2026-29019 媒体搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2026029019

(43)【公開日】2026-02-20

(54)【発明の名称】媒体搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 5/22 20060101AFI20260213BHJP

   B65H 5/08 20060101ALI20260213BHJP

   B65H 7/06 20060101ALI20260213BHJP

【ＦＩ】

B65H5/22 Z

B65H5/08 B

B65H5/08 H

B65H7/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024131638

(22)【出願日】2024-08-08

(71)【出願人】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110004185

【氏名又は名称】インフォート弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】野口 芳史

【テーマコード（参考）】

3F048

3F049

3F101

【Ｆターム（参考）】

3F048AA01

3F048AB01

3F048BB02

3F048BB05

3F048BD01

3F048DA06

3F048DC01

3F048DC11

3F048EB25

3F049EA17

3F049FA03

3F049FA05

3F049FB01

3F049FC02

3F049FC03

3F049LA01

3F049LB01

3F101CE03

3F101DC07

3F101EA08

3F101FC04

3F101LA01

3F101LB01

(57)【要約】

【課題】媒体搬送装置において、浮きが検知された媒体の搬送を簡単に再開する。
【解決手段】媒体搬送装置は、正転搬送及び逆転搬送可能に用紙Ｐ（媒体の一例）を搬送するレジストローラ対３１（搬送部材の一例）と、このレジストローラ対３１の搬送方向における下流側に配置され、用紙Ｐの浮きを検知する浮き検知センサＦＳと、この浮き検知センサＦＳによって浮きが検知された用紙Ｐをレジストローラ対３１に逆転搬送させ、この逆転搬送された用紙Ｐをレジストローラ対３１に正転搬送させる制御部（８１）とを備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

正転搬送及び逆転搬送可能に媒体を搬送する搬送部材と、
前記搬送部材の搬送方向における下流側に配置され、前記媒体の浮きを検知する浮き検知センサと、
前記浮き検知センサによって浮きが検知された前記媒体を前記搬送部材に逆転搬送させ、当該逆転搬送された媒体を前記搬送部材に正転搬送させる制御部と
を備えることを特徴とする媒体搬送装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記逆転搬送された媒体を前記搬送部材に正転搬送させる場合、前記搬送部材に搬送速度を遅くさせることによって搬送条件を変更する
ことを特徴とする請求項１記載の媒体搬送装置。

【請求項3】

前記搬送部材の前記搬送方向における下流側に配置され、前記媒体を吸引することによって吸着搬送する吸着搬送部を更に備え、
前記制御部は、前記逆転搬送された媒体を前記搬送部材に正転搬送させる場合、前記吸着搬送部の吸引力を強くさせることによって搬送条件を変更する
ことを特徴とする請求項１記載の媒体搬送装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記逆転搬送後に正転搬送された媒体の浮きを前記浮き検知センサが再び検知した場合、前記搬送条件を更に変更し、前記浮き検知センサによって浮きが検知されないと前記搬送条件を変更前の前記搬送条件に戻す
ことを特徴とする請求項２又は３記載の媒体搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、媒体の浮きを検知する浮き検知センサを備える媒体搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、紙浮きが検出された際に、搬送動作を停止させ、複数のインクジェットヘッド全体を用紙搬送ベルトから遠ざける方向に待避させてから、紙浮きが検知された用紙を搬送する手法が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７－１３６７２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、用紙等の媒体の浮きが検知された場合に、印刷装置等の搬送動作を停止させ、ユーザが装置の扉を開いて媒体を取り除く作業は、ユーザにとって手間のかかる作業である。また、媒体が取り除かれるまで搬送を行うことができないため、搬送効率が悪い。

【0005】

上述のように、媒体に浮きが検出された際に、搬送動作を停止させインクジェットヘッドを退避させてから、浮きが検知された媒体を搬送すると、インクジェットヘッドの昇降に時間を要する。また、インクジェットヘッドを昇降させる昇降機構が必須の構成となる。

【0006】

本発明の目的は、浮きが検知された媒体の搬送を簡単に再開することができる媒体搬送装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

１つの態様では、媒体搬送装置は、正転搬送及び逆転搬送可能に媒体を搬送する搬送部材と、前記搬送部材の搬送方向における下流側に配置され、前記媒体の浮きを検知する浮き検知センサと、前記浮き検知センサによって浮きが検知された前記媒体を前記搬送部材に逆転搬送させ、当該逆転搬送された媒体を前記搬送部材に正転搬送させる制御部とを備える。

【発明の効果】

【0008】

前記態様によれば、浮きが検知された媒体の搬送を簡単に再開することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施の形態に係る媒体搬送装置を備える印刷装置の内部構造を示す図である。

【図2】一実施の形態における印刷装置の制御構成を示す図である。

【図3】一実施の形態に係る媒体搬送装置の動作を説明するためのフローチャートである。

【図4】一実施の形態における、浮きが発生した場合のレジストローラ対等の動作を説明するための拡大説明図である。

【図5A】一実施の形態における、浮きが発生した場合の媒体搬送装置の動作を説明するための説明図（その１）である。

【図5B】一実施の形態における、浮きが発生した場合の媒体搬送装置の動作を説明するための説明図（その２）である。

【図5C】一実施の形態における、浮きが発生した場合の媒体搬送装置の動作を説明するための説明図（その３）である。

【図5D】一実施の形態における、浮きが発生した場合の媒体搬送装置の動作を説明するための説明図（その４）である。

【図5E】一実施の形態における、浮きが発生した場合の媒体搬送装置の動作を説明するための説明図（その５）である。

【図5F】一実施の形態における、浮きが発生した場合の媒体搬送装置の動作を説明するための説明図（その６）である。

【図6A】比較例における、浮きが発生した場合の媒体搬送装置の動作を説明するための説明図（その１）である。

【図6B】比較例における、浮きが発生した場合の媒体搬送装置の動作を説明するための説明図（その２）である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の一実施の形態に係る媒体搬送装置について、図面を参照しながら説明する。

【0011】

図１は、一実施の形態に係る媒体搬送装置を備える印刷装置１の内部構造を示す図である。

【0012】

図２は、印刷装置１の制御構成を示す図である。

【0013】

図１及び図２に示すように、印刷装置１は、外部給紙部１０と、内部給紙部２０と、印刷部４０と、印刷搬送部５０と、排紙部６０と、レジストセンサＲＳと、トップエッジセンサＴＳと、浮き検知センサＦＳとを備える。また、図１に示すように、印刷装置１は、レジストローラ対３１と、上昇搬送部３２と、両面搬送部３３と、反転搬送部３４と、再給紙部３５と、排紙搬送部３６と、直進搬送部３７と、経路切り替え部３８，３９とを備える。また、図２に示すように、印刷装置１は、搬送駆動部７０と、制御部８１と、記憶部８２と、インターフェース部８３とを備える。

【0014】

図１には、外部給紙部１０又は内部給紙部２０から続く用紙Ｐの直進経路Ｒ１を実線で、印刷部４０の上方に位置する両面印刷（両面処理の一例）用の循環経路Ｒ２から排紙経路Ｒ３へ続く経路を２点鎖線で、循環経路Ｒ２の反転経路Ｒ２ａを破線で示す。なお、用紙Ｐは、媒体の一例である。そして、本明細書において、給紙は供給の一例であり、排紙は排出の一例である。そのため、給紙は供給に、排紙は排出に、それぞれ置き換えることができる。媒体は、紙以外の素材からなるシート状のものや、封筒などの折り返し部分を有するものなどであってもよい。

【0015】

外部給紙部１０は、印刷装置１の外部に露出するように配置されている。外部給紙部１０は、印刷前の用紙Ｐが積載される給紙トレイ１１と、この給紙トレイ１１に積載された複数枚の用紙Ｐのうち最上位に位置する用紙Ｐを繰り出して搬送する２つの給紙ローラ１２と、２つの給紙ローラ１２のうち下流側の給紙ローラ１２に対向し、この給紙ローラ１２との間に用紙Ｐを挟み込むことにより用紙Ｐの重送を解消するサバキ板１３とを有する。なお、図示はしないが、外部給紙部１０には、給紙トレイ１１や給紙ローラ１２を駆動するモータ等のアクチュエータなども配置されている。

【0016】

給紙ローラ１２は、レジストローラ対３１よりも搬送方向の上流側において用紙Ｐ（媒体）を搬送する上流側搬送部材の一例である。また、外部給紙部１０は、レジストローラ対３１へ用紙Ｐ（媒体）を供給する供給部の一例である。この供給部の他の一例としては、後述する内部給紙部２０が挙げられる。

【0017】

内部給紙部２０は、第１給紙部２１と、第２給紙部２２と、第３給紙部２３とを有する。

【0018】

第１給紙部２１、第２給紙部２２、及び第３給紙部２３は、この順に上から並んで、印刷装置１の内部に配置されている。第１給紙部２１、第２給紙部２２、及び第３給紙部２３のそれぞれは、印刷前の用紙Ｐが積載される給紙トレイ２１ａ，２２ａ，２３ａと、この給紙トレイ２１ａ，２２ａ，２３ａに積載された複数枚の用紙Ｐのうち最上位に位置する用紙Ｐを繰り出して搬送するそれぞれ２つの給紙ローラ２１ｂ，２２ｂ，２３ｂと、この２つの給紙ローラ２１ｂ，２２ｂ，２３ｂのうち下流側の給紙ローラ２１ｂ，２２ｂ，２３ｂに対向し、この給紙ローラ２１ｂ，２２ｂ，２３ｂとの間に用紙Ｐを挟み込むことにより用紙Ｐの重送を解消する図示しないサバキ板とを有する。図示はしないが、内部給紙部２０には、給紙ローラ２１ｂ，２２ｂ，２３ｂを駆動するモータ等のアクチュエータなども配置されている。

【0019】

レジストローラ対３１は、外部給紙部１０又は内部給紙部２０から続く直進経路Ｒ１において、外部給紙部１０及び内部給紙部２０よりも搬送方向の下流側で且つ印刷部４０及び印刷搬送部５０よりも搬送方向の上流側に配置されている。レジストローラ対３１は、正転搬送及び逆転搬送可能に用紙Ｐ（媒体）を搬送する搬送部材の一例である。この搬送部材としては、ローラ対に代えて、搬送ベルトなどが用いられてもよい。また、搬送部材としては、レジストローラ対３１とは異なる位置に配置される部材であってもよい。

【0020】

レジストローラ対３１は、印刷部４０に向けて搬送される用紙Ｐが突き当てられる。これにより、レジストローラ対３１は、用紙Ｐの斜行を補正し、用紙Ｐをニップしつつ搬送する。

【0021】

レジストローラ対３１の搬送方向における下流側で且つ印刷部４０よりも搬送方向の上流側には、用紙Ｐの浮きを検知する浮き検知センサＦＳが配置されている。この浮き検知センサＦＳは、例えば、用紙Ｐの搬送経路から離隔した位置に設けられ浮きが生じた用紙Ｐのみによって押圧される板金等の被検知片と、この被検知片が用紙Ｐによって押圧されたことを検出するセンサとを有する接触式のものであるとよい。但し、浮き検知センサＦＳは、透過型又は反射型の光学センサなどであってもよい。

【0022】

レジストローラ対３１の搬送方向における上流側近傍には、用紙Ｐが到達したことを検知する例えば透過型又は反射型の光学センサであるレジストセンサＲＳが配置されている。

【0023】

上昇搬送部３２は、直進経路Ｒ１から循環経路Ｒ２へ用紙Ｐを上昇させながら搬送する。上昇搬送部３２は、用紙Ｐをニップしつつ搬送する加速ローラ対３２ａ，３２ｂを有する。

【0024】

両面搬送部３３は、循環経路Ｒ２の上昇搬送部３２よりも搬送方向下流側において、用紙Ｐを搬送する。両面搬送部３３は、用紙Ｐをニップしつつ搬送する等速ローラ対３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄを有する。

【0025】

反転搬送部３４は、循環経路Ｒ２の両面搬送部３３よりも搬送方向の下流側に設けられた反転経路Ｒ２ａにおいて、用紙Ｐの表裏を反転させて搬送するスイッチバック搬送を行う。反転搬送部３４は、用紙Ｐをニップしつつ搬送するスイッチバックローラ対３４ａ，３４ｂと、後述する排紙トレイ６１の下部に設けられた蓄積部３４ｃとを有する。この蓄積部３４ｃは、反転経路Ｒ２ａの先端に設けられている。蓄積部３４ｃは、例えば直方体の排紙トレイ６１の内部に、廃棄対象の用紙Ｐを蓄積する。排紙トレイ６１には、ユーザが蓄積部３４ｃから用紙Ｐを除去するための隙間が設けられているとよい。なお、蓄積部３４ｃは、排紙トレイ６１とは独立して配置されていてもよいし、反転搬送部３４とは異なる位置などに配置されていてもよい。

【0026】

再給紙部３５は、両面搬送部３３及び反転搬送部３４よりも搬送方向の下流側において、用紙Ｐを印刷部４０に向けて再給紙する。再給紙部３５は、循環経路Ｒ２からレジストローラ対３１へ用紙Ｐ（媒体）を再供給する再供給搬送部の一例である。

【0027】

排紙搬送部３６は、反転経路Ｒ２ａよりも搬送方向上流側で循環経路Ｒ２に連結された排紙経路Ｒ３において、用紙Ｐを排紙部６０に向けてニップしつつ搬送する排紙ローラ対である。

【0028】

直進搬送部３７は、直進経路Ｒ１の搬送方向の下流側端部に配置され、印刷装置１に連結される図示しない外部排紙部、搬送装置、後処理装置などに向けて、用紙Ｐをニップしつつ搬送する直進ローラ対である。

【0029】

経路切り替え部３８は、印刷部４０によって印刷が行われた直進経路Ｒ１の用紙Ｐの搬送経路を、直進経路Ｒ１と循環経路Ｒ２とに切り替える。経路切り替え部３８は、例えばフリッパである。

【0030】

経路切り替え部３９は、循環経路Ｒ２を搬送される用紙Ｐの搬送経路を、反転経路Ｒ２ａと排紙経路Ｒ３とに切り替える。経路切り替え部３９は、例えばフリッパである。

【0031】

印刷部４０は、例えば、印刷に用いられる各色分の図示しないラインヘッド型インクジェットヘッドを有する。なお、印刷部４０の印刷方式は、インクジェット印刷方式以外の印刷方式であってもよい。

【0032】

ここで、印刷部４０は、用紙Ｐ（媒体）に印刷（処理）を行う処理部の一例である。この処理部としては、検査（処理）を行う検査部、パンチ穴加工（処理）を行うパンチなどであってもよく、印刷部４０に限られない。そして、印刷装置１は、処理部（印刷部４０）と、媒体搬送装置とを備える処理装置の一例である。この処理装置としては、印刷装置１に限らず、検査装置などであってもよい。また、媒体搬送装置は、例えば、印刷装置１のうち印刷部４０を除いた構成を備えるものであるが、少なくとも、搬送部材（一例がレジストローラ対３１）と、浮き検知センサＦＳと、制御部８１とを備えるものであればよく、処理部を備えない装置であってもよい。

【0033】

印刷搬送部５０は、印刷部４０に対向して配置され、用紙Ｐを搬送する。印刷搬送部５０は、レジストローラ対３１よりも搬送方向の下流側に配置され、用紙Ｐ（媒体）を吸引することによって吸着搬送する吸着搬送部の一例である。

【0034】

例えば、印刷搬送部５０は、複数のプーリ５１と、これらのプーリ５１に掛け渡されたベルト５２と、このベルト５２に設けられた複数の孔を通してエアを吸引することによって用紙Ｐをベルト５２に吸着させる吸引ファン５３（吸引手段の一例）と、印刷搬送部５０の搬送方向の上流側端部のプーリ５１に対向するように配置されたガイドローラ５４と、印刷搬送部５０の搬送方向の下流側端部のプーリ５１に対向するように配置されたガイドローラ５５とを有する。

【0035】

ガイドローラ５４の搬送方向における上流側で且つレジストローラ対３１の搬送方向における下流側には、トップエッジセンサＴＳが配置されている。このトップエッジセンサＴＳは、用紙Ｐが到達したことを検知する例えば透過型又は反射型の光学センサである。

【0036】

印刷搬送部５０は、例えば、ベルト５２の内部で且つ印刷部４０の下方に位置するプラテンを有するものについては、ベルトプラテンと呼ぶことができる。なお、印刷搬送部５０は、任意の構成を採用することができるが、用紙Ｐ（媒体）を吸着した状態で搬送するものとしては、吸引ファン５３によるエアの吸引を行うことで用紙Ｐ（媒体）を吸着した状態で搬送するものに代えて、例えば、用紙Ｐを静電吸着によって吸着した状態で搬送するものなどであってもよい。

【0037】

排紙部６０は、印刷装置１の外部に露出するように配置されている。排紙部６０は、印刷後の用紙Ｐが積載される排紙トレイ６１と、この排紙トレイ６１に向けて用紙Ｐを搬送する排紙ローラ対６２とを有する。

【0038】

図２に示す搬送駆動部７０は、レジストローラ対３１を駆動するレジスト駆動部７１と、上昇搬送部３２を駆動する上昇駆動部７２と、両面搬送部３３を駆動する両面駆動部７３と、反転搬送部３４を駆動する反転駆動部７４と、再給紙部３５を駆動する再給紙駆動部７５と、排紙搬送部３６を駆動する排紙駆動部７６と、直進搬送部３７を駆動する直進駆動部７７と、経路切り替え部３８，３９を駆動する切り替え駆動部７８，７９とを有する。各駆動部は、１つ又は複数のモータ等のアクチュエータを含む。また、単一のアクチュエータが複数の駆動部を兼ねてもよい。

【0039】

制御部８１は、印刷装置１全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit）を有し、レジストローラ対３１（搬送部材）、印刷部４０、印刷搬送部５０（吸着搬送部）、搬送駆動部７０等の各部を制御する。このように、制御部８１、又は印刷装置１（制御部８１及び記憶部８２）は、プログラムを実行するコンピュータとして機能する。詳しくは後述するが、制御部８１は、浮き検知センサＦＳによって浮きが検知された用紙Ｐをレジストローラ対３１に逆転搬送させ、この逆転搬送された用紙Ｐをレジストローラ対３１に正転搬送させる。

【0040】

記憶部８２は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリを有する。

【0041】

インターフェース部８３は、外部機器との各種情報の授受を行う。例えば、インターフェース部８３は、印刷制御装置やユーザ端末から印刷データを含む印刷ジョブを受信する。

【0042】

次に、印刷装置１における通常の印刷動作について説明する。

【0043】

図２に示す制御部８１は、印刷ジョブが入力されると、用紙Ｐの給紙及び搬送を行うように印刷装置１の各部を制御する。また、制御部８１は、印刷ジョブに含まれる画像データに所定の画像処理を施した後、印刷搬送部５０により搬送される用紙Ｐに印刷を行うように印刷部４０を制御する。

【0044】

ここで、片面印刷の場合、図１に示すように、外部給紙部１０、第１給紙部２１、第２給紙部２２、及び第３給紙部２３のいずれかから未印刷の用紙Ｐが順次繰り出され、印刷搬送部５０において所定の紙間で各用紙Ｐが搬送されるようなタイミングで順次給紙される。給紙された用紙Ｐは、レジストローラ対３１によって斜行が補正された後、印刷搬送部５０において所定の搬送速度で搬送されつつ、印刷部４０によって印刷が行われる。印刷が行われた用紙Ｐは、経路切り替え部３８により循環経路Ｒ２へ導かれ、経路切り替え部３９により排紙経路Ｒ３へ導かれる。そして、用紙Ｐは、排紙搬送部３６により排紙部６０へ排紙される。或いは、印刷が行われた用紙Ｐは、そのまま直進経路Ｒ１を搬送され、図示しない排紙装置などに搬送される。

【0045】

両面印刷の場合、例えば、片面印刷時の給紙タイミングに対して各用紙Ｐの給紙タイミング間の時間が２倍となるタイミングで未印刷の用紙Ｐが順次給紙される。給紙された用紙Ｐは、片面印刷時と同様に、印刷搬送部５０により搬送されつつ印刷部４０によって印刷が行われる。

【0046】

片面印刷後の用紙Ｐは、経路切り替え部３８により両面印刷用の循環経路Ｒ２に導かれ、上昇搬送部３２及び両面搬送部３３により搬送された後、経路切り替え部３９により反転経路Ｒ２ａへ搬送される。反転搬送部３４に到達した用紙Ｐは、スイッチバックローラ対３４ａ，３４ｂによってスイッチバック搬送され、表裏が反転する。

【0047】

次いで、用紙Ｐは、再給紙部３５によりレジストローラ対３１へ再給紙される。そして、用紙Ｐは、上述のようにレジストローラ対３１によって斜行が補正された後、印刷部４０に搬送される。

【0048】

ここで、片面印刷後の用紙Ｐは、順次給紙される未印刷の用紙Ｐと交互に印刷部４０に送られるようなタイミングで再給紙される。上述のように、両面印刷では、片面印刷の場合の給紙タイミングに対して、各用紙Ｐの給紙タイミング間の時間が２倍である。このため、未印刷の用紙Ｐの間に片面印刷後の用紙Ｐを挿入し、未印刷の用紙Ｐの給紙と交互に片面印刷後の用紙Ｐを再給紙することが可能になっている。

【0049】

片面印刷後の用紙Ｐは、反転搬送部３４によりスイッチバックされた後、未印刷面を上向きにして印刷部４０へ送られる。片面印刷後の用紙Ｐは、印刷搬送部５０により搬送されつつ印刷部４０によって未印刷面に印刷が行われる。そして、両面印刷済みの用紙Ｐは、そのまま直進経路Ｒ１を搬送され、図示しない排紙装置などに搬送されるか、或いは、排紙部６０へ排紙される。

【0050】

次に、本実施の形態における、媒体搬送装置（主に浮きが発生した場合）の動作について説明する。

【0051】

図３に示すフローチャートの処理は、例えば印刷ジョブを受信したことに基づいて、制御部８１によって行われる。

【0052】

まず、制御部８１は、外部給紙部１０に用紙Ｐの給紙を開始させ、レジストローラ対３１などに用紙Ｐを搬送させるとともに、印刷部４０に印刷を開始させる（ステップＳ１）。

【0053】

次に、制御部８１は、浮き検知センサＦＳが用紙Ｐの浮きを検知したかを判定する（ステップＳ２）。

【0054】

図４（ａ）に示すように用紙Ｐの先端に浮きが発生し、浮き検知センサＦＳが用紙Ｐの浮きを検知すると（ステップＳ２：ＹＥＳ）、制御部８１は、レジストローラ対３１等による用紙Ｐの搬送速度が最低で且つ印刷搬送部５０（吸引ファン５３）の吸引力が最高であるかを判定する（ステップＳ３）。なお、搬送速度や吸引力の最低値及び最高値は、印刷装置１の構成や用紙Ｐの印刷設定などに応じて予め定められている。

【0055】

制御部８１は、用紙Ｐの搬送速度が最低で且つ印刷搬送部５０の吸引力が最高である場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、浮きエラーとして、図３に示す処理を終了する。この場合、制御部８１は、用紙Ｐの搬送や印刷などを停止させ、音声などによってユーザへの報知を行うとよい。

【0056】

一方、制御部８１は、用紙Ｐの搬送速度が最低で且つ印刷搬送部５０の吸引力が最高である場合には該当しない場合（ステップＳ３：ＮＯ）、制御部８１は、図４（ｂ）に示すように、浮きが検知された用紙Ｐをレジストローラ対３１に逆転させ、停止させる（ステップＳ４）。この場合、制御部８１は、レジストローラ対３１の搬送方向上流側の給紙ローラ１２を停止させ、印刷搬送部５０は搬送を継続させるとよい。この結果、用紙Ｐは、給紙ローラ１２とサバキ板１３との間に挟み込まれた状態で、弛みが生じる。ここで、用紙Ｐを逆転搬送する距離は、その後に用紙Ｐを正転搬送させても浮き検知センサＦＳによって浮きを検知可能な距離であればよい。なお、印刷搬送部５０が搬送を継続し、レジストローラ対３１が用紙Ｐを逆転搬送しても、ガイドローラ５４とプーリ５１との用紙Ｐのニップ圧がレジストローラ対３１のニップ圧よりも弱いため、用紙Ｐの逆転搬送に支障を来さない。

【0057】

次に、制御部８１は、用紙Ｐの搬送速度が最低であるかを判定する（ステップＳ５）。用紙Ｐの搬送速度が最低でなければ（ステップＳ５：ＮＯ）、制御部８１は、用紙Ｐの搬送速度を１段階減速させる（ステップＳ６）。そのため、図４（ｃ）に示すように、逆転搬送された用紙Ｐをレジストローラ対３１に正転搬送させる場合に、レジストローラ対３１等に搬送速度を遅く（速度ｖ１→ｖ２）させることによって搬送条件が変更となる。

【0058】

また、制御部８１は、印刷搬送部５０の吸引力が最高であるかを判定する（ステップＳ７）。印刷搬送部５０の吸引力が最高でなければ（ステップＳ７：ＮＯ）、制御部８１は、印刷搬送部５０の吸引力を１段階増加させる（ステップＳ８）。そのため、図４（ｃ）に示すように、逆転搬送された用紙Ｐをレジストローラ対３１に正転搬送させる場合に、印刷搬送部５０に吸引力を強く（エアＡ１→Ａ２）させることによって搬送条件が変更となる。

【0059】

そして、制御部８１は、逆転搬送された用紙Ｐをレジストローラ対３１に正転搬送させ、図４（ｃ）に示すように搬送を開始（再開）する（ステップＳ９）。その後、制御部８１は、浮き検知センサＦＳが用紙Ｐの浮きを検知したかの判定処理（ステップＳ２）から処理を繰り返す。そのため、制御部８１は、逆転搬送後に正転搬送された用紙Ｐの浮きを浮き検知センサＦＳが再び検知した場合も、図４（ｄ）に示すように用紙Ｐを逆転搬送させ、図４（ｅ）に示すように搬送速度や吸引力などの搬送条件を更に変更し（搬送速度ｖ３、エアＡ３）、正転搬送することになる。なお、制御部８１は、逆転搬送された用紙Ｐを、少なくとも１度、搬送条件を変更せずに用紙Ｐをレジストローラ対３１に正転搬送させ、搬送を再開してもよい。搬送条件を変更しなくとも、用紙Ｐの浮きが解消される場合があるためである。そのため、上述のように浮きエラーですぐに図３に示す処理を終了せず、逆転搬送（ステップＳ４）及び正転搬送（ステップＳ９）が行われてもよい。また、搬送条件として、搬送速度及び吸引力を挙げたが、変更対象の搬送条件は、搬送速度及び吸引力のうちの一方のみであってもよいし、他の搬送条件であってもよい。

【0060】

浮き検知センサＦＳが用紙Ｐの浮きを検知したかの判定処理（ステップＳ２）に戻り、制御部８１は、図４（ｅ）に示すように、浮き検知センサＦＳによって浮きが検知されない場合（ステップＳ２：ＮＯ）、浮きが連続発生しているかを判定する（ステップＳ１０）。例えば、単一の用紙Ｐについて規定回数（複数回数）以上浮きが検知されて、その後に浮きが検知されなくなった場合や、過去の規定枚数の用紙Ｐに連続して浮きが検知された場合や、過去の規定枚数の用紙Ｐのうち浮きが検知された枚数の割合が規定割合以上である場合や、過去の一定期間に浮きが検知された回数（又は割合）が規定回数（又は規定割合）以上である場合などに、制御部８１は、浮きが連続発生していると判定するとよい。

【0061】

浮きが連続発生していなければ（ステップＳ１０：ＮＯ）、制御部８１は、上述のように搬送条件（ステップＳ６，Ｓ８）が変更されている場合に、搬送条件を初期条件（元の搬送条件）に戻す（ステップＳ１１）。なお、制御部８１は、上述の変更処理（ステップＳ６，Ｓ８）で搬送条件を変更した１段階分など一部の搬送条件のみを元に戻してもよいし、浮きの発生状況に応じて搬送条件を戻す度合いを変更してもよい。

【0062】

また、制御部８１は、浮きが連続発生していれば（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、搬送条件を元に戻す処理（ステップＳ１１）を行わない。但し、制御部８１は、浮きが連続発生している場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）にも変更した搬送条件の一部又は全部を元に戻してもよい。

【0063】

その後、制御部８１は、印刷が終了したかを判定し（ステップＳ１２）、終了していなければ（ステップＳ１２：ＮＯ）、浮き検知センサＦＳが用紙Ｐの浮きを検知したかの判定処理（ステップＳ２）から処理を繰り返す。一方、印刷が終了した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、制御部８１は、図３に示す処理を終了する。

【0064】

図３及び図４を参照しながら上述したように、制御部８１は、浮き検知センサＦＳによって浮きが検知された用紙Ｐをレジストローラ対３１に逆転搬送させ、この逆転搬送された用紙Ｐをレジストローラ対３１に正転搬送させる。この動作時における印刷装置１内の他の用紙Ｐの動きを、図５Ａ～図５Ｆを参照しながら説明する。

【0065】

図５Ａに示すように、用紙Ｐ５の浮きが浮き検知センサＦＳによって検知されたときに、印刷装置１内で、先行する用紙Ｐ１～Ｐ４が搬送されている場合について考える。

【0066】

この場合、図５Ｂに示すように用紙Ｐ５が上述のように逆転搬送されている間に、印刷搬送部５０等が搬送を継続することで、印刷装置１内の用紙Ｐ１～Ｐ４は、例えば、上述の蓄積部３４ｃに搬送され、廃棄対象となる。なお、印刷が完了した用紙Ｐについては、排紙部６０に搬送され、廃棄を回避してもよい。

【0067】

そして、図５Ｃに示すように、搬送条件が変更されて用紙Ｐ５が再度正転搬送され、用紙Ｐ５の浮きが検知されないと、図５Ｄ及び図５Ｅに示すように用紙Ｐ５も蓄積部３４ｃに搬送される。この場合、用紙Ｐ５の浮きが検知されなかったことに基づいて、制御部８１は、レジストローラ対３１の搬送を停止させ、印刷搬送部５０は搬送を維持したまま、搬送速度及び吸引力を元の搬送条件に戻す。そのため、印刷装置１内に用紙Ｐが残らないため、ユーザが印刷装置１の扉を開いて用紙Ｐを取り除く作業が不要となる。また、自動的に用紙Ｐの搬送（印刷）を継続再開することが可能となる。また、浮きが検知されたときに、用紙Ｐの搬送速度が最低で且つ印刷搬送部５０の吸引力が最高である場合（図３のステップＳ３：ＹＥＳ）に浮きエラーとなっても、図５Ｆに示すように、印刷装置１内に残留する用紙Ｐは、用紙Ｐ５のみであり、給紙部分のみから用紙Ｐ５を取り除くことができる。なお、印刷搬送部５０は、浮き検知センサＦＳにより用紙Ｐの浮きが検知された後、レジストローラ対３１が用紙Ｐを逆転搬送して再度正転搬送するまでの間に停止させてもよいが、先行する用紙Ｐを早く搬送する観点では、印刷搬送部５０は搬送を継続しているとよい。

【0068】

ところで、図６Ａに示す比較例のように、用紙Ｐ１５の浮きが浮き検知センサＦＳによって検知されたときに、印刷装置１内で、先行する用紙Ｐ１１～Ｐ１４が搬送されている場合に、レジストローラ対３１及び印刷搬送部５０の搬送を停止させる例について考える。この例では、図６Ｂに示すように、両面搬送部３３、上昇搬送部３２等が搬送を継続したとしても、レジストローラ対３１及び印刷搬送部５０に位置する用紙Ｐ１３～Ｐ１５が残留し、蓄積部３４ｃに搬送されるのは用紙Ｐ１１，Ｐ１２のみとなる。そのため、印刷装置１の扉を開いて印刷装置１内に残留する用紙Ｐ１３～Ｐ１５を取り除く作業に手間がかかる。また、印刷の自動再開もできない。

【0069】

以上説明した本実施の形態では、媒体搬送装置は、正転搬送及び逆転搬送可能に用紙Ｐ（媒体の一例）を搬送するレジストローラ対３１（搬送部材の一例）と、このレジストローラ対３１の搬送方向における下流側に配置され、用紙Ｐの浮きを検知する浮き検知センサＦＳと、この浮き検知センサＦＳによって浮きが検知された用紙Ｐをレジストローラ対３１に逆転搬送させ、この逆転搬送された用紙Ｐをレジストローラ対３１に正転搬送させる制御部８１とを備える。

【0070】

このように、浮きが検知された用紙Ｐを逆転搬送させることによって、用紙Ｐの浮きの有無を浮き検知センサＦＳによって再び検知することができる。そのため、浮きを解消するためのデカーラなどの複雑な構成を要さない場合であっても、用紙Ｐの搬送を停止させユーザが媒体搬送装置（印刷装置１）から用紙Ｐを取り除く作業を、簡単な動作で省略することができる。よって、本実施の形態によれば、浮きが検知された用紙Ｐの搬送を簡単に再開することができる。なお、媒体搬送装置は、浮きを解消するためのデカーラなどの浮き解消部を備えてもよいが、この浮き解消部を備えない場合には、コストや搭載スペースを省略することができる。

【0071】

また、本実施の形態では、制御部８１は、逆転搬送された用紙Ｐをレジストローラ対３１に正転搬送させる場合、レジストローラ対３１に搬送速度を遅くさせることによって搬送条件を変更する。

【0072】

これにより、高速搬送により先端に生じやすい用紙Ｐの浮きを、低速搬送によって生じにくくすることができる。したがって、浮きが検知された用紙Ｐの搬送をより確実に再開することができる。また、予め搬送速度が遅くなっている態様と比較して、用紙Ｐの搬送効率を上げることができる。

【0073】

また、本実施の形態では、媒体搬送装置は、レジストローラ対３１の搬送方向における下流側に配置され、用紙Ｐを吸引することによって吸着搬送する印刷搬送部５０（吸着搬送部の一例）を更に備える。制御部８１は、逆転搬送された用紙Ｐをレジストローラ対３１に正転搬送させる場合、印刷搬送部５０の吸引力を強くさせることによって搬送条件を変更する。

【0074】

そのため、用紙Ｐの吸引によって用紙Ｐの浮きを生じにくくすることができる。したがって、浮きが検知された用紙Ｐの搬送をより確実に再開することができる。また、予め吸引力が強くなっている態様と比較して、消費電力を抑えることができる。

【0075】

また、本実施の形態では、制御部８１は、逆転搬送後に正転搬送された用紙Ｐの浮きを浮き検知センサＦＳが再び検知した場合、搬送条件を更に変更し、浮き検知センサＦＳによって浮きが検知されないと搬送条件を変更前の搬送条件に戻す。

【0076】

これにより、用紙Ｐの浮きを更に生じにくくすることができる。したがって、浮きが検知された用紙Ｐの搬送をより一層確実に再開することができる。

【0077】

なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の明細書に記載の一部の発明を付記する。

【0078】

［付記１］
正転搬送及び逆転搬送可能に媒体を搬送する搬送部材と、
前記搬送部材の搬送方向における下流側に配置され、前記媒体の浮きを検知する浮き検知センサと、
前記浮き検知センサによって浮きが検知された前記媒体を前記搬送部材に逆転搬送させ、当該逆転搬送された媒体を前記搬送部材に正転搬送させる制御部と
を備えることを特徴とする媒体搬送装置。

【0079】

［付記２］
前記制御部は、前記逆転搬送された媒体を前記搬送部材に正転搬送させる場合、前記搬送部材に搬送速度を遅くさせることによって搬送条件を変更する
ことを特徴とする付記１記載の媒体搬送装置。

【0080】

［付記３］
前記搬送部材の前記搬送方向における下流側に配置され、前記媒体を吸引することによって吸着搬送する吸着搬送部を更に備え、
前記制御部は、前記逆転搬送された媒体を前記搬送部材に正転搬送させる場合、前記吸着搬送部の吸引力を強くさせることによって搬送条件を変更する
ことを特徴とする付記１又は２記載の媒体搬送装置。

【0081】

［付記４］
前記制御部は、前記逆転搬送後に正転搬送された媒体の浮きを前記浮き検知センサが再び検知した場合、前記搬送条件を更に変更し、前記浮き検知センサによって浮きが検知されないと前記搬送条件を変更前の前記搬送条件に戻す
ことを特徴とする付記２又は３記載の媒体搬送装置。

【符号の説明】

【0082】

１ 印刷装置
１０ 外部給紙部
１１ 給紙トレイ
１２ 給紙ローラ
１３ サバキ板
２０ 内部給紙部
２１ 第１給紙部
２２ 第２給紙部
２３ 第３給紙部
２１ａ，２２ａ，２３ａ 給紙トレイ
２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ 給紙ローラ
３１ レジストローラ対
３２ 上昇搬送部
３２ａ，３２ｂ 加速ローラ対
３３ 両面搬送部
３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ 等速ローラ対
３４ 反転搬送部
３４ａ，３４ｂ スイッチバックローラ対
３４ｃ 蓄積部
３５ 再給紙部
３６ 排紙搬送部
３７ 直進搬送
３８，３９ 経路切り替え部
４０ 印刷部
５０ 印刷搬送部
５１ プーリ
５２ ベルト
５３ 吸引ファン
５４，５５ ガイドローラ
６０ 排紙部
６１ 排紙トレイ
６２ 排紙ローラ対
７０ 搬送駆動部
７１ レジスト駆動部
７２ 上昇駆動部
７３ 両面駆動部
７４ 反転駆動部
７５ 再給紙駆動部
７６ 排紙駆動部
７７ 直進駆動部
７８，７９ 切り替え駆動部
８１ 制御部
８２ 記憶部
８３ インターフェース部
ＦＳ 浮き検知センサ
Ｐ 用紙
Ｒ１ 直進経路
Ｒ２ 循環経路
Ｒ２ａ 反転経路
Ｒ３ 排紙経路
ＲＳ レジストセンサ
ＴＳ トップエッジセンサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図5D】

【図5E】

【図5F】

【図6A】

【図6B】