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2026-15710情報処理システム、プログラム、およびコンピュータに実装された方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2026015710
(43)【公開日】2026-01-30
(54)【発明の名称】情報処理システム、プログラム、およびコンピュータに実装された方法
(51)【国際特許分類】
A63F 13/285 20140101AFI20260123BHJP
A63F 13/30 20140101ALI20260123BHJP
A63F 13/50 20140101ALI20260123BHJP
【ＦＩ】
A63F13/285
A63F13/30
A63F13/50
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
【公開請求】
(21)【出願番号】P 2025088908
(22)【出願日】2025-05-28
(71)【出願人】
【識別番号】000233778
【氏名又は名称】任天堂株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001195
【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所
(74)【代理人】
【識別番号】100130269
【弁理士】
【氏名又は名称】石原 盛規
(72)【発明者】
【氏名】青木 孝文
(72)【発明者】
【氏名】八田 直樹
(57)【要約】
【課題】振動効果を与える情報処理システムについて改善の余地があった。
【解決手段】第１コントローラを使用する第１ユーザのアプリケーション画像を、振動デバイスを有する第２コントローラを使用する第２ユーザが見ることが可能な情報処理システムである。情報処理システムは、第１コントローラの操作データを取得する手段と、操作データに基づいて情報処理を実行し、アプリケーション画像を生成する手段と、アプリケーション画像を第１ユーザのディスプレイに表示（以下、第１表示）する手段と、アプリケーション画像を第２ユーザのディスプレイに表示（以下、第２表示）する手段と、操作データに応じた第１振動データを生成（以下、第１生成）する手段と、第１振動データに基づいて振動デバイスを制御（以下、第１制御）する手段と、を備える。
【選択図】図２
【解決手段】第１コントローラを使用する第１ユーザのアプリケーション画像を、振動デバイスを有する第２コントローラを使用する第２ユーザが見ることが可能な情報処理システムである。情報処理システムは、第１コントローラの操作データを取得する手段と、操作データに基づいて情報処理を実行し、アプリケーション画像を生成する手段と、アプリケーション画像を第１ユーザのディスプレイに表示（以下、第１表示）する手段と、アプリケーション画像を第２ユーザのディスプレイに表示（以下、第２表示）する手段と、操作データに応じた第１振動データを生成（以下、第１生成）する手段と、第１振動データに基づいて振動デバイスを制御（以下、第１制御）する手段と、を備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１コントローラを使用する第１ユーザのアプリケーション画像を、振動デバイスを有する第２コントローラを使用する第２ユーザが見ることが可能な情報処理システムであって、
前記第１コントローラの操作データを取得する手段と、
前記操作データに基づいて情報処理を実行し、アプリケーション画像を生成する手段と、
前記アプリケーション画像を前記第１ユーザのディスプレイに表示（以下、第１表示）する手段と、
前記アプリケーション画像を前記第２ユーザのディスプレイに表示（以下、第２表示）する手段と、
前記操作データに応じた第１振動データを生成（以下、第１生成）する手段と、
前記第１振動データに基づいて前記振動デバイスを制御（以下、第１制御）する手段と、を備える、情報処理システム。
前記第１コントローラの操作データを取得する手段と、
前記操作データに基づいて情報処理を実行し、アプリケーション画像を生成する手段と、
前記アプリケーション画像を前記第１ユーザのディスプレイに表示（以下、第１表示）する手段と、
前記アプリケーション画像を前記第２ユーザのディスプレイに表示（以下、第２表示）する手段と、
前記操作データに応じた第１振動データを生成（以下、第１生成）する手段と、
前記第１振動データに基づいて前記振動デバイスを制御（以下、第１制御）する手段と、を備える、情報処理システム。
【請求項2】
前記第１コントローラは振動デバイスを備え、
前記情報処理の結果に基づいて第２振動データを生成（以下、第２生成）する手段と、
前記第２振動データに基づいて前記第１コントローラの振動デバイスを制御（以下、第２制御）する手段をさらに備え、
前記第１制御は、前記第１振動データおよび前記第２振動データに基づいて行われるように構成される、請求項１に記載の情報処理システム。
前記情報処理の結果に基づいて第２振動データを生成（以下、第２生成）する手段と、
前記第２振動データに基づいて前記第１コントローラの振動デバイスを制御（以下、第２制御）する手段をさらに備え、
前記第１制御は、前記第１振動データおよび前記第２振動データに基づいて行われるように構成される、請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項3】
前記第１制御は、前記第２振動データによる制御が、前記第１振動データによる制御に優先して行われるように構成される、請求項２に記載の情報処理システム。
【請求項4】
前記第１生成および前記第２生成は、ゲームプログラムを実行するプロセッサによる処理である、請求項２に記載の情報処理システム。
【請求項5】
前記第１ユーザが使用する第１情報処理装置と、前記第２ユーザが使用する第２情報処理装置を備え、
前記第１情報処理装置は、
前記取得、前記アプリケーション画像の生成、前記第１表示、前記第１生成、前記第２生成、および、前記第２制御を行う手段を備え、さらに、
前記第１振動データおよび前記第２振動データを前記第２情報処理装置に送信する手段と、を備え、
前記第２情報処理装置は、
前記第１振動データおよび前記第２振動データを受信する手段をさらに備え、
前記第２表示、および、前記第１制御を行う手段を備える、請求項２に記載の情報処理システム。
前記第１情報処理装置は、
前記取得、前記アプリケーション画像の生成、前記第１表示、前記第１生成、前記第２生成、および、前記第２制御を行う手段を備え、さらに、
前記第１振動データおよび前記第２振動データを前記第２情報処理装置に送信する手段と、を備え、
前記第２情報処理装置は、
前記第１振動データおよび前記第２振動データを受信する手段をさらに備え、
前記第２表示、および、前記第１制御を行う手段を備える、請求項２に記載の情報処理システム。
【請求項6】
前記第１振動データと前記第２振動データは共通のフォーマットを有し、区別なく扱われるように構成される、請求項２記載の情報処理システム。
【請求項7】
前記第１コントローラの振動デバイス（以下、第１振動デバイス）と前記第２コントローラの振動デバイス（以下、第２振動デバイス）は異なり、
前記第１制御は、前記第２振動デバイスの周波数特性に応じた制御がされるように構成される、請求項２に記載の情報処理システム。
前記第１制御は、前記第２振動デバイスの周波数特性に応じた制御がされるように構成される、請求項２に記載の情報処理システム。
【請求項8】
前記第１振動データの生成は、前記操作データの内容に応じて異なる振動データが生成されるように構成される、請求項１～７のいずれかに記載の情報処理システム。
【請求項9】
コンピュータを、
コントローラの操作データを取得する手段と、
前記操作データに基づいてゲーム処理を実行し、ゲーム画像を生成する手段と、
前記ゲーム画像を他の情報処理装置のディスプレイに表示するために、前記他の情報処理装置に送信するための処理を行う手段と、
前記操作データの内容に応じた第１振動データを生成する手段と、
前記他の情報処理装置の振動デバイスを振動させるために、前記第１振動データを前記他の情報処理装置に送信するための処理を行う手段として機能させるための、プログラム。
コントローラの操作データを取得する手段と、
前記操作データに基づいてゲーム処理を実行し、ゲーム画像を生成する手段と、
前記ゲーム画像を他の情報処理装置のディスプレイに表示するために、前記他の情報処理装置に送信するための処理を行う手段と、
前記操作データの内容に応じた第１振動データを生成する手段と、
前記他の情報処理装置の振動デバイスを振動させるために、前記第１振動データを前記他の情報処理装置に送信するための処理を行う手段として機能させるための、プログラム。
【請求項10】
前記コンピュータを、さらに、
前記ゲーム処理の結果に基づいて第２振動データを生成する手段と、
前記他の情報処理装置の振動デバイスを振動させるために、前記第２振動データを前記他の情報処理装置に送信するための処理を行う手段として機能させるための、請求項９に記載のプログラム。
前記ゲーム処理の結果に基づいて第２振動データを生成する手段と、
前記他の情報処理装置の振動デバイスを振動させるために、前記第２振動データを前記他の情報処理装置に送信するための処理を行う手段として機能させるための、請求項９に記載のプログラム。
【請求項11】
前記第１振動データと前記第２振動データは区別なく送信されるように構成される、請求項１０に記載のプログラム。
【請求項12】
前記第１振動データの生成において、前記操作データの内容に応じて異なる振動データになる生成が行われるように構成される、請求項９に記載のプログラム。
【請求項13】
第１コントローラを使用する第１ユーザのゲーム画像を、振動デバイスを有する第２コントローラを使用する第２ユーザが観戦可能なゲームシステムのコンピュータに実装された方法であって、
前記第１コントローラの操作データを取得し、
前記操作データに基づいてゲーム処理を実行し、ゲーム画像を生成し、
前記ゲーム画像を前記第１ユーザのディスプレイに表示し、
前記ゲーム画像を前記第２ユーザのディスプレイに表示し、
前記操作データに応じた第１振動データを生成し、
前記第１振動データに基づいて前記振動デバイスを制御する、方法。
前記第１コントローラの操作データを取得し、
前記操作データに基づいてゲーム処理を実行し、ゲーム画像を生成し、
前記ゲーム画像を前記第１ユーザのディスプレイに表示し、
前記ゲーム画像を前記第２ユーザのディスプレイに表示し、
前記操作データに応じた第１振動データを生成し、
前記第１振動データに基づいて前記振動デバイスを制御する、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、情報処理システム、プログラム、およびコンピュータに実装された方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、振動効果を与える情報処理システムが存在する。例えば、特開２０１６－２０２４８６号公報（特許文献１）には、ゲームに用いられる振動信号生成システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１６－２０２４８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
振動効果を与える情報処理システムについて改善の余地があった。
【課題を解決するための手段】
【0005】
（構成１）
ある実施の形態における情報処理システムは、第１コントローラ（ゲーム機と一体でもよいし別体でもよい）を使用する第１ユーザのアプリケーション画像を、振動デバイスを有する第２コントローラを使用する第２ユーザが見ることが可能な情報処理システムであり、以下の手段を備える。
ある実施の形態における情報処理システムは、第１コントローラ（ゲーム機と一体でもよいし別体でもよい）を使用する第１ユーザのアプリケーション画像を、振動デバイスを有する第２コントローラを使用する第２ユーザが見ることが可能な情報処理システムであり、以下の手段を備える。
【0006】
・前記第１コントローラの操作データを取得する手段
・前記操作データに基づいて情報処理を実行し、アプリケーション画像を生成する手段
・前記アプリケーション画像を前記第１ユーザのディスプレイに表示（以下、第１表示）する手段
・前記アプリケーション画像を前記第２ユーザのディスプレイに表示（以下、第２表示）する手段
・前記操作データに応じた第１振動データを生成（以下、第１生成）する手段と、
・前記第１振動データに基づいて前記振動デバイスを制御（以下、第１制御）する手段
この構成によれば、第２ユーザが、第１ユーザのプレイにおける操作感をそのアプリケーション画像とともに感じることができる。
・前記操作データに基づいて情報処理を実行し、アプリケーション画像を生成する手段
・前記アプリケーション画像を前記第１ユーザのディスプレイに表示（以下、第１表示）する手段
・前記アプリケーション画像を前記第２ユーザのディスプレイに表示（以下、第２表示）する手段
・前記操作データに応じた第１振動データを生成（以下、第１生成）する手段と、
・前記第１振動データに基づいて前記振動デバイスを制御（以下、第１制御）する手段
この構成によれば、第２ユーザが、第１ユーザのプレイにおける操作感をそのアプリケーション画像とともに感じることができる。
【0007】
（構成２）
上記構成１の情報処理システムにおいて、次の構成が採用されても良い。前記第１コントローラは振動デバイス（第２コントローラの振動デバイスと同じ種類のデバイスでもよいし、異なる種類のデバイスでもよい）を備える。前記情報処理の結果に基づいて第２振動データを生成（以下、第２生成）する手段と、前記第２振動データに基づいて前記第１コントローラの振動デバイスを制御（以下、第２制御）する（実施例では「ゲーム振動」）手段をさらに備える。前記第１制御は、前記第１振動データおよび前記第２振動データに基づいて行われるように構成される。この構成によれば、第２ユーザが、第１ユーザのゲーム内容に応じた振動とともに第１ユーザのプレイにおける操作感を感じることができる。
上記構成１の情報処理システムにおいて、次の構成が採用されても良い。前記第１コントローラは振動デバイス（第２コントローラの振動デバイスと同じ種類のデバイスでもよいし、異なる種類のデバイスでもよい）を備える。前記情報処理の結果に基づいて第２振動データを生成（以下、第２生成）する手段と、前記第２振動データに基づいて前記第１コントローラの振動デバイスを制御（以下、第２制御）する（実施例では「ゲーム振動」）手段をさらに備える。前記第１制御は、前記第１振動データおよび前記第２振動データに基づいて行われるように構成される。この構成によれば、第２ユーザが、第１ユーザのゲーム内容に応じた振動とともに第１ユーザのプレイにおける操作感を感じることができる。
【0008】
（構成３）
上記構成１または構成２の情報処理システムにおいて、前記第１制御は、前記第２振動データによる制御が、前記第１振動データによる制御に優先して行われるように構成されても良い。この構成によれば、ゲーム振動を優先することができる。
上記構成１または構成２の情報処理システムにおいて、前記第１制御は、前記第２振動データによる制御が、前記第１振動データによる制御に優先して行われるように構成されても良い。この構成によれば、ゲーム振動を優先することができる。
【0009】
（構成４）
上記構成１から構成３のいずれかの情報処理システムにおいて、前記第１生成および前記第２生成は、ゲームプログラムを実行するプロセッサによる処理であってもよい。この構成によれば、ゲーム振動および操作振動の内容をゲームプログラムごとに変更することができる。
上記構成１から構成３のいずれかの情報処理システムにおいて、前記第１生成および前記第２生成は、ゲームプログラムを実行するプロセッサによる処理であってもよい。この構成によれば、ゲーム振動および操作振動の内容をゲームプログラムごとに変更することができる。
【0010】
（構成５）
上記構成１から構成４のいずれかの情報処理システムにおいて、次の構成を採用しても良い。前記第１ユーザが使用する第１情報処理装置と、前記第２ユーザが使用する第２情報処理装置を備える。前記第１情報処理装置は、前記取得、前記アプリケーション画像の生成、前記第１表示、前記第１生成、前記第２生成、および、前記第２制御を行う手段を備え、さらに、前記第１振動データおよび前記第２振動データを前記第２情報処理装置に送信する手段と、を備える。前記第２情報処理装置は、前記第１振動データおよび前記第２振動データを受信する手段をさらに備え、前記第２表示、および、前記第１制御を行う手段を備える。
上記構成１から構成４のいずれかの情報処理システムにおいて、次の構成を採用しても良い。前記第１ユーザが使用する第１情報処理装置と、前記第２ユーザが使用する第２情報処理装置を備える。前記第１情報処理装置は、前記取得、前記アプリケーション画像の生成、前記第１表示、前記第１生成、前記第２生成、および、前記第２制御を行う手段を備え、さらに、前記第１振動データおよび前記第２振動データを前記第２情報処理装置に送信する手段と、を備える。前記第２情報処理装置は、前記第１振動データおよび前記第２振動データを受信する手段をさらに備え、前記第２表示、および、前記第１制御を行う手段を備える。
【0011】
（構成６）
上記構成１から構成５のいずれかの情報処理システムにおいて、前記第１振動データと前記第２振動データは共通のフォーマットを有し、区別なく扱われるように構成されても良い。
上記構成１から構成５のいずれかの情報処理システムにおいて、前記第１振動データと前記第２振動データは共通のフォーマットを有し、区別なく扱われるように構成されても良い。
【0012】
（構成７）
上記構成１から構成６のいずれかの情報処理システムにおいて、次の構成が採用されても良い。前記第１コントローラの振動デバイス（以下、第１振動デバイス）と前記第２コントローラの振動デバイス（以下、第２振動デバイス）は異なる。前記第１制御は、前記第２振動デバイスの周波数特性に応じた制御がされるように構成される。
上記構成１から構成６のいずれかの情報処理システムにおいて、次の構成が採用されても良い。前記第１コントローラの振動デバイス（以下、第１振動デバイス）と前記第２コントローラの振動デバイス（以下、第２振動デバイス）は異なる。前記第１制御は、前記第２振動デバイスの周波数特性に応じた制御がされるように構成される。
【0013】
（構成８）
上記構成１から構成７のいずれかの情報処理システムにおいて、前記第１振動データの生成は、前記操作データの内容に応じて異なる振動データが生成されるように構成されてもよい。
上記構成１から構成７のいずれかの情報処理システムにおいて、前記第１振動データの生成は、前記操作データの内容に応じて異なる振動データが生成されるように構成されてもよい。
【0014】
（構成９）
コンピュータを、以下の手段として機能させるためのプログラムである。
コンピュータを、以下の手段として機能させるためのプログラムである。
【0015】
・コントローラの操作データを取得する手段
・前記操作データに基づいてゲーム処理を実行し、ゲーム画像を生成する手段
・前記ゲーム画像を他の情報処理装置のディスプレイに表示するために、前記他の情報処理装置に送信するための処理を行う手段
・前記操作データの内容に応じた第１振動データを生成する手段
・前記他の情報処理装置の振動デバイスを振動させるために、前記第１振動データを前記他の情報処理装置に送信するための処理を行う手段
（構成１０）
上記構成９のプログラムにおいて、次の構成が採用されても良い。前記コンピュータを、さらに以下の手段として機能させる。
・前記操作データに基づいてゲーム処理を実行し、ゲーム画像を生成する手段
・前記ゲーム画像を他の情報処理装置のディスプレイに表示するために、前記他の情報処理装置に送信するための処理を行う手段
・前記操作データの内容に応じた第１振動データを生成する手段
・前記他の情報処理装置の振動デバイスを振動させるために、前記第１振動データを前記他の情報処理装置に送信するための処理を行う手段
（構成１０）
上記構成９のプログラムにおいて、次の構成が採用されても良い。前記コンピュータを、さらに以下の手段として機能させる。
【0016】
・前記ゲーム処理の結果に基づいて第２振動データを生成する手段
・前記他の情報処理装置の振動デバイスを振動させるために、前記第２振動データを前記他の情報処理装置に送信するための処理を行う手段
（構成１１）
上記構成１０のプログラムにおいて、前記第１振動データと前記第２振動データは区別なく送信されるように構成されてもよい。
・前記他の情報処理装置の振動デバイスを振動させるために、前記第２振動データを前記他の情報処理装置に送信するための処理を行う手段
（構成１１）
上記構成１０のプログラムにおいて、前記第１振動データと前記第２振動データは区別なく送信されるように構成されてもよい。
【0017】
（構成１２）
上記構成９～構成１１のプログラムにおいて、前記第１振動データの生成において、前記操作データの内容に応じて異なる振動データになる生成が行われるように構成されてもよい。
上記構成９～構成１１のプログラムにおいて、前記第１振動データの生成において、前記操作データの内容に応じて異なる振動データになる生成が行われるように構成されてもよい。
【0018】
（構成１３）
第１コントローラを使用する第１ユーザのゲーム画像を、振動デバイスを有する第２コントローラを使用する第２ユーザが観戦可能なゲームシステムのコンピュータに実装された方法であり、前記第１コントローラの操作データを取得し、前記操作データに基づいてゲーム処理を実行し、ゲーム画像を生成し、前記ゲーム画像を前記第１ユーザのディスプレイに表示し、前記ゲーム画像を前記第２ユーザのディスプレイに表示し、前記操作データに応じた第１振動データを生成し、前記第１振動データに基づいて前記振動デバイスを制御する、方法。
第１コントローラを使用する第１ユーザのゲーム画像を、振動デバイスを有する第２コントローラを使用する第２ユーザが観戦可能なゲームシステムのコンピュータに実装された方法であり、前記第１コントローラの操作データを取得し、前記操作データに基づいてゲーム処理を実行し、ゲーム画像を生成し、前記ゲーム画像を前記第１ユーザのディスプレイに表示し、前記ゲーム画像を前記第２ユーザのディスプレイに表示し、前記操作データに応じた第１振動データを生成し、前記第１振動データに基づいて前記振動デバイスを制御する、方法。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1A】システム構成および本実施形態の第１側面の概要（第１種のゲームプログラムを実行する場合）を示す図である。
【図1B】本実施形態の第１側面の概要その２（第２種のゲームプログラムを実行する場合）を示す図である。
【図2】本実施形態の第２側面の概要を示す図である。
【図3】本実施形態の第３側面の概要を示す図である。
【図4】実施形態の第４側面の概要を示す図である。
【図5】ゲーム装置２のハードウェアブロック図である。
【図6】ゲーム装置３のハードウェアブロック図である。
【図7】ゲームコントローラ４のハードウェアブロック図である。
【図8】ゲームコントローラ５のハードウェアブロック図である。
【図9】ゲーム装置２の不揮発メモリ２１に記憶されるプログラムおよびデータを示す図である。
【図10】ゲーム処理用コードＣ１－１による処理フローを示す図である。
【図11】ゲーム画像生成用コードＣ１－２による処理フローを示す図である。
【図12】ゲーム振動データ生成用コードＣ１－３による処理フローを示す図である。
【図13】操作振動データ生成用コードＣ１－４による処理フローを示す図である。
【図14】振動モード設定指示用コードＣ１－５による処理フローを示す図である。
【図15】自装置操作データ取得用コードＣ２－１による処理フローを示す図である。
【図16】操作データ送信用コードＣ２－２による処理フローを示す図である。
【図17】ゲスト装置操作データ取得用コードＣ２－３による処理フローを示す図である。
【図18】ゲーム画像送信用コードＣ２－４による処理フローを示す図である。
【図19】蓄積数決定用コードＣ２－５による処理フローを示す図である。
【図20】ゲーム画像データ蓄積用コードＣ２－６による処理フローを示す図である。
【図21】振動データ変換用コードＣ２－７による処理フローを示す図である。
【図22】振動データ送信用コードＣ２－８による処理フローを示す図である。
【図23】振動データ取得用コードＣ２－９による処理フローを示す図である。
【図24】振動データ転送用コード（ホスト装置用）Ｃ２－１０による処理フローを示す図である。
【図25】振動データ転送用コード（ゲスト装置用）Ｃ２－１１による処理フローを示す図である。
【図26】表示用コードＣ２－１２による処理フローを示す図である。
【図27】振動モード設定用コード（ホスト装置用）Ｃ２－１３による処理フローを示す図である。
【図28】振動モード設定用コード（ゲスト装置用）Ｃ２－１４による処理フローを示す図である。
【図29】操作振動データＤ１－２を示す図である。
【図30】プログラム実行中のゲーム装置２ａの揮発メモリ２２ａに記憶されるデータを示す図である。
【図31】プログラム実行中のゲーム装置２ｂの揮発メモリ２２ｂに記憶されるデータを示す図である。
【図32】ゲーム装置３の不揮発メモリ３１に記憶されるプログラムおよびデータを示す図である。
【図33】プログラム実行中のゲーム装置３の揮発メモリ３２に記憶されるデータを示す図である。
【図34】ゲームコントローラ４の不揮発メモリ４１に記憶されるプログラムおよびデータを示す図である。
【図35】制御データ生成コードＣ４－１による処理フローを示す図である。
【図36】ゲームコントローラ５の不揮発メモリ５１に記憶されるプログラムおよびデータを示す図である。
【図37】制御データ生成コードＣ５－１による処理フローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、一実施形態について説明する。なお、以下の説明における「ゲームシステム」「ゲーム装置」「プロセッサ」「不揮発メモリ」「揮発メモリ」「振動デバイス」「プログラム」「コード」「データ」等の各要素の説明は、原則として、一実施形態としての本実施形態における各要素の説明である。
【0021】
図１Ａに、本実施形態のゲームシステム１の全体構成および本実施形態のゲームシステム１における第１の側面の概要を示す。第１の側面は、ゲームシステム１に異なる振動デバイスが含まれることに対応する側面である。ゲームシステム１は、第１種のゲーム装置２と第２種のゲーム装置３とを含む。例えば、第１種のゲーム装置２は、新ゲーム装置であり、第２種のゲーム装置３は、既存のゲーム装置である。第１種のゲーム装置２は、第１種のゲーム装置２用の第１種のゲームコントローラ４（例えば、新ゲームコントローラ）と、第２種のゲーム装置用の第２種のゲームコントローラ５（例えば、既存のゲームコントローラ）が接続可能に構成される。第２種のゲーム装置３は、第２種のゲームコントローラ５が接続可能に構成される。なお、ゲームコントローラはゲーム装置本体と一体でもよい。各コントローラは各ユーザによって把持される。
【0022】
ゲーム装置２およびゲーム装置３は、据置型ゲーム装置であってもよいし、携帯型ゲーム装置であってもよく、据置型と携帯型とのハイブリッド型（統合型）のゲーム機であってもよい。ゲーム装置の代わりに、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置であってもよい。
【0023】
図１Ａに示す例においては、第１種のゲーム装置２が２つ含まれ（ゲーム装置２ａおよびゲーム装置２ｂ）、第２種のゲーム装置３が１つ含まれる。ゲーム装置の数は単なる例である。この例では、第１種のゲームコントローラであるゲームコントローラ４ａ、４ｂがそれぞれ、ゲーム装置２ａ、ゲーム装置２ｂに接続される。第２種のゲームコントローラであるゲームコントローラ５ａ、５ｂ、５ｃがそれぞれ、ゲーム装置２ａ、ゲーム装置２ｂ、ゲーム装置３に接続される。
【0024】
ゲーム装置２間の通信は、直接通信（いわゆる、ピアトゥピア通信）であってもよいし、サーバを介した通信であってもよい。無線通信であってもよいし、有線通信であってもよい。インターネット通信であってもよいし、ローカル無線通信であってもよい。
【0025】
ゲーム装置２ａにおいて、ゲーム装置２ａ、ゲーム装置２ｂおよびゲーム装置３の操作データに基づいてゲームプログラムが実行される。図１Ａの例において、ゲーム装置２ａが実行する第１種のゲームプログラムは、第１種のゲーム装置２用のプログラムであり、第１種のゲーム装置２用のゲームコントローラである第１種のゲームコントローラ４が意図する振動をするような振動データを生成するプログラムである。後述の通り、ゲーム画像データおよび振動データはゲーム装置２ａで生成されるため、ゲーム装置２ｂおよびゲーム装置３においてはゲームプログラムは実行される必要は無い。ゲーム装置２ａは、ゲームプログラムを実行するという観点においてホスト装置である。ゲーム装置２ｂ、３は、ゲームプログラムを実行しないという観点においてゲスト装置である。ゲーム装置２ａはゲーム以外のアプリケーションプログラムを実行しても良い。
【0026】
ホスト装置であるゲーム装置２ａにおいてゲームプログラムの実行によりゲーム画像データが生成され、ゲスト装置であるゲーム装置２ｂおよびゲーム装置３に送信される。当該ゲーム画像データにより、ゲーム装置２ａ、ゲーム装置２ｂおよびゲーム装置３のそれぞれのディスプレイに画像が表示される。ゲーム画像データはゲーム装置２ａ、ゲーム装置２ｂ、ゲーム装置３で共通であっても良いし、別々であってもよい。
【0027】
ホスト装置であるゲーム装置２ａにおいてゲームプログラムの実行により各コントローラ向けの振動データが生成され、ゲスト装置のコントローラ向けのデータはゲスト装置であるゲーム装置２ｂおよびゲーム装置３に送信される。これらの振動データにより、ゲーム装置２ａ、ゲーム装置２ｂおよびゲーム装置３に接続されたそれぞれのコントローラの振動デバイスにおいて振動が出力される。振動データは、基本的に、ゲーム装置２ａ、ゲーム装置２ｂ、ゲーム装置３で別々に生成されるが、共通の振動データがあっても良い。
【0028】
ゲームシステム１の第１の側面は、情報処理システムにおいて、振動データを変換することにより、情報処理システム内に存在する異なる振動デバイスを適切に振動させる側面である。一実施形態のゲームシステム１は、第１の側面に関して、以下の構成を有するとともに、動作を行う。
【0029】
ホスト装置であるゲーム装置２ａは、自装置に接続された第２種のゲームコントローラ５ａ、および、ゲスト装置のうち第２種のゲーム装置に接続された第２種のゲームコントローラ５ｃ向けに生成された振動データを、第２種のゲームコントローラ５が上記の意図する振動と同じまたは近くなるように振動するデータに変換する（以降、「変換後振動データ」と呼ぶことがある）。なお、本実施形態においては、ゲスト装置のうち第１種のゲーム装置に接続された第２種のゲームコントローラ５ｂ向けに生成された振動データの変換は、当該ゲスト装置である第１種のゲーム装置で変換を行うため、ホスト装置では行わないが、ホスト装置で当該変換を行っても良い。
【0030】
第１種のゲーム装置であるゲスト装置２ｂは、ホスト装置から送信された振動データのうち、自装置に接続された第２種のゲームコントローラ５ｂ向けの振動データを第２種のゲームコントローラが上記の意図する振動と同じまたは近くなるように振動するデータに変換する。
【0031】
第２種のゲーム装置であるゲスト装置３においては、上述したような振動データの変換は行われない。
【0032】
図１Ｂは、ゲームシステム１の上記第１の側面の別の状況を示す。具体的には、ゲーム装置２ａが実行するゲームプログラムが、第２種のゲームプログラムを実行する状況を示す。第２種のゲームプログラムは、第１種のゲーム装置用のゲームプログラムであるが、第２種のゲームコントローラ５が意図する振動をするような振動データを生成するプログラムである。例えば、第２種のゲームプログラムは、第２種のゲーム装置用のゲームプログラム（例えば、既存のゲーム装置用のゲームプログラム）を第１種のゲーム装置用のプログラムに移植（リメイクまたはリマスター等）したプログラムであってもよい。このようなプログラムはもともと第２種のゲーム装置用のプログラムであるので、第２種のゲームコントローラ５が意図する振動をするような振動データを生成するようになっている。
【0033】
ゲーム装置２ａが実行するゲームプログラムが第２種のゲームプログラムを実行する場合、ゲーム装置２ａが実行するゲームプログラムの処理は、以下の点が、第１種のゲームプログラムを実行する場合の処理（図１を用いて上述した処理）と異なる。
【0034】
・ゲームプログラムの開始時に、「第２種のゲームコントローラ用の振動モード」(以降の説明で第２振動モードと言うことがある)に設定する。
【0035】
・ゲスト装置のうち第１種のゲーム装置２ｂに、第２振動モードで動作するよう指示する。
【0036】
・第２種のゲームプログラムにおいて生成される振動データは、第２種のゲームコントローラ５が意図する振動をするような振動データであるから、第２振動モードの場合、自装置２ａに接続された第１種のゲームコントローラ４ａに生成された振動データを、第１種のゲームコントローラ４が上記の意図する振動と同じまたは近くなるように振動するデータに変換する。なお、第２振動モードの場合、自装置２ａに接続された第２種のゲームコントローラ５ａ向けに生成された振動データやゲスト装置のうち第２種のゲーム装置３に接続されたゲームコントローラ５ｃ向けに生成された振動データについてそのような変換は行われない。
【0037】
ゲーム装置２ａが実行するゲームプログラムが第２種のゲームプログラムを実行する場合、ゲーム装置２ｂが実行するプログラムは、ゲーム装置２ａが第１種のゲームプログラムを実行する場合の処理（図１を用いて上述した処理）と以下が異なる。
【0038】
・ホスト装置の指示に応じて第２振動モードに設定する。
・第２振動モードの場合、自装置２ｂに接続された第１種のゲームコントローラ４ｂ向けの振動データを、第１種のゲームコントローラ４が上記の意図する振動と同じまたは近くなるように振動するデータに変換する。なお、第２振動モードの場合、自装置２ｂに接続された第２種のゲームコントローラ５ｂ向けに生成された振動データについてそのような変換は行われない。
・第２振動モードの場合、自装置２ｂに接続された第１種のゲームコントローラ４ｂ向けの振動データを、第１種のゲームコントローラ４が上記の意図する振動と同じまたは近くなるように振動するデータに変換する。なお、第２振動モードの場合、自装置２ｂに接続された第２種のゲームコントローラ５ｂ向けに生成された振動データについてそのような変換は行われない。
【0039】
ゲーム装置２ａが実行するゲームプログラムが第２種のゲームプログラムを実行する場合、ゲーム装置３が実行するプログラムは、ゲーム装置２ａが第１種のゲームプログラムを実行する場合の処理（図１を用いて上述した処理）と同じである。
【0040】
図２に、本実施形態のゲームシステム１における第２の側面の概要を示す。ゲームシステム１の第２の側面は、或る情報処理装置から他の情報処理装置に、当該或る情報処理装置のディスプレイに表示されるアプリケーション画像のデータを送信し、当該他の情報処理装置で当該或る情報処理装置におけるアプリケーションの実行状況を観戦する際に当該或る情報処理装置の操作内容に応じた振動を当該他の情報処理装置に伝えて臨場感を上げる側面である。
【0041】
第２の側面において、ゲーム装置２ａは被観戦ゲーム装置であり、ゲーム装置２ｂは観戦ゲーム装置である。ゲーム装置２ａにおいて同じまたは別のゲームプログラムが実行されていても良い。第２の側面においては、観戦ゲーム装置の操作データを使用することは必須ではない。第２の側面において、一実施態様のゲームシステム１は、以下の構成を有するとともに、動作を行う。
【0042】
被観戦ゲーム装置であるゲーム装置２ａは、以下の処理を実行する。
・少なくとも自装置２ａの操作データに基づいてゲーム処理を行い、ゲーム画像データを生成する。なお、マルチプレイヤゲームの場合、他の装置の操作データに基づいてゲーム処理を行っても良い。
・少なくとも自装置２ａの操作データに基づいてゲーム処理を行い、ゲーム画像データを生成する。なお、マルチプレイヤゲームの場合、他の装置の操作データに基づいてゲーム処理を行っても良い。
【0043】
・生成されたゲーム画像データに基づいて自装置２ａのディスプレイにゲーム画像を表示する。
【0044】
・ゲーム画像データを観戦ゲーム装置２ｂに送信する。
・ゲーム処理の結果に基づいて、振動データを生成する。ゲーム処理の結果に基づいて生成される振動データをゲーム振動データと言う。
・ゲーム処理の結果に基づいて、振動データを生成する。ゲーム処理の結果に基づいて生成される振動データをゲーム振動データと言う。
【0045】
・少なくとも自装置２ａの操作内容に基づいて振動データを生成する。操作内容に基づいて生成される振動データを操作振動データと言う。
【0046】
・ゲーム振動データに基づいて自装置２ａに接続されたゲームコントローラ４ａを振動させる。
【0047】
・ゲーム振動データおよび操作振動データを観戦ゲーム装置２ｂに送信する。ゲーム振動データと操作振動データとは区別して送信してもよいし、区別せずに送信しても良い。
【0048】
観戦ゲーム装置であるゲーム装置２ｂは、以下の処理を実行する。
・被観戦ゲーム装置２ａから送信されるゲーム画像データおよび振動データを受信する。
・被観戦ゲーム装置２ａから送信されるゲーム画像データおよび振動データを受信する。
【0049】
・受信したゲーム画像データに基づいて自装置２ｂのディスプレイにゲーム画像を表示する。
【0050】
・受信した振動データに基づいて自装置２ｂのゲームコントローラ４ｂを振動させる。被観戦ゲーム装置２ａから観戦ゲーム装置２ｂに操作振動データを送信する代わりに、被観戦ゲーム装置２ａの操作データを観戦ゲーム装置２ｂに送信し、観戦ゲーム装置２ｂのＣＰＵ２００により、当該操作データに基づいて操作振動データを生成しても良い。
【0051】
第２の側面においては、第２種のゲーム装置、第２種のゲームコントローラは必須ではないため、それらについては説明を省略する。
【0052】
図３に、本実施形態のゲームシステム１における第３の側面の概要を示す。第３の側面は、或る情報処理装置から他の情報処理装置に振動データを送信する際に、通信遅延やパケットロスが起こることを考慮して、その対策を行う側面である。第３の側面において、一実施態様のゲームシステム１は、以下の構成を有するとともに、動作を行う。
【0053】
送信側装置であるゲーム装置２ａは、以下の処理を実行する。
・ゲーム処理の結果に基づいて、受信側装置であるゲーム装置２ｂで再生されるべき振動データを生成する。
・ゲーム処理の結果に基づいて、受信側装置であるゲーム装置２ｂで再生されるべき振動データを生成する。
【0054】
・生成された振動データを受信側装置に送信する。受信側装置で再生されるべき振動データが無い場合、振幅がゼロの振動データを受信側装置に送信する。
【0055】
受信側装置であるゲーム装置２ｂは、以下の処理を実行する。
・送信側装置２ａから送信される振動データを受信し、バッファに蓄積する。
・送信側装置２ａから送信される振動データを受信し、バッファに蓄積する。
【0056】
・蓄積した振動データに基づいて自装置（または自装置に接続されたゲームコントローラ）を振動させる。
【0057】
・蓄積した振動データが無くなった場合、直前に使用した振動データに基づいて、振幅を減衰させつつ自装置（または自装置に接続されたゲームコントローラ）振動させる。
【0058】
第３の側面においては、第２種のゲーム装置、第２種のゲームコントローラは必須ではないため、それらについては説明を省略する。
【0059】
図４に、本実施形態のゲームシステム１における第４の側面の概要を示す。第４の側面は、或る情報処理装置から他の情報処理装置に所定データ（例えば、一連のゲーム画像データやゲームオブジェクトの位置データ等。一部のデータが欠けてもシリアスな問題が生じないデータ）を送信する際に起こる通信遅延に対応する側面である。第４の側面において、一実施態様のゲームシステム１は、以下の構成を有するとともに、動作を行う。
【0060】
送信側装置であるゲーム装置２ａは、以下の処理を実行する。
・ゲーム処理を行い、ゲーム画像データを生成する。
・ゲーム処理を行い、ゲーム画像データを生成する。
【0061】
・ゲーム画像データをエンコードして受信側装置に送信する。
受信側装置であるゲーム装置２ｂは、以下の処理を実行する。
受信側装置であるゲーム装置２ｂは、以下の処理を実行する。
【0062】
・送信側装置から送信されるゲーム画像データを受信しデコードする。
・ゲーム画像データの通信の遅延状況を計算する。
・ゲーム画像データの通信の遅延状況を計算する。
【0063】
・遅延状況に応じて、ゲーム画像データの蓄積数を決定する。
・蓄積されたゲーム画像データのうち最も古いデータを使用して自装置２ｂのディスプレイにゲーム画像を表示する。
・蓄積されたゲーム画像データのうち最も古いデータを使用して自装置２ｂのディスプレイにゲーム画像を表示する。
【0064】
第４の側面においては、第２種のゲーム装置、第２種のゲームコントローラは必須ではないため、それらについては説明を省略する。
【0065】
図５にゲーム装置２のハードウェア構成を示す。本実施形態においては、ゲーム装置２ａとゲーム装置２ｂは同じハードウェア構成であるが、異なる部分があっても良い。ゲーム装置２ａとゲーム装置２ｂの各要素について区別しない場合、プロセッサ２０、不揮発メモリ２１、揮発メモリ２２等と言い、区別する場合、プロセッサ２０ａ、２０ｂ、不揮発メモリ２１ａ、２１ｂ、揮発メモリ２２ａ、２２ｂ等とａ，ｂの符号を付けて説明する。
【0066】
ゲーム装置２は、プロセッサ２０、不揮発メモリ２１、揮発メモリ２２、ディスプレイコントローラ２３、オーディオコントローラ２４、通信モジュール２５等を含む。プロセッサ２０はＣＰＵ２００およびＧＰＵ２０１を含むＳｏＣ（System on a Chip）である。ＣＰＵ２００とＧＰＵ０１とを別々に備えても良い。プロセッサ２０は汎用プロセッサでもよいし、専用プロセッサでもよい。不揮発メモリ２１は、例えば、ＲＯＭ、ＮＡＮＤ、ＳＳＤ等であってもよい。揮発メモリ２２は、例えば、ＤＲＡＭ等であってもよい。ディスプレイコントローラ２３はディスプレイに表示用データを出力するコントローラであり、例えば、ディスプレイコントローラＩＣを用いることができる。ディスプレイ２６は、携帯ゲーム装置におけるディスプレイ、または、据置ゲーム装置における外部モニタ（ＴＶやＰＣモニタ等）等である。オーディオコントローラ２４はスピーカにオーディオデータを出力するコントローラであり、例えば、オーディオコントローラＩＣを用いることができる。スピーカ２７は、例えば、携帯ゲーム装置におけるスピーカ、または、据置ゲーム装置における外部スピーカ（ＴＶのスピーカ等）等である。通信モジュール２５は、コントローラ、他のゲーム装置、サーバ等との間で送受信を行うものであり、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）チップ、Ｗｉｆｉチップやネットワークコントローラ等の無線ＩＣを用いることができる。他のゲーム装置との間の通信は、Ｗｉｆｉ通信またはネットワーク通信等により行っても良い。ゲームコントローラとの通信はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信等によって行っても良い。
【0067】
図６にゲーム装置３のハードウェア構成を示す。ゲーム装置３のハードウェア構成は、性能や機能等は異なってよいが、基本的にゲーム装置２のハードウェア構成と同じ構成であり、説明を省略する。ゲーム装置３のハードウェア構成はゲーム装置２のハードウェア構成と異なってもよい。
【0068】
図７にゲームコントローラ４のハードウェア構成を示す。ゲームコントローラ４は、振動制御プロセッサ４０と、不揮発メモリ４１と、揮発メモリ４２と、操作部４３と、通信モジュール４４と、アンプ４５と、振動デバイス４６とを含む。
【0069】
振動制御プロセッサ４０は、振動データに基づいて振動デバイス４６を制御するためのデータを生成するためのプロセッサであり、例えば、ＭＰＵとしてよいが、ＣＰＵ等であってもよい。振動制御プロセッサ４０により生成された制御データがアンプ４５に入力され、アンプ４５の出力により振動デバイス４６が制御される。振動デバイス４６は、例えば、ボイスコイルモータ、リニア共振アクチュエータ、偏心モータ、ピアゾアクチュエータ、高分子アクチュエータ等を用いることができる。操作部４３は、操作ボタン、ジョイスティック、各種センサ（モーションセンサ等）、マウス等を含んでも良い。
【0070】
ゲームコントローラ４ａ、４ｂは同じハードウェア構成であるが、異なる部分があっても良い。ゲームコントローラ４ａ、４ｂの各要素について区別しない場合、振動制御プロセッサ４０、不揮発メモリ４１、揮発メモリ４２等と言い、区別する場合、振動制御プロセッサ４０ａ、４０ｂ、不揮発メモリ４１ａ、４１ｂ、揮発メモリ４２ａ、４２ｂ等と、ａ、ｂの符号を付けて説明する。
【0071】
振動制御プロセッサ４０、操作部４３、アンプ４５、振動デバイス４６は、ゲーム装置本体に設けても良い。また、振動制御プロセッサ４０を設けずにＣＰＵ２００がその処理を実行しても良い。
【0072】
図８にゲームコントローラ５のハードウェア構成を示す。ゲームコントローラ５のハードウェア構成は、性能や機能等は異なってよいが、基本的にゲームコントローラ４のハードウェア構成と同じ構成であり、説明を省略する。ゲームコントローラ５のハードウェア構成はゲームコントローラ４のハードウェア構成と異なってもよい。
【0073】
ゲームコントローラ４の振動デバイス４６とゲームコントローラ５の振動デバイス５６は異なる特性を持つ振動デバイスであってよい。例えば、振動デバイス４６はボイスコイルモータで、振動デバイス５６はリニア共振アクチュエータであってよい。
【0074】
ゲームコントローラ５ａ、５ｂ、５ｃは基本的に同じハードウェア構成であるが、異なる部分があっても良い。ゲームコントローラ５ａ、５ｂ、５ｃの各要素について区別しない場合、振動制御プロセッサ５０、不揮発メモリ５１、揮発メモリ５２等と言い、区別する場合、振動制御プロセッサ５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、不揮発メモリ５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、揮発メモリ５２ａ、５２ｂ、５２ｃ等と、ａ、ｂ、ｃの符号を付けて説明する。
【0075】
上述したプロセッサやＩＣの一部をハードウェアロジック回路としてもよい。
図９に、ゲーム装置２の不揮発メモリ２１に記憶されるプログラムおよびデータを示す。各プログラムはＣＰＵ２００が実行可能な形式のプログラムコードを含み、プログラムコードには命令が含まれる。ゲーム装置２の不揮発メモリ２１には、ゲームプログラムＰ１と、システムプログラムＰ２と、ＯＳ等とが記憶される。ゲームプログラムＰ１、システムプログラムＰ２、およびＯＳは、ＣＰＵ２００により実行される。ゲームプログラムＰ１は、ゲーム装置２用のプログラムであり、第１の種類のゲームプログラムまたは第２種のゲームプログラムである。ゲームプログラムＰ１はゲーム装置２ａに記憶されればよく、ゲーム装置２ｂに記憶されている必要は無い。
図９に、ゲーム装置２の不揮発メモリ２１に記憶されるプログラムおよびデータを示す。各プログラムはＣＰＵ２００が実行可能な形式のプログラムコードを含み、プログラムコードには命令が含まれる。ゲーム装置２の不揮発メモリ２１には、ゲームプログラムＰ１と、システムプログラムＰ２と、ＯＳ等とが記憶される。ゲームプログラムＰ１、システムプログラムＰ２、およびＯＳは、ＣＰＵ２００により実行される。ゲームプログラムＰ１は、ゲーム装置２用のプログラムであり、第１の種類のゲームプログラムまたは第２種のゲームプログラムである。ゲームプログラムＰ１はゲーム装置２ａに記憶されればよく、ゲーム装置２ｂに記憶されている必要は無い。
【0076】
ゲームプログラムＰ１は、ゲーム処理用コードＣ１－１、ゲーム画像生成用コードＣ１－２、ゲーム振動データ生成用コードＣ１－３、操作振動データ生成用コードＣ１－４、振動モード設定指示用コードＣ１－５、ゲーム振動データＤ１－１、操作振動データＤ１－２を含む。これらの各コードによる処理は、ホスト装置であるゲーム装置２ａにおいて実行される。ゲーム処理用コードＣ１－１、ゲーム画像生成用コードＣ１－２、ゲーム振動データ生成用コードＣ１－３、操作振動データ生成用コードＣ１－４は例えばゲームフレーム毎に実行される。振動モード設定指示用コードＣ１－５は、ゲームプログラムの冒頭で１回実行されてよいが、ゲームプログラムの途中で実行されても良い。
【0077】
ゲーム処理用コードＣ１－１は、操作データに基づいてキャラクタの移動や動作制御、衝突判定、シナリオ進行等を行う命令を含む。具体的には、このコードがＣＰＵ２００に実行されることにより、以下の処理が行われる（図１０）。
【0078】
・自装置操作データｄ１、ゲスト装置操作データｄ２、および、シナリオ進行に基づいてゲーム処理を行い、キャラクタの位置等のゲームパラメータ（ｄ３）を生成して揮発メモリ２２ａに記憶する（Ｓ１－１）。
【0079】
ゲーム画像生成用コードＣ１－２は、ゲーム処理の結果に基づいてゲーム画像データの生成をＧＰＵ２０１に指示する命令を含む。具体的には、このコードがＣＰＵ２００に実行されることにより、以下の処理が行われる（図１１）。
【0080】
・ゲームパラメータｄ３やシナリオ進行等に基づいて、ＧＰＵ２０１にゲーム画像生成を指示する（Ｓ１－２）。
【0081】
なお、この指示に基づいてＧＰＵ２０１がゲーム画像データ（ｄ４）を生成してフレームバッファに記憶する。そして、ディスプレイコントローラ２３がフレームバッファのゲーム画像をディスプレイに表示する。
【0082】
ゲーム振動データ生成用コードＣ１－３は、ゲーム内の各イベント（オブジェクトの衝突イベントやシナリオ進行等）に応じて振動データを生成する命令を含む。操作振動データ生成用コードＣ１－４は、操作部４３の操作内容に応じて振動データを生成する命令を含む。これらは振動データは、予め記憶されるデータを読み出す方法で生成されても良いし、動的に計算する方法で生成されても良い。本明細書において、「生成」とは予め生成されたデータをメモリから読み出して処理対象のデータとすることを含む。
【0083】
ゲーム振動データＤ１－１は、ゲーム内の各イベントに対応して予め記憶される振動データである。操作振動データＤ１－２は、操作部の操作内容に対応して予め記憶される振動データである。図２９に操作振動データＤ１－２の一例を示す。図２９に示すように、操作内容に応じて振動パターンを変更することにより、ホスト装置において違う操作がされていること、および／または、操作ストロークの違い等をゲスト装置で感じることができる。ゲーム振動データＤ１－１および操作振動データＤ１－２は、例えば、順次使用される一連の複数の振動データを含むデータセットである。これらの個々の振動データは振幅および周波数を指示するデータを含むが、電圧データ等の制御データであってもよい。
【0084】
具体的には、ゲーム振動データ生成用コードＣ１－３がＣＰＵ２００に実行されることにより、以下の処理が行われる（図１２）。
【0085】
・ゲームパラメータｄ３やシナリオ進行等に基づいて、ゲームコントローラごと（プレイヤごと）に振動イベントの発生判定を行い、発生したイベントに対応するゲーム振動データＤ１－１（上述したデータセット）を読み出して、ゲームコントローラ４ａ向けのデータ（ｄ５－１）、ゲームコントローラ５ａ向けのデータ（ｄ５－２）、ゲームコントローラ４ｂ向けのデータ（ｄ５－３）、ゲームコントローラ５ｂ向けのデータ（ｄ５－４）、ゲームコントローラ５ｃ向けのデータ（ｄ５－５）として揮発メモリ２２ａの振動データ領域に記憶する（Ｓ１－３）。
【0086】
具体的には、操作振動データ生成用コードＣ１－４がＣＰＵ２００に実行されることにより、以下の処理が行われる（図１３）。
【0087】
・４ｂ向けのゲーム振動データがない場合、ゲームコントローラ４ａの操作データに基づいて、操作内容に対応する操作振動データＤ１－２（上述したデータセット）を読み出して、振動データｄ５－３として揮発メモリ２２ａの振動データ領域に記憶する（Ｓ１－４）。なお、本実施態様においては、ゲーム振動データと操作振動データとは同じフォーマットのデータであり、両者は区別なく振動データ領域に記憶されるが、区別して記憶しても良い。ゲームコントローラ５ａの操作データについても同様に操作振動データを生成してもよい。ゲスト装置に接続された他のゲームコントローラ向けに同様の操作振動データを生成しても良い。ゲームコントローラ４ｂ向けのゲーム振動データがある場合も、操作振動データを生成し、ゲーム振動データと合成等してもよい。
【0088】
振動モード設定指示用コードＣ１－５は、システムプログラムに第２振動モードの設定を指示する命令を含む。このコードは第２種のゲームプログラムに含まれ、第１種のゲームプログラムには含まれない。具体的には、このコードがＣＰＵ２００に実行されることにより、以下の処理が行われる（図１４）。
【0089】
・ＡＰＩを通じて、システムプログラムに第２振動モードに設定するよう指示する（Ｓ１－５）。
【0090】
次にシステムプログラムＰ２について説明する。
システムプログラムＰ２は、自装置操作データ取得用コードＣ２－１、操作データ送信用コードＣ２－２、ゲスト装置操作データ取得用コードＣ２－３、ゲーム画像送信用コードＣ２－４、蓄積数決定用コードＣ２－５、ゲーム画像データ蓄積用コードＣ２－６、振動データ変換用コードＣ２－７、振動データ送信用コードＣ２－８、振動データ取得用コードＣ２－９、振動データ転送用コード（ホスト装置用）Ｃ２－１０、振動データ転送用コード（ゲスト装置用）Ｃ２－１１、表示用コードＣ２－１２、振動モード設定用コード（ホスト装置用）Ｃ２－１３、および、振動モード設定用コード（ゲスト装置用）Ｃ２－１４を含む。なお、図９において「（Ｈ）」が付されるコードはホスト装置で実行されるコードであり、「（Ｇ）」が付されるコードはゲスト装置で実行されるコードである。本実施形態においては、ゲーム装置２はホスト装置で実行されるコードと、ゲスト装置で実行されるコードの両方を記憶しているので、ホスト装置とゲスト装置のいずれにもなることができる。しかしながら、ホスト装置はゲスト装置として動作する際に実行されるコードを記憶しなくても良いし、ゲスト装置はホスト装置として動作する際に実行されるコードを記憶しなくても良い。システムプログラムＰ２に含まれる各コードは、ゲームプログラムＰ１やファームウェア等に含まれるようにしても良い。
システムプログラムＰ２は、自装置操作データ取得用コードＣ２－１、操作データ送信用コードＣ２－２、ゲスト装置操作データ取得用コードＣ２－３、ゲーム画像送信用コードＣ２－４、蓄積数決定用コードＣ２－５、ゲーム画像データ蓄積用コードＣ２－６、振動データ変換用コードＣ２－７、振動データ送信用コードＣ２－８、振動データ取得用コードＣ２－９、振動データ転送用コード（ホスト装置用）Ｃ２－１０、振動データ転送用コード（ゲスト装置用）Ｃ２－１１、表示用コードＣ２－１２、振動モード設定用コード（ホスト装置用）Ｃ２－１３、および、振動モード設定用コード（ゲスト装置用）Ｃ２－１４を含む。なお、図９において「（Ｈ）」が付されるコードはホスト装置で実行されるコードであり、「（Ｇ）」が付されるコードはゲスト装置で実行されるコードである。本実施形態においては、ゲーム装置２はホスト装置で実行されるコードと、ゲスト装置で実行されるコードの両方を記憶しているので、ホスト装置とゲスト装置のいずれにもなることができる。しかしながら、ホスト装置はゲスト装置として動作する際に実行されるコードを記憶しなくても良いし、ゲスト装置はホスト装置として動作する際に実行されるコードを記憶しなくても良い。システムプログラムＰ２に含まれる各コードは、ゲームプログラムＰ１やファームウェア等に含まれるようにしても良い。
【0091】
自装置操作データ取得用コードＣ２－１は、ホスト装置およびゲスト装置で実行されるコードであり、自装置に接続されたゲームコントローラの操作データを取得する命令を含む。具体的には、このコードがＣＰＵ２００に実行されることにより、例えばゲームフレーム毎に、以下の処理が順次行われる（図１５）。
【0092】
・自装置に接続されたゲームコントローラ（ゲーム装置２ａにおいては４ａおよび５ａ、ゲーム装置２ｂにおいては４ｂおよび５ｂ）から操作データを取得する（Ｓ２－１－１）。
【0093】
・取得した操作データを自装置操作データｄ１として揮発メモリ２２に記憶する（Ｓ２－１－２）。
【0094】
操作データ送信用コードＣ２－２は、ゲスト装置で実行されるコードであり、ゲスト装置の操作データをホスト装置に送信する命令を含む。具体的には、このコードがＣＰＵ２００により実行されることにより、例えばゲームフレーム毎に、以下の処理が行われる（図１６）。
【0095】
・自装置操作データｄ１を、揮発メモリ２２ｂの送信バッファ領域（他装置へ送信されるデータの領域）にゲーム装置２ａ宛てで記憶する（Ｓ２－２）。
【0096】
ゲスト装置操作データ取得用コードＣ２－３は、ホスト装置で実行されるコードであり、ゲスト装置から送信された操作データを取得する命令を含む。具体的には、このコードがＣＰＵ２００により実行されることにより、例えばゲームフレーム毎に、以下の処理が行われる（図１７）。
【0097】
・通信モジュール２５により受信されて揮発メモリ２２ａの受信バッファ（他装置から受信されたデータの領域）に記憶されたゲスト装置のゲームコントローラ４ｂ、５ｂ、５ｃの操作データをゲスト操作データｄ２として揮発メモリ２２ａに記憶する（Ｓ２－３）。
【0098】
ゲーム画像送信用コードＣ２－４は、ホスト装置で実行されるコードであり、ゲーム画像データをゲスト装置に送信するコードである。具体的には、このコードがＣＰＵ２００により実行されることにより、例えばゲームフレーム毎に、以下の処理が行われる（図１８）。
【0099】
・フレームバッファ上のゲーム画像データｄ４を読み出してエンコードし、揮発メモリ２２ａの送信バッファ領域（他装置へ）にゲーム装置２ｂ、３宛てに格納する（Ｓ２－４）。
【0100】
なお、ホスト装置とゲスト装置とで異なるゲーム画像データを生成する場合は、ゲスト装置のゲーム画像データが記憶される領域から読み出される。
【0101】
蓄積数決定用コードＣ２－５は、ゲスト装置で実行されるコードであり、ホスト装置から送信されるゲーム画像データのうち、ゲスト装置において表示対象とするゲーム画像データを蓄積する数を決定する命令を含む。具体的には、このコードがＣＰＵ２００に実行されることにより、一定期間ごとに以下の処理が順次行われる（図１９）。
【0102】
・今回の一定期間における各受信間隔（各受信における前回の受信タイミングと今回の受信タイミングの差）の平均値を計算する処理を行う（Ｓ２－５－１）。計算された平均値データは、次回の一定期間における分散の計算（Ｓ２－５－２における計算）に用いられる。この処理で計算される平均の代わりに、ゲーム装置２ａから送信される送信間隔（例えば、ゲームフレームレート）を期待される受信間隔の平均値として分散の計算に用いても良い。または、セッション開始からの平均値を計算しても良い。
【0103】
・前回の一定期間における受信間隔の平均値と今回の一定期間における各受信間隔を用いて分散を計算し、今回の一定期間における標準偏差を計算する処理を行う（Ｓ２－５－２）。
【0104】
・計算された標準偏差に基づいて、表示対象とするゲーム画像データの蓄積数を決定し、蓄積数指定データｄ６として揮発メモリ２２ｂに記憶する。なお、標準偏差に基づいて決定された蓄積数が閾値以上の場合は閾値に設定する（Ｓ２－５－３）。蓄積数は、例えば、標準偏差の整数倍（例えば、３倍）としてもよい。なお、標準偏差に小数がある場合に、切り上げ、切り捨て、四捨五入のいずれかを行っても良い。標準偏差を使わずに、他の方法で通信遅延の状況を計算しても良い。例えば、最新の受信間隔、受信間隔の平均、遅延スパイク時間等を用いても良い。標準偏差や受信間隔等から直接蓄積数を計算する代わりに、現在の蓄積数を徐々に減少または増加させても良い。
【0105】
ゲーム画像データ蓄積用コードＣ２－６は、ゲスト装置で実行されるコードであり、ホスト装置から送信されたゲーム画像データを蓄積する命令を含む。具体的には、このコードがＣＰＵ２００により実行されることにより、例えばゲームフレーム毎に、以下の処理が順次行われる（図２０）。
【0106】
・通信モジュール２５が受信して受信バッファに記憶されているゲーム画像データｄ４を取得して、「デコード済の最新のゲーム画像データｄ７」（前回のデコード済ゲーム画像データ）を用いて差分によるデコードを行い、「デコード済の最新のゲーム画像データｄ７」を更新する（Ｓ２－６－１）。
【0107】
・デコードされたゲーム画像を、ゲーム画像データ領域に蓄積（追加記憶）する。ゲーム画像データ領域に既に蓄積数指定データｄ６が示す数のデータが記憶されている時は、最も古いデータを削除して記憶する（Ｓ２－６－２）。
【0108】
振動データ変換用コード（ホスト装置用）Ｃ２－７は、ホスト装置で実行されるコードであり、ゲームプログラムが生成した振動データを振動デバイスの違いに応じて変換する命令を含む。具体的には、このコードがＣＰＵ２００により実行されることにより、例えばゲームフレーム毎に、以下の処理が行われる（図２１）。
【0109】
・自装置が第２振動モードに設定されているか否かが判定される（Ｓ２－７－１）。具体的には、不揮発メモリ２２ａに記憶された振動モード指定データｄ１０が第２振動モードを指定する値かどうかが判定される。
【0110】
・判定結果が否定の場合、自装置に接続された第２の種類のゲームコントローラ５ａ向け、および、ゲスト装置のうち第２の種類のゲーム装置に接続された第２種のゲームコントローラ５ｃ向けの振動データｄ５－２、および、ｄ５－５を、振動デバイス５６の特性に合わせて変換し（具体的には、周波数変換および／または振幅変換を行う）、変換後の振動データをｄ５－２’、ｄ５－５’として振動データ領域に記憶する（Ｓ２－７－２）。
【0111】
・判定結果が肯定の場合、自装置に接続された第１種のゲームコントローラ４ａ向けの振動データｄ５－１を、振動デバイス４６の特性に合わせて変換し（具体的には、周波数変換および／または振幅変換を行う）、変換後の振動データをｄ５－１’として振動データ領域に記憶する（Ｓ２－７－３）。なお、本実施形態においては、ゲスト装置のうちの第１の種類のゲーム装置２ｂに接続された第２の種類のゲームコントローラ５ｂ向けのゲーム振動データは、当該ゲーム装置において変換されるため、ホスト装置においては変換されないが、ホスト装置において変換されるようにしても良い。
【0112】
振動データ送信用コードＣ２－８は、ホスト装置で実行されるコードであり、各ゲスト装置向けの振動データを、対応するゲスト装置に送信する命令を含む。ゲスト装置に送信すべき振動データが無いときは、振幅＝０のデータが送信されることにより、ゲスト装置に常に振動データが送信される。具体的には、このコードがＣＰＵ２００により実行されることにより、例えばゲームフレーム毎に、以下の処理が行われる（図２２）。
【0113】
・振動データ領域のゲーム装置２ｂのゲームコントローラ４ｂ、５ｂ向けの振動データｄ５－３、ｄ５－４を揮発メモリ２２ａの送信バッファ領域（他装置へ）にゲーム装置２ｂ宛てに格納する。ゲームコントローラ４ｂ向けの振動データが無い場合は、ゲームコントローラ４ｂ向けの振動データとして、振幅＝０、周波数＝所定周波数（予め定める周波数）の振動データを格納する。ゲームコントローラ５ｂ向けの振動データが無い場合も同様である。（Ｓ２－８－１）。
【0114】
・振動データ領域のゲームコントローラ５ｃ向けの振動データｄ５－５またはｄ５－５’を揮発メモリ２２ａの送信バッファ領域（他装置へ）にゲーム装置３宛てに格納する。ゲームコントローラ５ｃ向けの振動データが無い場合は、ゲームコントローラ５ｃ向けの振動データとして、振幅＝０、周波数＝所定周波数（予め定める周波数）の振動データを格納する（Ｓ２－８－２）。上述の通り、振動データｄ５－１～ｄ５－５のぞれぞれは、順次使用される一連の複数の振動データのセットであるが、振動データ送信用コードＣ２－８による処理においては、このうちの一定数（１つまたは複数）の振動データ順次が送信バッファに格納される。すなわち、１回の振動データｄ５－１～ｄ５－５に含まれる振動データの数によっては、全ての振動データが一度に送信されず、順次送信される。
【0115】
振動データ取得用コードＣ２－９は、ゲスト装置において実行されるコードであり、ホスト装置から送信される振動データを取得する命令を含む。また、このコードには振動デバイスの違いに対応するために振動データを変換する命令も含まれる。具体的には、このコードがＣＰＵ２００により実行されることにより、例えばゲームフレーム毎に、以下の処理が行われる（図２３）。
【0116】
・自装置が第２振動モードに設定されているか否かが判定される（Ｓ２－９－１）。具体的には、不揮発メモリ２２ｂに記憶された振動モード指定データｄ１０が第２振動モードを指定する値かどうかが判定される。
【0117】
・判定結果が否定の場合、通信モジュール２５ｂにより受信されて揮発メモリ２２ｂの受信バッファ（他装置から）に記憶されたゲームコントローラ４ｂ、５ｂ向けの振動データｄ５－３、ｄ５－４を取得して振動データ領域に記憶する。この際、第２種のゲームコントローラ５ｂ向けの振動データｄ５－４を、振動デバイス５６の特性に合わせて変換し（具体的には、周波数変換および／または振幅変換を行う）、変換後振動データｄ５－４’として揮発メモリ２２ｂに記憶する（Ｓ２－９－２）。
【0118】
・判定結果が肯定の場合、通信モジュール２５ｂにより受信されて揮発メモリ２２ｂの受信バッファ（他装置から）に記憶されたゲームコントローラ４ｂ、５ｂ向けの振動データｄ５－３、ｄ５－４を取得して振動データ領域に記憶する。この際、第１種のゲームコントローラ４ｂ向けの振動データｄ５－３を、振動デバイス４６の特性に合わせて変換し（具体的には、周波数変換および／または振幅変換を行う）、変換後振動データｄ５－３’として揮発メモリ２２ｂに記憶する（Ｓ２－９－３）。
【0119】
振動データ転送用コード（ホスト装置用）Ｃ２－１０は、ホスト装置において実行されるコードであり、ホスト装置に接続されたゲームコントローラ宛てに、各ゲームコントローラ向けの振動データを送信するコードである。このコードがＣＰＵ２００により実行されることにより、例えば、ゲームフレーム毎に、以下の処理が行われる（図２４）。
【0120】
・振動データ領域の自装置の各ゲームコントローラ４ａ、５ａ向けの振動データを揮発メモリ２２ａの送信バッファ領域（ゲームコントローラへ）に各ゲームコントローラ４ａ、５ａ宛てに格納する（Ｓ２－１０）。
【0121】
振動データ転送用コード（ゲスト装置用）Ｃ２－１１は、ゲスト装置において実行されるコードであり、自装置に接続されたゲームコントローラ宛てに、各ゲームコントローラ向けの振動データを送信するコードである。このコードには、ホスト装置から受信した振動データが無くなったときに、直前の振動を維持する命令が含まれる。この直前の振動の維持は直前の振動の振幅を減衰しつつ行われるが、減衰を行わなくても良い。このコードが実行されることにより、例えば、ゲームフレーム毎に、以下の処理が行われる（図２５）。なお、自装置に接続された各ゲームコントローラごとに以下の処理が行われるが、以下の説明においては、ゲームコントローラ４ｂについての処理を説明する。
【0122】
・ゲームコントローラ４ｂ向けの振動データが振動データ領域に無いかどうかが判定される（Ｓ２－１１－１）。上述の通り、振動データはホスト装置からゲスト装置に常に送信されているため、この判定を通信ロスト、通信遅延の判定として用いることができる。
【0123】
・判定結果が肯定の場合、ゲームコントローラ４ｂの直前のゲーム振動データｄ８の指示振幅を０．９倍して指示振幅とし、直前のゲーム振動データｄ８の指示周波数と同じ指示周波数とした振動データを、ゲームコントローラ４ｂ向けの振動データとして振動データ領域に記憶する（Ｓ２－１１－２）。指示振幅の倍数（０．９倍）は一例であり、０より大きく１より小さい値であればよい。
【0124】
・その後、振動データ領域の振動データを順次読み出して、揮発メモリ２２ｂの送信バッファ領域（ゲームコントローラへ）にゲームコントローラ４ｂ宛てに格納する。格納したデータは振動データ領域から削除し、直前の振動データｄ８として記憶する（Ｓ２－１１－３）。
【0125】
表示用コードＣ２－１２は、ゲスト装置において、表示するゲーム画像データを決定し、ＧＰＵ２０１にフレームバッファに描画させるための命令を含む。このコードが実行されることにより、例えば、平均受信間隔に基づく周期で、以下の処理が行われる（図２６）。平均受信間隔は、平均受信間隔として期待できるゲームフレームレート（固定値またはホスト装置から通知されるフレームレート）としてもよいし、上述した計算された平均受信間隔等を用いても良い。
【0126】
・ゲーム画像データ領域に記憶されたゲーム画像データｄ４のうち最も古いデータを描画するようＧＰＵ２２に指示し、当該ゲーム画像データｄ４をゲーム画像データ記憶領域から削除する（Ｓ２－１２）。なお、当該指示に応じて、ＧＰＵ２０１がフレームバッファにゲーム画像データｄ４を記憶する。そして、ディスプレイコントローラ２３がフレームバッファのゲーム画像をディスプレイに表示する。
【0127】
振動モード設定用コード（ホスト装置用）Ｃ２－１３は、自装置の振動モードを第１振動モードに初期設定するとともに（振動モード指定データｄ１０に第１振動モードを指定する値を設定）、振動モード設定指示用コードＣ１－５が実行されることによる第２振動モードの設定の指示を受けて、第２振動モードに設定（振動モード指定データｄ１０に第２振動モードを指定する値を設定）する命令を含む。また、ゲスト装置のうち第１種のゲーム装置２ｂに対して第２振動モードの設定を指示する命令を含む。具体的には、ゲームプログラムの実行中に以下の処理が実行される（図２７）。
【0128】
・自装置の振動モード指定データｄ１０を第１振動モードを指定する値に初期設定する（Ｓ２－１３－１）。
【0129】
・ゲームプログラムから第２振動モードの設定指示があったかが判定される（Ｓ２－１３－２）。
【0130】
・当該判定結果が肯定の場合、自装置の振動モード指定データｄ１０を第２振動モードを指定する値に設定するとともに、ゲスト装置のうち第１種のゲーム装置２ｂ宛てに第２振動モードに設定する指示データを送信バッファ（他装置へ）に格納する（Ｓ２－１３－３）。Ｓ２－１３－２とＳ２－１３－３との処理がゲームの実行中、繰り返し実行される。
【0131】
振動モード設定用コード（ゲスト装置用）Ｃ２－１３は、自装置の振動モードを第１振動モードに初期設定するとともに、ホスト装置からの第２振動モードに設定する指示を取得して、自装置を第２振動モードに設定する命令を含む。具体的には、ゲームプログラムの実行中に以下の処理が実行される（図２８）。
【0132】
・自装置の振動モード指定データｄ１０を第１振動モードを指定する値に初期設定する（Ｓ２－１４－１）。
【0133】
・通信モジュール２５を介してホスト装置から第２振動モードに設定する指示データを受信したかを判定する（Ｓ２－１４－２）。
【0134】
・当該判定の結果が肯定の場合、自装置の振動モード指定データｄ１０を第２振動モードを指定する値に設定する（Ｓ２－１４－３）。
【0135】
Ｓ２－１４－２とＳ２－１４－３との処理がゲームの実行中、繰り返し実行される。
図３０は、上述した各コードを実行する際に、ホスト装置であるゲーム装置２ａの揮発メモリ２２ａに一時的に記憶されるデータを示す。図３１は、上述した各コードを実行する際に、ゲスト装置であるゲーム装置２ｂの揮発メモリ２２ａに一時的に記憶されるデータを示す。各データは上述した通りであるため説明を省略する。なお、フレームバッファはＧＰＵ２０１内のメモリ等の別の場所に設けられても良い。送信バッファ領域および受信バッファ領域は通信モジュール２５内のメモリ等の別の場所に設けられても良い。なお、各送信バッファ領域に格納されたデータは、通信モジュール２５により各宛先に送信される。
図３０は、上述した各コードを実行する際に、ホスト装置であるゲーム装置２ａの揮発メモリ２２ａに一時的に記憶されるデータを示す。図３１は、上述した各コードを実行する際に、ゲスト装置であるゲーム装置２ｂの揮発メモリ２２ａに一時的に記憶されるデータを示す。各データは上述した通りであるため説明を省略する。なお、フレームバッファはＧＰＵ２０１内のメモリ等の別の場所に設けられても良い。送信バッファ領域および受信バッファ領域は通信モジュール２５内のメモリ等の別の場所に設けられても良い。なお、各送信バッファ領域に格納されたデータは、通信モジュール２５により各宛先に送信される。
【0136】
図３２は、ゲーム装置３の不揮発メモリ３１に記憶されるプログラムである。不揮発メモリ３１には、ＣＰＵ３００により実行されるシステムプログラムＰ３が記憶される。システムプログラムＰ３は、自装置操作データ取得用コードＣ３－１と、操作データ送信用コードＣ３－２と、蓄積数決定用コードＣ３－５と、ゲーム画像データ蓄積用コードＣ３－６と、振動データ取得用コードＣ３－９と、振動データ転送用コードＣ３－１１と、表示用コードＣ３－１２と、振動モード設定用コードＣ３－１４を含む。
【0137】
自装置操作データ取得用コードＣ３－１は、自装置操作データ取得用コードＣ２－１と同様の処理を行う。操作データ送信用コードＣ３－２は、操作データ送信用コードＣ２－２と同様の処理を行う。蓄積数決定用コードＣ３－５は、蓄積数決定用コードＣ２－５と同様の処理を行う。ゲーム画像データ蓄積用コードＣ３－６は、ゲーム画像データ蓄積用コードＣ２－６と同様の処理を行う。振動データ取得用コードＣ３－９は、振動データ取得用コードＣ２－８に相当する処理を行うが、振動データの変換は行わない。振動データ転送用コードＣ３－１１は、振動データ転送用コードＣ２－１１と同様の処理を行う。表示用コードＣ３－１２は、表示用コードＣ２－１２と同様の処理を行う。振動モード設定用コードＣ３－１４は、振動モード設定用コードＣ２－１４と同様の処理を行う。
【0138】
図３３は、上述した各コードを実行する際に、ゲーム装置３の揮発メモリ３２に一時的に記憶されるデータを示す。
【0139】
図３４は、ゲームコントローラ４の不揮発メモリ４１に記憶されるプログラムおよびデータを示す。不揮発メモリ４１には、制御データ生成プログラムＰ４と振動デバイス４６の周波数特性データＤ４－１が記憶される。制御データ生成プログラムＰ４は、振動制御プロセッサ４０によって実行されるプログラムであり、制御データ生成用コードＣ４－１を含む。制御データ生成用コードＣ４－１は、振動デバイス４６を制御するアンプ４５に入力する制御データを生成する命令を含む。このコードが実行されることにより、例えば、所定周期で以下の処理が行われる（図３５）。
【0140】
・通信モジュール４４により受信されて揮発メモリ４２の受信バッファに記憶された、ゲーム装置から送信される振動データを揮発メモリ４２の制御データ領域４２に記憶する（Ｓ４－１－１）。
【0141】
・揮発メモリ４２の振動データ領域に記憶された振動データに含まれる指示振幅データおよび指示周波数データと、振動デバイス４６の周波数特性データＤ４－１とに基づいて、制御データを生成して揮発メモリ４２の制御データ領域に記憶する（Ｓ４－１－２）。周波数特性データＤ４－１は、振動デバイス４６の各周波数における出力特性を示すデータであり、例えば、各周波数において振動のしやすさを表すデータである。Ｓ４－１－２においては、周波数特性データＤ４－１を参照して、例えば、振動データに含まれる指示周波数データが指示する周波数における振動のしやすさと振動データに含まれる指示振幅データ等を用いて制御データを生成する。アンプ４５が揮発メモリ４２の制御データ領域に記憶された制御データに基づいて振動デバイス４６を制御する。
【0142】
図３６は、ゲームコントローラ５の不揮発メモリ５１に記憶されるプログラムおよびデータを示す。不揮発メモリ５１には、制御データ生成プログラムＰ５と振動デバイス５６の周波数特性データＤ５－１が記憶される。制御データ生成プログラムＰ５は、振動制御プロセッサ５０により実行されるコードであり、制御データ生成用コードＣ５－１を含む。制御データ生成用コードＣ５－１は、振動デバイス５６を制御するアンプ５５に入力する制御データを生成する命令を含む。このコードが実行されることにより、例えば、図３７に示した処理が実行される（図３５の処理と同様であり説明を省略する）。アンプ５５が揮発メモリ５２の制御データ領域に記憶された制御データに基づいて振動デバイス５６を制御する。
【0143】
ＣＰＵ等により実行される上述した各処理は、複数のプロセッサにより分担して処理されても良い。また、一部の処理はハードロジック回路（ＡＳＩＣ等）で行われても良い。上述した各プログラムによる処理は、複数のプログラム群により分担して行われても良い。
【符号の説明】
【0144】
１ ゲームシステム、２ 第１種のゲーム装置、３ 第２種のゲーム装置、４ 第１種のゲームコントローラ、５ 第２種のゲームコントローラ、Ｃ１－１ ゲーム処理用コード、Ｃ１－２ ゲーム画像生成用コード、Ｃ１－３ ゲーム振動データ生成用コード、Ｃ１－４ 操作振動データ生成用コード、Ｃ１－５ 振動モード設定指示用コード、Ｄ１－２ ゲーム振動データ、Ｄ１－２ 操作振動データ、Ｃ２－１ 自装置操作データ取得用コード、Ｃ２－２ 操作データ送信用コード、Ｃ２－３ ゲスト装置操作データ取得用コード、Ｃ２－４ ゲーム画像送信用コード、Ｃ２－５ 蓄積数決定用コード、Ｃ２－６ ゲーム画像データ蓄積用コード、Ｃ２－７ 振動データ変換用コード、Ｃ２－８ 振動データ送信用コード、Ｃ２－９ 振動データ取得用コード、Ｃ２－１０ 振動データ転送用コード（ホスト装置用）、Ｃ２－１１ 振動データ転送用コード（ゲスト装置用）、Ｃ２－１２ 表示用コード、Ｃ２－１３ 振動モード設定用コード（ホスト装置用）、Ｃ２－１４ 振動モード設定用コード（ゲスト装置用）、Ｃ３－１ 自装置操作データ取得用コード（第２種のゲーム装置用）、Ｃ３－２ 操作データ送信用コード（第２種のゲーム装置用）、Ｃ３－５ 蓄積数決定用コード（第２種のゲーム装置用）、Ｃ３－６ ゲーム画像データ蓄積用コード（第２種のゲーム装置用）、Ｃ３－９ 振動データ取得用コード（第２種のゲーム装置用）、Ｃ３－１１ 振動データ転送用コード（第２種のゲーム装置用）、Ｃ３－１２ 表示用コード（第２種のゲーム装置用）、Ｃ３－１４ 振動モード設定用コード（第２種のゲーム装置用）、Ｃ４－１ 制御データ生成コード、Ｄ４－１ 振動デバイス４６の周波数特性データ、Ｃ５－１ 制御データ生成コード、 Ｄ５－１ 振動デバイス５６の周波数特性データ。
【図1A】
【図1B】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】