特開 2025-98522 回転電機駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025098522

(43)【公開日】2025-07-02

(54)【発明の名称】回転電機駆動装置

(51)【国際特許分類】

   H01R 13/52 20060101AFI20250625BHJP

【ＦＩ】

H01R13/52 301H

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023214713

(22)【出願日】2023-12-20

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】100104433

【弁理士】

【氏名又は名称】宮園 博一

(72)【発明者】

【氏名】天野 覚

【テーマコード（参考）】

5E087

【Ｆターム（参考）】

5E087EE06

5E087GG12

5E087LL04

5E087LL12

5E087MM08

5E087MM15

5E087QQ03

5E087QQ04

5E087RR12

5E087RR18

5E087RR49

(57)【要約】

【課題】沿面距離を確保することに起因する筒状弾性部材の大型化を抑制しつつ、装置の大型化を抑制することが可能な回転電機駆動装置を提供する。
【解決手段】この回転電機駆動装置１００は、回転電機１と、インバータ２と、貫通孔３４が形成されたハウジング３と、導体部材７とを備える。回転電機駆動装置１００は、導体部材７が挿入される導体挿入孔９２を有し、導体挿入孔９２と導体部材７との間をシールするように貫通孔３４に取り付けられた弾性変形可能な筒状弾性部材９を備える。筒状弾性部材９は、導体部材７の延びる方向の断面において、導体挿入孔９２に挿入された導体部材７に接触するとともに導体部材７から露出する露出位置Ｐｅ１からハウジング３との接触位置Ｐｃ１までの筒状弾性部材９の表面に沿った経路Ｒｃｅ１に設けられ、沿面距離を延長させるための凹状の空間（９６ｃ、２７３１ａ）により設けられた沿面距離延長部（９６ａ、９６ｂ）を含む。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動力を発生させる回転電機と、
前記回転電機に電力を供給するインバータと、
内部に前記回転電機を収容するとともに、前記回転電機側から前記インバータ側に向かって貫通する貫通孔が形成されたハウジングと、
前記回転電機と前記インバータとを接続するための導体部材と、
前記導体部材が挿入される導体挿入孔を有し、前記導体挿入孔と前記導体部材との間をシールするように前記貫通孔に取り付けられた弾性変形可能な筒状弾性部材とを備え、
前記筒状弾性部材は、前記導体部材の延びる方向の断面において、前記導体挿入孔に挿入された前記導体部材に接触するとともに前記導体部材から露出する露出位置から前記ハウジングとの接触位置までの前記筒状弾性部材の表面に沿った経路に設けられ、沿面距離を延長させるための凹状の空間により設けられた沿面距離延長部を含む、回転電機駆動装置。

【請求項2】

前記筒状弾性部材の前記沿面距離延長部は、前記導体部材の延びる方向において、前記導体部材のうち、前記筒状弾性部材の前記導体挿入孔の内周面に対向する部分の端部分を他の部分よりも縮小させること、または、前記筒状弾性部材の端部分に溝を設けることにより設けられた前記凹状の空間によって設けられている、請求項１に記載の回転電機駆動装置。

【請求項3】

前記筒状弾性部材は、前記筒状弾性部材の外周面から前記ハウジングの前記貫通孔の内周面に向けて外側に突出する外側突出部をさらに含み、
前記筒状弾性部材の端部分の前記溝は、前記導体部材の延びる方向に直交する方向において、前記外側突出部とオーバーラップしない位置に、前記筒状弾性部材の端部分の表面から前記外側突出部に向かって窪んで形成されている、請求項２に記載の回転電機駆動装置。

【請求項4】

前記導体部材は、円柱形状に形成された円柱形状部を含み、
前記筒状弾性部材の端部分の前記溝は、前記円柱形状部の中心軸線回りの周方向に沿って、前記筒状弾性部材の端部分の表面のうちの外周面または端面の少なくともいずれかに円環状に形成されている、請求項２に記載の回転電機駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転電機駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、回転電機駆動装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

【0003】

上記特許文献１には、車両の負荷（回転電機）を駆動させるための電力を供給する車両用電力供給構造が開示されている。この車両用電力供給構造は、電力分配回路と、電力分配回路を収容する箱本体と、接続用ブスバーと、グロメットとを備えている。電力分配回路は、車両の負荷に対して供給する電力を分配するための回路である。接続用ブスバーは、車両の負荷と電力分配回路とを接続するための導体部材である。

【0004】

上記特許文献１のグロメットは、接続用ブスバーを内部に挿入した状態で、箱本体の取付孔に取り付けられている。グロメットは、一対の挟持部を含んでいる。一対の挟持部は、箱本体の取付孔の縁付近を挟持することにより、グロメットを取付孔に取り付けるための部材である。一対の挟持部の各々は、他の部分よりも大きい拡大部である。挟持部は、グロメットの両端部の各々に設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平１０－２５７６４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上記特許文献１の車両用電力供給構造では、グロメットの内部に挿入された状態の接続用ブスバーと箱本体とを絶縁するための沿面距離を、グロメットの挟持部を他の部分よりも大きく形成することにより確保している。沿面距離は、接続用ブスバーおよび箱本体などの導体同士の距離のうち、導体同士の間に配置されたグロメットなどの絶縁体の表面に沿った最短距離を示している。ここで、沿面距離を確保するためにグロメットを大型化させた場合、グロメット以外の他の部品との干渉を回避するために、グロメットおよび他の部品を配置するより大きな配置スペースが必要となるので、装置が大型化する。このように、上記特許文献１の車両用電力供給構造では、沿面距離を確保するために、グロメット（筒状弾性部材）を大型化したことに起因して装置が大型化するという問題点がある。

【0007】

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、沿面距離を確保することに起因する筒状弾性部材の大型化を抑制しつつ、装置の大型化を抑制することが可能な回転電機駆動装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するために、この発明の一の局面における回転電機駆動装置は、駆動力を発生させる回転電機と、回転電機に電力を供給するインバータと、内部に回転電機を収容するとともに、回転電機側からインバータ側に向かって貫通する貫通孔が形成されたハウジングと、回転電機とインバータとを接続するための導体部材と、導体部材が挿入される導体挿入孔を有し、導体挿入孔と導体部材との間をシールするように貫通孔に取り付けられた弾性変形可能な筒状弾性部材とを備え、筒状弾性部材は、導体部材の延びる方向の断面において、導体挿入孔に挿入された導体部材に接触するとともに導体部材から露出する露出位置からハウジングとの接触位置までの筒状弾性部材の表面に沿った経路に設けられ、沿面距離を延長させるための凹状の空間により設けられた沿面距離延長部を含む。

【0009】

この発明の一の局面における回転電機駆動装置では、上記のように、筒状弾性部材に、導体部材の延びる方向の断面において、導体挿入孔に挿入された導体部材に接触するとともに導体部材から露出する露出位置からハウジングとの接触位置までの筒状弾性部材の表面に沿った経路に設けられ、沿面距離を延長させるための凹状の空間により設けられた沿面距離延長部を設ける。これにより、沿面距離延長部により、筒状弾性部材の露出位置から接触位置までの部分を大きく形成することなく、沿面距離を延長させて沿面距離を確保することができる。その結果、沿面距離を確保することに起因する筒状弾性部材の大型化を抑制しつつ、装置の大型化を抑制することができる。

【0010】

上記一の局面による回転電機駆動装置において、好ましくは、筒状弾性部材の沿面距離延長部は、導体部材の延びる方向において、導体部材のうち、筒状弾性部材の導体挿入孔の内周面に対向する部分の端部分を他の部分よりも縮小させること、または、筒状弾性部材の端部分に溝により設けられた凹状の空間によって設けられている。

【0011】

このように構成すれば、導体部材のうち、筒状弾性部材の導体挿入孔の内周面に対向する部分の端部分を他の部分よりも縮小させることにより、筒状弾性部材の露出位置を筒状弾性部材の導体挿入孔の深い位置に配置することができる。このため、筒状弾性部材の導体挿入孔の内周面において、筒状弾性部材の導体挿入孔の縁から露出位置までの長さの分だけ沿面距離を延長することができる。また、筒状弾性部材の端部分に溝を設けることにより、溝の溝深さの分だけ沿面距離を延長することができる。これらにより、筒状弾性部材の端部分を大きく形成することなく、導体部材の端部分を他の部分よりも縮小させること、または、筒状弾性部材の端部分の溝により、沿面距離を延長することができるので、沿面距離を確保することに起因する筒状弾性部材の大型化を抑制しつつ、装置の大型化を抑制することができる。

【0012】

この場合、好ましくは、筒状弾性部材は、筒状弾性部材の外周面からハウジングの貫通孔の内周面に向けて外側に突出する外側突出部をさらに含み、筒状弾性部材の端部分の溝は、導体部材の延びる方向に直交する方向において、外側突出部とオーバーラップしない位置に、筒状弾性部材の端部分の表面から外側突出部に向かって窪んで形成されている。

【0013】

このように構成すれば、外側突出部の位置までの溝深さを有する溝を形成することができるので、比較的溝深さの大きい溝を形成することができる。その結果、大きな沿面距離を必要とする製品に合わせて溝深さを設定することにより、小さな沿面距離を必要とする製品などの他の製品にも同じ筒状弾性部材を適用することができるので、筒状弾性部材を汎用的に適用することができる。ここで、導体部材の延びる方向に直交する方向において、外側突出部とがオーバーラップする位置までの溝深さを有する溝を形成した場合、溝の分だけ外側突出部を設けた部分の筒状弾性部材の厚みが小さくなるので、筒状弾性部材の厚みが小さくなった分だけ外側突出部の弾性力が低下する。しかしながら、導体部材の延びる方向に直交する方向において、筒状弾性部材の端部分の溝と外側突出部とをオーバーラップさせないことにより、外側突出部の弾性力を低下させないようにすることができるので、外側突出部をハウジングの貫通孔の内周面に密着させることによるシール性の低下を抑制することができる。

【0014】

上記筒状弾性部材の沿面距離延長部が、導体部材の延びる方向において、筒状弾性部材の端部分に設けた溝を含む回転電機駆動装置において、好ましくは、導体部材は、円柱形状に形成された円柱形状部を含み、筒状弾性部材の端部分の溝は、円柱形状部の中心軸線回りの周方向に沿って、筒状弾性部材の端部分の表面のうちの外周面または端面の少なくともいずれかに円環状に形成されている。

【0015】

このように構成すれば、円柱形状に形成された円柱形状部に合わせて溝を円環状に形成することにより、筒状弾性部材における円柱形状部からの露出位置から接触位置までの沿面距離が等しくなるので、沿面距離が等しくなる構造を容易に実現することができる。また、円柱形状に形成された円柱形状部、および、円環状の溝を形成した筒状弾性部材により、円柱形状部に対する筒状弾性部材の周方向の相対的な位置合せを行う必要がないので、導体部材の筒状弾性部材への組み付けを容易に行うことができる。

【0016】

なお、上記一の局面における回転電機駆動装置において、以下のような構成も考えられる。

【0017】

（付記項１）
上記円環状に形成された溝を有する回転電機駆動装置において、筒状弾性部材は、筒状弾性部材の端部分の端面に溝が設けられたゴム部材である。

【0018】

ここで、筒状弾性部材は、材料となるゴムに圧力を付与して溶融させた液体状のゴムを成形型に流し込むことにより成形される。このため、溝に対応する凸部分を形成した成形型に対して、上記圧力よりも大きな圧力を付与してより流動性を有する液体状のゴムを流し込むことにより、溝に対応する部分を切削などの加工を行わずに成形型により一体的に成形することができる。その結果、溝を形成した筒状弾性部材を容易に形成することができる。また、筒状弾性部材の端部分の端面に溝を設けることにより、成形型から筒状弾性部材を取り出す際に成形型を分割する分割面の設定の複雑化を抑制することができる。

【0019】

（付記項２）
上記一の局面による回転電機駆動装置において、回転電機は、車両に用いられる三相交流モータであり、導体部材は、三相の交流電力を三相交流モータに供給するため３つ配置されており、筒状弾性部材は、３つの導体部材の各々に設けられている。

【0020】

このように構成すれば、３つの導体部材の各々において、大型化を抑制した筒状弾性部材が取り付けられているので、装置の大型化をより抑制することができる。

【0021】

（付記項３）
上記筒状弾性部材の沿面距離延長部が、導体部材の延びる方向において、筒状弾性部材の端部分に設けた溝を含む回転電機駆動装置において、好ましくは、筒状弾性部材は、導体部材の延びる方向において筒状弾性部材の一方側の端部分に設けられ、貫通孔の縁に係合する抜け止め部をさらに含み、溝は、筒状弾性部材の他方側の端部分に設けられている。

【0022】

このように構成すれば、筒状弾性部材の一方側の端部分の沿面距離は、貫通孔よりも大きな抜け止め部により確保することができるので、筒状弾性部材の一方側および他方側の各々の端部分に溝を設ける場合と比較して、筒状弾性部材の構造の変更箇所の増大を抑制することができる。その結果、筒状弾性部材を成形型により成形する場合、成形型の変更箇所の増大を抑制することができるので、沿面距離を確保するための溝を形成した筒状弾性部材を比較的容易に実現することができる。

【発明の効果】

【0023】

本発明によれば、上記のように、沿面距離を確保することに起因する筒状弾性部材の大型化を抑制しつつ、装置の大型化を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本実施形態のモータ駆動装置を示した模式図である。

【図2】本実施形態のモータ駆動装置の貫通孔に取り付けられた柱状導体部材および筒状弾性部材を示した断面図である。

【図3】本実施形態のモータ駆動装置の筒状弾性部材の斜視図である。

【図4】本実施形態のモータ駆動装置の貫通孔に取り付けられた筒状弾性部材の溝部の第１沿面距離を示した断面図である。

【図5】本実施形態のモータ駆動装置の筒状弾性部材の底面図である。

【図6】本実施形態のモータ駆動装置の貫通孔に取り付けられた筒状弾性部材の抜け止め部の第２沿面距離を示した断面図である。

【図7】本実施形態の第１変形例のモータ駆動装置の貫通孔に取り付けられた柱状導体部材および筒状弾性部材を示した断面図である。

【図8】本実施形態の第２変形例のモータ駆動装置の貫通孔に取り付けられた筒状弾性部材の溝部の沿面距離を示した断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

【0026】

図１～図６を参照して、実施形態によるモータ駆動装置１００の構成について説明する。なお、モータ駆動装置１００は、特許請求の範囲の「回転電機駆動装置」の一例である。

【0027】

図１に示すように、モータ駆動装置１００は、電気自動車などの車両に搭載される駆動用のモータユニットとして用いられることが想定されている。モータ駆動装置１００は、モータ１と、インバータ２と、ハウジング３と、モータ用配線４と、インバータ用導体部材５と、締結部材６と、柱状導体部材７と、被覆部材８と、筒状弾性部材９とを備えている。なお、モータ１は、特許請求の範囲の「回転電機」の一例である。また、柱状導体部材７は、特許請求の範囲の「導体部材」の一例である。

【0028】

モータ１は、車両に用いられる三相交流モータである。モータ１は、駆動輪を動かすための駆動力を発生させるように構成されている。インバータ２は、モータ１に電力を供給するように構成されている。すなわち、インバータ２は、図示しないリチウムイオンバッテリから供給された直流電力を交流電力に変換するように構成されている。これにより、モータ１にＵ相、Ｖ相およびＷ相の交流電力が供給される。

【0029】

ハウジング３は、モータ１およびインバータ２などを収容する金属製の筐体である。ハウジング３は、モータ室３１と、インバータ室３２と、隔壁３３と、貫通孔３４とを含んでいる。

【0030】

ここで、モータ室３１とインバータ室３２とが並ぶ方向をＺ方向とし、Ｚ方向のうちインバータ室３２側をＺ１方向とし、Ｚ方向のうちモータ室３１側をＺ２方向とする。なお、一例として、Ｚ方向は上下方向であり、Ｚ１方向は上方向であり、Ｚ２方向は下方向である。また、Ｚ方向は、特許請求の範囲の「導体部材の延びる方向」の一例である。

【0031】

モータ室３１は、ハウジング３内に設けられた空間である。モータ室３１の内部には、モータ１が収容されている。モータ室３１の内部には、収容したモータ１の発熱部位を冷却するオイルＦｒが貯留されている。オイルＦｒは、オートマチックフルードなどの低粘度のオイルである。

【0032】

インバータ室３２は、ハウジング３内に設けられた空間である。インバータ室３２は、モータ室３１とＺ方向において隣り合っている。インバータ室３２の内部には、インバータ２が収容されている。インバータ室３２の内部には、オイルＦｒが貯留されていない。隔壁３３は、モータ室３１とインバータ室３２とを隔てる壁である。隔壁３３は、Ｚ方向に直交する方向に沿って延びている。

【0033】

貫通孔３４は、モータ１側からモータ室３１外のインバータ２側に向かって貫通している。すなわち、貫通孔３４は、Ｚ方向に沿って隔壁３３を貫通して形成されている。貫通孔３４には、内部に柱状導体部材７を密着して保持した筒状弾性部材９が取り付けられている。貫通孔３４は、複数の筒状弾性部材９のそれぞれに対応して、隔壁３３（ハウジング３）に複数（３つ）形成されている。

【0034】

モータ用配線４は、モータ１とインバータ２とを接続するための、多数の金属線（銅線など）を絶縁体で被膜した絶縁電線である。モータ用配線４は、モータ室３１の内部でモータ１と柱状導体部材７とを接続している。モータ用配線４は、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の三相の交流電力をモータ１に供給するため、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の三相の交流電力に合わせて複数（３本）設けられている。

【0035】

（インバータ用導体部材）
図１に示すように、インバータ用導体部材５は、インバータ室３２の内部で柱状導体部材７とインバータ用導体部材５とを接続している。インバータ用導体部材５は、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の三相の交流電力をモータ１に供給するため、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の三相の交流電力に合わせて複数（３本）設けられている。複数のインバータ用導体部材５の各々は、同様の形状を有しているので、複数のインバータ用導体部材５のうちの１つについて説明する。

【0036】

具体的には、図２に示すように、インバータ用導体部材５は、導体本体部５１と、リング状部材５２とを含んでいる。導体本体部５１は、インバータ２から柱状導体部材７に向かって延びるバスバーである。リング状部材５２は、導体本体部５１の柱状導体部材７側の端部におけるＺ２方向側（モータ室３１側）の面に取り付けられている。リング状部材５２は、銅などの金属により形成されている。リング状部材５２のＺ方向に直交する方向の中心側には、柱状導体部材７のインバータ２側の先端部分７２ａ（後述するインバータ接続部７２の先端側の部分）が挿入される先端部分挿入孔５２ａが形成されている。

【0037】

（締結部材）
締結部材６は、柱状導体部材７とインバータ２（図１を参照）とを接続するための部材である。締結部材６は、柱状導体部材７に形成されためねじ部７４に螺合するボルトなどである。これにより、締結部材６の頭部と柱状導体部材７の先端部分７２ａとにより導体本体部５１が挟持されるので、インバータ用導体部材５と柱状導体部材７とが互いに電気的に接続される。

【0038】

（柱状導体部材）
図２に示すように、柱状導体部材７は、モータ１とインバータ２とを接続する中実柱状の導体である。柱状導体部材７は、導体として銅などの金属により形成されている。柱状導体部材７は、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の三相の交流電力をモータ１に供給するため、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の三相の交流電力に合わせて複数（３本）設けられている。複数の柱状導体部材７の各々は、同様の形状を有しているので、複数の柱状導体部材７のうちの１つについて説明する。

【0039】

具体的には、柱状導体部材７は、円柱形状部７１と、インバータ接続部７２と、配線接続部７３と、めねじ部７４とを含んでいる。柱状導体部材７は、円柱形状部７１、インバータ接続部７２および配線接続部７３を一体的に構成した部材である。

【0040】

円柱形状部７１は、柱状導体部材７を筒状弾性部材９内に配置した状態で、筒状弾性部材９の導体挿入孔９２の内周面と密着する部分である。円柱形状部７１は、Ｚ１方向側から視て、導体挿入孔９２の形状に合うように、円柱形状に形成されている。

【0041】

インバータ接続部７２は、柱状導体部材７を筒状弾性部材９内に配置した状態で、インバータ用導体部材５に電気的に接続される部分である。インバータ接続部７２は、円柱形状部７１のＺ１方向側の部分である。先端部分７２ａは、インバータ接続部７２のＺ１方向側の先端部分である。先端部分７２ａは、柱状導体部材７を筒状弾性部材９内に配置した状態で、リング状部材５２にＺ２方向側から当接している。これにより、インバータ接続部７２とインバータ用導体部材５とが電気的に接続される。

【0042】

配線接続部７３は、モータ用配線４の柱状導体部材７側の他端部を接続している。配線接続部７３は、薄い平板形状を有している。配線接続部７３は、モータ用配線４の柱状導体部材７側の他端部と溶融凝固されることにより接合される溶融凝固部７３ａを有している。これにより、配線接続部７３とモータ用配線４とが接合されるので、配線接続部７３とモータ用配線４とが電気的に接続される。

【0043】

めねじ部７４は、導体本体部５１の雄ねじ挿入孔５１ａから挿入された締結部材６の雄ねじ部分が締結される部分である。

【0044】

（被覆部材）
被覆部材８は、溶融凝固部７３ａを被覆する樹脂製の熱収縮チューブにより構成されている。具体的には、被覆部材８は、Ｚ方向に直交する方向において、配線接続部７３およびモータ用配線４の柱状導体部材７側の他端部とを外側から覆っている。

【0045】

（筒状弾性部材）
図２に示すように、筒状弾性部材９は、柱状導体部材７と貫通孔３４の内周面との間の油密性および絶縁性を確保するように設けられている。筒状弾性部材９は、複数（３本）の柱状導体部材７の各々に設けられている。複数の筒状弾性部材９の各々は、同様の形状を有しているので、複数の筒状弾性部材９のうちの１つについて説明する。

【0046】

すなわち、筒状弾性部材９は、貫通孔３４と柱状導体部材７との間、および、後述する導体挿入孔９２と柱状導体部材７との間の各々をシールするように、貫通孔３４に取り付けられた弾性変形可能な部材である。筒状弾性部材９は、グロメットである。筒状弾性部材９は、比較的高温になる箇所に用いられるため耐熱性を有している。筒状弾性部材９は、モータ室３１内のオイルＦｒに対して油密性を確保するため耐油性を有している。筒状弾性部材９は、アクリルゴム、フッ素ゴム、ニトリルゴム、または、シリコンゴムなどのゴム材料により形成されている。

【0047】

筒状弾性部材９は、本体部９１と、導体挿入孔９２と、内側突出部９３と、外側突出部９４と、抜け止め部９５と、溝９６とを含んでいる。

【0048】

本体部９１は、Ｚ方向に沿って延びる筒状の部分である。本体部９１は、Ｚ方向に直交する方向において柱状導体部材７に向かって突出する突出部９１ａを有している。突出部９１ａは、柱状導体部材７のＺ方向において位置決めする部分である。導体挿入孔９２は、柱状導体部材７が挿入される孔である。導体挿入孔９２は、本体部９１をＺ方向に貫通している。導体挿入孔９２は、Ｚ方向に直交する方向において、柱状導体部材７の直径よりも若干小さい直径を有している。導体挿入孔９２は、Ｚ１方向側から視て、後述する円柱形状部７１に合わせた円形状を有している（図３参照）。導体挿入孔９２は、Ｚ２方向側から視て、本体部９１の中央部分に配置されている。

【0049】

内側突出部９３および外側突出部９４は、柱状導体部材７とハウジング３の隔壁３３とに挟持されて圧縮されることで生じる弾性力を用いて、それぞれ、柱状導体部材７および導体挿入孔９２の内周面に密着するように構成されている。

【0050】

内側突出部９３は、導体挿入孔９２の内周面に一体的に設けられている。内側突出部９３は、Ｚ方向に直交する方向において、導体挿入孔９２の内周面から柱状導体部材７に向かって内側に突出した円周状の部分である。内側突出部９３は、Ｚ方向において、複数（３つ）並んで配置されている。なお、内側突出部９３は、１つ、２つ、または、４つ以上配置されてもよい。

【0051】

外側突出部９４は、本体部９１の外周面における貫通孔３４の内周面に対向する部分に設けられている。外側突出部９４は、Ｚ方向に直交する方向において、本体部９１の外周面から貫通孔３４の内周面に向かって外側に突出した円周状の部分である（図３参照）。外側突出部９４は、Ｚ方向において、複数（３つ）並んで配置されている。なお、外側突出部９４は、１つ、２つ、または、４つ以上配置されてもよい。

【0052】

抜け止め部９５は、貫通孔３４からの筒状弾性部材９の抜け防止のために、Ｚ方向のインバータ室３２側の部分に設けられている。抜け止め部９５は、貫通孔３４のインバータ室３２側の縁に係合している。抜け止め部９５は、本体部９１と一体的に設けられている。抜け止め部９５は、Ｚ方向に直交する方向において、本体部９１よりも大きい拡大部である。抜け止め部９５は、Ｚ方向に直交する方向において、本体部９１の外周面から向かって突出した円周状の部分である（図３参照）。

【0053】

（溝）
図４に示すように、溝９６は、筒状弾性部材９のＺ２方向側の端部分９１ｂに設けられている。端部分９１ｂとは、筒状弾性部材９の端と、筒状弾性部材９の端の近傍の部分とを含んでいる。筒状弾性部材９の端部分９１ｂの溝９６は、円柱形状部７１の中心軸線Ｃ回りのＲ方向（周方向）に沿って、筒状弾性部材９の端部分９１ｂの表面のうちの端面９１１ｂに円環状に形成されている（図５参照）。筒状弾性部材９の端部分９１ｂの溝９６は、中心軸線Ｃに直交するＤｏ方向（径方向のうちの外側方向）において、円柱形状部７１を囲むように設けられている（図５参照）。なお、図５では、説明の便宜上、円柱形状部７１を導体挿入孔９２よりも若干小さく二点鎖線で記載している。

【0054】

図４に示すように、筒状弾性部材９の端部分９１ｂの溝９６は、Ｄｏ方向において、外側突出部９４とオーバーラップしない位置に、筒状弾性部材９の端部分９１ｂの端面９１１ｂからＺ１方向に向かって（外側突出部９４に向かって）窪んで形成されている。具体的には、溝９６は、外側突出部９４よりもＺ２方向側の、隔壁３３のＺ２方向側の面３３ａと端面９１１ｂとの間の位置までＺ１方向に向かって窪んでいる。筒状弾性部材９の端部分９１ｂの溝９６は、Ｄｏ方向において、隔壁３３とオーバーラップしない位置にも設けられている。

【0055】

このように、筒状弾性部材９は、筒状弾性部材９の端部分９１ｂの端面９１１ｂに溝９６が設けられたゴム部材である。

【0056】

〈第１沿面距離〉
図４に示すように、筒状弾性部材９は、柱状導体部材７とハウジング３との間の第１沿面距離を確保するように設けられている。すなわち、本実施形態の筒状弾性部材９では、Ｚ方向に沿った断面において、露出位置Ｐｅ１から接触位置Ｐｃ１までの筒状弾性部材９の表面に沿った経路Ｒｃｅ１に設けられた溝９６により、第１沿面距離が確保されている。なお、図４では、説明の便宜上、露出位置Ｐｅ１および接触位置Ｐｃ１の各々を筒状弾性部材９の端部分９１ｂの表面から離れた位置に記載している。

【0057】

第１沿面距離は、柱状導体部材７とハウジング３とを絶縁するための距離である。すなわち、第１沿面距離は、柱状導体部材７とハウジング３との導体同士の距離のうち、導体同士の間に配置された筒状弾性部材９の端部分９１ｂという絶縁体の表面に沿った最短距離を示している。ここで、第１沿面距離は、経路Ｒｃｅ１の長さである。露出位置Ｐｅ１は、導体挿入孔９２に挿入された柱状導体部材７に接触するとともに柱状導体部材７から露出した筒状弾性部材９の位置である。接触位置Ｐｃ１は、筒状弾性部材９とハウジング３（隔壁３３のＺ２方向側の面３３ａ）とが接触する位置である。

【0058】

経路Ｒｃｅ１には、溝９６により筒状弾性部材９の端部分９１ｂに頂部９６ａおよび谷底部９６ｂが設けられている。これにより、筒状弾性部材９の第１沿面距離は、頂部９６ａから谷底部９６ｂまでの溝深さＤｅの分だけ、溝を設けない場合の筒状弾性部材の沿面距離である経路Ｒｃ１の距離よりも大きくなる。このように、頂部９６ａおよび谷底部９６ｂにより、経路Ｒｃｅ１が経路Ｒｃ１に対して延長されているので、沿面距離が延長されている。この頂部９６ａおよび谷底部９６ｂにより、筒状弾性部材９では、他の部分よりも大きく形成された拡大部を設けることなく、沿面距離が延長されている。なお、頂部９６ａおよび谷底部９６ｂは、特許請求の範囲の「沿面距離延長部」の一例である。

【0059】

このような頂部９６ａおよび谷底部９６ｂは、露出位置Ｐｅ１から接触位置Ｐｃ１までの筒状弾性部材９の表面に沿った経路Ｒｃｅ１に設けられている。頂部９６ａおよび谷底部９６ｂは、筒状弾性部材９のＺ２方向側の端部分９１ｂに溝９６を設けることにより設けられている。頂部９６ａおよび谷底部９６ｂは、溝９６の内側の凹状の空間９６ｃにより設けられている。凹状の空間９６ｃは、沿面距離を延長させるために設けられている。

【0060】

このような経路Ｒｃｅ１は、露出位置Ｐｅ１からＤｏ方向に沿って延びる経路を有している。経路Ｒｃｅ１は、溝９６の内側の頂部９６ａから谷底部９６ｂに延びる延長経路Ｒｅ１を有している。経路Ｒｃｅ１は、谷底部９６ｂの内側の端部から谷底部９６ｂの外側の端部に延びる延長経路Ｒｅ２を有している。経路Ｒｃｅ１は、谷底部９６ｂの外側の端部から溝９６の外側の頂部９６ａに延びる延長経路Ｒｅ３を有している。経路Ｒｃｅ１は、溝９６の外側の頂部９６ａから接触位置Ｐｃ１に延びる経路を有している。経路Ｒｃｅ１の距離は、延長経路Ｒｅ１の距離（溝深さＤｅ）および延長経路Ｒｅ３の距離（溝深さＤｅ）の分だけ、経路Ｒｃ１の距離よりも大きくなる。

【0061】

〈第２沿面距離〉
図６に示すように、筒状弾性部材９は、柱状導体部材７とハウジング３との間の第２沿面距離を確保するように設けられている。すなわち、筒状弾性部材９では、Ｚ方向に沿った断面において、露出位置Ｐｅ２から接触位置Ｐｃ２までの筒状弾性部材９の抜け止め部９５の表面に沿った経路Ｒｃｅ２により、第２沿面距離が確保されている。なお、図６では、説明の便宜上、露出位置Ｐｅ２および接触位置Ｐｃ２の各々を筒状弾性部材９の端部分９１ｂの表面から離れた位置に記載している。

【0062】

第２沿面距離は、柱状導体部材７とハウジング３とを絶縁するための距離である。すなわち、第２沿面距離は、柱状導体部材７とハウジング３との導体同士の距離のうち、導体同士の間に配置された筒状弾性部材９の抜け止め部９５という絶縁体の表面に沿った最短距離を示している。ここで、第２沿面距離は、経路Ｒｃｅ２の長さである。露出位置Ｐｅ２は、導体挿入孔９２に挿入された柱状導体部材７に接触するとともに柱状導体部材７から露出した筒状弾性部材９の位置である。接触位置Ｐｃ２は、筒状弾性部材９とハウジング３（隔壁３３のＺ２方向側の面３３ｂ）との接触する位置である。

【0063】

筒状弾性部材９の第２沿面距離は、抜け止め部９５の高さＨと、抜け止め部９５の厚みＴｈとを合わせた距離である。このような第２沿面距離である経路Ｒｃｅ２は、露出位置Ｐｅ１からＤｏ方向に沿って延びる経路を有している。経路Ｒｃｅ２は、抜け止め部９５のＤｏ方向側の外縁から接触位置Ｐｃ２に延びる経路を有している。

【0064】

（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

【0065】

本実施形態では、上記のように、筒状弾性部材９は、Ｚ方向の断面において、導体挿入孔９２に挿入された柱状導体部材７に接触するとともに柱状導体部材７から露出する露出位置Ｐｅ１からハウジング３との接触位置Ｐｃ１までの筒状弾性部材９の表面に沿った経路Ｒｃｅ１に設けられ、沿面距離を延長させるための凹状の空間９６ｃにより頂部９６ａおよび谷底部９６ｂ（沿面距離延長部）を設ける。これにより、頂部９６ａおよび谷底部９６ｂ（沿面距離延長部）により、筒状弾性部材９の露出位置Ｐｅ１から接触位置Ｐｃ１までの部分を大きく形成することなく、沿面距離を延長させて沿面距離を確保することができる。この結果、沿面距離を確保することに起因する筒状弾性部材９の大型化を抑制しつつ、装置の大型化を抑制することができる。

【0066】

また、本実施形態では、上記のように、筒状弾性部材９の頂部９６ａおよび谷底部９６ｂ（沿面距離延長部）は、Ｚ方向において、筒状弾性部材９の端部分９１ｂに溝９６により設けられた凹状の空間９６ｃによって設けられている。これにより、筒状弾性部材９の端部分９１ｂに溝９６を設けることにより、溝９６の溝深さＤｅの分だけ沿面距離を延長することができる。この結果、筒状弾性部材９の端部分９１ｂを大きく形成することなく、筒状弾性部材９の端部分９１ｂの溝９６により、沿面距離を延長することができるので、沿面距離を確保することに起因する筒状弾性部材９の大型化を抑制しつつ、装置の大型化を抑制することができる。

【0067】

また、本実施形態では、上記のように、筒状弾性部材９は、筒状弾性部材９の外周面からハウジング３の貫通孔３４の内周面に向けてＤｏ方向側（径方向の外側）に突出する外側突出部９４を含んでいる。筒状弾性部材９の端部分９１ｂの溝９６は、Ｚ方向に直交する方向において、外側突出部９４とオーバーラップしない位置に、筒状弾性部材９の端部分９１ｂの表面から外側突出部９４に向かって窪んで形成されている。これにより、外側突出部９４の位置までの溝深さＤｅを有する溝９６を形成することができるので、比較的溝深さＤｅの大きい溝９６を形成することができる。この結果、大きな沿面距離を必要とする製品に合わせて溝深さＤｅを設定することにより、小さな沿面距離を必要とする製品などの他の製品にも同じ筒状弾性部材９を適用することができるので、筒状弾性部材９を汎用的に適用することができる。ここで、Ｚ方向に直交する方向において、外側突出部とがオーバーラップする位置までの溝深さを有する溝を形成した場合、溝の分だけ外側突出部を設けた部分の筒状弾性部材の厚みが小さくなるので、筒状弾性部材の厚みが小さくなった分だけ外側突出部の弾性力が低下する。しかしながら、Ｚ方向に直交する方向において、筒状弾性部材９の端部分９１ｂの溝９６と外側突出部９４とをオーバーラップさせないことにより、外側突出部９４の弾性力を低下させないようにすることができるので、外側突出部９４をハウジング３の貫通孔３４の内周面に密着させることによるシール性の低下を抑制することができる。

【0068】

また、本実施形態では、上記のように、柱状導体部材７は、円柱形状に形成された円柱形状部７１を含んでいる。筒状弾性部材９の端部分９１ｂの溝９６は、円柱形状部７１の中心軸線Ｃ回りのＲ方向（周方向）に沿って、筒状弾性部材９の端部分９１ｂの表面のうちの端面９１１ｂに円環状に形成されている。これにより、円柱形状に形成された円柱形状部７１に合わせて溝９６を円環状に形成することにより、筒状弾性部材９における円柱形状部７１からの露出位置Ｐｅ１から接触位置Ｐｃ１までの沿面距離が等しくなるので、沿面距離が等しくなる構造を容易に実現することができる。また、円柱形状に形成された円柱形状部７１、および、円環状の溝９６を形成した筒状弾性部材９により、円柱形状部７１に対する筒状弾性部材９のＲ方向（周方向）の相対的な位置合せを行う必要がないので、柱状導体部材７の筒状弾性部材９への組み付けを容易に行うことができる。

【0069】

また、本実施形態では、上記のように、筒状弾性部材９は、筒状弾性部材９の端部分９１ｂの端面９１１ｂに溝９６が設けられたゴム部材である。ここで、筒状弾性部材９は、材料となるゴムに圧力を付与して溶融させた液体状のゴムを成形型に流し込むことにより成形される。このため、溝９６に対応する凸部分を形成した成形型に対して、上記圧力よりも大きな圧力を付与してより流動性を有する液体状のゴムを流し込むことにより、溝９６に対応する部分を切削などの加工を行わずに成形型により成形することができる。この結果、溝９６を形成した筒状弾性部材９を容易に成型することができる。また、筒状弾性部材９の端部分９１ｂの端面９１１ｂに溝９６を設けることにより、成形型から筒状弾性部材９を取り出す際に成形型を分割する分割面の設定の複雑化を抑制することができるので、成形型から筒状弾性部材９を容易に取り出すことができる。

【0070】

［変形例］
今回開示された上記実施形態は、全ての点で例示であり制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更（変形例）が含まれる。

【0071】

たとえば、上記実施形態では、モータ駆動装置１００（回転電機駆動装置）は、電気自動車などの車両に搭載される駆動用のモータユニットである例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、回転電機駆動装置は、電気自動車などの車両に搭載されるトランスファ用のモータユニットであってもよい。また、回転電機駆動装置は、ジェネレータなどに用いられてもよい。

【0072】

また、上記実施形態では、頂部９６ａおよび谷底部９６ｂ（沿面距離延長部）により、経路Ｒｃｅ１が、経路Ｒｃ１に対して延長されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図７に示す第１変形例のように、筒状弾性部材９の端部分２９１ｂにおける頂部２９１１ｂおよび谷底部２９１２ｂ（沿面距離延長部）により、経路Ｒｃｅ２０１が、経路Ｒｃ２０１に対して延長されてもよい。筒状弾性部材９の沿面距離は、頂部２９１１ｂから谷底部２９１２ｂまでの溝深さの分だけ、溝を設けない場合の筒状弾性部材の沿面距離である経路Ｒｃ２０１の距離よりも大きくなる。すなわち、経路Ｒｃｅ２０１は、筒状弾性部材９の端部分２９１ｂの谷底部２９１２ｂの深さ位置である露出位置Ｐｅ１から頂部２９１１ｂに延びる延長経路Ｒｅ２０１を有している。経路Ｒｃｅ２０１の距離は、延長経路Ｒｅ２０１の分だけ、経路Ｒｃ２０１の距離よりも大きくなる。なお、図７では、説明の便宜上、露出位置Ｐｅ１および接触位置Ｐｃ１の各々を筒状弾性部材９の端部分９１ｂの表面から離れた位置に記載している。

【0073】

このような頂部２９１１ｂおよび谷底部２９１２ｂは、柱状導体部材２０７のうち、筒状弾性部材９の導体挿入孔９２の内周面に対向する部分の端部分２９１ｂを他の部分よりも縮小させることにより設けられた凹状の空間２７３１ａによって設けられている。具体的には、柱状導体部材２０７のＺ２方向側の端部には、他の部分よりも縮小させた縮小部２７３ａが設けられている。すなわち、上記実施形態では、円柱形状部７１のＺ２方向側の端面と、筒状弾性部材９のＺ２方向側の端面とが同一平面上に配置されているが、図７に示す第１変形例では、円柱形状部７１のＺ２方向側の端面は、筒状弾性部材９のＺ２方向側の端面よりもＺ１方向側に配置されている。これにより、縮小部２７３ａとしての配線接続部７３が、柱状導体部材２０７に形成される。この頂部２９１１ｂおよび谷底部２９１２ｂにより、筒状弾性部材９では、他の部分よりも大きく形成された拡大部を設けることなく、沿面距離が延長されている。頂部２９１１ｂおよび谷底部２９１２ｂは、縮小部２７３ａと筒状弾性部材９の端部分２９１ｂとの間の凹状の空間２７３１ａにより設けられている。凹状の空間２７３１ａは、円柱形状部７１のＺ２方向側の端面と、縮小部２７３ａの側面と筒状弾性部材９の導体挿入孔９２の内周面とにより形成されている。凹状の空間２７３１ａは、沿面距離を延長させるために設けられている。

【0074】

また、柱状導体部材７のうち、筒状弾性部材９の導体挿入孔９２の内周面に対向する部分の端部分９１ｂを他の部分よりも縮小させることにより、筒状弾性部材９の露出位置Ｐｅ１を筒状弾性部材９の導体挿入孔９２の深い位置に配置することができる。このため、筒状弾性部材９の導体挿入孔９２において筒状弾性部材９の導体挿入孔９２の縁から露出位置Ｐｅ１までの長さの分だけ沿面距離を延長することができる。この結果、筒状弾性部材９の端部分９１ｂを大きく形成することなく、柱状導体部材７の端部分９１ｂを他の部分よりも縮小させることにより、沿面距離を延長することができるので、沿面距離を確保することに起因する筒状弾性部材９の大型化を抑制しつつ、装置の大型化を抑制することができる。

【0075】

また、上記実施形態では、筒状弾性部材９の端部分９１ｂの溝９６は、円柱形状部７１の中心軸線Ｃ回りのＲ方向（周方向）に沿って、筒状弾性部材９の端部分９１ｂの表面のうちの端面９１１ｂに円環状に形成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図８に示す第２変形例のように、筒状弾性部材３０９の端部分３９１ｂの溝３９６は、円柱形状部７１の中心軸線Ｃ回りのＲ方向（周方向）に沿って、筒状弾性部材９の端部分９１ｂの表面のうちの外周面３９１ｃに円環状に形成されていてもよい。また、溝３９６は、外周面３９１ｃに１つ、または、３つ以上形成されてもよい。また、溝は、筒状弾性部材の端部分の表面の端面および側面の両方に形成されてもよい。

【0076】

また、上記実施形態では、筒状弾性部材９の端部分９１ｂの溝９６は、筒状弾性部材９の端部分９１ｂの表面のうちの端面９１１ｂに１つ形成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、筒状弾性部材の端部分の溝は、筒状弾性部材の端部分の表面のうちの端面に複数形成されてもよい。また、溝は、筒状弾性部材の端部分だけでなく、抜け止め部に１つ、または、複数形成されてもよい。

【0077】

また、上記実施形態では、柱状導体部材７は、円柱形状部７１と、インバータ接続部７２と、配線接続部７３と、めねじ部７４とを含んでいる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、柱状導体部材は、円柱形状部と、めねじ部でなく雄ねじ部と、回転止め部と、配線接続部とを含む形状を有していてもよい。

【0078】

また、上記実施形態では、モータ室３１の内部には、収容したモータ１の発熱部位を冷却するオイルＦｒが貯留されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、モータ室の内部には、水が貯留されてもよい。

【0079】

また、上記実施形態では、柱状導体部材７は、銅製である例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、柱状導体部材は、銅以外の鉄などの金属、または、他の材質の導体により形成された中実の柱状の部材であればよい。

【符号の説明】

【0080】

１ モータ（回転電機）、 ２ インバータ、 ３ ハウジング、 ７、２０７ 柱状導体部材（導体部材）、 ９、３０９ 筒状弾性部材、 ３４ 貫通孔、 ７１ 円柱形状部、 ９１ｂ、２９１ｂ、３９１ｂ 端部分、 ９２ 導体挿入孔、 ９４ 外側突出部、 ９６、３９６ 溝、 ９６ａ、２９１１ｂ 頂部（沿面延長部）、 ９６ｂ、２９１２ｂ 谷底部（沿面延長部）、 ９６ｃ 凹状の空間、 １００、２００ モータ駆動装置（回転電機装置）、 ３９１ｃ 外周面、 ９１１ｂ 端面、 ２７３１ａ 凹状の空間、 Ｃ 中心軸線、 Ｐｃ１ 接触位置、 Ｐｅ１ 露出位置、 Ｒｃｅ１、Ｒｃｅ２０１ 経路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】