１ ロボットアーム １ａ 筐体 １０ エンドエフェクタ １１ 本体部 １１ａ 取付部 １１ｂ 爪部 １１ｂ１ 第１爪部 １１ｂ２ 第２爪部 １２ 回路部 １２１ 第１回路 １２２ 第２回路 １２３ 第３回路 １３ 圧電センサ １３１ 圧電シート １３２ 電極 １３３ａ 第１引き出し電極 １３３ｂ 第２引き出し電極 １３４ 貫通ビア １３５ａ 第１パッド １３５ｂ 第２パッド １４ ひずみゲージ １５ 第１配線 ２０ 記憶部 ３０ 駆動部 ４０ 制御部 Ｄ１ 離間方向 Ｄ２ 延在方向 Ｅａ 第１電極 Ｅｂ 第２電極 Ｅ１、Ｅ１１、Ｅ１２、Ｅ１３、Ｅ１４ 入力電極 Ｅ２、Ｅ２１、Ｅ２２、Ｅ２３、Ｅ２４ 出力電極 Ｌ１ 第１直線 Ｌ２、Ｌ２１、Ｌ２２、Ｌ２３、Ｌ２４ 第２直線 Ｌ３ 第３直線 Ｌ４、Ｌ４１、Ｌ４２、Ｌ４３、Ｌ４４ 第４直線 Ｌ５ ゲージリード Ｐ１、Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３、Ｐ１４ 第１パターン Ｐ２ 第２パターン Ｐ３ 第３パターン Ｒ 抵抗体 Ｒ１ 第１領域 Ｒ２ 第２領域 Ｒ３ 第３領域 Ｓ 第３対象物 Ｓ１ 第１出力信号 Ｓ２ 第２出力信号 Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３ 第２配線