知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025099503
(43)【公開日】2025-07-03
(54)【発明の名称】回転電機のロータ構造及び回転電機の制御装置
(51)【国際特許分類】
H02K 21/14 20060101AFI20250626BHJP
H02K 21/24 20060101ALI20250626BHJP
H02K 1/276 20220101ALI20250626BHJP
H02K 1/2793 20220101ALI20250626BHJP
【ＦＩ】
H02K21/14 M
H02K21/24 M
H02K1/276
H02K1/2793
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023216202
(22)【出願日】2023-12-21
(71)【出願人】
【識別番号】000003137
【氏名又は名称】マツダ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001427
【氏名又は名称】弁理士法人前田特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】楠見 隆行
【テーマコード（参考）】
5H621
5H622
【Ｆターム（参考）】
5H621AA03
5H621BB10
5H621HH01
5H621HH10
5H621PP10
5H622CA02
5H622CA05
5H622CA09
5H622CB02
5H622CB05
5H622DD02
5H622DD03
(57)【要約】
【課題】磁力可変磁石の磁化状態を効率良く変化させる。
【解決手段】周方向に並んで配置された配置され、それぞれが所定の磁束により周方向における磁化状態を変化させることが可能な複数の磁力可変磁石５１，５２と、磁力可変磁石５１，５２の周囲に配置された孔部（第１収容孔Ｈ７１、第２収容孔Ｈ７２）と、孔部（第１収容孔Ｈ７１、第２収容孔Ｈ７２）内に配置され、所定の磁束により、所定の磁束に反発する磁束が生じるような渦電流を発生させる非磁性導体７３，７４と、を備える。
【選択図】図１０
【解決手段】周方向に並んで配置された配置され、それぞれが所定の磁束により周方向における磁化状態を変化させることが可能な複数の磁力可変磁石５１，５２と、磁力可変磁石５１，５２の周囲に配置された孔部（第１収容孔Ｈ７１、第２収容孔Ｈ７２）と、孔部（第１収容孔Ｈ７１、第２収容孔Ｈ７２）内に配置され、所定の磁束により、所定の磁束に反発する磁束が生じるような渦電流を発生させる非磁性導体７３，７４と、を備える。
【選択図】図１０
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ロータコアを有するロータと、該ロータコアと空隙を空けて配置されたステータコアを有するステータとを備えた回転電機のロータ構造であって、
周方向に並んで配置された配置され、それぞれが所定の磁束により前記周方向における磁化状態を変化させることが可能な複数の磁力可変磁石と、
前記磁力可変磁石に対して径方向又は軸方向に隣接配置された孔部と、
前記孔部内に配置され、前記所定の磁束により、該所定の磁束に反発する磁束が生じるような渦電流を発生させる非磁性導体と、
を備えることを特徴とする回転電機のロータ構造。
周方向に並んで配置された配置され、それぞれが所定の磁束により前記周方向における磁化状態を変化させることが可能な複数の磁力可変磁石と、
前記磁力可変磁石に対して径方向又は軸方向に隣接配置された孔部と、
前記孔部内に配置され、前記所定の磁束により、該所定の磁束に反発する磁束が生じるような渦電流を発生させる非磁性導体と、
を備えることを特徴とする回転電機のロータ構造。
【請求項2】
請求項１に記載の回転電機のロータ構造において、
前記非磁性導体は、前記磁力可変磁石に向かって前記周方向と直交する方向に延びる縦延び部を有する、ことを特徴とする回転電機のロータ構造。
前記非磁性導体は、前記磁力可変磁石に向かって前記周方向と直交する方向に延びる縦延び部を有する、ことを特徴とする回転電機のロータ構造。
【請求項3】
請求項１に記載の回転電機のロータ構造において、
前記非磁性導体と前記孔部の内周面との間にはそれぞれ隙間が設けられることを特徴とする回転電機のロータ構造。
前記非磁性導体と前記孔部の内周面との間にはそれぞれ隙間が設けられることを特徴とする回転電機のロータ構造。
【請求項4】
請求項３に記載の回転電機のロータ構造において、
前記回転電機は、前記ロータと前記ステータとが径方向に隙間を空けて配置されたラジアルギャップモータであり、
前記ロータコアの軸方向の両端部にそれぞれ設けられたエンドプレートを更に備え、
前記孔部は、前記磁力可変磁石に対して径方向に隣接配置され、
前記非磁性導体は、前記エンドプレートにそれぞれ固定されることを特徴とする回転電機のロータ構造。
前記回転電機は、前記ロータと前記ステータとが径方向に隙間を空けて配置されたラジアルギャップモータであり、
前記ロータコアの軸方向の両端部にそれぞれ設けられたエンドプレートを更に備え、
前記孔部は、前記磁力可変磁石に対して径方向に隣接配置され、
前記非磁性導体は、前記エンドプレートにそれぞれ固定されることを特徴とする回転電機のロータ構造。
【請求項5】
請求項３に記載の回転電機のロータ構造において、
前記回転電機は、前記ロータと前記ステータとが軸方向に隙間を空けて配置されたアキシャルギャップモータであり、
前記ロータコアの径方向内側に設けられた内壁部と、
前記ロータコアの径方向外側に設けられた外壁部と、を更に備え、
前記孔部は、前記磁力可変磁石に対して軸方向に隣接配置され、
前記非磁性導体は、前記内壁部と前記外壁部とにそれぞれ固定されることを特徴とする回転電機のロータ構造。
前記回転電機は、前記ロータと前記ステータとが軸方向に隙間を空けて配置されたアキシャルギャップモータであり、
前記ロータコアの径方向内側に設けられた内壁部と、
前記ロータコアの径方向外側に設けられた外壁部と、を更に備え、
前記孔部は、前記磁力可変磁石に対して軸方向に隣接配置され、
前記非磁性導体は、前記内壁部と前記外壁部とにそれぞれ固定されることを特徴とする回転電機のロータ構造。
【請求項6】
請求項１に記載の回転電機のロータ構造において、
前記ロータコアは、周方向に並びかつ前記磁力可変磁石を有する複数の磁極部を含み、
前記各磁極部は、所定の磁力を有する磁力固定磁石を有し、
前記磁力可変磁石は、
前記各磁極部において前記磁力固定磁石の前記周方向の一端側に配置された第１磁力可変磁石と、
前記各磁極部において前記磁力固定磁石の前記周方向の他端側に配置された第２磁力可変磁石と、
を有し、
互いに周方向に隣接する２つの前記磁極部において、一方の前記磁極部の前記第１磁力可変磁石と他方の前記磁極部の前記第２磁力可変磁石とは、周方向に隣接することを特徴とする回転電機のロータ構造。
前記ロータコアは、周方向に並びかつ前記磁力可変磁石を有する複数の磁極部を含み、
前記各磁極部は、所定の磁力を有する磁力固定磁石を有し、
前記磁力可変磁石は、
前記各磁極部において前記磁力固定磁石の前記周方向の一端側に配置された第１磁力可変磁石と、
前記各磁極部において前記磁力固定磁石の前記周方向の他端側に配置された第２磁力可変磁石と、
を有し、
互いに周方向に隣接する２つの前記磁極部において、一方の前記磁極部の前記第１磁力可変磁石と他方の前記磁極部の前記第２磁力可変磁石とは、周方向に隣接することを特徴とする回転電機のロータ構造。
【請求項7】
請求項６に記載の回転電機のロータ構造において、
前記孔部は、
前記各磁極部において前記磁力固定磁石と前記第１磁力可変磁石との間の領域に設けられた第１孔部と、
前記各磁極部において前記磁力固定磁石と前記第２磁力可変磁石との間の領域に設けられた第２孔部と、
を有し、
前記第１孔部と前記第２孔部とのそれぞれに非磁性導体が配置されていることを特徴とする回転電機のロータ構造。
前記孔部は、
前記各磁極部において前記磁力固定磁石と前記第１磁力可変磁石との間の領域に設けられた第１孔部と、
前記各磁極部において前記磁力固定磁石と前記第２磁力可変磁石との間の領域に設けられた第２孔部と、
を有し、
前記第１孔部と前記第２孔部とのそれぞれに非磁性導体が配置されていることを特徴とする回転電機のロータ構造。
【請求項8】
請求項１～７に記載のロータ構造を有する回転電機の制御装置であって、
前記所定の磁束を生成するためのパルス電流を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記パルス電流の振幅が最大値に到達した後、該パルス電流のパルス期間の間に、該パルス電流の振幅よりも小さい幅で電流を増減させるパルス制御を実行することを特徴とする回転電機の制御装置。
前記所定の磁束を生成するためのパルス電流を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記パルス電流の振幅が最大値に到達した後、該パルス電流のパルス期間の間に、該パルス電流の振幅よりも小さい幅で電流を増減させるパルス制御を実行することを特徴とする回転電機の制御装置。
【請求項9】
請求項８に記載の回転電機の制御装置において、
前記制御部は、前記パルス制御において、前記電流を増減させる大きさ及び回数を、前記磁力可変磁石の着磁率、前記ロータの回転速度、及び電源電圧を考慮して変更することを特徴とする回転電機の制御装置。
前記制御部は、前記パルス制御において、前記電流を増減させる大きさ及び回数を、前記磁力可変磁石の着磁率、前記ロータの回転速度、及び電源電圧を考慮して変更することを特徴とする回転電機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
ここに開示された技術は、回転電機のロータ構造及び回転電機の制御装置に関する技術分野に属する。
【背景技術】
【0002】
近年、回転電機のロータとして、磁化状態を変更困難な磁力固定磁石と、磁化状態を変更容易な可変磁石とを備えるものが提案されている。
【0003】
特許文献１には、ロータコアに設けられ、周方向に並ぶ複数の磁極部を備え、複数の磁極部の各々は、径方向に着磁される磁力固定磁石と、磁力固定磁石の周方向の一端側および他端側にそれぞれ配置され、それぞれが所定の磁束により周方向における磁化状態を変化させることが可能な第１磁力可変磁石及び第２磁力可変磁石と、磁力固定磁石と第１磁力可変磁石との間に配置され、磁力固定磁石の径方向外端と第１磁力可変磁石との間における磁束の流れを阻害する方向に着磁される第１補助磁石と、磁力固定磁石と第２磁力可変磁石との間に配置され、磁力固定磁石の径方向外端と第２磁力可変磁石との間における磁束の流れを阻害する方向に着磁される第２補助磁石とを有する、ロータ構造が開示されている。
【0004】
また、特許文献１では、第１補助磁石の径方向外側には、第１空隙部（空孔部）が設けられ、第２補助磁石の径方向外側には、第２空隙部（空孔部）が設けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０２２－９８９６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献１に記載のロータ構造では、空孔部により、磁力固定磁石の径方向外端と第１磁力可変磁石との間及び磁力固定磁石の径方向外端と第２磁力可変磁石との間における磁束の短絡を抑制している。このように、空孔部を設けることで磁束を通り難くして、磁束の方向を制御することが可能である。
【0007】
ところで、特許文献１のように、磁力可変磁石を設け場合、磁力可変磁石の磁化状態を変化させるときには、磁力可変磁石に効率良く磁束を入力することが求められる。磁力可変磁石の磁化状態を変化させるときのステータからの磁束は比較的大きいため、特許文献１のように空孔部を設けていたとしても空孔部に磁束が侵入するおそれがある。空孔部に磁束が侵入すると、磁力可変磁石の磁化状態を効率良く変化し難くなってしまう。このため、磁力可変磁石の磁化状態を効率良く変化させるという観点からは改良の余地がある。
【0008】
ここに開示された技術は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、磁力可変磁石の磁化状態を効率良く変化させることにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
前記課題を解決するために、ここに開示された技術の第１の態様は、ロータコアを有するロータと、該ロータコアと空隙を空けて配置されたステータコアを有するステータとを備えた回転電機のロータ構造を対象として、周方向に並んで配置された配置され、それぞれが所定の磁束により前記周方向における磁化状態を変化させることが可能な複数の磁力可変磁石と、前記磁力可変磁石に対して径方向又は軸方向に隣接配置された孔部と、前記孔部内に配置され、前記所定の磁束により、該所定の磁束に反発する磁束が生じるような渦電流を発生させる非磁性導体と、を備える、という構成とした。
【0010】
第１の態様では、非磁性導体が、渦電流により所定の磁束に反発する磁束を発生させることで、ステータからの磁束が孔部に侵入しにくくなる。これにより、磁力可変磁石及の磁化状態を変化させる際に、磁束を磁力可変磁石に流し易くすることができる。この結果、磁力可変磁石の磁化状態を効率良く変化させることができる。
【0011】
ここに開示された技術の第２の態様は、第１の態様において、前記非磁性導体は、前記磁力可変磁石に向かって前記周方向と直交する方向に延びる縦延び部を有する。
【0012】
第２の態様では、非磁性導体を磁力可変磁石に近づけることができる。これにより、孔部への磁束の侵入を効果的に抑制できるため、磁力可変磁石の磁化状態を効率良く変化させることができる。
【0013】
ここに開示された技術の第３の態様は、第１の態様において、前記非磁性導体と前記孔部の内周面との間にはそれぞれ隙間が設けられる。
【0014】
第３の態様では、磁力可変磁石の磁化状態を変化させるとき以外の、ステータからの磁束が比較的小さいときには、非磁性導体に磁束が届きにくくなり、渦電流が発生にくくなる。これにより、非磁性導体の渦電流が形成する磁束により、回転電機の効率が悪化するのを抑制することができる。
【0015】
ここに開示された技術の第４の態様は、第３の態様において、前記回転電機は、前記ロータと前記ステータとが径方向に隙間を空けて配置されたラジアルギャップモータであり、前記ロータコアの軸方向の両端部にそれぞれ設けられたエンドプレートを更に備え、前記孔部は、前記磁力可変磁石に対して径方向に隣接配置され、前記非磁性導体は、前記エンドプレートにそれぞれ固定される。
【0016】
第４の態様では、非磁性導体をエンドプレートの補強部材として利用することができ、ロータの強度を向上させることができる。
【0017】
ここに開示された技術の第５の態様は、第３の態様において、前記回転電機は、前記ロータと前記ステータとが軸方向に隙間を空けて配置されたアキシャルギャップモータであり、前記ロータコアの径方向内側に設けられた内壁部と、前記ロータコアの径方向外側に設けられた外壁部と、を更に備え、前記孔部は、前記磁力可変磁石に対して軸方向に隣接配置され、前記非磁性導体は、前記内壁部と前記外壁部とにそれぞれ固定される。
【0018】
第５の態様では、非磁性導体をロータの補強部材として利用することができ、ロータの強度を向上させることができる。
【0019】
ここに開示された技術の第６の態様は、第１の態様において、前記ロータコアは、周方向に並びかつ前記磁力可変磁石を有する複数の磁極部を含み、前記各磁極部は、所定の磁力を有する磁力固定磁石を有し、前記磁力可変磁石は、前記各磁極部において前記磁力固定磁石の前記周方向の一端側に配置された第１磁力可変磁石と、前記各磁極部において前記磁力固定磁石の前記周方向の他端側に配置された第２磁力可変磁石と、を有し、互いに周方向に隣接する２つの前記磁極部において、一方の前記磁極部の前記第１磁力可変磁石と他方の前記磁極部の前記第２磁力可変磁石とは、周方向に隣接する。
【0020】
第６の態様では、磁力可変磁石が多数設けられるため、所定の磁束を効率的に磁力可変磁石に入力することが求められる。このため、非磁性導体を設けることによる孔部への磁束の侵入を抑制する効果をより適切に発揮することができる。
【0021】
ここに開示された技術の第７の態様は、第６の態様において、前記孔部は、前記各磁極部において前記磁力固定磁石と前記第１磁力可変磁石との間の領域に設けられた第１孔部と、前記各磁極部において前記磁力固定磁石と前記第２磁力可変磁石との間の領域に設けられた第２孔部と、を有し、前記第１孔部と前記第２孔部とのそれぞれに非磁性導体が配置されている。
【0022】
第７の態様では、非磁性導体が第１磁力可変磁石及び第２磁力可変磁石に対してそれぞれ設けられるため、第１磁力可変磁石及び第２磁力可変磁石の近くで、ステータからの磁束が第１孔部及び第２孔部に侵入するのを抑制できる。これにより、磁力可変磁石の磁化状態を効率良く変化させることができる。
【0023】
ここに開示された技術の第８の態様は、第１～第７の態様のいずれか１つに記載のロータ構造を有する回転電機の制御装置を対象として、前記所定の磁束を生成するためのパルス電流を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記パルス電流の振幅が最大値に到達した後、該パルス電流のパルス期間の間に、該パルス電流の振幅よりも小さい幅で電流を増減させるパルス制御を実行する、という構成にした。
【0024】
第８の態様では、磁力可変磁石の磁化状態をより効率良く変化させることができる。すなわち、磁力可変磁石の磁化状態は、ロータが回転している状態で実行されることがあるため、ロータの回転に伴って、非磁性導体に入力される磁束が変化することがある。非磁性導体に入力される磁束が減少した場合には、所定の磁束に沿うような磁束を発生させる渦電流が生じるため、磁力可変磁石の磁化状態を変更する効率が悪化するおそれがある。第８の態様のように、パルス制御を実行すれば、非磁性導体に所定の磁束に沿うような磁束を発生させる渦電流が生じたとしても、できる限り大きい磁束を磁力可変磁石に入力させることができる。これにより、磁力可変磁石の磁化状態をより効率良く変化させることができる。
【0025】
第９の態様は、前記制御部は、前記パルス制御において、前記電流を増減させる大きさ及び回数を、前記磁力可変磁石の着磁率、前記ロータの回転速度、及び前記電源電圧を考慮して変更する。
【0026】
第９の態様では、回転電機の動作状態に応じて、パルス制御における電流を増減させる大きさ及び回数を適宜変更することで、磁力可変磁石に入力される磁束をできる限り大きくすることができる。これにより、磁力可変磁石の磁化状態をより効率良く変化させることができる。
【発明の効果】
【0027】
以上説明したように、ここに開示された技術によると、磁力可変磁石の磁化状態を効率良く変化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0028】
【発明を実施するための形態】
【0029】
以下、例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【0030】
（実施形態１）
〈車両の構成〉
図１に、本実施形態１に係るロータ構造を有する駆動モータ２を備えた自動車１を概略的に示す。ここで例示する自動車は、電力を利用した走行が可能なハイブリッド車である。自動車の駆動源としては、開示する技術を適用した駆動モータ２（磁力可変モータ）とともにエンジン３が搭載されている。これらが協働して、４つの車輪４Ｆ，４Ｆ，４Ｒ，４Ｒのうち、左右対称状に位置する２輪（駆動輪４Ｒ）を回転駆動する。それにより、自動車１は移動（走行）する。なお、自動車１は、駆動モータ２のみを搭載した電気自動車であってもよい。自動車１はまた、４輪駆動であってもよい。
〈車両の構成〉
図１に、本実施形態１に係るロータ構造を有する駆動モータ２を備えた自動車１を概略的に示す。ここで例示する自動車は、電力を利用した走行が可能なハイブリッド車である。自動車の駆動源としては、開示する技術を適用した駆動モータ２（磁力可変モータ）とともにエンジン３が搭載されている。これらが協働して、４つの車輪４Ｆ，４Ｆ，４Ｒ，４Ｒのうち、左右対称状に位置する２輪（駆動輪４Ｒ）を回転駆動する。それにより、自動車１は移動（走行）する。なお、自動車１は、駆動モータ２のみを搭載した電気自動車であってもよい。自動車１はまた、４輪駆動であってもよい。
【0031】
この自動車１の場合、エンジン３は車体の前側に配置されており、駆動輪４Ｒは車体の後側に配置されている。すなわち、この自動車１は、いわゆるＦＲ車である。この自動車１の場合、駆動源としては、駆動モータ２よりもエンジン３が主体となっており、駆動モータ２は、エンジン３の駆動をアシストする形で利用される（いわゆるマイルドハイブリッド）。駆動モータ２はまた、駆動源としてだけでなく、回生時には発電機としても利用される。
【0032】
エンジン３は、例えばガソリンを燃料にして燃焼を行う内燃機関である。エンジン３は、軽油を燃料とするディーゼル機関であってもよい。駆動モータ２は、第１クラッチ５を介してエンジン３の後方に連結されている。駆動モータ２は、三相の交流によって駆動する永久磁石同期モータである。
【0033】
この駆動モータ２は上述したように磁力可変モータである。そのロータには、後述する磁力固定磁石４０及び磁力可変磁石５１，５２が設けられていて、磁力の変更が可能に構成されている。モータ性能を向上するために、そのロータの構造は工夫が施されている。駆動モータ２の詳細については後述する。
【0034】
駆動モータ２は、インバータ６を介してバッテリ７と接続されている。バッテリ７は、複数のリチウムイオン電池で構成されている。バッテリ７の定格電圧は５０Ｖ以下（具体的には４８Ｖ）である。バッテリ７は、インバータ６に直流電力を供給する。インバータ６は、その直流電力を位相が異なる３相の交流電流に変換して駆動モータ２に供給する。それにより、駆動モータ２は回転する。
【0035】
駆動モータ２の後方には、第２クラッチ８を介して変速機９が連結されている。変速機９は、多段式自動変速機（いわゆるＡＴ）である。エンジン３及び／又は駆動モータ２によって出力される回転動力は、第２クラッチ８を通じて変速機９に出力される。変速機９はプロペラシャフトを介してデファレンシャルギアに連結されている。
【0036】
デファレンシャルギアは、一対の駆動シャフトを介して左右の駆動輪４Ｒに連結されている。自動車１の走行時（力行時）には、変速機９で変速された回転動力が、デファレンシャルギアで振り分けられて各駆動輪４Ｒに伝達される。
【0037】
自動車１の減速時（回生時）には、駆動モータ２を用いて消費されるエネルギーの回収が行われる。具体的には、自動車１が制動する時に、第２クラッチ８は連結したままで第１クラッチ５を解放する。そうすることにより、駆動輪の回転動力で駆動モータ２を回転させて発電する。その電力をバッテリ７に充電してエネルギーを回収する。
【0038】
自動車１には、エンジン３、駆動モータ２、変速機９などの駆動系装置は、センサを有する。エンジン３は、エンジン３の回転数を検出するエンジン回転センサ８１を有する。駆動モータ２は、駆動モータ２の回転数をモータ回転センサ８３と、磁力可変磁石５１，５２の磁力を検出する磁力センサ８４とを有する。変速機９は、変速機９の動作状態を検出する変速機センサ８２を有する。また、駆動モータ２とインバータ６との接続経路には、駆動モータ２に供給される電流を検出する電流センサ８５を有する。電流センサ８５により、バッテリ７の電圧、すなわち電源電圧を推測することができる。
【0039】
自動車１には、制御系の装置として、エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）９１、モータコントロールユニット（ＭＣＵ）９２、変速機コントロールユニット（ＴＣＵ）９３、総合コントロールユニット（ＧＣＵ）９４などが備えられている。
【0040】
＜駆動モータの運転領域＞
図２に、駆動モータ２の運転領域を表したマップを例示する。このマップでは、回転数別のトルク（負荷）の上限値を示す負荷上限ラインＴｍにより、駆動モータ２が出力できる運転領域が画定されている。
図２に、駆動モータ２の運転領域を表したマップを例示する。このマップでは、回転数別のトルク（負荷）の上限値を示す負荷上限ラインＴｍにより、駆動モータ２が出力できる運転領域が画定されている。
【0041】
磁力可変モータの運転領域は、力率が最適化されるように、ロータ１０の磁力別に複数の磁化領域に区画されている。例示のマップでは、３つの磁化領域に区画されている。
【0042】
すなわち、最大トルクＴ１を含み、負荷上限ラインに沿って高負荷側に拡がる第１磁化領域Ｒｍ１と、第１磁化領域Ｒｍ１よりも低負荷側に拡がる第２磁化領域Ｒｍ２と、第２磁化領域Ｒｍ２よりも低負荷側に拡がり、高回転側において駆動モータ２が空運転するトルク（自動車１の走行に寄与しないトルク）Ｔ０を含む第３磁化領域Ｒｍ３と、に区画されている。
【0043】
これら磁化領域Ｒｍの各々は、それぞれの出力に対応した最適な磁力が設定される。通常、第１磁化領域Ｒｍ１の磁力は、第２磁化領域Ｒｍ２の磁力よりも高く、第３磁化領域Ｒｍ３の磁力は、第２磁化領域Ｒｍ２の磁力よりも低く設定される。
【0044】
自動車１の走行中、駆動モータ２の運転状態に基づいて磁化領域Ｒｍが予測され、磁化領域Ｒｍを移行する場合には、その磁化領域の磁力に合わせてロータ１０の磁力が変更される。例えば、第２磁化領域Ｒｍ２から第１磁化領域Ｒｍ１に移行する場合には、駆動モータ２で増磁が実行される。第２磁化領域Ｒｍ２から第３磁化領域Ｒｍ３に移行する場合には、駆動モータ２で減磁が実行される。
【0045】
詳細は後述するが、増磁又は減磁する場合には、ステータ２０に対してロータ１０が所定位置となるタイミングで、所定のコイル２２にパルス状の大電流を流す。そうすることによって処理対象とする磁力可変磁石５１，５２に対してステータ２０から強い磁界を発生させる。それにより、所定の磁力が得られるまで磁力可変磁石５１，５２を着磁する。
【0046】
増磁と減磁とでは発生させる磁界の向きは逆である。増磁では、磁力可変磁石５１，５２の磁力が磁力固定磁石４０の磁力と同方向に向くように着磁する。減磁では、磁力可変磁石５１，５２の磁力が磁力固定磁石４０の磁力と逆方向に向くように着磁する。着磁の状態により、磁力可変磁石５１，５２の磁力の向きを反転したり磁力の強さを大小に変化したりできる。
【0047】
しかしながら、着磁は車載機器の制限を受ける。すなわち、磁力可変磁石５１，５２の磁力を強く着磁するためには、大電流を駆動モータ２に供給する必要があり、バッテリ７の電圧及びインバータ６の容量によって制限を受ける。
【0048】
これら機器を大型化することも考えられるが、車載されているので大型化することは難しい。そのため、既存の機器を用いる制限された条件下でも効率良く着磁できるように、ここに開示する技術では、駆動モータ２の構造、特にロータ１０の構造を工夫している。また、磁力可変磁石５１，５２の磁化状態を変化させる際の制御を工夫している。
【0049】
〈駆動モータの構成〉
図３は、駆動モータ２の横断面を示す。図３に示すように、駆動モータ２は、後述する磁極部１２を６個有する６極のモータである。駆動モータ２は、ロータ１０と、ステータ２０と、シャフト３０とを備える。駆動モータ２は、ラジアルギャップモータであり、ロータ１０とステータ２０とは径方向に隙間を空けて配置されている。なお、駆動モータ２の極数は特に限定されず、７極以上であってもよい。
図３は、駆動モータ２の横断面を示す。図３に示すように、駆動モータ２は、後述する磁極部１２を６個有する６極のモータである。駆動モータ２は、ロータ１０と、ステータ２０と、シャフト３０とを備える。駆動モータ２は、ラジアルギャップモータであり、ロータ１０とステータ２０とは径方向に隙間を空けて配置されている。なお、駆動モータ２の極数は特に限定されず、７極以上であってもよい。
【0050】
以下の説明では、回転軸方向又は軸方向は、回転軸Ｑが延びている方向を表す。径方向は、回転軸Ｑを中心とした半径方向を表す。周方向は、回転軸Ｑを中心としたその周囲の方向を表す。径方向において、回転軸Ｑから遠い側を「径方向外側」といい、回転軸Ｑに近い側を「径方向内側」という。
【0051】
〔ステータ〕
ステータ２０は、径方向においてロータ１０と隙間を隔てて対向する。ステータ２０は、ステータコア２１と、複数のコイル２２とを有する。
ステータ２０は、径方向においてロータ１０と隙間を隔てて対向する。ステータ２０は、ステータコア２１と、複数のコイル２２とを有する。
【0052】
ステータコア２１は、円環状に形成されたバックヨーク２１ａと、バックヨーク２１ａから径方向内側に放射状に突出する複数（９個）のティース２１ｂとを有する。例えば、ステータコア２１は、透磁率の高い複数の電磁鋼板を回転軸方向に積層して構成された積層コアである。
【0053】
複数のコイル２２は、複数のティース２１ｂに巻回される。複数のコイル２２が通電すると、複数のコイル２２に磁束が発生する。例えば、複数のコイル２２は、流れる電流の位相が異なるＵ相、Ｖ相、及びＷ相からなる三相のコイル群を構成している。各相のコイル２２は、周方向に順番に配置されている。
【0054】
この例では、複数のコイル２２において発生する磁束には、ロータ１０を回転させるための磁束である回転磁束と、後述する第１磁力可変磁石５１及び第２磁力可変磁石５２の磁化状態を変化させるための磁束である可変磁束（所定の磁束）とが含まれる。
【0055】
例えば、複数のコイル２２に交流電流を供給することにより、複数のコイル２２に回転磁束が発生する。この回転磁束によりロータ１０が回転する。また、ロータ１０の回転中（又は停止中）に、複数のコイル２２に所定の電流（例えば回転磁束を発生させる交流電流よりも大きいパルス電流）を所定の時間だけ供給することにより、複数のコイル２２に可変磁束が発生する。この可変磁束により後述する第１磁力可変磁石５１及び第２磁力可変磁石５２の磁化状態が変化する。
【0056】
【0057】
〔ロータコア〕
ロータコア１１は、円柱状に形成される。例えば、ロータコア１１は、透磁率の高い複数枚の電磁鋼板が軸方向に積層された積層コアである。ロータコア１１の中央部には、軸孔が設けられる。軸孔には、シャフト３０が挿入されて固定される。
ロータコア１１は、円柱状に形成される。例えば、ロータコア１１は、透磁率の高い複数枚の電磁鋼板が軸方向に積層された積層コアである。ロータコア１１の中央部には、軸孔が設けられる。軸孔には、シャフト３０が挿入されて固定される。
【0058】
〔磁極部〕
複数の磁極部１２は、ロータコア１１に設けられ、周方向に並ぶ。複数の磁極部１２の各々は、磁力固定磁石４０と、第１磁力可変磁石５１と、第２磁力可変磁石５２と、第１補助磁石６１と、第２補助磁石６２と、を有する。
複数の磁極部１２は、ロータコア１１に設けられ、周方向に並ぶ。複数の磁極部１２の各々は、磁力固定磁石４０と、第１磁力可変磁石５１と、第２磁力可変磁石５２と、第１補助磁石６１と、第２補助磁石６２と、を有する。
【0059】
ロータ１０の周方向に相隣接する磁極部１２は、互いに磁性が異なっている。具体的には、磁力固定磁石４０、第１補助磁石６１、及び第２補助磁石６２の磁化方向が互いに逆向きになっている。
【0060】
〈磁力固定磁石〉
磁力固定磁石４０は、ロータコア１１に埋め込まれる。この例では、磁力固定磁石４０は、ロータコア１１に設けられた磁力固定磁石孔Ｈ４０に収容される。また、磁力固定磁石４０は、径方向と直交する方向（接線方向）に延びる。具体的には、磁力固定磁石４０は、横断面形状が矩形状に形成され、長手方向が接線方向を向く。
磁力固定磁石４０は、ロータコア１１に埋め込まれる。この例では、磁力固定磁石４０は、ロータコア１１に設けられた磁力固定磁石孔Ｈ４０に収容される。また、磁力固定磁石４０は、径方向と直交する方向（接線方向）に延びる。具体的には、磁力固定磁石４０は、横断面形状が矩形状に形成され、長手方向が接線方向を向く。
【0061】
磁力固定磁石４０には、ネオジム磁石などの、磁束密度が高く、保磁力も大きい磁石が用いられる。磁力固定磁石４０は、所定の磁束、例えばバッテリ７及びインバータ６が出力可能な大電流（例えば７５０Ａｒｍｓ）で発生する磁束が印加されても磁化状態が実質的に変化しない。磁力固定磁石４０の保磁力は、第１磁力可変磁石５１及び第２磁力可変磁石５２の保磁力よりも高い。これら磁力固定磁石４０は、それぞれ異なる磁性体であってもよいが、このロータ１０では、同じ磁性体が用いられている。
【0062】
〈磁力可変磁石〉
複数の磁極部１２にそれぞれ含まれる第１磁力可変磁石５１は、磁極部１２の周方向の一端側に隣接（図３及び図４では時計回り方向の隣り）する他の磁極部１２に含まれる第２磁力可変磁石５２とｑ軸を挟んで隣り合う。ｑ軸は、周方向に隣り合う２つの磁極部１２の間を通過して径方向に延びる仮想線である。
複数の磁極部１２にそれぞれ含まれる第１磁力可変磁石５１は、磁極部１２の周方向の一端側に隣接（図３及び図４では時計回り方向の隣り）する他の磁極部１２に含まれる第２磁力可変磁石５２とｑ軸を挟んで隣り合う。ｑ軸は、周方向に隣り合う２つの磁極部１２の間を通過して径方向に延びる仮想線である。
【0063】
また、複数の磁極部１２のそれぞれにおいて、第１磁力可変磁石５１と第２磁力可変磁石５２とはｄ軸に対して対称に配置される。ｄ軸は、磁力固定磁石４０の周方向における中央を通過して径方向に延びる仮想線である。
【0064】
〈第１磁力可変磁石〉
第１磁力可変磁石５１は、磁力固定磁石４０の周方向の一端側に配置される。第１磁力可変磁石５１は、周方向において磁力固定磁石４０と間隔をおいて対向する。第１磁力可変磁石５１とｑ軸との間の周方向長さは、第１磁力可変磁石５１と磁力固定磁石４０との間の周方向長さよりも短い。
第１磁力可変磁石５１は、磁力固定磁石４０の周方向の一端側に配置される。第１磁力可変磁石５１は、周方向において磁力固定磁石４０と間隔をおいて対向する。第１磁力可変磁石５１とｑ軸との間の周方向長さは、第１磁力可変磁石５１と磁力固定磁石４０との間の周方向長さよりも短い。
【0065】
第１磁力可変磁石５１は、ロータコア１１に埋め込まれる。この例では、第１磁力可変磁石５１は、ロータコア１１に設けられた第１磁力可変磁石孔Ｈ５１に収容される。また、第１磁力可変磁石５１は、ｑ軸（周方向において隣り合うｑ軸）に沿うように延びる。具体的には、第１磁力可変磁石５１は、横断面形状が矩形状に形成され、長手方向がｑ軸と平行な方向を向く。
【0066】
〈第２磁力可変磁石〉
第２磁力可変磁石５２は、磁力固定磁石４０の周方向の他端側に配置される。第２磁力可変磁石５２は、周方向において磁力固定磁石４０と間隔をおいて対向する。第２磁力可変磁石５２とｑ軸との間の周方向長さは、第２磁力可変磁石５２と磁力固定磁石４０との間の周方向長さよりも短い。
第２磁力可変磁石５２は、磁力固定磁石４０の周方向の他端側に配置される。第２磁力可変磁石５２は、周方向において磁力固定磁石４０と間隔をおいて対向する。第２磁力可変磁石５２とｑ軸との間の周方向長さは、第２磁力可変磁石５２と磁力固定磁石４０との間の周方向長さよりも短い。
【0067】
第２磁力可変磁石５２は、ロータコア１１に埋め込まれる。この例では、第２磁力可変磁石５２は、ロータコア１１に設けられた第２磁力可変磁石孔Ｈ５２に収容される。また、第２磁力可変磁石５２は、ｑ軸（周方向において隣り合うｑ軸）に沿うように延びる。具体的には、第２磁力可変磁石５２は、横断面形状が矩形状に形成され、長手方向がｑ軸と平行な方向を向く。
【0068】
〈磁力可変磁石の磁気特性〉
第１磁力可変磁石５１及び第２磁力可変磁石５２には、ネオジム磁石、サマリウムコバルト磁石、アルニコ磁石などの、磁束密度は高いが、保磁力は小さい磁石が用いられる。第１磁力可変磁石５１及び第２磁力可変磁石５２の各々は、所定の磁束、例えばバッテリ７及びインバータ６が出力可能な大電流（例えば７５０Ａｒｍｓ）で発生する磁束により、その磁力を変化させることができる。第１磁力可変磁石５１及び第２磁力可変磁石５２は、駆動モータ２を普通に駆動する時の電流の大きさでは、ほとんど着磁しない。このときには、第１磁力可変磁石５１及び第２磁力可変磁石５２も永久磁石として機能する。
第１磁力可変磁石５１及び第２磁力可変磁石５２には、ネオジム磁石、サマリウムコバルト磁石、アルニコ磁石などの、磁束密度は高いが、保磁力は小さい磁石が用いられる。第１磁力可変磁石５１及び第２磁力可変磁石５２の各々は、所定の磁束、例えばバッテリ７及びインバータ６が出力可能な大電流（例えば７５０Ａｒｍｓ）で発生する磁束により、その磁力を変化させることができる。第１磁力可変磁石５１及び第２磁力可変磁石５２は、駆動モータ２を普通に駆動する時の電流の大きさでは、ほとんど着磁しない。このときには、第１磁力可変磁石５１及び第２磁力可変磁石５２も永久磁石として機能する。
【0069】
この例では、第１磁力可変磁石５１及び第２磁力可変磁石５２の各々の磁化容易方向は、周方向、より詳しくは、径方向と直交する方向（接線方向）を向く。第１磁力可変磁石５１の磁化困難方向は、第１磁力可変磁石５１の磁化容易方向と直交する方向（この例では径方向）を向く。第２磁力可変磁石５２の磁化困難方向は、第２磁力可変磁石５２の磁化容易方向と直交する方向（この例では径方向）を向く。
【0070】
また、この例では、第１磁力可変磁石５１及び第２磁力可変磁石５２の各々は、磁化方向が第１方向を向く状態と、磁化方向が第２方向を向く状態と、磁力が実質的にゼロとなるゼロ状態とに切り換え可能である。第１方向は、ティース２１ｂと鎖交する磁束（有効磁束）を増加させる方向である。第２方向は、ティース２１ｂと鎖交する磁束（有効磁束）を減少させる方向である。例えば、磁力固定磁石４０の磁化方向が径方向外方へ向かう方向である場合、第１方向は、第１磁力可変磁石５１（又は第２磁力可変磁石５２）から磁力固定磁石４０へ向かう方向となり、第２方向は、磁力固定磁石４０から第１磁力可変磁石５１（又は第２磁力可変磁石５２）へ向かう方向となる。
【0071】
以下の説明において、第１磁力可変磁石５１及び第２磁力可変磁石５２の磁化方向が第１方向を向いた状態を増磁状態といい、第１磁力可変磁石５１及び第２磁力可変磁石５２の磁化方向が第２方向を向いた状態を減磁状態という。
【0072】
〈補助磁石〉
複数の磁極部１２の各々において、第１補助磁石６１と第２補助磁石６２は、ｄ軸に対して対称に配置される。
複数の磁極部１２の各々において、第１補助磁石６１と第２補助磁石６２は、ｄ軸に対して対称に配置される。
【0073】
〈第１補助磁石〉
第１補助磁石６１は、磁力固定磁石４０と第１磁力可変磁石５１との間に配置される。第１補助磁石６１と磁力固定磁石４０との間の周方向長さは、第１補助磁石６１と第１磁力可変磁石５１との間の周方向長さよりも短い。
第１補助磁石６１は、磁力固定磁石４０と第１磁力可変磁石５１との間に配置される。第１補助磁石６１と磁力固定磁石４０との間の周方向長さは、第１補助磁石６１と第１磁力可変磁石５１との間の周方向長さよりも短い。
【0074】
第１補助磁石６１は、ロータコア１１に埋め込まれる。この例では、第１補助磁石６１は、ロータコア１１に設けられた第１補助磁石孔Ｈ６１に収容される。また、第１補助磁石６１は、磁力固定磁石４０の周方向の一端部に沿うように延びる。具体的には、第１補助磁石６１は、横断面形状が矩形状に形成され、短手方向が磁力固定磁石４０の長手方向を向く。
【0075】
第１補助磁石６１は、磁力固定磁石４０の径方向外端と第１磁力可変磁石５１との間における磁束の流れを阻害する方向に着磁される。具体的には、磁力固定磁石４０の磁化方向が径方向外方へ向かう方向である場合、第１補助磁石６１の磁化方向は、第１磁力可変磁石５１から磁力固定磁石４０へ向かう方向となる。磁力固定磁石４０の磁化方向が径方向内方へ向かう方向である場合、第１補助磁石６１の磁化方向は、磁力固定磁石４０から第１磁力可変磁石５１へ向かう方向となる。
【0076】
〈第２補助磁石〉
第２補助磁石６２は、磁力固定磁石４０と第２磁力可変磁石５２との間に配置される。第２補助磁石６２と磁力固定磁石４０との間の周方向長さは、第２補助磁石６２と第２磁力可変磁石５２との間の周方向長さよりも短い。
第２補助磁石６２は、磁力固定磁石４０と第２磁力可変磁石５２との間に配置される。第２補助磁石６２と磁力固定磁石４０との間の周方向長さは、第２補助磁石６２と第２磁力可変磁石５２との間の周方向長さよりも短い。
【0077】
第２補助磁石６２は、ロータコア１１に埋め込まれる。この例では、第２補助磁石６２は、ロータコア１１に設けられた第２補助磁石孔Ｈ６２ に収容される。また、第２補助磁石６２は、磁力固定磁石４０の周方向の他端部に沿うように延びる。具体的には、第２補助磁石６２は、横断面形状が矩形状に形成され、短手方向が磁力固定磁石４０の長手方向を向く。
【0078】
第２補助磁石６２は、磁力固定磁石４０の径方向外端と第２磁力可変磁石５２との間における磁束の流れを阻害する方向に着磁される。具体的には、磁力固定磁石４０の磁化方向が径方向外方へ向かう方向である場合、第２補助磁石６２の磁化方向は、第２磁力可変磁石５２から磁力固定磁石４０へ向かう方向となる。磁力固定磁石４０の磁化方向が径方向内方へ向かう方向である場合、第２補助磁石６２の磁化方向は、磁力固定磁石４０から第２磁力可変磁石５２へ向かう方向となる。
【0079】
〈非磁性部材〉
複数の磁極部１２の各々に含まれる第１非磁性部材７１は、磁極部１２の周方向の一端側（図３及び図４の例では時計回りの方向の隣り）に位置する他の磁極部１２に含まれる第２非磁性部材７２と、ｑ軸を挟んで隣り合う。
複数の磁極部１２の各々に含まれる第１非磁性部材７１は、磁極部１２の周方向の一端側（図３及び図４の例では時計回りの方向の隣り）に位置する他の磁極部１２に含まれる第２非磁性部材７２と、ｑ軸を挟んで隣り合う。
【0080】
複数の磁極部１２の各々において、第１非磁性部材７１と第２非磁性部材７２とは、ｄ軸に対して対称に配置される。第１非磁性部材７１及び第２非磁性部材７２は、例えば、絶縁性を有する樹脂で構成される。
【0081】
〈第１非磁性部材〉
第１非磁性部材７１は、磁極部１２の周方向の一端側において、磁力固定磁石４０、第１磁力可変磁石５１、及び第１補助磁石６１の径方向内側の位置に配置される。第１非磁性部材７１は、磁力固定磁石４０及び第１補助磁石６１の径方向内端とは離間している。
第１非磁性部材７１は、磁極部１２の周方向の一端側において、磁力固定磁石４０、第１磁力可変磁石５１、及び第１補助磁石６１の径方向内側の位置に配置される。第１非磁性部材７１は、磁力固定磁石４０及び第１補助磁石６１の径方向内端とは離間している。
【0082】
第１非磁性部材７１は、ロータコア１１に埋め込まれる。この例では、第１非磁性部材７１は、第１磁力可変磁石５１に対して径方向内側に隣接配置された第１収容孔Ｈ７１に収容される。また、第１非磁性部材７１は、ｑ軸（周方向において隣り合うｑ軸）に沿うように延びる。具体的には、第１非磁性部材７１の横断面形状は、台形状に形成される。第１非磁性部材７１の一方の斜辺は、ｑ軸と平行な方向を向き、第１非磁性部材７１の他方の斜辺は、ｄ軸と平行な方向を向く。
【0083】
この例では、第１非磁性部材７１は、第１磁力可変磁石５１を保持するための部材である。具体的には、第１収容孔Ｈ７１は、第１磁力可変磁石孔Ｈ５１と連通する。第１非磁性部材７１は、第１磁力可変磁石５１へ向けて突出する突出部を有する。そして、第１非磁性部材７１は、その突出部が第１磁力可変磁石孔Ｈ５１に収容された第１磁力可変磁石５１を径方向外方に押し付けた状態で、第１収容孔Ｈ７１に収容される。
【0084】
第１非磁性部材７１は、第１空隙部７１ａを有する。第１空隙部７１ａは、第１非磁性部材７１を軸方向に貫通する。第１空隙部７１ａは、第１収容孔Ｈ７１の形状に沿って形成されている。第１空隙部７１ａは、周方向における第１磁力可変磁石５１の位置において、第１磁力可変磁石５１へ向けて突出する。
【0085】
〈第２非磁性部材〉
第２非磁性部材７２は、磁極部１２の周方向の他端側において、磁力固定磁石４０、第２磁力可変磁石５２、及び第２補助磁石６２の径方向内側の位置に配置される。第２非磁性部材７２は、磁力固定磁石４０及び第２補助磁石６２の径方向内端とは離間している。
第２非磁性部材７２は、磁極部１２の周方向の他端側において、磁力固定磁石４０、第２磁力可変磁石５２、及び第２補助磁石６２の径方向内側の位置に配置される。第２非磁性部材７２は、磁力固定磁石４０及び第２補助磁石６２の径方向内端とは離間している。
【0086】
第２非磁性部材７２は、ロータコア１１に埋め込まれる。この例では、第２非磁性部材７２は、第２磁力可変磁石５２に対して径方向内側に隣接配置された第２収容孔Ｈ７２に収容される。また、第２非磁性部材７２は、ｑ軸（周方向において隣り合うｑ軸）に沿うように延びる。具体的には、第２非磁性部材７２の横断面形状は、台形状に形成される。第２非磁性部材７２の一方の斜辺は、ｑ軸と平行な方向を向き、第２非磁性部材７２の他方の斜辺は、ｄ軸と平行な方向を向く。
【0087】
この例では、第２非磁性部材７２は、第２磁力可変磁石５２を保持するための部材である。具体的には、第２収容孔Ｈ７２は、第２磁力可変磁石孔Ｈ５２と連通する。第２非磁性部材７２は、第２磁力可変磁石５２へ向けて突出する突出部を有する。そして、第２非磁性部材７２は、その突出部が第２磁力可変磁石孔Ｈ５２に収容された第２磁力可変磁石５２を径方向外方に押し付けた状態で、第２収容孔Ｈ７２に収容される。
【0088】
第２非磁性部材７２は、第２空隙部７２ａを有する。第２空隙部７２ａは、第２非磁性部材７２を軸方向に貫通する。第２空隙部７２ａは、第２収容孔Ｈ７２の形状に沿って形成されている。第２空隙部７２ａは、周方向における第２磁力可変磁石５２の位置において、第２磁力可変磁石５２へ向けて突出する。
【0089】
〈第１非磁性導体〉
第１空隙部７１ａ内には、第１非磁性導体７３が配置されている。第１非磁性導体７３の横断面形状は、Ｌ字状をなしている。第１非磁性導体７３は、磁力固定磁石４０よりも周方向の一端側に位置しかつ第１磁力可変磁石５１に向かって周方向と直交する方向（ここでは径方向）に延びる第１縦延び部７３ａを有する。第１非磁性導体７３は、第１縦延び部７３ａから周方向に延びる第１横延び部７３ｂを有する。
第１空隙部７１ａ内には、第１非磁性導体７３が配置されている。第１非磁性導体７３の横断面形状は、Ｌ字状をなしている。第１非磁性導体７３は、磁力固定磁石４０よりも周方向の一端側に位置しかつ第１磁力可変磁石５１に向かって周方向と直交する方向（ここでは径方向）に延びる第１縦延び部７３ａを有する。第１非磁性導体７３は、第１縦延び部７３ａから周方向に延びる第１横延び部７３ｂを有する。
【0090】
図５に示すように、第１非磁性導体７３は、第１収容孔Ｈ７１に沿って軸方向に延びる。第１非磁性導体７３は、ロータコア１１の両側にそれぞれ設けられた一対の絶縁シート１３及び一対のエンドプレート１４を軸方向に貫通する。第１非磁性導体７３の軸方向の両側端部は、一対のエンドプレート１４にそれぞれ固定される。
【0091】
図３～図５に示すように、第１非磁性導体７３は、第１収容孔Ｈ７１の内周面とは隙間を空けて配置される。第１非磁性導体７３と第１収容孔Ｈ７１の内周面との隙間の幅は、第１磁力可変磁石５１の周方向の幅以上の大きさである。
【0092】
第１非磁性導体７３は、アルミや銅などの金属で構成されている。詳しくは後述するが、第１非磁性導体７３は、第１磁力可変磁石５１及び第２磁力可変磁石５２の磁化状態を変化させるための磁束（以下、所定の磁束という）により、所定の磁束に反発する磁束が生じるような渦電流を発生させる。
【0093】
〈第２非磁性導体〉
第２空隙部７２ａ内には、第２非磁性導体７４が配置されている。第２非磁性導体７４の横断面形状は、Ｌ字状をなしている。第２非磁性導体７４は、磁力固定磁石４０よりも周方向の一端側に位置しかつ第２磁力可変磁石５２に向かって周方向と直交する方向（ここでは径方向）に延びる第２縦延び部７４ａを有する。第２非磁性導体７４は、第２縦延び部７４ａから周方向に延びる第２横延び部７４ｂを有する。
第２空隙部７２ａ内には、第２非磁性導体７４が配置されている。第２非磁性導体７４の横断面形状は、Ｌ字状をなしている。第２非磁性導体７４は、磁力固定磁石４０よりも周方向の一端側に位置しかつ第２磁力可変磁石５２に向かって周方向と直交する方向（ここでは径方向）に延びる第２縦延び部７４ａを有する。第２非磁性導体７４は、第２縦延び部７４ａから周方向に延びる第２横延び部７４ｂを有する。
【0094】
図示は省略するが、第２非磁性導体７４は、第２収容孔Ｈ７２に沿って軸方向に延びる。第２非磁性導体７４は、ロータコア１１の両側にそれぞれ設けられた一対の絶縁シート１３及び一対のエンドプレート１４を軸方向に貫通する。第２非磁性導体７４の軸方向の両側端部は、一対のエンドプレート１４にそれぞれ固定される。
【0095】
図３及び図４に示すように、第２非磁性導体７４は、第２収容孔Ｈ７２の内周面は隙間を空けて配置される。第２非磁性導体７４と第２収容孔Ｈ７２の内周面との隙間の幅は、第２磁力可変磁石５２の周方向の幅以上の大きさである。
【0096】
第２非磁性導体７４は、アルミや銅などの金属で構成されている。詳しくは後述するが、第２非磁性導体７４は、所定の磁束により、その所定の磁束に反発する磁束が生じるような渦電流を発生させる。
【0097】
〔駆動モータの制御系〕
自動車１には、運転者の操作に応じて、その走行をコントロールするために、前述した、ＥＣＵ９１、ＭＣＵ９２、ＴＣＵ９３、及びＧＣＵ９４の各ユニットが設置されている。これらユニットの各々は、プロセッサ、メモリ、インターフェースなどのハードウエアと、データベースや制御プログラムなどのソフトウエアとで構成されている。これらユニットの各々は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）によって接続されていて、互いに電気通信可能に構成されている。
自動車１には、運転者の操作に応じて、その走行をコントロールするために、前述した、ＥＣＵ９１、ＭＣＵ９２、ＴＣＵ９３、及びＧＣＵ９４の各ユニットが設置されている。これらユニットの各々は、プロセッサ、メモリ、インターフェースなどのハードウエアと、データベースや制御プログラムなどのソフトウエアとで構成されている。これらユニットの各々は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）によって接続されていて、互いに電気通信可能に構成されている。
【0098】
ＥＣＵ９１は、エンジン３の作動を主に制御するユニットである。ＭＣＵ９２は、駆動モータ２の作動を主に制御するユニットである。ＴＣＵ９３は、変速機９の作動を主に制御するユニットである。ＧＣＵ９４は、これらＥＣＵ９１、ＭＣＵ９２、及びＴＣＵ９３と電気的に接続されていて、これらを総合的に制御する上位ユニットである。
【0099】
エンジン回転センサ８１は、エンジン３に取り付けられており、エンジン３の回転数を検出してＥＣＵ９１に出力する。変速機センサ８２は、各変速機クラッチの回転数および締結トルク、出力軸の回転数などを検出してＴＣＵ９３に出力する。モータ回転センサ８３は、駆動モータ２に取り付けられており、駆動モータ２の回転数や回転位置を検出してＭＣＵ９２に出力する。磁力センサ８４は、駆動モータ２に取り付けられており、第１磁力可変磁石５１及び第２磁力可変磁石の磁力を検出してＭＣＵ９２に出力する。電流センサ８５は、駆動モータ２とインバータ６との接続経路（電線）に取り付けられており、各コイル２２に供給される電流を検出してＭＣＵ９２に出力する。アクセルセンサ８６は、運転者が自動車１を駆動する時に踏み込むアクセルペダルに取り付けられており、自動車１の駆動に要求される出力に相当するアクセル開度を検出してＥＣＵ９１に出力する。
【0100】
これらセンサから入力される検出値の信号に基づいて、各ユニットが駆動系の各装置を制御することで、自動車１が走行する。例えば、自動車１がエンジン３の駆動力で走行するときには、ＥＣＵ９１は、アクセルセンサ８６及びエンジン回転センサ８１の検出値に基づいて、エンジン３の運転を制御する。
【0101】
〔駆動モータの制御〕
図６に示すように、ＭＣＵ９２は、プロセッサ９２ａと、メモリ９２ｂとを有する。メモリ９２ｂには、データベースや制御プログラムなどのソフトウエアが保存されている。ＭＣＵ９２により実行される制御は、プロセッサ９２ａがメモリ９２ｂに保存されたソフトウエアを読み込むことで実行される。
図６に示すように、ＭＣＵ９２は、プロセッサ９２ａと、メモリ９２ｂとを有する。メモリ９２ｂには、データベースや制御プログラムなどのソフトウエアが保存されている。ＭＣＵ９２により実行される制御は、プロセッサ９２ａがメモリ９２ｂに保存されたソフトウエアを読み込むことで実行される。
【0102】
ＭＣＵ９２は、駆動モータ２が単独で出力する状態で、あるいは、必要に応じてエンジン３の出力をアシストする状態で、駆動モータ２が出力するパワーを使用して自動車１が走行するように制御する。
【0103】
具体的には、ＥＣＵ９１は、アクセルセンサ８６、エンジン回転センサ８１等の検出値に基づいて、エンジン３で出力するトルクを設定する。ＧＣＵ９４、予め設定されたエンジン３と駆動モータ２との間での出力の分配比率に従って、所定の出力範囲で、駆動モータ２に対するトルクの要求量（要求トルク）を設定する。ＭＣＵ９２は、その要求トルクが出力されるように駆動モータ２を制御する。
【0104】
ＭＣＵ９２は、コイル２２に流れる駆動電流を制御することにより、駆動モータ２に、要求されたパワーを出力させる。
【0105】
ＭＣＵ９２は、駆動モータ２の力率を高める機能を有し、コイル２２に流れる磁化電流を制御することにより、第１磁力可変磁石５１及び第２磁力可変磁石５２の磁力を変更する。具体的には、第１磁力可変磁石５１及び第２磁力可変磁石５２の磁力が、駆動電流によってコイル２２に発生する電磁力と略一致するように、第１磁力可変磁石５１及び第２磁力可変磁石５２の磁力を変更する。
【0106】
力率とは、皮相電力（駆動モータ２に供給される電力）に対する有効電力（実際に消費される電力）の割合である。力率が低いと、同じ出力を得るのに大きな電流を通電する必要があるため、それだけモータが大型化する。従って、駆動モータ２の力率を高めることで、駆動モータ２を軽量かつコンパクトにできる。また、力率が高まれば、回生時の発電力も高めることができる。
【0107】
〔駆動モータの制御の具体例〕
図７に、駆動モータ２の制御に関する簡略化したシステム図を示す。図８に、ＭＣＵ９２が行う駆動モータ２の制御の一例を示す。これらを参照しながら、駆動モータ２の具体的な制御の流れについて説明する。なお、駆動モータ２は、トルク電流指令Ｉｑ＊と励磁電流指令Ｉｄ＊とを用いたベクトル制御によって制御されている。
図７に、駆動モータ２の制御に関する簡略化したシステム図を示す。図８に、ＭＣＵ９２が行う駆動モータ２の制御の一例を示す。これらを参照しながら、駆動モータ２の具体的な制御の流れについて説明する。なお、駆動モータ２は、トルク電流指令Ｉｑ＊と励磁電流指令Ｉｄ＊とを用いたベクトル制御によって制御されている。
【0108】
ＭＣＵ９２は、自動車１が走行可能な状態になると、電流センサ８５、モータ回転センサ８３、磁力センサ８４から、常時、検出値が入力されるようになる（ステップＳ１）。また、ＥＣＵ９１は、アクセルセンサ８６やエンジン回転センサ８１から、常時、検出値が入力されるようになる。
【0109】
ＧＣＵ９４は、アクセルセンサ８６の検出値を取得し、予め設定されているエンジン３と駆動モータ２との間での出力の分配比率に従って、駆動輪４Ｒに対して出力するトルクのうち、駆動モータ２に要求するトルク（要求トルク）を設定する。ＧＣＵ９４は、その要求トルクを出力するためのコマンド（トルク指令値Ｔ＊）を、ＭＣＵ９２に出力する。
【0110】
ＭＣＵ９２では、駆動モータ２の出力を、所定の目標トルクに基づいて制御する（いわゆるトルク制御）。トルク制御により、駆動モータ２が出力するトルク（モータトルク）は、目標トルクと一致するように制御される。従って、この自動車１が走行している時に上述したコマンドが入力されると、ＭＣＵ９２は、その要求トルクを目標トルクとして、駆動モータ２を制御する。駆動モータ２のトルク制御により、自動車１は、ドライバの要求に応じて走行する。
【0111】
この自動車１が走行している時には、前述したように、磁化領域Ｒｍを移行する時にトルク制御が中断されて、駆動モータ２のコイル２２に高電圧を印加する制御が実行される（磁力変更制御）。磁力変更制御により、第１磁力可変磁石５１及び第２磁力可変磁石の磁力は変更される。
【0112】
具体的には、ＭＣＵ９２は、トルク指令値Ｔ＊が入力されると（ステップＳ２でＹｅｓ）、そのトルクを発生させる駆動電流（トルク電流成分）の変化量を出力するコマンド（駆動電流指令値Ｉｄｑ＊）の演算処理を実行する（ステップＳ３）。また、ＭＣＵ９２は、適切な磁化領域Ｒｍに対応した磁力最適値を出力するコマンド（磁化状態指令値Φ＊）の演算処理を実行する（ステップＳ４）。ＭＣＵ９２は、磁化状態指令値Φ＊に基づいて、第１磁力可変磁石５１及び第２磁力可変磁石５２の磁力の変化量に相当するトルク電流成分を出力するコマンド（磁力電流指令値Ｉｄｑ＊）の演算処理を実行する（ステップＳ５）。
【0113】
ＭＣＵ９２は、演算した駆動電流指令値Ｉｄｑ＊と磁力電流指令値Ｉｄｑ＊とに基づいて、第１磁力可変磁石５１及び第２磁力可変磁石５２の磁力の変更が必要か否かを判定する（ステップＳ６）。例えば、上述したように、要求されたトルクを出力すると、磁化領域Ｒｍが他の磁化領域Ｒｍに移行する場合には、第１磁力可変磁石５１及び第２磁力可変磁石５２の磁力の変更が必要と判定し、要求されたトルクを出力しても、同じ磁化領域Ｒｍに位置する場合には、第１磁力可変磁石５１及び第２磁力可変磁石５２の磁力の変更は不要と判定する。
【0114】
そして、ＭＣＵ９２は、第１磁力可変磁石５１及び第２磁力可変磁石５２の磁力の変更は不要と判定した場合、出力するトルクが、駆動モータ２が空運転するトルクＴ１より大きいか否かを判定する（ステップＳ７）。そして、ＭＣＵ９２は、出力するトルクがトルクＴ１より大きい場合には、通常のベクトル制御によって駆動モータ２を制御する。
【0115】
すなわち、ＭＣＵ９２が、電流制御により、電流センサ８５およびモータ回転センサ８３の検出値に基づいて、ＰＷＭ制御を行うために出力するコマンド（電圧指令値Ｖｕｖｗ＊）の演算処理を実行する（ステップＳ８）。そして、ＰＷＭ制御により、スイッチング指令値が演算される（ステップＳ９）。
【0116】
そのスイッチング指令値が、ドライバ回路を通じてインバータ６に出力されることにより、インバータ６の内部で、複数のスイッチング素子がオンオフ制御される。それにより、所定の３相の交流（駆動電流）が各コイル群に通電されて、駆動モータ２が、要求されたトルクで回転する（ステップＳ１０）。
【0117】
一方、ＭＣＵ９２が、第１磁力可変磁石５１及び第２磁力可変磁石５２の磁力の変更が必要と判定した場合には（ステップＳ６でＮｏ）、磁力変更制御が実行される（ステップＳ１１）。
【0118】
また、ＭＣＵ９２が、第１磁力可変磁石５１及び第２磁力可変磁石５２の磁力の変更は不要と判定した場合でも、出力するトルクが、駆動モータ２が空運転するトルクＴ１以下と判定した場合には（ステップＳ７でＮｏ）、磁力変更制御が実行される（ステップＳ１１）。
【0119】
すなわち、駆動モータ２の回転動力の要求量が、ほとんど０（ゼロ）となった場合には、第１磁力可変磁石５１及び第２磁力可変磁石５２は、その磁力が初期状態に変更される（リセット）。自動車１の場合、例えば、アイドリング状態や停止状態から、一気にアクセルペダルが踏み込まれて急加速するような場合がある。
【0120】
第１磁力可変磁石５１及び第２磁力可変磁石５２の場合、初期状態の磁力が高負荷に合わせて高く設定されているので、空運転時に磁力をリセットすることで、そのような急加速が行われた場合でも、駆動モータ２を適切に駆動することができる。
【0121】
〔磁力変更制御時の磁束〕
ＭＣＵ９２が磁力変更制御を実行するときには、コイル２２にパルス電流が供給される。コイル２２にパルス電流が供給されると、ステータ２０から磁極部１２に向かって、パルス電力の大きさに応じた磁束が入力される。
ＭＣＵ９２が磁力変更制御を実行するときには、コイル２２にパルス電流が供給される。コイル２２にパルス電流が供給されると、ステータ２０から磁極部１２に向かって、パルス電力の大きさに応じた磁束が入力される。
【0122】
各磁極部１２には、第１空隙部７１ａ及び第２空隙部７２ａがそれぞれ設けられているため、ステータ２０からの磁束は、ロータコア１１における、第１磁力可変磁石５１及び第２磁力可変磁石５２の径方向内側の領域には流れにくくなっている。このため、基本的には、ステータ２０からの磁束は、第１磁力可変磁石５１及び第２磁力可変磁石５２に向かって流れる。
【0123】
しかしながら、磁力変更制御においてコイル２２に供給されるパルス電流は、駆動モータ２の回転を制御する際のパルス電流と比較して大きいため、発生する磁束（前述の所定の磁束に相当）も比較的大きい。このため、磁力変更制御の際には、図９に示すように、磁束が第１空隙部７１ａ及び第２空隙部７２ａに侵入することがある。磁束が第１空隙部７１ａ及び第２空隙部７２ａに侵入して、第１空隙部７１ａ及び第２空隙部７２ａを通り抜けると、第１磁力可変磁石５１及び第２磁力可変磁石５２に向かう磁束が減少する。この結果、第１磁力可変磁石５１及び第２磁力可変磁石５２の磁化状態を変化させる効率が悪化するおそれがある。
【0124】
これに対して、本実施形態１では、第１空隙部７１ａ内に第１非磁性導体７３を配置し、第２空隙部７２ａ内に第２非磁性導体７４を配置している。図１０に示すように、第１非磁性導体７３及び第２非磁性導体７４は、第１空隙部７１ａ及び第２空隙部７２ａに磁束が侵入したときに、該磁束の影響により渦電流を発生させて、該磁束に反発する磁束（以下、単に反発磁束という）を発生させる。反発磁束が発生すると、ステータ２０から磁束は、第１空隙部７１ａ及び第２空隙部７２ａに侵入しにくくなる。これにより、ステータ２０から磁束が第１磁力可変磁石５１及び第２磁力可変磁石５２に流れやすくなるため、第１磁力可変磁石５１及び第２磁力可変磁石５２の磁化状態を効率良く変化させることができる。
【0125】
また、第１非磁性導体７３と第１収容孔Ｈ７１の内周面との間及び第２非磁性導体７４と第２収容孔Ｈ７２の内周面との間には、隙間が設けられているため、通常のベクトル制御によって駆動モータ２を制御する際（前述のステップＳ８～ステップＳ１０）の磁束は、第１非磁性導体７３及び第２非磁性導体７４に影響しにくい。このため、第１非磁性導体７３及び第２非磁性導体７４が、駆動モータ２の通常時の動作に悪影響を与えることはない。
【0126】
〔パルス制御〕
ここで、磁束が第１空隙部７１ａ及び第２空隙部７２ａに侵入して時間が経過すると、第１非磁性導体７３及び第２非磁性導体７４の渦電流が減衰する。第１非磁性導体７３及び第２非磁性導体７４の渦電流が減衰した状態で、例えば、ロータ１０が反時計回りに回転すると、第１非磁性導体７３を通る磁束は一時的に減少する一方で、第２非磁性導体７４を通る磁束は一時的に増加する。このとき、図１１に示すように、第２非磁性導体７４は、渦電流により反発磁束を発生させるため、第２磁力可変磁石５２の磁化状態を変化させる効率は高いままである。一方で、第１非磁性導体７３には、磁力変更制御の開始時とは逆向きの渦電流が発生して、反発磁束とは逆向きの、ステータ２０からの磁束の流れに沿うような磁束が発生してしまう。このときには、第１磁力可変磁石５１の磁化状態を変化させる効率が悪化するおそれがある。
ここで、磁束が第１空隙部７１ａ及び第２空隙部７２ａに侵入して時間が経過すると、第１非磁性導体７３及び第２非磁性導体７４の渦電流が減衰する。第１非磁性導体７３及び第２非磁性導体７４の渦電流が減衰した状態で、例えば、ロータ１０が反時計回りに回転すると、第１非磁性導体７３を通る磁束は一時的に減少する一方で、第２非磁性導体７４を通る磁束は一時的に増加する。このとき、図１１に示すように、第２非磁性導体７４は、渦電流により反発磁束を発生させるため、第２磁力可変磁石５２の磁化状態を変化させる効率は高いままである。一方で、第１非磁性導体７３には、磁力変更制御の開始時とは逆向きの渦電流が発生して、反発磁束とは逆向きの、ステータ２０からの磁束の流れに沿うような磁束が発生してしまう。このときには、第１磁力可変磁石５１の磁化状態を変化させる効率が悪化するおそれがある。
【0127】
そこで、本実施形態１では、ＭＣＵ９２は、磁力変更制御時のパルス電流の波形を単純な矩形状とはしないようにした。具体的には、ＭＣＵ９２は、磁力変更制御時において、パルス電流の振幅が最大値に到達した後、パルス電流のパルス期間の間に、パルス電流の振幅よりも小さい幅で電流を増減させるパルス制御を実行するようにした。
【0128】
図１２は、パルス制御を行ったときの電流波形の一例を示す。ＭＣＵ９２は、図９及び図１０に示すように、第１磁力可変磁石５１及び第２磁力可変磁石５２に入力したい磁束の向き（破線の矢印で示す）とステータ２０から入力される磁束の向きとが一致する位置でありかつ、第１磁力可変磁石５１及び第２磁力可変磁石５２の少なくとも１組が、周方向に隣接するティース２１ｂの間の位置に位置するときを時刻ｔ０として、パルス電流を印加し始める。
【0129】
ＭＣＵ９２は、パルス電流の振幅が最大値に到達した後、図１１に示すように、ロータ１０が僅かに回転したタイミングでパルス電流を増減させる。パルス電流の振幅及び増減させる周波数は、駆動モータ２の動作状況に応じて設定される。具体的には、ＭＣＵ９２は、パルス制御において、パルス電流の振幅及び増減させる周波数を、第１磁力可変磁石５１及び第２磁力可変磁石５２の目標の着磁率、ロータ１０の回転速度、及び電源電圧を考慮して変更する。
【0130】
第１磁力可変磁石５１及び第２磁力可変磁石５２の目標の着磁率は、パルス電流の振幅に影響する。具体的には、第１磁力可変磁石５１及び第２磁力可変磁石５２の目標の着磁率が高いときの方が、目標の着磁率が低いときと比較して、パルス電流の振幅を大きくする。なお、目標の着磁率とは、磁力変更制御により変更したい磁化方向及び大きさの着磁率である。
【0131】
ロータ１０の回転速度は、パルス電流の振幅に影響する。具体的には、ロータ１０の回転速度が高いときの方が、回転速度が低いときと比較して、パルス電流の振幅を大きくする。ロータ１０の回転速度が高いときには、ステータ２０から第１非磁性導体７３及び第２非磁性導体７４に入力される磁束の瞬間的な変化が大きいため、第１非磁性導体７３及び第２非磁性導体７４で発生する渦電流が大きくなる。渦電流が大きくなると、該渦電流により発生する磁束、特に、第１磁力可変磁石５１及び第２磁力可変磁石５２への磁束の入力を阻害する方向の磁束も大きくなる。このため、ロータ１０の回転速度が高いときには、回転速度が低いときと比較してパルス電流の振幅を大きくして、できる限り大きい磁束が第１磁力可変磁石５１及び第２磁力可変磁石５２に入力されるようにする。ロータ１０の回転速度は、モータ回転センサ８３から検出される。
【0132】
電源電圧は、パルス電流を増減する周波数に影響する。具体的には、電源電圧が高いときの方が、電源電圧が低いときと比較して、周波数を高くする。周波数が高い方が、駆動モータ２の動作状況に合わせて細やかに電流波形を変更できる。電源電圧は、電流センサ８５の検出結果から算出される。
【0133】
ＭＣＵ９２は、第１磁力可変磁石５１及び第２磁力可変磁石５２が、時刻ｔ０の時の位置から隣接するティース２１ｂの位置まで回転したタイミング（図１２の時刻ｔ１）でパルスの印加を終了する。ＭＣＵ９２は、パルスの印加を終了する直前にもパルス電流を増減させる。ＭＣＵ９２は、パルス期間の前半とパルス期間の後半とでは、パルス制御の振幅及び周波数を変更する。第１磁力可変磁石５１の磁化状態を変化させる効率が悪化するおそれがあるのは、図１１に示すような、時刻ｔ０からロータ１０が僅かに回転するタイミングであるパルス期間の前半である。このため、パルス期間の前半の方がパルス期間の後半と比較して細かく（高い周波数で）パルス制御を行う必要がある。また、パルス制御時の電流波形は、パルス期間の後半の方がパルス期間の前半と比較して振幅が小さい傾向になる。
【0134】
図１３は、磁力変更制御の主な処理の流れを示す。ＭＣＵ９２は、磁力変更制御が要求されると、磁化状態指令値Φ＊に基づいて、磁化処理の方向を判定する。すなわち、第１磁力可変磁石５１及び第２磁力可変磁石５２の磁力を増やす処理（増磁処理）を実行するのか、第１磁力可変磁石５１及び第２磁力可変磁石５２の磁力を減らす処理（減磁処理）を実行するのかを判定する。ＭＣＵ９２は更に、その増減する磁力の変化量を特定する。
【0135】
そして、ＭＣＵ９２は、モータ回転センサ８３の検出値に基づいて、ロータ１０のステータ２０に対する位置（回転方向の位置）が、磁化処理に適した位置にあるか否かを判定する（ステップＳ２１）。ロータ１０が適正な位置に位置する時には、ＭＣＵ９２は、駆動モータ２の動作状況を検出して（ステップＳ２２）、磁化電流の電流波形を設定する（ステップＳ２３）。電流波形を設定した後、ＭＣＵ９２は磁化電流を出力する（ステップＳ２４）。増磁処理と減磁処理とでは、電磁力の磁力線の向きは逆になる。
【0136】
ＭＣＵ９２は、第１磁力可変磁石５１及び第２磁力可変磁石５２の磁力が、磁化状態指令値Φ＊によって指示された磁力最適値と略同じか否かを判定し（ステップＳ２５）、第１磁力可変磁石５１及び第２磁力可変磁石５２の磁力がその磁力最適値と略同じになるまで、磁化変更制御を実行する。第１磁力可変磁石５１及び第２磁力可変磁石５２の磁力をリセットする場合には、初期の磁力と略同じになるまで、磁化変更制御を実行する。
【0137】
そして、第１磁力可変磁石５１及び第２磁力可変磁石５２の磁力が、その磁力最適値または初期の磁力と略同じになれば、磁力変更制御を終了し、図８に示すように、通常のベクトル制御によって駆動モータ２を制御する（ステップＳ８～Ｓ１０）。
【0138】
〔実施形態１の効果〕
以上のように、実施形態１のロータ構造を有するロータ１０では、第１非磁性導体７３及び第２非磁性導体７４が設けられる。第１非磁性導体７３及び第２非磁性導体７４は、第１磁力可変磁石５１及び第２磁力可変磁石５２の磁化状態を変化させるような所定の磁束により、該所定の磁束に反発する磁束が生じるような渦電流を発生させる。第１非磁性導体７３及び第２非磁性導体７４から前記所定の磁束に反発する磁束を発生させることで、ステータ２０からの磁束が第１空隙部７１ａ及び第２空隙部７２ａに侵入しにくくなる。これにより、第１磁力可変磁石５１及び第２磁力可変磁石５２の磁化状態を変化させる際に、磁束を第１磁力可変磁石５１及び第２磁力可変磁石５２に流し易くすることができる。この結果、第１磁力可変磁石５１及び第２磁力可変磁石５２の磁化状態を効率良く変化させることができる。
以上のように、実施形態１のロータ構造を有するロータ１０では、第１非磁性導体７３及び第２非磁性導体７４が設けられる。第１非磁性導体７３及び第２非磁性導体７４は、第１磁力可変磁石５１及び第２磁力可変磁石５２の磁化状態を変化させるような所定の磁束により、該所定の磁束に反発する磁束が生じるような渦電流を発生させる。第１非磁性導体７３及び第２非磁性導体７４から前記所定の磁束に反発する磁束を発生させることで、ステータ２０からの磁束が第１空隙部７１ａ及び第２空隙部７２ａに侵入しにくくなる。これにより、第１磁力可変磁石５１及び第２磁力可変磁石５２の磁化状態を変化させる際に、磁束を第１磁力可変磁石５１及び第２磁力可変磁石５２に流し易くすることができる。この結果、第１磁力可変磁石５１及び第２磁力可変磁石５２の磁化状態を効率良く変化させることができる。
【0139】
また、本実施形態１のロータ１０では、第１非磁性導体７３は、第１磁力可変磁石５１に向かって周方向と直交する方向に延びる第１縦延び部７３ａを有し、第２非磁性導体７４は、第２磁力可変磁石５２に向かって周方向と直交する方向に延びる第２縦延び部７４ａを有する。第１縦延び部７３ａにより第１非磁性導体７３を第１磁力可変磁石５１にできる限り近づけることができるとともに、第２非磁性導体７４を第２磁力可変磁石５２に近づけることができる。これにより、第１空隙部７１ａ及び第２空隙部７２ａへの磁束の侵入を効果的に抑制できるため、第１磁力可変磁石５１及び第２磁力可変磁石５２の磁化状態を効率良く変化させることができる。
【0140】
また、本実施形態１のロータ１０では、第１非磁性導体７３と第１空隙部７１ａの内周面との間及び第２非磁性導体７４と第２空隙部７２ａの内周面との間にはそれぞれ隙間が設けられる。これにより、第１磁力可変磁石５１及び第２磁力可変磁石５２の磁化状態を変化させるとき以外の、ステータ２０からの磁束が比較的小さいときには、第１非磁性導体７３及び第２非磁性導体７４に磁束が届きにくくなり、渦電流が発生にくくなる。これにより、第１非磁性導体７３及び第２非磁性導体７４の渦電流が形成する磁束により、駆動モータ２の効率が悪化するのを抑制することができる。
【0141】
また、本実施形態１では、駆動モータ２はロータ１０とステータ２０とが径方向に隙間を空けて配置されたラジアルギャップモータであり、ロータ１０の軸方向の両端部にそれぞれ設けられたエンドプレート１４を更に備え、第１非磁性導体７３及び第２非磁性導体７４は、エンドプレート１４にそれぞれ固定される。第１非磁性導体７３及び第２非磁性導体７４をエンドプレート１４の補強部材として利用することができ、ロータ１０の強度を向上させることができる。
【0142】
また、本実施形態１では、ＭＣＵ９２は、第１磁力可変磁石５１及び第２磁力可変磁石５２の磁化状態を変化させる磁力変更制御において、パルス電流の振幅が最大値に到達した後、パルス電流のパルス期間の間に、パルス電流の振幅よりも小さい幅で電流を増減させるパルス制御を実行する。パルス制御を実行することで、ロータ１０の回転に伴い、第１非磁性導体７３及び第２非磁性導体７４に前記所定の磁束に沿うような磁束を発生させる渦電流が生じたとしても、できる限り大きい磁束を第１磁力可変磁石５１及び第２磁力可変磁石５２に入力させることができる。これにより、第１磁力可変磁石５１及び第２磁力可変磁石５２の磁化状態をより効率良く変化させることができる。
【0143】
特に、本実施形態１では、ＭＣＵ９２は、パルス制御において、増減させる大きさ及び回数（パルス電流の振幅及び増減させる周波数）を、第１磁力可変磁石５１及び第２磁力可変磁石５２の着磁率、ロータ１０の回転速度、及び電源電圧を考慮して変更する。これにより、第１磁力可変磁石５１及び第２磁力可変磁石５２に入力される磁束をできる限り大きくすることができる。これにより、第１磁力可変磁石５１及び第２磁力可変磁石５２の磁化状態をより効率良く変化させることができる。
【0144】
（実施形態２）
以下、実施形態２について、図面を参照しながら詳細に説明する。尚、以下の説明において前記実施形態１と共通の部分については、同じ符号を付して、その詳細な説明を省略する。
以下、実施形態２について、図面を参照しながら詳細に説明する。尚、以下の説明において前記実施形態１と共通の部分については、同じ符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【0145】
本実施形態２は、駆動モータ２０２が、ロータ２１０とステータ２２０とが軸方向に隙間を空けて配置されたアキシャルギャップモータである点で、前述の実施形態１とは異なる。駆動モータ２０２は、２つのロータ２１０の間に１つのステータ２２０が配置された２ロータ１ステータ型のモータである。
【0146】
各ロータ２１０及びステータ２２０の中心には、シャフト２３０が挿通している。各ロータ２１０はシャフト２３０に固定されている。ステータ２２０は、シャフト２３０とベアリングを介して接続されており、シャフト２３０が回転したとしても、ステータ２２０は回転しない。以下の説明では、回転軸方向又は軸方向は、回転軸Ｊが延びている方向を表す。径方向は、回転軸Ｊを中心とした半径方向を表す。周方向は、回転軸Ｊを中心としたその周囲の方向を表す。径方向において、回転軸Ｊから遠い側を「径方向外側」といい、回転軸Ｊに近い側を「径方向内側」という。また、軸方向におけるステータ２２０側を「軸方向内側」といい、軸方向におけるステータ２２０とは反対側を「軸方向外側」という。
【0147】
駆動モータ２０２の制御については、前述の実施形態１と同じであって、本実施形態２でもＭＣＵ９２は、磁力変更制御の際にパルス制御を実行する。
【0148】
〔ステータ〕
ステータ２２０は、軸方向において各ロータ２１０と隙間を隔てて対向する。ステータ２２０は、複数のコイルセット２２２を有する。
ステータ２２０は、軸方向において各ロータ２１０と隙間を隔てて対向する。ステータ２２０は、複数のコイルセット２２２を有する。
【0149】
複数のコイルセット２２２は、周方向に等間隔に配置されている。複数のコイルセット２２２は、ステータコアにコイルが巻き付けられてそれぞれ構成されている。ステータコアは、アモルファス軟磁性材料からなる鋼板を積層させた積層体で形成されている。コイルセット２２２が通電すると、複数のコイルセット２２２に磁束が発生する。
【0150】
前記実施形態１と同様に、複数のコイルセット２２２において発生する磁束には、各ロータ２１０を回転させるための磁束である回転磁束と、後述する第１磁力可変磁石２５１及び第２磁力可変磁石２５２の磁化状態を変化させるための磁束である可変磁束（所定の磁束）とが含まれる。
【0151】
複数のコイルセット２２２に交流電流を供給することにより、複数のコイルセット２２２に回転磁束が発生する。この回転磁束により各ロータ２１０が回転する。また、各ロータ２１０の回転中（又は停止中）に、複数のコイルセット２２２に所定の電流（例えば回転磁束を発生させる交流電流よりも大きいパルス電流）を所定の時間だけ供給することにより、複数のコイルセット２２２に可変磁束が発生する。この可変磁束により後述する第１磁力可変磁石２５１及び第２磁力可変磁石２５２の磁化状態が変化する。
【0152】
〔ロータ〕
次に、図１５～図１７を参照して、ロータ２１０について説明する。ロータ２１０は、ロータコア２１１と、複数の磁極部２１２と、絶縁シート２１３と、エンドプレート２１４と、外側壁部２１５と、内側壁部２１７と、ホルダー２１６と、を備える。なお、２つのロータ２１０は、軸方向に直行する平面に対して、鏡面対象な構造となっているため、以下の説明では、一方のロータ２１０の構成について詳細に説明し、他方のロータ２１０については説明を省略する。
次に、図１５～図１７を参照して、ロータ２１０について説明する。ロータ２１０は、ロータコア２１１と、複数の磁極部２１２と、絶縁シート２１３と、エンドプレート２１４と、外側壁部２１５と、内側壁部２１７と、ホルダー２１６と、を備える。なお、２つのロータ２１０は、軸方向に直行する平面に対して、鏡面対象な構造となっているため、以下の説明では、一方のロータ２１０の構成について詳細に説明し、他方のロータ２１０については説明を省略する。
【0153】
〔ロータコア〕
ロータコア２１１は、円柱状に形成される。例えば、ロータコア２１１は、透磁率の高い複数枚の電磁鋼板が径方向に積層された積層コアである。ロータコア１１の中央部にはシャフト２３０が挿通するシャフト孔Ｈ２３０（図１７参照）が形成されている。
ロータコア２１１は、円柱状に形成される。例えば、ロータコア２１１は、透磁率の高い複数枚の電磁鋼板が径方向に積層された積層コアである。ロータコア１１の中央部にはシャフト２３０が挿通するシャフト孔Ｈ２３０（図１７参照）が形成されている。
【0154】
〔磁極部〕
複数の磁極部２１２は、ロータコア２１１に設けられ、周方向に並ぶ。複数の磁極部２１２の各々は、磁力固定磁石２４０と、第１磁力可変磁石２５１と、第２磁力可変磁石２５２と、を有する。また、複数の磁極部２１２の各々は、第１空孔部２７１と、第２空孔部２７２と、第１非磁性導体２７３と、第２非磁性導体２７４と、を有する。図１５においては、各部材の配置を見やすくするために、一部の磁極部２１２に、磁力固定磁石２４０、第１磁力可変磁石２５１、及び第２磁力可変磁石２５２を示し、他の磁極部２１２に、第１空孔部２７１、第２空孔部２７２、第１非磁性導体２７３、及び第２非磁性導体２７４を示しているが、これらは各磁極部２１２に全て設けられている。
複数の磁極部２１２は、ロータコア２１１に設けられ、周方向に並ぶ。複数の磁極部２１２の各々は、磁力固定磁石２４０と、第１磁力可変磁石２５１と、第２磁力可変磁石２５２と、を有する。また、複数の磁極部２１２の各々は、第１空孔部２７１と、第２空孔部２７２と、第１非磁性導体２７３と、第２非磁性導体２７４と、を有する。図１５においては、各部材の配置を見やすくするために、一部の磁極部２１２に、磁力固定磁石２４０、第１磁力可変磁石２５１、及び第２磁力可変磁石２５２を示し、他の磁極部２１２に、第１空孔部２７１、第２空孔部２７２、第１非磁性導体２７３、及び第２非磁性導体２７４を示しているが、これらは各磁極部２１２に全て設けられている。
【0155】
ロータ１０の周方向に相隣接する磁極部２１２は、互いに磁性が異なっている。具体的には、磁力固定磁石２４０の磁化方向が互いに逆向きになっている。
【0156】
〈磁力固定磁石〉
磁力固定磁石２４０は、ロータコア２１１に埋め込まれる。磁力固定磁石２４０は、軸方向と直交する方向（接線方向）に延びる。具体的には、磁力固定磁石２４０は、横断面形状が矩形状に形成され、長手方向が接線方向を向き、短手方向が軸方向を向く。磁力固定磁石２４０は、軸方向から見て扇型に形成されている。磁力固定磁石２４０の周方向の長さは、径方向内側ほど短い。磁力固定磁石２４０の材質は、前述の実施形態１と同じであるため、詳細な説明を省略する。
磁力固定磁石２４０は、ロータコア２１１に埋め込まれる。磁力固定磁石２４０は、軸方向と直交する方向（接線方向）に延びる。具体的には、磁力固定磁石２４０は、横断面形状が矩形状に形成され、長手方向が接線方向を向き、短手方向が軸方向を向く。磁力固定磁石２４０は、軸方向から見て扇型に形成されている。磁力固定磁石２４０の周方向の長さは、径方向内側ほど短い。磁力固定磁石２４０の材質は、前述の実施形態１と同じであるため、詳細な説明を省略する。
【0157】
〈第１磁力可変磁石〉
第１磁力可変磁石２５１は、磁力固定磁石２４０の周方向の一端側に配置される。第１磁力可変磁石２５１は、周方向において磁力固定磁石２４０と間隔をおいて対向する。
第１磁力可変磁石２５１は、磁力固定磁石２４０の周方向の一端側に配置される。第１磁力可変磁石２５１は、周方向において磁力固定磁石２４０と間隔をおいて対向する。
【0158】
第１磁力可変磁石２５１は、ロータコア２１１に埋め込まれる。第１磁力可変磁石２５１は、軸方向に沿うように延びる。具体的には、第１磁力可変磁石２５１は、横断面形状が矩形状に形成され、長手方向が軸方向を向き、短手方向が前記接線方向を向く。
【0159】
第１磁力可変磁石２５１は、軸方向から見て扇型に形成されている。第１磁力可変磁石２５１の周方向の長さは、径方向内側ほど短い。第１磁力可変磁石２５１の材質は、前述の実施形態１と同じであるため、詳細な説明を省略する。
【0160】
〈第２磁力可変磁石〉
第２磁力可変磁石２５２は、磁力固定磁石２４０の周方向の他端側に配置される。第２磁力可変磁石２５２は、周方向において磁力固定磁石２４０と間隔をおいて対向する。
第２磁力可変磁石２５２は、磁力固定磁石２４０の周方向の他端側に配置される。第２磁力可変磁石２５２は、周方向において磁力固定磁石２４０と間隔をおいて対向する。
【0161】
第２磁力可変磁石２５２は、ロータコア２１１に埋め込まれる。第２磁力可変磁石２５２は、軸方向に沿うように延びる。具体的には、第２磁力可変磁石２５２は、横断面形状が矩形状に形成され、長手方向が軸方向を向き、短手方向が前記接線方向を向く。
【0162】
第２磁力可変磁石２５２は、軸方向から見て扇型に形成されている。第２磁力可変磁石２５２の周方向の長さは、径方向内側ほど短い。第２磁力可変磁石２５２の材質は、前述の実施形態１と同じであるため、詳細な説明を省略する。
【0163】
〈第１空孔部〉
第１空孔部２７１は、磁極部２１２の周方向の一端側において、磁力固定磁石２４０及び第１磁力可変磁石２５１に対して軸方向外側に隣接配置される。具体的には、第１空孔部２７１は、磁力固定磁石２４０の周方向の一端側でかつ第１磁力可変磁石２５１の軸方向外側の位置から周方向の他端側に向かって磁力固定磁石２４０の軸方向外側の位置に広がっている。
第１空孔部２７１は、磁極部２１２の周方向の一端側において、磁力固定磁石２４０及び第１磁力可変磁石２５１に対して軸方向外側に隣接配置される。具体的には、第１空孔部２７１は、磁力固定磁石２４０の周方向の一端側でかつ第１磁力可変磁石２５１の軸方向外側の位置から周方向の他端側に向かって磁力固定磁石２４０の軸方向外側の位置に広がっている。
【0164】
第１空孔部２７１と磁力固定磁石２４０とは、軸方向及び周方向に離間している。第１空孔部２７１と第１磁力可変磁石２５１とは、軸方向に離間している。
【0165】
第１空孔部２７１は、ロータコア２１１を径方向に貫通する。第１空孔部２７１の周方向の長さは、径方向内側ほど短い。
【0166】
〈第２空孔部〉
第２空孔部２７２は、磁極部２１２の周方向の他端側において、磁力固定磁石２４０及び第２磁力可変磁石２５２に対して軸方向外側に隣接配置される。具体的には、第２空孔部２７２は、磁力固定磁石２４０の周方向の他端側でかつ第２磁力可変磁石２５２の軸方向外側の位置から周方向の一端側に向かって磁力固定磁石２４０の軸方向外側の位置に広がっている。
第２空孔部２７２は、磁極部２１２の周方向の他端側において、磁力固定磁石２４０及び第２磁力可変磁石２５２に対して軸方向外側に隣接配置される。具体的には、第２空孔部２７２は、磁力固定磁石２４０の周方向の他端側でかつ第２磁力可変磁石２５２の軸方向外側の位置から周方向の一端側に向かって磁力固定磁石２４０の軸方向外側の位置に広がっている。
【0167】
第２空孔部２７２と磁力固定磁石２４０とは、軸方向及び周方向に離間している。第２空孔部２７２と第２磁力可変磁石２５２とは、軸方向に離間している。
【0168】
第２空孔部２７２は、ロータコア２１１を径方向に貫通している。第２空孔部２７２の周方向の長さは、径方向内側ほど短い。
【0169】
〈第１非磁性導体〉
第１空孔部２７１内には、第１非磁性導体２７３が配置されている。第１非磁性導体２７３の横断面形状は、Ｌ字状をなしている。第１非磁性導体２７３は、磁力固定磁石２４０よりも周方向の一端側に位置しかつ第１磁力可変磁石２５１に向かって周方向と直交する方向（ここでは軸方向）に延びる第１縦延び部２７３ａを有する。第１非磁性導体２７３は、第１縦延び部２７３ａの軸方向外側の端部から周方向の他端側に向かって延びる第１横延び部２７３ｂを有する。
第１空孔部２７１内には、第１非磁性導体２７３が配置されている。第１非磁性導体２７３の横断面形状は、Ｌ字状をなしている。第１非磁性導体２７３は、磁力固定磁石２４０よりも周方向の一端側に位置しかつ第１磁力可変磁石２５１に向かって周方向と直交する方向（ここでは軸方向）に延びる第１縦延び部２７３ａを有する。第１非磁性導体２７３は、第１縦延び部２７３ａの軸方向外側の端部から周方向の他端側に向かって延びる第１横延び部２７３ｂを有する。
【0170】
図１５に示すように、第１非磁性導体２７３は、第１空孔部２７１に沿って径方向に延びる。第１横延び部２７３ｂは、径方向内側ほど短い。図１７に示すように、第１非磁性導体２７３の径方向外側の端部は、外側壁部２１５に固定される。第１非磁性導体２７３の径方向内側の端部は、内側壁部２１７に固定される。
【0171】
第１非磁性導体２７３は、第１空孔部２７１の内周面とは隙間を空けて配置される。
【0172】
第１非磁性導体２７３は、アルミや銅などの金属で構成されている。本実施形態２に置いても、前記実施形態１と同様に、第１非磁性導体２７３は、第１磁力可変磁石２５１及び第２磁力可変磁石２５２の磁化状態を変化させるための磁束（所定の磁束）により、所定の磁束に反発する磁束が生じるような渦電流を発生させる。
【0173】
〈第２非磁性導体〉
第２空孔部２７２内には、第２非磁性導体２７４が配置されている。第２非磁性導体２７４の横断面形状は、Ｌ字状をなしている。第２非磁性導体２７４は、磁力固定磁石２４０よりも周方向の他端側に位置しかつ第２磁力可変磁石２５２に向かって周方向と直交する方向（ここでは軸方向）に延びる第２縦延び部２７４ａを有する。第２非磁性導体２７４は、第２縦延び部２７４ａの軸方向外側の端部から周方向の一端側に向かって延びる第２横延び部２７４ｂを有する。
第２空孔部２７２内には、第２非磁性導体２７４が配置されている。第２非磁性導体２７４の横断面形状は、Ｌ字状をなしている。第２非磁性導体２７４は、磁力固定磁石２４０よりも周方向の他端側に位置しかつ第２磁力可変磁石２５２に向かって周方向と直交する方向（ここでは軸方向）に延びる第２縦延び部２７４ａを有する。第２非磁性導体２７４は、第２縦延び部２７４ａの軸方向外側の端部から周方向の一端側に向かって延びる第２横延び部２７４ｂを有する。
【0174】
図１５に示すように、第２非磁性導体２７４は、第２空孔部２７２に沿って径方向に延びる。第２横延び部２７４ｂは、径方向内側ほど短い。図１７に示すように、第２非磁性導体２７４の径方向外側の端部は、外側壁部２１５に固定される。第２非磁性導体２７４の径方向内側の端部は、内側壁部２１７に固定される。
【0175】
第２非磁性導体２７４は、第２空孔部２７２の内周面とは隙間を空けて配置される。
【0176】
第２非磁性導体２７４は、アルミや銅などの金属で構成されている。本実施形態２に置いても、前記実施形態１と同様に、第２非磁性導体２７４は、第１磁力可変磁石２５１及び第２磁力可変磁石２５２の磁化状態を変化させるための磁束（所定の磁束）により、所定の磁束に反発する磁束が生じるような渦電流を発生させる。
【0177】
〔絶縁シート、エンドプレート〕
絶縁シート２１３は、ロータコア２１１の軸方向内側に配置される。絶縁シート２１３は円板状であって、中心にシャフト２３０が挿通される孔が設けられている。
絶縁シート２１３は、ロータコア２１１の軸方向内側に配置される。絶縁シート２１３は円板状であって、中心にシャフト２３０が挿通される孔が設けられている。
【0178】
エンドプレート２１４は、ロータコア２１１の軸方向外側に配置される。エンドプレート２１４は円板状であって、中心にシャフト２３０が挿通される孔が設けられている。エンドプレート２１４は、外側壁部２１５及び内側壁部２１７に対して固定される。
【0179】
〔外側壁部、内側壁部〕
外側壁部２１５は、ロータコア２１１の径方向外側の周面に沿って配置されている。外側壁部２１５は、円筒状である。外側壁部２１５は、ロータコア２１１と同心に配置される。外側壁部２１５の内径は、ロータコア２１１の外径と等しいか又はロータコア２１１の外径よりも僅かに大きい。
外側壁部２１５は、ロータコア２１１の径方向外側の周面に沿って配置されている。外側壁部２１５は、円筒状である。外側壁部２１５は、ロータコア２１１と同心に配置される。外側壁部２１５の内径は、ロータコア２１１の外径と等しいか又はロータコア２１１の外径よりも僅かに大きい。
【0180】
内側壁部２１７は、ロータコア２１１のシャフト孔Ｈ２３０に沿って配置されている。内側壁部２１７は、円筒状である。内側壁部２１７は、ロータコア２１１と同心に配置される。内側壁部２１７の外径は、シャフト孔Ｈ２３０と等しいか又はシャフト孔Ｈ２３０の径よりも僅かに小さい。内側壁部２１７の内径は、シャフト２３０の径と等しい。
【0181】
〔ホルダー〕
ホルダー２１６は、絶縁シート２１３の軸方向内側に配置される。ホルダー２１６は、リング２１６ａと、複数の円弧部２１６ｂと、リング２１６ａと複数の円弧部２１６ｂとをそれぞれ接続する連結部２１６ｃと、を有する。
ホルダー２１６は、絶縁シート２１３の軸方向内側に配置される。ホルダー２１６は、リング２１６ａと、複数の円弧部２１６ｂと、リング２１６ａと複数の円弧部２１６ｂとをそれぞれ接続する連結部２１６ｃと、を有する。
【0182】
リング２１６ａは、軸方向から見て内側壁部２１７と重複する位置に配置される。リング２１６ａは、ロータコア２１１と同心に配置される。リング２１６ａの外径は、内側壁部２１７の外径よりも小さい。リング２１６ａの内径は、内側壁部２１７の内径よりも大きい。リング２１６ａは、内側壁部２１７に対して固定される。
【0183】
円弧部２１６ｂは、軸方向から見て外側壁部２１５と重複する位置に配置される。円弧部２１６ｂは、ロータコア２１１と同心に配置される。円弧部２１６ｂは、周方向に等間隔に配置される。円弧部２１６ｂの外径は、外側壁部２１５の外径と等しい。円弧部２１６ｂの内径は、外側壁部２１５の内径と等しい。円弧部２１６ｂは、外側壁部２１５に対して固定される。
【0184】
連結部２１６ｃは、軸方向から見てロータコア２１１と重複する位置に配置される。連結部２１６ｃは、径方向に真っ直ぐに延びる。連結部２１６ｃの径方向外側の端部は、円弧部２１６ｂの周方向の中央に位置する。連結部２１６ｃは、ロータコア２１１に対して固定される。
【0185】
〔実施形態２の効果〕
以上のように、実施形態２では、駆動モータ２０２はアキシャルギャップ型のモータである。駆動モータ２０２が作動するときには、ロータ２１０に遠心力がかかる。ロータ２１０に遠心力がかかると、ロータコア２１１が径方向外側に移動しようとして、外側壁部２１５を径方向外側に押圧する。ロータコア２１１が外側壁部２１５を径方向外側に押圧すると、外側壁部２１５が変形する。このとき、外側壁部２１５とエンドプレート２１４との接続部分、外側壁部２１５とホルダー２１６との接続部分、内側壁部２１７とエンドプレート２１４との接続部分、及び内側壁部２１７とホルダー２１６との接続部分にそれぞれ比較的大きな応力が入力されてしまう。
以上のように、実施形態２では、駆動モータ２０２はアキシャルギャップ型のモータである。駆動モータ２０２が作動するときには、ロータ２１０に遠心力がかかる。ロータ２１０に遠心力がかかると、ロータコア２１１が径方向外側に移動しようとして、外側壁部２１５を径方向外側に押圧する。ロータコア２１１が外側壁部２１５を径方向外側に押圧すると、外側壁部２１５が変形する。このとき、外側壁部２１５とエンドプレート２１４との接続部分、外側壁部２１５とホルダー２１６との接続部分、内側壁部２１７とエンドプレート２１４との接続部分、及び内側壁部２１７とホルダー２１６との接続部分にそれぞれ比較的大きな応力が入力されてしまう。
【0186】
本実施形態２では、第１非磁性導体２７３及び第２非磁性導体２７４は、外側壁部２１５及び内側壁部２１７のそれぞれに固定されている。つまり、第１非磁性導体２７３及び第２非磁性導体２７４は、外側壁部２１５と内側壁部２１７とを一体的に接続している。これにより、ロータコア２１１が外側壁部２１５を径方向外側に押圧したとしても、外側壁部２１５の変形が抑制されるため、各接続部分にかかる応力が軽減される。この結果、ロータ２１０の強度を向上させることができる。
【0187】
また、実施形態２のロータ構造を有するロータ２１０では、第１非磁性導体２７３及び第２非磁性導体２７４が設けられる。第１非磁性導体２７３及び第２非磁性導体２７４は、第１磁力可変磁石２５１及び第２磁力可変磁石２５２の磁化状態を変化させるような所定の磁束により、該所定の磁束に反発する磁束が生じるような渦電流を発生させる。これにより、第１磁力可変磁石２５１及び第２磁力可変磁石２５２の磁化状態を効率良く変化させることができる。
【0188】
また、本実施形態２のロータ２１０では、第１非磁性導体２７３は、磁力固定磁石２４０よりも周方向の一端側に位置しかつ第１磁力可変磁石２５１に向かって周方向と直交する方向に延びる第１縦延び部２７３ａを有し、第２非磁性導体２７４は、磁力固定磁石２４０よりも周方向の他端側に位置しかつ第２磁力可変磁石２５２に向かって周方向と直交する方向に延びる第２縦延び部２７４ａを有する。これにより、第１空孔部２７１及び第２空孔部２７２への磁束の侵入を効果的に抑制できるため、第１磁力可変磁石２５１及び第２磁力可変磁石２５２の磁化状態を効率良く変化させることができる。
【0189】
また、本実施形態２のロータ２１０では、第１非磁性導体２７３と第１空孔部２７１の内周面との間及び第２非磁性導体２７４と第２空孔部２７２の内周面との間にはそれぞれ隙間が設けられる。これにより、第１磁力可変磁石２５１及び第２磁力可変磁石２５２の磁化状態を変化させるとき以外では、第１非磁性導体２７３及び第２非磁性導体２７４に磁束が作用しにくくなって、第１非磁性導体２７３及び第２非磁性導体２７４に渦電流が発生にくくなる。この結果、駆動モータ２の効率が悪化するのを抑制することができる。
【0190】
（その他の実施形態）
ここに開示された技術は、前述の実施形態に限られるものではなく、請求の範囲の主旨を逸脱しない範囲で代用が可能である。
ここに開示された技術は、前述の実施形態に限られるものではなく、請求の範囲の主旨を逸脱しない範囲で代用が可能である。
【0191】
実施形態１及び２では、自動車１は、エンジン３を有するハイブリッド車であった。これに限らず、自動車１は、駆動源として駆動モータ２，２０２のみを有する電気自動車であってもよい。
【0192】
実施形態１及び２では、第１非磁性導体７３，２７３）は、第１縦延び部７３ａ，２７３ａと第１横延び部７３ｂ，２７３ｂとを有しており、第２非磁性導体７４，２７４は、第２縦延び部７４ａ，２７４ａと第２横延び部７４ｂ，２７４ｂとを有していた。これに限らず、第１横延び部７３ｂ，２７３ｂ及び第２横延び部７４ｂ，２７４ｂは、省略してもよい。
【0193】
実施形態１及び２では、第１磁力可変磁石５１，２５１と第２磁力可変磁石５２，２５２とに対応して、孔部が２つ（第１収容孔Ｈ７１、第２収容孔Ｈ７２、第１空孔部２７１、第２空孔部２７２）設けられていた。これに限らず、周方向に隣接する第１磁力可変磁石５１，２５１及び第２磁力可変磁石５２，２５２に対して、孔部が１つであってもよい。この場合、つまり、周方向に隣接する磁力固定磁石４０，２４０の間に１つの孔部が設けられる構成であってもよい。この場合、非磁性導体は、孔部の数に対応する数だけ設けられていればよい。
【0194】
実施形態１及び２では、各磁極部１２，２１２に、第１磁力可変磁石５１，２５１と第２磁力可変磁石５２，２５２との２つの磁力可変磁石が設けられていた。これに限らず、周方向に隣接する磁極部１２，２１２で共通する１つの磁力可変磁石が設けられていてもよい。つまり、周方向に隣接する磁力固定磁石４０，２４０の間に１つの磁力可変磁石が設けられる構成であってもよい。この場合、孔部は、周方向に隣接する磁力固定磁石４０，２４０の間の領域に１つ設けられていればよく、非磁性導体は、孔部の数に対応する数だけ設けられていればよい。
【0195】
実施形態１では、第１収容孔Ｈ７１に第１非磁性部材７１が配置され、第２収容孔Ｈ７２に第２非磁性部材７２が配置されていた。これに限らず、第１非磁性部材７１及び第２非磁性部材７２は、省略してもよい。
【0196】
実施形態１では、第１収容孔Ｈ７１に第１非磁性部材７１と第１非磁性導体７３が配置され、第２収容孔Ｈ７２に第２非磁性部材７２と第２非磁性導体７４が配置されていた。これに限らず、第１非磁性導体７３及び第２非磁性導体７４を省略して、第１非磁性部材７１及び第２非磁性部材７２を、非磁性導体で構成するようにしてもよい。この場合は、第１非磁性部材７１が第１非磁性導体に相当し、第２非磁性部材７２が第２非磁性導体７４に相当する。
【0197】
実施形態１では、第１空隙部７１ａ内に第１非磁性導体７３を配置し、第２空隙部７２ａ内に第２非磁性導体７４を配置していた。これに限らず、第１空隙部７１ａ及び第２空隙部７２ａを省略して、第１非磁性導体７３を樹脂製の第１非磁性部材７１でモールドし、第２非磁性導体７４を樹脂製の第２非磁性部材７２でモールドするように構成してもよい。この場合、第１非磁性導体７３及び第２非磁性導体７４をエンドプレート１４に固定する必要はない。
【0198】
実施形態２では、１つステータ２２０が２つのロータ２１０に軸方向から挟まれた構成であった。これに限らず、１つのロータを２つのステータで軸方向から挟む構成としてもよい。このときには、ロータの各磁極部は、実施形態２のロータ２１０の磁極部２１２が、軸方向に直交する平面に対して鏡面対象となるように２つ配置されたような構成とすることができる。
【0199】
実施形態２では、実施形態１のような第１非磁性部材及び第２非磁性部材が設けられていなかった。これに限らず、実施形態２においても、第１空孔部２７１内に第１非磁性部材を配置して、第２空孔部２７２内に第２非磁性部材を配置してもよい。この場合、第１非磁性部材と第１非磁性導体２７３との間、及び第２非磁性部材と第２非磁性導体２７４との間には隙間を形成するのが好ましい。
【0200】
前述の実施形態は単なる例示に過ぎず、本開示の範囲を限定的に解釈してはならない。本開示の範囲は請求の範囲によって定義され、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本開示の範囲内のものである。
【産業上の利用可能性】
【0201】
ここに開示された技術は、回転電機のロータ構造及び回転電機の制御装置として有用である。
【符号の説明】
【0202】
１０ ロータ
１１ ロータコア
１２ 磁極部
１４ エンドプレート
２０ ステータ
２１ ステータコア
４０ 磁力固定磁石
５１ 第１磁力可変磁石
５２ 第２磁力可変磁石
７１ａ 第１空隙部
７２ａ 第２空隙部
７３ 第１非磁性導体
７３ａ 第１縦延び部
７４ 第２非磁性導体
７４ａ 第２縦延び部
２１０ ロータ
２１１ ロータコア
２１２ 磁極部
２１４ エンドプレート
２２０ ステータ
２４０ 磁力固定磁石
２５１ 第１磁力可変磁石
２５２ 第２磁力可変磁石
２７１ 第１空孔部（第１孔部）
２７２ 第２空孔部（第２孔部）
２７３ 第１非磁性導体
２７３ａ 第１縦延び部
２７４ 第２非磁性導体
２７４ａ 第２縦延び部
Ｈ７１ 第１収容孔（第１孔部）
Ｈ７２ 第２収容孔（第２孔部）
１１ ロータコア
１２ 磁極部
１４ エンドプレート
２０ ステータ
２１ ステータコア
４０ 磁力固定磁石
５１ 第１磁力可変磁石
５２ 第２磁力可変磁石
７１ａ 第１空隙部
７２ａ 第２空隙部
７３ 第１非磁性導体
７３ａ 第１縦延び部
７４ 第２非磁性導体
７４ａ 第２縦延び部
２１０ ロータ
２１１ ロータコア
２１２ 磁極部
２１４ エンドプレート
２２０ ステータ
２４０ 磁力固定磁石
２５１ 第１磁力可変磁石
２５２ 第２磁力可変磁石
２７１ 第１空孔部（第１孔部）
２７２ 第２空孔部（第２孔部）
２７３ 第１非磁性導体
２７３ａ 第１縦延び部
２７４ 第２非磁性導体
２７４ａ 第２縦延び部
Ｈ７１ 第１収容孔（第１孔部）
Ｈ７２ 第２収容孔（第２孔部）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
