特開 2025-9779 包装機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025009779

(43)【公開日】2025-01-20

(54)【発明の名称】包装機

(51)【国際特許分類】

   B65D 1/02 20060101AFI20250109BHJP

   B29C 49/02 20060101ALI20250109BHJP

   B29C 49/42 20060101ALI20250109BHJP

【ＦＩ】

B65D1/02

B29C49/02

B29C49/42

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024033711

(22)【出願日】2024-03-06

(31)【優先権主張番号】P 2023109803

(32)【優先日】2023-07-04

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】591206108

【氏名又は名称】マルホ発條工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095407

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 満

(74)【代理人】

【識別番号】100132883

【弁理士】

【氏名又は名称】森川 泰司

(74)【代理人】

【識別番号】100174388

【弁理士】

【氏名又は名称】龍竹 史朗

(72)【発明者】

【氏名】大浦 茂

(72)【発明者】

【氏名】松本 顕政

(72)【発明者】

【氏名】北本 剛史

【テーマコード（参考）】

3E033

4F208

【Ｆターム（参考）】

3E033AA02

3E033BA13

3E033DB03

3E033DD01

3E033FA03

4F208AC03

4F208AG03

4F208AG07

4F208AH55

4F208LA08

4F208LB01

4F208LB21

4F208LG05

4F208LG08

4F208LG33

4F208LH06

4F208LH18

4F208LN05

4F208LW02

4F208LW09

(57)【要約】

【課題】パックフィルムの厚さ方向と直交する一端側の底が比較的平坦な包装パックを製造することができる包装機を提供する。
【解決手段】包装機は、原料フィルムＦ１の幅方向における中央部から折り畳むことにより、原料フィルムＦ２と原料フィルムＦ２の幅方向における一端部で原料フィルムＦ２に連続し且つ原料フィルムＦ２と重ねて配置される原料フィルムＦ３と、を形成する折り畳みユニット１２と、原料フィルムＦ２、Ｆ３が重ねて配置された状態で、金型が原料フィルムＦ２、Ｆ３の重畳方向における両側から挟持した状態で、原料フィルムＦ２、Ｆ３の幅方向における他端側から原料フィルムＦ２、Ｆ３の間に気体を吐出することにより、原料フィルムＦ２、Ｆ３にポケットを成形するとともに、ポケットが成形された原料フィルムＦ２、Ｆ３の外周部同士を接着させることによりパックフィルムＦ４を生成する成形装置１５と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１原料フィルムを供給する原料フィルム供給ユニットと、
前記第１原料フィルムの延長方向および厚さ方向と直交する幅方向における中央部から折り畳むことにより、第２原料フィルムと、前記第２原料フィルムの延長方向および厚さ方向と直交する幅方向における一端部で前記第２原料フィルムに連続し且つ前記第２原料フィルムと重ねて配置される第３原料フィルムと、を形成する折り畳みユニットと、
前記第２原料フィルムと前記第３原料フィルムとが重ねて配置された状態で、凹部と凹部に連通する連通溝とを有する第１金型と前記第１金型と対向する第２金型とにより、前記第２原料フィルムと前記第３原料フィルムとの重畳方向における両側から前記第２原料フィルムと前記第３原料フィルムとが重なった部分に前記凹部が対向し且つ前記連通溝が前記凹部よりも前記第２原料フィルムおよび前記第３原料フィルムの前記幅方向における他端側に位置するように挟持した状態で、前記第２原料フィルムおよび前記第３原料フィルムの前記幅方向における他端側から前記第２原料フィルムと前記第３原料フィルムとの間における前記連通溝に対向する第１領域を通じて前記第２原料フィルムと前記第３原料フィルムとの間における前記凹部に対向する領域に気体を吐出することにより、前記第２原料フィルムと前記第３原料フィルムとの少なくとも一方にポケットを成形するとともに、前記ポケットが成形される前記少なくとも一方の前記ポケットが成形される部分の外周部と他方とを接着させることによりパックフィルムを生成する成形装置と、
前記パックフィルムの前記幅方向における他端側から前記ポケットの内側にワークを充填するワーク充填ユニットと、
前記パックフィルムの前記幅方向における他端部を封止する封止装置と、を備える、
包装機。

【請求項2】

前記折り畳みユニットは、
円筒状であり筒軸方向における中央部において筒軸周りの周方向全体に亘って延在する溝が形成された第１ガイドローラと、前記第１ガイドローラの側面に載置された前記第１原料フィルムにおける前記溝に対向する部分に、前記第１ガイドローラ側とは反対側から一部が前記第１原料フィルムとともに前記溝に嵌入するように押し付けられることにより、前記第１原料フィルムに折り目を形成する折りローラと、を有する折り目形成部と、
円筒状であり筒軸方向が前記第１ガイドローラの筒軸方向と直交する姿勢で前記第１ガイドローラの筒軸方向に沿って並置された２つの第２ガイドローラを有し、前記折り目形成部から搬出された前記第１原料フィルムが、前記折り目から折り畳まれた状態で２つの前記第２ガイドローラの間に挿入される畳みガイド部と、を有する、
請求項１に記載の包装機。

【請求項3】

前記畳みガイド部は、２つの前記第２ガイドローラの間隔を変更可能に２つの前記第２ガイドローラを保持する保持部を有する、
請求項２に記載の包装機。

【請求項4】

前記成形装置は、気体吐出ノズルを有し前記気体吐出ノズルを介して圧縮気体を吐出するノズルユニットを有し、前記第２原料フィルムおよび前記第３原料フィルムの前記幅方向における他端側から前記第２原料フィルムと前記第３原料フィルムとの間における前記連通溝に対向する第１領域に前記気体吐出ノズルを挿通させた状態で、前記気体吐出ノズルの先端部から前記第２原料フィルムと前記第３原料フィルムとの間における前記凹部に対向する領域に気体を吐出する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の包装機。

【請求項5】

前記封止装置は、前記パックフィルムの前記幅方向における他端部を加熱した状態で挟持する複数の加熱部を有し、前記複数の加熱部により、前記パックフィルムの前記幅方向における他端部を順次加熱して段階的に熱収縮させることにより、前記パックフィルムの前記幅方向における他端部を封止する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の包装機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、包装機に関する。

【背景技術】

【0002】

合成樹脂製シートによって形成された一対の主板部を備える容器本体と、内容物と、を有する容器包装体の製造方法が提案されている（例えば特許文献１参照）。ここで、容器本体は、一対の主板部に規定された内容物を収容する密閉状態の収容空間を構成する殻部と、一対の主板部の端部領域同士が接合されたシール部と、主板部の端縁に繋がり且つ厚さが周囲部分よりも薄い開封起点薄肉部と、を有する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１５６４７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載された容器包装体の製造方法では、一対のフィルムを重ねてからポケットを成形するため、例えば一対のフィルムの厚さ方向と直交する一端側の底が比較的平坦な容器包装体を成形することが難しい。

【0005】

本発明は、上記事由に鑑みてなされたものであり、パックフィルムの厚さ方向と直交する一端側の底が比較的平坦な包装パックを製造することができる包装機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本発明に係る包装機は、
第１原料フィルムを供給する原料フィルム供給ユニットと、
前記第１原料フィルムの延長方向および厚さ方向と直交する幅方向における中央部から折り畳むことにより、第２原料フィルムと、前記第２原料フィルムの延長方向および厚さ方向と直交する幅方向における一端部で前記第２原料フィルムに連続し且つ前記第２原料フィルムと重ねて配置される第３原料フィルムと、を形成する折り畳みユニットと、
前記第２原料フィルムと前記第３原料フィルムとが重ねて配置された状態で、凹部と凹部に連通する連通溝とを有する第１金型と前記第１金型と対向する第２金型とにより、前記第２原料フィルムと前記第３原料フィルムとの重畳方向における両側から前記第２原料フィルムと前記第３原料フィルムとが重なった部分に前記凹部が対向し且つ前記連通溝が前記凹部よりも前記第２原料フィルムおよび前記第３原料フィルムの前記幅方向における他端側に位置するように挟持した状態で、前記第２原料フィルムおよび前記第３原料フィルムの前記幅方向における他端側から前記第２原料フィルムと前記第３原料フィルムとの間における前記連通溝に対向する第１領域を通じて前記第２原料フィルムと前記第３原料フィルムとの間における前記凹部に対向する領域に気体を吐出することにより、前記第２原料フィルムと前記第３原料フィルムとの少なくとも一方にポケットを成形するとともに、前記ポケットが成形される前記少なくとも一方の前記ポケットが成形される部分の外周部と他方とを接着させることによりパックフィルムを生成する成形装置と、
前記パックフィルムの前記幅方向における他端側から前記ポケットの内側にワークを充填するワーク充填ユニットと、
前記パックフィルムの前記幅方向における他端部を封止する封止装置と、を備える。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、第２原料フィルムと第２原料フィルムの延長方向および厚さ方向と直交する幅方向における一端部で第２原料フィルムに連続し且つ第２原料フィルムと重ねて配置される第３原料フィルムと、を形成した後、第２原料フィルムおよび第３原料フィルムの幅方向における他端側から第２原料フィルムと第３原料フィルムとの間における金型の凹部に対向する領域に気体を吐出することにより、第２原料フィルムと第３原料フィルムとの少なくとも一方にポケットを成形する。これにより、ポケットの形状を、ポケットにおける第２原料フィルムと第３原料フィルムとの一端部側を第２原料フィルムの厚さ方向に沿った方向へ立ち上がった形状とすることができるので、ポケットの一端側の底が比較的平坦な包装パックを作製することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施の形態に係る包装機の正面図である。

【図2】実施の形態に係る折り畳みユニットの概略斜視図である。

【図3】(Ａ）は実施の形態に係る折り畳みユニットの一部を示す図であり、（Ｂ）はガイドローラの一部を示す図である。

【図4】実施の形態に係る折り畳みユニットの一部を示す図である。

【図5】実施の形態に係るチャックフィーダの正面図である。

【図6】実施の形態に係る成形装置の正面図である。

【図7】（Ａ）は実施の形態に係る金型の平面図であり、（Ｂ）は実施の形態に係る金型の（Ａ）のＡ－Ａ線における断面矢視図である。

【図8】実施の形態に係る成形装置の動作を説明するための図であり、（Ａ）は原料フィルムを金型で挟持する様子を示す図であり、（Ｂ）は原料フィルムの間に気体吐出プラグを差し込む様子を示す図である。

【図9】実施の形態に係る成形装置が、原料フィルムの間に気体を吐出してポケットを成形する様子を示す図である。

【図10】実施の形態に係る容器フィルムを示し、（Ａ）は平面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＢ－Ｂ線における断面矢視図である。

【図11】実施の形態に係る封止装置の正面図である。

【図12】実施の形態に係る容器フィルムを示し、（Ａ）はワークが投入された直後の状態を示す図であり、（Ｂ）は封止装置により封止された状態を示す図である。

【図13】実施の形態に係るチャックフィーダの正面図である。

【図14】実施の形態に係る包装パックを示し、（Ａ）は正面図であり、（Ｂ）は蓋部分が切り取られた状態を示す図である。

【図15】（Ａ）は変形例に係る金型の平面図であり、（Ｂ）は変形例に係る金型の（Ａ）のＢ－Ｂ線における断面矢視図である。

【図16】変形例に係る成形装置の動作を説明するための図であり、（Ａ）は原料フィルムを金型で挟持する様子を示す図であり、（Ｂ）は原料フィルムの間に気体吐出プラグを差し込む様子を示す図である。

【図17】変形例に係る成形装置が、原料フィルムの間に気体を吐出してポケットを成形する様子を示す図である。

【図18】変形例に係るバッファユニットの概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本実施の形態に係る包装機は、第１原料フィルムを供給する原料フィルム供給ユニットと、折り畳みユニットと、成形装置と、ワーク充填ユニットと、封止装置と、を備える。折り畳みユニットは、第１原料フィルムの延長方向および厚さ方向と直交する幅方向における中央部から折り畳むことにより、第２原料フィルムと、第２原料フィルムの延長方向および厚さ方向と直交する幅方向における一端部で第２原料フィルムに連続し且つ第２原料フィルムと重ねて配置される第３原料フィルムと、を形成する。成形装置は、第２原料フィルムと第３原料フィルムとが重ねて配置された状態で、凹部と凹部に連通する連通溝とを有する第１金型と第１金型と対向する第２金型とにより、第２原料フィルムと第３原料フィルムとの重畳方向における両側から第２原料フィルムと第３原料フィルムとが重なった部分に凹部が対向し且つ連通溝が凹部よりも第２原料フィルムおよび第３原料フィルムの幅方向における他端側に位置するように挟持した状態で、第２原料フィルムおよび第３原料フィルムの幅方向における他端側から第２原料フィルムと第３原料フィルムとの間における連通溝に対向する領域を通じて第２原料フィルムと第３原料フィルムとの間における凹部に対向する領域に気体を吐出することにより第２原料フィルムと第３原料フィルムとの少なくとも一方にポケットを成形するとともに、ポケットが成形される少なくとも一方のポケットが成形される部分の外周部と他方とを接着させることによりパックフィルムを生成する。ワーク充填ユニットは、パックフィルムの幅方向における他端側からポケットの内側にワークを充填する。封止装置は、ポケットの内側にワークが充填された状態で、パックフィルムの幅方向における他端部を封止する。

【0010】

本実施の形態に係る包装機は、図１に示すように、原料フィルム供給ユニット１１と、折り畳みユニット１２と、スリッタ１３と、チャックフィーダ１４と、成形装置１５と、ワーク充填ユニット１６と、封止装置１７と、チャックフィーダ１８と、長尺のベース２１と、を備える。原料フィルム供給ユニット１１は、原料フィルムＦ１が巻回されるフィルムリール１１１と、ベース２１から立設し先端部でフィルムリール１１１を支持する支柱１１２と、を有する。フィルムリール１１１は、図２に示すように、シャフト１１１６と、シャフト１１１６に外嵌され外側に原料フィルムＦ１が巻回される円筒状の巻回部１１１１と、巻回部１１１１の筒軸方向における両端部それぞれから筒軸方向と直交する方向へ張り出した外鍔部１１１２と、を有する。また、フィルムリール１１１は、シャフト１１１６の長手方向における外鍔部１１１２それぞれの外側部分に嵌入固定されたリング１１１３を有する。また、支柱１１２の先端部には、＋Ｚ方向側の端縁から－Ｚ方向側へ延在する切欠１１２ａが形成されておいる。そして、支柱１１２は、フィルムリール１１１のシャフト１１１６における外鍔部１１１２とリング１１１３との間の部分が切欠１１２ａの内側に嵌入された状態でフィルムリール１１１を支持する。

【0011】

図１に戻って、折り畳みユニット１２は、折り目形成部１２１と、畳みガイド部１２２と、フィルムガイド１２３と、を有し、原料フィルムＦ１の延長方向および厚さ方向と直交する幅方向における中央部に折り目を形成した後、原料フィルムＦ１の幅方向における折り目の両側を折り目から折り畳むことにより、原料フィルムＦ２と、原料フィルムＦ２の延長方向および厚さ方向と直交する幅方向における一端部で原料フィルムＦ２に連続し且つ原料フィルムＦ２と重ねて配置される原料フィルムＦ３と、を形成する。折り目形成部１２１は、図２に示すように、長尺円筒状のガイドローラ１２１１と、ガイドローラ１２１１の筒軸方向における両端部それぞれから筒軸方向と直交する方向へ張り出した外鍔部１２１２と、ガイドローラ１２１１の内側に挿通されガイドローラ１２１１の両端部に固定された軸受１２１５を介してガイドローラ１２１１を回転自在に支持するシャフト１２１６と、シャフト１２１６の両端部それぞれを支持する２本の支柱１２１３と、を有する。２本の支柱１２１３それぞれの基端部は、ベース２１に固定されている。また、折り目形成部１２１は、２本の支柱１２１３の先端部に架設された梁１２１７と、梁１２１７の中央部に固定され、ガイドローラ１２１１の＋Ｚ方向側に載置された原料フィルムＦ１の中央部に＋Ｚ方向側から折りローラ１２１４ａを押し付けることにより原料フィルムＦ１の幅方向における中央部に折り目を形成する折りローラユニット１２１４と、を有する。ガイドローラ１２１１は、図３（Ａ）に示すように、筒軸方向における中央部において、筒軸周りの周方向全体に亘って延在する断面Ｖ字状の溝１２１１ａが形成されている。また、折りローラユニット１２１４は、円盤状であり厚さ方向に沿った中心軸方向における中央部が径方向に張り出し且つ中心軸方向における両端側に向かうほど中心軸に近づくように傾斜した側面形状を有し原料フィルムＦ１に折り目を付けるための折りローラ１２１４ａと、折りローラ１２１４ａを前述の中心軸がガイドローラ１２１１の筒軸方向と略平行となる姿勢で回転自在に保持するとともに梁１２１７に固定されたローラユニット本体１２１４ｂと、を有する。そして、図３（Ｂ）に示すように、ガイドローラ１２１１の＋Ｚ方向側に原料フィルムＦ１が載置された状態で、折りローラ１２１４ａの側面における径方向に張り出した周縁部分がガイドローラ１２１１の溝１２１１ａに嵌入するように押し付けられることにより、原料フィルムＦ１の幅方向における中央部に折り目が形成される。ここで、前述のようにガイドローラ１２１１の両端部に外鍔部１２１２が設けられている。これにより、ガイドローラ１２１１に載置される原料フィルムＦ１の幅方向への移動が規制されるため、折り目が原料フィルムＦ１の幅方向における略中央部からずれることが抑制される。

【0012】

図２に戻って、畳みガイド部１２２は、原料フィルムＦ１がその幅方向における中央部から折り畳まれることにより生成された互いに重ねて配置された原料フィルムＦ２、Ｆ３の重畳方向における両側から原料フィルムＦ２、Ｆ３を挟持する２本の円筒状のガイドローラ１２２１を有する。また、畳みガイド部１２２は、図４に示すように、ガイドローラ１２２１の内側に挿通されガイドローラ１２２１の両端部に固定された軸受１２２４を介してガイドローラ１２２１をそれらの筒軸周りに回転自在に支持するシャフト１２２５と、シャフト１２２５の長手方向における両端部を、それらの長手方向がＺ軸方向と略一致する姿勢で保持する２つの保持部１２２２と、シャフト１２２５の両端部を保持部１２２２に固定するための固定部材１２２６と、を有する。これにより、２本のガイドローラ１２２１は、それぞれ、シャフト１２２５に支持された状態で、それらの筒軸がＺ軸方向に沿う姿勢で略平行に配置されている。また、畳みガイド部１２２は、２つの保持部１２２２をＺ軸方向に離間した状態で支持する支柱１２２３を有し、支柱１２２３の基端部は、ベース２１に固定されている。保持部１２２２は、長尺の矩形板状の主片１２２２ｂと、主片１２２２ｂの長手方向における一端部から立設した側片１２２２ｃと、主片１２２２ｂの幅方向における両端部それぞれから立設した側片１２２２ｄと、を有する。そして、側片１２２２ｃが、支柱１２２３に固定されている。主片１２２２ｂには、長手方向に沿って延在し主片１２２２ｂの厚さ方向に貫通する長孔１２２２ａが形成されている。そして、２本のガイドローラ１２２１のうちの＋Ｘ方向側に配置される一方の内側に挿通されたシャフト１２２５は、その両端部が長孔１２２２ａに挿通された状態で主片１２２２ｂに固定部材１２２６により固定されている。そして、シャフト１２２５の両端部が固定される位置は、長孔１２２２ａの長手方向において変更可能となっている。これにより、２本のガイドローラ１２２１の間の隙間は、＋Ｘ方向側に配置されたガイドローラ１２２１に挿通されたシャフト１２２５の保持部１２２２における固定位置を変更することで、原料フィルムＦ２、Ｆ３の厚さに適した幅に設定することができる。なお、Ｙ軸方向における、折り目形成部１２１のガイドローラ１１１１の筒軸と、畳みガイド部１２２のガイドローラ１２２１の筒軸と、の間の距離は、例えば３００ｍｍ以上且つ６００ｍｍ以下に設定される。

【0013】

フィルムガイド１２３は、原料フィルムＦ２、Ｆ３のＺ軸方向への蛇行を抑制する。具体的には、フィルムガイド１２３は、原料フィルムＦ２、Ｆ３の－Ｚ方向側を支持し原料フィルムＦ２、Ｆ３が－Ｚ方向側へ垂れてしまうことを抑制する。また、フィルムガイド１２３は、畳みガイド部１２２から搬出された重ね合わされた原料フィルムＦ２、Ｆ３の＋Ｚ方向側の端部が離間した状態にならないように原料フィルムＦ２、Ｆ３の＋Ｚ方向側の端部のＸ軸方向における両側から原料フィルムＦ２、Ｆ３を保持した状態で原料フィルムＦ２、Ｆ３を案内する。

【0014】

図１に戻って、スリッタ１３は、原料フィルムＦ２、Ｆ３を案内するフィルムガイド１３１と、スリット形成部１３２と、を有し、互いに重ね合わされた原料フィルムＦ２、Ｆ３の互いに対向する面側とは反対側にＹ軸方向に延在する溝を形成する。スリット形成部１３２は、原料フィルムＦ２、Ｆ３の厚さ方向における両側において互いに対向するように配置された刃（図示せず）を有し、搬送される原料フィルムＦ２、Ｆ３における、包装パックＢＰ１の蓋部分と本体部分との間の境界部分に対応する部分に刃の先端部を当接させることにより溝を形成する。

【0015】

チャックフィーダ１４は、可動チャックユニット１４１と、固定チャックユニット１４２と、基台１４３と、を有する。基台１４３は、ベース２１に固定されている。可動チャックユニット１４１は、図５に示すように、原料フィルムＦ２、Ｆ３の＋Ｚ方向側の端部を挟持するチャック１４１１と、長尺であり長手方向における＋Ｚ方向側の端部でチャック１４１１を支持する支柱１４１２と、基台１４３に対してＹ軸方向に移動自在に配置され＋Ｚ方向側に支柱１４１２の基端部が固定されたスライド体１４１３と、スライド体１４１３を矢印ＡＲ１０１に示す方向へ移動させるチャック移動機構１４１４と、を有する。可動チャックユニット１４１は、チャック１４１１が原料フィルムＦ２、Ｆ３の＋Ｚ方向側の端部を挟持した状態で、スライド体１４１３を＋Ｙ方向へ移動させた後、チャック１４１１による原料フィルムＦ２、Ｆ３の挟持を解除してから－Ｙ方向側へ戻り、その後、再びチャック１４１１により原料フィルムＦ２、Ｆ３を挟持することを繰り返すことで、原料フィルムＦ２、Ｆ３を間欠的に成形装置１５へ搬送する。固定チャックユニット１４２は、原料フィルムＦ２、Ｆ３の＋Ｚ方向側の端部を挟持するチャック１４２１と、長尺であり長手方向における＋Ｚ方向側の端部でチャック１４２１を支持し基端部が基台１４３に固定された支柱１４２２と、を有する。固定チャックユニット１４２は、可動チャックユニット１４１が原料フィルムＦ２、Ｆ３の挟持を解除した後、チャック１４２１により原料フィルムＦ２、Ｆ３の＋Ｚ方向側の端部を挟持し、スライド体１４１３が－Ｙ方向側に戻りチャック１４１１により再び原料フィルムＦ２、Ｆ３の＋Ｚ方向側の端部が挟持された後、原料フィルムＦ２、Ｆ３の挟持を解除する。即ち、チャックフィーダ１４では、固定チャックユニット１４２と、可動チャックユニット１４１とが交互に原料フィルムＦ２、Ｆ３を挟持しながら、原料フィルムＦ２、Ｆ３を間欠的に搬送する。これにより、可動チャックユニット１４１においてスライド体１４１３が－Ｙ方向側へ戻る方向へ移動する際、原料フィルムＦ２、Ｆ３がチャック１４１１に接触して－Ｙ方向側へ戻ってしまうことを抑制できる。

【0016】

成形装置１５は、図６に示すように、加熱部１５１と、原料フィルムＦ２、Ｆ３にポケットを成形するポケット成形部１５２と、上側フィルムガイド１５４１と、下側フィルムガイド１５４２と、フィルム加熱部１５４３と、装置本体１５３と、を有する。成形装置１５は、加熱部１５１において原料フィルムＦ２、Ｆ３を加熱した後、ポケット成形部１５２において原料フィルムＦ２、Ｆ３にポケットを成形する。上側フィルムガイド１５４１と下側フィルムガイド１５４２とは、成形装置１５に供給される、折り畳まれた原料フィルムＦ２、Ｆ３の幅方向における両端部に当接した状態で、原料フィルムＦ２、Ｆ３を加熱部１５１へ案内する。ここで、上側フィルムガイド１５４１は、－Ｚ方向側ほど厚さが薄くなるような断面楔状の案内部材１５４１ａを有し、案内部材１５４１ａの－Ｚ方向側の先端部を原料フィルムＦ２、Ｆ３の間に挿入した状態で原料フィルムＦ２、Ｆ３を案内する。フィルム加熱部１５４３は、－Ｚ方向側ほど厚さが薄くなるような断面楔状の案内部材（図示せず）と、案内部材を加熱する例えばカートリッジ型のヒータ（図示せず）と、を有する。そして、原料フィルムＦ２、Ｆ３の＋Ｚ方向側の端部を、案内部材により互いに離れる方向へ拡げられた状態で加熱することで、原料フィルムＦ２、Ｆ３の＋Ｚ方向側の端部が拡げられた状態が維持されるようにする。これにより、原料フィルムＦ２、Ｆ３は、それらの上端部が互い離れる方向へ開いた状態でポケット成形部１５２へ搬送される。

【0017】

加熱部１５１は、加熱板１５１１、１５１２と、加熱板１５１１、１５１２の温度を制御する加熱制御部１５１３と、を有する。加熱板１５１１、１５１２は、それぞれ、原料フィルムＦ２、Ｆ３の重畳方向における両側に配置され原料フィルムＦ２、Ｆ３を順次加熱する。ポケット成形部１５２は、原料フィルムＦ２、Ｆ３にポケットを成形するための金型セット１５２１と、ノズルユニット１５２２と、ノズルユニット１５２２を駆動する駆動部１５２３と、有する。ノズルユニット１５２２は、ノズル台（図示せず）と、ノズル台から金型セット１５２１側に突出した気体吐出ノズル（図示せず）と、を有する。駆動部１５２３は、圧縮気体を供給する気体供給源（図示せず）に接続されており、気体供給源から供給される圧縮気体を気体吐出ノズルから吐出させる。金型セット１５２１は、図７（Ａ）および（Ｂ）に示すように、２つの金型１５２１１、１５２１２を含む。金型１５２１１、１５２１２は、それぞれ、成形しようとするポケットの形状に応じた形状を有する凹部１５２１１ａ、１５２１２ａと、凹部１５２１１ａ、１５２１２ａに連通する連通溝１５２１１ｂ、１５２１２ｂと、を有する。また、金型１５２１１、１５２１２の凹部１５２１１ａ、１５２１２ａから連通溝１５２１１ｂ、１５２１２ｂへ向かう方向側の端部には、端縁に向かうにつれて金型１５２１１、１５２１２の厚さが薄くなるように傾斜したテーパ部１５２１１ｃ、１５２１２ｃが形成されている。また、ポケット成形部１５２は、金型１５２１１、１５２１２を冷却する冷却機構（図示せず）を有する。

【0018】

ポケット成形部１５２では、まず、図８（Ａ）の矢印ＡＲ１１に示すように、金型１５２１１、１５２１２を、原料フィルムＦ２、Ｆ３の重畳方向における両側から原料フィルムＦ２、Ｆ３を挟持する形で突き合わせる。次に、図８（Ｂ）の矢印ＡＲ２１に示すように、ノズルユニット１５２２の気体吐出孔１５２２１を原料フィルムＦ２、Ｆ３における連通溝１５２１１ｂ、１５２１２ｂに対向する部分に配置する。このとき、ノズルユニット１５２２のノズル台１５２２２が金型１５２１１、１５２１２のテーパ部１５２１１ｃ、１５２１２ｃに原料フィルムＦ２、Ｆ３の図８（Ｂ）における上端部を介して当接する。その後、図９の矢印ＡＲ３１に示すように、気体吐出ノズル１５２２１から原料フィルムＦ２、Ｆ３の間に気体が吐出されることでポケットＰｏ１が成形される。つまり。ポケット成形部１５２は、原料フィルムＦ２、Ｆ３の重畳方向における両側から原料フィルムＦ２、Ｆ３が重なった部分に金型１５２１１、１５２１２の凹部１５２１１ａ、１５２１２ａが対向し且つ連通溝１５２１１ｂ、１５２１２ｂが凹部１５２１１ａ、１５２１２ａよりも＋Ｚ方向における他端側に位置するように挟持した状態で、原料フィルムＦ２、Ｆ３の＋Ｚ方向側から原料フィルムＦ２、Ｆ３の間における連通溝１５２１１ｂ、１５２１２ｂに対向する第１領域Ｓ１を通じて原料フィルムＦ２、Ｆ３の間における凹部１５２１１ａ、１５２１２ａに対向する第２領域Ｓ２に気体を吐出することにより、原料フィルムＦ２、Ｆ３にポケットＰｏ１を成形する。また、ポケット成形部１５２は、原料フィルムＦ２、Ｆ３におけるポケットＰｏ１が成形される部分の外周部同士を接着させる。このとき、冷却機構は、金型１５２１１、１５２１２を冷却しており、原料フィルムＦ２、Ｆ３にポケットＰｏ１が成形された後、加熱されて軟化した原料フィルムＦ１、Ｆ３が冷却されて硬化する。これにより、図１０（Ａ）および（Ｂ）に示すように、複数のポケットＰｏ１が延長方向に沿って並列するパックフィルムＦ４が形成される。このパックフィルムＦ４は、複数のポケットＰｏ１を有する容器フィルムＦ４１、Ｆ４２のポケットＰｏ１が突出する側とは反対側のポケットＰｏ１の外周部分同士が接着されてなり、ポケットＰｏ１に対応する部分に空隙が形成された構造を有する。また、容器フィルムＦ４１、Ｆ４２の、容器フィルムＦ４１、Ｆ４２が連続する側とは反対側の端部は、互いに離れる方向へ開いた状態となっている。

【0019】

図１に戻って、ワーク充填ユニット１６は、液体、粉体等のワークを吐出するワーク吐出ノズル１６１ａを有するワーク供給ヘッド１６１と、パックフィルムＦ４を－Ｚ方向側から支持するフィルム支持部１６２と、を有する。ワーク充填ユニット１６は、ワーク供給ヘッド１６１の－Ｚ方向側に配置されたパックフィルムＦ４の＋Ｚ方向側からポケットＰｏ１の内側へワーク吐出ノズル１６１ａを挿入させるようにワーク供給ヘッド１６１を－Ｚ方向側へ移動させてからワークをポケットＰｏ１の内側へ供給する。そして、ワーク充填ユニット１６は、ワークの供給が完了すると、ワーク供給ヘッド１６１を＋Ｚ方向側へ移動させることにより、ワーク吐出ノズル１６１ａをパックフィルムＦ４から離脱させる。

【0020】

封止装置１７は、パックフィルムＦ４の＋Ｚ方向側の端部を封止する。封止装置１７は、図１１に示すように、上側フィルムガイド１７５、１７６と、加熱部１７１、１７２、１７３と、冷却部１７４と、下側フィルムガイド１７７と、を有する。上側フィルムガイド１７５、１７６と下側フィルムガイド１７７は、封止装置１７に供給されるパックフィルムＦ４の幅方向における両端部に当接した状態で、パックフィルムＦ４を案内する。下側フィルムガイド１７７は、冷却機構により冷却されており、パックフィルムＦ４の－Ｚ方向側の端部を支持することで、パックフィルムＦ４が－Ｚ方向側へ垂れてしまうことを抑制している。

【0021】

加熱部１７１、１７２、１７３は、パックフィルムＦ４の＋Ｚ方向側の端部を加熱した状態で挟持することにより、パックフィルムＦ４の＋Ｚ方向側の端部を徐々に熱収縮させながら潰していく。これにより、封止装置１７への投入直前において、図１２（Ａ）に示すように容器フィルムＦ４１、Ｆ４２の＋Ｚ方向側の端部が開いた状態だったパックフィルムＦ４が、図１２（Ｂ）に示すように容器フィルムＦ４１、Ｆ４２の＋Ｚ方向側の端部同士が接着され封止された状態になる。冷却部１７４は、金型（図示せず）と、金型を冷却する冷却機構（図示せず）と、を有し、金型をパックフィルムＦ４の＋Ｚ方向側の端部に押し当てることによりパックフィルムＦ４の＋Ｚ方向側の端部を冷却して硬化させる。

【0022】

チャックフィーダ１８は、可動チャックユニット１８１と、固定チャックユニット１８２と、基台１８３と、を有する。基台１８３は、ベース２１に固定されている。可動チャックユニット１８１は、図１３に示すように、パックフィルムＦ４の＋Ｚ方向側の端部を挟持するチャック１８１１と、長尺であり長手方向における＋Ｚ方向側の端部でチャック１８１１を支持する支柱１８１２と、基台１８３に対してＹ軸方向に移動自在に配置され＋Ｚ方向側に支柱１８１２の基端部が固定されたスライド体１８１３と、スライド体１８１３を矢印ＡＲ１０２に示す方向へ移動させるチャック移動機構１８１４と、を有する。可動チャックユニット１８１は、チャック１８１１がパックフィルムＦ４の＋Ｚ方向側の端部を挟持した状態で、スライド体１８１３を＋Ｙ方向へ移動させた後、チャック１８１１によるパックフィルムＦ４の挟持を解除してから－Ｙ方向側へ戻り、その後、再びチャック１８１１によりパックフィルムＦ４を挟持することを繰り返すことで、パックフィルムＦ４を間欠的に封止装置１７の下流側へ搬送する。固定チャックユニット１８２は、パックフィルムＦ４の＋Ｚ方向側の端部を挟持するチャック１８２１と、長尺であり長手方向における＋Ｚ方向側の端部でチャック１８２１を支持し基端部が基台１８３に固定された支柱１８２２と、を有する。固定チャックユニット１８２は、可動チャックユニット１８１がパックフィルムＦ４の挟持を解除した後、チャック１８２１によりパックフィルムＦ４の＋Ｚ方向側の端部を挟持し、スライド体１８１３が－Ｙ方向側に戻りチャック１８１１により再びパックフィルムＦ４の＋Ｚ方向側の端部が挟持された後、パックフィルムＦ４の挟持を解除する。即ち、チャックフィーダ１８では、固定チャックユニット１８２と、可動チャックユニット１８１とが交互にパックフィルムＦ４を挟持しながら、パックフィルムＦ４を間欠的に搬送する。これにより、可動チャックユニット１８１においてスライド体１８１３が－Ｙ方向側へ戻る方向へ移動する際、パックフィルムＦ４がチャック１８１１に接触して－Ｙ方向側へ戻ってしまうことを抑制できる。ここで、チャックフィーダ１８の１回の送り量は、チャックフィーダ１４の１回の送り量よりも大きく設定されている。これにより、２つのチャックフィーダ１４、１８間における原料フィルムＦ２、Ｆ３、パックフィルムＦ４に加わる張力を維持することができる。また、チャックフィーダ１８が、封止装置１７の下流側に配置されていることにより、省スペース化を図ることができ、包装機全体の小型化を図ることができる。

【0023】

本実施の形態に係る包装機を使用した包装パックＢＰ１の製造方法では、まず、折り畳みユニット１２において、原料フィルムＦ１の幅方向における中央部に折り目を形成してから、原料フィルムＦ１の幅方向における折り目の両側を折り畳んで重ねることにより原料フィルムＦ２、Ｆ３を生成する。次に、成形装置１５において、原料フィルムＦ２、Ｆ３を加熱した状態で、原料フィルムＦ２、Ｆ３の間に気体を吐出することで、原料フィルムＦ２、Ｆ３の幅方向における互いに連続する側を膨らまして原料フィルムＦ２、Ｆ３にポケットＰｏ１を成形してパックフィルムＦ４を生成する。続いて、パックフィルムＦ４のポケットＰｏ１にワーク供給ヘッド１６１のワーク吐出ノズル１６１ａを挿入した状態で、ワーク吐出ノズル１６１ａを通じてポケットＰｏ１内にワークを充填する。その後、封止装置１７において、パックフィルムＦ４の＋Ｚ方向側の端部を加熱して潰すことを複数回行うことで当該端部を段階的に平坦にしてから完全に封止し、当該端部を冷却して硬化させる。次に、打ち抜き装置（図示せず）において、打抜型を用いてパックフィルムＦ４から包装パックを打ち抜く。これにより、例えば図１４（Ａ）に示すような、本体部分Ｂ１と蓋部分Ｒ１とを有する包装パックＢＰ１が作製される。この包装パックＢＰ１の本体部分Ｂ１と蓋部分Ｒ１との間の境界部分には、スリッタ１３で形成されたスリットＳＬ１が位置している。そして、包装パックＢＰ１の利用者は、図１４（Ｂ）に示すように、包装パックＢＰ１の蓋部分Ｒ１を捻ることで、蓋部分Ｒ１を本体部分Ｂ１から離脱させて開封することができる。

【0024】

以上説明したように、本実施の形態に係る包装機によれば、幅方向における一端部で連続した原料フィルムＦ２、Ｆ３を形成した後、原料フィルムＦ２、Ｆ３の幅方向における他端側から原料フィルムＦ２、Ｆ３の間における金型１５２１１、１５２１２の凹部１５２１１ａ、１５２１２ａに対向する領域に気体を吐出することにより、原料フィルムＦ２、Ｆ３の幅方向における一端部側を膨らますことによりポケットＰｏ１を形成する。これにより、ポケットＰｏ１の形状を、ポケットＰｏ１における原料フィルムＦ２、Ｆ３の一端部側を原料フィルムＦ２、Ｆ３の厚さ方向に沿った方向へ立ち上がった形状とすることができるので、ポケットＰｏ１の一端側の底が比較的平坦な包装パックＢＰ１を作製することができる。

【0025】

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は前述の実施の形態に限定されるものではない。例えば、折り畳みユニット１２の畳みガイド部が、ガイドローラ１２１１に代えて、互いに近接して配置された２つの円柱状のガイドシャフト（図示せず）を有するものであってもよい。また、実施の形態に係る折り畳みユニット１２では、原料フィルムＦ１における折り目が形成される面側へ折り目の両側を折り畳むことにより原料フィルムＦ２、Ｆ３を形成する例について説明した。但し、これに限らず、例えば折り畳みユニットが、原料フィルムＦ１における折り目が形成される面側とは反対側へ折り目の両側を折り畳むことにより原料フィルムＦ２、Ｆ３を形成するものであってもよい。

【0026】

実施の形態において、スリッタが、刃を原料フィルムＦ２、Ｆ３における、包装パックＢＰ１の蓋部分と本体部分との間の境界部分に対応する部分に押し付けることにより溝を形成するものであってもよい。或いは、スリッタが、搬送される原料フィルムＦ２、Ｆ３における、包装パックＢＰ１の蓋部分と本体部分との間の境界部分に対応する部分にレーザ光を照射することにより溝を形成するものであってもよい。また、スリッタ１３が、成形装置１５により原料フィルムＦ２、Ｆ３にポケットＰｏ１を成形する工程よりも後の工程に配置されるものであってもよい。

【0027】

実施の形態において、スリッタが、包装パックＢＰ１の端部の幅方向全体に亘って溝を形成せずに、幅方向における一方の端部を残す形で溝を形成するものであってもよい。本構成によれば、包装パックＢＰ１の蓋部分を開封した場合、本体部分と蓋部分とが繋がった状態となるので、蓋部分が本体部分から離脱して単独の廃棄物となってしまうことを抑制できる。特に、蓋部分が小さい子供等により誤飲されてしまうことも未然に防げる。

【0028】

実施の形態において、互いに重ね合わされた原料フィルムＦ２、Ｆ３における包装パックのいわゆるノッチカット部分に対応する部分に原料フィルムＦ２、Ｆ３を厚さ方向に貫通するスリットまたは貫通孔を形成するノッチカット形成装置を備えるものであってもよい。このノッチカット形成装置は、例えばノッチカット形状に応じた形状を有するバイト（図示せず）を有し、バイトを原料フィルムＦ２、Ｆ３の厚さ方向における一方側から当接させて他方側へ移動させることにより原料フィルムＦ２、Ｆ３を貫通するスリットまたは貫通孔を形成するものであってもよい。

【0029】

実施の形態において、例えば図１５（Ａ）および（Ｂ）に示すように、金型セット２１５２１が、３つの金型２１５２１１、２１５２１２、２１５２１３を含むものであってもよい。金型２１５２１１、２１５２１２は、それぞれ、成形しようとするポケットの形状に応じた形状を有する凹部２１５２１１ａ、２１５２１２ａと、凹部２１５２１１ａ、２１５２１２ａに連通する連通溝２１５２１１ｂ、２１５２１２ｂと、を有する。凹部２１５２１１ａ、２１５２１２ａにおける連通溝２１５２１１ｂ、２１５２１２ｂ側とは反対側の端部は開放されている。また、金型２１５２１１、２１５２１２の凹部２１５２１１ａ、２１５２１２ａから連通溝２１５２１１ｂ、２１５２１２ｂへ向かう方向側の端部には、端縁に向かうにつれて金型２１５２１１、２１５２１２の厚さが薄くなるように傾斜したテーパ部２１５２１１ｃ、２１５２１２ｃが形成されている。金型２１５２１３は、金型２１５２１１、２１４２１２それぞれにおける凹部２１５２１１ａ、２１５２１２ａが形成された側の面同士が対向するように突き合わされた状態で、金型２１５２１１、２１５２１２におけるテーパ部２１５２１１ｃ、２１５２１２ｃ側とは反対側の端面を覆うように金型２１５２１１、２１５２１２に突き合わされる。

【0030】

ここで、ポケット成形部１５２では、まず、図１６（Ａ）の矢印ＡＲ２１１に示すように、金型２１５２１１、２１５２１２を、原料フィルムＦ２、Ｆ３の重畳方向における両側から原料フィルムＦ２、Ｆ３を挟持する形で突き合わせるとともに、矢印ＡＲ２１２に示すように、金型２１５２１３を、金型２１５２１１、２１５２１２の図１６（Ａ）における下端面を覆うように金型２１５２１１、２１５２１２に突き合わせる。次に、図１６（Ｂ）の矢印ＡＲ２２１に示すように、ノズルユニット２１５２２の気体吐出孔２１５２２１を原料フィルムＦ２、Ｆ３における連通溝１５２１１ｂ、１５２１２ｂに対向する部分に配置する。このとき、ノズルユニット１５２２のノズル台１５２２２が金型２１５２１１、２１５２１２のテーパ部２１５２１１ｃ、２１５２１２ｃに原料フィルムＦ２、Ｆ３の図１６（Ｂ）における上端部を介して当接する。その後、図１７の矢印ＡＲ２３１に示すように、気体吐出孔２１５２２１から原料フィルムＦ２、Ｆ３の間における連通溝２１５２１１ｂ、２１５２１２ｂに対向する第１領域Ｓ１を通じて、原料フィルムＦ２、Ｆ３の間の領域Ｓ２に気体が吐出されることでポケットＰｏ１が成形される。

【0031】

本構成によれば、例えば金型２１５２１３について、凹部２１５２１１ａ、２１５２１２ａに対向する部分から上側に突出する構造を設けることで、実施の形態に係る金型１５２１１、１５２１２では作製できないポケットＰｏ１の形状を実現することができる。従って、作製できるポケットＰｏ１の形状のバリエーションを増やすことができる。

【0032】

実施の形態において、例えば図１８に示すように、ワーク充填ユニット１６と、封止装置１７と、の間にパックフィルムＦ４を一時的に蓄積しておくバッファユニット３０１９が設けられていてもよい。バッファユニット３０１９は、パックフィルムＦ４が＋Ｚ方向側に載置されるステージ３１９１と、ステージ３１９１におけるパックフィルムＦ４の搬送方向に沿って回転軸がＺ軸方向に沿うように離間して配置されたガイドローラ３１９２、３１９３と、Ｙ軸方向におけるガイドローラ３１９２、３１９３の間において回転軸がＺ軸方向に沿うように配置されパックフィルムに張力を印加するテンションローラ３１９４と、付勢機構３１９５と、を有する。ガイドローラ３１９２、３１９３は、パックフィルムＦ４の＋Ｘ方向側の面に当接し、テンションローラ３１９４は、パックフィルムＦ４の－Ｘ方向側の面に当接している。そして、付勢機構３１９５は、テンションローラ３１９４を＋Ｘ方向へ付勢することによりパックフィルムに張力を印加する。付勢機構３１９５は、エアリリンダ、バネ等によりテンションローラ３１９４を＋Ｘ方向側へ付勢する。なお、このバッファユニット３０１９が、チャックフィーダ１８とチャックフィーダ１８の下流側に設置された打ち抜き装置との間に配置されていてもよい。また、バッファユニット３０１９は、ステージ３１９１のみを備えるものであってもよい。

【0033】

実施の形態において、折り畳みユニット１２の折り目形成部１２１のＸ軸方向における両側から、折り畳みユニット１２の畳みガイド部１２２へ２つの原料フィルムを供給することができる副原料フィルム供給ユニットを更に備えるものであってもよい。この場合、１つの原料フィルムを折り畳んでパックフィルムＦ４を作製する場合と、当該副原料フィルム供給ユニットから２つの原料フィルムを供給してパックフィルムを作製する場合と、の両方に適用することができる。

【0034】

実施の形態において、封止装置１７が、冷却部１７４によりパックフィルムＦ４の＋Ｚ方向側の端部を冷却して硬化させた後、パックフィルムＦ４の＋Ｚ方向側の端部に刻印を実行する刻印部（図示せず）を有するものであってもよい。

【0035】

実施の形態において、２枚の原料フィルムＦ２、Ｆ３を重ね合わせる重ね合わせ工程と、互いに重ね合わされた２枚の原料フィルムＦ２、Ｆ３を加熱した状態で、２枚の原料フィルムＦ２、Ｆ３の両方を膨らますようにして２枚の原料フィルムＦ２、Ｆ３の互いに対向する部分にポケットＰｏ１を成形することによりパックフィルムＦ４を生成する工程と、パックフィルムＦ４におけるポケットＰｏ１と連通する部分にワーク供給ヘッドのワーク吐出ノズルを挿入してワークをポケットＰｏ１内に充填する工程と、パックフィルムＦ４の端部を段階的に平坦にしてから封止する工程と、を行うものであってもよい。

【産業上の利用可能性】

【0036】

本発明は、例えば液体を充填するための包装パックを製造に好適である。

【符号の説明】

【0037】

１１：原料フィルム供給ユニット、１２：折り畳みユニット、１３：スリッタ、１４、１８：チャックフィーダ、１５：成形装置、１６：ワーク充填ユニット、１７：封止装置、２１：ベース、１１１：フィルムリール、１１２：支柱、１２１：折り目形成部、１２２：畳みガイド部、１２３，１３１：フィルムガイド、１３２：スリット形成部、１４１，１８１：可動チャックユニット、１４２，１８２：固定チャックユニット、１４３，１８３：基台、１５１，１７１，１７２，１７３：加熱部、１５２：ポケット成形部、１５３：装置本体、１６１：ワーク供給ヘッド、１６１ａ：ワーク吐出ノズル、１６２：フィルム支持部、１７５，１７６，１５４１：上側フィルムガイド、１７４：冷却部、１７７：下側フィルムガイド、１２１１，３１９２，３１９３：ガイドローラ、１２１１ａ：溝、１２１４：折りローラユニット、１２１４ａ：折りローラ、１５１１，１５１２：加熱板、１５１３：加熱制御部、１５２１：金型セット、１５２２：ノズルユニット、１５２３：駆動部、１５４２：下側フィルムガイド、１５４３：フィルム加熱部、３０１９：バッファユニット、３１９１：ステージ、３１９４：テンションローラ、１５２１１，１５２１２，２１５２１１，２１５２１２，２１５２１３：金型、ＢＰ１：包装パック、Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３：原料フィルム、Ｆ４：パックフィルム、Ｆ４１，Ｆ４２：容器フィルム、Ｐｏ１：ポケット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】