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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2026029085
(43)【公開日】2026-02-20
(54)【発明の名称】移植機
(51)【国際特許分類】
A01C 11/02 20060101AFI20260213BHJP
A01B 69/02 20060101ALI20260213BHJP
【ＦＩ】
A01C11/02 330M
A01C11/02 350E
A01B69/02 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024131764
(22)【出願日】2024-08-08
(71)【出願人】
【識別番号】000001878
【氏名又は名称】三菱マヒンドラ農機株式会社
(72)【発明者】
【氏名】川田 昌平
(72)【発明者】
【氏名】渡里 圭介
【テーマコード（参考）】
2B043
2B062
2B064
【Ｆターム（参考）】
2B043AA01
2B043AB03
2B043AB11
2B043BA02
2B043BB06
2B043CA03
2B043CB19
2B062AA04
2B062AB01
2B062BA34
2B064AA05
2B064AA07
2B064AB01
2B064BA04
(57)【要約】
【課題】植付作業装置から外した回転体マーカとマーカ支持杆を、苗載台から大きく突出させない平面的な格納姿勢で安定よく固定支持し、格納姿勢を乱すことなく路上走行をスムーズにすると共に、苗載台８の上部に載せられる器物の載置を妨げない格納構造にした植付作業装置を提供する。
【解決手段】回転体マーカ２６を苗載台８の載せ面８ｂの表側又は裏側に対し平面的に対向した格納姿勢に支持すると共に、該回転体マーカ２６が有するマーカ支持杆２７を苗載台８に沿わせて固定支持する取付手段３５を設けることにより、マーカ装置１０側から取外された回転体マーカ２６を苗載台８側に平面的に沿わせて格納自在にする構成にした。
【選択図】図４
【解決手段】回転体マーカ２６を苗載台８の載せ面８ｂの表側又は裏側に対し平面的に対向した格納姿勢に支持すると共に、該回転体マーカ２６が有するマーカ支持杆２７を苗載台８に沿わせて固定支持する取付手段３５を設けることにより、マーカ装置１０側から取外された回転体マーカ２６を苗載台８側に平面的に沿わせて格納自在にする構成にした。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
前輪（１ａ）と後輪（１ｂ）を有する走行機体（２）の後部に装着される植付作業装置（６）と、該植付作業装置（６）の苗載台（８）から側方に張り出して圃場面に線引きをするマーカ装置（１０）を備え、該マーカ装置（１０）側から回転体マーカ（２６）を取外して植付作業装置（６）側に格納自在に設ける移植機（１）において、
前記マーカ装置（１０）側から取外した回転体マーカ（２６）を苗載台（８）の載せ面（８ｂ）の表側又は裏側に対し平面的に対向した格納姿勢に支持すると共に、該回転体マーカ（２６）が有するマーカ支持杆（２７）を苗載台（８）に沿わせて固定支持する取付手段（３５）を設けることにより、マーカ装置（１０）側から取外された回転体マーカ（２６）を苗載台（８）側に平面的に沿わせて格納自在にすることを特徴としている。
前記マーカ装置（１０）側から取外した回転体マーカ（２６）を苗載台（８）の載せ面（８ｂ）の表側又は裏側に対し平面的に対向した格納姿勢に支持すると共に、該回転体マーカ（２６）が有するマーカ支持杆（２７）を苗載台（８）に沿わせて固定支持する取付手段（３５）を設けることにより、マーカ装置（１０）側から取外された回転体マーカ（２６）を苗載台（８）側に平面的に沿わせて格納自在にすることを特徴としている。
【請求項2】
前記回転体マーカ（２６）の一部又は全部を、苗載台（８）に形成される左右の苗仕切り壁（８ｃ）の間の載せ面（８ｂ）に入り込ませて平面的に載置すると共に、前記マーカ支持杆（２７）を該載せ面（８ｂ）に形成されるスリット（８ｅ）に挿入した状態で、苗載台（８）の裏側に設けられる取付手段（３５）によって格納姿勢に固定支持する請求項１記載の移植機。
【請求項3】
前記取付手段（３５）を、マーカ支持杆（２７）を着脱可能に吸着固定することができる磁石体（４６）を設けて構成する請求項１又は２記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、回転体マーカを植付作業装置の苗載台に格納する移植機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、走行機体に昇降自在に連結される植付作業装置に対し、複数の爪突起（ラグ）を突設した回転体マーカ（線引きマーカ）を、アーム取付部及び支持アームを介し圃場面に走行指標になるマーカ跡を形成して線引きをする作業姿勢（線引位置）から、該回転体マーカのみを取外して苗載せ台（苗載せ部）の側面に沿って取付ける格納姿勢にした状態で、納屋などに格納するようにした移植機が既に公知である。（例えば、特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２２－７３０５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記特許文献１に示されるマーカ装置は、植付作業装置の苗載台の左右前部に取付けたアーム支持ブラケットに対し、支持アームから取外した回転体マーカを挿入支持する保持アームと、回転体マーカのスポークを固定する固定バネを取付けているので、植付作業装置から外した回転体マーカを苗載台の側面に対し速やかに取付けでき格納作業をし易い利点がある。
然し、苗載台の側面上方でクランク形状の保持アームを介し格納支持される回転体マーカは、苗載台の側方で片持ち状態で支持され上部後方に向けて大きく突出するものであるため、この格納姿勢で圃場から離れた納屋に至る長距離の路上等を走行するとき、前後左右に常に激しく大きく振動すると共に、強風を受けると風圧によって保持アーム（マーカ支持杆）等の取付け部材が変形し易い問題がある。
従って、片持ち状態で激しい振動や風圧に耐えて共振を抑制しながら安定的に片持ち支持をする場合には、各取付部材を十分な強度を有する剛体構造にする必要がある。
一方、回転体マーカの着脱作業の容易化を図ろうとすると、防振性に優れた強度と構造の固定バネ機構が求められ、構造及び構成部材が煩雑でコスト高になる問題も生ずる。
さらに、苗載台の上方側に回転体マーカを大きく突出した縦向き格納姿勢にする植付作業装置は、苗載台の上部に移植作業等に関連する資材や他の器物を載せる際の邪魔になり、植付作業装置の苗載台の有効使用を妨げる等の課題もある。
そこで、本発明は従来の課題を解消すると共に、走行機体側に残置させない回転体マーカ２６を、苗載台の左右側から外方に大きく突出させることなく、苗載台の苗載せ面に対し振動や風圧による支障を生じない平面的な格納姿勢にすることにより、苗載台に対し格納される回転体マーカ２６に支障されないで、各種資材を載置保管できる植付作業装置を提供するものである。
然し、苗載台の側面上方でクランク形状の保持アームを介し格納支持される回転体マーカは、苗載台の側方で片持ち状態で支持され上部後方に向けて大きく突出するものであるため、この格納姿勢で圃場から離れた納屋に至る長距離の路上等を走行するとき、前後左右に常に激しく大きく振動すると共に、強風を受けると風圧によって保持アーム（マーカ支持杆）等の取付け部材が変形し易い問題がある。
従って、片持ち状態で激しい振動や風圧に耐えて共振を抑制しながら安定的に片持ち支持をする場合には、各取付部材を十分な強度を有する剛体構造にする必要がある。
一方、回転体マーカの着脱作業の容易化を図ろうとすると、防振性に優れた強度と構造の固定バネ機構が求められ、構造及び構成部材が煩雑でコスト高になる問題も生ずる。
さらに、苗載台の上方側に回転体マーカを大きく突出した縦向き格納姿勢にする植付作業装置は、苗載台の上部に移植作業等に関連する資材や他の器物を載せる際の邪魔になり、植付作業装置の苗載台の有効使用を妨げる等の課題もある。
そこで、本発明は従来の課題を解消すると共に、走行機体側に残置させない回転体マーカ２６を、苗載台の左右側から外方に大きく突出させることなく、苗載台の苗載せ面に対し振動や風圧による支障を生じない平面的な格納姿勢にすることにより、苗載台に対し格納される回転体マーカ２６に支障されないで、各種資材を載置保管できる植付作業装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決するための本発明の移植機は、
第１に、前輪１ａと後輪１ｂを有する走行機体２の後部に装着される植付作業装置６と、該植付作業装置６の苗載台８から側方に張り出して圃場面に線引きをするマーカ装置１０を備え、該マーカ装置１０側から回転体マーカ２６を取外して植付作業装置６側に格納自在に設ける移植機１において、
前記マーカ装置１０側から取外した回転体マーカ２６を苗載台８の載せ面８ｂの表側又は裏側に対し平面的に対向した格納姿勢に支持すると共に、該回転体マーカ２６が有するマーカ支持杆２７を苗載台８に沿わせて固定支持する取付手段３５を設けることにより、マーカ装置１０側から取外された回転体マーカ２６を苗載台８側に平面的に沿わせて格納自在にすることを特徴としている。
第２に、前記回転体マーカ２６の一部又は全部を、苗載台８に形成される左右の苗仕切り壁８ｃの間の載せ面８ｂに入り込ませて平面的に載置すると共に、前記マーカ支持杆２７を該載せ面８ｂに形成されるスリット８ｅに挿入した状態で、苗載台８の裏側に設けられる取付手段３５によって格納姿勢に固定支持することを特徴としている。
第３に、前記取付手段３５を、マーカ支持杆２７を着脱可能に吸着固定することができる磁石体４６を設けて構成することを特徴としている。
第１に、前輪１ａと後輪１ｂを有する走行機体２の後部に装着される植付作業装置６と、該植付作業装置６の苗載台８から側方に張り出して圃場面に線引きをするマーカ装置１０を備え、該マーカ装置１０側から回転体マーカ２６を取外して植付作業装置６側に格納自在に設ける移植機１において、
前記マーカ装置１０側から取外した回転体マーカ２６を苗載台８の載せ面８ｂの表側又は裏側に対し平面的に対向した格納姿勢に支持すると共に、該回転体マーカ２６が有するマーカ支持杆２７を苗載台８に沿わせて固定支持する取付手段３５を設けることにより、マーカ装置１０側から取外された回転体マーカ２６を苗載台８側に平面的に沿わせて格納自在にすることを特徴としている。
第２に、前記回転体マーカ２６の一部又は全部を、苗載台８に形成される左右の苗仕切り壁８ｃの間の載せ面８ｂに入り込ませて平面的に載置すると共に、前記マーカ支持杆２７を該載せ面８ｂに形成されるスリット８ｅに挿入した状態で、苗載台８の裏側に設けられる取付手段３５によって格納姿勢に固定支持することを特徴としている。
第３に、前記取付手段３５を、マーカ支持杆２７を着脱可能に吸着固定することができる磁石体４６を設けて構成することを特徴としている。
【発明の効果】
【0006】
請求項１に係る発明によれば、前輪１ａと後輪１ｂを有する走行機体２の後部に装着される植付作業装置６と、該植付作業装置６の苗載台８から側方に張り出して圃場面に線引きをするマーカ装置１０を備え、該マーカ装置１０側から回転体マーカ２６を取外して植付作業装置６側に格納自在に設ける移植機１において、前記マーカ装置１０側から取外した回転体マーカ２６を苗載台８の載せ面８ｂの表側又は裏側に対し平面的に対向した格納姿勢に支持すると共に、該回転体マーカ２６が有するマーカ支持杆２７を苗載台８に沿わせて固定支持する取付手段３５を設けることにより、マーカ装置１０側から取外された回転体マーカ２６を苗載台８側に平面的に沿わせて格納自在にすることにより、
マーカ装置１０側から取外しされた回転体マーカ２６を、苗載台８の載せ面８ｂの表側又は裏側に対し対向した平面的な格納姿勢に安定よく支持できると共に、該回転体マーカ２６が有するマーカ支持杆２７に大きな格納負荷をかけないで、該マーカ支持杆２７を取付手段３５によって苗載台８に沿わせた安定姿勢で固定支持することができる。
そして、納屋や車庫などに他の資材や器物と一緒に格納される植付作業装置６は、苗載台８の上方に回転体マーカ２６を縦向きに大きく突出させないので、シーズンオフなど長期間の格納時及び随時的に、周囲の器物を苗載台８の上部に直接的且つ速やかに利便性を有して効率よく載せることができる等の利点がある。
請求項２に係る発明によれば、回転体マーカ２６の一部又は全部を、苗載台８に形成される左右の苗仕切り壁８ｃの間の載せ面８ｂに入り込ませて平面的に載置すると共に、前記マーカ支持杆２７を該載せ面８ｂに形成されるスリット８ｅに挿入した状態で、苗載台８の裏側に設けられる取付手段３５によって格納姿勢に固定支持することにより、
回転体マーカ２６を苗載台８に対し上方及び外方に大きく突出させることなく平面的でコンパクトな安定性の高い格納を可能にすると共に、マーカ支持杆２７をスリット８ｅを介し苗載台８の裏側に沿って格納姿勢にするので、マーカ部２０の苗載台８への格納及び取出し等一連の格納作業を簡潔で安価な構成によって能率よく行うことができる。
苗載台８の載せ面８ｂに平面的に載置される回転体マーカ２６は左右の苗仕切り壁８ｃによって左右移動が規制され安定支持できると共に、該苗仕切り壁８ｃから上方に大きく突出させないため、物載せ台としての使用を妨げることなく促進することができる。
第３に係る発明によれば、前記取付手段３５を、マーカ支持杆２７を着脱可能に吸着固定することができる磁石体４６を設けて構成することにより、
磁石体４６ａの磁気吸着力によりマーカ支持杆２７の固定支持を容易にすると共に、マーカ支持杆２７を機体の走行振動や風圧などの外力に抗し確実に係止し、マーカ支持杆２７の離脱を防止することができる。
マーカ装置１０側から取外しされた回転体マーカ２６を、苗載台８の載せ面８ｂの表側又は裏側に対し対向した平面的な格納姿勢に安定よく支持できると共に、該回転体マーカ２６が有するマーカ支持杆２７に大きな格納負荷をかけないで、該マーカ支持杆２７を取付手段３５によって苗載台８に沿わせた安定姿勢で固定支持することができる。
そして、納屋や車庫などに他の資材や器物と一緒に格納される植付作業装置６は、苗載台８の上方に回転体マーカ２６を縦向きに大きく突出させないので、シーズンオフなど長期間の格納時及び随時的に、周囲の器物を苗載台８の上部に直接的且つ速やかに利便性を有して効率よく載せることができる等の利点がある。
請求項２に係る発明によれば、回転体マーカ２６の一部又は全部を、苗載台８に形成される左右の苗仕切り壁８ｃの間の載せ面８ｂに入り込ませて平面的に載置すると共に、前記マーカ支持杆２７を該載せ面８ｂに形成されるスリット８ｅに挿入した状態で、苗載台８の裏側に設けられる取付手段３５によって格納姿勢に固定支持することにより、
回転体マーカ２６を苗載台８に対し上方及び外方に大きく突出させることなく平面的でコンパクトな安定性の高い格納を可能にすると共に、マーカ支持杆２７をスリット８ｅを介し苗載台８の裏側に沿って格納姿勢にするので、マーカ部２０の苗載台８への格納及び取出し等一連の格納作業を簡潔で安価な構成によって能率よく行うことができる。
苗載台８の載せ面８ｂに平面的に載置される回転体マーカ２６は左右の苗仕切り壁８ｃによって左右移動が規制され安定支持できると共に、該苗仕切り壁８ｃから上方に大きく突出させないため、物載せ台としての使用を妨げることなく促進することができる。
第３に係る発明によれば、前記取付手段３５を、マーカ支持杆２７を着脱可能に吸着固定することができる磁石体４６を設けて構成することにより、
磁石体４６ａの磁気吸着力によりマーカ支持杆２７の固定支持を容易にすると共に、マーカ支持杆２７を機体の走行振動や風圧などの外力に抗し確実に係止し、マーカ支持杆２７の離脱を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】施肥タンク部を設置した走行機体の後部に多条苗植付け型の植付作業装置を設置した構成を示す移植機の全体斜視図である。
【図2】植付作業装置のフレームとマーカ装置の構成を一部省略して示す正面図である。
【図3】走行機体から外した植付作業装置の全体構造と回転体マーカの格納構造を示す正面斜視図である。
【図4】左側の回転体マーカの格納構造の要部を示す部分斜視図である。
【図5】苗載台に載置した回転体マーカを格納する仕方と取付手段を示す側面図である。
【図6】取付手段の構成を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１，図２において符号１は乗用型田植機を例示する移植機であって、前輪１ａと後輪１ｂを左右に有する走行機体２の前側にエンジンを搭載してボンネット３で覆い、後方に操作パネル部のハンドル４ａと座席４ｂ及び両者間の足元に敷設される操縦フロワ４ｃ等からなる操縦部４を設置している。そして、操縦スッテプ４ｃの左右にフロワステップ７を設けている。
【0009】
前記走行機体２は、機体後部に備える３点リンク方式の昇降機構を介し植付作業装置６を着脱及び昇降操作自在に装着している。植付作業装置６は、在来のものと同様な構成からなり、８条分のマット苗を左右並列状に載置する苗載台８を前高後低状の傾斜姿勢として左右に往復移動させながら、各8条分のマット苗を掻き取って植付け可能に配置される苗植付爪９によって、苗載台８のエプロン８ａから苗を掻取り圃場面（田面）に植付けることができる。
そして、植付作業装置６の左右には図２・図３に示すように、本発明に係るマーカ装置１０を対称構造によって配設し、植付け次工程となる未植側田面にマーカ跡（植付走行軌跡）を形成するマーカ作業を行なう構成にしている。
そして、植付作業装置６の左右には図２・図３に示すように、本発明に係るマーカ装置１０を対称構造によって配設し、植付け次工程となる未植側田面にマーカ跡（植付走行軌跡）を形成するマーカ作業を行なう構成にしている。
【0010】
上記植付作業装置６は、横向きの植付部フレーム１１に、植付爪９を回転駆動する植付爪ユニットを有する複数の植付爪伝動ケース１２を所定の間隔を有して取付け、各植付爪伝動ケース１２の下部には、支持リンク機構を介して橇状のフロート１３を設けている。
苗載台８は、後方下方（後端部）を植付部フレーム１１に沿って取付けられるエプロン８ａに載置し、且つ前方上方の正面側をスライド支持部に載置した状態でスライド自在に支持し、裏面側の下部を植付爪伝動ケース１２側に設置される苗載台駆動部に連繋させて、苗載台８を横方向に往復駆動自在にしている。
苗載台８は、後方下方（後端部）を植付部フレーム１１に沿って取付けられるエプロン８ａに載置し、且つ前方上方の正面側をスライド支持部に載置した状態でスライド自在に支持し、裏面側の下部を植付爪伝動ケース１２側に設置される苗載台駆動部に連繋させて、苗載台８を横方向に往復駆動自在にしている。
【0011】
これによる植付作業装置６は、苗載台８を横方向に苗送り往復駆動させながら、植付爪９によって苗載台８のエプロン８ａから苗を掻取り田面に植付ける。
そして、移植機１は圃場内で往復走行移動し植付作業を行なうとき、未植側田面に臨む一方のマーカ装置１０を田面等の圃場土壌面にマーカ跡を形成して線引きを行う作業姿勢（線引き作業姿勢）に切換えると共に、他方のマーカ装置１０を後述するアーム取付部１７及びアーム１９を介して上方に向け持ち上げ回動させ田面から離間させた非線引き作業姿勢に切換えることにより、往復工程マーカ作業を連続的に行う。
そして、移植機１は圃場内で往復走行移動し植付作業を行なうとき、未植側田面に臨む一方のマーカ装置１０を田面等の圃場土壌面にマーカ跡を形成して線引きを行う作業姿勢（線引き作業姿勢）に切換えると共に、他方のマーカ装置１０を後述するアーム取付部１７及びアーム１９を介して上方に向け持ち上げ回動させ田面から離間させた非線引き作業姿勢に切換えることにより、往復工程マーカ作業を連続的に行う。
【0012】
前記マーカ装置１０について図２、図３、図５を参照し説明する。右のマーカ装置１０は、前記植付部フレーム１１の左右端側に構成されるアーム取付部１７と、該アーム取付部１７に前後方向の取付軸１８を介し回動自在に軸支されるマーカアーム（以下単にアームと言う）１９と、その先端側に着脱交換自在に取付けられるマーカ部２０等によって構成している。
尚、実施形態のアーム１９は、アーム取付部１７に軸支される径大パイプからなる基部アーム１９ａと、該基部アーム１９ａの先端に径小パイプの先端アーム１９ｂが一体的に固設され、且つ先端アーム１９ｂの先端側に公知構造によって構成される保持機構３０を介し、マーカ部２０を着脱自在に取付けるようにしている。
尚、実施形態のアーム１９は、アーム取付部１７に軸支される径大パイプからなる基部アーム１９ａと、該基部アーム１９ａの先端に径小パイプの先端アーム１９ｂが一体的に固設され、且つ先端アーム１９ｂの先端側に公知構造によって構成される保持機構３０を介し、マーカ部２０を着脱自在に取付けるようにしている。
【0013】
上記マーカ装置１０のアーム取付部１７は図２、図３に示すように、植付部フレーム１１の端部前面に取付けられた板状のブラケット２１に対し、前記基部アーム１９ａに一体的に設けたアームブラケットを取付軸１８に回動自在に挿入して取付け、姿勢保持用のスプリング２３によって植付部フレーム１１側に連結している。
これによりアーム１９は、図２に実線で示す作業姿勢と、点線で示すようにアーム１９を略鉛直状に起立させて、回転体マーカ２６が略水平姿勢の横向き状態になる格納姿勢とに切換回動することができ、且つスプリング２３の引張り方向が取付軸１８の一方と他方に切換えられて、作業姿勢と格納姿勢とに択一的に姿勢保持される。
これによりアーム１９は、図２に実線で示す作業姿勢と、点線で示すようにアーム１９を略鉛直状に起立させて、回転体マーカ２６が略水平姿勢の横向き状態になる格納姿勢とに切換回動することができ、且つスプリング２３の引張り方向が取付軸１８の一方と他方に切換えられて、作業姿勢と格納姿勢とに択一的に姿勢保持される。
【0014】
尚、マーカ装置１０の姿勢切換えは、操縦部４側から図示しないレバー操作によるワイヤの押し引き操作、又はスイッチ類の切換動作に基づきモータ等のアクチュエータによる切換え自動動作によって行うことができる。
また路上走行を行なう際には、前記植付部フレーム１１のフレーム部材の適所に突設した支持具２５によって、２点鎖線で示す格納姿勢にあるアーム１９の中途部を係脱自在に係合して支持するようにしている。
また路上走行を行なう際には、前記植付部フレーム１１のフレーム部材の適所に突設した支持具２５によって、２点鎖線で示す格納姿勢にあるアーム１９の中途部を係脱自在に係合して支持するようにしている。
【0015】
次に、図２、図４～図７を参照し実施形態のマーカ部２０を説明する。このマーカ部２０は、田面に接地してマーカ跡を形成する回転体マーカ２６と、該回転体マーカ２６をアーム１９に取付け支持するクランク形状のマーカ支持杆２７等によって構成している。
マーカ支持杆２７は、上下方向にストレートな直杆部２７ａと、その上部に前記先端アーム１９ｂ内に挿入支持させる内向きの取付杆部２７ｂと、下部に回転体マーカ２６を支持幅を有し片持ち状に軸支し回転自在とする横杆部２７ｃを形成している。
マーカ支持杆２７は、上下方向にストレートな直杆部２７ａと、その上部に前記先端アーム１９ｂ内に挿入支持させる内向きの取付杆部２７ｂと、下部に回転体マーカ２６を支持幅を有し片持ち状に軸支し回転自在とする横杆部２７ｃを形成している。
【0016】
図示例の回転体マーカ２６は、横杆部２７ｃに回転自在に挿入するボス部２８と、該ボス部２８から放射方向に延びる複数のスポーク部２８ａと、該スポーク部２８ａに支持されて外周に箆ラグ状をなす複数の爪突起２８ｂを突設するリング部２８ｃと、在来のリング状回転体マーカと同様に合成樹脂形成時に形成される複数の肉抜き孔を有する風車型デザインにしている。
これによるマーカ部２０は、先端アーム１９ｂに公知構造によって構成される保持機構３０にマーカ支持杆２７を取付けた状態で作業姿勢にすると、回転体マーカ２６を植付作業装置６から田面のマーカ位置に臨ませることができ、走行に伴い接地回転しながら各爪突起２８ｂによって土を順次掻起こし点線状のマーカ跡（マーカ線）を形成する。
これによるマーカ部２０は、先端アーム１９ｂに公知構造によって構成される保持機構３０にマーカ支持杆２７を取付けた状態で作業姿勢にすると、回転体マーカ２６を植付作業装置６から田面のマーカ位置に臨ませることができ、走行に伴い接地回転しながら各爪突起２８ｂによって土を順次掻起こし点線状のマーカ跡（マーカ線）を形成する。
【0017】
実施形態の回転体マーカ２６は、中心部に構成されるボス部２８を横杆部２７ｃに抜き差し自在に挿入すると共に、横杆部２７ｃの軸端に係脱自在に取付けられる図示しない係止部材によって位置決め軸支している。
この構成により回転体マーカ２６は、係止部材を外すと横杆部２７ｃから外方向けてスライドさせて引き抜くことができるので、回転体マーカ２６の交換作業を容易に行うことができる。
この構成により回転体マーカ２６は、係止部材を外すと横杆部２７ｃから外方向けてスライドさせて引き抜くことができるので、回転体マーカ２６の交換作業を容易に行うことができる。
【0018】
そして、前記保持機構３０は図２、図３に示すように、マーカ部２０をアーム１９の先端に設けられる取付部材３１から引き抜いて取外すときは、取付け作業とは逆順の動作によって、弾性部材３２のフック部を直杆部２７ａとの係合を解除しマーカ支持杆２７をフリーにし、取付杆部２７ｂを側方に向けてワンタッチ状に引き抜くことができる。
そして、保持機構３０から取外したマーカ部２０は、前高後低状の傾斜姿勢にある苗載台８の前方側の表側（上面側）斜面、又は、裏側（下面側）斜面の平坦面を利用し、本発明に関わる取付手段３５並びに図示しない他の取付手段を利用した苗載台格納法によって、苗載台８の平坦な台面に沿って苗載台８の左右から外方に大きく突出させることなく、且つ平面的な格納姿勢によって上下方向に嵩張らない省スペースで安定よく格納できるようにしている。
そして、保持機構３０から取外したマーカ部２０は、前高後低状の傾斜姿勢にある苗載台８の前方側の表側（上面側）斜面、又は、裏側（下面側）斜面の平坦面を利用し、本発明に関わる取付手段３５並びに図示しない他の取付手段を利用した苗載台格納法によって、苗載台８の平坦な台面に沿って苗載台８の左右から外方に大きく突出させることなく、且つ平面的な格納姿勢によって上下方向に嵩張らない省スペースで安定よく格納できるようにしている。
【0019】
図３～図６を参照しマーカ部２０の取付手段３５と苗載台格納方法等について説明する。
前記取付手段３５は、苗載台８の裏側に着脱可能に取付固定される取付ベース３６と、該取付ベース３６に前記マーカ部２０のマーカ支持杆２７を苗載台８に沿って平面的に対向して支持する固定部３７とで構成している。
これにより、マーカ部２０の回転体マーカ２６とマーカ支持杆２７とを、苗載台８の前部に対し外方に突出することなく安定よく平面的でコンパクトな格納を可能にすると共に、簡潔で安価な構成によってマーカ部２０の格納設置作業及び取出し等一連の格納作業を能率よく行うことができるようにしている。
前記取付手段３５は、苗載台８の裏側に着脱可能に取付固定される取付ベース３６と、該取付ベース３６に前記マーカ部２０のマーカ支持杆２７を苗載台８に沿って平面的に対向して支持する固定部３７とで構成している。
これにより、マーカ部２０の回転体マーカ２６とマーカ支持杆２７とを、苗載台８の前部に対し外方に突出することなく安定よく平面的でコンパクトな格納を可能にすると共に、簡潔で安価な構成によってマーカ部２０の格納設置作業及び取出し等一連の格納作業を能率よく行うことができるようにしている。
【0020】
先ず、苗載台８の基本構造と本発明に関連する構成について説明する。
この苗載台８は８条分のマット苗を個別に載置する苗載せ面８ｂ両側に、マット苗の厚さと同程度の高さを有する苗仕切り壁８ｃを突設しており、隣接する各苗載せ面８ｂの裏面上部側を横向きの台フレーム３８によって一連に連結して補強する構成にしている。
そして、台フレーム３８の上方側で前記苗載せ面８ｂの上部には、該載せ面８ｂを補助的に延長させる複数の延長苗載台８ｄを隣接間隔（スリット８ｅ）を有して着脱可能に一体的に取付けた構造にしている。各延長苗載台８ｄは、各苗載せ面の幅方向に縦長孔状のスリット８ｅを複数形成している。
この苗載台８は８条分のマット苗を個別に載置する苗載せ面８ｂ両側に、マット苗の厚さと同程度の高さを有する苗仕切り壁８ｃを突設しており、隣接する各苗載せ面８ｂの裏面上部側を横向きの台フレーム３８によって一連に連結して補強する構成にしている。
そして、台フレーム３８の上方側で前記苗載せ面８ｂの上部には、該載せ面８ｂを補助的に延長させる複数の延長苗載台８ｄを隣接間隔（スリット８ｅ）を有して着脱可能に一体的に取付けた構造にしている。各延長苗載台８ｄは、各苗載せ面の幅方向に縦長孔状のスリット８ｅを複数形成している。
【0021】
この構成において前記取付ベース３６は図４～図７に示すように、前記マーカ支持杆２７を取付ける平坦な取付面3６ａと、その上下に上足部3６ｂと下足部3６ｃとを屈曲形成した側面視コ字状となし、該取付面3６ａの中央部にボルト・ネジなどの止め具４０を設けている。
これにより取付ベース３６は前記台フレーム３８を跨いだ姿勢において、該台フレーム３８側に設けられる止め部（図示せず）に前記止め具４０を締着することで、苗載台８側に取付け剛性を有しながら簡潔で安価な構成によって着脱自在に設置するようにしている。
そして、取付ベース３６は、取付面3６ａと上足部3６ｂとの屈曲部の左右中心部にガイド孔３６ｄを所定の大きさで切欠して設けている。
これにより取付ベース３６は前記台フレーム３８を跨いだ姿勢において、該台フレーム３８側に設けられる止め部（図示せず）に前記止め具４０を締着することで、苗載台８側に取付け剛性を有しながら簡潔で安価な構成によって着脱自在に設置するようにしている。
そして、取付ベース３６は、取付面3６ａと上足部3６ｂとの屈曲部の左右中心部にガイド孔３６ｄを所定の大きさで切欠して設けている。
【0022】
このガイド孔３６ｄは、マーカ支持杆２７の横杆部２７ｃと直杆部２７ａによる屈曲部を融通可能にガイドし、該マーカ支持杆２７を取付ベース３６に対し適正位置に速やかスムーズに位置決めして沿わせることを可能にする。
また取付ベース３６は、方形状の平坦な取付面３６ａの中央部に設けた前記止め具４０を中心とする左右対称位置に、取付孔４１と取付孔４２、４２とを所定の配置角度と距離を有し平面視３角形状の配置によって穿設形成し、固定部３７を構成する支持部材４５と係止部材４６とを各別に取付け可能な取付手段３５を構成するようにしている。
図示する取付手段３５は、取外した左側のマーカ部２０を、苗載台８の左側に配設して格納姿勢にできる左格納構造にする態様を示している。
また取付ベース３６は、方形状の平坦な取付面３６ａの中央部に設けた前記止め具４０を中心とする左右対称位置に、取付孔４１と取付孔４２、４２とを所定の配置角度と距離を有し平面視３角形状の配置によって穿設形成し、固定部３７を構成する支持部材４５と係止部材４６とを各別に取付け可能な取付手段３５を構成するようにしている。
図示する取付手段３５は、取外した左側のマーカ部２０を、苗載台８の左側に配設して格納姿勢にできる左格納構造にする態様を示している。
【0023】
これにより図４に示すように、左側のマーカ部２０が苗載台８又は延長苗載台８ｄ又は両者に載置されるとき、マーカ支持杆２７が前記スリット８ｅ又は苗載台８に直接的に穿設形成される図示しないスリットに挿入されたとき、自重によって下方に鉛直状に又は側方回動して垂れ下がろうとするマーカ支持杆２７を、前記取付手段３５が格納位置において好適な格納支持角度を有して受け止め固定するので、回転体マーカ２６を苗載台８に平面的に対向した所定の最適支持姿勢に格納支持することができる。
尚、上記マーカ支持杆２７の支持角度（支持傾斜角）は、以下に記す取付ベース３６と固定部３７との取付け関係によって調節可能に定めることができる。
尚、上記マーカ支持杆２７の支持角度（支持傾斜角）は、以下に記す取付ベース３６と固定部３７との取付け関係によって調節可能に定めることができる。
【0024】
一方、上記構成される取付ベース３６と固定部３７を兼用利用して、右側のマーカ部２０を苗載台８の右側に好適に配設する格納姿勢にできる右配置構造にすることができる。
この場合に、固定部ボルト４２ａ、４２ａを外すことで、外された係止部材４６を図４、図６における図面視で、右側の取付孔４２、４２に固定部ボルト４２ａ、４２ａを介しボルト止めしたのち、後述するボルト４５ｂを外して外された支持部材４５を右側の取付孔４１にボルト４５ｂを介しボルト止めをすることができる。
この場合に、固定部ボルト４２ａ、４２ａを外すことで、外された係止部材４６を図４、図６における図面視で、右側の取付孔４２、４２に固定部ボルト４２ａ、４２ａを介しボルト止めしたのち、後述するボルト４５ｂを外して外された支持部材４５を右側の取付孔４１にボルト４５ｂを介しボルト止めをすることができる。
【0025】
これにより、前記左側の格納態様と対称位置と姿勢によって右側のマーカ支持杆２７を左側のマーカ支持杆２７と同様な好適姿勢で格納支持することができ、且つ左右の取付手段３５の部品の兼用化を図ることができる。
尚、右側の取付手段３５の構成及び使用態様は、左側のものと対称的な構造によって設けられることと、使用動作によって格納作業が行われるので重複を避け説明を省略する。
尚、右側の取付手段３５の構成及び使用態様は、左側のものと対称的な構造によって設けられることと、使用動作によって格納作業が行われるので重複を避け説明を省略する。
【0026】
次に、図示する左側の取付手段３５の取付ベース３６の固定部３７を構成する支持部材４５と係止部材４６の具体構造と格納作業の仕方等について説明する。
前記支持部材４５は、苗載台８の中央側又は苗載台８の外方側に向けて傾斜姿勢で取付固定し、スリット８ｅから挿入されて鉛直方向に垂れ下がろうとするマーカ支持杆２７の基部寄りの中途を受け止める形状にしている。
そして、図示する係止部材４６は、マーカ支持杆２７を磁力的に着脱可能に吸着固定できる磁石体４６ａを有して構成している。
前記支持部材４５は、苗載台８の中央側又は苗載台８の外方側に向けて傾斜姿勢で取付固定し、スリット８ｅから挿入されて鉛直方向に垂れ下がろうとするマーカ支持杆２７の基部寄りの中途を受け止める形状にしている。
そして、図示する係止部材４６は、マーカ支持杆２７を磁力的に着脱可能に吸着固定できる磁石体４６ａを有して構成している。
【0027】
このように前記スリット８ｅの近傍で苗載台８の裏側に構成される取付手段３５は、苗載台８の上方でマーカ支持杆２７をスリット８ｅに挿入しながら回転体マーカ２６を載置し格納姿勢にする際に、作業者は載置される回転体マーカ２６の下側近傍において目視容易にできる。
従って、スリット８ｅから挿入したマーカ支持杆２７を支持部材４５に傾斜姿勢で受け止め支持操作できるため、該マーカ支持杆２７の自由端側を垂下状に落下させることなく傾斜姿勢で安定よく速やかに受け止め支持することができると共に、マーカ支持杆２７と苗載台８の裏側下方に配設される各種の構造物との接当を回避した格納姿勢にすることができる。
従って、スリット８ｅから挿入したマーカ支持杆２７を支持部材４５に傾斜姿勢で受け止め支持操作できるため、該マーカ支持杆２７の自由端側を垂下状に落下させることなく傾斜姿勢で安定よく速やかに受け止め支持することができると共に、マーカ支持杆２７と苗載台８の裏側下方に配設される各種の構造物との接当を回避した格納姿勢にすることができる。
【0028】
そして、傾斜姿勢にあるマーカ支持杆２７は、その自重を前記係止部材４６の磁石体４６ａ側にかけながら所定の安定位置に磁力によって速やかに自動吸着固定でき、作業者は工具を使用することなく所定位置で手を離すだけでワンタッチ状に格納姿勢に支持できる。
そして、格納姿勢にある回転体マーカ２６を取外す際には、作業者は握り易い傾斜姿勢にあるマーカ支持杆２７の中途部を摘み前記磁力に抗して持ち上げるだけの工具レス操作によって係止部材４６から離脱でき、そのまま回転体マーカ２６を上方に持ち上げる操作によって格納姿勢を解除して速やかに取外すことができる。
そして、格納姿勢にある回転体マーカ２６を取外す際には、作業者は握り易い傾斜姿勢にあるマーカ支持杆２７の中途部を摘み前記磁力に抗して持ち上げるだけの工具レス操作によって係止部材４６から離脱でき、そのまま回転体マーカ２６を上方に持ち上げる操作によって格納姿勢を解除して速やかに取外すことができる。
【0029】
さらに、マーカ支持杆２７を着脱可能に吸着固定する磁石体４６で構成する係止部材４６を備える取付手段３５は、マーカ支持杆２７の自重を固定部３７の支持部材４５に受け止めガイドしながら係止部材４６に至らせ、該自重を係止部材４６が吸引する態様によってしっかりと受けさせ、後述する係止機能によって機体の激しい振動などに抗し傾斜姿勢を確実に保持し離脱を防止する特徴がある。
【0030】
上記構成される取付手段３５を備える移植機１による一連の格納作業は、該取付手段３５が側方に苗載台８に設置される場合は、作業者が苗載台８の外方で圃場に立ちながら行うことができると共に、取付手段３５が苗載台８の内方側に設置される場合は、前記作業ステップ部７ｃなどを利用した乗車姿勢で、利便性を有し楽でスムーズに能率よく行うことができる。
即ち、回転体マーカ２６を苗載台８に格納するセット作業は、回転体マーカ２６を右手又は左手に持って苗載台８の所定位置に位置決め支持操作をしながら、他方の伸ばした手によってスリット８ｅに挿入されたマーカ支持杆２７を、前記支持部材４５と係止部材４６とに誘導することで、簡単で確実速やかに固定することができる。
即ち、回転体マーカ２６を苗載台８に格納するセット作業は、回転体マーカ２６を右手又は左手に持って苗載台８の所定位置に位置決め支持操作をしながら、他方の伸ばした手によってスリット８ｅに挿入されたマーカ支持杆２７を、前記支持部材４５と係止部材４６とに誘導することで、簡単で確実速やかに固定することができる。
【0031】
また４条以上の多条植付け型の移植機１の場合、例えば図示例のように苗載台８の内方側の苗載せ面８ｂに回転体マーカ２６を格納姿勢にする場合には、圃場に立ちながらの格納作業は側方から手を入れて操作することは困難であることが多く、前記作業ステップ部７ｃを利用した格納作業を安定的な姿勢によって、苗載台８の上方に形成される広いスペースを利用し能率よく行うことができる利点がある。
【0032】
このための取付手段３５の構成は図５、図６に示すように、帯状板の持部材４５を側面視でクランク状に形成し、その基部片４５ａを前記一方の取付孔４１にボルト４５ｂによって取付固定した状態で、帯状板先端に形成される係止誘導片４５ｃによってマーカ支持杆２７の中途部を受け止めガイドし、取付ベース３６との間で下方に支持誘導し係止部材４６に確実に接当させて係止できるようにしている。
【0033】
そして、図示例の係止部材４６は、前記取付ベース３６の平面に沿って固定部ボルト４２ａ、４２ａを介しボルト止めされて支持部材４５の下部内に取付け支持する態様を示し、実施形態の係止部材４６は、マーカ支持杆２７の中途部を磁力によって係止（取付固定）できる磁石体４６ａと、該磁石体４６ａを支持して取付ベース３６に前記固定部ボルト４２ａ、４２ａを挿入するボルト孔を有して着脱可能にする磁石ベース４６ｂとから構成している。
これによる係止部材４６は、所定長さの磁石体４６ａの係止面の方向を固定部ボルト４２ａ、４２ａと各ボルト孔を介し取付ベース３６に対し取付け角調節をすることができる。
これによる係止部材４６は、所定長さの磁石体４６ａの係止面の方向を固定部ボルト４２ａ、４２ａと各ボルト孔を介し取付ベース３６に対し取付け角調節をすることができる。
【0034】
これにより、取付手段３５の固定部３７は、回転体マーカ２６の格納時にマーカ支持杆２７に求められる望ましい傾斜姿勢の傾斜角に対し、磁石体４６ａの係止面を一致させた取付け角にすることができる。
これにより、磁石体４６ａは磁気吸着力による係止力を効率よく発揮し、マーカ支持杆２７を機体の走行振動や風圧などの外力に抗し確実に係止し、マーカ支持杆２７の離脱を防止した走行移動を簡潔な構成によって速やかに行うことができる利点がある。
これにより、磁石体４６ａは磁気吸着力による係止力を効率よく発揮し、マーカ支持杆２７を機体の走行振動や風圧などの外力に抗し確実に係止し、マーカ支持杆２７の離脱を防止した走行移動を簡潔な構成によって速やかに行うことができる利点がある。
【0035】
また、機体走行時のバウンドなど大きな振動を磁石体４６ａが受ける場合に、マーカ支持杆２７が磁石体４６ａから位置ズレを生じたとしても、前記所定箇所に併設される支持部材４５の係止誘導片４５ｃ等がマーカ支持杆２７を受け止めガイドして姿勢維持をするため、低磁力型の磁石体４６ａの使用を可能にして安価な構成にできる。
一方、マーカ支持杆２７を磁石体４６ａから外す際には、工具や止め具などを操作することなく、前記係止力に抗し引き動作をするだけでワンタッチ状に離脱することができる。
一方、マーカ支持杆２７を磁石体４６ａから外す際には、工具や止め具などを操作することなく、前記係止力に抗し引き動作をするだけでワンタッチ状に離脱することができる。
【0036】
従って、上記格納手段を有する苗載台８は、回転体マーカ２６を取外す際に、マーカ支持杆２７を前記係止力に抗し単に片手で引き動作をするだけでワンタッチ状に離脱でき、そのまま回転体マーカ２６のボス部２８を支点に引き回動をする動作によって係止誘導片４５ｃから外し、同時に他方の手で、回転体マーカ２６を上方に持ち上げながらマーカ支持杆２７を前記スリット８ｅから適正姿勢で無理なく引き抜き、該回転体マーカ２６を苗載台８から工具レス作業によって速やかに取外すことができる。
【0037】
そして、回転体マーカ２６を平面的に格納した苗載台８を備える移植機１は、納屋や車庫などで他の資材や器物を載せた状態での物載せ格納を促進することができるので、苗載台８の上方に回転体マーカ２６を縦向きに大きく突出させないので、移植機１や走行機体２から外された植付作業装置６を、シーズンオフなど長期間にわたり格納するとき、又は暫定的に周囲の器物を苗載台８の上部に直接的に載せる場合など、苗載台８への物載せ保管活用を促進する利点を創出できる。
【0038】
尚、前記実施形態において取付手段３５は、マーカ支持杆２７を磁力的に吸着固定する磁石体４６で構成したが、これに限ることなく回転体マーカ２６の格納位置などに適応させ、例えば、マーカ支持杆２７の杆体を弾力的に係脱自在に挟持するバネ部材にすることができるほか、ゴムバンドを巻き付けて引張り固定する手段、又はフック状に係脱自在にする構造などの係脱固定手段で構成することができる。
また図示例のスリット８ｅは、苗載台８の載せ面８ｂを延長させる延長苗載台８ｄに形成した実施形態を示したが、該延長苗載台８ｄを有しないタイプの苗載台８においては、該苗載台８の上方部位にスリット８ｅを形成すると共に、該スリット８ｅに挿入されるマーカ支持杆２７を取付手段３５によって格納姿勢に仮支持をする構成にしてもよい。
また図示例のスリット８ｅは、苗載台８の載せ面８ｂを延長させる延長苗載台８ｄに形成した実施形態を示したが、該延長苗載台８ｄを有しないタイプの苗載台８においては、該苗載台８の上方部位にスリット８ｅを形成すると共に、該スリット８ｅに挿入されるマーカ支持杆２７を取付手段３５によって格納姿勢に仮支持をする構成にしてもよい。
【0039】
またスリット８ｅを苗載台８の下部側に形成する場合には、当該部位に平面的に載置する回転体マーカ２６のマーカ支持杆２７を該スリット８ａに上方に沿う姿勢で通すと共に、その上向きの上端側を取付手段３５によって格納姿勢に仮支持する構成にしてもよいものである。
またマーカ支持杆２７を苗載台８に沿って下方移動や側方移動を規制する取付手段３５は、前記実施形態に限ることなく、係脱自在なフック部材又はゴム製又は紐状のバンド部材によって取付固定する構成にしてもよいものである。
またマーカ支持杆２７を苗載台８に沿って下方移動や側方移動を規制する取付手段３５は、前記実施形態に限ることなく、係脱自在なフック部材又はゴム製又は紐状のバンド部材によって取付固定する構成にしてもよいものである。
【符号の説明】
【0040】
１ 田植機
２ 走行機体
６ 植付作業装置
８ 苗載台
８ｂ 載せ面
８ｃ 苗仕切り壁
８ｅ スリット
１０ マーカ装置
２６ 回転体マーカ
２７ マーカ支持杆
３５ 取付手段
４６ 磁石体
２ 走行機体
６ 植付作業装置
８ 苗載台
８ｂ 載せ面
８ｃ 苗仕切り壁
８ｅ スリット
１０ マーカ装置
２６ 回転体マーカ
２７ マーカ支持杆
３５ 取付手段
４６ 磁石体
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】