特開 2025-99361 生産支援装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025099361

(43)【公開日】2025-07-03

(54)【発明の名称】生産支援装置

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20250626BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】16

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023215972

(22)【出願日】2023-12-21

(71)【出願人】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000604

【氏名又は名称】弁理士法人 共立特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】河合 浩平

(72)【発明者】

【氏名】山下 幸宏

(72)【発明者】

【氏名】深尾 和也

(72)【発明者】

【氏名】成河 卓也

【テーマコード（参考）】

5E353

【Ｆターム（参考）】

5E353AA02

5E353CC01

5E353CC04

5E353CC22

5E353DD02

5E353DD05

5E353EE23

5E353EE34

5E353EE53

5E353GG02

5E353HH01

5E353HH25

5E353JJ21

5E353JJ48

5E353JJ52

5E353JJ54

5E353KK02

5E353KK11

5E353LL02

5E353LL07

5E353QQ01

5E353QQ23

(57)【要約】

【課題】部品装着ラインの段取り替え作業で移動させる部品保持具の移動許容範囲を変更可能に設定できるとともに、部品保持具の移動を許容するか否かを適正に判定することができる生産支援装置を提供する。
【解決手段】生産支援装置は、複数の装着モジュールを含んで構成された部品装着ラインにおいて、基板の基板種ごとに複数の装着モジュールの各々に割り当てられる部品の部品種と、装着モジュールとの対応関係を取得する取得部と、部品保持具を複数の装着モジュールの間で移動させるときの移動許容範囲を変更可能に設定する設定部と、続けて生産する基板の現基板種および次基板種における対応関係ならびに移動許容範囲に基づいて、現基板種から次基板種に切り替えるときの段取り替え作業で第一装着モジュールに装備されている第一部品保持具を第二装着モジュールに移動することを許容するか否かを判定する判定部と、を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

部品を基板に装着する装着作業を行う複数の装着モジュールを含んで構成された部品装着ラインにおいて、前記基板の基板種ごとに複数の前記装着モジュールの各々に割り当てられる前記部品の部品種と、前記装着モジュールとの対応関係を取得する取得部と、
前記部品を保持して前記装着モジュールに装備される部品保持具を複数の前記装着モジュールの間で移動させるときの移動許容範囲を変更可能に設定する設定部と、
続けて生産する前記基板の現基板種および次基板種における前記対応関係、ならびに前記移動許容範囲に基づいて、前記現基板種から前記次基板種に切り替えるときの段取り替え作業で第一装着モジュールに装備されている第一部品保持具を第二装着モジュールに移動することを許容するか否かを判定する判定部と、
を備える生産支援装置。

【請求項2】

前記判定部は、前記次基板種の前記基板の生産において前記第一部品保持具が前記第一装着モジュールで使用されずかつ前記第二装着モジュールで使用可能であり、さらに、前記第一装着モジュールから見て前記第二装着モジュールが前記移動許容範囲にある場合に、前記第一部品保持具を前記第二装着モジュールに移動することを許容する、請求項１に記載の生産支援装置。

【請求項3】

前記設定部は、複数の前記装着モジュールの各々をそれぞれ範囲とする狭域範囲、複数の前記装着モジュールを含む装着装置を範囲とする中域範囲、および前記部品装着ラインの全体を範囲とする広域範囲のいずれかを前記移動許容範囲に設定する、請求項１または２に記載の生産支援装置。

【請求項4】

前記設定部は、別の前記部品保持具の新規使用よりも使いかけの前記部品保持具の継続使用を優先する場合に、前記広域範囲または前記中域範囲を前記移動許容範囲に設定する、請求項３に記載の生産支援装置。

【請求項5】

前記設定部は、前記段取り替え作業時の前記部品装着ラインの停止時間を短くして生産再開を優先する場合に、前記狭域範囲または前記中域範囲を前記移動許容範囲に設定する、請求項３に記載の生産支援装置。

【請求項6】

前記設定部は、前記段取り替え作業時に複数の前記装着モジュールを一斉に停止させる場合に、前記狭域範囲または前記中域範囲を前記移動許容範囲に設定する、請求項３に記載の生産支援装置。

【請求項7】

前記設定部は、前記段取り替え作業時に複数の前記装着モジュールを前記装着作業が終了した順序で停止させる場合に、前記広域範囲または前記中域範囲を前記移動許容範囲に設定する、請求項３に記載の生産支援装置。

【請求項8】

前記設定部は、前記次基板種の前記基板の生産に使用する新品の前記部品保持具の在庫が僅少または在庫がない場合に、前記広域範囲を前記移動許容範囲に設定する、請求項３に記載の生産支援装置。

【請求項9】

前記設定部は、複数の前記部品保持具の各々が保持する前記部品の部品種の相違に基づいて、複数の前記部品保持具の各々に相違する前記移動許容範囲を設定する、請求項３に記載の生産支援装置。

【請求項10】

前記設定部は、オペレータからの指示にしたがって前記移動許容範囲を設定する、請求項３に記載の生産支援装置。

【請求項11】

前記取得部が取得した前記対応関係および前記判定部の判定結果に基づいて、前記次基板種の前記基板を生産するために複数の前記装着モジュールの各々に割り当てる前記部品保持具を案内する案内部を備える、請求項１または２に記載の生産支援装置。

【請求項12】

前記案内部は、前記判定結果で前記第二装着モジュールへの移動が許容された前記第一部品保持具がセットされて前記第一装着モジュールに装備されている第一部品フィーダを前記第二装着モジュールに移動させるように案内する、請求項１１に記載の生産支援装置。

【請求項13】

前記案内部は、複数の前記装着モジュールの間の前記部品保持具の移動によって対応できない前記部品の部品種を対象として、当該部品種の前記部品を保持した前記部品保持具を第二部品フィーダにセットして、前記第二部品フィーダを当該部品種が割り当てられた前記装着モジュールに装備するように案内する、請求項１１に記載の生産支援装置。

【請求項14】

前記設定部は、前記段取り替え作業時の前記部品装着ラインの停止時間を短くして生産再開を優先する場合に、複数の前記装着モジュールの各々を範囲とする狭域範囲、または複数の前記装着モジュールを含む装着装置を範囲とする中域範囲を前記移動許容範囲に設定し、
前記判定部および前記案内部は、前記現基板種の前記基板の生産が終了する以前に動作する、
請求項１３に記載の生産支援装置。

【請求項15】

複数の前記装着モジュールの各々は、前記部品保持具がそれぞれ装備される複数の部品供給部を有し、
前記設定部は、前記部品保持具を複数の前記装着モジュールの複数の前記部品供給部の間で移動させるときの前記移動許容範囲を変更可能に設定する、
請求項１または２に記載の生産支援装置。

【請求項16】

前記設定部は、複数の前記装着モジュールの相互間で配置が共通する複数の前記部品供給部からなる範囲を前記移動許容範囲に設定する、
請求項１５に記載の生産支援装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書は、部品を基板に装着する装着作業を行う部品装着ラインに関する支援を行う生産支援装置に関する。

【背景技術】

【0002】

回路パターンが形成された基板に対基板作業を行って基板製品を量産する技術が普及している。対基板作業機の代表例として、部品を基板に装着する装着作業を行う部品装着機がある。多くの部品装着機は、リールから引き出されたキャリアテープを送って部品を供給するテープフィーダを備える。部品装着機の構成を標準化して装着モジュールとし、複数の装着モジュールを並べて配置することにより部品装着ラインを構成して、生産効率を高めることができる。この種の部品装着機に関する一技術例が特許文献１に開示されている。

【0003】

特許文献１には、複数のテープフィーダが搭載された台車が装備される部品装着機において、生産する基板を現基板種から次基板種に切り替えるときの段取り替え作業で台車を交換する場合に、使用済みの台車からテープフィーダを取り外して使用予定の台車に再搭載する使い回しの運用が開示されている。この他に、部品装着機に装備された台車上でテープフィーダを入れ替える内段取り作業、および部品装着機の機外でテープフィーダを予め台車に搭載する外段取り作業が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】国際公開第２０２０／１７０３０５号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、特許文献１に開示された技術例では、段取り替え作業で部品装着機の台車を交換する場合に、テープフィーダを再搭載して使い回すことで継続使用が可能となる。一方、複数の装着モジュールからなる部品装着ラインでは、複数の装着モジュールの間でテープフィーダを移動させて使い回すことが可能である。しかしながら、従来の運用では、特許文献１に例示されるように、一つの装着モジュールの中での使い回しが一般的とされていた。このため、段取り替え作業におけるテープフィーダの移動許容範囲を拡げる運用が必要とされる。

【0006】

ここで、特許文献１に開示されたテープフィーダは、部品を保持するキャリアテープが巻回されたリール（部品保持具）を内部にセットするリール一体型に構成されている。一方、リール別置型のテープフィーダは、別体のリール保持装置にリールがセットされており、リールのみが移動されて使い回される。したがって、テープフィーダの移動許容範囲を拡げることに代えて、部品保持具の移動許容範囲を拡げてもよい。ただし、部品保持具の移動許容範囲を拡げることは、その時々の部品保持具の在庫状況や部品装着ラインの稼働状況などに依存して一長一短があり、かつ実施上の制約条件がある。したがって、部品保持具の移動許容範囲を弾力的に変更して運用できることが好ましい。

【0007】

それゆえ、本明細書では、複数の装着モジュールを含んで構成された部品装着ラインの段取り替え作業で移動させる部品保持具の移動許容範囲を変更可能に設定できるとともに、部品保持具の移動を許容するか否かを適正に判定することができる生産支援装置を提供することを解決すべき課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本明細書は、部品を基板に装着する装着作業を行う複数の装着モジュールを含んで構成された部品装着ラインにおいて、前記基板の基板種ごとに複数の前記装着モジュールの各々に割り当てられる前記部品の部品種と、前記装着モジュールとの対応関係を取得する取得部と、前記部品を保持して前記装着モジュールに装備される部品保持具を複数の前記装着モジュールの間で移動させるときの移動許容範囲を変更可能に設定する設定部と、続けて生産する前記基板の現基板種および次基板種における前記対応関係、ならびに前記移動許容範囲に基づいて、前記現基板種から前記次基板種に切り替えるときの段取り替え作業で第一装着モジュールに装備されている第一部品保持具を第二装着モジュールに移動することを許容するか否かを判定する判定部と、を備える生産支援装置を開示する。

【0009】

なお、本明細書では、出願当初の請求項９において「請求項３に記載の生産支援装置」を「請求項３～８のいずれか一項に記載の生産支援装置」に変更した技術的思想、出願当初の請求項１０において「請求項３に記載の生産支援装置」を「請求項３～９のいずれか一項に記載の生産支援装置」に変更した技術的思想、出願当初の請求項１１において「請求項１または２に記載の生産支援装置」を「請求項１～１０のいずれか一項に記載の生産支援装置」に変更した技術的思想、出願当初の請求項１３において「請求項１１に記載の生産支援装置」を「請求項１１または１２に記載の生産支援装置」に変更した技術的思想、および出願当初の請求項１５において「請求項１または２に記載の生産支援装置」を「請求項１～１４のいずれか一項に記載の生産支援装置」に変更した技術的思想を開示している。

【発明の効果】

【0010】

開示した生産支援装置において、設定部は、部品保持具を複数の装着モジュールの間で移動させるときの移動許容範囲を変更可能に設定することができる。また、判定部は、取得部が取得した対応関係に基づいて現基板種から次基板種への段取り替え作業で第一装着モジュールに装備されている第一部品保持具を第二装着モジュールに移動できる可能性を判定することができる。さらに、判定部は、設定された移動許容範囲に基づいて第一部品保持具の移動を許容するか否かを適正に判定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態の生産支援装置の適用対象となる部品装着ラインの構成例を示す斜視図である。

【図2】二つの装着モジュールを含む装着装置の構成例を示す斜視図である。

【図3】実施形態の生産支援装置を含む機能ブロック図であり、移動許容範囲の説明図を兼ねている。

【図4】狭域範囲の移動許容範囲を図式的に説明する図である。

【図5】中域範囲の移動許容範囲を図式的に説明する図である。

【図6】広域範囲の移動許容範囲を図式的に説明する図である。

【図7】生産支援装置の動作を説明する動作フローの図である。

【図8】生産支援装置の動作によって案内される段取り替え作業の作業内容を、三種類の移動許容範囲ごとに説明する一覧表の図である。

【図9】狭域範囲が移動許容範囲に設定された場合の案内部の案内表示例を示す図である。

【図10】中域範囲が移動許容範囲に設定された場合の案内部の案内表示例を示す図である。

【図11】広域範囲が移動許容範囲に設定された場合の案内部の案内表示例を示す図である。

【図12】応用形態において、複数の部品供給部を有する装着モジュールからなる部品装着ラインを対象とする移動許容範囲の設定例を図式的に説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

１．部品装着ライン１の構成例
まず、実施形態の生産支援装置８の適用対象となる部品装着ライン１の構成例について、図１および図２を参考にして説明する。部品装着ライン１は、四つの装着装置１１が並べられて構成される。四つの装着装置１１の各々は、共通ベース１２の上側に二つの装着モジュール１３が配置されて構成される。したがって、部品装着ライン１は、合計で八つの装着モジュール１３が並べられて構成される。なお、部品装着ライン１は、上記以外の構成でもよく、例えば装着装置１１が二つ、三つ、および五つ以上のいずれかでもよく、装着装置１１の各々が三つ以上の装着モジュール１３を含んでもよい。

【0013】

図１の左奥側から右手前側に向かう方向が基板を搬送するＸ軸方向であり、水平面内でＸ軸方向に直交する方向がＹ軸方向となる。部品装着ライン１の上流側に、図略のはんだ印刷機、および印刷検査機が並んで配置される。部品装着ライン１の下流側に、図略の基板外観検査機およびリフロー機が並んで配置される。これらの対基板作業機の種類、機能、および台数などは、適宜変形可能とされる。四つの装着装置１１は、互いに同一の構成を有し、八つの装着モジュール１３は、標準化および定型化されて互いに同一の形状を有する。

【0014】

ここでは、一つの装着モジュール１３の構成を対象として、図２を参考にして詳述する。図示されるように、装着モジュール１３は、基板搬送部３、部品供給部４、部品移載部５、部品カメラ６、および図略の制御部などが基台２に組み付けられて構成される。基台２の上方には、安全性の確保および塵埃の侵入防止のために、開閉可能な安全カバー２１が設けられる。

【0015】

基板搬送部３は、基台２の上面のＹ軸方向の中央付近に配置される。基板搬送部３は、第１搬送装置３１および第２搬送装置３２が並設された、いわゆるダブルコンベアタイプに形成されている。第１搬送装置３１および第２搬送装置３２の搬送路の略中央に、作業位置が設定される。作業位置の下側に、搬送された基板を基台２側から押し上げて位置決めするクランプ装置（符号省略）が設けられる。なお、基板搬送部３は、シングルコンベアタイプに形成されていてもよい。

【0016】

部品供給部４は、基台２のＹ軸方向の前側（図２の左前側）に配置される。部品供給部４は、複数のリール一体型のテープフィーダ７がＸ軸方向に並ぶように装備されて構成される。テープフィーダ７は、フィーダ本体７１と、フィーダ本体７１の前部に形成されるリール保持部７２と、フィーダ本体７１の後部寄りの上面に設定される部品供給位置７３とを有する。リール保持部７２は、セットされたリール７４を回転自在かつ交換可能に保持する。リール７４は、複数のキャビティの各々に部品を保持したキャリアテープ（図示省略）が巻回されている。このキャリアテープが部品供給位置７３まで引き出されて、部品が供給される。リール７４は、部品を保持して装着モジュール１３に装備される部品保持具の一形態である。また、テープフィーダ７は、部品保持具がセットされて装着モジュール１３に装備される部品フィーダの一形態である。

【0017】

部品移載部５は、基台２の長手方向の後部から部品供給部４の上方にかけて配置される。部品移載部５は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に移動可能な、いわゆるＸＹロボットタイプに形成されている。部品移載部５は、ヘッド駆動機構５１および装着ヘッド５２などで構成される。ヘッド駆動機構５１は、装着ヘッド５２をＸ軸方向およびＹ軸方向に駆動する。装着ヘッド５２の下部に、ロータリツール５３が設けられる。ロータリツール５３は、一つまたは複数の吸着ノズル５４を回転可能かつ昇降可能に保持する。吸着ノズル５４は、部品供給部４から部品を吸着して作業位置まで移動し、基板上の装着位置にその部品を装着する。装着ヘッド５２は、第１搬送装置３１の前側に設けられたノズルステーション５５に移動して、吸着ノズル５４を自動で交換する。

【0018】

部品カメラ６は、部品供給部４と第１搬送装置３１との間の基台２上に配置されて、ノズルステーション５５の隣に位置する。部品カメラ６は、部品移載部５の吸着ノズル５４が吸着した部品を下方から撮像して、画像データを取得する。この画像データが画像処理されて、部品の良否が判定されるとともに、部品の吸着状態が認識される。画像処置の結果は、吸着ノズル５４の装着動作に反映される。

【0019】

図略の制御部は、基板搬送部３、部品供給部４、部品移載部５、部品カメラ６、および操作表示部２２に通信接続されている。制御部は、基板の基板種ごとに作成された作業データに基づいて、部品の装着作業を制御する。作業データは、基板および部品の種類や形状に関するデータ、使用する吸着ノズル５４およびテープフィーダ７に関するデータ、ならびに部品の装着位置および装着順序に関するデータなどを含む。操作表示部２２は、安全カバー２１の前側の上部に配置される。操作表示部２２は、オペレータと制御部の間で情報を授受する役割を果たす。

【0020】

部品装着ライン１で生産する基板を現基板種から次基板種に変更するときに、オペレータは、装着モジュール１３の各々を停止して段取り替え作業を行う。オペレータは、段取り替え作業において、必要に応じてリール７４を複数の装着モジュール１３の間で移動させる。オペレータは、移動作業でリール７４だけを移動させるのでなく、リール一体型のテープフィーダ７を移動元の装着モジュール１３から取り外して、移動先の装着モジュール１３に取り付ける（以降、移動作業と称する）。

【0021】

また、オペレータは、段取り替え作業において、必要に応じてリール７４をテープフィーダ７にセットするリール段取り作業を行い、さらに、リール段取り作業が済んだテープフィーダ７を装着モジュール１３に取り付ける装備作業を行う。リール段取り作業は、テープフィーダ７の使用準備を整える付帯作業を含み、例えばキャリアテープをリール７４から引き出してテープ搬送路に装填する作業を含むものとする。以降では、リール段取り作業および装備作業を合わせて新設作業と称する。

【0022】

移動作業および新設作業には一長一短がある。詳述すると、移動作業では、移動元の装着モジュール１３が停止した後でないとテープフィーダ７を取り外すことができない。さらに、テープフィーダ７の取り外しにはキャリアテープの切断や巻き戻しなどの付帯作業が伴うため、相当の作業時間が必要となる。このため、複数のテープフィーダ７の移動作業の作業時間の足し合わせにより、部品装着ライン１の停止時間が長引いて、次基板種の生産再開が遅延するおそれが生じる（短所）。一方、使いかけのリール７４を継続して使用することができるので、新たに用意するリール７４の数量を減少させることができる（長所）。

【0023】

また、新設作業では、部品装着ライン１で現基板種の基板を生産している時間帯に、部品装着ライン１から離れた外段取りエリアでリール段取り作業を行うことができる。これにより、移動作業でテープフィーダ７の取り外しに要する作業時間を省略可能として、部品装着ライン１の停止時間を短縮することができる（長所）。反面、新たに用意するリール７４の数量が増加するとともに、一つの部品種に対して使いかけのリール７４が多数となるケースが生じ得る（短所）。

【0024】

移動作業および新設作業のどちらが好ましいかは、リール７４の在庫状況、次基板種の基板の生産の緊急度、および部品装着ライン１の停止手順などに依存して変化する。また、段取り替え作業におけるテープフィーダ７の移動許容範囲（詳細後述）を広く設定した場合には、移動作業を優先して新設作業を減らすことができる。逆に、テープフィーダ７の移動許容範囲を狭く設定した場合には、移動作業を減らして新設作業を優先することになる。移動許容範囲を変更可能とし、段取り替え作業時のテープフィーダ７の移動の可否を適正に判定して移動作業および新設作業を適正化し、さらには作業内容をオペレータに案内する目的で、実施形態の生産支援装置８が適用される。

【0025】

２．実施形態の生産支援装置８の機能構成
実施形態の生産支援装置８の説明に移る。図３に示されるように、部品装着ライン１の八つの装着モジュール１３の各々の制御部は、ライン管理装置１４に通信接続される。ライン管理装置１４は、コンピュータを用いて構成されており、八つの装着モジュール１３の稼動状況を管理する。ライン管理装置１４は、さらに、部品装着ライン１の上流側および下流側の対基板作業機に通信接続されており、これらの対基板作業機の稼動状況を管理する。ライン管理装置１４は、上位の生産管理装置１５に通信接続される。

【0026】

生産管理装置１５は、コンピュータを用いて構成される。生産管理装置１５は、メモリ１６等を用いて、生産する基板（基板製品）の基板種、数量、生産順序、および生産時期などを管理する。生産管理装置１５は、複数の基板種の各々に関して対基板作業機ごと（装着モジュール１３ごとを含む）に作成された作業データをメモリ１６に記憶している。生産管理装置１５は、対基板作業機（装着モジュール１３を含む）の各々に作業データを送信して、対基板作業を指示する。

【0027】

生産管理装置１５は、入力部１７および表示部１８が設けられている。入力部１７は、オペレータが入力する指令やデータなどを受け付ける。表示部１８は、対基板作業機の稼働状況、オペレータが入力したデータ、およびオペレータに向けた各種案内などを表示する。生産管理装置１５は、さらに、倉庫制御部１９に通信接続される。倉庫制御部１９は、器材倉庫１Ａに保管される吸着ノズル５４およびテープフィーダ７などの器具の種類および保管数量などを管理する。また、倉庫制御部１９は、器材倉庫１Ａに保管されるリール７４などの部品保持具の部品種および在庫数量などを管理する。生産管理装置１５は、倉庫制御部１９に照会して器具の保管状況および部品保持具の在庫状況などを取得することができる。

【0028】

実施形態の生産支援装置８は、主にソフトウェアを用いて構成され、生産管理装置１５の内部に設けられる。生産支援装置８は、四つの機能部、すなわち取得部８１、設定部８２、判定部８３、および案内部８４を備える。なお、生産支援装置８は、ライン管理装置１４の内部に設けられてもよい。あるいは、生産支援装置８は、部品装着ライン１および倉庫制御部１９に直接的にまたは間接的に通信接続された他のコンピュータ装置に設けられてもよい。

【0029】

取得部８１は、部品装着ライン１において、基板の基板種ごとに複数の装着モジュール１３の各々に割り当てられる部品の部品種と、装着モジュール１３との対応関係を取得する。取得部８１は、基板種の各々に関して装着モジュール１３ごとに定められた作業データ（前記）から、この対応関係を取得することができる。装着モジュール１３に部品種が割り当てられても、使用するリール７４の個体および使用するテープフィーダ７の個体は特定されない。

【0030】

設定部８２は、リール７４を複数の装着モジュール１３の間で移動させるときの移動許容範囲を変更可能に設定する。前記したように移動作業ではテープフィーダ７の全体を移動させるので、「移動許容範囲」は、リール７４がセットされたテープフィーダ７の移動許容範囲を指し示すことになる。設定部８２は、狭域範囲ＮＲ、中域範囲ＭＲ、および広域範囲ＷＲのいずれかを移動許容範囲に設定する。図３に示されるように、狭域範囲ＮＲは、複数の装着モジュール１３の各々をそれぞれ範囲とする。中域範囲ＭＲは、二つの装着モジュール１３を含む装着装置１１を範囲とする。広域範囲ＷＲは、部品装着ライン１の全体を範囲とする。設定部８２は、以下に示す要領にしたがい、その時々の状況に応じて移動許容範囲を変更することができる。

【0031】

設定部８２は、別のリール７４の新規使用よりも使いかけのリール７４の継続使用を優先する場合に、広域範囲ＷＲまたは中域範囲ＭＲを移動許容範囲に設定し、好ましくは広域範囲ＷＲを移動許容範囲に設定する。これにより、移動作業による使いかけのリール７４の継続使用の機会を増加させて、新設作業で新たに用意するリール７４の数量を減少させることができる。一方、設定部８２は、段取り替え作業時の部品装着ライン１の停止時間を短くして生産再開を優先する場合に、狭域範囲ＮＲまたは中域範囲ＭＲを移動許容範囲に設定し、好ましくは狭域範囲ＮＲを移動許容範囲に設定する。これにより、新設作業の機会を増加させるとともに移動作業を減少させ、部品装着ライン１の停止時間を短縮して次基板種の生産再開を早めることができる。オペレータは、入力部１７を用いて前記のどちらを優先するかを設定部８２に指示することができる。

【0032】

また、設定部８２は、段取り替え作業時に部品装着ライン１の複数の装着モジュール１３を一斉に停止させる場合に、狭域範囲ＮＲまたは中域範囲ＭＲを移動許容範囲に設定し、好ましくは狭域範囲ＮＲを移動許容範囲に設定する。一方、設定部８２は、段取り替え作業時に複数の装着モジュール１３を装着作業が終了した順序で停止させる場合に、広域範囲ＷＲまたは中域範囲ＭＲを移動許容範囲に設定し、好ましくは広域範囲ＷＲを移動許容範囲に設定する。

【0033】

つまり、複数の装着モジュール１３を一斉に停止させる場合には、全部の装着モジュール１３でテープフィーダ７の取り外しの開始時期が制約されるので、移動許容範囲を狭く設定して、移動させるテープフィーダ７の数量を減少させることが有利となる。一方、複数の装着モジュール１３を装着作業が終了した順序で停止させる場合には、停止した装着モジュール１３から順次テープフィーダ７の取り外しを開始することができるので、移動許容範囲を広く設定して、移動させるテープフィーダ７の数量を増加させることが有利となる。設定部８２は、予め定められた部品装着ライン１の停止手順を取得して、自律的に移動許容範囲を決定することができる。

【0034】

また、設定部８２は、次基板種の基板の生産に使用する新品のリール７４の在庫が僅少または在庫がない場合に、広域範囲ＷＲを移動許容範囲に設定する。設定部８２は、倉庫制御部１９に照会して新品のリール７４の在庫状況を取得し、または、オペレータが入力部１７に入力した新品のリール７４の在庫状況を取得する。これによれば、移動許容範囲を広く設定して、テープフィーダ７の使い回しの機会を増加させることができ、在庫の不足を補うことができる。したがって、次基板種の基板の生産の遅滞を無くし、または在庫不足の影響を小さくすることができる。

【0035】

また、設定部８２は、複数のリール７４の各々が保持する部品の部品種の相違に基づいて、複数のリール７４の各々に相違する移動許容範囲を設定してもよい。例えば、汎用の抵抗部品やコンデンサ部品を保持するリール７４に関しては、広域範囲ＷＲを移動許容範囲に設定して使い回しを推奨し、特殊部品を保持するリール７４に関しては、狭域範囲ＮＲを移動許容範囲に設定して、使い回しを抑制することができる。なお、設定部８２は、オペレータからの指示にしたがって移動許容範囲を設定してもよいし、自律的に移動許容範囲を設定してもよいし、オペレータと共同で移動許容範囲を設定してもよい。

【0036】

判定部８３は、続けて生産する基板を現基板種から次基板種に切り替えるときの段取り替え作業に関する判定を行う。判定部８３は、取得部８１により取得された対応関係、および設定部８２が設定した移動許容範囲を受け取り、これらに基づいて判定を行う。すなわち、判定部８３は、第一の装着モジュール１３に装備されている第一のリール７４およびテープフィーダ７を第二の装着モジュール１３に移動することを許容するか否かを判定する。なお、装着モジュール１３に付した「第一」および「第二」は、相違する二つの装着モジュール１３を明示するための用語であり、特定の二つの装着モジュール１３を限定する用語ではない。

【0037】

具体的には、判定部８３は、次基板種の基板の生産において第一のリール７４およびテープフィーダ７が第一の装着モジュール１３で使用されずかつ第二の装着モジュール１３で使用可能である使い回し可能条件を判定する。使い回し可能条件が成立している場合、判定部８３は、さらに、第一の装着モジュール１３から見て第二の装着モジュール１３が移動許容範囲にある移動許容条件を判定する。移動許容条件が成立している場合、判定部８３は、第一のリール７４およびテープフィーダ７を第二の装着モジュール１３に移動することを許容する。

【0038】

案内部８４は、取得部８１が取得した対応関係および判定部８３の判定結果に基づいて、次基板種の基板を生産するために複数の装着モジュール１３の各々に割り当てるリール７４を案内する。前記したように、生産管理装置１５が記憶する作業データに基づいて複数の装着モジュール１３の各々に部品種が割り当てられるが、リール７４は特定されない。案内部８４は、割り当てるリール７４を特定して案内することにより、オペレータの段取り替え作業を支援する。案内部８４は、表示部１８を用いた案内を行うことができ、他にオペレータが携行する携帯端末への無線通信などによる案内を行うことができる。

【0039】

案内部８４は、移動作業の作業内容を案内する。換言すると、案内部８４は、判定部８３の判定結果で第二の装着モジュール１３への移動が許容された第一のリール７４およびテープフィーダ７を第二の装着モジュール１３に移動させるように案内する。これによれば、案内部８４は、第二の装着モジュール１３に割り当てる第一のリール７４を特定して案内したことになる。

【0040】

ここで、複数の装着モジュール１３の間でリール７４およびテープフィーダ７を移動させる移動作業を行っても、次基板種に必要とされる全ての部品種を準備できるケースは稀である。そこで、案内部８４は、リール７４およびテープフィーダ７の移動によって対応できない部品の部品種を対象として、新設作業の作業内容を案内する。換言すると、案内部８４は、当該部品種の部品を保持したリール７４を第二のテープフィーダ７にセットするリール段取り作業、および、リール段取り作業が済んだ第二のテープフィーダ７を当該部品種が割り当てられた装着モジュール１３に取り付けて装備する装備作業を案内する。

【0041】

取得部８１は、現基板種の基板の生産が開始される以前に動作してもよい。また、取得部８１は、三つ以上の基板種を対象として前記した対応関係を取得してもよい。この場合、連続して生産する二つの基板種を現基板種および次基板種として取り扱うことができる。設定部８２は、任意の時期に移動許容範囲を変更設定することができる。判定部８３および案内部８４は、現基板種の基板の生産が終了する以前に動作することが好ましい。特に、段取り替え作業時の部品装着ライン１の停止時間を短くして生産再開を優先する場合、判定部８３および案内部８４は、現基板種の基板の生産が終了する以前に動作することが必須となる。これによれば、現基板種の基板の生産が終了する以前に、リール段取り作業を開始することができるので、部品装着ライン１の停止時間を短縮する効果が顕著となる。

【0042】

３．移動許容範囲の図式的な説明
次に、移動許容範囲について、図４～図６を参考にして図式的に説明する。以降では、簡略化された部品装着ライン１Ｚを例示して、説明を簡明化する。部品装着ライン１Ｚは、二つの装着装置１１に相当する第１装着装置Ｄ１および第２装着装置Ｄ２からなる。第１装着装置Ｄ１は、二つの装着モジュール１３に相当する第１１装着モジュールＭ１１および第１２装着モジュールＭ１２を含む。第２装着装置Ｄ２は、第２１装着モジュールＭ２１および第２２装着モジュールＭ２２を含む。第１１装着モジュールＭ１１、第１２装着モジュールＭ１２、第２１装着モジュールＭ２１、および第２２装着モジュールＭ２２の各々は、部品供給部４に三つのテープフィーダ７が装備されて構成されるものとする。

【0043】

図４～図６において、テープフィーダ７の許容される移動が白抜きの矢印で示され、許容されない移動が破線の矢印および×印で示されている。図４は、狭域範囲ＮＲが移動許容範囲に設定された場合を示している。この場合、第１１装着モジュールＭ１１に装備されたテープフィーダ７は、第１１装着モジュールＭ１１の内部での移動が許容される。また、このテープフィーダ７は、第１装着装置Ｄ１内の第１２装着モジュールＭ１２への移動が許容されず、他の第２装着装置Ｄ２の第２１装着モジュールＭ２１および第２２装着モジュールＭ２２への移動が許容されない。

【0044】

図５は、中域範囲ＭＲが移動許容範囲に設定された場合を示している。この場合、第１１装着モジュールＭ１１に装備されたテープフィーダ７は、第１１装着モジュールＭ１１の内部での移動、および第１装着装置Ｄ１内の第１２装着モジュールＭ１２への移動が許容される。また、このテープフィーダ７は、他の第２装着装置Ｄ２の第２１装着モジュールＭ２１および第２２装着モジュールＭ２２への移動が許容されない。

【0045】

図６は、広域範囲ＷＲが移動許容範囲に設定された場合を示している。この場合、第１１装着モジュールＭ１１に装備されたテープフィーダ７は、第１１装着モジュールＭ１１の内部での移動、第１装着装置Ｄ１内の第１２装着モジュールＭ１２への移動が許容される。さらに、このテープフィーダ７は、他の第２装着装置Ｄ２の第２１装着モジュールＭ２１および第２２装着モジュールＭ２２への移動が許容される。

【0046】

４．生産支援装置８の動作
次に、生産支援装置８の動作について、図７～図１１を参考にして説明する。図７に示される動作フローのステップＳ１からステップＳ６は、現基板種の基板の生産中、またはそれ以前に実施される。図８に示される一覧表は、部品装着ライン１Ｚの複数の装着モジュール１３に割り当てられた部品種と装着モジュール１３との対応関係の事例、および、この事例に基づく段取り替え作業の内容を表している。図９～図１１に示される案内表示例は、案内部が表示部１８に表示して案内する段取り替え作業の内容を表している。図中において、リール７４を特定する符号にＲ１～Ｒ６を用い、テープフィーダ７を特定する符号にＦ１～Ｆ９を用いる。また、図中の実線の矢印は、テープフィーダ７の取り外しおよび取り付けを含む移動作業、ならびにテープフィーダ７の取り付けを意味する装備作業を示している。図中の白抜きの矢印は、リール７４をテープフィーダ７にセットするリール段取り作業を示している。

【0047】

図７のステップＳ１で、設定部８２は、狭域範囲ＮＲ、中域範囲ＭＲ、および広域範囲ＷＲのいずれかを移動許容範囲に設定する。設定部８２は、この後のステップＳ５までの任意の時期に移動許容範囲を変更することができる。次のステップＳ２で、取得部８１は、現基板種および次基板種において複数の装着モジュール１３の各々に割り当てられる部品の部品種と、装着モジュール１３との対応関係を取得する。取得部８１は、例えば、図８の「部品種の割り当て」の欄に示される基板種Ａ（現部品種に相当）および基板種Ｂ（次基板種に相当）における対応関係を取得する。

【0048】

図８に示される対応関係の事例について詳細に説明する。基板種Ａにおいて、第１装着装置Ｄ１の第１１装着モジュールＭ１１に第１部品種Ｐ１、第２部品種Ｐ２、および第３部品種Ｐ３が割り当てられている。また、第１２装着モジュールＭ１２に第３部品種Ｐ３、第４部品種Ｐ４、および第５部品種Ｐ５が割り当てられている。さらに、第２装着装置Ｄ２の第２１装着モジュールＭ２１に第６部品種Ｐ６、第７部品種Ｐ７、および第８部品種Ｐ８が割り当てられ、第２２装着モジュールＭ２２に第９部品種Ｐ９および第１０部品種Ｐ１０が割り当てられている。第３部品種Ｐ３は、基板種Ａの基板一枚当たりの装着点数が他の部品種と比較して多いので、第１１装着モジュールＭ１１および第１２装着モジュールＭ１２（二箇所）に割り当てられている。また、第２２装着モジュールＭ２２では、一つのテープフィーダ７が休止、または未装備とされる。

【0049】

次に、基板種Ｂにおいて、第１装着装置Ｄ１の第１１装着モジュールＭ１１に第１部品種Ｐ１、第２部品種Ｐ２、および第１１部品種Ｐ１１が割り当てられ、第１２装着モジュールＭ１２に第２部品種Ｐ２および二つの第３部品種Ｐ３が割り当てられている。さらに、第２装着装置Ｄ２の第２１装着モジュールＭ２１に第５部品種Ｐ５、第６部品種Ｐ６、および第９部品種Ｐ９が割り当てられ、第２２装着モジュールＭ２２に第１２部品種Ｐ１２および第１０部品種Ｐ１０が割り当てられている。第２部品種Ｐ２は、基板種Ｂの基板一枚当たりの装着点数が他の部品種と比較して多いので、第１１装着モジュールＭ１１および第１２装着モジュールＭ１２（二箇所）に割り当てられている。また、第３部品種Ｐ３は、基板種Ｂの基板一枚当たりの装着点数が他の部品種と比較して多いので、第１２装着モジュールＭ１２の二箇所に割り当てられている。さらに、第２２装着モジュールＭ２２では、一つのテープフィーダ７が休止、または未装備とされる。

【0050】

次のステップＳ３で、判定部８３は、基板種Ａ（現基板種）から基板種Ｂ（次基板種）に切り替えるときの段取り替え作業に関する判定を行う。判定部８３は、まず、基板種Ａにおいて使用される部品種の使い回し可能条件を判定する。判定部８３は、基板種Ａにおいて第１１装着モジュールＭ１１で使用される第１部品種Ｐ１が基板種Ｂでも使用されることから、使い回し不能と判定する。つまり、判定部８３は、同じ装着モジュール１３で継続して使用される部品種を使い回し不能と判定する。同様の判定理由により、判定部８３は、第１１装着モジュールＭ１１で使用される第２部品種Ｐ２、第１２装着モジュールＭ１２で使用される第３部品種Ｐ３、第２１装着モジュールＭ２１で使用される第６部品種Ｐ６、および第２２装着モジュールＭ２２で使用される第１０部品種Ｐ１０を使い回し不能と判定する。

【0051】

また、判定部８３は、基板種Ａにおいて第１２装着モジュールＭ１２で使用される第４部品種Ｐ４が基板種Ｂで使用されないことから、使い回し不能と判定する。同様の判定理由により、判定部８３は、第２１装着モジュールＭ２１で使用される第７部品種Ｐ７および第８部品種Ｐ８を使い回し不能と判定する。

【0052】

さらに、判定部８３は、基板種Ａにおいて第１１装着モジュールＭ１１で使用される第３部品種Ｐ３が、基板種Ｂにおいて第１１装着モジュールＭ１１で使用されず、かつ第１２装着モジュールＭ１２で二つ目の第３部品種Ｐ３として使用可能であるので、使い回し可能と判定する。同様に、判定部８３は、基板種Ａにおいて第１２装着モジュールＭ１２で使用される第５部品種Ｐ５が、基板種Ｂにおいて第１２装着モジュールＭ１２で使用されず、かつ第２１装着モジュールＭ２１で使用可能であるので、使い回し可能と判定する。さらに同様に、判定部８３は、基板種Ａにおいて第２２装着モジュールＭ２２で使用される第９部品種Ｐ９が、基板種Ｂにおいて第２２装着モジュールＭ２２で使用されず、かつ第２１装着モジュールＭ２１で使用可能であるので、使い回し可能と判定する。

【0053】

次のステップＳ４で、判定部８３は、使い回し可能条件が成立している第３部品種Ｐ３、第５部品種Ｐ５、および第９部品種Ｐ９を対象として移動許容条件を判定する。判定部８３は、ステップＳ１で設定されている移動許容範囲に基づいて判定を行う。判定部８３の判定結果は、図８の「段取り替え作業の内容」の「移動」の欄に示されている。狭域範囲ＮＲが移動許容範囲に設定されている場合、判定部８３は、複数の装着モジュール１３の間のリール７４の移動を許容しない。つまり、判定部８３は、第３部品種Ｐ３、第５部品種Ｐ５、および第９部品種Ｐ９の移動を許容しない。

【0054】

また、中域範囲ＭＲが移動許容範囲に設定されている場合、判定部８３は、装着装置１１内の二つの装着モジュール１３の間のリール７４の移動を許容し、二つの装着装置１１の間のリール７４の移動を許容しない。つまり、判定部８３は、第３部品種Ｐ３および第９部品種Ｐ９の移動を許容し、第５部品種Ｐ５の移動を許容しない。さらに、広域範囲ＷＲが移動許容範囲に設定されている場合、判定部８３は、部品装着ライン（１、１Ｚ）の全体でリール７４の移動を許容する。つまり、判定部８３は、第３部品種Ｐ３、第５部品種Ｐ５、および第９部品種Ｐ９の移動を許容する。

【0055】

次のステップＳ５で、設定部８２は、既に移動許容範囲を変更したか、およびその時点の状況に応じて移動許容範囲を変更するか否かを判定する。設定部８２が移動許容範囲を変更した場合、動作フローがステップＳ４に戻され、変更された移動許容範囲に基づいて移動許容条件の判定が再度実行される。設定部８２が移動許容範囲を変更しない場合、動作フローがステップＳ６に進められる。ステップＳ６からステップＳ８については、まず、狭域範囲ＮＲが移動許容範囲に設定されている場合を対象として説明する。

【0056】

ステップＳ６で、案内部８４は、基板種Ｂ（次基板種）の基板を生産するために複数の装着モジュール１３の各々に割り当てるリール７４を案内する。案内部８４は、狭域範囲ＮＲの設定では許容されない移動作業を案内せず、図９の「新設作業」の欄の作業内容を案内する。ただし、ステップＳ６で、案内部８４は、新設作業のうちのリール段取り作業を案内すればよい。案内部８４は、同じ装着モジュール１３で継続して使用される第１部品種Ｐ１、第２部品種Ｐ２、第１２装着モジュールＭ１２の第３部品種Ｐ３、第６部品種Ｐ６、および第１０部品種Ｐ１０を除いた六つの部品種のリール段取り作業（図９に白抜きの矢印で示される）を案内する。詳細には、案内部８４は、次の（１）～（６）を案内する。

【0057】

（１）第１１部品種Ｐ１１の部品を保持した第１リールＲ１を第１テープフィーダＦ１にセットするリール段取り作業。
（２）第２部品種Ｐ２の部品を保持した第２リールＲ２を第２テープフィーダＦ２にセットするリール段取り作業。
（３）第３部品種Ｐ３の部品を保持した第３リールＲ３を第３テープフィーダＦ３にセットするリール段取り作業。
（４）第５部品種Ｐ５の部品を保持した第４リールＲ４を第４テープフィーダＦ４にセットするリール段取り作業。
（５）第９部品種Ｐ９の部品を保持した第５リールＲ５を第５テープフィーダＦ５にセットするリール段取り作業。
（６）第１２部品種Ｐ１２の部品を保持した第６リールＲ６を第６テープフィーダＦ６にセットするリール段取り作業。

【0058】

案内部８４は、リール７４の在庫状況およびテープフィーダ７の保管状況を倉庫制御部１９に照会して、第１リールＲ１～第６リールＲ６および第１テープフィーダＦ１～第６テープフィーダＦ６を特定し、オペレータに案内することができる。オペレータは、案内にしたがって、第１リールＲ１～第６リールＲ６および第１テープフィーダＦ１～第６テープフィーダＦ６を器材倉庫１Ａから出庫する。さらに、オペレータは、案内を参照することにより、リール段取り作業を効率的にかつ間違いなく実施することができる。なお、案内部８４は、特定した第１リールＲ１～第６リールＲ６および第１テープフィーダＦ１～第６テープフィーダＦ６を出庫する指令を倉庫制御部１９に送信して自動出庫を行わせ、オペレータの出庫作業を支援してもよい。

【0059】

次のステップＳ７で、現基板種の基板の生産が終了する。この時点で、リール段取り作業が終了していれば直ぐに装備作業が可能となる。次のステップＳ８で、案内部８４は、六つの装備作業（図９に実線の矢印で示される）を案内する。詳細には、案内部８４は、次の（７）～（１２）を案内する。

【0060】

（７）第１テープフィーダＦ１を第１１装着モジュールＭ１１に取り付ける装備作業。
（８）第２テープフィーダＦ２を第１２装着モジュールＭ１２に取り付ける装備作業。
（９）第３テープフィーダＦ３を第１２装着モジュールＭ１２に取り付ける装備作業。
（１０）第４テープフィーダＦ４を第２１装着モジュールＭ２１に取り付ける装備作業。
（１１）第５テープフィーダＦ５を第２１装着モジュールＭ２１に取り付ける装備作業。
（１２）第６テープフィーダＦ６を第２２装着モジュールＭ２２に取り付ける装備作業。
オペレータは、案内を参照することにより、装備作業を効率的にかつ間違いなく実施することができる。狭域範囲ＮＲの設定では、移動作業を行わないことにより、段取り替え作業時の部品装着ライン１Ｚの停止時間を短縮することができる。

【0061】

次に、中域範囲ＭＲが移動許容範囲に設定されている場合のステップＳ６で、案内部８４は、限られた部品種に関するリール段取り作業を案内する。具体的には、案内部８４は、同じ装着モジュール１３で継続して使用される五つの部品種を除き、中域範囲ＭＲの設定で移動が許容される第３部品種Ｐ３および第９部品種Ｐ９を除き、最終的に第１１部品種Ｐ１１、第２部品種Ｐ２、第５部品種Ｐ５、および第１２部品種Ｐ１２を対象とする。つまり、案内部８４は、図１０の「新設作業」の欄に示されるように、前記した（１）、（２）、（４）、および（６）のリール段取り作業を案内し、（３）および（５）を案内しない。

【0062】

また、中域範囲ＭＲが移動許容範囲に設定されている場合のステップＳ８で、案内部８４は、新設作業のうちの装備作業を案内する。詳細には、案内部８４は、前記した（７）、（８）、（１０）、および（１２）の装備作業を案内し、（９）および（１１）を案内しない。

【0063】

さらに、案内部８４は、図１０の「移動作業」の欄の作業内容を案内する。詳細には、案内部８４は、次の（１３）～（１４）を案内する。
（１３）第３部品種Ｐ３の部品を供給する第７テープフィーダＦ７を第１１装着モジュールＭ１１から取り外して、第１２装着モジュールＭ１２に取り付ける移動作業。
（１４）第９部品種Ｐ９の部品を供給する第８テープフィーダＦ８を第２２装着モジュールＭ２２から取り外して、第２１装着モジュールＭ２１に取り付ける移動作業。
これにより、狭域範囲ＮＲの設定では新たに六つのリール７４を用意する必要があったが、中域範囲ＭＲの設定では新たに四つのリール７４を用意すればよいことになる。つまり、新たに用意するリール７４を二つ減少させることができる。

【0064】

次に、広域範囲ＷＲが移動許容範囲に設定されている場合のステップＳ６で、案内部８４は、限られた部品種に関するリール段取り作業を案内する。具体的には、案内部８４は、同じ装着モジュール１３で継続して使用される五つの部品種を除き、広域範囲ＷＲの設定で移動が許容される第３部品種Ｐ３、第５部品種Ｐ５、および第９部品種Ｐ９を除き、最終的に第１１部品種Ｐ１１、第２部品種Ｐ２、および第１２部品種Ｐ１２を対象とする。つまり、案内部８４は、図１１の「新設作業」の欄に示されるように、前記した（１）、（２）、および（６）のリール段取り作業を案内し、（３）、（４）、および（５）を案内しない。

【0065】

また、広域範囲ＷＲが移動許容範囲に設定されている場合のステップＳ８で、案内部８４は、新設作業のうちの装備作業を案内する。詳細には、案内部８４は、前記した（７）、（８）、および（１２）の装備作業を案内し、（９）、（１０）、および（１１）を案内しない。

【0066】

さらに、案内部８４は、図１１の「移動作業」の欄の作業内容を案内する。詳細には、案内部８４は、前記した（１３）および（１４）に加えて、次の（１５）を案内する。
（１５）第５部品種Ｐ５の部品を供給する第９テープフィーダＦ９を第１装着装置Ｄ１の第１２装着モジュールＭ１２から取り外して、第２装着装置Ｄ２の第２１装着モジュールＭ２１に取り付ける移動作業。
これにより、狭域範囲ＮＲの設定では新たに六つのリール７４を用意する必要があったが、広域範囲ＷＲの設定では新たに三つのリール７４を用意すればよいことになる。つまり、新たに用意するリール７４を三つ減少させることができる。

【0067】

以上説明したように、判定部８３は、移動許容範囲の設定に基づいて、リール７４およびテープフィーダ７の移動による使い回しを許容するか否かを適正に判定することができる。また、案内部８４は、移動許容範囲の設定に応じて変化する段取り替え作業（移動作業および新設作業）の作業内容をオペレータに向けて案内する。したがって、オペレータは、案内を参照することにより、移動作業および新設作業を効率的にかつ間違いなく実施することができる。

【0068】

実施形態の生産支援装置８において、設定部８２は、リール７４を複数の装着モジュール１３の間で移動させるときの移動許容範囲を変更可能に設定することができる。また、判定部８３は、取得部８１が取得した対応関係に基づいて現基板種から次基板種への段取り替え作業で第一の装着モジュール１３に装備されている第一のリール７４およびテープフィーダ７を第二の装着モジュール１３に移動できる可能性を判定することができる。さらに、判定部８３は、設定された移動許容範囲に基づいて第一のリール７４およびテープフィーダ７の移動を許容するか否かを適正に判定することができる。

【0069】

５．応用形態
次に、装着モジュールの形態が相違する応用形態について、図１２を参考にして説明する。図示されるように、応用形態の部品装着ライン１Ｙは、第３装着装置Ｄ３および第４装着装置Ｄ４からなる。第３装着装置Ｄ３は、第３１装着モジュールＭ３１および第３２装着モジュールＭ３２を含む。第４装着装置Ｄ４は、第４１装着モジュールＭ４１および第４２装着モジュールＭ４２を含む。第３１装着モジュールＭ３１、第３２装着モジュールＭ３２、第４１装着モジュールＭ４１、および第４２装着モジュールＭ４２の各々は、前側部品供給部４Ｆおよび後側部品供給部４Ｒを備える。前側部品供給部４Ｆおよび後側部品供給部４Ｒは、実施形態で説明した部品供給部４と同様の構成を有する。

【0070】

応用形態において、生産支援装置８の設定部８２は、リール７４およびテープフィーダ７を複数の装着モジュールの間で移動させるだけでなく、前側部品供給部４Ｆと後側部品供給部４Ｒの間で移動させることも考慮して、移動許容範囲を変更可能に設定する。設定部８２は、例えば、複数の装着モジュールの相互間で共通して前側に配置される複数の前側部品供給部４Ｆからなる範囲を移動許容範囲に設定することができる。また、設定部８２は、共通して後側に配置される複数の後側部品供給部４Ｒからなる範囲を移動許容範囲に設定することができる。さらに、設定部８２は、ライン長さ方向において実施形態と同様に、狭域範囲ＮＲ、中域範囲ＭＲ、および広域範囲ＷＲのいずれかを移動許容範囲に設定することができる。

【0071】

図１２に示される設定例において、複数の前側部品供給部４Ｆからなり、かつライン長さ方向において広域範囲ＷＲの移動許容範囲が設定されている。この場合、第３１装着モジュールＭ３１の前側部品供給部４Ｆに装備されたテープフィーダ７は、部品装着ライン１Ｙ内の他の装着モジュールの前側部品供給部４Ｆへの移動が許容される。一方、前側部品供給部４Ｆに装備されたテープフィーダ７は、同一モジュール内の後側部品供給部４Ｒへの移動が許容されない。

【0072】

応用形態によれば、リール７４およびテープフィーダ７を部品装着ライン１Ｙの前側部品供給部４Ｆと後側部品供給部４Ｒの間で移動させる前後方向の使い回しが行われない。これによれば、段取り替え作業や次基板種での部品補給作業の作業効率が低下しない。仮に、前後方向の使い回しを行う場合を想定すると、オペレータは、段取り替え作業や部品補給作業の際に部品装着ライン１Ｙの前側と後側の間を遠回りして移動する必要があり、移動距離が増加して作業効率が低下する。他に、部品装着ライン１Ｙの前側および後側を別々のオペレータが担当する場合があり、前後方向に使い回すリール７４およびテープフィーダ７の引継ぎ業務が発生して非効率かつ煩雑となる。

【0073】

６．実施形態の応用および変形
なお、実施形態では、リール一体型のテープフィーダ７を複数の装着モジュール１３の間で移動させるが、リール別置型のテープフィーダではリール７４のみを移動させることが一般的である。したがって、生産支援装置８は、リール別置型のテープフィーダを対象とする場合に、リール７４のみの移動に関する移動許容範囲の設定、移動可否の判定、ならびに移動作業の案内などを行うことができる。また、実施形態では、キャリアテープが巻回されたリールが部品保持具の一形態とされ、テープフィーダ７が部品フィーダの一形態とされている。部品保持具の別形態には、二次元格子状に収容区画が形成されたトレーや、角筒形状のスティックなどがあり、それぞれ別形態の部品フィーダに交換可能にセットされる。生産支援装置８は、別形態の部品保持具および部品フィーダに応用することができる。

【0074】

さらに、部品装着ライン（１、１Ｚ、１Ｙ）では、シミュレーション技術の適用などにより、装着モジュール１３の各々における複数のテープフィーダ７の配列位置が最適化される場合が多い。この場合、案内部８４は、作業対象となる装着モジュール１３を案内するだけでなく、テープフィーダ７の配列位置を併せて案内することができる。また、モジュール型でない複数の部品装着機が並ぶ部品装着ラインでは、移動許容範囲として、複数の部品装着機の各々を範囲とする狭域範囲、および部品装着ラインの全体を範囲とする広域範囲を用い、中域範囲を省略することができる。実施形態は、その他にも様々な応用や変形が可能である。

【符号の説明】

【0075】

１：部品装着ライン １１：装着装置 １２：共通ベース １３：装着モジュール １４：ライン管理装置 １５：生産管理装置 １９：倉庫制御部 １Ａ：器材倉庫 ４：部品供給部 ７：テープフィーダ ７４：リール ８：生産支援装置 ８１：取得部 ８２：設定部 ８３：判定部 ８４：案内部 １Ｚ：部品装着ライン Ｄ１：第１装着装置 Ｄ２：第２装着装置 Ｍ１１：第１１装着モジュール Ｍ１２：第１２装着モジュール Ｍ２１：第２１装着モジュール Ｍ２２：第２２装着モジュール Ｐ１～Ｐ１２：第１部品種～第１２部品種 Ｆ１～Ｆ９：第１テープフィーダ～第９テープフィーダ Ｒ１～Ｒ６：第１リール～第６リール １Ｙ：部品装着ライン Ｄ３：第３装着装置 Ｄ４：第４装着装置 Ｍ３１：第３１装着モジュール Ｍ３２：第３２装着モジュール Ｍ４１：第４１装着モジュール Ｍ４２：第４２装着モジュール ４Ｆ：前側部品供給部 ４Ｒ：後側部品供給部 ＮＲ：狭域範囲 ＭＲ：中域範囲 ＷＲ：広域範囲

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】