2025-99042 トロイダル型無段変速機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025099042

(43)【公開日】2025-07-03

(54)【発明の名称】トロイダル型無段変速機

(51)【国際特許分類】

   F16H 15/38 20060101AFI20250626BHJP

【ＦＩ】

F16H15/38

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023215387

(22)【出願日】2023-12-21

(71)【出願人】

【識別番号】000004204

【氏名又は名称】日本精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104547

【弁理士】

【氏名又は名称】栗林 三男

(74)【代理人】

【識別番号】100206612

【弁理士】

【氏名又は名称】新田 修博

(74)【代理人】

【識別番号】100209749

【弁理士】

【氏名又は名称】栗林 和輝

(74)【代理人】

【識別番号】100217755

【弁理士】

【氏名又は名称】三浦 淳史

(72)【発明者】

【氏名】西村 健

(72)【発明者】

【氏名】大田黒 智也

【テーマコード（参考）】

3J051

【Ｆターム（参考）】

3J051AA03

3J051BA03

3J051BD02

3J051BE09

3J051EC01

3J051EC02

3J051FA01

(57)【要約】

【課題】ディスクの変形による、ディスクとシャフトとの係合部の摩耗を抑制できるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】入力軸１と、この入力軸１にそれぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的にかつ入力軸１と一体的に回転可能に設けられた入力側ディスク２および入力軸１に対して回転可能に設けられた出力側ディスク３と、これら両ディスクの間に挟持されるパワーローラ１１とを備え、入力側ディスク２の小端面２ｅに、入力軸１の軸方向に延びる延出部４０が設けられ、入力軸１に延出部４０が係合している。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸と、この軸にそれぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的にかつ前記軸と一体的に回転可能に設けられた第１ディスクおよび前記軸に対して回転可能に設けられた第２ディスクと、これら両ディスクの間に挟持されるパワーローラと、を備えたトロイダル型無段変速機において、
前記第１ディスクの小端面に、前記軸の軸方向に延びる延出部が設けられ、
前記軸に前記延出部が係合していることを特徴とするトロイダル型無段変速機。

【請求項2】

前記延出部は前記軸に螺合によって係合され、
前記螺合のねじの螺旋の向きは、トロイダル型無段変速機の運転時に前記軸が一方向に回転する際に作用するトルクにより締まる側に向いていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。

【請求項3】

前記ねじの締付けトルクは、トロイダル型無段変速機の運転時に前記軸が一方向に回転している際に、ねじ締付と逆方向の向きにトルクが作用した場合の前記トルクより大きいことを特徴とする請求項２に記載のトロイダル型無段変速機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動車、航空機の発電機または各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図４および図５に示すように構成されている。図４に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車（伝達歯車）４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部（スリーブ）４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。
入力軸１は、図４中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。

【0003】

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図４中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図４中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１とともに回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図５参照）が回転自在に挟持されている。

【0004】

図４中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図４の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力（予圧）を付与する。

【0005】

図５は、図４のＡ－Ａ線に沿う断面図である。図５に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図５においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、支持板部１６の長手方向（図５上下方向）の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。

【0006】

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。

【0007】

また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向（図５の上下方向）に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図５の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ５６によって揺動自在に支持されている。

【0008】

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向（図５で上下逆方向）となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。

【0009】

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受（スラスト軸受）２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（以下、転動体という）２６，２６と、これら各転動体２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。

【0010】

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。

【0011】

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部（図５の下端部）にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ５６と下側シリンダボディ５７とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。

【0012】

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、さらにこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。

【0013】

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図５の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。
その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。

【0014】

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0015】

【特許文献1】特開２０１８－８４２８２号公報

【特許文献2】特開２００６－３０８０３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0016】

ところで、図６に示すようにトロイダル型無段変速機の反カム側（ローディングカム式の押圧装置が設けられていない側）は、パワーローラ１１からの荷重が作用するディスク（入力側ディスク）２と当該ディスク２を支持するシャフト（入力軸）１で主に構成されている。パワーローラ１１からの荷重によりディスク２は１回転につき、パワーローラ１１の個数だけ変形する。ディスク２は変形量が大きくかつ高振動数で変形することからディスク２とシャフト１との係合部、特に、ディスク２とシャフト１が軸方向で互いに当接している当接面２ｓ，１ｓにすべりが発生し、摩耗（フレッチング摩耗）が生じる懸念がある。
特許文献１および特許文献２に記載されている従来のトロイダル型無段変速機でも、ディスクとシャフトとの当接面はディスクの半径方向内側にあり、ディスクの変形による影響を受けやすく、摩耗（フレッチング摩耗）が生じる懸念がある。

【0017】

本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、ディスクの変形による、ディスクとシャフトとの係合部の摩耗を抑制できるトロイダル型無段変速機を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0018】

前記目的を達成するために、本発明のトロイダル型無段変速機は、軸と、この軸にそれぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的にかつ前記軸と一体的に回転可能に設けられた第１ディスクおよび前記軸に対して回転可能に設けられた第２ディスクと、これら両ディスクの間に挟持されるパワーローラと、を備えたトロイダル型無段変速機において、
前記第１ディスクの小端面に、前記軸の軸方向に延びる延出部が設けられ、
前記軸に前記延出部が係合していることを特徴とする。

【0019】

トロイダル型無段変速機の運転時に第１ディスクがパワーローラから作用する荷重によって変形する場合、第１ディスクの内側面（トラクション面）から軸方向に離れる部位ほど前記変形の影響を受け難い。つまり、第１ディスクの小端面側の部位ほど前記変形の影響を受け難い。
そこで、本発明においては、第１ディスクの小端面に、軸の軸方向に延びる延出部が設けられ、この延出部が軸に係合している。したがって、この係合している部位は、第１ディスクの小端面から離れることで、第１ディスクのトラクション面から軸方向に離れているので、ディスクの変形による、ディスクとシャフトとの係合部の摩耗を抑制できる。

【0020】

また、本発明の前記構成において、前記延出部は前記軸に螺合によって係合され、
前記螺合のねじの螺旋の向きは、トロイダル型無段変速機の運転時に前記軸が一方向に回転する際に作用するトルクにより締まる側に向いていてもよい。

【0021】

例えば航空機向け発電機用のトロイダル型無段変速機の運転時は、基本的に軸が一方向に回転し、当該軸に一定方向のトルクが作用する。そのため、前記構成のように、延出部が軸に螺合によって係合されている場合に、螺合のねじの螺旋の向きが、トロイダル型無段変速機の運転時に軸が一方向に回転する際に作用するトルクにより締まる側に向いているので、運転時のトルク作用時のねじの緩みは発生しない。

【0022】

また、本発明の前記構成において、前記ねじの締付けトルクは、トロイダル型無段変速機の運転時に前記軸が一方向に回転している際に、ねじ締付と逆方向の向きにトルクが作用した場合の前記トルクより大きくてもよい。

【0023】

このような構成によれば、ねじの締め付けトルクが、ねじ締付と逆方向の向きにトルクが作用した場合の前記トルクより大きいので、運転時に意図しないトルクが作用してもねじが緩まない。

【発明の効果】

【0024】

本発明によれば、ディスクの変形による、ディスクとシャフトとの係合部の摩耗を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本発明の第１の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示すもので、全体の概略を示す断面図である。

【図2】同、要部の断面図である。

【図3】本発明の第２の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示すもので、要部の断面図である。

【図4】従来のトロイダル型無段変速機の一例を示す断面図である。

【図5】図４におけるＡ－Ａ線に沿う断面図である。

【図6】従来のトロイダル型無段変速機の一例を示すもので、要部の拡大断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示す半平断面図、図２は要部の半平断面図である。
本実施形態のトロイダル型無段変速機は、いわゆるダブルキャビティ型のハーフトロイダル型無段変速機であり、２つの入力側ディスク（第１ディスク）２，２と２つの出力側ディスク（第２ディスク）３，３とが、入力軸（軸）１の外周に取り付けられて構成されている。
また、出力側ディスク３，３の背面には、円筒状の出力歯車４，４が出力側ディスク３，３と同軸かつ一体的に設けられている。
出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。

【0027】

また、一方（図１において右方）の入力側ディスク２は、入力軸１と共に回転するように、その入力軸１の一端部にボールスプライン６を介して支持されている。したがって、一方の入力側ディスク２は入力軸１の軸方向（図１において左方）に移動可能となっている。
他方（図１において左方）の入力側ディスク２は入力軸１の他端部に外嵌され、入力軸１と共に回転するようになっている。また、他方の入力側ディスク２は、入力軸１に後述する延出部４０が係合することによって、入力軸１の軸方向外方（図１において左方）への移動が規制されている。
また、入力側ディスク２，２の内面（凹面）２ａ，２ａと出力側ディスク３，３の内面（凹面）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１が回転自在に挟持されている。

【0028】

また、入力軸１は、図１中右側に位置する入力側ディスク２の背面側（図１において右側）に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、図示しない駆動軸により回転駆動されるようになっている。
押圧装置１２は、図示しない駆動軸とともに回転するカム板２０と、複数個のカムローラ（ころ）２２とを備えている。カム板２０の片側面（図１の左側面）には、円周方向に亙る凹凸（波状部）であるカム面が形成され、入力側ディスク２の外側面（図１の右側面）にも、同様の形状を有するカム面が形成されている。

【0029】

このような押圧装置１２では、入力側ディスク２およびカム板２０の回転トルクが増加すると、カム作用によって入力側ディスク２がカム板２０から離れる向きに押圧される。
そして、入力軸１に回転力が入力されると、入力軸１と一体で入力側ディスク２，２が回転し、その回転がパワーローラ１１，１１によって出力側ディスク３，３に一定の変速比で伝達される。また、出力側ディスク３，３の回転は、出力歯車４から図示しない伝達歯車などを介して、図示しない出力軸に伝達される。

【0030】

また、入力軸１の一端部側には（図１において右端部側）には、スラスト軸受３１が設けられている。このスラスト軸受３１は、入力軸１の外周部に形成された内輪３１ａと、カム板２０の内周部に形成された外輪３１ｂと、内輪３１ａと外輪３１ｂとの間に介在する転動体３１ｃとを有している。また、カム板２０と入力側ディスク２との間には、入力側ディスク２に予圧を付与する皿ばね２８が設けられ、この皿ばね２８の付勢力によって入力側ディスク２がパワーローラ１１に押し付けられている。

【0031】

また、本実施形態では、図１および図２に示すように、反カム側（ローディングカム式の押圧装置１２が設けられていない側）にある入力側ディスク（第１ディスク）２の小端面２ｅに、入力軸１の軸方向に延びる延出部４０が入力側ディスク２と一体的に設けられている。

【0032】

延出部４０は円筒状に形成されており、当該延出部４０は入力軸１に係合している。
すなわちまず、入力軸１の端部（図１および図２において左端部）には、切欠溝１ｅが周方向に延在して形成されている。この切欠溝１ｅは入力軸１の軸線Ｏと直交する当接面１ｆを有している。当接面１ｆは軸線Ｏを中心とする円環面状に形成されている。
また、延出部４０は軸線Ｏを中心（軸）とする円筒状に形成された延出部本体４０ａと、この延出部本体４０ａの先端部（図１および図２において右端部）に、延出部本体４０ａと同軸かつ一体的に形成された円板状の内フランジ部４０ｂとを有している。この内フランジ部４０ｂは延出部本体４０ａの端部に内側に円環状に突出するようにして形成されている。
そして、延出部本体４０ａは、入力軸１の外周面に外嵌され、内フランジ部４０ｂは切欠溝１ｅに挿入され、かつ当接面１ｆに当接している。これによって、延出部４０は入力軸１に係合している。

【0033】

トロイダル型無段変速機では、図６に示すように、運転時にパワーローラ１１からの荷重により入力側ディスク２が高振動数で変形することから入力側ディスク２と入力軸１との係合部、特に当接面１ｓ，２ｓにすべりが発生し、摩耗（フレッチング摩耗）が生じる懸念がある。従来のトロイダル型無段変速機では、入力側ディスク２と入力軸１との当接面１ｓ，２ｓは入力側ディスク２の半径方向内側にあり、入力側ディスク２の変形による影響を受けやすく、摩耗（フレッチング摩耗）が生じる懸念がある。

【0034】

これに対し、本実施形態のトロイダル型無段変速機では、図２に示すように、入力側ディスク２の小端面２ｅに、入力軸１の軸方向に延びる延出部４０が設けられ、この延出部４０が入力軸１に、延出部４０の内フランジ部４０ｂが入力軸１の当接面１ｆに当接するようにして、係合している。
したがって、この当接している部位（当接面１ｆと内フランジ部４０ｂとが当接している部位）は、入力側ディスク２の小端面２ｅから離れることで、入力側ディスク２のトラクション面２ａから軸方向に離れているので、入力側ディスク２の変形による影響を受け難くなる。したがって、入力側ディスク２の変形による、入力側ディスク２と入力軸１との係合部（特に、当接面１ｆに内フランジ部４０ｂが当接している部位）の摩耗を抑制できる。

【0035】

（第２の実施形態）
図３は、第２の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示す要部の半平断面図である。
本実施形態のトロイダル型無段変速機は、航空機（の発電機）向けのダブルキャビティ型のハーフトロイダル型無段変速機であり、航空機のエンジンからの回転数が変動する回転を一定の回転数となるように変速して発電機に出力する。また、本実施形態では、第１の実施形態における出力歯車４が入力歯車（図示略）となっており、入力歯車には、例えば、エンジンのタービンの回転軸からの回転力が歯車等を介して伝達される。
なお、本実施形態において、押圧装置は第１の実施形態の押圧装置１２と同一構成であるので、その図示および説明は省略する。

【0036】

また、本実施形態では、第１の実施形態のトロイダル型無段変速機に対して、入力側ディスクと出力側ディスクとの配置関係が逆となっているととともに、第１の実施形態では入力軸１であったものが、出力軸１Ａとなっている。
すなわち、図３に示すように、出力側ディスク（第１ディスク）３は出力軸１Ａの端部に外嵌され、出力軸１Ａと共に回転するようになっている。また、出力側ディスク３は、出力軸１Ａに後述する延出部４１が係合することによって、出力軸１Ａの軸方向外方（図３において左方）への移動が規制されている。

【0037】

反カム側（ローディングカム式の押圧装置が設けられていない側）に位置する出力側ディスク（第１ディスク）３の小端面３ｅに、出力軸１Ａの軸方向に延びる延出部４１が出力側ディスク３と一体的に設けられている。
延出部４１は円筒状に形成されており、その内周面には雌ねじ４１ａが形成されている。また、出力軸１Ａの端部は、軸方向において出力側ディスク３の小端面３ｅに届いておらず、当該出力軸１Ａの端部は円筒状の小径部１ｇとなっている。この小径部１ｇは出力軸１Ａの端部（図３において左端部）を断面矩形状に切り欠くことによって形成されており、小径部１ｇの基端部（図３において右端部）には、円環状の当接面１ｈが形成されている。また、小径部１ｇの外周面には、前記雌ねじ４１ａに螺合する雄ねじ４１ｂが形成されている。
そして、延出部４１は出力軸１Ａに、雌ねじ４１ａと雄ねじ４１ｂとの螺合によって係合している。また、この係合状態において、延出部４１の先端面（図３において右端面）は出力軸１Ａの当接面１ｈに当接している。

【0038】

また、本実施形態では、雌ねじ４１ａと雄ねじ４１ｂとの螺合のねじの螺旋の向きは、トロイダル型無段変速機の運転時に出力軸１Ａが一方向に回転する際に作用するトルクにより締まる側に向いている。
すなわち、本実施形態のような航空機向け発電機用のトロイダル型無段変速機の運転時は、基本的に出力軸１Ａに一定方向のトルクが作用する。そのため、上述したように、延出部４１が出力軸１Ａに螺合によって係合されている場合に、螺合のねじの螺旋の向きが、トロイダル型無段変速機の運転時に出力軸１Ａが一方向に回転する際に作用するトルクにより締まる側に向いている。

【0039】

さらに、本実施形態では、雌ねじ４１ａと雄ねじ４１ｂとによるねじ螺合の際の締付けトルクは、トロイダル型無段変速機の運転時に出力軸１Ａが一方向に回転している際に、ねじ締付と逆方向の向きにトルクが作用した場合の前記トルクより大きくなっている。
例えば、本実施形態のトロイダル型無段変速機を介して、エンジンの回転を発電機に出力する際に、非常停止信号が入力された場合に、発電機が減速され、これによって、出力軸１Ａに運転時とねじ締付けと逆向きにトルクが作用する。この場合に、ねじ締付けトルクが、ねじ締付と逆方向の向きにトルクが作用した場合の当該トルクより大きく設定されている。このため、運転時に意図しないトルクが作用してもねじが緩まない。

【0040】

本実施形態によれば、出力側ディスク３の小端面３ｅに、出力軸１Ａの軸方向に延びる延出部４１が設けられ、この延出部４１が出力軸１Ａに、雌ねじ４１ａと雄ねじ４１ｂとの螺合によって係合している。したがって、係合している部位は、出力側ディスク３の小端面３ｅから離れることで、出力側ディスク３のトラクション面３ａから軸方向に離れているので、出力側ディスク３の変形による影響を受け難くなる。したがって、出力側ディスク３の変形による、出力側ディスク３と出力軸１Ａとの係合部の摩耗を抑制できる。
また、延出部４１の先端面と出力軸１Ａの当接面１ｈとが当接している部位は、出力側ディスク３のトラクション面３ａから軸方向に離れているので、出力側ディスク３の変形による影響を受け難くなる。したがって、出力側ディスク３の変形による、出力側ディスク３と出力軸１Ａとの当接部の摩耗を抑制できる。

【0041】

また、延出部４１は出力軸１Ａに螺合によって係合され、螺合のねじの螺旋の向きは、トロイダル型無段変速機の運転時に出力軸１Ａが一方向に回転する際に作用するトルクにより締まる側に向いているので、運転時のトルク作用時のねじ（雌ねじ４１ａと雄ねじ４１ｂ）の緩みは発生しない。
さらに、ねじ（雌ねじ４１ａと雄ねじ４１ｂ）の締付けトルクは、トロイダル型無段変速機の運転時に出力軸１Ａが一方向に回転している際に、ねじ締付と逆方向の向きにトルクが作用した場合の当該トルクより大きいので、運転時に意図しないトルクが作用してもねじが緩まない。

【0042】

なお、第１の実施形態では、入力側ディスク２の小端面２ｅに、入力軸１の軸方向に延びる延出部４０を設け、入力軸１に延出部４０が係合している場合を例にとって説明したが、本発明では、入力側ディスク２と出力側ディスク３との配置関係を逆にし、第２の実施形態のように、出力側ディスク３の小端面３ｅに、出力軸１Ａの軸方向に延びる延出部４０を設け、出力軸１Ａに延出部４０を係合してもよい。
また、第２の実施形態では、出力側ディスク３の小端面３ｅに延出部４１を設け、出力軸１Ａに延出部４１を螺合によって係合する場合を例にとって説明したが、本発明では、入力側ディスク２と出力側ディスク３との配置関係を逆にし、第１の実施形態のように、入力側ディスク２の小端面２ｅに延出部４１を設け、入力軸１に延出部４１を螺合によって係合してもよい。

【0043】

また、第１および第２の実施形態では本発明を、ダブルキャビティ型のハーフトロイダル型無段変速機に適用する場合を例にとって説明したが、これに限ることなく、本発明はダブルキャビティ型のフルトロイダル型無段変速機にも適用でき、さらに、シングルキャビティ型のハーフトロイダル型無段変速機や、シングルキャビティ型のフルトロイダル型無段変速機にも適用できる。

【符号の説明】

【0044】

１ 入力軸（軸）
１Ａ 出力軸（軸）
２ 入力側ディスク
２ｅ 小端面
３ 出力側ディスク
３ｅ 小端面
１１ パワーローラ
４０，４１ 延出部
４１ａ 雌ねじ
４１ｂ 雄ねじ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】