特開 2025-99540 シート処理装置及び画像形成システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025099540

(43)【公開日】2025-07-03

(54)【発明の名称】シート処理装置及び画像形成システム

(51)【国際特許分類】

   H02P 29/024 20160101AFI20250626BHJP

   B65H 37/00 20060101ALI20250626BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20250626BHJP

【ＦＩ】

H02P29/024

B65H37/00

G03G21/00 510

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023216259

(22)【出願日】2023-12-21

(71)【出願人】

【識別番号】000208743

【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社

(72)【発明者】

【氏名】山方 もも

(72)【発明者】

【氏名】小林 正之

(72)【発明者】

【氏名】河野 哲二

【テーマコード（参考）】

2H270

3F108

5H501

【Ｆターム（参考）】

2H270KA57

2H270LD03

2H270PA83

2H270RA15

2H270RA17

2H270RB04

2H270RB09

2H270ZC03

2H270ZC04

3F108GA01

3F108GB00

5H501AA18

5H501AA19

5H501LL22

5H501LL23

5H501LL52

5H501LL54

5H501MM02

5H501MM05

5H501MM09

(57)【要約】

【課題】駆動用のドライバが複数ある場合であってもＣＰＵの大型化を必要とせず、かつ駆動用のドライバにより生成された異常検知信号を１つにまとめ上げＣＰＵの大型化を抑制する場合であってもどの機構部と接続に不良があるかの特定が可能であるシート処理装置及びこれを備えた画像形成システムを提供する。
【解決手段】複数の異常検知信号をまとめた単一の集約信号により複数の機構部のうちどの機構部との接続に不良があるか特定する。これによりＣＰＵの大型化を必要とせず異常がユニット、制御基板（ドライバ）、または制御基板とユニットとの接続かを特定することが可能になる。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

用紙に後処理を施すために駆動部とセンサを有する第一のユニットと、
前記第一のユニットと異なる駆動部とセンサを有する第二のユニットと、
前記第一のユニットの駆動部を駆動可能であり、かつ自己の過電流および過熱状態を検出し、検出状況を異常信号として出力可能な第一のドライバと、
前記第二のユニットの駆動部を駆動可能であり、かつ自己の過電流および過熱状態を検出し、検出状況を異常信号として出力可能な第二のドライバと、
前記第一のドライバ、および前記第二のドライバから出力された異常信号のいずれか一つでも検出された場合に１つの異常信号として出力する異常信号集約回路と、
前記第一のドライバ、および前記第二のドライバを制御する制御部と、
前記第一のユニットのセンサ状態と、前記第二のユニットのセンサ状態と、前記異常信号集約回路からの異常信号の出力状態が入力される判断部とで構成され、
前記判断部は、
前記第一のユニットを駆動したときのセンサ状態が異常、かつ前記異常信号集約回路からの異常信号の出力状態が正常の場合に前記第一のユニットの異常、
また、前記第一のユニットを駆動したときのセンサ状態が異常、かつ前記異常信号集約回路からの異常信号の出力状態が異常の場合に前記第一のドライバの異常、
また、前記第二のユニットを駆動したときのセンサ状態が異常、かつ前記異常信号集約回路からの異常信号の出力状態が正常の場合に前記第二のユニットの異常、
また、前記第二のユニットを駆動したときのセンサ状態が異常、かつ前記異常信号集約回路からの異常信号の出力状態が異常の場合に前記第二のドライバの異常、
を判断することを特徴とするシート後処理装置。

【請求項2】

前記判断部は、
前記第一のユニット、および前記第二のユニットを駆動する前に前記異常信号集約回路からの異常信号が検出された場合に前記第一のドライバと前記第一のユニットの接続、または前記第二のドライバと前記第二のユニットの接続に異常があると判断することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。

【請求項3】

前記判断部は、
前記第一のユニット、および前記第二のユニットを駆動する前に前記異常信号集約回路からの異常信号が検出された場合に前記第一のドライバと前記第一のユニットの接続、または前記第二のドライバと前記第二のユニットの接続に異常があると判断した後に、前記第一のユニット、および前記第二のユニットを１つずつ駆動させ、駆動不能な場所を特定する異常検出モードを実行することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。

【請求項4】

前記第一のドライバ、および前記第二のドライバに電力を供給する電源と、前記電源の電圧を検出する電圧検出回路とを備え、
前記判断部は、前記電圧検出回路からの電圧が入力され、電圧値が所定の電圧値以下であるときに異常であると判断することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。

【請求項5】

前記判断部は、
いずれかの異常が判断された時点ですべてのユニットを停止することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はシートに所定の処理を施すシート処理装置に関し、さらには被駆動部材を動作させる機構部および検出部の異常を単独で特定する自己診断が可能なシート処理装置及び、これを備えた画像形成システムに関する技術分野である。

【背景技術】

【0002】

近年では画像形成装置によって画像形成したシートをそのまま排出するだけでなく、画像形成されたシートに対し、ステープル処理や折り処理等を実行するシート処理装置を画像形成装置と一体的に組み付けて用いられるようになっている。

【0003】

このようなシート処理装置にあっては、動作異常が生じた場合にその異常箇所を迅速に特定することが困難となっている。このため、各種の装置においては、内部又は外部に通常の動作機構とは別に動作異常箇所を検知するためのセンサや回路等の異常診断機能を備えたものがある。

【0004】

また、これらを動かすための制御基板には1枚の基板上に複数の駆動用のドライバが実装され、制御されている。このような装置にあっては、各駆動部材をホーム位置から動作位置への移動を行うときに、予め設定された所定時間以上経過しても、移動先のホーム位置を検出しない場合には、エラー通知をする制御を行っている。前記エラーが通知されると、ジャム等が発生するのを防止するため、シートの搬送動作も停止するように設定される場合が多い。画像形成装置やシート処理装置を保守する保守員は、エラー通知で通知されたエラーコードに基づいて修理を行う。このように、市場で発生する不具合に対し、保守員が装置の動作を正常状態に復帰させるサービスサポートが運用されている。

【0005】

保守員は、エラーコードに基づいてシート処理装置を修理する場合に、現場でエラーコードに関連した構成部品が故障していないかを逐次確認して、修理が必要な故障箇所の特定を行うが、故障箇所の特定が迅速にされないと修理に多大な時間が必要となり、修理の間、ユーザは不便を強いられることになる。よって、すばやく装置を復帰させるために、装置内の故障箇所を詳細に特定する技術が重要となる。

【0006】

特許文献１では、通常の駆動制御を行うための第１のモードに加えて、第１のモードでの駆動や制御に異常が生じた場合に異常箇所を抽出する機能を有し、異常箇所を確認及び回復するといった対応を迅速且つ的確に行うことができる方法が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０２２－０７２０９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、上記のような自己診断システムを用いた場合、機構部および検出部の異常を単独で特定することは可能であるが、制御基板に異常検知を持たない場合には制御基板または制御基板と機構部との接続を単独で特定することはできない。

【0009】

また、制御基板の異常を検知する場合は、駆動用のドライバに異常検知機能を実装し、生成された異常検知信号を制御ＣＰＵに入力する方法があるが、駆動用のドライバが複数ある場合は生成する信号数もそれと同数となり、ＣＰＵに要求されるポート数が増加しＣＰＵの大型化、さらには制御基板の大型化も必要になる可能性がある。これに対して、生成される信号を１つにまとめ上げ、ＣＰＵの大型化を抑制する方法もあるが、この場合は制御基板と機構部との接続不良があった場合にどの機構部との接続に不良があるかの特定ができない。

【0010】

本発明は、このような従来の技術に存在する課題を鑑みてなされたものであり、その目的は、駆動用のドライバが複数ある場合であってもＣＰＵの大型化を必要とせず、かつ駆動用のドライバにより生成された異常検知信号を１つにまとめ上げＣＰＵの大型化を抑制する場合であってもどの機構部と接続に不良があるかの特定が可能であるシート処理装置及び、これを備えた画像形成システムを提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、用紙に後処理を施すために駆動部とセンサを有する第一のユニットと、前記第一のユニットと異なる駆動部とセンサを有する第二のユニットと、前記第一のユニットの駆動部を駆動可能であり、かつ自己の過電流および過熱状態を検出し、検出状況を異常信号として出力可能な第一のドライバと、前記第二のユニットの駆動部を駆動可能であり、かつ自己の過電流および過熱状態を検出し、検出状況を異常信号として出力可能な第二のドライバと、前記第一のドライバ、および前記第二のドライバから出力された異常信号のいずれか一つでも検出された場合に１つの異常信号として出力する異常信号集約回路と、前記第一のドライバおよび、前記第二のドライバを制御する制御部と、前記第一のユニットのセンサ状態と、前記第二のユニットのセンサ状態と、前記異常信号集約回路からの異常信号の出力状態が入力される判断部とを有し、前記判断部は、前記第一のユニットを駆動したときのセンサ状態が異常、かつ前記異常信号集約回路からの異常信号の出力状態が正常の場合に前記第一のユニットの異常、また、前記第一のユニットを駆動したときのセンサ状態が異常、かつ前記異常信号集約回路からの異常信号の出力状態が異常の場合に前記第一のドライバの異常、また、前記第二のユニットを駆動したときのセンサ状態が異常、かつ前記異常信号集約回路からの異常信号の出力状態が正常の場合に前記第二のユニットの異常、また、前記第二のユニットを駆動したときのセンサ状態が異常、かつ前記異常信号集約回路からの異常信号の出力状態が異常の場合に前記第二のドライバの異常、を判断することを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明にあっては、複数の異常検知信号をまとめた単一の集約信号とユニットのセンサ状態による異常判定の組み合わせで異常状態の判断を実施することにより、ＣＰＵの大型化を必要とせず異常がユニット、制御基板（ドライバ）、または制御基板とユニットとの接続かを特定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明に係わる画像形成システムの全体構成の説明図。

【図2】図１の画像形成システムに於けるシート処理装置の全体構成を示す斜視説明図。

【図3】図２の装置の構成説明図。

【図4】画像形成システムの制御構成ブロック図。

【図5】異常箇所を自己診断する制御動作のフローチャート。

【図6】異常箇所を自己診断するための制御ブロック図。

【図7】異常箇所を自己診断する制御動作の詳細フローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0014】

〔第１実施形態〕
次に図面を参照しつつ本発明の好適な実施形態に係るシート処理装置及びこれを備えた画像形成システムについて説明する。図１は、本発明の実施形態に係るシート処理装置を備えた画像形成システムの全体構成を概略的に示している。同図に示すように、画像形成システムＣは、画像形成装置Ａと、これに併設されるシート処理装置Ｂとから構成される。

【0015】

＜画像形成装置＞
画像形成装置Ａは、画像形成ユニットＡ１とスキャナユニットＡ２とフィーダーユニットＡ３とで構成される。画像形成ユニットＡ１は、装置ハウジング１の内部に給送部２と画像形成部３と排出部４とを備えている。

【0016】

給送部２は、それぞれ異なるサイズの画像形成用シートを収納する複数のカセット機構２ａ，２ｂ，２ｃで構成され、本体制御部から指定されたサイズのシートを給送経路２ｆに繰り出す。各カセット機構２ａ，２ｂ，２ｃは給送部２から着脱可能に設置され、それぞれ内部のシートを１枚ずつ分離する分離機構と、シートを繰り出す給送機構とが内蔵されている。給送経路２ｆには、各カセット機構２ａ，２ｂ，２ｃから供給されるシートを下流側に給送する搬送ローラと、経路端部には各シートを先端揃えするレジストレイションローラ対とが設けられている。

【0017】

画像形成部３は、本実施形態では電子写真方式を用いて構成されており、回転する感光ドラム３ａと、その周囲に配置された、帯電ローラ３ｂ、露光器３ｃ、現像器３ｄ、クリーナ（図示せず）とを備えている。図示のものはカラー印刷機構であり、前記画像形成機構がイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの各色に応じて設けられている。

【0018】

画像形成に際しては、回転する感光ドラム３ａの周面を帯電ローラ３ｂにより一様に帯電させ、露光器３ｃによって画信号に応じた光照射をして静電潜像を形成し、この潜像に現像器３ｄで現像してトナー像を形成する。このようにして形成した各色のトナー像を回転する中間転写ベルト３ｅに一次転写してカラー画像を形成し、この画像形成するタイミングに合わせて給送経路２ｆからシートを二次転写部に送り、二次転写ローラ３ｆから転写バイアスの印加することによって中間転写ベルト３ｄに形成したトナー像をシート上に転写する。トナー像が転写されたシートは、定着器５を通過するときに加熱、加圧されてトナー像が定着され、排出ローラ４ａにより排出口４ｂから排出され、後述するシート処理装置Ｂに搬送される。

【0019】

スキャナユニットＡ２は、画像原稿を載置するプラテン６ａと、このプラテン６ａに沿って往復動するキャリッジ６ｂと、光電変換素子６ｃと、前記キャリッジ６ｂによるプラテン６ａ上の原稿からの反射光を光電変換素子６ｃに案内する縮小光学系６ｄとを備える。光電変換素子６ｃは、縮小光学系６ｄからの光学出力を画像データに光電変換して、電気信号として画像形成部３へ出力する。また、スキャナユニットＡ２は、フィーダーユニットＡ３から原稿シートが送られてくる原稿シートを読み取ることも可能となっている。

【0020】

＜シート処理装置＞
次に画像形成装置Ａから送られてくるシートを処理するシート処理装置Ｂの全体構成について説明する。

【0021】

図２は本実施形態に係るシート処理装置の斜視図、図３はシート処理装置Ｂの構成説明図である。シート処理装置Ｂは、画像形成装置Ａからのシートを導入するための受入口１０を設けた装置ハウジング１１を備える。装置ハウジング１１は、受入口１０を画像形成装置Ａの排出口４ｂに連通させるように、画像形成装置Ａのハウジング１に位置を合わせて配置される。

【0022】

本実施形態の画像形成装置Ａの排出部４は、画像形成ユニットＡ１とスキャナユニットＡ２との間に形成された空間部（胴内空間）に形成され、シート処理装置Ｂは前記空間部に配置されている。

【0023】

シート処理装置Ｂは、装置本体を構成する装置フレーム１１と、この装置フレーム１１に配置されたシート搬送経路１２と、その搬送経路出口１３の下流側に配置された処理トレイ１４と、さらにその下流側に配置されたスタックトレイ１５で構成されている。なお、図２に示すように、装置フレーム１１の前側にはステープル針のカートリッジ装着開口１６と、手差しセット部１７と、マニュアル操作釦１８が装備される。ここで、装置本体の前側とはユーザが画像形成システムを操作するときに装置本体に対して対向する側である。また、後側とは前記前側の反対側であって設置された装置本体の奥側である。

【0024】

また、処理トレイ１４にはシートを後端ストッパ２１に掻き込むゴム板で構成された掻き込みパドル１９と、外周面にローレット加工を施したゴム製のローレットベルト２０が設けられ、さらにシートを束状に集積するシート後端ストッパ２１とシート幅方向の両側を規制する整合板２２が配置されている。これと共に処理トレイ１４にはシート束をステープル綴じ処理をするステープル綴じユニット２３と、シート束を針なし綴じする針なし綴じユニット２４が配置されている。

【0025】

画像形成装置Ａによって画像が形成されたシートは画像形成装置の排出口４ｂからシート処理装置Ｂの受入口１０へ送り込まれる。そのシートは、シート搬送経路１２に設けられたシート搬送部材である搬送ローラ３０ａによって搬送され、搬送経路出口１３の近傍に設けられたシート搬送部材としての搬送ローラ３０ｂによって処理トレイ１４へと搬送される。

【0026】

搬送経路出口１３から処理トレイ１４へ搬送されるシートは、図３の反時計回りに回転する掻き込みパドル１９によって掻き落とされるとともに、図３の反時計回りに回転するローレットベルト２０によってシート後端がシート後端ストッパ２１に突き当たるように搬送され、前側整合板と後側整合板２２をシート幅方向にスライドさせることでシートの幅方向両側が揃えられる。

【0027】

上記のようにして処理トレイ１４に所定枚数のシートを搬送した後、処理部であるステープル綴じユニット２３を動作させて処理トレイ１４上のシート束に対して綴じ処理を実行する。シートに綴じ処理が施されると、図３の実線に示すように離間していた排出ローラ対３１，３１の一方のローラが、図３の破線に示すように移動して処理トレイ１４上のシートをニップする。そして、シートは排出モータの駆動によって回転する排出ローラ３１により排出されてスタックトレイ１５へと積載収容される。このスタックトレイ１５はシートの積載量に応じて順次繰り下がるようにトレイ昇降機構を備えている。

【0028】

＜制御部＞
次に上記画像形成システムの制御構成について、図４のブロック図を参照して説明する。

【0029】

本実施形態の画像形成システムは、画像形成装置Ａの画像形成制御部２００とシート処理装置Ｂのシート処理装置制御部（ＣＰＵ：ＭＰＵともいう。つまり、演算を行う部分だけではなくＣＰＵの演算機能をチップに集積したものを指す。）１００を備えている。画像形成制御部２００は、シート給送制御部２０１と入力部２０２を備えている。そしてこの入力部２０２に設けられたコントロールパネル２０３から「プリントモード」「シート処理モード」の設定を行う。

【0030】

シート処理装置制御部１００は、シート処理モードに応じてシート処理装置Ｂを動作させる。このシート処理装置制御部１００は、動作プログラムを記憶したＲＯＭと、制御データを記憶するＲＡＭとを備えている。また、このシート処理装置制御部１００には、各種センサ入力部１０１からスタックトレイ１５の下限位置を検出するスタックトレイ積載リミットセンサ１０２や搬送経路１２のシートを検出する入口センサ１０３などの信号が入力される。

【0031】

また、前記シート処理装置制御部１００は、搬送ローラ３０ａ，３０ｂに駆動力を付与する搬送モータ４０ａ、排出ローラ３１とパドル１９を昇降させる昇降モータ４０ｂ、パドルを昇降させるパドルモータ４０ｃなどを制御するシート搬送制御部１０４を有する。さらに前記シート処理装置制御部１００は、処理トレイ１４でシートの集積動作を行う前後の整合板２２をそれぞれ独立して移動させるための前側整合モータ４０ｄ及び後側整合モータ４０ｅ、排出ローラ３１に駆動力を付与する排出モータ４０ｆなどの駆動を制御する処理トレイ制御部１０５を備えている。

【0032】

また、前記シート処理装置制御部１００は、処理トレイ１４上のシート束に綴じ処理を行うステープル綴じユニット２３を後端ストッパ２１に沿って移動するためのステープル綴じユニット移動モータ４０ｇやステープル綴じユニット２３を駆動するためのステープルモータ４０ｈ、針なし綴じユニット２４を駆動するための針なし綴じモータ４０ｉなどを制御するステープル綴じ制御部１０６と、スタックトレイ１５を昇降させるスタックトレイ昇降モータ４０ｊ、スタックトレイ１５上に排出されたシート束を押さえるために回動可能なシート押え部材を回動させるシート押えモータ４０ｋなどを制御するスタックトレイ昇降制御部１０７も備えている。

【0033】

［判断部］
次に上記画像形成システムの各制御部による異常判断について、図５のフローチャートを参照して説明する。

【0034】

シート処理動作に関わる異常判断は、動作前に実行されるものと動作中に実行されるものとで構成される。動作前に実行されるものは上位の電源電圧異常判断（Ｓ１０１）と下位のモータドライバ異常判断Ａ（Ｓ１０２）で構成される。電源電圧異常（Ｓ１０３）またはモータドライバ異常（Ｓ１０４）のいずれの判断にも問題がなかった場合に正常と判断され、スタンバイ状態へ移行する（Ｓ１０５）。また、動作中に実行されるものは上位のユニット異常判断（Ｓ２０１）と下位のモータドライバ異常判断Ｂ（Ｓ２０２）で構成される。特定のユニット異常が検出された場合にモータドライバ異常判断Ｂへ移行し（Ｓ２０２）、その結果に応じてユニット異常（Ｓ２０３）かモータドライバ異常（Ｓ２０４）かを判断する。いずれの異常判断にも問題がなかった場合に正常と判断され、動作完了後にスタンバイ状態へ移行する。（Ｓ２０５）

【0035】

次に上記画像形成システムの各制御部による異常判断に関わる構成について、図６のブロック図を参照して説明する。

【0036】

［電源電圧異常判断］
電源電圧異常判断は、電源電圧検出回路３０４で検出された電圧値ｉによって実行される。電源電圧検出回路３０４は各モータドライバ４１と各モータドライバ４１に電力を供給する電源３０５との間に備えられる。電源電圧検出回路３０４で検出した電圧はＣＰＵ１００で扱える電圧まで変換され、電圧値ｉとしてＣＰＵ１００へ伝達する。

【0037】

［モータドライバ異常判断］
モータドライバ異常判断は動作前のパターンＡと動作中のパターンＢが存在する。いずれのパターンも異常検知信号集約回路３０３の検出値ｊを判断に使用する。異常検知信号集約回路３０３はモータドライバ４１から出力された異常検知信号をＯＲ回路で接続し、いずれかのモータドライバ４１で異常検知が出力された場合に１本の異常検知信号としてＣＰＵ１００へ出力する機能を備える。

【0038】

各モータを駆動するモータドライバ４１は少なくともドライバ自身の過熱検知、及び出力端子の過電流検知機能と、異常検知時には出力を強制的に停止し、かついずれかの異常を検知したことを通知する機能を備える。
ただし、必ずしもすべてのモータドライバ４１が機能を備えている必要はなく、本発明は２個以上のモータドライバが機能を備えている場合に適用可能である。

【0039】

モータドライバ異常判断Ａは、動作前に検出値ｊによって異常が確認された場合にいずれかのモータドライバ４１で異常が発生していると判断が可能である。モータドライバ４１を特定するためには個々にユニットを動作させる必要がある。

【0040】

モータドライバ異常判断Ｂは、動作中に検出値ｊによって異常が確認された場合に、後述のユニット異常判断によって特定されたユニット異常フラグと合わせることで、モータドライバの異常箇所も特定して判断することが可能である。

【0041】

［ユニット異常判断］
次に上記画像形成システムの各制御部によるユニット異常判断について説明する。前記シート搬送制御部１０４は搬送４０ａを制御するとともに、搬送ローラ３０ａ、３０ｂによって搬送されるシートが通過したことを検知する搬送センサ４３ａからの信号を監視する。搬送センサ４３ａがシート非検知状態時に搬送モータ４０ａを所定量回転してもシート検知状態にならない、または搬送センサ４３ａがシート検知状態時に搬送モータ４０ａを所定量回転してもシート非検知状態にならない場合に搬送異常と判断し、センサエラーフラグｌ（ｎ）（ｎはユニット番号、以下説明省略）を立てる（１）。

【0042】

また、前記シート搬送制御部１０４は昇降モータ４０ｂを制御するとともに、排出ローラ３１とパドル１９の昇降状態を検知する昇降センサ４３ｂからの信号を監視する。排出ローラ３１またはパドル１９を昇降するために昇降モータ４０ｂを所定量回転しても昇降センサ４３ｂの昇降検知状態が変化しない場合に昇降異常と判断し、センサエラーフラグｌ（ｎ）を立てる（１）。

【0043】

また、前記シート搬送制御部１０４はパドルモータ４０ｃを制御するとともに、パドルの昇降状態を検知する昇降センサ４３ｃからの信号を監視する。パドルを昇降するために昇降モータ４０ｂを所定量回転しても昇降センサ４３ｃの昇降検知状態が変化しない場合にパドル異常と判断し、センサエラーフラグｌ（ｎ）を立てる（１）。

【0044】

前記処理トレイ制御部１０５は前側整合モータ４０ｄを制御するとともに、前側整合板２２がホームポジション（以降ＨＰ）にいることを検知する前側整合板センサ４３ｄからの信号を監視する。前側整合板センサ４３ｄがＨＰ検知状態時に前側整合モータ４０ｄを所定量回転してもＨＰ非検知状態にならない、または前側整合板センサ４３ｄがＨＰ非検知状態時に前側整合モータ４０ｄを所定量回転してもＨＰ検知状態にならない場合に前側整合板異常と判断し、センサエラーフラグｌ（ｎ）を立てる（１）。

【0045】

また、前記処理トレイ制御部１０５は後側整合モータ４０ｅを制御するとともに、後側整合板２２がＨＰにいることを検知する後側整合板センサ４３ｅからの信号を監視する。後側整合板センサ４３ｅがＨＰ検知状態時に後側整合モータ４０ｄを所定量回転してもＨＰ非検知状態にならない、または後側整合板センサ４３ｅがＨＰ非検知状態時に後側整合モータ４０ｄを所定量回転してもＨＰ検知状態にならない場合に後側整合板異常と判断し、センサエラーフラグｌ（ｎ）を立てる（１）。

【0046】

また、前記処理トレイ制御部１０５は排出モータ４０ｆを制御するとともに、排出ローラ３１によって排出されるシートが通過したことを検知する排出センサ４３ｆからの信号を監視する。排出センサ４３ｆがシート検知状態時に排出モータ４０ｆを所定量回転してもシート非検知状態にならない場合に排出異常と判断し、センサエラーフラグｌ（ｎ）を立てる（１）。なお、処理トレイへのシートの搬送は前記シート搬送制御部１０４で実行されるため、排出センサ４３ｆへシートが搬送されない場合の判断は前記処理トレイ制御部１０５では実施しないが、前記搬送制御１０４にて判断してもよい。

【0047】

前記ステープル綴じ制御部１０６はステープル綴じユニット移動モータ４０ｇを制御するとともに、ステープル綴じユニット２３が移動方向に対してＨＰにいることを検知するステープル綴じユニット移動センサ４３ｇからの信号を監視する。ステープル綴じユニット移動センサ４３ｇがＨＰ検知状態時にステープル綴じユニット移動モータ４０ｇを所定量回転してもＨＰ非検知状態にならない、またはステープル綴じユニット移動センサ４３ｇがＨＰ非検知状態時にステープル綴じユニット移動モータ４０ｇを所定量回転してもＨＰ検知状態にならない場合にステープル綴じユニット移動異常と判断し、センサエラーフラグｌ（ｎ）を立てる（１）。

【0048】

また、前記ステープル綴じ制御部１０６はステープルモータ４０ｈを制御するとともに、ステープル綴じユニット２３の駆動部がＨＰにいることを検知するステープルセンサ４３ｈからの信号を監視する。ステープルセンサ４３ｈがＨＰ検知状態時にステープルモータ４０ｈを所定量回転してもＨＰ非検知状態にならない、またはステープルセンサ４３ｈがＨＰ非検知状態時にステープルモータ４０ｈを所定量回転してもＨＰ検知状態にならない場合にステープル異常と判断し、センサエラーフラグｌ（ｎ）を立てる（１）。

【0049】

また、前記ステープル綴じ制御部１０６は針なし綴じモータ４０ｉを制御するとともに、針なし綴じユニット２４の駆動部がＨＰにいることを検知する針なし綴じセンサ４３ｉからの信号を監視する。針なし綴じセンサ４３ｉがＨＰ検知状態時に針なし綴じモータ４０ｉを所定量回転してもＨＰ非検知状態にならない、または針なし綴じセンサ４３ｉがＨＰ非検知状態時に針なし綴じモータ４０ｉを所定量回転してもＨＰ検知状態にならない場合に針なし綴じ異常と判断し、センサエラーフラグｌ（ｎ）を立てる（１）。

【0050】

前記スタックトレイ昇降制御部１０７はスタックトレイ昇降モータ４０ｊを制御するとともに、スタックトレイがＨＰにいることを検知するスタックトレイ昇降センサ４３ｊからの信号を監視する。スタックトレイ昇降センサ４３ｊがＨＰ検知状態時にスタックトレイ昇降モータ４０ｊを所定量回転してもＨＰ非検知状態にならない、またはスタックトレイ昇降センサ４３ｊがＨＰ非検知状態時にスタックトレイ昇降モータ４０ｊを所定量回転してもＨＰ検知状態にならない場合にスタックトレイ昇降異常と判断し、センサエラーフラグｌ（ｎ）を立てる（１）。

【0051】

また、前記スタックトレイ昇降制御部１０７はシート押えモータ４０ｋを制御するとともに、シート押え部材がＨＰにいることを検知するシート押えモータセンサ４３ｋからの信号を監視する。シート押えモータセンサ４３ｋがＨＰ検知状態時にシート押えモータ４０ｋを所定量回転してもＨＰ非検知状態にならない、またはシート押えモータセンサ４３ｋがＨＰ非検知状態時にシート押えモータ４０ｋを所定量回転してもＨＰ検知状態にならない場合にシート押え異常と判断し、センサエラーフラグｌ（ｎ）を立てる（１）。

【0052】

なお、各制御部に対し、２個以上のセンサを用いる場合において、それぞれのセンサにて異常判断をしてもよい。

【0053】

［異常判断フローチャート］
次に上記画像形成システムの各制御部による異常判断について、図７のフローチャートを参照して説明する。

【0054】

シート処理装置に電源３０５が投入されたのち、電圧検出回路３０４で電圧値ｉを検出する（Ｓ００１）。電圧値ｉと基準値ｉ１を比較し（Ｓ００２）、電圧値ｉが基準値ｉ１以上の場合は正常と判断し、モータドライバ４１を出力可能な状態へ起動し（Ｓ００３）、異常信号集約値ｊの検出へ移行する（Ｓ００４）。また、基準値ｉ１より小さい場合は電源異常と判断し（Ｓ００５）し、全ユニットの出力を停止する（Ｓ００６）。

【0055】

異常信号集約値ｊを検出し（Ｓ００４）、異常信号集約値ｊがＨｉｇｈかＬｏｗかを判断する（Ｓ００７）。Ｈｉｇｈであった場合はスタンバイへ移行し（Ｓ０１５）、Ｌｏｗであった場合は前述のとおりモータドライバ異常と判断する。なお、モータドライバ４１の異常検出機能に過熱検知がある場合は、動作前の発熱であるためモータドライバ自体の異常またはモータドライバの実装不良である可能性が考えられる。また、過電流検知がある場合は出力段のショート（モータドライバ４１とモータをつなぐ接続不良）の可能性が考えらえる。モータドライバ４１の異常検出機能に電圧異常検知も備わっている場合もあるが、本実施形態においては前述の電源電圧異常判断があるため、要因から除外することが可能である。

【0056】

異常信号集約値ｊがＬｏｗであった場合はモータドライバ異常の判断になるが、さらにどこのモータドライバ自体の異常またはモータドライバの実装不良を特定するための制御を説明する。

【0057】

シート処理装置を構成するユニットを１つずつ駆動し（Ｓ００９）、駆動しているユニットのユニット異常判断を実施する（Ｓ０１０）。応答がなかった場合にのみそのユニットを駆動するためのモータドライバ４１のドライバ異常フラグｋ（ｎ）を立て（１）（Ｓ０１１）、ユニットを停止する（Ｓ０１２）。さらに、次のユニットを駆動に移行するよう順次制御し、（Ｓ０１３）、これをすべてのユニットに対し実行が完了したのち（Ｓ０１３）、動作終了とする。この場合の動作終了はモータドライバ異常によるエラー停止となるが、ユニット動作前から異常が検出されているため、モータドライバ４１とユニットとの接続している間に不良がある可能性が高い。

【0058】

なお、本実施例の変形として、モータドライバ異常判断によってすべてのドライバ異常フラグｋ（ｎ）が立った（１）場合に、電源電圧に異常があると判断可能である。ドライバ異常は偶発的な故障によって発生すると考えられ、すべてが同時に故障することは考えにくいためである。

【0059】

異常信号集約値ｊが正常であり、スタンバイ状態である場合にシート処理するＪＯＢを受け付ける（Ｓ０１６）。ＪＯＢ中は前述のユニット異常判断によって監視し（Ｓ０１７）、センサエラーフラグｌ（ｎ）が立たなかった（０）場合はＪＯＢ終了し（Ｓ０１８）、スタンバイ状態へ移行する。センサエラーフラグｌ（ｎ）が立った（１）場合は、全ユニットを停止し（Ｓ０１９）、異常信号集約値ｊを検出する（Ｓ０２０）。その結果によって異常フラグを分け（Ｓ０２１）、Ｈｉｇｈであった場合はユニット異常フラグｐ（ｎ）を立て（１）（Ｓ０２２）、ユニット異常によるエラーとして動作を終了する。また、Ｌｏｗであった場合はドライバ異常フラグｋ（ｎ）を立て（１）（Ｓ０２３）、ドライバ異常によるエラーとして動作を終了する。動作中に発生するドライバ異常は直前まで動作していたことを鑑みると、モータドライバ４１とユニットとの接続異常の可能性は低く、ドライバ自体の異常である可能性が高い。

【0060】

上記のように複数の異常検知信号をまとめた単一の集約信号とユニットのセンサ状態による異常判定の組み合わせで異常状態の判断を実施することにより、ＣＰＵの大型化を必要とせず異常がユニット、制御基板（ドライバ）、または制御基板とユニットとの接続かを特定することが可能になる。

【符号の説明】

【0061】

Ａ …画像形成装置
Ｂ …シート処理装置
Ｃ …データサーバ
Ｄ …端末
１ …装置ハウジング
２ …給送部
３ …画像形成部
４ …排出部
５ …定着器
３０ａ，３０ｂ …搬送ローラ
３１ …排出ローラ
４０ａ …搬送モータ
４０ｂ …昇降モータ
４０ｃ …パドルモータ
４０ｄ …前側整合モータ
４０ｅ …後側整合モータ
４０ｆ …排出モータ
４０ｇ …ステープル綴じユニット移動モータ
４０ｈ …ステープルモータ
４０ｉ …針なし綴じモータ
４０ｊ …スタックトレイ昇降モータ
４０ｋ …シート押えモータ
４１ａ～４１ｋ …モータドライバ
１００ …シート処理装置制御部
２０４ …表示部
３０１ …制御部
３０２ …判断部
３０３ …異常検知信号集約回路
３０４ …電源電圧検出回路
３０５ …電源

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】