特開 2025-99051 作業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025099051

(43)【公開日】2025-07-03

(54)【発明の名称】作業車両

(51)【国際特許分類】

   B60T 13/74 20060101AFI20250626BHJP

   B60T 17/22 20060101ALI20250626BHJP

【ＦＩ】

B60T13/74 H

B60T17/22 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023215403

(22)【出願日】2023-12-21

(71)【出願人】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002321

【氏名又は名称】弁理士法人永井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】増田 龍太郎

【テーマコード（参考）】

3D048

3D049

【Ｆターム（参考）】

3D048AA03

3D048BB02

3D048BB11

3D048CC01

3D048CC49

3D048CC57

3D048HH66

3D048HH67

3D048HH71

3D048HH79

3D048NN02

3D048NN09

3D048RR35

3D049AA03

3D049BB02

3D049BB07

3D049CC01

3D049CC07

3D049HH39

3D049HH40

3D049HH47

3D049HH52

3D049HH54

3D049RR13

(57)【要約】

【課題】作動不良になった電動ブレーキを取外ずして、駆動輪の制動を解除することができる作業車両を提供する。
【解決手段】前輪（２）の回動を制動するブレーキ装置（５２）を設け、操縦部（５）の後方下側の電動室（８）に、ブレーキ装置（５２）の作動と作動の解除を行う電動ブレーキ（８０）を設け、操縦部（５）に電動ブレーキ（８０）の作動と作動の解除を行うブレーキスイッチ（１５）を設け、電動ブレーキ（８０）を、電動ブレーキ（８０）の上部から上方向に延在する支持部材（８３）を介して、電動室（８）に設けられた前後方向に延在する支持フレーム（８４）に係合し、電動ブレーキ（８０）が作動不良になった場合には、電動ブレーキ（８０）と支持フレーム（８４）の係合を解除して、ブレーキ装置（５２）の作動を解除する構成とした。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

機体フレーム（１）の下側に左右一対の前輪（２）と後輪（３）を設け、該機体フレーム（１）の前側に芝草を刈取る作業装置（４）を設け、前記機体フレーム（１）の上側に作業者が搭乗する操縦部（５）を設けた作業車両において、
前記前輪（２）の回動を制動するブレーキ装置（５２）を設け、
前記操縦部（５）の後方下側の電動室（８）に、前記ブレーキ装置（５２）の作動と作動の解除を行う電動ブレーキ（８０）を設け、
前記操縦部（５）に電動ブレーキ（８０）の作動と作動の解除を行うブレーキスイッチ（１５）を設け、
前記電動ブレーキ（８０）を、該電動ブレーキ（８０）の上部から上方向に延在する支持部材（８３）を介して、前記電動室（８）に設けられた前後方向に延在する支持フレーム（８４）に係合し、
前記電動ブレーキ（８０）が作動不良になった場合には、前記電動ブレーキ（８０）と支持フレーム（８４）の係合を解除して、前記ブレーキ装置（５２）の作動を解除する構成としたことを特徴とする作業車両。

【請求項2】

前記操縦部（５）に、前記ブレーキ装置（５２）の作動と作動の解除を行う作業者が脚で操作するブレーキペダル（１１）と、作業者が腕で操作するブレーキレバー（１４）を設け、
前記ブレーキペダル（１１）又はブレーキレバー（１４）が操作されている場合には、前記電動ブレーキ（８０）と支持フレーム（８４）の係合を解除することができ、
前記ブレーキペダル（１１）とブレーキレバー（１４）が操作されていない場合には、前記電動ブレーキ（８０）と支持フレーム（８４）の係合の解除が規制される請求項１記載の作業車両。

【請求項3】

前記ブレーキ装置（５２）のアーム（５２Ａ）をロッド（５１）を介して回転軸（５０）に連結し、
前記回転軸（５０）の軸心視において、前記ブレーキペダル（１１）とブレーキレバー（１４）の操作時の回転軸（５０）の回転角度を、前記電動ブレーキ（８０）の作動時の回転軸（５０）の回転角度よりも大きく設定した請求項２記載の作業車両。

【請求項4】

前記電動ブレーキ（８０）と支持フレーム（８４）の係合を、前記支持部材（８３）の第１開口部（８３Ｂ）と支持フレーム（８４）の第２開口部（８４Ｂ）に、ハンドル（８７）から右方向に延在するピン（８６）を挿通して形成し、
該ハンドル（８７）とピン（８６）の突起部（８６Ａ）の間に、該ピン（８６）を右方向に付勢する付勢部品（８８）を設けた請求項３記載の作業車両。

【請求項5】

前記支持部材（８３）の上部を支持フレーム（８４）の第３開口部（８４Ａ）に挿通し、前記支持部材（８３）の上端部に、前記第３開口部（８４Ａ）の長軸よりも長い係合部材（８３Ａ）を設けた請求項４記載の作業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、芝草を刈取る作業車両に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、作業者が自ら操作するブレーキと、電気的な信号を介して操作する電動ブレーキを設けて駆動輪を制動する技術を備える車両が知られている。（特許文献１）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６－２５６５７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１の手段では、信号線の断線等の短絡によって電動ブレーキが作動不良になり、駆動輪の制動を解除することができなくという問題があった。

【0005】

そこで、本発明は、作動不良になった電動ブレーキを取外ずして、駆動輪の制動を解除することができる作業車両を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、機体フレーム（１）の下側に左右一対の前輪（２）と後輪（３）を設け、該機体フレーム（１）の前側に芝草を刈取る作業装置（４）を設け、前記機体フレーム（１）の上側に作業者が搭乗する操縦部（５）を設けた作業車両において、
前記前輪（２）の回動を制動するブレーキ装置（５２）を設け、前記操縦部（５）の後方下側の電動室（８）に、前記ブレーキ装置（５２）の作動と作動の解除を行う電動ブレーキ（８０）を設け、前記操縦部（５）に電動ブレーキ（８０）の作動と作動の解除を行うブレーキスイッチ（１５）を設け、前記電動ブレーキ（８０）を、該電動ブレーキ（８０）の上部から上方向に延在する支持部材（８３）を介して、前記電動室（８）に設けられた前後方向に延在する支持フレーム（８４）に係合し、前記電動ブレーキ（８０）が作動不良になった場合には、前記電動ブレーキ（８０）と支持フレーム（８４）の係合を解除して、前記ブレーキ装置（５２）の作動を解除する構成としたことを特徴とする作業車両である。

【0007】

請求項２記載の発明は、前記操縦部（５）に、前記ブレーキ装置（５２）の作動と作動の解除を行う作業者が脚で操作するブレーキペダル（１１）と、作業者が腕で操作するブレーキレバー（１４）を設け、前記ブレーキペダル（１１）又はブレーキレバー（１４）が操作されている場合には、前記電動ブレーキ（８０）と支持フレーム（８４）の係合を解除することができ、前記ブレーキペダル（１１）とブレーキレバー（１４）が操作されていない場合には、前記電動ブレーキ（８０）と支持フレーム（８４）の係合の解除が規制される請求項１記載の作業車両である。

【0008】

請求項３記載の発明は、前記ブレーキ装置（５２）のアーム（５２Ａ）をロッド（５１）を介して回転軸（５０）に連結し、前記回転軸（５０）の軸心視において、前記ブレーキペダル（１１）とブレーキレバー（１４）の操作時の回転軸（５０）の回転角度を、前記電動ブレーキ（８０）の作動時の回転軸（５０）の回転角度よりも大きく設定した請求項２記載の作業車両である。

【0009】

請求項４記載の発明は、前記電動ブレーキ（８０）と支持フレーム（８４）の係合を、前記支持部材（８３）の第１開口部（８３Ｂ）と支持フレーム（８４）の第２開口部（８４Ｂ）に、ハンドル（８７）から右方向に延在するピン（８６）を挿通して形成し、該ハンドル（８７）とピン（８６）の突起部（８６Ａ）の間に、該ピン（８６）を右方向に付勢する付勢部品（８８）を設けた請求項３記載の作業車両である。

【0010】

請求項５記載の発明は、前記支持部材（８３）の上部を支持フレーム（８４）の第３開口部（８４Ａ）に挿通し、前記支持部材（８３）の上端部に、前記第３開口部（８４Ａ）の長軸よりも長い係合部材（８３Ａ）を設けた請求項４記載の作業車両である。

【発明の効果】

【0011】

請求項１記載の発明によれば、前輪（２）の回動を制動するブレーキ装置（５２）を設け、操縦部（５）の後方下側の電動室（８）に、ブレーキ装置（５２）の作動と作動の解除を行う電動ブレーキ（８０）を設け、操縦部（５）に電動ブレーキ（８０）の作動と作動の解除を行うブレーキスイッチ（１５）を設け、電動ブレーキ（８０）を、電動ブレーキ（８０）の上部から上方向に延在する支持部材（８３）を介して、電動室（８）に設けられた前後方向に延在する支持フレーム（８４）に係合し、電動ブレーキ（８０）が作動不良になった場合には、電動ブレーキ（８０）と支持フレーム（８４）の係合を解除して、ブレーキ装置（５２）の作動を解除する構成としたので、作動不良になった電動ブレーキ（８０）を取外して、前輪（２）の回動を制動するブレーキ装置（５２）の作動を解除することができる。

【0012】

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、操縦部（５）に、ブレーキ装置（５２）の作動と作動の解除を行う作業者が脚で操作するブレーキペダル（１１）と、作業者が腕で操作するブレーキレバー（１４）を設け、ブレーキペダル（１１）又はブレーキレバー（１４）が操作されている場合には、電動ブレーキ（８０）と支持フレーム（８４）の係合を解除することができ、ブレーキペダル（１１）とブレーキレバー（１４）が操作されていない場合には、電動ブレーキ（８０）と支持フレーム（８４）の係合の解除が規制されるので、ブレーキ装置（５２）を作動させて前輪（２）の回動を制動した状態で電動ブレーキ（８０）を安全に取外すことができる。

【0013】

請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明による効果に加えて、ブレーキ装置（５２）のアーム（５２Ａ）をロッド（５１）を介して回転軸（５０）に連結し、回転軸（５０）の軸心視において、ブレーキペダル（１１）とブレーキレバー（１４）の操作時の回転軸（５０）の回転角度を、電動ブレーキ（８０）の作動時の回転軸（５０）の回転角度よりも大きく設定したので、作動不良になった電動ブレーキ（８０）を容易に取外すことができる。

【0014】

請求項４記載の発明によれば、請求項４記載の発明による効果に加えて、電動ブレーキ（８０）と支持フレーム（８４）の係合を、支持部材（８３）の第１開口部（８３Ｂ）と支持フレーム（８４）の第２開口部（８４Ｂ）に、ハンドル（８７）から右方向に延在するピン（８６）を挿通して形成し、ハンドル（８７）とピン（８６）の突起部（８６Ａ）の間に、ピン（８６）を右方向に付勢する付勢部品（８８）を設けたので、電動ブレーキ（８０）を支持フレーム（８４）から容易に取外すことができる。また、走行時の振動等でピン（８６）が第１開口部（８３Ｂ）と第２開口部（８４Ｂ）から外れるのを防止することができる。

【0015】

請求項５記載の発明によれば、請求項４記載の発明による効果に加えて、支持部材（８３）の上部を支持フレーム（８４）の第３開口部（８４Ａ）に挿通し、支持部材（８３）の上端部に、第３開口部（８４Ａ）の長軸よりも長い係合部材（８３Ａ）を設けたので、電動ブレーキ（８０）が過度に落下するのを防止して、他の部品と衝突するのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】作業車両を前方左側から視た斜視図である。

【図2】電動室の前部を後方左側から視た斜視図である。

【図3】電動室の後部を後方左側から視た斜視図である。

【図4】電動室の平面図である。

【図5】バッテリを載上した電動室の平面図である。

【図6】前輪とブレーキシステムの位置関係を説明する左側面図である。

【図7】ブレーキシステムの左側面図である。

【図8】ブレーキシステムを前方下側から視た斜視図である。

【図9】電動ブレーキの装着方法を説明する後方左側から視た斜視図である。

【図10】電動ブレーキの装着方法を説明する背面図である。

【図11】電動室の前部を後方左側から視た斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

図１に示すように、作業車両は、機体フレーム１の下側の前部には左右一対の前輪２が設けられ、機体フレーム１の下側の後部には左右一対の後輪３が設けられている。

【0018】

機体フレーム１の前部には圃場に生えた芝草を刈取る作業装置４が設けられ、作業装置４の後側には作業者が搭乗する操縦部５が設けられ、操縦部５の後側には作業者を保護する安全フレーム（ロプス）６が設けられ、安全フレーム６の後側には刈取られた芝草を貯留する集草容器７が設けられ、集草容器７の下側には作業装置４を駆動する後述する電動機３０やバッテリ３３等を配置する電動室８が設けられている。

【0019】

操縦部５の操縦席の前側には、ステアリングホイールを支持するステアリングコラム１０が設けられている。ステアリングコラム１０の上部には、電動機３０の出力回転数等を表示するモニタが設けられ、下部はフロアの前部に固定されている。

【0020】

フロアにおけるステアリングコラム１０の左側には前輪２の回動を制動するブレーキペダル１１が設けられ、右側には前輪２の回転数を増減速するアクセルペダル１２が設けられている。

【0021】

前輪２の上方はフェンダ１３で覆われ、操縦席の左側に位置するフェンダ１３には前輪２の回動を制動するブレーキレバー１４が設けられ、操縦席の右側に位置するフェンダ１３には後述する電動ブレーキ８０を操作するブレーキスイッチ１５が設けられている。

【0022】

作業装置４の後部と集草容器７の前部は、前後方向に延在するシュータ１６で連通され、シュータ１６の前後方向の中間部には、シュータ１６内に空気を排風するブロワが設けられている。

【0023】

集草容器７の左右壁の前部には左右一対のリンクアーム１８が設けられている。リンクアーム１８の前部は安全フレーム６に左右部に揺動自在に固定され、安全フレーム６とリンクアーム１８は油圧シリンダ等の昇降部品１９で接続されている。また、集草容器７の下壁の後部は後述する支持フレーム２１の横フレーム２１Ａに載上されている。これにより、昇降部品１９を駆動して集草容器７を昇降することができる。

【0024】

図２，３に示すように、電動室８の前電動室８Ａには、作業装置４を駆動する作業用の電動機３０と前輪２を回動する走行用の電動機３１が設けられ、後電動室８Ｂには、電動機３０等に供給する電力を蓄電するバッテリ３３が設けられている。

【0025】

平面視において、電動機３０は機体フレーム１の左右方向の中心線の左側に設けられ、電動機３１は機体フレーム１の左右方向の中心線の右側に設けられている。これにより、
機体フレーム１の左右方向の中心線の左側に加わる重量と、機体フレーム１の左右方向の中心線の右側に加わる重量の重量差を抑制して、操舵性を向上させることができる。

【0026】

側面視において、前電動室８Ａと後電動室８Ｂの区画部には、機体フレーム１から上方に延在する支持フレーム２０が設けられ、後電動室８Ｂの後端部には機体フレーム１から上方に延在する支持フレーム２１が設けられている。

【0027】

支持フレーム２０は、機体フレーム１における左側の中間部から上方に延在する左縦フレーム２０Ｌと、機体フレーム１における右側の中間部から上方に延在する右縦フレーム２０Ｒと、左縦フレーム２０Ｌと右縦フレーム２０Ｒの上部を連結する左右方向に延在する横フレーム２０Ａで形成されている。

【0028】

支持フレーム２１は、機体フレーム１における左側の後端部から上方に延在する左縦フレーム２１Ｌと、機体フレーム１における右側の後端部から上方に延在する右縦フレーム２１Ｒと、左縦フレーム２１Ｌと右縦フレーム２１Ｒの上部を連結する左右方向に延在する横フレーム２１Ａと、左縦フレーム２１Ｌと右縦フレーム２１Ｒの中間部を連結する左右方向に延在する横フレーム２１Ｂで形成されている。なお、横フレーム２１Ｂの左部は左縦フレーム２１Ｌよりも左側に延出し、右部は右縦フレーム２１Ｒよりも右側に延出している。

【0029】

左縦フレーム２０Ｌの中間部と横フレーム２１Ｂの左端部は前後方向に延在する左前後フレーム２２Ｌで連結され、右縦フレーム２０Ｒの中間部と横フレーム２１Ｂの右端部は前後方向に延在する右前後フレーム２２Ｒで連結されている。これにより、バッテリ３３の後部を後輪３のドライブシャフト４６の上方に配置して、機体フレーム１に大きな変形が生じるのを防止することができる。

【0030】

左縦フレーム２０Ｌの上部と操縦部５の後部に設けられた左側の縦フレーム２３の中間部は前後方向に延在する左側の前後フレーム２４で連結され、支持フレーム２０の右縦フレーム２０Ｒの上部と操縦部５の後部に設けられた右側の縦フレーム２３の中間部は前後方向に延在する右側の前後フレーム２４で連結されている。

【0031】

図４に示すように、電動機３０の長手方向は前後方向に沿って設けられている。電動機３１は電動機３０の左側に隣接して設けられ、電動機３１の長手方向は前後方向に沿って設けられている。

【0032】

電動室８の左壁の外側には電動機３０等を冷却する水を冷却するラジエータ４０が設けられ、ラジエータ４０と電動機３０の間には、外気を電動室８に向けて送風するファン４１が設けられている。電動室８の左壁におけるファン４１と対向する部位には円状の開口部（図示省略）が形成されている。これにより、電動機３０等の温度上昇を抑制して電動機３０等が作動不良になるのを防止することができる。

【0033】

電動室８の右壁におけるラジエータ４０と対向する部位の外側には、操縦部５のモニタに供給する電力を蓄電する補助バッテリ４２が設けられている。これにより、作業車両の左部と右部の重量差を抑制することができる。

【0034】

図３，５に示すように、バッテリ３３の上部を固定する取付フレーム３４の前部は、支持フレーム２０の横フレーム２０Ａにボルト等の締結部材によって着脱自在に固定され、後部は、支持フレーム２１の横フレーム２１Ａにボルト等の締結部材によって着脱自在に固定されている。

【0035】

バッテリ３３の下部を固定する左側の取付フレーム３５は、左前後フレーム２２Ｌに載上され、右側の取付フレーム３５は、右前後フレーム２２Ｒに載上される。

【0036】

取付フレーム３４の前部と後部にはバッテリ３３の交換時に吊下げ用フックを挿通させる開口部３４Ａが形成されている。これにより、バッテリ３３を支持フレーム２０と支持フレーム２１に容易に着脱でき、バッテリ３３を容易に交換することができる。

【0037】

＜ブレーキシステム＞
図６～８に示すように、前輪２の回動を制動するブレーキシステム１００は、ブレーキペダル１１と、ブレーキレバー１４と、ブレーキスイッチ１５で操作される電動ブレーキ８０と、ブレーキペダル１１の踏込み等で回動される左右方向に延在する回転軸５０と、回転軸５０の回動によって操作されるブレーキ装置５２から形成されている。

【0038】

回転軸５０の左部に設けられたアーム５０Ａの先端部と、ブレーキ装置５２の下部に設けられたブレーキパッドを移動させるアーム５２Ａの先端部は、上下方向に延在するロッド５１を介して連結されている。これにより、回転軸５０を回動させてブレーキ装置５２のブレーキパッドを移動させて前輪２の回動を制動することができる。

【0039】

ブレーキペダル１１の基部は、左右方向に延在する支軸６０に揺動自在に支持されている。ブレーキペダル１１の基部の後部は、後下がりに延在するリンク６１と、前後方向に延在するリンク６２を介して、回転軸５０の左部に設けられたアーム５０Ｂの先端部に連結されている。

【0040】

リンク６１の後部とリンク６２の前部は、左右方向に延在する回転軸６３に設けられたアーム６３Ａの先端部の左右方向に延在するピン６４に回転自在に固定されている。これにより、ブレーキペダル１１を踏込んだ場合には、回転軸５０の軸心視において、回転軸５０が時計方向に回転し、ロッド５１を上方に移動して、ブレーキ装置５２が作動して前輪２の回動を制動することができる。また、ブレーキペダル１１の踏込みを解除した場合には、回転軸５０の軸心視において、回転軸５０が反時計方向に回転し、ロッド５１が下方に移動して、ブレーキ装置５２の作動が停止する。

【0041】

ブレーキレバー１４の基部は、左右方向に延在する支軸７０に揺動自在に支持されている。ブレーキレバー１４の基部の下部は、上下方向に延在するリンク７１と、前後方向に延在するリンク７２を介して、回転軸５０の左部に設けられたアーム５０Ｂの先端部に連結されている。

【0042】

リンク７１の下部には上下方向に長軸を有する開口部７１Ａが形成され、開口部７１Ａには、回転軸７３の左部に設けられたアーム７３Ａの前部の左右方向に延在するピン７４が上下方向に移動可能に係止されている。

【0043】

リンク７２の前部は、回転軸７３の右部に設けられたアーム７３Ｂの下部の左右方向に延在するピン７５に回転自在に固定されている。これにより、ブレーキレバー１４を引上げた場合には、回転軸５０の軸心視において、回転軸５０が時計方向に回転し、ロッド５１を上方に移動して、ブレーキ装置５２が作動して前輪２の回動を制動することができる。また、ブレーキレバー１４の引上げを解除した場合には、回転軸５０の軸心視において、回転軸５０が反時計方向に回転し、ロッド５１が下方に移動して、ブレーキ装置５２の作動が停止する。

【0044】

操縦部５のブレーキスイッチ１５が押下された場合には、電動ブレーキ８０の上下方向に移動するロッド８０Ａが上昇し、ブレーキスイッチ１５の押下が解除された場合には、電動ブレーキ８０のロッド８０Ａは下降する。

【0045】

ロッド８０Ａの下部は、上下方向に延在するリンク８１を介して、回転軸５０のアーム５０Ａとアーム５０Ｂの間に設けられたアーム５０Ｃの先端部に連結されている。これにより、ブレーキスイッチ１５を押下した場合には、回転軸５０の軸心視において、回転軸５０が時計方向に回転し、ロッド５１を上方に移動して、ブレーキ装置５２が作動して前輪２の回動を制動することができる。また、ブレーキスイッチ１５を押下を解除した場合には、回転軸５０の軸心視において、回転軸５０が反時計方向に回転し、ロッド５１が下方に移動して、ブレーキ装置５２の作動が停止する。

【0046】

図９，１０に示すように、電動ブレーキ８０の上部は、上下方向に延在する板状の支持部材８３を介して、前電動室８Ａに設けられた前後方向に延在するチャンネル鋼からなる支持フレーム８４に固定されている。なお、電動ブレーキ８０のロッド８０Ａの下部とリンク８１の上部はピン８２で着脱自在に固定され、電動ブレーキ８０の上部と支持部材８３はピン８２Ｂで着脱自在に固定されている。これにより、電動ブレーキ８０が故障した場合には、ピン８２Ａ，８２Ｂを引抜いて電動ブレーキ８０を容易に交換することができる。

【0047】

支持部材８３は、支持フレーム８４の下辺と上辺に形成された前後方向に長軸を有する開口部（請求項の「第３開口部」）８４Ａを下側から上側に挿通して設けられ、支持部材８３の上端には、前後方向に延在するロッド等の係合部材８３Ａがけられている。また、係合部材８３Ａの前後方向の長さは、開口部８４Ａの前後方向の長さよりも長く形成されている。これにより、後述するピン８６を引抜いた場合に、電動ブレーキ８０が過度に落下するのを防止して、他の部品と衝突するのを防止することができる。

【0048】

支持フレーム８４の左側には、支持フレーム８４の左辺に形成された円状の開口部（請求項の「第２開口部」）８４Ｂと支持部材８３に形成された円状の開口部（請求項の「第１開口部」）８３Ｂに挿通される左右方向に延在するピン８６と、ピン８６の左部に固定されたハンドル８７が設けられている。なお、ピン８６の左部はハンドル８７の内周部に対して左右方向に移動可能に固定されている。

【0049】

ピン８６の中間部には上下方向に延出するピンによる突起部８６Ａが形成され、ハンドル８７の右部と突起部８６Ａの左部の間には、ピン８６を支持フレーム８４から支持部材８３に向けて押込むスプリング等の付勢部品８８が設けられている。これにより、開口部８３Ｂと開口部８４Ｂに挿通されたピン８６が走行時の振動によって開口部８３Ｂと開口部８４Ｂから引抜かれるのを防止して、電動ブレーキ８０を所定の位置に吊下げることができる。

【0050】

ブレーキペダル１１を踏んだ場合の回転軸５０の時計方向の回転角度と、ブレーキレバー１４を引上げた場合の回転軸５０の時計方向の回転角度は、ブレーキスイッチ１５を押下して電動ブレーキ８０を駆動してロッド８０Ａを上方に移動した場合の回転軸５０の時計方向の回転角度よりも大きく形成されている。これにより、電動ブレーキ８０が作動不良によってロッド８０Ａを上方から下方に移動することができなくなりブレーキ装置５２の制動が解除できなくなった場合には、ブレーキペダル１１を踏込んだりブレーキレバー１４を引上げて、ピン８６と開口部８３Ｂや開口部８４Ｂの係合部に作用している外力を小さくして、ピン８６と開口部８３Ｂや開口部８４Ｂから引抜くことができる。

【0051】

図１１に示すように、安全フレーム６と電動室８の間の隙間からブレーキ装置５２やロッド５１等が目視できるのが好ましい。これにより、電動ブレーキ８０が作動不良になったことを容易に確認することができる。

【0052】

回転軸５０の一側には回転軸５０の回転角度を測定する回転センサと、電動ブレーキ８０にはロッド８０Ａの上下方向の移動を測定するストロークセンサが設けられ、ブレーキペダル１１を踏込みや踏込み解除を行った場合に回転センサの測定値が変化しない場合や、ブレーキスイッチ１５を押下や押下を解除した場合にストロークセンサの測定値が変化しない場合には、操縦部５のモニタに警告表示を行う。これにより、作業者に電動ブレーキ８０等の作動不良を速やかに知らせることができる。

【符号の説明】

【0053】

１ 機体フレーム
２ 前輪
３ 後輪
４ 作業装置
５ 操縦部
８ 電動室
１１ ブレーキペダル
１４ ブレーキレバー
１５ ブレーキスイッチ
５０ 回転軸
５１ ロッド
５２ ブレーキ装置
５２Ａ アーム
８０ 電動ブレーキ
８３ 支持部材
８３Ａ 係合部材
８３Ｂ 開口部（第１開口部）
８４ 支持フレーム
８４Ａ 開口部（第３開口部）
８４Ｂ 開口部（第２開口部）
８６ ピン
８６Ａ 突起部
８７ ハンドル
８８ 付勢部品

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】