特開 2025-97861 シフト装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025097861

(43)【公開日】2025-07-01

(54)【発明の名称】シフト装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 61/32 20060101AFI20250624BHJP

   F16H 21/06 20060101ALI20250624BHJP

【ＦＩ】

F16H61/32

F16H21/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023214322

(22)【出願日】2023-12-19

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】100085361

【弁理士】

【氏名又は名称】池田 治幸

(74)【代理人】

【識別番号】100147669

【弁理士】

【氏名又は名称】池田 光治郎

(72)【発明者】

【氏名】若松 泰平

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 優

(72)【発明者】

【氏名】水野 嘉博

(72)【発明者】

【氏名】桑原 真也

【テーマコード（参考）】

3J062

3J067

【Ｆターム（参考）】

3J062AA18

3J062AB02

3J062AB26

3J062BA16

3J062CB02

3J062CB24

3J062CB32

3J067AA21

3J067AB23

3J067BA51

3J067DA01

3J067DA43

3J067DB32

3J067FA04

3J067FA72

3J067FB85

3J067GA01

(57)【要約】

【課題】回転規制手段の変形による故障や回転規制手段の弾性変形による基準位置の検出精度の低下を抑制できるシフト装置を提供する。
【解決手段】（ａ）アクチュエータ１２０は、モータ２２と、モータ２２から入力された回転を減速してアクチュエータ出力軸３６から出力する減速機構２８と、モータ２２とアクチュエータ出力軸３６との間の動力伝達経路ＰＴに設けられた回転規制手段２６と、を有し、（ｂ）回転規制手段１２６は、動力伝達経路ＰＴにおける回転を規制する。このように、回転規制手段２６は、アクチュエータ出力軸３６よりもモータ２２側の動力伝達経路ＰＴに設けられている。アクチュエータ出力軸３６以降に回転規制手段２６が設けられている場合に比較して、回転規制手段２６の変形による故障や回転規制手段２６の弾性変形によるシフトレンジの基準位置の検出精度の低下が抑制される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

アクチュエータによりシフトレンジが切り替えられるシフト装置であって、
前記アクチュエータは、モータと、前記モータから入力された回転を減速して出力軸から出力する第１減速機構と、前記モータと前記出力軸との間の動力伝達経路に設けられた回転部材の回転を規制する回転規制手段と、を有する
ことを特徴とするシフト装置。

【請求項2】

前記アクチュエータは、前記動力伝達経路における前記モータと前記回転規制手段との間に、前記第１減速機構とは別の第２減速機構をさらに有する
ことを特徴とする請求項１に記載のシフト装置。

【請求項3】

前記回転規制手段及び前記第１減速機構は、揺動スライダクランク機構で構成される
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシフト装置。

【請求項4】

前記第２減速機構は、前記モータに連結されたウォームと、前記ウォームに噛み合うとともに前記第１減速機構に連結された扇状のウォームホイールと、を備え、
前記回転規制手段は、前記ウォームホイールの回転軌道上に設けられた壁部である
ことを特徴とする請求項２に記載のシフト装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

アクチュエータがモータとそのモータから入力された回転を減速して出力軸から出力する減速機構とを有し、そのアクチュエータによりシフトレンジが切り替えられるシフト装置に関する。

【背景技術】

【0002】

アクチュエータがモータとそのモータから入力された回転を減速して出力軸から出力する減速機構とを有し、そのアクチュエータによりシフトレンジが切り替えられるシフト装置が知られている。例えば、特許文献１に記載のものがそれである。特許文献１に記載のシフト装置では、減速機構により最終的に減速され且つトルクが大きくされた回転によりシフトレンジが切り替えられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４－３０８７５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載のシフト装置では、シフトレンジの基準位置（＝回転位置）を学習する際（＝特定する際）には、最終的に減速され且つトルクが大きくされた回転を規制する回転規制手段に対して大きな負荷荷重が加えられる。そのため、負荷荷重が繰り返し加えられることによる回転規制手段の変形による故障が発生したり回転規制手段の弾性変形による基準位置の検出精度の低下が発生したりするおそれがある。

【0005】

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、回転規制手段の変形による故障や回転規制手段の弾性変形による基準位置の検出精度の低下を抑制できるシフト装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の要旨とするところは、アクチュエータによりシフトレンジが切り替えられるシフト装置であって、前記アクチュエータは、モータと、前記モータから入力された回転を減速して出力軸から出力する第１減速機構と、前記モータと前記出力軸との間の動力伝達経路に設けられた回転部材の回転を規制する回転規制手段と、を有することにある。

【発明の効果】

【0007】

本発明のシフト装置によれば、前記アクチュエータは、モータと、前記モータから入力された回転を減速して出力軸から出力する第１減速機構と、前記モータと前記出力軸との間の動力伝達経路に設けられた回転部材の回転を規制する回転規制手段と、を有する。このように、回転規制手段は、第１減速機構の出力軸よりもモータ側の動力伝達経路に設けられている。そのため、第１減速機構の出力軸以降に回転規制手段が設けられている場合に比較して、シフトレンジの基準位置を学習する際には、回転規制手段に加えられる負荷荷重が緩和される。したがって、回転規制手段の変形による故障や回転規制手段の弾性変形による基準位置の検出精度の低下が抑制される。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施例１に係るシフト装置の概略構成図である。

【図2】図１に示すパーキングロック装置についての説明図である。

【図3】図１に示すアクチュエータの一部を構成する揺動スライダクランク機構についての説明図である。

【図4】シフト装置におけるシフトレンジのＰレンジ及び非Ｐレンジのそれぞれの基準位置の例についての説明図である。

【図5】本発明の実施例２に係るシフト装置の概略構成図である。

【図6】図５に示すアクチュエータの一部を構成するウォームギヤについての説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の各実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、各実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比及び形状等は必ずしも正確に描かれていない。

【実施例0010】

図１は、本発明の実施例１に係るシフト装置１０の概略構成図である。

【0011】

シフト装置１０は、車両に搭載され、車両のシフトレンジを切り替える装置である。シフト装置１０は、アクチュエータ２０によりシフトレンジが切り替えられる。シフトレンジとは、車両における走行用の動力源（例えばエンジンや走行用モータ）から一対の駆動輪への動力伝達状態を表すものである。例えば、シフト装置１０は、シフトレンジをＰレンジ及び非Ｐレンジの一方から他方へ切り替える。Ｐレンジは、車両がニュートラル状態とされ且つ一対の駆動輪が回転不能に機械的に固定されるシフトレンジすなわちパーキングレンジである。非Ｐレンジは、Ｐレンジ以外の他のシフトレンジ、例えば車両の後進走行を可能とするＲレンジ（＝後進走行レンジ）、走行用の動力源から一対の駆動輪への動力伝達が遮断されたニュートラル状態とするＮレンジ（ニュートラルレンジ）、車両の前進走行を可能とするＤレンジ（＝前進走行レンジ）などである。

【0012】

シフト装置１０は、シフトバイワイヤシステムである。アクチュエータ２０は、モータ２２と、モータ２２から入力された回転を減速して出力する減速機構２８と、モータ２２と減速機構２８との間の動力伝達経路ＰＴに設けられた回転規制手段２６と、を有する。モータ２２は、例えば周知のステップモータである。モータ２２の回転は、モータ２２側から順に、モータ２２の出力軸であるモータ出力軸３０及び減速機構２８を経て、アクチュエータ出力軸３６から出力される。アクチュエータ出力軸３６は、アクチュエータ２０の出力軸である。アクチュエータ出力軸３６が回転することにより、パーキングロック装置４０の作動状態が切り替えられる。パーキングロック装置４０の作動状態が切り替えられることでシフトレンジが切り替えられる。減速機構２８は、本発明における「第１減速機構」に相当する。

【0013】

電子制御装置９０は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って信号処理を行う。電子制御装置９０がモータ２２を回転制御することで、シフトレンジを切り替える。

【0014】

電子制御装置９０には、例えば回転角センサ８０による検出値に基づく、モータ出力軸３０の回転位置を表すモータ回転角度θmt［deg］が入力される。電子制御装置９０からは、モータ２２を回転制御するモータ制御信号Ｓmtがモータ２２に出力される。

【0015】

図２は、図１に示すパーキングロック装置４０についての説明図である。

【0016】

パーキングロック装置４０は、マニュアルシャフト４２、プレート４４、パーキングギヤ４６、パーキングロックポール４８、パーキングロッド５２、スプリング５４、及びテーパ部材５６を備える。アクチュエータ出力軸３６は、マニュアルシャフト４２に相対回転不能に連結されている。マニュアルシャフト４２の回転中心線は、軸線Ｃ１である。アクチュエータ出力軸３６の回転は、マニュアルシャフト４２、プレート４４、パーキングロッド５２を順次経由してテーパ部材５６に伝達される。

【0017】

パーキングギヤ４６は、一対の駆動輪に連結されたギヤである。パーキングロックポール４８は、一軸線周りに回動させられることでパーキングギヤ４６に接近及び離間可能とされる。パーキングロックポール４８は、パーキングギヤ４６に接近させられた場合にパーキングギヤ４６に噛み合う爪部５０を有する。爪部５０がパーキングギヤ４６に噛み合わされることにより一対の駆動輪を回転不能に固定する。パーキングロッド５２の一端部は、パーキングロックポール４８に係合するテーパ部材５６が挿し通されてテーパ部材５６を支持する。パーキングロッド５２の他端部は、プレート４４の下端部に連結されている。テーパ部材５６は、プレート４４の回動によりパーキングロッド５２が移動させられてテーパ部材５６の小径側又は大径側へ移動させられる。スプリング５４は、テーパ部材５６をその小径側へ付勢する。

【0018】

図２は、パーキングロック装置４０が作動状態すなわちシフトレンジがＰレンジである状態を示している。この状態では、パーキングロックポール４８の爪部５０がパーキングギヤ４６に噛み合うことでパーキングギヤ４６に連結された一対の駆動輪の回転が阻止されている。この状態でマニュアルシャフト４２が矢印Ａの方向に回動させられ、パーキングロッド５２の一端部が矢印Ｂの方向へ移動させられると、パーキングロッド５２の一端部の先端部に設けられたテーパ部材５６の移動によりパーキングロックポール４８が矢印Ｃの方向へ移動させられる。パーキングロックポール４８が矢印Ｃの方向へ移動させられることで爪部５０がパーキングギヤ４６に噛み合わない位置へ移動させられて、パーキングギヤ４６に連結された一対の駆動輪のロックが解除された状態となる。パーキングギヤ４６に連結された一対の駆動輪のロックが解除された状態は、パーキングロック装置４０が非作動状態すなわちシフトレンジが非Ｐレンジである状態である。

【0019】

パーキングロック装置４０が非作動状態すなわちシフトレンジが非Ｐレンジである状態では、パーキングロックポール４８の爪部５０がパーキングギヤ４６に噛み合わない位置となっている。この状態でマニュアルシャフト４２が矢印Ａとは反対の方向に回動させられ、パーキングロッド５２の一端部が矢印Ｂとは反対の方向へ移動させられてテーパ部材５６の移動によりパーキングロックポール４８が矢印Ｃとは反対の方向へ移動させられる。パーキングロックポール４８が矢印Ｃとは反対の方向へ移動させられることで爪部５０がパーキングギヤ４６に噛み合う位置へ移動させられて、パーキングギヤ４６に連結された一対の駆動輪がロックされた状態すなわちシフトレンジがＰレンジである状態となる。

【0020】

このように、パーキングロック装置４０が作動状態へ切り替えられることで、シフトレンジがＰレンジへ切り替えられ、パーキングロック装置４０が非作動状態へ切り替えられることで、シフトレンジが非Ｐレンジへ切り替えられる。パーキングロック装置４０は、シフトレンジが切り替えられるレンジ切替装置である。

【0021】

図３は、図１に示すアクチュエータ２０の一部を構成する揺動スライダクランク機構６０についての説明図である。

【0022】

揺動スライダクランク機構６０は、短レバー６２及び長レバー６６を備える、周知の構成である。図３（ａ）は、短レバー６２の長手方向と長レバー６６の長手方向とが同一となった状態である。図３（ｂ）には、短レバー６２が反時計回りに最大限回転した状態（一点鎖線）と、短レバー６２が時計回りに最大限回転した状態（二点鎖線）と、が示されている。

【0023】

短レバー６２の一端部は、モータ出力軸３０に固設されて連結されている。モータ出力軸３０及び短レバー６２の回転中心線は、軸線Ｃ２である。短レバー６２の他端部には、ピン６４が設けられている。ピン６４は、軸線Ｃ２を中心とする円Ｃ２fに沿って回転する。長レバー６６の一端部は、アクチュエータ出力軸３６に固設されて連結されている。アクチュエータ出力軸３６及び長レバー６６の回転中心線は、軸線Ｃ１である。長レバー６６の他端部には、長レバー６６の長手方向に延びる長穴６８が設けられている。短レバー６２に設けられたピン６４は、長穴６８内をスライド可能となっている。長穴６８は、例えば短レバー６２が１８０［deg］の範囲である回転範囲Ｒc2内でのみピン６４がスライド可能に構成されている。これにより、短レバー６２は、軸線Ｃ２を中心とする円Ｃ２fのうち回転範囲Ｒc2内でのみ回転可能とされ、長レバー６６は、軸線Ｃ１を中心とする円Ｃ１fのうち回転範囲Ｒc1（＜Ｒc2）内でのみ回転可能とされる。短レバー６２及び長レバー６６は、本発明における「回転部材」に相当する。ピン６４及び長穴６８は、回転規制手段２６であって、本発明における「回転規制手段」に相当する。短レバー６２及び長レバー６６において伝達されるトルクは、アクチュエータ出力軸３６の出力トルクよりも低くなっている。

【0024】

揺動スライダクランク機構６０では、モータ出力軸３０の回転が減速されてアクチュエータ出力軸３６に出力される。また、モータ出力軸３０とアクチュエータ出力軸３６との間の動力伝達経路ＰＴに設けられた長レバー６６の回転は、短レバー６２に設けられたピン６４が長穴壁部６８ｗに接触することで規制される。長穴壁部６８ｗは、長穴６８における長レバー６６の長手方向のアクチュエータ出力軸３６側の壁部である。本発明における「回転規制手段」及び「第１減速機構」は、揺動スライダクランク機構６０により構成されている。

【0025】

図４は、シフト装置１０におけるシフトレンジのＰレンジの基準位置Ｐ１及び非Ｐレンジの基準位置Ｐ２の例についての説明図である。図４では、軸線Ｃ１を中心にした長レバー６６の長手方向が模式的に示されている。このとき、アクチュエータ出力軸３６は、軸線Ｃ１を中心にして所定の回転範囲Ｒc1内で回転可能となっている。所定の回転範囲Ｒc1の一方側が、短レバー６２が反時計回りに最大限回転してピン６４及び長穴６８により回転が規制された回転位置、すなわちＰレンジ側において回転が規制された回転位置Ｐedg1である。所定の回転範囲Ｒc1の他方側が、短レバー６２が時計回りに最大限回転してピン６４及び長穴６８により回転が規制された回転位置、すなわち非Ｐレンジ側において回転が規制された回転位置Ｐedg2である。

【0026】

例えば、Ｐレンジの基準位置Ｐ１は、回転位置Ｐedg1から所定の回転範囲Ｒc1の中央側へ所定の角度φだけ回転した位置に設定される。例えば、非Ｐレンジの基準位置Ｐ２は、回転位置Ｐedg2から所定の回転範囲Ｒc1の中央側へ所定の角度φだけ回転した位置に設定される。所定の角度φは、実験的に或いは設計的に予め定められた角度である。図４に示すように、Ｐレンジの角度範囲及び非Ｐレンジの角度範囲は、Ｐレンジの基準位置Ｐ１及び非Ｐレンジの基準位置Ｐ２を含む、それぞれ所定の角度範囲とされる。

【0027】

例えば、電子制御装置９０は、モータ出力軸３０及びアクチュエータ出力軸３６の回転が回転規制手段２６により規制されるまで回転させることで、回転位置Ｐedg1及び回転位置Ｐedg2を予め学習している。電子制御装置９０は、回転位置Ｐedg1及び回転位置Ｐedg2に基づいて、Ｐレンジの基準位置Ｐ１及び非Ｐレンジの基準位置Ｐ２を予め学習している。学習の際には、回転規制手段２６には、負荷荷重が加えられる。電子制御装置９０は、学習されたＰレンジの基準位置Ｐ１及び非Ｐレンジの基準位置Ｐ２に基づいて、モータ回転角度θmtを制御する。具体的には、シフトレンジをＰレンジに切り替える場合には、長レバー６６の長手方向がＰレンジの角度範囲内となるように、モータ回転角度θmtが制御される。シフトレンジを非Ｐレンジに切り替える場合には、長レバー６６の長手方向が非Ｐレンジの角度範囲内となるように、モータ回転角度θmtが制御される。なお、アクチュエータ２０における減速比を減速比γ（＝θmt／θout）とすると、モータ回転角度θmtは、減速比γとアクチュエータ出力軸３６の回転角度θoutとの積で表される。

【0028】

本実施例によれば、アクチュエータ２０は、モータ２２と、モータ２２から入力された回転を減速してアクチュエータ出力軸３６から出力する減速機構２８と、モータ２２とアクチュエータ出力軸３６との間の動力伝達経路ＰＴに設けられた短レバー６２及び長レバー６６の回転を規制する回転規制手段２６（＝ピン６４及び長穴６８）と、を有する。このように、回転規制手段２６は、減速機構２８の出力軸でもあるアクチュエータ出力軸３６よりもモータ２２側の動力伝達経路ＰＴに設けられている。そのため、アクチュエータ出力軸３６以降に回転規制手段が設けられている場合に比較して、シフトレンジの基準位置であるＰレンジの基準位置Ｐ１や非Ｐレンジの基準位置Ｐ２を学習する際には、回転規制手段２６に加えられる負荷荷重が緩和される。したがって、回転規制手段２６の変形による故障や回転規制手段２６の弾性変形による基準位置の検出精度の低下が抑制される。

【0029】

本実施例によれば、回転規制手段２６及び減速機構２８は、揺動スライダクランク機構６０で構成される。このように、揺動スライダクランク機構６０により、回転規制手段２６及び減速機構２８が構成されることで、シフトレンジの基準位置を学習する際における回転規制手段２６に加えられる負荷荷重が緩和される。これにより、回転規制手段２６である揺動スライダクランク機構６０の変形による故障や弾性変形による基準位置の検出精度の低下が抑制される。

【実施例0030】

図５は、本発明の実施例２に係るシフト装置１１０の概略構成図である。

【0031】

シフト装置１１０は、前述の実施例１におけるシフト装置１０と略同じであるが、アクチュエータ２０の替わりにアクチュエータ１２０となっている点が異なる。そのため、実施例１と異なる部分を中心に説明することとし、実質的に共通する部分には同一の符号を付して説明を適宜省略する。

【0032】

アクチュエータ１２０は、モータ２２と、モータ２２から入力された回転を減速して出力する減速機構１２４と、減速機構１２４から入力された回転を減速してアクチュエータ出力軸３６から出力する減速機構１２８と、モータ２２とアクチュエータ出力軸３６との間の動力伝達経路ＰＴにおける減速機構１２４と減速機構１２８との間に設けられた回転規制手段１２６と、を有する。モータ２２の回転は、モータ２２側から順に、モータ出力軸３０、減速機構１２４、及び減速機構１２８を経て、アクチュエータ出力軸３６から出力される。減速機構１２８及び減速機構１２４は、本発明における「第１減速機構」及び「第２減速機構」にそれぞれ相当する。

【0033】

減速機構１２８は、例えば小径歯車と大径歯車とが噛み合っている周知の減速歯車装置である。

【0034】

図６は、図５に示すアクチュエータ１２０の一部を構成するウォームギヤ１６０についての説明図である。

【0035】

ウォームギヤ１６０は、ウォーム１６２と、ウォーム１６２に噛み合うウォームホイール１６４と、を備える、周知の構成である。ウォーム１６２は、例えばモータ出力軸３０上に形成されている。モータ出力軸３０及びウォーム１６２の回転中心線は、軸線Ｃ２である。ウォームホイール１６４の回転中心線は、軸線Ｃ３である。軸線Ｃ３方向視において、ウォームホイール１６４は軸線Ｃ３を中心とする扇状である。軸線Ｃ３方向視において円弧状となっているウォームホイール１６４の周面には、ウォーム１６２に噛み合う噛合歯が設けられている。ウォームホイール１６４は、減速機構１２８の入力軸に固設されて連結されている。ウォームギヤ１６０は、モータ出力軸３０の回転を減速して減速機構１２８に出力し、減速機構１２４として機能する。

【0036】

ウォームホイール１６４の回転軌道上には、一対の壁部１６６が設けられている。一対の壁部１６６により、ウォームホイール１６４の回転は規制されている。図６（ａ）は、ウォームホイール１６４が一対の壁部１６６の一方に接触するまで反時計回りに最大限回転しその回転が規制された状態であり、図６（ｂ）は、ウォームホイール１６４が一対の壁部１６６の他方に接触するまで時計回りに最大限回転しその回転が規制された状態である。ウォームホイール１６４は、本発明における「回転部材」に相当する。壁部１６６は、回転規制手段１２６であって、本発明における「回転規制手段」に相当する。ウォームホイール１６４において伝達されるトルクは、アクチュエータ出力軸３６の出力トルクよりも低くなっている。

【0037】

本実施例によれば、（ａ）アクチュエータ１２０は、モータ２２と、モータ２２から入力された回転を減速してアクチュエータ出力軸３６から出力する減速機構１２８と、モータ２２とアクチュエータ出力軸３６との間の動力伝達経路ＰＴに設けられたウォームホイール１６４の回転を規制する回転規制手段１２６（＝壁部１６６）と、を有し、（ｂ）アクチュエータ１２０は、動力伝達経路ＰＴにおけるモータ２２と減速機構１２８との間に、減速機構１２８とは別の減速機構１２４をさらに有する。上記（ａ）の構成に付随して発揮される前述の実施例１と同様の効果を奏する。また、上記（ｂ）に記載された減速機構１２４を有することにより、減速機構１２４により回転が減速されてから回転規制手段１２６によって回転が規制されるため、シフトレンジの基準位置が精度良く設定され得る。

【0038】

本実施例によれば、（ａ）減速機構１２４は、モータ２２に連結されたウォーム１６２と、ウォーム１６２に噛み合うとともに減速機構１２４に連結された扇状のウォームホイール１６４と、を備え、（ｂ）、ウォームホイール１６４の回転軌道上に設けられた壁部１６６が回転を規制する回転規制手段１２６である。このように、ウォーム１６２と減速機構１２８に連結された扇状のウォームホイール１６４とが備えられ、ウォームホイール１６４の回転軌道上に壁部１６６が設けられる。これにより、ウォーム１６２の回転が減速されてウォームホイール１６４に伝達され、そのウォームホイール１６４の回転が壁部１６６により規制されるため、シフトレンジの基準位置が精度良く設定され得る。

【0039】

なお、上述したのは本発明の各実施例であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲において当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。

【0040】

前述の実施例１では、回転範囲Ｒc2が１８０［deg］である態様であったが、本発明はこの態様に限られない。

【0041】

前述の実施例１では、本発明における「回転規制手段」及び「第１減速機構」が揺動スライダクランク機構６０により構成されている態様であった。前述の実施例２では、（ａ）「第２減速機構」は、モータ２２に連結されたウォーム１６２と、ウォーム１６２に噛み合うとともに減速機構１２８に連結された扇状のウォームホイール１６４と、により構成され、（ｂ）「回転規制手段」は、ウォームホイール１６４の回転軌道上に設けられた壁部１６６により構成されている態様であった。しかし、本発明における「第１減速機構」、「第２減速機構」、及び「回転規制手段」は、このような態様に限定されない。