2026-32307 粉体供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2026032307

(43)【公開日】2026-02-26

(54)【発明の名称】粉体供給装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 65/32 20060101AFI20260218BHJP

   H01M 4/04 20060101ALN20260218BHJP

【ＦＩ】

B65G65/32 B

H01M4/04 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024134752

(22)【出願日】2024-08-13

(71)【出願人】

【識別番号】000001247

【氏名又は名称】株式会社ジェイテクト

(71)【出願人】

【識別番号】520184767

【氏名又は名称】プライムプラネットエナジー＆ソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000648

【氏名又は名称】弁理士法人あいち国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】加藤 航大

(72)【発明者】

【氏名】吉川 桂介

(72)【発明者】

【氏名】山田 大輝

(72)【発明者】

【氏名】内田 直樹

(72)【発明者】

【氏名】白井 大地

【テーマコード（参考）】

3F075

5H050

【Ｆターム（参考）】

3F075AA08

3F075CA04

3F075CA05

3F075CD02

3F075CD11

5H050AA19

5H050GA10

5H050GA29

(57)【要約】

【課題】粉体が漏れ出すことを抑制可能な粉体供給装置を提供する。
【解決手段】下方に開口する開口部１５を有する粉体保持部１０と、粉体保持部１０の開口部１５の下方に配置されるとともに、スライド方向に沿って第１位置と第２位置との間でスライド移動可能に構成された第１スライド部材２０と、可撓性を有し、粉体保持部１０に固定された第１部４１を有し、第１スライド部材２０のスライド移動に連動して変位可能な第２部４２を有するシート部材４０と、を備え、シート部材４０の第２部４２は、第１スライド部材２０が第１位置に位置するとき、粉体保持部１０の開口部１５の開口縁部１５ａの全周に接触することにより開口部１５を閉塞する第１状態と、第１スライド部材２０が第２位置に位置するとき、開口縁部１５ａの少なくとも一部から離れることにより開口部１５を開放する第２状態と、を切替可能に構成される、粉体供給装置１。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

粉体を混練装置に供給する粉体供給装置であって、
前記粉体を収容するとともに、下方に開口する開口部を有する粉体保持部と、
前記粉体保持部の前記開口部の下方に配置されるとともに、前記開口部の開口方向と交差するスライド方向に沿って第１位置と第２位置との間でスライド移動可能に構成されたスライド部材と、
可撓性を有し、前記粉体保持部に固定された第１部を有し、前記スライド部材のスライド移動に連動して変位可能な第２部を有するシート部材と、を備え、
前記シート部材の前記第２部は、
前記スライド部材が前記第１位置に位置するとき、前記粉体保持部の前記開口部の開口縁部の全周に接触することにより前記開口部を閉塞する第１状態と、
前記スライド部材が前記第２位置に位置するとき、前記開口縁部の少なくとも一部から離れることにより前記開口部を開放する第２状態と、を切替可能に構成される、粉体供給装置。

【請求項2】

前記シート部材の前記第２部は、前記第１状態から前記第２状態に切替わる際に、前記スライド部材のスライド移動に伴ってめくり動作を行うと共に、前記めくり動作によって前記開口縁部から離脱する位置が徐々にずれながら前記開口部を開放するように構成されている、請求項１に記載の粉体供給装置。

【請求項3】

前記シート部材は両端を有し、
前記シート部材の一端は前記粉体保持部に固定されており、
前記シート部材のうち前記両端の間の中間部は、前記スライド部材のスライド移動に連動して変位することにより前記開口部を開閉する構成とされている、請求項１または２に記載の粉体供給装置。

【請求項4】

前記シート部材のうち前記粉体保持部に固定された前記一端に連なる部分は、前記粉体保持部に固定された前記一端から下方に垂下して、上下方向にのびる壁状に配置されている、請求項３に記載の粉体供給装置。

【請求項5】

前記シート部材の両端は、前記粉体保持部に固定されている、請求項３に記載の粉体供給装置。

【請求項6】

前記スライド部材は、
スライド部材本体と、
前記スライド部材本体に設けられ、前記シート部材の前記中間部を支持する支持部材と、を備える、請求項５に記載の粉体供給装置。

【請求項7】

前記支持部材は、前記スライド方向および鉛直方向の双方と直交する方向にのびる回転軸回りに回転可能なローラである、請求項６に記載の粉体供給装置。

【請求項8】

前記粉体保持部は、
前記開口部を備える粉体保持部本体と、
前記粉体保持部の下面のうち、前記第１状態において前記シート部材の前記第２部と対向する部分に配置されたパッキンと、を備え、
前記シート部材の前記第２部は、前記パッキンが圧縮された状態で、前記パッキンに接触する構成とされている、請求項１または２に記載の粉体供給装置。

【請求項9】

前記シート部材の前記第２部は、
前記第１状態において、前記パッキンの全体と接触し、
前記第２状態において、前記パッキンの少なくとも一部と接触する構成とされている、請求項８に記載の粉体供給装置。

【請求項10】

前記スライド部材は、前記第１位置において前記粉体保持部の前記開口部に向かい合う対向面を有し、前記第２位置において前記粉体保持部の前記開口部に連通するスライド開口部を有し、
前記シート部材の前記第２部は、前記第１状態において前記スライド部材の前記対向面に接触し、前記第１状態から前記第２状態に切替わる際に、前記スライド部材の前記対向面に対して摺動するように構成されている、請求項１または２に記載の粉体供給装置。

【請求項11】

前記シート部材の前記第２部は、さらに、前記シート部材のうち、前記粉体が載置された粉体載置面を備え、
前記粉体供給装置は、さらに、前記シート部材の下方に、前記第１状態から前記第２状態に切替わる際における前記めくり動作によって前記開口縁部から離脱した前記粉体載置面と接触して、前記粉体載置面に付着した前記粉体を掻取る、スクレーパを備える、請求項２に記載の粉体供給装置。

【請求項12】

前記シート部材は両端を有し、
前記シート部材の両端は、前記粉体保持部に固定されており、
前記シート部材のうち前記両端の間の中間部は、前記スライド部材のスライド移動に連動して変位することにより前記開口部を開閉する構成とされており、
前記スライド部材は、前記シート部材の前記中間部によって、上方および下方が囲まれた被包囲部を有し、
前記シート部材の前記中間部は、前記スライド部材の前記被包囲部の下面に対して隙間を有して相対移動可能に配置されており、
前記スクレーパは、前記第１状態から前記第２状態に切替わる際における前記めくり動作によって、前記粉体載置面が前記スライド部材の下方に相対移動したときに、前記粉体載置面に下方から接触する、請求項１１に記載の粉体供給装置。

【請求項13】

前記シート部材は両端を有し、
前記シート部材の一端は前記粉体保持部に固定されており、
前記シート部材のうち前記両端の間の中間部は、前記スライド部材のスライド移動に連動して変位することにより前記開口部を開閉する構成とされており、
前記シート部材の両端は、前記粉体保持部に固定されており、
前記スライド部材は、
スライド部材本体と、
前記スライド部材本体に設けられ、前記シート部材の前記中間部を支持する支持部材を備え、
前記支持部材は、前記スライド方向および鉛直方向の双方と直交する幅方向に長尺に形成されており、
前記スクレーパは、前記幅方向に長尺に形成されており、
前記スクレーパは、前記支持部材の下方に配置されて、前記シート部材の前記中間部に下方から接触して前記シート部材の前記中間部を前記支持部材に向けて押圧する、請求項１１に記載の粉体供給装置。

【請求項14】

前記シート部材は両端を有し、
前記シート部材の一端は前記粉体保持部に固定されており、
前記シート部材のうち前記両端の間の中間部は、前記スライド部材のスライド移動に連動して変位することにより前記開口部を開閉する構成とされており、
前記シート部材の両端は、前記粉体保持部に固定されており、
前記スライド部材は、
スライド部材本体と、
前記スライド部材本体に設けられ、前記シート部材の前記中間部を支持する支持部材を備え、
前記支持部材は、前記スライド方向および鉛直方向の双方に直交する幅方向に長尺に形成されており、
前記スライド開口部の開口縁部のうち、前記支持部材側に位置する部分は、前記支持部材に沿って形成されている、請求項１０に記載の粉体供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、粉体供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、電極活物質を含む粉体を混練装置に供給する粉体供給装置として、特許文献１（特開２０１５－６０７０４号公報）に記載のものが知られている。この粉体供給装置は、以下のようにして粉体を混練装置に供給する。電極活物質を含む粉体を計量カップに投入し、粉体が投入された計量カップの開口部にシャッタを取付ける。シャッタは計量カップの開口部を開閉可能に構成されている。粉体が投入された計量カップの開口部をシャッタによって閉じた状態にすることにより計量カップを密閉する。計量カップを上下反転させて混練装置のホッパの上に配置する。シャッタを開いて計量カップの開口部から粉体をホッパに投入する。ホッパに投入された粉体は、ホッパを通って混練装置に供給される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５－６０７０４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

計量カップの開口縁部とシャッタとを密着させると、シャッタの動きが妨げられるので、計量カップの開口縁部とシャッタとの間には隙間が設定されている。このため、従来技術によれば、計量カップの開口縁部と、シャッタとの隙間から粉体が漏れ出す恐れがある。計量カップの開口縁部と、シャッタとの隙間からの粉体の漏れ出しを抑制しようとするために、例えば、計量カップの開口縁部と、シャッタとの隙間を狭くすることが考えられる。しかし、計量カップの開口縁部と、シャッタとの間隔を狭くすると、シャッタが動きにくくなることによりシャッタの開閉速度が低下する。すると、製造効率が低下するおそれがある。また、計量カップの開口縁部と、シャッタとの隙間に、粉体が挟まってしまい、シャッタの動きが妨げられるおそれがある。この場合も、製造効率が低下するおそれがある。

【0005】

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、粉体が漏れ出すことを抑制可能な粉体供給装置を提供しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様は、
粉体を混練装置に供給する粉体供給装置であって、
前記粉体を収容するとともに、下方に開口する開口部を有する粉体保持部と、
前記粉体保持部の前記開口部の下方に配置されるとともに、前記開口部の開口方向と交差するスライド方向に沿って第１位置と第２位置との間でスライド移動可能に構成されたスライド部材と、
可撓性を有し、前記粉体保持部に固定された第１部を有し、前記スライド部材のスライド移動に連動して変位可能な第２部を有するシート部材と、を備え、
前記シート部材の前記第２部は、
前記スライド部材が前記第１位置に位置するとき、前記粉体保持部の前記開口部の開口縁部の全周に接触することにより前記開口部を閉塞する第１状態と、
前記スライド部材が前記第２位置に位置するとき、前記開口縁部の少なくとも一部から離れることにより前記開口部を開放する第２状態と、を切替可能に構成される、粉体供給装置にある。

【発明の効果】

【0007】

シート部材の第１部が粉体保持部に固定されていることにより、シート部材は粉体保持部に対して摺動しないように構成されている。これにより、シート部材の第２部と粉体保持部との間に隙間を形成することなく、シート部材の第２部と粉体保持部とを密着させることができる。

【0008】

本形態によれば、スライド部材を第１位置に配置することにより、粉体保持部の開口縁部を、シート部材の第２部で閉塞することができる。粉体保持部の開口縁部とシート部材との間に隙間が形成されないので、粉体が粉体保持部の開口部から漏れ出すことを抑制することができる。

【0009】

また、スライド部材を第２位置に配置することにより、シート部材の第２部の少なくとも一部が粉体保持部の開口縁部から離れて、開口部を開放することができる。シート部材は、粉体保持部に対して摺動しない構成とされるので、粉体保持部とシート部材との間に粉体が挟まってシート部材の動きが妨げられる事態が発生することを抑制できる。

【0010】

以上のごとく、本発明の一態様によれば、粉体が漏れ出すことを抑制可能な粉体供給装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態１に係る粉体供給装置を示す正面図である。

【図2】実施形態１に係る粉体供給装置において、第１スライド部材が第１位置に位置している状態を示す側面図である。

【図3】実施形態１に係る第１スライド部材およびシート部材を示す平面図である。

【図4】実施形態１に係る第２スライド部材を示す平面図である。

【図5】実施形態１に係る粉体供給装置において、第１スライド部材が第１位置から第２位置に移動し始めた状態を示す側面図である。

【図6】実施形態１に係る粉体供給装置において、図５に表された状態よりも第１スライド部材が第２位置に移動した状態を示す側面図である。

【図7】実施形態１に係る粉体供給装置において、第１スライド部材が第２位置に位置している状態を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

（実施形態１）
１．粉体供給装置１の構造
図１～図４を参照して、本形態に係る粉体供給装置１について説明する。本形態に係る粉体供給装置１は、混練装置２の上方に配置されて、電極活物質を含む粉体３を混練装置２に供給する。

【0013】

混練装置２は、混練装置本体２ａと、ホッパ２ｂと、を備える。混練装置本体２ａは長尺に形成されている。混練装置本体２ａは、図示しないスクリューを備える。本形態に係る混練装置２は、２本のスクリューを備えた２軸混練装置である。ただし、スクリューの本数は特に限定されず、１本または複数本とすることができる。

【0014】

図２に示すように、混練装置本体２ａの一方の端部寄りの位置には、鉛直方向（開口方向の一例）の上方に開口するホッパ２ｂが配置されている。ホッパ２ｂは、鉛直方向の上方および下方に開口するとともに、下方に向かうにしたがって先細り形状に形成されている。ホッパ２ｂの下端部は混練装置本体２ａに連結されている。ホッパ２ｂの上方からホッパ２ｂに供給された粉体３は、ホッパ２ｂの下端部から混練装置本体２ａに供給され、混練装置本体２ａにより混練される。これにより、電極合剤が形成される。

【0015】

粉体供給装置１は、粉体保持部１０と、第１スライド部材２０（スライド部材の一例）と、第２スライド部材３０と、シート部材４０と、ベース部材５０と、アーム部６０と、モータＭと、を備える。

【0016】

粉体保持部１０は、粉体保持部本体１１と、パッキン１２と、ガイドプレート１６と、固定部材１７と、を備える。粉体保持部本体１１は、カップ１１ａと、反転ベースプレート１１ｂと、を備える。

【0017】

カップ１１ａは、円板形状の底壁１１ｃと、底壁１１ｃの側縁からのびる側壁１１ｄと、を備える。側壁１１ｄの先端縁は開口している。カップ１１ａは、金属製でも良いし、樹脂製でも良く、任意の材料を適宜に選択できる。

【0018】

図１に破線で示すように、カップ１１ａは、底壁１１ｃを下側にした姿勢で、粉体３が内部に投入される。粉体３が投入された後、カップ１１ａの開口には、上方から、反転ベースプレート１１ｂおよび第１スライド部材２０が取付けられる。

【0019】

図１に示すように、アーム部６０の一端は、モータＭに連結される。また、図２に示すように、アーム部６０の他端は、カップ１１ａを把持するチャック６１を備える。モータＭは、アーム部６０を回転させる。チャック６１は、カップ１１ａの側壁１１ｄを把持する。図１に示すように、アーム部６０に把持されたカップ１１ａは、モータＭが回転することにより矢線Ａで示す方向に回転され、上下が反転された状態で、第２スライド部材３０の上方に配置されるように構成される。

【0020】

反転ベースプレート１１ｂは金属製であり、全体として板状に形成されている。反転ベースプレート１１ｂを構成する金属は特に限定されず、鉄、ステンレス、アルミニウム等、任意の金属または合金を適宜に選択できる。

【0021】

反転ベースプレート１１ｂは、カップ１１ａの先端縁に取付けられている。反転ベースプレート１１ｂは、カップ１１ａの開口と対応する位置に開口部１５を備える。これにより、カップ１１ａの内部は反転ベースの開口部１５を介して外部空間と連通している。反転ベースプレート１１ｂの開口部１５の形状は、カップ１１ａの開口の形状と実質的に同一に形成されている。実質的に同一とは、同一である場合を含むとともに、同一でない場合であっても実質的に同一と認定しうる場合も含む。本形態においては、反転ベースプレート１１ｂの開口部１５は、断面形状が円形状に形成されている。

【0022】

パッキン１２は、ゴムまたはエラストマー等、ゴム状弾性を備える材料により形成されている。パッキン１２は、反転ベースプレート１１ｂの開口部１５の開口縁部１５ａに配置されている。パッキン１２は、反転ベースプレート１１ｂの開口部１５の開口方向から見て、ループ状に形成されている。パッキン１２は、シート部材４０と接触可能に構成されている。

【0023】

第１スライド部材２０は金属製であって、全体として板状に形成されている。第１スライド部材２０を構成する金属は特に限定されず、鉄、ステンレス、アルミニウム等、任意の金属を適宜に選択できる。

【0024】

第１スライド部材２０は、図２に示す第１位置と、図７に示す第２位置と、の間をスライド移動可能に構成されている。第１スライド部材２０は、第１スライド部材本体２０ａと、第１ローラ２０ｂ（支持部材２６の一例、ローラの一例）と、第２ローラ２０ｃ（支持部材２６の一例、ローラの一例）と、を備える。第１スライド部材本体２０ａは、対向面２１と、第１スライド開口部２２（スライド開口部の一例）と、第２ローラ収容部２３と、連結凹部２４と、を備える。

【0025】

図１に示すように、一対のガイドプレート１６は、反転ベースプレート１１ｂと、第１スライド部材２０とを、相対的に変位可能にする。一対のガイドプレート１６は、反転ペースプレートおよび第１スライド部材２０の両側方に配置されている。また、一対のガイドプレート１６により、第１スライド部材２０はスライド方向にスライド移動可能に構成される。スライド方向は、鉛直方向に交差する方向である。本形態に係るスライド方向は鉛直方向と直交する方向に設定されている。また、本形態においては、混練装置２が長尺に形成された方向に沿って第１スライド部材２０はスライド移動可能に構成されている。本形態では、混練装置２が長尺に形成された方向が、スライド方向の一例とされる。

【0026】

図２に示すように、対向面２１は、第１スライド部材２０の上面のうち、第１位置において粉体保持部１０の開口部１５に向かい合う位置に形成されている。また、図７に示すように、第１スライド開口部２２は、第２位置において粉体保持部１０の開口部１５に連通するように形成されている。

【0027】

第１スライド開口部２２の内部には、第１ローラ２０ｂが配置されている。図３に示すように、第１ローラ２０ｂは、幅方向に長尺に形成されている。本形態に係る幅方向は、スライド方向および鉛直方向の双方と直交する方向に設定されている。第１ローラ２０ｂは、幅方向にのびる第１回転軸Ｃ１（回転軸の一例）回りに回転可能に形成されている。

【0028】

第２ローラ収容部２３は、第１スライド部材２０を上下方向に貫通して形成されている。第２ローラ収容部２３の内部には、第２ローラ２０ｃが配置されている。図３に示すように、第２ローラ２０ｃは、幅方向に長尺に形成されている。本形態に係る幅方向は、スライド方向および鉛直方向の双方と直交する方向に設定されている。第２ローラ２０ｃは、幅方向にのびる第２回転軸Ｃ２（回転軸の一例）回りに回転可能に形成されている。

【0029】

第１ローラ２０ｂおよび第２ローラ２０ｃは、金属または樹脂等、任意の材料により形成することができる。第１ローラ２０ｂを構成する材料と、第２ローラ２０ｃを構成する材料は、同じであっても良いし、異なっていても良い。

【0030】

図３に示すように、第１スライド開口部２２の形状は、上方から見て、幅方向と交差する両側縁はスライド方向に沿った直線形状に形成されており、スライド方向と交差する側縁のうち図３の左側の側縁は半円形状に形成されており、図３の右側の側縁は、第１回転軸Ｃ１方向に沿った直線状に形成されている。

【0031】

図３に示すように、第２ローラ収容部２３の形状は、上方から見て、幅方向と交差する両側縁はスライド方向に沿った直線形状に形成されており、スライド方向と交差する両側縁は、第２回転軸Ｃ２方向に沿った直線状に形成されている。

【0032】

本形態に係る第１スライド部材２０は、第１ローラ２０ｂおよび第２ローラ２０ｃを備える構成としたが、これに限られず、第１スライド部材２０は、円筒形状または円筒形状に形成された支持部材２６を備える構成としても良い。支持部材２６の表面は、例えば、フッ素樹脂等、摩擦係数が比較的に小さい材料で形成される構成としても良い。支持部材２６としては、例えば、円柱形状に形成されたフッ素樹脂を用いても良いし、円柱形状に形成された芯材の表面にフッ素樹脂がコーティングされる構成としても良い。

【0033】

第１スライド部材２０の下方には、第２スライド部材３０が配置されている。図１および図２に示すように、本形態に係る第１スライド部材２０の外形状と、第２スライド部材３０の外形状とは、実質的に同一に形成されている。ただし、第１スライド部材２０の外形状と、第２スライド部材３０の外形状とが異なる形状に形成されていても良い。

【0034】

第２スライド部材３０は金属製であって、全体として板状に形成されている。第２スライド部材３０を構成する金属は特に限定されず、鉄、ステンレス、アルミニウム等、任意の金属を適宜に選択できる。

【0035】

第２スライド部材３０は、第２スライド開口部３１と、スクレーパ３２と、連結部材３３と、を備える。ただし、第２スライド部材３０は、省略しても良い。この場合、スクレーパ３２は、ベース部材５０に配置する構成としても良い。

【0036】

図２に示すように、第１スライド部材２０と第２スライド部材３０とは、連結部材３３によって連結されている。これにより、第１スライド部材２０と、第２スライド部材３０とは、スライド方向に沿って一体にスライド移動可能に構成される。連結部材３３によって第１スライド部材２０と第２スライド部材３０とを連結する構成は特に限定されない。

【0037】

本形態においては、図２に示すように、第１スライド部材２０は、第１スライド部材２０の下面であって、図２の右端部寄りの位置に、上方に窪んで形成された、連結凹部２４を備える。連結凹部２４には、後述する連結部材３３が下方から進入するように構成されている。連結凹部２４の内形状は、連結部材３３の外形状と同じか、やや大きく形成されている。

【0038】

図４に示すように、連結部材３３は、第２スライド部材３０の上面であって、図４の右端部寄りの位置に、上方に突出して配置されている。連結部材３３は、第２スライド部材３０と一体に形成されていても良いし、別体に形成された連結部材３３を、ボルト締結または溶接等の公知の手法により第２スライド部材３０に固定する構成としても良い。連結部材３３は、第１スライド部材２０の連結凹部２４内に下方から進入して嵌合する。これにより、第１スライド部材２０と、第２スライド部材３０とは、スライド方向に沿って一体にスライド移動可能に構成される。

【0039】

ただし、連結部材３３が第１スライド部材２０に形成されて、連結凹部２４が第２スライド部材３０に形成される構成としても良い。また、第１スライド部材２０および第２スライド部材３０の双方に連結凹部を形成し、この連結凹部内に連結部材３３を嵌合させることにより、第１スライド部材２０と第２スライド部材３０とを一体にスライド移動可能にする構成としても良い。

【0040】

また、連結部材３３を、ボルト締結、溶接等の公知の手段により、第１スライド部材２０および第２スライド部材３０に固定する構成としても良い。

【0041】

図２に示すように、第２スライド部材３０は、第１スライド部材２０の第１スライド開口部２２の下方に、第２スライド開口部３１を備える。第２スライド開口部３１は、第２スライド部材３０を上下方向に貫通して形成されている。

【0042】

図４に示すように、第２スライド開口部３１の形状は、上方から見て、幅方向と交差する両側縁はスライド方向に沿った直線形状に形成されており、スライド方向と交差する側縁のうち図４の左側の側縁は半円形状に形成されており、図４右側の側縁は、第１回転軸Ｃ１方向に沿った直線状に形成されている。

【0043】

図２に示すように、第２スライド開口部３１のスライド方向の差渡し寸法は、第１スライド開口部２２のスライド方向の差渡し寸法よりも小さく設定されている。第２スライド開口部３１の、図２における右端縁の位置は、第１スライド部材２０に配置された第１ローラ２０ｂの下方の位置に設定されている。

【0044】

第２スライド部材３０の第２スライド開口部３１の開口縁部３１ａのうち、図２における右端部には、上方に突出するスクレーパ３２が配置されている。図２に示すように、スクレーパ３２は、幅方向に沿って長尺に形成されている。ただし、幅方向は、鉛直方向およびスライド方向の双方に直交する方向である。

【0045】

スクレーパ３２は、ゴムまたはエラストマー等、ゴム状弾性を備える材料により形成されている。図２に示すように、スクレーパ３２は、シート部材４０に下方から当接し、シート部材４０を第１ローラ２０ｂに下方から押圧するように構成されている。スクレーパ３２の、第２スライド部材３０の上面からの高さ寸法は、スクレーパ３２の上端部が、シート部材４０に下方から当接し、シート部材４０を第１ローラ２０ｂに下方から押圧可能に設定されている。

【0046】

ベース部材５０は、金属製であって、全体として板状に形成されている。ベース部材５０を構成する金属は、鉄、ステンレス、アルミニウム等、任意の金属を適宜に選択できる。

【0047】

図２に示すように、ベース部材５０の上面には、第２スライド部材３０がスライド方向に摺動可能に載置されている。ベース部材５０は、ホッパ２ｂの上方に対応する位置に、ベース部材開口部５１を備える。ベース部材開口部５１は、ベース部材５０を上下方向に貫通している。ベース部材開口部５１の内形状は、ホッパ２ｂの上端部の内形状と、同じか、やや小さく形成されている。これにより、ベース部材開口部５１を通って下方に落下する粉体３は、ホッパ２ｂ内に投入されるように構成されている。

【0048】

シート部材４０は、可撓性を有する扁平なシート状に形成されている。シート部材４０は、ゴムまたはエラストマー等、ゴム状弾性を備える材料により形成されていても良いし、ゴム状弾性を有しない樹脂により形成されていても良い。シート部材４０は、強度を向上させるためのフィラーや、薬品耐性を向上させるための添加剤等を含んでも良い。

【0049】

図２に示すように、シート部材４０は、長尺に形成されており、長尺方向について両端４０ａ，４０ｂを有する。本形態に係るシート部材４０の両端４０ａ，４０ｂは、反転ベースプレート１１ｂに固定されている。本形態においては、シート部材４０の両端４０ａ，４０ｂは、スライド方向に重ねられた状態で、反転ベースプレート１１ｂの図２における右端部に、固定部材１７により固定されている。固定部材１７は、ネジ、リベット等、公知の固定手段を適宜に選択することができる。ただし、固定部材１７は省略可能であって、例えば、シート部材４０の両端４０ａ、４０ｂは、反転ベースプレート１１ｂに、接着、熱溶着等の手法により固定される構成としても良い。

【0050】

シート部材４０の両端４０ａ，４０ｂは、粉体保持部１０に固定された第１部４１とされる。シート部材４０のうち、粉体保持部１０に固定された部分と異なる部分は、第１スライド部材２０が第１位置と第２位置との間をスライド移動する際に、第１スライド部材２０と連動して変位可能な第２部４２とされる。

【0051】

本形態では、シート部材４０の両端４０ａ，４０ｂは、反転ベースプレート１１ｂのスライド方向の端部に固定される構成としてが、これに限られず、シート部材４０の両端４０ａ，４０ｂは、粉体保持部１０の異なる部分にそれぞれ固定される構成としても良い。

【0052】

シート部材４０のうち反転ベースプレート１１ｂに直接固定された一端４０ａに連なる部分は、反転ベースプレート１１ｂから下方に垂下して、上下方向にのびる壁状に配置されている。これにより、シート部材４０のうち反転ベースプレート１１ｂに直接固定された一端４０ａに連なる部分によって、反転ベースプレート１１ｂの下方の空間が、スライド方向について分断されている。

【0053】

また、本形態では、シート部材４０の両端４０ａ，４０ｂが粉体保持部１０に固定される構成としたが、これに限られず、例えば、シート部材４０の両端４０ａ，４０ｂの一端が粉体保持部１０に固定される構成としても良い。また、シート部材４０の両端４０ａ，４０ｂが連結されることによりシート部材４０がキャタピラ状に形成され、キャタピラ状のシート部材４０の一部が、粉体保持部１０と固定される構成としても良い。例えば、粉体保持部１０からシート部材４０に向けて突出する突起と、キャタピラ状のシート部材４０とが接着、溶着等により固定される構成としても良い。

【0054】

図２に示すように、シート部材４０の第２部４２は、第１スライド部材２０が第１位置に位置するとき、粉体保持部１０の開口部１５の開口縁部１５ａの全周に接触することにより開口部１５を閉塞する第１状態となる。本形態においては、シート部材４０の第２部４２は、開口部１５の開口縁部１５ａに配置されたパッキン１２の全周に接触している。また、図７に示すように、シート部材４０の第２部４２は、第１スライド部材２０が第２位置に位置するとき、開口縁部１５ａの少なくとも一部から離れることにより開口部１５を開放する第２状態となる。シート部材４０の第２部４２は、上記の第１状態と第２状態とを切替可能に構成されている。

【0055】

シート部材４０のうち両端４０ａ，４０ｂの間の中間部４３は、第１スライド部材２０のスライド移動に連動して変位することにより、粉体保持部１０の開口部１５を開閉する構成とされている。本形態においては、中間部４３が第２部４２に相当する。

【0056】

シート部材４０は、第１スライド部材２０の第１ローラ２０ｂおよび第２ローラ２０ｃに架渡された状態で、第１スライド部材２０に支持されている。詳細には、シート部材４０の中間部４３は、第１ローラ２０ｂおよび第２ローラ２０ｃによって支持されている。

【0057】

図２に示すように、シート部材４０の第２部４２は、第１状態において、パッキン１２の全体と接触している。このとき、シート部材４０の第２部４２は、パッキン１２が圧縮された状態で、パッキン１２に接触している。一方、第２状態において、図７に示すように、シート部材４０の第２部４２は、パッキン１２の少なくとも一部と接触している。本形態においては、パッキン１２のうち、図７における右端部において、シートの第２部４２が接触している。

【0058】

図２に示すように、シート部材４０の第２部４２は、第１状態において第１スライド部材２０の対向面２１に接触する構成とされている。また、シート部材４０の第２部４２は、シート部材４０のうち、粉体３が載置される粉体載置面４４を備える。第１状態において、粉体載置面４４は、第１スライド部材２０の対向面２１によって下方から支持される構成とされている。

【0059】

また、図２および図５～図７に示すように、シート部材４０の第２部４２は、第１状態から第２状態に切替わる際に、第１スライド部材２０の対向面２１に対してスライド方向に摺動するように構成されている。これにより、第１状態から第２状態に切替わる際においても、粉体載置面４４は、第１スライド部材２０の対向面２１によって下方から支持される構成とされている。

【0060】

図２に示すように、第１スライド部材２０は、第１ローラ２０ｂと第２ローラ２０ｃとの間に領域において、シート部材４０の中間部４３によって、上方および下方が囲まれた被包囲部２５を有する。シート部材４０の中間部４３は、第１スライド部材２０の被包囲部２５の下面に対して隙間を有して相対移動可能に配置されている。これにより、シート部材４０は、第１スライド部材２０の下方の位置において、上方に撓み変形可能に構成されている。

【0061】

２．粉体供給装置１の動作
次に、本形態の粉体供給装置１の動作について説明する。ただし、粉体供給装置１の動作は以下の記載に限定されない。本形態に係るシート部材４０の第２部４２は、第１スライド部材２０が第１位置から第２位置に移動するに際し、第１状態から第２状態に切替わる際に、第１スライド部材２０のスライド移動に伴ってめくり動作を行う。このめくり動作によって、シート部材４０の第２部４２が、開口縁部１５ａから離脱する位置が徐々にずれながら開口部１５を開放するように構成されている。以下に詳細に説明する。

【0062】

図１に破線で示すように、カップ１１ａの底壁１１ｃを下側にした姿勢で、カップ１１ａの内部に粉体３を投入する。次に、カップ１１ａの開口に、上方から、反転ベースプレート１１ｂおよび第１スライド部材２０を取付ける。その後、アーム部６０のチャック６１により、カップ１１ａを把持する。次に、モータＭを回転させることにより矢線Ａで示す方向にカップ１１ａを回転し、上下を反転した状態で、第２スライド部材３０の上方に配置する。

【0063】

次に、第１状態について説明する。図２に示すように、第１状態においては、シート部材４０の第２部４２は、パッキン１２に対して下方から接触し、パッキン１２を圧縮状態とする。これにより、パッキン１２とシート部材４０との間がシールされる。この結果、粉体３が、粉体保持部１０と、第１スライド部材２０との間から漏れ出すことが抑制される。

【0064】

図５に示すように、第１スライド部材２０および第２スライド部材３０が矢線Ｂで示す方向（図５における右方）に移動する。このとき、シート部材４０は、第１スライド部材２０のスライド移動に伴って、相対移動する。すると、シート部材４０の第２部４２は、下方（開口部１５の開口方向）に撓み変形し、粉体保持部１０の開口縁部１５ａおよびパッキン１２から下方に離脱する。その後、シート部材４０の第２部４２は、第１ローラ２０ｂの表面に巻付くように変形する。このように、シート部材４０の第２部４２は、全体として、パッキン１２に接触した状態から下方にめくれるように撓み変形する。この結果、シート部材４０の第２部４２は、粉体保持部１０の開口縁部１５ａおよびパッキン１２から離脱する際に、粉体保持部１０の開口縁部１５ａおよびパッキン１２に対して、スライド方向に摺動しないように構成されている。シート部材４０の第２部４２が下方にめくれるように撓み変形することにより、開口部１５のうち、図５における左端部寄りの部分が下方に開放される。

【0065】

図６に示すように、第１スライド部材２０および第２スライド部材３０が矢線Ｂで示す方向にさらに移動すると、シート部材４０の第２部４２のうち、粉体保持部１０の開口縁部１５ａおよびパッキン１２と接触する部分が、図５におけるスライド方向の右方にわずかにずれる。これにより、開口部１５が下方に開放される領域が、図５に示す状態よりも拡大する。この結果、シート部材４０の第２部４２の粉体載置面４４に載置された粉体３は、下方に落下し、第１スライド開口部２２、第２スライド開口部３１、およびベース部材開口部５１を通って、ホッパ２ｂ内に落下する。

【0066】

第１状態から第２状態に切替わる途中の状態における、シート部材４０の第２部４２のめくり動作によって、粉体載置面４４が第１スライド部材２０の下方に相対移動したときに、スクレーパ３２は粉体載置面４４に下方から接触する。これにより、シート部材４０の粉体載置面４４に付着した粉体３は、スクレーパ３２によって掻取られ、第２スライド開口部３１、およびベース部材開口部５１を通って、ホッパ２ｂ内に落下する。

【0067】

図７に示すように、さらに第１スライド部材２０および第２スライド部材３０が移動して第２位置に移動すると、シート部材４０の第２部４２は第２状態となる。シート部材４０の第２部４２は開口部１５を下方に開放する。これにより、シート部材４０の粉体載置面４４に載置されていた粉体は、第１スライド開口部２２、第２スライド開口部３１、およびベース部材開口部５１を通ってホッパ２ｂに落下し、混練装置本体２ａに供給される。ただし、シート部材４０の第２部４２の一部は、パッキン１２のうち図７の右端部寄りの部分と、接触している。

【0068】

３．本形態の作用効果
続いて、本形態の作用効果について説明する。本形態に係る粉体供給装置１は、粉体３を混練装置２に供給する。粉体供給装置１は、粉体保持部１０と、第１スライド部材２０と、シート部材４０と、を備える。粉体保持部１０は、粉体３を収容するとともに、下方に開口する開口部１５を有する。第１スライド部材２０は、粉体保持部１０の開口部１５の下方に配置されるとともに、開口部１５の開口方向と交差するスライド方向に沿って第１位置と第２位置との間でスライド移動可能に構成されている。シート部材４０は、可撓性を有し、粉体保持部１０に固定された第１部４１を有し、第１スライド部材２０のスライド移動に連動して変位可能な第２部４２を有する。シート部材４０の第２部４２は、第１状態と第２状態とを切替可能に構成される。第１状態は、第１スライド部材２０が第１位置に位置するとき、粉体保持部１０の開口部１５の開口縁部１５ａの全周に接触することにより開口部１５を閉塞する。第２状態は、第１スライド部材２０が第２位置に位置するとき、開口縁部１５ａの少なくとも一部から離れることにより開口部１５を開放する。

【0069】

シート部材４０の第１部４１が粉体保持部１０に固定されていることにより、シート部材４０は粉体保持部１０に対して摺動しない構成とされる。これにより、シート部材４０の第２部４２と粉体保持部１０との間に隙間を形成することなく、シート部材４０の第２部４２と粉体保持部１０とを密着させることができる。

【0070】

本形態によれば、第１スライド部材２０を第１位置に配置することにより、粉体保持部１０の開口縁部１５ａを、シート部材４０の第２部４２で閉塞することができる。粉体保持部１０の開口縁部１５ａとシート部材４０との間に隙間が形成されないので、粉体３が粉体保持部１０の開口部１５から漏れ出すことを抑制することができる。

【0071】

また、第１スライド部材２０を第２位置に配置することにより、シート部材４０の第２部４２の少なくとも一部が粉体保持部１０の開口縁部１５ａから離れて、開口部１５を開放することができる。シート部材４０は、粉体保持部１０に対して摺動しない構成とされる。これにより、粉体保持部１０とシート部材４０との間に粉体３が挟まってシート部材４０の動きが妨げられる事態が発生することを抑制できる。

【0072】

また、本形態に係るシート部材４０の第２部４２は、第１状態から第２状態に切替わる際に、スライド部材のスライド移動に伴ってめくり動作を行うと共に、めくり動作によって開口縁部１５ａから離脱する位置が徐々にずれながら開口部１５を開放するように構成されている。本形態によれば、シート部材４０を粉体保持部１０と摺動させることなく、粉体保持部１０の開口部１５を、開放または閉塞することができる。これにより、粉体保持部１０とシート部材４０との間に粉体３が挟まってシート部材４０の動きが妨げられる事態が発生することを抑制できる。

【0073】

また、本形態に係るシート部材４０は両端４０ａ，４０ｂを有する。シート部材４０の一端は粉体保持部１０に固定されており、シート部材４０のうち両端４０ａ，４０ｂの間の中間部４３は、スライド部材のスライド移動に連動して変位することにより開口部１５を開閉する構成とされている。これにより、シート部材４０の中間部４３によって、開口部１５を閉塞、または開放することができる。

【0074】

また、本形態に係るシート部材４０のうち粉体保持部１０に固定された一端に連なる部分は、粉体保持部１０に固定された一端から下方に垂下して、上下方向にのびる壁状に配置されている。本形態によれば、壁状に配置されたシート部材４０によって、粉体３が粉体保持部１０の開口部１５から漏れ出すことを抑制することができる。

【0075】

また、シート部材４０の両端４０ａ，４０ｂは、粉体保持部１０に固定されている。これによりシート部材４０の中間部４３によって、開口部１５を閉塞、または開放することができる。

【0076】

また、本形態に係る第１スライド部材２０は、第１スライド部材本体２０ａと、第１スライド部材本体２０ａに設けられ、シート部材４０の中間部４３を支持する第１ローラ２０ｂおよび第２ローラ２０ｃと、を備える。

【0077】

第１スライド部材本体２０ａに設けられた第１ローラ２０ｂおよび第２ローラ２０ｃによってシート部材４０の中間部４３を支持することにより、シート部材４０の中間部４３を、第１スライド部材２０のスライド移動に連動して容易に変位可能とすることができる。

【0078】

本形態に係る支持部材２６は、スライド方向および鉛直方向の双方と直交する方向にのびる回転軸回りに回転可能な第１ローラ２０ｂおよび第２ローラ２０ｃである。これにより、シート部材４０が第１スライド部材２０に対して相対的に変位する際の抵抗を減少させることができる。

【0079】

本形態に係る粉体保持部１０は、開口部１５を備える粉体保持部本体１１と、粉体保持部１０の下面のうち、第１状態においてシート部材４０の第２部４２と対向する部分に配置されたパッキン１２と、を備える。シート部材４０の第２部４２は、パッキン１２が圧縮された状態で、パッキン１２に接触する構成とされている。

【0080】

本形態によれば、パッキン１２が圧縮された状態で、パッキン１２とシート部材４０との第２部４２とが密着するので、粉体３が、粉体保持部１０の開口縁部１５ａとシート部材４０との間から外部に漏れ出すことをさらに抑制できる。

【0081】

また、本形態に係るシート部材４０の第２部４２は、第１状態において、パッキン１２の全体と接触し、第２状態において、パッキン１２の少なくとも一部と接触する構成とされている。

【0082】

本形態によれば、第１状態においてシート部材４０の第２部４２はパッキン１２の全体と接触するので、粉体３が、粉体保持部１０の開口部１５から外部に漏れ出すことを抑制できる。また、第２状態において、シート部材４０の第２部４２が粉体保持部１０の開口部１５を開放した状態において、パッキン１２の少なくとも一部とシート部材４０の第２部４２とが接触した部分から、粉体３が外部に漏れ出すことを抑制できる。

【0083】

本形態に係る第１スライド部材２０は、第１位置において粉体保持部１０の開口部１５に向かい合う対向面２１を有し、第２位置において粉体保持部１０の開口部１５に連通する第１スライド開口部２２を有する。シート部材４０の第２部４２は、第１状態において第１スライド部材２０の対向面２１に接触し、第１状態から第２状態に切替わる際に、第１スライド部材２０の対向面２１に対して摺動するように構成されている。

【0084】

本形態によれば、シート部材４０の第２部４２は、第１状態において第１スライド部材２０の対向面２１により下方から支持される。これにより、粉体保持部１０に投入された粉体３を、シート部材４０の第２部４２および第１スライド部材２０によって確実に支持することができる。換言すると、本形態に係る第１スライド部材２０は、粉体保持部１０の開口部１５を開閉可能なシャッタの機能をする。

【0085】

本形態に係るシート部材４０の第２部４２は、さらに、シート部材４０のうち、粉体３が載置された粉体載置面４４を備える。粉体供給装置１は、さらに、シート部材４０の下方に、第１状態から第２状態に切替わる際におけるめくり動作によって粉体載置面４４の開口縁部１５ａから離脱した粉体載置面４４と接触して、粉体載置面４４に付着した粉体３を掻取る、スクレーパ３２を備える。

【0086】

本形態によれば、粉体載置面４４の開口縁部１５ａからめくり動作により離脱した粉体載置面４４に付着した粉体３を、スクレーパ３２により掻取ることができる。これにより、粉体載置面４４の開口縁部１５ａからめくれた粉体載置面４４から粉体３が外部に漏れ出すことを抑制できる。また、スクレーパ３２によって粉体載置面４４に付着した粉体３を掻き落とすことにより、粉体３が、第１スライド部材２０と第２スライド部材３０との間の空間に入り込むことを抑制することができる。

【0087】

本形態に係るシート部材４０は両端４０ａ，４０ｂを有し、シート部材４０の両端４０ａ，４０ｂは、粉体保持部１０に固定されている。シート部材４０のうち両端４０ａ，４０ｂの間の中間部４３は、第１スライド部材２０のスライド移動に連動して変位することにより開口部１５を開閉する構成とされている。第１スライド部材２０は、シート部材４０の中間部４３によって、上方および下方が囲まれた被包囲部２５を有する。シート部材４０の中間部４３は、第１スライド部材２０の被包囲部２５の下面に対して隙間を有して相対移動可能に配置されている。スクレーパ３２は、第１状態から第２状態に切替わる際におけるめくり動作によって、粉体載置面４４が第１スライド部材２０の下方に相対移動したときに、粉体載置面４４に下方から接触する。

【0088】

本形態によれば、スクレーパ３２が、シート部材４０の粉体載置面４４に下方から接触することにより、シート部材４０が上方に撓み変形することができる。これにより、シート部材４０は、スクレーパ３２からの押圧力を確実に受けることができるので、シート部材４０の粉体載置面４４に付着した粉体３を容易に掻取ることができる。これにより、粉体３をシート部材４０の粉体載置面４４から掻取る効率を、向上させることができる。

【0089】

本形態に係るシート部材４０は両端４０ａ，４０ｂを有し、シート部材４０の一端は粉体保持部１０に固定されている。シート部材４０のうち両端４０ａ，４０ｂの間の中間部４３は、第１スライド部材２０のスライド移動に連動して変位することにより開口部１５を開閉する構成とされている。シート部材４０の両端４０ａ，４０ｂは、粉体保持部１０に固定されている。第１スライド部材２０は、第１スライド部材本体２０ａと、第１スライド部材本体２０ａに設けられ、シート部材４０の中間部４３を支持する第１ローラ２０ｂおよび第２ローラ２０ｃを備える。第１ローラ２０ｂおよび第２ローラ２０ｃは、スライド方向および鉛直方向の双方と直交する幅方向に長尺に形成されている。また、スクレーパ３２は、幅方向に長尺に形成されている。スクレーパ３２は、第１ローラ２０ｂの下方に配置されて、シート部材４０の中間部４３に下方から接触してシート部材４０の中間部４３を第１ローラ２０ｂに向けて押圧する。

【0090】

本形態によれば、第１ローラ２０ｂによって支持されたシート部材４０の中間部４３に付着した粉体３を効率よく掻取ることができる。

【0091】

本形態に係るシート部材４０は両端４０ａ，４０ｂを有し、シート部材４０の一端は粉体保持部１０に固定されている。シート部材４０のうち両端４０ａ，４０ｂの間の中間部４３は、第１スライド部材２０のスライド移動に連動して変位することにより開口部１５を開閉する構成とされている。シート部材４０の両端４０ａ，４０ｂは、粉体保持部１０に固定されている。第１スライド部材２０は、第１スライド部材本体２０ａと、第１スライド部材本体２０ａに設けられ、シート部材４０の中間部４３を支持する第１ローラ２０ｂおよび第２ローラ２０ｃを備える。第１ローラ２０ｂおよび第２ローラ２０ｃは、スライド方向および鉛直方向の双方に直交する幅方向に長尺に形成されている。第１スライド開口部２２のスライド開口縁部のうち、第１ローラ２０ｂ側に位置する部分は、第１ローラ２０ｂに沿って形成されている。

【0092】

本形態によれば、第２状態において粉体保持部１０の開口部１５が開放されたときに、第１スライド部材２０に支持されたシート部材４０の第２部４２から下方に落下する粉体３は、第１スライド開口部２２から下方に落下して、混練装置２に供給される。この場合において、第１スライド開口部２２の開口縁部２２ａのうち、第１ローラ２０ｂ側に位置する部分は、第１ローラ２０ｂに沿って形成されているので、第１ローラ２０ｂに支持されたシート部材４０の第２部４２から下方に落下する粉体３を、確実に、第１スライド開口部２２から下方に落下させることができる。

【0093】

本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の実施形態に適用することが可能である。

【0094】

本形態に係る粉体保持部１０は、カップ１１ａを備える構成としたが、これに限られず、粉体保持部１０は、上方および下方に開口して構成され、粉体保持部１０の上方から連続的に供給される粉体３を、混練装置２に連続的に供給する構成としても良い。

【符号の説明】

【0095】

１：粉体供給装置、２：混練装置、３：粉体、１０：粉体保持部、１１：粉体保持部本体、１１ａ：カップ、１１ｂ：反転ベースプレート、１２：パッキン、１５：開口部、１５ａ：開口縁部、１７：固定部材、２０：第１スライド部材、２０ａ：第１スライド部材本体、２０ｂ：第１ローラ、２０ｃ：第２ローラ、２１：対向面、２２：第１スライド開口部、２２ａ：開口縁部、２３：第２ローラ収容部、２５：被包囲部、２６：支持部材、３０：第２スライド部材、３１：第２スライド開口部、３１ａ：開口縁部、３２：スクレーパ、４０：シート部材、４０ａ：シート部材の一端、４０ｂ：シート部材の一端、４１：第１部、４２：第２部、４３：中間部、４４：粉体載置面、Ｃ１：第１回転軸、Ｃ２：第２回転軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】