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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025099870
(43)【公開日】2025-07-03
(54)【発明の名称】同期通信装置、同期通信装置の処理方法及びプログラム
(51)【国際特許分類】
H04W 56/00 20090101AFI20250626BHJP
H04W 84/20 20090101ALI20250626BHJP
G04G 5/00 20130101ALI20250626BHJP
H04L 7/00 20060101ALI20250626BHJP
【ＦＩ】
H04W56/00 130
H04W84/20
G04G5/00 J
H04L7/00 990
【審査請求】未請求
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023216832
(22)【出願日】2023-12-22
(71)【出願人】
【識別番号】000001007
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100090273
【弁理士】
【氏名又は名称】國分 孝悦
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 基治
【テーマコード（参考）】
2F002
5K047
5K067
【Ｆターム（参考）】
2F002AA04
2F002AF01
2F002FA16
2F002GA06
5K047AA18
5K047GG56
5K067DD25
5K067DD30
5K067EE02
(57)【要約】
【課題】無線ネットワークに接続される同期通信装置の時刻同期を簡便に行うことができるようにする。
【解決手段】同期通信装置は、同期通信装置であって、無線ネットワークに接続される自己の同期通信装置と他の同期通信装置との間の時刻同期の要求があると、自己の同期通信装置が同期元と同期先のいずれになるのかを決定する第１の決定手段と、前記第１の決定手段の決定に応じて、自己の同期通信装置の無線モードが親機モードと子機モードのいずれになるのかを決定する第２の決定手段とを有する。
【選択図】図６
【解決手段】同期通信装置は、同期通信装置であって、無線ネットワークに接続される自己の同期通信装置と他の同期通信装置との間の時刻同期の要求があると、自己の同期通信装置が同期元と同期先のいずれになるのかを決定する第１の決定手段と、前記第１の決定手段の決定に応じて、自己の同期通信装置の無線モードが親機モードと子機モードのいずれになるのかを決定する第２の決定手段とを有する。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
同期通信装置であって、
無線ネットワークに接続される自己の同期通信装置と他の同期通信装置との間の時刻同期の要求があると、自己の同期通信装置が同期元と同期先のいずれになるのかを決定する第１の決定手段と、
前記第１の決定手段の決定に応じて、自己の同期通信装置の無線モードが親機モードと子機モードのいずれになるのかを決定する第２の決定手段と
を有することを特徴とする同期通信装置。
無線ネットワークに接続される自己の同期通信装置と他の同期通信装置との間の時刻同期の要求があると、自己の同期通信装置が同期元と同期先のいずれになるのかを決定する第１の決定手段と、
前記第１の決定手段の決定に応じて、自己の同期通信装置の無線モードが親機モードと子機モードのいずれになるのかを決定する第２の決定手段と
を有することを特徴とする同期通信装置。
【請求項2】
自己の同期通信装置が同期元になるように決定した場合には、同期元として同期処理を行い、自己の同期通信装置が同期先になるように決定し場合には、同期先として同期処理を行う同期処理手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の同期通信装置。
【請求項3】
前記第１の決定手段は、
自己の同期通信装置が親機モードを有していない場合には、自己の同期通信装置が同期先になるように決定し、
自己の同期通信装置が親機モードを有し、かつ、他の同期通信装置が親機モードを有しない場合には、自己の同期通信装置が同期元になるように決定し、
自己の同期通信装置と他の同期通信装置が親機モードを有する場合には、同期元が１つになるように、自己の同期通信装置が同期元と同期先のいずれになるのかを決定することを特徴とする請求項１に記載の同期通信装置。
自己の同期通信装置が親機モードを有していない場合には、自己の同期通信装置が同期先になるように決定し、
自己の同期通信装置が親機モードを有し、かつ、他の同期通信装置が親機モードを有しない場合には、自己の同期通信装置が同期元になるように決定し、
自己の同期通信装置と他の同期通信装置が親機モードを有する場合には、同期元が１つになるように、自己の同期通信装置が同期元と同期先のいずれになるのかを決定することを特徴とする請求項１に記載の同期通信装置。
【請求項4】
前記第１の決定手段は、自己の同期通信装置と他の同期通信装置が親機モードを有する場合には、ＢＭＣＡにより、自己の同期通信装置が同期元と同期先のいずれになるのかを決定することを特徴とする請求項３に記載の同期通信装置。
【請求項5】
前記第１の決定手段は、自己の同期通信装置の情報を基に、自己の同期通信装置が同期元と同期先のいずれになるのかを決定することを特徴とする請求項１に記載の同期通信装置。
【請求項6】
前記第１の決定手段は、自己の同期通信装置のバッテリー残量を基に、自己の同期通信装置が同期元と同期先のいずれになるのかを決定することを特徴とする請求項１に記載の同期通信装置。
【請求項7】
前記第１の決定手段は、自己の同期通信装置及び他の同期通信装置のＭＡＣアドレスを基に、自己の同期通信装置が同期元と同期先のいずれになるのかを決定することを特徴とする請求項１に記載の同期通信装置。
【請求項8】
前記第２の決定手段は、自己の同期通信装置が同期元になるように決定した場合には、自己の同期通信装置の無線モードが親機モードになるように決定することを特徴とする請求項１に記載の同期通信装置。
【請求項9】
前記第２の決定手段は、自己の同期通信装置が同期先になるように決定した場合には、自己の同期通信装置の無線モードが子機モードになるように決定することを特徴とする請求項１に記載の同期通信装置。
【請求項10】
前記第２の決定手段は、自己の同期通信装置が同期元になるように決定し、かつ、自己の同期通信装置の無線モードが子機モードである場合には、自己の同期通信装置の無線モードが親機モードになるように変更することを特徴とする請求項１に記載の同期通信装置。
【請求項11】
前記第２の決定手段は、自己の同期通信装置が同期先になるように決定し、かつ、自己の同期通信装置の無線モードが親機モードである場合には、自己の同期通信装置の無線モードが子機モードになるように変更することを特徴とする請求項１に記載の同期通信装置。
【請求項12】
前記第１の決定手段の決定の前に、前記無線ネットワークに接続されている子機モードの同期通信装置の数を表示するように制御する第１の表示制御手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の同期通信装置。
【請求項13】
前記同期処理手段の同期処理の後、同期完了の旨を表示するように制御する第２の表示制御手段を有することを特徴とする請求項２に記載の同期通信装置。
【請求項14】
前記同期処理手段は、自己の同期通信装置が同期先になるように決定した場合には、同期元の同期通信装置の時刻に同期するように、自己の同期通信装置の時刻を補正することを特徴とする請求項２に記載の同期通信装置。
【請求項15】
同期通信装置の処理方法であって、
無線ネットワークに接続される自己の同期通信装置と他の同期通信装置との間の時刻同期の要求があると、自己の同期通信装置が同期元と同期先のいずれになるのかを決定する第１の決定ステップと、
前記第１の決定ステップの決定に応じて、自己の同期通信装置の無線モードが親機モードと子機モードのいずれになるのかを決定する第２の決定ステップと
を有することを特徴とする同期通信装置の処理方法。
無線ネットワークに接続される自己の同期通信装置と他の同期通信装置との間の時刻同期の要求があると、自己の同期通信装置が同期元と同期先のいずれになるのかを決定する第１の決定ステップと、
前記第１の決定ステップの決定に応じて、自己の同期通信装置の無線モードが親機モードと子機モードのいずれになるのかを決定する第２の決定ステップと
を有することを特徴とする同期通信装置の処理方法。
【請求項16】
コンピュータを、請求項１～１４のいずれか１項に記載された同期通信装置として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、同期通信装置、同期通信装置の処理方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
近年、デジタルカメラ、プリンタ、携帯電話・スマートフォンなどの電子機器に、無線通信機能が搭載されている。無線機能の普及により、有線通信機器間のみならず、無線通信機器間でもネットワークを使用して時刻同期を行うユースケースが増えている。
【0003】
特許文献１には、通信機器間の同期制御に関し、有線ネットワークを用いた同期制御と無線ネットワークを用いた同期制御の切り替えを実施する技術が開示されている。電波干渉の多い無線通信区間では、有線ネットワークを用いた同期制御を利用することにより、無線を用いた同期確立が困難な場所でも同期できる方法について記載されている。
【0004】
特許文献２には、複数の無線機器間の時刻同期を高精度に実施するための技術が開示されている。具体的には、時刻同期の同期元端末を無線通信におけるアクセスポイント（以下ＡＰ）とし、時刻同期の同期先端末をＳＴＡとして、同期元端末に無線接続することで実現している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０２２－２１６９５号公報
【特許文献2】特開２０１８－８８６４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
高精度な時刻同期を得たい場合に、以下の課題がある。特許文献１に関し、有線での時刻同期を無線での時刻同期と併用できる場合は有効であるが、無線しかネットワーク機器間で時刻同期を行う方法がない場合には、適用することができない。
【0007】
無線機器間において、時刻同期処理を行うには、まず、無線ネットワークを構築する必要がある。そして、時刻同期処理において高精度を実現するためには、時刻同期に使用する各種パケットのうち、タイムセンシティブなパケット、すなわち、パケットの送信に関して時間制約のあるパケットが安定して送信される必要がある。
【0008】
一方、無線ＬＡＮネットワークにおいては、ネットワーク内に１台の無線ＡＰと、１つ以上の子機（以下ＳＴＡ）から構成されるインフラストラクチャネットワークが一般的である。このネットワークにおいては、すべてのＡＰ／ＳＴＡの各種パケットの通信タイミングは、ＡＰにより制御される。したがって、先のタイムセンシティブなパケットを送信する必要のある時刻同期元となる機器は、ＡＰモードで動作することが望ましい。
【0009】
特許文献２において、無線環境下での時刻同期を用いるアプリケーションを実行するユーザーは、上記を鑑みて無線の設定や、時刻同期の同期元／同期先設定を行う必要がある。
【0010】
本開示の目的は、無線ネットワークに接続される同期通信装置の時刻同期を簡便に行うことができるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【0011】
同期通信装置は、同期通信装置であって、無線ネットワークに接続される自己の同期通信装置と他の同期通信装置との間の時刻同期の要求があると、自己の同期通信装置が同期元と同期先のいずれになるのかを決定する第１の決定手段と、前記第１の決定手段の決定に応じて、自己の同期通信装置の無線モードが親機モードと子機モードのいずれになるのかを決定する第２の決定手段とを有する。
【発明の効果】
【0012】
本開示によれば、無線ネットワークに接続される同期通信装置の時刻同期を簡便に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】同期通信装置のハードウェア構成例を示す図である。
【図2】同期通信装置の機能構成例を示す図である。
【図3】ネットワーク構成例を示す図である。
【図4】同期通信装置の処理方法を示すフローチャートである。
【図5】同期無線ネットワークへの参加台数の確認を示すフローチャートである。
【図6】同期元端末の決定を示すフローチャートである。
【図7】同期無線ネットワークの再構築を示すフローチャートである。
【図8】時刻同期処理を示すシーケンス図である。
【図9】ＡＰモード時における同期処理を示すフローチャートである。
【図10】ＳＴＡモード時における同期処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0014】
（第１の実施形態）
第１の実施形態に係る同期通信装置について説明する。なお、本実施形態では、同期通信装置をデジタルカメラに適用した例について説明するが、特にデジタルカメラでなくてもよい。例えば、同期通信装置は、携帯電話、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、ビデオカメラ、スマートウォッチ、ＰＤＡなどの他の装置であってもよい。
第１の実施形態に係る同期通信装置について説明する。なお、本実施形態では、同期通信装置をデジタルカメラに適用した例について説明するが、特にデジタルカメラでなくてもよい。例えば、同期通信装置は、携帯電話、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、ビデオカメラ、スマートウォッチ、ＰＤＡなどの他の装置であってもよい。
【0015】
図１は、第１の実施形態に係る同期通信装置１０１のハードウェア構成例を示すブロック図である。同期通信装置１０１は、制御部１０２と、記憶部１０３と、無線通信部１０４と、表示部１０５と、入力部１０７と、撮像部１０８を有する。
【0016】
制御部１０２は、記憶部１０３に記憶される制御プログラムを実行することにより、同期通信装置１０１の全体を制御する制御部である。後述する各動作は、記憶部１０３に記憶された制御プログラムを制御部１０２が実行することにより実現される。制御部１０２は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）により構成される。
【0017】
記憶部１０３は、制御部１０２が実行する制御プログラムや、撮像部１０８で生成された撮像データ、また、他機器と無線通信の送受信に使用される通信パケットなどが記憶される。
【0018】
無線通信部１０４は、ＩＥＥＥ８０２．１１シリーズに準拠した無線ＬＡＮなどの無線通信を行うための無線通信部である。本実施形態では、無線通信部１０４は、時刻同期処理を実施するに当たり、用いるＩＥＥＥ８０２．１１ｖに対応しているものとして説明する。
【0019】
表示部１０５は、各種表示を行う表示部であり、ＬＣＤやＬＥＤのように視覚で認知可能な情報を出力する機能を備えるものである。
【0020】
アンテナ１０６は、無線通信部１０４に接続されるアンテナ部である。アンテナ１０６は、他機器と無線通信を行うに当たり、必要となる無線パケットの送受信を行う。
【0021】
入力部１０７は、ユーザーが各種入力などを行う入力部であり、同期通信装置１０１を操作するための操作機能を有する。
【0022】
撮像部１０８は、撮像を行う撮像部である。撮像部１０８は、後述する図２の同期処理部２０９により他機器と同期化された時刻情報を基に、シャッタータイミングを他機器と合わせて撮影することが可能なものとする。以上が図１の説明である。
【0023】
図２は、図１の同期通信装置１０１の機能構成例を示すブロック図である。同期通信装置１０１は、通信パラメータ制御部２０２と、パケット受信部２０３と、パケット送信部２０４と、データ記憶部２０５と、サービス制御部２０６と、ＳＴＡ機能制御部２０７と、ＡＰ機能制御部２０８と、同期処理部２０９を有する。図１の制御部１０２が記憶部１０３に記憶されているプログラムを実行することにより、図２の機能構成部を実現することができる。
【0024】
通信パラメータ制御部２０２は、端末間で通信パラメータを共有するための通信パラメータ共有処理を実行する。通信パラメータ制御部２０２は、ＡＰ（アクセスポイント）がＳＴＡ（ステーション）に対し、ＡＰが構築する無線ネットワークへ無線接続するための通信パラメータを提供する。ＡＰは親機の一例であり、ＳＴＡは子機の一例である。
【0025】
ここで、通信パラメータには、ネットワーク識別子としてのＳＳＩＤ（Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｓｅｔ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）、暗号方式、暗号鍵、認証方式、認証鍵等の無線ＬＡＮ通信を行うために必要な無線通信パラメータが含まれる。また、通信パラメータには、Ｗｉ－Ｆｉ ＤＰＰに規定されるコネクタ、ＭＡＣアドレス、ＰＳＫ、パスフレーズ、ＩＰ層での通信を行うためのＩＰアドレス、上位サービスに必要な情報やネットワークの利用用途等も含めてもよい。ＤＰＰは、Ｄｅｖｉｃｅ Ｐｒｏｖｉｓｉｏｎｉｎｇ Ｐｒｏｔｏｃｏｌである。
【0026】
通信パラメータ制御部２０２が実行する通信パラメータ共有処理は、ＤＰＰであるとする。しかしながら、通信パラメータ制御部２０２が実行する通信パラメータ共有処理は、ＷＰＳ（Ｗｉ－Ｆｉ Ｐｒｏｔｅｃｔｅｄ Ｓｅｔｕｐ）又はＷｉ－Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔなどの他の処理であってもよい。ＤＰＰを使用する場合、コンフィグレータが提供する通信パラメータは、コンフィグレータ専用の秘密鍵によって暗号化される。なお、時刻同期以外の目的（例えば、撮像データの転送など）でも、通信パラメータ制御部２０２を使用した無線ネットワークの形成は行えるものとする。
【0027】
パケット受信部２０３及びパケット送信部２０４は、上位レイヤの通信プロトコルを含むあらゆるパケットの送受信を制御する。また、パケット受信部２０３及びパケット送信部２０４は、対向端末との間で、ＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠したパケットの送信及び受信を行うために、無線通信部１０４を制御する。
【0028】
データ記憶部２０５は、プログラムそのもの、及び、通信パラメータや、認証情報などの記憶部１０３への書き込み及び読み出しの制御を行う。
【0029】
サービス制御部２０６は、アプリケーションレイヤにおけるサービス制御部である。ここでのアプリケーションレイヤとは、ＯＳＩ参照モデルにおける第５層以上の上位レイヤにおけるサービス提供層のことを指す。すなわち、サービス制御部２０６は、無線通信部１０４による無線通信を用いて、撮像データの転送などを実行する。
【0030】
ＳＴＡ機能制御部２０７は、ＩＥＥＥ８０２．１１規格に定められたインフラストラクチャモードにおけるＳＴＡとして動作する機能を提供する。ＳＴＡ機能制御部２０７は、ＳＴＡとして動作する際に、認証・暗号処理等を実施する。
【0031】
ＡＰ機能制御部２０８は、ＩＥＥＥ８０２．１１規格に定められたインフラストラクチャモードにおけるＡＰとして動作する機能を提供する。ＡＰ機能制御部２０８は、無線ネットワークを形成し、ＳＴＡに対する認証・暗号処理及びＳＴＡの管理等を実施する。なお、ＡＰ機能制御部２０８は、無線ネットワークに接続するＳＴＡの数をカウントする機能を有する。
【0032】
同期処理部２０９は、通信パラメータ制御部２０２によって接続した無線ネットワークを使用して、ＡＰとＳＴＡ間の時刻同期の処理を行う。
【0033】
本実施形態では、同期通信装置１０１は、同期元／同期先のそれぞれのモードで動作できる機能を有しているものとして説明する。なお、時刻同期のシーケンス及び処理フローは、図８、図９、図１０で説明する。以上が図２の説明である。
【0034】
次に、同期通信装置１０１を適用できる通信システム３００及びユースケース等について、図３を用いて説明する。
【0035】
図３（Ａ）は、本実施形態に係る通信システム３００の構成例を示す図である。通信システム３００は、デジタルカメラ３０１、３０２及び３０３を有する。デジタルカメラ３０１、３０２及び３０３は、それぞれ、図１及び図２の同期通信装置１０１の一例であり、図１及び図２の構成を有する。
【0036】
デジタルカメラ３０１、３０２及び３０３は、ＩＥＥＥ８０２．１１規格に定められたインフラストラクチャモードにおける無線ネットワーク３０４で接続されている。今、デジタルカメラ３０１は、ＡＰとして無線ネットワーク３０４を構築している。そして、デジタルカメラ３０２及び３０３は、ＳＴＡとして無線ネットワーク３０４に参加している。ここでは、デジタルカメラの台数を３台としているが、２台又は４台以上であってもよい。
【0037】
図３（Ｂ）は、デジタルカメラ３０１、３０２及び３０３の時刻同期機能を説明するための図である。図３（Ｂ）では、デジタルカメラ３０１の時刻に、デジタルカメラ３０２及び３０３の時刻を合わせている。これにより、複数のデジタルカメラ３０１～３０３の各々で撮影を行い、その撮像データを持ち寄っても、タイムスタンプでグループ化／ソートなどが可能になる。
【0038】
図３（Ｃ）は、デジタルカメラ３０１～３０３の時刻同期機能を用いたアプリケーションを説明するための図である。図３（Ｃ）では、デジタルカメラ３０１のレリーズタイミングに合わせて、デジタルカメラ３０２及び３０３もレリーズするシステムを示している。全てのデジタルカメラ３０１～３０３は、被写体３０５に向けられているが、必ずしも被写体が同一である必要はない。
【0039】
高精度な同期処理が必要になるケースがある。例えば、複数のデジタルカメラ３０１～３０３の画像から３Ｄモデルを生成する場合を想定し、仮に被写体３０５が動体であるとすると、極力高い同期精度で撮影された画像を利用した方が３Ｄモデルも鮮明になるためである。以上が、同期通信装置１０１を適用可能な通信システム３００及びユースケースの例である。
【0040】
図４は、本実施形態に係る同期通信装置１０１の処理方法を示すフローチャートである。図４の処理は、制御部１０２が記憶部１０３に記憶されているプログラムを実行することにより実現される。図４の処理は、大きく分けて３つのステップＳ４０１～Ｓ４０３に分類される。
【0041】
ステップＳ４０１では、同期通信装置１０１は、同期処理を行う端末群からなる無線ネットワーク（以後、同期無線ネットワーク）に参加する端末を決定する。その詳細は、図５を用いて後述する。
【0042】
ステップＳ４０２では、同期通信装置１０１は、同期無線ネットワークに参加した端末のうち、どの端末を同期元とするかを決定する。その詳細は、図６を用いて後述する。
【0043】
ステップＳ４０３では、同期通信装置１０１は、決定した内容に従って、同期無線ネットワークを再構築し、時刻同期処理を行う。その詳細は、図７を用いて後述する。以上が同期通信装置１０１の全体動作フローである。
【0044】
【0045】
次に、ステップＳ５０２では、制御部１０２は、同期通信装置１０１の無線通信部１０４を起動する。この処理は、制御部１０２が自動で起動してもよいし、ユーザーからの入力部１０７の操作により起動してもよい。また、この時点では、無線通信部１０４の無線モードは、ＡＰモードとＳＴＡモードのどちらでもよい。ＡＰモードは親機モードの一例であり、ＳＴＡモードは子機モードの一例である。
【0046】
次に、ステップＳ５０３では、制御部１０２は、無線通信部１０４により、無線接続を行う。ＡＰモードとして立ち上がっていれば、制御部１０２は、他の同期通信装置１０１からの接続要求に対して、同期無線ネットワークに加入させる処理を行う。ＳＴＡとして立ち上がっていれば、制御部１０２は、所望の同期無線ネットワークに参加する処理を行う。
【0047】
次に、ステップＳ５０４では、制御部１０２は、自己の同期通信装置１０１に対する同期処理要求が発生しているか否かを判定する。同期処理要求の発生は、２通りある。一つ目は、自己の同期通信装置１０１を操作しているユーザーから入力部１０７により同期処理要求がなされた場合である。二つ目は、同期無線ネットワークに参加している他の同期通信装置１０１より、同期処理要求を受信した場合である。同期処理要求が発生していない場合には、処理はステップＳ５０５に進む。同期処理要求が発生している場合には、処理はステップＳ５０６に進む。
【0048】
ステップＳ５０５では、制御部１０２は、同期処理要求が発生するまで待機し、ステップＳ５０４に戻る。
【0049】
ステップＳ５０６では、制御部１０２は、その同期処理要求がユーザー操作により発生したものである場合には、同期無線ネットワークに参加する他の同期通信装置１０１に対して、無線通信部１０４により、同期処理要求を送信する。
【0050】
ステップＳ５０７では、制御部１０２は、同期処理要求を受信した場合には、接続台数についてユーザーが確認を行うための画面を表示部１０５に表示するように制御する。その画面には、現在までに同期無線ネットワークに参加している端末数や、他の同期通信装置１０１の情報、具体的にはＭＡＣアドレスや、他の同期通信装置１０１の名称、Ｈｏｓｔｎａｍｅなどを表示するとよい。
【0051】
次に、ステップＳ５０８では、制御部１０２は、接続されている他の同期通信装置１０１の情報の更新を行い、上記の画面の表示を更新するように制御する。表示内容の取得は、後述のステップＳ５１２及びＳ５１３で説明する。
【0052】
次に、ステップＳ５０９では、制御部１０２は、時刻同期を行いたい同期通信装置１０１がすべて接続されたことの指示を受信したか否かを判定する。指示は、自己の同期通信装置１０１を操作するユーザーから入力部１０７により受信する場合もあれば、同期無線ネットワークに所属する他の同期通信装置１０１より受信する場合もある。指示を受信していない場合には、処理はステップＳ５１０に進む。指示を受信した場合には、ステップＳ４０１の処理が終了する。
【0053】
ステップＳ５１０では、制御部１０２は、指示を受信するまで待機し、ステップＳ５０８に戻り、上記の処理を繰り返す。制御部１０２は、指示を受信するまで、上記の画面の表示を更新する処理を行う。
【0054】
ステップＳ５１１では、制御部１０２は、無線通信部１０４の通信モードがＡＰモードであるか否かを判定する。通信モードがＡＰモードである場合には、処理はステップＳ５１２に進む。通信モードがＳＴＡモードである場合には、処理はステップＳ５１３に進む。
【0055】
ステップＳ５１２では、制御部１０２は、同期無線ネットワークに接続されているＳＴＡモードの同期通信装置１０１の数の確認を行い、ステップＳ５１４に進む。
【0056】
ステップＳ５１３では、制御部１０２は、無線通信部１０４により、同期無線ネットワークに接続されているＳＴＡモードの同期通信装置１０１の数をＡＰに問い合わせ、同期無線ネットワークに接続されているＳＴＡモードの同期通信装置１０１の数を受信する。その後、処理はステップＳ５１４に進む。
【0057】
ステップＳ５１４では、制御部１０２は、同期無線ネットワークに接続されているＳＴＡモードの同期通信装置１０１の数を更新し、同期無線ネットワークに接続されているＳＴＡモードの同期通信装置１０１の数を表示部１０５に表示するように制御する。ここでは、制御部１０２は、表示制御部として機能する。
【0058】
次に、ステップＳ５１５では、制御部１０２は、時刻同期を行いたい同期通信装置１０１がすべて接続されたことの指示を受信したか否かを判定する。指示を受信していない場合には、処理はステップＳ５１１に戻る。指示を受信した場合には、ステップＳ４０１の処理が終了する。以上が図５の説明である。
【0059】
図６は、図４のステップＳ４０２の処理の詳細を示すフローチャートである。まず、ステップＳ６０１では、制御部１０２は、自己の同期通信装置１０１がＡＰ機能を有しているか否かを判定する。ＡＰ機能を有している場合には、処理はステップＳ６０２に進む。ＡＰ機能を有していない場合には、処理はステップＳ６１０に進む。
【0060】
ステップＳ６０２では、制御部１０２は、任意要件を満たしているか否かを判定する。任意要件とは、同期通信装置１０１の性質や、使用するアプリケーション等で任意に設定されてよい。例えば、同期通信装置１０１が、別のネットワークにも接続されており、別のネットワークから、時刻を配信してもらっているかといった時刻に伴う機能を含めてもよい。さらには、任意要件は、例えば、同期通信装置１０１がバッテリー動作している場合は、バッテリー残量が所定量以上残っているかなどの時刻機能と関係のないものを要件としてもよい。これにより、同期元が意図せずバッテリー切れで同期元の機能を果たせないといったことを防ぐことができる。任意要件を満たしている場合には、処理はステップＳ６０３に進む。任意要件を満たしていない場合には、処理はステップＳ６１０に進む。
【0061】
ステップＳ６０３では、制御部１０２は、自己の同期通信装置１０１が同期元として動作可能な同期通信装置１０１であることを決定し、無線通信部１０４により、自己の同期通信装置１０１が同期元の候補であることを他の同期通信装置１０１に対して送信する。
【0062】
次に、ステップＳ６０４では、制御部１０２は、同期無線ネットワーク内の同期通信装置１０１のすべてが上記の判定と判定結果の送信が完了するまで、一定期間待機する。
【0063】
次に、ステップＳ６０５では、制御部１０２は、同期無線ネットワーク内に同期元となりうる候補の同期通信装置１０１が他にするか否かを判定する。同期元の候補の同期通信装置１０１が自己の同期通信装置１０１以外に存在しない場合には、処理はステップＳ６１３に進む。同期元の候補の同期通信装置１０１が自己の同期通信装置１０１以外にも存在する場合には、どれを同期元として動作させるかの選定を行うため、処理はステップＳ６０６に進む。
【0064】
ステップＳ６０６では、制御部１０２は、同期元の候補の同期通信装置１０１がＩＥＥＥ１５８８で規定されているかＢＭＣＡ（Ｂｅｓｔ ＭａｓｔｅｒＣｌｏｃｋ Ａｌｇｏｒｉｓｍ）に対応しているか否かを確認する。ＢＭＣＡに関する詳細な説明は割愛するが、ＢＭＣＡは、ネットワーク内の機器群から、同期元（ＧＭ：Ｇｒａｎｄ Ｍａｓｔｅｒと表現することもある）を選ぶアルゴリズムである。
【0065】
次に、ステップＳ６０７では、制御部１０２は、すべての同期元の候補の同期通信装置１０１がＩＥＥＥ１５８８で規定されているかＢＭＣＡに対応しているか否かを判定する。すべてがＢＭＣＡに対応している場合には、処理はステップＳＳ６１１に進む。ＢＭＣＡに対応していないものがある場合には、処理はステップＳ６０８に進む。
【0066】
ステップＳ６０８では、制御部１０２は、別の方法で同期元を選定するため、自己の同期通信装置１０１がシステム操作端末であるか否かを判定する。すなわち、制御部１０２は、自己の同期通信装置１０１が、ユーザーがＧＵＩで操作している同期通信装置１０１であるが否かを判定する。ユーザーがＧＵＩで操作している同期通信装置１０１である場合には、システム操作端末であると判定し、システム操作端末が同期元となるため、処理はステップＳ６１３に進む。ユーザーがＧＵＩで操作している同期通信装置１０１でない場合には、システム操作端末でないと判定し、処理はステップＳ６０９に進む。
【0067】
ステップＳ６０９では、同期元の候補の同期通信装置１０１内にシステム操作端末があるか否かを判定する。システム操作端末がある場合には、システム操作端末が同期元となるため、処理はステップＳ６１０に進む。システム操作端末がない場合には、処理はステップＳ６１２に進む。
【0068】
ステップＳ６１０では、制御部１０２は、自己の同期通信装置１０１が直ちに同期先になるように決定し、ステップＳ４０２の処理が終了する。
【0069】
ステップＳ６１１では、制御部１０２は、１台の同期元を選定するため、ＢＭＣＡにより、同期無線ネットワーク内の各々の同期通信装置１０１が同期元と同期先のどちらになるのを決定する。ＢＭＣＡの処理は、ＡｎｎｏｕｎｃｅＰａｃｋｅｔと呼ばれるパケットの送受信により行われる。ＢＭＣＡでは、時刻同期元の機能を満たす同期通信装置１０１が、ＡｎｎｏｕｎｃｅＰａｃｋｅｔを送信する。自己の同期通信装置１０１のＡｎｎｏｕｎｃｅＰａｃｋｅｔに含まれる情報と、他の同期通信装置１０１のそれとを比較し、より自己の同期通信装置１０１の方が同期元になることに対し優先度が高い場合は、ＡｎｎｏｕｎｃｅＰａｃｋｅｔ送信を継続する。他の同期通信装置１０１の優先度が高いと判断された場合は、ＡｎｎｏｕｎｃｅＰａｃｋｅｔの送信を停止する。これにより、最後までＡｎｎｏｕｎｃｅＰａｃｋｅｔを送信し続けた同期通信装置１０１が同期元として決定される。したがって、ステップＳ６０７でＹｅｓであることが分かった同期通信装置１０１から、ＡｎｎｏｕｎｃｅＰａｃｋｅｔを送信し始めることで、ＢＭＣＡ処理は問題なく開始される。その後、ステップＳ４０２の処理が終了する。
【0070】
ステップＳ６１２では、制御部１０２は、同期無線ネットワーク内の同期元の候補の同期通信装置１０１のＭＡＣアドレスを比較して、ＭＡＣアドレスの値が一番小さい同期通信装置１０１が同期元になるように決定する。そして、制御部１０２は、それ以外の同期通信装置１０１が同期先になるように決定する。なお、最終的に１台の同期元を決定できればよいので、制御部１０２は、上記の方法以外の方法で１台の同期元を決定してもよい。その後、ステップＳ４０２の処理が終了する。
【0071】
ステップＳ６１３では、制御部１０２は、自己の同期通信装置１０１が同期元になるように決定し、ステップＳ４０２の処理が終了する。
【0072】
なお、同期無線ネットワーク内に、同期元の候補の同期通信装置１０１が１台も存在しない場合（全ての同期通信装置１０１がＳ６０２でＮｏ）がある。その場合は、任意要件を満たす同期通信装置１０１を手配するか、任意要件を変更してもう一度同期要求を実行するなどの措置を取ればよい。例えば、任意要件にバッテリー残量を入れているのであれば、充電を行ってから再度試みるとよい。以上が図６の説明である。
【0073】
以上のように、図６では、制御部１０２は、決定部として機能し、無線ネットワークに接続される自己の同期通信装置１０１と他の同期通信装置１０１との間の時刻同期の要求があると、自己の同期通信装置１０１が同期元と同期先のいずれになるのかを決定する。
【0074】
制御部１０２は、自己の同期通信装置１０１と他の同期通信装置１０１が同期元の候補である場合には、同期元が１つになるように、自己の同期通信装置１０１が同期元と同期先のいずれになるのかを決定する。
【0075】
ステップＳ６０２では、制御部１０２は、自己の同期通信装置１０１の情報を基に、自己の同期通信装置１０１が同期元と同期先のいずれになるのかを決定する。例えば、制御部１０２は、自己の同期通信装置１０１のバッテリー残量を基に、自己の同期通信装置１０１が同期元と同期先のいずれになるのかを決定する。
【0076】
ステップＳ６１１では、制御部１０２は、ＢＭＣＡにより、自己の同期通信装置１０１が同期元と同期先のいずれになるのかを決定する。
【0077】
ステップＳ６１２では、制御部１０２は、自己の同期通信装置１０１及び他の同期通信装置１０１のＭＡＣアドレスを基に、自己の同期通信装置１０１が同期元と同期先のいずれになるのかを決定する。
【0078】
図７は、図４のステップＳ４０３の処理の詳細を示すフローチャートである。まず、ステップＳ７０１では、制御部１０２は、自己の同期通信装置１０１が同期元に決定したか否かを判定する。自己の同期通信装置１０１が同期元に決定した場合には、処理はステップＳ７０２に進む。自己の同期通信装置１０１が同期先に決定した場合には、処理はステップＳ７０７に進む。
【0079】
ステップＳ７０２では、制御部１０２は、無線通信部１０４の現在の無線モードがＳＴＡモードであるか否かを判定する。無線モードがＳＴＡモードである場合には、処理はステップＳ７０３に進む。無線モードがＡＰモードである場合には、処理はステップＳ７０４に進む。
【0080】
ステップＳ７０３では、制御部１０２は、無線通信部１０４により一度ネットワークを離脱して、ＡＰモードとして無線通信部１０４の再起動を実施し、ステップＳ７０４に進む。
【0081】
【0082】
次に、ステップＳ７０５では、制御部１０２は、同期元として動作しており、同期先として同期処理を行っている他の同期通信装置１０１の同期状態の監視を行い、すべての同期通信装置１０１の同期が完了したか否かを判定する。監視の方法は、同期元が同期先の同期の状態がわかる同期方法を用いている場合は、そのままその状態を監視すればよい。同期元が同期先の同期状態がわからない方法を用いている場合は、定期的に同期先について同期状態を別途問い合わせる必要がある。同期が完了していない同期通信装置１０１がある場合には、処理はステップＳ７０６に進む。すべての同期通信装置１０１の同期が完了した場合には、処理はステップＳ７１４に進む。
【0083】
ステップＳ７０６では、制御部１０２は、すべての同期通信装置１０１の同期が完了するまで待機し、ステップＳ７０５に戻る。
【0084】
ステップＳ７０７では、制御部１０２は、無線通信部１０４の現在の無線モードがＡＰモードであるか否かを判定する。無線モードがＡＰモードである場合には、処理はステップＳ７０８に進む。無線モードがＳＴＡモードである場合には、処理はステップＳ７０９に進む。
【0085】
ステップＳ７０８では、制御部１０２は、ＳＴＡモードとして無線通信部１０４を再起動する（Ｓ７０８）。そして、制御部１０２は、無線通信部１０４により、自己の同期通信装置１０１が参加したい同期無線ネットワークを検索し、発見した場合には、発見した同期無線ネットワークに参加する。
【0086】
ステップＳ７０９では、制御部１０２は、無線モードを変更しないが、同期無線ネットワークのＡＰが変更される場合には、無線通信部１０４により、一度同期無線ネットワークを離脱し、再度新しいＡＰが構築する同期無線ネットワークに参加する。
【0087】
その後、ステップＳ７１０では、制御部１０２は、同期先として同期処理を行う動作を開始する。すなわち、制御部１０２は、同期元となる同期通信装置１０１が報知する時刻に対して同期する処理を開始し、ステップＳ７１２に進む。ステップＳ７１０の処理の詳細は、図８～図１０で詳細に説明する。
【0088】
ステップＳ７１２では、制御部１０２は、同期元として動作しており、同期先として同期処理を行っている他の同期通信装置１０１の同期状態の監視を行い、すべての同期通信装置１０１の同期が完了したか否かを判定する。同期が完了していない同期通信装置１０１がある場合には、処理はステップＳ７１２に戻る。すべての同期通信装置１０１の同期が完了した場合には、処理はステップＳ７１４に進む。
【0089】
ステップＳ７１１では、制御部１０２は、無線通信部１０４により、同期元の同期通信装置１０１に対して、同期処理完了の同期通信装置１０１の台数の問い合わせ行い、問い合わせ結果を受信し、ステップＳ７１３に進む。
【0090】
ステップＳ７１３では、制御部１０２は、すべての同期通信装置１０１の同期が完了したか否かを判定する。同期が完了していない同期通信装置１０１がある場合には、処理はステップＳ７１１に戻る。すべての同期通信装置１０１の同期が完了した場合には、処理はステップＳ７１４に進む。
【0091】
ステップＳ７１４では、制御部１０２は、表示部１０５の画面に同期完了の旨を表示するように制御し、ステップＳ４０３の処理が終了する。
【0092】
以上のように、ステップＳ７０３及びＳ７０８では、制御部１０２は、図６の同期元又は同期先の決定に応じて、自己の同期通信装置１０１の無線モードがＡＰモードとＳＴＡモードのいずれになるのかを決定する。
【0093】
ステップＳ７０３では、制御部１０２は、自己の同期通信装置１０１が同期元になるように決定した場合には、自己の同期通信装置１０１の無線モードがＡＰモードになるように決定する。具体的には、制御部１０２は、自己の同期通信装置１０１が同期元になるように決定し、かつ、自己の同期通信装置１０１の無線モードがＳＴＡモードである場合には、自己の同期通信装置１０１の無線モードがＡＰモードになるように変更する。
【0094】
ステップＳ７０８では、制御部１０２は、自己の同期通信装置１０１が同期先になるように決定した場合には、自己の同期通信装置１０１の無線モードがＳＴＡモードになるように決定する。具体的には、制御部１０２は、自己の同期通信装置１０１が同期先になるように決定し、かつ、自己の同期通信装置１０１の無線モードがＡＰモードである場合には、自己の同期通信装置１０１の無線モードがＳＴＡモードになるように変更する。
【0095】
次に、本実施形態における時刻同期処理のシーケンスについて一例を用いて説明する。本実施形態では、時刻同期のプロトコルに８０２．１１ｖに規定されているＴｉｍｉｎｇ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ（以下、ＴＭプロトコルとする）を使用した例について、図８を用いて説明する。以下に、ＴＭプロトコルの手順について説明する。
【0096】
まず、ステップＳ８０１では、ＡＰは、時刻Ｔ１に、ＳＴＡへＡｃｔｉｏｎフレームを送信する。ここで、ＡＰはＡＰモードの同期通信装置１０１であり、ＳＴＡはＳＴＡモードの同期通信装置１０１である。Ａｃｔｉｏｎフレームは、８０２．１１シリーズで規定されている。
【0097】
ステップＳ８０２において、ＡＰは、上記のＡｃｔｉｏｎフレームの送信のときに、その送信の時刻Ｔ１を記憶する。
【0098】
ステップＳ８０３では、ＳＴＡは、ステップＳ８０１のＡｃｔｉｏｎフレームを受信し、その受信の時刻Ｔ２を記憶する。
【0099】
ステップＳ８０４では、ＳＴＡは、時刻Ｔ３に、ＡＣＫフレームをＡＰへ送信する。
【0100】
ステップＳ８０５において、ＳＴＡは、ＡＰと同様に、上記のＡＣＫフレームの送信のときに、その送信の時刻Ｔ３を記憶する。
【0101】
ステップＳ８０６では、ＡＰは、ステップＳ８０４のＡＣＫフレームを受信し、その受信の時刻Ｔ４を記憶する。
【0102】
ステップＳ８０７では、ＡＰは、ＳＴＡへＡｃｔｉｏｎフレームを送信する。このＡｃｔｉｏｎフレームには、Ｔ１とＴ４の時刻の情報が含まれている。
【0103】
ステップＳ８０８において、ＡＰは、ステップＳ８０２と同様に、上記のＡｃｔｉｏｎフレームの送信のときに、その送信の時刻Ｔ´１の時刻を記憶する。
【0104】
ステップＳ８０９では、ＳＴＡは、Ａｃｔｉｏｎフレームを受信し、ステップＳ８０３と同様に、その受信の時刻Ｔ´２を記憶する。
【0105】
ステップＳ８１０では、ＳＴＡは、ＡＰにＡＣＫを送信する。
【0106】
ステップＳ８１１において、ＳＴＡは、ステップＳ８０５と同様に、上記のＡＣＫの送信のときに、その送信の時刻Ｔ´３を記憶する。
【0107】
ステップＳ８１２では、ＡＰは、ステップＳ８１０のＡＣＫフレームを受信し、その受信の時刻Ｔ´４を記憶する。
【0108】
図８には記載していないが、次にＡＰがＡｃｔｉｏｎフレームを送信する際は、Ｔ´１とＴ´４の時刻を含める。このような処理を定期的に繰り返すことで、ＳＴＡは、時刻Ｔ１～Ｔ４（又はＴ´１～Ｔ´４）を取得できる。ＳＴＡとＡＰとの間の遅延時間Ｔｄは、往復で対称であると仮定すると、式（１）により求められる。
【0109】
Ｔｄ＝（（Ｔ４－Ｔ１）－（Ｔ３－Ｔ２））／２ ・・・（１）
【0110】
また、ＳＴＡとＡＰとの間の時刻のずれＴｏは、式（２）により求められる。
【0111】
Ｔｏ＝Ｔ２－（Ｔ１＋Ｔｄ） ・・・（２）
【0112】
ＳＴＡは、自身のシステム時刻にＴｏを加算することにより、ＡＰとの時刻同期を実現できる。なお、ＴＭプロトコルでのＴ１～Ｔ４の時刻は３２ビットであり、１ビットは１０ナノ秒で定義されている。したがって、システム時刻（例えば、POSIX時間のように1970年1月１日00:00:00以降の経過秒数をカウントして表現する時刻表現）を用いた同期を行うには、情報ビットが足りない。そのため、Ａｃｔｉｏｎフレーム送信時には、Ｖｅｎｄｏｒ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ ＩＤ領域にシステム時刻（例えば、６４ビットであり、１ビットは１０ナノ秒）を追加することで、システム時刻の同期を実現する。
【0113】
システム時刻の同期方法は、以下の２つがあげられる。まず、１つ目の方法（以下、パターンＡとする）は、Ｓ８０２、Ｓ８０３、Ｓ８０５、Ｓ８０６において、３２ビットの時刻だけでなくシステム時刻を記憶し、Ｓ８０７でシステム時刻（Ｔ１のときのシステム時刻とＴ４のときのシステム時刻）も送信する。ＳＴＡは、式（１）及び（２）の時刻Ｔ１～Ｔ４をそれぞれのシステム時刻で置き換えれば、同様の方法により、システム時刻の同期を実現できる。もちろん、ＴＭプロトコル準拠のために、Ｓ８０７において３２ビットの時刻も同時に送るように実装してもよい。システム時刻の取得は、Ｓ８０２、Ｓ８０３、Ｓ８０５、Ｓ８０６だけでなく、Ｓ８０８以降も行う。
【0114】
２つ目の方法（以下、パターンＢとする）は、Ｓ８０２で時刻Ｔ１とそのときのシステム時刻（Ｔｓ１とする）を記憶し、Ｓ８０７で時刻Ｔ１とＴ４とＴｓ１を送信する。ＳＴＡは、式（１）及び（２）により、遅延時間ＴｄとＴｏを求めた後、以下の式（３）により、新しいシステム時刻Ｔｎｅｗを計算する。ＳＴＡは、式（３）で得られたシステム時刻Ｔｎｅｗを適用することで、ＡＰと時刻同期が可能となる。
【0115】
Ｔｎｅｗ＝Ｔｓ１＋Ｔｏ ・・・（３）
【0116】
ＳＴＡは、システム時刻Ｔｎｅｗを適用することで、同期元のＡＰの時刻に同期するように、自己の同期通信装置１０１の時刻を補正する。
【0117】
また、ＳＴＡは、時刻同期と並行して、ＡＰのクロック周波数に合わせるために、自身（ＳＴＡ）のクロック周波数の調整をしてもよい。その計算の式（４）は、以下である。
【0118】
Ｆｒａｔｉｏ＝（Ｔ´１－Ｔ１）／（Ｔ´２－Ｔ２） ・・・（４）
【0119】
式（４）が１を下回る場合は、ＳＴＡのクロック周波数がＡＰのクロック周波数よりも高いことを表すので、ＳＴＡは、自身のクロック周波数が遅くなるように調整する。同様に、式（４）が１を上回る場合は、ＳＴＡは、自身のクロック周波数が早くなるように調整する。
【0120】
なお、ＴＭプロトコルは、通常、ステップＳ８０１のＡｃｔｉｏｎフレームを送信する前に、ＴＭプロトコルに対応しているかどうかを同期通信装置１０１間で確認する。本実施形態では、ＡＰとＳＴＡは、ＴＭプロトコルに対応していることを前提とした実装なので、確認処理を省略しているが、その手順を行ってから、図８のシーケンスを開始してもよい。
【0121】
また、時刻同期のプロトコルは、ＴＭプロトコルに限らず、例えばＮｅｔｗｏｒｋ Ｔｉｍｅ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ（ＮＴＰ）や、Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ Ｔｉｍｅ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ（ＰＴＰ）であってもよい。時刻同期にＴＭプロトコル以外を使用する場合であっても、ＡＰの時刻にＳＴＡが合わせるものとする。
【0122】
図９は、図８の時刻同期シーケンスにおけるＡＰの動作を示すフローチャートである。まず、ステップＳ９０１では、ＡＰは、ＳＴＡへ時刻同期のＡｃｔｉｏｎフレームを送信し、そのときの送信時刻を記憶する。なお、ＡＰは、３２ビットの送信時刻だけでなく、システム時刻（６４ビット）も記憶する。
【0123】
次に、ステップＳ９０２では、ＡＰは、Ａｃｔｉｏｎフレームを受信したＳＴＡからのＡＣＫを受信するまで待ち、ＡＣＫを受信した場合には、受信時刻の記憶を行う。ＡＰは、前述しているパターンＡを実装している場合、システム時刻の記憶もこのときに行う。
【0124】
次に、ステップＳ９０３では、ＡＰは、Ａｃｔｉｏｎフレームの送信時刻とＡＣＫの受信時刻が含まれるＡｃｔｉｏｎフレームをＳＴＡへ送信し、そのＡｃｔｉｏｎフレームの送信時刻の記憶を行う。ＡＰは、ステップＳ９０１と同様に、そのときの送信時刻（３２ビットの時刻とシステム時刻）を記憶する。
【0125】
次に、ステップＳ９０４では、ＡＰは、Ａｃｔｉｏｎフレームを受信したＳＴＡからのＡＣＫを受信するまで待ち、ＡＣＫを受信した場合には、受信時の受信時刻を記憶する。ＡＰは、ステップＳ９０２と同様に、前述しているパターンＡを実装している場合、システム時刻の記憶もこのときに行う。
【0126】
次に、ステップＳ９０５では、ＡＰは、ＳＴＡからの終了要求を受信したか否かを判定する。終了要求を受信していない場合には、処理はステップＳ９０３に戻る。終了要求を受信した場合には、処理はステップＳ９０６に進む。
【0127】
なお、ステップＳ９０５の終了要求は、ＴＭ Ｒｅｑｕｅｓｔ Ｆｒａｍｅ（詳細は８０２．１１ｖ参照）のトリガーフィールドが「０」にセットされたものにより、判定してもよい。また、終了要求は、ＳＴＡのネットワーク切断要求（例えば、ＤｅａｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎフレームやＤｉｓａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎフレーム）であってもよいし、その他のフレームで終了要求であると判定してもよい。
【0128】
ステップＳ９０６では、ＡＰは、終了要求に対するＡＣＫをＳＴＡへ送信し、図９のフローチャートの処理が終了する。
【0129】
図１０は、図８の時刻同期シーケンスにおけるＳＴＡの動作を示すフローチャートである。まず、ステップＳ１００１では、ＳＴＡは、ＡＰからのＡｃｔｉｏｎフレームを受信するまで待ち、Ａｃｔｉｏｎフレームを受信した場合には、受信時の受信時刻を記憶する。
【0130】
次に、ステップＳ１００２では、ＳＴＡは、Ａｃｔｉｏｎフレームを受信したことを示すＡＣＫをＡＰへ送信し、送信時刻の記憶を行う。ＳＴＡは、パターンＡの場合は、送信時刻と受信時刻を記憶するときに、それぞれのシステム時刻も記憶する。
【0131】
次に、ステップＳ１００３では、ＳＴＡは、自身が記憶したＡｃｔｉｏｎフレームの受信時刻とＡＣＫの送信時刻と、ステップＳ１００１で受信したＡｃｔｉｏｎフレーム内にあるＡｃｔｉｏｎフレーム送信時刻とＡＣＫ受信時刻を用いて、ＴｄとＴｏの計算を行う。遅延時間Ｔｄは、式（１）により計算される。時刻のずれＴｏは、式（２）により計算される。
【0132】
なお、最初に受信するＡｃｔｉｏｎフレーム内には、有効な送信時間と受信時間が含まれていないため、正しく計算はできない。したがって、最初のみ、ＳＴＡは、ステップＳ１００３をスキップする実装であってもよい。
【0133】
次に、ステップＳ１００４では、ＳＴＡは、時刻同期の終了条件を満たすか否かを判定する。終了条件を満たさない場合には、処理はステップＳ１００１に戻る。終了条件を満たす場合には、処理はステップＳ１００５に進む。
【0134】
ステップＳ１００５では、ＳＴＡは、遅延時間Ｔｄと時刻のずれＴｏを用いて、自身（ＳＴＡ）のシステム時刻を補正し、図１０のフローチャートの処理が終了する。
【0135】
終了条件として、例えばＴｄとＴｏの計算回数、計算結果の統計処理による遅延時間Ｔｄの収束性の確認などが挙げられる。また、ステップＳ１００５で補正時に使用する値は、各計算結果の平均値や統計値を用いてもよい。
【0136】
以上の説明により、ＡＰとＳＴＡは、時刻同期を実現できる。以上が、ＩＥＥＥ８０２．１１ｖを用いた時刻同期処理方法の一例である。
【0137】
本実施形態によれば、無線で接続された複数の同期通信装置１０１間で時刻同期が必要となる同期アプリケーションを実行したいユーザーにおいて、特別な知識がなくても、高精度な時刻同期の実現可能な無線ネットワークを構築することができる。
【0138】
（第２の実施形態）
第１の実施形態において、図４のステップＳ４０１において、同期通信装置１０１は、すべての同期処理を行う同期通信装置１０１と通信が可能な状態になっている。新たにＳ４０３内のＳ７０３で、時刻同期のための無線ネットワークを構築するにあたり、ネットワークＩＤ（以下、ＢＳＳＩＤ）を変更する場合は、Ｓ４０１の終了前に新しいＢＳＳＩＤや接続のためのパスワードを共有するとよい。ＢＳＳＩＤを共有することにより、無線ネットワークを再構築する際に、ＢＳＳＩＤをステルスにすることができる。このことは、同期精度に影響を与えかねない高トラフィックを要求する機器の無線ネットワーク参加を抑止するなどの効果が期待できる。
第１の実施形態において、図４のステップＳ４０１において、同期通信装置１０１は、すべての同期処理を行う同期通信装置１０１と通信が可能な状態になっている。新たにＳ４０３内のＳ７０３で、時刻同期のための無線ネットワークを構築するにあたり、ネットワークＩＤ（以下、ＢＳＳＩＤ）を変更する場合は、Ｓ４０１の終了前に新しいＢＳＳＩＤや接続のためのパスワードを共有するとよい。ＢＳＳＩＤを共有することにより、無線ネットワークを再構築する際に、ＢＳＳＩＤをステルスにすることができる。このことは、同期精度に影響を与えかねない高トラフィックを要求する機器の無線ネットワーク参加を抑止するなどの効果が期待できる。
【0139】
無線を用いた時刻同期処理の例として第１の実施形態では、ＩＥＥＥ８０２．１１ｖを使用した例について説明した。しかし、時刻同期を行うにあたり、必ずしもＩＥＥＥ８０２．１１ｖに対応している必要はない。時刻同期を行うにあたり、必要なことは、時刻同期元の時刻を時刻同期先が正しく取得することである。そのために、無線区間の伝送遅延を適切に見積れる方法があれば、事前にその値を適用し、時刻同期元が時刻を報知された時刻と伝送遅延時間を考慮して扱えばよい。
【0140】
また、時刻同期元が無線帯域を予約した状態で時刻を報知できれば、無線区間の伝送遅延の影響を小さくすることができ、必ずしもＩＥＥＥ８０２．１１ｖに対応していなくても良好な同期精度を得られる。
【0141】
（その他の実施形態）
本開示は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
本開示は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【0142】
なお、上述の実施形態は、何れも本開示を実施するにあたっての具体例を示したものに過ぎず、これらによって本開示の技術的範囲が限定的に解釈されない。すなわち、本開示はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【0143】
本実施形態の開示は、以下の構成、方法及びプログラムを含む。
（構成１）
同期通信装置であって、
無線ネットワークに接続される自己の同期通信装置と他の同期通信装置との間の時刻同期の要求があると、自己の同期通信装置が同期元と同期先のいずれになるのかを決定する第１の決定手段と、
前記第１の決定手段の決定に応じて、自己の同期通信装置の無線モードが親機モードと子機モードのいずれになるのかを決定する第２の決定手段と
を有することを特徴とする同期通信装置。
（構成２）
自己の同期通信装置が同期元になるように決定した場合には、同期元として同期処理を行い、自己の同期通信装置が同期先になるように決定し場合には、同期先として同期処理を行う同期処理手段をさらに有することを特徴とする構成１に記載の同期通信装置。
（構成３）
前記第１の決定手段は、
自己の同期通信装置が親機モードを有していない場合には、自己の同期通信装置が同期先になるように決定し、
自己の同期通信装置が親機モードを有し、かつ、他の同期通信装置が親機モードを有しない場合には、自己の同期通信装置が同期元になるように決定し、
自己の同期通信装置と他の同期通信装置が親機モードを有する場合には、同期元が１つになるように、自己の同期通信装置が同期元と同期先のいずれになるのかを決定することを特徴とする構成１又は２に記載の同期通信装置。
（構成４）
前記第１の決定手段は、自己の同期通信装置と他の同期通信装置が親機モードを有する場合には、ＢＭＣＡにより、自己の同期通信装置が同期元と同期先のいずれになるのかを決定することを特徴とする構成３に記載の同期通信装置。
（構成５）
前記第１の決定手段は、自己の同期通信装置の情報を基に、自己の同期通信装置が同期元と同期先のいずれになるのかを決定することを特徴とする構成１～４のいずれか１項に記載の同期通信装置。
（構成６）
前記第１の決定手段は、自己の同期通信装置のバッテリー残量を基に、自己の同期通信装置が同期元と同期先のいずれになるのかを決定することを特徴とする構成１～５のいずれか１項に記載の同期通信装置。
（構成７）
前記第１の決定手段は、自己の同期通信装置及び他の同期通信装置のＭＡＣアドレスを基に、自己の同期通信装置が同期元と同期先のいずれになるのかを決定することを特徴とする構成１～６のいずれか１項に記載の同期通信装置。
（構成８）
前記第２の決定手段は、自己の同期通信装置が同期元になるように決定した場合には、自己の同期通信装置の無線モードが親機モードになるように決定することを特徴とする構成１～７のいずれか１項に記載の同期通信装置。
（構成９）
前記第２の決定手段は、自己の同期通信装置が同期先になるように決定した場合には、自己の同期通信装置の無線モードが子機モードになるように決定することを特徴とする構成１～８のいずれか１項に記載の同期通信装置。
（構成１０）
前記第２の決定手段は、自己の同期通信装置が同期元になるように決定し、かつ、自己の同期通信装置の無線モードが子機モードである場合には、自己の同期通信装置の無線モードが親機モードになるように変更することを特徴とする構成１～９のいずれか１項に記載の同期通信装置。
（構成１１）
前記第２の決定手段は、自己の同期通信装置が同期先になるように決定し、かつ、自己の同期通信装置の無線モードが親機モードである場合には、自己の同期通信装置の無線モードが子機モードになるように変更することを特徴とする構成１～１０のいずれか１項に記載の同期通信装置。
（構成１２）
前記第１の決定手段の決定の前に、前記無線ネットワークに接続されている子機モードの同期通信装置の数を表示するように制御する第１の表示制御手段をさらに有することを特徴とする構成１～１１のいずれか１項に記載の同期通信装置。
（構成１３）
前記同期処理手段の同期処理の後、同期完了の旨を表示するように制御する第２の表示制御手段を有することを特徴とする構成２に記載の同期通信装置。
（構成１４）
前記同期処理手段は、自己の同期通信装置が同期先になるように決定した場合には、同期元の同期通信装置の時刻に同期するように、自己の同期通信装置の時刻を補正することを特徴とする構成２又は１３に記載の同期通信装置。
（方法１）
同期通信装置の処理方法であって、
無線ネットワークに接続される自己の同期通信装置と他の同期通信装置との間の時刻同期の要求があると、自己の同期通信装置が同期元と同期先のいずれになるのかを決定する第１の決定ステップと、
前記第１の決定ステップの決定に応じて、自己の同期通信装置の無線モードが親機モードと子機モードのいずれになるのかを決定する第２の決定ステップと
を有することを特徴とする同期通信装置の処理方法。
（プログラム１）
コンピュータを、構成１～１４のいずれか１項に記載された同期通信装置として機能させるためのプログラム。
（構成１）
同期通信装置であって、
無線ネットワークに接続される自己の同期通信装置と他の同期通信装置との間の時刻同期の要求があると、自己の同期通信装置が同期元と同期先のいずれになるのかを決定する第１の決定手段と、
前記第１の決定手段の決定に応じて、自己の同期通信装置の無線モードが親機モードと子機モードのいずれになるのかを決定する第２の決定手段と
を有することを特徴とする同期通信装置。
（構成２）
自己の同期通信装置が同期元になるように決定した場合には、同期元として同期処理を行い、自己の同期通信装置が同期先になるように決定し場合には、同期先として同期処理を行う同期処理手段をさらに有することを特徴とする構成１に記載の同期通信装置。
（構成３）
前記第１の決定手段は、
自己の同期通信装置が親機モードを有していない場合には、自己の同期通信装置が同期先になるように決定し、
自己の同期通信装置が親機モードを有し、かつ、他の同期通信装置が親機モードを有しない場合には、自己の同期通信装置が同期元になるように決定し、
自己の同期通信装置と他の同期通信装置が親機モードを有する場合には、同期元が１つになるように、自己の同期通信装置が同期元と同期先のいずれになるのかを決定することを特徴とする構成１又は２に記載の同期通信装置。
（構成４）
前記第１の決定手段は、自己の同期通信装置と他の同期通信装置が親機モードを有する場合には、ＢＭＣＡにより、自己の同期通信装置が同期元と同期先のいずれになるのかを決定することを特徴とする構成３に記載の同期通信装置。
（構成５）
前記第１の決定手段は、自己の同期通信装置の情報を基に、自己の同期通信装置が同期元と同期先のいずれになるのかを決定することを特徴とする構成１～４のいずれか１項に記載の同期通信装置。
（構成６）
前記第１の決定手段は、自己の同期通信装置のバッテリー残量を基に、自己の同期通信装置が同期元と同期先のいずれになるのかを決定することを特徴とする構成１～５のいずれか１項に記載の同期通信装置。
（構成７）
前記第１の決定手段は、自己の同期通信装置及び他の同期通信装置のＭＡＣアドレスを基に、自己の同期通信装置が同期元と同期先のいずれになるのかを決定することを特徴とする構成１～６のいずれか１項に記載の同期通信装置。
（構成８）
前記第２の決定手段は、自己の同期通信装置が同期元になるように決定した場合には、自己の同期通信装置の無線モードが親機モードになるように決定することを特徴とする構成１～７のいずれか１項に記載の同期通信装置。
（構成９）
前記第２の決定手段は、自己の同期通信装置が同期先になるように決定した場合には、自己の同期通信装置の無線モードが子機モードになるように決定することを特徴とする構成１～８のいずれか１項に記載の同期通信装置。
（構成１０）
前記第２の決定手段は、自己の同期通信装置が同期元になるように決定し、かつ、自己の同期通信装置の無線モードが子機モードである場合には、自己の同期通信装置の無線モードが親機モードになるように変更することを特徴とする構成１～９のいずれか１項に記載の同期通信装置。
（構成１１）
前記第２の決定手段は、自己の同期通信装置が同期先になるように決定し、かつ、自己の同期通信装置の無線モードが親機モードである場合には、自己の同期通信装置の無線モードが子機モードになるように変更することを特徴とする構成１～１０のいずれか１項に記載の同期通信装置。
（構成１２）
前記第１の決定手段の決定の前に、前記無線ネットワークに接続されている子機モードの同期通信装置の数を表示するように制御する第１の表示制御手段をさらに有することを特徴とする構成１～１１のいずれか１項に記載の同期通信装置。
（構成１３）
前記同期処理手段の同期処理の後、同期完了の旨を表示するように制御する第２の表示制御手段を有することを特徴とする構成２に記載の同期通信装置。
（構成１４）
前記同期処理手段は、自己の同期通信装置が同期先になるように決定した場合には、同期元の同期通信装置の時刻に同期するように、自己の同期通信装置の時刻を補正することを特徴とする構成２又は１３に記載の同期通信装置。
（方法１）
同期通信装置の処理方法であって、
無線ネットワークに接続される自己の同期通信装置と他の同期通信装置との間の時刻同期の要求があると、自己の同期通信装置が同期元と同期先のいずれになるのかを決定する第１の決定ステップと、
前記第１の決定ステップの決定に応じて、自己の同期通信装置の無線モードが親機モードと子機モードのいずれになるのかを決定する第２の決定ステップと
を有することを特徴とする同期通信装置の処理方法。
（プログラム１）
コンピュータを、構成１～１４のいずれか１項に記載された同期通信装置として機能させるためのプログラム。
【符号の説明】
【0144】
１０１ 同期通信装置、２０２ 通信パラメータ制御部、２０３ パケット受信部、２０４ パケット送信部、２０５ データ記憶部、２０６ サービス制御部、２０７ ＳＴＡ機能制御部、２０８ ＡＰ機能制御部、２０９ 同期処理部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】