2026-1279 データ収集装置およびデータ収集プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2026001279

(43)【公開日】2026-01-07

(54)【発明の名称】データ収集装置およびデータ収集プログラム

(51)【国際特許分類】

   H04Q 9/00 20060101AFI20251224BHJP

   G08C 15/00 20060101ALI20251224BHJP

   G08C 15/06 20060101ALI20251224BHJP

   G08C 17/00 20060101ALI20251224BHJP

   G01D 3/00 20060101ALI20251224BHJP

【ＦＩ】

H04Q9/00 311J

G08C15/00 E

G08C15/06 J

G08C17/00 Z

G01D3/00 C

【審査請求】有

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024098471

(22)【出願日】2024-06-19

(71)【出願人】

【識別番号】391040788

【氏名又は名称】三菱電機システムサービス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001210

【氏名又は名称】弁理士法人ＹＫＩ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中井 拓真

(72)【発明者】

【氏名】橋里 翼

(72)【発明者】

【氏名】猪嶋 誉一

(72)【発明者】

【氏名】刈谷 俊介

【テーマコード（参考）】

2F073

2F075

5K048

【Ｆターム（参考）】

2F073AA01

2F073AA02

2F073AA21

2F073AB01

2F073AB03

2F073BB01

2F073BC02

2F073CC03

2F073CC14

2F073CD11

2F073DD07

2F073EF08

2F073FF01

2F073FG01

2F073FG02

2F073GG01

2F073GG06

2F075AA01

2F075EE14

2F075EE16

5K048AA02

5K048BA34

5K048DA02

5K048DB01

5K048DC01

5K048EB10

5K048HA01

5K048HA02

5K048HA03

(57)【要約】

【課題】本発明の目的は、複数種のセンサ無線機器を使用可能とするデータ収集装置の設計を容易にすることである。
【解決手段】データ収集装置１０が備えるプロセッサ２２には、電文解析処理部２８および補正計算処理部３０が構成される。プロセッサ２２は、センサ識別処理、データ取得処理およびセンサデータ補正処理を実行する。センサ識別処理は、データ収集装置１０が受信したパケットに基づいて、パケットに含まれる電文５４の送信元のセンサ無線機器１２を識別する処理である。データ取得処理は、センサ識別処理によって識別された対象センサ無線機器について、電文５４におけるセンサデータ領域６２を特定し、対象センサ無線機器によって得られたセンサデータを取得する処理である。センサデータ補正処理は、センサデータに対する補正計算を実行し、補正後センサデータを生成する処理である。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

無線通信部と、プロセッサと、を備え、
前記無線通信部は、
パケットを受信し、前記パケットを前記プロセッサに出力し、
前記プロセッサは、
前記パケットに基づいて、前記パケットに含まれる電文の送信元のセンサ無線機器を識別するセンサ識別処理と、
前記センサ識別処理によって識別された対象センサ無線機器について、前記電文におけるセンサデータ領域を特定し、前記対象センサ無線機器によって得られたセンサデータを、前記センサデータ領域から取得するデータ取得処理と、
前記センサデータに対する補正計算を実行し、補正後センサデータを生成するセンサデータ補正処理と、を実行することを特徴とするデータ収集装置。

【請求項2】

請求項１に記載のデータ収集装置であって、
複数種のセンサ無線機器に対し、前記センサデータに対する補正計算アルゴリズムを対応付けた補正データベースを備え、
前記補正データベースは、前記データ収集装置に接続された外部装置によって変更可能であり、
前記プロセッサは、
前記補正データベースに基づいて、前記センサデータに対する補正計算を実行することを特徴とするデータ収集装置。

【請求項3】

請求項１に記載のデータ収集装置であって、
複数種のセンサ無線機器に対し、センサを識別する情報と、前記センサデータ領域を示す情報とを対応付けたセンサ情報データベースを備え、
前記センサ情報データベースは、
前記データ収集装置に接続された外部装置によって変更可能であり、
前記プロセッサは、
前記センサ情報データベースを参照し、前記対象センサ無線機器に対して、前記電文における前記センサデータ領域を特定することを特徴とするデータ収集装置。

【請求項4】

請求項３に記載のデータ収集装置であって、
前記プロセッサは、
複数セットの前記センサデータについて、前記センサデータ領域における配列構造を特定することを特徴とするデータ収集装置。

【請求項5】

請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のデータ収集装置であって、
前記無線通信部は、
ＢＬＥデバイスであるセンサ無線機器との間で無線通信を行うことを特徴とするデータ収集装置。

【請求項6】

無線通信部と、プロセッサと、を備え、
前記無線通信部は、
パケットを受信し、前記パケットを前記プロセッサに出力する、データ収集装置の記憶部に読み込まれるデータ収集プログラムであって、
前記パケットに基づいて、前記パケットに含まれる電文の送信元のセンサ無線機器を識別するセンサ識別処理と、
前記センサ識別処理によって識別された対象センサ無線機器について、前記電文におけるセンサデータ領域を特定し、前記対象センサ無線機器によって得られたセンサデータを取得するデータ取得処理と、
前記センサデータに対する補正計算を実行し、補正後センサデータを生成するセンサデータ補正処理と、を前記プロセッサに実行させることを特徴とするデータ収集プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、データ収集装置およびデータ収集プログラムに関し、特に、パケットを受信し、パケットからデータを取得する装置およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

複数個所で物理量を検出するシステムとして、温度センサ、気圧センサ等のセンサを複数個所に配置し、無線通信によってセンサの検出値を収集するデータ収集システムがある。データ収集システムでは、センサを搭載したセンサ無線機器が、データ収集装置に検出値を無線送信する。

【0003】

以下の特許文献１および２には、無線通信によるデータ収集システムが記載されている。特許文献３～５には、センサの検出値を収集する装置が検出値に対して実行する演算処理が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１４－１０７７６２号公報

【特許文献2】特開２０１５－２６９４９号公報

【特許文献3】特開２０１８－２０６３０１号公報

【特許文献4】特開２０１２－５８１９２号公報

【特許文献5】特開２０１４－７８１３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

無線通信によるデータ収集システムでは、検出対象が異なる様々なセンサ無線機器が用いられる。一般に、検出対象が異なる場合、センサ無線機器による検出値が示す物理量が異なる。また、検出対象の物理量が同一であっても、検出原理が異なる場合、検出値が示す物理量が異なる場合がある。

【0006】

したがって、センサ無線機器を、検出対象や検出原理等の種類が異なるセンサ無線機器に変更可能とする場合には、データ収集装置で実行される演算処理を追加または変更可能とする必要が生じる。また、検出対象や検出原理等の種類が異なるセンサ無線機器をデータ収集システムに追加可能とする場合にも、データ収集装置で実行される演算処理の追加または変更を可能とする必要が生じる。これによって、データ収集装置の設計が複雑になってしまうことがあった。

【0007】

本発明の目的は、複数種のセンサ無線機器を使用可能とするデータ収集装置の設計を容易にすることである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、無線通信部と、プロセッサと、を備え、前記無線通信部は、パケットを受信し、前記パケットを前記プロセッサに出力し、前記プロセッサは、前記パケットに基づいて、前記パケットに含まれる電文の送信元のセンサ無線機器を識別するセンサ識別処理と、
前記センサ識別処理によって識別された対象センサ無線機器について、前記電文におけるセンサデータ領域を特定し、前記対象センサ無線機器によって得られたセンサデータを、前記センサデータ領域から取得するデータ取得処理と、前記センサデータに対する補正計算を実行し、補正後センサデータを生成するセンサデータ補正処理と、を実行することを特徴とする。

【0009】

一つの実施形態では、複数種のセンサ無線機器に対し、前記センサデータに対する補正計算アルゴリズムを対応付けた補正データベースを備え、前記補正データベースは、前記データ収集装置に接続された外部装置によって変更可能であり、前記プロセッサは、前記補正データベースに基づいて、前記センサデータに対する補正計算を実行する。

【0010】

一つの実施形態では、複数種のセンサ無線機器に対し、センサを識別する情報と、前記センサデータ領域を示す情報とを対応付けたセンサ情報データベースを備え、前記センサ情報データベースは、前記データ収集装置に接続された外部装置によって変更可能であり、 前記プロセッサは、前記センサ情報データベースを参照し、前記対象センサ無線機器に対して、前記電文における前記センサデータ領域を特定する。

【0011】

一つの実施形態では、前記プロセッサは、複数セットの前記センサデータについて、前記センサデータ領域における配列構造を特定する。

【0012】

一つの実施形態では、前記無線通信部は、ＢＬＥデバイスであるセンサ無線機器との間で無線通信を行う。

【0013】

また、本発明は、無線通信部と、プロセッサと、を備え、前記無線通信部は、パケットを受信し、前記パケットを前記プロセッサに出力する、データ収集装置の記憶部に読み込まれるデータ収集プログラムであって、前記パケットに基づいて、前記パケットに含まれる電文の送信元のセンサ無線機器を識別するセンサ識別処理と、前記センサ識別処理によって識別された対象センサ無線機器について、前記電文におけるセンサデータ領域を特定し、前記対象センサ無線機器によって得られたセンサデータを取得するデータ取得処理と、
前記センサデータに対する補正計算を実行し、補正後センサデータを生成するセンサデータ補正処理と、を前記プロセッサに実行させることを特徴とする。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、複数種のセンサ無線機器を使用可能とするデータ収集装置の設計を容易にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】データ収集システムの構成を示す図である。

【図2】データ収集装置の詳細な構成を示す図である。

【図3】パケットの構成例を示す図である。

【図4】電文の構成例を示す図である。

【図5】センサデータ領域の配列構造の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

各図を参照して本発明の実施形態について説明する。複数の図面に示された同一の事項については同一の符号を付してその説明を省略する。

【0017】

（１）データ収集システム１００の構成
図１には、本発明の実施形態に係るデータ収集システム１００の構成が示されている。データ収集システム１００は、データ収集装置１０、複数のセンサ無線機器１２－１～１２－Ｎおよび上位機器１６を備えている。ここで、Ｎは２以上の整数である。複数のセンサ無線機器１２－１～１２－Ｎのそれぞれは（以下、センサ無線機器１２ということがある）、センサ１４を備えている。センサ１４は、温度センサ、湿度センサ、照度センサ、振動センサ、水位センサ等であってよい。各センサ無線機器１２は検出値を示すセンサデータをセンサ１４から取得して、センサデータを含むパケットをデータ収集装置１０に無線送信する。データ収集装置１０は、各センサ無線機器１２から送信されたパケットを受信して、各センサ無線機器１２のセンサデータを取得する。

【0018】

センサ無線機器１２－１～１２－Ｎは、工場、ビル、オフィス、倉庫、植物栽培用の温室等に配置される。センサ無線機器１２がビルやオフィスに配置される場合には、センサ１４として温度センサ、湿度センサ等が用いられてよい。この場合、各センサ無線機器１２が配置された位置における温度、湿度等を示すセンサデータがデータ収集装置１０で収集される。センサ無線機器１２が工場や倉庫に配置される場合には、センサ１４として温度センサや湿度センサの他、振動センサ等が用いられてよい。この場合、各センサ無線機器１２が配置された位置における温度、湿度、振動等を示すセンサデータがデータ収集装置１０で収集される。上位機器１６は、ワークステーション、パーソナルコンピュータ、タブレットコンピュータ、スマートフォン等の情報処理装置であってよい。上位機器１６は、無線通信回線または有線通信回線によってデータ収集装置１０に接続されている。データ収集装置１０は、センサデータを上位機器１６に送信する。上位機器１６はセンサデータに基づく情報を表示し、ユーザは表示された情報によって製品の監視等を行う。

【0019】

センサ無線機器１２が温室に配置された場合には、センサ１４として温度センサ、湿度センサ、照度センサ等が用いられてよい。この場合、各センサ無線機器１２が配置された位置における温度、湿度、照度等を示すセンサデータがデータ収集装置１０で収集される。

【0020】

（２）データ収集装置１０の構成
図２には、データ収集装置１０の詳細な構成が示されている。ただし、図２には、データ収集装置１０の他、センサ無線機器１２－１～１２－Ｎ、上位機器１６、データ収集装置１０に接続された外部装置４０、さらには、外部装置４０に接続された外部メモリ４２も示されている。データ収集装置１０は、プロセッサ２２、記憶部２６、無線通信部２０および上位機器通信部２４を備えている。

【0021】

無線通信部２０は、各センサ無線機器１２から無線送信されたパケットを受信し、プロセッサ２２に出力する。プロセッサ２２は、パケットからある一纏まりの情報を有する電文を抽出すると共に、パケットに基づいて送信元のセンサ無線機器１２の種別（製造元や型番、センサ無線機器１２がどのような物理量を検出するものであるか等）を特定する。プロセッサ２２は、電文からセンサデータを抽出し、送信元として特定されたセンサ無線機器１２の種別に応じた補正計算をセンサデータに対して施し、補正後センサデータを生成する。なお、パケットおよび電文の具体的な構成や、プロセッサ２２が実行する具体的な処理については後述する。

【0022】

ここで、センサデータは、センサの動作原理に応じた検出値を示すデータであり、補正後センサデータは、センサの動作原理に応じた検出値を、検出対象の物理量に変換したものである。例えば、温度センサとしてサーミスタを用いた場合には、センサデータは検出された温度に応じた抵抗値を示し、補正後センサデータは温度を示す。この場合、補正計算は、サーミスタの抵抗値を温度に変換する計算となる。また、温度センサとして熱電対を用いた場合には、センサデータは検出された温度に応じた出力電圧を示し、補正後センサデータは温度を示す。この場合、補正計算は、熱電対の出力電圧を温度に変換する計算となる。

【0023】

プロセッサ２２は、各センサ無線機器１２について取得した補正後センサデータを上位機器通信部２４に出力する。上位機器通信部２４は、補正後センサデータを上位機器１６に送信する。

【0024】

（３）パケットの構成例
図３には、センサ無線機器１２がデータ収集装置１０に送信するパケットの構成例が示されている。パケットは、ヘッダ部５０と、ヘッダ部５０に続くペイロード部５２とを含む。ヘッダ部５０には、データ収集装置１０がパケットから情報を取得するための制御情報が含まれている。例えば、パケットに対する処理タイミング（パケットが示す信号との同期タイミング等）を調整するためのプリアンブル、送信元を識別するための送信元アドレス、宛先を指定する宛先アドレス等が含まれてよい。また、ヘッダ部５０には、送信元のセンサ無線機器１２を識別するための識別データが含まれてよい。この識別データは、ペイロード部５２に含まれてもよい。

【0025】

ペイロード部５２には、パケットが伝送する実体的な情報が含まれている。図３に示されている例では、ペイロード部５２における予め定められた領域に、センサ無線機器１２が生成したセンサデータを含む電文５４が含まれている。

【0026】

電文５４は、データ長領域５６、種別領域５８および伝送データ領域６０を含む。データ長領域５６は、電文５４の長さを示す情報を含む。種別領域５８は、電文５４の種別を示す情報を含む。図３に示された例では、電文５４がセンサデータを含む電文であることを示す情報を種別領域５８が含む。伝送データ領域６０は、電文５４が伝送する実体的なデータを含む。図３に示された例では、伝送データ領域６０は、センサデータ領域６２を含み、センサデータ領域６２には、３セットのセンサデータとして、センサデータ１～センサデータ３が含まれている。

【0027】

なお、各センサ無線機器１２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは登録商標である。以下、ＢＬＥという）の通信規格に従って無線通信をするＢＬＥデバイスであってよい。ＢＬＥの通信規格では、データ長領域５６、種別領域５８および伝送データ領域６０として、それぞれ、” Length ”、” AD Type ”、および” AD DATA ” が規定されている。各センサ無線機器１２は、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）等のその他の通信規格に従って無線通信をするデバイスであってもよい。

【0028】

電文５４のセンサデータ領域６２には様々な配列構造がある。ここで、配列構造とは、複数セットのセンサデータ（図３に示されている例では、センサデータ１～３）のそれぞれが占有する領域の位置および範囲によって定義されるデータ構造をいう。例えば、図４（ａ）および（ｂ）に示されている電文５４－１および５４－２では、センサデータ１～センサデータ３がセンサデータ領域６２において占有する範囲が異なっている。配列構造は、各センサデータが、センサデータ領域６２において先頭から数えて何ビット目から何ビット目を占有するかによって示されてよい。

【0029】

（４）プロセッサ２２が実行する処理
（４－１）電文解析処理部２８が実行する処理
図２を再び参照し、プロセッサ２２が実行する具体的な処理について説明する。プロセッサ２２は、予め自らに読み込まれたプログラムを実行することで、電文解析処理部２８および補正計算処理部３０を構成する。電文解析処理部２８は、無線通信部２０から出力されたパケット（以下、処理対象パケットということがある）に含まれる識別データに基づいて、処理対象パケットの送信元のセンサ無線機器１２の種別を特定する。センサ無線機器１２の種別は、センサ無線機器１２の製造元や型番、センサ無線機器１２がどのような物理量を検出するものであるか等によって特定される。

【0030】

センサ無線機器１２の種別を特定する処理は、記憶部２６に記憶されたセンサ情報データベース３２を参照することで行われる。すなわち、センサ情報データベース３２には、複数の種別のそれぞれについて、パケットに含まれる識別データとセンサ無線機器１２の種別とを対応付けた情報が含まれている。電文解析処理部２８はセンサ情報データベース３２を参照し、処理対象パケットに含まれていた識別データに対応付けられているセンサ無線機器１２の種別を、処理対象パケットの送信元のセンサ無線機器１２の種別として特定する。

【0031】

また、電文解析処理部２８は、特定されたセンサ無線機器１２の種別に基づいて、処理対象パケットに含まれる電文５４の構造（電文構造）を特定する。すなわち、電文解析処理部２８は、処理対象パケットに含まれる電文５４におけるセンサデータ領域６２を特定し、センサデータ領域６２の配列構造を特定する。

【0032】

センサデータ領域６２を特定し、センサデータ領域６２の配列構造を特定する処理は、記憶部２６に記憶されたセンサ情報データベース３２を参照することで行われる。すなわち、センサ情報データベース３２には、センサ無線機器１２の種別と、センサデータ領域６２の範囲と、センサデータ領域６２の配列構造とを対応付けた情報が含まれている。

【0033】

センサデータ領域６２を特定し、センサデータ領域６２の配列構造を特定した後、電文解析処理部２８は、１セットのセンサデータまたは複数セットのセンサデータをセンサデータ領域６２から抽出し、補正計算処理部３０に出力する。また、電文解析処理部２８は、１セットのセンサデータまたは複数セットのセンサデータに対して、送信元のセンサ無線機器１２の種別を対応付けた種別情報を補正計算処理部３０に出力する。

【0034】

（４－２）補正計算処理部３０が実行する処理
補正計算処理部３０は、電文解析処理部２８から出力されたセンサデータに対し、補正データベース３４においてセンサ無線機器１２の種別に対して定められた補正計算を実行し、補正後センサデータを求める。補正計算には、後述するように、抽出計算、関数計算およびこれらの組合わせがある。

【0035】

記憶部２６に記憶された補正データベース３４は、センサ無線機器１２の種別に対し、補正計算のアルゴリズムを対応付けた情報を含む。また、記憶部２６には、補正データベース３４においてセンサ無線機器１２の各種別に対応付けられた補正計算アルゴリズムのプログラムが記憶されている。補正計算アルゴリズムは、例えば、逆ポーランド記法を用いたアルゴリズムであってよい。

【0036】

補正計算処理部３０は、補正データベース３４を参照し、センサ無線機器１２の種別に対応付けられた補正計算を認識すると共に、そのセンサ無線機器１２の種別に対応する補正計算アルゴリズムを実行するためのプログラムを読み込む。

【0037】

補正計算のうちの抽出計算は、電文５４から抽出されたセンサデータに対する計算である。図５には、センサデータ領域６２の配列構造の例が示されている。図５に示された配列構造は、説明の便宜上の概念的なものである。センサデータ領域６２には、センサデータＤ１～Ｄ７が含まれている。センサデータＤ１は数値領域［０］および［１］によって表され、センサデータＤ２は数値領域［２］および［３］によって表される。センサデータＤ３は数値領域［４］および［５］によって表される。センサデータＤ４は数値領域［６］および［７］によって表され、センサデータＤ５は数値領域［８］～［１１］によって表される。センサデータＤ６は数値領域［１２］～［１５］によって表され、センサデータＤ７は数値領域［１６］～［１９］によって表される。

【0038】

抽出計算には、例えば、２進数または１６進数の予め定められた桁の範囲に、数値領域の数値を当て嵌める計算がある。次の（数１）は、センサデータＤ３の補正後の数値Ａ３を求める例である。

【0039】

（数１）Ａ３＝ｘ［４］＋（ｘ［５］×０ｘ１００）

【0040】

ここで、ｘ［ｉ］は、数値領域［ｉ］に記述された数値を示す。また、「０ｘ」の表記は、この後に続く数値が１６進数であることを示す。（数１）は、数値領域［４］に記述されたｘ［４］に対し、１６進数の第３桁目がｘ［５］である数値を加算することを意味する。ｘ［４］およびｘ［５］が１６進数で２桁の数値である場合、数値Ａ３は、下位２桁にｘ［４］を当て嵌め、下位第３桁目および第４桁目にｘ［５］を当て嵌めた１６進数となる。

【0041】

次の（数２）は、センサデータＤ５の補正後の数値Ａ５を求める例である。

【0042】

（数２）Ａ５＝ｘ［８］＋（ｘ［９］×０ｘ１００）＋（ｘ［１０］×０ｘ１００００）
＋（ｘ［１１］＋０ｘ１００００００）

【0043】

（数２）は、数値領域［８］に記述されたｘ［８］に対し、１６進数の第３桁目がｘ［９］である数値を加算し、１６進数の第５桁目がｘ［１０］である数値を加算し、１６進数の第４桁目がｘ［１１］である数値を加算することを意味する。ｘ［８］～ｘ［１１］が１６進数で２桁の数値である場合、数値Ａ５は、下位２桁にｘ［８］を当て嵌め、下位から数えて第３桁目および第４桁目にｘ［９］を当て嵌め、下位から数えて第５桁目および第６桁目にｘ［１０］を当て嵌め、下位７桁目および第８桁目にｘ［１１］を当て嵌めた１６進数となる。

【0044】

次に、関数計算は、四則演算、線形多項式、べき乗多項式、指数関数等を含んでよい。例えば、センサデータｉの補正後の数値Ａｉは（数３）の線形計算式によって求められてよい。

【0045】

（数３）Ａｉ＝ａ・ｘ［ｊ］＋ｂ

【0046】

ただし、ｉは、センサデータを特定する整数であり、ｊは、電文５４における数値領域を特定する整数である。また、ａおよびｂは任意の定数である。次の（数４）は、べき乗多項式に基づく関数計算の例である。

【0047】

（数４）Ａｉ＝ｃ・ｘ［ｊ］＋ｄ・ｘ［ｊ］^２＋ｅｘ［ｊ］^３＋ｆ

【0048】

ここで、ｃ、ｄ、ｅおよびｆは任意の定数である。

【0049】

次の（数５）は、指数関数を用いた関数計算の例である。

【0050】

（数５）Ａｉ＝α・ｅｘｐ（β・ｘ［ｊ］）＋γ・ｘ［ｊ］

【0051】

ここで、α、βおよびγは任意の定数である。

【0052】

補正データベース３４では、センサ無線機器１２の種別に対し、補正計算のアルゴリズムが対応付けられている。補正計算のアルゴリズムは、抽出計算のみ実行するもの、１つの関数計算を実行するもの、複数の関数計算を組み合わせたもの等、センサ無線機器１２の種別に応じた補正計算を実行するものであってよい。

【0053】

例えば、補正計算には、オフセットを補正するもの、実際の温度の増加に対して検出値が曲線的に増加する場合について、検出値が直線的に増加するように検出値を補正するもの、検出値を真数から対数に変換するもの、検出値を変数として三角関数の関数値を求めるもの等が含まれてよい。

【0054】

補正計算は、センサ無線機器１２の種別と、上位機器１６に送信されるべきセンサデータの形式に応じて定められる。補正計算は、抽出計算と関数計算の任意の組合わせによって実現されてよい。

【0055】

（５）プロセッサ２２が実行する処理のまとめ
以上説明したように、データ収集装置１０が備えるプロセッサ２２には電文解析処理部２８および補正計算処理部３０が構成され、プロセッサ２２は、次のようなセンサ識別処理、データ取得処理およびセンサデータ補正処理を実行する。

【0056】

センサ識別処理は、データ収集装置１０が受信したパケットに基づいて、電文５４の送信元のセンサ無線機器１２を識別する処理である。データ取得処理は、センサ識別処理によって識別された対象センサ無線機器について、電文５４におけるセンサデータ領域６２を特定し、対象センサ無線機器によって得られたセンサデータを取得する処理である。センサデータ補正処理は、センサデータに対する補正計算を実行し、補正後センサデータを生成する処理である。

【0057】

プロセッサ２２は、各センサ無線機器１２について取得した補正後センサデータを上位機器通信部２４に出力する。上位機器通信部２４は、補正後センサデータを上位機器１６に送信する。

【0058】

なお、記憶媒体としての記憶部２６には、センサ識別処理、データ取得処理およびセンサデータ補正処理をプロセッサ２２に実行させるプログラムが記憶されてよい。プロセッサ２２は、記憶部２６に記憶されたプログラムを実行することで、センサ識別処理、データ取得処理およびセンサデータ補正処理を実行する。

【0059】

（６）各データベースが含む情報のまとめ
上記のように、センサ情報データベース３２には、センサ無線機器１２の複数の種別のそれぞれについて、すなわち、複数種のセンサ無線機器１２のそれぞれについて、パケットに含まれる識別データとセンサ無線機器１２の種別とを対応付けた情報が含まれている。また、センサ情報データベース３２には、センサ無線機器１２の種別と、センサデータ領域６２の範囲と、センサデータ領域６２の配列構造とを対応付けた情報が含まれている。このように、センサ情報データベース３２は、センサ無線機器１２の種別に各情報を対応付けた対応付けデータを含む。センサ情報データベース３２は、センサ無線機器１２について固有の情報である。したがって、使用下のセンサ無線機器１２の種別を特定することで、記憶部２６が記憶すべきセンサ情報データベース３２に含まれるべき対応付けデータが特定される。

【0060】

また、上記のように、補正データベース３４は、センサ無線機器１２の種別に対し、補正計算のアルゴリズムを対応付けた情報を含む。また、記憶部２６には、補正データベース３４においてセンサ無線機器１２の各種別に対応付けられた補正計算アルゴリズムのプログラムが記憶されている。このように、補正データベース３４は、センサ無線機器１２の種別に各情報を対応付けた対応付けデータを含む。補正データベース３４は、センサ無線機器１２について固有の情報である。したがって、使用下のセンサ無線機器１２の各種別を特定することで、補正データベース３４に含まれるべき対応付けデータ（センサ無線機器１２の種別と補正計算とを対応付けるデータ、すなわち補正データベース３４の構成要素）が特定される。さらに、センサ無線機器１２の種別を特定することで記憶部２６が記憶すべき補正計算アルゴリズムのプログラムが特定される。

【0061】

（７）各データベースを変更する処理
センサ情報データベース３２および補正データベース３４は、データ収集装置１０に接続された外部装置４０によって変更可能であってよい。外部装置４０は、ワークステーション、パーソナルコンピュータ、タブレットコンピュータ、スマートフォン等の情報処理装置であってよい。また、補正データベース３４においてセンサ無線機器１２の種別に対応付けられた補正計算アルゴリズムが、ユーザによる外部装置４０の操作に応じて記憶部２６に記憶可能である。

【0062】

外部メモリ４２には、各種別のセンサ無線機器１２について、センサ情報データベース３２における対応付けデータ、補正データベース３４における対応付けデータおよび補正計算アルゴリズムが記憶されている。外部メモリ４２は、インターネット等の電気通信回線を構成するコンピュータのメモリであってよい。

【0063】

外部装置４０は、ユーザの操作に応じてセンサ無線機器１２の種別を認識し、センサ無線機器１２の種別に応じたセンサ情報データベース３２における対応付けデータを外部メモリ４２における外部データベースから取得し、その取得した対応付けデータをセンサ情報データベース３２に追加する。

【0064】

また、外部装置４０は、ユーザの操作に応じてセンサ無線機器１２の種別を認識し、センサ無線機器１２の種別に応じた補正データベース３４における対応付けデータを外部メモリ４２における外部データベースから取得し、その取得した対応付けデータを補正データベース３４に追加する。外部装置４０は、さらに、補正データベース３４に対応付けられた補正計算アルゴリズムのプログラムを外部メモリ４２における外部データベースから取得し、その取得したプログラムを記憶部２６に記憶させる。

【0065】

本実施形態に係るデータ収集装置１０では、使用下のセンサ無線機器１２の種別に応じたセンサ情報データベース３２および補正データベース３４が、外部装置４０の操作によって記憶される。これによって、データ収集装置１０に対し複数種のセンサ無線機器１２を使用可能とすることが容易となる。また、記憶部２６に記憶させるセンサ情報データベース３２および補正データベース３４を変更するのみで、使用可能なセンサ無線機器１２が追加または変更され得る。これによって、複数種のセンサ無線機器１２を使用可能とするデータ収集装置１０の設計が容易となる。

【符号の説明】

【0066】

１０ データ収集装置、１２－１～１２－Ｎ センサ無線機器、１４ センサ、１６ 上位機器、２０ 無線通信部、２２ プロセッサ、２４ 上位機器通信部、２６ 記憶部、２８ 電文解析処理部、３０ 補正計算処理部、３２ センサ情報データベース、３４ 補正データベース、４０ 外部装置、４２ 外部メモリ、５０ ヘッダ部、５２ ペイロード部、５４，５４－１，５４－２ 電文、５６ データ長領域、５８ 種別領域、６０ 伝送データ領域、６２ センサデータ領域、１００ データ収集システム。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】