかり易くするために、各位相シフトパターンは水平方向の位相シフト量が異なるとして説明する。
【0024】
反射板１５は、位相シフトスケジュールに従って、タイムスロットごとに位相シフトパターンを切り替える。
【0025】
【0026】
位相シフトスケジュールは、タイムスロットｔと位相シフトパターンｓとを対応付ける。例えば、図２に示す位相シフトスケジュールに基づいて動作する反射板１５は、１周期において、タイムスロットｔ＝１では、位相シフトパターンｓ＝１を設定し、タイムスロットｔ＝２では、位相シフトパターンｓ＝２を設定し、タイムスロットｔ＝３では、位相シフトパターンｓ＝３を設定し、タイムスロットｔ＝４では、位相シフトパターンｓ＝４を設定し、タイムスロットｔ＝５では、位相シフトパターンｓ＝５を設定する。
【0027】
なお、通信システム１に含まれる制御装置５、反射板１５、基地局１０、及び、端末２０では、Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍｓ（ＧＮＳＳ）等により、時刻が正確に同期される。これにより、制御装置５、反射板１５、基地局１０、及び、端末２０の間で、タイムスロットの切り替えタイミングが同期される。
【0028】
＜通信システムの動作＞
図３は、実施の形態１に係る通信システム１の動作例を示すシーケンスチャートである。
図３は、実施の形態１に係る通信システム１の動作例を示すシーケンスチャートである。
【0029】
まず、１回目の周期での動作を説明する。
【0030】
（Ｓ１０１）基地局１０は、タイムスロットｔ＝１において、パイロット信号を送信する。
【0031】
（Ｓ１０２）反射板１５は、タイムスロットｔ＝１において、位相シフトパターンｓ＝１を設定し、ステップＳ１０１のパイロット信号を反射する。
【0032】
（Ｓ１０３）端末２０Ａは、ステップＳ１０２の反射されたパイロット信号を受信できた場合、そのパイロット信号に対する通信品質情報を基地局１０（制御装置５）へ送信する。通信品質情報には、端末２０Ａにおけるパイロット信号の受信強度を示すＲｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ（ＲＳＳ）が含まれる。なお、ＲＳＳに代えて、Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ（ＲＳＳＩ）が用いられてもよい。なお、ＲＳＳ又はＲＳＳＩは一例であり、受信強度又は通信品質を示す指標であれば、ＲＳＳ又はＲＳＳＩとは異なる指標が用いられてもよい。
【0033】
（Ｓ１０４）次に、基地局１０は、タイムスロットｔ＝２において、パイロット信号を送信する。
【0034】
（Ｓ１０５）反射板１５は、タイムスロットｔ＝２において、位相シフトパターンｓ＝２を設定し、ステップＳ１０４のパイロット信号を反射する。ステップＳ１０５の反射されたパイロット信号がいずれの端末２０にも受信されなかった場合、基地局１０は、タイムスロットｔ＝２に対応する通信品質情報を受信しない。
【0035】
（Ｓ１０６）次に、基地局１０は、タイムスロットｔ＝３において、パイロット信号を送信する。
【0036】
（Ｓ１０７）反射板１５は、タイムスロットｔ＝３において、位相シフトパターンｓ＝３を設定し、ステップＳ１０６のパイロット信号を反射する。
【0037】
（Ｓ１０８）端末２０Ｂは、ステップＳ１０７の反射されたパイロット信号を受信できた場合、そのパイロット信号の通信品質情報を基地局１０（制御装置５）へ送信する。
【0038】
（Ｓ１０９）次に、基地局１０は、タイムスロットｔ＝４において、パイロット信号を送信する。
【0039】
（Ｓ１１０）反射板１５は、タイムスロットｔ＝４において、位相シフトパターンｓ＝４を設定し、ステップＳ１０９のパイロット信号を反射する。
【0040】
（Ｓ１１１）端末２０Ｃが、ステップＳ１１０の反射されたパイロット信号を受信できた場合、そのパイロット信号の通信品質情報を基地局１０（制御装置５）へ送信する。
【0041】
（Ｓ１１２）次に、基地局１０は、タイムスロットｔ＝５において、パイロット信号を送信する。
【0042】
（Ｓ１１３）反射板１５は、タイムスロットｔ＝５において、位相シフトパターンｓ＝５を設定し、ステップＳ１１２のパイロット信号を反射する。ステップＳ１１３の反射されたパイロット信号がいずれの端末２０にも受信されなかった場合、基地局１０は、タイムスロットｔ＝５に対応する通信品質情報を受信しない。
【0043】
以上の処理により、制御装置５は、タイムスロットｔ＝１において端末２０Ａから通信品質情報を受信できたので、タイムスロットｔ＝１において基地局１０は端末２０Ａと無線通信を行うことができると判断する。同様に、制御装置５は、タイムスロットｔ＝３において基地局１０は端末２０Ｂと無線通信を行うことができると判断し、タイムスロットｔ＝４において基地局１０は端末２０Ｃと無線通信を行うことができると判断する。
【0044】
なお、制御装置５は、あるタイムスロットにおいて基地局１０がある端末２０から通信品質情報を受信できたとしても、その通信品質情報に含まれるＲＳＳ（受信強度）が非常に小さい（例えば所定の閾値以下である）場合、そのタイムスロットにおいて基地局１０はその端末２０と無線通信を行うことはできないと判断してもよい。
【0045】
制御装置５は、各タイムスロットにおけるパイロット信号の送信と通信品質情報の受信結果とに基づいて、無線リンクテーブルを生成する。次に、無線リンクテーブルについて説明する。
【0046】
図４は、実施の形態１に係る無線リンクテーブルの構成例を示す。
【0047】
図４に示すように、無線リンクテーブルは、タイムスロットの番号ｔと、そのタイムスロットのときに無線通信が可能な基地局１０と端末２０とのリンクペアとを対応付けるテーブルである。なお、無線リンクテーブルは、無線リンク情報と読み替えられてもよい。
【0048】
制御装置５は、上述した１回目の周期での動作に基づき、図４に示すような、タイムスロットｔ＝１のときに、基地局１０と端末２０Ａとが無線通信可能であり、タイムスロットｔ＝３のときに、基地局１０と端末２０Ｂとが無線通信可能であり、タイムスロットｔ＝４のときに、基地局１０と端末２０Ｃとが無線通信可能であることを示す無線リンクテーブルを作成し、所定のメモリ１００２（図２４参照）に記憶する。
【0049】
制御装置５は、無線リンクテーブルを参照して、基地局１０における２回目以降の無線リソース割当スケジュールを作成する（Ｓ１２０）。例えば、基地局１０は、タイムスロットｔ＝１に対応する無線リソースに、端末２０Ａとの無線通信を割り当て、タイムスロットｔ＝３に対応する無線リソースに、端末２０Ｂとの無線通信を割り当て、タイムスロットｔ＝４に対応する無線リソースに、端末２０Ｃとの無線通信を割り当てる、無線リソース割当スケジュールを作成する。
【0050】
次に、図３に戻り、２回目の周期での動作を説明する。
【0051】
ステップ１２０にて制御装置５が作成した無線リソース割当スケジュールに基づいて、基地局１０は、次の動作を行う。
【0052】
（Ｓ１２１）基地局１０は、タイムスロットｔ＝１において、端末２０Ａ向けの無線信号を送信する。
【0053】
（Ｓ１２２）反射板１５は、タイムスロットｔ＝１において、位相シフトパターンｓ＝１を設定し、ステップＳ１２１の無線信号を反射する。端末２０Ａは、この反射された無線信号を受信する。なお、端末２０Ａは、このタイムスロットｔ＝１に対応する無線リソースにて、基地局１０に無線信号を送信してもよい。
【0054】
（Ｓ１２３）基地局１０は、タイムスロットｔ＝２において、無線信号を送信しない。タイムスロットｔ＝２では、反射板１５において位相シフトパターンｓ＝２が設定されており、この位相シフトパターンｓ＝２で反射された無線信号を受信できる端末２０は存在しないためである。
【0055】
（Ｓ１２４）基地局１０は、タイムスロットｔ＝３において、端末２０Ｂ向けの無線信号を送信する。
【0056】
（Ｓ１２５）反射板１５は、タイムスロットｔ＝３において、位相シフトパターンｓ＝３を設定し、ステップＳ１２４の無線信号を反射する。端末２０Ｂは、この反射された無線信号を受信する。なお、端末２０Ｂは、このタイムスロットｔ＝３に対応する無線リソースにて、基地局１０に無線信号を送信してもよい。
【0057】
（Ｓ１２６）基地局１０は、タイムスロットｔ＝４において、端末２０Ｃ向けの無線信号を送信する。
【0058】
（Ｓ１２７）反射板１５は、タイムスロットｔ＝４において、位相シフトパターンｓ＝４を設定し、ステップＳ１２６の無線信号を反射する。端末２０Ｃは、この反射された無線信号を受信する。なお、端末２０Ｃは、このタイムスロットｔ＝４に対応する無線リソースにて、基地局１０に無線信号を送信してもよい。
【0059】
（Ｓ１２８）基地局１０は、タイムスロットｔ＝５において、無線信号を送信しない。タイムスロットｔ＝５では、反射板１５において位相シフトパターンｓ＝５が設定されており、この位相シフトパターンｓ＝５で反射された無線信号を受信できる端末２０は存在しないためである。
【0060】
基地局１０、反射板１５、及び、端末２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃは、３回目以降の周期でも上述した２回目の周期と同様の動作を行ってよい。
【0061】
上述した処理によれば、制御装置５は、無線リンクテーブルにおいてリンクペアが存在しないタイムスロットｔでは無線リソースを割り当てないので、無線リソースが効率的に利用される。
【0062】
なお、制御装置５は、上述した１回目の周期で説明したパイロット信号の送信、無線リンクテーブルの作成、及び、無線リソース割当スケジュールの作成を、定期的（例えば１０周期毎）に行ってよい。つまり、制御装置５は、無線リソース割当スケジュールを、定期的に初期化してよい。これにより、制御装置５は、新たな端末２０の参入、既存の端末２０の退出、及び／又は、端末２０の移動など、端末２０の存在状況の変化に応じた制御を行うことができる。
【0063】
また、１つの基地局１０が１つのタイムスロットで複数の端末２０と無線通信を行う場合、制御装置５は、各端末２０に対して互いに異なる周波数リソースを割り当ててよい。例えば、タイムスロットｔ＝３において、端末２０Ｂ及び端末２０Ｄ（図１参照）と無線通信が可能な場合、制御装置５は、無線リソース割当スケジュールを作成する際、端末２０Ｂに第１の周波数リソースを割り当て、端末２０Ｄに第２の周波数リソースを割り当ててよい。
【0064】
図５は、実施の形態１に係る無線リンクテーブルの変形例を示す。
【0065】
制御装置５が複数の基地局１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃを制御する場合、制御装置５は、上述した１回目の周期で説明した手法と同様に、タイムスロットごとに、複数の基地局１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃのそれぞれが、いずれの端末２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ、２０Ｅと無線通信可能であるかを認識し、図５に示すような無線リンクテーブルを作成してもよい。
【0066】
図５に示す無線リンクテーブルは、タイムスロットの番号と、そのタイムスロットのときに無線通信が可能な基地局１０と端末２０とのリンクペアとを対応付ける。
【0067】
例えば、図５に示す無線リンクテーブルは、タイムスロットｔ＝１のときに、基地局１０Ａは端末２０Ｂと、基地局１０Ｂは端末２０Ｅと、基地局１０Ｃは端末２０Ｄと無線通信が可能であることを示す。他のタイムスロットについても同様である。
【0068】
なお、本実施の形態に係る通信システム１は、ミリ波などの比較的高い周波数帯域（例えば２６ＧＨｚ帯）を用いて無線通信を行ってよい。つまり、本実施の形態は、直接パスが支配的なフラットチャネルを想定してよい。
【0069】
また、本実施の形態では、無線リソース割当スケジュールが適用される期間では、端末２０の移動は十分小さいと想定してよい。
【0070】
また、制御装置５は、無線リソース割当スケジュールを作成する際、各端末２０が要求する通信量を考慮し、できるだけ短時間ですべての通信が完了するように、無線リソースの割り当てを最適化してよい。例えば、制御装置５は、基地局１０から提供される無線通信帯域の１つのサブキャリア及び１つのタイムスロット当たりの通信量を算出し、基地局１０と無線通信可能な複数の端末２０のそれぞれが要求する通信量に基づいて、当該複数の端末２０の全体が要求する通信量を満たし、かつ、タイムスロット数が最小となるように、各タイムスロットにおける無線リソースの割り当てを決定してよい。例えば、制御装置５は、量子コンピュータと通信可能に接続されており、当該量子コンピュータを用いて、次に説明する方法により、無線リソースの割り当てを最適化してよい。ただし、制御装置５は、量子コンピュータを使用せず、いわゆる古典コンピュータによる演算で、この無線リソースの割り当ての最適化を行ってもよい。
【0071】
＜量子コンピューティングによる無線リソース割当の最適化＞
近年、複雑な組合せ最適化問題を量子コンピューティングにより効率的に解く方法が注目されている。量子コンピューティングにより組合せ最適化問題を解く場合、解きたい問題に応じたイジングモデル式またはＱＵＢＯ（Ｑｕａｄｒａｔｉｃ Ｕｎｃｏｎｓｔｒａｉｎｅｄ Ｂｉｎａｒｙ Ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ）式を定式化する必要がある。以下に一般的なイジングモデル式を示す。
近年、複雑な組合せ最適化問題を量子コンピューティングにより効率的に解く方法が注目されている。量子コンピューティングにより組合せ最適化問題を解く場合、解きたい問題に応じたイジングモデル式またはＱＵＢＯ（Ｑｕａｄｒａｔｉｃ Ｕｎｃｏｎｓｔｒａｉｎｅｄ Ｂｉｎａｒｙ Ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ）式を定式化する必要がある。以下に一般的なイジングモデル式を示す。
【0072】
【数1】
【0073】
ここで、
【数2】
【0074】
Ｈは全スピンが存在する場のエネルギーを示している。
【0075】
上式において、σをスピンからビット
【数3】
【0076】
量子コンピューティングによる組合せ最適化では、Ｈが最小となるような各σの状態、
すなわち基底状態を探索することになる。そのため、対象とする問題における最適解が基底状態となるように定式化を行う必要がある。
すなわち基底状態を探索することになる。そのため、対象とする問題における最適解が基底状態となるように定式化を行う必要がある。
【0077】
【数4】
【0078】
式２において、ｘｕｔｆは、ＵＥｕに対しタイムスロットｔにおいてサブキャリア数ｆを割り当てる場合に１を示すバイナリ変数である。また、ｙｔｂｖは、タイムスロットｔかつＢＳｂにおいて、利用可能なサブキャリア数Ｆと、実際に割り当てたサブキャリア数の合計との差を示す２進の変数であり、ｖはビットインデックスを示す。Ｄｕは、ＵＥｕの要求通信量［ｂｉｔ］、Ｓｔは無線リンクテーブルにおいてタイムスロットｔに含まれるＵＥの集合、ＵｔｂはタイムスロットｔにおいてＢＳｂと通信可能なＵＥの集合をそれぞれ示す。Ｔｕｔは、ＵＥｕがタイムスロットｔにおいて得られる１サブキャリア当たりの通信量［ｂｉｔ］を示す。また、λ１からλ４は、各項の強さを調整する０より大きい係数である。
【0079】
式２において、第１項は、所要タイムスロット数を最小化するためのコスト項である。
第２項は、各ＵＥの要求通信量を満たすための制約項である。第３項は、各タイムスロットにおいて、無線リンクテーブルに含まれないＵＥへのリソース割当を回避するための制約項である。第４項は、各タイムスロットにおいて、各ＵＥに割り当てるサブキャリア数を最大１種類に制限するための制約項である。第５項は、各タイムスロットにおいて、単一のＢＳが複数のＵＥと通信可能な場合、各ＵＥへ割り当てたサブキャリア数の合計が利用可能な範囲を超えないための制約項である。
第２項は、各ＵＥの要求通信量を満たすための制約項である。第３項は、各タイムスロットにおいて、無線リンクテーブルに含まれないＵＥへのリソース割当を回避するための制約項である。第４項は、各タイムスロットにおいて、各ＵＥに割り当てるサブキャリア数を最大１種類に制限するための制約項である。第５項は、各タイムスロットにおいて、単一のＢＳが複数のＵＥと通信可能な場合、各ＵＥへ割り当てたサブキャリア数の合計が利用可能な範囲を超えないための制約項である。
【0080】
式２を用いてリソース割当を行うにあたり、Ｔｕｔを事前に計算しておく必要がある。
【0081】
前述した各ＵＥから通知されるチャネル品質情報は、各ＢＳのチャネル推定値、各ＢＳｂの信号電力Ｓｂ、および雑音電力Ｎを含む。
【0082】
タイムスロットｔにおいてＵＥｕが通信可能なＢＳが複数の場合に、各ＢＳがチャネル推定値の逆位相をプリコーディング係数に用いることで、ＵＥの受信点で同相加算されることを考慮すると、Ｔｕｔは次の式３のようになる。
【0083】
【数5】
【0084】
ここで、Ｂは１サブキャリアの帯域幅［Ｈｚ］、Ｔは１タイムスロットの時間［ｓｅｃ］、ＢｓはＵＥｕと通信を行うＢＳの集合である。
【0085】
【0086】
図６に示す、変形例の手法Ａに係る通信システム１ａは、特定の事業者Ａが反射板１５の制御権を持ち、他の事業者Ｂは反射板１５の制御権を持たない。例えば、図６において、事業者Ａが、制御装置５Ａと反射板１５と基地局１０Ａとを制御可能であり、事業者Ｂが、制御装置５Ｂと基地局１０Ｂとを制御可能であるとする。この場合、通信システム１ａは、手法Ａとして、次の動作を行ってよい。
【0087】
事業者Ａは、自分が管理する制御装置５Ａを使用して、自分が管理する基地局１０Ａと端末２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃとに対して無線通信が最適となるように反射板１５の位相シフトパターンを制御する。
【0088】
事業者Ｂは、反射板１５の位相シフトパターンを含むカスケードチャネル情報が未知の状態で通信を実施する。例えば、事業者Ｂは、自分が管理する制御装置５Ｂを使用して、自分が管理する基地局１０Ｂから、自分が管理する端末２０Ｅに対して無線信号を送信する。この送信された無線信号は、もし反射板１５が位相シフトパターンｓ＝２のときに反射された場合、自分が管理する端末２０Ｅに到達する。一方で、この送信された無線信号は、もし反射板１５が位相シフトパターンｓ＝２でないときに反射された場合、自分が管理する端末２０Ｅに到達しない。
【0089】
＜＜手法Ｂ＞＞
図７は、変形例の手法Ｂに係る通信システム１ｂの構成例を示す。
図７は、変形例の手法Ｂに係る通信システム１ｂの構成例を示す。
【0090】
図７に示す、変形例の手法Ｂに係る通信システム１ｂは、複数の事業者Ａ、事業者Ｂで反射板１５の制御権を共有する。例えば、図７において、事業者Ａが、制御装置５Ａと基地局１０Ａとを制御可能であり、事業者Ｂが、制御装置５Ｂと基地局１０Ｂとを制御可能であり、事業者Ａと事業者Ｂが反射板１５の制御権を共有するとする。この場合、通信システム１ｂは、手法Ｂとして、次の動作を行ってよい。
【0091】
反射板１５の制御権を事業者Ａと事業者Ｂに時分割で割り当てる。事業者Ａは、自分に割り当てられた第１の時間では制御装置５Ａを使用して、自分の基地局１０Ａと端末２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃとに対して最適となるように反射板１５の位相シフトパターンを制御し、事業者Ｂは、この第１の時間では、反射板１５の位相シフトパターンを含むカスケードチャネル情報が未知の状態で通信を実施する。また、事業者Ｂは、自分に割り当てられた（第１の時間とは異なる）第２の時間では制御装置５Ｂを使用して、自分の基地局１０Ｂと端末２０Ｅとに対して最適となるように反射板１５の位相シフトパターンを制御し、事業者Ａは、この第２の時間では、反射板１５の位相シフトパターンを含むカスケードチャネル情報が未知の状態で通信を実施する。
【0092】
＜＜手法Ｃ＞＞
図８は、変形例の手法Ｃに係る通信システム１ｃの構成例を示す。
図８は、変形例の手法Ｃに係る通信システム１ｃの構成例を示す。
【0093】
手法Ｃに係る通信システム１ｃは、制御装置５が、各基地局１０Ａ、１０Ｂと反射板１５とを制御可能な構成である。そして、制御装置５は、全事業者Ａ、Ｂが同時（一斉）に通信することを前提に反射板１５の位相シフトを最適化する。すなわち、制御装置５は、各事業者Ａ、Ｂのスループットを最大化するように反射板１５の位相シフトを最適化する。
【0094】
上述した変形例の手法Ａ、手法Ｂ、手法Ｃでは、反射板１５は基地局１０及び／又は制御装置５からの制御が必要となる。また、反射板１５の位相シフトパターンを制御するために、反射板１５の各反射素子に対するチャネル推定処理が必要となる。そのため、反射素子数が多い場合、各反射素子に対するチャネル推定処理のオーバーヘッドが大きくなり、実効的な通信速度が低下してしまう。基地局１０及び／又は制御装置５からの制御が不要なＳＡ－ＩＲＳを反射板１５として利用することにより、各反射素子に対するチャネル推定処理は不要となるため、本実施形態はこのような課題を解決できる。
【0095】
また、変形例の手法Ｂでは、各事業者が反射板１５を制御可能な時間を分割するために、事業者間での同期の実現や、割り当て時間に関する情報の共有が必要となる。また、変形例の手法Ｃでは、全事業者を統制するための新たな制御装置５が必要となることに加えて、制御装置５が反射板１５の位相シフトを最適化するために、各事業者からチャネル推定結果などの情報を収集する必要がある。このように、事業者間での連携を実現するために、制御コストやインフラコストが増加する。一方、制御装置５としてＳＡ－ＩＲＳを用いる場合、実施の形態１に記載したような無線リソース割り当てと、その結果に基づく通信とを、各事業者がそれぞれ独立して実施することで、事業者間での連携を行うことなく、各事業者が反射板１５を共用することが可能となる。
【0096】
（実施の形態２）
実施の形態１において、図３に示したシーケンスチャートでは、タイムスロットｔ＝２、ｔ＝５のとき、反射板１５を使用しても通信可能な端末２０が存在しないため、制御装置５は、タイムスロットｔ＝２、ｔ＝５に対して、時間リソースを割り当てていない。実施の形態２では、このように時間リソースが割り当てられないタイムスロットをできるだけ少なくし、無線リソースの利用効率を高める。
実施の形態１において、図３に示したシーケンスチャートでは、タイムスロットｔ＝２、ｔ＝５のとき、反射板１５を使用しても通信可能な端末２０が存在しないため、制御装置５は、タイムスロットｔ＝２、ｔ＝５に対して、時間リソースを割り当てていない。実施の形態２では、このように時間リソースが割り当てられないタイムスロットをできるだけ少なくし、無線リソースの利用効率を高める。
【0097】
＜通信システムの構成＞
図９は、実施の形態２に係る通信システム１の構成例を示す。
図９は、実施の形態２に係る通信システム１の構成例を示す。
【0098】
通信システム１は、制御装置５と、基地局１０と、反射板１５と、当該反射板１５に備えられた受信電力計測器１６と、端末２０（２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ）とを含む。
【0099】
＜位相シフトスケジュール＞
図１０は、実施の形態２に係る変更前と変更後の位相シフトスケジュールの一例を示す。
図１０は、実施の形態２に係る変更前と変更後の位相シフトスケジュールの一例を示す。
【0100】
図１０に示すように、位相シフトスケジュールは、タイムスロットの番号と、そのタイムスロットのときの位相シフトパターンとを対応付ける。
【0101】
反射板１５は、受信電力計測器１６を用いて、タイムスロットｔごとに受信電力を測定し、あまり使用されてない位相シフトパターンｓを特定する。例えば、図３に示すシーケンスチャートの動作では、反射板１５は、タイムスロットｔ＝２の位相シフトパターンｓ＝２と、タイムスロットｔ＝５の位相シフトパターンｓ＝５とは使用されていないと判断する。
【0102】
そこで、反射板１５は、変更前の位相シフトスケジュールから、使用されていない位相シフトパターンｓ＝２、５を削除し、使用されている位相シフトパターンｓ＝１，３，４のみを用いて、位相シフトスケジュールを変更する。例えば、反射板１５は、タイムスロットｔ＝１，２，３，４，５に対して、それぞれ、位相シフトパターンｓ＝１，３，４，１，３を割り当て、変更後の位相シフトスケジュールを生成する。反射板１５は、１周期に含まれるすべてのタイムスロットに対して、使用されている位相シフトパターンがすべて割り当てられるように、位相シフトスケジュールを変更する。
【0103】
すなわち、反射板１５は、受信電力計測器１６によって測定した受信電力に基づいて、位相シフトパターン毎の基地局１０による無線通信の実行頻度を算出し、１周期の各タイムスロットの位相シフトパターンを、無線通信の実行頻度が閾値以上である位相シフトパターン（例えば上記の位相シフトパターンｓ＝１，３，４のいずれか）のみが含まれるように変更する。なお、反射板１５は、各タイムスロットのうちの、無線通信の実行頻度が所定の閾値未満である位相シフトパターン（例えば上記の位相シフトパターンｓ＝２，５）を、無線通信の実行頻度が閾値以上である位相シフトパターンのみが含まれるように変更してもよいし、すべてのタイムスロットの位相シフトパターンを、無線通信の実行頻度が閾値以上である位相シフトパターンのみが含まれるように変更してもよい。すなわち、無線通信の実行頻度が閾値以上である位相シフトパターンであれば、各タイムスロットに対して、どのような並び順で位相シフトパターンが割り当てられてもよい。
【0104】
図１１は、実施の形態２に係る変更後の位相シフトスケジュールを用いた場合の通信システム１の動作例を示すシーケンスチャートである。
【0105】
（Ｓ２００）反射板１５は、上述した方法により、位相シフトスケジュールを変更する。
【0106】
まず、位相シフトスケジュールが変更された後の１回目の周期での動作を説明する。
【0107】
（Ｓ２０１）基地局１０は、タイムスロットｔ＝１において、パイロット信号を送信する。
【0108】
（Ｓ２０２）反射板１５は、タイムスロットｔ＝１において、位相シフトパターンｓ＝１を設定し、ステップＳ２０１のパイロット信号を反射する。
【0109】
（Ｓ２０３）端末２０Ａは、ステップＳ２０２の反射されたパイロット信号を受信できた場合、そのパイロット信号の通信品質情報を基地局１０（制御装置５）へ送信する。通信品質情報には、少なくともＲＳＳが含まれる。
【0110】
（Ｓ２０４）次に、基地局１０は、タイムスロットｔ＝２において、パイロット信号を送信する。
【0111】
（Ｓ２０５）反射板１５は、タイムスロットｔ＝２において、位相シフトパターンｓ＝３を設定し、ステップＳ２０４のパイロット信号を反射する。
【0112】
（Ｓ２０６）端末２０Ｂは、ステップＳ２０５の反射されたパイロット信号を受信できた場合、そのパイロット信号の通信品質情報を基地局１０（制御装置５）へ送信する。
【0113】
（Ｓ２０７）次に、基地局１０は、タイムスロットｔ＝３において、パイロット信号を送信する。
【0114】
（Ｓ２０８）反射板１５は、タイムスロットｔ＝３において、位相シフトパターンｓ＝４を設定し、ステップＳ２０７のパイロット信号を反射する。
【0115】
（Ｓ２０９）端末２０Ｃが、ステップＳ２０８の反射されたパイロット信号を受信できた場合、そのパイロット信号の通信品質情報を基地局１０（制御装置５）へ送信する。
【0116】
（Ｓ２１０）次に、基地局１０は、タイムスロットｔ＝４において、パイロット信号を送信する。
【0117】
（Ｓ２１１）反射板１５は、タイムスロットｔ＝４において、位相シフトパターンｓ＝１を設定し、ステップＳ２１０のパイロット信号を反射する。
【0118】
（Ｓ２１２）端末２０Ａは、ステップＳ２１１の反射されたパイロット信号を受信できた場合、そのパイロット信号の通信品質情報を基地局１０（制御装置５）へ送信する。
【0119】
（Ｓ２１３）次に、基地局１０は、タイムスロットｔ＝５において、パイロット信号を送信する。
【0120】
（Ｓ２１４）反射板１５は、タイムスロットｔ＝５において、位相シフトパターンｓ＝３を設定し、ステップＳ２１３のパイロット信号を反射する。
【0121】
（Ｓ２１５）端末２０Ｂは、ステップＳ２１４の反射されたパイロット信号を受信できた場合、そのパイロット信号の通信品質情報を基地局１０（制御装置５）へ送信する。
【0122】
以上の処理により、制御装置５は、タイムスロットｔ＝１、ｔ＝４において端末２０Ａから通信品質情報を受信できたので、タイムスロットｔ＝１、ｔ＝４において基地局１０は端末２０Ａと無線通信を行うことができると判断する。同様に、制御装置５は、タイムスロットｔ＝２、ｔ＝５において基地局１０は端末２０Ｂと無線通信を行うことができると判断し、タイムスロットｔ＝３において基地局１０は端末２０Ｃと無線通信を行うことができると判断する。
【0123】
制御装置５は、各タイムスロットにおけるパイロット信号の送信と通信品質情報の受信結果とに基づいて、無線リンクテーブルを生成する。次に、無線リンクテーブルについて説明する。
【0124】
図１２は、実施の形態２に係る無線リンクテーブルの構成例を示す。
【0125】
制御装置５は、上述した１回目の周期での動作に基づき、図１２に示すような、タイムスロットｔ＝１、ｔ＝４のときに、基地局１０と端末２０Ａとが無線通信可能であり、タイムスロットｔ＝２、ｔ＝５のときに、基地局１０と端末２０Ｂとが無線通信可能であり、タイムスロットｔ＝３のときに、基地局１０と端末２０Ｃとが無線通信可能であることを示す無線リンクテーブルを作成し、所定のメモリ１００２（図２４参照）に記憶する。
【0126】
制御装置５は、無線リンクテーブルを参照して、基地局１０における２回目以降の無線リソース割当スケジュールを作成する（Ｓ２２０）。例えば、基地局１０は、タイムスロットｔ＝１、ｔ＝４に対応する無線リソースに、端末２０Ａとの無線通信を割り当て、タイムスロットｔ＝２、ｔ＝５に対応する無線リソースに、端末２０Ｂとの無線通信を割り当て、タイムスロットｔ＝３に対応する無線リソースに、端末２０Ｃとの無線通信を割り当てた、無線リソース割当スケジュールを作成する。
【0127】
次に、図１１に戻り、２回目の周期での動作を説明する。
【0128】
基地局１０は、制御装置５によってステップＳ２２０で作成された無線リソース割当スケジュールに基づいて、次の動作を行う。
【0129】
（Ｓ２２１）基地局１０は、タイムスロットｔ＝１において、端末２０Ａ向けの無線信号を送信する。
【0130】
（Ｓ２２２）反射板１５は、タイムスロットｔ＝１において、位相シフトパターンｓ＝１を設定し、ステップＳ２２１の無線信号を反射する。端末２０Ａは、ステップＳ２２２の反射された無線信号を受信する。なお、端末２０Ａは、このタイムスロットｔ＝１に対応する無線リソースにて、基地局１０に無線信号を送信してもよい。
【0131】
（Ｓ２２３）基地局１０は、タイムスロットｔ＝２において、端末２０Ｂ向けの無線信号を送信する。
【0132】
（Ｓ２２４）反射板１５は、タイムスロットｔ＝２において、位相シフトパターンｓ＝３を設定し、ステップＳ２２３の無線信号を反射する。端末２０Ｂは、ステップＳ２２４の反射された無線信号を受信する。なお、端末２０Ｂは、このタイムスロットｔ＝２に対応する無線リソースにて、基地局１０に無線信号を送信してもよい。
【0133】
（Ｓ２２５）基地局１０は、タイムスロットｔ＝３において、端末２０Ｃ向けの無線信号を送信する。
【0134】
（Ｓ２２６）反射板１５は、タイムスロットｔ＝３において、位相シフトパターンｓ＝４を設定し、ステップＳ２２５の無線信号を反射する。端末２０Ｃは、ステップＳ２２６の反射された無線信号を受信する。なお、端末２０Ｃは、このタイムスロットｔ＝３に対応する無線リソースにて、基地局１０に無線信号を送信してもよい。
【0135】
（Ｓ２２７）基地局１０は、タイムスロットｔ＝４において、端末２０Ａ向けの無線信号を送信する。
【0136】
（Ｓ２２８）反射板１５は、タイムスロットｔ＝４において、位相シフトパターンｓ＝１を設定し、ステップＳ２２７の無線信号を反射する。端末２０Ａは、ステップＳ２２８の反射された無線信号を受信する。なお、端末２０Ａは、このタイムスロットｔ＝４に対応する無線リソースにて、基地局１０に無線信号を送信してもよい。
【0137】
（Ｓ２２９）基地局１０は、タイムスロットｔ＝５において、端末２０Ｂ向けの無線信号を送信する。
【0138】
（Ｓ２３０）反射板１５は、タイムスロットｔ＝５において、位相シフトパターンｓ＝３を設定し、ステップＳ２２９の無線信号を反射する。端末２０Ｂは、ステップＳ２３０の反射された無線信号を受信する。なお、端末２０Ｂは、このタイムスロットｔ＝５に対応する無線リソースにて、基地局１０に無線信号を送信してもよい。
【0139】
基地局１０、反射板１５、及び、端末２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃは、３回目以降の周期でも上述した２回目の周期と同様の動作を行ってよい。
【0140】
上述した処理によれば、反射板１５が、使用されていない位相シフトパターンを削除し、使用されている位相シフトパターンのみを用いて生成した変更後の位相シフトスケジュールに基づいて動作する。制御装置５は、基地局１０がパイロット信号を送信する１回目の周期（Ｓ２０１～Ｓ２１５）では、いずれのタイムスロットでも端末２０から通信品質情報を受信することとなり、その結果、いずれのタイムスロットにも時間リソースを割り当てる無線リソース割当スケジュールを作成することとなる。よって、基地局１０が無線信号を送信する２回目以降の周期（Ｓ２２１～Ｓ２３０）において、実施の形態１と比較して、無線リソースの利用効率が向上する。
【0141】
図１３は、実施の形態２に係る反射板１５による位相シフトスケジュールの変更方法を説明するための図である。
【0142】
なお、図１３では、パイロット信号が送信される周期（１回目の周期）を周期Ｐと表現し、無線リソースが割り当てられてデータ通信が行われる周期（２回目以降の周期）を周期Ｄと表現している。また、１つの周期Ｐと、それに続く次回の周期Ｐまでの周期Ｄとのセットを、ＰＤセットと称する。
【0143】
次に、図１３を参照しながら、反射板１５による位相シフトスケジュールの変更方法について説明する。
【0144】
（Ｓ３０１）反射板１５は、受信電力計測器１６を用いて、複数のＰＤセットに含まれる、位相シフトパターンごとの受信電力（例えばＲＳＳ）の平均を算出する。例えば、反射板１５は、複数のＰＤセットに含まれる、複数の位相シフトパターンｓ＝１の受信電力の平均と、複数の位相シフトパターンｓ＝２の受信電力の平均と、複数の位相シフトパターンｓ＝３の受信電力の平均と、複数の位相シフトパターンｓ＝４の受信電力の平均と、複数の位相シフトパターンｓ＝５の受信電力の平均とを算出する。そして、反射板１５は、その算出結果から、位相シフトパターンのうち、使用されてない位相シフトパターンを特定する。例えば、反射板１５は、位相シフトパターンｓ＝２のときの受信電力の平均と、位相シフトパターンｓ＝５のときの受信電力の平均とが、所定の閾値よりも小さい場合、位相シフトパターンｓ＝２、ｓ＝５は、使用されていないと判定する。この閾値は、例えば、各位相シフトパターンのときの受信電力の最大値と最小値との平均値であってよい。周期Ｐのときはいずれの位相シフトパターンでもパイロット信号により受信電力は検出されるものの、周期Ｄのときは使用されていない位相シフトパターンではほとんど受信電力は検出されないため、上述したように、位相シフトパターンごとに受信電力の平均値を算出することにより、使用されていない位相シフトパターンの受信電力の平均値は閾値よりも小さくなる。よって、上記の処理により、反射板１５は、使用されていない位相シフトパターンを認識できる。
【0145】
（Ｓ３０２）反射板１５は、使用されていない位相シフトパターンを削除し、使用されている位相シフトパターンのみを使用して、変更後の位相シフトスケジュールを生成する。
【0146】
（Ｓ３０３）反射板１５は、変更後の位相シフトスケジュールに基づき、１周期の各タイムスロットに対して、位相シフトパターンを設定する。これにより、１周期の各タイムスロットには、使用されている位相シフトパターンが設定される。
【0147】
（Ｓ３０４）反射板１５は、定期的に、変更後の位相シフトスケジュールを、初期（デフォルト）の位相シフトスケジュールに戻し、上述したように使用されてない位相シフトパターンの検出処理を行ってよい。これにより、反射板１５は、位相シフトスケジュールを、端末２０の存在状況、及び、位置変化等に適応するように更新できる。
【0148】
（実施の形態３）
実施の形態３では、電波（無線信号）と反射板１５とを用いて、端末２０の位置を測定（推定）する方法について説明する。
実施の形態３では、電波（無線信号）と反射板１５とを用いて、端末２０の位置を測定（推定）する方法について説明する。
【0149】
＜通信システムの構成＞
図１４は、実施の形態３に係る通信システム１の構成例を示す図である。
図１４は、実施の形態３に係る通信システム１の構成例を示す図である。
【0150】
通信システム１は、制御装置５と、基地局１０と、反射板１５と、端末２０（２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ）とを含む。通信システム１に含まれる制御装置５、基地局１０、反射板１５、及び、端末２０の数は、幾つであってもよい。
【0151】
反射板１５は、基地局１０からの電波を受信可能な屋内の所定の位置（例えば屋内の壁）に設置される。端末２０は、屋内のエリアにおいて、その反射板１５によって反射された電波を受信可能な位置に存在する。なお、エリアは屋内に限られず、屋外であってもよい。
【0152】
反射板１５における位相シフトパターンの切り替えタイミング、及び、１周期で使用される位相シフトパターン数などの情報は、通信システム１の制御装置５、基地局１０、及び、端末２０の間で共有及び同期されてよい。
【0153】
端末２０は、エリア内に存在し、基地局１０が送信し、屋内に設置された反射板１５によって反射された電波を受信できる。端末２０は、反射板１５が設定した位相シフトパターンごとに、ＲＳＳを定期的に測定し、その測定したＲＳＳを含む通信品質情報を、基地局１０を通じて制御装置５へ通知する。
【0154】
制御装置５は、機能として、無線リソース割当部１０１、フィンガープリントデータベース（ＤＢ）１０２、及び、マッチング判定部１０３を備える。
【0155】
無線リソース割当部１０１は、端末２０（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ）からの通信品質情報に基づき、実施の形態２で説明した方法にて、端末２０（２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ）への無線リソース割当スケジュールを最適化する。
【0156】
フィンガープリントＤＢ１０２は、フィンガープリント法によって端末２０の位置を測定するために用いられる。なお、フィンガープリントＤＢ１０２の詳細については後述する。
【0157】
マッチング判定部１０３は、フィンガープリントＤＢ１０２から、端末２０から受信した測定ＲＳＳデータとマッチングするフィンガープリントデータを特定し、エリアにおける端末２０の位置を測定する。
【0158】
＜フィンガープリントＤＢ＞
例えば、図１４に示すように、屋内における、端末２０が存在する可能性のある１０ｍ×１０ｍ四方のエリアを、１ｍ四方のグリッドで分割し、各グリッドの中心をリファレンスポイントとする。この場合、リファレンスポイントの数は１００個となる。
例えば、図１４に示すように、屋内における、端末２０が存在する可能性のある１０ｍ×１０ｍ四方のエリアを、１ｍ四方のグリッドで分割し、各グリッドの中心をリファレンスポイントとする。この場合、リファレンスポイントの数は１００個となる。
【0159】
各リファレンスポイントにおいて、位相シフトパターン毎のＲＳＳ（受信強度）を事前に測定しておき、これをフィンガープリントＤＢ１０２とする。なお、フィンガープリントＤＢ１０２において、１つのリファレンスポイントに対する、各位相シフトパターンでの測定ＲＳＳのセットを、フィンガープリントデータと称する。これにより、後述する図１８の初期のフィンガープリントＤＢに示すように、各リファレンスポイントｒに対して、各位相シフトパターンｓ＝１～５の測定ＲＳＳ（つまりフィンガープリントデータ）が対応付けられた、フィンガープリントＤＢ１０２が作成される。なお、図１４では、説明をわかり易くするために、水平方向の位相シフトパターンの切り替えのみを描いているが、垂直方向の位相シフトパターンの切り替えも含まれてよい。
【0160】
次に、フィンガープリントＤＢ１０２を用いて端末２０の位置を測定する方法について説明する。
【0161】
例えば、図１４に示すエリア内の位置に存在する端末２０Ｂが、位相シフトパターンｓ＝１，２，３，４，５に対応するＲＳＳを、それぞれ、０、３、１０、５、０と測定したとする。この場合、測定ＲＳＳデータは、０，３，１０，５，０のセットとなる。制御装置５は、この測定ＲＳＳデータを、フィンガープリントＤＢ１０２内の各フィンガープリントデータと比較し、測定ＲＳＳデータに最も近い（例えばコサイン類似度が最大となる）フィンガープリントデータに対応するリファレンスポイントｒを、端末２０の位置と測定する。なお、測定ＲＳＳデータは、無線環境情報と読み替えられてもよい。また、本実施の形態では、無線環境情報として電波の受信強度を使用して端末２０の位置を測定する例を説明するが、受信強度に代えて、又は、受信強度と共に、強度伝搬遅延時間、及び／又は、伝搬チャネル情報などを使用して、端末２０の位置を測定してもよい。
【0162】
＜量子コンピュータを用いてフィンガープリントＤＢによる端末の測位を行う方法＞
無線リソース割当部１０１が行う無線リソース割当スケジュールの最適化、及び、マッチング判定部１０３が行うフィンガープリントＤＢ１０２とのマッチング処理は、量子コンピュータ３０を用いて高速かつ省電力で実現することもできる。ただし、以下で説明するマッチング処理は、量子コンピュータ３０を用いずに、古典コンピュータを用いて実現することもできる。
無線リソース割当部１０１が行う無線リソース割当スケジュールの最適化、及び、マッチング判定部１０３が行うフィンガープリントＤＢ１０２とのマッチング処理は、量子コンピュータ３０を用いて高速かつ省電力で実現することもできる。ただし、以下で説明するマッチング処理は、量子コンピュータ３０を用いずに、古典コンピュータを用いて実現することもできる。
【0163】
図１５は、実施の形態３に係る量子コンピュータ３０を用いてフィンガープリントＤＢ１０２による端末２０の測位を行う処理の一例を示すフローチャートである。
【0164】
（Ｓ４０１）マッチング判定部１０３は、フィンガープリントＤＢ１０２に含まれる複数のリファレンスポイントの数だけ、ステップＳ４０１～Ｓ４０３をループする。なお、マッチング判定部１０３は、各ループにおいて、未選択のリファレンスポイントを１つ選択する。当該ループ内の説明において、選択されたリファレンスポイントを、選択リファレンスポイントと称する。
【0165】
（Ｓ４０２）マッチング判定部１０３は、量子コンピュータ３０を用いて、量子アルゴリズム「ＳＷＡＰテスト」により、測定ＲＳＳデータと、選択リファレンスポイントに対応するフィンガープリントデータとのコサイン類似度を計算する。なお、この計算方法の詳細については後述する。
【0166】
（Ｓ４０３）マッチング判定部１０３は、フィンガープリントＤＢ１０２に含まれるすべてのリファレンスポイントが選択されるまで、ステップＳ４０１～Ｓ４０３をループし、すべてのリファレンスポイントが選択された後、処理を次のステップＳ４０４に進める。なお、マッチング判定部１０３は、量子重ね合わせ状態にある補助量子ビットを用い、全てのリファレンスポイントに対応するフィンガープリントデータを重ね合わせに表現することで、１度のＳＷＡＰテストにより、全てのリファレンスポイントに対応するフィンガープリントデータとのコサイン類似度を計算してもよい。
【0167】
（Ｓ４０４）マッチング判定部１０３は、量子コンピュータ３０を用いて、量子アルゴリズム「Ｇｒｏｖｅｒ Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｓｅａｒｃｈ」により、Ｓ４０１～Ｓ４０３のループで算出された複数のコサイン類似度のうち、コサイン類似度が最も高いリファレンスポイントを選択する。そして、制御装置５は、その選択されたリファレンスポイントを、端末の位置とする。
【0168】
【0169】
図１６は、実施の形態３に係る、１量子ビットつまり要素数が２のベクトル｜ａ〉と｜ｂ〉の内積を計算するＳＷＡＰテスト回路を示す。
【0170】
アンシラビット（一番上の量子ビット）を測定したときに結果が｜０〉である確率は、次の式４の通りである。
【0171】
【数6】
【0172】
アンシラビットをＫ回測定し、結果が｜０〉あった回数を＃｜０〉とすると、次の式５は、｜ａ〉と｜ｂ〉が同じ場合は１、異なる場合は０に近い値となる（同じ場合はｐ０＝
（＃｜０〉）／Ｋ＝１、異なる場合は０．５となる）。
（＃｜０〉）／Ｋ＝１、異なる場合は０．５となる）。
【0173】
【数7】
【0174】
ｎ個の要素を持つ古典ベクトルは、ｑ＝ｌｏｇ２ｎビットの量子ビットで表現できるため、ベクトルのサイズｎが大きいほど、量子計算による指数的な計算量の削減効果を大きく得ることができる。
【0175】
＜課題＞
図１７は、フィンガープリントＤＢと測定ＲＳＳデータとを直接的に比較することができないことを説明するための図である。
図１７は、フィンガープリントＤＢと測定ＲＳＳデータとを直接的に比較することができないことを説明するための図である。
【0176】
図１７に示すように、初期の位相シフトスケジュールでフィンガープリントＤＢ１０２を作成し、実施の形態２のように位相シフトスケジュールを変更した場合、フィンガープリントＤＢ１０２と変更後の位相シフトスケジュールにて測定した測定ＲＳＳデータとは、タイムスロット列に対する位相シフトパターンの並びが異なるため、直接的に比較することができない。そこで、実施の形態３では、実施の形態２のように位相シフトスケジュールを変更した場合であっても、フィンガープリントＤＢ１０２を用いて端末２０を測位することができる測位方法について説明する。
【0177】
なお、実施の形態２で説明したように、反射板１５は、位相シフトスケジュールを自律的に変更するが、この変更は、制御装置５による無線リソース割当スケジュールに基づいて行われる。したがって、無線リソース割当スケジュールを生成する制御装置５は、反射板１５がどのように位相シフトスケジュールを変更したのかを推測することができる。
【0178】
＜測位方法１＞
図１８は、実施の形態３に係る測位方法１を説明するための図である。
図１８は、実施の形態３に係る測位方法１を説明するための図である。
【0179】
測位方法１では、制御装置５は、反射板１５が変更した位相シフトスケジュールを推測し、その変更後の位相シフトスケジュールに合わせて、フィンガープリントＤＢ１０２を並べ替える。以下、具体例を説明する。
【0180】
例えば、制御装置５は、測定ＲＳＳデータに基づいて、変更後の位相シフトスケジュールにおけるタイムスロットｔ＝１，２，３，４，５の位相シフトパターンがそれぞれｓ＝１，３，４，１，３であると推測した場合、次の処理を行う。
【0181】
すなわち、制御装置５は、初期のフィンガープリントＤＢ１０２の位相シフトパターンｓ＝１のリファレンスポイント列ｒ＝１～１００を、変更後のフィンガープリントＤＢのタイムスロットｔ＝１，４のリファレンスポイント列とし、初期のフィンガープリントＤＢ１０２の位相シフトパターンｓ＝３のリファレンスポイント列ｒ＝１～１００を、変更後のフィンガープリントＤＢのタイムスロットｔ＝２，５のリファレンスポイント列とし、初期のフィンガープリントＤＢ１０２の位相シフトパターンｓ＝４のリファレンスポイント列ｒ＝１～１００を、変更後のフィンガープリントＤＢのタイムスロットｔ＝３のリファレンスポイント列とする。そして、制御装置５は、上述した方法により、変更後のフィンガープリントＤＢから、測定ＲＳＳデータに対応するリファレンスポイントｒを特定することにより、端末２０の位置を測定する。
【0182】
＜測位方法２＞
図１９は、実施の形態３に係る測位方法２を説明するための図である。
図１９は、実施の形態３に係る測位方法２を説明するための図である。
【0183】
測位方法２では、制御装置５は、変更前の位相シフトスケジュールのときの測定ＲＳＳデータと、変更後の位相シフトスケジュールのときの測定ＲＳＳデータとに基づいて、フィンガープリントＤＢ１０２との照合に用いる測定ＲＳＳデータ（以下、照合用測定ＲＳＳデータと称する）を生成する。なお、照合用測定ＲＳＳデータは、照合用無線環境情報と読み替えられてもよい。例えば、制御装置５は、以下のステップＳ５０１～Ｓ５０４の処理を行う。
【0184】
（Ｓ５０１）制御装置５は、変更前の位相シフトスケジュールのときの測定ＲＳＳデータを、所定のメモリ１００２（図２４参照）に保存する。
【0185】
（Ｓ５０２）制御装置５は、変更前の位相シフトスケジュールのときの測定ＲＳＳデータ及び変更後の位相シフトスケジュールのときの測定ＲＳＳデータにおいて、位相シフトパターンが共通の測定ＲＳＳが複数存在する場合、それらの測定ＲＳＳの平均値を算出し、その平均値を、照合用測定ＲＳＳデータのその位相シフトパターンの測定ＲＳＳとする。例えば、制御装置５は、図１９に示すように、次の（１）、（２）及び（３）の処理を行う。
【0186】
（１）制御装置５は、変更前の位相シフトスケジュールにおいて、タイムスロットｔ＝１のときに位相シフトパターンｓ＝１にて測定された測定ＲＳＳと、変更後の位相シフトスケジュールにおいて、タイムスロットｔ＝１のときに位相シフトパターンｓ＝１にて測定された測定ＲＳＳと、変更後の位相シフトスケジュールにおいて、タイムスロットｔ＝４のときに位相シフトパターンｓ＝１にて測定された測定ＲＳＳとの平均値を算出する。そして、制御装置５は、その平均値を、照合用測定ＲＳＳデータの位相シフトパターンｓ＝１の測定ＲＳＳとする。
【0187】
（２）制御装置５は、変更前の位相シフトスケジュールにおいて、タイムスロットｔ＝３のときに位相シフトパターンｓ＝３にて測定された測定ＲＳＳと、変更後の位相シフトスケジュールにおいて、タイムスロットｔ＝２のときに位相シフトパターンｓ＝３にて測定された測定ＲＳＳと、変更後の位相シフトスケジュールにおいて、タイムスロットｔ＝５のときに位相シフトパターンｓ＝３にて測定された測定ＲＳＳとの平均値を算出する。そして、制御装置５は、その平均値を、照合用測定ＲＳＳデータの位相シフトパターンｓ＝３の測定ＲＳＳとする。
【0188】
（３）制御装置５は、変更前の位相シフトスケジュールにおいて、タイムスロットｔ＝４のときに位相シフトパターンｓ＝４にて測定された測定ＲＳＳと、変更後の位相シフトスケジュールにおいて、タイムスロットｔ＝３のときに位相シフトパターンｓ＝４にて測定された測定ＲＳＳとの平均値を算出する。そして、制御装置５は、その平均値を、照合用測定ＲＳＳデータの位相シフトパターンｓ＝４の測定ＲＳＳとする。
【0189】
（Ｓ５０３）制御装置５は、変更後の位相シフトスケジュールでは変更前の位相シフトスケジュールから削除されている位相シフトパターンのときの測定ＲＳＳについては、ステップＳ５０１で保存した測定ＲＳＳデータから、変更前の位相シフトスケジュールのときに同じ位相シフトパターンで測定された測定ＲＳＳを取得し、照合用測定ＲＳＳデータのその位相シフトパターンの測定ＲＳＳとする。例えば、制御装置５は、図１９に示すように、次の（１）及び（２）の処理を行う。
【0190】
（１）制御装置５は、位相シフトパターンｓ＝２については、変更後の位相シフトスケジュールから削除されているので、ステップＳ５０１で保存した測定ＲＳＳデータから、位相シフトパターンｓ＝２のときの測定ＲＳＳを取得（コピー）し、照合用測定ＲＳＳデータの位相シフトパターンｓ＝２の測定ＲＳＳとする。
【0191】
（２）制御装置５は、位相シフトパターンｓ＝５については、変更後の位相シフトスケジュールから削除されているので、ステップＳ５０１で保存した測定ＲＳＳデータから、位相シフトパターンｓ＝５のときの測定ＲＳＳを取得（コピー）し、照合用測定ＲＳＳデータの位相シフトパターンｓ＝５の測定ＲＳＳとする。
【0192】
（Ｓ５０４）制御装置５は、上述した方法により、フィンガープリントＤＢ１０２から、照合用測定ＲＳＳデータに対応するリファレンスポイントｒを特定することにより、端末２０の位置を測定する。
【0193】
すなわち、制御装置５は、無線環境情報（測定ＲＳＳデータ）が位相シフトパターンの置き換え後（変更後の位相シフトスケジュールのとき）のものである場合、位相シフトパターンが置き換え前（変更前の位相シフトスケジュールのとき）の無線環境情報と置き換え後（変更前の位相シフトスケジュールのとき）の無線環境情報とにおいて、重複する位相シフトパターンの受信強度（測定ＲＳＳ）を平均化し、置き換え後の無線環境情報に存在しない位相シフトパターンの受信強度を置き換え前の無線環境情報の同じ位相シフトパターンの受信強度として、照合用無線環境情報（照合用測定ＲＳＳデータ）を生成し、照合用無線環境情報を、フィンガープリントＤＢ１０２と照合することにより、エリアにおける端末２０の位置を推定する。
【0194】
＜測位方法３＞
図２０は、実施の形態３に係る測位方法３を説明するための図である。
図２０は、実施の形態３に係る測位方法３を説明するための図である。
【0195】
測位方法３では、制御装置５は、位相シフトスケジュール変更後の測定ＲＳＳデータに基づいて、フィンガープリントＤＢ１０２との照合用測定ＲＳＳデータを生成する。例えば、制御装置５は、以下のステップＳ６０１～Ｓ６０３の処理を行う。
【0196】
（Ｓ６０１）制御装置５は、変更後の位相シフトスケジュールのときの測定ＲＳＳデータにおいて、共通する位相シフトパターンのときの測定ＲＳＳが１又は複数存在する場合、それらの測定ＲＳＳの平均値を算出し、その平均値を、照合用測定ＲＳＳデータのその位相シフトパターンの測定ＲＳＳとする。例えば、制御装置５は、図２０に示すように、次の（１）、（２）及び（３）の処理を行う。
【0197】
（１）制御装置５は、変更後の位相シフトスケジュールにおいて、タイムスロットｔ＝１のときに位相シフトパターンｓ＝１にて測定された測定ＲＳＳと、タイムスロットｔ＝４のときに位相シフトパターンｓ＝１にて測定された測定ＲＳＳとの平均値を算出する。そして、制御装置５は、その平均値を、照合用測定ＲＳＳデータの位相シフトパターンｓ＝１の測定ＲＳＳとする。
【0198】
（２）制御装置５は、変更後の位相シフトスケジュールにおいて、タイムスロットｔ＝２のときに位相シフトパターンｓ＝３にて測定された測定ＲＳＳと、タイムスロットｔ＝５のときに位相シフトパターンｓ＝３にて測定された測定ＲＳＳとの平均値を算出する。そして、制御装置５は、その平均値を、照合用測定ＲＳＳデータの位相シフトパターンｓ＝３の測定ＲＳＳとする。
【0199】
（３）制御装置５は、変更後の位相シフトスケジュールにおいて、タイムスロットｔ＝３のときに位相シフトパターンｓ＝４にて測定された測定ＲＳＳの平均値を算出する。なお、この場合の平均値は、タイムスロットｔ＝３のときに位相シフトパターンｓ＝４にて測定された測定ＲＳＳと同じとなる。そして、制御装置５は、その平均値を、照合用測定ＲＳＳデータの位相シフトパターンｓ＝４の測定ＲＳＳとする。
【0200】
（Ｓ６０２）制御装置５は、変更後の位相シフトスケジュールでは変更前の位相シフトスケジュールから削除されている位相シフトパターンのときの測定ＲＳＳについては０とし、照合用測定ＲＳＳデータのその位相シフトパターンの測定ＲＳＳとする。例えば、制御装置５は、図２０に示すように、次の（１）及び（２）の処理を行う。
【0201】
（１）制御装置５は、位相シフトパターンｓ＝２については、変更後の位相シフトスケジュールから削除されているので、照合用測定ＲＳＳデータの位相シフトパターンｓ＝２の測定ＲＳＳを０とする。
【0202】
（２）制御装置５は、位相シフトパターンｓ＝５については、変更後の位相シフトスケジュールから削除されているので、照合用測定ＲＳＳデータの位相シフトパターンｓ＝５の測定ＲＳＳを０とする。
【0203】
（Ｓ６０３）制御装置５は、フィンガープリントＤＢ１０２から、照合用測定ＲＳＳデータに対応するリファレンスポイントｒを特定することにより、端末２０の位置を測定する。
【0204】
すなわち、制御装置５は、位相シフトパターンが置き換え後（変更後の位相シフトスケジュールのとき）の無線環境情報（測定ＲＳＳデータ）において、重複する位相シフトパターンの受信強度（測定ＲＳＳ）を平均化し、存在しない位相シフトパターンの受信強度を０として、照合用無線環境情報（（照合用測定ＲＳＳデータ））を生成し、照合用無線環境情報を、フィンガープリントＤＢ１０２と照合することにより、エリアにおける端末２０の位置を推定する。
【0205】
＜測位方法４＞
図２１は、実施の形態３に係る測位方法４を説明するための図である。
図２１は、実施の形態３に係る測位方法４を説明するための図である。
【0206】
測位方法４では、制御装置５は、位相シフトスケジュール変更前の測定ＲＳＳデータと、位相シフトスケジュール変更後の測定ＲＳＳデータとに基づいて、フィンガープリントＤＢ１０２との照合に用いる照合用測定ＲＳＳデータを生成する。測位方法４は、照合用測定ＲＳＳデータを生成する際に重み付けを行う点で、測位方法３と異なる。例えば、制御装置５は、以下のステップＳ７０１～Ｓ７０４の処理を行う。
【0207】
（Ｓ７０１）制御装置５は、変更前の位相シフトスケジュールのときの測定ＲＳＳデータを所定のメモリ１００２（図２４参照）に保存する。
【0208】
（Ｓ７０２）制御装置５は、変更前の位相シフトスケジュールのときの測定ＲＳＳデータ及び変更後の位相シフトスケジュールのときの測定ＲＳＳデータにおいて、位相シフトパターンが共通の測定ＲＳＳが複数存在する場合、それらの測定ＲＳＳの平均値を算出する。そして、制御装置５は、その平均値に対して、その平均値の算出に用いた測定ＲＳＳの数に基づく重み付けを行い、照合用測定ＲＳＳデータのその位相シフトパターンの測定ＲＳＳとする。例えば、制御装置５は、図２１に示すように、次の（１）、（２）及び（３）の処理を行う。
【0209】
（１）制御装置５は、変更前の位相シフトスケジュールにおいて、タイムスロットｔ＝１のときに位相シフトパターンｓ＝１にて測定された測定ＲＳＳと、変更後の位相シフトスケジュールにおいて、タイムスロットｔ＝１のときに位相シフトパターンｓ＝１にて測定された測定ＲＳＳと、変更後の位相シフトスケジュールにおいて、タイムスロットｔ＝４のときに位相シフトパターンｓ＝１にて測定された測定ＲＳＳとの平均値を算出する。そして、制御装置５は、平均値の算出に用いた測定ＲＳＳの数が「３」であるので、その平均値に対して重み付け係数「３」を乗算し、照合用測定ＲＳＳデータの位相シフトパターンｓ＝１の測定ＲＳＳとする。
【0210】
（２）制御装置５は、変更前の位相シフトスケジュールにおいて、タイムスロットｔ＝３のときに位相シフトパターンｓ＝３にて測定された測定ＲＳＳと、変更後の位相シフトスケジュールにおいて、タイムスロットｔ＝２のときに位相シフトパターンｓ＝３にて測定された測定ＲＳＳと、変更後の位相シフトスケジュールにおいて、タイムスロットｔ＝５のときに位相シフトパターンｓ＝３にて測定された測定ＲＳＳとの平均値を算出する。そして、制御装置５は、平均値の算出に用いた測定ＲＳＳの数が「３」であるので、その平均値に対して重み付け係数「３」を乗算し、照合用測定ＲＳＳデータの位相シフトパターンｓ＝３の測定ＲＳＳとする。
【0211】
（３）制御装置５は、変更前の位相シフトスケジュールにおいて、タイムスロットｔ＝４のときに位相シフトパターンｓ＝４にて測定された測定ＲＳＳと、変更後の位相シフトスケジュールにおいて、タイムスロットｔ＝３のときに位相シフトパターンｓ＝４にて測定された測定ＲＳＳとの平均値を算出する。そして、制御装置５は、平均値の算出に用いた測定ＲＳＳの数が「２」であるので、その平均値に対して重み付け係数「２」を乗算し、照合用測定ＲＳＳデータの位相シフトパターンｓ＝４の測定ＲＳＳとする。
【0212】
（Ｓ７０３）制御装置５は、変更後の位相シフトスケジュールでは変更前の位相シフトスケジュールから削除されている位相シフトパターンのときの測定ＲＳＳについては、ステップＳ７０１で保存した測定ＲＳＳデータから、変更前の位相シフトスケジュールのときに同じ位相シフトパターンで測定された測定ＲＳＳを取得（コピー）し、照合用測定ＲＳＳデータのその位相シフトパターンの測定ＲＳＳとする。例えば、制御装置５は、図２１に示すように、次の（１）及び（２）の処理を行う。
【0213】
（１）制御装置５は、位相シフトパターンｓ＝２については、変更後の位相シフトスケジュールから削除されているので、ステップＳ７０１で保存した測定ＲＳＳデータから、位相シフトパターンｓ＝２のときの測定ＲＳＳを取得（コピー）し、その測定ＲＳＳに対して重み付け係数「１」を乗算し、照合用測定ＲＳＳデータの位相シフトパターンｓ＝２の測定ＲＳＳとする。
【0214】
（２）制御装置５は、位相シフトパターンｓ＝５については、変更後の位相シフトスケジュールから削除されているので、ステップＳ７０１で保存した測定ＲＳＳデータから、位相シフトパターンｓ＝５のときの測定ＲＳＳを取得（コピー）し、その測定ＲＳＳに対して重み付け係数「１」を乗算し、照合用測定ＲＳＳデータの位相シフトパターンｓ＝５の測定ＲＳＳとする。
【0215】
（Ｓ７０４）制御装置５は、フィンガープリントＤＢ１０２から、照合用測定ＲＳＳデータに対応するリファレンスポイントｒを特定することにより、端末２０の位置を測定する。
【0216】
すなわち、制御装置５は、測位方法２の処理において、重複する位相シフトパターンの受信強度（測定ＲＳＳ）を平均化した値に、当該重複数に基づく重み付けを行い、照合用環境情報（照合用測定ＲＳＳデータ）を生成する。このように重み付けを行うことにより、照合用測定ＲＳＳデータにおいて、測定頻度が相対的に低い位相シフトパターンの受信強度を相対的に小さくし、測定頻度が相対的に高い位相シフトパターンの受信強度を相対的に大きくすることができる。
【0217】
＜フローチャート＞
図２２は、実施の形態３に係る制御装置５が行う処理の一例を示すフローチャートである。
図２２は、実施の形態３に係る制御装置５が行う処理の一例を示すフローチャートである。
【0218】
（Ｓ８０１）制御装置５は、すべてのリファレンスポイントにおける、すべての位相シフトパターンでのＲＳＳを測定し、フィンガープリントＤＢ１０２を生成する。
【0219】
（Ｓ８０２）制御装置５は、端末２０から、１周期分の各タイムスロットでの測定ＲＳＳを受信し、測定ＲＳＳデータを生成する。
【0220】
（Ｓ８０３）制御装置５は、ステップＳ８０２における測定ＲＳＳの測定が、変更後の位相シフトスケジュールにて行われたものであるか否かを判定する。
【0221】
（Ｓ８０３：ＮＯ）ステップＳ８０２における測定ＲＳＳの測定が、変更前の位相シフトスケジュールにて行われたものである場合、制御装置５は、処理をステップＳ８０４に進める。
【0222】
（Ｓ８０４）制御装置５は、フィンガープリントＤＢ１０２から、ステップＳ８０２で生成した測定ＲＳＳデータに対応するリファレンスポイントｒを特定し、端末２０の位置を測定する。そして、本処理は終了する。
【0223】
（Ｓ８０３：ＹＥＳ）ステップＳ８０２におけるＲＳＳの測定が、変更後の位相シフトスケジュールにて行われたものである場合、制御装置５は、処理をステップＳ８０５に進める。
【0224】
（Ｓ８０５）制御装置５は、上述した測位方法１～４のいずれかの方法で端末２０の位置を測定する。そして、本処理は終了する。
【0225】
なお、制御装置５は、ステップＳ８０２～Ｓ８０５の処理を繰り返し行ってよい。
【0226】
以上の処理により、制御装置５は、ＲＳＳの測定が変更前の位相シフトスケジュールで行われたものか、変更後の位相シフトスケジュールで行われたものかに応じて、フィンガープリントＤＢ１０２との照合方法を切り替えることができる。
【0227】
【0228】
このグラフから、測位方法３，４がＳＮＲの大小に関わらず、比較的測位誤差が小さいことがわかる。
【0229】
また、測位方法３，４は、位相シフトスケジュールを変更せずに測位した場合と比較しても、測位誤差が小さいことがわかる。すなわち、実施の形態２のように位相シフトスケジュールを変更することで、測位方法３，４を使用することにより、測位誤差を低減させることができる。
【0230】
また、測位方法２，４は、位相シフトスケジュールの変更前と変更後との間において端末２０の移動が大きい場合、測位誤差が大きくなりやすい。したがって、位相シフトスケジュールの変更前と変更後との間において端末２０が移動する可能性を考慮すると、測位方法３が、他の測位方法１，２，４と比較して、好適であると考えられる。
【0231】
（ハードウェア構成）
上述した制御装置５の機能ブロックは、コンピュータプログラムにより実現され得る。
上述した制御装置５の機能ブロックは、コンピュータプログラムにより実現され得る。
【0232】
図２４は、制御装置５の機能ブロックをコンピュータプログラムにより実現するコンピュータのハードウェア構成を示す図である。
【0233】
コンピュータ１０００は、プロセッサ１００１、メモリ１００２、ストレージ１００３、入力装置１００４、出力装置１００５、通信装置１００６、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）１００７、読取装置１００８、及び、バス１００９を備える。
【0234】
プロセッサ１００１、メモリ１００２、ストレージ１００３、入力装置１００４、出力装置１００５、通信装置１００６、ＧＰＵ１００７、及び、読取装置１００８は、バス１００９に接続され、バス１００９を介して双方向にデータを送受信できる。
【0235】
プロセッサ１００１は、メモリ１００２に記憶されたコンピュータプログラムを実行し、上述した機能ブロックを実現する装置である。プロセッサ１００１の例として、Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ（ＣＰＵ）、Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ（ＭＰＵ）、コントローラ、Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ（ＬＳＩ）、Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ（ＡＳＩＣ）、Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ（ＰＬＤ）、Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ（ＦＰＧＡ）が挙げられる。
【0236】
メモリ１００２は、コンピュータ１０００が取り扱うコンピュータプログラム及びデータを記憶する装置である。メモリ１００２は、Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＯＭ）及びＲａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＡＭ）を含んでよい。
【0237】
ストレージ１００３は、不揮発性記憶媒体で構成され、コンピュータ１０００が取り扱うコンピュータプログラム及びデータを記憶する装置である。ストレージ１００３の例として、Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ（ＨＤＤ）、Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ（ＳＳＤ）が挙げられる。
【0238】
入力装置１００４は、プロセッサ１００１に入力するデータを受け付ける装置である。入力装置１００４の例として、キーボード、マウス、タッチパッド、マイクが挙げられる。
【0239】
出力装置１００５は、プロセッサ１００１が生成したデータを出力する装置である。出力装置１００５の例として、ディスプレイ、スピーカーが挙げられる。
【0240】
通信装置１００６は、サーバ装置に代表される他の装置と、通信ネットワークを介して、データを送受信する装置である。通信装置１００６は、データを送信する送信部とデータを受信する受信部を含んでよい。通信装置１００６は、有線通信及び無線通信の何れに対応してもよい。有線通信の例として、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）が挙げられる。無線通信の例として、ＩＥＥＥ８０２．１１、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＬＴＥ、４Ｇ、５Ｇ、６Ｇが挙げられる。
【0241】
ＧＰＵ１００７は、画像描写を高速に処理する装置である。なお、ＧＰＵ１００７は、ＡＩ（artificial intelligence）の処理（例えばディープラーニング）に利用されてもよい。また、ＧＰＵ１００７は、前述した量子コンピュータによる処理をシミュレートするために利用されてもよい。
【0242】
読取装置１００８は、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disk Read Only Memory）又はＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリといった記録媒体からデータを読み取る装置である。
【0243】
なお、制御装置５の機能ブロックは、集積回路であるＬＳＩとして実現されてもよい。これらの機能ブロックは、個別に１チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。さらには、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。
【0244】
（実施の形態１，２，３のまとめ）
以上の実施の形態１，２，３の記載により、下記の技術が開示される。
以上の実施の形態１，２，３の記載により、下記の技術が開示される。
【0245】
＜技術１＞
通信システム１は、電波を用いて少なくとも１つの端末２０と無線通信を行う基地局１０と、複数の反射素子を備え、各反射素子での電波の反射に関する位相シフト量を調整することにより、電波の伝搬特性が互いに異なる複数の位相シフトパターンを切り替える反射板１５と、基地局１０と各端末２０との間の無線通信に係る無線リソースの割り当てを制御する制御装置５とを備える。反射板１５は、１周期を構成する複数のタイムスロット毎に位相シフトパターンを切り替える。制御装置５は、複数のタイムスロット毎に、反射板１５を経由する電波を用いて無線通信が可能な基地局１０と端末２０とを対応付けた無線リンク情報（例えば無線リンクテーブル）を記憶し、無線リンク情報に基づいて、各タイムスロットにおける無線リソースの割り当てを決定する。
これにより、制御装置５は、無線リンク情報を参照することにより、基地局１０が反射板１５を利用して端末２０と無線通信可能となるような無線リソースの割り当てを行うことができる。したがって、反射板１５における位相シフト設計のためのチャネル推定処理が不要となる。さらに、無線リソースの割り当てを各事業者がそれぞれ実施することで、事業者間での連携制御を行うことなく、複数の事業者が反射板を共用することができる。
通信システム１は、電波を用いて少なくとも１つの端末２０と無線通信を行う基地局１０と、複数の反射素子を備え、各反射素子での電波の反射に関する位相シフト量を調整することにより、電波の伝搬特性が互いに異なる複数の位相シフトパターンを切り替える反射板１５と、基地局１０と各端末２０との間の無線通信に係る無線リソースの割り当てを制御する制御装置５とを備える。反射板１５は、１周期を構成する複数のタイムスロット毎に位相シフトパターンを切り替える。制御装置５は、複数のタイムスロット毎に、反射板１５を経由する電波を用いて無線通信が可能な基地局１０と端末２０とを対応付けた無線リンク情報（例えば無線リンクテーブル）を記憶し、無線リンク情報に基づいて、各タイムスロットにおける無線リソースの割り当てを決定する。
これにより、制御装置５は、無線リンク情報を参照することにより、基地局１０が反射板１５を利用して端末２０と無線通信可能となるような無線リソースの割り当てを行うことができる。したがって、反射板１５における位相シフト設計のためのチャネル推定処理が不要となる。さらに、無線リソースの割り当てを各事業者がそれぞれ実施することで、事業者間での連携制御を行うことなく、複数の事業者が反射板を共用することができる。
【0246】
＜技術２＞
技術１に記載の通信システム１において、制御装置５は、１つのタイムスロットにて１つの基地局１０が複数の端末２０と無線通信を行う場合、無線リソースの割り当てにおいて、当該複数の端末２０のそれぞれに対して異なる周波数リソースを割り当てることを決定する。
これにより、基地局１０は、１つのタイムスロットにて複数の端末２０と無線通信を行うことができる。
技術１に記載の通信システム１において、制御装置５は、１つのタイムスロットにて１つの基地局１０が複数の端末２０と無線通信を行う場合、無線リソースの割り当てにおいて、当該複数の端末２０のそれぞれに対して異なる周波数リソースを割り当てることを決定する。
これにより、基地局１０は、１つのタイムスロットにて複数の端末２０と無線通信を行うことができる。
【0247】
＜技術３＞
技術１又は２に記載の通信システム１において、制御装置５は、１周期の各タイムスロットにおける端末２０の電波の受信品質を含む通信品質情報（例えば測定ＲＳＳ）に基づいて、各タイムスロットにおいて基地局１０が反射板１５を経由して無線通信可能な端末２０を特定し、各タイムスロットにおける基地局１０とその特定した端末２０とを対応付けた無線リンク情報（例えば無線リンクテーブル）を生成する。
これにより、制御装置５は、無線リンク情報を参照することにより、各タイムスロットにおいて基地局１０が反射板１５を利用して無線通信可能な端末２０を特定できる。
技術１又は２に記載の通信システム１において、制御装置５は、１周期の各タイムスロットにおける端末２０の電波の受信品質を含む通信品質情報（例えば測定ＲＳＳ）に基づいて、各タイムスロットにおいて基地局１０が反射板１５を経由して無線通信可能な端末２０を特定し、各タイムスロットにおける基地局１０とその特定した端末２０とを対応付けた無線リンク情報（例えば無線リンクテーブル）を生成する。
これにより、制御装置５は、無線リンク情報を参照することにより、各タイムスロットにおいて基地局１０が反射板１５を利用して無線通信可能な端末２０を特定できる。
【0248】
＜技術４＞
技術１から３のいずれか１つに記載の通信システム１において、制御装置５は、基地局１０から提供される、１つのサブキャリア及び１つのタイムスロット当たりの通信量を算出し、基地局１０と無線通信可能な複数の端末２０のそれぞれが要求する通信量に基づいて、当該複数の端末２０の全体が要求する通信量を満たし、かつ、タイムスロット数が最小となるように、各タイムスロットにおける無線リソースの割り当てを決定する。
これにより、制御装置５は、無線リソースの利用効率を向上させることができる。
技術１から３のいずれか１つに記載の通信システム１において、制御装置５は、基地局１０から提供される、１つのサブキャリア及び１つのタイムスロット当たりの通信量を算出し、基地局１０と無線通信可能な複数の端末２０のそれぞれが要求する通信量に基づいて、当該複数の端末２０の全体が要求する通信量を満たし、かつ、タイムスロット数が最小となるように、各タイムスロットにおける無線リソースの割り当てを決定する。
これにより、制御装置５は、無線リソースの利用効率を向上させることができる。
【0249】
＜技術５＞
技術１から４のいずれか１つに記載の通信システム１において、反射板１５は、受信電力を測定する受信電力計測器１６を備える。反射板１５は、受信電力計測器１６によって測定した受信電力に基づいて、位相シフトパターン毎の基地局１０による無線通信の実行頻度を算出し、１周期の各タイムスロットの位相シフトパターンを、無線通信の実行頻度が所定の閾値以上である位相シフトパターンに変更する。
これにより、反射板１５は、１周期の各タイムスロットの位相シフトパターンを、使用されている位相シフトパターンに変更することができ、通信システム１における無線リソースの利用効率が向上する。
技術１から４のいずれか１つに記載の通信システム１において、反射板１５は、受信電力を測定する受信電力計測器１６を備える。反射板１５は、受信電力計測器１６によって測定した受信電力に基づいて、位相シフトパターン毎の基地局１０による無線通信の実行頻度を算出し、１周期の各タイムスロットの位相シフトパターンを、無線通信の実行頻度が所定の閾値以上である位相シフトパターンに変更する。
これにより、反射板１５は、１周期の各タイムスロットの位相シフトパターンを、使用されている位相シフトパターンに変更することができ、通信システム１における無線リソースの利用効率が向上する。
【0250】
＜技術６＞
技術５に記載の通信システム１において、制御装置５は、反射板１５を経由する電波が到達可能なエリアに含まれる複数の位置のそれぞれにおける、置き換え前の各位相シフトパターンのときの端末２０による電波の受信強度に基づいて生成されるフィンガープリントデータベース１０２を予め記憶し、端末２０による１周期の各タイムスロットでの電波の受信強度を含む無線環境情報（例えば測定ＲＳＳデータ）を、フィンガープリントデータベース１０２と照合することにより、エリアにおける端末２０の位置を推定する。
これにより、制御装置５は、反射板１５を経由した電波を用いて、エリアにおける端末２０の位置を推定することができる。
技術５に記載の通信システム１において、制御装置５は、反射板１５を経由する電波が到達可能なエリアに含まれる複数の位置のそれぞれにおける、置き換え前の各位相シフトパターンのときの端末２０による電波の受信強度に基づいて生成されるフィンガープリントデータベース１０２を予め記憶し、端末２０による１周期の各タイムスロットでの電波の受信強度を含む無線環境情報（例えば測定ＲＳＳデータ）を、フィンガープリントデータベース１０２と照合することにより、エリアにおける端末２０の位置を推定する。
これにより、制御装置５は、反射板１５を経由した電波を用いて、エリアにおける端末２０の位置を推定することができる。
【0251】
＜技術７＞
技術６に記載の通信システム１において、制御装置５は、位相シフトパターンが置き換え後の無線環境情報において、重複する位相シフトパターンの受信強度を平均化し、存在しない位相シフトパターンの受信強度を０として、照合用無線環境情報（例えば照合用測定ＲＳＳデータ）を生成し、照合用無線環境情報を、フィンガープリントデータベース１０２と照合することにより、エリアにおける端末２０の位置を推定する。
これにより、位相シフトパターンが置き換え後の無線環境情報を、フィンガープリントデータベース１０２と照合することができるので、エリアにおける端末２０の位置を推定できる。
技術６に記載の通信システム１において、制御装置５は、位相シフトパターンが置き換え後の無線環境情報において、重複する位相シフトパターンの受信強度を平均化し、存在しない位相シフトパターンの受信強度を０として、照合用無線環境情報（例えば照合用測定ＲＳＳデータ）を生成し、照合用無線環境情報を、フィンガープリントデータベース１０２と照合することにより、エリアにおける端末２０の位置を推定する。
これにより、位相シフトパターンが置き換え後の無線環境情報を、フィンガープリントデータベース１０２と照合することができるので、エリアにおける端末２０の位置を推定できる。
【0252】
＜技術８＞
技術６に記載の通信システム１において、制御装置５は、無線環境情報が位相シフトパターンの置き換え後のものである場合、位相シフトパターンが置き換え前の無線環境情報と置き換え後の無線環境情報とにおいて、重複する位相シフトパターンの受信強度を平均化し、置き換え後の無線環境情報に存在しない位相シフトパターンの受信強度を置き換え前の無線環境情報の同じ位相シフトパターンの受信強度として、照合用無線環境情報を生成し、照合用無線環境情報を、フィンガープリントデータベース１０２と照合することにより、エリアにおける端末２０の位置を推定する。
これにより、位相シフトパターンが置き換え後の無線環境情報を、フィンガープリントデータベース１０２と照合することができるので、エリアにおける端末２０の位置を推定できる。
技術６に記載の通信システム１において、制御装置５は、無線環境情報が位相シフトパターンの置き換え後のものである場合、位相シフトパターンが置き換え前の無線環境情報と置き換え後の無線環境情報とにおいて、重複する位相シフトパターンの受信強度を平均化し、置き換え後の無線環境情報に存在しない位相シフトパターンの受信強度を置き換え前の無線環境情報の同じ位相シフトパターンの受信強度として、照合用無線環境情報を生成し、照合用無線環境情報を、フィンガープリントデータベース１０２と照合することにより、エリアにおける端末２０の位置を推定する。
これにより、位相シフトパターンが置き換え後の無線環境情報を、フィンガープリントデータベース１０２と照合することができるので、エリアにおける端末２０の位置を推定できる。
【0253】
＜技術９＞
技術８に記載の通信システム１において、制御装置５は、重複する位相シフトパターンの受信強度を平均化した値に、当該重複する数に基づく重み付けを行い、照合用環境情報を生成する。
これにより、位相シフトパターンが置き換え後の無線環境情報を、フィンガープリントデータベース１０２と照合することができるので、エリアにおける端末２０の位置を推定できる。
技術８に記載の通信システム１において、制御装置５は、重複する位相シフトパターンの受信強度を平均化した値に、当該重複する数に基づく重み付けを行い、照合用環境情報を生成する。
これにより、位相シフトパターンが置き換え後の無線環境情報を、フィンガープリントデータベース１０２と照合することができるので、エリアにおける端末２０の位置を推定できる。
【0254】
＜技術１０＞
通信方法として、基地局１０が、無線通信に係る電波を送信し、複数の反射素子を備え、各反射素子での前記電波の反射に関する位相シフト量を調整することにより、電波の伝搬特性が互いに異なる複数の位相シフトパターンを切り替える反射板１５が、１周期を構成する複数のタイムスロット毎に前記位相シフトパターンを切り替え、少なくとも１つの端末２０が、基地局１０から送信され、反射板１５にて反射された電波を受信可能であり、制御装置５が、複数のタイムスロット毎に、反射板１５を経由する電波を用いて無線通信が可能な基地局１０と端末２０とを対応付けた無線リンク情報（例えば無線リンクテーブル）を記憶し、無線リンク情報に基づいて、各タイムスロットにおける、基地局１０と各端末２０との無線通信に係る無線リソースの割り当てを決定する。
これにより、制御装置５は、無線リンク情報を参照することにより、基地局１０が反射板１５を利用して端末２０と無線通信可能となるような無線リソースの割り当てを行うことができる。したがって、反射板１５における位相シフト設計のためのチャネル推定処理が不要となる。
通信方法として、基地局１０が、無線通信に係る電波を送信し、複数の反射素子を備え、各反射素子での前記電波の反射に関する位相シフト量を調整することにより、電波の伝搬特性が互いに異なる複数の位相シフトパターンを切り替える反射板１５が、１周期を構成する複数のタイムスロット毎に前記位相シフトパターンを切り替え、少なくとも１つの端末２０が、基地局１０から送信され、反射板１５にて反射された電波を受信可能であり、制御装置５が、複数のタイムスロット毎に、反射板１５を経由する電波を用いて無線通信が可能な基地局１０と端末２０とを対応付けた無線リンク情報（例えば無線リンクテーブル）を記憶し、無線リンク情報に基づいて、各タイムスロットにおける、基地局１０と各端末２０との無線通信に係る無線リソースの割り当てを決定する。
これにより、制御装置５は、無線リンク情報を参照することにより、基地局１０が反射板１５を利用して端末２０と無線通信可能となるような無線リソースの割り当てを行うことができる。したがって、反射板１５における位相シフト設計のためのチャネル推定処理が不要となる。
【0255】
＜技術１１＞
基地局１０が、無線通信に係る電波を送信し、複数の反射素子を備え、各反射素子での電波の反射に関する位相シフト量を調整することにより、電波の伝搬特性が互いに異なる複数の位相シフトパターンを切り替える反射板１５が、１周期を構成する複数のタイムスロット毎に位相シフトパターンを切り替え、少なくとも１つの端末２０が、基地局１０から送信され、反射板１５にて反射された電波を受信可能である通信システム１において、基地局１０と各端末２０との間の無線通信に係る無線リソースの割り当てを制御する制御装置５は、複数のタイムスロット毎に、反射板１５を経由する電波を用いて無線通信が可能な基地局１０と端末２０とを対応付けた無線リンク情報（例えば無線リンクテーブル）を記憶し、無線リンク情報に基づいて、各タイムスロットにおける無線リソースの割り当てを決定する。
これにより、制御装置５は、無線リンク情報を参照することにより、基地局１０が反射板１５を利用して端末２０と無線通信可能となるような無線リソースの割り当てを行うことができる。したがって、反射板１５における位相シフト設計のためのチャネル推定処理が不要となる。
基地局１０が、無線通信に係る電波を送信し、複数の反射素子を備え、各反射素子での電波の反射に関する位相シフト量を調整することにより、電波の伝搬特性が互いに異なる複数の位相シフトパターンを切り替える反射板１５が、１周期を構成する複数のタイムスロット毎に位相シフトパターンを切り替え、少なくとも１つの端末２０が、基地局１０から送信され、反射板１５にて反射された電波を受信可能である通信システム１において、基地局１０と各端末２０との間の無線通信に係る無線リソースの割り当てを制御する制御装置５は、複数のタイムスロット毎に、反射板１５を経由する電波を用いて無線通信が可能な基地局１０と端末２０とを対応付けた無線リンク情報（例えば無線リンクテーブル）を記憶し、無線リンク情報に基づいて、各タイムスロットにおける無線リソースの割り当てを決定する。
これにより、制御装置５は、無線リンク情報を参照することにより、基地局１０が反射板１５を利用して端末２０と無線通信可能となるような無線リソースの割り当てを行うことができる。したがって、反射板１５における位相シフト設計のためのチャネル推定処理が不要となる。
【0256】
（実施の形態４）
図２５は、５Ｇ規格におけるセルサーチの概要を説明するための図である。
図２５は、５Ｇ規格におけるセルサーチの概要を説明するための図である。
【0257】
基地局１０（ｇＮＢ）は、時間でビームを切り替えながら（つまりビームをスイープしながら）、ＳＳＢ（ＳＳ／ＰＢＣＨ ｂｌｏｃｋ）を送信する。端末２０（ＵＥ）は、初期状態（例えば電源ＯＮ時）に、ＳＳＢを受信することで、基地局（ｇＮＢ、セル）の検出及び同期（つまりセルサーチ）を行う。なお、ＳＳＢは検出情報と読み替えられてもよい。
【0258】
図２５に示すように、ＳＳＢは、ＰＳＳ（Ｐｒｉｍａｒｙ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ）、ＳＳＳ（Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ）、及び、ＰＢＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｂｒｏａｄｃａｓｔ Ｃｈａｎｎｅｌ）を含む。ＰＳＳは、ＤＬ（ＤｏｗｎＬｉｎｋ）信号同期、Ｃａｌｌ ＩＤの一部の検出に用いられる。ＳＳＳは、ＤＬ信号同期、セルのＰＣＩ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｃｅｌｌ ＩＤ）の検出に用いられる。ＰＢＣＨは、ＭＩＢ（Ｍａｓｔｅｒ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｂｌｏｃｋ：基本的なシステム情報）の伝送、ＳＳＢ Ｉｎｄｅｘ（ビームｉｎｄｅｘ）の通知に用いられる。
【0259】
図２６は、端末２０が反射板１５を経由してＳＳＢを受信する場合の課題を説明するための図である。
【0260】
初期状態において端末２０は反射板（ＳＡ－ＩＲＳ）の存在を把握できないため、端末２０は、基地局１０から直接電波を受信するか、それとも反射板１５を経由して電波を受信するかに関わらず、同じ手順でセルサーチを実行できることが求められる。
【0261】
図２６に示すように、基地局１０はビームスイープを行い、反射板１５も、前述の実施の形態で説明したように、位相シフトパターンを切り替えて、ビームスイープを行う。この場合、基地局１０のビームパターン数ｍ（ｍは１以上の自然数）と、反射板の位相シフトパターン数ｎ（ｎは１以上の自然数）との組み合わせのそれぞれに対してＳＳＢを割り当てることが考えられる。例えば、図２６に示すように、基地局の１回目のビームスイープに含まれるビームパターン１～ｍ（例えばｍ＝６４）に対して反射板１５の位相シフトパターン１を割り当て、基地局１０の２回目のビームスイープに含まれるビームパターン１～ｍに対して反射板１５の位相シフトパターン２を割り当てることを、反射板１５の位相シフトパターンｎまで繰り返す。この場合、（ｍ×ｎ）個のＳＳＢを送信することになる。さらに、これらのＳＳＢのうち、基地局１０から反射板１５に向けて送信されたビームのＳＳＢのみが、反射板１５を経由して端末２０に到達できる。つまり、基地局１０からのビームが反射板１５を向いたタイミングでのみ、反射板１５を経由する端末２０へＳＳＢが到達する。よって、図２６に示す方法では、反射板１５を経由してビームを受信する端末２０がセルサーチを完了するまで、長い時間を要してしまうという課題がある。本実施の形態は、反射板１５を経由してビームを受信する環境においても、基地局１０から直接ビームを受信する場合とあまり変わらない時間で端末２０がセルサーチを完了できる方法について説明する。
【0262】
図２７は、実施の形態４に係る、反射板１５を経由したセルサーチの実現方法を説明するための図である。
【0263】
実施の形態４に係る基地局１０は、反射板１５の方向へ向いている専用のビーム（以下、専用ビーム５０と称する）を用意し、反射板１５を経由する通信ではこの専用ビームを用いる。専用ビームは、時間で切り替えられずに（つまりスイープされずに）、反射板１５の方向に固定される。基地局１０は、専用ビーム以外のビーム（以下、通常ビーム５１と称する）については、当該基地局１０と直接通信可能な端末２０のために、従来通りスイープを行う。
【0264】
反射板１５は、基地局１０のＳＳＢの送信タイミングに合わせて位相シフトパターンを切り替える。反射板１５の反射ビーム５２とＳＳＢとを対応付けることで、反射板１５が基地局１０の代わりとなる。
【0265】
基地局１０は、反射板１５へ向けた専用ビーム５０でＳＳＢを送信することにより、反射板１５を経由する端末２０も５Ｇに準拠したセルサーチが可能となる。このとき、端末２０は、反射板１５を経由してビームを受信したか否かを意識する必要はない。
【0266】
例えば、基地局１０は、ＳＳＢ１を含む通常ビーム５１を送信するタイミングで、当該ＳＳＢ１を含む専用ビーム５０を送信し、反射板１５は、基地局１０による当該ＳＳＢ１の送信タイミングに合わせて、当該ＳＳＢ１に対応する位相シフトパターンで当該ＳＳＢ１を含む専用ビーム５０を反射する。次に、基地局１０は、ＳＳＢ２を含む通常ビーム５１を送信するタイミングで、当該ＳＳＢ２を含む専用ビーム５０を送信し、反射板１５は、基地局１０による当該ＳＳＢ２の送信タイミングに合わせて、当該ＳＳＢ２に対応する位相シフトパターンで当該ＳＳＢ２を含む専用ビーム５０を反射する。これを繰り返すことにより、端末２０は、反射板１５を経由してビームを受信したか否かを意識することなく、ＳＳＢを受信してセルサーチを行うことができる。
【0267】
図２８は、実施の形態４に係る、基地局１０と反射板１５と端末２０との動作シーケンスの一例を示す図である。
【0268】
まず、セルサーチの動作の一例について説明する。基地局１０は、通常ビーム５１をスイープしながらＳＳＢを送信する。このとき、基地局１０は、当該通常ビーム５１で送信するＳＳＢに相当するＳＳＢを含む、反射板１５の方向に向いている専用ビーム５０を合わせて送信する。反射板１５は、当該専用ビーム５０を反射ビーム５２としてスイープしながら送信する。基地局１０と直接通信できる端末２０Ｆは、基地局１０から直接送信される通常ビーム５１でＳＳＢを受信する。基地局１０と反射板１５を経由して通信できる端末２０Ｇは、反射板１５からの反射ビーム５２でＳＳＢを受信する。これにより、基地局１０から直接ビームを受信できる端末２０Ｆも、基地局１０から反射板１５を経由してビームを受信できる端末２０Ｇも、同じようにＳＳＢを受信して基地局１０を検出する（つまりセルサーチを行う）ことができる。
【0269】
次に、ランダムアクセスの動作について説明する。基地局１０と直接通信できる端末２０Ｆは、ＳＳＢを受信したビームで基地局１０とランダムアクセスを実施する。基地局１０と反射板１５を経由して通信できる端末２０Ｇは、ＳＳＢを受信した反射ビーム５２と、基地局１０と反射板１５との間の専用ビーム５０とによって、ランダムアクセスを実施する。これにより、基地局１０と直接通信できる端末２０Ｆも、基地局１０と反射板１５を経由して通信できる端末２０Ｇも、同じように自身の存在を基地局１０に通知することができる。
【0270】
次に、データ及び制御情報の通信の動作について説明する。基地局１０は、当該基地局１０と直接通信できる端末２０Ｆの方向に向けられた通常ビーム５１によって、当該端末２０Ｆとデータ及び制御情報の通信を行う。基地局１０は、当該基地局１０と反射板１５を経由して通信できる端末２０Ｇについては、専用ビーム５０と、当該専用ビーム５０が反射板１５にてスイープされて当該端末２０Ｇの方向に向けられた反射ビーム５２とによって、当該端末２０Ｇとデータ及び制御情報等の通信を行う。これにより、基地局１０と直接通信できる端末２０Ｆも、基地局１０と反射板１５を経由して通信できる端末２０Ｇも、同じように基地局１０と通信を行うことができる。
【0271】
図２９は、実施の形態４に係る、１２０ｋＨｚ ＳＣＳ（Ｓｕｂｃａｒｒｉｅｒ Ｓｐａｃｉｎｇ）の場合における反射板１５の位相シフトパターン切替スケジュールの設計例を説明するための図である。
【0272】
１２０ｋＨｚ ＳＣＳの場合、１つのハーフフレーム（Ｈａｌｆ－ｆｒａｍｅ）は、４０個のスロット（Ｓｌｏｔ）で構成される。ＳＳＢは、所定のハーフフレームに配置される。図２９は、ハーフフレーム０、４、…にＳＳＢが配置されることを示す。スロットは、所定の単位時間を示す。ＳＳＢは、所定のスロットに配置される。図２９は、スロット０～７、１０～１７、２０～２７、３０～３７にＳＳＢが配置されることを示す。ＤＬ（ＤｏｗｎＬｉｎｋ）及びＵＬ（ＵｐＬｉｎｋ）の割り当てはスロット単位である。１つのスロットは、１４個のＯＦＤＭシンボルで構成される。ＳＳＢは、所定のＯＦＤＭシンボルに配置される。
【0273】
１つのハーフフレームを、位相シフトパターン切り替えスケジュールの１周期とする。つまり、すべてのハーフフレームで同じ位相シフトパターン切替スケジュールを用いる。反射板１５の位相シフトパターン切替スケジュールは、基地局１０のＳＳＢの送信タイミングに合わせて、位相シフトパターンを切り替えるように設計される。また、ＤＬ／ＵＬの割り当てはスロット単位のため、位相シフトパターン切替スケジュールは、位相シフトパターンがスロット間を跨がないように設計される。これは、後述する１５ｋＨｚ ＳＣＳ、３０ｋＨｚ ＳＣＳの場合においても同様である。さらに、位相シフトパターン切替スケジュールは、位相シフトパターンができるだけ公平に割り当てられるように設計される。これは、後述する１５ｋＨｚ ＳＣＳ、３０ｋＨｚ ＳＣＳ，２４０ｋＨｚ ＳＣＳの場合においても同様である。
【0274】
また、位相シフトパターン切替スケジュールは、ＳＳＢが配置されないスロット８，９，１８，１９，２８，２９，３８，３９に対して、１つのハーフフレームで見たときに、各位相シフトパターンの登場回数ができるだけ公平になるように、位相シフトパターンを割り当てる設計となっていてよい。
【0275】
図２９に示すように、スロット０を構成するＯＦＤＭシンボル０～１３のうち、ＯＦＤＭシンボル４～７にＳＳＢ１が配置され、ＯＦＤＭシンボル８～１１にＳＳＢ２が配置される。この場合、反射板１５の位相シフトパターン切替スケジュールは、ＯＦＤＭシンボル０～７の時間に対して位相シフトパターン１を割り当て、ＯＦＤＭシンボル８～１３の時間に対して位相ソフトパターン２を割り当てるように設計される。
【0276】
すなわち、１つのスロットに２つのＳＳＢ１、２が配置されており、反射板１５の位相シフトパターン切替スケジュールは、当該１つのスロットに対して２つの位相シフトパターン１，２が割り当てられるように設計される。また、位相シフトパターン切替スケジュールは、１つのＳＳＢが配置されている時間を、１つの位相シフトパターンの時間が包含するように設計される。
【0277】
これにより、反射板１５は、専用ビーム５０に含まれるＳＳＢ１を、位相シフトパターン１による反射ビーム５２として送信し、専用ビーム５０に含まれるＳＳＢ２を、位相シフトパターン２による反射ビーム５２として送信することができる。
【0278】
図２９に示すように、スロット１を構成するＯＦＤＭシンボル１４～２７のうち、ＯＦＤＭシンボル１６～１９にＳＳＢ３が配置され、ＯＦＤＭシンボル２０～２３にＳＳＢ４が配置される。この場合、反射板１５の位相シフトパターン切替スケジュールは、ＯＦＤＭシンボル１４～１９の時間に対して位相シフトパターン３を割り当て、ＯＦＤＭシンボル２０～２７の時間に対して位相ソフトパターン４を割り当てるように設計される。
【0279】
すなわち、１つのスロットに２つのＳＳＢ３，４が配置されており、反射板１５の位相シフトパターン切替スケジュールは、当該１つのスロットに対して２つの位相シフトパターン３，４が割り当てられるように設計される。また、位相シフトパターン切替スケジュールは、１つのＳＳＢが配置されている時間を、１つの位相シフトパターンの時間が包含するように設計される。
【0280】
これにより、反射板１５は、専用ビーム５０に含まれるＳＳＢ３を、位相シフトパターン３による反射ビーム５２として送信し、専用ビーム５０に含まれるＳＳＢ４を、位相シフトパターン４による反射ビーム５２として送信することができる。
【0281】
したがって、基地局１０と反射板１５を経由して通信する端末２０Ｇは、基地局１０が通常ビーム５１でＳＳＢを送信するタイミングに合わせて、当該ＳＳＢに相当するＳＳＢを含む反射ビーム５２を、反射板１５を経由して受信することができる。よって、基地局１０と反射板１５を経由して通信する端末２０Ｇは、基地局１０と直接通信する端末２０Ｆとほぼ同じ時間かつほぼ同じ方法で、セルサーチを行うことができる。
【0282】
図３０は、実施の形態４に係る、１５ｋＨｚ ＳＣＳの場合における反射板１５の位相シフトパターン切替スケジュールの第１の設計例を説明するための図である。
【0283】
１５ｋＨｚ ＳＣＳの場合、１つのハーフフレームは、５個のスロットで構成される。図３０は、１５ｋＨｚ ＳＣＳの場合、スロット０～１にＳＳＢが配置されるパターンと、スロット０～３にＳＳＢが配置されるパターンとがあることを示す。
【0284】
図３０に示すように、スロット０を構成するＯＦＤＭシンボル０～１３のうち、ＯＦＤＭシンボル２～５にＳＳＢ１が配置され、ＯＦＤＭシンボル８～１１にＳＳＢ２が配置される。この場合、反射板１５の位相シフトパターン切替スケジュールは、ＯＦＤＭシンボル０～６の時間に対して位相シフトパターン１を割り当て、ＯＦＤＭシンボル７～１３の時間に対して位相シフトパターン２を割り当てるように設計される。
【0285】
すなわち、１つのスロットに２つのＳＳＢ１、２が配置されており、反射板１５の位相シフトパターン切替スケジュールは、当該１つのスロットに対して２つの位相シフトパターン１，２が割り当てられるように設計される。また、位相シフトパターン切替スケジュールは、１つのＳＳＢが配置されている時間を、１つの位相シフトパターンの時間が包含するように設計される。
【0286】
これにより、反射板１５は、専用ビーム５０に含まれるＳＳＢ１を、位相シフトパターン１による反射ビーム５２として送信し、専用ビーム５０に含まれるＳＳＢ２を、位相シフトパターン２による反射ビーム５２として送信することができる。
【0287】
したがって、基地局１０と反射板１５を経由して通信する端末２０Ｇは、基地局１０が通常ビームでＳＳＢを送信するタイミングに合わせて、当該ＳＳＢに相当するＳＳＢを含む反射ビーム５２を、反射板１５を経由して受信することができる。よって、基地局１０と反射板１５を経由して通信する端末２０Ｇは、基地局１０と直接通信する端末２０Ｆとほぼ同じ時間かつほぼ同じ方法で、セルサーチを行うことができる。
【0288】
図３１は、実施の形態４に係る、３０ｋＨｚ ＳＣＳの場合における反射板１５の位相シフトパターン切替スケジュールの第１の設計例を説明するための図である。
【0289】
３０ｋＨｚ ＳＣＳの場合、１つのハーフフレームは、１０個のスロットで構成される。図３１は、３０ｋＨｚ ＳＣＳの場合、スロット０～１にＳＳＢが配置されるパターンと、スロット０～３にＳＳＢが配置されるパターンとがあることを示す。
【0290】
図３１に示すように、スロット０を構成するＯＦＤＭシンボル０～１３のうち、ＯＦＤＭシンボル４～７にＳＳＢ１が配置され、ＯＦＤＭシンボル８～１１にＳＳＢ２が配置される。この場合、反射板１５の位相シフトパターン切替スケジュールは、ＯＦＤＭシンボル０～７の時間に対して位相シフトパターン１を割り当て、ＯＦＤＭシンボル８～１３の時間に対して位相シフトパターン２を割り当てるように設計される。
【0291】
すなわち、１つのスロットに２つのＳＳＢ１、２が配置されており、反射板１５の位相シフトパターン切替スケジュールは、当該１つのスロットに対して２つの位相シフトパターン１，２が割り当てられるように設計される。また、位相シフトパターン切替スケジュールは、１つのＳＳＢが配置されている時間を、１つの位相シフトパターンの時間が包含するように設計される。
【0292】
これにより、反射板１５は、専用ビーム５０に含まれるＳＳＢ１を、位相シフトパターン１による反射ビーム５２として送信し、専用ビーム５０に含まれるＳＳＢ２を、位相シフトパターン２による反射ビーム５２として送信することができる。
【0293】
図３１に示すように、スロット１を構成するＯＦＤＭシンボル１４～２７のうち、ＯＦＤＭシンボル１６～１９にＳＳＢ３が配置され、ＯＦＤＭシンボル２０～２３にＳＳＢ４が配置される。この場合、反射板１５の位相シフトパターン切替スケジュールは、ＯＦＤＭシンボル１４～１９の時間に対して位相シフトパターン３を割り当て、ＯＦＤＭシンボル２０～２７の時間に対して位相シフトパターン４を割り当てるように設計される。
【0294】
すなわち、１つのスロットに２つのＳＳＢ３，４が配置されており、反射板１５の位相シフトパターン切替スケジュールは、当該１つのスロットに対して２つの位相シフトパターン３，４が割り当てられるように設計される。また、位相シフトパターン切替スケジュールは、１つのＳＳＢが配置されている時間を、１つの位相シフトパターンの時間が包含するように設計される。
【0295】
これにより、反射板１５は、専用ビーム５０に含まれるＳＳＢ３を、位相シフトパターン３による反射ビーム５２として送信し、専用ビーム５０に含まれるＳＳＢ４を、位相シフトパターン４による反射ビーム５２として送信することができる。
【0296】
したがって、基地局１０と反射板１５を経由して通信する端末２０Ｇは、基地局１０が通常ビーム５１でＳＳＢを送信するタイミングに合わせて、当該ＳＳＢに相当するＳＳＢを含む反射ビーム５２を、反射板１５を経由して受信することができる。よって、基地局１０と反射板１５を経由して通信する端末２０Ｇは、基地局１０と直接通信する端末２０Ｆとほぼ同じ時間かつほぼ同じ方法で、セルサーチを行うことができる。
【0297】
図３２は、実施の形態４に係る、３０ｋＨｚ ＳＣＳの場合における反射板１５の位相シフトパターン切替スケジュールの第２の設計例を説明するための図である。
【0298】
３０ｋＨｚ ＳＣＳの場合、１つのハーフフレームは、１０個のスロットで構成される。図３２は、３０ｋＨｚ ＳＣＳの場合、スロット０～１にＳＳＢが配置されるパターンと、スロット０～３にＳＳＢが配置されるパターンとがあることを示す。
【0299】
図３２に示すように、スロット０を構成するＯＦＤＭシンボル０～１３のうち、ＯＦＤＭシンボル２～５にＳＳＢ１が配置され、ＯＦＤＭシンボル８～１１にＳＳＢ２が配置される。この場合、反射板１５の位相シフトパターン切替スケジュールは、ＯＦＤＭシンボル０～６の時間に対して位相シフトパターン１を割り当て、ＯＦＤＭシンボル７～１３の時間に対して位相シフトパターン２を割り当てるように設計される。
【0300】
すなわち、１つのスロットに２つのＳＳＢ１、２が配置されており、反射板１５の位相シフトパターン切替スケジュールは、当該１つのスロットに対して２つの位相シフトパターン１，２が割り当てられるように設計される。また、位相シフトパターン切替スケジュールは、１つのＳＳＢが配置されている時間を、１つの位相シフトパターンの時間が包含するように設計される。
【0301】
これにより、反射板１５は、専用ビーム５０に含まれるＳＳＢ１を、位相シフトパターン１による反射ビーム５２として送信し、専用ビーム５０に含まれるＳＳＢ２を、位相シフトパターン２による反射ビーム５２として送信することができる。
【0302】
図３２に示すように、スロット１を構成するＯＦＤＭシンボル１４～２７のうち、ＯＦＤＭシンボル１６～１９にＳＳＢ３が配置され、ＯＦＤＭシンボル２２～２５にＳＳＢ４が配置され。この場合、反射板１５の位相シフトパターン切替スケジュールは、ＯＦＤＭシンボル１４～２０の時間に対して位相シフトパターン３を割り当て、ＯＦＤＭシンボル２１～２７の時間に対して位相シフトパターン４を割り当てるように設計される。
【0303】
すなわち、１つのスロットに２つのＳＳＢ３，４が含まれており、反射板１５の位相シフトパターン切替スケジュールは、当該１つのスロットに対して２つの位相シフトパターン３，４が割り当てられるように設計される。また、位相シフトパターン切替スケジュールは、１つのＳＳＢが配置されている時間を、１つの位相シフトパターンの時間が包含するように設計される。
【0304】
これにより、反射板１５は、専用ビーム５０に含まれるＳＳＢ３を、位相シフトパターン３による反射ビーム５２として送信し、専用ビーム５０に含まれるＳＳＢ４を、位相シフトパターン４による反射ビーム５２として送信することができる。
【0305】
したがって、基地局１０と反射板１５を経由して通信する端末２０Ｇは、基地局１０が通常ビームでＳＳＢを送信するタイミングに合わせて、当該ＳＳＢに相当するＳＳＢを含む反射ビームを、反射板１５を経由して受信することができる。よって、基地局１０と反射板１５を経由して通信する端末２０Ｇは、基地局１０と直接通信する端末２０Ｆとほぼ同じ時間かつほぼ同じ方法で、セルサーチを行うことができる。
【0306】
図３３は、実施の形態４に係る、２４０ｋＨｚ ＳＣＳの場合における反射板１５の位相シフトパターン切替スケジュールの設計例を説明するための図である。
【0307】
２４０ｋＨｚ ＳＣＳの場合、１つのハーフフレームは、８０個のスロットで構成される。
【0308】
図３３に示すように、２４０ｋＨｚ ＳＣＳの場合、上述した１２０ｋＨｚ ＳＣＳ、１５ｋＨｚ ＳＣＳ、３０ｋＨｚ ＳＣＳと異なり、スロット間に跨ってＳＳＢが配置される箇所がある。よって、２つのスロットのペア（以下、スロットペアと称する）を単位とし、位相シフトパターン切替スケジュールは、位相シフトパターンがスロットペア間を跨がないように設計される。
【0309】
図３３に示すように、スロット０、１のスロットペアを構成するＯＦＤＭシンボル０～２７のうち、ＯＦＤＭシンボル８～１１にＳＳＢ１が配置され、ＯＦＤＭシンボル１２～１５にＳＳＢ２が配置され、ＯＦＤＭシンボル１６～１９にＳＳＢ３が配置され、ＯＦＤＭシンボル２０～２３にＳＳＢ４が配置される。この場合、反射板１５の位相シフトパターン切替スケジュールは、ＯＦＤＭシンボル０～３の時間に対して位相シフトパターン１を割り当て、ＯＦＤＭシンボル４～７の時間に対して位相シフトパターン２を割り当て、ＯＦＤＭシンボル８～１１の時間に対して位相シフトパターン１を割り当て、ＯＦＤＭシンボル１２～１５の時間に対して位相シフトパターン２を割り当て、ＯＦＤＭシンボル１６～１９の時間に対して位相シフトパターン３に割り当て、ＯＦＤＭシンボル２０～２３の時間に対して位相シフトパターン４を割り当て、ＯＦＤＭシンボル２４～２７の時間に対して位相シフトパターン３を割り当てるように設計される。
【0310】
すなわち、１つのスロットペアに４つのＳＳＢ１、２、３、４が配置されており、反射板１５の位相シフトパターン切替スケジュールは、当該１つのスロットペアに対して４つの位相シフトパターン１、２、３、４が割り当てられるように設計される。また、位相シフトパターン切替スケジュールは、１つのＳＳＢが配置されている時間を、１つの位相シフトパターンの時間が包含するように設計される。
【0311】
これにより、反射板１５は、専用ビーム５０に含まれるＳＳＢ１を、位相シフトパターン１による反射ビーム５２として送信し、専用ビーム５０に含まれるＳＳＢ２を、位相シフトパターン２による反射ビーム５２として送信し、専用ビーム５０に含まれるＳＳＢ３を、位相シフトパターン３による反射ビーム５２として送信し、専用ビーム５０に含まれるＳＳＢ４を、位相シフトパターン４による反射ビーム５２として送信することができる。
【0312】
図３３に示すように、スロット２、３のスロットペアを構成するＯＦＤＭシンボル２８～５５のうち、ＯＦＤＭシンボル３２～３５にＳＳＢ５が配置され、ＯＦＤＭシンボル３６～３９にＳＳＢ６が配置され、ＯＦＤＭシンボル４０～４３にＳＳＢ７が配置され、ＯＦＤＭシンボル４４～４７にＳＳＢ８が配置される。この場合、反射板１５の位相シフトパターン切替スケジュールは、ＯＦＤＭシンボル２８～３１の時間に対して位相シフトパターン４を割り当て、ＯＦＤＭシンボル３２～３５の時間に対して位相シフトパターン５を割り当て、ＯＦＤＭシンボル３６～３９の時間に対して位相シフトパターン６を割り当て、ＯＦＤＭシンボル４０～４３の時間に対して位相シフトパターン７を割り当て、ＯＦＤＭシンボル４４～４７の時間に対して位相シフトパターン８を割り当て、ＯＦＤＭシンボル４８～５１の時間に対して位相シフトパターン５を割り当て、ＯＦＤＭシンボル５２～５５の時間に対して位相シフトパターン６を割り当てるように設計される。
【0313】
すなわち、１つのスロットペアに４つのＳＳＢ５、６、７、８が配置されており、反射板１５の位相シフトパターン切替スケジュールは、当該１つのスロットペアに対して４つの位相シフトパターン５、６、７、８が割り当てられるように設計される。また、位相シフトパターン切替スケジュールは、１つのＳＳＢが配置されている時間を、１つの位相シフトパターンの時間が包含するように設計される。
【0314】
これにより、反射板１５は、専用ビーム５０に含まれるＳＳＢ５を、位相シフトパターン５による反射ビーム５２として送信し、専用ビーム５０に含まれるＳＳＢ６を、位相シフトパターン６による反射ビーム５２として送信し、専用ビーム５０に含まれるＳＳＢ７を、位相シフトパターン７による反射ビーム５２として送信し、専用ビーム５０に含まれるＳＳＢ８を、位相シフトパターン８による反射ビーム５２として送信することができる。
【0315】
なお、図３３では、４つのスロット（スロット０～３）の中で、位相シフトパターン７、８が１度しか登場しておらず、不公平な割り当てとなっている。よって、位相シフトパターン割当スケジュールは、これらの位相シフトパターン７、８が、スロット１６～１９、３６～７９、…のようなＳＳＢが配置されないスロットにおいて、他の位相シフトパターンよりも多く割り当てられるように設計される。これにより、１つのハーフフレーム（位相シフトパターン切替スケジュールの１周期）で見たときに、できるだけ公平になるように位相シフトパターンを割り当てることができる。
【0316】
（実施の形態４のまとめ）
以上の実施の形態４の記載により、下記の技術が開示される。
以上の実施の形態４の記載により、下記の技術が開示される。
【0317】
＜技術１＞
通信システム１は、電波を用いて少なくとも１つの端末２０と無線通信を行う基地局１０と、複数の反射素子を備え、各反射素子での電波の反射に関する位相シフト量を調整することにより、電波の伝搬特性が互いに異なる複数の位相シフトパターンを切り替える反射板１５と、基地局１０と各端末２０との間の無線通信に係る無線リソースの割り当てを制御する制御装置５とを備える。反射板１５は、１周期を構成する複数のタイムスロット毎に位相シフトパターンを切り替える。制御装置５は、複数のタイムスロット毎に、反射板１５を経由する電波を用いて無線通信が可能な基地局１０と端末２０とを対応付けた無線リンク情報（例えば無線リンクテーブル）を記憶し、無線リンク情報に基づいて、各タイムスロットにおける無線リソースの割り当てを決定する。
これにより、制御装置５は、無線リンク情報を参照することにより、基地局１０が反射板１５を利用して端末２０と無線通信可能となるような無線リソースの割り当てを行うことができる。したがって、反射板１５における位相シフト設計のためのチャネル推定処理が不要となる。
通信システム１は、電波を用いて少なくとも１つの端末２０と無線通信を行う基地局１０と、複数の反射素子を備え、各反射素子での電波の反射に関する位相シフト量を調整することにより、電波の伝搬特性が互いに異なる複数の位相シフトパターンを切り替える反射板１５と、基地局１０と各端末２０との間の無線通信に係る無線リソースの割り当てを制御する制御装置５とを備える。反射板１５は、１周期を構成する複数のタイムスロット毎に位相シフトパターンを切り替える。制御装置５は、複数のタイムスロット毎に、反射板１５を経由する電波を用いて無線通信が可能な基地局１０と端末２０とを対応付けた無線リンク情報（例えば無線リンクテーブル）を記憶し、無線リンク情報に基づいて、各タイムスロットにおける無線リソースの割り当てを決定する。
これにより、制御装置５は、無線リンク情報を参照することにより、基地局１０が反射板１５を利用して端末２０と無線通信可能となるような無線リソースの割り当てを行うことができる。したがって、反射板１５における位相シフト設計のためのチャネル推定処理が不要となる。
【0318】
＜技術２＞
技術１に記載の通信システム１において、無線リソースを構成する単位時間である１つのスロットに、端末２０が基地局１０を検出するための検出情報（例えばＳＳＢ）が２つ配置され、当該１つのスロットに、反射板１５に係る上記タイムスロット（位相シフトパターン）が２つ割り当てられる。
これにより、反射板１５は、スロットに配置される２つの検出情報（ＳＳＢ）を、２つのタイムスロットのそれぞれに割り当てられた位相シフトパターンによる反射ビームで送信することができる。よって、基地局１０と反射板１５を経由して通信する端末２０も、基地局１０と直接通信する端末２０とほぼ同じ時間及びほぼ同じ方法で、検出情報を受信して基地局１０の検出（セルサーチ）を行うことができる。
技術１に記載の通信システム１において、無線リソースを構成する単位時間である１つのスロットに、端末２０が基地局１０を検出するための検出情報（例えばＳＳＢ）が２つ配置され、当該１つのスロットに、反射板１５に係る上記タイムスロット（位相シフトパターン）が２つ割り当てられる。
これにより、反射板１５は、スロットに配置される２つの検出情報（ＳＳＢ）を、２つのタイムスロットのそれぞれに割り当てられた位相シフトパターンによる反射ビームで送信することができる。よって、基地局１０と反射板１５を経由して通信する端末２０も、基地局１０と直接通信する端末２０とほぼ同じ時間及びほぼ同じ方法で、検出情報を受信して基地局１０の検出（セルサーチ）を行うことができる。
【0319】
＜技術３＞
技術２に記載の通信システム１において、割り当てられた２つの検出情報を、それぞれ、第１の検出情報（例えばＳＳＢ１）及び第２の検出情報（例えばＳＳＢ２）とし、割り当てられた２つのタイムスロットを、それぞれ、第１のタイムスロット（例えば位相シフトパターン１）及び第２のタイムスロット（例えば位相シフトパターン２）とし、反射板１５は、受信した第１の検出情報を含むビームを、前記第１のタイムスロットに対応する位相シフトパターン（例えば位相シフトパターン１）によって反射し、受信した第２の検出情報を含むビームを、第２のタイムスロットに対応する位相シフトパターン（例えば位相シフトパターン２）によって反射する。
これにより、反射板１５は、第１の検出情報を第１の位相シフトパターンによる反射ビームで送信し、第２の検出情報を第２の位相シフトパターンによる反射ビームで送信することができる。すなわち、反射板１５は、基地局１０が通常ビームをスイープしながら検出情報を送信するように、反射ビームをスイープしながら検出情報を送信することができる。
技術２に記載の通信システム１において、割り当てられた２つの検出情報を、それぞれ、第１の検出情報（例えばＳＳＢ１）及び第２の検出情報（例えばＳＳＢ２）とし、割り当てられた２つのタイムスロットを、それぞれ、第１のタイムスロット（例えば位相シフトパターン１）及び第２のタイムスロット（例えば位相シフトパターン２）とし、反射板１５は、受信した第１の検出情報を含むビームを、前記第１のタイムスロットに対応する位相シフトパターン（例えば位相シフトパターン１）によって反射し、受信した第２の検出情報を含むビームを、第２のタイムスロットに対応する位相シフトパターン（例えば位相シフトパターン２）によって反射する。
これにより、反射板１５は、第１の検出情報を第１の位相シフトパターンによる反射ビームで送信し、第２の検出情報を第２の位相シフトパターンによる反射ビームで送信することができる。すなわち、反射板１５は、基地局１０が通常ビームをスイープしながら検出情報を送信するように、反射ビームをスイープしながら検出情報を送信することができる。
【0320】
＜技術４＞
技術２又は３に記載の通信システム１において、基地局１０は、第１の検出情報を含む第１の方向のビーム（例えば通常ビーム）を送信すると共に、前記第１の検出情報を含む反射板１５の方向の専用ビームを送信し、第２の検出情報を含む第２の方向のビーム（例えば通常ビーム）を送信すると共に、第２の検出情報を含む反射板１５の方向の上記専用ビームを送信し、反射板１５が受信した上記の第１の検出情報又は第２の検出情報を含むビームは、当該専用ビームである。
これにより、反射板１５は、基地局１０が検出情報を送信するタイミングで、基地局１０から当該検出情報を含む専用ビームを受信し、当該検出情報を含む反射ビームを送信することができる。よって、基地局１０と反射板１５を経由して通信する端末２０も、基地局１０と直接通信する端末２０とほぼ同じ時間及びほぼ同じ方法で、検出情報を受信して基地局１０の検出（セルサーチ）を行うことができる。
技術２又は３に記載の通信システム１において、基地局１０は、第１の検出情報を含む第１の方向のビーム（例えば通常ビーム）を送信すると共に、前記第１の検出情報を含む反射板１５の方向の専用ビームを送信し、第２の検出情報を含む第２の方向のビーム（例えば通常ビーム）を送信すると共に、第２の検出情報を含む反射板１５の方向の上記専用ビームを送信し、反射板１５が受信した上記の第１の検出情報又は第２の検出情報を含むビームは、当該専用ビームである。
これにより、反射板１５は、基地局１０が検出情報を送信するタイミングで、基地局１０から当該検出情報を含む専用ビームを受信し、当該検出情報を含む反射ビームを送信することができる。よって、基地局１０と反射板１５を経由して通信する端末２０も、基地局１０と直接通信する端末２０とほぼ同じ時間及びほぼ同じ方法で、検出情報を受信して基地局１０の検出（セルサーチ）を行うことができる。
【0321】
＜技術５＞
技術１に記載の通信システム１において、前記無線リソースを構成する時間単位であるスロット２つ分のスロットペアに、端末２０が基地局１０を検出するための検出情報（例えばＳＳＢ）が所定数配置され、当該１つのスロットペアに、各検出情報に対応して、各検出情報の時間以上の長さで、反射板１５に係るタイムスロット（位相シフトパターン）が、検出情報の数以上割り当てられる。
これにより、反射板１５は、スロットペアに配置される各検出情報を、各タイムスロットのそれぞれに割り当てられた位相シフトパターンによる反射ビームで送信することができる。よって、基地局１０と反射板１５を経由して通信する端末２０も、基地局１０と直接通信する端末２０とほぼ同じ時間及びほぼ同じ方法で、検出情報を受信して基地局１０の検出（セルサーチ）を行うことができる。
技術１に記載の通信システム１において、前記無線リソースを構成する時間単位であるスロット２つ分のスロットペアに、端末２０が基地局１０を検出するための検出情報（例えばＳＳＢ）が所定数配置され、当該１つのスロットペアに、各検出情報に対応して、各検出情報の時間以上の長さで、反射板１５に係るタイムスロット（位相シフトパターン）が、検出情報の数以上割り当てられる。
これにより、反射板１５は、スロットペアに配置される各検出情報を、各タイムスロットのそれぞれに割り当てられた位相シフトパターンによる反射ビームで送信することができる。よって、基地局１０と反射板１５を経由して通信する端末２０も、基地局１０と直接通信する端末２０とほぼ同じ時間及びほぼ同じ方法で、検出情報を受信して基地局１０の検出（セルサーチ）を行うことができる。
【0322】
以上、添付図面を参照しながら実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても本開示の技術的範囲に属すると了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0323】
本開示の技術は、反射板を使用する無線通信に有用である。
【符号の説明】
【0324】
１、１ａ、１ｂ、１ｃ 通信システム
２ 障害物
５、５Ａ、５Ｂ 制御装置
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ 基地局
１５ 反射板
１６ 受信電力計測器
２０、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ、２０Ｅ、２０Ｆ、２０Ｇ 端末
３０ 量子コンピュータ
５０ 専用ビーム
５１ 通常ビーム
５２ 反射ビーム
１０１ 無線リソース割当部
１０２ フィンガープリントＤＢ
１０３ マッチング判定部
１０００ コンピュータ
１００１ プロセッサ
１００２ メモリ
１００３ ストレージ
１００４ 入力装置
１００５ 出力装置
１００６ 通信装置
１００７ ＧＰＵ
１００８ 読取装置
１００９ バス
２ 障害物
５、５Ａ、５Ｂ 制御装置
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ 基地局
１５ 反射板
１６ 受信電力計測器
２０、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ、２０Ｅ、２０Ｆ、２０Ｇ 端末
３０ 量子コンピュータ
５０ 専用ビーム
５１ 通常ビーム
５２ 反射ビーム
１０１ 無線リソース割当部
１０２ フィンガープリントＤＢ
１０３ マッチング判定部
１０００ コンピュータ
１００１ プロセッサ
１００２ メモリ
１００３ ストレージ
１００４ 入力装置
１００５ 出力装置
１００６ 通信装置
１００７ ＧＰＵ
１００８ 読取装置
１００９ バス
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【手続補正書】
【提出日】2024-10-28
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
電波を用いて少なくとも１つの端末と無線通信を行う基地局と、
複数の反射素子を備え、各反射素子での前記電波の反射に関する位相シフト量を調整することにより、前記電波の伝搬特性が互いに異なる複数の位相シフトパターンを切り替える反射板と、
前記基地局と前記各端末との間の無線通信に係る無線リソースの割り当てを制御する制御装置と、を備え、
前記反射板は、１周期を構成する複数のタイムスロット毎に前記位相シフトパターンを切り替え、
前記制御装置は、
前記複数のタイムスロット毎に、前記反射板を経由する前記電波を用いて無線通信が可能な前記基地局と前記端末とを対応付けた無線リンク情報を記憶し、
前記無線リンク情報に基づいて、前記各タイムスロットにおける前記無線リソースの割り当てを決定する、
通信システム。
複数の反射素子を備え、各反射素子での前記電波の反射に関する位相シフト量を調整することにより、前記電波の伝搬特性が互いに異なる複数の位相シフトパターンを切り替える反射板と、
前記基地局と前記各端末との間の無線通信に係る無線リソースの割り当てを制御する制御装置と、を備え、
前記反射板は、１周期を構成する複数のタイムスロット毎に前記位相シフトパターンを切り替え、
前記制御装置は、
前記複数のタイムスロット毎に、前記反射板を経由する前記電波を用いて無線通信が可能な前記基地局と前記端末とを対応付けた無線リンク情報を記憶し、
前記無線リンク情報に基づいて、前記各タイムスロットにおける前記無線リソースの割り当てを決定する、
通信システム。
【請求項2】
前記制御装置は、１つのタイムスロットにて１つの基地局が複数の端末と無線通信を行う場合、前記無線リソースの割り当てにおいて、当該複数の端末のそれぞれに対して異なる周波数リソースを割り当てることを決定する、
請求項１に記載の通信システム。
請求項１に記載の通信システム。
【請求項3】
前記制御装置は、
前記１周期の各タイムスロットにおける前記端末の前記電波の受信品質を含む通信品質情報に基づいて、前記各タイムスロットにおいて前記基地局が前記反射板を経由して無線通信可能な端末を特定し、
前記各タイムスロットにおける前記基地局とその特定した端末とを対応付けた前記無線リンク情報を生成する、
請求項１に記載の通信システム。
前記１周期の各タイムスロットにおける前記端末の前記電波の受信品質を含む通信品質情報に基づいて、前記各タイムスロットにおいて前記基地局が前記反射板を経由して無線通信可能な端末を特定し、
前記各タイムスロットにおける前記基地局とその特定した端末とを対応付けた前記無線リンク情報を生成する、
請求項１に記載の通信システム。
【請求項4】
前記制御装置は、
前記基地局から提供される、１つのサブキャリア及び１つのタイムスロット当たりの通信量を算出し、
前記基地局と無線通信可能な複数の端末のそれぞれが要求する通信量に基づいて、当該複数の端末の全体が要求する通信量を満たし、かつ、タイムスロット数が最小となるように、前記各タイムスロットにおける前記無線リソースの割り当てを決定する、
請求項１に記載の通信システム。
前記基地局から提供される、１つのサブキャリア及び１つのタイムスロット当たりの通信量を算出し、
前記基地局と無線通信可能な複数の端末のそれぞれが要求する通信量に基づいて、当該複数の端末の全体が要求する通信量を満たし、かつ、タイムスロット数が最小となるように、前記各タイムスロットにおける前記無線リソースの割り当てを決定する、
請求項１に記載の通信システム。
【請求項5】
前記反射板は、受信電力を測定する受信電力計測器を備え、
前記反射板は、
前記受信電力計測器によって測定した受信電力に基づいて、前記位相シフトパターン毎の前記基地局による無線通信の実行頻度を算出し、
前記１周期の各タイムスロットの前記位相シフトパターンを、前記無線通信の実行頻度が所定の閾値以上である前記位相シフトパターンに変更する、
請求項１に記載の通信システム。
前記反射板は、
前記受信電力計測器によって測定した受信電力に基づいて、前記位相シフトパターン毎の前記基地局による無線通信の実行頻度を算出し、
前記１周期の各タイムスロットの前記位相シフトパターンを、前記無線通信の実行頻度が所定の閾値以上である前記位相シフトパターンに変更する、
請求項１に記載の通信システム。
【請求項6】
前記制御装置は、
前記反射板を経由する前記電波が到達可能なエリアに含まれる複数の位置のそれぞれにおける、置き換え前の前記各位相シフトパターンのときの前記端末による前記電波の受信強度に基づいて生成されるフィンガープリントデータベースを予め記憶し、
前記端末による前記１周期の各タイムスロットでの前記電波の受信強度を含む無線環境情報を、前記フィンガープリントデータベースと照合することにより、前記エリアにおける前記端末の位置を推定する、
請求項５に記載の通信システム。
前記反射板を経由する前記電波が到達可能なエリアに含まれる複数の位置のそれぞれにおける、置き換え前の前記各位相シフトパターンのときの前記端末による前記電波の受信強度に基づいて生成されるフィンガープリントデータベースを予め記憶し、
前記端末による前記１周期の各タイムスロットでの前記電波の受信強度を含む無線環境情報を、前記フィンガープリントデータベースと照合することにより、前記エリアにおける前記端末の位置を推定する、
請求項５に記載の通信システム。
【請求項7】
前記制御装置は、
前記位相シフトパターンが置き換え後の前記無線環境情報において、重複する前記位相シフトパターンの前記受信強度を平均化し、存在しない前記位相シフトパターンの前記受信強度を０として、照合用無線環境情報を生成し、
前記照合用無線環境情報を、前記フィンガープリントデータベースと照合することにより、前記エリアにおける前記端末の位置を推定する、
請求項６に記載の通信システム。
前記位相シフトパターンが置き換え後の前記無線環境情報において、重複する前記位相シフトパターンの前記受信強度を平均化し、存在しない前記位相シフトパターンの前記受信強度を０として、照合用無線環境情報を生成し、
前記照合用無線環境情報を、前記フィンガープリントデータベースと照合することにより、前記エリアにおける前記端末の位置を推定する、
請求項６に記載の通信システム。
【請求項8】
前記制御装置は、前記無線環境情報が前記位相シフトパターンの置き換え後のものである場合、
前記位相シフトパターンが置き換え前の前記無線環境情報と置き換え後の前記無線環境情報とにおいて、重複する前記位相シフトパターンの前記受信強度を平均化し、置き換え後の無線環境情報に存在しない位相シフトパターンの前記受信強度を前記置き換え前の無線環境情報の同じ位相シフトパターンの前記受信強度として、照合用無線環境情報を生成し、
前記照合用無線環境情報を、前記フィンガープリントデータベースと照合することにより、前記エリアにおける前記端末の位置を推定する、
請求項６に記載の通信システム。
前記位相シフトパターンが置き換え前の前記無線環境情報と置き換え後の前記無線環境情報とにおいて、重複する前記位相シフトパターンの前記受信強度を平均化し、置き換え後の無線環境情報に存在しない位相シフトパターンの前記受信強度を前記置き換え前の無線環境情報の同じ位相シフトパターンの前記受信強度として、照合用無線環境情報を生成し、
前記照合用無線環境情報を、前記フィンガープリントデータベースと照合することにより、前記エリアにおける前記端末の位置を推定する、
請求項６に記載の通信システム。
【請求項9】
前記制御装置は、
前記重複する前記位相シフトパターンの前記受信強度を平均化した値に、当該重複する数に基づく重み付けを行い、前記照合用無線環境情報を生成する、
請求項８に記載の通信システム。
前記重複する前記位相シフトパターンの前記受信強度を平均化した値に、当該重複する数に基づく重み付けを行い、前記照合用無線環境情報を生成する、
請求項８に記載の通信システム。
【請求項10】
前記無線リソースを構成する単位時間である１つのスロットに、前記端末が前記基地局を検出するための検出情報が２つ配置され、前記検出情報はＳＳ／ＰＢＣＨ ｂｌｏｃｋであり、
前記１つのスロットに、前記反射板に係る前記タイムスロットが２つ割り当てられる、
請求項１に記載の通信システム。
前記１つのスロットに、前記反射板に係る前記タイムスロットが２つ割り当てられる、
請求項１に記載の通信システム。
【請求項11】
前記割り当てられた２つの検出情報を、それぞれ、第１の検出情報及び第２の検出情報とし、
前記割り当てられた２つのタイムスロットを、それぞれ、第１のタイムスロット及び第２のタイムスロットとし、
前記反射板は、
受信した前記第１の検出情報を含むビームを、前記第１のタイムスロットに対応する前記位相シフトパターンによって反射し、
受信した前記第２の検出情報を含むビームを、前記第２のタイムスロットに対応する前記位相シフトパターンによって反射する、
請求項１０に記載の通信システム。
前記割り当てられた２つのタイムスロットを、それぞれ、第１のタイムスロット及び第２のタイムスロットとし、
前記反射板は、
受信した前記第１の検出情報を含むビームを、前記第１のタイムスロットに対応する前記位相シフトパターンによって反射し、
受信した前記第２の検出情報を含むビームを、前記第２のタイムスロットに対応する前記位相シフトパターンによって反射する、
請求項１０に記載の通信システム。
【請求項12】
前記基地局は、
前記第１の検出情報を含む第１の方向のビームを送信すると共に、前記第１の検出情報を含む前記反射板の方向の専用ビームを送信し、
前記第２の検出情報を含む第２の方向のビームを送信すると共に、前記第２の検出情報を含む前記反射板の方向の前記専用ビームを送信し、
前記反射板が受信した前記第１の検出情報又は前記第２の検出情報を含むビームは、前記専用ビームである、
請求項１１に記載の通信システム。
前記第１の検出情報を含む第１の方向のビームを送信すると共に、前記第１の検出情報を含む前記反射板の方向の専用ビームを送信し、
前記第２の検出情報を含む第２の方向のビームを送信すると共に、前記第２の検出情報を含む前記反射板の方向の前記専用ビームを送信し、
前記反射板が受信した前記第１の検出情報又は前記第２の検出情報を含むビームは、前記専用ビームである、
請求項１１に記載の通信システム。
【請求項13】
前記無線リソースを構成する時間単位であるスロット２つ分のスロットペアに、前記端末が前記基地局を検出するための検出情報が所定数配置され、前記検出情報はＳＳ／ＰＢＣＨ ｂｌｏｃｋであり、
１つの前記スロットペアに、各検出情報に対応して、各検出情報の時間以上の長さで、前記反射板に係る前記タイムスロットが、検出情報の数以上割り当てられる、
請求項１に記載の通信システム。
１つの前記スロットペアに、各検出情報に対応して、各検出情報の時間以上の長さで、前記反射板に係る前記タイムスロットが、検出情報の数以上割り当てられる、
請求項１に記載の通信システム。
【請求項14】
基地局が、無線通信に係る電波を送信し、
複数の反射素子を備え、各反射素子での前記電波の反射に関する位相シフト量を調整することにより、前記電波の伝搬特性が互いに異なる複数の位相シフトパターンを切り替える反射板が、１周期を構成する複数のタイムスロット毎に前記位相シフトパターンを切り替え、
少なくとも１つの端末が、前記基地局から送信され、前記反射板にて反射された前記電波を受信可能であり、
制御装置が、前記複数のタイムスロット毎に、前記反射板を経由する前記電波を用いて無線通信が可能な前記基地局と前記端末とを対応付けた無線リンク情報を記憶し、前記無線リンク情報に基づいて、前記各タイムスロットにおける、前記基地局と前記各端末との無線通信に係る無線リソースの割り当てを決定する、
通信方法。
複数の反射素子を備え、各反射素子での前記電波の反射に関する位相シフト量を調整することにより、前記電波の伝搬特性が互いに異なる複数の位相シフトパターンを切り替える反射板が、１周期を構成する複数のタイムスロット毎に前記位相シフトパターンを切り替え、
少なくとも１つの端末が、前記基地局から送信され、前記反射板にて反射された前記電波を受信可能であり、
制御装置が、前記複数のタイムスロット毎に、前記反射板を経由する前記電波を用いて無線通信が可能な前記基地局と前記端末とを対応付けた無線リンク情報を記憶し、前記無線リンク情報に基づいて、前記各タイムスロットにおける、前記基地局と前記各端末との無線通信に係る無線リソースの割り当てを決定する、
通信方法。
【請求項15】
基地局が、無線通信に係る電波を送信し、
複数の反射素子を備え、各反射素子での前記電波の反射に関する位相シフト量を調整することにより、前記電波の伝搬特性が互いに異なる複数の位相シフトパターンを切り替える反射板が、１周期を構成する複数のタイムスロット毎に前記位相シフトパターンを切り替え、
少なくとも１つの端末が、前記基地局から送信され、前記反射板にて反射された前記電波を受信可能である通信システムにおいて、前記基地局と前記各端末との間の無線通信に係る無線リソースの割り当てを制御する、制御装置であって、
前記複数のタイムスロット毎に、前記反射板を経由する前記電波を用いて無線通信が可能な前記基地局と前記端末とを対応付けた無線リンク情報を記憶し、
前記無線リンク情報に基づいて、前記各タイムスロットにおける前記無線リソースの割り当てを決定する、
制御装置。
複数の反射素子を備え、各反射素子での前記電波の反射に関する位相シフト量を調整することにより、前記電波の伝搬特性が互いに異なる複数の位相シフトパターンを切り替える反射板が、１周期を構成する複数のタイムスロット毎に前記位相シフトパターンを切り替え、
少なくとも１つの端末が、前記基地局から送信され、前記反射板にて反射された前記電波を受信可能である通信システムにおいて、前記基地局と前記各端末との間の無線通信に係る無線リソースの割り当てを制御する、制御装置であって、
前記複数のタイムスロット毎に、前記反射板を経由する前記電波を用いて無線通信が可能な前記基地局と前記端末とを対応付けた無線リンク情報を記憶し、
前記無線リンク情報に基づいて、前記各タイムスロットにおける前記無線リソースの割り当てを決定する、
制御装置。