特開 2025-99516 乗用草刈機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025099516

(43)【公開日】2025-07-03

(54)【発明の名称】乗用草刈機

(51)【国際特許分類】

   A01D 34/64 20060101AFI20250626BHJP

   A01D 34/74 20060101ALI20250626BHJP

【ＦＩ】

A01D34/64 H

A01D34/74

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023216222

(22)【出願日】2023-12-21

(71)【出願人】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002734

【氏名又は名称】弁理士法人藤本パートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】後藤 聖人

【テーマコード（参考）】

2B083

【Ｆターム（参考）】

2B083AA02

2B083BA12

2B083BA15

2B083DA02

2B083HA52

2B083HA55

(57)【要約】      （修正有）

【課題】草刈作業を伴わない移動走行において、草刈装置の故障を防止し、また、安全性を向上できる乗用草刈機を提供する。
【解決手段】走行機体２と、草刈装置６と、昇降用油圧シリンダ７８と、走行機体２の走行及び速度を検知する走行検知部材と、草刈装置６の高さ位置を検出する高さ位置検出手段と、草刈装置６の駆動を操作するための駆動操作スイッチ８ａと、昇降用油圧シリンダ７８の伸縮を制御する制御部９０とを備え、制御部９０は、走行検知部材の検知情報及び高さ位置検出手段の検出情報を取得し、草刈装置６の駆動が停止した状態で、草刈装置６の高さ位置が所定の設定位置より下にあり、かつ、走行機体２が所定時間走行すると、草刈装置６を自動で上昇させるよう構成され、また、草刈装置６の高さ位置が所定の設定位置より上のとき、駆動操作スイッチ８ａが操作されると、草刈装置６を下降させるよう構成された。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行輪を備えて走行可能に構成された走行機体と、
前記走行機体の前部に位置する草刈装置と、
伸縮により前記草刈機装置を昇降する昇降用油圧シリンダと、
前記走行機体の走行及び速度を検知する走行検知部材と、
前記草刈装置の高さ位置を検出する高さ位置検出手段と、
前記草刈装置の駆動を操作するための駆動操作スイッチと、
前記昇降用油圧シリンダの伸縮を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記走行検知部材の検知情報及び高さ位置検出手段の検出情報を取得し、前記草刈装置の駆動が停止した状態で、前記草刈装置の高さ位置が所定の設定位置より下にあり、かつ、前記走行機体が所定時間走行すると、前記昇降用油圧シリンダを制御して、前記草刈装置を自動で上昇させるよう構成され、また、前記草刈装置の高さ位置が所定の設定位置より上のとき、前記駆動操作スイッチが操作されると、前記昇降用油圧シリンダを制御して、前記草刈装置を下降させるよう構成されたことを特徴とする乗用草刈機。

【請求項2】

前記草刈装置の昇降を操作するための昇降操作レバーを備え、
前記制御部は、前記昇降操作レバーが上操作位置に操作されている場合、前記駆動操作スイッチの操作による前記草刈装置の下降を規制することを特徴とする請求項１に記載の乗用草刈機。

【請求項3】

前記制御部は、前記駆動操作スイッチの操作による前記草刈装置の下降を開始させた後、前記駆動操作スイッチが再度操作されると、前記草刈装置の下降を停止して、駆動を開始させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の乗用草刈機。

【請求項4】

前記制御部は、前記駆動操作スイッチの操作による前記草刈装置の下降を開始させた後、
前記草刈装置が作業開始位置に到達すると、草刈装置の下降を停止し、駆動を開始させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の乗用草刈機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、草刈作業を行う乗用草刈機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、この種の乗用草刈機として、例えば、特許文献１や特許文献２に記載のものが知られている。この従来の乗用草刈機は、（走行）機体の前部に草刈装置を備えている（所謂、フロントモーア）。また、草刈装置は、油圧シリンダの伸縮によって、昇降可能に構成されており、これにより、草刈作業を行う作業位置と、作業位置から上方へと退避させた非作業位置とを切り替え可能になっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平５－３２８８２２号公報

【特許文献2】特開２００７－２６７６２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来の乗用草刈機は、草刈作業を伴わない移動走行時は、草刈装置を非作業位置に退避させることが望ましいが、作業者が、作業後に操作を失念し、作業位置のまま走行してしまうおそれがあった。その結果、草刈装置が、障害物や段差に接触して故障（ブレードの損傷やモアデッキの破損等）を招く要因となっている。また、移動走行時、草刈装置が非作業位置にあるときに誤って駆動すると、ブレードが外部と接触する可能性があるため、安全上も改善の余地が存在するものであった。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、草刈作業を伴わない移動走行において、草刈装置の故障を防止し、また、安全性を向上できる乗用草刈機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、第１の発明は、
走行輪を備えて走行可能に構成された走行機体と、
前記走行機体の前部に位置する草刈装置と、
伸縮により前記草刈機装置を昇降する昇降用油圧シリンダと、
前記走行機体の走行及び速度を検知する走行検知部材と、
前記草刈装置の高さ位置を検出する高さ位置検出手段と、
前記草刈装置の駆動を操作するための駆動操作スイッチと、
前記昇降用油圧シリンダの伸縮を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記走行検知部材の検知情報及び高さ位置検出手段の検出情報を取得し、前記草刈装置の駆動が停止した状態で、前記草刈装置の高さ位置が所定の設定位置より下にあり、かつ、前記走行機体が所定時間走行すると、前記昇降用油圧シリンダを制御して、前記草刈装置を自動で上昇させるよう構成され、また、前記草刈装置の高さ位置が所定の設定位置より上のとき、前記駆動操作スイッチが操作されると、前記昇降用油圧シリンダを制御して、前記草刈装置を下降させるよう構成されたことを特徴とする乗用草刈機を提供する。

【0007】

上記第１の発明によれば、草刈装置の駆動が停止した状態で、草刈装置の高さ位置が所定の設定位置より下にあり、かつ、走行機体が所定時間走行すると、昇降用油圧シリンダを制御して、草刈装置を自動で上昇させるよう構成されたことで、移動走行時、草刈装置が、障害物や段差に接触して故障することを防止できる。加えて、作業者が、作業終了時に、都度草刈装置を上昇させる操作を行う手間が省かれるため、利便性を大幅に向上できる。さらに、草刈装置の高さ位置が所定の設定位置より上のとき、駆動操作スイッチが操作されると、昇降用油圧シリンダを制御して、（草刈装置を駆動せず）草刈装置を下降させるよう構成されたことで、移動走行時、草刈装置が非作業位置（上がった状態）にあるときに誤って駆動することを防止し、これにより、カッタ―のブレードが外部と接触する事態を防止できる。その結果、安全上を向上できる。

【0008】

第２の発明は、上記第１の発明の構成に加え、
前記草刈装置の昇降を操作するための昇降操作レバーを備え、
前記制御部は、前記昇降操作レバーが上操作位置に操作されている場合、前記駆動操作スイッチの操作による前記草刈装置の下降を規制することを特徴とする。

【0009】

上記第２の発明によれば、上記第１の発明の効果に加え、
昇降操作レバーの操作位置に反して、草刈装置が下降してしまう事態を防止し、作業者の（昇降操作レバーによる）操作意図を反映した昇降動作を行うことで、作業者の意図せぬ動作を防止して安全性を向上できる。

【0010】

第３の発明は、上記第１または上記第２の発明の構成に加え、
前記制御部は、前記駆動操作スイッチの操作による前記草刈装置の下降を開始させた後、前記駆動操作スイッチが再度操作されると、前記草刈装置の下降を停止して、駆動を開始させることを特徴とする。

【0011】

上記第３の発明によれば、上記第１または上記第２の発明の効果に加え、
草刈装置が上がった状態で駆動することを防止しつつ、作業者は、（昇降操作レバーの操作によらず）簡易な操作により、草刈装置を所望の高さ位置で迅速に作業を開始させることができる。

【0012】

第４の発明は、上記第１または上記第２の発明の構成に加え、
前記制御部は、前記駆動操作スイッチの操作による前記草刈装置の下降を開始させた後、前記草刈装置が作業開始位置に到達すると、草刈装置の下降を停止し、駆動を開始させることを特徴とする。

【0013】

上記第４の発明によれば、上記第１または上記第２の発明の効果に加え、
草刈装置が下降によって、作業開始位置に到達すると、草刈装置の駆動を自動で開始させる構成によれば、作業者が作業開始の操作を行う手間を省き、迅速に作業を開始できるため、利便性がよい。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、草刈作業を伴わない移動走行において、草刈装置の故障を防止し、また、安全性を向上できる乗用草刈機を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】図１は、本実施形態の乗用草刈機の要部左側面図である。

【図2】図２は、同上の要部左側面図である。

【図3】図３は、図１の昇降操作レバー周辺の概略側面図である。

【図4】図４は、本実施形態に係る乗用草刈機の伝動線図である。

【図5】図５は、乗用草刈機の制御部を中心とするブロック図である。

【図6】図６は、草刈装置駆動開始処理の流れを示すフローチャートである。

【図7】図７は、草刈装置自動上昇処理の流れを示すフローチャートである。

【図8】図８は、草刈装置の高さ位置に係る位置関係を説明するための説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

＜乗用草刈機１の全体構成＞
以下、図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。なお、以下の説明において、乗用草刈機１の前進方向を、「前」、その反対方向を「後」、前方を向いて右方向を「右」、左方向を「左」とする。各方向は、説明の便宜上定義したものであり、これらの方向定義自体によって本発明が限定されるものではない。

【0017】

本実施形態の乗用草刈機の要部左側面図を図１に示し、本実施形態の乗用草刈機の正断面図を図２に示す。乗用草刈機１は、左右一対の前輪３Ｌ（３Ｒ）及び後輪４Ｌ（４Ｒ）を備えた走行機体２（以下、単に、機体２ということがある。）によって骨格が形成され、機体２の前部の下方には縦軸回りに回転するカッター５を有する草刈装置６（モーア６）が設けられる。

【0018】

機体２の前部上方のフロア７にはステアリングコラム８を立設し、該コラム８の上部にはハンドル１０が設けられている。また、ハンドル１０の後方には操縦席１１を設け、該操縦席１１の後方にエンジン１２及びラジエータ１３及びこれらを覆うボンネット１４が配置されており、該ボンネット１４上方にコレクタ１６が設けられ、操縦席１１側方には、フェンダ２２が設けられている。また、フロア７上には、踏圧操作により、アクセル操作を行うためのアクセルペダル７ａが配設されている。また、ステアリングコラム８上には、後述する草刈装置６の駆動に係る操作を行う押圧式スイッチである操作スイッチ８ａが設けられている。

【0019】

なお、エンジン１２は、その前部に配された出力軸１２ａからミッションケース２４内に動力を伝達する分配伝動軸５１に動力を伝達する（図４参照）。また、該ミッションケース２４の後面側には静油圧式無段変速装置（以下、ＨＳＴという）４０を装着し、該ミッションケース２４の前面側には軸支持メタル兼用のスペーサ（図示せず）を介在して、ブロアケース１８を着脱自在に設けた構成となっている。

【0020】

駆動操作スイッチ８ａは、作業者が、押圧操作することにより、草刈装置６の駆動（例えば、カッター５の回転駆動の開始、停止）を操作するためのスイッチである。なお、操作スイッチ８ｂは、点灯ランプ付スイッチとしてもよく、点灯パターンによって、草刈装置６の駆動や昇降の状態を示唆してもよい。例えば、カッター５が回転駆動しているときは点灯状態、停止しているときは消灯状態としてもよい。

【0021】

また、操縦席１１の側方には、作業者が、作業に応じて操作する操作レバー１９が設けられている。この操作レバー１９は、役割の異なる複数のレバー部材からなり、より詳細には、後述する草刈装置６の昇降を操作する昇降操作レバー１９ａ、エンジン１２の出力を調節するスロットルレバー１９ｂ、機体２の停車時に後輪４Ｌ（４Ｒ）の回動を規制するためのパーキングレバー１９ｃを備えている。なお、操作レバー１９の操作は、操作レバーセンサＳ６によって検出され、検出された操作情報は、後述する制御部９０が取得するよう構成されている。

【0022】

図３は、図１の昇降操作レバー１９ａ周辺の概略側面図である。
図３に示されるように、昇降操作レバー１９ａは、成樹脂部材で形成した把持部１９１とロッド部１９２、回動プレート１９３、枢支軸部１９４とを備え、作業者が把持部１９１を前後いずれかに操作すると、把持部１９と一体のロッド部１９２が枢支軸部１９４を中心に回動し、これに追従して回動プレート１９３が回動する仕組みとなっている。さらに、昇降操作レバー１９ａの操作位置は、ポテンショメータ１９５によって検出可能となっている。より詳細には、ポテンショメータ１９５の検出軸１９５ａから先端側に向けて二股状に枝分かれした係合部１９５ｂに、回動プレート１９３に設けられたピン体１９３ａが係合されており、これにより、回動プレート１９３の回動に応じて、係合部１９５ｂ及び検出軸１９５ａが回動し、この検出軸１９５ａの回動角度をポテンショメータ１９５によって検出することで、昇降操作レバー１９ａの操作位置が検出される。なお、このポテンショメータ１９５は、上述の操作レバーセンサＳ６に含まれる。昇降操作レバー１９ａは、例えば、草刈装置６を上昇させるための上操作位置と、下降させるための下操作位置と、昇降を行わない中立位置（ニュートラル位置）の３位置を切替可能に構成されている。

【0023】

草刈装置６は、草刈装置用ＰＴＯ軸（モーアＰＴＯ軸）２８を介して、エンジン１２の動力の伝達を受け（図４参照）、これにより、カッタ―５を回転駆動して、作業地（圃場等）の草を刈り取る機能を果たす。この草刈装置６自体は、公知の構成を採用可能であるため、その詳細な説明を省略するが、例えば、特開２０２３－１５７７４１号公報を参照されたい。

【0024】

また、草刈装置６は、機体２に対して左右一対のリフトリンク７１で回動自在に取り付けられており、機体２の左右の一側（例えば右側）に配設したモーア昇降用油圧シリンダ７８の伸縮動作によって、該リフトリンク７１を回動支点７１ａを中心として回動することで、後述するように草刈装置６の昇降を行うことができる。なお、図示されていないが、リフトリンク７１の回動中心軸７１ａは、機体２に固定された縦アームによって支持されている。このようにして、機体２（及び走行面）に対する草刈装置６の高さ位置は、昇降用油圧シリンダ７８のストローク量（伸縮量）によって決定される仕組みとなっている。なお、草刈装置６は、図１に示される下限位置Ｐminから、図２に示される上限位置Ｐmaxまでの昇降範囲Ｗで、昇降が可能となっている。

【0025】

なお、機体２の適宜の位置に、上限位置Ｐmaxでリフトリンク７１に当接して、草刈装置６が昇降範囲の上限位置Ｐmaxに達したことを検知する上限リミットスイッチＳ３と、下限位置Ｐminにおいて、リフトリンク７１に当接して、草刈装置６が下限位置Ｐminに達したことを検知するを検知する下限リミットスイッチＳ４が設けられている。さらに、機体２の適宜の位置に、ワイヤ式変位センサＳ５が設けられており、草刈装置６の高さと連動するワイヤの引き量を検出することで、草刈装置６の高さ位置（上下位置）を良好に検出可能となっている。この、上限リミットスイッチＳ３、下限リミットスイッチＳ４、ワイヤ式変位センサＳ５は、草刈装置６の高さ位置を検出する手段である高さ位置検出手段として機能するものである。

【0026】

また、前後方向に軸芯を設けたブロア１７を内装したブロアケース１８が操縦席１１の下方で左右前輪伝動ケース２３Ｌ、２３Ｒの間に配置されており、エンジン１２の出力によりブロア１７が作動する。ブロアケース１８の上部にはブロアケース１８とコレクタ１６を繋ぐ刈草搬送用のダクト２０が設けられている。さらに、ブロア１７と草刈装置６の間には側面視後上がり形状のシュータ２１が配置されていて、モーア６により刈り取られた刈草は、モーアデッキ６ａの後部中央の排出口から短筒状の案内ガイド部６ｂ及び端部をこのガイド部６ｂに重合させて折曲をとることができる前記シュータ２１を経由してブロア１７に送られ、さらにダクト２０を経由して後方のコレクタ１６に空気（風力）搬送される。

【0027】

＜２．乗用草刈機１の伝動構成＞
次に、図４を参照して、乗用草刈機１の伝動構成について簡単に説明する。図３は、本実施形態に係る乗用草刈機１の伝動線図である。図４に示すように、乗用草刈機１では、エンジン１２から出力された動力（回転動力）は、エンジン１２の出力軸１２ａに接続された分配伝動軸５１に伝達され、ブロアＰＴＯ軸５２Ａに伝達される。ブロアＰＴＯ軸５２Ａから出力された回転動力は、たとえば、ブロア伝動装置（ギヤ伝動装置など）を経由して、上記したブロア１７に伝達される。

【0028】

また、分配伝動軸５１から出力された回転動力は、走行伝動装置を経由して駆動輪に伝達され、ＨＳＴ４０の油圧ポンプ４０ａを介して、トラニオン軸が傾動して油圧モータ４０ｂを変速する。なお、乗用草刈機１は、二輪駆動（２ＷＤ）と四輪駆動（４ＷＤ）とを切り替え可能に構成されている。このため、駆動輪は、乗用草刈機１が２ＷＤの場合には、左右の前輪３Ｌ，３Ｒおよび左右の後輪４Ｌ，４Ｒのいずれか（例えば、左右の前輪３Ｌ，３Ｒ）となり、乗用草刈機１が４ＷＤの場合は、左右の前輪３Ｌ，３Ｒおよび左右の後輪４Ｌ、４Ｒとなる。

【0029】

４ＷＤの場合、分配伝動軸５１から出力された回転動力は、ＨＳＴ４０の油圧ポンプ４０ａおよび油圧モータ４０ｂを経由して、デフケース５４内のギヤ伝動装置５４ａおよびデフ機構５４ｂを経由して前輪３Ｌ（３Ｒ）に伝達される。また、分配伝動軸５１から出力された回転動力は、ＨＳＴ４０の油圧ポンプ４０ａおよび油圧モータ４０ｂを経由して、デフケース５５内のギヤ伝動装置５５ａおよびデフ機構５５ｂを経由して後輪４Ｌ（４Ｒ）に伝達される。

【0030】

また、分配伝動軸５１から出力された回転動力は、草刈装置用ＰＴＯ軸２８に伝達される。草刈装置用ＰＴＯ軸２８から出力された回転動力は、モーア入力軸（図示せず）とモーアデッキ６ａのモーア伝動装置６ｄを経由して、上記したカッター５に伝達される（図１、図３参照）。

【0031】

なお、分配伝動軸５１からブロアＰＴＯ軸５２Ａへの動力伝達を入切するブロア用クラッチ５６Ａと、分配伝動軸５１から草刈装置用ＰＴＯ軸２８への動力伝達を入切する草刈装置用クラッチ（モーア用クラッチ）５６Ｂが設けられており、ブロア用クラッチ５６Ａ及び草刈装置用クラッチ５６Ｂは、後述する制御部Ｃにより、入切（オンオフ）が制御されるよう構成されている。

【0032】

＜３．乗用草刈機１の制御系＞
ここで、図５を参照して制御部９０を中心とする乗用草刈機１の制御系について説明する。図５は、乗用草刈機１の制御部９０を中心とするブロック図である。

【0033】

制御部９０は、電子制御によって、乗用草刈機１が備える各部を制御することが可能であり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などを有する処理部を備え、より詳細には、エンジンＥＣＵ（Electronic Control Unit）９１、走行系ＥＣＵ９２および作業機系ＥＣＵ９３を備える。また、制御部９０は、各部の制御を行うプログラムやデータ類が記憶される記憶部９４を備える。この記憶部９４は、ハードディスク、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などで構成される。

【0034】

エンジンＥＣＵ９２は、エンジン１２の出力などを制御し、走行系ＥＣＵ９３は、ＨＳＴ４０などを制御して、機体の走行全般を制御する。作業機系ＥＣＵ９３は、モーア６の駆動全般を制御するもので、ブロア用クラッチ５６Ａ、草刈装置用クラッチ５６Ｂ（図４参照）を入切（オンオフ）するソレノイドバルブなどを制御する他、昇降用油圧シリンダ７８を制御して草刈装置６の昇降制御を行う。

【0035】

また、制御部９０の入力側には、車速センサＳ１、ＰＴＯセンサＳ２、上限リミットスイッチＳ３、下限リミットスイッチＳ４、ワイヤ式変位センサＳ５、操作レバーセンサＳ６（ポテンショメータ１９５）等の各種センサや、駆動操作スイッチ８ｂが接続され、これの検知・検出情報を取得可能となっている。

【0036】

車速センサＳ１は、機体２の走行速度（車速）を算出するためのもので、前輪３Ｌ、３Ｒおよび後輪４Ｌ、４Ｒの回転数から車速の実測値を導出する。これにより、車速センサＳ１は、乗用草刈機１（機体２）の走行を検知する走行検知部材としての機能を果たし、制御部９０は、車速センサＳ１の検知結果に基づき走行距離を算出可能となっている。また、ＰＴＯセンサＳ２は、ブロアＰＴＯ軸５２Ａや草刈装置用ＰＴＯ軸２８（図４参照）の回転数を検出する。

【0037】

このように構成された制御部９０は、各部におけるさまざまなデータを取得し、そのデータおよびデータから演算された結果などに基づいて、機体２及び草刈装置６の各部の動作を制御する。以下に、制御部９０の制御例について、説明する。

【0038】

＜４．制御部９０の制御例１（草刈装置駆動開始処理）＞
図６は、制御部９０による草刈装置駆動開始処理の流れを示すフローチャートである。
ここで、草刈装置駆動開始処理は、草刈装置６の駆動開始に係る処理であって、エンジン１２が駆動しており、草刈装置６が駆動停止している状態（草刈装置用クラッチ５６Ｂが「切」の状態）から、草刈装置６を駆動させる（草刈装置用クラッチ５６Ｂを「入」とする）処理である。

【0039】

制御部９０は、エンジン１２が駆動しており、草刈装置６が駆動停止している状態となると、草刈装置駆動開始処理を実行開始する。図６に示されるように、草刈装置駆動開始処理においては、まず、作業者によって、駆動操作スイッチ８ａが押圧操作されたか判定を行う（ステップ♯１）。

【0040】

駆動操作スイッチ８ａが押圧操作されると（ステップ♯１でＹ）、草刈装置６が作業位置にあるか判定する（ステップ♯２）。なお、作業位置とは、草刈装置６が作業を行う（予め設定された）高さ位置をいう（図８参照）。草刈装置６が作業位置にあるとき（ステップ♯２でＹ）、制御部９０は、草刈装置６の駆動を開始（草刈装置用クラッチ５６Ｂを「入」に切替え）する（ステップ♯３）。これにより、カッタ―５が回転駆動して、草刈り作業が行われる。

【0041】

草刈装置６が下限位置にないとき（ステップ♯２でＮ）、制御部９０は、ポテンショメータ１９５の検出情報から、昇降操作レバー１９ａが、下操作位置に操作されているか判定する（ステップ♯４）。下操作位置に操作されている場合（ステップ♯４でＹ）、昇降用油圧シリンダ７８の制御により、草刈装置６の下降を開始し、所定の速度で草刈装置６を下降させる（ステップ♯５）。一方、昇降操作レバー１９ａが、下操作位置に操作されていない（上操作位置である）場合（ステップ♯４でＮ）、ステップ♯１に戻る。すなわち、作業者による駆動操作スイッチ８ａの押圧操作をキャンセルして、草刈装置６を下降させない。このように構成することで、昇降操作レバー１９ａの操作位置に反して、草刈装置６が下降してしまう事態を防止し、作業者の（昇降操作レバー１９ａによる）操作意図を反映した昇降動作を行うことで、作業者の意図せぬ動作を防止して安全性を向上できる。

【0042】

制御部９０は、草刈装置６の下降中（ステップ♯５の実行後）、駆動操作スイッチ８ａが再度押圧操作されると（ステップ♯６でＹ）、草刈装置６が作業可能位置にあるか判定する（ステップ♯７）。ここで、作業可能位置とは、昇降範囲Ｗのうち、草刈装置６が作業可能な高さ位置をいう。草刈装置６が作業可能位置にあるとき（ステップ♯７でＹ）、草刈装置６の下降を停止させ（ステップ♯８）、草刈装置６の駆動を開始させる（ステップ♯３）。一方、草刈装置６が作業可能位置にないとき（ステップ♯７でＮ）、すなわち、作業を行わない非作業位置にあるときは、作業者による駆動操作スイッチ８ａの押圧操作をキャンセルして、ステップ♯６に戻る。

【0043】

また、制御部９０は、草刈装置６の下降中（ステップ♯５の実行後）、草刈装置６が作業開始位置Ｐｓに到達したかを監視する（ステップ♯９）。ここで、作業開始位置Ｐｓは、草刈装置６が作業を開始する（予め設定された）高さ位置をいう。草刈装置６が下降によって、作業開始位置Ｐｓに到達すると、制御部９０は、草刈装置６の駆動を開始させる。つまり、制御部９０は、草刈装置６の下降開始後（ステップ♯５の実行後）において、草刈装置６の作業可能位置にて駆動操作スイッチ８ｂが押圧操作されるか、または、草刈装置６が作業開始位置Ｐｓに到達すると、草刈装置６の下降を停止し（ステップ♯８）、草刈装置６の駆動を開始させる（ステップ♯３）よう構成されている。このように、（作業可能位置にて）駆動操作スイッチ８ｂが押圧操作されたとき、草刈装置６の下降を停止し、駆動を開始させる構成によれば、草刈装置６が上がった状態で駆動することを防止しつつ、作業者は、（昇降操作レバー１９ａの操作によらず）簡易な操作により、草刈装置６を所望の高さ位置で迅速に作業を開始させることができる。また、草刈装置６が下降によって、作業開始位置Ｐｓに到達すると、草刈装置６の駆動を自動で開始させる構成によれば、作業者が作業開始の操作を行う手間を省き、迅速に作業を開始できるため、利便性がよい。

【0044】

＜５．制御部９０の制御例２（草刈装置自動上昇処理）＞
図７は、制御部９０による草刈装置自動上昇処理の流れを示すフローチャートである。
草刈装置自動上昇処理は、草刈装置６が駆動状態（草刈装置用クラッチ５６Ｂが「入」の状態）となると実行開始され、所定条件が満たされると、草刈装置６（の高さ位置）を自動で上昇させる処理である。

【0045】

制御部９０は、草刈装置６が駆動している状態となると（草刈装置６が駆動開始すると）、草刈装置自動上昇処理を開始する。図７に示されるように、草刈装置自動上昇処理が開始されると、制御部９０は、草刈装置６が駆動停止されたか監視する（ステップ♯１１）。草刈装置６が駆動停止されたと判定すると（ステップ♯１１でＹ）、草刈装置６の高さ位置が、設定位置より下（設定位置以下としてもよい。）であるか判定する（ステップ♯１２）。ここで、設定位置は、所定操作により作業者が予め設定可能な草刈装置６の高さ位置であり、例えば、非作業位置の下限の高さ位置となるように設定される。すなわち、設定位置より上方は、草刈装置６が作業を行わず上方に退避し、設定位置より下方は、作業を行いうる高さ位置となるように、設定位置の高さが設定されることが望ましい。なお、この設定位置に係る情報は、記憶部９４に記憶される。

【0046】

草刈装置６の高さ位置が、設定位置より下であると判定すると（ステップ♯１２でＹ）、モーア６の停止時間のカウントを開始し（ステップ♯１３）、乗用草刈機１の走行距離のカウントを開始する（ステップ♯１４）。ここで、走行距離の算出は、車速センサＳ１の検出値に時間を乗算して算出されてもよく、また、ギア比、タイヤ径を考慮して車速が算出されてもよい。

【0047】

続いて、草刈装置６が駆動されたかを判定し（ステップ♯１５）、草刈装置６が駆動されていない場合（ステップ♯１５でＮ）、草刈装置６が設定位置以上の高さに移動されたかを判定し（ステップ♯１６）、草刈装置６が設定位置以上の高さに移動されていない場合（ステップ♯１６でＮ）、停止時間のカウントが設定時間以上であるか（ステップ♯１７）、走行距離のカウントが設定距離以上であるか判定する（ステップ♯１８）。ここで、設定時間及び設定距離の設定値は、作業者が予め設定することができ、設定時間は例えば３０秒、設定距離は例えば３ｍ（メートル）程度に設定されることが望ましい。なお、設定時間及び設定距離に係る情報は、記憶部９４に記憶される。

【0048】

ここで、草刈装置６が駆動された場合（ステップ♯１５でＹ）や、草刈装置６が設定位置以上の高さに移動された場合（ステップ♯１６でＹ）は、停止時間及び走行距離のカウントをリセットし、ステップ♯１１に戻る。

【0049】

停止時間のカウントが設定時間に満たない場合であって（ステップ♯１６でＮ）、走行距離のカウントが設定距離にも満たない場合（ステップ♯１７でＮ）は、カウントを継続しつつ、ステップ♯１５に戻る。

【0050】

一方で、停止時間のカウントが設定時間以上となった場合（ステップ♯１６でＹ）や、走行距離のカウントが設定距離以上となった場合（ステップ♯１７でＹ）は、制御部９０は、昇降用油圧シリンダ７８の制御により、草刈装置６の高さ位置を上昇させる（ステップ♯１９）。ここで、上昇される草刈装置６の高さ位置は、非作業位置まで上昇されるよう構成されることが望ましいが、作業者が予め所望する高さ位置を設定できるよう構成されてもよい。また、上限位置Ｐmaxまで、上昇させるよう構成されてもよい。草刈装置６の高さ位置を上昇させると、停止時間及び走行距離のカウントをリセットし（ステップ♯２０）、処理を終了する。

【0051】

上記構成によれば、草刈装置６が駆動停止した状態において、所定の設定時間が経過するか、または、乗用草刈機１が、所定の設定距離以上走行すると、制御部９０が、自動で草刈装置６を上昇させる。これにより、作業者の失念等により、非作業時に草刈装置６を下げたまま走行してしまう事態を良好に防止できる。その結果、草刈装置６が、障害物や段差に接触してしまう事態を防止することができ、草刈作業を伴わない移動走行時の安全性も向上できる。加えて、作業者が、作業終了時に、都度草刈装置６を上昇させる操作を行う手間が省かれるため、利便性を大幅に向上できる。なお、所定時間が経過すると、昇降用油圧シリンダ７８を制御して、草刈装置６を自動で上昇させるよう構成されたことで、作業者が離席したときに、自動で草刈装置６を上昇させることができるため、安全性を向上することができる。なお、この草刈装置自動上昇処理により、草刈装置６を自動で上昇させた場合、昇降操作レバー１９ａが、下操作位置に操作されている状態で、草刈装置６が上がっている状態が生じうるが、その際、所定の表示部（例えば、操縦席１１前方に設けたモニタ）に警報を表示するとともに、作業者が、一旦、昇降操作レバー１９ａを上操作位置に操作すると、草刈装置６を上限位置Ｐmaxに移動し、草刈装置６の自動上昇による、昇降操作レバー１９ａの操作位置と、草刈装置６の高さ位置の乖離を解消するよう構成されてもよい。

【0052】

図８は、草刈装置６の高さ位置に係る位置関係を説明するための説明図である。
上述の処理の実行において、図８に示されるように、草刈装置６の昇降範囲Ｗのうち、上限が上限位置Ｐmax、下限が下限位置Ｐminとなっている。図８に示される草刈装置６の高さ位置に係る位置関係は、記憶部９４に設定可能となっている。まず、昇降範囲Ｗにおける草刈装置６の高さ位置は、草刈装置６が作業を行わない非作業位置と、作業を行うことが可能な作業可能位置に分けることができる。この非作業位置と、作業可能位置の境界となる高さ位置は、草刈装置６が駆動している状態において作業を停止する境界の位置となるため作業停止位置Ｐｔとなり、作業停止位置Ｐｔは、作業者が予め高さを設定可能な設定位置であり、上述の草刈装置自動上昇処理において、判定に使用する基準の高さ位置となる。また、作業可能位置のうち、実際に作業が行われる高さが作業位置として設定される。この作業位置は、下限位置Ｐminから所定の高さの範囲が設定されてもよいし、下限位置Ｐminの高さが、作業位置に設定されてもよい。また、作業位置の範囲内で、作業開始位置Ｐｓが設定される。なお、作業開始位置Ｐｓは、下限位置Ｐminと同一の高さに設定されてもよい。

【0053】

上述のような草刈装置６の高さ位置に係る位置関係の設定により、作業者が、昇降操作レバー１９ａにより手動操作で、草刈装置６の昇降を行う場合、制御部９０は、昇降操作レバー１９ａが、下操作位置に操作され、草刈装置６を下降させる際、下降により草刈装置６が作業開始位置Ｐｓに到達すると、一時停止するよう制御することが好ましい。また、昇降操作レバー１９ａが、上操作位置に操作され、草刈装置６を上昇させる際、上昇により作業停止位置Ｐｔに到達すると、草刈装置６の駆動を自動で停止させるよう制御することが好ましい。

【0054】

以上、本発明の実施形態を説明した。本件発明は、前記した実施形態の態様にのみ限定されない。技術的思想の範囲内で、適宜変更であることは言うまでも無い。

【符号の説明】

【0055】

１ 乗用草刈機
２ 走行機体
３ 前輪
４ 後輪
５ カッター
６ 草刈装置（モーア）
６ａ モーアデッキ
６ｂ 案内ガイド部
７ フロア
８ ステアリングコラム
８ａ 駆動操作スイッチ
１０ ハンドル
１１ 操縦席
１２ エンジン
１２ａ エンジン出力軸
１３ ラジエータ
１４ ボンネット
１６ コレクタ
１７ ブロア
１８ ブロアケース
２０ ダクト
２１ シュータ
２２ フェンダ
２３ 前輪伝動ケース
２４ ミッションケース
４０ 静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）
９０ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】