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特開2025-99078ワーク保管システム、ワーク保管装置、ワーク、細胞培養システム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025099078
(43)【公開日】2025-07-03
(54)【発明の名称】ワーク保管システム、ワーク保管装置、ワーク、細胞培養システム
(51)【国際特許分類】
C12M 1/00 20060101AFI20250626BHJP
【ＦＩ】
C12M1/00 Z
C12M1/00 D
C12M1/00 K
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023215449
(22)【出願日】2023-12-21
(71)【出願人】
【識別番号】000006208
【氏名又は名称】三菱重工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100162868
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 英輔
(74)【代理人】
【識別番号】100161702
【弁理士】
【氏名又は名称】橋本 宏之
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(74)【代理人】
【識別番号】100196689
【弁理士】
【氏名又は名称】鎌田 康一郎
(72)【発明者】
【氏名】松澤 貴司
(72)【発明者】
【氏名】浅野 伸
(72)【発明者】
【氏名】小松 洋音
(72)【発明者】
【氏名】小川 尚樹
(72)【発明者】
【氏名】奥田 剛久
(72)【発明者】
【氏名】岡本 真一
(72)【発明者】
【氏名】日比野 雄平
(72)【発明者】
【氏名】遠藤 彰久
【テーマコード（参考）】
4B029
【Ｆターム（参考）】
4B029AA01
4B029AA12
4B029AA17
4B029AA27
4B029BB01
4B029DG10
4B029GB04
4B029GB10
(57)【要約】
【課題】構成が複雑化することなしに作業者によるワークの誤投入を抑える。
【解決手段】ワーク保管システムは、細胞培養装置で用いられるワークと、作業者により前記ワークを投入可能な投入部、及び、前記ワークを搬送装置により自動的に取り出し可能な取出し部を備え、内部に前記ワークを保管可能なワーク保管装置と、を備え、前記ワークは、前記ワーク保管装置の前記投入部に投入される投入方向から見て左右非対称な形状をなし、前記ワーク保管装置の前記投入部は、前記ワークが正しい向きである場合に前記ワークの投入を許容する一方で、前記ワークが誤った向きである場合に前記投入方向で前記ワークに突き当たり前記ワークの投入を規制する規制部を備える。
【選択図】図２
【解決手段】ワーク保管システムは、細胞培養装置で用いられるワークと、作業者により前記ワークを投入可能な投入部、及び、前記ワークを搬送装置により自動的に取り出し可能な取出し部を備え、内部に前記ワークを保管可能なワーク保管装置と、を備え、前記ワークは、前記ワーク保管装置の前記投入部に投入される投入方向から見て左右非対称な形状をなし、前記ワーク保管装置の前記投入部は、前記ワークが正しい向きである場合に前記ワークの投入を許容する一方で、前記ワークが誤った向きである場合に前記投入方向で前記ワークに突き当たり前記ワークの投入を規制する規制部を備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
細胞培養システム内で用いられるワークと、
前記ワークを投入可能な投入部、及び、前記ワークを取り出し可能な取出し部を備え、内部に前記ワークを保管可能なワーク保管装置と、を備え、
前記ワークは、前記ワーク保管装置の前記投入部に投入される投入方向から見て左右非対称な形状をなし、
前記ワーク保管装置の前記投入部は、前記ワークが正しい向きである場合に前記ワークの投入を許容する一方で、前記ワークが誤った向きである場合に前記投入方向で前記ワークに突き当たり前記ワークの投入を規制する規制部を備える
ワーク保管システム。
前記ワークを投入可能な投入部、及び、前記ワークを取り出し可能な取出し部を備え、内部に前記ワークを保管可能なワーク保管装置と、を備え、
前記ワークは、前記ワーク保管装置の前記投入部に投入される投入方向から見て左右非対称な形状をなし、
前記ワーク保管装置の前記投入部は、前記ワークが正しい向きである場合に前記ワークの投入を許容する一方で、前記ワークが誤った向きである場合に前記投入方向で前記ワークに突き当たり前記ワークの投入を規制する規制部を備える
ワーク保管システム。
【請求項2】
前記ワークは、前記投入方向から見て左右非対称に形成された板部を備える
請求項１に記載のワーク保管システム。
請求項１に記載のワーク保管システム。
【請求項3】
前記ワークは、上下方向に重ねられたワーク本体と、前記ワーク本体を下方から支持するワークトレイと、前記ワークトレイから上方に向かって延びるとともに前記投入方向と交差する方向に延びて前記ワーク本体及び前記ワークトレイを前記投入方向の両側から挟み込む複数の前記板部と、
を備える
請求項２に記載のワーク保管システム。
を備える
請求項２に記載のワーク保管システム。
【請求項4】
前記板部は、上下方向に延びる第一縁部と、左右方向に延びる第二縁部と、隣接する前記第一縁部の端部と第二縁部の端部とを接続する面取り部と、を備える
請求項２に記載のワーク保管システム。
請求項２に記載のワーク保管システム。
【請求項5】
前記ワークは、上下方向に延びるワーク本体と、前記ワーク本体を前記投入方向から見て左右方向の何れか一方でのみ支持するワークトレイと、を備え、
前記ワーク本体は、前記ワークトレイよりも上方に突出し、
前記規制部は、前記投入部の上部に設けられ、前記ワークが正しい向きである場合に前記投入方向への前記ワーク本体の変位を許容し、前記ワークが誤った向きである場合に前記投入方向で前記ワーク本体に突き当たり前記投入方向への前記ワーク本体の変位を規制する
請求項１に記載のワーク保管システム。
前記ワーク本体は、前記ワークトレイよりも上方に突出し、
前記規制部は、前記投入部の上部に設けられ、前記ワークが正しい向きである場合に前記投入方向への前記ワーク本体の変位を許容し、前記ワークが誤った向きである場合に前記投入方向で前記ワーク本体に突き当たり前記投入方向への前記ワーク本体の変位を規制する
請求項１に記載のワーク保管システム。
【請求項6】
投入されたワークを収容するためのワーク保管装置であって、
投入方向から見て左右非対称な形状をなす前記ワークを投入可能な投入部を備え、
前記投入部は、
前記ワークが正しい向きの場合に前記ワークの投入を許容する一方で、前記ワークが誤った向きの場合に前記投入方向で前記ワークに突き当たり前記ワークの投入を規制する規制部を備える
ワーク保管装置。
投入方向から見て左右非対称な形状をなす前記ワークを投入可能な投入部を備え、
前記投入部は、
前記ワークが正しい向きの場合に前記ワークの投入を許容する一方で、前記ワークが誤った向きの場合に前記投入方向で前記ワークに突き当たり前記ワークの投入を規制する規制部を備える
ワーク保管装置。
【請求項7】
ワーク保管装置の投入部から投入されることでワーク保管装置に保管されるワークであって、
投入方向から見て左右非対称に形成された規制部を有した前記投入部に正しい向きで投入された場合に前記規制部に接触しない一方で、前記投入部に誤った向きで投入された場合に前記規制部に突き当たるように構成された、左右非対称な形状を有したワーク。
投入方向から見て左右非対称に形成された規制部を有した前記投入部に正しい向きで投入された場合に前記規制部に接触しない一方で、前記投入部に誤った向きで投入された場合に前記規制部に突き当たるように構成された、左右非対称な形状を有したワーク。
【請求項8】
前記投入部に正しい向きで投入された場合に前記規制部に接触しない一方で、前記投入部に誤った向きで投入された場合に前記規制部に突き当たる投入方向から見て左右非対称に形成された板部を備える
請求項７に記載のワーク。
請求項７に記載のワーク。
【請求項9】
前記板部は、上下方向に延びる第一縁部と、左右方向に延びる第二縁部と、隣接する前記第一縁部の端部と第二縁部の端部とを接続する面取り部と、を備える
請求項８に記載のワーク。
請求項８に記載のワーク。
【請求項10】
請求項１に記載のワーク保管システムを収容するストッカと、
前記ワークに分注操作を行う液操作エリアを有するクリーンベンチと、
前記ワークに収容された培養液内の細胞を増殖させる培養エリアを有するインキュベータと、
前記ストッカ内に設けられて、前記ワークを把持して前記ワーク保管システムから前記ワークを取出し可能なストッカ内搬送装置と、
を備える細胞培養システム。
前記ワークに分注操作を行う液操作エリアを有するクリーンベンチと、
前記ワークに収容された培養液内の細胞を増殖させる培養エリアを有するインキュベータと、
前記ストッカ内に設けられて、前記ワークを把持して前記ワーク保管システムから前記ワークを取出し可能なストッカ内搬送装置と、
を備える細胞培養システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、ワーク保管システム、ワーク保管装置、ワーク、細胞培養システムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、細胞継代における細胞回収のみを行う細胞回収装置が記載されている。この特許文献１の細胞回収装置では、ロボットアームによって培養容器を把持して移動させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－１３６９０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、特許文献１のように培養容器などのワークを自動的に搬送する細胞培養システムでは、例えば、作業者が誤った向きでワークを投入してしまう誤投入が発生すると、ロボットアーム等の搬送装置が誤った向きのままワークを把持して搬送してしまい、対象ワークのアドレスに齟齬が発生し、細胞培養に支障をきたす可能性がある。さらに、センサーなどを用いて誤投入を検知しようとすると構成が複雑化してコストが上昇してしまうという課題がある。
【0005】
本開示は上記課題を解決するためになされたものであって、構成が複雑化することなしに作業者による誤投入を抑えることができるワーク保管システム、ワーク保管装置、ワーク、細胞培養システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一態様に係るワーク保管システムは、細胞培養システム内で用いられるワークと、作業者により前記ワークを投入可能な投入部、及び、前記ワークを搬送装置により自動的に取り出し可能な取出し部を備え、内部に前記ワークを保管可能なワーク保管装置と、を備え、前記ワークは、前記ワーク保管装置の前記投入部に投入される投入方向から見て左右非対称な形状をなし、前記ワーク保管装置の前記投入部は、前記ワークが正しい向きである場合に前記ワークの投入を許容する一方で、前記ワークが誤った向きである場合に前記投入方向で前記ワークに突き当たり前記ワークの投入を規制する規制部を備える。
【0007】
本開示の一態様に係るワーク保管装置は、作業者により投入されたワークを収容するためのワーク保管装置であって、投入方向から見て左右非対称な形状をなす前記ワークを投入可能な投入部を備え、前記投入部は、前記ワークが正しい向きの場合に前記ワークの投入を許容する一方で、前記ワークが誤った向きの場合に前記投入方向で前記ワークに突き当たり前記ワークの投入を規制する規制部を備える。
【0008】
本開示の一態様に係るワークは、ワーク保管装置の投入部から投入されることでワーク保管装置に保管されるワークであって、投入方向から見て左右非対称に形成された規制部を有した前記投入部に正しい向きで投入された場合に前記規制部に接触しない一方で、前記投入部に誤った向きで投入された場合に前記規制部に突き当たる、左右非対称な形状を有している。
【0009】
本開示の一態様に係る細胞培養システムは、上記ワーク保管システムを収容するストッカと、前記ワークに分注操作を行う液操作エリアを有するクリーンベンチと、前記ワークに収容された培養液内の細胞を増殖させる培養エリアを有するインキュベータと、前記ストッカ内に設けられて、前記ワークを把持して前記ワーク保管システムから前記ワークを取出し可能なストッカ内搬送装置と、を備える。
【発明の効果】
【0010】
本開示によれば、構成が複雑化することなしに作業者による誤投入を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本開示の実施形態における細胞培養システムの概略構成を示す図である。
【図2】本開示の実施形態におけるワーク保管装置の概略構成を示す正面図である。
【図3】本開示の実施形態におけるワーク保管装置を投入部側から見た側断面図である。
【図4】本開示の実施形態におけるフラスコユニットの斜視図である。
【図5】本開示の実施形態におけるウェルプレートユニットの斜視図である。
【図6】本開示の実施形態におけるフラスコユニットが投入される投入部を拡大した図である。
【図7】本開示の実施形態におけるウェルプレートユニットが投入される投入部を拡大した図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
【0013】
＜細胞培養システム＞
図１は、本開示の実施形態における細胞培養システムの概略構成を示す図である。
図１に示すように、本実施形態の細胞培養システム１００は、ストッカ１１０と、インキュベータ１３０と、クリーンベンチ１４０と、パスボックス１５０と、を有する。
図１は、本開示の実施形態における細胞培養システムの概略構成を示す図である。
図１に示すように、本実施形態の細胞培養システム１００は、ストッカ１１０と、インキュベータ１３０と、クリーンベンチ１４０と、パスボックス１５０と、を有する。
【0014】
＜ストッカ＞
ストッカ１１０は、インキュベータ１３０やクリーンベンチ１４０で使用する複数のワークＷを保管するための設備である。ストッカ１１０は、ストッカ本体１１１と、ワーク保管装置１１２と、ストッカ内搬送装置１１３と、を少なくとも有している。なお、詳細は後述するが、ワークＷは、フラスコ、ウェルプレート等のワーク本体と、ワーク本体を支持するワークトレイと、を備えている。一つのワークＷは、同一種類のワーク本体を複数備えている場合もある。
ストッカ１１０は、インキュベータ１３０やクリーンベンチ１４０で使用する複数のワークＷを保管するための設備である。ストッカ１１０は、ストッカ本体１１１と、ワーク保管装置１１２と、ストッカ内搬送装置１１３と、を少なくとも有している。なお、詳細は後述するが、ワークＷは、フラスコ、ウェルプレート等のワーク本体と、ワーク本体を支持するワークトレイと、を備えている。一つのワークＷは、同一種類のワーク本体を複数備えている場合もある。
【0015】
ストッカ本体１１１は、内部に保管エリアＲ１を形成する。ストッカ本体１１１は、保管エリアＲ１を大気圧よりも高く（陽圧）且つ清浄度の高い無菌状態の空間に維持している。ストッカ本体１１１は、新規のワークＷを作業者がワーク保管装置１１２に投入する際に開閉する扉（図示せず）を備えている。
【0016】
ワーク保管装置１１２は、保管エリアＲ１内に配置されており、複数のワークＷを保管可能とされている。
ストッカ内搬送装置１１３は、ワーク保管装置１１２に保管されている複数のワークＷのうち、所定のワークＷを取り出してクリーンベンチ１４０に受け渡す。ストッカ内搬送装置１１３としては、いわゆる６軸ロボットを例示できる。
ストッカ内搬送装置１１３は、ワーク保管装置１１２に保管されている複数のワークＷのうち、所定のワークＷを取り出してクリーンベンチ１４０に受け渡す。ストッカ内搬送装置１１３としては、いわゆる６軸ロボットを例示できる。
【0017】
＜インキュベータ＞
インキュベータ１３０は、培養液内の細胞を増殖させるための設備である。インキュベータ１３０は、細胞培養に適した温度・湿度・二酸化炭素濃度に管理された培養エリアＲ３を形成している。インキュベータ１３０の培養エリアＲ３には、例えば複数の振盪ステージ（図示せず）が設けられ、複数のワークＷを振盪可能な構成とされている。インキュベータ１３０は、培養エリアＲ３内においてワークＷを自動搬送するための搬送装置（図示せず）を有している。
インキュベータ１３０は、培養液内の細胞を増殖させるための設備である。インキュベータ１３０は、細胞培養に適した温度・湿度・二酸化炭素濃度に管理された培養エリアＲ３を形成している。インキュベータ１３０の培養エリアＲ３には、例えば複数の振盪ステージ（図示せず）が設けられ、複数のワークＷを振盪可能な構成とされている。インキュベータ１３０は、培養エリアＲ３内においてワークＷを自動搬送するための搬送装置（図示せず）を有している。
【0018】
＜クリーンベンチ＞
クリーンベンチ１４０は、ワークＷに対して、分注操作、廃液の抜き取り等の各種の操作・処理を行う。クリーンベンチ１４０内には、清浄度が高く無菌状態の空間である液操作エリアＲ４が形成されている。クリーンベンチ１４０は、液操作エリアＲ４内においてワークＷを自動搬送するための搬送装置（図示せず）を有している。
クリーンベンチ１４０は、ワークＷに対して、分注操作、廃液の抜き取り等の各種の操作・処理を行う。クリーンベンチ１４０内には、清浄度が高く無菌状態の空間である液操作エリアＲ４が形成されている。クリーンベンチ１４０は、液操作エリアＲ４内においてワークＷを自動搬送するための搬送装置（図示せず）を有している。
【0019】
＜パスボックス＞
パスボックス１５０は、インキュベータ１３０とクリーンベンチ１４０との間に設けられている。このパスボックス１５０を介して培養エリアＲ３と液操作エリアＲ４との間でのワークＷの移送が行われる。パスボックス１５０は、第一ドア１５０ａ、第二ドア１５０ｂを有している。
パスボックス１５０は、インキュベータ１３０とクリーンベンチ１４０との間に設けられている。このパスボックス１５０を介して培養エリアＲ３と液操作エリアＲ４との間でのワークＷの移送が行われる。パスボックス１５０は、第一ドア１５０ａ、第二ドア１５０ｂを有している。
【0020】
第一ドア１５０ａは、パスボックス１５０内の空間と培養エリアＲ３との連通状態及び遮断状態を切り替える。第二ドア１５０ｂは、パスボックス１５０内の空間と液操作エリアＲ４とのを連通状態及び遮断状態とを切り替える。これら第一ドア１５０ａ及び第二ドア１５０ｂが同時に開放状態になることはなく、これにより培養エリアＲ３と液操作エリアＲ４とが直接的に連通することない。
【0021】
＜細胞培養システムの概略動作＞
以上のような構成の細胞培養システム１００では、インキュベータ１３０内でワークＷ内の培養液が振盪されることで細胞増殖が促進される。細胞増殖が進行したワークＷは、パスボックス１５０を介して液操作エリアＲ４に移送される。液操作エリアＲ４では、ワークＷ内の培養液を分注したり、ワークＷへの培地の供給が行われたりする。
以上のような構成の細胞培養システム１００では、インキュベータ１３０内でワークＷ内の培養液が振盪されることで細胞増殖が促進される。細胞増殖が進行したワークＷは、パスボックス１５０を介して液操作エリアＲ４に移送される。液操作エリアＲ４では、ワークＷ内の培養液を分注したり、ワークＷへの培地の供給が行われたりする。
【0022】
一方で、新たなワークＷを用いて細胞増殖を行う際には、例えば以下の手順で行われる。
まず、ストッカ内搬送装置１１３が、ワーク保管装置１１２から例えばフラスコを有した新たなワークＷを取り出して、液操作エリアＲ４内に搬送する。液操作エリアＲ４では、培養液の入っていない新たなワークＷに培地を供給し、細胞増殖が進んだ増殖済みの培養液が入っている液操作エリアＲ４から移送されたワークＷから、新たなワークＷに培養液を分注する。これにより、新たなワークＷへの細胞の植え継ぎ操作が完了する。植え継ぎ操作を経た新たなワークＷは、インキュベータ１３０に移送され、細胞の増殖が行われ、上記の処理が繰り返される。
まず、ストッカ内搬送装置１１３が、ワーク保管装置１１２から例えばフラスコを有した新たなワークＷを取り出して、液操作エリアＲ４内に搬送する。液操作エリアＲ４では、培養液の入っていない新たなワークＷに培地を供給し、細胞増殖が進んだ増殖済みの培養液が入っている液操作エリアＲ４から移送されたワークＷから、新たなワークＷに培養液を分注する。これにより、新たなワークＷへの細胞の植え継ぎ操作が完了する。植え継ぎ操作を経た新たなワークＷは、インキュベータ１３０に移送され、細胞の増殖が行われ、上記の処理が繰り返される。
【0023】
＜ワーク保管装置＞
図２は、本開示の実施形態におけるワーク保管装置の概略構成を示す正面図である。図３は、本開示の実施形態におけるワーク保管装置を投入部側から見た側断面図である。
図２、図３に示すように、ワーク保管装置１１２は、複数のワーク保管ユニット１０により構成されている。本実施形態におけるワーク保管装置１１２は、複数のワーク保管ユニット１０を上下方向Ｄｖに並べて複数段備えている。本実施形態で例示するワーク保管装置１１２は、ワーク保管ユニット１０を左右方向Ｄｈに複数列備えている。ワーク保管ユニット１０は、鉛直方向及び水平方向に並んで複数が配列されている。なお、ワーク保管装置１１２の有するワーク保管ユニット１０の上下方向Ｄｖの段数及び左右方向Ｄｈの列数は、何ら限定されることはなく必要に応じて適宜設定できる。
図２は、本開示の実施形態におけるワーク保管装置の概略構成を示す正面図である。図３は、本開示の実施形態におけるワーク保管装置を投入部側から見た側断面図である。
図２、図３に示すように、ワーク保管装置１１２は、複数のワーク保管ユニット１０により構成されている。本実施形態におけるワーク保管装置１１２は、複数のワーク保管ユニット１０を上下方向Ｄｖに並べて複数段備えている。本実施形態で例示するワーク保管装置１１２は、ワーク保管ユニット１０を左右方向Ｄｈに複数列備えている。ワーク保管ユニット１０は、鉛直方向及び水平方向に並んで複数が配列されている。なお、ワーク保管装置１１２の有するワーク保管ユニット１０の上下方向Ｄｖの段数及び左右方向Ｄｈの列数は、何ら限定されることはなく必要に応じて適宜設定できる。
【0024】
＜ワーク＞
ワークＷは、ワーク本体２１と、ワークトレイ２２とを備えている。ワークＷは、細胞培養システム１００内で用いるものであればよい。本実施形態では、ワーク本体２１としてフラスコ２１Ａを有したフラスコユニットＷ１と、ワーク本体２１としてウェルプレート２１Ｂを有したウェルプレートユニットＷ２と、をそれぞれワークＷの一例として説明する。なお、以下の説明では、作業者がワークＷを保管するためにワーク保管装置１１２にワークＷを投入する方向を投入方向Ｄｉと称する。また、ワークＷに対する左右方向Ｄｈ及び上下方向Ｄｖとは、ワークＷがワーク保管装置１１２に保管されているときの向きである。本実施形態では、ワーク保管装置１１２及びワークＷによりワーク保管システムが構成されている。
ワークＷは、ワーク本体２１と、ワークトレイ２２とを備えている。ワークＷは、細胞培養システム１００内で用いるものであればよい。本実施形態では、ワーク本体２１としてフラスコ２１Ａを有したフラスコユニットＷ１と、ワーク本体２１としてウェルプレート２１Ｂを有したウェルプレートユニットＷ２と、をそれぞれワークＷの一例として説明する。なお、以下の説明では、作業者がワークＷを保管するためにワーク保管装置１１２にワークＷを投入する方向を投入方向Ｄｉと称する。また、ワークＷに対する左右方向Ｄｈ及び上下方向Ｄｖとは、ワークＷがワーク保管装置１１２に保管されているときの向きである。本実施形態では、ワーク保管装置１１２及びワークＷによりワーク保管システムが構成されている。
【0025】
＜フラスコユニット＞
図４は、本開示の実施形態におけるフラスコユニットの斜視図である。図５は、本開示の実施形態におけるウェルプレートユニットの斜視図である。
図４に示すように、フラスコユニットＷ１は、フラスコ２１Ａと、フラスコトレイ２２Ａとを備えている。フラスコユニットＷ１は、ワーク保管装置１１２にスライド投入される。フラスコユニットＷ１は、スライド投入される投入方向Ｄｉから見て、左右非対称な形状をなしている。
図４は、本開示の実施形態におけるフラスコユニットの斜視図である。図５は、本開示の実施形態におけるウェルプレートユニットの斜視図である。
図４に示すように、フラスコユニットＷ１は、フラスコ２１Ａと、フラスコトレイ２２Ａとを備えている。フラスコユニットＷ１は、ワーク保管装置１１２にスライド投入される。フラスコユニットＷ１は、スライド投入される投入方向Ｄｉから見て、左右非対称な形状をなしている。
【0026】
＜フラスコ＞
フラスコ２１Ａは、培養液が収容される、いわゆる三角フラスコであって、鉛直方向に延びるフラスコ軸線Ｏ１を中心とする有底筒状をなしている。具体的には、フラスコ２１Ａの下部外周面は、上方に向かうに従って縮径するフラスコ軸線Ｏ１を中心とした円錐面状をなしており、フラスコ２１Ａの上部外周面は、フラスコ軸線Ｏ１を中心とする円筒状をなしている。なお、フラスコ２１Ａ上部の開口には、蓋部が着脱可能となっている。また、フラスコは、三角フラスコに限られるものでは無い。
フラスコ２１Ａは、培養液が収容される、いわゆる三角フラスコであって、鉛直方向に延びるフラスコ軸線Ｏ１を中心とする有底筒状をなしている。具体的には、フラスコ２１Ａの下部外周面は、上方に向かうに従って縮径するフラスコ軸線Ｏ１を中心とした円錐面状をなしており、フラスコ２１Ａの上部外周面は、フラスコ軸線Ｏ１を中心とする円筒状をなしている。なお、フラスコ２１Ａ上部の開口には、蓋部が着脱可能となっている。また、フラスコは、三角フラスコに限られるものでは無い。
【0027】
＜フラスコトレイ＞
フラスコトレイ２２Ａは、フラスコ２１Ａを支持して後述するワーク保管ユニット１０の保管部１２の滑走面１２ｆ上を滑走可能とされている。このフラスコトレイ２２Ａは、投入方向Ｄｉに並んで二つのフラスコ２１Ａを載置可能とされている。フラスコトレイ２２Ａは、載置プレート２３、支持部２４、及び上部フレーム２５を少なくとも有している。
フラスコトレイ２２Ａは、フラスコ２１Ａを支持して後述するワーク保管ユニット１０の保管部１２の滑走面１２ｆ上を滑走可能とされている。このフラスコトレイ２２Ａは、投入方向Ｄｉに並んで二つのフラスコ２１Ａを載置可能とされている。フラスコトレイ２２Ａは、載置プレート２３、支持部２４、及び上部フレーム２５を少なくとも有している。
【0028】
＜載置プレート＞
載置プレート２３は、上記二つのフラスコ２１Ａを下方から支持する部材である。載置プレート２３は、平面視にて長方形の平板状をなしている。本実施形態のフラスコユニットＷ１は、上記平面視における長方形状の長手方向（一対の長辺が延びる方向）と作業者による投入方向Ｄｉとが一致している。二つのフラスコ２１Ａは、載置プレート２３の長手方向に並んで載置されるとともに、載置プレート２３の左右方向Ｄｈの中心軸線Ｏ２を基準にして左右方向Ｄｈの一方に寄せて載置されている。言い換えれば、載置プレート２３には、投入方向Ｄｉから見て左右方向Ｄｈの何れか一方にのみフラスコ２１Ａされている。なお、本実施形態で例示するフラスコユニットＷ１は、作業者から見て載置プレート２３の左右方向Ｄｈの中心軸線Ｏ２に対して二つのフラスコ２１Ａのフラスコ軸線Ｏ１が何れも右側に配置された向きを正しい向きとして、投入部１１から投入される（図２参照）。
載置プレート２３は、上記二つのフラスコ２１Ａを下方から支持する部材である。載置プレート２３は、平面視にて長方形の平板状をなしている。本実施形態のフラスコユニットＷ１は、上記平面視における長方形状の長手方向（一対の長辺が延びる方向）と作業者による投入方向Ｄｉとが一致している。二つのフラスコ２１Ａは、載置プレート２３の長手方向に並んで載置されるとともに、載置プレート２３の左右方向Ｄｈの中心軸線Ｏ２を基準にして左右方向Ｄｈの一方に寄せて載置されている。言い換えれば、載置プレート２３には、投入方向Ｄｉから見て左右方向Ｄｈの何れか一方にのみフラスコ２１Ａされている。なお、本実施形態で例示するフラスコユニットＷ１は、作業者から見て載置プレート２３の左右方向Ｄｈの中心軸線Ｏ２に対して二つのフラスコ２１Ａのフラスコ軸線Ｏ１が何れも右側に配置された向きを正しい向きとして、投入部１１から投入される（図２参照）。
【0029】
＜支持部＞
支持部２４は、載置プレート２３から上方に向かって延びる棒状の部材である。支持部２４の上端は、載置プレート２３に載置されたフラスコ２１Ａの上端よりも下方に位置している。支持部２４は、複数設けられており、これら支持部２４の上端は、同一の高さとされている。なお、本実施形態では、一つのフラスコトレイ２２Ａに支持部２４が四つ設けられている場合を例示しているが、一つのフラスコトレイ２２Ａに設けられる支持部２４の個数は、三つや五つ以上であってもよい。
支持部２４は、載置プレート２３から上方に向かって延びる棒状の部材である。支持部２４の上端は、載置プレート２３に載置されたフラスコ２１Ａの上端よりも下方に位置している。支持部２４は、複数設けられており、これら支持部２４の上端は、同一の高さとされている。なお、本実施形態では、一つのフラスコトレイ２２Ａに支持部２４が四つ設けられている場合を例示しているが、一つのフラスコトレイ２２Ａに設けられる支持部２４の個数は、三つや五つ以上であってもよい。
【0030】
＜上部フレーム＞
上部フレーム２５は、支持部２４によって下方から支持されている。平面視における上部フレーム２５の輪郭形状は、載置プレート２３の平面視の輪郭形状と同様に、作業者による投入方向Ｄｉを長手方向とした長方形状をなしている。上部フレーム２５の平面視の大きさは、載置プレート２３の大きさと同等とされている。上部フレーム２５は、載置プレート２３と平行に配置されている。
上部フレーム２５は、支持部２４によって下方から支持されている。平面視における上部フレーム２５の輪郭形状は、載置プレート２３の平面視の輪郭形状と同様に、作業者による投入方向Ｄｉを長手方向とした長方形状をなしている。上部フレーム２５の平面視の大きさは、載置プレート２３の大きさと同等とされている。上部フレーム２５は、載置プレート２３と平行に配置されている。
【0031】
上部フレーム２５には、開口部２５ａが形成されている。この開口部２５ａは、上部フレーム２５に対してフラスコ２１Ａを上下に貫通させるためのものであり、上部フレーム２５の左右方向Ｄｈの中心軸線を基準にして左右方向Ｄｈの一方に寄せて形成されている。つまり、上部フレーム２５は、フラスコ２１Ａの上端よりも下方に配置されており、これにより、フラスコ２１Ａがフラスコトレイ２２Ａよりも上方に突出している。本実施形態では、中心軸線Ｏ２を基準にして左右方向Ｄｈの他方側、すなわち、左右方向Ｄｈにおけるフラスコ２１Ａの配置されていない側の上部フレーム２５上は、フラスコ２１Ａの蓋置き場２５ｂとして用いられる。本実施形態のフラスコユニットＷ１は、ストッカ内搬送装置１１３（図１参照）によって搬送される際に、上部フレーム２５の下面がストッカ内搬送装置１１３のハンド１１３ｈによって下方から支持される搬送用被支持面をなす。
【0032】
＜ウェルプレートユニット＞
図５に示すように、ウェルプレートユニットＷ２は、ウェルプレート２１Ｂと、ウェルプレートトレイ２２Ｂと、板部２６と、を備えている。ウェルプレートユニットＷ２は、ワーク保管装置１１２にスライド投入される。ウェルプレートユニットＷ２は、スライド投入される投入方向Ｄｉから見て、左右非対称な形状をなしている。
図５に示すように、ウェルプレートユニットＷ２は、ウェルプレート２１Ｂと、ウェルプレートトレイ２２Ｂと、板部２６と、を備えている。ウェルプレートユニットＷ２は、ワーク保管装置１１２にスライド投入される。ウェルプレートユニットＷ２は、スライド投入される投入方向Ｄｉから見て、左右非対称な形状をなしている。
【0033】
＜ウェルプレート＞
ウェルプレート２１Ｂは、上面に複数のウェル（換言すれば、穴；図示せず）を有した平板状をなしている。ウェルプレート２１Ｂは、例えば、クリーンベンチ１４０に搬送される。このウェルプレート２１Ｂの複数のウェルは、培養した細胞に対する各種試験を行うための容器や、細胞の培養を行うための容器として用いられる。なお、ウェルプレート２１Ｂは、ウェルの深さに応じた厚さを有している。ウェルプレート２１Ｂは、いわゆるディープウェルプレートであってもよい。
ウェルプレート２１Ｂは、上面に複数のウェル（換言すれば、穴；図示せず）を有した平板状をなしている。ウェルプレート２１Ｂは、例えば、クリーンベンチ１４０に搬送される。このウェルプレート２１Ｂの複数のウェルは、培養した細胞に対する各種試験を行うための容器や、細胞の培養を行うための容器として用いられる。なお、ウェルプレート２１Ｂは、ウェルの深さに応じた厚さを有している。ウェルプレート２１Ｂは、いわゆるディープウェルプレートであってもよい。
【0034】
＜ウェルプレートトレイ＞
ウェルプレートトレイ２２Ｂは、ウェルプレート２１Ｂを支持して後述するワーク保管ユニット１０の保管部１２の滑走面１２ｆ上を滑走可能とされている。このウェルプレートトレイ２２Ｂは、上下方向Ｄｖに重ねて厚さの異なる二つのウェルプレート２１Ｂを載置可能とされている。ウェルプレートトレイ２２Ｂは、ベースプレート２７、支持部２８、及び上部載置プレート２９を少なくとも有している。
ウェルプレートトレイ２２Ｂは、ウェルプレート２１Ｂを支持して後述するワーク保管ユニット１０の保管部１２の滑走面１２ｆ上を滑走可能とされている。このウェルプレートトレイ２２Ｂは、上下方向Ｄｖに重ねて厚さの異なる二つのウェルプレート２１Ｂを載置可能とされている。ウェルプレートトレイ２２Ｂは、ベースプレート２７、支持部２８、及び上部載置プレート２９を少なくとも有している。
【0035】
＜ベースプレート＞
ベースプレート２７は、ウェルプレートトレイ２２Ｂのうち最も下方に配置される部材であり、その下面が平面をなしている。ベースプレート２７は、支持部２８を介して上部載置プレート２９を下方から支持している。ベースプレート２７は、平面視にて長方形の平板状をなしている。本実施形態のウェルプレートユニットＷ２は、作業者による投入方向に対して、上記平面視における長方形状の長手方向（一対の長辺が延びる方向）が垂直な方向となっている。
ベースプレート２７は、ウェルプレートトレイ２２Ｂのうち最も下方に配置される部材であり、その下面が平面をなしている。ベースプレート２７は、支持部２８を介して上部載置プレート２９を下方から支持している。ベースプレート２７は、平面視にて長方形の平板状をなしている。本実施形態のウェルプレートユニットＷ２は、作業者による投入方向に対して、上記平面視における長方形状の長手方向（一対の長辺が延びる方向）が垂直な方向となっている。
【0036】
＜支持部＞
支持部２８は、ベースプレート２７から上方に向かって延びる棒状の部材である。支持部２８は、複数設けられており、これら複数の支持部２８の上端は、互いに同一の高さとされている。なお、本実施形態では、一つのウェルプレートトレイ２２Ｂに支持部２８が四つ設けられている場合を例示しているが、一つのウェルプレートトレイ２２Ｂに設けられる支持部２８個数は、三つや五つ以上であってもよい。
支持部２８は、ベースプレート２７から上方に向かって延びる棒状の部材である。支持部２８は、複数設けられており、これら複数の支持部２８の上端は、互いに同一の高さとされている。なお、本実施形態では、一つのウェルプレートトレイ２２Ｂに支持部２８が四つ設けられている場合を例示しているが、一つのウェルプレートトレイ２２Ｂに設けられる支持部２８個数は、三つや五つ以上であってもよい。
【0037】
＜上部載置プレート＞
上部載置プレート２９は、ウェルプレート２１Ｂを載置する載置面を形成している。上部載置プレート２９は、ベースプレート２７と平行な平板状をなし、支持部２８によって下方から支持されている。平面視における上部載置プレート２９の輪郭形状は、ベースプレート２７の平面視の輪郭形状と同様に、作業者の投入方向を長手方向とした長方形状をなしている。上部載置プレート２９の平面視の大きさは、ベースプレート２７の大きさと同等とされている。
上部載置プレート２９は、ウェルプレート２１Ｂを載置する載置面を形成している。上部載置プレート２９は、ベースプレート２７と平行な平板状をなし、支持部２８によって下方から支持されている。平面視における上部載置プレート２９の輪郭形状は、ベースプレート２７の平面視の輪郭形状と同様に、作業者の投入方向を長手方向とした長方形状をなしている。上部載置プレート２９の平面視の大きさは、ベースプレート２７の大きさと同等とされている。
【0038】
ここで、本実施形態で例示するウェルプレート２１Ｂは、サブトレイ３１を介して上部載置プレート２９上に載置されている。また、本実施形態の上部載置プレート２９は、平面視において、ウェルプレート２１Ｂよりも僅かに大きい矩形状をなしている。そして、ウェルプレート２１Ｂは、上部載置プレート２９の周縁部よりも内側に載置される。本実施形態のウェルプレートユニットＷ２は、ストッカ内搬送装置１１３（図１参照）によって搬送される際に、上部載置プレート２９の下面がストッカ内搬送装置１１３のハンド１１３ｈによって下方から支持される搬送用被支持面をなす。
【0039】
＜板部＞
板部２６は、作業者が投入する投入方向から見て左右非対称に形成されている。ここで、上述したウェルプレート２１Ｂとウェルプレートトレイ２２Ｂとの組品は、作業者の投入方向から見て左右対称形状をなしている。つまり、この左右対称形状をなす組品に板部２６を取り付けることで、ウェルプレートユニットＷ２が作業者の投入方向Ｄｉから見て左右非対称形状となっている。
板部２６は、作業者が投入する投入方向から見て左右非対称に形成されている。ここで、上述したウェルプレート２１Ｂとウェルプレートトレイ２２Ｂとの組品は、作業者の投入方向から見て左右対称形状をなしている。つまり、この左右対称形状をなす組品に板部２６を取り付けることで、ウェルプレートユニットＷ２が作業者の投入方向Ｄｉから見て左右非対称形状となっている。
【0040】
板部２６は、ウェルプレートトレイ２２Ｂから上方に向かって延びている。本実施形態のウェルプレートユニットＷ２は、同一形状の二つの板部２６を備えており、これら二つの板部２６は、投入方向Ｄｉに対して垂直な方向に延びる上部載置プレート２９の二つの縁部２９ａ，２９ｂから上方に向かってそれぞれ延びる平板状をなしている。これら二つの板部２６は、上部載置プレート２９上に複数重ねて載置されたウェルプレート２１Ｂを投入方向Ｄｉの両外側から挟み込んでいる。本実施形態で例示する板部２６の左右方向Ｄｈの長さは、上部載置プレート２９及び上部載置プレート２９上に載置されるウェルプレート２１Ｂの左右方向Ｄｈの長さよりも短い。
【0041】
板部２６は、上部載置プレート２９上に載置されたウェルプレート２１Ｂよりも上方に突出する左右非対称部３２を有している。左右非対称部３２は、板部２６の左右方向Ｄｈの中心軸線Ｏ３を基準にして左右非対称に形成されている。本実施形態の左右非対称部３２は、左右方向Ｄｈの中心軸線Ｏ３を基準として一方側と他方側との高さを異ならせている。本実施形態の左右非対称部３２は、左右方向Ｄｈにおける左側よりも右側の高さを大きく形成するべく、右側に凸部３２ａを有している。なお、本実施形態における左右非対称部３２の形状は一例であって、投入方向Ｄｉから見て左右非対称な形状であれば左右非対称部３２の形状は上記形状に限られない。また、左右非対称部３２を二つ設ける場合について説明したが、左右非対称部３２は、一つであってもよい。
【0042】
板部２６は、上下方向Ｄｖに延びる第一縁部４１と、左右方向Ｄｈに延びる第二縁部４２と、を備えている。本実施形態の第一縁部４１は、鉛直方向に延び、第二縁部４２は、水平方向に延びている。板部２６は、これら第一縁部４１及び第二縁部４２により、投入方向Ｄｉから見た概略の形状が矩形状をなしている。そして、本実施形態の板部２６は、この矩形状の角部に、それぞれ面取り部４３を備えている。言い換えれば、面取り部４３は、隣接する第一縁部４１の端部と第二縁部４２の端部とを接続している。なお、面取り部４３が第一縁部４１の端部と第二縁部４２の端部とを結ぶ直線状に形成される場合を例示しているが、面取り部４３は、面取りしていればよく、例えば、曲線状や異なる角度の直線を組み合わせたもの等であってもよい。
【0043】
＜ワーク保管ユニット＞
図２、図３に示すように、ワーク保管ユニット１０は、投入部１１と、保管部１２と、取出し部１３と、規制部１４と、を備えている。なお、図３は、ワークＷのうちフラスコユニットＷ１を保管しているワーク保管ユニット１０を例示している。
＜投入部＞
投入部１１には、作業者によりワークＷが投入される。本実施形態の投入部１１は、ワーク保管ユニット１０の最も上方に配置されている。本実施形態において、一つのワーク保管ユニット１０には、同一種類のワークＷのみが保管される。複数の種類のワークＷは、作業者によってそれぞれの種類に応じたワーク保管ユニット１０の投入部１１からスライド投入される。
図２、図３に示すように、ワーク保管ユニット１０は、投入部１１と、保管部１２と、取出し部１３と、規制部１４と、を備えている。なお、図３は、ワークＷのうちフラスコユニットＷ１を保管しているワーク保管ユニット１０を例示している。
＜投入部＞
投入部１１には、作業者によりワークＷが投入される。本実施形態の投入部１１は、ワーク保管ユニット１０の最も上方に配置されている。本実施形態において、一つのワーク保管ユニット１０には、同一種類のワークＷのみが保管される。複数の種類のワークＷは、作業者によってそれぞれの種類に応じたワーク保管ユニット１０の投入部１１からスライド投入される。
【0044】
＜保管部＞
保管部１２は、投入部１１から投入された複数のワークＷを並べて保管可能である。本実施形態の保管部１２は、投入部１１から水平方向に離れるに従って下方に向かって傾斜する滑走面１２ｆを有している。滑走面１２ｆは、投入部１１から投入されたワークＷを重力により斜め下方に滑走させることが可能である。なお、本実施形態では、滑走面１２ｆが平面をなしている場合を図示しているが、滑走面１２ｆを滑走方向Ｄｒに複数のローラーを並べて形成することもできる。
保管部１２は、投入部１１から投入された複数のワークＷを並べて保管可能である。本実施形態の保管部１２は、投入部１１から水平方向に離れるに従って下方に向かって傾斜する滑走面１２ｆを有している。滑走面１２ｆは、投入部１１から投入されたワークＷを重力により斜め下方に滑走させることが可能である。なお、本実施形態では、滑走面１２ｆが平面をなしている場合を図示しているが、滑走面１２ｆを滑走方向Ｄｒに複数のローラーを並べて形成することもできる。
【0045】
本実施形態の保管部１２は、滑走面１２ｆの左縁部及び右縁部から上方に向かって立ち上がる一対の側壁（図示せず）を備えている。滑走面１２ｆを滑走するワークＷの姿勢は、投入部１１に投入された時の姿勢に維持される。一つの保管部１２に保管されるワークＷは、一列に保管される。
【0046】
＜取出し部＞
取出し部１３は、保管部１２に保管されたワークＷをワーク保管ユニット１０の外部に取出し可能に形成されている。取出し部１３は、ワーク保管ユニット１０のうち最も下方に配置されている。言い換えれば、取出し部１３は、保管部１２の最も下流側に設けられている。取出し部１３は、滑走面１２ｆよりも上方にストッパ１３ｓを有している。本実施形態のストッパ１３ｓは、滑走面１２ｆの下流側Ｄｒｄの縁部から滑走面１２ｆに垂直な上方に向かって延びる平板状に形成されているが、ストッパ１３ｓの形状は平板状に限られない。ストッパ１３ｓは、アルミニウム合金等の金属により形成することができる。滑走面１２ｆを滑走してきたワークＷは、ストッパ１３ｓに突き当たって停止する。投入部１１から投入された後続のワークＷは、静止している先発のワークＷに突き当たって停止する。
取出し部１３は、保管部１２に保管されたワークＷをワーク保管ユニット１０の外部に取出し可能に形成されている。取出し部１３は、ワーク保管ユニット１０のうち最も下方に配置されている。言い換えれば、取出し部１３は、保管部１２の最も下流側に設けられている。取出し部１３は、滑走面１２ｆよりも上方にストッパ１３ｓを有している。本実施形態のストッパ１３ｓは、滑走面１２ｆの下流側Ｄｒｄの縁部から滑走面１２ｆに垂直な上方に向かって延びる平板状に形成されているが、ストッパ１３ｓの形状は平板状に限られない。ストッパ１３ｓは、アルミニウム合金等の金属により形成することができる。滑走面１２ｆを滑走してきたワークＷは、ストッパ１３ｓに突き当たって停止する。投入部１１から投入された後続のワークＷは、静止している先発のワークＷに突き当たって停止する。
【0047】
取出し部１３は、ワーク保管ユニット１０に保管されたワークＷのうち、最も下流側Ｄｒｄに保管されたワークＷを、ストッカ内搬送装置１１３（図１参照）によってワーク保管ユニット１０の外部に取り出し可能とされている。
【0048】
上述したストッカ内搬送装置１１３（図１参照）は、予め複数の取出し部１３のそれぞれの位置情報と、保管されているワークＷの種類の情報とを関連付けて記憶しており、自動的に取出し対象となるワークＷが保管されている取出し部１３の前に移動する。そして、ストッカ内搬送装置１１３は、ハンド１１３ｈをワーク保管ユニット１０の内部に挿入して、最も下流側Ｄｒｄに配置されたワークＷを挟み込んで、滑走方向Ｄｒの下流側Ｄｒｄに向かって傾斜した姿勢のワークＷを水平な姿勢になるまで持ち上げる。ストッカ内搬送装置１１３は、その後、ストッパ１３ｓを乗り越えられる高さまでワークＷを持ち上げて、この持ち上げたワークＷをワーク保管ユニット１０から離間する水平方向（言い換えれば、手前）に移動させて、取出し部１３から外部にワークＷを取り出す。外部にワークＷが取り出されると、当該ワーク保管ユニット１０に保管されている後続のワークＷは、重力により滑走方向Ｄｒの下流側Ｄｒｄに移動する。そして、最も下流側ＤｒｄのワークＷがストッパ１３ｓに突き当たり、ワーク保管ユニット１０に保管されているワークＷの移動が停止する。
【0049】
＜規制部＞
図２、図３に示すように、規制部１４は、投入部１１に設けられている。規制部１４は、ワークＷが正しい向きである場合にワークＷのスライド投入を許容する一方で、ワークＷが誤った向きである場合に投入方向ＤｉでワークＷに突き当たりワークＷの投入を規制する。本実施形態の規制部１４は、投入方向Ｄｉを厚さ方向とする平板状をなしている。
図２、図３に示すように、規制部１４は、投入部１１に設けられている。規制部１４は、ワークＷが正しい向きである場合にワークＷのスライド投入を許容する一方で、ワークＷが誤った向きである場合に投入方向ＤｉでワークＷに突き当たりワークＷの投入を規制する。本実施形態の規制部１４は、投入方向Ｄｉを厚さ方向とする平板状をなしている。
【0050】
図２に示すように、本実施形態のワーク保管装置１１２は、上述したフラスコユニットＷ１及びウェルプレートユニットＷ２の二種類のワークＷを投入して保管するようになっているため、規制部１４として、フラスコユニットＷ１用の第一規制部１４Ａと、ウェルプレートユニットＷ２用の第二規制部１４Ｂと、をそれぞれ備えている。第一規制部１４Ａは、フラスコユニットＷ１を保管するワーク保管ユニット１０の投入部１１に設けられており、第二規制部１４Ｂは、ウェルプレートユニットＷ２を保管するワーク保管ユニット１０の投入部１１に設けられている。
【0051】
【0052】
＜第一規制部＞
図６に示すように、第一規制部１４Ａは、フラスコユニットＷ１がスライド投入される投入部１１の上部に設けられている。第一規制部１４Ａの下縁１４ｕは、フラスコユニットＷ１の投入される開口部３３の上縁を形成している。第一規制部１４Ａは、フラスコユニットＷ１を投入方向Ｄｉから見た左右非対称の形状に対応する左右非対称の形状を有している。具体的には、本実施形態の第一規制部１４Ａは、正しい向きで投入されたフラスコユニットＷ１の左右非対称形状に倣うように、基底部３４と、第一凹部３５と、第二凹部３６と、を備えている。
図６に示すように、第一規制部１４Ａは、フラスコユニットＷ１がスライド投入される投入部１１の上部に設けられている。第一規制部１４Ａの下縁１４ｕは、フラスコユニットＷ１の投入される開口部３３の上縁を形成している。第一規制部１４Ａは、フラスコユニットＷ１を投入方向Ｄｉから見た左右非対称の形状に対応する左右非対称の形状を有している。具体的には、本実施形態の第一規制部１４Ａは、正しい向きで投入されたフラスコユニットＷ１の左右非対称形状に倣うように、基底部３４と、第一凹部３５と、第二凹部３６と、を備えている。
【0053】
基底部３４は、第一規制部１４Ａのうち最も下方に形成されている。基底部３４は、正しい向きのフラスコトレイ２２Ａを投入方向Ｄｉに通過可能な高さに形成されている。一方で、基底部３４は、フラスコ２１Ａの上端よりも下方に位置している。本実施形態の基底部３４は、投入方向Ｄｉから見て左右方向Ｄｈに延びる直線状に形成され、投入部１１の左右両側に分かれて形成されている。
【0054】
第一凹部３５は、上記の基底部３４から上方に向かって凹んで形成されている。第一凹部３５は、正しい向きで投入されたフラスコユニットＷ１のフラスコ２１Ａと第一規制部１４Ａとが接触しないように形成されている。第一凹部３５は、フラスコ２１Ａの上部よりも左右方向Ｄｈに幅広に形成されるとともに、フラスコ２１Ａの上端よりも上方に至るように形成されている。本実施形態の第一凹部３５は、フラスコ２１Ａと同様に、投入部１１の左右方向Ｄｈの中心軸線Ｏ４を基準として一方側にずれた位置に形成されている。本実施形態の第一凹部３５の中心軸線Ｏ５は、投入部１１を通過するフラスコ２１Ａのフラスコ軸線Ｏ１上に位置する場合を例示している。
【0055】
第二凹部３６は、左右方向Ｄｈの他方側にずれた位置に形成されている。第二凹部３６は、例えば、フラスコトレイ２２Ａ上にフラスコ２１Ａの蓋が載置され、且つ、フラスコユニットＷ１が正しい向きで投入された場合に、当該載置されている蓋が第一規制部１４Ａに接触しないようにするためのものである。第二凹部３６は、基底部３４から上方に向かって凹んで形成されている。第二凹部３６は、フラスコ２１Ａの上端よりも下方に位置する。なお、第二凹部３６は、必要に応じて設ければよく省略してもよい。
【0056】
＜第二規制部＞
図７に示すように、第二規制部１４Ｂは、ウェルプレートユニットＷ２が投入される投入部１１の上部に設けられている。第二規制部１４Ｂの下縁１４ｕは、ウェルプレートユニットＷ２の投入される開口部３７の上縁を形成している。第二規制部１４Ｂは、ウェルプレートユニットＷ２の板部２６の左右非対称部３２の形状に対応する左右非対称の形状を有している。具体的には、本実施形態の第二規制部１４Ｂは、正しい向きで投入されたウェルプレートユニットＷ２の左右非対称形状に倣うように、基底部３８と、第一凹部３９と、第二凹部４０と、を備えている。
図７に示すように、第二規制部１４Ｂは、ウェルプレートユニットＷ２が投入される投入部１１の上部に設けられている。第二規制部１４Ｂの下縁１４ｕは、ウェルプレートユニットＷ２の投入される開口部３７の上縁を形成している。第二規制部１４Ｂは、ウェルプレートユニットＷ２の板部２６の左右非対称部３２の形状に対応する左右非対称の形状を有している。具体的には、本実施形態の第二規制部１４Ｂは、正しい向きで投入されたウェルプレートユニットＷ２の左右非対称形状に倣うように、基底部３８と、第一凹部３９と、第二凹部４０と、を備えている。
【0057】
基底部３８は、第二規制部１４Ｂのうち最も下方に形成されている。基底部３８は、正しい向きのフラスコトレイ２２Ａを投入方向Ｄｉに通過可能な高さに形成されている。一方で、基底部３８は、板部２６の上端よりも下方に位置している。本実施形態の基底部３８は、投入方向Ｄｉから見て左右方向Ｄｈに延びる直線状に形成され、投入部１１の左右両側に分かれて形成されている。
【0058】
第一凹部３９及び第二凹部４０は、上記の基底部３８から上方に向かって凹んで形成されている。第一凹部３９及び第二凹部４０は、正しい向きで投入されたウェルプレートユニットＷ２の板部２６と第二規制部１４Ｂとが接触しないように形成されている。第一凹部３９は、左右非対称部３２の凸部３２ａよりも左右方向Ｄｈに幅広に形成されるとともに、凸部３２ａの上端よりも上方に至るように形成されている。本実施形態の第一凹部３９は、左右非対称部３２の凸部３２ａと同様に、投入部１１の左右方向Ｄｈの中心軸線Ｏ６を基準として一方側にずれた位置に形成されている。
【0059】
第二凹部４０は、左右方向Ｄｈの他方側にずれた位置に形成されている。第二凹部４０は、例えば、ウェルプレートユニットＷ２が正しい向きで投入された場合に、凸部３２ａ以外の左右非対称部３２が第二規制部１４Ｂに接触しないようにするためのものである。第二凹部４０は、基底部３８から上方に向かって凹んで形成されている。第二凹部４０は、凸部３２ａの上端よりも下方に位置する。
【0060】
（作用効果）
上記実施形態では、ワーク保管システムは、細胞培養システム１００内で用いられるワークＷと、作業者によりワークＷを投入可能な投入部１１、及び、ワークＷをストッカ内搬送装置１１３により自動的に取り出し可能な取出し部１３を備え、内部にワークＷを保管可能なワーク保管装置１１２と、を備えている。ワークＷは、ワーク保管装置１１２の投入部１１に投入される投入方向Ｄｉから見て左右非対称な形状をなしている。ワーク保管装置１１２の投入部１１は、ワークＷが正しい向きである場合にワークＷの投入を許容する一方で、ワークＷが誤った向きである場合に投入方向ＤｉでワークＷに突き当たりワークＷの投入を規制する規制部１４を備えている。
上記実施形態では、ワーク保管システムは、細胞培養システム１００内で用いられるワークＷと、作業者によりワークＷを投入可能な投入部１１、及び、ワークＷをストッカ内搬送装置１１３により自動的に取り出し可能な取出し部１３を備え、内部にワークＷを保管可能なワーク保管装置１１２と、を備えている。ワークＷは、ワーク保管装置１１２の投入部１１に投入される投入方向Ｄｉから見て左右非対称な形状をなしている。ワーク保管装置１１２の投入部１１は、ワークＷが正しい向きである場合にワークＷの投入を許容する一方で、ワークＷが誤った向きである場合に投入方向ＤｉでワークＷに突き当たりワークＷの投入を規制する規制部１４を備えている。
【0061】
これにより、作業者が左右誤った向きでワークＷを投入部１１からスライド投入しようとすると、規制部１４がワークＷに突き当たり、ワークＷのスライド投入が規制される。そのため、作業者により誤った向きで投入部１１にワークＷが投入されることを阻止することができる。
したがって、ワーク保管システムの構成が複雑化することなしに作業者による誤投入を抑えることができる。
したがって、ワーク保管システムの構成が複雑化することなしに作業者による誤投入を抑えることができる。
【0062】
さらに、上記実施形態では、ウェルプレートユニットＷ２が、投入方向Ｄｉから見て左右非対称に形成された板部２６を備えている。
これにより、作業者が左右誤った向きでウェルプレートユニットＷ２を投入部１１からスライド投入しようとした場合に、規制部１４が板部２６に突き当たり、ウェルプレートユニットＷ２のスライド投入を規制することができる。また、ウェルプレートユニットＷ２を板部２６により左右非対称形状にすることができるため、左右対称形状のワークＷに対しても、板部２６を追加することで容易に左右非対称形状とすることができる。
これにより、作業者が左右誤った向きでウェルプレートユニットＷ２を投入部１１からスライド投入しようとした場合に、規制部１４が板部２６に突き当たり、ウェルプレートユニットＷ２のスライド投入を規制することができる。また、ウェルプレートユニットＷ２を板部２６により左右非対称形状にすることができるため、左右対称形状のワークＷに対しても、板部２６を追加することで容易に左右非対称形状とすることができる。
【0063】
また、上記実施形態では、ウェルプレートユニットＷ２が、上下方向Ｄｖに重ねられたウェルプレート２１Ｂと、ウェルプレート２１Ｂを下方から支持するウェルプレートトレイ２２Ｂと、ウェルプレートトレイ２２Ｂから上方に向かって延びるとともに投入方向Ｄｉと交差する方向に延びてウェルプレート２１Ｂ及びウェルプレートトレイ２２Ｂを投入方向Ｄｉの両側から挟み込む複数の板部２６と、を備えている。
【0064】
これにより、板部２６を、上下に複数重ねられたウェルプレート２１Ｂが投入方向Ｄｉにずれることを抑制するための部材として有効利用することができる。したがって、ウェルプレートユニットＷ２の部品点数が増加することを抑制できる。
【0065】
さらに、上記実施形態では、上下方向Ｄｖに延びるフラスコ２１Ａと、フラスコ２１Ａを左右方向Ｄｈの何れか一方でのみ支持するフラスコトレイ２２Ａと、を備えている。フラスコ２１Ａは、フラスコトレイ２２Ａよりも上方に突出している。規制部１４は、投入部１１の上部に設けられ、フラスコユニットＷ１が正しい向きである場合に投入方向Ｄｉへのフラスコ２１Ａの変位を許容し、フラスコユニットＷ１が誤った向きである場合に投入方向Ｄｉでフラスコ２１Ａに突き当たり投入方向Ｄｉへのフラスコ２１Ａの変位を規制する。
【0066】
これにより、作業者が左右誤った向きでフラスコユニットＷ１を投入部１１からスライド投入しようとすると、規制部１４がフラスコ２１Ａに突き当たり、フラスコユニットＷ１のスライド投入が規制される。そのため、作業者により誤った向きで投入部１１にフラスコユニットＷ１が投入されることを阻止することができる。
【0067】
また、上記実施形態の細胞培養システム１００は、ワーク保管システムとしてのワーク保管装置１１２及びワークＷを収容するストッカ１１０と、ワークＷに分注操作を行う液操作エリアＲ４を有するクリーンベンチ１４０と、ワークＷに収容された培養液内の細胞を増殖させる培養エリアＲ３を有するインキュベータ１３０と、ストッカ１１０内に設けられて、ワークＷを把持してワーク保管システムからワークＷを取出し可能なストッカ内搬送装置１１３と、を備えている。
【0068】
これにより、ストッカ１１０のワークＷを自動搬送してクリーンベンチ１４０により分注操作を行うとともにインキュベータ１３０により細胞を増殖させる細胞培養システム１００において、作業者によるワークＷの誤投入に起因する不具合発生を低減して、信頼性を向上することができる。
【0069】
＜その他の実施形態＞
以上、本開示の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
例えば、上述した実施形態では、板部２６の上部に左右非対称部３２を備える場合を一例にして説明したが、板部２６は、ワークＷが誤った向きで投入された場合に投入方向Ｄｉで規制部に突き当たる左右非対称な形状であればよい。左右非対称な形状としては、板部２６の右側縁と左側縁との何れか一方からワークＷの側方に突出する突部を備える形状等を例示できる。
以上、本開示の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
例えば、上述した実施形態では、板部２６の上部に左右非対称部３２を備える場合を一例にして説明したが、板部２６は、ワークＷが誤った向きで投入された場合に投入方向Ｄｉで規制部に突き当たる左右非対称な形状であればよい。左右非対称な形状としては、板部２６の右側縁と左側縁との何れか一方からワークＷの側方に突出する突部を備える形状等を例示できる。
【0070】
上述した実施形態では、規制部１４が、投入部１１を厚さ方向とする平板状をなしている場合を例示した。しかし、規制部１４の形状は平板状に限られない。
【0071】
上述した実施形態では、ワークＷとしてフラスコユニットＷ１とウェルプレートユニットＷ２を一例にして説明したが、ワークＷは、これらフラスコユニットＷ１とウェルプレートユニットＷ２に限られず、細胞培養システム１００内で自動搬送されるワークＷであればよい。
【0072】
さらに、ウェルプレートユニットＷ２が板部２６を有する場合を例示したが、フラスコユニットＷ１が板部２６を備える構成としてもよい。
上記実施形態のワーク保管装置１１２は、フラスコユニットＷ１及びウェルプレートユニットＷ２をそれぞれワークＷとして保管可能である場合を説明した。しかし、ワーク保管装置１１２に保管されるワークＷの種類は、上記フラスコユニットＷ１及びウェルプレートユニットＷ２に限られない。また、フラスコユニットＷ１及びウェルプレートユニットＷ２の組み合わせにも限られない。ワーク保管装置１１２は、例えば、フラスコユニットＷ１のみを保管したり、ウェルプレートユニットＷ２のみを保管したりしてもよい。
上記実施形態のワーク保管装置１１２は、フラスコユニットＷ１及びウェルプレートユニットＷ２をそれぞれワークＷとして保管可能である場合を説明した。しかし、ワーク保管装置１１２に保管されるワークＷの種類は、上記フラスコユニットＷ１及びウェルプレートユニットＷ２に限られない。また、フラスコユニットＷ１及びウェルプレートユニットＷ２の組み合わせにも限られない。ワーク保管装置１１２は、例えば、フラスコユニットＷ１のみを保管したり、ウェルプレートユニットＷ２のみを保管したりしてもよい。
【0073】
例えば、上述した実施形態では、ワーク保管装置１１２が、ワーク保管ユニット１０を上下方向Ｄｖに複数段備えている場合について説明したが、ワーク保管装置１１２は、ワーク保管ユニット１０を上下方向Ｄｖに複数段備えているものに限られない。
【0074】
同様に、上述した実施形態及び各変形例では、ワーク保管装置１１２が、左右方向Ｄｈに複数列のワーク保管ユニット１０を並べて備えている場合について説明したが、ワーク保管装置１１２は、ワーク保管ユニット１０を左右方向Ｄｈに複数列備えているものに限られない。さらに、上述した実施形態及び各変形例では、ワーク保管装置１１２が複数のワーク保管ユニット１０により構成される場合を例示したが、一つのワーク保管ユニット１０によりワーク保管装置１１２が構成されるようにしてもよい。
【0075】
＜付記＞
各実施形態に記載のワーク保管システム、ワーク保管装置、ワーク、細胞培養システムは、例えば以下のように把握される。
各実施形態に記載のワーク保管システム、ワーク保管装置、ワーク、細胞培養システムは、例えば以下のように把握される。
【0076】
（１）第１の態様に係るワーク保管システムは、細胞培養システム１００内で用いられるワークＷ，Ｗ１，Ｗ２と、ワークＷ，Ｗ１，Ｗ２を投入可能な投入部１１、及び、前記ワークＷ，Ｗ１，Ｗ２を取り出し可能な取出し部１３を備え、内部に前記ワークＷ，Ｗ１，Ｗ２を保管可能なワーク保管装置１１２と、を備え、前記ワークＷ，Ｗ１，Ｗ２は、前記ワーク保管装置１１２の前記投入部１１に投入される投入方向Ｄｉから見て左右非対称な形状をなし、前記ワーク保管装置１１２の前記投入部１１は、前記ワークＷ，Ｗ１，Ｗ２が正しい向きである場合に前記ワークＷ，Ｗ１，Ｗ２の投入を許容する一方で、前記ワークＷ，Ｗ１，Ｗ２が誤った向きである場合に前記投入方向Ｄｉで前記ワークＷ，Ｗ１，Ｗ２に突き当たり前記ワークＷ，Ｗ１，Ｗ２の投入を規制する規制部１４，１４Ａ，１４Ｂを備える。
ワークの例としては、フラスコを含むフラスコユニット、ウェルプレートを含むウェルプレートユニット、チップを含むチップラック、バイアル容器を含むバイアルラックが挙げられる。
ワークの例としては、フラスコを含むフラスコユニット、ウェルプレートを含むウェルプレートユニット、チップを含むチップラック、バイアル容器を含むバイアルラックが挙げられる。
【0077】
これにより、作業者が左右誤った向きでワークＷ，Ｗ１，Ｗ２を投入部１１から投入しようとすると、規制部１４，１４Ａ，１４ＢがワークＷ，Ｗ１，Ｗ２に突き当たり、ワークＷの投入が規制される。そのため、作業者により誤った向きで投入部１１にワークＷ，Ｗ１，Ｗ２が投入されることを阻止することができる。したがって、ワーク保管システムの構成が複雑化することなしに作業者による誤投入を抑えることができる。
【0078】
（２）第２の態様に係るワーク保管システムは、（１）のワーク保管システムであって、前記ワークＷ２は、前記投入方向Ｄｉから見て左右非対称に形成された板部２６を備える。
ワークの例としては、ウェルプレートを含むウェルプレートユニットが挙げられる。
ワークの例としては、ウェルプレートを含むウェルプレートユニットが挙げられる。
【0079】
これにより、作業者が左右誤った向きでワークＷ２を投入部１１から投入しようとした場合に、規制部１４が板部２６に突き当たり、ワークＷ２の投入を規制することができる。また、ワークＷ２を板部２６により左右非対称形状にすることができるため、左右対称形状のワークＷに対しても、板部２６を追加することで容易に左右非対称形状とすることができる。
【0080】
（３）第３の態様に係るワーク保管システムは、（２）のワーク保管システムであって、前記ワークＷ２は、上下方向Ｄｖに重ねられたワーク本体２１Ｂと、前記ワーク本体２１Ｂを下方から支持するワークトレイ２２Ｂと、前記ワークトレイ２２Ｂから上方に向かって延びるとともに前記投入方向Ｄｉと交差する方向に延びて前記ワーク本体２１Ｂ及び前記ワークトレイ２２Ｂを前記投入方向Ｄｉの両側から挟み込む複数の前記板部２６と、を備える。
【0081】
これにより、板部２６を、上下に複数重ねられたワーク本体２１Ｂが投入方向Ｄｉにずれることを抑制するための部材として有効利用することができる。したがって、ワークＷ２の部品点数が増加することを抑制できる。
【0082】
（４）第４の態様に係るワーク保管システムは、（２）のワーク保管システムであって、前記板部２６は、上下方向Ｄｖに延びる第一縁部４１と、左右方向Ｄｈに延びる第二縁部４２と、隣接する前記第一縁部４１の端部と第二縁部４２の端部とを接続する面取り部４３と、を備える。
【0083】
（５）第５の態様に係るワーク保管システムは、（１）のワーク保管システムであって、前記ワークＷ１は、上下方向に延びるワーク本体２１Ａと、前記ワーク本体２１Ａを前記投入方向Ｄｉから見て左右方向の何れか一方でのみ支持するワークトレイ２２と、を備え、前記ワーク本体２１Ａは、前記ワークトレイ２２よりも上方に突出し、前記規制部１４Ａは、前記投入部１１の上部に設けられ、前記ワークＷ１が正しい向きである場合に前記投入方向Ｄｉへの前記ワーク本体２１Ａの変位を許容し、前記ワークＷ１が誤った向きである場合に前記投入方向Ｄｉで前記ワーク本体２１Ａに突き当たり前記投入方向Ｄｉへの前記ワーク本体２１Ａの変位を規制する。
ワークの例としては、フラスコを含むフラスコユニットが挙げられる。
ワークの例としては、フラスコを含むフラスコユニットが挙げられる。
【0084】
これにより、作業者が左右誤った向きでワークＷ１を投入部１１から投入しようとすると、規制部１４がワーク本体２１Ａに突き当たり、ワークＷ１の投入が規制される。そのため、作業者により誤った向きで投入部１１にワークＷ１が投入されることを阻止することができる。
【0085】
（６）第６の態様に係るワーク保管装置は、投入されたワークＷ，Ｗ１，Ｗ２を収容するためのワーク保管装置１１２であって、投入方向Ｄｉから見て左右非対称な形状をなす前記ワークＷ，Ｗ１，Ｗ２を投入可能な投入部１１を備え、前記投入部１１は、前記ワークＷ，Ｗ１，Ｗ２が正しい向きの場合に前記ワークＷ，Ｗ１，Ｗ２の投入を許容する一方で、前記ワークＷ，Ｗ１，Ｗ２が誤った向きの場合に前記投入方向Ｄｉで前記ワークに突き当たり前記ワークＷ，Ｗ１，Ｗ２の投入を規制する規制部１４，１４Ａ，１４Ｂを備える。
【0086】
これにより、投入方向Ｄｉから見て左右非対称な形状をなすワークＷ，Ｗ１，Ｗ２を投入部１１から投入する際に、規制部１４，１４Ａ，１４Ｂが、誤った向きのワークＷ，Ｗ１，Ｗ２の投入を規制するため、作業者による誤投入を抑えることができる。
【0087】
（７）第７の態様に係るワークは、ワーク保管装置１１２の投入部１１から投入されることでワーク保管装置１１２に保管されるワークＷ，Ｗ１，Ｗ２であって、投入方向から見て左右非対称に形成された規制部１４，１４Ａ，１４Ｂを有した前記投入部１１に正しい向きで投入された場合に前記規制部１４，１４Ａ，１４Ｂに接触しない一方で、前記投入部１１に誤った向きで投入された場合に前記規制部１４，１４Ａ，１４Ｂに突き当たるように構成された、左右非対称な形状を有している。
ワークの例としては、フラスコを含むフラスコユニット、ウェルプレートを含むウェルプレートユニット、チップを含むチップラック、バイアル容器を含むバイアルラックが挙げられる。
ワークの例としては、フラスコを含むフラスコユニット、ウェルプレートを含むウェルプレートユニット、チップを含むチップラック、バイアル容器を含むバイアルラックが挙げられる。
【0088】
これにより、投入部１１に誤った向きで投入された場合に規制部１４，１４Ａ，１４Ｂに突き当たらせることができる。
【0089】
（８）第８の態様に係るワークは、（７）のワークＷ２であって、前記投入部１１に正しい向きで投入された場合に前記規制部１４Ｂに接触しない一方で、前記投入部１１に誤った向きで投入された場合に前記規制部１４Ｂに突き当たる投入方向Ｄｉから見て左右非対称に形成された板部２６を備える。
これにより、板部２６を設けるだけでよいため、左右非対称形状のワークＷ２を容易に構成できる。
ワークの例としては、ウェルプレートを含むウェルプレートユニットが挙げられる。
これにより、板部２６を設けるだけでよいため、左右非対称形状のワークＷ２を容易に構成できる。
ワークの例としては、ウェルプレートを含むウェルプレートユニットが挙げられる。
【0090】
（９）第９の態様に係るワークは、（８）のワークＷ２であって、前記板部２６は、上下方向Ｄｖに延びる第一縁部４１と、左右方向Ｄｈに延びる第二縁部４２と、隣接する前記第一縁部４１の端部と第二縁部４２の端部とを接続する面取り部４３と、を備える。
【0091】
（１０）第１０の態様に係る細胞培養システム１００は、（１）から（４）の何れか一つのワーク保管システムを収容するストッカ１１０と、前記ワークＷ，Ｗ１，Ｗ２に分注操作を行う液操作エリアＲ４を有するクリーンベンチ１４０と、前記ワークＷ，Ｗ１，Ｗ２に収容された培養液内の細胞を増殖させる培養エリアＲ３を有するインキュベータ１３０と、前記ストッカ１１０内に設けられて、前記ワークＷ，Ｗ１，Ｗ２を把持して前記ワーク保管ユニット１０の前記取出し部１３から水平方向に前記ワークＷ，Ｗ１，Ｗ２を取出し可能なストッカ内搬送装置１１３と、を備える。
【0092】
これにより、ストッカ１１０のワークＷ，Ｗ１，Ｗ２を自動搬送してクリーンベンチ１４０により分注操作を行うとともにインキュベータ１３０により細胞を増殖させる細胞培養システム１００において、ワークＷ，Ｗ１，Ｗ２の自動搬送に係る不適正なアドレス等ワークＷ，Ｗ１，Ｗ２への不具合発生を低減して、信頼性を向上することができる。
【符号の説明】
【0093】
１０…ワーク保管ユニット
１１…投入部
１２…保管部
１２ｆ…滑走面
１３…取出し部
１３ｓ…ストッパ
１３ｏ…取出し口
１４…規制部
１４Ａ…第一規制部
１４Ｂ…第二規制部
２１…ワーク本体
２１Ａ…フラスコ
２１Ｂ…ウェルプレート
２２…ワークトレイ
２２Ａ…フラスコトレイ
２２Ｂ…ウェルプレートトレイ
２３…載置プレート
２４…支持部
２５…上部フレーム
２５ａ…開口部
２５ｂ…蓋置き場
２６…板部
２７…ベースプレート
２８…支持部
２９…上部載置プレート
３０…載置面
３１…サブトレイ
３２…左右非対称部
３２ａ…凸部
３３，３７…開口部
３４，３８…基底部
３５，３９…第一凹部
３６，４０…第二凹部
４１…第一縁部
４２…第二縁部
４３…面取り部
１００…細胞培養システム
１１０…ストッカ
１１１…ストッカ本体
１１２…ワーク保管装置
１１３…ストッカ内搬送装置
１１３ｈ…ハンド
１３０…インキュベータ
１４０…クリーンベンチ
１５０…パスボックス
Ｄｖ…上下方向
Ｄｈ…左右方向
Ｒ１…保管エリア
Ｒ３…培養エリア
Ｒ４…液操作エリア
Ｗ…ワーク
Ｗ１…フラスコユニット
Ｗ２…ウェルプレートユニット
Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３，Ｏ４…中心軸線
１１…投入部
１２…保管部
１２ｆ…滑走面
１３…取出し部
１３ｓ…ストッパ
１３ｏ…取出し口
１４…規制部
１４Ａ…第一規制部
１４Ｂ…第二規制部
２１…ワーク本体
２１Ａ…フラスコ
２１Ｂ…ウェルプレート
２２…ワークトレイ
２２Ａ…フラスコトレイ
２２Ｂ…ウェルプレートトレイ
２３…載置プレート
２４…支持部
２５…上部フレーム
２５ａ…開口部
２５ｂ…蓋置き場
２６…板部
２７…ベースプレート
２８…支持部
２９…上部載置プレート
３０…載置面
３１…サブトレイ
３２…左右非対称部
３２ａ…凸部
３３，３７…開口部
３４，３８…基底部
３５，３９…第一凹部
３６，４０…第二凹部
４１…第一縁部
４２…第二縁部
４３…面取り部
１００…細胞培養システム
１１０…ストッカ
１１１…ストッカ本体
１１２…ワーク保管装置
１１３…ストッカ内搬送装置
１１３ｈ…ハンド
１３０…インキュベータ
１４０…クリーンベンチ
１５０…パスボックス
Ｄｖ…上下方向
Ｄｈ…左右方向
Ｒ１…保管エリア
Ｒ３…培養エリア
Ｒ４…液操作エリア
Ｗ…ワーク
Ｗ１…フラスコユニット
Ｗ２…ウェルプレートユニット
Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３，Ｏ４…中心軸線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】