2026-27658 ボビン処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2026027658

(43)【公開日】2026-02-19

(54)【発明の名称】ボビン処理装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 67/06 20060101AFI20260212BHJP

【ＦＩ】

B65H67/06 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024129731

(22)【出願日】2024-08-06

(71)【出願人】

【識別番号】000006297

【氏名又は名称】村田機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000202

【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー

(72)【発明者】

【氏名】吉田 恭規

【テーマコード（参考）】

3F112

【Ｆターム（参考）】

3F112AA08

3F112BA03

3F112CA03

3F112FA03

3F112FA04

3F112GA08

3F112UA02

3F112VA04

3F112VB03

(57)【要約】

【課題】ボビン処理装置のメンテナンス性を向上させる。
【解決手段】ボビン処理装置１０３は、複数の処理機器と、機台フレーム２１と、制御装置２０、９０と、第１配線４１と、第２配線４２と、を備える。機台フレーム２１は処理機器を支持する。第１配線４１は、処理機器と制御装置２０、９０とを接続する。第２配線４２は、処理機器又は制御装置２０、９０と、外部装置とを接続する。機台フレーム２１を構成する複数の構造材の少なくとも一部は、長手方向に延びる開口である第１開口部２７をボビン処理装置１０３の外側に向けて配置された第１Ｃ形鋼２４である。第１配線４１及び第２配線４２の少なくとも一部は、第１Ｃ形鋼２４の内側に配置されている。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

供給されたボビンに所定の処理を行って巻取ユニットに順次供給するボビン処理装置であって、
電子機器を有する複数の処理機器と、
前記処理機器を支持する機台フレームと、
前記処理機器を制御する制御装置と、
前記処理機器と前記制御装置とを接続する第１配線と、
前記処理機器又は前記制御装置と、外部装置とを接続する第２配線と、
を備え、
前記機台フレームは、複数の構造材により構成され、
前記複数の構造材の少なくとも一部は、長手方向に延びる開口である第１開口部をボビン処理装置の外側に向けて配置された第１Ｃ形鋼であり、
前記第１配線及び前記第２配線の少なくとも一部は、前記第１Ｃ形鋼の内側に配置されている、
ボビン処理装置。

【請求項2】

前記第１開口部の少なくとも一部を覆うように配置される樹脂製の蓋、
をさらに備える、
請求項１に記載のボビン処理装置。

【請求項3】

前記蓋は、短手方向両端部に、前記第１開口部と隣接する、前記第１Ｃ形鋼の第１部分に係合する係合部、を有する、
請求項２に記載のボビン処理装置。

【請求項4】

前記第１Ｃ形鋼は、前記機台フレームの外周を構成する複数の辺のうち少なくとも２辺に配置されている、
請求項１から３のいずれかに記載のボビン処理装置。

【請求項5】

前記第１Ｃ形鋼は、前記機台フレームの外周を構成する複数の辺のうち少なくとも３辺に配置されている、
請求項１から４のいずれかに記載のボビン処理装置。

【請求項6】

前記第１Ｃ形鋼に連結される第２Ｃ形鋼の長手方向両端部の開口のいずれかは、前記第１Ｃ形鋼の前記第１開口部に対向する第２部分が有する連結部に連結され、
前記連結部は、前記第１Ｃ形鋼の内側に配置されている前記第１配線及び前記第２配線の少なくとも一部を通過させるための貫通孔である第１孔を有する、
請求項１から５のいずれかに記載のボビン処理装置。

【請求項7】

前記処理機器は、前記ボビンを載置させたトレイを搬送するベルト部材と、前記ベルト部材を駆動するためのプーリと、を含み、
前記ベルト部材及び前記プーリの上方に配置され、前記ベルト部材により搬送される前記トレイの移動方向を規制するカバー部材と、
前記ベルト部材及び前記プーリが配置される第１空間を形成するために、前記第１Ｃ形鋼と前記カバー部材との間に配置される、架台部材と、
をさらに備える、
請求項１から６のいずれかに記載のボビン処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ボビン処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

糸が巻き付けられた給糸ボビンをトレイに装着するとともに、給糸ボビンが装着されたトレイを搬送経路に沿ってワインダユニットに搬送するボビン処理装置が知られている。このようなボビン処理装置は、トレイを搬送するための搬送装置や、給糸ボビンをトレイに装着するボビン装着装置など、電子機器を有する複数の処理機器を備えている。

【0003】

複数の処理機器を相互に接続するためには、多数のケーブルを配線する必要があり、配線が複雑になる。そのため、特許文献１に記載のボビン処理装置では、配線の取り扱いを容易にするために、複数の配線を束ねた多芯ケーブルが用いられている。また、ベース体のコネクタ固定面の下方には配線ダクトが配置され、配線ダクトの内部に多芯ケーブルが配線されている。特許文献２に記載の長尺物案内保持装置では、各長尺物の判別を容易にするために、ケーブルやパイプなどの複数の長尺物を複数段に整理して配線・配管させている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１３－００６６７２号公報

【特許文献2】実開平７－０２６６２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載のボビン処理装置では、ボビン処理装置の仕様に合わせた配線ダクトを設置する必要がある。また、制御基板や配線がベース体の内側に配置されているため、断線等の不具合が生じている箇所の特定やメンテナンス作業が容易ではない。

【0006】

本発明の目的は、ボビン処理装置のメンテナンス性を向上させることにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。

【0008】

本発明のボビン処理装置は、供給されたボビンに所定の処理を行って巻取ユニットに順次供給する。ボビン処理装置は、複数の処理機器と、機台フレームと、制御装置と、第１配線と、第２配線と、を備える。処理機器は電子機器を有する。機台フレームは処理機器を支持する。制御装置は処理機器を制御する。第１配線は、処理機器と制御装置とを接続する。第２配線は、処理機器又は制御装置と、外部装置とを接続する。機台フレームは、複数の構造材により構成される。複数の構造材の少なくとも一部は、長手方向に延びる開口である第１開口部をボビン処理装置の外側に向けて配置された第１Ｃ形鋼である。第１配線及び第２配線の少なくとも一部は、第１Ｃ形鋼の内側に配置されている。

【0009】

このボビン処理装置では、第１配線及び第２配線の少なくとも一部が配置される第１Ｃ形鋼の第１開口部がボビン処理装置の外側に向けて配置されていることにより、メンテナンス性が向上する。

【0010】

上記のボビン処理装置において、第１開口部の少なくとも一部を覆うように配置される樹脂製の蓋をさらに備えてもよい。

【0011】

このボビン処理装置では、第１開口部から配線が飛び出すことを抑制できる。

【0012】

上記のボビン処理装置において、蓋は、短手方向両端部に、第１開口部と隣接する、第１Ｃ形鋼の第１部分に係合する係合部、を有してもよい。

【0013】

このボビン処理装置では、メンテナンス作業時の蓋の取り付け及び取り外しが容易になる。

【0014】

上記のボビン処理装置において、第１Ｃ形鋼は、機台フレームの外周を構成する複数の辺のうち少なくとも２辺に配置されていてもよい。

【0015】

このボビン処理装置では、それぞれの位置に設置される複数の処理機器の配線にも柔軟に対応することができる。

【0016】

上記のボビン処理装置において、第１Ｃ形鋼は、機台フレームの外周を構成する複数の辺のうち少なくとも３辺に配置されていてもよい。

【0017】

このボビン処理装置では、それぞれの位置に設置される複数の処理機器の配線にも柔軟に対応することができる。

【0018】

上記のボビン処理装置において、第１Ｃ形鋼に連結される第２Ｃ形鋼の長手方向両端部の開口のいずれかは、第１Ｃ形鋼の第１開口部に対向する第２部分が有する連結部に連結されてもよい。連結部は、第１Ｃ形鋼の内側に配置されている第１配線及び第２配線の少なくとも一部を通過させるための貫通孔である第１孔を有してもよい。

【0019】

このボビン処理装置では、第１Ｃ形鋼の内側から第２Ｃ形鋼の内側へと配線を通過させることができる。

【0020】

上記のボビン処理装置において、処理機器は、給糸ボビンを載置させたトレイを搬送するベルト部材と、ベルト部材を駆動するためのプーリと、を含んでもよい。ボビン処理装置は、カバー部材と、架台部材と、をさらに備えてもよい。カバー部材は、ベルト部材及びプーリの上方に配置され、ベルト部材により搬送されるトレイの移動方向を規制する。架台部材は、ベルト部材及びプーリが配置される第１空間を形成するために、第１Ｃ形鋼とカバー部材との間に配置される。

【0021】

このボビン処理装置では、第１空間に処理機器であるベルト部材とプーリが配置される。第１配線及び第２配線と、処理機器とが、互いに区分けして配置されるため、メンテナンス性が向上する。

【発明の効果】

【0022】

本発明に係るボビン処理装置では、メンテナンス性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】自動ワインダシステムの平面図である。

【図2】自動ワインダの構成を示す図である。

【図3】ボビンが装着されたトレイの側面図である。

【図4】トレイの斜視図である。

【図5】機台フレームの斜視図である。

【図6】第１Ｃ形鋼と第２Ｃ形鋼が連結している部分を示す図である。

【図7】カバー部材が取り付けられた機台フレームの斜視図である。

【図8】配線が配置された第１Ｃ形鋼と第２Ｃ形鋼を示す図である。

【図9】第１開口部と蓋を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

１．第１実施形態
（１）自動ワインダシステム
図１及び図２を用いて、本発明の一実施形態が採用された自動ワインダシステム１０１を説明する。図１は、自動ワインダシステム１０１の平面図である。図２は、自動ワインダ１０２の構成を示す図である。

【0025】

自動ワインダシステム１０１は、ユニット制御部（制御装置）９０と、自動ワインダ１０２と、ボビン処理装置１０３と、ボビン供給装置１０４とを備えている。自動ワインダ１０２は、図１において、ボビン処理装置１０３の左側に設けられている。ボビン処理装置１０３は、ボビン供給装置１０４と自動ワインダ１０２との間に設けられている。

【0026】

自動ワインダ１０２は、図１及び図２に示すように、複数の巻取ユニット１０５を有している。巻取ユニット１０５は、給糸ボビン５ｂに巻き付けられている紡績糸Ｙを、別のボビン上に巻き返して、紡績糸Ｙの製品パッケージを製造する装置である。

【0027】

自動ワインダ１０２には、図１に示すように、各巻取ユニット１０５まで給糸ボビン５ｂを搬送するための供給路１０６が設けられている。また、自動ワインダ１０２には、各巻取ユニット１０５から排出される空ボビン５ａを搬送するための回収路１０７が形成されている。供給路１０６及び回収路１０７はベルトコンベア等から構成されており、トレイ３を用いてボビン（給糸ボビン５ｂ及び空ボビン５ａ）５を搬送する。

【0028】

ボビン処理装置１０３は、自動ワインダ１０２より排出される空ボビン５ａをトレイ３から抜き取るとともに、精紡機（図示せず）で精紡された糸が巻き付けられた給糸ボビン５ｂをトレイ３に装着して、自動ワインダ１０２の巻取ユニット１０５に向けて給糸ボビン５ｂを順次供給する装置である。

【0029】

ボビン供給装置１０４は、給糸ボビン５ｂを、ボビン処理装置１０３に供給する装置である。

【0030】

ユニット制御部９０は、ＣＰＵなどの情報処理回路（基板）、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭなど）、各種インタフェースなどのハードウェアを備えたコンピュータシステムである。記憶装置には、制御プログラム等のソフトウェアが記憶されている。ユニット制御部９０は、自動ワインダシステム１０１を構成する各処理装置と、通信ケーブルを介して接続されている。ユニット制御部９０は、記憶装置に保存されたプログラムを実行することで、自動ワインダシステム１０１の各種制御動作を行う。

【0031】

（２）トレイ及びボビン
図３及び図４を用いてトレイ３及びボビン５を説明する。図３は、ボビン５が装着されたトレイ３の側面図である。図４は、トレイ３の斜視図である。

【0032】

トレイ３は、ボビン５の搬送に用いられる搬送体である。トレイ３は、円盤状の基部３ａと、その上面中央から上向きに突出する円柱状のボビン差し込み部としての装着部３ｂとを有している。トレイ３は、基部３ａと装着部３ｂとの間に、ボビン載置部としての中間円柱部３ｃを有している。トレイ３は、装着部３ｂにボビン５が差し込まれた姿勢状態で、ボビン５を搬送する。

【0033】

ボビン５は、紡績糸Ｙが外周面に巻かれるための円筒状の部材であり、貫通状の軸孔５ｃが形成されている。

【0034】

ボビン５の軸孔５ｃがトレイ３の装着部３ｂに差し込まれることにより、図３に示すようにボビン５がトレイ３にセットされ、トレイ３とともに搬送される。なお、以下の説明では、紡績糸Ｙが巻き付けられていないボビン５を空ボビン５ａといい、ボビン５とそれに巻き付けられた紡績糸Ｙとを合わせたものを給糸ボビン５ｂという。

【0035】

（３）ボビン処理装置
図１を用いて、ボビン処理装置１０３を説明する。ボビン処理装置１０３は、ボビン供給装置１０４から供給される給糸ボビン５ｂに対して、巻取ユニット１０５でスムーズに糸を解舒できる状態とするための準備処理を行い、当該給糸ボビン５ｂを巻取ユニット１０５に順次供給する装置である。ボビン処理装置１０３は、トレイ搬送ライン３１と、第１制御部（制御装置）２０と、を備えている。

【0036】

トレイ搬送ライン３１は、給糸ボビン５ｂや空ボビン５ａの搬送手段であり、それらをトレイ３に載せた状態で搬送する。トレイ搬送ライン３１は、図示しないが、トレイ３を搬送するためのベルト部材と、ベルト部材を駆動するためのプーリと、モータと、を有している。モータを駆動することによりプーリが駆動し、ベルト部材が移動する。ベルト部材の上方にはカバー部材３７によりトレイ通路３９が形成される。トレイ通路３９は、ベルト部材により搬送されるトレイ３の移動方向を規制する。

【0037】

トレイ搬送ライン３１は、自動ワインダ１０２の供給路１０６と回収路１０７とに接続されている。給糸ボビン５ｂが装着されたトレイ３は、ボビン処理装置１０３からトレイ搬送ライン３１及び供給路１０６によって巻取ユニット１０５に供給される。空ボビン５ａが装着されたトレイ３は、巻取ユニット１０５から回収路１０７及びトレイ搬送ライン３１に搬送される。

【0038】

第１制御部２０は、ＣＰＵなどの情報処理回路（基板）、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭなど）、各種インタフェースなどのハードウェアを備えたコンピュータシステムである。記憶装置には、制御プログラム等のソフトウェアが記憶されている。第１制御部２０は、ボビン処理装置１０３を構成する複数の処理機器やユニット制御部９０と、通信ケーブルを介して接続されている。第１制御部２０は、記憶装置に保存されたプログラムを実行することで、ボビン処理装置１０３の各種制御動作を行う。

【0039】

ボビン処理装置１０３の詳細を説明する。トレイ搬送ライン３１は、主搬送ライン３２と、戻り搬送ライン３３とを有している。

【0040】

主搬送ライン３２は、自動ワインダ１０２から排出された空ボビン５ａを搬送し、途中で空ボビン５ａを給糸ボビン５ｂに置換して、それを自動ワインダ１０２に向けて搬送する経路である。主搬送ライン３２は、概略的にはＵ字状に形成されている。ここで、主搬送ライン３２の始端部は、回収路１０７の終端部に接続されており、主搬送ライン３２の終端部は、供給路１０６の始端部に接続されている。

【0041】

主搬送ライン３２に沿って、ボビン抜き取り装置１１、ボビン装着装置１３が配置されている。

【0042】

ボビン抜き取り装置１１は、空ボビン５ａをトレイ３から抜き取って回収する装置である。

【0043】

ボビン装着装置１３は、トレイ３の装着部３ｂに差し込まれるように、トレイ３に給糸ボビン５ｂを装着する装置である。ボビン装着装置１３には、ボビン供給装置１０４から、精紡機で製造された給糸ボビン５ｂが供給される。

【0044】

主搬送ライン３２において、ボビン装着装置１３の搬送方向下流には、ボビン準備システムとして、バンチ解舒装置１５、糸端処理装置１７、及び口出し装置１９が配置されている。ボビン準備システムは、自動ワインダ１０２でスムーズに糸を解舒できる状態となるように給糸ボビン５ｂに対して以下の処理を行い、自動ワインダ１０２に供給する。

【0045】

バンチ解舒装置１５は、給糸ボビン５ｂに巻かれているボトムバンチのバンチ巻きを解舒する装置である。バンチ解舒装置１５は、図示しないが、吸引口を有する吸引装置を備えている。吸引口には負圧源が接続されており、吸引口に吸引流を発生させることができる。吸引口から吸引されたボトムバンチのバンチ巻きは、カッターにより切断される。これにより、切断されたバンチ巻きを吸引口から吸引することができる。

【0046】

糸端処理装置１７は、給糸ボビン５ｂの糸層表面に巻かれたバックワインド糸を切断して、先端側巻付部を形成する装置である。糸端処理装置１７は、図示しないが、圧縮空気吹出口を有する吹出装置を備えている。圧縮空気吹出口には圧縮空気源が接続されており、圧縮空気吹出口に空気流を発生させることができる。圧縮空気吹出口から吹き出された空気流により切断されたバックワインド糸は、ボビン５の頂部に誘導される。

【0047】

口出し装置１９は、給糸ボビン５ｂの表面から糸端を解離させて口出しし、口出しされた糸端をボビン５の軸孔５ｃに挿入する装置である。これにより、自動ワインダ１０２で当該糸端を給糸ボビン５ｂからスムーズに引き出すことが可能な状態が得られる。この口出し装置１９にも、給糸ボビン５ｂの表面からの糸端の解離を補助することを目的として、圧縮空気吹出口が設けられている。

【0048】

戻り搬送ライン３３は、例えば口出し処理に失敗した給糸ボビン５ｂを、再処理させるための経路である。戻り搬送ライン３３は、主搬送ライン３２の終端部と始端部とを接続するバイパス経路となっている。

【0049】

なお、本実施形態では、戻り搬送ライン３３にも、バンチ解舒装置１５、糸端処理装置１７、及び口出し装置１９が配置されている。これらの説明は省略する。

【0050】

（４）トレイの流れ
図１を用いて、トレイ３の流れを下記に説明する。

【0051】

空のトレイ３がボビン装着装置１３に到達すると、空のトレイ３の上に給糸ボビン５ｂが略直立状態で載置される。

【0052】

次に、トレイ３は、下流側のバンチ解舒装置１５へ向けて主搬送ライン３２を搬送される。バンチ解舒装置１５では、給糸ボビン５ｂに形成されているボトムバンチが除去される。

【0053】

次に、給糸ボビン５ｂは、糸端処理装置１７へ向けて主搬送ライン３２を搬送される。糸端処理装置１７では、給糸ボビン５ｂの糸層表面に巻き付いているバックワインド糸が切断され、先端側巻付部が形成される。

【0054】

次に、給糸ボビン５ｂは、口出し装置１９へ向けて主搬送ライン３２を搬送される。口出し装置１９では、先端側巻付部が上方に向けて吸引され、給糸ボビン５ｂの筒体の内側に挿入される。

【0055】

次に、給糸ボビン５ｂは、主搬送ライン３２をさらに下流へと搬送され、自動ワインダ１０２の供給路１０６へと供給される。給糸ボビン５ｂは、供給路１０６を搬送され、いずれかの巻取ユニット１０５に供給される。

【0056】

巻取ユニット１０５においては、給糸ボビン５ｂから糸の解舒が行われ、解舒された糸がパッケージに巻き取られる。

【0057】

周囲の糸が全て解舒された空ボビン５ａを載せたトレイ３は、巻取ユニット１０５から排出され、回収路１０７を介して再びボビン処理装置１０３の主搬送ライン３２に戻される。

【0058】

主搬送ライン３２では、ボビン抜き取り装置１１が、トレイ３に載置されている空ボビン５ａを抜き取る。

【0059】

（５）ボビン処理装置の構造
ボビン処理装置１０３は、機台フレーム２１、複数の処理機器、複数の架台部材３５、及び、複数のカバー部材３７から構成される。図５は機台フレーム２１及び架台部材３５の一部の斜視図である。機台フレーム２１は、ボビン処理装置１０３を構成する複数の処理機器を直接又は間接的に支持するメインフレームである。

【0060】

処理機器は、トレイ搬送ライン３１、ボビン抜き取り装置１１、ボビン装着装置１３、バンチ解舒装置１５、糸端処理装置１７、及び、口出し装置１９を含む。各処理機器は、ボビン５に対して適切な処置を行えるようにするため、各種のセンサを備えている。また、各処理機器は、駆動するためのエアシリンダを制御する電磁バルブ、駆動源としてのモータなどを備えている。センサ、電磁バルブ、及び、モータなどを、電子機器と呼ぶ。これらの電子機器は、第１制御部２０によって制御される。

【0061】

機台フレーム２１は、複数の構造材により構成される。本実施形態では、複数の構造材はＣ形鋼２３である。Ｃ形鋼２３は、断面が略長方形状の角材であり、断面がアルファベットの「Ｃ」の字のように、一辺が切れている。切れている部分である第１開口部２７の上下を第１部分２３ａとし、第１部分２３ａ及び第１開口部２７と対向する部分を第２部分２３ｂとする。Ｃ形鋼２３は、第１部分２３ａ及び第２部分２３ｂが側面に位置するように配置される。また、Ｃ形鋼２３は、第１部分２３ａに垂直な部分であって、Ｃ形鋼２３が配置された状態において上側に位置する第３部分２３ｃと、下側に位置する第４部分２３ｄと、を有する。

【0062】

複数のＣ形鋼２３は、配置された状態において、垂直方向の高さが略同一である。また、複数のＣ形鋼２３の第３部分２３ｃの上面の高さ位置、及び、第４部分２３ｄの下面の高さ位置は略同一となるように構成される。したがって、機台フレーム２１は、処理機器の配置及び仕様に合わせて、天地を反転させて用いることができる。

【0063】

第３部分２３ｃには、固定部材（例えば、ボルト）を貫通させることのできる複数の貫通孔２６が形成されている。第４部分２３ｄには、機台フレーム２１を支持するための脚部２９が設けられる。

【0064】

複数のＣ形鋼２３には、機台フレーム２１の外周を構成するＣ形鋼２３、及び、機台フレーム２１の内側において、処理機器を支持するＣ形鋼２３が含まれる。トレイ搬送ライン３１を構成するベルト部材及びプーリは、適宜の固定部材によって、第３部分２３ｃの上面に取り付けられる。言い換えると、トレイ搬送ライン３１を構成するベルト部材及びプーリは、機台フレーム２１に支持されるように配置される。第３部分２３ｃの上面には、各処理機器が備える電子機器が取り付けられてもよいし、第１制御部２０を構成する基板が取り付けられてもよい。

【0065】

ここで、長手方向に延びる開口である第１開口部２７が、ボビン処理装置１０３の外側を向くように配置されたＣ形鋼２３を、第１Ｃ形鋼２４と呼ぶ。図５に示すように、機台フレーム２１の外周を構成する辺のうち隣り合う２辺には、第１Ｃ形鋼２４が配置されている。ボビン処理装置１０３の外側とは、機台フレーム２１の外側面のことである。これにより、ボビン処理装置１０３の周囲にいるユーザーは、機台フレーム２１の外側面から、第１開口部２７を介して、第１Ｃ形鋼２４の内側を視認できる。

【0066】

第１Ｃ形鋼２４は、第２部分２３ｂに連結部３６を有する。他のＣ形鋼２３は、連結部３６を介して第１Ｃ形鋼２４に連結される。１つの第１Ｃ形鋼２４は、２つ以上の連結部３６を有してもよい。１つの第１Ｃ形鋼２４は、２つ以上のＣ形鋼２３と連結されてもよい。連結部３６には、第２部分２３ｂを貫通する第１孔３０が形成されている。以下、第１Ｃ形鋼２４の連結部３６に連結されるＣ形鋼２３を、第２Ｃ形鋼２５と呼ぶ。図６は、第１Ｃ形鋼２４と第２Ｃ形鋼２５が連結している部分を示す図である。

【0067】

Ｃ形鋼２３（第１Ｃ形鋼２４、及び第２Ｃ形鋼２５）は、長手方向両端部に開口（第２開口部２８）を有する。第１孔３０の内周は、第２開口部２８の内周より小さい。第２Ｃ形鋼２５の第２開口部２８のいずれか一方は、後述する架台部材３５により、第１Ｃ形鋼２４の第１孔３０と連通するように、第１Ｃ形鋼２４の連結部３６に連結される。これにより、第１Ｃ形鋼２４の内側と第２Ｃ形鋼２５の内側は、第１孔３０を介して連通する。

【0068】

架台部材３５は、機台フレーム２１とカバー部材３７との間に第１空間３８を形成するための部材である。また、架台部材３５は、２つのＣ形鋼２３を連結するための部材である。本実施形態では、架台部材３５は、凸字形状に形成された板状の部材である。しかし、架台部材３５の形状は、これに限定されるものではない。架台部材３５は、Ｃ形鋼２３と接触する２つの第５部分３５ａと、カバー部材３７と接触する１つの第６部分３５ｂとを有する。架台部材３５の２つの第５部分３５ａは、固定部材によりＣ形鋼２３の第３部分２３ｃの上面に取り付けられる。第５部分３５ａの一方を第１Ｃ形鋼２４に取り付け、他方を第２Ｃ形鋼２５に取り付けることにより、第１Ｃ形鋼２４及び第２Ｃ形鋼２５を連結することができる。

【0069】

カバー部材３７は、固定部材により架台部材３５の第６部分３５ｂの上面に取り付けられ、略水平に配置される板状の部材である。図７は、カバー部材３７が取り付けられた機台フレーム２１の斜視図である。複数のカバー部材３７を組み合わせることにより、トレイ通路３９が形成される。カバー部材３７には、架台部材３５に取り付けるための固定部材が貫通する貫通孔が形成されている。貫通孔はだるま穴であってもよい。カバー部材３７を架台部材３５の第６部分３５ｂの上面に取り付けることにより、Ｃ形鋼２３とカバー部材３７との間に第１空間３８が形成される。

【0070】

Ｃ形鋼２３の第３部分２３ｃの上面には、ベルト部材及びプーリが配置される。Ｃ形鋼２３の上方には、上述のように、架台部材３５を介してカバー部材３７が取り付けられる。Ｃ形鋼２３に取り付けられた架台部材３５の垂直方向の高さは、Ｃ形鋼２３に取り付けられたベルト部材の垂直方向の高さより大きい。したがって、カバー部材３７は、ベルト部材及びプーリの上方に配置される。言い換えると、ベルト部材及びプーリは、第１空間３８に配置される。

【0071】

トレイ通路３９は、上面視においてベルト装置と略一致するように形成され、ベルト部材により搬送されるトレイ３の移動方向を規制する。トレイ通路３９の幅は、トレイ３の中間円柱部３ｃの外径とほぼ同じ幅である。トレイ３の基部３ａは、ベルト部材と、カバー部材３７に挟まりこむようにして第１空間３８を移動する。

【0072】

トレイ通路３９が複数のカバー部材３７により構成されているため、ベルト部材及びプーリ等の処理機器の一部に不具合が生じた場合に、一部のカバー部材３７を取り外して不具合箇所の確認ができる。このため、メンテナンス性が向上する。

【0073】

各処理機器が備える電子機器は、通信ケーブルを介して第１制御部２０及び／又はユニット制御部９０と接続されている。各処理機器と第１制御部２０及び／又はユニット制御部９０とを接続する通信ケーブルを、第１配線４１と呼ぶ。

【0074】

各処理機器が備える電子機器、第１制御部２０、及びユニット制御部９０には、電力を供給するための電源ケーブル（外部装置）が接続されている。また、糸端処理装置１７及び口出し装置１９が備える吹出装置の圧縮空気吹出口には、圧縮空気供給装置（外部装置）と接続するための配管が接続されている。また、第１制御部２０は、通信ケーブルを介して、ボビン処理装置１０３以外の、例えば、連結コンベア等の外部装置と接続されている。このように、外部装置と接続するケーブルや配管を、第２配線４２と呼ぶ。

【0075】

図８に示すように、第１配線４１及び第２配線４２の少なくとも一部は、第１Ｃ形鋼２４の内側に配置されている。第１Ｃ形鋼２４の内側に配置された第１配線４１及び第２配線４２の一部は、第１Ｃ形鋼２４の第１孔３０を通過し、第２Ｃ形鋼２５の内側に延びている。また、第１Ｃ形鋼２４の内側に配置された第１配線４１及び第２配線４２の一部は、第１Ｃ形鋼２４の第２開口部２８を通過し、外部に延びている。

【0076】

第１Ｃ形鋼２４の第１開口部２７の一部を覆うように、樹脂製の蓋５０が配置される。図９に示すように、蓋５０は、短手方向両端部に、第１部分２３ａに係合する係合部５１を有する。係合部５１は係合爪を有するスナップフィットである。係合爪を第１開口部２７と隣接する第１部分２３ａの長手方向の周縁に引っ掛けることにより、蓋５０を第１部分２３ａに取り付けることができる。

【0077】

２．他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。

【0078】

（１）上記の実施形態においては、機台フレーム２１の外周を構成する辺のうち隣り合う２辺には、長手方向に延びる開口である第１開口部２７が、ボビン処理装置１０３の外側に向くように配置された第１Ｃ形鋼２４が配置されていた。これに限らず、機台フレーム２１の外周を構成する辺のうち隣り合う３辺以上に、第１Ｃ形鋼２４が配置されていてもよい。

【0079】

（２）１つの第１Ｃ形鋼２４の第１開口部２７の一部を覆うように、２つ以上の蓋５０が配置されてもよい。

【0080】

（３）上記の実施形態において、自動ワインダシステム１０１は、自動ワインダシステム１０１の各種制御動作を行うユニット制御部９０と、ボビン処理装置１０３の各種制御動作を行う第１制御部２０を備えている。しかし、ユニット制御部９０及び第１制御部２０が有する各機能は、ユニット制御部９０及び第１制御部２０のいずれか一方により実現されてもよい。

【0081】

３．実施形態の特徴
上記実施形態は、下記のようにも説明できる。
（１）ボビン処理装置１０３は、供給されたボビン５に所定の処理を行って巻取ユニット１０５に順次供給する。ボビン処理装置１０３は、複数の処理機器と、機台フレーム２１と、制御装置（第１制御部２０及び／又はユニット制御部９０）と、第１配線４１と、第２配線４２と、を備える。処理機器は電子機器を有する。機台フレーム２１は処理機器を支持する。制御装置は処理機器を制御する。第１配線４１は、処理機器と制御装置とを接続する。第２配線４２は、処理機器又は制御装置と、外部装置とを接続する。機台フレーム２１は、複数の構造材により構成される。複数の構造材の少なくとも一部は、長手方向に延びる開口である第１開口部２７をボビン処理装置１０３の外側に向けて配置された第１Ｃ形鋼２４である。第１配線４１及び第２配線４２の少なくとも一部は、第１Ｃ形鋼２４の内側に配置されている。

【0082】

このボビン処理装置１０３では、第１配線４１及び第２配線４２の少なくとも一部が配置される第１Ｃ形鋼２４の第１開口部２７がボビン処理装置１０３の外側に向けて配置されていることにより、メンテナンス性が向上する。また、第１配線４１及び第２配線４２を配置するための配線ダクトを設置する必要がないため、ボビン処理装置１０３の設置が容易になる。

【0083】

（２）上記（１）のボビン処理装置１０３において、第１開口部２７の少なくとも一部を覆うように配置される樹脂製の蓋５０をさらに備えてもよい。

【0084】

このボビン処理装置１０３では、第１開口部２７から配線が飛び出すことを抑制できる。また、作業者による不必要な配線への接触を低減できる。

【0085】

（３）上記（１）又は（２）のボビン処理装置１０３において、蓋５０は、短手方向両端部に、第１開口部２７と隣接する、第１Ｃ形鋼２４の第１部分２３ａに係合する係合部５１、を有してもよい。

【0086】

このボビン処理装置１０３では、メンテナンス作業時の蓋５０の取り付け及び取り外しが容易になる。

【0087】

（４）上記（１）～（３）のいずれかのボビン処理装置１０３において、第１Ｃ形鋼２４は、機台フレーム２１の外周を構成する複数の辺のうち少なくとも２辺に配置されていてもよい。

【0088】

このボビン処理装置１０３では、それぞれの位置に配置される複数の処理機器の配線にも柔軟に対応することができる。

【0089】

（５）上記（１）～（４）のいずれかのボビン処理装置１０３において、第１Ｃ形鋼２４は、機台フレーム２１の外周を構成する複数の辺のうち少なくとも３辺に配置されていてもよい。

【0090】

このボビン処理装置１０３では、それぞれの位置に配置される複数の処理機器の配線にも柔軟に対応することができる。

【0091】

（６）上記（１）～（５）のいずれかのボビン処理装置１０３において、第１Ｃ形鋼２４に連結される第２Ｃ形鋼２５の長手方向両端部の第２開口部２８のいずれかは、第１Ｃ形鋼２４の第１開口部２７に対向する第２部分２３ｂが有する連結部３６に連結されてもよい。連結部３６は、第１Ｃ形鋼２４の内側に配置されている第１配線４１及び第２配線４２の少なくとも一部を通過させるための貫通孔である第１孔３０を有してもよい。

【0092】

このボビン処理装置１０３では、第１Ｃ形鋼２４の内側から第２Ｃ形鋼２５の内側へと配線を通過させることができる。

【0093】

（７）上記（１）～（６）のいずれかのボビン処理装置１０３において、処理機器は、給糸ボビン５ｂを載置させたトレイ３を搬送するベルト部材と、ベルト部材を駆動するためのプーリと、を含んでもよい。ボビン処理装置１０３は、カバー部材３７と、架台部材３５と、をさらに備えてもよい。カバー部材３７は、ベルト部材及びプーリの上方に配置され、ベルト部材により搬送されるトレイ３の移動方向を規制する。架台部材３５は、ベルト部材及びプーリが配置される第１空間３８を形成するために、第１Ｃ形鋼２４とカバー部材３７との間に配置される。

【0094】

このボビン処理装置１０３では、第１空間３８に処理機器であるベルト部材とプーリが配置される。第１配線４１及び第２配線４２と、処理機器とが、互いに区分けして配置されるため、メンテナンス性が向上する。

【産業上の利用可能性】

【0095】

本発明は、供給されたボビンに所定の処理を行って巻取ユニットに順次供給するボビン処理装置に広く適用される。

【符号の説明】

【0096】

３ トレイ
３ａ 基部
３ｂ 装着部
３ｃ 中間円柱部
５ ボビン
５ａ 空ボビン
５ｂ 給糸ボビン
５ｃ 軸孔
１１ ボビン抜き取り装置
１３ ボビン装着装置
１５ バンチ解舒装置
１７ 糸端処理装置
１９ 口出し装置
２０ 第１制御部、制御装置
２１ 機台フレーム
２３ Ｃ形鋼
２３ａ 第１面
２３ｂ 第２面、対向面
２３ｃ 第３面
２３ｄ 第４面
２４ Ｃ形鋼、第１Ｃ形鋼
２５ Ｃ形鋼、第２Ｃ形鋼
２６ 貫通孔
２７ 第１開口部
２８ 第２開口部
２９ 脚部
３０ 第１孔
３１ トレイ搬送ライン
３２ 主搬送ライン
３３ 戻り搬送ライン
３５ 架台部材
３５ａ 第５面
３５ｂ 第６面
３６ 連結部
３７ カバー部材
３８ 第１空間
３９ トレイ通路
４１ 第１配線
４２ 第２配線
５０ 蓋
５１ 係合部
９０ ユニット制御部、制御装置
１０１ 自動ワインダシステム
１０２ 自動ワインダ
１０３ ボビン処理装置
１０４ ボビン供給装置
１０５ 巻取ユニット
１０６ 供給路
１０７ 回収路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】