特開2026-161898IP Force 特許公報全文掲載

技術分野

捜索支援システム

要約特許出願時に添付された[要約書]

【課題】無人飛行体を利用して捜索を支援する捜索支援システムを得る。
【解決手段】捜索支援システム1は、第1無人飛行体100と、捜索対象検知部203を有し、第1無人飛行体100に離脱可能に連結される第2無人飛行体200とを備え、出発地点から捜索開始地点までは、第1無人飛行体100が自機に連結された第2無人飛行体200を運搬し、捜索開始地点に到達すると、第2無人飛行体200の1以上が第1無人飛行体100から離脱して飛行して捜索対象検知部203による捜索対象の検知を行う。
【選択図】図1

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

人口減少が進む中、要救助者の捜索に投入できる捜索者の人数には限りがあり、また人による捜索が困難な場所もある。このため、ドローンのような無人飛行体を利用した捜索を支援するさらなる技術が望まれていた。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明に係る捜索支援システムは、第1無人飛行体と、捜索対象検知部を有し、前記第1無人飛行体に離脱可能に連結される第2無人飛行体とを備え、出発地点から捜索開始地点までは、前記第1無人飛行体が自機に連結された前記第2無人飛行体を運搬し、前記捜索開始地点に到達すると、前記第2無人飛行体の1以上が前記第1無人飛行体から離脱して飛行して前記捜索対象検知部による捜索対象の検知を行うものである。

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明によれば、無人飛行体を利用して要救助者の捜索を支援するシステムを提供できる。

この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 実施の形態に係るシステム1000の概略構成図である。
【図2】 実施の形態に係る第1無人飛行体100への第2無人飛行体200の連結態様例を示す図である。
【図3】 実施の形態に係る第1無人飛行体100への第2無人飛行体200の連結態様の他の例を示す図である。
【図4】 実施の形態に係る捜索支援システム1の機能ブロック図である。
【図5】 実施の形態に係る第1無人飛行体100の動作例を示すフローチャートである。
【図6】 実施の形態に係る第2無人飛行体200の動作例を示すフローチャートである。
【図7】 実施の形態に係るシステム1000による処理例1の実行例である。
【図8】 実施の形態に係るシステム1000による処理例2の実行例である。
【図9】 実施の形態に係るテントが吊り下げられた状態を示す図である。

選択図 図1出願人が指定した本件の代表的な図

1 捜索支援システム、2 サーバ、3 端末、4 人工衛星、10 第1無人飛行体、100 第1無人飛行体、101 機体、102 翼、103 支持部、104 収容部扉、105 制御部、106 記憶部、107 飛行駆動部、108 扉駆動部、109 通信部、110 捜索対象検知部、111 測位部、112 姿勢方位基準装置、113 バッテリー、114 コネクタ、200 第2無人飛行体、201 機体、202 翼、203 捜索対象検知部、204 制御部、205 記憶部、206 通信部、207 指向性音声出力部、208 全方位音声出力部、209 音声取得部、210 飛行駆動部、211 電源回路、212 バッテリー、213 測位部、214 姿勢方位基準装置、215 アーム、216 コネクタ、1000 システム、H 捜索対象、R 検知領域、T テント。

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